Microsoft Word - 第七章

Size: px

Start display at page:

Download "Microsoft Word - 第七章"

秽笑侍
5 years ago
Views:

1 第七章监控组态软件与 PLC 应用总体设计本章给出了两个利用力控监控组态软件进行 PLC 应用系统设计的实例, 目的是使读者学完前几章有关 PLC 的基本应用之后, 在进一步利用 PLC 进行工业控制方面得到一次较全面较深入的训练, 并掌握利用监控组态软件进行 PLC 控制的仿真过程相信此仿真设计方法能够提高读者的编程技巧, 丰富读者的工程实践经验科研人员也可以利用此仿真设计手段进行有关 PLC 工程项目的开发工作建议读者在学习下面两个仿真实例 ( 在本书配套的光盘中已提供 ) 前, 先通过 RS232 口连接计算机和 PLC 装置实际运行一下仿真系统, 这样更有利于消化和理解第一节自动售货机 PLC 控制与监控组态设计一仿真系统组成本仿真系统由上位机和下位机两部分组成上下位机通过串行口进行通信交换数据上位机利用 PC 机, 下位机利用松下的 FP1 系列可编程控制器 FP1-C24 上位机内装北京力控组态软件 FORCECONTROL 2.6 和松下编程软件 FPWIN-GR 组态软件 FORCECONTROL 用以制作仿真画面编写仿真程序并与下位机进行通信, 是专用的自动化软件, 集数据采集监控功能于一体 FPWIN-GR 是松下可编程序控制器与 PC 机联机的编程支持工具, 用户利用它可以实现程序输入程序注释程序修改程序编译状态监控和测试以及设置系统寄存器和 PLC 各种参数等 FPWIN-GR 是在 WINDOWS 操作系统下使用的软件, 有多种编程方式, 其中主要是梯形图与助记符编程需要注意的一点是在进行程序的上传和下传时一定要把 PLC 的 COM 口连接方式设置成计算机链接, 否则 PLC 将自锁, 并不再与外界进行通信, 只有使用手持编程器才能再次开启二自动售货机功能分析这部分阐述了自动售货机的各种动作功能和控制要求, 给出了完整的自动售货机操作规程, 并介绍了自动售货机运行系统中所包括的人工操作步骤 1. 自动售货机的基本功能在进行上下位机程序编写之前, 首先要做的工作是确定自动售货机本身所具有的功能及在进行某种操作后所具有的状态在实际生活中, 我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品, 如饮料常用药品和小的生活保健用品等售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算, 并根据货币数值判断是否能购买某种商品, 并做出相应的反应举一个简单的例子来说明, 例如 : 售货机中有 8 种商品, 其中 01 号商品 ( 代表第一种商品 ) 价格为 2.60 元,02 商品为 3.50 元, 其余类推现投入一个一元硬币, 此时售货机应该显示已投入的币值, 再投入则显示累计币值, 当投入的货币超过 01 商品的价格时,01 商品选择按钮处应有所变化, 提示可以购 - 1 -

2 买, 其它商品同此当按下选择 01 商品的按钮时, 售货机进行减法运算, 从投入的货币总值中减去 01 商品的价格, 同时起动相应的电机, 提取 01 号商品到出货口此时售货机继续等待外部命令, 如继续交易, 则同上, 如果此时不再购买而按下退币按钮, 售货机则要进行退币操作, 退回相应的货币, 并在程序中清零, 完成此次交易由此看来, 售货机一次交易要涉及到加法运算减法运算以及在退币时的除法运算, 这是它的内部功能还要有货币识别系统以及货物和货币的传动系统来实现完整的售货退币功能 2. 仿真实验系统中售货机的分析由于售货机的全部功能是在上位机上模拟的, 所以售货机的部分硬件是由计算机软件来模拟代替的如钱币识别系统可以用按压某个仿真对象输出一个脉冲直接给 PLC 发布命令, 而传动系统也是由计算机来直接模拟的, 这些并不会影响实际程序的操作, 完全能模拟现实中自动售货机的运行 1) 实验状态假设由于是在计算机上模拟运行, 实验中有一些区别于实际情况的假设, 本实验中假设 : a. 自动售货机只售 8 种商品 ; b. 自动售货机可识别 10 元 5 元 1 元 5 角 1 角硬币 ; c. 自动售货机可退币 10 元 5 元 1 元 5 角 1 角硬币 ; d. 自动售货机有液晶显示功能 ; f. 实验中售货机忽略了各种故障以及缺货等因素 2) 一次交易过程分析为了方便分析, 我们以一次交易过程为例 a. 初始状态 : 由电子标签显示各商品价格, 显示屏显示友好界面, 此时不能购买任何商品 b. 投币状态 : 按下投币按钮, 显示投币框, 按下所投币值, 显示屏显示投入消费余额数值, 当所投币值超过某商品价格时, 相应商品选择按钮发生变化, 提示可以购买 c. 购买状态 : 按下可以购买的选择按钮, 所选的商品出现在出货框中, 同时显示屏上的金额数字根据消费情况相应变化取走商品则出货框消失 d. 退币状态 : 按下退币按钮, 显示退币框, 同时显示出应退币值及数量按下确认钮, 则恢复初始状态到此为止, 自动售货机的一个完整工作结束这也是本仿真系统的设计思想三设计任务的确定在清楚自动售货机运行工作过程的基础上, 制定出设计方案, 确定任务的目标, 以设计出合理的仿真系统首先, 应该做上位机与下位机之间的任务分工 : 上位机主要用来完成仿真界面的制作工作, 而下位机则主要用来完成 PLC 程序的编写其次, 要分别对上位机和下位机进行资料的查找与收集例如在进行仿真界面的设计时可以去观看一下真正售货机的外观, 必要时可以借助一些宣传图片来设计自动售货机的外形 ; 在进行 PLC 程序的编写时需要先分配 PLC 的 I/O 点, 确定上下位机的接口然后, 对上位机和下位机分别进行设计工 - 2 -

