兵器装备工程学报 火控雷达 火控雷达用于自动跟踪目标测定目标 ON 荷 兰 德 国 及 加 拿 大 联 合 研 制 的 阿 帕 坐标配合武器系统实施拦截与打击实现目标的精确跟踪 APAR 俄罗斯的 天空哨兵 W 法国的 武 和火力控制 其作用距离较近但精度高 可靠性好 数据率 日本的 FC 美国正在

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1 第 卷 第 期 兵器装备工程学报 年 月 信息科学与控制工程 x 跟踪雷达干扰技术综述 贵彦乔 吴彦鸿 俞道滨 中国人民解放军装备学院 研究生管理大队 光电装备系北京 摘要 在介绍跟踪雷达干扰技术研究现状的同时对与之密不可分的跟踪雷达系统和干扰评估效果两个方面的研究 现状进行了概述 从压制干扰和欺骗干扰两个方面对当前典型的跟踪雷达干扰样式进行了介绍分析 归纳和总结 了跟踪雷达干扰技术状况和发展趋势 为进一步实现对跟踪雷达的有效干扰跟踪雷达干扰技术必然向欺骗干扰 相干干扰 多点源角度欺骗以及复合干扰的方向发展 关键词 跟踪雷达 干扰技术 干扰样式 研究现状 发展趋势 本文引用格式 贵彦乔吴彦鸿俞道滨跟踪雷达干扰技术综述 兵器装备工程学报 C m GUY WUY YUD R w J mm T T R J O E m E 中图分类号 TN 文献标识码 A 文章编号 R w J mm T T R GUY WUY YUD D m G M m D m O E E m A m E m PLAB C A A m mm m mm w w F m w mm mm mm m wm mm z m mm w F mm w z mm mm w mm mm m m mm K w mm mm m m 自 年世界上出现第一部跟踪雷达 CR 以来 跟踪雷达技术一直受到国内外研究人员的重视 跟踪雷达 扰评估效果方面的研究现状在此基础上对跟踪雷达干扰 技术进行梳理和总结分析了干扰技术的发展趋势 技术在军事领域的不断发展与广泛应用使得其对机动目标 的威胁程度与日俱增对跟踪雷达实施干扰降低其威胁程 跟踪雷达发展现状和趋势 度已成为电子对抗领域的一个重要研究方向 与此同时 干扰效果评估方法作为衡量干扰设备性能的重要综合性指 标吸引了各国学者的不断关注 本文全面回顾和介绍了跟踪雷达干扰技术的发展历程 和进展状况同时介绍了与之密不可分的跟踪雷达系统和干 掌握跟踪雷达的发展现状和趋势是研究跟踪雷达干扰 技术的入门条件 跟踪雷达自问世以来经过 多年的发 展 逐渐形成了火控雷达 和多功能相控阵雷达 两大主要 分支 收稿日期 修回日期 作者简介 贵彦乔 男硕士研究生主要从事雷达信号处理研究

2 兵器装备工程学报 火控雷达 火控雷达用于自动跟踪目标测定目标 ON 荷 兰 德 国 及 加 拿 大 联 合 研 制 的 阿 帕 坐标配合武器系统实施拦截与打击实现目标的精确跟踪 APAR 俄罗斯的 天空哨兵 W 法国的 武 和火力控制 其作用距离较近但精度高 可靠性好 数据率 日本的 FC 美国正在研制的 PY 仙座 H 高更重要是抗干扰能力强因此火控雷达在近程反导系统 和 V R等公开资料中可搜集到的国外多功能相控阵雷达 中占据主导地位 目前具有代表性的火控雷达主要有 的性能指标如表 所示 美国 的 AN PG E 和 AN APG 英 国 的 T 和 T 法国的 海狸 Ⅰ和 海狸 Ⅱ 俄罗斯的 N 以及日 