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1 第 57 卷第 4 期 2017 年 7 月 大连理工大学学报 JounalofDalanUnvyofThnology Vol.57, No.4 July 文章编号 : (2017) 基于知识推理和二阶振荡粒子群算法的桩基础优化设计 于亚洲 1, 王胤 1, 杨庆 *1, 陈龙 2 (1. 大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室, 辽宁大连 ; 2. 大连理工大学土木工程学院, 辽宁大连 ) 摘要 : 为辅助设计者准确高效地完成桩基础设计工作, 降低工程造价, 基于知识推理和二阶振荡粒子群算法开发出一套桩基础优化设计系统. 系统通过结合 C# 语言和 CLIPS 推理机实现桩基础埋深推理功能, 进而求出当前场地条件下的最优桩长. 选择以工程造价为目标函数设计优化数学模型, 根据已知的最优桩长简化优化变量. 选用二阶振荡粒子群算法作为优化算法, 结合桩基础规范设计约束条件, 编制出桩基础优化程序. 最后以某十层实验教学楼为例进行分析, 证明了本优化算法的可行性. 关键词 : 知识推理 ; 二阶振荡粒子群算法 ; 桩基础优化设计 ; 工程造价中图分类号 :TU 文献标识码 :A do: /dlgxb 引言 桩基础是一种历史悠久 发展迅速 应用广泛 的深基础, 因其具有承载力高 稳定性好 沉降量 小且均匀等优点而广泛应用于高层建筑和对沉降 要求较高的建筑. 然而桩基础设计和施工是一个 复杂的系统工程, 如果能在设计上进行系统的优 化, 将在很大程度上节约工程造价. 近年来, 随着 计算机科学技术的迅速发展, 桩基础优化设计理 论可以通过高效率的计算机程序实现和应用, 这 将有助于从设计上解决群桩基础的优化问题, 具 有较高的实用性. 桩基础优化设计主要包括设计理论 数学模 型和优化算法三部分, 其中优化算法的优劣会影 响到计算结果的精确性和计算效率. 目前, 有关学 者已将数学规划法 [1-2] 人工神经网络法 [3] 遗传 [4] [5-6] 算法和粒子群算法引入桩基础优化中, 并可 以结合工程案例进行优化分析. 令人遗憾的是, 以 上算法对于求解桩基础优化设计问题都存在自身 局限. 数学规划法要求目标函数显式表示, 而且需 要满足一定理论条件才能收敛 ; 人工神经网络法 难以精确分析优化数学模型中的约束变量, 计算结果精度有限 ; 遗传算法难以准确选取参数, 程序编写复杂, 计算效率不高 ; 粒子群算法在初始粒子不满足约束条件时不易实现自我调节, 无法兼顾计算效率与计算精度. 考虑到以上困难, 本文提出一种基于知识推理和二阶振荡粒子群算法的桩基础优化方法, 通过 CLIPS 定性推理得出最优桩长, 从而简化优化数学模型中的约束条件 ; 再运用二阶振荡粒子群算法在求解空间内定量搜索最优解, 并以此方法为依据开发出一套桩基础优化设计系统, 在兼顾计算精度和计算效率的前提下辅助用户实现桩基础优化设计. 本文重点阐述优化设计方法及其程序设计, 并通过工程算例分析说明此方法的合理性. 1 优化设计原理 1.1 知识推理基本原理桩基础优化设计系统的知识推理模块是通过引入人工智能领域广泛应用的专家系统开发工具 收稿日期 : ; 修回日期 : 基金项目 : 国家自然科学基金资助项目 ( ); 国家自然科学基金青年基金资助项目 ( ). 作者简介 : 于亚洲 (1990-), 男, 硕士,E-mal:yazhou_yu@163.om; 杨庆 * (1964-), 男, 博士, 教授, 博士生导师,E-mal:qyang@ dlu.du.n.

