IM PN/DP CPU 接口模块

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1 IM PN/DP CPU 接口模块 前言 说明 1 SIMATIC ET 200pro IM PN/DP CPU 接口模块 操作说明 操作和显示元件 2 通信 3 PROFINET 4 存储器原理 5 安装和连接 6 寻址 7 调试 8 维护和服务 9 调试功能 诊断和故障排除 10 技术规范 11 A 附录 06/2010 A5E

2 法律资讯法律资讯警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示 危险 表示如果不采取相应的小心措施, 将会导致死亡或者严重的人身伤害 警告 表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致死亡或者严重的人身伤害 小心 带有警告三角, 表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致轻微的人身伤害 小心 不带警告三角, 表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致财产损失 注意 合格的专业人员 Siemens 产品 表示如果不注意相应的提示, 可能会出现不希望的结果或状态 当出现多个危险等级的情况下, 每次总是使用最高等级的警告提示 如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角, 则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告 本文件所属的产品 / 系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作 其操作必须遵照各自附带的文件说明, 特别是其中的安全及警告提示 由于具备相关培训及经验, 合格人员可以察觉本产品 / 系统的风险, 并避免可能的危险 请注意下列说明 : 警告 商标 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况 如果要使用其他公司的产品和组件, 必须得到 Siemens 推荐和允许 正确的运输 储存 组装 装配 安装 调试 操作和维护是产品安全 正常运行的前提 必须保证允许的环境条件 必须注意相关文件中的提示 所有带有标记符号 的都是西门子股份有限公司的注册商标 标签中的其他符号可能是一些其他商标, 这是出于保护所有者权利的目地由第三方使用而特别标示的 责任免除 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查 然而不排除存在偏差的可能性, 因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致 印刷品中的数据都按规定经过检测, 必要的修正值包含在下一版本中 Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG 德国 A5E P 10/2010 Copyright Siemens AG 本公司保留技术更改的权利

3 前言 本操作说明的用途本操作说明是对 ET 200pro 分布式 I/O 设备 (ET 200pro Distributed I/O Device ( 操作说明的补充 其中对 IM PN/DP CPU 接口模块所执行的全部功能进行了描述 本操作说明不包含与 ET 200pro 相关的常规功能的说明 这些可在 ET 200pro 分布式 I/O 系统操作说明中找到 通过参考这些操作说明及 ET 200pro 分布式 I/O 系统操作说明中包含的信息, 可对带 IM PN/DP CPU 接口模块的 ET 200pro 进行调试, 并可将其作为 DP 主站或 DP 从站在 PROFIBUS DP 上或作为 IO 控制器在 PROFINET 上运行 需要的基本知识 要理解这些操作说明, 您应该具备自动化工程领域的基本经验 这些操作说明的有效范围这些操作说明适用于 IM PN/DP CPU 接口模块 ( 订货号 6ES7154-8AB01-0AB0) 及 CM IM PN DP M12,7/8" 端子模块 ( 订货号 6ES7194-4AN00-0AA0) 以及 ET 200pro Distributed I/O Device ( 操作说明中指定的 ET 200pro 分布式 I/O 设备部件 这些操作说明包含了组件的说明, 这些说明在发布时是有效的 我们保留发布包含与新组件和组件新版本的最新信息有关的产品信息的权利 说明故障安全接口模块 IM 154-8F PN/DP CPU (6ES7154-8FB01-0AB0) 的特殊性可在 Internet 上 ( 的产品信息中找到 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

4 前言 自上一版以来所做的更改对于该操作说明 ET 200pro 接口模块 IM CPU ( 的上一版本,2006 年 12 月版, 以下更改同样适用 增加 性能, 由于指令处理时间更短 可由状态块监视的块数目 ( 从 1 到 2) 可使用 STEP7 V5.5 以上版本的状态块监视的状态信息量 断点数目 ( 从 2 到 4) 工作存储器大小 本地数据堆栈 ( 每执行级别 32 KB/ 每个块 2 KB) 块相关消息 (Alarm_S) 的数目统一限制为 300 以 512 字节复制 (SFC 81) 的数据长度数据集路由采用 SIMATIC Block Privacy 的块加密扩展了块编号范围次数和计数器编号的范围一致大小一致的数据块 : 最大 64 KB 可组态更高的 BuB 性能循环控制点 240 KB BuB 一致性时间延迟中断 : 对于 OB21/OB22 一致周期性中断 : 对于 OB32 - OB35 一致块嵌套深度统一为 16 在 CPU RUN 模式下, 所显示的诊断缓冲区条目的数目是可组态的 新功能 : 读出服务数据 CBA 扩展启用 / 禁用 PROFIBUS 从站或 PROFINET IO 设备期间, 通过 2 种新模式扩展 SFC 12, 从而触发 OB 86 IM PN/DP CPU 接口模块 4 操作说明, 06/2010, A5E

5 前言 PROFINET 支持优先级启动 支持运行时更换 IO 设备 设备更换无需可移动介质 支持 ipar 服务器功能 使用插槽 0 中的用户数据操作 IO 设备 支持等时同步实时 (IRT, Isochronous Real Time) 支持等时同步实时通信, 灵活性更大 支持等时同步实时通信, 性能更高 PROFINET 处工作时支持等时模式 介质冗余 可组态为智能设备 共享设备 IP 参数可通过 DCP( 发现和配置协议 ) 或 SFB 104 "IP_CONF" 进行组态 作为智能设备 ( 直接访问作为智能设备的 IM PN/DP CPU 的本地分布式 I/O 上的重叠 OP 控制器 ) 运行时分布式 I/O 传输区域的组态和操作 用作智能设备 (SFB 73/SFB 74) 时 PROFIenergy 的准备 支持 Keep Alive 功能其它 Web 服务器功能 : 拓扑显示 ( 实际拓扑和可组态设定拓扑 ) 模块状态 拓扑中的设备视图与模块状态之间的链接 到其它组态设备的 Web 服务器的链接 PROFINET IO 系统的所有已组态设备状态概述 在启用 / 禁用各站期间更新 模块状态 和 拓扑 网页 Web 服务器上所有动态页面的自动页面更新 诊断缓冲区条目和消息可下载为 CSV 文件 用户登录可组态 通过 http(s) 连接 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

6 前言 开放式通信 (OUC) 期间显示通信连接 显示通信资源 显示 IO 设备的可用状态统计 用户页面 ( 需要最新 SFC 99) 通过工业以太网进行的开放式通信 PROFINET 接口的系统诊断得到增强 : 通过工业以太网进行的开放式通信 的连接的总览和详细诊断 自由使用开放式通信 (OUC) 的端口号 对于 TCP/IP: 通过单端口 ( 多端口 ) 可进行多个无源连接 指南本操作说明包含以下指南, 可快速访问所需的特定信息 : 在文档开头, 可以找到完整的目录 词汇表中介绍了一些重要术语 通过索引可跳转至文档中最重要的主题 特别说明 在 PROFIBUS DP 上, 若将 IM PN/DP CPU 用作 DP 从站, 除了这些操作说明外, 也需要用到 DP 主站手册 回收和处置 由于采用无毒材质, 因此 IM PN/DP CPU 可循环利用 要环保地回收和处理电子废料, 请联系一家有电子废料处理资质公司 进一步的支持如果您对本操作说明中所述的产品有任何疑问, 并且在本文档中未找到答案, 请与当地西门子合作伙伴联系 可在 Internet ( 上找到相关联系人员 有关用于多种 SIMATIC 产品和系统的技术文档指南, 可参见 Internet ( 在线产品目录和订货系统位于 Internet ( 上 IM PN/DP CPU 接口模块 6 操作说明, 06/2010, A5E

7 前言 培训中心 Siemens 提供各种课程以使您了解 ET 200pro 分布式 I/O 和 SIMATIC S7 自动化系统 请联系您当地的培训中心或位于德国纽伦堡 D 的培训中心总部 在 Internet ( 上可找到更多信息 技术支持 关于所有工业自动化产品, 均可通过用于技术请求的 Internet 上的 Web 表单 ( 联系技术支持 可以在 Internet ( 上找到关于 Siemens 技术支持的更多信息 Internet 上的服务与支持在 Internet ( 上, 除了文档库之外, 我们还将提供一个完整的在线知识库 在那里您会找到 : 新闻快递, 不断向您提供有关产品的最新信息 使用服务与支持搜索引擎查找所需的文档 电子公告板, 全球的用户和专家可在此交流知识 合作伙伴联系方式数据库中工业自动化产品的当地合作伙伴联系方式 有关现场服务 维修 备件的更多信息, 可参见 维修 备件及咨询 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

8 前言 IM PN/DP CPU 接口模块 8 操作说明, 06/2010, A5E

9 目录 前言 说明 什么是 IM PN/DP CPU 接口模块? 操作和显示元件 IM PN/DP CPU 的操作与显示元件 IM PN/DP CPU 的状态和错误显示 通信 接口 多点接口 (MPI) PROFIBUS DP PROFINET (PN) 通信服务 通讯服务概述 PG 通讯 OP 通讯 S7 基本通信 ( 仅通过 MPI) S7 通讯 全局数据通信 ( 仅通过 MPI) 路由 数据集路由 数据一致性 SNMP 通讯服务 通过 工业以太网 的开放式通讯 S7 连接 S7 连接作为通信路径 分配 S7 连接 S7 连接资源的分配和可用性 为路由连接资源 DPV Web 服务器 语言设置 HW Config 设置, Web 标签页 更新和存储信息 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

10 目录 网页 带有常规 CPU 信息的起始页面 标识 诊断缓冲区 模块状态 消息 通信 拓扑 变量状态 变量表 用户页面 PROFINET 通过 PROFINET 通信 PROFINET IO 系统 PROFINET IO 的块 等时同步实时通信 优先级启动 无需可移动介质 / 编程设备即可完成设备更换 在操作期间更改 IO 设备 等时同步模式 智能设备 共享设备 介质冗余 存储器原理 存储器区和保持性地址区 IM PN/DP CPU 的存储区域 装载存储器 系统存储器和 RAM 的可保留性 存储器对象的可保留性 系统存储器的地址区 SIMATIC MMC 卡的属性 存储器功能 常规 : 存储器功能 通过 SIMATIC MMC 卡将用户程序装载到 IM PN/DP CPU 处理块 加密块 新块下载或增量下载 上传块 删除块 压缩块 传播 ( 从 RAM 到 ROM) IM PN/DP CPU 接口模块 10 操作说明, 06/2010, A5E

11 目录 CPU 存储器复位和重启 配方 测量值记录文件 将项目数据备份到 SIMATIC MMC 卡中 安装和连接 安装 IM PN/DP CPU 接口模块和端子模块 将 IM 154- PN/DP CPU 接口模块连接到 CM IM PN DP M12,7/8" 端子模块 将 IM PN/DP CPU 接口模块连接到 RJ45 插座 使用终端电阻终止 PROFIBUS DP 网络 寻址 对 I/O 模块进行寻址 对集中式 I/O 模块面向插槽的寻址 I/O 模块的用户指定寻址 在 PROFIBUS DP 上寻址 对 PROFINET IO 进行寻址 在 PROFINET IO 上寻址 IP 地址参数和设备名称的分配 调试 概述 调试步骤 步骤 : 调试硬件 步骤 : 调试软件 调试检查清单 调试模块 插入 / 更换 SIMATIC MMC 卡 初始通电 使用模式选择器复位 IM PN/DP CPU 存储器 格式化 SIMATIC MMC 卡 复位为出厂状态 连接编程设备 (PG) 将编程设备 /PC 连接到 IM PN/DP CPU 的集成 PROFINET 接口 将编程设备连接到一个节点 将编程设备连接到多个节点 启动 SIMATIC 管理器 监视和修改 I/O IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

12 目录 8.5 调试 PROFIBUS DP 调试 PROFIBUS DP 网络 调试作为 DP 主站的 IM PN/DP CPU 调试作为 DP 从站的 IM PN/DP CPU 直接数据交换 调试 PROFINET IO 调试 PROFINET 的要求 组态和调试 PROFINET IO 系统 维护和服务 概述 在 SIMATIC MMC 卡上备份固件 更新固件 复位 IM PN/DP CPU 时的灯图像 使用 SIMATIC MMC 卡进行固件更新 在线更新固件 ( 通过网络 ) 在 SIMATIC MMC 卡上备份项目数据 更换 IM PN/DP CPU 接口模块中的熔断器 更换 IM PN/DP CPU 接口模块 调试功能 诊断和故障排除 概述 读取 / 保存服务数据 IM PN/DP CPU 的标识和维护数据 调试功能 概述 : 调试功能 概述 : 诊断 STEP 7 中可用的诊断功能 网络基础结构诊断 (SNMP) 使用状态和错误 LED 进行诊断 引言 IM PN/DP CPU 的状态和错误显示 软件出错时判断 SF LED 硬件出错时判断 SF LED DP 接口的状态和错误显示 PN 接口的状态和错误显示 集成电源模块的诊断 IM PN/DP CPU 接口模块 12 操作说明, 06/2010, A5E

13 目录 10.7 PROFIBUS DP 的诊断 作为 DP 主站的 IM PN/DP CPU 的诊断 作为 DP 从站的 IM PN/DP CPU 的诊断 DP 主站上的中断 IM PN/DP CPU 用作智能 DP 从站时从站诊断数据的结构 PROFINET IO 中诊断的基本信息 技术规范 常规技术参数 IM PN/DP CPU 接口模块 方框图 技术规范 端子模块 CM IM PN DP M12, 7/8" A 附录 A.1 订货号 A.1.1 模块订货号 A.1.2 附件订货号 A.2 尺寸图 A.2.1 带端子模块的 IM PN/DP CPU 接口模块 A.3 循环时间和响应时间 A.3.1 概述 A.3.2 循环时间 A 概述 : 周期时间 A 计算周期时间 A 通讯负载 A 因测试和调试功能而导致的周期时间延长 A.3.3 响应时间 A 概述 : 响应时间 A 最短响应时间 A 最长响应时间 A 使用 I/O 访问减少响应时间 A.3.4 计算周期 / 响应时间的计算方法 A.3.5 中断响应时间 A 概述 : 中断响应时间 A 延时中断和监视狗中断的再现性 A.4 移植用户程序 词汇表 索引 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

14 目录 IM PN/DP CPU 接口模块 14 操作说明, 06/2010, A5E

15 说明 什么是 IM PN/DP CPU 接口模块? 功能 IM PN/DP CPU 接口模块是 ET 200pro 分布式 I/O 系统的组件之一, 其防护等级为 IP65 IP66 或 IP67 IM PN/DP CPU 是一 智能预处理单元 它可以实现分散控制任务 因此, 可充分使用带 IM PN/DP CPU 的 ET 200pro, 若有必要, 通过过程相关功能单元进行独立控制, 并可用作独立 CPU IM PN/DP CPU 可 使用 MIP 接口进行操作 作为 PROFIBUS DP 中的 DP 从站或 DP 主站 在 PROFINET 上, 接口模块可用作 : IO 控制器 智能设备 I 设备和 IO 控制器 PROFINET CBA 设备 ( 带或不带 PROFIBUS DP 代理功能 ) 使用 IM PN/DP CPU, 过程相关功能单元进一步现代化和标准化, 并且设备概念简单 清晰 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

16 说明 1.1 什么是 IM PN/DP CPU 接口模块? IM PN/DP CPU 的属性 IM PN/DP CPU 接口模块具有以下特点 : 该接口模块具有 PLC 功能 ( 具有 384 KB RAM 的集成 CPU 组件 ) 该接口模块只有在插有装载存储器 (SIMATIC MMC 卡 ) 时才可以使用 PROFINET 的 PROFIBUS DP 地址和 IP 地址存储在 SIMATIC MMC 卡上 IP 地址 ( 以及设备名称 ) 可从 V3.2 获得, 也可通过其它方法 ( 例如通过重叠控制器的 DCP 或也通过带 SFB 104 的用户程序 ) PROFINET IO 控制器 IM PN/DP CPU 接口模块同样支持 通过 RT 和 IRT 的实时通信 ( 灵活性更大 性能更高 ) PROFINET IO 设备的优先启动, 无需可移动介质 / 编程设备即可完成设备更换 运行时改变 IO 设备 ( 改变伙伴端口 ) PROFINET 上的等时同步模式 共享设备 IM PN/DP CPU 接口模块也可在 PROFINET IO 上用作智能设备 并可与上位控制器交换数据, 因此, 例如可用作部分过程的智能预处理单元 IM PN/DP 接口模块可同时用作 IO 控制器, 因此可向其自身的下位 PROFINET IO 子网供电 用作智能设备的 IM PN/DP CPU 接口模块也可用作共享设备 用作智能设备时, 可对分布式 I/O 传输区域进行组态, 从而允许上位 IO 控制器直接访问 IM PN/DP 的本地分布式 I/O 用于用户自定义站点 信息 状态和诊断的集成 Web 服务器将各自数据提供给任何位置 通过端子模块, 将 IM PN/DP CPU 连接到电源 PROFIBUS DP 和 PROFINET 该接口模块可以通过最多 16 个属于 ET 200pro 系列的 I/O 模块来扩展 IM PN/DP CPU 具有负载电源电压为 2L+ 的集成电源模块, 可用于连接的 ET 200pro 模块 这意味着, 如果想添加 ET 200pro, 则外部电源模块不是必需的 该接口模块有一个模式选择器, 可以选择 RUN STOP 及 MRES 三种模式 IM PN/DP CPU 接口模块 16 操作说明, 06/2010, A5E

17 说明 1.1 什么是 IM PN/DP CPU 接口模块? 在接口模块的前面有 11 个 LED 指示灯, 分别指示 : ET 200S 故障 (SF) 总线故障 (BF-DP,BF-PN) 可用的维护信息 (MAINT) 电子器件的供电电压 (ON) 负载电压电源 (DC 24V) 强制请求 (FRCE) IM PN/DP CPU 的工作模式 (RUN 和 STOP) PROFINET 接口的端口 1 和 2 的连接状态 (P1,P2) PROFINET 接口的端口 3 集成有 2 个独立的状态指示 LED (LINK,RX/TX) 通过组合 MPI/DP 接口 (RS 485) 与 PROFIBUS DP 或 MPI 相连, 其中 2 个 M12 圆形插座连接器用于连接和敷设连接导线 通过带有集成交换机和 3 个端口的 PROFINET 接口连接到 PROFINET: 端口 1 和 2: M12 圆形插座 端口 3: RJ45( 主要用于连接编程设备 ) 在以太网 ( 介质冗余 ) 上构建冗余环结构时, 也可将端口 1 和 2 用作环形端口 PROFINET 接口也可允许 PG/OP 通信以及其它类型的通信, 如开放式通信和 S7 通信 将 IM PN/DP CPU 集成进 ET 200pro 采用与其它模块相同的方式, 将 IM PN/DP CPU 接口模块集成进 ET 200pro 换句话说, 其组态理念 安装及扩展能力均相同 有关详细信息, 请参见 "ET 200pro 分布式 I/O 设备 ( 操作说明 如何组态和编程带 IM PN/DP CPU 的 ET 200pro? 要组态带 IM PN/DP CPU 的 ET 200pro( 组态及参数分配 ) 和编程 IM PN/DP CPU, 需要使用 STEP 7 项目设计软件,V5.5 或更新版本 有关带 IM PN/DP CPU 的 ET 200pro 的组态过程, 请参见这些操作说明的 " 调试 ( 页 165)" 章节 在 S7-300 指令列表 ( 中, 可找到用于编程 IM PN/DP CPU 的 STEP 7 指令 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

18 说明 1.1 什么是 IM PN/DP CPU 接口模块? 对使用 ET 200pro 模块的限制 注意 不可将使用旧版本 STEP 7 和 HSP 组态的 ET 200pro 复制到带 IM PN/DP CPU 的机架中 若使用所述或更新产品版本 / 固件版本的指定 HSP, 则各个模块只能集中用于带 IM PN/DP CPU 的 ET 200pro 表格 1-1 对使用 ET 200pro 模块的限制 模块 订货号 起始产品版本 / 固件版本 4 DO DC 24V/2.0A 高性能型 6ES7142-4BD00-0AB0 E03 8 DO DC 24V/0.5A 6ES7142-4BF00-0AA0 E03 4 AO U 高性能型 6ES7145-4FF00-0AB0 E02 4 AO I 高性能型 6ES7145-4GF00-0AB0 E02 16 DO DC 24V CPV10 6ES7148-4EA00-0AA0 E02 16 DO DC 24V CPV14 6ES7148-4EB00-0AA0 E02 RF170C 6GT2002-0HD00 V2.0 电机起动器 3RK1304-5xS40-xAAx E03 说明在 IM PN/DP CPU 上, 若集中使用 8 DO DC 24V/0.5A 8 DI DC 24V 16 DO DC 24V CPV10 及 16 DO DC 24V CPV14 模块, 则 SFB 53 不能用于将数据集写入这些模块 IM PN/DP CPU 接口模块 18 操作说明, 06/2010, A5E

19 说明 1.1 什么是 IM PN/DP CPU 接口模块? 带 IM PN/DP CPU 的 ET 200pro 的组态示例 下图显示了带 IM PN/DP CPU 的 ET 200pro 的组态示例 图 1-1 带 IM PN/DP CPU 的分布式 ET 200pro 分布式 I/O 设备的视图 编号 含义接口模块 IM PN/DP CPU 电子模块终端模块 参见 步骤 : 调试软件 ( 页 167) IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

20 说明 1.1 什么是 IM PN/DP CPU 接口模块? IM PN/DP CPU 接口模块 20 操作说明, 06/2010, A5E

21 操作和显示元件 IM PN/DP CPU 的操作与显示元件 操作与显示元件 图 2-1 插入 CM IM PN DP M12 7/8" 端子模块的 IM 154- PN/DP CPU 数字表示 IM PN/DP CPU 以下元件状态和错误显示模式选择器开关 RJ45 插座 ; 例如维修时用于连接编程设备 (PROFINET 接口的端口 3) 该端口不可用作环形端口 用于连接电子设备 / 编码器电源 1L+ 和负载电压电源 2L+ 的 7/8" 圆形插座 ( 带有内孔式接触插头 ) IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

22 操作和显示元件 2.1 IM PN/DP CPU 的操作与显示元件 数字表示 5 IM PN/DP CPU 以下元件 用于连接电子设备 / 编码器电源 1L+ 和负载电压电源 2L+ 的 7/8" 圆形 插座 ( 带有插入式接触插头 ) 6 用于连接到 PROFINET 的 M12 圆形插座 ( 带插座插头 ) (PROFINET 接口的端口 2 R: 用于使用介质冗余 * 构建环形拓扑的环形端口 7 用于连接到 PROFINET 的 M12 圆形插座 ( 带内孔式插座插头 ) (PROFINET 接口的端口 1 R: 用于使用介质冗余 * 构建环形拓扑的环形端口 8 用于连接 PROFIBUS DP 的 M12 圆形插座 ( 带有插入式接触插头 ) 9 用于连接 PROFIBUS DP 的 M12 圆形插座 ( 带有内孔式接触插头 ) * 注 : 介质冗余的前提条件是 IM PN/DP CPU 接口模块的固件版本为 3.2 写入端子模块将根据产品状态的不同而有所区别 SIMATIC MMC 卡的插槽存储器模块是一块 SIMATIC MMC 卡 可以将 MMC 卡用作装载存储器和便携式存储介质 SIMATIC MMC 卡的插槽可以通过移除接口模块前端的端子模块来进行插拔 插入 SIMATIC MMC 卡的详细信息可在 " 插入 / 更换 SIMATIC MMC 卡 ( 页 171)" 章节中找到 说明 IM PN/DP CPU 并不具有集成装载存储器, 因此为了对其进行使用, 需要在 IM PN/DP CPU 中添加一个 SIMATIC MMC 卡 IM PN/DP CPU 接口模块 22 操作说明, 06/2010, A5E

23 操作和显示元件 2.1 IM PN/DP CPU 的操作与显示元件 模式选择器开关 可使用模式选择器开关来设定 IM PN/DP CPU 的当前工作模式 表格 2-1 模式选择器开关设置 位置 含义 说明 RUN RUN 模式 IM PN/DP CPU 执行用户程序 STOP STOP 模式 IM PN/DP CPU 没有执行用户程序 MRES 存储器复位 模式选择器开关设置 IM PN/DP CPU 的完全复位 将固件备份到 SIMATIC MMC 卡中 复位为出厂状态使用模式选择器进行存储器复位要求按照设置的顺序执行一系列的操作步骤 参考 IM PN/DP CPU 的工作模式 STEP 7 在线帮助 IM PN/DP CPU 存储器复位的有关信息 : 使用模式选择器复位 IM PN/DP CPU 存储器 ( 页 174) 一章 通过 LED 判断出现的错误或诊断事件 : 使用状态和错误 LED 进行诊断 ( 页 242) 一章 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

24 操作和显示元件 2.2 IM PN/DP CPU 的状态和错误显示 2.2 IM PN/DP CPU 的状态和错误显示 常规状态和错误显示 表格 2-2 IM PN/DP CPU 的常规状态和错误显示 LED 标识 颜色 含义 SF 红色 硬件的系统综合故障或软件故障 MAINT 黄色 维护信息 ON 绿色 IM PN/DP CPU 的电子模块 / 编码器电源 1L+ 24 VDC 绿色 IM PN/DP CPU 的负载电源电压 2L+ FRCE 黄色 LED 亮起 : 已激活的强制作业 LED 以 2 Hz 的频率闪烁 : 节点闪烁测试功能 RUN 绿色 IM PN/DP CPU 处于 RUN 状态 STARTUP 期间 LED 以 2 Hz 的频率闪烁, 在 HOLD 状态下以 0.5 Hz 的频率闪烁 STOP 黄色 IM PN/DP CPU 处于 STOP 或 HOLD 或 STARTUP 状态当 CPU 请求存储器复位时,LED 以 0.5 Hz 的频率闪烁, 在复位期间以 2 Hz 的频率闪烁 总线接口的状态及错误显示 表格 2-3 IM PN/DP CPU 上总线接口的状态和错误显示 LED 标识 颜色 含义 BF-DP 红色 PROFIBUS DP 的总线故障 BF-PN 红色 PROFINET 的总线故障 P1 绿色 / 黄色 端口 1 的连接处于活动状态端口 1 正在接收 / 发送数据 P2 绿色 / 黄色 端口 2 的连接已激活端口 2 正在接收 / 发送数据 PROFINET 接口 绿色 端口 3 的连接处于活动状态 的端口 3 处的 LED 1 黄色 端口 3 正在接收 / 发送数据 1 在 IM PN/DP CPU 上, 这些直接位于 RJ45 插座上 (LED 未标识!) IM PN/DP CPU 接口模块 24 操作说明, 06/2010, A5E

25 操作和显示元件 2.2 IM PN/DP CPU 的状态和错误显示 参考 IM PN/DP CPU 的工作模式 :STEP 7 在线帮助 IM PN/DP CPU 存储器复位的有关信息 : 使用模式选择器复位 IM PN/DP CPU 存储器 ( 页 174) 一章 通过 LED 判断出现的错误或诊断事件 : 使用状态和错误 LED 进行诊断 ( 页 242) 一章 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

26 操作和显示元件 2.2 IM PN/DP CPU 的状态和错误显示 IM PN/DP CPU 接口模块 26 操作说明, 06/2010, A5E

27 通信 接口 多点接口 (MPI) 可用性 IM PN/DP CPU 接口模块具有组合 MPI/DP 接口, 带用于连接和敷设导线的 2 个 M12 圆形插座 此接口出厂时已组态为 MPI 接口 属性 MPI( 多点接口 ) 接口位于 IM PN/DP CPU 和编程设备 /OP 之间, 或用于 MPI 子网通信 典型 ( 默认 ) 波特率为 Kbps 与 S7-200 通信时, 也可设定 19.2 Kbps 的波特率 波特率可达 12 Mbps IM PN/DP CPU 自动向 MPI 接口广播其设定的总线参数 ( 如波特率 ) 这样, 编程设备就可以接收正确的参数并自动连接到 MPI 子网 能进行 MPI 通信的设备 PG/PC OP/TP 带有 MPI 接口的 S7-300/S7-400 S7-200( 仅为 19.2 Kbps) 注意 您只需将编程设备连接到处于 RUN 模式下的 MPI 子网 系统运行时, 切勿将节点 ( 例如,OP TP) 连接到 MPI 子网 否则, 已传输的数据可能因受到干扰而被破坏, 或者全局数据包可能会丢失 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

28 通信 3.1 接口 时间同步 在 IM PN/DP CPU 上, 若将 MPI/DP 接口编程为 MPI 接口, 则可实现时间同步 IM PN/DP CPU 可组态为时间主站 ( 采用合适的编程同步间隔 ) 或时间从站 缺省设置 : 无时钟同步同步模式可在 IM PN/DP CPU 的 Clock ( 时钟 ) 选项卡或 HW Config 中的接口属性对话框中进行设置 IM PN/DP CPU 作为时间从站 作为时间从站,IM PN/DP CPU 从时间主站准确接收同步消息帧, 并将该时间作为 IM PN/DP CPU 自身的内部时钟 IM PN/DP CPU 作为时间主站作为时间主站,IM PN/DP CPU 以设定的同步间隔向 MPI 接口发送同步消息帧, 从而与所连接 MPI 子网上的其它站进行同步 要求 : IM PN/DP CPU 实时时钟可能不再处于默认状态 必须设置一次 说明使用模式选择器复位到交付状态后或进行固件更新后,IM PN/DP CPU 的时钟还没有设为交付状态 作为日时钟主站启动时钟同步 : 当第一次使用 SFC 0 SET_CLK 或编程设备功能设置时间后启动 若 IM PN/DP CPU 也通过组合 MPI/DP 或 PROFINET 接口分配为日时钟从站, 则从其它日时钟主站 时钟同步的接口以下接口可以实现时钟同步 : MPI 接口处 DP 接口处 PROFINET 接口处说明 IM PN/DP CPU 可能只在这些接口之一处作为时间从站 IM PN/DP CPU 接口模块 28 操作说明, 06/2010, A5E