APG 等 图 本的 J 多功能相控阵雷达 多功能相控阵雷达具有功率口 径积大 反应速度快 数率高 资源能够自适应管理 抗干扰 能力强等优点是跟踪雷达发展的新方向 目前先进的 多功能相控阵雷达可同时完成搜索 跟踪 制导等任务能 够取代多部搜索雷达和跟踪雷达的功能 国外典型的多功 能相控阵雷达主要有 美国 宙斯盾 作战系统中的 PY 系 列 意大 利 英 国 及 法 国 联 合 研 制 的 埃 姆 帕 EM AMP PAR 英 国 RAAM导 弹 系 统 中 桑 普 森 图 具有代表性的火控雷达 表 国外多功能相控阵雷达及性能指标汇总表 国家 雷达名称 工作波段 m 最大作用距离 跟踪目标数 制导目标数 美国 PY 波段 意大利 英国及法国 EMPAR C波段 英国 AMP ON 波段 荷兰 德国及加拿大 APAR X波段 法国 H 波段 日本 FC X波段 以上各系统代表着跟踪雷达当前主流的技术水平所列 非相干干扰 根据干扰是否是人为因素造成的可分为有意 的相关雷达性能指标一定程度反映出跟踪雷达逐渐向高精 干扰和无意干扰在电子战中所指的干扰通常指有意干扰 度 多模式 大作用距离 多目标跟踪以及复杂电磁环境下的 根据空间位置关系可分为近距离干扰 自卫干扰 随队干扰 抗干扰技术等方向发展 和远距离支援干扰 根据干扰信号的产生原理分为引导干扰 和转发干扰雷达干扰方法分类示意图如图 所示 本文将 跟踪雷达干扰技术的研究现状和发展 从干扰效果的角度出发对压制干扰和欺骗干扰进行介绍 趋势 跟踪雷达干扰技术是指一切破坏和扰乱敌方跟踪雷达 系统的相关设备正常工作的技术 跟踪雷达作为雷达的一 个重要分支具有共性的同时也彰显着个性主要体现在干 扰技术的分类方法 主流干扰样式等方面 跟踪雷达干扰技术分类 跟踪雷达的干扰技术分类方法多种多样同种分类方法 依照不同的分类准则又可归属不同的类别彼此相辅相成 根据干扰能量来源可分为有源干扰和无源干扰 根据造成的 干扰效果的不同可分为压制干扰和欺骗干扰 根据干扰信号 与雷达信号的相干性可分为全相干干扰部分相干干扰和 图 雷达干扰方法分类

3 贵彦乔等 跟踪雷达干扰技术综述 跟踪雷达压制干扰技术的类型 假设目标均为理想点目标 T则 T仅为威力范围 V中的 对跟踪雷达的压制干扰就是用噪声或类似噪声的干扰 某一确定点 信号遮盖或淹没有用信号阻止跟踪雷达检测目标信号从 而降低其跟踪性能 压制干扰主要采用非相参噪声调制的 干扰信号不需要了解太多敌方跟踪雷达的信息 跟踪雷达 T Rαβ V 一群与真实目标 T不同的确定点集合 T T T T V 的信号特征和信号处理的环节等 只需要知道其工作频率 按照干扰信号中心频率 频谱宽度 Δ 相对于雷达接 收机中心频率 带宽 Δ 对跟踪雷达的压制干扰可 的关系 Δ Δ 距离欺骗干扰 R Rα αβ β 制干扰的首选方案缺点在于其对频率引导精度的要求过 高实现难度大 仰角 多普勒频率和功率 对跟踪雷达的距离欺骗干扰是指 假目标的距离不同于真实目标能量往往强于真目标而其 余参数则近似等于真目标 速度欺骗干扰 阻塞式干扰 阻塞式干扰一般满足 α αβ β R R 由于阻塞式干扰 Δ 对频率引导精度的要求 相对较宽 能够实现同时对多部不同 低容易实现 此外由于其 Δ 宽 工作频率的跟踪雷达的干扰 其缺点在于 Δ 内的干扰功率 与真目标不同能量强于真目标而其余参数则近似等于真 目标 角度欺骗干扰 α α或 β