前言 前言 本手册介绍了川崎机器人 CP 系列的安装与连接方法 在进行任何操作之前, 敬请全面阅读 完整理解本手册和 安全手册 的内容, 并请一定严格遵守所有的安全规定 对于只按照本手册中某一部分内容进行操作而导致的事故或损害, 川崎公司将不负任何责任 本手册仅介绍机器人手臂的安装与连接 关于机器人
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1 川崎机器人 CP 系列 安装和连接手册 川崎重工业株式会社 DCD
2 前言 前言 本手册介绍了川崎机器人 CP 系列的安装与连接方法 在进行任何操作之前, 敬请全面阅读 完整理解本手册和 安全手册 的内容, 并请一定严格遵守所有的安全规定 对于只按照本手册中某一部分内容进行操作而导致的事故或损害, 川崎公司将不负任何责任 本手册仅介绍机器人手臂的安装与连接 关于机器人控制器单元的安装与连接, 请分别参阅控制器的 安装和连接手册 本手册适用于如下机器人手臂 CP180L: 标准规格 (180kg 负载 )~ 高速规格 (130kg 负载 ) CP300L: 标准规格 (300kg 负载 )~ 高速规格 (250kg 负载 ) CP500L CP700L 1. 本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保 因此, 川崎公司将不会对使用这样的系统而可能导致的事故 损害和 ( 或 ) 与工业产权相关的问题承担责任 2. 川崎公司郑重建议 : 所有参与机器人操作 示教 维护 维修 点检的人员, 预先参加川崎公司准备的培训课程 3. 川崎公司保留未经预先通知而改变 修订或更新本手册的权利 4. 事先未经川崎公司书面许可, 不可以将本手册全部或其中的一部分再版或复制 5. 请把本手册小心存放好, 使之保持在随时备用状态 机器人如果需要重新安装 或搬运到不同地点 或卖给其他用户时, 请务必将本手册附上 一旦出现丢失或严重损坏, 请和您的川崎公司代理商联络 版权所有 2014 川崎重工业株式会社 i
3 符号 符号 在本手册中, 下述符号的内容应特别注意 为确保机器人的正确安全操作 防止人员伤害和财产损失, 请遵守下述方框符号表达的安全信息! 危险 不遵守本标志内容可能会人身引起死亡! 警告 不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或死亡! 小心 不遵守本标志可能会引起人身伤害和 / 或机械损伤 [ 注意 ] 表示关于机器人规格 处理 示教 操作和维护的注意信息! 警告 1. 本手册给出的图表 顺序和详细解释可能并不绝对正确 所以, 在使用本手册去做任何工作时, 有必要投以最大的注意力 一旦出现未说明的问题或麻烦, 请与川崎公司联系 2. 本手册中有关个案的安全描述, 并不完全适用于所有的机器人工作 为保证每项工作的安全, 请阅读并完整理解 安全手册 和相关的法律 法规 法令及其相关资料中各种有关安全的解释和描述, 同时请为各项工作采取合适的安全措施 ii
4 目录 目录 前言... i 符号... ii 1 注意事项 搬运 安装和保管时的注意事项 机器人手臂的安装环境 操作过程中的残存危险 机器人手臂安装和连接的工作流程 机器人的运动范围与规格 由运动范围决定安全围栏的位置 机器人的运动范围与规格 机器人的搬运方法 使用吊绳 使用叉车 基座的安装尺寸 运转过程中作用于安装面上的运动反作用力 安装方法 在地面上直接安装基座时 在地面上安装机器人底板时 工具安装 手腕末端 ( 法兰面 ) 的尺寸 固定螺栓规格 适配器板 ( 选项 ) 变换适配器板的安装步骤 承载能力 空气系统的连接 气管布置图 供气到机器人手臂 空气出口和工具之间的气管的连接方法 外部轴用选件线束的连接 外部设备的安装 可选螺孔位置 外部设备承载能力的计算 iii