29 通信 3.1 接口 示例 1 若 IM PN/DP CPU 时间从站位于 DP 接口, 则其只能作为 MIP 接口处的时间主 站 示例 2 若 IM PN/DP CP 时间已通过 NTP( 与从站时钟的功能相对应 ) 使用 PROFINET 接口时间同步进行同步, 则 IM PN/DP CPU 只能在自动化系统的 DP 接口和 / 或 MPI 接口处作为日时钟主站进行操作 PROFIBUS DP 可用性 IM PN/DP CPU 接口模块具有组合 MPI/DP 接口, 带用于连接和敷设导线的 2 个 M12 圆形插座 出厂时总是将 MPI/DP 接口组态为 MPI 接口 如果要使用 DP 接口, 则必须在 STEP 7 中将该 MPI 接口转换成 DP 模式 属性 PROFIBUS DP 接口主要用于连接分布式 I/O 例如,PROFIBUS DP 允许创建大型子网 可以将 PROFIBUS DP 接口组态为主站或从站 其传输速率可高达 12 Mbps 当用作主站时,IM PN/DP CPU 向 PROFIBUS DP 接口广播其总线参数 ( 如波特率 ) 这样, 编程设备就可以接收正确的参数并自动连接到 PROFIBUS 子网 在组态中, 可指定禁用总线参数传播 说明 ( 仅适用于从站模式下的 DP 接口 ) 在 STEP 7 中, 如果已取消选中 DP 接口 属性 (properties) 对话框中的 测试 调试 路由 (Test, commissioning, routing) 复选框, 则已设置的波特率将会被忽略, 并将自动设置主站的波特率 这样会禁用此接口的路由功能 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

30 通信 3.1 接口 能进行 PROFIBUS DP 通信的设备 PG/PC OP/TP DP 从站 DP 主站 执行器 / 传感器 带有 PROFIBUS DP 接口的 S7-300/S7-400 使用 PROFIBUS 进行时间同步在 IM PN/DP CPU 上, 若将 MPI/DP 接口编程为 MPI/DP 接口, 则可实现时间同步 IM PN/DP CPU 可组态为时间主站 ( 采用合适的编程同步间隔 ) 或时间从站 缺省设置 : 无时钟同步在 HW Config 中的接口属性对话框的 Clock ( 时钟 ) 选项卡中设置同步模式 IM PN/DP CPU 作为时间从站 作为时间从站,IM PN/DP CPU 从时间主站准确接收同步消息帧, 并将该时间作为 IM PN/DP CPU 自身的内部时钟 IM PN/DP CPU 作为时间主站作为时间主站,IM PN/DP CPU 以设定的同步间隔向 DP 接口发送同步消息帧, 从而与所连接 DP 子网上的其它站进行同步 要求 : IM PN/DP CPU 实时时钟可能不再处于默认状态 必须设置一次 说明使用模式选择器复位到交付状态后或进行固件更新后,IM PN/DP CPU 的时钟还没有设为交付状态 作为日时钟主站启动时钟同步 : 当第一次使用 SFC 0 SET_CLK 或编程设备功能设置时间后启动 若 IM PN/DP CPU 也通过组合 MPI/DP 或 PROFINET 接口分配为日时钟从站, 则从其它日时钟主站 IM PN/DP CPU 接口模块 30 操作说明, 06/2010, A5E

31 通信 3.1 接口 时钟同步的接口 以下接口可以实现时钟同步 : MPI 接口处 DP 接口处 PROFINET 接口处说明 IM PN/DP CPU 可能只在这些接口之一处作为时间从站 示例 1 若 IM PN/DP CPU 时间从站位于 DP 接口, 则其只能作为 MIP 接口处的时间主站 示例 2 若 IM PN/DP CP 时间已通过 NTP( 与从站时钟的功能相对应 ) 使用 PROFINET 接口时间同步进行同步, 则 IM PN/DP CPU 只能在自动化系统的 DP 接口和 / 或 MPI 接口处作为日时钟主站进行操作 参考 可在 Internet ( 上找到关于 PROFIBUS 的更多信息 : IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

32 通信 3.1 接口 PROFINET (PN) 可用性 IM PN/DP CPU 接口模块具有 PROFINET 接口, 带集成交换机和 3 个端口 端口 1 和 2 的防护等级为 IP65(M12 圆形插座 ) 在这些端口处, 可以以线性结构来组态网络, 无需额外的外部交换机 通过这些端口, 可构建环形拓扑结构 端口 3(RJ45 插座 ) 可供用于在调试期间连接编程设备 连接到工业以太网若要创建工业以太网连接, 则可使用 IM PN/DP CPU 的集成 PROFINET 接口 IM PN/DP CPU 的集成 PROFINET 接口可通过 MPI/DP 接口或通过 PROFINET 接口进行组态 使用 PROFINET 进行时间同步使用 NTP 方式,IM PN/DP CPU 可在 PROFINET 接口上用作时间客户端 缺省设置 : 无时钟同步在 HW Config 中 ( 时间同步 (time synchronization) 选项卡中 ) 的接口属性对话框卡中设置同步模式 IM PN/DP CPU 作为时间客户端作为时间客户端,IM PN/DP CPU 从时间 NTP 服务器 ( 例如 SICLOCK TS) 接收同步消息帧, 并将该时间作为 IM PN/DP CPU 自身的内部时间 除了 PROFINET 接口的时间同步,MPI/DP 接口也时间同步 IM PN/DP CPU 可能只在这些接口之一处作为时间从站 在 PN 接口处, 仅可作为时间客户端 ( 功能与 MPI/DP 接口处的时间从站相同 ) 示例 :IM PN/DP CPU 通过 PN 接口 NTP 由时间服务器进行时间同步 随后在 MPI/DP 接口处,IM PN/DP CPU 只能用作时间主站 IM PN/DP CPU 接口模块 32 操作说明, 06/2010, A5E

33 通信 3.1 接口 能进行 PROFINET (PN) 通信的设备 PROFINET IO 控制器 PROFINET IO 设备 ( 如,ET 200S 中的接口模块 IM PN) PROFINET CBA 组件 带有 PROFINET 接口的 S7-300/S7-400( 如,CPU PN/DP 或 CP 343-1) 有源网络组件 ( 如交换机 ) IE/PB Link 带有网卡的编程设备 /PC PROFINET 接口的属性 属性 IEEE 标准 连接器设计 端口 1 和 2: 端口 3 传输速度介质 M12 圆形插座,D 编码 RJ45 最高达 100 Mbps 5 类双绞线 (100BASE-TX) 介质冗余符合 IEC 说明联网 PROFINET 组件联网 PROFINET 组件时, 如果使用交换器 ( 而不是集线器 ) 会从本质上改进总线通信量退耦, 并在总线负载较高的情况下提高运行时的性能 为了始终符合性能规范的要求, 带循环 PROFINET 互连的 PROFINET CBA 需要使用交换机 对循环 PROFINET 互连强制使用 100 Mbps 的全双工模式 此外,PROFINET IO 也要求使用交换机和 100 Mbps 全双工模式 对于 IRT 模式下的 PROFINET IO, 所有 PROFINET 设备 ( 包括交换机 ) 必须在同步域中具有 IRT 功能 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

34 通信 3.1 接口 在 STEP 7 中组态 PROFINET 接口的端口属性我们设备中的 PROFINET 接口预置为 自动设置 ( 自动协商 ) 确保连接到 IM PN/DP CPU 接口模块的 PROFINET 接口的所有设备也设置为 自动协商 (Autonegotiation) 操作模式 这是标准 PROFINET/ 以太网组件的默认设置 如果将某设备连接到不支持 自动设置 (automatic setting)( 自动协商 ) 操作模式的 IM PN/DP CPU 接口模块的 PROFINET 接口, 或选择了 自动设置 (automatic setting) ( 自动协商 ) 以外的设置, 则请注意以下事项 : PROFINET IO 和 PROFINET CBA 需要 100 Mbps 全双工操作, 即, 当同时使用用于 PROFINET IO/CBA 通信和以太网通信的 IM PN/DP CPU 接口模块的 PROFINET 接口时,PROFINET 接口只能使用 100 Mbps 全双工操作 若只将 IM PN/DP CPU 接口模块的 PROFINET 接口用于以太网通信, 则可在旁边使用 自动设置 ( 自动协商 )100 Mbps 全双工或 10 Mbps 全双工工作模式 任何情况下都不允许设置半双工模式 原因 : 例如, 若将与 IM PN/DP CPU 接口模块的 PROFINET 接口相连的交换机永久设为 10 Mbps 半双工, 则由于 自动协商 设置,IM PN/DP CPU 接口模块将该设定转发给伙伴设备 - 即, 实际上通信使用 10 Mbps 半双工 进行操作 不过, 由于 PROFINET IO 和 PROFINET CBA 要求以 100 Mbit/s 全双工模式运行, 因此不允许使用该工作模式 说明关于执行优先启动 IO 设备端口的组态, 参见 PROFINET 系统说明 (PROFINET system description) ( 系统描述中的特殊说明 禁用 IM PN/DP CPU 的 PROFINET 接口的一个端口可在 STEP 7 HW-Config 中禁用 CPU PN/DP CPU 中 PROFINET 接口的端口 默认情况下, 该端口处于启用状态 IM PN/DP CPU 接口模块不能通过 PROFINET 接口上的禁用端口进行访问 需要考虑到 : 通过禁用端口, 不可执行如编程设备 /OP 功能 开放式 IE 通信或 S7 通信等通信功能 IM PN/DP CPU 接口模块 34 操作说明, 06/2010, A5E

35 通信 3.1 接口 对端口寻址 要诊断 PROFINET 接口的各个端口, 其中的每一个端口都必须具有单独的诊断地址 在 HW-Config 中执行寻址 有关详细信息, 请参见 PROFINET 系统说明 (PROFINET system description) ( 系统手册 诊断消息 ( 故障与维护信息 ) 可通过 OB 82 启用 ( 在 HW Config 中启用 ), 然后使用 SFB 54 进行分析, 例如为了诊断用户程序中的问题 也有各种数据记录 ( 使用 SFB 52 读取 ) 与系统状态列表 ( 使用 SFC 51 读取 ) 可提供更详细的诊断信息 在 STEP 7 中也可以进行诊断 ( 例如, 通信诊断 网络连接 以太网统计 IP 参数 ) 发送时钟及发送周期在 PROFINET IO 子网中控制器和设备可以使用标准化发送时钟 对于不支持较快控制器发送时钟的设备, 可以调整发送时钟以适应这些设备 例如, 这意味着工作在 250 µs 发送时钟下的 IM PN/DP CPU(IO 控制器 ) 上, 可能存在工作在 250 µs 和 1 ms 发送时钟的设备 设备的发送周期可以在相对较大的范围进行设置 这转而取决于发送时钟 使用 IM PN/DP CPU 接口模块, 可分配以下更新时间 : 实时通信 发送时钟 更新时间 对于 RT: 250 µs 250 µs 到 128 ms 500 µs 500 µs 到 256 ms 1 ms 1 ms 到 512 ms 2 ms 2 ms 到 512 ms 4 ms 4 ms 到 512 ms 对于具有 高灵活性 选项的 IRT: 250 µs 250 µs 到 128 ms 500 µs 500 µs 到 256 ms 1 ms 1 ms 到 512 ms 对于具有 高性能 选项的 IRT: 250 µs 250 µs 到 4 ms 500 µs 500 µs 到 8 ms 1 ms 1 ms 到 16 ms 2 ms 2 ms 到 32 ms 4 ms 4 ms 到 64 ms 最小发送周期取决于使用的设备数目 组态的用户数据量以及 PROFINET IO 的通信部分 STEP 7 在组态期间会自动考虑这些关联关系 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

36 通信 3.1 接口 对于具有 高性能 选项且发送周期不均匀的 IRT: 对于具有 高性能 选项的 IRT,250 µs 到 4 ms 之间的区域除了 均匀 发送周期 (250 µs 500 µs 1 ms 2 ms 4 ms) 外,125 µs 的任何倍数均可组态为 不均匀 发 送周期 : 375 µs 625 µs ms 对于 不均匀 发送周期, 以下适用于 PROFINET IO 设备 : 更新时间 = 发送周期 不可使用 RT 设备来补充具有 高性能 选项的 IRT 设备 注意 储存器复位期间 / 固件更新期间 / 断电后,CPU 上的集成交换机的通信会关闭 请注意,PROFINET 接口和集成交换机在 CPU 储存器复位和固件更新期间或断电后会关闭 若将 CPU 组态为总线形结构, 则关闭以下设备的调试 更多信息 有关 IM PN/DP CPU 中集成 PROFINET 接口的组态方法, 请参见章节 " 将编程设备 /PC 连接到 IM PN/DP CPU 的集成 PROFINET 接口 ( 页 183)" 和 " 调试 PROFINET IO ( 页 207)" 有关 PROFINET 的详细信息, 请参见 PROFINET 系统说明 (PROFINET system description) ( 有关以太网络 网络组态和网络部件的详细信息, 请参见 SIMATIC NET 双绞线网络和光纤网络 ( 手册 调试基于组件的自动化系统 ( Internet ( 上还提供了有关 PROFINET 的更多信息 IM PN/DP CPU 接口模块 36 操作说明, 06/2010, A5E

37 通信 3.2 通信服务 3.2 通信服务 通讯服务概述 选择通信服务您需要根据功能要求来确定通信服务 您所选的通信服务将不会影响 : 可用的功能 是否需要 S7 连接 连接时间具有多种用户界面 (SFC SFB...), 具体由所使用的硬件 (IM PN/DP CPU PC...) 来决定 通信服务概述 下表概述了 IM PN/DP CPU 提供的通信服务 表格 3-1 IM PN/DP CPU 的属性 通信服务 功能 建立 S7 连接的时间... 通过 MPI 通过 DP 通过 PN 编程设备通信 调试 测试 诊断 当要使用服务时从编程设备开 始建立 X X X OP 通信控制与监视上电后从 OP 开始建立 X X X S7 基本通信 数据交换 在块中编程时建立 (SFC 参 数 ) X S7 通信 在服务器和客户机模式下 上电后从活动伙伴开始 仅限 仅限 X 交换数据 : 需要组态通 服务 服务 信 器模 器模 式 式 全局数据通信 循环数据交换 ( 如, 位存储器 ) 不需要 S7 连接 X 路由编程设备功能 例如也限制网络测试 诊 当要使用服务时从编程设备开 X X X 断 始建立 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

38 通信 3.2 通信服务 通信服务 功能 建立 S7 连接的时间... 通过 MPI 通过 DP 通过 PN 数据集路由 例如, 通过操作 MPI 或 当要使用服务时从编程设备开 X X X PROFINET 接口 ( 例如 始建立 PDM) 处的工程师站, 对 PROFIBUS DP 上的现场 设备进行参数化和诊断 PROFIBUS DP PROFINET CBA PROFINET IO 在主站与从站之间交换数据通过基于组件的通信交换数据在 IO 控制器和 IO 设备之间交换数据 不需要 S7 连接 X 不需要 S7 连接 X 不需要 S7 连接 X Web 服务器诊断不需要 S7 连接 X SNMP ( 简单网络管理协议 ) 用于网络诊断和组态的标准协议 不需要 S7 连接 X 通过 TCP/IP 的开放式 使用 TCP/IP 协议通过 工 不需要 S7 连接, 通过可装载 X 通信 业以太网 交换数据 ( 通过 的 FB 在用户程序中进行处理 可装载的 FB) 通过 ISO on TCP 的开 使用 ISO-on-TCP 协议通 不需要 S7 连接, 通过可装载 X 放式通信 过 工业以太网 交换数据 的 FB 在用户程序中进行处理 ( 通过可装载的 FB) 通过 UDP 的开放式通 使用 UDP 协议通过 工业 不需要 S7 连接, 通过可装载 X 信 以太网 交换数据 ( 通过可 的 FB 在用户程序中进行处理 装载的 FB) 时间同步广播电报不需要 S7 连接 X X 时间同步 NTP 协议不需要 S7 连接 X 参见 S7 连接资源的分配和可用性 ( 页 56) 为路由连接资源 ( 页 57) IM PN/DP CPU 接口模块 38 操作说明, 06/2010, A5E

39 通信 3.2 通信服务 PG 通讯 属性编程设备通信用于在工程师站 ( 例如编程设备 PC) 和具有通信功能的 SIMATIC 模块之间交换数据 对于 MPI PROFIBUS 和 工业以太网 子网提供了该服务 此外, 还支持子网间的过渡 编程设备通信提供了下载 / 上载程序和组态数据 运行测试以及评估诊断信息所需的功能 这些功能均集成在 IM PN/DP CPU 的操作系统当中 IM PN/DP CPU 与一个或多个编程设备之间可同时保持多个在线连接 OP 通讯 属性 OP 通信用于在操作员站 ( 如 OP TP) 和有通信功能的 SIMATIC 模块之间交换数据 对于 MPI PROFIBUS 和 工业以太网 子网提供了该服务 OP 通信提供了执行监控和修改所需的功能 这些功能均集成在 IM PN/DP CPU 的操作系统当中 IM PN/DP CPU 与一个或多个 OP 之间可同时保持多个在线连接 通过启用 MI PN/DP CPU 的属性对话框中的 BuB 通信优先, 可明显加速 OP 通信 说明 BuB 通信优先 的效果 不再显示用户程序的数据一致性 必须保证每个用户程序的一致性 ( 参见章节 " 数据一致性 ( 页 47)") 延长了循环时间 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

40 通信 3.2 通信服务 S7 基本通信 ( 仅通过 MPI) 属性 S7 基本通信用于在多个 IM PN/DP CPU 之间交换数据 ( 带确认的数据交换 ) 可以通过未组态的 S7 连接交换数据 服务可以通过 MPI 子网实现 S7 基本通信提供了数据交换所需的功能 这些功能均集成在 IM PN/DP CPU 的操作系统当中 用户可通过 系统函数 (SFC) 用户界面使用该服务 参考更多信息 有关 SFC, 请参见 S7-300 指令列表 ( 详细信息, 可参见 STEP 7 在线帮助或参见手册 S7-300/400 的系统和标准功能 ( 有关通信, 请参见系统手册与 SIMATIC 通信 ( S7 通讯 属性在 S7 通信中,IM PN/DP CPU 可作为服务器或客户端 我们区别了以下两种通信 具有单向组态的通信 ( 仅限 PUT/GET) 具有双向组态的通信 ( 对于 USEND URCV BSEND BRCV PUT GET) 下表描述了可用的功能 表格 3-2 通过具有单向 / 双向组态的连接实现 S7 通信中的客户机和服务器 CPU 服务器模式下用于具有单向组态的连接 服务器模式下用于具有双向组态的连接 用作客户机 IM 对于 MPI/DP/PN 接口始 可用于具有可装载 FB 可用于具有可装载 PN/DP CPU 终可行, 无须对用户界 的 PN 接口 FB 的 PN 接口 面编程 用户界面通过标准 STEP 7 库中通信块下的标准函数块 (FB) 实现 IM PN/DP CPU 接口模块 40 操作说明, 06/2010, A5E

41 通信 3.2 通信服务 参考 有关通信的详细信息, 请参见系统手册与 SIMATIC 通信 ( 全局数据通信 ( 仅通过 MPI) 属性全局数据通信用于在 SIMATIC S7 CPU 之间通过 MPI 子网 ( 如,I Q M) 循环交换全局数据 ( 数据交换无须确认 ) 某一 CPU 将其数据广播到 MPI 子网上所有其它 CPU 上 这些功能均集成在 IM PN/DP CPU 的操作系统当中 缩减比例缩减比例指定 GD 通信的循环间隔 可在 STEP 7 中组态全局数据通信时设置缩减比例 例如, 如果将缩减比例设置为 7, 则每 7 个周期传输一次全局数据 这降低了 IM PN/DP CPU 的负载 发送和接收条件 GD 通信应满足的条件 : GD 包的发送方必须满足以下要求 : 缩减比例发送方 x 循环时间发送方 60 ms GD 包的接收方必须满足以下要求 : 缩减比例接收方 x 循环时间接收方 < 缩减比例发送方 x 循环时间发送方有关循环时间的信息, 请参见附录循环时间和响应时间 如果未满足这些要求, 则可能丢失 GD 包 原因在于 : GD 回路中 最小的 CPU 的性能 站间全局数据的异步发送 / 接收如果在 STEP 7 中设置 : 每个 CPU 周期后发送, 并且 IM PN/DP CPU 的 CPU 周期较短 (< 60 ms) 这种情况下, 在其发送之前, 操作系统可能会覆盖 IM PN/DP CPU 的全局数据包 如果在 STEP 7 组态中设置了此功能, 则丢失全局数据时, 会在 GD 回路的状态框中指明该情况 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

42 通信 3.2 通信服务 IM PN/DP CPU 的全局资源 表格 3-3 IM PN/DP CPU 的全局资源 参数 IM PN/DP CPU 每个 CPU 的 GD 回路数 最大 8 每个 GD 回路发送的 GD 包数量 最大 1 所有 GD 回路发送的 GD 包数量 最大 8 每个 GD 回路接收的 GD 包数量 最大 1 所有 GD 回路接收的 GD 包数量 最大 8 每个 GD 包的数据长度 一致性 最大 22 字节 最大 22 字节 最小缩减比例 ( 默认 ) 1 (8) 参见 计算周期时间 ( 页 312) 路由 属性 使用 STEP 7, 可使用编程设备 /PC 跨越所有子网来访问 IM PN/DP CPU, 例如, 下载用户程序 下载硬件组态, 或 执行测试和诊断功能 说明若将 IM PN/DP CPU 用作智能 DP 从站, 则仅当 DP 接口设为激活状态时, 路由功能才可用 在 STEP 7 中, 选中 DP 接口 属性 (Properties) 对话框中的 测试 调试 路由 (Test, Commissioning, Routing) 复选框 有关详细信息, 请参见用 STEP 7 进行编程 ( 手册或直接访问 STEP 7 在线帮助 IM PN/DP CPU 接口模块 42 操作说明, 06/2010, A5E

43 通信 3.2 通信服务 路由网络节点 : MPI - PROFINET 在 SIMATIC 站中路由子网间的网关, 该站配有连接到各子网的接口 下图显示了子网 1 和 2 之间作为路由器的 CPU 1 (IM PN/DP CPU) 路由网络节点 : MPI - PROFINET - PROFIBUS 下图显示了 MPI 通过 PROFINET 实现对 PROFIBUS 的访问 CPU 1 (IM PN/DP CPU) 是子网 1 和 2 之间的路由器 CPU 2 是子网 2 和 3 之间的路由器 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

44 通信 3.2 通信服务 为路由连接资源的数量 除了 S7 连接功能外,IM PN/DP CPU 还为路由功能提供了多个不同的连接资源 表格 3-4 CPU IM PN/DP CPU 的路由连接数 路由连接的数量 IM PN/DP CPU 接口 X01 DP1/DP2 组态为 : MPI: 最大为 10 个 DP 主站 : 最大为 24 个 DP 从站 ( 激活 ): 最大为 14 个 接口 X02 P1 R/P2 R/P3 组态为 : PROFINET: 最大为 24 个 要求 站模块应 具有路由功能 (CPU 或 CP) 网络组态不能超出项目限制 模块已装载了包括项目整个网络组态最新 资料 的组态数据 原因 : 参与网络过渡的所有模块必须接收定义到其它子网路径的路由信息 在网络组态中, 要通过网络节点建立连接的编程设备或 PC, 必须分配给物理上与其连接的网络 若将 IM PN/DP CPU 的 MPI/DP 接口组态为 DP 从站, 则在 STEP 7 中 DP 接口的属性对话框中必须选中测试 调试 路由复选框 IM PN/DP CPU 接口模块 44 操作说明, 06/2010, A5E

45 通信 3.2 通信服务 参考 更多信息 有关使用 STEP 7 进行组态, 请参见用 STEP 7 组态硬件和连接 ( 手册 有关通信, 请参见系统手册与 SIMATIC 通信 ( 有关 SFC, 请参见 S7-300 指令列表 ( 详细信息, 可参见 STEP 7 在线帮助或参见手册 S7-300/400 的系统和标准功能 ( IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

46 通信 3.2 通信服务 数据集路由 可用性 IM PN/DP CPU 接口模块支持 V3.2 或更新的数据集路由 路由和数据集路由 路由就是越过网络边界传送数据 可以跨越几个网络将信息从发送方传送到接收方 数据集路由是 正常路由 的一种扩展, 例如可用于 SIMATIC PDM, 若编程设备没有直接 连接到与目标设备相连的 PROFIBUS DP 子网, 但, 例如连接到 CPU 的 PROFINET 接 口 通过数据集路由发送的数据包括所涉及现场设备 ( 从站 ) 的参数分配和设备的特定 信息 ( 例如设定值, 限值 ) 数据集路由的目标地址结构取决于数据内容, 即接收数据 的从站 在给编程设备分配了与目标从站不同的子网时, 使用编程设备, 数据集路由还可以读取已经存在于现场设备上的参数集 对其进行编辑并将其返回到现场设备 现场设备本身无需支持数据集路由, 因为它们不转发接收到的信息 图 3-1 数据集路由 IM PN/DP CPU 接口模块 46 操作说明, 06/2010, A5E

47 通信 3.2 通信服务 另请参见 有关 SIMATIC PDM 的详细信息, 请参见 过程设备管理器 ( 手册 数据一致性 属性 如果数据区域可以作为一致性数据块通过操作系统来读取或写入, 则该数据区域是一致的 站与站之间集中交换的数据应属于一个整体且源自一个处理周期, 即数据是一致的 如果用户程序包括已编程的通信功能 ( 例如, 使用 XSEND/XRCV 访问共享数据 ), 则可通过 "BUSY" 参数本身协调对相应数据区域的访问 使用 PUT/GET 函数对于如 PUT/GET 或通过 OP 通信读 / 写等不需要使用 IM PN/DP CPU( 作为服务器 ) 用户程序中的块的 S7 通信功能, 必须在数据一致性范围的程序中留出裕量 可在 IM PN/DP CPU 周期控制点处执行 S7 通信的 PUT/GET 函数或通过 OP 通信读 / 写变量 为了确保已定义的过程中断响应时间, 通信变量在操作系统的周期控制点处以最多 240 个字节的块一致地复制到用户存储器, 或从用户存储器中复制出 对于较大的数据区域将不能保证数据一致性 BuB 通信优先 的 PUT/GET 函数组态 BuB 通信优先 时 ( 参见章节 "OP 通讯 ( 页 39)"), 不再给出数据一致性 必须保证每个用户程序的一致性 更多一致 : 字节 位 双字访问 ( 如 L MDx) SFC 14 "DPRD_DAT" SFC 15 "DPWR_DAT" SFC 81 "UBLKMOV"( 用于复制长达 512 字节的数据 ) 另外, 注意 : 若已组态 BuB 通信优先, 则通信变量在操作系统的周期控制点处以最多 240 个字节的块一致地复制到用户存储器, 或从用户存储器中复制出, 但用户程序却在执行 说明若需要定义数据一致性, 则 IM PN/DP CPU 操作系统的用户程序中的通信变量长度不可超过 240 字节 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

48 通信 3.3 SNMP 通讯服务 3.3 SNMP 通讯服务 可用性 对于带集成 PROFINET 接口的 IM PN/DP CPU, 可使用 SNMP 通信服务 属性 SNMP(Simple Network Management Protocol, 简单网络管理协议 ) 是 TCP/IP 网络的 标准协议 参考有关 SNMP 通信服务和使用 SNMP 进行诊断的详细信息, 请参见 PROFINET 系统说明 (PROFINET system description) ( 系统手册 3.4 通过 工业以太网 的开放式通讯 要求 STEP 7 V5.4 或更高版本 + SP1 + HSP 功能带集成 PROFINET 接口的 IM PN/DP CPU 通过工业以太网 ( 开放式 IE 通信的简称 ) 支持开放式通信功能开放式 IE 通信可提供以下服务 : 面向连接的协议 TCP 至 RFC 793, 连接类型 B#16#01 TCP 至 RFC 793, 连接类型 B#16#11 ISO on TCP 至 RFC 1006 无连接协议 遵循 RFC 768 的 UDP IM PN/DP CPU 接口模块 48 操作说明, 06/2010, A5E

49 通信 3.4 通过 工业以太网 的开放式通讯 通信协议的特性 数据通信的协议类型之间存在以下区别 : 面向连接的协议 : 这些协议在数据传输前建立一个到通信伙伴的 ( 逻辑 ) 连接, 然后在传输完成后根据需要关闭该连接 当安全性在数据传输过程中特别重要时, 使用面向连接的协议 物理电缆通常可以容纳多个逻辑连接 对于通过 工业以太网 进行开放式通信的 FB, 支持以下面向连接的协议 : 遵循 RFC 793 的 TCP( 连接类型 B#16#01 和 B#16#11) 符合 RFC 1006 的 ISO on TCP( 连接类型 B#16#12) 无连接协议 : 这些协议可在没有连接的情况下工作 因此, 也不需要建立或终止与远程伙伴的连接 无线协议向远程伙伴传输数据不需要确认 ; 因此数据传输并不安全 通过工业以太网实现的开放式通信的 FB 支持以下无线协议 : 符合 RFC 768 的 UDP( 连接类型 B#16#13) IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

50 通信 3.4 通过 工业以太网 的开放式通讯 如何使用开放式 IE 通信为了允许与其它通信伙伴交换数据,STEP 7 在 标准库 中的 通信块 下提供了以下 FB 和 UDT: 面向连接的协议 : TCP/ISO-on-TCP 用于发送数据的 FB 63 TSEND 用于接收数据的 FB 64 TRCV FB 65 "TCON", 用于连接 FB 66 "TDISCON", 用于断开连接 具有组态连接的数据结构的 UDT 65 TCON_PAR 无连接协议 : UDP 用于发送数据的 FB 67 TUSEND 用于接收数据的 FB 68 TURCV 用于建立本地通信访问点的 FB 65 TCON 用于解析本地通信访问点的 FB 66 TDISCON 具有用于组态本地通信访问点的数据结构的 UDT 65 TCON_PAR 具有远程伙伴地址参数数据结构的 UDT 66 TCON_ADR IM PN/DP CPU 接口模块 50 操作说明, 06/2010, A5E

