数字量输出模块 DQ 4x VAC/2A ST (6ES7132-6FD00-0BB1)

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2 前言 文档指南 1 SIMATIC ET 200SP 数字量输出模块 DQ 4x VAC/2A ST (6ES7132-6FD00-0BB1) 设备手册 产品概述 2 接线 3 参数分配 / 寻址 4 中断 / 诊断报警 5 技术数据 6 A 参数数据记录 03/2015 A5E AB

3 法律资讯警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失, 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示, 仅与财产损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示 危险表示如果不采取相应的小心措施, 将会导致死亡或者严重的人身伤害 警告 表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致死亡或者严重的人身伤害 小心 表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致轻微的人身伤害 注意表示如果不采取相应的小心措施, 可能导致财产损失 当出现多个危险等级的情况下, 每次总是使用最高等级的警告提示 如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角, 则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告 合格的专业人员本文件所属的产品 / 系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作 其操作必须遵照各自附带的文件说明, 特别是其中的安全及警告提示 由于具备相关培训及经验, 合格人员可以察觉本产品 / 系统的风险, 并避免可能的危险 按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明 : 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况 如果要使用其他公司的产品和组件, 必须得到 Siemens 推荐和允许 正确的运输 储存 组装 装配 安装 调试 操作和维护是产品安全 正常运行的前提 必须保证允许的环境条件 必须注意相关文件中的提示 商标所有带有标记符号 的都是西门子股份有限公司的注册商标 本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标 若第三方出于自身目的使用这些商标, 将侵害其所有者的权利 责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查 然而不排除存在偏差的可能性, 因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致 印刷品中的数据都按规定经过检测, 必要的修正值包含在下一版本中 Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG 德国 A5E AB P 12/2016 本公司保留更改的权利 Copyright Siemens AG 保留所有权利

4 前言 本文档用途 本手册是对系统手册 ET 200SP 分布式 I/O 系统 ( 的补充 本手册中介绍了与系统相关的各种功能 本手册和系统 / 功能手册中介绍的信息将为您进行系统调试提供技术支持 约定 CPU: 本手册中使用的术语 CPU 既可指代 S 自动化系统的 CPU, 也可指代 ET 200SP 分布式 I/O 系统的 CPU/ 接口模块 STEP 7: 在本文档中, 将使用 STEP 7 表示 STEP 7 (TIA Portal) 组态和编程软件的所有版本 请注意下列注意事项 : 说明 这些注意事项包含有关本文档中所述产品 产品操作或文档中应特别关注部分的重要信息 安全信息 西门子为其产品及解决方案提供工业安全功能, 以支持工厂 解决方案 机器 设备和 / 或网络的安全运行 这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分 有鉴于此, 西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善 西门子强烈建议您定期检查产品的更新和升级信息 要确保西门子产品和解决方案的安全操作, 还须采取适当的预防措施 ( 例如 : 设备单元保护机制 ), 并将每个组件纳入全面且先进的工业安全保护机制中 此外, 还需考虑到可能使用的所有第三方产品 更多有关工业安全的信息, 请访问 Internet ( 要及时了解有关产品的更新和升级信息, 请订阅相关产品的实事信息 更多相关信息, 请访问 Internet ( 4 设备手册, 03/2015, A5E AB

5 目录 前言 文档指南 产品概述 特性 接线 接线图与方框图 参数分配 / 寻址 参数 参数说明 地址空间 中断 / 诊断报警 状态和故障指示灯 负载电压状态 中断 诊断报警 技术数据 技术数据 A 参数数据记录 A.1 参数分配和参数数据记录的结构 设备手册, 03/2015, A5E AB 5

