Superior Clamping and Gripping 首屈一指的业绩表现雄克是全球领先的夹持技术和抓取系统供应商, 从最小的平动机械手到最大的卡爪产品系列作为业内的领导者, 雄克制定了众多具有广阔应用前景的标准, 并由此推动诸多行业的快速发展在雄克这家极富创新的家族式企业中, 有 25

Size: px

Start display at page:

Download "Superior Clamping and Gripping 首屈一指的业绩表现雄克是全球领先的夹持技术和抓取系统供应商, 从最小的平动机械手到最大的卡爪产品系列作为业内的领导者, 雄克制定了众多具有广阔应用前景的标准, 并由此推动诸多行业的快速发展在雄克这家极富创新的家族式企业中, 有 25"

训柄章
5 years ago
Views:

1 Superior Clamping and Gripping 产品概览抓取系统

2 Superior Clamping and Gripping 首屈一指的业绩表现雄克是全球领先的夹持技术和抓取系统供应商, 从最小的平动机械手到最大的卡爪产品系列作为业内的领导者, 雄克制定了众多具有广阔应用前景的标准, 并由此推动诸多行业的快速发展在雄克这家极富创新的家族式企业中, 有 2500 多位员工以娴熟的专业知识丰富的经验和精诚的团队协作为客户带去福音雄克家族希望我们的优质产品能助您收获更多硕果 Henrik A.Schunk,Kristina I.Schunk, 形象大使 Jens Lehmann 和 Heinz-Dieter Schunk Heinz-Dieter Schunk Henrik A. Schunk Kristina I. Schunk 用于车床 Superior Clamping and Gripping Jens Lehmann 为精准抓取和安全夹持代言作为雄克公司的品牌形象大使, 这位头号门将向人们传达着我们在夹持技术和抓取系统的全球领导地位就雄克和 Jens Lehmann 的出色表现而言, 高效精准和可靠是双方的共同特征详细信息请登陆雄克官方网站 : Jens Lehmann

3 气动机械手二指平动机械手小型平动机械手 MPG-plus 抓取力从 25 N 至 350 N 单指行程从 1.5 mm 至 10 mm 7 种型号从 MPG-plus 16 至 MPG-plus 64 用于中小尺寸元件的自动装配气动机械手三指定心机械手小元件抓取机械手 MPZ 抓取力从 20 N 至 310 N 单指行程从 1 mm 至 5 mm 6 种型号从 MPZ 16 至 MPZ 45 用于中小尺寸元件的自动装配小元件抓取机械手 KGG 抓取力从 45 N 至 540 N 单指行程从 10 mm 至 60 mm 7 种型号从 KGG 60 至 KGG 280 采用高刚度 T 型槽导轨的细长机械手通用型机械手 PGN-plus 大抓取力从 123 N 至 N 单指行程从 2.5 mm 至 45 mm 11 种型号从 PGN-plus 40 至 PGN-plus 380 采用坚固的多齿导轨, 能承受大的力矩, 适用于要求长手指的场合通用型机械手 PZN-plus 大抓取力从 255 N 至 N 单指行程从 2.5 mm 至 40 mm 11 种型号从 PZN -plus 40 至 PZN -plus 380 采用坚固的多齿导轨, 能承受大的力矩, 适用于要求长手指的场合通用型机械手 JGZ 大抓取力从 255 N 至 7990 N 单指行程从 2.5 mm 至 16 mm 7 种型号从 JGZ 40 至 JGZ 160 带 T 型槽导向, 极高的性价比通用型机械手 JGP 抓取力从 123 N 至 7400 N 单指行程从 2.5 mm 至 35 mm 10 种型号从 JGP 40 至 JGP 300 带 T 型槽导向, 极高的性价比密封型机械手 DPZ-plus IP67 大抓取力从 230 N 至 N 单指行程从 2.5 mm 至 25 mm 8 种型号从 DPZ-plus 40 至 DPZ-plus 200 采用坚固的多齿导轨, 能承受大的力矩通用型机械手 PGF 抓取力从 240 N 至 1970 N 单指行程从 7.5 mm 至 31.5 mm 5 种型号从 PGF 50 至 PGF 125 优越的导轨特性密封型机械手 DPG-plus IP67 大抓取力从 110 N 至 N 单指行程从 2.5 mm 至 35 mm 10 种型号从 DPG-plus 40 至 DPG-plus 300 采用坚固的多齿导轨, 能承受大的力矩长行程机械手 PSH 抓取力从 320 N 至 1760 N 单指行程从 14 mm 至 100 mm 4 种型号从 PSH 22 至 PSH 52 带有密封型导轨, 能适应轻微污染的工作环境长行程机械手 PHL 抓取力从 390 N 至 3250 N 单指行程从 30 mm 至 160 mm 5 种型号从 PHL 25 至 PHL 63 橡胶型密封设计适用于较恶劣的工作环境多指机械手装配机械手 ORG 装配 O 型密封圈的直径范围 : 5mm 至 150mm 可调整张开行程型号 ORG 85 仅用一个机械手就能可靠地实现外夹式和内撑式装配张角式机械手小元件抓取机械手 SWG 抓取力矩从 0.01 Nm 至 2.8 Nm 单指张角 15 8 种型号从 SWG 10 至 SWG 50 外型窄, 紧凑设计通用型机械手 PWG-plus 抓取力矩从 3.5 Nm 至 617 Nm 单指张角 15 8 种型号从 PWG-plus 50 至 PWG-plus 240 强壮型, 带有弹簧安全装置