β R R 扫频式干扰 扫频式干扰一般满足 对跟踪雷达的速度欺骗干扰是指假目标的多普勒频率 密度较低 Δ T Δ 其中Rαβ 分别为假目标 T在 V中的距离 方位 瞄准式干扰的主要优点在于 Δ 是压 内的干扰功率大 Δ Δ Δ Δ 由此对跟踪雷达的欺骗干扰分类为以下 类 以分为瞄准式干扰 阻塞式干扰和扫频式干扰 具体如下 瞄准式干扰 瞄准式干扰一般满足 则欺骗干扰所形成的假目标 T也是其中的某一个或某 对跟踪雷达的角度欺骗干扰是指假目标的方位或仰角 即干扰的中心频率以 T为周期的连续函数 扫频式干 不同于真目标能量强于真目标而其余参数则近似等于真 目标 扰可以对跟踪雷达实施周期性间断的强干扰与阻塞式干扰 跟踪雷达干扰技术的研究现状 相似由于扫频的范围较宽也能够实现同时对多部不同工 压制干扰 作频率的跟踪雷达的干扰 国外有关跟踪雷达压制干扰的公开文献较少 国内方 跟踪雷达欺骗干扰技术的类型 面出于数据和试验资源有限等原因相关的研究多基于理 对跟踪雷达的欺骗干扰是采用假的目标和信息 假是指 论分析和仿真实验 由于压制干扰容易被敌方识别加之单 不同于真实的目标和信息 作用于跟踪雷达系统使其不能 一压制干扰的干扰效果不可控因此对压制干扰的研究不 正确地测量真正目标的参数信息 距离 速度及角度等 从 是各国研究的主流方向 而达到迷惑和扰乱跟踪雷达对真正目标跟踪的目的 由于 近年国内部分高校对跟踪雷达压制干扰进行了研究 跟踪雷达系统采用了相参处理 脉冲压缩等处理手段更多 取得了一些成果 饶志高等 针对噪声干扰对抗单脉冲跟 的可以从欺骗干扰的角度出发实施干扰 踪雷达的可行性进行了分析建立了噪声干扰模型 角度跟 根据假目标 T与真实目标 T在 V中参数信息的差别 踪误差估算模型和雷达发现概率计算模型 邵伟等 建立 对跟踪雷达的欺骗干扰可以分为距离欺骗干扰 速度欺骗干 了基于振幅和差式单脉冲跟踪雷达的压制性干扰模型其不 扰以及角度欺骗干扰 具体如下 足在于仿真过程中未考虑杂波的影响 张养瑞等 提出多 设 V为跟踪雷达对各类目标的威力范围对具有四维 假目标联合灵巧噪声的协同压制干扰方法并对协同压制干 距离 方位 仰角和速度 跟踪能力的跟踪雷达来说其 V为 扰的效果进行了仿真验证仿真结果如图 所示可以发现 V RmRmx αmαmx βmβmx 该方法提高了对雷达 CFAR环节的干扰效果不仅大大降低 mmx m m x 目标被发现的概率而且能够避免多假目标欺骗性干扰被识 m mx分别 其中Rm Rmxαm αmxβm βmx m m x 别的可能性尤其针对具有假目标识别能力和多目标跟踪能 为跟踪雷达的最小和最大可跟踪距离最小和最大可跟踪方 力的雷达 位最小和最大可跟踪仰角最小和最大可跟踪目标多普勒 频率灵敏度和饱和输入信号功率

4 44 1 兵器装备工程学报 htp://scbg.qks.cqut.edu.cn/ 图 3 多假目标联合灵巧噪声的协同压制干扰仿真结果 欺骗干扰 近几年, 国外关于跟踪雷达欺骗干扰技术的研究略为领先于国内, 这与国外开展跟踪雷达系统的研制早于国内密不可分 国内公开发表的文献远多于国外, 对该项研究的大力投入一定程度上体现了我国因跟踪雷达系统性能的落后带来的军事被动处境, 也体现了我国在该领域科研队伍的发展和壮大 1) 国外研究现状 国外有关跟踪雷达欺骗干扰技术的公开文献较少, 可查阅的相关研究主要有 :2008 年,Turkci [15] 