3 作最后, 进行上位机设计结果与下位机设计结果的配合工作, 经调试后完成整个系统的设计另外, 上位机与下位机的设计工作是密切配合的它们无论在通讯中使用的变量, 还是在仿真中控制的对象都应该是一致的总体上讲, 仿真界面是被控对象, 利用 PLC 来控制这个仿真的自动售货机, 仿真的自动售货机接受 PLC 的控制指令并完成相应的动作 ; 另一方面, 仿真界面中的仿真自动售货机的运行, 都是由界面所提供的命令语言来完成的这是整个仿真系统内部各大部件之间的内在关系清楚了仿真实验的整体设计思路, 下面就可以开始着手设计了四程序设计部分这部分内容是整个系统设计的主体部分所要完成的任务是仿真系统的上位机与下位机的程序设计, 即在上述功能分析的基础上, 有针对性地进行设计 1. 程序设计说明仿真程序的编写利用了力控组态软件 FORCECONTROL2.6 下位机程序的编制则是利用松下 PLC 专用编程软件 FPWIN-GR 完成的在设计的过程中, 就像上面所叙述的那样, 并非孤立地分别进行上位机和下位机的设计工作, 而是互相配合的因此在以下的详细设计过程中, 并没有将上位机的设计与下位机的设计整体分开来写, 而是相互交替, 同时尽量清晰地叙述, 在相应的设计部分中注明是上位机的设计还是下位机的设计 2.PLC 程序设计可以把一次交易过程分为几个程序块 : 运行初期电子标签价格的内部传递 ; 投币过程 ; 价格比较过程 ; 选择商品过程 ; 退币过程 1) 运行初期电子标签价格的内部传递程序的设计仿真系统运行初期, 要由 PLC 向仿真画面相应对象传递已经存储好的价格, 还要给投入显示消费显示及余额显示寄存器清零, 同时也要给存储退币币值的存储器清零程序编制过程中, 要用到运行初期闭合继电器 R 位数据传送指令 F0, 同时在上位机 FORCECONTROL 中, 必须定义相应的变量, 来实现与 PLC 程序的对接所定义的变量如表 7-1 所示表 7-1 说明上位机 FORCECONTROL 变量对应 PLC 地址投入显示 POITR001.PV WR1 消费显示 POIXF002.PV WR2 余额显示 POIYE003.PV WR3 01 商品价格 JG01.PV WR4-3 -

4 ( 续上表 ) 说明上位机 FORCECONTROL 变量对应 PLC 地址 02 商品价格 JG02.PV WR5 03 商品价格 JG03.PV WR6 04 商品价格 JG04.PV WR7 05 商品价格 JG05.PV WR8 06 商品价格 JG06.PV WR9 07 商品价格 JG07.PV WR10 08 商品价格 JG08.PV WR11 退币 10 元 TB$100.PV SV0 退币 5 元 TB$50.PV SV1 退币 1 元 TB$10.PV SV2 退币 5 角 TB$5.PV SV3 退币 1 角 TB$1.PV SV4 根据表 7-1 编制 PLC 程序如图 7-1 所示图 7-1 运行初期电子标签价格的内部传递程序 - 4 -

5 在梯形图程序图 7-1 中, 系统初始化时, 通过运行初期闭合继电器 R9013 在第一次扫描时将数值传递给上位机给 WR1~WR11 及 SV0~SV4 赋初值, 赋值功能通过高级指令 F0 实现至于为什么要加入 WR13 WR15 WR17 WR19 及 WR20, 在以后的程序中将介绍它们的作用 2) 投币过程在投币过程中, 每投下一枚硬币, 投入显示将增加相应的币值, 余额也增加同样币值先建立变量表, 再编写程序变量表如表 7-2 所示对应的梯形图程序如图 7-2 所示表 7-2 说明上位机 FORCECONTROL 变量对应 PLC 地址投入一角 TR$1.PV R200 投入五角 TR$5.PV R201 投入一元 TR$10.PV R202 投入五元 TR$50.PV R203 投入十元 TR$100.PV R204 图 7-2 投币过程梯形图 - 5 -

6 在图 7-2 中, 当按下投入一角时, 相当于让 R200 接通, 之所以用一个微分指令, 就是要只在接通时检测一次, 不能永远加下去投入一角要使投入显示余额显示都相应增加相同数值, 加法是由 16 位加法指令 F20 来实现的投入五角一元五元十元, 原理同上 3) 价格比较过程价格的比较要贯穿实验过程的始终, 只要余额大于某种商品价格时, 就需要输出一个信号, 提示可以购买这里用选择灯来代表此信号所建立的变量表如表 7-3 所示根据变量表和控制要求编写的程序如图 7-3 所示图 7-3 价格比较梯形图 - 6 -

7 表 7-3 说明上位机 FORCECONTROL 变量对应 PLC 地址 01 商品灯亮 D01.PV Y0 02 商品灯亮 D02.PV Y1 03 商品灯亮 D03.PV Y2 04 商品灯亮 D04.PV Y3 05 商品灯亮 D05.PV Y4 06 商品灯亮 D06.PV Y5 07 商品灯亮 D07.PV Y6 08 商品灯亮 D08.PV Y7 在梯形图 7-3 中, 为了实现数据的实时比较, 用了一个特殊内部继电器 R9010, 在程序执行过程中,R9010 始终保持闭合,F60 是 16 位数据比较指令, 用它来比较余额和商品的价格,R900A 是大于标志, R900B 是等于标志当余额大于等于某种商品价格时, 程序使相应的指示灯闪烁表示可以购买该种商品 4) 选择商品过程当投入的币值可以购买某种商品时, 按下相应的选择按钮即可在出货框中出现该种商品, 同时消费显示栏中显示出已经消费掉的金额, 余额也将扣除已消费的币值, 接着余额继续与价格比较, 判断是否能继续购买出现在出货口的商品在没有取走前, 一直保持显示状态, 用鼠标点击该商品代表已经取走, 出货口中的商品隐藏建立的变量表如表 7-4 所示对应的梯形图程序如图 7-4 所示 - 7 -

8 表 7-4 说明上位机 FORCECONTROL 变量对应 PLC 地址选择 01 商品 XZ01.PV R205 选择 02 商品 XZ02.PV R206 选择 03 商品 XZ03.PV R207 选择 04 商品 XZ04.PV R208 选择 05 商品 XZ05.PV R209 选择 06 商品 XZ06.PV R20A 选择 07 商品 XZ07.PV R20B 选择 08 商品 XZ08.PV R20C 01 商品出现 CX01.PV Y8 02 商品出现 CX02.PV Y9 03 商品出现 CX03.PV YA 04 商品出现 CX04.PV YB 05 商品出现 CX05.PV YC 06 商品出现 CX06.PV YD 07 商品出现 CX07.PV YE 08 商品出现 CX08.PV YF 取 01 商品 Q01.PV R230 取 02 商品 Q02.PV R231 取 03 商品 Q03.PV R232 取 04 商品 Q04.PV R233 取 05 商品 Q05.PV R234 取 06 商品 Q06.PV R235 取 07 商品 Q07.PV R236 取 08 商品 Q08.PV R