2 384 大连理工大学学报第 57 卷 CLIPS 实现的. CLIPS 是由美国国家航天局 (NASA) 约翰逊 空间中心人工智能部在 1985 年用 C 语言开发的 通用专家系统开发工具, 属于典型的正向推理产 生式系统, 具有便于设计 表达方式灵活 运行效 [7] 率高和兼容性好等优点.CLIPS 实现推理的基 本构造如图 1 所示. 1.2 粒子群优化算法 粒子群优化算法 (PSO) 是受到鸟群捕食行为 启发而提出的一种智能搜索算法, 其基本思想是 通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最 [12] 优解, 最早由 Knndy 等提出. 粒子群优化算法的求解思路是初始化一群位 置和速度都随机的粒子, 通过评价每个粒子的适 应值找到个体最优位置和全局最优位置, 粒子根 据这两个最优位置来不断更新自己的速度和位 置, 追随当前最优粒子在解空间内搜索并反复迭 代求解, 迭代终止条件为达到预设的最大迭代次 数或最小适应度阈值. 如果粒子在 n 维空间的位置表示为矢量 X 图 1 推理实现的基本构造 Fg.1 Bauuofaonngmplmnaon 推理过程需要利用 CLIPS 在给定知识库下 进行, 知识库和推理机是 CLIPS 的核心. 建筑桩 基础规范内容和工程经验作为规则存储在知识库 中, 工程场地条件和上部结构设计参数等作为事 实存储在数据库中, 当事实与规则的前提条件相 匹配时, 则规则被激活 ; 将所有被激活的规则按照 既定优先级放入堆栈结构, 再从堆栈顶部依次将 规则取出, 执行相应的动作, 包括插入事实 删除 事实和打印消息等, 直到无已激活的规则或满足 [8] 最大循环次数为止. 知识获取可以将处理后的 事实反馈给知识库, 实现知识库的更新. 解释机制 可以对求解思路进行追踪, 有助于系统的更新和 维护. CLIPS 工具本身不具备用户图形界面开发 能力, 需要通过动态链接库的方式实现与 C+ + [9-10] 语言或 C# 语言的接口调用. 本系统的知识 推理模块采用 C# 语言内嵌 CLIPS 推理机实现, 充分融合了 CLIPS 在知识推理方面开发效率高 和 C# 语言便于设计 用户界面友好的特点. CLIPS 还支持面向对象的编程风格, 可与 C# 语 言相互取长补短, 将除推理以外的数值计算问题 交给 C# 语言来实现. 对于桩基础埋深确定中遇 到的不确定性问题, 通过引入确信度因子推理出 [11] 具有最高确信度的备选情况. =(x1 x2 xn), 飞行速度表示为矢量 V= (v1 v2 vn), 粒子 当前的位置和飞行速度分别为 x 和 v,pb 和 gb 分别为粒子 目前为止找到的最优位置和整个群体目前为止找到的最优位置, 粒子 通过下面的公式来更新自己的速度和位置 : v=ωv+11(pb-x)+22(gb-x)(1) x=x+v (2) 式中 :ω 为惯性因子, 取值范围在 (0,1)ὠ 的取值可以对算法的全局搜索能力和局部搜索能力进行平衡调整 ;1 和 2 是学习因子, 能调整微粒自身经验与群体经验在其运动中所起作用的权重, 通常取 1=2=2;1 2 是介于 (0,1) 的随机数 ; 每个粒子都有一个最大限制速度 vmax, 如果超过 vmax, 那么速度就被限定为 vmax, 故粒子 的速度 v [-vmax,vmax]. 1.3 二阶振荡粒子群算法标准粒子群优化算法主要依靠粒子间的合作, 粒子本身没有变异机制, 容易受制于局部极值约束陷入局部最优解, 而无法得到全局最优解. 考虑到以上缺陷, 国内外许多学者在标准粒子群优化算法的基础上提出了自己的改进方法, 目的是加快收敛速度, 以跳出局部最优解. 比较典型的粒子群改进算法有 Cl 提出的通过使用收 [13] 敛因子控制粒子的飞行速度 ;Sh 等提出按照 [14] 线性递减规律动态修改惯性因子的值 ; 文献 [15] 提出学习因子同步变化和异步变化的思想 ;

