武汉大学学报 信息科学版 2072 2018 年 12 月 块运动模型划分的板块边界作为地学资料 对于 站点覆盖面积最大 分布尽量均匀的原则来布站 这 粗选取的框架 点 首 先将 实测 的 犡 犢 犣 的 速 度 样不仅有利于卫星定轨 也可使基准构架更合理 基 犞犡 犞犢 犞犣 按 式 1 转 换

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1 第 43 卷第 12 期 2018 年 12 月 武汉大学学报 信息科学版 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.43No.12 Dec.2018 犇犗犐 : /j.whugis 文章编号 : (2018) 基于犌犛犛的犆犌犆犛 2000 数据处理技术综述 程鹏飞 1,2 成英燕 1,2 1 中国测绘科学研究院, 北京, 对地观测与时空信息国家测绘地理信息局重点实验室, 北京, 摘要 :2000 国家大地坐标系 (CGCS2000) 发布后的推广使用不仅涉及大量参心坐标系下的成果转换, 同时也涉及基于全球导航卫星系统 (GlobalNavigationSateliteSystem,GNSS) 手段获得的点位坐标的归算 获取 GNSS 观测数据和将其归算到 CGCS2000 采用的策略方法不同, 如参考站选择原则不同, 整网平差前的分区方案不同以及采用不同的方法将位置从当前历元改正到 CGCS2000 等, 将会使最终的 CGCS2000 系下的坐标差异较大, 最大可达到分米级 造成这种结果的原因在于 GNSS 数据处理的多个环节中依赖数据处理软件操作者的理解, 存在人为的选择, 换言之,GNSS 数据处理缺乏科学的规则为依据 鉴于此, 采用一种统计方法, 即监督聚类作为参考站选择规则 ; 采用间距分区法进行区域划分 ; 并用板块运动归算方法将当前历元位置改正到 CGCS2000 其中基于间距分区方案的站坐标解算精度优于区域划分方案, 三维方向的坐标精度优于 2mm 通过以上方案设计, 犡 犢 犣方向上的速度从 mm/a 分别降至 mm/a, 优化和改进了 CGCS2000 框架维持精度 关键词 :CGCS2000; 监督聚类 ; 板块改正 ; 间距分区 ; 均衡性评价中图分类号 :P221 文献标志码 :A 从获取全球导航卫星系统 (GlobalNavigation SateliteSystem,GNSS) 站观测数据, 到站坐标归算至 CGCS2000, 需要经历基准站选取 数据处理 站坐标归算等过程 首先, 由于已知点选取的不同, 后续处理站点基于的基准不同 ; 其次, 数据处理时如果采用国际高精度数据处理软件 (GAMIT BERNESE 等 ), 若站点较多, 超过了软件允许的范围, 需要进行分区处理, 不同的分区策略也将对数据处理结果产生影响 ; 再则, 在获得平差站坐标后需要归算到 CGCS2000, 而归算方法的不同对结果会产生很大的影响 基于上述原因, 本文主要介绍基于 GNSS 观测数据到 CGCS2000 归算过程中的优化策略, 并和常规方法进行比较, 同时就以上几个环节的不同策略和方法进行定性和定量分析, 并给出实例和相关结论, 供相关应用借鉴 1 基准站选取 框架是坐标系的具体实现 基准站在框架维护中实际上起骨架作用, 确定框架相对于理论定 义坐标系的相对位置关系 ; 基准站选取越科学, 坐标系实现越精准 框架实现涉及基准站数量 基准站质量 基准站分布等内容 1.1 基准站选取原则 本文主要基于国家基准网数据处理过程具体说明选取准则 首先利用全球框架站点时序等资料, 按照国际通用标准, 并基于以下原则对各测站的数据质量进行分析 :1 连续性原则, 测站在近 3a( 或以上 ) 进行连续观测, 剔除观测年数不够以及处理过程中不连续和观测质量较差的站点 2 稳定性原则, 站点坐标时序稳定性好, 具有稳定 可知 的点位变化速度 3 高精度原则, 速度场精度优于 3 mm/a 4 多种解原则, 至少 3 个不同分析中心的速度场残差好于 3mm/a 5 平衡性原则, 站点尽量全球分布 6 精度一致性原则, 站点的位置和速度的精度应当一致 在此基础上, 本文提出监督分类七参数法对 [1 4] 测站进行精选 在一个板块( 或块体 ) 上, 各站的速度大小和方向应当基本一致, 而且在空间上的变化应是逐渐的 本文采用的主要方法是以板 收稿日期 : 项目资助 : 国家重点研发计划 (2016YFB ) 第一作者 : 程鹏飞, 博士, 研究员, 主要从事卫星大地测量和大地坐标系方面的研究工作 chengpf@casm.ac.cn 通讯作者 : 成英燕, 博士, 研究员 yycheng@casm.ac.cn