等基于距离波门拖引干扰技术提出了一种电子攻击 [16] (EA) 系统, 并对系统性能进行了优化 ; 同年,Townsend 等 基于 STAP 框架提出了一种速度波门拖引干扰的数学模型, 研究了 STAP 模型下的欺骗干扰实施方法 ;2013 年,Serin [17] 等基于交叉眼干扰提出了一种用于单脉冲跟踪雷达角度欺骗的振幅相位差容限分析技术, 该技术同样可以用于距离 [18] 和速度欺骗 ;2016 年,Almslmany 等提出了一种新型机载雷达系统, 该系统包含机载欺骗干扰源, 可以实现对地面跟踪雷达的假目标欺骗干扰 2) 国内研究现状 国内对跟踪雷达欺骗干扰的研究成 果主要分为以下 3 个方面 : 一是距离和速度欺骗, 二是角度欺骗, 三是其他干扰技术 1 距离和速度欺骗 近年, 国内科研人员在跟踪雷达的距离和速度欺骗方面进行了很多研究, 对干扰性能进行了一定的提升 [19] 在距离欺骗方面,2006 年, 解凯等针对距离波门拖引过程和跟踪雷达自动距离跟踪系统的特点, 提出了拖引方案和模型, 但是模型中拖引成功率的计算缺乏试验数据支撑 [20] 2009 年, 饶志高等建立了距离波门拖引干扰模型, 推算出实施距离波门拖引干扰的成功率和干扰机所需功率, 提出了一种较为可行的距离欺骗干扰方法, 仿真结果如图 4 所示 [21] 速度欺骗方面的研究主要有,2005 年, 秦勤提出以干扰跟踪雷达距离波门的方法配合对跟踪雷达的多普勒测速系统的干扰, 找出了两种干扰之间的对应参数关系 2010 [22] 年, 郭颖睿等提出了速度拖引诱饵干扰模型, 提高了普通拖曳式诱饵对角度跟踪系统的干扰性能 2012 年, 李洋 [23] 等提出了基于有源照射箔条云对跟踪雷达速度波门进行拖引干扰的复合干扰方法, 建立了复合干扰对速度跟踪系统进行干扰的相关模型

5 贵彦乔, 等 : 跟踪雷达干扰技术综述 145 引头对目标的分辨力, 增加导弹的脱靶量 ;2008 年, 闫晓鹏 [29] 等研究了闪烁干扰信号对角跟踪回路环节的作用实质, 为同步闪烁干扰中闪烁频率的选取提供参考 海军航空工 [30] 程学院比较有代表性的工作包括 :2008 年, 李相平等从应用层角度, 对交叉眼转发式干扰机进行了分析, 推导了相干两点源对导引头进行角度欺骗时引起的测角误差 ;2011 年, [31] 韩红斌等针对双点源相干干扰提出了两种可行的实现方式, 但两种实现方式的不足都在于很难确保其信号的相参性 空军工程大学比较有代表性的工作包括 :2013 年, 张曦 [32] 等提出了相干干扰与目标回波信号共同作用下的干扰分析模型及优化干信比的计算方法, 分析了考虑目标回波信号情况下影响角度跟踪性能的作用因素及规律 ;2015 年, 张兵 [33] 等分析了双干扰源功率变化时导弹的攻击轨迹和误差, 以及功率不相等时非相干干扰源间距和天线波束宽度对诱 [34] 骗效果的影响 2013 年, 李玉鹏等针对两点源恒定干扰的不足, 提出两点源单闪烁干扰, 运用遗传算法推算出在特定初始张角和分辨角条件下两点源施放最优距离和单闪烁周期, 但是该方法初始状态比较难确定 图 4 距离波门拖引成功率与拖距的关系 2 角度欺骗 : 随着新体制雷达的出现和抗干扰技术的不断提高, 跟踪雷达即使丢失了距离信息, 仍然可以通过单脉冲角跟踪技术完成跟踪, 使目标处于极其严重的威胁之中, 原理如图 5 所示 