针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助

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1 前言 基本安全说明 1 SINUMERIK SINUMERIK 840D sl 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助 功能手册 概述 2 验收测试模式 3 制造商专用选型 (slatw.ini) 4 测试类型 : 功能专用关系 5 适用于 控制系统 SINUMERIK 840D sl / 840DE sl 数控软件 版本 4.7 SP3 09/2016 A5E C AA

2 法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示 危险表示如果不采取相应的小心措施, 将会导致死亡或者严重的人身伤害 警告表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致死亡或者严重的人身伤害 小心表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致轻微的人身伤害 注意表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致财产损失 当出现多个危险等级的情况下, 每次总是使用最高等级的警告提示 如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角, 则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告 合格的专业人员本文件所属的产品 / 系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作 其操作必须遵照各自附带的文件说明, 特别是其中的安全及警告提示 由于具备相关培训及经验, 合格人员可以察觉本产品 / 系统的风险, 并避免可能的危险 按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明 : 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况 如果要使用其他公司的产品和组件, 必须得到 Siemens 推荐和允许 正确的运输 储存 组装 装配 安装 调试 操作和维护是产品安全 正常运行的前提 必须保证允许的环境条件 必须注意相关文件中的提示 商标 责任免除 所有带有标记符号 的都是西门子股份有限公司的注册商标 本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标 若第三方出于自身目的使用这些商标, 将侵害其所有者的权利 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查 然而不排除存在偏差的可能性, 因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致 印刷品中的数据都按规定经过检测, 必要的修正值包含在下一版本中 Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG 德国 文件订购号 : A5E C AA P 10/2016 本公司保留更改的权利 Copyright Siemens AG 保留所有权利

3 前言 SINUMERIK 文档 SINUMERIK 文档 SINUMERIK 文档分为以下类型 : 通用文档 用户文献 制造商 / 维修文档 更多信息访问链接 可获取关于以下主题的信息 : 订购文档 / 查看文档一览表 进入文档的其它下载链接 在线使用文档 ( 查找手册, 在手册中搜索内容 ) 如果您对技术文档有疑问 ( 例如 : 建议或修改 ), 请发送一份电子邮件到下列地址 : docu.motioncontrol@siemens.com 我的文档管理器 (MDM) 点击下面的链接, 您可以在西门子文档内容的基础上创建自己的机床文档 培训如需了解培训课程信息, 点击以下链接 : SITRAIN - 西门子自动化产品 系统以及解决方案的培训 SinuTrain - SINUMERIK 培训软件 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助功能手册, 09/2016, A5E C AA 3

4 前言 FAQ 常见问题 (FAQ) 请点击 产品支持, 然后点击右侧的 支持 support.automation.siemens.com SINUMERIK SINUMERIK 的信息请点击 : Zielgruppe_FBs 目标使用人群 本手册供以下人员使用 : 设计人员 机床制造商的技术人员 控制系统 / 机床的调试人员 编程人员 用途 本功能手册旨在介绍各项系统功能, 使相关人员可以了解 选择功能, 并掌握功能的调试 步骤 标准功能范畴 在本文档中描述了标准功能范畴 机床制造商增添或者更改的功能, 由机床制造商资料进行说明 控制系统有可能执行本文档中未描述的某些功能 但这并不表示在交付系统时必须提供这些功能以及相关的维修服务 同样, 因为只是概要, 所以该文档不包括全部类型产品的所有详细信息, 也无法考虑到安装 运行和维修中可能出现的所有情况 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助 4 功能手册, 09/2016, A5E C AA

5 前言 帮助热线与网址 技术支持 各个国家的技术支持电话请访问以下网址 service&support 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助功能手册, 09/2016, A5E C AA 5

6 前言 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助 6 功能手册, 09/2016, A5E C AA

7 目录 前言 基本安全说明 一般安全说明 工业安全 概述 SINUMERIK Operate 中的验收测试 CT 编辑器 证书模板 证书 用户专用模板 会话文件 结果文件 用户专用模板 (SinuComNC) 验收测试模式 制造商专用选型 (slatw.ini) 测试类型 : 功能专用关系...27 索引...29 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助功能手册, 09/2016, A5E C AA 7