3 第 4 期 于亚洲等 : 基于知识推理和二阶振荡粒子群算法的桩基础优化设计 385 Angln 将遗传算法的思想引入粒子群算法中, 增加了变异机制 [16] ; 文献 [17] 通过结合模糊规则 实现收敛因子的动态自适应调整. 本文考虑到优 化数学模型经简化后目标函数复杂度较低, 程序 耗时较短, 故选取了搜索精度较高的二阶振荡粒 [18] 子群算法作为优化算法. 二阶振荡粒子群算法的思想是将粒子速度的 更新用粒子位置的改变来描述, 并引入了振荡因 子, 粒子 的速度更新公式为 v=ωv+11[pb-(1+ε1)x()+(1+ ε1)x(-1)]+22[gb-(1+ε2) x()+(1+ε2)x(-1)] (3) 式中 :x() 和 x(-1) 分别为粒子 当前时刻和 上一时刻的位置 ;ε1 ε2 为随机数, 算法前期为提 高粒子群的全局搜索能力, 取 ε1<2/ 11 ἐ2< 2/ 22, 算法后期为加快收敛速度, 取 ε1 2/ 11 ἐ2 2/ 优化数学模型 2.1 目标函数 前人对于桩基础优化数学模型中目标函数的 设计已有研究, 主要有以下两种方案 : 一种是何水 [19] 源等提出的以承台混凝土用量最小作为目标 函数, 从桩的几何排布角度进行优化 ; 另一种是李 [20] [5] 海峰等 王成华等提出的以桩基础总造价最 小作为目标函数, 在满足约束条件下通过总造价 公式将可优化的设计参数联系到一起, 通过求造 价的最小值对设计参数进行优化. 本文采用第二种方案, 假定桩基础造价与钢 筋混凝土用量成正比, 以承台和基桩总造价最小 为目标函数进行优化. 与其不同的是, 桩长在桩基 础设计阶段已通过知识推理模块设计成最优长 度, 故在优化过程中可视为常量, 这样不但降低了 桩基础总造价函数的复杂度, 而且能够在选择合 理持力层的前提下对桩长进行优化, 更符合实际 工况. 以桩基础总造价 F 为目标函数可表示为 F=F1+F2 (4) 式中 :F1 为承台造价,F2 为基桩造价. 承台造价 F1 的表达式为 F1=C1ab+C2(Aaa+Abb) ρ (5) 式中 :C1 为承台单位体积混凝土综合单价,C2 为承台单位质量钢筋综合单价 ;a b 分别为承台的长度 宽度 厚度 ;Aa 和 Ab 分别为沿承台长和宽两个方向的配筋面积 ; ρ 为钢筋的密度, 一般取为 7.8/m 3. 基桩造价 F2 的表达式为 F2= C3Al+2C4Al ρρ/3 (6) 式中 :C3 为桩单位体积混凝土综合单价,C4 为桩单位质量钢筋综合单价 ;A 为桩身截面积 ;l 为桩长 ; ρ 为截面配筋率. 2.2 优化设计变量由目标函数可知, 在给定钢筋混凝土造价和配筋参数的前提下, 桩长 桩径 桩数 承台长度 承台宽度和承台厚度都是影响桩基础总造价的重要因素, 应选为优化设计变量. 但桩长已通过 CLIPS 推理为最优桩长, 故不再选为优化设计变量. 桩间距的大小会影响到承台尺寸和桩基础最终沉降量, 也应选为优化设计变量. 2.3 约束条件桩基础优化设计需要满足三个方面的约束条件 : 强度约束 变形约束和构造约束. 强度约束包括单桩承载力约束 桩身强度约束 承台抗弯承载力约束 承台抗冲切承载力约束 承台抗剪切承载力约束和局部受压承载力约束, 以上桩基础设计公式参见 建筑桩基技术规范 (JGJ ). 变形约束主要指沉降约束 : S [S] (7) 式中 :S 为桩基础最终沉降量 ;[S] 为规范规定的沉降允许值. 构造约束条件限制桩径 桩长 桩间距和承台厚度, 表达式如下 : dmn d dmax (8) H1 l+z H2 (9) 3d 6d (10) 0 (11) 式中 :dmax 和 dmn 分别为施工条件允许的最大和最小桩径, 一般可取 dmax=1m,dmn=0.3m;z 为承台相对于天然地面的埋深 ;H1 和 H2 分别为持力层顶面和底面的高度 ; 为桩间距 ; 为承台厚度, 0 为某一下限值.