51 通信 3.4 通过 工业以太网 的开放式通讯 连接组态的数据块 用于为 TCP 和 ISO-on-TCP 连接分配参数的数据块 要为 TCP 和 ISO-on-TCP 连接分配参数, 需要创建一个包含 UDT 65 TCON_PAR 数 据结构的 DB 该数据结构包含建立连接所需的所有参数 您需要为每个连接创建一 个这样的数据结构, 还可以将其安排在全局 DB 中 FB 65 TCON 的连接参数 CONNECT 向用户程序报告相应连接的地址 ( 如, P#DB100.DBX0.0 byte 64) 用于组态本地 UDP 通信访问点的数据块 要为本地通信访问点分配参数, 需要创建一个包含 UDT 65 TCON_PAR 数据结构的 DB 该数据结构包含在用户程序和操作系统的通信层之间, 建立连接所需要的参数 FB 65 TCON 的 CONNECT 参数包含对相应连接描述地址的引用 ( 例如, P#DB100.DBX0.0 byte 64) 说明设置连接描述 (UDT 65) 必须在 UDT 65 TCON_PAR 的参数 local_device_id 中输入用于通信的接口 ( 例如, B#16#02: 通过 IM PN/DP CPU 的集成 PN 接口进行通信 ) 建立通信连接 适用于 TCP 和 ISO-on-TCP 两个通信伙伴都调用 FB 65 TCON 来建立连接 在连接组态中, 需要定义由哪个通信伙伴激活连接, 及由哪个通信伙伴使用无源连接来响应该请求 要确定可能的连接数量, 请参见 IM PN/DP CPU 的技术规范 一旦连接建立, 则 IM PN/DP CPU 即自动监视和保持有源连接 如果连接被断开, 例如因线路中断或因远程通信伙伴原因, 有源方将尝试重新建立连接 不必再次调用 FB 65 TCON 如在 STOP 模式下一样, 通过打开 FB 66 "TDISCON", 将 IM PN/DP CPU 从通信伙伴断开 要重新建立连接, 必须再次调用 FB65 TCON 适用于 UDP 两个通信伙伴都调用 FB 65 TCON 来设置其本地通信访问点 这将在用户程序和操作系统的通信层之间建立连接, 但不会建立与远程伙伴的连接 本地访问点用于发送和接收 UDP 消息帧 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

52 通信 3.4 通过 工业以太网 的开放式通讯 端接通信连接 适用于 TCP 和 ISO-on-TCP 使用 FB 66 "TDISCON", 可将 IM PN/DP CP 和通信伙伴之间的通信连接断开 适用于 UDP FB 66 TDISCON 断开本地通信访问点, 即中断用户程序和操作系统通信层之间的连接 中断通信连接的选项端接通信连接时可使用以下事件 : 使用 FB 66 "TDISCON" 对取消连接进行编程 IM PN/DP CPU 从 RUN 转为 STOP 断电 / 上电时 通信诊断对于 STEP 7 V5.4 SP5 及更高版本, 可通过选择 模块状态 -> 通信 -> 通过工业以太网进行开放式通信 (Module state -> Communication -> Open communication over Industrial Ethernet) 来读取所组态连接的详细信息 参考 有关前文所述各块的详细信息, 请参见 STEP 7 在线帮助 IM PN/DP CPU 接口模块 52 操作说明, 06/2010, A5E

53 通信 3.5 S7 连接 3.5 S7 连接 S7 连接作为通信路径 在 S7 模块相互通信时, 会建立 S7 连接 此 S7 连接即是通信路径 说明对于全局数据通信或通过 PROFIBUS DP PROFINET CBA PROFINET IO Web 服务器 TCP/IP ISO on TCP UDP 及 SNMP 进行的通信, 无需 S7 连接 在该连接持续期间, 通信链路都需要 IM PN/DP CPU 上的 S7 连接资源 因此, 每个 IM PN/DP CPU 都提供有 S7 连接资源的具体数量 许多通信服务 ( 编程设备 /OP 通信 S7 通信或 S7 基本通信 ) 都会使用这些资源 连接点具有通信功能的模块之间的 S7 连接将在连接点之间建立 S7 连接始终具有两个连接点 : 有源连接点和无源连接点 : 将有源连接点分配给建立 S7 连接的模块 无源连接点分配给接受 S7 连接的模块 因此, 具有通信功能的任何模块都可以作为一个 S7 连接点 在连接点处, 已建立的通信链接始终使用相关模块的一个 S7 连接 转换点如果使用了路由功能, 则会跨越多个子网在具有通信功能的两个模块之间建立 S7 连接 这些子网通过网络转换互连 执行这种网络转换的模块称为路由器 因而路由器就是 S7 连接将通过的点 对于 S7 连接, 任何 IM PN/DP CPU 都可作为路由器 可以建立一定的最大路由连接数 这不会限制 S7 连接的数据量 参见 为路由连接资源 ( 页 57) IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

54 通信 3.5 S7 连接 分配 S7 连接有多种方法可用于在具有通信功能的模块上分配 S7 连接 : 在组态期间预留 在程序中分配连接 在执行调试 测试和诊断任务期间分配连接 将连接资源分配给 BuB 服务 在组态期间预留在 IM PN/DP CPU 上, 每个服务将自动预留一个连接资源, 以用于编程设备和 OP 通信 当需要更多的连接资源 ( 例如, 连接多个 OP) 时, 可在 STEP 7 中的 IM PN/DP CPU 属性对话框中组态该项 若要使用 S7 通信, 还必须组态 ( 使用 NetPro) 连接 为此, 连接资源必须可用, 且不能是已分配给编程设备 /OP 或其它连接的资源 然后, 当组态装载到 IM PN/DP CPU 时, 所需 S7 连接将永久分配用于 S7 通信 在程序中分配连接在 S7 基本通信以及通过 TCP/IP 的开放式 工业以太网 通信中, 将由用户程序建立连接 这些功能均集成在 IM PN/DP CPU 的操作系统当中 S7 基本通信使用相应的 S7 连接 开放式 IE 通信不使用任何 S7 连接 另外, 对于此类通信也最多可以有八个连接 使用连接进行调试 测试和诊断工程师站 ( 装有 STEP 7 的编程设备 /PC) 上已激活的在线功能将分配 S7 连接以用于编程设备通信 : 将在 IM PN/DP CPU 硬件配置上预留 用于编程设备通信的 S7 连接资源分配到工程师站, 即, 只需分配即可 如果为编程设备通信预留的所有 S7 连接资源都分配完, 操作系统将自动分配一个尚未预留的空闲 S7 连接资源 若没有更多的连接资源可用, 则工程师站不可与 IM PN/DP CPU 进行在线通信 IM PN/DP CPU 接口模块 54 操作说明, 06/2010, A5E

55 通信 3.5 S7 连接 将连接资源分配给 BuB 服务 BuB 站 (OP/TP/..., 带 WinCC) 上的在线功能用于向 OP 通信分配 S7 连接 : 将在 IM PN/DP CPU 硬件配置上预留 用于编程设备通信的 S7 连接资源分配到 BuB 工程师站, 即, 只需分配即可 如果分配了为 OP 通信预留的全部 S7 连接资源, 操作系统将自动分配尚未预留的空闲 S7 连接资源 若没有更多的连接资源可用, 则 BuB 站不可与 IM PN/DP CPU 进行在线通信 分配 S7 连接资源的时间顺序在 STEP 7 中编程项目时, 系统将生成一些参数分配块, 由模块在启动阶段读取这些参数分配块 从而相应模块的操作系统将能够确定是保留还是分配相关的 S7 连接资源 例如, 这意味 OP 不能访问一个已经预留给编程设备通信的 S7 连接资源 若 IM PN/DP CPU 上存在未预留的 S7 连接资源, 则可自由使用这些连接资源 这些 S7 连接资源以其被请求的顺序进行分配 示例若 IM PN/DP CPU 上只剩有一个自由 S7 连接可用, 则仍可将编程设备连接到总线 因此编程设备可与 IM PN/DP CPU 进行通信 然后, 若编程设备与 IM PN/DP CPU 进行通信, 则所需 S7 连接将永久分配 当编程设备未进行通信时, 若将 OP 连接到总线, 则 OP 可建立与 IM PN/DP CPU 之间的连接 与编程设备不同的是, 由于 OP 会始终保持其通信链接, 因此您将无法随后通过编程设备建立另一个连接 参见 通过 工业以太网 的开放式通讯 ( 页 48) IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

56 通信 3.5 S7 连接 S7 连接资源的分配和可用性 连接资源的分配 表格 3-5 连接的分配 通信服务编程设备通信 OP 通信 S7 基本通信 S7 通信路由编程设备功能全局数据通信 PROFIBUS DP PROFINET CBA PROFINET IO Web 服务器通过 TCP/IP 的开放式通信通过 ISO on TCP 的开放式通信通过 UDP 的开放式通信 SNMP 分配为了避免仅按照请求各种通信服务的时间顺序来分配连接资源, 可以为这些服务预留连接资源 对于编程设备和 OP 通信, 默认情况下会预留至少一个连接资源 下表和 IM PN/DP CPU 技术规范中包括可组态 S7 连接及默认设置 在 STEP 7 中, 通过设定相关 IM PN/DP CPU 参数来 重新分配 连接资源 该处可使用没有为某服务 ( 编程设备 /OP 通信 S7 基本通信 ) 专门预留的可用连接资源 IM PN/DP CPU 为路由提供了连接资源数 除连接资源外, 也可使用这些连接 以下小节中说明了连接资源的数量 此通信服务无需 S7 连接资源 此通信服务无需 S7 连接资源 此通信服务无需 S7 连接资源 此通信服务无需 S7 连接资源 此通信服务无需 S7 连接资源 此通信服务无需 S7 连接资源 与 S7 连接无关, 共有 8 个自有资源可用于 TCP/IP ISO on TCP UDP 的连接或本地访问点 (UDP) 此通信服务无需 S7 连接资源 IM PN/DP CPU 接口模块 56 操作说明, 06/2010, A5E

57 通信 3.5 S7 连接 连接资源的可用性 表格 3-6 连接资源的可用性 CPU 连接资源总数 为以下通信预留 编程设备通信 OP 通信 S7 基本通信 空闲 S7 连接 IM PN/DP 16 1 到 15 1 到 15 0 到 14 所有未预留的 S7 连接均 CPU 默认为 1 默认为 1 默认为 0 显示为空闲连接 说明若使用 IM PN/DP CPU, 则在 NetPro 中, 可为 S7 通信组态多达 14 个连接资源 随即会预留这些连接 为路由连接资源 为路由连接资源的数量 除了 S7 连接功能外,IM PN/DP CPU 还为路由功能提供了多个不同的连接资源 表格 3-7 CPU 为路由连接资源的数量 路由连接的数量 IM PN/DP CPU 接口 X01 DP1/DP2 组态为 : MPI: 最大为 10 个 DP 主站 : 最大为 24 个 DP 从站 ( 激活 ): 最大为 14 个 接口 X02 P1 R/P2 R/P3 组态为 : PROFINET: 最大为 24 个 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

58 通信 3.6 DPV1 IM PN/DP CPU 示例 IM PN/DP CPU 提供了 16 个连接资源 : 为编程设备通信保留两个连接资源 为 OP 通信保留三个连接资源 为 S7 基本通信保留一个连接资源 通过集成的 PROFINET 接口, 在 NetPro 中为 S7 通信组态 6 个 S7 连接资源 这为任意通信服务 ( 例如,S7 通信及 OP 通信等 ) 保留了 4 个可用的 S7 连接 但在 NetPro 中, 在集成 PN 接口上最多只能为 S7 通信组态 14 个连接资源 对于 IM PN/DP CPU, 也有 24 个路由连接可供使用, 并且不会影响以上所述的 S7 连接资源 但需要考虑具体接口的最大数量 ( 参见上表 ) 3.6 DPV1 新的自动化和过程工程组态任务需要扩展现有 DP 协议执行的功能范围 除了周期性的通信功能, 非周期性地访问非 S7 的现场设备也是客户的另一项重要需求, 这已在 EN 标准中实现了 过去, 仅 S7 从站可以实现非周期性访问 有关分布式 I/O 的标准 (EN 50170) 已进一步发展 有关新的 DPV1 功能的所有更改都包含在 PROFIBUS IEC 61158/ EN 50170, 第 2 卷中 DPV1 定义 术语 DPV1 被定义为由 DP 协议提供的非周期性服务 ( 例如, 包含新的中断 ) 的一个功能扩展 可用性 作为 DP 主站,IM PN/DP CPU 具有该扩展 DPV1 功能 说明若要将 IM PN/DP CPU 用作智能从站, 则切记其并不具有 DPV1 功能 IM PN/DP CPU 接口模块 58 操作说明, 06/2010, A5E

59 通信 3.6 DPV1 在 DP 从站下使用 DPV1 功能的要求 对于其它供应商提供的 DPV1 从站, 您需要一个符合 EN 50170( 修订版 3 或更新版本 ) 的 GSD 文件 DPV1 的扩展功能 可使用外部供应商提供的任何 DPV1 从站 ( 当然还包括现有的 DPV0 和 S7 从站 ) 可以有选择性地处理由新中断块引发的 DPV1 特定中断事件 符合数据记录标准的读 / 写 SFB( 虽然仅能用于集中式 I/O 模块 ) 用于读取诊断的 用户容易掌握使用的 SFB 带 DPV1 功能的中断块 表格 3-8 OB OB 40 OB 55 OB 56 OB 57 OB 82 带 DPV1 功能的中断块功能过程中断状态中断更新中断供应商特定中断诊断中断 说明现在也可将组织块 OB40 和 OB82 用于 DPV1 中断 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

60 通信 3.6 DPV1 带 DPV1 功能的系统块 表格 3-9 SFB SFB 52 SFB 53 SFB 54 SFB 75 带 DPV1 功能的系统函数块功能从 DP 从站 /IO 设备或集中式 I/O 模块中读取数据记录向 DP 从站 /IO 设备或集中式 I/O 模块中写入数据记录在相关 OB 中, 从 DP 从站 /IO 设备或集中式 I/O 模块中读取附加报警信息为智能从站设置任意中断 说明也可为集中式 I/O 模块使用 SFB 52 到 SFB 54 SFB 52 至 54 也可用于 PROFINET IO 在 IM PN/DP CPU 上, 若集中使用 8 DO DC 24V/0.5A 8 DI DC 24V 16 DO DC 24V CPV10 及 16 DO DC 24V CPV14 模块, 则 SFB 53 不能用于将数据集写入这些模块 参考 有关上述元件的详细信息, 请参见 S7-300/400 的系统和标准功能 ( 手册或直接访问 STEP 7 在线帮助 参见 PROFIBUS DP ( 页 29) IM PN/DP CPU 接口模块 60 操作说明, 06/2010, A5E

61 通信 3.7 Web 服务器 3.7 Web 服务器 简介 使用 Web 服务器, 可通过因特网或企业内部网监控 IM PN/DP CPU 这样就可以 执行远程分析和诊断 消息和状态信息显示在 HTML 页面上 Web 浏览器 对于 IM PN/DP CPU, 需要使用 Web 浏览器来访问 HTML 页面 与 IM PN/DP CPU 进行通信时, 以下 Web 浏览器即已足够 : Internet Explorer(V6.0 或更高版本 ) Mozilla Firefox(V1.5 或更高版本 ) Opera(V9.0 或更高版本 ) Netscape Navigator(V8.1 或更高版本 ) 通过 Web 服务器读取信息 Web 浏览器可用于从 IM PN/DP CPU( 需要使用 STEP 7V5.5 进行组态 ) 中读取以下信息 : 带有常规信息的起始页 标识数据 诊断缓冲区的内容 消息 ( 无确认选项 ) 变量状态 变量表 模块状态 关于通信的信息 重要的组态参数 端口统计 开放式通信 (OUC) 期间显示通信连接 显示 S7 通信资源 拓扑 : 从组态中显示 设定拓扑 和 实际拓扑 用户页面 ( 需要 WEB2PLC) 下面几页说明了 HTML 页面所包含的内容, 并包含详细的注释 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

62 通信 3.7 Web 服务器 通过 PG/PC 访问 IM PN/DP CPU 按下列步骤访问 Web 服务器 : 1. 通过 PROFINET 接口, 可将客户端 ( 编程设备或 PC) 连接到 IM PN/DP CPU 2. 打开 Web 浏览器 ( 例如,Internet Explorer) 在 Web 浏览器的 地址 (Address) 字段中输入 IM PN/DP CPU 的 IP 地址, 其格式为 例如 : 将打开 IM PN/DP CPU 的主页 从起始页可以浏览到其它信息 说明可使用多达 5 个 http/https 连接 通过 HMI 设备 PDA 对 IM PN/DP CPU 进行 Web 访问 Web 服务器也支持 Windows 终端服务, 这意味着除了使用编程设备和 PC 外, 可以在 Windows CE 下执行带有移动设备 ( 例如,PDA 或者 MOBIC T8) 以及稳定的局部站点 ( 例如, 带有 ThinClient/MP 选项的 SIMATIC MP370) 的瘦客户机解决方案 按下列步骤访问 Web 服务器 : 1. 通过 PROFINET 接口, 可将客户端 (HMI 设备或 PDA) 连接到 IM PN/DP CPU 2. 打开 Web 浏览器 ( 例如,Internet Explorer) 在 Web 浏览器的 地址 (Address) 字段中输入 IM PN/DP CPU 的 IP 地址, 其格式为 或 例如 : 将打开 IM PN/DP CPU 的主页 从起始页可以浏览到其它信息 IM PN/DP CPU 信息可在运行 Windows CE V 5.x 或更早版本 HMI 设备的专用浏览器中进行处理 信息在该浏览器中以简化形式显示 下图显示了在各种情况下的详细形式 IM PN/DP CPU 接口模块 62 操作说明, 06/2010, A5E

63 通信 3.7 Web 服务器 不带 SIMATIC 微型存储卡的 Web 服务器 说明同时使用 SIMATIC MMC 卡和 Web 服务器用于 Web 服务器的组态数据存储在 SIMATIC MMC 卡上 因此推荐使用至少 512 KB 的 SIMATIC MMC 卡 也可使用没有插入 SIMATIC MMC 卡的 Web 服务器 若已向 IM PN/DP CPU 分配 IP 地址, 则可进行操作 诊断缓冲区的内容以十六进制代码显示 起始页 标识和通信信息以及变量状态将以纯文本进行显示 以下内容的显示保持为空 : 模块状态 消息 拓扑 变量表 用户页面 默认情况下, 没有启用自动页面更新 安全性 Web 服务器提供以下安全功能 : 通过安全传输协议 https 进行访问 可通过用户列表组态用户授权通过防火墙防止非法访问符合 Web 标准的 IM PN/DP CPU 参见 语言设置 ( 页 64) IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

64 通信 3.7 Web 服务器 语言设置 简介 Web 服务器使用下列语言显示消息及诊断信息 : 德语 ( 德国 ) 英语 ( 美国 ) 法语 ( 法国 ) 意大利语 ( 意大利 ) 西班牙语 ( 传统排序 ) 简体中文 日语可按如下所示结合两种亚洲语言 : 中文和英语 日语和英语 亚洲语言可用性的要求对于亚洲语言中文和日语, 必须满足以下要求 : 相应语言包安装在显示设备中 ( 如 PC) 用于亚洲语言 (V5.5) 的 STEP 7 安装在 PD 上, 用于组态 IM PN/DP CP 接口模块 说明安装 Windows CE 操作系统的 SIMATIC HMI 设备不支持亚洲语言 使用不同语言显示文本需要哪些条件必须在 STEP 7 中设置两种语言, 以便 Web 浏览器能正确显示不同的语言 在 SIMATIC Manager 中设置用于显示设备的语言 在 IM PN/DP CPU 属性对话框中, 为 Web 设置语言 详细信息, 请参见章节 "HW Config 设置, Web 标签页 ( 页 66)" IM PN/DP CPU 接口模块 64 操作说明, 06/2010, A5E

65 通信 3.7 Web 服务器 在 SIMATIC Manager 中设置用于显示设备的语言 在 SIMATIC Manager 中选择用于显示设备的语言 : 选项 > 显示设备语言 (Options > Language for display devices) 图 3-2 选择显示设备语言实例 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

66 通信 3.7 Web 服务器 HW Config 设置, Web 标签页 要求在 HW Config 中打开 IM PN/DP CPU 接口模块的属性对话框 为了使用 Web 服务器的全部功能, 请在 Web 选项卡执行下列设置 : 激活 Web 服务器 设置 Web 的语言 完成用户列表 HTTPS 的访问激活 激活自动更新 消息的显示类别要充分利用模块状态 拓扑和消息的全部功能, 也需要生成及装载 通知系统错误 IM PN/DP CPU 接口模块 66 操作说明, 06/2010, A5E

67 通信 3.7 Web 服务器 1 激活 Web 服务器 Web 服务器在 HW Config 中默认取消激活 在 HW Config 中激活 Web 服务器 在 IM PN/DP CPU 的属性对话框中 : 选中 激活此模块上的 Web 服务器 (Activate Web server on this module) 复选框 2 设置 Web 的语言从已安装的用于显示设备的语言中, 最多可以选择两种 Web 语言 在 IM PN/DP CPU 的属性对话框中 : 选中 激活此模块上的 Web 服务器 (Activate Web server on this module) 复选框 最多选择两种 Web 语言 说明如果激活了 Web 服务器而未选择语言, 将使用十六进制代码显示消息和诊断信息 3 用户列表用户列表具有以下选项 : 添加用户, 确定执行权限, 分配密码 通过该分配, 用户只能将选项分配给执行权限 在 HW Config 中, 若没有组态用户, 则允许读取访问所有站点 若已组态用户, 则未注册用户只能访问简介页和起始页 若用户已组态并注册, 则用户可根据其访问权限访问站点 若通过登录 "everybody" 对特殊用户进行组态, 则未注册用户可访问页面先前未输入密码, 并经 "everybody" 许可 例如, 若 "everybody" 具有 变量读取 的访问权限, 则该站点默认显示在主菜单栏中, 并且不需要密码 可添加多达 20 个用户和用户 "everybody" IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

68 通信 3.7 Web 服务器 3 只能通过 HTTPS 访问 https 用于在浏览器和 Web 服务器之间对通信进行加密 要比较理想的通过 https 访问 IM, 需要满足以下条件 : 必须在 IM 中设置正确的时间 IM 的 IP 地址 ( 例如 需要有效的安装授权 若没有安装授权, 则显示警告 不建议使用该页面 为查看该页面, 则用户必须明确 添加例外 在 授权下载 下, 可将有效授权 ( 授权证书 ) 下载到 intro Web 页面 在 Web 浏览器的帮助窗口中, 可找到该证书的安装方法 可通过在站点的状态栏中查看是否存在挂锁符号, 来验证该连接是否经过加密 5 激活自动更新 下述 Web 页可以自动更新 : 起始页 诊断缓冲区 模块状态 消息 关于通信的信息 拓扑 变量状态 变量表 要启用自动更新, 请按以下步骤操作 : 1. 在 自动更新 下, 检查 IM 属性选项框 ( 位于 Web 选项卡 ) 中的 启用 选项框 2. 输入更新间隔 说明更新时间 HW Config 中的激活时间间隔设置表示最短更新时间 较大的数据量或多个 http/https 连接都会增加更新时间 IM PN/DP CPU 接口模块 68 操作说明, 06/2010, A5E

69 通信 3.7 Web 服务器 6 消息的显示类别 HW Config 的出厂设置中所有的消息显示类别都已激活 稍后, 所选显示类别的消息将在 消息 (Messages) Web 页上显示 未选择显示类别的消息将显示为十六进制代码, 不显示为纯文本 如何组态消息类别 : 有关 HW Config 中的 报告系统错误, 请参见其它 > 报告系统错误 对于 STEP 7 中的块特定消息有关组态消息文本及类别的信息, 请参见 STEP 7 在线帮助 说明减少 Web SDB 的内存要求 可以仅选择那些将填入 Web SDB 的消息显示类别来减少 Web SDB 的内存要求 更新和存储信息 更新画面内容的状态自动更新在 HW Config 中默认为取消激活 这意味着 Web 服务器屏幕输出统计信息 使用 <F5> 功能键或以下图标手动刷新 Web 页 : 更新打印输出的状态任何打印输出都将显示在 IM154-8 PN/DP CPU 接口模块的当前信息中 因此, 打印信息可能会比屏幕内容更新 要打印预览 Web 页, 单击以下符号 : 过滤器设置不影响打印输出, 消息 (Messages) 和 模块状态 (Module status) Web 页面的打印输出始终显示页面的完整内容 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

70 通信 3.7 Web 服务器 禁用各个 Web 页的自动更新 如果想短时间禁用某 Web 页的自动刷新, 请选择以下图标 : 使用 <F5> 功能键或以下图标可再次启用自动刷新 : 保存消息和诊断缓冲区条目 消息和诊断缓冲区条目可以保存在一个 csv 文件中 请使用以下符号来保存数据 将打开一个对话框, 可在其中输入文件名和目标目录 为避免数据在 Excel 中显示不正确, 请不要通过双击来打开 csv 文件 请通过选择 数据 (Data) 和 导入外部数据 (Import external data) 菜单命令将文件导入 Excel 网页 带有常规 CPU 信息的起始页面 建立与 Web 服务器的连接通过在 Web 浏览器的地址栏 ( 例如 http: // 或 https: // ) 上输入所组态 IM PN/DP CPU 的 IP 地址, 连接到 Web 页 连接建立后, 随即将打开 简介 (Intro) 页面 说明这里我们将通过示例来显示 说明多个 Web 页是如何出现的 IM PN/DP CPU 接口模块 70 操作说明, 06/2010, A5E

71 通信 3.7 Web 服务器 简介 下图是 Web 服务器调用的第一个页面 ( 简介 (Intro)) 图 3-3 简介 单击 进入 (ENTER) 链接以访问 Web 服务器页面 说明跳过 Web 站点的简介页选中 跳过简介 (Skip Intro) 复选框可以跳过简介 以后可以直接访问 Web 服务器的起始页 单击起始页上的 简介 (Intro) 链接可以撤消 跳过简介 (Skip Intro) 设置 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

72 通信 3.7 Web 服务器 起始页 起始页包含如下所示的信息 检查数据时, 带 LED 的 IM154-8 PN/DP CPU 接口模块的 图像将反映其当前状态 图 3-4 登录前的起始页 登录 要使用 Web 页的全部功能, 必须登录 HW config 中的 Web 组态确定了登录时的用户 名和密码 然后, 可授权这些用户使用相应的访问权限访问 Web 页 有关详细信息, 请 参见 HW Config 设置, Web 标签页 ( 页 66) 一章 1 常规 (General) 该组组合了当前所连接 Web 服务器的 IM PN/DP CPU 信息 2 状态 (Status) 查询时 IM PN/DP CPU 的状态信息显示在 状态 (Status) 信息框中 参考 有关 http/https 连接的详细信息, 请参见章节 "HW Config 设置, Web 标签页 ( 页 66)" IM PN/DP CPU 接口模块 72 操作说明, 06/2010, A5E

73 通信 3.7 Web 服务器 标识 特征 标识 (Identification) Web 页包括 IM154-8 PN/DP CPU 的特征数据 图 3-5 标识 1 标识 (Identification) 标识 (Identification) 信息框包含设备 位置标识和序列号 设备和位置标识可在 IM PN/DP CPU, 常规 (General) 选项卡的属性对话框中的 HW Config 进行设置 2 订货号 (Order number) 订货号 (Order number) 信息框包含硬件的订货号和固件的订货号 ( 如果适用 ) 3 版本 (Version) 可在 版本 (Version) 域中找到硬件 固件和引导装入程序的版本 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

74 通信 3.7 Web 服务器 诊断缓冲区 诊断缓冲区 浏览器在 诊断缓冲区 (Diagnostic buffer) Web 页上显示诊断缓冲区的内容 图 3-6 诊断缓冲区 要求 必须已激活 Web 服务器 实施语言设定并已传输 装载到 STEP 7 项目 1 诊断缓冲区条目 (Diagnostic buffer entries 1-100) 诊断缓冲区最多可包含 500 条消息 从列表框中选择缓冲区条目的间隔 每个间隔包含 100 个条目 在 IM( 诊断 / 时间 选项卡 ) 的属性对话框中, 可将显示在 RUN 模式下的诊断缓冲区条目的数量设为 10 和 499 在 RUN 模式下, 默认设定 10 个条目 2 事件 (Events) 事件 (Events) 信息框包含诊断事件及其日期和时间 IM PN/DP CPU 接口模块 74 操作说明, 06/2010, A5E

75 通信 3.7 Web 服务器 3 详细信息 (Details) 该框内包含所选事件的详细信息 从 2 事件 (Events) 信息框中选择相应的事件 组态组态包含下述步骤 : 1. 从相关 IM PN/DP CPU 的相关菜单中选择 对象属性 (Object Properties) 对话框 2. 选择 Web 选项卡, 然后选中 激活此模块上的 Web 服务器 (Activate web server on this module) 复选框 3. 最多可选择两种语言来显示纯文本消息 4. 保存和编译项目, 并将其下载到 IM PN/DP CPU 切换语言时的注意事项 可以在右上角更改语言, 例如从德语到英语 如果选择了一个没有组态的语言, 则信息以十六进制码显示, 而不是以纯文本显示 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

76 通信 3.7 Web 服务器 模块状态 要求 已在 HW Config 中执行以下设置 : Web 服务器已激活 语言设置已执行 报告系统错误 (Report system error) 已生成和激活 已使用 STEP 7HW Config 装载 SDB 容器和用户程序 ( 特别是由 报告系统错误 生成的用户程序块 ), 对项目进行了编译 在 RUN 模式下定位 IM PN/DP CPU 说明 报告系统错误 显示持续时间 : 根据设备扩展级别, 报告系统错误 (Report system error) 显示需要一段时间来创建所有已组态 I/O 模块和 I/O 系统的状态初始评估 在此期间, 模块状态 (Module status) Web 页面上没有具体的状态显示 状态 (status) 栏中显示 "?" 动态响应 : 报告系统错误 (Report system error) 必须至少每隔 100 ms 循环调用一次 可以在 OB 1 中调用, 如果循环时间大于 100 ms, 则也可在定时中断 OB 3x ( 100 ms) 和重启 OB 100 中调用 诊断支持 : 在 报告系统错误 (Report system error) 对话框中, 必须选中 诊断支持 (Diagnostics support) 选项卡中的 诊断状态 DB (Diagnostic status DB) 复选框并输入 DB 号 对于组态的 Web 服务器, 该复选框通常是默认选中的 在移植旧项目时可能需要选中该复选框 IM PN/DP CPU 接口模块 76 操作说明, 06/2010, A5E

77 通信 3.7 Web 服务器 模块的状态 在 模块状态 (Module status) Web 页面上通过符号和注释来指示站状态 图 3-7 模块状态 - 站 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