因此必须对雷达的角度跟踪系统进行直接干扰 目前, 针对单脉冲测角体制的跟踪雷达, 有效的角度欺骗干扰措施主要有两点源非相干干扰 两点源相干干扰和交叉极化干扰 自 2005 年起, 关于跟踪雷达角度欺骗技术的研究受到国内相关科研院所和高校的重视 [24] 在科研院所方面,2005 年, 郭锋对几种角度欺骗干扰所引起的跟踪雷达测角误差进行了分析, 但是分析是在已知雷达的正交极化和交叉极化的情况下进行的, 实际情况下会 [25] 更加复杂 2009 年, 侯民胜等研究了双机同步闪烁干扰的实施方法, 给出了单脉冲雷达角跟踪系统中分辨角的计算 [26] 方法 2011 年, 成继隆等在典型的两点源干扰的条件下, 引入了平台回波的影响, 得出的数据可供工程化实现时参 [27] 考 2012 年, 刘洋涛等从雷达回波信号的角度建立了两相干干扰源对单脉冲雷达角度跟踪系统进行干扰的具体模型, 详细分析了目标雷达波束指向角 两干扰源与目标雷达夹角 两干扰源相位差以及干扰功率比等因素对干扰效果的影响 在院校方面, 北京理工大学比较有代表性的工作包括 : [28] 2007 年, 栗苹等提出一种基于两非相干干扰源同时发射能量的闪烁干扰实现方法, 该方法能有效延迟单脉冲雷达导 图 5 相干干扰源与雷达的相对角度关系 3 其他干扰技术 : 跟踪雷达干扰和抗干扰技术具有很 [35] 强的针对性, 新型雷达抗干扰技术的出现, 也总是会迫使干扰人员去研究新的干扰方法 [36] [37] 2008 年, 汤礼建等提出了一种基于卷积调制的脉内多假目标干扰生成技术, 这种干扰波形和目标回波一样会获得脉冲压缩处理增益, 在较低的干扰功率输入下就能产生高密度的脉内假目标信号 [38] 2011 年, 杨会军等提出了一种基于 DRFM 的弹载自卫式单脉冲雷达干扰技术, 该技术采用交叉眼 + 灵巧噪声复合干扰体制, 不但能从角度上诱偏单脉冲雷达, 还能够进入敌方雷达的检测和跟踪系统, 获得雷达信号处理增益, 使雷达不能正确地检测真实目标并获得目标参数信息 2012 年, 张晓 [39] 杰等分析了拖曳式雷达诱饵对末制导导弹的单脉冲角度跟踪系统的角度欺骗模型及导引头的干信比模型 2016 年, [40] 陈秋菊等基于目标的电磁散射特性, 利用目标多散射点模型来调制接收到的雷达发射信号, 以产生与目标回波具有相对稳定相位关系的干扰信号, 但是实际作战中, 受系统和平台等各种误差源的影响, 很难形成精确的相干干扰信号

6 兵器装备工程学报 跟踪雷达干扰技术的发展趋势 根据上述研究现状对跟踪雷达干扰技术的发展趋势可 归纳为以下 点 估准则的基础上通过分析反导系统与目标导弹之间的关 系提出最小干扰距离指标 同年黄成家等 建立了以跟 踪误差 压制系数 拖引时间和干扰成功率等作为速度波门 由压制干扰向欺骗干扰发展 由于欺骗干扰对跟踪 拖引干扰的评估指标的评估模型 雷达能实现压制干扰无法达到的欺骗效果具有高于压制干 扰的干扰效率鉴于此对跟踪雷达实施欺骗干扰在干扰效 结论 果的稳健性上具有更高的性能 由非相干干扰向相干干扰发展 因为数字射频存储 跟踪雷达系统性能的不断提高使得跟踪雷达在战争中 技术 DRFM 的快速发展干扰采用与雷达信号相干的干扰 的作用愈发重要在此背景下跟踪雷达干扰技术研究受到 信号逐渐成为主流 相干干扰有效降低了对干扰功率的需 各国的广泛关注 本文归纳了跟踪雷达 干扰技术以及干扰 求在提高功率利用率上具有更高价值 