8 目录 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助 8 功能手册, 09/2016, A5E C AA

9 基本安全说明 一般安全说明 警告未遵循安全说明和遗留风险可引发生命危险忽视随附硬件文档中的安全说明和遗留风险会导致重伤或死亡 遵守硬件文档中的安全说明 进行风险评估时应考虑到遗留风险 警告因参数设置错误或修改参数设置引起机器误操作可引发生命危险参数设置错误可导致机器出现误操作, 从而导致人员重伤或死亡 防止恶意访问参数设置 采取适当措施 ( 如驻停或急停 ) 应答可能的误操作 1.2 工业安全 说明 工业安全 西门子提供了含工业安全功能的产品和解决方案, 以支持设备 系统 机器和电网的安全运行 为防止设备 系统 机器和电网受到网络攻击, 需执行一个全面的工业安全方案 ( 及持续维护 ), 以符合最新的技术标准 西门子的产品和解决方案只是此类方案的一个组成部分 用户有防止未经授权访问其设备 系统 机器和电网的责任 系统 机器和组件只能连接至企业网络或互联网并采取相应的保护措施 ( 如使用防火墙和网络分段 ) 此外, 还须注意西门子针对相应保护措施的建议 更多有关工业安全的信息, 请访问 : 工业安全 ( 有鉴于此, 西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善 西门子强烈推荐进行更新, 从而始终使用最新的产品版本 使用过时或不再支持的版本可能会增大网络攻击的风险 为了能始终获取产品更新信息, 请通过以下链接订阅西门子工业安全 RSS Feed: 工业安全 ( 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助功能手册, 09/2016, A5E C AA 9

10 基本安全说明 1.2 工业安全 警告 篡改软件会引起不安全的驱动状态从而导致生命危险 篡改软件 ( 如 : 病毒 木马 蠕虫 恶意软件 ) 可使设备处于不安全的运行状态, 从而可能导致死亡 重伤和财产损失 请使用最新版软件 根据当前技术版本, 将自动化组件和驱动组件整合至设备或机器的整体工业安全机制中 在整体工业安全机制中要注意所有使用的产品 采取相应的保护措施 ( 如杀毒软件 ) 防止移动存储设备中的文件受到恶意软件的破坏 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助 10 功能手册, 09/2016, A5E C AA

11 概述 2 1 用户专用模板 (SinuComNC) ( 页 19) 2 CT 编辑器 (Operate 中的验收测试 ) ( 页 13) 3 用户专用模板 ( 页 15) 4 会话文件 ( 页 17) 5 验收测试 (Operate) ( 页 12) 6 证书模板 ( 页 13) 7 结果文件 ( 页 17) 8 证书 ( 页 15) 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助功能手册, 09/2016, A5E C AA 11

12 概述 2.1 SINUMERIK Operate 中的验收测试 10 信息或数据流 11 通用型号 12 动作或事件 2.1 SINUMERIK Operate 中的验收测试 集成在 SINUMERIK Operate 中的验收测试支持用户 ( 测试人员 ) 执行以下任务 : 协调和执行 SI 功能测试 创建证书 ( 页 15)( 验收报告 ), 用于记录所有 SI 相关功能的交付状态 说明 自动化 根据相关规定, 测试的结果状态 ( 成功 / 不成功 ) 必须由用户决定 因此, 验收测试无法实现完全自动化 选择通过操作界面选择 : SINUMERIK Operate: 操作区域 调试 > > > 安全 > 验收测试 可用测试类型验收测试初始画面左侧部分的下拉列表中会显示在设备中当前配置的 SI 功能的测试类型 ( 断路路径 外部停止 SPL 输入 / 输出等 ) 只可为这些测试类型创建测试实例或执行测试 Safety-Integrated 功能通过验收测试可以执行带系统集成安全功能 (SINUMERIK Safety Integrated) 的轴和带基于驱动的安全功能 (SINAMICS Basic 和扩展功能 ) 的轴的测试 测试结束后生成的证书包含两种类型的测试结果 制动测试在验收测试框架内, 制动测试可在 NC 侧或驱动侧执行 访问权限启动验收测试的前提条件是需要进行 SI 功能测试的所有相关组件 (NC 驱动) 的访问权限都有效, 允许修改机床数据和参数 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助 12 功能手册, 09/2016, A5E C AA