78 通信 3.7 Web 服务器 状态 (status) 栏中符号的意义 符号颜色含义 绿色灰色黑色绿色黄色红色 组件正常禁用的 PROFIBUS 从站或 PROFINET 设备支持的要求 : IM PN/DP CPU V3.2 和 STEP 7 V5.5 使用 SFC 12 模式 3/4, 启用 / 禁用 PROFIBUS 从站和 PROFINET IO 设备 在 报告系统错误 对话框中, 必须选中 诊断支持 中的 诊断状态 DB 复选框, 该选中必须在 CPU 启动后, 设备状态请求启用 / 禁用 控制框中单击, 也可在 状态更改时发布消息 复选框中进行 无法访问组件 / 无法确定状态 例如, 在 CPU 的 STOP 模式下或重启 IM 后, 为所有 I/O 模块和 I/O 系统初始估计 报告系统错误 时, 不可确定状态 总是显示 但是, 如果在所有模块上突然发生诊断中断, 则此状态也可以在操作期间暂时显示 对于与 CP 连接子系统中的模块, 没有确定其状态 需要维护请求的维护错误 - 组件失败或故障 - 在较低模块级别中存在错误 IM PN/DP CPU 接口模块 78 操作说明, 06/2010, A5E

79 通信 3.7 Web 服务器 浏览其它模块级别浏览到其它模块级别时将显示各组件 / 模块 / 子模块的状态 : 使用模块级别的显示 2 中的链接到达较高的模块级别 使用 名称 (Name) 列中的链接到达较低的模块级别 图 3-8 模块状态 - 模块 1 模块状态 根据所选级别, 表中包含有关机架 DP 主站系统 PNIO 主站系统 节点 各个模块以 及工作站的模块或子模块的信息 2 模块级别的显示 这些链接用于访问较高模块级别的 模块状态 (Module status) 3 详细信息 (Details) 通过 详细信息 (Details) 链接在 状态 (Status) 和 标识 (Identification) 选项卡中提供所选 模块的更多信息 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

80 通信 3.7 Web 服务器 4 IP 地址 可以使用该链接访问所选已组态设备的 Web 服务器 5 拓扑 拓扑 (Topology) 和 模块状态 (Module status) 这两个 Web 页面是链接着的 当单击所选模块的 拓扑 (Topology) 时, 将自动跳转到位于 拓扑 (Topology) Web 页设定拓扑图视图中的该模块 此模块显示在 拓扑 (Topology) Web 页面的可视区域中, 而且所选模块的设备名称将闪烁数秒 6 过滤器 可以通过选择特定条件在表中搜索 : 1. 从下拉列表框中选择一个参数 2. 如果适用, 则输入所选参数的值 3. 单击 过滤器 (Filter) 更新网页时也会保留过滤条件 要取消激活过滤器设置, 请再次单击 过滤器 (Filter) 7 状态 (Status) 选项卡 当存在故障或消息时, 该选项卡包含所选模块的状态信息 8 标识 (Identification) 选项卡 该选项卡包含所选模块的标识数据 说明该选项卡仅显示离线组态数据, 而不显示模块的在线数据 IM PN/DP CPU 接口模块 80 操作说明, 06/2010, A5E

81 通信 3.7 Web 服务器 9 统计 (Statistics) 选项卡该选项卡仅显示在 PROFINET IO 设备中 其包括所选 IO 设备通信统计的以下信息 : 总体统计 - 发送数据包传送线路的数据传输质量可通过该信息框中的关键数字来确定 总体统计 - 接收数据包接收线路的数据传输质量可通过该信息框中的关键数字来确定 统计端口 x - 发送数据包 传送线路的数据传输质量可通过该信息框中的关键数字来确定 统计端口 x - 接收数据包 接收线路的数据传输质量可通过该信息框中的关键数字来确定 也可参见章节 " 通信 ( 页 85)" 中的 选项卡统计 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

82 通信 3.7 Web 服务器 示例 : 模块状态 - 模块 图 3-9 模块状态 - 模块 IM PN/DP CPU 接口模块 82 操作说明, 06/2010, A5E

83 通信 3.7 Web 服务器 示例 : 模块状态 - 子模块 图 3-10 模块状态 - 子模块 参考 有关 模块状态 和 组态 信号系统错误 主题的详细信息, 请参见 STEP 7 在线帮助 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

84 通信 3.7 Web 服务器 消息 要求 消息文本必须按照正确的语言进行组态 有关组态消息文本的更多信息, 请参见 STEP 7 和因特网 ( 上的服务与支 持页面 消息 浏览器在 消息 (Messages) Web 页上显示消息缓冲区中的内容 无法通过 Web 服务器确认消息 图 3-11 消息 1 过滤器 (Filter) 可通过多个条件实现过滤功能 1. 从下拉列表框中选择一个参数 2. 如果适用, 则输入所选参数的值 3. 单击 过滤器 (Filter) 甚至自动页面更新之后, 过滤条件仍然处于激活状态 要取消激活过滤器设置, 请再次单击 过滤器 (Filter) 影响 更新页面时也会保留过滤器设置 过滤器设置不影响打印输出, 它始终包含消息缓冲区中的全部内容 IM PN/DP CPU 接口模块 84 操作说明, 06/2010, A5E

85 通信 3.7 Web 服务器 2 消息 (Messages) IM PN/DP CPU 消息按照时间顺序显示在信息框中 2, 另外还有日期和时间 消息文本 (Message text) 参数与为特定错误定义的消息文本的输入有关 排序可按照升序或降序显示单个参数 为此, 单击列标题中的某个参数 : 消息号 日期 日时钟 消息文本 状态 确认如果单击 日期 (Date), 则消息按照时间顺序显示 进入及离开的事件显示在 状态 (Status) 参数中 3 消息号的详细信息 (Details for message number) 此信息框用于显示一条消息的详细信息 在信息框 2 中选择要了解其详细信息的消息 切换语言时的注意事项 可以在右上角更改语言, 例如从德语到英语 如果选择了未组态的语言, 或选择的语言没有组态的消息文本, 则信息以十六进制码显示, 而不是以纯文本显示 通信 概述在 通信 (Communication) Web 页面, 可找到以下选项卡的详细信息 : 参数 统计 资源 开放式用户通信 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

86 通信 3.7 Web 服务器 参数 (Parameters) 选项卡 有关 CDP 中集成 PROFINET 接口的信息, 请参见选项卡 1 参数 (Parameters) 与模块名称时的情况类似 图 3-12 集成 PROFINET 接口的参数 2 网络连接 (Network connection) 使用该处的信息, 可标识 IM PN/DP CPU 的集成 PROFINET 接口 3 IP 参数 (IP parameters) 所组态 IP 地址及包含 IM PN/DP CPU 子网数量的相关信息 IM PN/DP CPU 接口模块 86 操作说明, 06/2010, A5E

87 通信 3.7 Web 服务器 4 物理属性 (Physical properties) 物理属性 (Physical properties) 信息框包含以下信息 : 端口号 链接状态 设置 模式 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

88 通信 3.7 Web 服务器 统计 (Statistics) 选项卡 有关数据传输质量的相关信息, 可参见 1 统计 (Statistics) 选项卡 图 3-13 关键数据传输图 2 数据包源 (Data packets since) 它显示上次开机 / 存储器复位后发送或接收第一个数据包的时间 IM PN/DP CPU 接口模块 88 操作说明, 06/2010, A5E

89 通信 3.7 Web 服务器 1 总体统计 - 发送数据包 (Total statistics - Data packets sent) 传送线路的数据传输质量可通过该信息框中的关键数字来确定 4 总体统计 - 接收数据包 (Overall Statistics - Received Data Packages) 接收线路的数据传输质量可通过该信息框中的关键数字来确定 5 统计端口 1/ 端口 2/ 端口 3 - 发送数据包 传送线路的数据传输质量可通过该信息框中的关键数字来确定 5 统计端口 1/ 端口 2/ 端口 3 - 接收数据包 接收线路的数据传输质量可通过该信息框中的关键数字来确定 资源 (Resources) 选项卡 资源 (Resources) 选项卡 1 包括连接资源消耗的有关信息 2 连接数目 本部分包含有关最大及未完成连接的详细信息 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

90 通信 3.7 Web 服务器 3 连接 该处可找到为编程设备 /OP 通信 S7 基本通信和其它通信类型所保留或占用的连接数 开放式通信 (Open communication) 选项卡 开放式通信 (Open communication) 选项卡 1 包括数据传输状态的有关信息 IM PN/DP CPU 接口模块 90 操作说明, 06/2010, A5E

91 通信 3.7 Web 服务器 2 状态信息 在这里, 可概览通过工业以太网已建立 正在建立开放式通信的连接 该表包含每个连接的以下信息 : 状态 (Status) 列 : 包括符号的连接状态 "ID" 列 : 连接 ID 远程 IP (Remote IP) 列 : 远程 IP 地址 类型 (Type) 列 : 连接类型可能的连接状态取决于连接类型 该关系将显示在以下表中 : 连接类型可能的连接状态含义 TCP ISO on TCP 连接将有源 / 无源设置 连接有源 / 无源设置 用户已将有源 / 无源连接的连接请求集成到 TCON 块中 已建立集成有 TCON 块的连接 UDP 连接已设置 - 以下符号用于显示连接状态 : 符号颜色含义 绿色 红色 连接已设置 (UDP) 连接将有源 / 无源设置 ( 使用 TCP 和 ISO-on-TCP) 连接有源 / 无源设置 ( 使用 TCP 和 ISO-on-TCP) 3 详细信息 (Details) 这一部分包含所选连接的详细信息 参考 有关连接中断及尝试设置连接失败时错误信息的描述, 可参见 STEP 7 在线帮助 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

92 通信 3.7 Web 服务器 拓扑 PROFINET 节点的拓扑在 拓扑 站点上, 可找到拓扑结构及其 IO 系统的 PROFINET 设备状态的有关信息 对于以下视图, 将有三个选项卡 : 图视图 ( 设定拓扑和实际拓扑 ) 表视图 ( 仅实际拓扑 ) 状态概览 ( 不表示拓扑关系 ) 表视图和状态概览可以打印 打印前, 请使用浏览器的打印预览功能, 并在必要时更正格式 设定拓扑使用相应的状态显示屏, 显示 PROFINET IO 系统中所组态 PROFINET 设备的 STEP 7 的拓扑编辑器中所组态的拓扑结构 假如相邻 PROFINET 设备的拓扑结构也已组态, 则同时也显示相邻 PROFINET 设备 但是, 该处不显示状态 在该视图中, 仍可识别故障 PROFINET 设备的拓扑分配以及实际 / 设定差异和交换端口 说明在以下情景中, 将总是显示实际组态拓扑 : 通过导航栏调用 拓扑 (Topology) Web 页面时 当通过 拓扑 (Topology) 链接, 从 模块状态 Web 页 PROFINET IO 设备概述切换到 拓扑 (Topology) Web 页面时 若未组态设定拓扑, 则在标准情况下, 设定拓扑启用 实际拓扑 显示组态 PROFINET 设备和已确定直接相邻组态 PROFINET 设备的实际拓扑结构 ( 由于可确定, 因此显示相邻关系 ; 在这些相邻 PROFINET 设备中, 但并不显示状态 ) IM PN/DP CPU 接口模块 92 操作说明, 06/2010, A5E

93 通信 3.7 Web 服务器 要求 要理想使用拓扑, 必须满足以下条件 : 语言设置已执行 该端口的拓扑结构已在 STEP 7 的拓扑编辑器中进行组态 ( 需要显示设定拓扑和相应的拓扑设定连接 ) 项目被传输到 HW Config 已生成 报告系统错误 项目已完全装载 ( 组态和程序 ) 设定拓扑和实际拓扑 - 图视图 图 3-14 图视图 - 设定拓扑和实际拓扑 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

94 通信 3.7 Web 服务器 设定和实际拓扑中颜色连接的意义 : 连接 含义 设定拓扑 实际拓扑 绿色当前实际连接与组态的设定连接相对应 识别连接 红色当前实际连接与组态的设定连接 ( 例如端口更改 ) 不对应 黄色连接不可诊断 原因 : 与设备的通信已断 ( 例如电缆拉出 ) 与无源组件的连接 与 IO 控制器或 IO 子系统的设备 /PROFINET 设备的连接 已组态的可访问 PROFINET 节点 已组态的可访问 PROFINET 节点以暗灰色显示 连接显示了某站是通过 PROFINET 节点的哪个端口进行连接的 2 已组态但不可访问的 PROFINET 节点 已组态但不可访问的 PROFINET 节点显示为带红边的粉红色 ( 例如设备关断 电缆拉出 ) 3 禁用节点 已组态的可访问 PROFINET 节点以浅灰色显示 4 切换端口 在设定拓扑视图中, 切换端口标记为红色 实际拓扑显示了实际连接端口, 而设定拓扑显示了组态设定拓扑 IM PN/DP CPU 接口模块 94 操作说明, 06/2010, A5E

95 通信 3.7 Web 服务器 5 其它 PROFINET IO 子系统的 PROFINET 设备 在设定拓扑中 : 其它 PROFINET IO 子系统的 PROFINET 设备使用绿色连接显示 ( 对于切换端口为红色连接 ), 若其与已组态可访问 PROFINET 设备 1 直接相邻, 则其自身也可访问 若其它 PROFINET IO 子系统的 PROFINET 设备不可访问, 则显示黄色连接线 不可对属于其它 PROFINET IO 子系统的两个 PROFINET 设备之间的连接进行定义, 并且总显示为黄色 在实际拓扑中 : 只有该设备与已组态的 PROFINET 设备直接相邻, 才显示其它 PROFINET IO 子系统的 PROFINET 设备 显示为浅灰色十字线 对于其它 PROFINET IO 子系统的 PROFINET 设备, 设备名称中将不显示状态 6 显示故障邻近关系 邻近关系不完整或者不能正确读出的节点以亮灰色显示并且带有红色边框 说明显示故障邻近关系要求对受影响组件进行固件更新 结构更改时的视图 若设备故障, 该设备仍处于相同点的 设定拓扑 视图中, 但具有红色圆形设备名称和红色螺旋键 若设备故障, 该设备仍单独处于下部的 实际拓扑 视图中, 但具有红色圆形设备名称和红色螺旋键 拓扑 (Topology) 和 模块状态 (Module state) Web 页面之间的链接 拓扑 (Topology) 和 模块状态 (Module status) 这两个 Web 页面是链接着的 若单击组态模块名称的拓扑视图, 则自动跳转到 模块状态 Web 页的该组中 另请参见章节 " 模块状态 ( 页 76) " IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

96 通信 3.7 Web 服务器 拓扑 - 表格视图 表格视图 (Tabular view) 始终显示 实际的拓扑 (Actual topology) 图 3-15 拓扑 - 表格视图 1 符号的含义与 PROFINET 节点的状态有关 符号 含义 已组态的可访问 PROFINET 节点未组态的可访问 PROFINET 节点已组态但不可访问的 PROFINET 节点邻近关系无法确定或邻近关系无法完全读出或只是有错误的节点 IM PN/DP CPU 接口模块 96 操作说明, 06/2010, A5E

97 通信 3.7 Web 服务器 1 符号的含义与 PROFINET 节点的模块状态有关 符号颜色含义 绿色灰色黑色绿色黄色红色 组件正常禁用的 PROFIBUS 从站或 PROFINET 设备支持的要求 : IM PN/DP CPU V3.2 和 STEP 7 V5.5 使用 SFC 12 模式 3/4, 启用 / 禁用 PROFIBUS 从站和 PROFINET IO 设备 在 报告系统错误 对话框中, 必须选中 诊断支持 中的 诊断状态 DB 复选框, 该选中必须在 CPU 启动后, 设备状态请求启用 / 禁用 控制框中单击, 也可在 状态更改时发布消息 复选框中进行 无法访问组件 / 无法确定状态 例如, 在 CPU 的 STOP 模式下或重启 IM 后, 为所有 I/O 模块和 I/O 系统初始估计 报告系统错误 时, 不可确定状态 总是显示 但是, 如果在所有模块上突然发生诊断中断, 则此状态也可以在操作期间暂时显示 对于与 CP 连接子系统中的模块, 没有确定其状态 需要维护请求的维护错误 - 组件失败或故障 - 在较低模块级别中存在错误 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

98 通信 3.7 Web 服务器 拓扑 - 状态概览 状态概览 在一个页面上清晰显示了所有 PROFINET IO 设备 /PROFINET 设备 ( 无连接 关系 ) 根据显示模块状态的符号可进行快速错误诊断 该处也具有一个从模块到 模块状态 (Module status) Web 页的链接 模块状态 ( 页 76) 图 3-16 拓扑 - 状态概览 IM PN/DP CPU 接口模块 98 操作说明, 06/2010, A5E

99 通信 3.7 Web 服务器 变量状态 变量状态 变量状态由浏览器显示在同名的 Web 页中 最多可以监视 50 个变量的状态 图 3-17 变量状态 1 地址 (Address) 在 地址 (Address) 文本框中, 输入要监视的操作数的地址 如果键入无效地址, 将显示 为红色 2 显示格式 (Display format) 从下拉列表框中选择变量所需的显示格式 如果该变量不能按照要求的格式显示, 将按 十六进制码进行显示 3 值 (Value) 以所选格式显示操作数的值 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

100 通信 3.7 Web 服务器 切换语言时的注意事项可以在右上角更改语言, 例如从德语到英语 请注意, 德语的助记符不同于其它语言 这可能导致输入的操作数在切换语言后不符合语法 例如 : ABxy 而不是 QBxy 不正确的语法在浏览器中显示为红色 变量表 变量表 浏览器在具有相同名称的 Web 页面上显示变量表的内容 在每个变量表中, 最多可以监视 200 个变量 图 3-18 变量表 1 选择 (Selection) 从此下拉列表中选择一个已组态的变量表 IM PN/DP CPU 接口模块 100 操作说明, 06/2010, A5E

101 通信 3.7 Web 服务器 2 名称 (Name) 和 地址 (Address) 此信息框显示操作数的名称及地址 3 格式 (Format) 从下拉列表框中选择操作数的显示格式 该下拉列表框包含所有允许的显示格式 4 值 (Value) 此列以相应的显示格式显示值 5 注释 (Comment) 您输入的注释显示在此处, 以便于识别操作数的重要性 为 Web 服务器组态变量表 Web 服务器允许您最多监视 50 个变量表 ( 最多具有 200 个变量 ) 由于可用接口模块由消息和变量所共享, 因此可能会降低变量表的实际可用数量 示例 : 可用的内存空间可容纳大约 400 条消息和 50 个变量表 ( 具有 100 个变量 )( 包括符号名, 但不包括符号注释 ) 如果已组态的信息及变量超过了允许的内存, 则 Web 浏览器内显示的变量表不完整 这种情况下, 必须挪用消息及符号注释所需的内存 如果可能, 请仅使用一种语言显示 另外组态变量表时应使用尽可能少的变量, 使用简短名称和注释, 以确保变量表能通过 Web 服务器完全显示, 会比含有大量变量的变量表的更新速度更快 (CPU 的存储器有限 ) IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

102 通信 3.7 Web 服务器 为 Web 服务器创建变量表 1. 使用 STEP 7 创建变量表 2. 打开变量表的属性对话框, 并选择 常规 - 第二部分 (General - Part 2) 选项卡 3. 选中 Web 服务器 (Web server) 复选框 4. 保存 编译工程, 并将组态数据下载到接口模块 IM PN/DP CPU 接口模块 102 操作说明, 06/2010, A5E

103 通信 3.7 Web 服务器 用户页面 用户页面 在该 Web 页面上, 可找到自由编程用户页面的链接 图 3-19 用户页面 可创建包含 IM PN/DP CPU 数据的用户特定 HTML 页面 另外, 使用 STEP 7 用户程序中的符号, 可在任何 Web 编辑器中创建用户页面 由 STEP 7 提供的 Web2PLC 软件可将用户页面转换为 DB 所创建的 DB 装载到 IM PN/DP CPU 中 系统函数 SFC 99 "WWW" 将用户程序和 IM PN/DP CPU 上的内部 Web 页对应起来, 并且首次运行 SFC 99 "WWW" 时, 该连接将显示在 IM PN/DP CPU Web 页的用户页面中 通过单击链接, 用户页面将在新窗口中打开 最多可同时激活两个组态用户页面 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

104 通信 3.7 Web 服务器 要求 已在 STEP 7 项目中添加了在用户页面中使用的输入和输出变量的符号 在 IM PN/DP CPU 的属性对话框, Web 选项卡中, 至少 已启用 Web 服务器 将用户输入到用户列表 对该 ( 及其他 ) 用户分配读取或读写权限 ( 参见章节 "HW Config 设置, Web 标签页 ( 页 66)") 已为通信进行了所需组态 (IP 地址参数 子网掩码,...) 已保存和装置硬件配置 已在任何 HTML 编辑器中创建用户页面 : 通过用户程序, 若对页面结构的控制不可用 ( 需要运行 SFC 99 一次 ), 则使用自动 HTML 页面 通过用户程序, 若对页面结构的控制仅一次可用 ( 需要循环运行 SFC 99), 则使用自动 HTML 页面 已安装随 STEP 7 光盘提供的 Web2PLC 软件 ( 安装路径 : CD2: \Optional Components\S7 Web2PLC\) 创建动态用户页 要使用户页面变为动态, 必须在 HTML 用户页面中使用 AWP( 高级 Web 编程 ) 命令 AWP 命令是西门子公司用来访问 CPU 信息的指令集 有关 AWP 指令, 请参见 Web2PLC 在线帮助 IM PN/DP CPU 接口模块 104 操作说明, 06/2010, A5E

105 通信 3.7 Web 服务器 操作步骤 1. 在 IM PN/DP CPU 的 S7 程序中的 SIMATIC Manager 中, 标记 块 索引并从相 关菜单中选择 "S7 web 2PLC" 将启动 S7-Web2PLC 软件 2. 选择菜单命令文件 > 新建项目...(File > New Project...), 并命名所需的项目名称 3. 选择菜单命令文件 > 更改项目组态...(File > change project configurations...). 将打开项目组态对话框 4. 在 常规 (General) 选项卡中显示 HTML 文件夹的路径 5. 显示必须作为用户页面启动的 HTML 文件和所需的应用名称 6. 显示在 "STEP 7" 中所需的 DB 数量 ( 默认组态为 333 和 334) 使用确认 (OK) 进行确认 将打开 STEP 7/Web 项目对话框 7. 使用 HTML 编辑器打开用户页面, 并通过 AWP 指令和 STEP 7 中的符号名称参考要在用户页面中使用的变量. 为此, 请参见 Web2PLC 在线帮助 8. 若已编辑并保存 HTML 页面, 则返回到 S7-web2PLC 项目 依次单击下列按钮 : 导出符号 (Export symbols) 生成 DB 源 (Generate DB source) 传输 DB 源 (Transfer DB source) 执行相应动作, 并将一个控制 DB (Web DB) 和至少一个 DB 段添加到 IM PN/DP CPU 的 S7 软件, 索引 块 中 9. 单击 装载到 CPU (Load to CPU) 按钮, 将 DB 装载到 CPU 说明执行该处理期间,IM 必须处于 STOP 模式 若在 RUN 模式下发生 Web DB 过载, 则从用户程序访问控制 DB 期间, 可能会发生装载时间同步错误 参考 有关可修改区域的详细信息及描述, 请参见 Web2PLC 在线帮助 有关块 SFC 99 的详细信息, 请参见 STEP 7 在线帮助 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

106 通信 3.7 Web 服务器 IM PN/DP CPU 接口模块 106 操作说明, 06/2010, A5E

107 PROFINET 通过 PROFINET 通信 什么是 PROFINET? 从 全集成自动化 (TIA) 的角度来说,PROFINET 代表随之而来的以下方面的增强 : PROFIBUS DP - 已有的现场总线, 以及 工业以太网 - 单元级通信总线通过上述两种系统获得的经验已经并还在不断的集成到 PROFINET 中 PROFINET 是 PROFIBUS International( 其前身是 PROFIBUS Users Organization e.v.) 制定的基于以太网的自动化标准, 定义了多厂商通信 自动化和工程模式 自 2003 年起,PROFINET 已成为 IEC 标准的一部分 PROFINET 的目标 PROFINET 的目标是 : 基于 工业以太网 的开放式自动化以太网标准 尽管 工业以太网 和标准以太网组件可以一起使用, 但 工业以太网 设备更加稳定可靠, 因此更适合于工业环境 ( 温度 抗干扰等 ) 使用 TCP/IP 和 IT 标准 实时以太网自动化 全集成现场总线系统 SIMATIC 中 PROFINET 的实现我们已按以下方式集成了 PROFINET: 我们已通过 PROFINET IO 实现了 SIMATIC 中现场设备之间的通信 我们已通过 PROFINET CBA( 基于组件的自动化 ) 实现了在 SIMATIC 分布式系统中作为组件的控制器之间的通信 安装工程组件和网络组件在 SIMATIC NET 中提供 通过在办公环境建立的 IT 标准 ( 例如,SNMP = 简单网络管理协议, 用于网络参数的分配和诊断 ) 进行远程维护和网络诊断 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

108 PROFINET 4.1 通过 PROFINET 通信 Internet 上来自 PROFIBUS International 的文档在 PROFIBUS & PROFINET International( 以前的 PROFIBUS 用户组织,PNO) 站点 ( 上, 可找到有关 PROFINET 的多个文档 Internet ( 上还提供了更多信息 什么是 PROFINET IO? 从 PROFINET 的角度来说,PROFINET IO 是实现模块化 分布式应用的通信概念 PROFINET IO 允许您创建自动化解决方案, 这与您通过 PROFIBUS 创建时一样 PROFINET IO 是用可编程控制器的 PROFINET 标准来实现的 使用 STEP 7 工程组态工具, 可构建和组态自动化解决方案 这表示无论是正在组态 PROFINET 设备还是 PROFIBUS 设备, 在 STEP 7 中的应用程序视图都相同 一般来说, 用于组态 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 应用的程序完全相同, 但对于 PROFINET IO, 必须使用扩展的 SFC/SFB 和系统状态列表 什么是 PROFINET CBA( 基于组件的自动化 )? 从 PROFINET 的角度来说,PROFINET CBA 是实现具有分布式智能的应用的自动化概念 通过 PROFINET CBA 可以基于默认组件和部分解决方案创建分布式自动化解决方案 基于组件的自动化使您可以在大型系统中使用完整的技术模块作为标准化组件 另外, 还要通过工程组态工具创建组件, 而工程组态工具可能因厂商而异 例如, 用 STEP 7 创建 SIMATIC 设备的组件 IM PN/DP CPU 接口模块 108 操作说明, 06/2010, A5E

109 PROFINET 4.1 通过 PROFINET 通信 PROFINET CBA 和 PROFINET IO 的范围 PROFINET IO 和 CBA 代表从两种不同的角度来对待 工业以太网 的自动化设备 图 4-1 PROFINET IO 和基于组件的自动化的范围 基于组件的自动化 将整个系统分成了各种功能 这些功能需要组态和编程 PROFINET IO 为您提供的系统视图与您在 PROFIBUS 中获得的视图十分相似 您可以继续组态和编程单独的自动化设备 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

110 PROFINET 4.1 通过 PROFINET 通信 参考更多信息 有关 PROFINET IO 和 PROFINET CBA 的详细信息, 请参见系统手册 PROFINET 系统说明 (PROFINET system description) ( 有关 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 通用属性之间的差别, 请参见 从 PROFIBUS DP 到 PROFINET IO (From PROFIBUS DP to PROFINET IO) ( 编程手册 有关 PROFINET CBA 的更多信息, 请参见关于 SIMATIC imap 和基于组件的自动化的相关文档 IM PN/DP CPU 接口模块 110 操作说明, 06/2010, A5E

111 PROFINET 4.1 通过 PROFINET 通信 PROFINET IO 系统 PROFINET IO 的功能 下图显示了 PROFINET IO 的新功能 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

112 PROFINET 4.1 通过 PROFINET 通信 图中显示了 公司网络和现场级的连接 连接路径示例 从公司网络中的 PC, 可以访问现场级的设备 示例 : PC - 交换机 1 - 路由器 - 交换机 2 - CPU PN/DP 1 自动化系统和现场级之间的连接 此外, 您当然还可以在现场级通过编程设备访问工业以太网中的其它区域 示例 : 编程设备 - 集成交换机 IM PN/DP CPU 2 - 交换机 2 - 集成交换机 CPU PN/DP 1 - 集成交换机 IO 设备 ET 200S 6 - f IO- 设备 ET 200S 7 IM154-8 PN/DP CPU 2 的 IO 控制器向 PROFINET IO 系统供电, 并直接控制工业以太网和 PROFIBUS 上的设备 此处, 您会看到工业以太网中 IO 控制器和 IO 设备之间的 IO 特征 : IM CPU 2 是用于两个 IO 设备 ET 200S 3 和 ET 200S 4 用于交换机 2 和用于智能设备 CPU PN/DP 5 的 IO 控制器 因此 IO 设备 ET 200S 3 可作为共享设备进行操作, 以便 IM154-8 PN/DP CPU 2 只能访问该 IO 设备 ( 作为分配给它的控制器 ) 的各自子模块 IM PN/DP CPU 2 同样也是通过 IE/PB Link 用于 ET 200S(DP 从站 ) 10 的 IO 控制器 CPU PN/DP 1 向作为 IO 控制器的 PROFINET 系统 2 供电, 并同时是 PROFIBUS 上的 DP 主站 在该 IO 控制器上, 其它 IO 设备旁边, CPU PN/DP 8 也可作为智能设备进行操作, 智能设备将在旁边生成作为 IO 控制器的下位 PROFINET 系统 此处,CPU 是 IO 设备的 IO 控制器, 同时又是 DP 从站的 DP 主站 : IM CPU 2 是用于两个 IO 设备 ET 200S 3 和 ET 200S 4 和用于智能设备 CPU PN/DP 5 的 IO 控制器 另外,CPU PN/DP 1 细分为作为与 IO- 控制器 IM PN/DP CPU 2 的共享设备 3 的 IO- 设备 ET 200S, 因此 CPU PN/DP 1 只能访问作为控制器 IO 设备的子模块 在 CPU PN/DP 1 上作为智能设备的 CPU 同时作为 IO 控制器, 并且生成其自己的 PROFINET 系统 3,IO-Device ET 200S 9 在 PROFINET 系统 3 上进行操作 CPU PN/DP 1 是用于一台 DP 从站 11 的 DP 主站 DP 从站 11 本地分配到 CPU PN/DP 1, 并且在工业以太网上不可见 IM PN/DP CPU 接口模块 112 操作说明, 06/2010, A5E