6 文档指南 1 SIMATIC SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部分 这样用户可方便访问自己所需的特定内容 基本信息系统手册详细描述了 SIMATIC ET 200SP. 分布式 I/O 系统的组态 安装 接线和调试 STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持 设备信息产品手册中包含模块特定信息的简洁描述, 如特性 端子图 功能特性 技术数据 常规信息功能手册中包含有关 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的常规主题的详细描述, 如诊断 通信 Web 服务器 设计防干扰型控制器 可以从 Internet ( 上免费下载文档 产品信息中记录了对这些手册的更改和补充 6 设备手册, 03/2015, A5E AB

7 文档指南 手册集 ET 200SP 手册集中包含 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的完整文档, 这些文档收集在一个文件中 可以在 Internet ( 上找到手册集 我的文档管理器 我的文档管理器 用于将完整手册或部分手册组合成用户自己的手册 用户可以将该手册导出为 PDF 文件或可供稍后进行编辑的格式 可以在 Internet ( 上找到 我的文档管理器 应用示例应用示例通过自动化任务处理过程中所需的各种工具和示例为您提供支持 自动化系统中的多个组件完美协作, 从而组合成不同的解决方案, 而用户则无需关注各个单独的产品 可以在 Internet ( 上找到应用示例 CAx 下载管理器 CAx 下载管理器用于访问 CAx 或 CAe 系统的最新产品数据 仅需几次单击用户即可组态自己的下载包 用户可选择 : 产品图片 2 维图 3 维模型 内部电路图 EPLAN 宏文件 手册 功能特性 操作手册 证书 产品主数据可以在 Internet ( 上找到 CAx 下载管理器 设备手册, 03/2015, A5E AB 7

8 文档指南 TIA Selection Tool 通过 TIA Selection Tool, 用户可以为全集成自动化 (TIA) 选择 组态和订购设备 该工具是 SIMATIC Selection Tool 的下一代产品, 并将自动化技术的已知组态程序集成到一个工具中 通过 TIA Selection Tool, 用户可以从产品选择或产品组态中生成一个完整的订购列表 可以在 Internet ( 上找到 TIA Selection Tool 8 设备手册, 03/2015, A5E AB

9 产品概述 特性 订货号 6ES7132-6FD00-0BB1 模块视图 1 模块类型和名称 7 功能类别 2 诊断 LED 指示灯 8 指示模块类型的颜色标签 3 二维码 9 功能和固件版本 4 接线图 10 选择颜色标识标签的颜色代码 5 通道状态 LED 指示灯 11 订货号 6 电源电压 LED 指示灯 图 2-1 DQ VAC/2A ST 模块的视图 设备手册, 03/2015, A5E AB 9

10 产品概述 2.1 特性 特性 该模块具有下列技术特性 : 4 路数字量输出, 每路具有一个值状态 ( 质量信息 ) 电源电压 L+ 零点开关 每个通道的输出电流 2 A 总电流 8 A( 每个模块 ) 替换值可组态 ( 按通道 ) 适用于电磁阀 交流接触器和指示灯模块支持以下功能 : 固件更新 标识数据 I&M0 到 I&M3 在 RUN 模式下重新组态 PROFIenergy 可通过 STEP 7 (TIA Portal) 和 GSD 文件组态模块 附件 以下附件必须单独订购 : 标签条 颜色标识标签 参考标识标签有关附件的更多信息, 请参见 ET 200SP 分布式 I/O 系统 ( 系统手册 10 设备手册, 03/2015, A5E AB

11 接线 接线图与方框图 本章节介绍了 DQ 4x VAC/2A ST 模块的方框图以及 2 线制和 3 线制连接时的端子分配 有关 BaseUnit 的接线信息, 请参见 ET 200SP 分布式 I/O 系统 系统手册 注意 危险电压 可能造成严重的人员伤害 在开始操作前, 应始终断开系统和模块的电源 说明 限制过电压 编码器电源的过电压应确保不超过 1 kv 说明 功率限制 为了限制功率, 每个输入电压必须接入一个最大额定脱扣电流为 10 A 的熔断器 而且该熔断器还必须是快熔型小型熔断器 说明 所有通道可使用不同的接线方式, 也可将这些接线方式组合使用 设备手册, 03/2015, A5E AB 11