4 大 连 理 工 大 学 学 报 桩基础优化设计系统 第 57 卷 系统通过桩基础设计参数控制模块获取建筑 场地的工程地质 条 件 上 部 结 构 荷 载 和 钢 筋 混 凝 3. 1 系统组成结构 桩基础优化设计系统在辅助用户参照规范完 成桩基础设计的基础上实现优化,系统由桩基础埋 土材料等 参 数,它 为 桩 基 础 埋 深 推 理 模 块 与 桩 基 础设计模型控制模块提供数据支持,由于涉及的数 深推理 桩基础设计参数控制 桩基础设计模型控 据量不大,选用 M o o f Of f A 数据库. 制和图形控制等模块组成,组成结构如图 2 所示. 设计参数控制模 块 提 供 的 数 据 进 行 推 理 分 析,得 桩基础埋 深 推 理 模 块 通 过 CLIPS 对 桩 基 础 出当前条件下最 优 土 层 作 为 桩 端 持 力 层,然 后 根 据桩基础规范规定确定桩端嵌入持力层的最小深 度,进而得出当前 建 筑 场 地 条 件 下 最 优 的 基 础 埋 深,最优桩长通过基础埋深减去承台埋深得到. 桩基础设计模型控制模块通过面向对象方法 在类内部实现桩 基 础 设 计 功 能,包 括 单 桩 承 载 力 计算 桩 数 初 步 估 算 初 选 承 台 尺 寸 单 桩 承 载 力 验算 软 弱 下 卧 层 验 算 桩 基 础 沉 降 计 算 桩 身 结 图 2 桩基础优化设计系统组成结构 F 2 Compo on u u o fp l f ounda on g. op mumd m gny 构强度验算和承 台 设 计 验 算.如 设 计 不 满 足 规 范 要求,系统会提示 用 户 修 改 相 应 设 计 参 数 重 新 计 算,桩基础设计界面如图 3 所示. 图 3 桩基础设计界面 F 3 P l f ounda ond n f a g. gn 图形控制模块通 过 Ob ARX 技 术 对 CAD j 进行二次开发并 建 立 图 形 库,为 桩 基 础 设 计 模 型 控制模块提供工程图例支持 桩基础优化程序 作者基于知识推理和二阶振荡粒子群算法运 用 C# 语言编 制 了 桩 基 础 优 化 程 序,程 序 流 程 图 如图 4 所示.优化 程 序 可 通 过 调 用 桩 基 础 设 计 程 序检验初始化粒 子 是 否 满 足 桩 基 础 设 计 要 求,如 不满足要求,则重新初始化粒子.程序的随机数生 成通过 C# 语言自带的 Random 类实现.