113 PROFINET 4.1 通过 PROFINET 通信 更多信息 在下列文档中可以找到关于 PROFINET 的更多信息 : 系统手册 PROFINET 系统说明 (PROFINET system description) ( 编程手册 从 PROFIBUS DP 到 PROFINET IO (From PROFIBUS DP to PROFINET IO) ( 该手册同时也清晰概览了新型 PROFINET 块和系统状态列表 参见 PROFINET (PN) ( 页 32) PROFINET IO 的块 本节内容本节将介绍以下内容 : 哪些块适用于 PROFINET 哪些块适用于 PROFIBUS DP 哪些块既适用于 PROFINET IO 又适用于 PROFIBUS DP 新块的兼容性 对于 PROFINET IO, 有必要创建一些新块, 主要原因是现在可以对 PROFINET 进行更大型的组态 此外, 还可以将这些新块与 PROFIBUS 一起使用 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

114 PROFINET 4.1 通过 PROFINET 通信 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 的系统函数和标准函数比较对于带集成 PROFINET 接口的 IM PN/DP CPU, 下表概览了 : 从 PROFIBUS DP 转换到 PROFINET IO 时, 可能需要替换的 SIMATIC 的系统函数和标准函数 新的系统函数和标准函数 表格 4-1 新的系统函数和标准函数 / 要替换的系统函数和标准函数 块 PROFINET IO PROFIBUS DP SFC 5 ( 确定模块的逻辑起始地址 ) ( 替换为 : SFC70) SFC 12 ( 启用和禁用 DP 从站 /IO 设备 ) SFC 13 ( 读取 DP 从站的诊断数据 ) SFC 49 ( 确定属于某逻辑地址的插槽 ) SFC 58/59 ( 从 I/O 读 / 写 I/O 中的数据集 ) SFC 70 ( 确定模块的起始地址 ) SFC 71 ( 确定属于某逻辑地址的插槽 ) SFC 102 ( 读取预定义参数 ) SFB 52/53 ( 读 / 写数据集 ) 替代块 : 事件相关的 : SFB 54 状态相关的 : SFB 52 替代块 : SFC 71 替代块 : SFB 53/52 替代块 : SFB 81 应该在 DPV1 下使用 SFB 52/53 IM PN/DP CPU 接口模块 114 操作说明, 06/2010, A5E

115 PROFINET 4.1 通过 PROFINET 通信 块 PROFINET IO PROFIBUS DP SFB 54 ( 评估中断 ) SFB 73 ((PROFIenergy-) 从重叠控制器接收智能设备中的数据集 ) SFB 74 ((PROFIenergy-) 向重叠控制器提供智能设备中的数据集 ) SFB 81 ( 读取预定义参数 ) SFB 104 ( 从用户程序分配 IP-Suite 和 / 或设备名称 ) 下表概述了 SIMATIC 的系统函数和标准函数, 在从 PROFIBUS DP 转换到 PROFINET IO 时, 必须由其它功能来实现这些功能 表格 4-2 必须使用 PROFINET IO 中的不同功能才能实现 PROFIBUS DP 中的系统函数和标准函数 块 PROFINET IO PROFIBUS DP SFC 55 ( 写入动态参数 ) SFC 56 ( 写入预定义参数 ) SFC 57 ( 分配模块参数 ) 通过 SFB 53 复制 通过 SFB 81 和 SFB 53 复制 通过 SFB 81 和 SFB 53 复制 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

116 PROFINET 4.1 通过 PROFINET 通信 不能将以下 SIMATIC 系统函数和标准函数用于 PROFINET IO: SFC 7( 触发 DP 主站上的硬件中断 ) SFC 11( 同步 DP 从站组 ) SFC 72( 读取来自本地 S7 站内通信伙伴的数据 ) SFC 73( 将数据写入本地 S7 站内的通信伙伴 ) SFC 74( 本地 S7 站内取消一个与通信伙伴的现有连接 ) SFC 103( 确定 DP 主站系统中的总线拓扑 ) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 的组织块比较 此处,OB 83 和 OB 86 中有所更改, 如下表所示 表格 4-3 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 中的 OB 块 PROFINET IO PROFIBUS DP OB 83 ( 在操作期间移除和插入模块 ) OB 83 ( 智能设备传输区域的子模块中子模块报警的返回 ) OB 86 (CPU 停止 ) OB 86 ( 部分站故障 / 部分站返回 ) 新的错误信息与子模块相对应的信息新的错误信息若用作共享智能设备, 则适用 操作期间模块的移除和插入由使用 GSD 文件添加的从站通过诊断中断 ( 即 OB 82) 来报告 如果是 S7 从站, 插拔中断将导致报告 CPU 停止, 并因此调用 OB 86 不适用未更改不适用 详细信息 有关各块的详细信息, 请参见参考手册 S7-300/400 的系统和标准功能 ( IM PN/DP CPU 接口模块 116 操作说明, 06/2010, A5E

117 PROFINET 4.2 等时同步实时通信 4.2 等时同步实时通信 在 PROFINET 设备间 IRT 数据的周期数据交换是一个同步的传输过程 在 IRT IO 数据 的发送周期内可使用预留带宽 预留带宽可确保以预留的等时间隔传输 IRT 数据, 同时保持不受其它更高网络负载 ( 例如 TCP/IP 通信或附加的实时通信 ) 的影响 带 IRT 的 PROFINET 具有以下两种操作选项 : IRT 选项 高灵活性 : 在规划和扩展系统方面具有最大灵活性 拓扑组态不再需要 IRT 选项 高性能 : 需要拓扑组态 说明与 IRT 选项 高性能 进行 IRT 通信时作为同步主站的 IO 控制器如果组态使用 高性能 IRT 选项的 IRT 通信, 我们还建议将 IO 控制器用作同步主站 否则, 若同步主站故障, 则 IRT 和 RT 组态 IO 设备可能发生故障 更多信息有关组态 PROFINET 设备的更多信息, 请参见 STEP 7 在线帮助和 " PROFINET 系统说明 (PROFINET system description) ( 系统手册 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

118 PROFINET 4.3 优先级启动 4.3 优先级启动 优先级启动描述了一项 PROFINET 功能, 该功能用于加速一个带有 RT 和 IRT 通信的 PROFINET IO 系统中 IO 设备 ( 分布式 I/O) 的启动 该功能缩短了组态 IO 设备所需的相应时间, 以便在下列情况下实现周期性用户数据通信 : 电源返回之后 ( 不适用于用作带优先级启动智能设备的 CPU) 在站已经返回后 启用 IO 设备之后 说明启动时间启动时间取决于模块的数量和类型 说明优先级启动和介质冗余带介质冗余的环形拓扑中不可包括带优先级启动的 IO 设备 更多信息更多信息, 请参见 STEP 7 在线帮助和 " PROFINET 系统说明 (PROFINET system description) ( 系统手册 IM PN/DP CPU 接口模块 118 操作说明, 06/2010, A5E

119 PROFINET 4.4 无需可移动介质 / 编程设备即可完成设备更换 4.4 无需可移动介质 / 编程设备即可完成设备更换 可简单地更换具有此功能的 IO 设备 : 不需要存储有设备名称的可移动介质 ( 例如 MMC 卡 ) 不必使用 PD 为设备分配名称 通过 IO 控制器为取代的 IO 设备分配名称, 不能通过可移动的介质或 PD 为其分配名称 为此,IO 控制器使用组态的拓扑和从 IO 设备建立的邻域分类 因此组态的设定拓扑必须符合实际拓扑 再次使用之前, 将已在运行中的 IO 设备复位到出厂设定 更多信息更多信息, 请参见 STEP 7 在线帮助和 " PROFINET 系统说明 (PROFINET system description) ( 系统手册 4.5 在操作期间更改 IO 设备 PROFINET 设备的功能 如果 IO 控制器和 IO 设备支持此功能, 那么可通过组态将不同设备的 更换伙伴端口 分配给某个 IO 设备端口, 这样便可在特定时间通过该 IO 设备端口与这些更换的 IO 设备中的每一个进行通信 但是实际上, 只有目前正在进行通信的更换设备才能连接到更换端口 说明若 CPU 用作智能设备, 则只能将 CPU 端口分配为 更换伙伴端口 作为 IO 控制器操作时不适用 更多信息更多信息, 请参见 STEP 7 在线帮助和 " PROFINET 系统说明 (PROFINET system description) ( 系统手册 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

120 PROFINET 4.6 等时同步模式 4.6 等时同步模式 过程数据 通过 PROFINET IO 的传输周期及用户程序之间相互同步, 从而达到最高的确定性 同步检测和输出系统中分布式 IO 设备的输入和输出数据 恒定 IO 周期 /PROFINET IO 周期是用于该用途的时钟发生器 说明以下组件不可工作在等时同步模式下 : 共享设备功能 上位 IO 控制器上的智能设备 说明等时应用中发送周期的限制事项对于发送周期 1 ms 的 IM PN/DP CPU, 可使用等时同步模式 根据用户数据的大小和拓扑, 可增大应用周期因数或发送周期, 以便满足临时需要 更多信息更多信息, 请参见 STEP 7 在线帮助和 " PROFINET 系统说明 (PROFINET system description) ( 系统手册 4.7 智能设备 使用 IM PN/DP CPU 的 智能设备 ( 智能 IO 设备 ) 功能, 可与 IO 控制器交换数据, 因此可使用 IM PN/DP CPU, 例如作为部分过程的智能预处理单元 该处的智能设备起到了与 上位 IO 控制器连接的 IO 设备的作用 预处理通过具有智能设备功能 位于 IM154-8 PN/DP CDP 中的用户程序来保证 通过集中式或分布式方式 (PROFINET IO 或 PROFIBUS DP) 搜集的过程值由用户程序进行预处理, 并通过 CPU 的 PROFINET IO 设备接口提供给上位站 说明等时同步模式上位 IO 控制器上的智能设备不可运行在等时同步模式 IM PN/DP CPU 接口模块 120 操作说明, 06/2010, A5E

121 PROFINET 4.7 智能设备 功能组合 在 上位 IO 控制器上作为智能设备的 CPU 可再次作为 IO 控制器, 因此可运行在下位子 网 IO 设备中 智能设备也可用作共享设备 传输区域 IO 控制器和智能设备之间的通信通过传输区域的组态子模块来实施 这种情况下, 用户数据的传输将与子模块一致执行 有两种类型的传输区域 : 应用传输区域是一种接口, 可用于在上位 IO 控制器和智能设备 CPU 的用户程序之间进行用户数据传输 输入在用户程序中进行处理, 而输出是用户程序中的处理结果 分布式 I/O 传输区域将数据从上位分布式 IO 控制器中传输到分布式 I/O 或者相反 值并不在智能设备中进行处理 带传输区域的 ET 200pro 模块 对于以下 ET 200pro 模块, 可在 HW Config 中组态传输区域 : 表格 4-4 带传输区域的 ET 200pro 模块 模块 订货号 16 DI DC 24V 6ES7141-4BH00-0AA0 8 DI DC 24V 6ES7141-4BF00-0AA0 8 DI DC 24V 高性能型 6ES7141-4BF00-0AB0 4 DO DC 24V/2.0A 6ES7142-4BD00-0AA0 4 DO DC 24V/2.0A 高性能型 6ES7142-4BD00-0AB0 8 DO DC 24V/0,5A 6ES7142-4BF00-0AA0 4 AI U 高性能型 6ES7144-4FF00-0AB0 4 AI I 高性能型 6ES7144-4GF00-0AB0 4 AI RTD 高性能型 6ES7144-4JF00-0AB0 4 AO U 高性能型 6ES7145-4FF00-0AB0 4 AO I 高性能型 6ES7145-4GF00-0AB0 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

122 PROFINET 4.8 共享设备 使用分布式 I/O 传输区域的特点在分布式 I/O 传输区域中对组态模块进行处理 诊断 拉出 / 插入报警和过载诊断时有关 IO 控制器和智能设备的动作, 可参见系统手册 PROFINET 系统说明 (PROFINET system description) ( 章节 诊断和报警处理 和 使用智能设备的边际条件 更多信息有关智能设备 组态智能设备和使用传输区域的更多信息, 请参见 STEP 7 在线帮助和 PROFINET 系统说明 (PROFINET system description) ( 系统手册 4.8 共享设备 通过 共享设备 功能, 可将 IO 设备的子模块分布给不同的 IO 控制器 智能设备也可用作共享设备 要想使用共享设备功能,IO 控制器和共享设备必须位于相同的以太网子网上 IO 控制器可位于相同或不同 STEP 7 项目中 若其位于相同 STEP 7, 则自动进行一致性检测 说明共享设备不可工作在等时同步模式下 说明注意 : 必须将电位组的电源和电子模块分配到相同的 IO 控制器 ( 例如 ET 200S), 以便能够诊断负载电压故障 更多信息有关共享设备的更多信息, 请参见 STEP 7 在线帮助和 " PROFINET 系统说明 (PROFINET system description) ( 系统手册 IM PN/DP CPU 接口模块 122 操作说明, 06/2010, A5E

123 PROFINET 4.9 介质冗余 4.9 介质冗余 用于确保网络及系统可用性的功能 若一个传输链路发生故障, 则冗余传输链路 ( 环形拓扑结构 ) 可确保建立替代通信路径 对于 IO 设备 交换机和 V3.2 或更高版本的 CPU, 可启用介质冗余协议 (MRP), 并且是 PROFINET 标准化的一部分, 符合标准 IEC 环形拓扑的结构要使用介质冗余构建环形拓扑, 需要把总线形总线拓扑的两个自由端接到一个设备中 将总线形总线拓扑闭合, 从而形成环形, 并且环中设备具有两个端口 ( 环形端口 ) IM PN/DP CPU 为选择和组态提供了 1 个连接资源 ( 端口 1 和端口 2): 在模块上, 环形端口使用 "R" 进行标记, 标记位于端口号后 说明介质冗余的前提条件是 IM PN/DP CPU 接口模块的固件版本为 3.2 写入端子模块将根据产品状态的不同而有所区别 说明 IRT 通信若使用 IRT 通信或优先级启动, 则不支持介质冗余 更多信息更多信息, 请参见 STEP 7 在线帮助和 " PROFINET 系统说明 (PROFINET system description) ( 系统手册 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

124 PROFINET 4.9 介质冗余 IM PN/DP CPU 接口模块 124 操作说明, 06/2010, A5E

125 存储器原理 存储器区和保持性地址区 IM PN/DP CPU 的存储区域 IM PN/DP CPU 的三种存储区域 装载存储器 装载存储器位于 SIMATIC MMC 卡上 装载存储器与 SIMATIC MMC 卡的大小完全相同 它用来存储代码块 数据块和系统数据 ( 组态 连接 模块参数等 ) 标识为与运行时间无关的块被专门存储在装载存储器中 也可在 SIMATIC MMC 卡上存储项目的所有组态数据 说明用户程序只能被下载, 因此若接口模块中插有 SIMATIC MMC 卡, 则只能使用 IM PN/DP CPU IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

126 存储器原理 5.1 存储器区和保持性地址区 系统存储器这些功能均集成在 IM PN/DP CPU 中, 并且不能进行扩展 它包含 地址区存储器位 定时器和计数器的地址区 I/O 的过程映像区 本地数据 工作存储器 工作存储器集成在 IM PN/DP CPU 中, 并且不能进行扩展 它用来运行代码和处理用户程序数据 程序仅在工作存储器和系统存储器中运行 装载存储器 系统存储器和 RAM 的可保留性 IM PN/DP CPU 配有免维护保持性存储器, 即, 其操作不需要备用电池 在整个关闭电源和重启 ( 热启动 ) 的过程中, 数据保留在保持性存储器中 装载存储器中的保持性数据 装载存储器中的程序始终具有保持性 : 它存储在 SIMATIC MMC 卡中, 在断电或 CPU 存储器重启时受到保护 系统存储器中的保持性数据在组态 (IM PN/DP CPU 属性, 保持性选项卡 ) 中, 需要指定哪部分的位存储器 定时器和计数器应为保持性, 哪部分应在重启 ( 暖启动 ) 时重新初始化为 "0" 诊断缓冲区 MPI 地址 ( 和波特率 ) 以及操作时间计数器数据一般写入到 IM PN/DP CPU 的保持性存储区域 即使断电 存储器复位或丢失通信参数 ( 例如由于移除 SIMATIC MMC 卡或删除通信参数 ),MPI 地址和波特率的保持性也可确保 IM PN/DP CPU 能够继续通信 IM PN/DP CPU 接口模块 126 操作说明, 06/2010, A5E

127 存储器原理 5.1 存储器区和保持性地址区 RAM 中的保持性数据因此, 保持性 DB 中的内容在重启和电源开 / 关时始终具有保持性 可以根据工作存储器允许的最大限制, 将保持性数据块上载到工作存储器 IM PN/DP CPU 也不支持保持性 DB 每当执行重新启动或切断电源然后再次打开时, 都将使用非保持性 DB 的初始值从装载存储器中初始化非保持性 DB 可以根据最大工作存储器的限制来装载非保持性数据块和代码块 在 IM PN/DP CPU 中, 可将 128 KB 的 RAM 用于保持性数据块 参见 SIMATIC MMC 卡的属性 ( 页 134) IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

128 存储器原理 5.1 存储器区和保持性地址区 存储器对象的可保留性 存储器对象的保持特性 下表显示在特定操作状态转换过程中存储器对象的保持性特性 表格 5-1 存储器对象的保持特性 存储器对象 操作状态转换 断电 / 通电 STOP RUN 存储器复位 用户程序 / 数据 ( 装载存储器 ) X X X IM PN/DP CPU 中 DB 保持率在 STEP 7 中组态 DB 的属性 位存储器 定时器和计数器组态为保持性数据 X X 诊断缓冲区 运行时间计数器 X 1 X X MPI 地址 传输率 ( 或 IM PN/DP CPU 中 MPI/DP 接口的 DP 地址和波特率, 若将其设为 DP 节点 ) X X X PN 接口的 IP-Suite/ 设备名称 取决于 IP 地址参数的 X 取决于 IP 地址参数的 分配类型和设备名 分配类型和设备名 称, 请参见 "IP 地址参 称, 请参见 "IP 地址 数和设备名称的分配 参数和设备名称的分 ( 页 161)" 配 ( 页 161)" x = 保持 ; = 不保持 1 若发生断电 / 通电, 则仅保存诊断缓冲区中的最后 100 个条目 IM PN/DP CPU 接口模块 128 操作说明, 06/2010, A5E

129 存储器原理 5.1 存储器区和保持性地址区 IM PN/DP CPU 中 DB 保持率对于 IM CPU, 无论是为通电 / 断电操作还是为 RUN 转到 STOP 操作, 均可在 STEP 7 中或通过 SFC 82 CREA_DBL ( 参数 ATTRIB -> NON_RETAIN 位 ) 指定一个 DB 保留实际值 ( 保持性 DB), 或 接受来自装载存储器的初始值 ( 非保持性 DB) 表格 5-2 IM PN/DP CPU 中 DB 保持率 断电 / 通电或重启 IM PN/DP CPU 后,DB 应 接收初始值 ( 非保持性 DB) 原因 : 断电 / 通电或重启 (STOP-RUN) IM PN/DP CPU 后,DB 的实际值为不可保持 DB 接收来自装载存储器的起始值 在 STEP 7 中的要求 : 必须在 DB 的块属性中选中 非保持 (Non-retain) 复选框, 或 非保持性 DB 通过 SFC 82 CREA_DBL 和相应块属性 (ATTRIB -> NON_RETAIN 位 ) 生成 保持最后的实际值 ( 保持性 DB) 原因 : 断电 / 通电或重启 (STOP-RUN) IM PN/DP CPU 后, 将保持 DB 的实际值 在 STEP 7 中的要求 : 必须在 DB 的块属性中取消选中 非保持 (Non-retain) 复选框, 或 保持性 DB 通过 SFC 82 生成 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

130 存储器原理 5.1 存储器区和保持性地址区 系统存储器的地址区 IM PN/DP CPU 的系统存储器细分为操作数区域 ( 参见下表 ) 在用户程序的相 应运行过程中, 地址数据直接位于相关地址区 系统存储器的地址区 表格 5-3 地址区 系统存储器的地址区 说明 输入的过程映像输出的过程映像位存储器定时器计数器本地数据数据块 每启动一个 OB 1 循环,IM PN/DP CPU 都将从输入模块中读取输入, 并将值保存到过程输入映像 在其循环过程中, 程序计算输出值并将其写入输出的过程映像中 OB 1 循环结束时,IM PN/DP CPU 将计算出的输出值写入到输出模块中 此区域提供用于保存程序计算中间结果的存储器区 在此区域可使用定时器 在此区域可使用计数器 代码块 (OB FB FC) 中的临时数据在编辑块的过程中被保存在此存储器区 参见章节 " 配方 ( 页 140)" 和 " 测量值记录文件 ( 页 142)" 参考 IM PN/DP CPU 接口模块的地址区列举在 S7-300 指令列表 ( 中 IM PN/DP CPU 接口模块 130 操作说明, 06/2010, A5E

131 存储器原理 5.1 存储器区和保持性地址区 I/O 过程映像 当用户程序对输入 (I) 和输出 (Q) 地址区进行寻址时, 并不查询数字量电子模块的信号状态, 而是访问 IM PN/DP CPU 系统存储器的存储区 这个特殊的存储器区就是过程映像 过程映像分为两个部分 : 输入过程映像和输出过程映像 过程映像的优点与直接访问输入 / 输出模块相比, 访问过程映像具有以下优点 : 循环执行程序期间, IM PN/DP CPU 可得到过程信号的一致映像 在程序执行过程中, 当某个输入模块的信号状态更改时, 过程映像中的信号状态将被保持, 直到图像在下一个周期中被更新 另外, 由于过程映像存储在 IM PN/DP CPU 系统存储器中, 因此与直接访问电子模块相比, 访问速度明显加快 更新过程映像操作系统定期更新过程映像 下图显示在一个周期内这一操作的顺序 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

132 存储器原理 5.1 存储器区和保持性地址区 变量过程映像在 STEP 7 中, 可将 IM PN/DP CPU 中 I/O 过程映像的大小设为 0 到 2048 字节间的任何值 请注意下面的信息 : 说明目前, 过程映像的动态设置仅影响它在扫描周期控制点的更新 也就是说, 只将该地址区中的外设输入模块的相应值更新到输入过程映像区 ( 最大为设置的 PII 大小 ), 或者将输出过程映像区的值 ( 最大为设置的 POI 大小 ) 写入到该地址区中的外设输出模块 对于用于访问过程映像区的 STEP 7 命令 ( 例如 :U I100.0 L IW200 = Q20.0 T AD150, 或相应的间接寻址命令 ), 将忽略设置的过程映像区的大小 然而, 达到过程映像的最大大小 ( 即达到 I/O 字节 2047) 时, 这些命令不返回任何同步访问错误, 而是访问过程映像的永久可用内部存储器区 这同样适用于从 I/O 区域 ( 过程映像区域 ) 调用块的实际参数的使用 特别是如果这些过程映像限制改变后, 应检查用户程序能在多大范围内访问介于设置大小和最大过程映像大小之间的区域中的过程映像 如果继续这种访问, 这意味着 I/O 模块上的输入变化可能检测不到, 或输出实际上无法正确地写入到输出模块 IM PN/DP CPU 接口模块 132 操作说明, 06/2010, A5E

133 存储器原理 5.1 存储器区和保持性地址区 本地数据 本地数据存储 : 代码块的临时变量 OB 启动信息 传输参数 中间结果临时变量在创建块时, 可声明临时变量 (TEMP), 这些变量仅在块执行期间可用, 之后将再次被覆盖 这些本地数据在每个 OB 中都有固定的长度 本地数据必须在首次读取访问之前被初始化 每个 OB 也要求本地数据有 20 个字节用于启动信息 IM PN/DP CPU 中具有用来存储最近执行块的临时变量 ( 本地数据 ) 的存储器 该存储器给各优先级等级划分相同大小的分区 每个优先级等级都有自己的本地数据区 小心 所有 OB 临时变量 (TEMP) 及其嵌套块都存储在本地数据中 块处理中使用了复杂的嵌套层时, 可能在该本地数据区域导致溢出 若超出优先级的本地数据的允许长度,IM PN/DP CPU 将更改至 STOP 模式 为同步错误 OB 留出所需的本地数据空间 该值分配给相应的触发优先级 参见 装载存储器 系统存储器和 RAM 的可保留性 ( 页 126) IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

134 存储器原理 5.1 存储器区和保持性地址区 SIMATIC MMC 卡的属性 SIMATIC MMC 卡作为 IM PN/DP CPU 的存储器模块 IM PN/DP CPU 中所用的存储器模块即 SIMATIC MMC 卡 其可以作为装载存储 器或便携式存储介质 说明操作 IM PN/DP CPU 时需要使用 SIMATIC MMC 卡 在该 SIMATIC MMC 卡上存储以下数据 用户程序 ( 所有块 ) 归档和配方 组态数据 (STEP 7 项目 ) 用于操作系统更新和备份说明在 SIMATIC MMC 卡中可存储用户和组态数据或者存储操作系统信息 SIMATIC MMC 卡的属性 SIMATIC MMC 卡可确保 IM PN/DP CPU 的免维护 保持性运行 SIMATIC MMC 卡复制保护 SIMATIC MMC 卡有一个内部序列号, 它可实现 MMC 卡的复制保护 可使用 SFC 51 RDSYSST 从 SSL 部分列表 011C H 索引 8 中读取此序列号 如果您的 SIMATIC MMC 卡的参考序列号与实际序列号不同, 可编写一个 STOP 命令程序 ( 例如在了解保护方式的模块中编写 ) 参考更多信息 有关 SZL 部件列表, 请参见 S7-300 指令列表 ( 或参考手册 S7-300/400 的系统和标准功能 ( 有关如何复位 IM PN/DP CPU 存储器, 请参见章节 " 使用模式选择器复位 IM PN/DP CPU 存储器 ( 页 174)" IM PN/DP CPU 接口模块 134 操作说明, 06/2010, A5E

135 存储器原理 5.2 存储器功能 SIMATIC MMC 卡的使用寿命 SIMATIC MMC 卡的寿命主要取决于以下因素 : 1. 重复删除或编程的次数 2. 诸如环境温度之类的外部因素在高达 60 C 的环境温度下, 最多可对 SIMATIC MMC 卡执行 100,000 次的删除 / 写入操作 小心 为防止数据丢失, 请不要超出该删除 / 写入操作的最大次数 参见 装载存储器 系统存储器和 RAM 的可保留性 ( 页 126) IM PN/DP CPU 的操作与显示元件 ( 页 21) 5.2 存储器功能 常规 : 存储器功能 存储器功能存储器功能用于生成 修改或删除全部用户程序或特定块 也可确保项目数据存档后能够被保持 如果创建了一个新的用户程序, 使用编程设备或 PC 将整个程序下载到 SIMATIC MMC 卡 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

136 存储器原理 5.2 存储器功能 通过 SIMATIC MMC 卡将用户程序装载到 IM PN/DP CPU 用户程序下载通过 SIMATIC MMC 卡将整个用户程序从编程设备 /PC 下载到 IM PN/DP CPU 在此过程中, 将删除 SIMATIC MMC 卡中以前的内容 块按 常规块属性 中 装载存储器要求 的指定, 使用装载存储器区 该图显示了 IM PN/DP CPU 的装载存储器和工作存储器 1: 如果并非所有工作存储器区都是保持性的, 则保持性部分在 STEP 7 模块状态中表示 为保持性存储器 下载完成所有的块后, 才能运行程序 说明这些功能仅允许在 IM PN/DP CPU 的 STOP 模式下执行 如果因断电或块数据不正确的原因而不能完成装载操作, 则装载存储器被清空 IM PN/DP CPU 接口模块 136 操作说明, 06/2010, A5E

137 存储器原理 5.2 存储器功能 处理块 加密块 重要事项 说明受支持的块 S7 块加锁 (S7 Block Privacy) 只可加密函数块 (FB) 和函数 (FC) STEP 7 中不再显示 处理经过加密的块 测试和调试例行程序, 例如状态块或停止点将不可用 要求 经过加密的块可装载到 IM PN/DP CPU V3.2 或更高版本中 必须已安装随 STEP 7 提供的 S7 块加锁 (S7 Block Privacy) 扩展包 只有安装 S7 块加锁 (S7 Block Privacy) 扩展包, 才可对块进行加密 一般步骤 对块进行加密时, 请进行如下操作 : 1. 在块容器中右击 STEP 7, 选择 块保护... (block protection...) 2. 将启动 S7BLP 工具 3. 选择要加密的块文件 ( 不可多选 ) 4. 右击并选择 加密块... (encrypt block...) 将打开 块加密 (block encryption) 对话框 5. 选择是否同时加密重新传输信息 说明如禁用该复选框, 则块将永不可重新传输! 6. 在两个字段中输入至少 12 个字符的密钥 确定关键字已安全存储 使用 确认 (OK) 按钮开始加密 结果 : 现在块已加密 可在以下符号中进行查看 : 可重新传输加密块 不可重新传输加密块 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

138 存储器原理 5.2 存储器功能 说明指令执行时间通常, 由于加密块不能完全理想的进行处理, 因此指令执行时间将变长 最终循环时间只能由加密块进行确定 说明 NET-ON/ 复位 / 下载的延长执行时间 CPU 的启动时间 复位存储器所需的时间和装载块的时间将大大延长 更多信息 有关更多信息, 请参见 STEP 7 在线帮助中的 S7 块加锁 (S7 Block privacy) 新块下载或增量下载有两种下载附加用户块或下载 Delta 的方法 : 块下载 : 已创建用户程序, 并通过 SIMATIC MMC 卡将其下载到 IM PN/DP CPU 然后想为用户程序添加新块 在此情况下, 您无需将整个用户程序重新载入 MCC 仅需将新块下载到 SIMATIC MMC 卡中即可 ( 对于非常复杂的程序, 这样做可以节省下载时间 ) Delta 下载 : 在此情况下, 仅下载用户程序块中的 Delta 在下一步中, 使用编程设备 /PC 将用户程序或仅更改的块增量下载到 SIMATIC MMC 中 警告块 / 用户程序的 Delta 下载将覆盖存储在 SIMATIC MMC 卡中所有同名数据 动态块的数据传送给 RAM 并在块下载后激活 上传块相对于下载, 上传涉及到将单个块或整个用户程序从 IM PN/DP CPU 传输到编程设备 /PC 然后, 块将具有最后下载到 IM PN/DP CPU 中的内容 动态 DB 是个例外, 因为它们的实际值被传送 来自 STEP 7 中 IM PN/DP CPU 中的上传块或用户程序并不影响 IM PN/DP CPU 的存储器分配 IM PN/DP CPU 接口模块 138 操作说明, 06/2010, A5E