12 接线 3.1 接线图与方框图 连接 : 执行器的 2 线制和 3 线制连接 下图显示了 DQ 4x VAC/2A ST BU 类型 B1 中数字量输入模块 BaseUnit 的方框图 和端子分配示例 1 2 线制连接 N 中性导线 2 3 线制连接 1L 2L 电源电压 120 V AC 到 230 V AC 3 背板总线接口 1N 2N 中性导线电源电压 4 输出电子元件 PE (AUX) 保护导体连接 5 颜色标识标签 CCxx( 可选 ) DIAG 诊断 LED 指示灯 ( 红色 / 绿色 ) DQ n 输出信号, 通道 n 通道状态 LED 指示灯 ( 绿色 ) L1 编码器电源 PWR 电源 LED 指示灯 ( 绿色 ) P1 P2 AUX 图 3-1 内部预装配电压总线连接左侧模块 ( 深色 BaseUnit) 执行器进行 2 线制和 3 线制连时的接接线图和方框图 无三相负载连接 该数字量输出不适用于三相负载 12 设备手册, 03/2015, A5E AB

13 参数分配 / 寻址 参数 DQ VAC/2A ST 参数下表列出了可设置的参数 可组态参数的有效范围取决于组态的类型 可进行以下组态 : 使用 ET 200SP CPU 进行统一操作 ET 200SP 系统经由 PROFINET IO 的分布式运行 ET 200SP 系统经由 PROFIBUS DP 的分布式运行在用户程序中进行组态时, 使用指令 "WRREC" 通过数据记录将参数传送到模块 ( 请参见 参数分配和参数数据记录的结构 ( 页 23) 部分 ) 可进行以下参数设置 : 表格 4-1 可组态的参数及其默认值 (GSD 文件 ) 参数 值范围 默认值 在 RUN 模式 下重新组态 组态软件的有效范围, 如 STEP 7 (TIA Portal) PROFINET IO GSD 文件 PROFIBUS DP GSD 文件 1 操作模式 对 CPU STOP 模式的响应 通道已激活 通道已禁用 停止 保留上一个值 输出替换值 1 通道已激活 通道通道 停止 通道模块 1 仅适用于使用 PROFIBUS GSD 文件的组态 ; 不影响通过 STEP 7 使用 HSP 的组态 : 由于 PROFIBUS GSD 组态的参数个数限制为每个 ET 200SP 站不超过 244 个字节, 因此组态选项会受到限制 如果需要, 仍可以如列 PROFINET IO GSD 文件 中所述使用数据记录 128 分配此参数 ( 见上表 ) I/O 模块的参数长度为 3 个字节 13 设备手册, 03/2015, A5E AB

14 参数分配 / 寻址 4.2 参数说明 4.2 参数说明 操作模式 判断通道是启用还是禁用 对 CPU STOP 模式的响应 确定模块在 CPU 处于 STOP 模式下时的行为 参见 ET 200SP 分布式 I/O 系统 ( 14 设备手册, 03/2015, A5E AB

15 参数分配 / 寻址 4.3 地址空间 4.3 地址空间 DQ VAC/2A ST 的组态方式可进行以下组态 : 组态 1: 不带值状态 组态 2: 带有值状态 评估值状态如果启用了数字量模块的值状态, 则将在输入地址空间中另外分配 1 个字节 系统将该字节中的位 0 到 3 分配给一个通道, 用于提供数字值有效性的信息 位 = 1: 通道当前无错误 位 = 0: 通道禁用或模块错误 如果该模块的某个通道发生错误, 则所有通道的值状态均为 0 数字量输出模块 DQ VAC/2A ST 的地址空间 下图显示了 DQ VAC/2A ST 的地址空间分配, 带有值状态 ( 质量信息 (QI)) 只有在启用值状态之后, 才能使用值状态的地址 图 4-1 带有值状态的数字量输出模块 DQ VAC/2A ST 的地址空间 设备手册, 03/2015, A5E AB 15