13 概述 2.3 证书模板 龙门轴 在验收测试框架内, 龙门轴相比于 普通 SI 轴不会进行特殊处理, 也不会在验收测试的操作界面上进行特殊标记 必须遵循以下边界条件 : 龙门组的每根 SI 轴都进行单独测试 如果测试需要跟随轴运动, 则须运行引导轴 如果龙门组轴的测试要求验收测试模式生效, 则须确保验收测试模式对龙门组的所有 SI 轴都有效 主动 / 从动轴 在验收测试框架内, 主动 / 从动轴相比于 普通 SI 轴不会进行特殊处理, 也不会在验收测试的操作界面上进行特殊标记 必须遵循以下边界条件 : 主动 / 从动组的每根 SI 轴都进行单独测试 如果测试需要从动轴运动, 则须运行主动轴 如果主动 / 从动组轴的测试要求验收测试模式生效, 则须确保验收测试模式对主动 / 从动组的所有 SI 轴都有效 2.2 CT 编辑器 通过 CT 编辑器 (Customizing Template Editor) 可以创建和编辑验收测试 ( 页 15) 的用户专 用模板 ( 页 12) (Customizing Template) 说明 可用性 CT 编辑器当前尚不可用 2.3 证书模板 证书模板是一个 RTF 格式的语言文件 除常规文本外, 主要包含所有信息的文本标记, 这 些文本标记用于记录某个设备执行验收测试所需的详细信息 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助功能手册, 09/2016, A5E C AA 13

14 概述 2.3 证书模板 验收测试框架内出现的所有与证书相关的信息都保存在会话文件中 创建证书时, 会话文件中的信息会被写入证书模板的文本标记并因此生成证书 用户专用调整在证书模板中, 可通过配套的编辑器 ( 如 Microsoft Word) 插入附加用户专用文本和图形或修改和删除现有的文本和图形 此时须注意 : 不要修改或删除现有的文本标记 否则相应的信息不会出现在证书中 文本标记文本标记由在正常情况下不可见的方括号 [... ] 和包含文本标记名称的尖括号 <...> 组成 下面的示例中显示了包含制造商名称的文本标记的证书模板 1) 制造商 [< 机床制造商 >] 2) 1) 标准固定文本 2) 文本标记创建证书时, 会用验收测试菜单 一览 > 机床制造商 中显示的内容替换文本标记 说明 文本标记 (Microsoft Word 2010) 显示连续文本中的文本标记显示连续文本中的文本标记须设置选项 显示文本标记 : 菜单 文件 > 选件 > 扩展 > 组 显示文档内容 > 选项 显示文本标记 显示证书模板的所有文本标记菜单 插入 > 组 超链接 > 文本标记 文件信息 文件名 : atcerttpl_< 语言缩写 >.rtf 1) 路径 : 编辑器 :.../siemens/sinumerik/hmi/lng 具有 RTF 功能的编辑器, 如 Microsoft Word 1) 语言缩写 文档 编程手册之基本原理 ; 章节 表格 > HMI 中的当前语言 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助 14 功能手册, 09/2016, A5E C AA