139 存储器原理 5.2 存储器功能 删除块 当删除块时, 实际是从装载存储器中将其删除 在 STEP 7 中, 还可通过用户程序删除块 ( 也可使用 SFC 23 DEL_DB 删除 DB) 该块使用的 RAM 被释放 压缩块数据被压缩后, 将会消除由于装载 / 删除操作而在装载存储器 /RAM 中的存储器对象之间产生的间隙 这样会在一个连续块中释放自由存储器 在 IM PN/DP CPU 的 STOP 及 RUN 模式下, 均可进行压缩 传播 ( 从 RAM 到 ROM) 在向 ROM 写入 RAM 内容时,DB 的实际值从 RAM 传送到装载存储器, 形成 DB 的起始 值 说明这些功能仅允许在 IM PN/DP CPU 的 STOP 模式下执行 如果因断电而不能完成此功能, 则会清除装载存储器 CPU 存储器复位和重启 存储器复位 插入或移除 MMC 卡之后, 存储器完全复位将 IM PN/DP CPU 恢复到指定状态, 以便能够重启 ( 暖重启 ) 重启后,IM PN/DP CPU 的存储器管理将重新构建 装载存储器中的块被保留 所有动态运行系统块从装载存储器再次被传送到 RAM, 特别初始化 RAM 中的数据块 ( 恢复初始值 ) 重启 ( 热启动 ) 所有保持性 DB 将保持其当前值 非保持性 DB 复位到其初始值 所有保持性的 M C T 值均被保留 所有非保持性的用户数据被初始化 : M C T I O 用 0 初始化 所有运行级别被初始化 过程映像被删除 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

140 存储器原理 5.2 存储器功能 参考 同时参阅章节 " 使用模式选择器复位 IM PN/DP CPU 存储器 ( 页 174)" 配方 简介 配方代表用户数据的集合 可使用静态 DB 实现简单配方原理 在此情况下, 配方应有 相同的结构 ( 长度 ) 每个配方应有一个 DB 处理顺序配方被写入装载存储器 : 配方的多个数据集将在 STEP 7 中创建为静态 DB, 并随后下载到 IM PN/DP CPU 因此, 配方仅使用装载存储器, 而不使用 RAM 使用配方数据 : 在用户程序中调用 SFC83 READ_DBL, 以便将当前配方的数据记录从装载存储器中的 DB 复制到位于工作存储器中的静态 DB 这样,RAM 只需容纳一次记录的数据即可 现在用户程序可以访问当前配方的数据 下图显示如何处理配方数据 : IM PN/DP CPU 接口模块 140 操作说明, 06/2010, A5E

141 存储器原理 5.2 存储器功能 保存修改后的配方 : 在程序执行过程中生成的新数据或修改后的配方数据记录可以被写入装载存储器中 为此, 请在用户程序中调用 SFC 84 WRIT_DBL 写入装载存储器中的数据是可移植的, 并在存储器复位时保持 可将修改后的记录 ( 配方 ) 上传并保存在一个单独的块中, 以此方式将其备份到编程设备或 PC 说明激活的系统函数 SFC82 至 84( 激活访问 SIMATIC MMC 卡 ) 对编程设备功能有显著影响 ( 例如, 块状态 变量状态 下载块 上载 打开 ) 这通常会降低性能达 10 个因子 ( 与被动系统函数相比 ) 说明为防止数据丢失, 请不要超出该删除 / 写入操作的最大次数 小心 如果正在对 SIMATIC MMC 卡进行写访问时将其拔出, 将损坏该卡上的数据 这样, 必须在编程设备上删除 SIMATIC MMC 卡, 或在 IM PN/DP CPU 接口模块中格式化该卡 切勿在 RUN 模式下卸下 SIMATIC MMC 卡 断电 或 IM PN/DP CP 处于 STOP 状态或编程设备未写入该卡时, 务必卸下该卡 若不能确保没有写入编程设备功能 ( 例如装载 / 删除块 ) 激活, 则断开通信线 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

142 存储器原理 5.2 存储器功能 测量值记录文件 简介 当 IM CPU PN/DP 执行用户程序时, 将生成测量值 这些值被记录和分析 处理顺序采集测量值 : IM PN/DP CPU 将所有测量值写入到位于工作存储器中的 DB( 用于在几个 DB 中切换备份模式 ) 测量值记录 : 在数据量超出工作存储器的容量前, 应在用户程序中调用 SFC 84 WRIT_DBL, 以便将测量值从 DB 调换到装载存储器中 下图显示如何处理测量值记录文件 : 可在用户程序中调用 SFC 82 CREA_DBL, 以便在装载存储器中生成不需要 RAM 空 间的新的 ( 附加的 ) 静态 DB IM PN/DP CPU 接口模块 142 操作说明, 06/2010, A5E

143 存储器原理 5.2 存储器功能 参考 有关 SFC 82 块的详细信息, 请参见 S7-300/400 的系统和标准功能 ( 手册或直接访问 STEP 7 在线帮助 说明如果在装载存储器和 / 或工作存储器中已经存在相同编号的 DB, 那么将终止 SFC 82, 并且生成一条错误消息 写入装载存储器中的数据是可移植的, 并在存储器复位时保持 测量值评估 : 存储在装载存储器中的测量值 DB 可由其它通信伙伴 ( 如编程设备或 PC) 上传并评估 说明激活系统函数 SFC82 到 84( 激活访问 SIMATIC MMC 卡 ) 对编程设备功能有显著影响 ( 例如, 块状态 变量状态 下载块 上传 打开 ) 这通常会降低性能达 10 个因子 ( 与被动系统函数相比 ) 说明使用 IM PN/DP CPU, 也可通过 SFC 82( 参数 ATTRIB -> NON_RETAIN 位 ) 生成非保持性 DB 说明为防止数据丢失, 请不要超出该删除 / 写入操作的最大次数 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

144 存储器原理 5.2 存储器功能 将项目数据备份到 SIMATIC MMC 卡中 功能原理使用将项目保存到存储卡和从存储卡取出项目功能, 可将所有项目数据保存到 SIMATIC MMC 卡中, 并在以后恢复 对于该操作,SIMATIC MMC 卡位于 IM PN/DP CPU 中或编程设备或 PC 的编程适配器中 项目数据保存到 SIMATIC MMC 卡之前被压缩, 恢复时被解压缩 说明除项目数据外, 还必须将用户数据存储在 MMC 中 因此首先必须选择有足够空闲存储空间的 SIMATIC MMC 卡 如果 SIMATIC MMC 卡上的存储空间不足, 系统将发出警告消息 要保存的项目数据量与项目的归档文件的大小相当 说明由于技术原因, 使用将项目保存到存储卡操作, 只能传送整个内容 ( 用户程序和项目数据 ) IM PN/DP CPU 接口模块 144 操作说明, 06/2010, A5E

145 安装和连接 6 什么地方可以找到什么信息? 有关安装和连接 ET 200pro 的全面信息, 请参见 ET 200pro 分布式 I/O 设备 ( 操作说明相关章节 以下部分将显示使用带 IM PN/DP CPU 接口模块 ET 200pro 时的差别和特点 6.1 安装 IM PN/DP CPU 接口模块和端子模块 简介 IM PN/DP CPU 接口模块将 ET 200pro 与 PROFIBUS DP/PROFINET 进行连接, 并向电子模块提供电源 要求 将端子模块从 IM PN/DP CPU 接口模块上卸下 机架已安装 ( 参见 ET 200pro 分布式 I/O 设备 ( 操作说明 ) 需要的工具 十字头螺丝刀 (2 号 ) IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

146 安装和连接 6.1 安装 IM PN/DP CPU 接口模块和端子模块 操作步骤 1. 将 IM PN/DP CPU 接口模块卡装到机架上, 若有必要, 将其滑入正确位置 2. 将 IM PN/DP CPU 接口模块通过螺钉固定到机架上 正面使用 2 个凹槽头螺钉 : 顶部和底部, 紧固扭矩 1.5 N/m 3. 将空 SIMATIC MMC 卡或装有正确用户程序的 SIMATIC MMC 卡插入插槽 更多信息, 请参见 插入 / 更换 SIMATIC MMC 卡 ( 页 171) 一章 4. 将 CM IM PN DP M12,7/8" 端子模块插入到 IM PN/DP CPU 5. 将端子模块拧紧到机架上 正面使用 4 个凹槽头螺钉, 扭矩为 1.5 Nm 6. 安装 I/O 模块 ( 电子模块 任何电源模块和电机起动器 ) 有关详细信息, 请参见 "ET 200pro 分布式 I/O 设备 ( 操作说明 7. 安装端子模块 ( 参见 ET 200pro 分布式 I/O 设备 ( 操作说明 ) IM PN/DP CPU 接口模块 146 操作说明, 06/2010, A5E

147 安装和连接 6.2 将 IM 154- PN/DP CPU 接口模块连接到 CM IM PN DP M12,7/8" 端子模块 6.2 将 IM 154- PN/DP CPU 接口模块连接到 CM IM PN DP M12,7/8" 端子模块 简介将电源 PROFIBUS DP 和 PROFINET 连接到 CM IM DP M12, 7/8" 端子模块 IM PN/DP CPU 接口模块配有内部 PROFINET 交换机 这可以直接连接 PROFINET 网络, 或者可以直接连接一个附加的 IO 设备 ( 例如, 带有 IM PN 的 ET 200pro) 端口 1 和端口 2 必须用于构建环形拓扑 X01 DP1 用于连接 PROFIBUS DP 的 M12 圆形插座 ( 带有插入式接触插头 ) X01 DP2 用于连接 PROFIBUS DP 网络的 M12 圆形插座 ( 带有插座插头 ) X02 P1 R 用于连接 PROFINET 网络的 M12 圆形插座 ( 带有插座插头 ) R: 用于使用介质冗余 * 构建环形拓扑的环形端口 X02 P2 R 用于连接 PROFINET 网络的 M12 圆形插座 ( 带有插座插头 ) R: 用于使用介质冗余 * 构建环形拓扑的环形端口 X03 24 VD C X04 24 VD C 用于连接电子设备 / 编码器电源 1L+ 和负载电压电源 2L+ 的 7/8" 圆形插座 ( 带有插入式接触插头 ) 用于连接电子设备 / 编码器电源 1L+ 和负载电压电源 2L+ 的 7/8" 圆形插座 ( 带插座插头 ) * 注 : 介质冗余的前提条件是 IM PN/DP CPU 接口模块的固件版本为 3.2 写入端子模块将根据产品状态的不同而有所区别 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

148 安装和连接 6.2 将 IM 154- PN/DP CPU 接口模块连接到 CM IM PN DP M12,7/8" 端子模块 小心 PROFINET 带有 PROFINET 接口的模块只能在 LAN( 局域网 ) 中运行, 其中所有节点都配有 SELV/PELV 电源或同等质量的保护系统 要求使用一个数据传送终端 ( 例如调制解调器 ) 访问 WAN( 广域网 ) 以确保符合该安全标准 要求 IM PN/DP CPU 接口模块 ( 包括总线模块 ) 和 CM IM PN DP M12,7/8" 端子模块已安装在机架上 需要的工具 螺丝刀 如果要自制电缆, 则需要剥线工具, 用于 M12 和 7/8" 连接器的接线 需要的附件 带有 M12 和 7/8" 连接器的预制电缆 该插接电缆有各种长度可供选择 自制电缆需要 : M12: 2 线制屏蔽总线电缆和 b 编码的 M12 连接器 (PROFIBUS DP) M12: 4 线制屏蔽总线电缆和 d 编码的 M12 连接器 (PROFINET) 7/8": 带有 7/8" 连接器的 5 线制插接电缆 IM PN/DP CPU 接口模块 148 操作说明, 06/2010, A5E

149 安装和连接 6.2 将 IM 154- PN/DP CPU 接口模块连接到 CM IM PN DP M12,7/8" 端子模块 M12 和 7/8" 连接器的针脚分配 M12 和 7/8" 连接器视图 端子 分配 b 编码的 M12 连接器 (PROFIBUS DP) 用于输入电源的 X01 DP1 用于连接的 X01 DP2 1 电源正极 (P5V2)* 2 数据线 A 3 数据参考电位 (M5V2)* 4 数据线 B 5 功能性接地 螺纹 功能性接地 * 电压只能用于为外部终端电阻供电 不允许通过电缆将电压连接到下一个插头连接器 d 编码的 M12 连接器 (PROFINET) 用于连接 PROFINET 的 X02 P1 R/P2 R P1 R P2 R 2 1 RD( 接收数据 +) 1 2 TD( 发送数据 +) 4 3 RD_N( 接收数据 ) 3 4 TD_N( 发送数据 ) 螺纹 功能性接地 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

150 安装和连接 6.2 将 IM 154- PN/DP CPU 接口模块连接到 CM IM PN DP M12,7/8" 端子模块 M12 和 7/8" 连接器视图端子分配 7/8" 连接器 (1L+ 和 2L+ 电源电压 ) 用于输入电源的 X03 24 VDC 用于连接的 X04 24VDC 1 负载电压接地 2M 2 电子设备 / 编码器电源接地 1M 3 功能性接地 4 电子设备 / 编码器电源 1L+ 5 负载电压电源 2L+ 连接 M12 和 7/8" 连接器 1. 将 M12 和 7/8" 连接器插入 CM IM PN DP M12, 7/8" 端子模块的相应圆形插座中 确保连接器和插座正确啮合 2. 拧紧连接器的滚花螺钉 ( 扭矩 = 1.5 N/m) 小心 禁止在 ET 200pro 运行期间卸下 7/8" 连接器! 在卸下 7/8" 连接器之前, 务必先切断电子设备 / 编码器电源 1L+ 和负载电压电源 2L+ 说明卸下 7/8" 连接器会中断对下游模块的供电 封闭未用的插座 务必用 M12 和 7/8" 帽封闭所有未用的插座, 以达到防护等级 IP65 IP66 或 IP67 IM PN/DP CPU 接口模块 150 操作说明, 06/2010, A5E

151 安装和连接 6.3 将 IM PN/DP CPU 接口模块连接到 RJ45 插座 6.3 将 IM PN/DP CPU 接口模块连接到 RJ45 插座 简介 例如, 可连接 IM PN/DP CPU 接口模块中 RJ45 插座上的编程设备 PROFINET 接口配有内部交换机, 可以直接连接 PROFINET 节点 1 X02 P3 用于连接 PROFINET 的 RJ45 插座 要求 IM PN/DP CPU 接口模块 ( 包括总线模块 ) 和 CM IM PN DP M12,7/8" 端子模块已安装在机架上 电源电压已连接到端子模块 需要的工具 螺丝刀 如果要自制电缆, 则需要剥线工具, 用于 RJ45 连接器的接线 32 mm 开口扳手 需要的附件 带 RJ45 连接器的插接电缆 该电缆有多种长度可供选择 自制电缆需要 : 4 线制屏蔽总线电缆和 RJ45 连接器 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

152 安装和连接 6.3 将 IM PN/DP CPU 接口模块连接到 RJ45 插座 RJ45 连接器的针脚分配 RJ-45 插座的视图端子分配 1 RD( 接收数据 +) 2 RD_N( 接收数据 ) 3 TD( 发送数据 +) 4 接地 5 接地 6 TD_N( 发送数据 ) 7 接地 8 接地 连接 RJ45 连接器 1. 从 IM PN/DP CPU 接口模块卸下帽盖 2. 将 RJ45 连接器插入接口模块的插座中 说明请确保卸下 RJ45 连接器后达到防护等级 IP65 IP66 和 IP67 将帽盖旋回到接口模块, 以保证 IP65 IP66 及 IP67 的防护等级 用手拧紧帽盖 ( 最小紧固扭矩为 1.0 Nm) IM PN/DP CPU 接口模块 152 操作说明, 06/2010, A5E

153 安装和连接 6.4 使用终端电阻终止 PROFIBUS DP 网络 6.4 使用终端电阻终止 PROFIBUS DP 网络 简介可在 PROFIBUS DP 上使用位于子网开头 中间或末尾带 IM PN/DP CPU 的 ET 200pro 将 ET 200pro 添加到自动化环境中时提供了较大的灵活性 若将 IM PN/DP CPU 添加到 PROFIBUS DP 子网的开头或末尾, 则必须使用总线终端连接器 ( 端接电阻器 ) 进行端接 说明用于 PROFIBUS DP 子网开头和末尾的不同的总线终端连接器在 PROFIBUS DP 子网的开头, 您需要一个具有插座插头的终端连接器, 而在末尾, 您需要一个具有插入式插头的总线终端连接器 订购总线终端连接器时注意其中的差别 有关订货号, 可参见附录 " 附件订货号 ( 页 302)" 将 IM PN/DP CPU 添加到 PROFIBUS DP 子网的开头 图 6-1 组态示例 : 位于 PROFIBUS DP 子网开头的 IM PN/DP CPU 组态示例的步骤 : 1. 在 PROFIBUS DP 子网的开头, 将具有插座接头的 M12 总线终端连接器 ( 订货号 6GK1905-0ED00) 插入 M12 圆形插座 X01 DP 在 PROFIBUS DP 子网的末尾, 连接集成在端子模块中的终端电阻 2 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

154 安装和连接 6.4 使用终端电阻终止 PROFIBUS DP 网络 使用位于 PROFIBUS DP 子网中间的 IM PN/DP CPU 图 6-2 组态示例 : 位于 PROFIBUS DP 子网中间的 IM PN/DP CPU 组态示例的步骤 : 1. 在 PROFIBUS DP 子网的开头, 将具有插座接头的 M12 总线终端连接器 ( 订货号 6GK1905-0ED00) 插入 M12 圆形插座 DP1 X03 1 请勿打开集成在端子模块中的终端电阻 (OFF 位置 ) 2. IM PN/DP CPU 3 上无需使用总线端接器 3. 在 PROFIBUS DP 子网的末尾, 连接集成在端子模块中的终端电阻 4 使用位于 PROFIBUS DP 子网末尾的 IM PN/DP CPU 图 6-3 组态示例 : 位于 PROFIBUS DP 子网末尾的 IM PN/DP CPU 组态示例的步骤 : 1. 在 PROFIBUS DP 子网的开头, 将具有插座接头的 M12 总线终端连接器 ( 订货号 6GK1905-0ED00) 插入 M12 圆形插座 DP1 X03 1 请勿打开集成在端子模块中的终端电阻 (OFF 位置 ) 2. 在 PROFIBUS DP 子网的末尾, 将具有插座接头的 M12 总线终端连接器 ( 订货号 6GK1905-0EC00) 插入 M12 圆形插座 X01 DP2 3 IM PN/DP CPU 接口模块 154 操作说明, 06/2010, A5E

155 寻址 对 I/O 模块进行寻址 对集中式 I/O 模块面向插槽的寻址 面向插槽的寻址面向插槽的寻址仅用于 IM PN/DP CPU 的中央 I/O 若启动 IM PN/DP CPU 时没有装载组态, 则默认情况下 I/O 模块将按插槽寻址 该地址默认是根据 I/O 模块类型设定的数字或模拟地址 ( 见下表 ) 图 7-1 默认地址区的结构 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

156 寻址 7.1 对 I/O 模块进行寻址 插槽分配 下图显示了带有数字量与模拟量电子模块的 ET 200pro 的组态和插槽分配 图 7-2 ET 200pro 上的插槽 地址分配 对于每个 I/O 模块 ( 达 16), 在 IM PN/DP CPU 的地址区中, 将根据插槽为数字量 I/O 特殊模块和电机起动器预留 4 个字节, 为模拟量 I/O 预留 16 个字节 下表列出了对于面向插槽的寻址, 每个插槽的模拟量及数字量模块的默认地址分配 表格 7-1 预留地址区 带 IM PN/DP CPU 的 ET 200pro 中集中式 I/O 模块的默认地址分配 插槽号 数字量模块 特殊模块 电机起动器 IM PN/DP CP U 模拟量模块 至 至 至 至 至 电源模块 X01 DP1/DP2 作为 MPI/DP 接口,X02 P1/P2 R/P3 作为 PROFINET 接口 2 诊断地址 ( 非用户数据 ) 3 用于将电源模块集成到 IM PN/DP CPU 中 IM PN/DP CPU 接口模块 156 操作说明, 06/2010, A5E

157 寻址 7.1 对 I/O 模块进行寻址 I/O 模块面向插槽的地址分配示例 下图是一个 ET 200pro 的组态示例, 显示了 I/O 模块的地址分配 在默认寻址中已经预 定义了 I/O 模块的地址 图 7-3 I/O 模块的地址分配示例 I/O 模块的用户指定寻址 用户指定寻址用户指定的模块寻址方式对集中式及分布式 I/O 都适用 用户指定寻址意味着可以自由选择 模块的输入地址及 模块的输出地址 0 到 2047 范围内, 在字节级间隔上彼此相互独立 在 STEP 7 中分配地址 指定模块的起始地址, 该地址成为模块所有其它地址的基地址 图 7-4 用户指定寻址的地址区结构 说明如果正在使用 PROFIBUS DP 或者 PROFINET IO 现场设备, 则必须在 STEP 7 HW Config 中配置硬件 自动使用模块的用户指定寻址, 无固定插槽寻址 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

158 寻址 7.2 在 PROFIBUS DP 上寻址 优点用户指定寻址的优点 : 因为模块间没有 地址间隙, 这样就可以最佳地利用可用的地址空间 在创建标准软件时, 可以指定独立于 ET 200pro 站组态的地址 7.2 在 PROFIBUS DP 上寻址 概述用户程序对分布式 I/O 寻址前, 相关的 DP 从站必须在 PROFIBUS DP 上运行 调试过程中 : 将 PROFIBUS 地址分配给从站 为输入 / 输出模块或者插槽分配地址范围, 以便于用户程序寻址 为没有用户数据的插槽分配一个诊断地址 若 IM PN/DP CPU 自身作为 DP 从站, 则同样适用 有关 IM PN/DP CPU 作为 DP 主站或 DP 从站的更多调试信息, 请参见 " 调试 PROFIBUS DP ( 页 193)" 章节 分布式 PROFIBUS I/O 的用户指定寻址 对于分布式 PROFIBUS DP I/O 必须使用用户指定寻址方式 更多信息, 请参见 I/O 模块的用户指定寻址 ( 页 157) 一章 IM PN/DP CPU 接口模块 158 操作说明, 06/2010, A5E

159 寻址 7.2 在 PROFIBUS DP 上寻址 对一致性用户数据区进行寻址 下表说明了如果希望传送 总长度 一致的 I/O 区, 则在 PROFIBUS DP 主站系统中进行通 信时应考虑的几点 PROFIBUS DP 上 1 到 32 字节的数据一致性 : 过程映像区中一致性数据的地址区会自动更新 要对一致性数据进行读写操作, 还可以使用 SFC 14 DPRD_DAT 和 SFC 15 DPWR_DAT 如果一致性数据的地址区不在过程映像区中, 则必须使用 SFC 14 和 SFC 15 读写一致性数据 但进行 总长度 一致的区域访问时,SFC 的长度必须符合已编程区的长度 也可以直接访问一致性区域 ( 例如,L PEW 或 T PAW) 在 PROFIBUS DP 系统中, 可传送多达 32 字节的一致性数据 参见 调试作为 DP 主站的 IM PN/DP CPU ( 页 195) 调试作为 DP 从站的 IM PN/DP CPU ( 页 199) IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

160 寻址 7.3 对 PROFINET IO 进行寻址 7.3 对 PROFINET IO 进行寻址 在 PROFINET IO 上寻址 概述 用户程序对分布式 I/O 寻址前, 相关的 IO 设备必须在 PROFINET IO 上运行 调试过程中 : 为 IO 设备定义设备号及设备名称 为输入 / 输出模块或插槽 / 子插槽分配地址范围, 使用户程序可以对其寻址 为没有用户数据的插槽分配一个诊断地址 将设备名称分配给 IO 设备, 以便作为 IO 控制器的 IM PN/DP CPU 可向 IO 设备分配 IP 地址, 并对其进行寻址 说明 设备更换无需可移动介质 时向 IO 设备分配名称如果在 HW Config 中组态了功能 设备更换无需可移动介质, 则无需用户分配名称便可以替换 IO 设备 为此, 必须将 IO 设备恢复到出厂设置 说明其它路径 (PN CPU) 上的相关 IP 地址参数 / 设备名称 通过 DCP 分配 IP 地址参数 / 设备名称 : 分配 IP 地址参数 / 设备名称时使用 DCP( 发现和配置协议 ) 可通过两种方式完成 : 使用设置工具, 如 PST 或 STEP 7 ( 例如通过 编辑以太网节点 ) 若 CPU 作为智能设备, 则通过上位控制器 通过用户程序分配 IP 地址参数 / 设备名称 : IP 地址参数和 / 或设备名称的分配通过 CPU( 通过 SFB 104) 的用户程序完成 参考 有关 IP 地址分配的更多选项, 请参见 "IP 地址参数和设备名称的分配 ( 页 161)" 一章 有关 IM PN/DP CPU 作为 IO 控制器的更多调试信息, 请参见 " 调试 PROFINET IO ( 页 207)" 章节 IM PN/DP CPU 接口模块 160 操作说明, 06/2010, A5E

161 寻址 7.3 对 PROFINET IO 进行寻址 分布式 PROFINET I/O 的用户指定寻址 对于分布式 PROFINET IO 的 I/O 必须使用用户指定寻址方式 更多信息, 请参见 I/O 模块的用户指定寻址 ( 页 157) 一章 对一致性用户数据区进行寻址 下表说明了如果希望传送 总长度 一致的 I/O 区, 则在 PROFINET IO 系统中进行通信时 应考虑的几点 PROFINET IO 上 1 到 1024 字节的数据一致性 : 过程映像区中一致性数据的地址区会自动更新 要对一致性数据进行读写操作, 还可以使用 SFC 14 DPRD_DAT 和 SFC 15 DPWR_DAT 如果一致性数据的地址区不在过程映像区中, 则必须使用 SFC 14 和 SFC 15 读写一致性数据 但进行 总长度 一致的区域访问时,SFC 的长度必须符合已编程区的长度 也可以直接访问一致性区域 ( 例如,L PEW 或 T PAW) 在 PROFINET IO 系统中, 可传送多达 1024 字节的一致性数据 参见 组态和调试 PROFINET IO 系统 ( 页 208) IP 地址参数和设备名称的分配 IP 地址参数 / 设备名称与其它 PROFINET 设备一样, 通过 PROFINET 进行通信时,CPU( 或其 PN 接口 ) 也需要 IP 参数和设备名称 IP 地址参数包括三部分 : IP 地址 子网掩码 路由器地址 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

162 寻址 7.3 对 PROFINET IO 进行寻址 IP 地址参数和设备名称的预留 IP 地址参数和设备名称的预留取决于分配类型 非保持性暂时分配意味着 : IP 地址参数和设备名称仅在下一次 NET-OFF 或复位前保持有效 NET-OFF/NET- ON 或复位之后, 只能通过 MAC 地址对 CPU 进行访问 载入临时 IP 地址时也将同时删除保持性存储的 IP 地址参数 IP 地址参数和设备名称的分配 IP 地址参数和设备名称的分配方法有以下几种 : IP 地址参数和设备名称的分配 保持性存储器 标准方法 : 固定分配到 STEP 7 设定 其它路径上的相关 IP 地址参数 / 设备名称 时固定分配临时分配到 STEP 7 设定 其它路径上的相关 IP 地址参数 / 设备名称 时临时分配在用户程序中分配 组态期间,IP 地址参数 / 设备名称固定分配到 STEP 7 若将组态载入到 CPU 中, 则 IP 地址参数 / 设备名称也将保持性的存储在 CPU 中 通过 DCP( 发现和配置协议 ) 分配 IP 地址参数 / 设备名称 可通过两种方式完成 : 使用设置工具, 如 PST 或在 STEP 7 中 ( 例如通过 编辑以太网节点 ) 若 IM PN/DP CPU 作为带优先启动的智能设备, 则通过上位 IO 控制器 通过 DCP( 发现和配置协议 ) 分配 IP 地址参数 / 设备名称 若 CPU 还没有 IP 地址, 则在 STEP 7 中通过 可访问节点 自动分配 IP 地址 通过 DCP( 发现和配置协议 ) 分配 IP 地址参数 / 设备名称 若智能设备操作时不带优先启动, 则通过上位 IO 控制器向智能设备分配 IP 地址参数 / 设备名称 通过 SFB 104, 在用户程序中分配 IP 地址参数 / 设备名称 然后在相应的参数数据集中确定 IP 地址参数 / 设备名称的保持性 保持性数据 : 断电 / 上电时 复位后 删除组态 (SDB) 后 卸下 MMC 后非保持性数据在参数数据集中确定保持性 IM PN/DP CPU 接口模块 162 操作说明, 06/2010, A5E

163 寻址 7.3 对 PROFINET IO 进行寻址 返回 IP 地址参数和设备名称的保持性 保持性 IP 地址和设备名称的复位方法有以下几种 : 复位为出厂设定 通过固件更新 注意 临时分配 IP 地址参数 / 设备名称时, 将复位保持性存储的 IP 地址参数 / 设备名称 固定分配 IP 地址参数 / 设备名称时, 将使用最新分配的参数替代先前保持性存储的 IP 地址参数 / 设备名称 注意 设备的重新利用将具有保持性 IP 地址参数 / 设备名称的设备安装到其它子网 / 装置或将其存放之前, 务必执行 复位到出厂设置 参考 有关在智能设备中进行 IP 地址分配的详细信息, 请参见 STEP 7 在线帮助 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

164 寻址 7.3 对 PROFINET IO 进行寻址 IM PN/DP CPU 接口模块 164 操作说明, 06/2010, A5E

165 调试 概述 本部分包含有关调试的重要注意事项, 应严格遵守这些事项以避免人身伤害或损坏机器 说明调试阶段主要由应用程序决定, 因此我们只能提供给您常规信息, 而不能完全涵盖这个主题 参考 请注意, 有关调试的信息在系统组件和设备的说明中提供 8.2 调试步骤 步骤 : 调试硬件 硬件要求 已安装 ET 200pro 已对 ET 200pro 接线对于联网的 ET 200S, 下列说明适用于接口 : MPI/PROFIBUS MPI/PROFIBUS 地址已组态 区段上的终端电阻已启用 PROFINET IM PN/DP CPU 的集成 PROFINET 接口已在 STEP 7( 在 HW Config 中设定 IP 地址和设备名称 ) 中进行组态 可将 IM PN/DP CPU 连接到子网 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