9 图 7-4 选择商品梯形图 - 9 -

10 续图 7-4 在梯形图 7-4 中, 一是要使商品出现在出货框中, 二是要实现内部货币的运算以第一步为例, 按下选择 01 商品键, 相当于给 R205 加一个信号 ( 只接受一次脉冲, 所以用 DF 微分指令 ), 当 Y0 接通 (01 商品灯亮 ) 时, 则系统显示可以购买 01 商品由于取 01 商品 R230 是常闭触点, 故 Y8 输出, 代表在出货框中出现 01 商品, 购买成功当按下取 01 商品按钮时,R230 断开, 不能输出 Y8, 代表 01 商品被取走内部币值的计算和是否取走商品无关, 只要按下选择按钮, 并且可以购买此商品就要从余额中扣除相应的金额, 显示消费的币值加法由 F20 指令实现, 减法由 F25 指令实现 5) 退币过程在退币过程中, 最主要的是要完成退币的运算过程, 根据结果输出相应的钱币, 退币结束时还要给程序中使用到的某些寄存器重新赋零所建立的变量表如表 7-5 所示对应的梯形图程序如图 7-5 所示表 7-5 退币过程变量表说明上位机 FORCECONTROL 变量对应 PLC 地址退币按钮 TENTER R20F 退币 0.1 元 TB$1.PV SV4 退币 0.5 元 TB$5.PV SV3 退币 1 元 TB$10.PV SV2 退币 5 元 TB$50.PV SV1 退币 10 元 TB$100.PV SV0 退币确任按钮 TUIBIOK.PV R0-10 -

11 图 7-5 退币过程梯形图整个退币过程在按下退币按钮 ( 即 R20F 接通 ) 时执行, 同样也用到一个微分指令, 在接收到信号时产生一次开关脉冲, 进而执行一次下面的指令 F32 是除法指令, 第一次将余额的币值除以 1000, 商存储于 SV0 中, 作为退币 10 元的输出值余数则存储于特殊数据寄存器 DT9015 中, 下次将不能被 1000(10 元 ) 整除的余数除以 500(5 元 ), 商存储于 SV1 中, 余数继续下传, 直至被 1 角除过, 由于所投币值最小是 1 角, 并且商品价格也确定在整角, 所以最终能被 1 角整除在程序的初始化时曾给 WR13 WR15 WR17 WR19 和 WR20 赋零, WR13 WR15 WR17 WR19 和 WR20 是程序的中间量, 为的只是程序在使用过程中能稳定执行, 避免出现退币错误为什么要除以 1000 呢, 这主要考虑到 PLC 的主要特点是执行过程稳定可靠, 但执行速度较慢在计算时尽量将数值作为整数计算, 因为是在计算机上模拟, 可以把一部分功能交由计算机来实现, 这里把一角当作 10 五角当作 50 一元当作 100 五元当作 500 十元当作 1000, 可以避免把这些数据当作有小数点的实数计算, 这同前面的加一角等于加 10(K10) 是相同的道理至于交由计算机的任务将在以后叙述退币过程结束后,PLC 要将寄存器中的数值置回原定的初值 0, 完成一次交易, 防止下一次交易时出错梯形图 7-6 用来完成对数据的初始化

12 图 7-6 数据初始化梯形图程序中分别将投入显示消费显示余额显示 10 元存储 5 元存储 1 元存储 5 角存储和 1 角存储清零, 还将中间量 WR13 WR15 WR17 WR19 和 WR20 清零完成了以上五个过程, 自动售货机的 PLC 控制程序基本完成, 程序可以控制售货机实现各种所要求的功能下面介绍如何在力控软件中仿真自动售货机的功能五仿真界面的设计下面利用组态软件 FORCECONTROL 设计自动售货机仿真系统先分几部分进行仿真界面的设计 1. 售货机背景的设计售货机背景是一个不动的画面, 可以利用图片处理的方法按照制定样式的功能画出售货机的整体整体效果如图 7-7 所示 2. 显示屏部分的设计显示屏部分的设计利用了组态软件 FORCECONTROL 设计了两个显示画面, 一个是未交易时初始状态的欢迎界面如图 7-8, 在交易过程中的币值显示画面如图 7-9 所示其中图 7-8 中的欢迎字符是可以闪烁变化的, aaaa 字符可以用来显示系统的时间图 7-9 中的字符 8888 用来显示币值, 它们均是可定义的变量, 定义变量将在下面介绍, 这里只是画出了整体效果

13 图 7-7 售货机的整体效果图图 7-8 图电子标签的设计电子标签用来显示程序中传递上来的价格, 所以其中要有可以定义的字符, 设计出的标签为, 其中的字符 J.03 表示可以显示 03 商品价格的变量 4. 按钮的设计选择按钮的设计要反映出可以购买和不可购买时的差异, 所以其中也要有可以

变化的字符设计如右图, 其中字符选择在满足条件以后可以闪烁变色提示按钮设计成样式, 按钮均可以动作 5. 投退币提示框的设计投退币提示框中要有可以投入的硬币确认按钮以及框架, 其中硬币确认按钮和字符 a 均是可以定义的变量投退币提示框效果如图 7-10 所示图 7-10(a) 投币提示框图 7-10 (b) 退币提示框 6.

如显示屏中欢迎语句的闪烁, 按钮的颜色变化等等, 因此定义的变量分成内部中间变量和数据库变量下面我们分别就这两个变量类型来加以讨论图 7-11 出货框 1.

14 变化的字符设计如右图, 其中字符选择在满足条件以后可以闪烁变色提示按钮设计成样式, 按钮均可以动作 5. 投退币提示框的设计投退币提示框中要有可以投入的硬币确认按钮以及框架, 其中硬币确认按钮和字符 a 均是可以定义的变量投退币提示框效果如图 7-10 所示图 7-10(a) 投币提示框图 7-10 (b) 退币提示框 6. 出货框的设计出货框中要有 01 至 08 商品的示意图以及框架其中的商品在满足条件后可以出现, 鼠标点击后可以消失, 因此也是可定义的变量, 效果如图 7-11 所示六仿真界面中各变量的定义仿真程序上的各部分若实现仿真功能, 就必须定义成相应的变量, 再与 PLC 程序中的软继电器相匹配, 这样才能实现 PLC 的控制功能有些变量直接与计算机通讯, 使计算机实现某种功能, 如显示屏中欢迎语句的闪烁, 按钮的颜色变化等等, 因此定义的变量分成内部中间变量和数据库变量下面我们分别就这两个变量类型来加以讨论图 7-11 出货框 1. 中间变量中间变量的作用域为整个应用程序, 不限于单个窗口一个中间变量, 在所有窗口中均可引用即在对某一窗口的控制中, 对中间变量的修改将对其它引用此中间变量的窗口的控制产生影响窗口中间变量也是一种临时变量, 它没有自己的数据源中间变量适于作为整个应用程序动作控制的全局性变量全局引用的计算变量或用于保存临时结果仿真实验系统中有 3 个中间变量 : 1)poiwindows poiwindows 变量是控制显示屏的,poiwindows=1 时显示屏进入投币交易状态, poiwindows=0 则显示屏返回初始欢迎状态 2)poiwinJB poiwinjb 变量是控制投币框的,poiwinJB=1 时显示投币框,poiwinJB=0 时投币框消失 3)poiwinTB poiwintb 变量是控制退币框的,poiwinTB=1 显示退币框,poiwinTB=0 时退币框消失

