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刀尉迟
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描述 HR1124S/HR1154D 是应用于直流电机方案的单通道 H 桥驱动器芯片 HR1124S/HR1154D 的 H 桥驱动部分采用低导通电阻的 PMOS 和 NMOS 功率管低导通电阻保证芯片低的功率损耗, 使得芯片安全工作更长时间此外 HR1124S/HR1154D 拥有低待机电流低静态工作电流这些性能使能

只有当确认了芯片回归到安全的工作温度, 内置温度迟滞电流才重新控制驱动电路应用锂电池供电直流电机驱动玩具机器人驱动控制特点内置 PMOS NMOS 的单通道 H 桥驱动器四种驱动功能 : 正传反转停转和刹车功能低 RDS(ON) 电阻 (0.3Ω), 连续输出电流 : HR1124S:1.2A(SOP8); HR1154D:1.

1 描述 HR1124S/HR1154D 是应用于直流电机方案的单通道 H 桥驱动器芯片 HR1124S/HR1154D 的 H 桥驱动部分采用低导通电阻的 PMOS 和 NMOS 功率管低导通电阻保证芯片低的功率损耗, 使得芯片安全工作更长时间此外 HR1124S/HR1154D 拥有低待机电流低静态工作电流这些性能使能 HR1124S/HR1154D 易用于玩具方案 HR1124S/HR1154D 内部含有过温关断保护当负载电机是低阻抗的, 或者输出端短路, 这样使能 HR1124S/HR1154D 的输出电流急剧上升, 同时内部温度也急剧上升当芯片温度超过最大温度阈值 ( 典型 150 ),HR1124S/HR1154D 会关断所有的输出, 防止潜在安全隐患只有当确认了芯片回归到安全的工作温度, 内置温度迟滞电流才重新控制驱动电路应用锂电池供电直流电机驱动玩具机器人驱动控制特点内置 PMOS NMOS 的单通道 H 桥驱动器四种驱动功能 : 正传反转停转和刹车功能低 RDS(ON) 电阻 (0.3Ω), 连续输出电流 : HR1124S:1.2A(SOP8); HR1154D:1.5A(DIP8); 低待机电流 (0.01uA) 和低静态工作电流 (0.2mA) 低工作电压宽电压供电,1.8V-6.8V 内置过温关断保护电路符合 RoHS 标准封装形式型号选择 Part Number Package HR1124S SOP 8 HR1154D DIP 8 SOP 8 DIP 8 Page 1 of 12 12/2015, V1.0

2 功能模块示意图 Page 2 of 12 12/2015, V1.0

3 电路工作极限 at Ta = 25 C Parameter Symbol Conditions Ratings Unit Logic Supply Voltage VCC 5.5 V Load Supply Voltage VM 6.8 V Logic Input voltage V IN VCC V Output Current I OUT ±2 A Peak Out Current Iop 3 A Operating Ambient Temperature T A Range S -20 to 85 C Maximum Junction T J(max) 150 C Storage Temperature Tstg -55 to 150 C 推荐工作条件 at Ta = 25 C Min NOM Max Unit Logic Supply Voltage Range VCC V Load Supply Voltage Range VM V Logic Input Voltage Range VIN 0 - VCC V Continuous Output Current IOUT(HR1124S) ±1200 ma IOUT(HR1154D) ±1500 ma Page 3 of 12 12/2015, V1.0

4 电特性 at Ta = 25 C, VCC= 3 V,VM=3V,RL=15Ω,unless otherwise noted POWER SUPPLY HR1124S/HR1154D PARAMETER TEST CONDITIONS MIN TYP MAX UNIT ICCST Circuit current at standby INA=INB = L 0 1 ua IVMST VM current at standby INA=INB = L 0 1 ua INA=L,INB = H or ICC Circuit current INA=H,INB = L or ma INA=H,INB = H INA=L,INB = H or IVM VM current INA=H,INB = L or ma INA=H,INB = H LOGIC-LEVEL INPUTS VINL Input low voltage 0.3VCC V VINH Input High voltage 0.7VCC V RPD Input pull-down resistance 1.5 MΩ IINL Input low current VIN = 0V -1 0 ua IINH Input high current VIN = 3V 5 20 ua H-BRIDGE FETS RDS(ON) Output on resistance IO= ±200 ma Ω PROTECTION CIRCUITS ttsd Thermal shutdown temperature Die temperature Page 4 of 12 12/2015, V1.0