4 气动机械手张角式机械手径向机械手 PRG 抓取力矩从 2 Nm 至 295 Nm 张角角度 30 /60 /90 8 种型号从 PRG 26 至 PRG 125 使用时可将手指运动行程设定到最经济的位置密封型机械手 DRG IP67 抓取力矩从 8 Nm 至 143 Nm 张角调整范围从 10 至种型号从 DRG 44 至 DRG 100 全密封机械结构带主轴接口的机械手真空机械手 GSW-V 适用于加工中心自动化上下料清洗单元 RGG 防尘防碎片带主轴接口的机械手 GSW 单指行程从 4 至 10 mm 磁力机械手 GSW-M 适用于抓取外形轮廓不规则的片状金属或工件柔性补偿单元 GSW-B-AGE 柔性补偿单元公差补偿, 定位精确带转位功能的机械手带转位功能的二指平动机械手 GSM-P 抓取力从 25 N 至 270 N 用于自动装配的紧凑型模块带转位功能的三指定心机械手 GSM-Z 抓取力从 55 N 至 310 N 通过钢球能灵活地调整摆角带转位功能的张角式机械手 GSM-W/GSM-R 抓取力矩从 0.45 Nm 至 15 Nm 紧凑设计电动机械手二指平动机械手小元件抓取机械手 EGP 抓取力可达 215 N 采用步进电机驱动方式四步调整抓取力单指行程从 3 mm 至 8 mm 型号从 EGP 25 至 EGP 50 电动机械手二指平动机械手通用型机械手 EGN 抓取力从 170 N 至 1000 N 单指行程从 8 mm 至 16 mm 3 种型号从 EGN 80 至 EGN 160 带有伺服电机预定位功能, 可有效减少节拍时间长行程机械手 LEG 抓取力从 300 N 至 1,500 N 单指行程从 0 mm 至 250 mm 3 种型号从 LEG 400 至 LEG 760 模块化驱动智能机械手 PG 从 30 N 至 200 N 范围内可以实现高精度抓取力控制单指行程 34 mm 型号 : PG 70 机械手的控制与电驱动 ( 包括接口 ) 完全集成在机械手内智能机械手 PEH 150 N 至 1800 N 范围内可控制抓取力单指行程 60 mm 至 100 mm 3 种型号从 PEH 30 至 PEH 50 机械手的控制与电驱动 ( 包括接口 ) 完全集成在机械手内自带驱动器机械手 EGA 抓取力高达 1300 N 单指行程从 30 mm 至 100 mm 2 种型号 EGA 25 和 EGA 63 与通用伺服电机兼容 ( 如 SEW,Siemens,Bosch 等品牌 ) 智能机械手 WSG 抓取力从 -5 N 至 120 N 的敏感型机械手单指行程可达 105 mm 3 种机械手型号 :WSG 25,WSG 32 和 WSG 50 电子电路集成在手指内, 采用力传感器三指定心机械手智能机械手 EZN 抓取力从 500 N 至 800 N 单指行程从 6 mm 至 10 mm 2 种型号 EZN 64 和 EZN 100 带有伺服电机预定位功能, 可有效减少节拍时间磁性机械手磁性机械手 EGM 有限范围内高强度抓取驱动后工件抓取稳定