2 武汉大学学报 信息科学版 2072 2018 年 12 月 块运动模型划分的板块边界作为地学资料 对于 站点覆盖面积最大 分布尽量均匀的原则来布站 这 粗选取的框架 点 首 先将 实测 的 犡 犢 犣 的 速 度 样不仅有利于卫星定轨 也可使基准构架更合理 基 犞犡 犞犢 犞犣 按 式 1 转 换 为 平 面 速 度 犞犲 犞狀 再根 据 式 2 拟 合 板 块 模 型 欧 拉 矢 量 参 数 于以上考虑 本文提出了站点的分布均匀化评价准则 狓 狕 狔 则求取网的重心坐标应该接近于坐标原点地 面上 犞犲 λ 犞 φoλ 狀 o λ 0 狊 λ o φ φ 熿犞犡燄 犞犢 燀犞犣燅 狓燄 熿 o λ λ φ φ o φ 狉 狔 0 o λ λ 燀 狕燅 犞 狀 将此作为测站分布合理性评价指标 公式为 心 1 犞犲 理论上讲 如果选择的站点均匀分布在地球表 2 式中 狉 为半径 λ 为站点的纬度 经度 φ 用求 出 的 模 型 参 数 计算每个测 狓 狕 狔 站的速度 称 为 模 型 速 度 同 时 计 算 速 度 矢 量 的 犡犻 犻 1 犻 1 犣 犻 犣0 犻 1 3 式中 犡0 犢0 犣0 为重心坐标 为测站数 考虑到站点 分 布 在 地 面 上 不 完 全 是 理 想 的 犡0 犢0 犢犻 椭球面 受地面 高 低 起 伏 的 影 响 犡 犢 犣 满足上 述条件比较难 因 此 将 网 的 重 心 坐 标 转 换 成 大 地 坐标 则评价标准为网的重心坐标经度应接近起 始 子 午 面 反 映 站 点 分 布 东 西 对 称 纬 度 接 近 赤 道 反映站点分布南北对称 大地高接近地心 方位角 将各站 的 模 型 速 度 和 方 位 角 与 实 测 速 度 和 方 位 角 相 比 较 剔 除 残 差 项 绝 对 值 分 别 大 于 2 σ1 和 2 σ2 的测站 犞P mo 犞 2 σ1 ΛP mo Λ 2 σ2 式中 为板块内测站模型速度残 差的中 误差 σ1 σ2 为方位角残差中误差 Λ 为速度的方位角 基于 上 述 原 则 在 国 际 地 球 参 考 框 架 o m ITR 站 中 选取了 92 个国际站作为框架站 这些站可作为我 国基准 框 架 数 据 处 理 的 基 准 站 其 分 布 见 图 1 2 分区方法及数据处理 2 1 间距分区与区域分区 1 间距分区法 基准站观测共视卫星 观测数据中误差的相关 性与站间距有关 随着站间距 增大 相关 性越来越 弱 本文针对多基准站 密集型分布连续运行参考 站 o uou g o CORS yop 站网进行基线解算时需要分区 尤其是网中站间基 图 1 中红色三角 是 采 用 监 督 聚 类 法 选 取 的 92 个 线长度差异较大时 的情况 提出了间 距分 区 法5 7 国 际 GNSS 服 务 o GNSS v IGS 站 以提高解算精度 所谓间距分区法 是根 据各个测 站之间的距离 将分布密集的测 站抽 稀 使距离较 近的测站均匀地分布在不同的分区 尽量避免短基 线 使基线 长 度 比 较 均 匀 以 此 来 提 高 GAMIT 软 件对各测站基线解算的精度 用间 距分 区法进行 基线解算 既考虑了测站间距 的问题 保 证各个测 站间基线长度较长 又兼顾了 测站分 布状况 使得 测站分布较为均匀 以图 2 图 3 中某省 CORS 站 为例说明间距分区法 图 1 全球框架站点分布 1 G ob R S od o 1 2 测站分布均衡性评价方法 研究表明 测站的分布对计算结果会产生一定 的影响 基准站 分 布 均匀 可使参数估计 更精确 可 靠 最小二乘平差方法一方面要求观测值要尽量多 且精度要高 另一方面要求测站尽可能均匀地分布 在整个稳定地区 使关系矩阵有较强的结构 在一 个板块上 站点的分布一般是不均匀的 所以应根据 图 2 某省 CORS 站分布图 2 CORSS od o o P ov

3 第 43 卷第 12 期 程鹏飞等 基于 GNSS 的 CGCS2000 数据处理技术综述 2073 图 3 间距分区法划分的 3 个分区 3 ThS D ou gsp gzo g M ho 2 区域子网划分法 区域子网划 分 法 是 依 据 我 国 二 级 板 块 分 布 结合各板 块 地 理 特 征 及 测 站 分 布 情 况 进 行 划 分 的 也有按经纬度进行子网划分 8 2 2 分区方法与整体解算一致性分析 以陆态网 u movm ob v o wo k o Ch CMONOC 基 准 站 解 算 为 6 例 比较分析两 种 分 区 法 与 整 体 解 算 结 果 的 差 异 为保证能进行整网解算 选取全国 55 个陆态 网络连续运行基准站 2013 年 