15 概述 2.5 用户专用模板 2.4 证书 执行的验收测试通过创建的证书为机床制造商或验收测试人员提供了一份有关设备 SI 功能的出厂状态的证书 通过证书中列出的 SI 校验和可确保之后对 SI 相关系统数据的修改有据可以 创建证书可在结束任意一个测试后创建 验收测试 : 菜单项 完成 > 垂直软键 创建证书 证书 ( 验收报告 ) 是依据证书模板 ( 页 13) 中的文本和图形 会话文件 ( 页 17) 中的测试专用文本 图形和数据以及控制系统的静态参数设置数据创建的 语言证书中的文本的语言取决于以下设置 : 证书模板中的文本证书模板的文本语言或用于创建证书的相应语言文件取决于创建证书时 SINUMERIK Operate 中设置的语言 可变控制系统文本控制系统在测试期间生成的文本 ( 如报警文本和信息文本 ) 会以测试时 SINUMERIK Operate 中设置的语言写入证书 用户专用文本验收测试期间由用户写入指定输入栏中的文本完整保留在证书中 文件信息 文件名 : 路径 : 编辑器 : <Name>.rtf.../user/sinumerik/hmi/data/safety/atw/certificates 具有 RTF 功能的编辑器, 如 Microsoft Word 2.5 用户专用模板 用户专用模板 (Customizing Template) 是一个用于验收测试的用户专用 XML 文件, 该文件中指定了含相应参数 限值 报警和操作说明的所有需要的测试类型和实例 这样便可通过用户专用模板在特定机床或机床类型上执行验收测试 验收测试期间可能会与用户专用模板中规定的测试产生差异, 比如可能无法执行单个测试 无法添加附加测试类型或实例 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助功能手册, 09/2016, A5E C AA 15

16 概述 2.5 用户专用模板设定下列数据可在用户专用模板中定义 : 测试类型 测试实例 测试参数 限值 问题报警, 即必须出现的报警或不允许出现的报警 经过滤波的报警, 即既未显示又未记录的报警 用于通过操作员指令说明测试的用户专用文本 说明 修改 用户专用模板的内容只可通过 CT 编辑器 ( 页 13) 修改 无法在验收测试 ( 页 12) 内部进行修改 导出导出用户专用模板时, 验收测试会创建一个只包含当前配置的测试情形的模板 验收测试 : 菜单项 一览 > 垂直软键 >> > 垂直软键 导出模板 验收测试 : 菜单项 完成 > 垂直软键 >> > 垂直软键 导出模板 载入用户专用模板可载入验收测试 也支持借助 SinuComNC 创建的现有模板 验收测试 : 菜单项 一览 > 垂直软键 载入模板 文件信息 文件名 : <Name>.xml 路径 :...\user\sinumerik\hmi\data\safety\atw\templates 编辑器 : 当前 : 创建 / 导出 / 载入 : 验收测试加工 :--- 未来版本 创建 : 验收测试,CT 编辑器 ( 页 13) 导出 / 载入 : 验收测试加工 :CT 编辑器 ( 页 13) 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助 16 功能手册, 09/2016, A5E C AA

17 概述 2.7 结果文件 2.6 会话文件 会话文件包含当前与 SINUMERIK Operate 相连的控制系统所执行的验收测试的当前状态 待测试 ( 即测试实例 ) 结束后, 测试结果会先保存在文件中 除测试结果外, 会话文件中还包含已载入的用户专用模板 ( 页 15) 的数据 验收测试结束后, 会话文件仍然保留 如果重新启动验收测试, 则会载入此时与 SINUMERIK Operate 相连的控制系统的会话文件并恢复通过该控制系统最后执行的验收测试的状态 验收测试通过每个 NCU 的专用目录管理自有会话文件 文件信息 文件名 : atcert.xml 路径 :.../user/sinumerik/hmi/data/safety/atw/<ncu 硬件序列号 > 编辑器 : 结果文件 功能结果文件 (.atw) 是一个存档, 用于备份执行的测试 它包含会话文件 用户专用模板和所有跟踪文件 该存档可独立于控制系统 ( 自身离线 ) 由 SINUMERIK Operate 载入 将文件载入验收测试后可根据结果文件随时创建证书 用户专用模板如果通过用户专用模板从会话中生成了一个结果文件, 由于在保存结果文件时会一并保存用户专用模板, 因此, 结果文件中包含用户专用模板的所有信息, 尤其是问题报警和经过滤波的报警的技术数据 如果没有用户专用模板, 结果文件中不包含这些报警 问题报警包括未预期的报警 ( 不允许出现 ) 和缺少的报警 ( 必须出现 ) 可通过软键代替结果窗口中显示的采集的报警 在问题报警列表中, 会先按出现的时间顺序显示未预期的报警 然后再按用户专用模板中的顺序显示缺少的报警 缺少的报警只显示报警号和轴 / 驱动名称 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助功能手册, 09/2016, A5E C AA 17