2. 数据库变量当要在界面上显示处理数据库中的数据时, 需要使用数据库变量一个数据库变量对应数据库中的一个点参数数据库变量的作用域为整个应用程序数据库变量根据数据类型的不同共有三种 : 实型数据库变量整型数据库变量和字符数据库变量仿真系统中有 56 个整型数据库变量, 分别对应 PLC 程序中的 56 个软继电器, 这在前面已经介绍过 3.

15 2. 数据库变量当要在界面上显示处理数据库中的数据时, 需要使用数据库变量一个数据库变量对应数据库中的一个点参数数据库变量的作用域为整个应用程序数据库变量根据数据类型的不同共有三种 : 实型数据库变量整型数据库变量和字符数据库变量仿真系统中有 56 个整型数据库变量, 分别对应 PLC 程序中的 56 个软继电器, 这在前面已经介绍过 3. 仿真界面与 PLC 程序的配合定义在这一段中, 我们将仔细分析仿真界面各部分是如何与 PLC 程序连接的分析过程是按照一次交易的实际情况来进行的, 即由初始状态投币状态购买状态退币状态到交易结束 1) 初始状态通过以上分析得知, 当电子标签显示各商品的价格显示屏显示友好界面时, 不能购买任何商品因此先让变量 poiwindows=0( 系统默认 ) 电子标签中的字符 J.01 ( 以 01 商品为例 ) 对应的变量 JG01.PV 与 PLC 程序中的地址 WR4 相匹配,WR4 中存储的数据为 250, 如何让字符显示 2.50 元呢? 在开发系统 (Draw) 中, 双击字符 J.01, 来到动画连接画面, 选择数值输出中的模拟项, 键入 JG01.PV/100 即可, 由 250 到 2.50 实际是计算机来完成的其它的价格也是如此显示的动画连接画面如图 7-12 所示图 7-12 动画连接画面 2) 投币状态当投币时, 按下投币提示字, 出现投币框如何定义投币呢? 双击汉字投

币, 来到动画连接画面, 选择触敏动作中的左键动作, 在动作描述框中作如下定义 : 按下鼠标时,poiwinJB=1,poiwinJB 这个变量是控制投币框的, 当 poiwinjb=1 时, 出现钱币和提示框 ;poiwinjb=0, 钱币和提示框隐藏下面分别定义提示框和钱币以及确认按钮, 双击提示框, 来到动画连接画面, 选择显示 / 隐藏项, 定义

16 币, 来到动画连接画面, 选择触敏动作中的左键动作, 在动作描述框中作如下定义 : 按下鼠标时,poiwinJB=1,poiwinJB 这个变量是控制投币框的, 当 poiwinjb=1 时, 出现钱币和提示框 ;poiwinjb=0, 钱币和提示框隐藏下面分别定义提示框和钱币以及确认按钮, 双击提示框, 来到动画连接画面, 选择显示 / 隐藏项, 定义 poiwinjb==1 时显示, 各硬币也用同样的方法定义, 确认按钮也同样定义, 这样就使在按下汉字投币时, 变量 poiwinjb=1, 从而出现投币框, 以及硬币等我们只是定义了投币框的显示状态, 用鼠标点击代替了实际过程中的钱币投入动作, 最重要的任务是投币运算, 下面介绍钱币的定义方法以十元为例 : 双击十元硬币, 来到动画连接画面, 选择触敏动作中的左键动作, 在动作描述中如下定义 : 按下鼠标时,poiwindows=1; TR$100.PV=1; 释放鼠标时,TR$100.PV=0; 动作描述画面如图 7-13 所示图 7-13 动作描述画面其中 poiwindows=1, 是让显示屏不再显示友好界面, 来到交易界面 ;TR$100.PV=1 时给 PLC 发出一个接通信号, 由于 TR$100.PV 对应的 PLC 地址是 R204, 使得 R204 继电器导通, 转而执行相应的加十元程序同样定义其它钱币, 注意其对应的 PLC 软继电器最后还要定义确认按钮要实现的功能是按下确认按钮时, 所有的钱币以及投币提示框均消失这里作如下定义 : 双击确认按钮, 来到动画连接画面, 选择触敏动作中的左键动作, 在动作描述中作如下定义 : 按下鼠标时,poiwinJB=0;

poiwinjb=0 时, 所有的钱币以及投币提示框均消失, 这是由计算机控制的内部变量当投币以后, 显示屏要及时反映出投币情况, 同时选择指示也要相应变化 ( 闪烁变色 ) 下面来定义显示屏和选择按钮显示屏要显示 3 种数据, 分别为 : 投入显示消费显示余额显示三种显示均用力控软件自带的附件数码管来显示先在工具箱中点击选择子图项, 在子图库中找到仪表中的数码管,

17 poiwinjb=0 时, 所有的钱币以及投币提示框均消失, 这是由计算机控制的内部变量当投币以后, 显示屏要及时反映出投币情况, 同时选择指示也要相应变化 ( 闪烁变色 ) 下面来定义显示屏和选择按钮显示屏要显示 3 种数据, 分别为 : 投入显示消费显示余额显示三种显示均用力控软件自带的附件数码管来显示先在工具箱中点击选择子图项, 在子图库中找到仪表中的数码管, 放在显示屏中, 作为投入显示, 再复制两个, 分别作为消费显示余额显示双击数码管来到数码管属性设置画面, 在表达式中作如下定义 : poitr001.pv/100,poitr001.pv 连接的是 PLC 程序中的 WR1 软继电器, 是用来存储投入显示数据的, 除以 100 同样是为了 PLC 数据计算的方便这样就可用数码管来显示投入的币值同样定义消费显示, 余额显示数码管的属性设置画面如图 7-14 所示图 7-14 数码管属性设置画面选择按钮要根据余额的数值发生闪烁和变色定义过程如下 : 双击选择按钮, 来到动画连接画面, 在颜色相关动作中选择闪烁项, 分别定义属性和频率, 在变量选择项中选择相应的指示灯变量以 01 商品的选择指示灯为例, 在变量选择项中选择 D01.PV==1, 满足条件时指示灯变色这样就定义好了投币状态的上位机仿真变量, 配合 PLC 程序可以实现投币功能图 7-15 是一幅投币时的画面, 投入 6.60 元, 还未买商品, 注意看显示屏的显示以及选择按钮的变化, 此时还不能购买 06 号商品 ( 价格 12 元 )