效果评估的研究现状着重从压制干扰和欺骗干扰两个方 由单点源角度欺骗向多点源角度欺骗发展 单脉冲 面分析了跟踪雷达干扰技术的类型 研究状况说明跟踪雷 跟踪雷达的角度跟踪系统对单点源角度欺骗具有较强的抗 达干扰技术将向欺骗干扰 相干干扰 多点源角度欺骗以及 干扰能力但雷达主波束内同时出现两个或更多的干扰源 复合干扰方向发展为进一步研究跟踪雷达干扰技术提供了 时会影响到跟踪雷达的角度跟踪系统的正常工作 因此 参考 双点源或多点源角度欺骗更适用于抗干扰能力日益完善的 参考文献 跟踪雷达 由单一干扰向复合干扰发展 随着跟踪雷达向多目 标 多波段以及多模式方向的发展单一的干扰手段将不再 V NCENTFBERRANGERMBEAUGENDREG 适用先进的跟踪雷达此时实施复合干扰有着更加直接的 F m w E P C EU PCO 军事意义 跟踪雷达干扰效果评估的研究现状 C?RDENA TR ANAJJ BR TODFERN?NDEZJM X 对跟踪雷达的干扰效果评估准则可以划分为两大类 信 息准则和作战效能准则 信息准则是根据先验概率的熵与 干扰前后后验概率熵的差值对干扰效果进行评价虽然信 息准则是最科学的但实际上雷达是无法给出目标的先验 E C A P E CAP 周红峰 单脉冲火控雷达技术研究 舰船电子对抗 概率的因此无法计算 作战效能准则是基于对跟踪雷达实 MAC ELJ LOCUM JF M THJK ME ME 施干扰时飞机 舰船的生存率或杀伤概率生存率与杀伤概 A F C R 率和对跟踪雷达的干扰效果有着密切的关系基于作战效能 R C 的干扰效果评估更易于实现 但是作战效能准则涉及的是 系统性能 设备数量 能力 战术运用等 不完全适应于对单 徐艳国 机载火控雷达发展及对导引头的启示 航空 兵器 部跟踪雷达的干扰效果评估 目前对跟踪雷达的干扰效果 冯明月 何明浩 郁春来 典型相控阵雷达抗干扰仿真平 评估方法多而杂好的方法较少至今仍没有一个全面而统 台设计与实现 现代防御技术 张忠磊 丁凡 曹阳 对 宙斯盾 相控阵雷达的干扰方法 一的实用准则和方法 迄今为止美国 英国 俄罗斯等一些国家均建立了与此 舰船电子工程 研 相应的学科投入大量人力和资金进行跟踪雷达干扰效果评 F ORELLOAPAR BCARDONEM x m 估领域的研究并且不断地应用到实际中 由于此类问题的 w G B m E R 研究尤其是相关应用都是属于军事机密所以在文献和资 C TAFFORDW KME AR m R T 料中难以查找 近年我国研究人员在对跟踪雷达的干扰评估方面也开 展了大量的研究 年秦勤 建立了基于振幅和差式 BMD R C M TA BVAN GENDEREN PO w APAR 单脉冲雷达的压制性干扰评估模型该模型的不足在于并未 m CE R C 涉及到距离跟踪 自动增益控制系统 伺服系统等 个环节 年罗波等 为评估弹载干扰机的作战效能在干扰评 CHAKRAVORTY RAM REZJ F O m M