5 气动旋转模块旋转单元旋转单元 SFL 可承受的轴向载荷从 10 N 至 50 N 大转矩从 0.1 Nm 至 3.6 Nm 3 种型号从 SFL 25 至 SFL 64 适合较小载荷的紧凑模块, 旋转角度至 180 通用型旋转单元 SRU-plus 可承受的轴向载荷从 255 N 至 N 大转矩从 0.2 Nm 至 115 Nm 11 种型号从 SRU-plus 8 至 SRU-plus 63 旋转角度可选 90 或 180 中间位置可以锁定旋转头旋转头 SRH-plus 转矩从 3 Nm 至 69.9 Nm 内设气体通路, 可进行数字信号传输 7 种型号 ( 旋转角 180 ) 从 SRH-plus 20 至 SRH-plus 60 有多种可选的模块化设计指示器指示器 RST-D 单指行程 :4,6,8,12,16 3 种型号 :RST-D 60,RST-D 87 和 RST-D 134 最大转动惯量可达 0.6 kgm² 可到左侧右侧或震荡周期, 周期的变化通过控制单元调整电动旋转模块旋转模块摆动模块 PW 可承受的轴向载荷从 80 N 至 200 N 转矩可达 23 Nm 一个模块内有两个独立的旋转轴 2 种型号 PW 70 和 PW 90 驱动和控制完全集成在模块内, 包括不同接口旋转模块 ERS 大转矩从 2.5 Nm 至 10 Nm 大轴向力从 2500 N 至 N 3 种型号从 ERS 135 至 ERS 种控制版本 SCHUNK MCS12 控制器 (48 V) 或标准控制系统 (560 V,Bosch 或 Siemens) 微型旋转模块 ERD 转矩从 0.4 Nm 至 1.2 Nm 气电集成一体化设计 3 种型号 ERD 4,ERD 8 和 ERD 12 经过 SIL-2 系统认证重载旋转模块 ERM 转矩达 75 Nm 型号 ERM 160 自带伺服电机可实现模块化驱动集成 8 个空气通道线性模块行程模块旋转手指旋转手指 GFS 可承受的轴向载荷从 330 N 至 3300 N 转矩从 0.64 Nm 至 10 Nm 4 种型号从 GFS 16 至 GFS 40 适用于工件翻转电动旋转模块旋转模块微型旋转模块 PRH 转矩从 1.5 Nm 至 6.8 Nm 旋转角度不限 6 种型号集成了 SCHUNK 协议 (SMP) 通用型旋转单元 PR 轴向力从 345 N 至 895 N 大转矩从 3.6 Nm 至 142 Nm 3 种型号从 PR 70 至 PR 110 驱动与控制完全集成在模块内, 包括不同接口行程模块 HLM 行程从 0 至 150 mm 且连续可调驱动力最大可达 482 N 4 种型号从 HLM 25 至 HLM 200 每个模块都有 25 mm 的可调行程取放单元电动式取放单元 PPU-E 3 种型号, 负载为 1.5 kg,3 kg 或 5 kg 水平和垂直方向行程最大分别为 280 mm,150 mm 没有移动的电机电缆用于高速动态的抓取和放置场合, 重复精度高气动式取放单元 PPU-P 2 种型号负载从 1 kg 至 3 kg 水平和垂直方向行程最大分别为 210 mm,60 mm 重复精度 : 每轴 ±0.01 mm 与模块化装配系统完全兼容