图 7-15 3) 购买状态定义了投币状态, 就可以购买商品了当选择指示灯变色以后, 按下它, 将会在出货口处出现我们要买的商品这样定义选择按钮 : 双击选择按钮, 来到动画连接

PV 与 PLC 程序中的 R205 相对应, 按下可以购买商品的选择键, 转而执行相应的 PLC 程序, 同时消费显示增加相应的币值, 余额显示减少相应的币值,

18 图 ) 购买状态定义了投币状态, 就可以购买商品了当选择指示灯变色以后, 按下它, 将会在出货口处出现我们要买的商品这样定义选择按钮 : 双击选择按钮, 来到动画连接画面, 选择触敏动作中的左键动作, 在动作描述中如下定义 : 按下鼠标时 XZ01.PV=1; 释放鼠标时,XZ01.PV=0 XZ01.PV 与 PLC 程序中的 R205 相对应, 按下可以购买商品的选择键, 转而执行相应的 PLC 程序, 同时消费显示增加相应的币值, 余额显示减少相应的币值, 此时还要在出货口处出现相应的商品, 这时用显示 / 隐藏功能来定义在出货口中出现的商品以 01 商品为例, 双击出货口处的小商品, 来到动画连接画面, 选择显示 / 隐藏项, 定义 CX01.PV==1 时显示定义画面如图 7-16 所示图

出货口框架的隐藏 / 显现是用程序来控制的当有一种商品出现在出货口, 就会显示框架 ; 当全部商品均消失后框架隐藏程序如图 7-17 所示图中 R210 是控制出货口框架是否出现的继电器 4) 退币状态当按下退币按钮时,PLC 要进行退币运算所以按下退币按钮就要与 PLC 通讯, 执行退币计算下面来定义退币按钮

PV 与 PLC 程序中的 R20F 对应退币框中要有五种硬币, 还要有表示硬币个数的数字由于计算中采用的算法使得退币时按照币值图 7-17 大小顺序退币, 例如退五元, 只退一个五元, 而不退五个一元定义表示硬币个数的变量只用一位数即可在退币时, 要退出的硬币及个数显示, 而不退的硬币隐藏定义钱币时 ( 以十元为例 ),

19 出货口框架的隐藏 / 显现是用程序来控制的当有一种商品出现在出货口, 就会显示框架 ; 当全部商品均消失后框架隐藏程序如图 7-17 所示图中 R210 是控制出货口框架是否出现的继电器 4) 退币状态当按下退币按钮时,PLC 要进行退币运算所以按下退币按钮就要与 PLC 通讯, 执行退币计算下面来定义退币按钮双击退币按钮, 出现动画连接画面, 选择触敏动作中的左键动作, 动作描述为 : 按下鼠标, poiwinjb=0 ; poiwintb=1;tenter.pv=1 释放鼠标,Tenter.PV=0; 内部变量 poiwinjb=0 是让投币框消失,poiwinTB=1 是让退币框出现,Tenter.PV 与 PLC 程序中的 R20F 对应退币框中要有五种硬币, 还要有表示硬币个数的数字由于计算中采用的算法使得退币时按照币值图 7-17 大小顺序退币, 例如退五元, 只退一个五元, 而不退五个一元定义表示硬币个数的变量只用一位数即可在退币时, 要退出的硬币及个数显示, 而不退的硬币隐藏定义钱币时 ( 以十元为例 ), 双击十元硬币, 出现动画连接画面, 选择显现 / 隐藏项, 在可见性定义对话框中作如图 7-18 的定义图 7-18 其它硬币定义方法同上定义钱币个数 : 双击十元硬币个数字符 a, 出现动画连接画面, 选择数值输出中的模拟项, 作如图 7-19 的定义图 7-19 同时钱币个数也要定义是否隐藏, 定义方法和定义钱币相同

20 定义确认键时, 按下确认键, 代表取走了所有硬币, 完成此次交易, 因此退币确认键的定义很重要双击确认键, 出现动画连接画面, 选择触敏动作中的左键动作, 在动作描述栏中定义如下 : 按下鼠标 poiwintb=0; 功能 : 退币框消失 TuiBiok.PV=1; 功能 : 给 PLC 信号, 连接 R0, 执行相关程序 poiwindows=0; 功能 : 显示屏显示友好界面为了防止在未取走商品时退币, 按下确认键后又不能返回原始状态在描述中加入以下一段程序, 强行抛掉已经购买的商品 CX01.PV=0; CX02.PV=0; CX03.PV=0; CX04.PV=0; CX05.PV=0; CX06.PV=0; CX07.PV=0; CX08.PV=0; 释放鼠标时,TuiBiok.PV=0 只是给 PLC 一个微分信号, 不能将 R0 永远置为 1 还有一点要注意, 确认键也要有隐藏的时候, 定义方法同钱币定义退币框架 : 按下退币按钮后就会出现退币框架可以这样定义 : 双击退币框架, 来到动画连接画面, 选择显现 / 隐藏项, 在可见性定义表达式中定义 poiwintb==1 时显现即可七数据连接 1. 定义 I/O 设备数据库是从 I/O 驱动程序中获取过程数据的, 而数据库同时可以与多个 I/O 驱动程序进行通信, 一个 I/O 驱动程序也可以连接一个或多个设备下面创建 I/O 设备 1) 在 Draw 导航器中双击实时数据库项使其展开, 选择 I/O 设备驱动项使其展开, 在展开项目中选择 PLC 项双击使其展开, 然后继续选择厂商名松下电工并双击使其展开后, 选择项目双击并按图 7-20 定义图

2) 单击完成按钮返回, 在松下电工项目下面增加了一项 PLC001, 如果要对 I/O 设备 PLC001 的配置进行修改, 双击项目 PLC001, 会再次出现 PLC001 的 I/O 设备定义对话框若要删除 I/O 设备 PLC001, 用鼠标右键单击项目 PLC001, 在弹出的右键菜单中选择删除 2.