18 概述 2.7 结果文件 测试 执行的验收测试划分为以下测试类型和测试实例 : 测试类型负责测试不同的机床机制 这可能需要不同的测试步骤和不同的机床数据 / 参数 不同测试类型的示例 : 安全操作停止 (SBH) 和安全降低速度 (SG) 如果树形视图中标记了一个测试类型, 则显示其初始窗口 每种测试类型可以有零个 一个或多个测试实例, 依此确定测试在机床上是否可用以及用户创建和 / 或执行的测试数量 测试实例可以是某根轴和 / 或运动方向 测试类型由测试步骤和对应的机床数据 / 参数定义 一种测试类型的所有测试实例都执行相同的测试步骤 用户专用模板会为正在运行的测试预先设定由用户选择的测试实例 用户专用模板已包含需要执行的测试的某些选型 ( 如轴和方向 ) 还包含其他测试信息, 如限值 用户专用模板中还包含会话和结果文件中的多条信息 ( 采集的数据除外 ) 借助验收测试通过对应的软键或用户专用模板创建测试实例 用户专用模板在树形视图中显示某台机床之前配置的测试 用户专用模板可通过用于 Safety Integrated 的现有工具 Customizing Template 编辑器 ( 简称 CT 编辑器 ) 创建 未载入用户专用模板的情况下, 无法创建新的测试实例 如果在树形视图中选择了一种测试类型或通过用户专用模板定义且尚未运行的测试, 系统会显示初始窗口 启动测试前, 用户必须按下按钮 启动测试, 以进入正在运行的测试窗口 测试运行后, 在一览中选择测试实例会显示结果窗口 为此, 必须事先在树形视图中选择测试类型, 以扩大树形视图 根据测试类型, 结果窗口会访问所选测试实例的报警和 / 或跟踪 用户专用模板有一个 问题报警 和 采集的报警 列表 没有用户专用模板的情况下只有 采集的报警 用户专用模板也可将报警指定为 经过滤波的报警 系统对此自动忽略, 因此, 不会出现在用户接口或证书中 离线工作 如果之后要重新观察验收测试的结果或在其基础上创建一个证书, 在结束验收测试或断开 与 NCU 的连接 ( 外部计算机 ) 前必须将测试结果保存到结果文件中 ( 参见下一章节 保 存结果文件 ) 保存结果文件 按下垂直软键 >> > 保存结果, 可将当前测试结果保存到结果文件中 系统会显示一个文件浏览器, 用于选择目标路径和生成子目录, 默认为...\user\sinumerik\hmi\data\atw \results 由于结尾为.atw 的文件可能是结果文件, 因此, 它们通过文件浏览器显示 在选择或生成子目录后可以输入文件名称 系统会自动添加文件结尾 atw 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助 18 功能手册, 09/2016, A5E C AA

19 概述 2.8 用户专用模板 (SinuComNC) 点击 确定 可进行保存, 点击 取消 可中断整个过程 如果此时要覆写一个现有的文件, 此时必须通过 Operate 中的信息框对覆写进行应答, 否则覆写过程会中断 保存结果时, 树形视图中的所有测试类型和测试实例连同其测试结果及可能载入的用户专用模板都会保存到结果文件中 载入结果文件 按下垂直软键 >> > 保存结果, 可重新载入结果文件 但会先显示一个含以下说明的信息框 : 注意 : 载入结果文件会导致所有测试实例和当前会话的所有结果被删除并载入包含在结果文件中的会话 是否载入结果文件? 如果未与控制系统建立通讯连接, 信息框中会显示一条附加说明 : 点击 否, 信息框便会关闭 文件信息 文件名 : 路径 : <Name>.atw.../user/sinumerik/hmi/data/safety/atw/results 编辑器 : 用户专用模板 (SinuComNC) 一个现有的 通过 SinuComNC 创建的用户专用模板可载入验收测试 ( 页 12) 文件信息 文件名 : <Name>.xml 路径 : 来源 : 任意 目标 :...\user\sinumerik\hmi\data\safety\atw\templates 编辑器 : 当前 : 通过软键 导出模板 创建模板 未来版本 通过软键 导出模板 或 CT 编辑器 ( 页 13) 创建模板 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助功能手册, 09/2016, A5E C AA 19