5 输入输出逻辑表 HR1124S/HR1154D INPUT OUTPUT MODE INA INB OUTA OUTB L L Hi-Z Hi-Z Standby(STOP) H L H L Forward L H L H Reverse H H L L Brake 输入输出波形注意 : 在需要控制换向时, 需要有足够的放电时间, 使电机完全停转后再执行换向启动若延迟不充分, 有可能导致电机运转不起来, 也有可能损伤芯片电机停转可采用 00 stop 状态或者 11 brake 状态若电机需要调速, 可通过 PWM 波实现, 例如正向运转,INA 高电平,INB 低电平, 此时为最快转速 ; 若此时 INA 输入 PWM 波,INB 维持低电平, 则 INA 的高电平的占空比为调速比例 ; 当然, 也可采用 INA 维持高电平,INB 输入 PWM 波形, 此时 INB 低电平的占空比为调速比例 Page 5 of 12 12/2015, V1.0

电路应用参考过温关断 (TSD) 当结温达到 150,HR1124S/HR1154D 关断所有的输出, 这是为了防止因为过高的温度而烧毁芯片 TSD 含有 25 的迟滞 application circuit for 2-battery operated remote control toy car 上图示意了使用两节电池远程操控玩具电车, 使用两颗 HR1124S/HR1154D,

6 电路应用参考过温关断 (TSD) 当结温达到 150,HR1124S/HR1154D 关断所有的输出, 这是为了防止因为过高的温度而烧毁芯片 TSD 含有 25 的迟滞 application circuit for 2-battery operated remote control toy car 上图示意了使用两节电池远程操控玩具电车, 使用两颗 HR1124S/HR1154D, 分别控制前后轮和左右轮正常情况下,RX2 的电源 VDD 需要着重设计, 来获得一个稳定的电源当电池电压降低的时候 RX2 电源端 VDD 需要并接一个 220uF/16V 的电解电容和一个 104nF 的薄膜电容设计注意事项 : HR1124S/HR1154D 的逻辑供电端 VCC 必须与控制芯片 RX2 的 VDD 端相连 HR1124S/HR1154D 的功率电源端 VM 需直接与电池的阳极相连 HR1124S/HR1154D 的逻辑地 AGND 和功率地 PGND 需先连在一起, 然后再连接到 RX2 的地 HR1124S/HR1154D 的功率电源端 VM 需并接一个电解电容, 布局时尽量靠近 VM 管脚推荐使用 100uF/10V 300uF/10V 电解电容 Page 6 of 12 12/2015, V1.0

application circuit for 3or4-battery operated remote control toy car 上图示意了使用三节电池远程操控玩具电车, 使用两颗 HR1124S/HR1154D, 分别控制前后轮和左右轮正常情况下,RX2 的电源 VDD 需要着重设计, 来获得一个稳定的电源当电池电压降低的时候 RX2 电源端 VDD 需要并接一个 220uF/16V

7 application circuit for 3or4-battery operated remote control toy car 上图示意了使用三节电池远程操控玩具电车, 使用两颗 HR1124S/HR1154D, 分别控制前后轮和左右轮正常情况下,RX2 的电源 VDD 需要着重设计, 来获得一个稳定的电源当电池电压降低的时候 RX2 电源端 VDD 需要并接一个 220uF/16V 的电解电容和一个 104nF 的薄膜电容设计注意事项 : HR1124S/HR1154D 的逻辑供电端 VCC 必须与控制芯片 RX2 的 VDD 端相连 HR1124S/HR1154D 的功率电源端 VM 需直接与电池的阳极相连 HR1124S/HR1154D 的逻辑地 AGND 和功率地 PGND 需先连在一起, 然后再连接到 RX2 的地 HR1124S/HR1154D 的功率电源端 VM 需并接一个电解电容, 布局时尽量靠近 VM 管脚推荐使用 100uF/10V 300uF/10V 电解电容在使用中, 电机端会产生尖峰电压为了防止这种电压对芯片的伤害, 建议在每个输出端并联一个 104nF 的薄膜电容, 并尽量挨近输出管脚由于是高电压供电, 很容易造成芯片损坏, 所以建议在输出端 OA OB 直接并联一个 104nF 的薄膜电容 Page 7 of 12 12/2015, V1.0

remote controlled toy car LED indicator connection 上图示意了玩具汽车 LED 指示连接图, 图中 R1-4 为限流电阻假设图中 OA 输出高电平, 这样 OB 为低电平, 这时,LED1 和 LED2 亮, 反之同理注意 : 不建议用户使用 LED 的负极接 HR1124S/HR1154D 输出, 正极接限流电阻到电源这种接法