21 2) 单击完成按钮返回, 在松下电工项目下面增加了一项 PLC001, 如果要对 I/O 设备 PLC001 的配置进行修改, 双击项目 PLC001, 会再次出现 PLC001 的 I/O 设备定义对话框若要删除 I/O 设备 PLC001, 用鼠标右键单击项目 PLC001, 在弹出的右键菜单中选择删除 2. 数据连接刚刚创建了一个名为 PLC001 的 I/O 设备, 而且它连接的正是假想的 PLC 设备现在的问题是如何将已经创建的多个数据库点与 PLC 联系起来, 以使这些点的 PV 参数值能与 I/O 设备 PLC 进行实时数据交换, 这个过程就是建立数据连接的过程由于数据库可以与多个 I/O 设备进行数据交换, 所以必须指定哪些点与哪个 I/O 设备建立数据连接为方便起见, 我们将数据列表整理成如表 7-6 所示表 7-6 数字 I/O 表

22 ( 续表 7-6) 表 7-7 模拟 I/O 表 3. 运行保存所有组态内容, 然后关闭所有力控程序, 包括 :Draw DbManager 等将自动售货机的 PLC 程序下传到 PLC 装置中并让其执行, 然后再次启动力控工程管理器, 选择本工程, 并单击进入运行按钮启动整个运行系统在运行中, 可以按照实际自动售货机的功能来操作, 以检验所编程序的正确与否八自动售货机 PLC 梯形图经过前面的分析, 我们给出了自动售货机完整的 PLC 梯形图程序如图

23 图 7-21 自动售货机 PLC 梯形图

24 - 24 -

25 - 25 -

26 - 26 -

27 第二节五层楼电梯 PLC 控制与监控组态设计一电梯的基本功能在进行上位机程序以及下位机程序编写之前, 首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态下面将根据具体情况做出分析 1. 电梯内部部件功能简介在电梯内部, 应该有五个楼层 (1-5 层 ) 按钮开门和关门按钮以及楼层显示器上升和下行显示器当乘客进入电梯后, 电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮, 称为内呼叫按钮电梯停下时, 应具有开门关门的功能, 即电梯门可以自动打开, 经过一定的延时后, 又可自动关闭而且, 在电梯内部也应有控制电梯开门关门的按钮, 使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门电梯内部还应配有指示灯, 用来显示电梯现在所处的状态, 即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层, 这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置, 离自己要到的楼层还有多远, 电梯是上升还是下降等 2. 电梯的外部部件功能简介电梯的外部共分五层, 每层都应该有呼叫按钮呼叫指示灯上升和下降指示灯, 以及楼层显示器呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具, 呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮, 它和上升指示灯下降指示灯楼层显示器一样, 都是用来显示电梯所处的状态的五层楼电梯中, 一层只有上呼叫按钮, 五层只有下呼叫按钮, 其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮而上升下降指示灯以及楼层显示器, 五层电梯均应该相同 3. 电梯的初始状态运行中状态和运行后状态分析 1) 电梯的初始状态 : 为了方便分析, 假设电梯位于一层待命, 各层显示器都被初始

28 化, 电梯处于以下状态 : a. 各层呼叫灯均不亮 ; b. 电梯内部及外部各楼层显示器显示均为 1 ; c. 电梯内部及外部各层电梯门均关 2) 电梯在运行过程中 : a. 按下某层呼叫按钮 (1-5 层 ) 后, 该层呼叫灯亮, 电梯响应该层呼叫 ; b. 电梯上行或下行直至该层 ; c. 各楼层显示随电梯移动而改变, 各层指示灯也随之而变 ; d. 运行中电梯门始终关闭, 到达指定层时, 门才打开 ; e. 在电梯运行过程中, 支持其它呼叫 3) 电梯运行后状态 : 在到达指定楼层后, 电梯会继续待命, 直至新命令产生 a. 电梯在到达指定楼层后, 电梯门会自动打开, 经一段延时自动关闭, 在此过程中, 支持手动开门或关门 ; b. 各楼层显示值为该层所在位置, 且上行与下行指示灯均灭二实际运行中的情况分析实际中, 电梯服务的对象是许多乘客, 乘客乘坐电梯的目的地是不完全一样的, 而且, 每一个乘客呼叫电梯的时间有前有后, 因此, 我们将电梯在实际中的各种具体情况加以分类, 做出分析, 以便于编制程序 1. 分类分析 1) 电梯上行分析 : 若电梯在上行过程中, 某楼层有呼叫产生时, 可分以下两种情况 : a. 若呼叫层处于电梯当前运行层之上目标运行层之下, 则电梯应在完成前一指令之前先上行至该层, 完成该层呼叫后再由近至远的完成其它各个呼叫动作 ; b. 呼叫层处于电梯当前运行层之下, 则电梯在完成前一指令之前不响应该指令, 直至电梯重新处于待命状态为止 2) 电梯下行分析 : 若电梯在下行过程中, 楼层有呼叫产生时, 分以下两种情况 : a. 若呼叫层处于电梯当前运行层之下目标运行层之上, 则电梯应在完成前一指令之前先下行至该层, 完成该层呼叫后再由近至远地完成其它各个呼叫动作 ; b. 若呼叫层处于电梯运行层之上, 则电梯在完成前一指令之前不响应该指令, 直至电梯重新处于待命状态为止 2. 总结规律由以上各种分析可以看出, 电梯在接受指令后, 总是由近至远地完成各个呼叫任务电梯机制只要依此原则进行设计动作, 就不会在运行时出现电梯上下乱跑的情况了在分析的同时, 我们也知道了电梯系统中哪些是可人工操作的设备根据以上分析, 图 7-22 给出了五层楼电梯控制组态仿真界面

图 7-22 五层楼电梯控制组态仿真界面图 7-22 的左半部分是电梯的内视图, 其中包括一个楼层显示灯开门按钮关门按钮一层到五层的呼叫按钮以及电梯的上升和下降状态指示灯等两扇电梯门打开后可以看到楼道的景象 8-22 图的右半部分是五层楼宇电梯的外视图, 表示五层楼宇和一个电梯的轿箱在电梯的外视图中, 一层有一个上呼叫按钮五层有一个下呼叫按钮, 二三和四层有上下呼叫按钮各一个,