5 第 4 期 于亚洲等 : 基于知识推理和二阶振荡粒子群算法的桩基础优化设计 387 性较低 承载力较高的第 4 层粉土层作为桩端持力层, 然后系统会自动根据知识库中存储的 建筑桩基技术规范 对当前的粉土持力层工况进行匹配, 最终确定桩端全断面进入持力层的最小深度为 2d, 其中 d 为桩径. 为防止地下水对承台的影响, 承台埋深设计为 1.8m. 最终确定桩基础的最小埋深为 20+2d. 待设计阶段确定桩基础尺寸后可求出最优桩长. 下面以 J6 桩基础设计为例进行分析. 框架柱截面尺寸 300mm 400 mm, 传至桩基础的荷载效应标准组合为竖向力 N=5080.6kN,x 方向弯矩 Mx=62.4kN m,y 方向弯矩 M y =-13.4 kn m,x 方向水平力 Qx=35.0kN,y 方向水平力 Q y =4.6kN. 预制桩的桩径 0.5 m, 最优桩长最终确定为 21m. 承台设计成 6 桩承台, 两排, 承台尺寸 4500mm 2500mm, 承台厚度 1.1 m. 图 4 桩基础优化程序流程图 Fg.4 Flowhaofplfoundaonopmumpogam 4 工程算例分析某十层实验教学楼位于市中心区, 上部结构为框架结构, 主梁 次梁 楼板均为现浇整体式, 混凝土强度等级为 C30. 建筑场地地势平坦, 位于非地震地区. 场地地下水为潜水, 距离地表 2.1 m, 根据已有资料, 地下水对混凝土没有腐蚀性. 各土层的分布情况及物理力学性质指标见表 1. 表 1 各土层物理力学性质指标 Tab.1 Phyalandmhanalpopofollay 土层 层厚 /m 极限侧极限端压缩模阻力 /kpa 阻力 /kpa 量 /MPa 1 杂填土 粉质黏土 黏土 粉土 淤泥质黏土 本工程选用预制桩基础, 为避免对环境的噪声污染和对地层的扰动, 采用静压法施工. 系统的埋深推理模块通过分析各土层的参数, 选择压缩 混凝土强度等级为 C25, 钢筋采用 HRB335 型号. 经单桩承载力验算 软弱下卧层验算 桩基础沉降计算 桩身结构强度验算和承台设计验算, 均满足规范要求. 本文对 J6 桩基础进行优化, 优化变量选择桩径 桩数 桩间距 承台长度 承台宽度和承台厚度, 优化结果如表 2 所示. 表 2 J6 桩基础优化计算结果 Tab.2 OpmzaonalulaonulofJ6pl foundaon 桩桩径 /m 桩数间距 /m 承台承台承台长度 /m 宽度 /m 厚度 /m 原设计值 优化后结果 由表 2 可知, 相比于原设计方案, 优化方案的桩径 桩间距 承台长度 承台宽度及承台厚度都有所减少. 优化后的混凝土用量为 m 3, 与原设计方案的 37.12m 3 相比节约了近 27%. 5 结论 (1) 本系统通过 C# 语言内嵌 CLIPS 推理机的方式实现桩基础埋深推理功能, 可以推理出最优桩长, 从而简化优化数学模型中的优化变量. (2) 以承台和基桩总造价为目标函数, 将各优化变量通过数学公式联系到一起, 以规范要求的桩基础设计强度 地基变形和承台构造为依据建

6 388 大连理工大学学报第 57 卷 立约束条件. (3) 引入二阶振荡粒子群算法作为桩基础优化算法, 结合优化数学模型和约束条件编制出桩基础优化程序, 该算法能够避免陷入局部最优解, 同时具有收敛速度快 搜索精度高的优点. (4) 通过一个十层实验教学楼案例对系统的设计优化功能进行测试分析, 程序计算结果对于近一步研究桩基础优化问题具有一定的指导意义. 参考文献 : [1] 阳吉宝, 赵锡宏. 高层建筑桩箱 ( 筏 ) 基础的优化设计 [J]. 计算力学学报,1997,14(2): YANGJbao,ZHAO Xhong.Opmumdgnfo pldbox (af)foundaon ofalbuldng [J]. ChnJounalofCompuaonalMhan,1997, 14(2): (nChn) [2] 阳吉宝, 任臻, 周小刚. 带裙房的高层建筑基础的优化设计 [J]. 土木工程学报,1998,31(5): YANG Jbao, REN Zhn, ZHOU Xaogang. Opmum dgn of foundaon fo hgh- buldngwhpodum[j].chnacvlengnng Jounal,1998,31(5):39-47.