5 1 注意事项 1 注意事项 1.1 搬运 安装和保管时的注意事项 当搬运川崎机器人到其安装位置时, 必须严格遵守如下注意事项! 警告 1. 当使用起重机或叉车搬运机器人时, 绝对不能人工支撑机器人机身 2. 搬运中, 绝对不要爬在机器人上或站在提起的机器人下方 3. 在开始安装之前, 请务必断开控制器电源及外部电源 设置一个 安装中 的醒目标志牌, 将外部电源开关锁住或挂上标志以防止作业人员或其他人意外地打开电源, 避免发生不可预测的触电等事故 4. 开动机器人时, 务必在确认其安装状态是否异常等安全后, 接通马达电源, 并将机器人的手臂调整到指定的姿态 此时, 小心不要接近手臂并被夹紧挤压 将机器人调整到指定姿态后, 再次断开控制器电源及外部电源, 并锁定外部电源开关, 挂上 安装中 标志, 然后开始进行工作! 小心 1. 因为机器人机身是由精密零件组成的, 所以在搬运时, 务必避免让机器人受到过分的冲击和振动 2. 用起重机和叉车搬运机器人时, 请事先清除障碍物等, 以确保安全地搬运到安装位置 3. 搬运及保管机器人时, (1) 保持环境温度在 -10 C 至 60 C 内 (2) 保持相对湿度在 35 至 85%RH 内 ( 无凝露 ) (3) 避免过分的振动和冲击 1
6 1 注意事项 1.2 机器人手臂的安装环境 请把机器人手臂安装在满足以下条件的地方 1. 当安装在地面上时, 请确保地面的水平度在 ±5 以内 2. 确保地面和安装座有足够的刚度 3. 确保平面度以避免机器人基座部分受额外的力 ( 如果平面度实在达不到, 请使用衬垫把平面度 调整 ) 4. 工作环境温度必须在 0 C 至 45 C 之间 ( 由于低温启动时, 油脂, 齿轮油的粘性大, 将会产生 偏差异常或超负荷 在这种情况下, 在正常运转前, 请低速开动机器人 ) 5. 相对湿度必须在 35% 至 85% RH 之间, 无凝露 6. 确保安装地方极少暴露在灰尘 油 烟雾和水环境中 7. 确保安装地方无易燃 腐蚀性液体和气体 8. 确保安装地方不受过大的振动影响 (0.5G 以下 ) 9. 确保安装地方最小的电磁干扰 10. 确保安装地方有足够机器人运动的空间 (1) 在机器人的周围设置安全围栏, 以保证机器人最大的运动空间, 即使在手臂上安装工具和工件 也不会和周围的机器产生干扰 (2) 安全围栏的出入口尽量要少 ( 最好 1 处 ), 并设置带安全插销的安全门 (3) 关于安全围栏的技术细节, 请参考对各区域的具体要求 ( 如 ISO 等 ) 约 1m 带安全插销的门 约 1m 机器人的运动范围 ( 包括工具和工件 ) 机械挡块机械挡块 安全围栏约 1m 约 1m 约 1m 2
7 1 注意事项 1.3 操作过程中的残存危险! 警告 操作过程中, 请注意下图所示的机器人的危险位置 高温和触电的危险位置 高温的危险位置 触电的危险位置 3
8 1 注意事项 夹伤的危险位置 夹伤的危险位置 ( 仅对 CP500L 和 CP700L) 4
9 准备工作实际安装用控制器操作CP 系列川崎机器人安装和连接手册 2 机器人手臂安装和连接的工作流程 2 机器人手臂安装和连接的工作流程 此流程图仅介绍了机器人手臂部分 有关控制器部分, 请参阅控制器的 安装和连接手册 检查安装位置和机器人的运动范围 检查和准备安装地方 参阅 : 3 机器人的运动范围与规格 参阅 : 5 基座的安装尺寸 6 运转过程中作用于安装面上的 运动反作用力 7 安装方法 搬运机器人手臂参阅 : 4 机器人的搬运方法 安装机器人手臂 安装工具 参阅 : 5 基座的安装尺寸 6 运转过程中作用于安装面上的 运动反作用力 7 安装方法 参阅 : 8 工具安装 9 空气系统的连接 和控制器连接 参阅 : 控制器的 安装和连接手册 确认机器人手臂和工具运动 参阅 : 操作手册 确认机器人手臂和工具 参阅 : 操作手册 工作完成 5