3 的观 测数 据 区 域框架站采用 7 个中国及周边 IGS 框架站 分别 采用整网解算方案以及两种分区方案进行解算 其 站点分布情况如图 4 所示 图 4 中红色 五 角星表 示IGS 站 蓝色点表示陆态网连续运行基准站 图 4 采用间 距 分 区 法 将 测 站 划 分 为 两 个 区 图 5 为采用区域 子 网 划 分 法 依 据 中 国 二 级 板 块 划分及测站分布 情 况 保 证 每 个 板 块 有 足 够 的 站 点 中蒙和中 朝 板 块 合 并 划 为 东 北 区 华 北 平 原 和鄂尔多斯板块合并划为华北区 鲁东 黄海 华 南及南海板块划 为 华 东 区 天 山 及 塔 里 木 板 块 划 分为新藏区 其 他 小 板 块 合 并 为 西 部 区 55 个 测 站共划分为 5 个区 利用 GAMIT GLOBK 软 件 进 行 解 算 统 计 3 种解算方 案 解 得 的 基 线 长 以 及 测 站 坐 标 分 析 两种分区方案与整网解算方案的基线长度差及三 维方 向 坐 标 差 并 计 算 基 线 的 相 对 精 度 图 6 为 两种分区方案与整网解算方案作差求得的基线相 对精度 图 7 为两种分区方案与整网解算 方 案 B L H 方向坐标差 从图 6 可以 看 出 间 距 分 区 法 测 区 内 基 线 相 对精度明显高于 区 域 子 网 划 分 法 间 距 分 区 方 案 图 4 55 个陆态网 CORS 站分布图及间距分区法 解算 精 度 高 且 稳 定 从 图 7 可 以 看 出 间 距 分 区 测站分布示意图 方案解算的测站 坐 标 优 于 区 域 子 网 划 分 法 更 加 4 ThSk h Mpo D oo h 接近 于 整 网 解 算 方 案 且 精 度 均 匀 稳 定 三 维 方 55CMONOCCORSS o hs 向坐标精度均优于 2mm 在大地坐标系下 水平 D obyu gsp gzo g M ho

4 武汉大学学报 信息科学版 2074 2018 年 12 月 图 6 两种分区方案基线相对精度 6 ThR vb P o om TwoD v gshm 方向的误差也基 本 上 在 1 mm 以 内 高 程 方 向 在 图 5 区域子网划分法测站分布图 5 ThSk h Mpo S D oby Rg o D v gshm 2mm 以内 2 3 陆态网数据处理 选 取 全 国240个 陆 态 网 络 连 续 运 行 基 准 站 图 7 两种分区方案大地坐标系下坐标差 7 ThCoo D B L H Compo om TwoD v gshm 2013 年 1 月共 30 的数据 同样采用两种方法分 析解算结果差异 ① 间 距 分 区 法 把 测 站 均 匀 分 布 ±0 8mm 东 西 分 量 的 中 误 差 平 均 值 为 ±1 0 垂 直 分 量 的 中 误 差 平 均 值 为 间 mm ±2 6 mm 在 6 个测区 ② 基于板块按区域分区法分 5 个区 距分区南北分量的中误差平均值为 ±0 5 mm 东 数据处理 时 采 用 我 国 及 周 边 15 个 IGS 框 架 站 西分量的中误差平均值为 ±0 5mm 垂直 分量的 利用 GAMIT GLOBK 软 件 进 行 解 算 及 平 差 计 中误差平均值为 ±1 9mm 算得到全国 GNSS 连 续 运 行 基 准 站 在 ITR2008 图 8 为 240 个陆态网络连续运行基准站采用 框架 2013 04 历元下的坐标 区域分 区 方 案 南 北 分 量 的 中 误 差 平 均 值 为 间距 分 区 法 得 到 的 N E U 三 个 方 向 的 坐 标 精度 图 8 240 个陆态网络连续运行基准站 N E U 方向坐标精度 8 ThCoo D N E U Compo om240corss oo CMONOC 从图 8 可以 看 出 陆 态 网 络 连 续 运 行 基 准 站 各测站解算结果在三维方向上的坐标精度均优于

5 第 43 卷第 12 期 程鹏飞等 基于 GNSS 的 CGCS2000 数据处理技术综述 2075 3mm 在站心坐 标 系 下 基 准 站 解 算 结 果 在 水 平 方向的误差 均 小 于 1 mm 高 程 方 向 的 误 差 均 小 于3mm 3 板块运动改正 在获得了 各 站 点 坐 标 在 ITR 框 架 当 前 历 元 下 的 坐 标 后 需 要 将 站 点 坐 标 归 算 到 CGCS2000 坐标系 下 常 用 的 做 法 一 是 采 用 强 制 约束 平 差 的 方 法 即 将 CGCS2000 的 站 作 为 平 差 基 准 进 行 拟 稳 平 差 二 是 采 用 速 度 场 归 算 的 方 法 9 