6 线性模块取放单元摆动单元 DRL 用于高速动态轻柔的取放场合每分钟可达 90 转 2 种型号 DRL 25 和 DRL 25 可调整的旋转角度 90 或 180 直线导轨直线运动导轨 LDx 6 种不同型号行程高达 3800 mm 驱动力高达 1200 N 可选择编码测量系统重复精度高, 可满足高速动态应用主轴 / 齿带 / 齿条驱动直线运动导轨行程高达 7640 mm 驱动力高达 N 可承受力矩高达 Nm 模块化系统, 具有多种导轨形式和驱动形式气动直线导轨 LM 行程从 25 mm 至 450 mm 驱动力从 50 N 至 753 N 5 种型号从 LM 25 至 LM 300 用于高精度场合的最优标准方案龙门框架单元直线式和立体式龙门 LPP/LPE/RPE 雄克有多达 500 种的龙门解决方案及标准龙门产品系列 LPP 气动直线式龙门 : 负载最高 5 kg LPE 电动直线式龙门 : 负载 10 至 20 kg RPE 电动立体式龙门 : 负载 10 至 20 kg LPE 和 RPE 带有伺服驱动机器人附件换手系统手动换手系统 HWS 承受重量达到 54 kg 集成空气通道气电一体化设计通过 ISO 法兰接口或连接板可简便装配 (HWS) 与 PGN-plus 和 JPG 机械手接口通用 (CWS), 可直接安装快速换手系统 SWS 承受重量高达 4080 kg 20 种型号从 SWS 1 至 SWS 1510 气电一体化设计通过 ISO 法兰接口或连接板可简便装配机器人附件换手系统快换模块 NSR-A 100 承受重量 75 kg 气电一体化设计紧凑设计, 适合在限定范围内近距离装载防缠绕防缠绕机构 DDF 2 14 种型号从 DDF 31 至 DDF 到 4 个供气通路最多可以同时传输 10 路电子信号通过 ISO 法兰接口或连接板可简便装配加工工具柔性去毛刺主轴 FDB 4 种型号从 FDB 150 至 FDB 660 转速高达 rpm 功率消耗从 150 W 至 660 W 柔性化机器人控制的工件去毛刺工艺保护装置防碰撞及过载保护装置 OPS 和 OPR OPS 系列带手动重启功能,OPR 系列带自动重启功能通过调节压力来设定碰撞或过载时所承受的力和力矩的临界值靠传感器实现防碰撞控制补偿装置补偿单元 AGE 多种型号能实现 Z,XY 及 XYZ 方向的补偿 XY 方向的补偿范围达到 ±14 mm Z 方向的补偿范围达到 ±14 mm 带有中心位置锁定和位置储存功能 ISO 法兰接口容易装配公差补偿单元 TCU 7 种型号从 TCU 50 至 TCU 200 可直接安装 PGN-plus 和 PZN-plus 的机械手对所有轴具有公差补偿功能具有中心位置锁定和检测功能测量装置弹性变形式力 - 力矩测量单元 FT 16 种型号力矩测量范围可达 ±6000 Nm 力测量范围可达 ±40000 Nm 通讯 :Ethernet,EtherCAT,Wireless, Ethernet/IP,ProfiNet,Can,DAQ 或 RS232 IP 防护等级 :IP60,IP65 和 IP68

7 是时候挖掘机床全部潜能了! 使用雄克出色的功能部件, 挖掘您机床意想不到的潜能雄克一体化效率夹持技术与抓取系统的完美配合, 帮助客户显著提升生产效率雄克机械手高精度抓取! 从轻至几克, 到重达一吨以上的物体线性模块精确移动! 在各轴上保持高速模块化装配系统独一无二的个性化配置! 模块化系统, 灵活且快捷机器人附件完美配合! 实现机器人手臂和抓取模块之间的完美配合旋转模块可控旋转! 受限或连续旋转自由或循环移动抓取系统着眼于未来的移动抓取技术用于自动化搬运系统用于自动化上下料用于加工中心用于自动化装配用于服务型机器人应用