16 中断 / 诊断报警 状态和故障指示灯 LED 指示灯 下图显示了 DQ VAC/2A ST 的 LED 指示灯 1 DIAG( 绿色 / 红色 ) 2 通道状态 ( 绿色 ) 3 PWR( 绿色 ) 图 5-1 LED 指示灯 LED 指示灯的含义 下表列出了状态和错误指示灯的不同含义 设备手册, 03/2015, A5E AB 16

17 中断 / 诊断报警 5.1 状态和故障指示灯 DIAG LED 指示灯 表格 5-1 DIAG 错误 LED 指示灯 DIAG LED 指示灯 灭 闪烁 亮 闪烁 含义 ET 200SP 的背板总线电源不正常未分配模块参数模块参数已分配但未进行模块诊断模块参数已分配且进行了模块诊断 通道状态 LED 指示灯 表格 5-2 通道状态 LED 指示灯 通道状态 LED 指示灯 灭 亮 含义 通道已禁用, 或者通道已激活且过程信号 = 0 通道已激活且过程信号 = 1 PWR LED 指示灯 表格 5-3 PWR LED 状态指示灯 PWR LED 指示灯 灭 亮 含义 电源电压 L+ 缺失 有电源电压 L+ 设备手册, 03/2015, A5E AB 17

18 中断 / 诊断报警 5.2 负载电压状态 5.2 负载电压状态 负载电压状态模块的固件无法检测负载电压的状态 如果使用服务模块附带的 负载电压状态 功能,DQ VAC/2A ST 插槽的状态位中将始终显示 1 即使没有负载电压时也是如此 端子上的负载电压状态不影响 PROFIenegy 的运行 5.3 中断 DQ 4x VAC/2A ST 数字量输出模块支持诊断中断 诊断中断在发生以下情况时该模块将生成诊断中断 : 通道暂时不可用 参数分配错误 5.4 诊断报警 诊断报警 每个诊断事件输出一个诊断报警, 同时模块上的 DIAG LED 指示灯闪烁 例如, 从 CPU 的诊断缓冲区中读取诊断报警 可通过用户程序评估错误代码 表格 5-4 诊断报警 含义以及更正措施 诊断报警错误代码含义纠正措施 参数分配错误 10 H 模块无法评估该通道的参数 参数分配不正确 更正参数分配 通道 / 组件暂时不可 1F H 正在进行固件更新或更新已取消 在 等待固件更新 用 这种状态下, 模块不输出任何过程值 重新进行固件更新 18 设备手册, 03/2015, A5E AB

19 技术数据 技术数据 DQ VAC/2A ST 的技术规范 6ES7132-6FD00-0BB1 产品型号标识 DQ 4x VAC/2A 常规信息 固件版本 V1.0 可进行固件更新 可用的 BaseUnit 模块特定颜色标识标签的颜色代码 BU 类型 B1 CC41 产品功能 I&M 数据 :(I&M0 到 I&M3) 工程组态方式 TIA Portal 中 STEP 7 可组态 / 可集成的版本 及以上版本 V13 / V13 STEP 7 可组态 / 可集成的版本及更高版本 V5.5 SP3 / - PROFIBUS GSD 文件版本 /GSD 文件修订版及更高版本 PROFINET GSD 文件版本 /GSD 文件修订版及更高版本 GSD 修订版 R5 及更高版本 GSDML V2.3 操作模式 DQ DQ, 具有节能功能 - PWM - 细分采样 - MSO - 设备手册, 03/2015, A5E AB 19