11 通 过 两 种 方 式 将 坐 标 改 正 到 图 10 CGCS2000 框架拟稳基准平差解 与 CGCS2000 坐标的比较 10 ThD vcoo B o Qu b D umo CGCS2000Comp w hth T uv u CGCS2000 CGCS2000 并 与 这 些 站 在 CGCS2000 下 的 坐 标 进行比较分 析 为 说 明 方 法 的 不 同 本 文 对 原 国 群作为拟稳 平 差 基 准 因 此 与 中 原 运 动 趋 势 一 家测 绘 地 理 信 息 局 收 集 的 2014 年 国 际 及 全 国 省 合 而位于与中原 趋 势 不 一 致 的 板 块 上 的 站 点 转 级近 1800 个 CORS 站包 括 国 际 92 个 IGS 站 换结果较差 达到分米量级 1 个月的观测 数 据 处 理 结 果 采 用 两 种 改 正 方 法 将坐标 改 正 到 CGCS2000 与 16 个 有 CGCS2000 3 2 结果比较分析 将全国各省级 1700 多个 CORS 站按上面两 坐标的国家基准站坐标进行比较 分析结果差异 种方法 得 到 各 测 站 在 CGCS2000 下 的 两 套 坐 标 3 1 两种方法一致性检验 图 9 是采用速 度 场 归 算 的 方 法 将 ITR2008 求差 将各站 N E 方 向 的 差 异 表 示 成 矢 量 图 11 致的站点 平 差 后 结 果 与 速 度 场 归 算 结 果 较 为 吻 为站点分布图及两种方法差矢量分布图 框架下 16 个国家基准站在 2014 664 历元下的坐 图 11 中只画 出 了 与 CGCS2000 差 异 在 分 米 标归算 到 CGCS2000 下 并 与 CGCS2000 下 的 大 量级大于 10m 的 各 站 点 的 分 布 对 照 速 度 场 11 地坐标基准差异进行比较 具体见图 9 图 9 中 差值单位换算成 m 图 10 为 采 用 拟 稳 平 差 的 方 法强制归算的结果 N E 两方向 和板块模型可以 看 出 这 些 差 异 的 走 向 和 板 块 的 运动 方 向 一 致 差 异 大 的 站 都 分 布 在 东 北 西 北 川滇地区 平差后的 整体网 回归 CGCS2000 的 趋势 同 所 选 基 准 网 的 分 布 密 度 运 动 趋 势 有 关 在所选取的基准站网 24 个基准站中 中东部测站 有 10 个站占了 62 且分 布 密 度 相 对 集 中 决 定 了整体网的 走向 因 此 差 异 大 的 点 基 本 上 都 是 和我国中部地区 速 度 场 走 向 不 一 致 的 点 即 分 布 在东北 西北和华南川滇地区 这些区域基本上也 是板块变形大的区域 约束平差由于未顾及板块 图 9 速度场归算后与已知值差异 运动趋势的不同 因此平差的结果较差 9 ThD o Coo D v om V o w hcgcs2000 ycomp 4 综合结果分析 从图 9 图 10 中 可 以 看 出 整 体 上 两 种 方 法 差异大的 站 点 为 XNIN DLHA KMIN HRBN HLAR 将 这 几 个 站 按 板 块 进 行 定 位 其 中 XNIN DLHA 位于柴达木板块 KMIN 位于川滇 板块 HRBN HLAR 位 于 中 蒙 板 块 这 几 个 块 体站的运动趋势与位于中原地区的其他各站差异 较大 见图 11 从 站 的 分 布 可 以 看 出 中 部 地 区 站分布得比较密 约 束 平 差 在 选 取 基 准 进 行 平 差 时 会基于用户指定的基准站组 根据赫尔默特七 参数转换残差分 析 选 取 运 动 趋 势 一 致 的 基 准 站 基于上述方 法 确 定 了 我 国 1025 个 站 点 剔 除了只有一期观测数据和站坐标精度比较差的站 点 的 速 度 场 犡 犢 犣 速度场精度均方根 oo m qu RMS 由0 92 0 72 0 97 mm 提 高到 0 19 0 45 0 32 mm 以 这 个 速 度 拟 合 和 建 立 了 我 国 板 块 运 动 模 型 CPM CGCS200012 13 并 与 国 际 上 的 ITR2005 AP KIM2005 PB2002 NUVEL1A 14 18 等 模 型 进 行 比较 同时也与国内两种模型 19 20 进行比较