166 调试 8.2 调试步骤 建议的步骤 : 硬件 ET 200pro 由于具有模块化结构和许多不同的扩展选件, 因而可能规模会非常大且极为复杂 因此, 最好不要等所有模块都安装好才打开 相反, 我们建议采取逐步的调试步骤 我们建议对 ET 200pro 采用以下初始调试步骤 : 表格 8-1 建议的调试步骤 : 硬件 操作备注相关信息, 请参见 根据清单进行安装和接线检查 - " 调试检查清单 ( 页 169)" 断开驱动集合和控制元件的连接准备 IM PN/DP CPU 启动电源和带 IM PN/DP CPU 的 ET 200pro, 并检查 LED 这样便可防止因程序错误而给系统带来的不利影响 提示 : 通过将数据从输出重定向到数据块, 可一直检查输出的状态连接编程设备启动电源和插入 IM PN/DP CPU 的 ET 200pro 检查 IM PN/DP CPU 上的 LED 指示灯 - " 连接编程设备 (PG) ( 页 183)" " 初始通电 ( 页 173)" " 调试功能 诊断和故障排除 ( 页 229)" 复位 IM PN/DP CPU 并检查 LED - " 使用模式选择器复位 IM PN/DP CPU 存储器 ( 页 174)" 调试模块的其它部分 根据组态插入模块, 并使其运行 操作说明 ET 200pro 分布式 I/O 设备 ( siemens.com/ww/view/zh / ) 危险 逐步进行操作 除非是在没有错误 / 错误消息的情况下完成了上一步, 否则切勿转到下一步 IM PN/DP CPU 接口模块 166 操作说明, 06/2010, A5E

167 调试 8.2 调试步骤 参考 在章节 " 调试功能 诊断和故障排除 ( 页 229)" 上可找到重要信息 参见 步骤 : 调试软件 ( 页 167) 步骤 : 调试软件 要求 已安装并连接带 IM PN/DP CPU 的 ET 200pro 要充分使用 IM PN/DP CPU 接口模块的全部功能, 必须满足软件要求 : 对于... 需要下列版本的 STEP 7 IM154-8 PN/DP CPU V5.5 或更高版本 网络连接带 MPI 或 PROFIBUS 的 ET 200pro MPI/PROFIBUS 地址已组态 区段上的终端电阻已启用 网络连接带 PROFINET 的 ET 200pro IM PN/DP CPU 的集成 PROFINET 接口已在 STEP 7( 在 HW Config 中设 定 IP 地址和设备名称 ) 中进行组态 可将 IM PN/DP CPU 连接到子网 说明请遵循以下硬件调试步骤及表格操作 ET 200pro 模块时的限制事项, 章节 " 说明 ( 页 15)" IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

168 调试 8.2 调试步骤 建议的步骤 : 软件 表格 8-2 建议的调试步骤 : 软件 操作备注信息位于... 打开编程设备并运行 SIMATIC Manager 下载组态并编程到 IM PN/DP CPU - 手册用 STEP 7 进行编程 ( siemens.com/ww/view/zh / ) 调试 I/O 有帮助的功能如下 : 监视和修改变量 通过程序状态进行测试 强制 在 STOP 模式下控制输出 ( 启用 PO) 提示 : 测试输入及输出端口的信号 手册用 STEP 7 进行编程 ( on.siemens.com/ww/vi ew/zh/ ) 在 " 调试功能 ( 页 232)" 中 调试 PROFIBUS DP - 在 " 调试 PROFIBUS DP ( 页 193)" 中 调试 PROFINET IO 在 " 调试 PROFINET IO ( 页 207)" 中 手册 PROFINET 系统说明 (PROFINET system description) ( on.siemens.com/ww/vi ew/zh/ ) 连接输出接着继续调试输出 - 危险 逐步进行操作 除非是在没有错误 / 错误消息的情况下完成了上一步, 否则切勿转到下一步 IM PN/DP CPU 接口模块 168 操作说明, 06/2010, A5E

169 调试 8.3 调试检查清单 对错误的处理 对错误进行如下处理 : 利用下章中的清单检查系统 检查所有模块上的 LED 显示 有关其含义的详细信息, 请参见 ET 200pro 分布式 I/O 设备 ( 操作说明 需要时, 移除各组件以跟踪错误 参考 在章节 " 调试功能 诊断和故障排除 ( 页 229)" 上可找到重要信息 参见 步骤 : 调试硬件 ( 页 165) 什么是 IM PN/DP CPU 接口模块? ( 页 15) 8.3 调试检查清单 简介一旦完成了 ET 200pro 的安装与接线, 建议重新检查一遍前面的每一个步骤 下面的检查列表可引导您完成 ET 200pro 的整个检查过程 它们还提供了各小节的交叉引用, 这些小节包含相关主题的其它信息 机架 需要检查的项目列举在 ET 200pro 分布式 I/O 设备 ( ) 操作说明中 在以下章节中 : 是否将机架牢固地安装到墙壁 框架或机柜上? 装配 是否已保留了所需的空闲空间? 装配 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

170 调试 8.3 调试检查清单 接地和底盘接地的原则 需要检查的项目列举在 ET 200pro 分布式 I/O 设备 ( ) 操作说明中 在以下章节中 : 是否已与接地电位建立了低阻抗连接 ( 大表面, 大接触面积 )? 装配 所有机架是否已正确连接到参考电位和接地电位 ( 直接的电气连接或未接地操作 )? 电气连接的测量仪器和负载电源组的所有接地点是否已连接到参考电位? 连接 附录 模块安装和接线 需要检查的项目列举在 ET 200pro 分布式 I/O 设备 ( ) 操作说明中 在以下章节中 : 是否正确安装包括终端模块在内的所有模块? 装配 是否对所有模块正确接线 ( 例如, 连接器是否插入端子模块且拧紧 端子模块是否已插入并用螺钉固定到机架上 )? 连接 IM PN/DP CPU 接口模块 170 操作说明, 06/2010, A5E

171 调试 8.4 调试模块 8.4 调试模块 插入 / 更换 SIMATIC MMC 卡 SIMATIC MMC 卡被用作存储器模块 IM PN/DP CPU 中所用的存储器模块即 SIMATIC MMC 卡 可以使用 SIMATIC MMC 卡作为装载存储器或便携式数据介质 说明为了使用 IM PN/DP CPU, 必须插入一个 SIMATIC MMC 卡 SIMATIC MMC 卡并不随 IM PN/DP CPU 标准配备 警告 确保要插入的 SIMATIC MMC 卡中包含用于 IM PN/DP CPU( 系统 ) 的正确用户程序 错误的用户程序可能会产生致命的处理结果 插入 / 更换 SIMATIC MMC 卡 1. 首先将 IM PN/DP CPU 切换到 STOP 2. 松开 CM IM PN DP M12, 7/8" 端子模块上的 4 颗螺钉并将其从接口模块上拆下 小心为防止损坏 ET 200pro, 务必在卸下任何连接模块之前关闭输出 ( 切断电源 ) 3. 是否插入了 SIMATIC MMC 卡? 如果已插入, 则按弹出装置并取出 SIMATIC MMC 卡 弹出装置 1 位于模块插槽的框架上, 其作用是使您能够拆卸 SIMATIC MMC 卡 使用小型螺丝刀或圆珠笔弹出 4. 将 ( 新的 )SIMATIC MMC 卡插入插槽, 使其斜面边指向弹出装置 5. 将 SIMATIC MMC 卡轻轻按压到 IM PN/DP CPU 上, 直到就位 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

172 调试 8.4 调试模块 6. 再次将端子模块插入接口模块中并用螺钉固定 7. 执行复位 ( 参见章节 " 使用模式选择器复位 IM PN/DP CPU 存储器 ( 页 174)") 卸除及插入 SIMATIC MMC 卡 IM PN/DP CPU 将检测什么时候更改 SIMATIC MMC 卡 物理结构相同但所含内容不同的 SIMATIC MMC 卡 与原有 SIMATIC MMC 卡内容相同的新 SIMATIC MMC 卡通电后, 它便会自动执行存储器复位 IM PN/DP CPU 接口模块 172 操作说明, 06/2010, A5E

173 调试 8.4 调试模块 参考 有关 SIMATIC MMC 卡的更多信息, 请参见设备手册的 技术数据 S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x: 技术数据 ( 章 节 初始通电 要求 必须已安装 ET 200pro 并为其接线 SIMATIC MMC 卡插入到 IM PN/DP CPU 中 必须将 IM PN/DP CPU 的模式选择器开关设为 STOP 首先启用带 IM PN/DP CPU 的 ET 200pro 接通 ET 200pro 的 1L+ 和 2L+ 电源 结果 : 在 IM PN/DP CPU 上 ON LED 点亮 24 VDC LED 点亮 当 IM PN/DP CPU 执行自动存储器复位时,STOP LED 以 2 Hz 的频率闪烁 存储器复位后,STOP LED 点亮 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

174 调试 8.4 调试模块 使用模式选择器复位 IM PN/DP CPU 存储器 什么时候必须复位 IM PN/DP CPU? 应当复位 IM PN/DP CPU 存储器 保持性存储器位 定时器及计数器都已清空且装载存储器中保持性数据块的初始值要用作工作存储器中的实际值 若带用户程序的 装载用户程序到存储卡 刚刚下载到 IM PN/DP CPU, 保持性存储器位 定时器及计数器引起不需要的响应 原因 : 装载用户程序到存储卡 没有删除保持性区域 如果 IM PN/DP CPU 请求存储器复位时,STOP LED 以 0.5 Hz 的间隔进行闪烁 该请求的可能原因列于下表 表格 8-3 IM PN/DP CPU 请求复位的可能原因 : IM PN/DP CPU 请求复位的原因 特性 更换了 SIMATIC MMC 卡 IM PN/DP CPU 中发生 RAM 错误工作存储器太小, 即不能装载 SIMATIC MMC 卡上用户程序的所有块 试图装载有错误的块 ; 例如编程了错误的指令 在 IM PN/DP CPU 接口模块上插入了 SIMATIC MMC 卡 :CPU 存储器复位的递归请求 格式化 SIMATIC MMC 卡可能会阻止连续的存储器复位中断 ( 参见章节 " 格式化 SIMATIC MMC 卡 ( 页 179)") 有关 SIMATIC MMC 卡如何对存储器复位作出响应的更多信息, 请参见章节 "CPU 存储器复位和重启 ( 页 139)" IM PN/DP CPU 接口模块 174 操作说明, 06/2010, A5E

175 调试 8.4 调试模块 如何复位存储器 可通过两种方法复位 IM PN/DP CPU 存储器 : 使用模式选择器开关复位存储器 使用编程设备复位存储器... 在本部分说明... 仅在 IM PN/DP CPU 处于 STOP 模式时才可使用 ( 参见 STEP 7 在线帮助 ) 使用模式选择器复位 IM PN/DP CPU 存储器 下表给出了 IM PN/DP CPU 存储器复位的操作步骤 表格 8-4 步骤 完全复位 IM PN/DP CPU 的操作步骤 复位 IM PN/DP CPU 1. 将钥匙打到 STOP 位置 1 2. 将钥匙打至 MRES 位置并保持在此位置, 直至 STOP LED 第二次点亮并持续处于点亮状态 ( 需要 3 秒 ) 2 现在松开钥匙 3. 必须在 3 秒内再次将钥匙转至 MRES 位置并保持不动, 直至 STOP LED 闪烁 ( 频率为 2 Hz) 3 现在即可松开开关 IM CPU 完成存储器复位后,STOP LED 停止闪烁并保持常亮 现在 IM PN/DP CPU 的已完全复位 仅在没有复位请求 (STOP LED 缓慢闪烁 ) 而要复位 IM PN/DP CPU 存储器时, 才需要使用上表中描述的步骤 若 IM PN/DP CPU 提示需要存储器复位, 则仅需要将模式选择器快速打到 MRES 位置, 启动存储器复位操作即可 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

176 调试 8.4 调试模块 下图显示了如何使用模式选择器开关复位 IM PN/DP CPU 存储器 : 存储器复位成功后, 若 IM PN/DP CPU 仍提示还需要存储器复位, 则 SIMATIC MMC 卡可能需要重新格式化 ( 请参见章节 " 格式化 SIMATIC MMC 卡 ( 页 179)") 复位存储器时 STOP LED 不闪烁如果复位存储器时 STOP LED 不闪烁或其它 LED 点亮, 该如何操作? 1. 必须重复步骤 2 和 3 2. 若 IM PN/DP CPU 仍没有复位存储器, 则必须分析 IM PN/DP CPU 的诊断缓冲区 IM PN/DP CPU 接口模块 176 操作说明, 06/2010, A5E

177 调试 8.4 调试模块 存储器复位期间,IM PN/DP CPU 将如何动作? 表格 8-5 存储器复位期间,IM PN/DP CPU 中的内部处理 事件 IM PN/DP CPU 中的动作 IM PN/DP 1. IM PN/DP CPU 检测 RAM 存储器中的整个用户程序 CPU 中的步骤 2. IM PN/DP CPU 检测保持性用户数据 ( 标记 定时器 计数器和 DB 内 容 ) 3. IM PN/DP CPU 测试其硬件 4. IM PN/DP CPU 将 SIMATIC MMC 卡 ( 装载存储器 ) 的顺序相关内容复制到工作存储器 提示 : 若 IM PN/DP CPU 不能复制 SIMATIC MMC 卡中的内容, 则需要存储器复位 : 卸下 SIMATIC MMC 卡 复位 IM PN/DP CPU 读取诊断缓冲区 : 若 IP 地址和设备名称不可保持 ( 取决于分配类型 ): 向 IM154-8 PN/DP CPU 提供临时 IP 地址, 并读取诊断缓冲区或在 可访问节点 下的 SIMATIC Manager 中确定 IM154-8 PN/DP CPU 接口模块的 MAC 地址 当 PD 的以太网接口被设置成 TCP/IP (Auto), 也可以通过该 MAC 地址读出诊断缓冲区, 原因是 STEP 7 分配了一个临时 IP 地址 复位后的存储器 用户程序从 SIMATIC MMC 卡传回工作存储器, 并相应地指示存储器使用率 内容 留存哪些内容? 诊断缓冲区中的数据 1 可以通过编程设备读取诊断缓冲区 ( 请参见 STEP 7 在线帮助 ) MPI 接口参数 (MPI 地址和最高 MPI 地址 波特率 ) 若将 IM PN/DP CPU 的 X01 接口设为 DP 接口, 则同样适用 (PROFIBUS 地址 最高 PROFIBUS 地址 波特率 设为有源或无源接口 ) PN 接口的参数 : IP 地址参数 / 设备名称 ( 取决于分配类型, 请参见章节 "IP 地址参数和设备名称的分 配 ( 页 161)") 时间 所耗时间计数器的内容 1 断电 / 上电后 ( 参见上述提示下 IM PN/DP CPU 中的动作 4), 诊断缓冲区中只能保持最后 100 个 条目 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

178 调试 8.4 调试模块 说明在带有集成交换机的 PROFINET CPU 上, 存储器复位期间通信会关闭注意 :PROFINET 接口和集成交换机在 IM PN/DP CPU 存储器复位期间会关闭 对于组态为总线形结构的 IM PN/DP CPU 存储器复位, 在 IM PN/DP CPU 复位期间, 通过 CPU 集成交换机与下游设备的通信将关闭 只有 MMC 卡中包含相应的接口组态时, 在完成 CPU 存储器复位后才能重启该 PROFINET 接口 完成 CPU 存储器复位后, 集成交换机总是会重启并且能够恢复通信 特性 : 接口参数 (MPI/DP 接口 ) 复位 CPU 存储器时, 以下参数较为特殊 接口 (MPI/DP 接口 ) 参数下表描述了存储器复位后仍然有效的接口参数 存储器复位... 已插入 SIMATIC MMC 卡 未插入 SIMATIC MMC 卡 MPI/DP 参数... SIMATIC MMC 卡上存储的 MPI/DP 参数有效, 如果此位置不含任何参数数据 (SDB), 先前设置的参数将继续有效... 保留并有效 IM PN/DP CPU 接口模块 178 操作说明, 06/2010, A5E

179 调试 8.4 调试模块 PN 接口参数 下表描述了存储器复位后仍然有效的接口参数 存储器复位... 已插入 SIMATIC MMC 卡 未插入 SIMATIC MMC 卡 PN 接口参数...SIMATIC 微型存储卡或集成的只读装载存储器上的 MPI 参数有效 若该位置不包括任何参数数据 (SDB), 则先前保持性存储的设定参数仍然保持有效 ( 取决于接口参数的分配类型, 请参见章节 "IP 地址参数和设备名称的分配 ( 页 161)") 先前保持性存储的设定参数仍然保持有效 ( 取决于接口参数的分配类型, 请参见章节 "IP 地址参数和设备名称的分配 ( 页 161)") 格式化 SIMATIC MMC 卡 下述情况下必须格式化 SIMATIC MMC 卡 SIMATIC MMC 卡模块类型不是用户模块 尚未格式化 SIMATIC MMC 卡 SIMATIC MMC 卡出现故障 SIMATIC MMC 卡的内容无效 SIMATIC MMC 卡的内容已识别为无效 装载用户程序 操作因断电而中断 将 RAM 写入 ROM 操作因断电而中断 在存储器复位期间, 评估模块内容时出错 格式化出错或格式化失败 若发生其中一种错误, 则即使存储器已经复位,IM PN/DP CPU 也提示另一存储器复位 除非 装载用户程序 或 将 RAM 写入 ROM 操作因断电而中断, 否则卡内数据将一直保留到格式化 SIMATIC MMC 卡 只有存在格式化的原因 ( 参见上文 ) 时, 才会格式化 SIMATIC MMC 卡 否则不会进行格式化, 例如, 更换模块后系统提示需复位存储器时 此时, 开关转至 MRES 会触发正常的存储器复位, 而模块内容仍然有效 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

180 调试 8.4 调试模块 按照下述步骤格式化 SIMATIC MMC 卡若 IM PN/DP CPU 请求存储器复位 (STOP LED 缓慢闪烁 ), 则可通过设定选择器开关复位 SIMATIC MMC 卡, 步骤如下 : 1. 将开关切换至 MRES 位置并保持不动, 直至 STOP LED 点亮并保持亮起 ( 大约 9 秒后 ) 2. 在随后的三秒内, 释放开关并再次将其切换至 MRES 位置 STOP LED 闪烁, 指示正在进行格式化 说明请务必在指定时间内按此操作顺序执行 否则, 不会格式化 SIMATIC MMC 卡, 而是回到存储器复位状态 参见 使用模式选择器复位 IM PN/DP CPU 存储器 ( 页 174) 复位为出厂状态 IM PN/DP CPU 的出厂设定 出厂时,IM PN/DP CPU 的属性设为以下值 : 表格 8-6 属性 出厂设定中 IM PN/DP CPU 的属性 值 MPI 地址 2 MPI 波特率保持性存储器位 定时器和计数器为存储器位 定时器和计数器设置保持性区域诊断缓冲区的内容 Kbps 清除所有保持性存储器位 定时器和计数器默认设置 (16 个存储器字节 无定时器 8 个计数器 ) 已清除 运行时间计数器 0 日时钟 :00:00 设备名称和 IP 地址 不可用 IM PN/DP CPU 接口模块 180 操作说明, 06/2010, A5E

181 调试 8.4 调试模块 需要的工具 十字头螺丝刀 (2 号 ) 刀口宽度为 3 mm 的螺丝刀 操作步骤 使用模式选择器将 IM PN/DP CPU 复位到出厂状态时的步骤如下 : 1. 切断电源电压 2. 用十字头螺丝刀松开 CM IM PN DP M12, 7/8" 端子模块前面板上的 4 颗螺钉 3. 从 IM PN/DP CPU 接口模块卸下端子模块 4. 从模块插槽卸下 SIMATIC MMC 卡 ( 请参见章节 " 插入 / 更换 SIMATIC MMC 卡 ( 页 171)") 5. 再次将端子模块插入接口模块中并用螺钉固定 6. 保持 MRES 设置中的模式选择器开关位置不变, 然后再次接通电源电压 7. 请等待, 直到下面概述的 LED 灯图像 1 出现 8. 松开模式选择器开关, 在 3 秒钟内将其拨回 MRES 并保持在此位置 9. 下面概述的 LED 灯图像 2 将出现 复位操作期间, 该灯图像将亮起 ( 约 5 秒钟 ) 在此期间, 可以松开模式选择器来取消复位步骤 10. 请等待, 直到下面概述的 LED 灯图像 3 出现, 然后再次松开模式选择器 现在 IM PN/DP CPU 已复位到出厂状态 它以没有缓冲区的方式运行 ( 除了 P1 和 P2 外, 所有 LED 点亮 ), 并切换到 STOP 模式 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

182 调试 8.4 调试模块 复位 IM PN/DP CPU 时的灯图像 当将 IM PN/DP CPU 复位到出厂状态时, 以下灯图像的 LED 先后亮起 表格 8-7 灯图像 LED 颜色 灯图像 1 灯图像 2 灯图像 3 SF 红色 BF-DP 红色 BF-PN 红色 MAINT 黄色 ON 绿色 24 VDC 绿色 1 FRCE 黄色 RUN 绿色 STOP 黄色 P1 绿色 P2 绿色 重要提示 : = LED 点亮 ; = LED 熄灭 ; = LED 以 0.5 Hz 的频率闪烁 ; = LED 在负载电源 2L+ 接通时点亮 1 24 VDC LED 保持复位过程启动前的状态 ( 即, 在复位过程中负载电源 2L+ 发生故障 时, 该指示灯不变 ) IM PN/DP CPU 接口模块 182 操作说明, 06/2010, A5E

183 调试 8.4 调试模块 连接编程设备 (PG) 将编程设备 /PC 连接到 IM PN/DP CPU 的集成 PROFINET 接口 简介 IM PN/DP CPU 具有用于连接编程设备的 RJ45 插座, 并可用于调试和维护 要求 带集成 PROFINET 接口的 IM PN/DP CPU 带有网卡的编程设备 /PC 需要的工具 32 mm 开口扳手 将编程设备 /PC 连接到 IM PN/DP CPU 的集成 PROFINET 接口 1. 从 IM PN/DP CPU 接口模块卸下帽盖 2. 使用预装配的非双绞线电缆 1, 将编程设备 /PC 连接到 IM PN/DP CPU 的 X02 P3 接口 1 当然, 编程设备也可以通过以下方式在 PROFINET 接口的另外两个端口上连接与使用 : 使用具有 M12 连接器 (IP65) 的电缆 使用外部交换机 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

184 调试 8.4 调试模块 结果 已将编程设备 /PC 连接到 IM PN/DP CPU 的集成 PROFINET 接口 参考 有关 PROFINET 的更多详细信息, 请参见 PROFINET 系统说明 (PROFINET system description) ( 系统手册 有关无源网络组件的相关信息, 请参见 SIMATIC NET 双绞线网络和光纤网络 ( 手册 参见 组态和调试 PROFINET IO 系统 ( 页 208) 将编程设备连接到一个节点 要求 要通过 MPI 进行连接, 编程设备必须配有集成 MPI 接口或 MPI 卡 IM PN/DP CPU 接口模块 184 操作说明, 06/2010, A5E

185 调试 8.4 调试模块 将编程设备 /PC 连接到 IM PN/DP CPU 的集成 MPI 接口 1. 使用预装配电缆 1, 将编程设备连接到 IM PN/DP CPU 的 MPI 接口 下列组件可用于该电缆 : 总线连接器 6ES7972-0BA50-0XA0 PROFIBUS FC 拖曳式电缆 6XV1830-3EH10 PROFIBUS DP M12 插头连接器, 插座插头 6GK1905-0EB00 下图说明了编程设备和 IM PN/DP CPU 之间的连接 1 此图所示内容如下 1 PROFIBUS 总线电缆打开编程设备侧总线连接器中的终端电阻 2 终端电阻, 插入式插头 6GK1905-0EC00 PROFIBUS DP 的步骤 若 IM PN/DP CPU 接口未设为 PROFIBUS DP 模式, 则步骤基本相同 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

186 调试 8.4 调试模块 将编程设备连接到多个节点 要求 要连接到 MPI, 编程设备必须配有集成 MPI 接口或 MPI 卡 将编程设备连接到多个节点 1. 使用总线连接器将永久安装在 MPI 子网上的编程设备连接到 MPI 子网的其它节点 下列组件可用于该电缆 : 总线连接器 6ES7972-0BB50-0XA0 PROFIBUS FC 拖曳式电缆 6XV1830-3EH10 1x PROFIBUS DP M12 插头连接器, 插座插头 6GK1905-0EB00 1x PROFIBUS DP M12 插头连接器, 插入式插头 6GK1905-0EA00 下图显示了两个互相连接 带 IM PN/DP CPU 的 ET 200pro 装置 两台 ET 200pro 设备通过 PROFIBUS 总线电缆彼此连接 在一端, 总线电缆具有带插座插头的 PROFIBUS DP M12 插头连接器 ; 在另一端, 总线电缆具有插入式插头 1 此图所示内容如下 PROFIBUS 总线电缆 终端电阻, 插座插头 6GK1905-0ED00 终端电阻, 插入式插头 6GK1905-0EC00 IM PN/DP CPU 接口模块 186 操作说明, 06/2010, A5E

187 调试 8.4 调试模块 启动 SIMATIC 管理器 简介 SIMATIC Manager 是用于在线 / 离线编辑 S7 对象 ( 项目 用户程序 块 硬件站和工具 ) 的 GUI 利用 SIMATIC Manager 可以 管理项目和库, 调用 STEP 7 工具, 在线访问 PLC (AS), 编辑存储卡 启动 SIMATIC 管理器安装后,Windows 桌面上会出现 SIMATIC Manager 图标, 而且 开始 菜单的 SIMATIC 中会包含 SIMATIC Manager 条目 1. 可通过双击图标或从 开始 菜单运行 SIMATIC Manager( 与所有其它 Windows 应用程序相同 ) 用户界面 打开相关对象时, 会启动相应的编辑工具 双击要编辑的程序块可启动程序编辑器 ( 基于对象的启动 ) 在线帮助 按下 F1 键可随时调用当前窗口的在线帮助 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

188 调试 8.4 调试模块 监视和修改 I/O 监视和修改变量 工具利用 STEP 7 的 监视和修改变量 工具可以 : 监视任何格式的程序变量 编辑 ( 修改 )IM PN/DP CPU 中的变量状态或内容 创建变量表创建变量表有两种可选方式 (VAT): 在 LAD/FBD/STL 编辑器中, 选择 PLC > 监视 / 修改变量 (PLC > Monitor/Modify Variables) 命令也可以直接在线访问此表 在 SIMATIC Manager 中打开块 (Blocks) 容器, 通过菜单项插入新对象 > 变量表 (Insert New Object > Variable table) 此表如在脱机状态下创建, 可以保存以备恢复 切换至在线模式后也可对此表进行测试 VAT 结构 : 在 VAT 中, 每个要监视或修改的地址 ( 例如, 输入 输出 ) 都占用一行 VAT 各列的含义如下 : 列文本此字段... 地址包含变量的绝对地址图标包含变量的符号描述符与 符号 表中的说明是相同 符号注释显示 符号表 的符号注释状态格式包含默认格式设置, 例如,HEX 可按如下所述更改格式 : 在格式字段中右键单击 将打开 格式列表 或 在格式字段单击左键, 直至显示相关格式状态值更新时显示变量内容修改值用于输入新变量值 ( 修改值 ) IM PN/DP CPU 接口模块 188 操作说明, 06/2010, A5E

189 调试 8.4 调试模块 监视变量 监视变量有两种可选方式 : 通过菜单项变量 > 更新状态值 (Tag > Update Status Values) 更新一次状态值或 通过菜单项变量 > 监视 (Tag > Monitor) 连续更新状态值 修改变量 要修改变量, 请进行如下操作 : 1. 单击相关变量的修改值 (Modify value ) 域 2. 根据数据类型输入修改值 3. 要更新一次修改值, 请选择菜单项变量 > 激活修改值 (Tag > Activate Modify Value) 或通过菜单项变量 > 修改 (Tag > Modify) 永久启用修改值 4. 在监视测试功能中, 验证变量中输入的修改值 修改值是否有效? 可以禁用在表中输入的修改值 与注释相同, 系统也会显示无效值 可以重新启用修改值 只能启用有效的修改值 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

190 调试 8.4 调试模块 设置触发点 触发点 : 监视触发点 决定要监视的变量值的更新时间 修改触发点 决定将修改值分配给要修改的变量的时间 触发条件 : 监视触发条件 决定是在达到触发点时将数值更新一次, 还是每次达到触发点时都更新 修改触发条件 决定将修改值分配给要修改的变量是一次性的还是永久性的 可以通过菜单项变量 > 设置触发器...(Variable > Set Trigger...) 中的 监视和修改变量 (Monitoring and Modifying Variables) 工具自定义触发点 特性 如果将 监视触发条件 (Trigger condition for monitoring) 设置为一次 (once), 则菜单项变量 > 更新状态值 (Variable > Update Status Values) 与变量 > 监视 (Variable > Monitor) 的效果相同, 即更新一次 如果将 修改触发条件 (Trigger condition for modifying) 设置为一次 (once), 则菜单项变量 > 更新状态值 (Variable > Update Status Values) 与变量 > 修改 (Variable > Modify) 的效果相同, 即分配一次 如果将触发条件设置为永久, 这两个菜单项会产生如上所述的不同效果 如果为监视和修改设置相同的触发点, 则首先执行监视 如果在调试 > 模式 (Debug > Mode) 下设置了过程模式 (Process mode), 则设置永久修改 (permanent modifying) 时, 值不会循环更新 要纠正或避免出错 : 使用强制测试功能 IM PN/DP CPU 接口模块 190 操作说明, 06/2010, A5E