20 概述 2.8 用户专用模板 (SinuComNC) 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助 20 功能手册, 09/2016, A5E C AA

21 验收测试模式 3 功能 对于特定测试类型, 在执行测试期间, 必须为相关轴或驱动激活验收测试模式 激活验收测试模式有以下作用 : 验收测试 轴 : 安全降低速度 (SG) 轴 : 安全操作停止 (SBH) 作用 Safety Integrated 专用上电报警可通过 通道复位进行应答 驱动 : 安全降低速度 (SG) 驱动 : 安全操作停止 (SBH) 轴 : 安全软件限位开关 (SE) 轴的软件限位开关被取消激活 时限 测试期间, 验收测试模式只能在限定的时间内生效 在设置的时间届满后, 验收测试模式 会自动由驱动复位 即使测试尚未结束 测试会因此中断 如果缺省值过小, 可通过以下参数延长时限 : Safety Integrated MD36958 $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT( 验收测试持续时间的时限 ) p9558 SI Motion 验收测试模式时限 ( 控制单元 ) 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助功能手册, 09/2016, A5E C AA 21

22 验收测试模式 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助 22 功能手册, 09/2016, A5E C AA

23 制造商专用选型 (slatw.ini) 4 在文件 slatw.ini 中, 可由用户进行常规和测试专用设置 在 SINUMERIK Operate 上, 文件位于以下目录中 :.../siemens/sinumerik/hmi/cfg 激活用户专用设置须在用户目录中创建一个相同名称的文件 :.../user/sinumerik/hmi/cfg 在该文件中, 可进行下述修改 NC/PLC 接口信号在段 [General] 中, 可指定以下 NC/PLC 接口信号 : 接口信号 PLC NC: PLC 调试已结束 输入项 :PLCCommCompleteBit= 标准分布 :DB18.DBX36.0 程序代码 [General] PLCCommCompleteBit=DB18.DBX36.0 接口信号 NC PLC: 验收测试已启动 输入项 :WizardRunningPLCBit= 标准分布 :DB18.DBX133.6 程序代码 [General] WizardRunningPLCBit=DB18.DBX<xx.y> 测试类型专用设置如果可为每个测试类型的现有段 ( 见下表 测试类型专用段 ) 指定一个用户专用字符串, 该字符串在执行此类型测试时显示在验收测试中或写在证书和用户专用模板中 输入项 :TestName= 在字符串中, 所选轴的轴名称可包含参数 %<x>, 如 %1 可用参数在各个段中给定 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助功能手册, 09/2016, A5E C AA 23

24 制造商专用选型 (slatw.ini) 显示验收测试中的字符串时, 参数由执行测试时的当前值代替 给定的字符串不可以有引号 示例适用于以下测试情形的名称 : 打开门 为此, 应输入为测试情形选择的轴和测试情形编号 表格 4-1 文件 :.../user/sinumerik/hmi/cfg/slatw.ini 程序代码 [TESTFR] TestName= 打开门, 轴 = %1, 编号 = %4 在验收测试中, 针对测试类型 功能关系 会执行两种测试情形 : 测试情形 1: 轴 X1 测试情形 2: 轴 Y1 在验收测试的操作界面上, 会针对测试情形在证书和用户专用模板中显示或写入以下内容 : 测试情形 1: 打开门, 轴 = X1, 编号 = 1 测试情形 2: 打开门, 轴 = Y1, 编号 = 2 测试类型专用段 段 [TESTPD] [TESTXS] [TESTSPL] [TESTES] [TESTFR] [TESTPOS] [TESTSTO] 测试类型断路路径外部停止 SPL 输入 / 输出急停功能关系位置补偿 STO - Safe Torque Off [TESTSS1] SS1 - Safe Stop 1 [TESTSS2] SS1 - Safe Stop 2 [TESTSBH] [TESTSOS] [TESTSG] SBH - 安全操作停止 SOS - Safe Operating Stop SG - 安全降低速度 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助 24 功能手册, 09/2016, A5E C AA