6 武汉大学学报 信息科学版 2076 2018 年 12 月 图 11 全国 CORS 站分布与 CGCS2000 约束平差后与真值差异大的站点分布图 11 N o CORSD o hs od oo L D gcoo b A u m byu gqu j 图 12 为 BJS URUM SHAO WUHN 这 4 比 ITR2005 APKIM2005 PB2002 NUVEL1A 个站 各 个 模 型 归 算 后 在 经 度 纬 度 方 向 与 更加精确 与 CHINA CHINA W 两个 模型相 CGCS2000 的差异 将文献 20 速 度 场模 型 称 为 CHINA 文 献 19 计 算 的 速 度 场 为 CHINA 比 CPM CGCS2000 精 度 也 更 均 匀 更 能 精 确 反 映站点的水平运动 W 由图 12 可 见 CPM CGCS2000 水 平 方 向 上 图 12 各模型值与 CGCS2000 真值水平方向上的比较 12 ThS P Coo D v om7p Mo Comp w ht uv u CGCS2000 取 本文提出了顾 及 板 块 运 动 因 素 的 监 督 聚 类 基 5 结 语 准站选取方法 针 对 密 集 型 大 网 解 算 基 线 长 度 悬 殊过大 提出了顾 及 站 间 误 差 传 播 相 关 性 因 素 的 确定 GNSS 观 测 站 在 CGCS2000 下 的 坐 标 不同的方法 对 最 终 结 果 都 会 产 生 很 大 影 响 21 22 不同于常规处理方 法 针 对 GNSS 网 解 算 基 准 选 间距分区方法 同 时 对 于 解 算 得 到 的 当 前 历 元 下 的站坐标 归 算 到 CGCS2000 提 出 了 基 于 速 度 场 的站坐标的 归 算 方 法 相 较 于 传 统 的 方 法 本 文

7 第 43 卷第 12 期程鹏飞等 : 基于 GNSS 的 CGCS2000 数据处理技术综述 2077 方法能够提高整网的解算精度, 速度场的精度也有很大提高, 拟合的板块运动的精度也是目前国内精度最高的 参考文献 [1] ChengPengfei,Cheng Yingyan,BeiJingzhong,et al.theoryand PracticeforEstablishmentof Na tionalgeodetic Coordinate System [M].Beijing: Surveyingand MappingPress,2017( 程鹏飞, 成英燕, 秘金钟, 等. 国家大地坐标系建立的理论与实践 [M]. 北京 : 测绘出版社,2017) [2] ChengPengfei,ChengYingyan,BeiJinzhong,etal. Theoryand MethodforEstablishmentoftheChina GeodeticCoordinateSystem2000[M].Beijing:Sur veyingandmappingpress,2016( 程鹏飞, 成英燕, 秘金钟, 等.2000 国家大地坐标系建立的理论与方法 [M]. 北京 : 测绘出版社,2016) [3] GaoLe,ChengYingyan,ZhengZuoya,etal.Studyon MethodforFrameStationsChoseninGNSSDataPro cessing[j]. 犑狅狌狉狀犪犾狅犳犌犲狅犱犲狊狔犪狀犱犌犲狅犱狔狀犪犿犻犮狊, 2011,31(2): ,141( 高乐, 成英燕, 郑作亚, 等.GNSS 数据处理中框架点的选取方法研究 [J]. 大地测量与地球动力学,2011,31(2): ,141) [4] BeiJinzhong,JiangZhihao,Zhang Peng,etal.On FrameworkSitesSelectionfor Unite Processingof IGSCORSandDomesticCORS[J]. 犌犲狅犿犪狋犻犮狊犪狀犱犐狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀犛犮犻犲狀犮犲狅犳犠狌犺犪狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋狔,2007, 32(8): ,710( 秘金钟, 蒋志浩, 张鹏, 等.IGS 跟踪站与国内跟踪站联合处理的框架点选择研究 [J]. 武汉大学学报 信息科学版,2007,32(8): ,710) [5] LiBing,Cheng Yingyan,Yu Nan,etal.Studyof High PrecisionBaselineSolutionBasedontheIn tensivecors Station[J]. 犅狌犾犲狋犻狀狅犳犛狌狉狏犲狔犻狀犵犪狀犱犕犪狆狆犻狀犵,2014(10):50 53( 李兵, 成英燕, 于男, 等. 密集型 CORS 站的高精度基线解算方案研究 [J]. 