(nChn) [3] 杨敏, 殷海涛. 人工神经网络确定和优化桩基持力层 [J]. 同济大学学报 ( 自然科学版 ),2007, 35(2): YANG Mn,YIN Haao.Dfnngandopmzng bangaumofplwh ANN [J].Jounalof TongjUnvy (NaualSn),2007,35(2): (nChn) [4] 蒋晓静. 多高层建筑上部结构和桩筏基础优化方法研究 [D]. 上海 : 上海交通大学,2007. JIANG Xaojng. Opmzaon ah on upuu of al buldng and pld af foundaon [D].Shangha:ShanghaJao Tong Unvy,2007.(nChn) [5] 王成华, 曾超峰, 刘伟鹏. 基于混沌粒子群算法的桩基础优化设计方法 [J]. 建筑结构,2016,46(2): WANG Chnghua, ZENG Chaofng, LIU Wpng.Opmaldgnmhodfoplfoundaon bad on hao pal wam algohm [J]. Buldng Suu, 2016, 46 (2): (n Chn) [6] 刘伟鹏. 竖向荷载作用下群桩的混沌粒子群优化设计方法研究 [D]. 天津 : 天津大学,2007. LIU Wpng.Rahofhhao pal wam opmzaondgn mhodfogouppl und val loadng [D]. Tanjn: Tanjn Unvy,2007.(nChn) [7] 邓海平, 何玉林, 杜静, 等.CLIPS 嵌入 VC++ 技术的实现与应用 [J]. 计算机工程与应用,2005, 41(15):88-90,132. DENG Hapng,HE Yuln,DU Jng,al.Th alzaon and applaon of h hnology mbddngclips whn VC+ + [J].Compu EngnngandApplaon,2005,41(15):88-90, 132.(nChn) [8] 吉奥克 JC, 赖利 G D. 专家系统原理与编程 [M]. 印鉴, 陈忆群, 刘星成, 译. 北京 : 机械工业出版社,2006. GIARRATANOJC,RILEY G D.ExpSym PnplandPogammng[M].YINJan,CHEN Yqun,LIU Xnghng,an.Bjng:Mahny InduyP,2006.(nChn) [9] 韦辽. 在 C#.NET 中调用 CLIPS 的技术实现与应用 [J]. 机械工程师,2015(2): WEILao.Implmnaonandapplaonofalng h CLIPS hnology n h C #.NET [J]. MhanalEngn,2015(2):39-41.(nChn) [10] 周海清, 王权明, 陈正汉. 内嵌 CLIPS 推理引擎的中文专家系统开发工具及其在厦门市深基坑支护结构选型专家系统中的应用 [J]. 岩石力学与工程学报,2002,21(z2): ZHOU Haqng, WANG Quanmng, CHEN Zhnghan.RalzaonofaChnxpym dvlopngool whh CLIPS aonng ngn mbddd [J].ChnJounalofRok Mhan andengnng,2002,21(z2): (n Chn) [11] 李正良, 杨光, 晏致涛. 高层建筑基础设计智能决策支持系统研究 [J]. 地下空间,2004,24(2): ,219. LI Zhnglang, YANG Guang, YAN Zhao. Rahonnlgndonuppoymfo dgnofhgh-buldngfoundaonhm[j]. UndgoundSpa,2004,24(2): ,219.(n Chn) [12]KENNEDYJ,EBERHART R C.Palwam opmzaon [C]// Podngofh1995IEEE Innaonal Confn on Nual Nwok. Paaway:IEEEP,1995. [13]CLERC M.Thwam andhqun:owada

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