20 技术数据 6.1 技术数据 6ES7132-6FD00-0BB1 电源电压 交流额定值 230 V 输入电流 电流损耗 ( 额定值 ) 11.5 ma 功耗 典型功耗 9 W; 有功功率, 负载电压 230 V, 所有输 出的电流为 2 A, 频率为 50 Hz 地址区 每个模块的地址空间 每个模块的最大地址空间 1 个字节 ;+ 1 个字节 ( 对于 QI 信息 ) 输入 输出 1 个字节 ; 带 QI 1 个字节 数字量输出 输出数量 4 漏型输出 - 源型输出 短路保护 -; 使用 BU 类型 B1 时, 安装具有 10A 触 发电流的熔断器 输出的转换能力 最大阻性负载 最大灯负载 2 A 100 W 输出电压 信号为 1 时的最小值 20.4 V 输出电流 信号为 1 时的额定值 信号为 1 时允许的最小电流范围 信号为 1 时允许的最大电流范围 2 A 10 ma 2 A 信号为 0 时的最大残余电流 460 µa 输出延时, 有阻性负载 从 0 到 1 时的最长时间 从 1 到 0 时的最长时间 10 ms 10 ms 20 设备手册, 03/2015, A5E AB

21 技术数据 6.1 技术数据 6ES7132-6FD00-0BB1 2 个输出的并联开关逻辑运算 - 提高性能 - 对于负载的冗余控制 切换频率最大阻性负载 10 Hz 最大感性负载 0.5 Hz 最大灯负载 1 Hz 输出的总电流每个通道的最大电流 2 A 每个模块的最大电流 8 A 输出的总电流 ( 每个模块 ) 水平安装 最高 40 8 A 最高 50 6 A 最高 60 4 A 垂直安装 最高 30 8 A 最高 40 6 A 最高 50 4 A 每个通道的输出电流水平安装 最高 60 2 A 垂直安装 最高 50 2 A 可控硅输出符合 NEMA 的电机起动器最大大小 5 电缆长度屏蔽电缆最大长度 1000 m 非屏蔽电缆最大长度 600 m 设备手册, 03/2015, A5E AB 21

22 技术数据 6.1 技术数据 6ES7132-6FD00-0BB1 等时同步模式 等时同步模式 ( 应用程序最多同步到终端 ) - 中断 / 诊断 / 状态信息 可应用替换值 中断诊断中断 - 诊断报警诊断 - 电源电压监视 - 诊断 LED 指示灯 电源电压监视 (PWR LED 指示灯 ) 通道状态指示灯 模块诊断 ; 绿色 PWR LED 指示灯 ; 绿色 LED 指示灯 ; 绿色 / 红色 DIAG LED 指示灯 电气隔离 通道的电气隔离 通道之间 - 通道和背板总线之间 通道与电子元件的电源之间 - 绝缘绝缘测试 DC 2545 V 2 s( 例行试验 ) 尺寸 宽 20 mm 重量 约重 50 g 尺寸图 请参见手册 ET 200SP BaseUnit ( 22 设备手册, 03/2015, A5E AB

23 参数数据记录 A A.1 参数分配和参数数据记录的结构 模块数据记录的结构相同, 而与是否通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 组态模块无 关 用户程序中的参数分配 可以在 RUN 模式下更改模块参数 在 RUN 模式下更改参数 指令 "WRREC" 用于通过数据记录 128 将参数传送到模块 STEP 7 中设置的参数在 CPU 中保持不变, 即 STEP 7 中设置的参数在重新启动后仍然生效 输出参数 STATUS 模块将忽略在 "WRREC" 指令传输参数期间发生的错误, 并继续使用之前分配的参数运行 但会将相应的错误代码写入输出参数 STATUS 有关 "WRREC" 指令的说明和错误代码, 请参见 STEP 7 在线帮助 设备手册, 03/2015, A5E AB 23

24 索引 数据记录 128 的结构 图 A-1 数据记录 128 的结构 标头信息 下图显示了标头信息的结构 图 A-2 标头信息 24 设备手册, 03/2015, A5E AB

25 索引 参数 下图显示了通道 0 到 3 的参数结构 将相应的位设置为 1, 从而启用参数 图 A-3 通道 0 到 3 的字节 x 到 x+1 的结构 设备手册, 03/2015, A5E AB 25

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