测绘通报,2014(10):50 53) [6] CaoBingqiang,ChengYingyan,XuChanghui,etal. ApplicationofSpacePartition MethodintheCORS DataProcessing[J]. 犅狌犾犲狋犻狀狅犳犛狌狉狏犲狔犻狀犵犪狀犱犕犪狆狆犻狀犵,2016(11):15 17( 曹炳强, 成英燕, 许长辉, 等. 间距分区法在解算卫星连续运行站数据中的应用 [J]. 测绘通报,2016(11):15 17) [7] WanJun,ChengYingyan,DangYamin,etal.Par titionschemeresearchon High AccuracySolution ofcrustalmovementobservationnetworkofchina [J]. 犛犮犻犲狀犮犲狅犳犛狌狉狏犲狔犻狀犵犪狀犱犕犪狆狆犻狀犵,2016,41 (4):1 4,23( 万军, 成英燕, 党亚民, 等. 陆态网测站高精度解算分区方案 [J]. 测绘科学,2016,41(4): 1 4,23) [8] Zhan Wei,Wu Yanqiang,ZhangLibo,etal.Compara tiveanalysisofsub network DivisionSchemesfor the GNSS Continuous Stations[J]. 犈犪狉狋犺狇狌犪犽犲, 2014,34(4): ( 占伟, 武艳强, 章力博, 等. 陆态网络 GNSS 连续站分区解算方案的对比分析 [J]. 地震,2014,34(4): ) [9] ChengPengfei,ChengYingyan.TheCurrentStatus andtendencyofchinamilimetercoordinateframe Implementationand Maintenance[J]. 犃犮狋犪犌犲狅犱犪犲狋犻 犮犪犲狋犆犪狉狋狅犵狉犪狆犺犻犮犪犛犻狀犻犮犪,2017,46(10): ( 程鹏飞, 成英燕. 我国毫米级框架实现与维持发展现状和趋势 [J]. 测绘学报,2017,46(10): ) [10]ChengYingyan,ChengPengfei,BeiJinzhong,etal. CurrentITRFBasedProvincialandMunicipalCORS ConversiontoCGCS2000[J]. 犅狌犾犲狋犻狀狅犳犛狌狉狏犲狔犻狀犵犪狀犱犕犪狆狆犻狀犵,2011(7):1 3,14( 成英燕, 程鹏飞, 秘金钟, 等. 基于现框架下的省市级 CORS 站到 CGCS2000 的转换 [J]. 测绘通报,2011(7):1 3,14) [11]Cheng Yingyan,Dang Yamin,BeiJinzhong,etal. CGCS2000 Maintain MethodsAnalysis[J]. 犌犲狅犿犪 狋犻犮狊犪狀犱犐狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀犛犮犻犲狀犮犲狅犳犠狌犺犪狀犝狀犻狏犲狉狊犻 狋狔,2017,42(4): ( 成英燕, 党亚民, 秘金钟, 等.CGCS2000 框架维持方法分析 [J]. 武汉大学学报 信息科学版,2017,42(4): ) [12]ChengPengfei,ChengYingyan,BeiJinzhong,etal. CGCS2000PlateMotion Model[J]. 犃犮狋犪犌犲狅犱犪犲狋犻犮犪犲狋犆犪狉狋狅犵狉犪狆犺犻犮犪犛犻狀犻犮犪,2013,42(2): ( 程鹏飞, 成英燕, 秘金钟, 等.CGCS2000 板块模型构建 [J]. 测绘学报,2013,42(2): ) [13]GaoLe,ChengYingyan,LiaoJingjuan.OnCreation Methodfor CGCS2000 Plate Motion Models[J]. 犑狅狌狉狀犪犾狅犳犌犲狅犱犲狊狔犪狀犱犌犲狅犱狔狀犪犿犻犮狊,2011,31 (6):58 62( 高乐, 成英燕, 廖静娟.CGCS2000 板块运动模型建立方法研究 [J]. 大地测量与地球动力学,2011,31(6):58 62) [14] Drewes H.Combinationof VLBI,SLR and GPS DeterminedStationVelocitiesforActualPlateKine maticandcrustaldeformationmodels[j]. 