7 贵彦乔等 跟踪雷达干扰技术综述 M m m m J G C D m 饶志高 金嘉旺侯向辉等噪声干扰对抗单脉冲末制 导雷达技术研究 指 挥 控 制 与 仿 真 邵伟 涂拥军葛青林等对单脉冲雷达的遮盖性干扰 效果评估 航天电子对抗 张养瑞 高梅国 李云杰 LFM脉冲雷达恒虚警检测的协 同压制干扰 系统工程与电子技术 TURKCO LEBLEB C OGLUK D m 究 信息化研究 刘洋涛 郝志梅对单脉冲雷达角度跟踪系统的干扰仿 真研究 航天电子对抗 栗苹 范科 王建涛等一种新的同步非相关闪烁干扰 的实现方法 北京理工大学学报 闫晓鹏 栗苹 耿小明 同步闪烁干扰中闪烁频率的选取 北京理工大学学报 李相平 赵腊 胡磊 相干两点源对反舰导弹导引头的干 制导与引信 扰研究 韩红斌 李相平赵振波等双点源相干干扰的研究与 实现 国外电子测量技术 董玮 李小波黄超等基于约束独立分量分析的雷达 m m EEE 抗主瓣干扰方法 探 测 与 控 制 学 报 P C mm A C 张兵 白渭雄付孝龙等双点源干扰诱偏被动雷达导 J AMEDTOWN ENDM CHAELA m 引头性能分析 空军工程大学学报 V G P m 李玉鹏 吕绪良扈佃海等两点源单闪烁法对单脉冲 EEER C ER N MONATEORDUY LMAZA Am m m P C mm A C U ALM LMANY ATAMER H OL MANA m mm 电子信息对抗技术 雷达的干扰分析 CHLEHERD E w m A M A H 王跃鹏 同武勤现代雷达电子对抗技术 舰船电子 对抗 汤礼建 黄建冲 徐新华 基于卷积调制的脉内多假目标 F J E C 干扰技术研究 电 子 信 息 对 抗 技 术 E C mm C m J EC ECC 解凯 陈永光汪连栋等距离波门拖引方案的分析建 模与评 估 系 统 工 程 与 电 子 技 术 饶志高 金嘉旺 李仙茂 对单脉冲末制导雷达距离欺骗 分析 雷达与对抗 秦勤 一种针对雷达多普勒测速系统全面干扰的方法 火控雷达技术 郭颖睿任宏滨李静一种新型拖曳式诱饵技术研究 弹箭与制导学报 李洋 吴华 李彬等基于有源照射箔条云的速度欺骗 干扰方法 电讯技术 郭锋 角度欺骗干扰技术分析 舰船电子对抗 侯民胜 朱莹 田宇 闪烁干扰分辨角的计算用 电子 杨会军 王根弟基于 DRFM的弹载自卫式单脉冲雷达 航天电子对抗 干扰技术 张晓杰骆鲁秦崔伟拖曳式雷达诱饵干扰能力研究 电子信息对抗技术 陈秋菊 莫翠琼孙杰等基于散射特性的单脉冲角跟 踪雷达相干干扰方法 弹 箭 与 制 导 学 报 秦勤 一种针对雷达多普勒测速系统全面干扰的方法 火控雷达技术 罗波 毕义明 李马戍 弹载电子干扰机作战效能仿真评 兵工自动化 估 黄成家 刘晓东 机载 PD雷达速度波门拖引干扰建模与 评估 航天电子对抗 柳向 王杰贵 方建华 对数据后处理雷达的分段卷积转 发干扰研究 火力与指挥控制 测量技术 成继隆 胡东 引入平台回波的相干两点源干扰技术研 责任编辑 杨继森

吉林大学学报 工学版 244 第 4 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 7 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 3 所示 图4 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Fig 4 Waveform of roll rate and input η with time changing 图5 Fig 5 滚转角随时间的变化波形 Waveform of roll angle with

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