25 制造商专用选型 (slatw.ini) 段 [TESTSLS] [TESTSSM] [TESTSE] [TESTSLP] [TESTSBC] [TESTSBT] [TESTSDI] 测试类型 SLS - Safe Limited Speed SSM - Safe Speed Monitoring SE - 安全软件限位开关 SLP - Safe Limited Position SBT (SINUMERIK) - 安全制动测试 SBT (SINAMICS) - Safe Brake Test SDI - Safe Direction 文件信息 文件名 : 西门子路径 ( 来源 ): 用户路径 ( 目标 ): 编辑器 : slatw.ini.../siemens/sinumerik/hmi/cfg.../user/sinumerik/hmi/cfg 任意编辑器, 以 ASCII 格式保存 说明 用户专用修改 在用户专用文件.../user/sinumerik/hmi/cfg/slatw.ini 中必须引入由西门子提供的文件.../ siemens/sinumerik/hmi/cfg/slatw.ini 的修改 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助功能手册, 09/2016, A5E C AA 25

26 制造商专用选型 (slatw.ini) 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助 26 功能手册, 09/2016, A5E C AA

27 测试类型 : 功能专用关系 5 在测试类型 功能关系 中可以保存安全相关功能的用户专用测试情形 所需步骤在启动测试情形后由用户在设备上执行, 必须观察特性并记录观察的测试结果 测试可通过用户专用模板进行预定义 如有模板可用, 则可在开始画面中通过复选框将测试标记为 此机床无需进行该测试 需测试的功能示例打开工作室门后, 必须为运行方式组 1 (BAG 1) 的所有轴选中安全功能 安全操作停止 (SBH) 跟踪创建测试实例时可以激活跟踪功能, 借助该功能可以记录相关信号的信号曲线 为此, 可通过 SINUMERIK Operate 的标准功能对跟踪进行参数设置并保存为跟踪模板 (XML 文件 ) 如要为测试情形选择跟踪模板, 该跟踪模板必须位于目录...\safety\atw\trace 中 表格 5-1 文件信息 文件名 : 路径 : <Name>.xml...\user\sinumerik\hmi\data\safety\atw\trace 说明 跟踪模板的标准路经 :...\user\sinumerik\hmi\data\trace 轴专用跟踪变量如果跟踪中包含轴专用变量, 可在采集跟踪数据前选择一根安全相关的轴 跟踪中之后会记录该轴的数据, 即使跟踪文件中已经设置了另一根轴 如果没有选择轴, 则会记录在跟踪模板中设置的轴的数据 文档 SINUMERIK Operate (IM9) 调试手册 ; 章节 诊断与维修 > HMI 跟踪 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助功能手册, 09/2016, A5E C AA 27

28 测试类型 : 功能专用关系 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助 28 功能手册, 09/2016, A5E C AA

29 索引 C Customizing Template, 15 Customizing Template Editor, 13 验 验收报告, 12 验收测试向导, 12 测 测试类型, 12, 18 测试实例, 18 语 语言证书, 15 会 会话文件, 14 主 主动 / 从动轴, 13 结 结果文件保存, 18 载入, 19 经 经过滤波的报警, 16 龙 龙门轴, 13 设 设定用户专用模板, 16 文 文本标记, 14 问 问题报警, 16 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助功能手册, 09/2016, A5E C AA 29

30 索引 针对 SINUMERIK Operate 中的验收测试帮助 30 功能手册, 09/2016, A5E C AA

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