犐狀狋犲狉狀犪 狋犻狅狀犪犾犃狊狅犮犻犪狋犻狅狀狅犳犌犲狅犱犲狊狔犛狔犿狆狅狊犻犪,2000, 119: [15]DrewesH,AngermannD.TheActualPlateKinematic andcrustaldeformationmodel2000(apkim2000)asa GeodeticReferenceSystem [C].IAG2001ScientificAs sembly,budapest,people srepublicofhungary,2001 [16]DrewesH.TheActualPlateKinematicandCrustal DeformationModelAPKIM2005asBasicforaNon RotatingITRF [C].GeodeticReferenceFrame,In ternational Association of Geodesy of Symposia, Munich,Germany,2009 [17]SelaGF,DixonT H,MaoA.Revel:A Modelfor

8 2078 武汉大学学报 信息科学版 2018 年 12 月 RecentPlateVelocitiesfromSpaceGeodesy[J]. 犑狅狌狉 狀犪犾狅犳犌犲狅狆犺狔狊犻犮犪犾犚犲狊犲犪狉犮犺,2002,107(B4):1 12 [18]BirdP.AnUpdatedDigitalModelofPlateBounda ries [J]. 犌犲狅犮犺犲犿犻狊狋狉狔犌犲狅狆犺狔狊犻犮狊犌犲狅狊狔狊狋犲犿狊, 2003,4(3):1027 [19]WeiZiqing,LiuGuangming,WuFumei.ChinaGeo detic Coordinate System 2000: Velocity Fieldin Mainland China[J]. 犃犮狋犪犌犲狅犱犪犲狋犻犮犪犲狋犆犪狉狋狅 犵狉犪狆犺犻犮犪犛犻狀犻犮犪,2011,40(4): ( 魏子卿, 刘光明, 吴富梅.2000 中国大地坐标系 : 中国大陆速度场 [J]. 测绘学报,2011,40(4): ) [20]Fu Yang,Han Ying.ITRF2000and New Global Plate Motion Model[J]. 犑狅狌狉狀犪犾狅犳犐狀狊狋犻狋狌狋犲狅犳犛狌狉狏犲狔犻狀犵犪狀犱犕犪狆狆犻狀犵,2002,19(2):85 87,91 ( 符养, 韩英.ITRF2000 和新的全球板块运动模型 [J]. 测绘科学技术学报,2002,19(2):85 87,91) [21]Jiang Zhihao,LiuJingnan,Wang Fan,etal.Re searchonconstructiontheoryofglobalcgcs2000 CoordinateFrame[J]. 犌犲狅犿犪狋犻犮狊犪狀犱犐狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀犛犮犻犲狀犮犲狅犳犠狌犺犪狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋狔,2018,43(2): ( 蒋志浩, 刘经南, 王凡, 等. 全球 CGCS2000 坐标框架的构建理论研究 [J]. 武汉大学学报 信息科学版,2018,43(2): ) [22] NingJinsheng,Wang Hua,Cheng Pengfei,etal. System ConstructionandItsProgressofChinaGeo deticcoordinatesystem 2000[J]. 犌犲狅犿犪狋犻犮狊犪狀犱犐狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀犛犮犻犲狀犮犲狅犳犠狌犺犪狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋狔,2015, 40(5): ( 宁津生, 王华, 程鹏飞, 等.2000 国家大地坐标系框架体系建设及其进展 [J]. 武汉大学学报 信息科学版,2015,40(5): ) 犃狀犗狏犲狉狏犻犲狑狅犳狋犺犲犆犌犆犛 2000 犆狅狅狉犱犻狀犪狋犲犘狉狅犮犲狊狊犻狀犵犜犲犮犺狀犻狇狌犲犅犪狊犲犱狅狀犌犛犛 1,2 犆犎犈犌犘犲狀犵犳犲犻 1,2 犆犎犈犌犢犻狀犵狔犪狀 1 ChineseAcademyofSurveyingand Mapping,Beijing100830,China 2 KeyLabofEarthObservationandGeospatialInformationScience,NationalAdministrationofSurveying, MappingandGeoinformation,Beijing100830,China 犃犫狊狋狉犪犮狋 :TheCGCS2000(ChinaGeodeticCoordinateSystem2000)wasfirstreleasedonJuly1in2008.Af terthat,allocation basedgnss(globalnavigationsatelitesystem)applicationsarerequiredtobeprocessed andcorectedtocgcs2000.asamateroffact,bigdiferencesexistwhendiferentimplementationstrate giesorschemesareadopted,suchasreferencestationselectionrules,areapartitionscheme,anddiferent epochcorection methodsetal.aloftheabove mentionedfactorsleadtodiferentresults.someofthe diferencesevenreachdecimeterlevel.forinstance,thecoordinatediferencesbasedonplatemovementcor rectionwithvelocityfieldandthequasi stableadjustmentundercgcs2000mayreachdecimeterlevel.the reasonwhythereexistssobigdiferencesincoordinatesolutionsisthefactthatthesolutiondependsonaper son sdiferentunderstandinginvariouschoicesbythesoftware.inanotherword,gnssdataprocessingis lackofdetailedguidancefromtechnicalstandard.inthispaper,astatisticmethodisproposed.firstly,su pervisedclusteringisproposedastheruleforreferencestationselection,secondlyaso caledspacingzoning methodisusedforareapartition whichisanecessarystepfacingatalargenetwork.andthirdlyaplate movementcorectionmethodisappliedforcorectingpositionfromcurentepochtoepoch2000.thestation coordinatebasedonthespacingpartitionschemeisbeterthanthatoftheregionaldividingscheme,andthe coordinateprecisionofthethree dimensionaldirectionisbeterthan2mm.throughthereasonableoptimiza tionstrategy,therootmeansquaresofthevelocityderivedin 犡, 犢, 犣 directionsarereducedfrom0.92, 0.72,0.97mm/ato0.19,0.45,0.32 mm/arespectively.alofthesemethodsusedhereobviouslyhave improvedthecgcs2000framemaintenanceaccuracy. 犓犲狔狑狅狉犱狊 :CGCS2000;supervisedclustering;plate motioncorrection;spacingzoning;evaluationof equilibrium 犉犻狉狊狋犪狌狋犺狅狉 :CHENGPengfei,PhD,professor,majorsinsatelitegeodesyandgeodeticcoordinatesystem.E mail:chengpf@casm.ac.cn 犆狅狉狉犲狊狆狅狀犱犻狀犵犪狌狋犺狅狉 :CHENG Yingyan,PhD,professor.E mail:yycheng@casm.ac.cn 犉狅狌狀犱犪狋犻狅狀狊狌狆狆狅狉狋 :TheNationalKeyResearchandDevelopmentProgramofChina,No.2016YFB

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