29 图 7-22 五层楼电梯控制组态仿真界面图 7-22 的左半部分是电梯的内视图, 其中包括一个楼层显示灯开门按钮关门按钮一层到五层的呼叫按钮以及电梯的上升和下降状态指示灯等两扇电梯门打开后可以看到楼道的景象 8-22 图的右半部分是五层楼宇电梯的外视图, 表示五层楼宇和一个电梯的轿箱在电梯的外视图中, 一层有一个上呼叫按钮五层有一个下呼叫按钮, 二三和四层有上下呼叫按钮各一个, 每个呼叫按钮内都有一个相应的指示灯, 用来表示该呼叫是否得到响应轿箱的电梯门和每层的电梯门都可以打开 3. 仿真电梯的控制要求 1) 接受每个呼叫按钮 ( 包括内部和外部的呼叫 ) 的呼叫命令, 并作出相应的响应 2) 电梯停在某一层 ( 例如 3 层 ) 时, 此时按动该层 (3 层 ) 的呼叫按钮 ( 上呼叫或下呼叫 ), 则相当于发出打开电梯门命令, 进行开门的动作过程 ; 若此时电梯的轿箱不在该层 ( 在层 ), 则等到电梯关门后, 按照不换向原则控制电梯向上或向下运行 3) 电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫, 直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫例如现在电梯的位置在一层和二层之间上行, 此时出现了一层上呼叫二层下呼叫和三层上呼叫, 则电梯首先响应三层上呼叫, 然后再依次响应二层下呼叫和一层上呼叫

30 4) 电梯在每一层都有一个行程开关, 当电梯碰到某层的行程开关时, 表示电梯已经到达该层 5) 当按动某个呼叫按钮后, 相应的呼叫指示灯亮并保持, 直到电梯响应该呼叫为止 6) 当电梯停在某层时, 在电梯内部按动开门按钮, 则电梯门打开, 按动电梯内部的关门按钮, 则电梯门关闭但在电梯行进期间电梯门是不能被打开的 7) 当电梯运行到某层后, 相应的楼层指示灯亮, 直到电梯运行到前方一层时楼层指示灯改变三设计部分首先, 应该做上位机与下位机之间的任务分工 : 上位机主要用来完成仿真界面的制作及动画连接工作, 而下位机则主要用来完成 PLC 程序的编写其实, 上位机与下位机的设计工作是密切配合的它们无论在通讯中使用的变量, 还是在进行界面仿真时控制的对象都应该是一致的总体上讲, 仿真界面是被控对象,PLC 是存储运行程序的装置, 而控制指令则由仿真界面中的仿真控制器件发出另一方面, 仿真界面中仿真电梯的运动, 门的运动等, 都是由力控组态软件所提供的命令语言来完成的 1.PLC 程序中 I/O 点的定义在编程过程中, 所用到的 I/O 地址分配如表 7-8 所示编程过程可分为电梯内部和电梯外部两部分进行表 7-8 I/O 分配表说明对应 PLC 地址说明对应 PLC 地址外部一层上呼叫按钮 R101 外部一层上呼叫灯 Y1 外部二层上呼叫按钮 R102 外部二层上呼叫灯 Y2 外部二层下呼叫按钮 R103 外部二层下呼叫灯 Y3 外部三层上呼叫按钮 R104 外部三层上呼叫灯 Y4 外部三层下呼叫按钮 R105 外部三层下呼叫灯 Y5 外部四层上呼叫按钮 R106 外部四层上呼叫灯 Y6 外部四层下呼叫按钮 R107 外部四层下呼叫灯 Y7 外部五层下呼叫按钮 R108 外部五层下呼叫灯 Y8 一层行程开关 R109 一层位灯 Y9 二层行程开关 R10A 二层位灯 YA 三层行程开关 R10B 三层位灯 YB

31 四层行程开关 R10C 四层位灯 YC 五层行程开关 R10D 五层位灯 YD 内部一层呼叫按钮 R10E 电梯上升 YE 内部二层呼叫按钮 R10F 电梯下降 YF 内部三层呼叫按钮 R110 上升指示灯 Y10 内部四层呼叫按钮 R111 下降指示灯 Y11 内部五层呼叫按钮 R112 电梯开门 Y12 开门呼叫按钮 R113 电梯关门 Y13 关门呼叫按钮开门行程开关关门行程开关内部一层呼叫灯内部二层呼叫灯内部三层呼叫灯内部四层呼叫灯内部五层呼叫灯 R114 R115 R116 RE RF R10 R11 R12 2. 电梯内部的 PLC 编程 1) 五层楼的内呼叫灯 PLC 程序电梯内部的五个呼叫按钮, 指定的是电梯的运行目标因此在电梯未达到指定目标时, 该层呼叫灯应一直有显示 ( 为绿 ), 因此输出时就应该使用保持继电器另外, 当电梯达到指定楼层时, 呼叫灯应该灭掉, 即保持继电器断开先以一层内呼叫灯为例, 所得的程序如图 7-23 所示图 7-23 由此可得五层楼内呼叫灯的 PLC 梯形图程序如图 7-24 所示

32 图 ) 电梯内的楼层显示器楼层显示器是以电梯是否碰到行程开关来决定的显示器同样有保持特性另外要替换某一显示器的值, 需要电梯接触到其上层或下层的行程开关综合以上因素可得程序如图 7-25 所示 ( 以第二层显示器为例 ) 图 7-25 第二层显示器控制梯形图 3) 电梯内的电梯升降显示器升降显示器的状态共三种 : 显示上升显示下降或都不显示另外, 无论上升还是下降, 都与电梯的呼叫有密切关系上升包括了从第一层到第五层的上升运动, 下降也同样如此因此程序应从最基本简单的过程入手现以电梯从第四层到第五层的上升为例若五层有呼叫, 包括两种情况 : 电梯内呼叫电梯外呼叫若电梯由第四层上行至第五层, 此时 Y10 亮,Y11 灭, 下降触点 YF 断开, 上升触点 YE 闭合并列的条件还有四层外部上呼叫闭合五层下呼叫闭合五层呼叫按钮的闭合, 这些条件同样使得四层显示器改变, 因此在编程时都要考虑四层升至五层的升降显示器 PLC 程序如图 7-26 所示图