8 remote controlled toy car LED indicator connection 上图示意了玩具汽车 LED 指示连接图, 图中 R1-4 为限流电阻假设图中 OA 输出高电平, 这样 OB 为低电平, 这时,LED1 和 LED2 亮, 反之同理注意 : 不建议用户使用 LED 的负极接 HR1124S/HR1154D 输出, 正极接限流电阻到电源这种接法 single-lithium battery, radio controlled electric plane tail motor drive application for reference 上图示意了单节锂电池供电的无线遥控飞机驱动参考设计对于有些单片机, 上电起来的瞬间, 输出 IO 口的逻辑电平是不确定, 这样可能造成电机发生转动通过增加两个 5.1K 的下拉电阻来解决这个问题当然, 假如单片机在上电瞬间的 IO 输出电平是确定的低电平, 这样下拉电阻就可以省去了 Page 8 of 12 12/2015, V1.0

9 管脚图正面图管脚列表 NAME PIN IO Pin Description VCC 1 P Power supply INA 2 I It combines INB to decide the state of the driver INB 3 I It combines INA to decide the state of the driver VM 4 P Power supply for driver OB 5 O H-bridge output terminal B of the driver AGND 6 G GND PGND 7 G GND OA 8 O H-bridge output terminal A of the driver Page 9 of 12 12/2015, V1.0

10 封装信息 SOP 8 HR1124S/HR1154D Page 10 of 12 12/2015, V1.0

11 DIP 8 Page 11 of 12 12/2015, V1.0

12 IMPORTANT NOTICE 注意 Jiaxing Heroic Electronic Technology Co., Ltd (HT) reserves the right to make corrections, modifications, enhancements, improvements, and other changes to its products and services at any time and to discontinue any products or services without notice. Customers should obtain the latest relevant information before placing orders and should verify that such information is current and complete. ( 以下简称 HT) 保留对产品服务文档的任何修改更正提高改善和其他改变, 或停止提供任何产品和服务, 并不提供任何通知的权利客户在下单和生产前应确保所得到的信息是最新最完整的 HT assumes no liability for applications assistance or customer product design. Customers are responsible for their products and applications using HT components. HT 对相关应用的说明和协助以及客户产品的板级设计不承担任何责任 HT products are not authorized for use in safety-critical applications (such as life support devices or systems) where a failure of the HT product would reasonably be expected to affect the safety or effectiveness of that devices or systems. HT 的产品并未授权用于诸如生命维持设备等安全性极高的应用中 The information included herein is believed to be accurate and reliable. However, HT assumes no responsibility for its use; nor for any infringement of patents or other rights of third parties which may result from its use. 本文中的相关信息是精确和可靠的, 但 HT 并不对其负责, 也不对任何可能的专利和第三方权利的侵害负责 Following are URLs and contacts where you can obtain information or supports on any HT products and application solutions: 下面是可以联系到我公司的相关联系方式 : Jiaxing Heroic Electronic Technology Co., Ltd. 地址 : Add: 浙江省嘉兴市凌公塘路 3339 号 JRC 大厦 A 座三层 A 3rd floor, JRC Building, No. 3339, LingGongTang Road, Jiaxing, Zhejiang Province 销售 /Sales: 支持 /Support: 传真 /Fax: 网址 /Website: sales@heroic.com.cn Page 12 of 12 12/2015, V1.0

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Important Notice SUNPLUS TECHNOLOGY CO. reserves the right to change this documentation without prior notice. Information provided by SUNPLUS TECHNOLO Car DVD New GUI IR Flow User Manual V0.1 Jan 25, 2008 19, Innovation First Road Science Park Hsin-Chu Taiwan 300 R.O.C. Tel: 886-3-578-6005 Fax: 886-3-578-4418 Web: www.sunplus.com Important Notice SUNPLUS