Catalog Order 样本订购 Copy, complete, fax to +86-21-5442 0067

Gripping 抓取系统 Systems Complete Gesamtprogramm Gripping

全系列抓取系统方案 Grippers Greifer Grippers 机械手 Drehmodule Rotary

线性模块 Modules Roboterzubehör Accessories Robot 机器人附件

Overview Highlights New Products Neuheiten 亮点新产品 New

Product Produktübersicht Overview Linearmodule Product 产品概览

Produktübersicht Overview Roboterzubehör Product 产品概览

Technology 夹持技术 Complete Gesamtprogramm Clamping

Technology 全系列夹持技术方案 Toolholders Werkzeughalter Toolholders

Stationary 模块化工件夹持系统 Workholding Drehfutter Lathe Chucks

Magnetic Magnetspanntechnik Clamping Technology Magnetic

Overview Product 产品概览 Overview Hydraulic Kundenspezifische

Special Solutions Hydraulic 液压膨胀夹持技术专用方案 Expansion

Clamping Technology Vacuum 真空夹持技术 Clamping Technology

Tel. Fax E-Mail Highlights New Products Neuheiten 亮点新产品

8 Catalog Order 样本订购 Copy, complete, fax to 复印此页填写完整并传真至 Greifsysteme Gripping Systems Gripping 抓取系统 Systems Complete Gesamtprogramm Gripping Greifsysteme Systems Complete Program Gripping Systems 全系列抓取系统方案 Grippers Greifer Grippers 机械手 Drehmodule Rotary Modules Rotary 转位模块 Modules Linearmodule Modules Linear 线性模块 Modules Roboterzubehör Accessories Robot 机器人附件 Accessories Product Produktübersicht Overview Product 产品概览 Overview Highlights New Products Neuheiten 亮点新产品 New Products Mechatronics Mechatronik Mechatronics 机电一体化 Product Produktübersicht Overview Linearmodule Product 产品概览 Overview 线性模块 Modules Linear Modules Product Produktübersicht Overview Roboterzubehör Product 产品概览 Overview Accessories Robot 机器人附件 Accessories Clamping Technology 夹持技术 Complete Gesamtprogramm Clamping Spanntechnik Technology Complete Program Clamping Technology 全系列夹持技术方案 Toolholders Werkzeughalter Toolholders 刀柄 Stationary Stationäre Workholding Spanntechnik Stationary 模块化工件夹持系统 Workholding Drehfutter Lathe Chucks Lathe 卡盘 Chucks Spannbacken Chuck Jaws Chuck 卡爪 Jaws Magnetic Magnetspanntechnik Clamping Technology Magnetic Clamping Technology 磁力夹持工艺 Product Produktübersicht Overview Product 产品概览 Overview Hydraulic Kundenspezifische Expansion Lösungen Technology Hydro-Dehnspanntechnik Special Solutions Hydraulic 液压膨胀夹持技术专用方案 Expansion Technology Special Solutions Vacuum Vakuumspanntechnik Clamping Technology Vacuum 真空夹持技术 Clamping Technology Company 公司 Name 姓名 Department 部门 Street 街道 ZIP 邮编 City 城市 Tel. Fax Highlights New Products Neuheiten 亮点新产品 New Products M-06/ SCHUNK GmbH & Co. KG 雄克精密机械贸易 ( 上海 ) 有限公司上海市闵行区春东路 420 号 1 号楼 1 楼邮编 : 电话 : 传真 : info@cn.schunk.com 订阅雄克优酷频道关注雄克微信公众号

瓦科-封面封底

瓦科-封面封底公司简介 Company Profile 1, 公司简况 2, 公司文化 3, 主要战略伙伴 4, 联系方式产品介绍 Product Introduction 高效性高精度 7x24 工作操作简单维护方便 1 2 主要部件功能概述 Main Components Of The Functional Overview X-Z 机械手选型规范 X, Z Manipulator Type Specification