33 在此基础上, 可得由三层升至五层的升降显示器 PLC 程序如图 7-27 图 7-27 由上面的分析可以看出, 整个电梯上升显示程序即是对各层的上升程序取程序块并联逻辑操作 ( 参见总程序图 7-32) 电梯下降指示灯的程序编写方法与上升指示灯的编写方法是一样的 ( 参见总程序图 7-32) 3. 电梯到达楼层后的停止由于在电梯外部有上升呼叫和下降呼叫, 所以当呼叫方向与电梯运行方向相同时, 电梯才能停止下面以向下呼叫停止 R201 为例说明而上升呼叫停止 R200 的编程思路与下降呼叫停止 R201 相似, 读者可参见总程序图 7-32 电梯到达呼叫楼层后停止的 PLC 程序如图 7-28 所示图 7-28 电梯到达楼层后停止的梯形图当电梯一直显示向下运行, 即 Y11 接通时, 只有当每层楼的向下呼叫即 Y3 Y5 Y7 和该层的行程开关接通时, 电梯到达各层后 R201 才接通, 否则并不接通另外, 如果电梯一直停在某一层, 不显示上升与下降, 该层的上呼叫接通时 R201 也接通 4. 电梯的开关门程序

34 电梯门的开关注意事项前面已介绍过以电梯的开门 Y12 程序为例说明首先, 只有当电梯既不上升也不下降时才能进行开门, 即 Y12 才能输出无论电梯的上升停止或下降停止, 只要 R200 或 R201 有一个输出, 电梯经过延时后都会自动开门如果电梯停在某一层, 按下该层的外部呼叫也会输出 R200 或 R201, 电梯门也会打开当开门 Y12 输出时, 关门 Y13 断开如果关门 Y13 接通时,Y12 也应立即断开电梯开门的 PLC 梯形图程序如图 7-29 所示图 7-29 电梯开门的 PLC 梯形图 5. 电梯外部操作与显示的 PLC 程序 1) 外部呼叫电梯外部呼叫与内部呼叫是类似的一个呼叫灯的接通对应于相应的外部呼叫接通, 其关闭条件为相应行程开关闭合, 相应升降指示灯闭合另外, 外部呼叫同样有保持特性, 故也应使用保持继电器作为输出需要指出的是第一第五层的呼叫是单向的, 故其关闭条件也相应变为行程开关闭合 AND 电梯升降断开故得程序如图 7-30 所示 a. 2 层 ~4 层以 2 层为例 : 图 7-30(a) b. 1 层 5 层以 1 层为例 : 2 层电梯外部上呼叫梯形图图 7-30(b) 1 层电梯外部呼叫梯形图

35 下呼叫与上呼叫类似, 不同之处在于关闭条件中的 Y10( 上升指示 ) 应换为 Y11( 下降指示 ) 2) 楼层的电梯位置指示灯外部楼层的电梯位置指示灯与电梯内的位置指示灯相同, 这里不再赘述 3) 电梯的上升与下降电梯的升降编程与电梯的升降指示灯编程思路类似, 但其中也有一些不同这里以电梯上升为例来说明设电梯从一层到五层上升由于电梯在第一层, 此时构成电梯上升的因素包括 : 二层上 / 下呼叫三层上 / 下呼叫四层上 / 下呼叫五层下呼叫内二层呼叫灯内三层呼叫灯内四层呼叫灯内五层呼叫灯, 这 11 种条件对于电梯的上升是一种逻辑 OR 的关系, 而这些条件的产生的前提条件则是电梯此时在一层, 即一层位灯 Y9 有输出可见, Y9 与前 11 个 OR 逻辑是 AND 的关系电梯从一层到五层上升的梯形图如图 7-30 所示电梯由二层上升到五层三层上升到五层四层上升到五层的编程思路与一层上升到五层相似, 不同之处为上升条件同某层位灯逻辑 AND 运算之后还应排除电梯下降指示的情况, 这里将电梯下降指示 Y11 的常闭触点与之串联另外由于电梯上升, 电梯门应关门, 电梯下降线圈 YF 应断电, 这又是和以上程序块取逻辑 AND 与的过程具体过程请参见总程序图 7-32 图 7-31 电梯从一层到五层上升的梯形图电梯下降程序的编写方法与上升程序的编写方法相似, 这里不再赘述需要指出的是 : 电梯上升与下降都是建立在开门和关门继电器线圈不接通的情况下因此, 在电梯上升与下降的过程中要将这两个因素考虑在内

36 四五层楼电梯 PLC 控制参考程序五层楼电梯仿真系统的 PLC 控制参考程序如图 7-32 所示由于篇幅的限制, 有关五层楼电梯仿真系统界面的制作脚本程序的编写仿真系统的运行过程以及系统编程时易出现的问题和解决办法在这儿就不详细地叙述了读者可把本书配套光盘中的应用程序五层楼电梯装载到自己的计算机中运行, 通过实际操作了解仿真电梯的基本功能, 仔细分析该仿真系统的设计过程, 从中学习利用监控组态软件进行 PLC 系统设计的方法和技巧图 7-32 五层楼电梯仿真系统 PLC 控制参考程序

37 - 37 -

38 - 38 -

39 - 39 -

40 - 40 -

41 - 41 -

42 小结本章利用力控监控组态软件 ForceControl 进行了 PLC 应用系统的综合设计通过组态软件仿真 PLC 的控制对象自动售货机和五层楼电梯的运行这样, 读者不需要实物而通过微机的显示器就可检验所编程序的正确与否和执行结果组态软件仿真的被控对象 ( 售货机和电梯 ) 不仅可以接受多种由 PLC 发出的控制信号, 亦可向 PLC 发出各种命令信号, 还可与 PLC 之间进行各种状态数据的传输, 从而反映出 PLC 与被控对象 ( 组态软件仿真的被控对象 ) 及控制结果之间的关系在 PLC 控制的自动售货机和五层楼电梯的仿真系统中, 首先分析了实际中自动售货机与五层楼电梯控制的功能和运行情况, 以使 PLC 仿真控制系统更加切合实际介绍了如何利用力控监控组态软件进行仿真系统界面的制作, 如何建立 PLC 地址与仿真界面中变量之间关系的数据库以及动画连接等工作本章给出的两个仿真实例均已在计算机上调试通过, 读者可通过实际运行仿真系统来更好地掌握 PLC 与监控组态软件的仿真设计方法, 以便于开发出更加实用的 PLC 控制程序

手册 doc

手册 doc 1. 2. 3. 3.1 3.2 3.3 SD 3.4 3.5 SD 3.6 3.7 4. 4.1 4.2 4.3 SD 4.4 5. 5.1 5.2 5.3 SD 6. 1. 1~3 ( ) 320x240~704x288 66 (2G SD 320x2401FPS ) 32M~2G SD SD SD SD 24V DC 3W( ) -10~70 10~90% 154x44x144mm 2. DVR106