191 调试 8.4 调试模块 保存 / 打开变量表 保存 VAT 1. 中止或完成一个测试阶段后, 可将变量表保存到存储器 变量表的名称以字母 VAT 开始, 后跟一个从 0 到 的数字 ; 例如,VAT5 打开 VAT 1. 选择菜单项表格 > 打开 (Table > Open) 2. 在打开 (Open) 对话框中选择项目名称 3. 在下方的项目窗口中, 选择相关程序并标记块容器 4. 在块窗口中, 选择所需的表 5. 通过确定 (OK) 进行确认 与 IM PN/DP CPU 建立连接 VAT 的变量代表用户程序的动态数量 要监视或修改变量, 需要与相关 IM PN/DP CPU 建立连接 可将每个变量表关联到其它 IM PN/DP CPU 使用菜单项 PLC > 连接到... (PLC > Connect to...) 可以建立与以下 CPU 的连接 : 已组态的 CPU 直接连接的 CPU 可用的 CPU... 下表列出了对变量的显示 CPU 显示 IM PN/DP CPU 变量,... 已组态的 CPU 在存储变量表的 S7 程序 ( 硬件站 ) 中 直接连接的 CPU 可用的 CPU 其与编程设备直接连接 在对话框窗口中选择 使用 PLC > 连接到... > 可用 CPU...(PLC > Connect to...> Available CPU...) 菜单项连接到可用 IM PN/DP CPU 通过这种方法, 即可与网络中的 IM PN/DP CPU 建立连接 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

192 调试 8.4 调试模块 当 IM PN/DP CPU 处于 STOP 模式时, 修改输出 功能启用 PO 用于复位外围输出 (PO) 的输出禁止信号 因此当 IM PN/DP CPU 处 于 STOP 模式时, 允许对 PO 进行修改 为启用 PO, 请进行如下操作 : 1. 选择表格 > 打开变量表 (VAT) (Table > Open the variable table (VAT)) 可打开含有要 修改的 PO 的变量表, 或激活含有相应 VAT 的窗口 2. 要修改激活 VAT 的 PO, 需要使用 PLC > 连接到...(PLC > Connect to...) 菜单项选择 所需的 IM PN/DP CPU 连接 3. 使用 PLC > 操作模式 (PLC > Operating Mode) 菜单项打开操作模式 (Operating Mode) 对话框, 并把 IM PN/DP CPU 切换到 STOP 模式 4. 在 修改值 (Modify value) 列中为要修改的 PO 输入修改值 示例 : PO:POB 7 修改值 :2# POW 2 W#16#0027 POD 4 DW#16# 选择变量 > 启用 PO (Variable > Enable PO), 设置 启用 PO (Enable PO) 模式 6. 通过选择变量 > 激活修改值 (Variable > Activate Modify Values) 修改 PO 启用 PO (Enable PO) 模式保持激活直至通过选择变量 > 启用 PO (Variable > Enable PO) 一次模式进行复位 与编程设备的连接中断时, 启用 PO (Enable PO) 也会终止 7. 如果要设置新值, 请返回步骤 4 说明例如, 弹出消息将显示 IM PN/DP CPU 模式从 STOP 转换为 RUN 或 STARTUP 当 IM PN/DP CPU 处于 RUN 模式时, 若设定 启用 PO (Enable PO) 功能, 则也会弹出消息 说明在 IO 传输中将 IM 用作智能设备时, 启用 PO (Enable PO) 之后, 不可对组态的 IO 输出模块进行编辑 IM PN/DP CPU 接口模块 192 操作说明, 06/2010, A5E

193 调试 8.5 调试 PROFIBUS DP 8.5 调试 PROFIBUS DP 调试 PROFIBUS DP 网络 要求调试 PROFIBUS DP 网络的要求 : 已安装 PROFIBUS DP 网络 已使用 STEP 7 组态了 PROFIBUS DP 网络, 并已为所有节点分配 PROFIBUS DP 地址和地址空间 请注意, 还必须为某些 DP 从站设置地址开关 ( 请参见相关 DP 从站说明 ) 对于 IM PN/DP CPU, 需要使用下表列出的软件 : 表格 8-8 IM PN/DP CPU 的软件要求 CPU 订货号所需软件 IM PN/DP CPU 6ES7154-8AB01-0AB0 STEP 7 V5.5 及更高版本 IM PN/DP CPU 的 DP 地址区 表格 8-9 IM 154-8PN/DP CPU 的 DP 地址区 地址区 输入和输出的整个地址范围 IM PN/DP CPU 2048 个字节 I/O 过程映像中的地址区 字节 0 到 对于 IM PN/DP CPU, 最多可设定 2047 字节的过程映像 默认设置为字节 0 到 127 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

194 调试 8.5 调试 PROFIBUS DP DP 诊断地址在输入地址范围中, 每个 DP 主站和 DP 从站的 DP 诊断地址占用 1 个字节 例如, 通过这些地址, 可调用相关节点的 DP 标准诊断 (SFC 13 的 LADDR 参数 ) DP 诊断地址在组态中指定 如果未指定任何 DP 诊断地址,STEP 7 将从最高字节地址开始, 按降序分配这些 DP 诊断地址 若将 IM PN/DP CPU 作为主站, 则为 S7 从站分配两个不同的诊断地址 : 从站的诊断地址 ( 插槽 0 的地址 ) 通过该地址, 所有从站事件均在 DP 主站 ( 节点代理 ) 中报告, 例如, 节点故障 模块的诊断地址 ( 插槽 2 的地址 ) 模块相关 ( 例如,IM PN/DP CPU 作为智能 DP 从站 ) 的事件 (OB 82) 使用该地址向主站报告 例如, 将 IM PN/DP CPU 作为智能 DP 从站时, 将报告操作模式转换的诊断中断 参见 将编程设备连接到一个节点 ( 页 184) 将编程设备连接到多个节点 ( 页 186) IM PN/DP CPU 接口模块 194 操作说明, 06/2010, A5E

195 调试 8.5 调试 PROFIBUS DP 调试作为 DP 主站的 IM PN/DP CPU 调试要求 已组态 PROFIBUS 子网 DP 从站运行就绪 ( 参见相关 DP 从站手册 ) 如果 MPI/DP 接口用作 DP 接口, 则必须将该接口组态为 DP 接口 调试前, 必须组态作为 DP 主站的 IM PN/DP CPU 这意味着, 在 STEP 7 中必须 组态作为 DP 主站的 IM PN/DP CPU, 向 IM PN/DP CPU 分配 PROFIBUS 地址, 向 IM PN/DP CPU 分配主站诊断地址, 将 DP 从站集成到 DP 主站系统中 DP CPU 是否为 DP 从站? 如果是, 此 DP 从站会在 PROFIBUS DP 目录中显示为已组态站 (already configured station) 在 DP 主站中, 为此 DP 从站 CPU 分配一个从站诊断地址 必须将此 DP 主站与 DP 从站 CPU 互连, 并且要指定与 DP 从站 CPU 进行数据交换所使用的地址区 调试在 PROFIBUS 子网中调试作为 DP 主站的 IM PN/DP CPU, 步骤如下 : 1. 将在 STEP 7( 预设组态 ) 中创建的 PROFIBUS 子网组态从编程设备下载到 IM PN/DP CPU 2. 接通所有 DP 从站的电源 3. 将 IM PN/DP CPU 从 STOP 切换到 RUN IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

196 调试 8.5 调试 PROFIBUS DP 启动作为 DP 主站的 IM PN/DP CPU 启动时,IM PN/DP CPU 将检查其 DP 主站系统的预设组态是否与实际组态相符 若预设组态 = 实际组态, 则 IM PN/DP CPU 进入 RUN 模式 若预设组态 实际组态, 则参数预设组态与实际组态不同时启动决定了 IM PN/DP CPU 的启动动作 预设组态与实际组态不同时启动 为 是 (Yes)( 默认设定 ) IM PN/DP CPU 切换为 RUN ( 如果无法寻址到任何 DP 从站,BUSF LED 会闪烁 ) 预设组态与实际组态不同时启动 为 否 IM PN/DP CPU 仍处于 STOP 模式, 并且设定向模块传送参数的监视时间后 BUSF LED 闪烁 BUSF LED 闪烁表明至少有一个 DP 从站不能寻址 此时, 请检查是否所有 DP 从站均已接通且与组态相一致, 或用 STEP 7 读出诊断缓冲区 识别 DP 从站的工作状态 ( 事件识别 ) 下表显示了作为 DP 主站的 IM PN/DP CPU 是如何识别作为 DP 从站 CPU 的操作模式是如何转换的, 或是如何识别数据交换中断的 表格 8-10 作为 DP 主站 IM PN/DP CPU 的事件检测 事件在 DP 主站中将如何动作? 总线中断 ( 短路, 连接器已拔出 ) DP 从站 : RUN STOP DP 从站 : STOP RUN 调用具有消息站故障 (Station failure) 的 OB86 ( 进入事件 ; 分配给 DP 主站的 DP 从站的诊断地址 ) 对于 I/O 访问 : 调用 OB 122 (I/O 访问错误 ) 调用具有消息模块错误 (Module error) 的 OB 82 ( 进入事件 ; 分配给 DP 主站的 DP 从站的诊断地址 ; 变量 OB82_MDL_STOP=1) 调用具有消息模块正常 (Module OK) 的 OB82 ( 离开事件 ; 分配给 DP 主站的 DP 从站的诊断地址 ; 变量 OB82_MDL_STOP=0) 提示 : 对作为 DP 主站的 IM PN/DP CPU 进行调试时, 务必编程 OB 82 和 OB 86 这可帮助您识别和评估数据交换错误或中断 IM PN/DP CPU 接口模块 196 操作说明, 06/2010, A5E

197 调试 8.5 调试 PROFIBUS DP 通过 PROFIBUS 编程以及执行状态 / 控制功能 作为 MPI 接口的替代方案, 可对 IM PN/DP CPU 进行编程或通过 PROFIBUSDP 接口执行编程设备的状态和控制功能 说明通过 PROFIBUS DP 接口使用 状态 和 控制 功能会延长 DP 周期 等长总线循环时间这是 PROFIBUS DP 的一个属性, 可确保总线周期时长完全相同 等长总线循环时间 功能确保了 DP 主站始终在恒定时间间隔后启动 DP 总线周期 以从站的角度看, 这意味着它们将以恒定的时间间隔从主站接收数据 在 STEP 7 HW Config 中, 可组态 PROFIBUS 子网的恒定 ( 等时 ) 总线循环时间 有关恒定总线循环时间的详细信息, 请参见 STEP 7 在线帮助 过程映像分区的同步更新 SFC 126 SYNC_PI 用于同步更新输入过程映像分区 链接到 DP 周期 ( 通过 OB 61) 的用户程序可使用该 SFC 按照这些间隔持续地 同步地更新输入过程映像分区中的输入数据 SFC 126 接受中断控制且只能在 OB 61 中调用 SFC 127 SYNC_PO 用于同步更新输出过程映像分区 链接到 DP 周期的应用程序可使用该 SFC 按照这些间隔持续地 同步地将计算出的输出数据从输出过程映像分区传送到 I/O SFC 127 接受中断控制且只能在 OB 61 中调用 有关 SFC 126 和 127, 可参见 STEP 7 在线帮助或参考手册 S7-300/400 的系统和标准功能 ( 更多信息, 请参见等时同步模式 ( 功能手册 说明可在 PROFIBUS 或 PROFINET 上实现等时同步模式, 但不可同时实现 时间同步 有关通过 PROFIBUS DP 实现时间同步的相关信息, 可参见章节 "PROFIBUS DP ( 页 29)" IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

198 调试 8.5 调试 PROFIBUS DP SYNC/FREEZE SYNC 控制命令用于将一组 DP 从站设定为同步模式 换言之,DP 主站传送当前输出数据并指示相关 DP 从站冻结它们的输出 DP 从站将下一输出帧的输出数据写到内部缓冲区 ; 输出状态保持不变 在每个 SYNC 控制命令之后, 所选组的 DP 从站将内部缓冲区中存储的输出数据传送到过程输出 仅在使用 SFC11 DPSYC_FR 传送 UNSYNC 控制命令之后, 输出才再次进行周期性更新 FREEZE 控制命令用于将相关 DP 从站设定为冻结模式 换言之,DP 主站指示 DP 从站冻结输入的当前状态 然后将冻结数据传输到 IM PN/DP CPU 的输入区 在每个 FREEZE 控制命令之后,DP 从站将再次冻结其输入状态 直到用 SFC11 DPSYC_FR 发送 UNFREEZE 控制命令后,DP 主站才再次周期性地接收输入的当前状态 有关 SFC 11, 可参见 STEP 7 在线帮助或参考手册 S7-300/400 的系统和标准功能 ( 将 DP 主站系统通电 IM PN/DP CPU 作为 DP 主站通过参数向模块传送参数的监视时间 (Monitoring time for parameter transfer to modules) 设定 DP 从站的通电监视时间 这意味着在设定的时间内 DP 从站必须上电, 并且必须由 IM PN/DP CPU 进行设定 ( 作为 DP 主站 ) DP 主站的 PROFIBUS 地址 对于 IM PN/DP CPU (DP CPU), 不可将 "126" 设为 PROFIBUS 地址 IM PN/DP CPU 接口模块 198 操作说明, 06/2010, A5E

199 调试 8.5 调试 PROFIBUS DP 调试作为 DP 从站的 IM PN/DP CPU 调试要求 已组态和编程 DP 主站 若将 IM PN/DP CPU 的 MPI/DP 接口用作 DP 接口, 则必须将该接口组态为 DP 接口 调试前, 必须组态作为 DP 从站的 IM PN/DP CPU 这意味着, 在 STEP 7 中必须 接通 作为 DP 从站的 IM PN/DP CPU, 向 IM PN/DP CPU 分配 PROFIBUS 地址, 向 IM PN/DP CPU 分配从站诊断地址, 指定 DP 主站是 S7 DP 主站还是其它 DP 主站, 指定与 DP 主站进行数据交换的地址区 其它所有 DP 从站均已编程和组态 GSD 文件若在 IM 308-C 或第三方系统上进行操作, 则需要使用 GSD 文件, 以便在 DP 主站系统中将 IM PN/DP CPU 组态为 DP 从站 GSD 文件可以从 Internet ( 下载 说明若使用 GSD 文件将 IM PN/DP CPU 用作标准从站, 则在 STEP 7 中组态该从站 CPU 时, 必须取消选中 DP 接口属性对话框中的测试 调试 路由复选框 组态和参数分配消息帧 STEP 7 将引导用户将参数组态 / 分配到 IM PN/DP CPU 的整个过程 如果需要组态和参数分配帧的说明, 例如为了使用总线监视器, 可在 Internet ( 上找到其说明 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

200 调试 8.5 调试 PROFIBUS DP 调试在 PROFIBUS 子网中调试作为 DP 从站的 IM PN/DP CPU, 步骤如下 : 1. 接通电源, 但将 IM PN/DP CPU 保持在 STOP 模式 2. 然后接通所有其它 DP 主站 / 从站 3. 将 IM PN/DP CPU 切换到 RUN 模式 启动作为 DP 从站的 IM PN/DP CPU 当 IM PN/DP CPU 切换为 RUN 模式时, 将发生两个相互独立的操作模式转换 IM PN/DP CPU 从 STOP 转换为 RUN 通过 PROFIBUS DP 接口,IM PN/DP CPU 开始与 DP 主站交换数据 识别 DP 主站的工作状态 ( 事件识别 ) 下表显示了作为 DP 从站的 IM PN/DP CPU 是如何识别工作状态转换或数据交换 中断的 表格 8-11 作为 DP 从站 IM PN/DP CPU 的事件检测 事件在 DP 从站中将如何动作? 总线中断 ( 短路, 连接器已拔出 ) DP 主站 RUN STOP DP 主站 : STOP RUN 调用具有消息站故障 (Station failure) 的 OB86 ( 进入事件 ; 分配给 DP 从站的 DP 从站诊断地址 ) 对于 I/O 访问 : 调用 OB 122 (I/O 访问错误 ) 调用具有消息模块错误 (Module error) 的 OB 82 ( 进入事件 ; 分配给 DP 从站的 DP 从站诊断地址 ; 变量 OB82_MDL_STOP=1) 调用具有消息模块正常 (Module OK) 的 OB82 ( 离开事件 ; 分配给 DP 从站的 DP 从站诊断地址 ; 变量 OB82_MDL_STOP=0) 提示 : 对作为 DP 从站的 IM PN/DP CPU 进行调试时, 务必编程 OB82 和 OB86 这可帮助您识别和评估数据交换错误或中断 IM PN/DP CPU 接口模块 200 操作说明, 06/2010, A5E

201 调试 8.5 调试 PROFIBUS DP 通过 PROFIBUS 编程以及执行状态 / 控制功能 作为 MPI 接口的替代方案, 可对 IM PN/DP CPU 进行编程或通过 PROFIBUSDP 接口执行编程设备的状态和控制功能 说明通过 PROFIBUS-DP 接口, 使用 状态 和 控制 功能扩展了 DP 周期 通过传送存储器传送用户数据作为智能 DP 从站的 IM PN/DP CPU 为 PROFIBUS DP 提供有一个传送存储器 作为 DP 从站的 IM PN/DP CPU 与 DP 主站间的所有用户数据交换都通过该传送存储器进行 最多可为该功能组态 32 个地址区 这意味着,DP 主站将其数据写入到这些传送存储器地址区, 而 IM PN/DP CPU 将这些数据读取到用户程序, 反之亦然 图 8-1 作为 DP 从站的 IM PN/DP CPU 的传送存储器 数据一致性 数据一致性定义为每个地址区的字节 字一致或总体一致 对于每个地址区, 一致性范围不得超出 32 个字节 /16 个字 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

202 调试 8.5 调试 PROFIBUS DP 传送存储器的地址区在 STEP 7 中组态输入和输出地址区 : 最多可组态 32 个 I/O 地址区 每个地址区的最大长度是 32 个字节 最多可组态 244 个输入字节和 244 个输出字节 下表说明了地址区的原则 在 STEP 7 组态中也可以找到此图 在 STEP 7 中, 必须设定 MS 模式 ( 主站 - 从站 ) 或 DX ( 直接数据交换 ) 表格 8-12 模式 传送存储器的地址区组态示例 DP 主站 DP 从站参数 I/O 地址 I/O 地址 长度 单位 一致性 1 MS I 222 Q 字节 单位 2 MS Q 0 I 字 总长度 : 32 DP 主站 CPU 中 的地址区 IM PN/DP CPU 的地址区 对于 DP 主站和 DP 从站, 这些地址区参数必须相同 IM PN/DP CPU 接口模块 202 操作说明, 06/2010, A5E

203 调试 8.5 调试 PROFIBUS DP 示例程序 以下是在 DP 主站和 DP 从站间进行数据交换的一个小示例程序 此示例中使用的地址 见上表 在 IM PN/DP CPU 中 (DP 从站 ) L 2 //DP 从站中的 // 数据准备 T MB 6 L IB 0 T MB 7 L MW 6 // 将数据转发给 //DP 主站 T PQW 310 在 DP 主站 CPU 中 L PIB 222 // 连续处理 //DP 主站中接收的数据 T MB 50 L PIB 223 L B#16#3 + I T MB 51 L 10 //DP 主站中的 // 数据准备 + 3 T MB 60 CALL SFC 15 // 发送数据到 DP 从站 LADDR:= W#16#0 RECORD:= P#M60.0 Byte 20 // 在主站的用户程序中 // 以 MB60 为起始 20 字节长度的块 // 一致写入到输出区 //PAB0 到 PAB19 //( 主站到 // 从站的传输区 ) RET_VAL:=MW 22 CALL SFC 14 // 从 DP 主站 // 接收数据 LADDR:=W#16#D // 在从站中, // 一致读取 // 外围设备字节 //PEB13 到 PEB32 //( 从主站传送的数据 ) // 并存储在 //MB30 到 MB49 中 RET_VAL:=MW 20 RECORD:=P#M30.0 byte 20 L MB 30 // 接收的数据 // 继续处理 L MB 7 + I T MW 100 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

204 调试 8.5 调试 PROFIBUS DP 使用传送存储器使用传送存储器时, 请注意以下规则 : 地址区的分配 : DP 从站的输入数据始终是 DP 主站的输出数据 DP 从站的输出数据始终是 DP 主站的输入数据 用户可定义这些地址 在用户程序中, 使用装载 / 传送指令或使用 SFC 14 和 SFC 15 访问数据 还可以定义输入和输出过程映像区的地址 指定地址区的最低地址是各区域的开始地址 DP 主站和 DP 从站地址区的长度 单位和一致性必须相同 主站和从站的地址可能不同, 即使传送存储器逻辑上相同 ( 主站和从站 CPU 中的逻辑外围设备地址区相互独立 ) 当然, 在 STEP 7 中, 当 IM PN/DP CPU 组态用于 SIMATIC S5 或第三方系统时, 仅分配从站 CPU 中的逻辑地址 在主站系统中使用特定于该主站系统的组态工具执行分配 说明将 IM PN/DP CPU 的外围设备地址区中的地址分配到传送存储器 不得将已分配给传送存储器的地址再分配给其它 I/O 模块 S5 DP 主站若使用作为 DP 主站的 IM 308-C 和作为 DP 从站的 IM PN/DP CPU, 以下适用于一致性数据交换 必须在具有 IM 308-C 的 S5 控制器中对 FB192 编程才能在 DP 主站和 DP 从站间执行一致性数据交换 使用 FB 192, 只能将来自 IM PN/DP CPU 的数据输出或读取到一致性块中 IM PN/DP CPU 接口模块 204 操作说明, 06/2010, A5E

205 调试 8.5 调试 PROFIBUS DP STOP 模式下的用户数据传送传送存储器中用户数据的处理方式不同, 具体取决于其是处于 STOP 模式下的 DP 主站还是 DP 从站 (IM PN/DP CPU) IM PN/DP CPU 切换为 STOP: IM PN/DP CPU 传送存储器中的数据将使用 "0" 进行覆盖, 即, 直接数据交换中的 DP 主站或接收方读取 "0" DP 主站切换到 STOP 模式 : 将保留 IM PN/DP CPU 传送存储器 ( 从站中的输入 主站中的输出 ) 中的当前数据, 并可读取到 IM PN/DP CPU 上的用户程序 PROFIBUS 地址 对于 IM PN/DP CPU (DP CPU), 不可将 "126" 设为 PROFIBUS 地址 参见 I/O 模块的用户指定寻址 ( 页 157) 直接数据交换 要求 在 STEP 7 V5.x 或更高版本中, 可以为 PROFIBUS 节点组态 直接数据交换 IM PN/DP CPU 可作为发送方或接收方参与直接数据交换 定义 直接数据交换 是两个 PROFIBUS DP 节点间的一种特殊通信关系 直接数据交换的特点是 PROFIBUS DP 节点在总线上 监听 DP 从站要传送回其 DP 主站的数据 此机制使 正在监听的节点 ( 接收方 ) 可以直接访问远程 DP 从站的输入数据的增加量 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

206 调试 8.5 调试 PROFIBUS DP 地址区在 STEP 7 组态期间, 可使用 I/O 输入地址指定接收方的地址区域 ( 将要读取发送方数据的区域 ) IM PN/DP CPU 可以 : DP 从站发送站 接收站, 作为 DP 从站或 DP 主站, 或作为未集成在主站系统中的 CPU 示例 : 通过 DP CPU 进行直接数据交换下图中的示例显示了可组态为直接数据交换的关系 在途中, 标有 "CPU" 的 DP 主站和 DP 从站均为 DP CPU( 例如, 包括 IM PN/DP CPU) 请注意, 其它 DP 从站 (ET 200M, ET 200pro, ET 200S) 只能作为发送节点运行 图 8-2 通过 DP CPU 进行直接数据交换 IM PN/DP CPU 接口模块 206 操作说明, 06/2010, A5E

207 调试 8.6 调试 PROFINET IO 8.6 调试 PROFINET IO 调试 PROFINET 的要求 要求 开始调试 PROFINET IO 系统前需满足的前提条件 : ET 200pro 具有所需软件 PROFINET IO 系统已安装 IM PN/DP CPU STEP 7 V5.5 及更高 版本 X IM PN/DP CPU 的 PROFINET IO 地址区 表格 8-13 地址区 IM PN/DP CPU 的 PROFINET IO 地址区 IM PN/DP CPU 输入和输出的整个地址范围 2048 个字节 I/O 过程映像中的地址区 字节 0 到 2047( 可以设定 ) 字节 0 到 127( 预设 ) 在输入地址区中, 下述各项的诊断地址占 1 个字节 IO 控制器 PROFINET 接口和端口 所有 I/O 设备 (PROFINET 接口及 PROFINET 接口的端口 ) 和设备中不带用户数据的所有模块 / 子模块使用这些地址可执行诸如通过调用 SFB 52 读取模块专用诊断数据记录的操作 诊断地址在组态中指定 如果未指定任何诊断地址,STEP 7 将从最高字节地址开始, 按降序分配这些地址 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

208 调试 8.6 调试 PROFINET IO 组态和调试 PROFINET IO 系统 概述可通过几种方法开始调试 IM PN/DP CPU 及 PROFINET IO 系统的 PROFINET IO 接口 : 通过 MPI/DP 接口在线调试 通过 PN 接口在线调试 离线, 通过将数据保存到编程设备上 SIMATIC Manager 中的 SIMATIC MMC 卡, 并将 SIMATIC MMC 卡插入到 IM PN/DP CPU IM PN/DP CPU 接口模块 208 操作说明, 06/2010, A5E

209 调试 8.6 调试 PROFINET IO 通过 MPI/DP 调试 PROFINET IO 系统 代码含义 1 使用预装配电缆, 将编程设备连接到 IM PN/DP CPU 的集成 MPI/DP 接口 下列组件可用于该电缆 : 总线连接器 6ES7972-0BA50-0XA0 PROFIBUS FC 拖曳式电缆 6XV1830-3EH10 PROFIBUS DP M12 插头连接器, 插座插头 6GK1905-0EB00 打开编程设备侧总线连接器中的终端电阻 2 终端电阻, 插入式插头 6GK1905-0EC00 3 使用预装配双绞线电缆 ( 例如, 至一台 ET 200S IO 设备 ), 将 IM PN/DP CPU 的集成 PROFINET IO 接口连接到 PROFINET 下列组件可用于该电缆 : PROFINET RJ45 连接器 6GK1901-1BB10-2AA0 PROFINET FC TP 标准电缆 6XV1840-2AH10 PROFINET M12 连接器,d 编码,6GK1901-0DB10-6AA0 请注意 : 如果要连接的 IO 设备是 ET 200pro, 则可使用预装的 PROFINET M12 连接电缆进行该连接, 例如 6XV1870-8AH20 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

210 调试 8.6 调试 PROFINET IO 通过 PN 接口直接调试 PROFINET IO 系统 代码含义 1 使用预装配的非双绞线电缆, 将编程设备 /PC 连接到 IM PN/DP CPU 的 X02 P3 PROFINET 接口 2 使用预制双绞线电缆将 IO 设备 ( 例如 ET 200S) 连接到 IM PN/DP CPU 的集成 PROFINET 接口 X02P2 1 下列组件可用于该电缆 : PROFINET RJ45 连接器 6GK1901-1BB10-2AA0 PROFINET FC TP 标准电缆 6XV1840-2AH10 PROFINET M12 连接器,d 编码,6GK1901-0DB10-6AA0 1 还可将 IO 设备连接到 X02 P1 也可以在中间连接一个开关 请注意 : 如果要连接的 IO 设备是 ET 200pro, 则可使用预装的 PROFINET M12 连接电缆进行该连接, 例如 6XV1870-8AH20 IM PN/DP CPU 接口模块 210 操作说明, 06/2010, A5E

211 调试 8.6 调试 PROFINET IO 调试要求 : IM 1548 PN/DP CPU 处于 RUN 模式下 打开 IO 设备 安装了 PROFINET 子网, 通信伙伴 ( 例如, 编程设备 IO 控制器 IO 设备 ) 已连接到该 PROFINET 子网 组态 PROFINET IO 系统 步骤 操作 在 STEP 7 SIMATIC Manager 中配置硬件 1 选择文件 > 新建...(File > New...) 输入项目名称并单击 确定 (OK) 进行确认 2 选择插入 > 站 > SIMATIC 300 站 (Insert > Station > SIMATIC 300 Station), 添加 S7-300 站 3 双击 硬件 (Hardware) 结果 : 打开 HW Config 4 通过拖拉插入 IM PN/DP CPU 结果 : 打开 属性 以太网接口 PN-IO (Properties Ethernet Interface PN-IO) 对话框 PROFINET X02 接口的属性显示在 参数 (Parameters) 选项卡中 分配 IP 地址 5 单击 属性 以太网接口 PN-IO (Properties Ethernet Interface PN-IO) 对话框上的 新建 (New), 创建新的子网 结果 : 打开 属性 新建工业以太网子网 (Properties New Industrial Ethernet Subnet) 对话框 6 分配名称, 并选择 确定 (OK) 进行确认 结果 : 返回 属性 以太网接口 PN-IO (Properties Ethernet Interface PN-IO) 对话框 7 在对话框中输入 IP 地址和子网掩码 此信息可从网络管理员处获得 注 : 全球唯一的 MAC 地址由生产厂商预置且不能更改 8 如果通过路由器建立连接, 还必须输入路由器地址 此信息也可从网络管理员处获得 9 单击 确定 (OK) 关闭属性对话框 IM PN/DP CPU 接口模块操作说明, 06/2010, A5E

212 调试 8.6 调试 PROFINET IO 步骤 操作 组态 PROFINET IO 系统 10 在 PROFINET IO 系统中插入 IO 设备, 例如,IM PN(PROFINET IO 系统中的 ET 200S), 然后对照物理布局通过拖放操作组态插槽并设定其参数 11 选择编辑 > 对象属性 (Edit > Object properties), 将设备名称和编号分配给 IO 设备 12 如果正在并行运行 PROFINET IO 和 PROFINET CBA, 则打开 PROFINET IO 系统的 属性 (Properties) 对话框, 选中 使用该模块进行 PROFINET CBA 通信 (Use this module for PROFINET CBA communication) 复选框并 修改 通信比例 (PROFINET IO) (Communication portion (PROFINET IO)) 参数 ( 例如, 将 PROFINET IO 的通信比例修改为 87.5%) 13 若诊断事件必须导致 PN 接口启用诊断报警 OB (OB 82), 则启用控制框 OB 82/ 外围设备故障任务 - 若通信报警则激活 中 PROFINET IO 系统的属性 提示 : 在 IM PN/DP CPU 接口模块的诊断缓冲区中也存在事件上的该信息 14 用站 > 保存并编译保存组态 IM PN/DP CPU 接口模块 212 操作说明, 06/2010, A5E