10 3 机器人的运动范围与规格 3 机器人的运动范围与规格 3.1 由运动范围决定安全围栏的位置 点 P 的运动范围 点 P 位置 工具 工件 A L 0 L 1 L 2 如果把上图的点 P 的运动范围作为机器人的运动范围, 那么, L 0 : 从手臂中心 ( 上图的 A 点 ) 到点 P 的最大距离 L 1 : 从点 P 到手腕法兰的最大距离 工具 工件三者长度之和 L 2 : 安全长度 应保证安全围栏的尺寸为大于 L 0 +L 1 +L 2. 有关 L 0, 请参阅 3.2 机器人的运动范围与规格 L 2 安全围栏 L1 机械挡块位置 L 0 机械 挡块位置 6
11 3 机器人的运动范围与规格 3.2 机器人的运动范围与规格 CP180L: 标准规格 (180kg 负载 ) 至高速规格 (130kg 负载 ) 类型 多关节型机器人 运动自由度 4 运动范围 JT1 ±160 (320 ): 机械挡块设置时 ±180 (360 ): 机械挡块未设置时 JT2 +95 至 -46 JT3 +15 至 -110 JT 至 -360 最大速度 - *1 高速规格 *1 标准规格 JT1 140 /s 130 /s JT2 125 /s 120 /s JT3 130 /s 125 /s JT4 400 /s 330 /s 手腕承载 力矩 JT4 - - 能力 惯性力矩 JT4 50kg m 2 85kg m 2 最大负载质量 - 130kg 180kg 位置重复精度 ±0.5mm 质量 1600kg 噪声等级 <80dB(A) *2 *1 最大速度及惯性力矩随最大负载质量值 (130kg 至 180kg) 的设定而变动 *2 测量条件 机器人牢牢地固定在平坦的地面上 在距离关节 1(JT1) 旋转中心 5255mm 的地方测量 噪声等级依条件变化而改变 7
12 3 机器人的运动范围与规格 CP300L: 标准规格 (300kg 负载 ) 至高速规格 (250kg 负载 ) 类型 多关节型机器人 运动自由度 4 运动范围 JT1 ±160 (320 ): 机械挡块设置时 ±180 (360 ): 机械挡块未设置时 JT2 +95 至 -46 JT3 +15 至 -110 JT 至 -360 最大速度 - *1 标准规格 *1 高速规格 JT1 115 /s 100 /s JT2 100 /s 90 /s JT3 100 /s 90 /s JT4 250 /s 220 /s 手腕承载 力矩 JT4 - - 能力 惯性力矩 JT4 100kg m 2 140kg m 2 最大负载质量 - 250kg 300kg 位置重复精度 ±0.5mm 质量 1600kg 噪声等级 <80dB(A) *2 *1 最大速度及惯性力矩随最大负载质量值 (250kg 至 300kg) 的设定而变动 *2 测量条件 机器人牢牢地固定在平坦的地面上 在距离关节 1(JT1) 旋转中心 5255mm 的地方测量 噪声等级依条件变化而改变 8
13 3 机器人的运动范围与规格 CP500L 类型 多关节型机器人 运动自由度 4 JT 运动范围 最大速度 1 ±160 (320 ): 机械 85 /s 挡块设置时运动范围 ±180 (360 ): 机械和挡块未设置时最大速度 至 /s 至 /s 至 /s 最大负载质量 500kg 手腕承载能力 JT 力矩惯性力矩 4-250kg m 2 位置重复精度 ±0.5mm 质量 1650kg 音響騒音 <80dB(A) * 测量条件 机器人牢牢地固定在平坦的地面上 在距离关节 1(JT1) 旋转中心 5255mm 的地方测量 噪声等级依条件变化而改变 9
14 3 机器人的运动范围与规格 CP700L 类型 多关节型机器人 运动自由度 4 JT 运动范围 最大速度 1 ±160 (320 ): 机械 75 /s 挡块设置时运动范围 ±180 (360 ): 机械和挡块未设置时最大速度 至 /s 至 /s 至 /s 最大负载质量 700kg 手腕承载能力 JT 力矩惯性力矩 4-500kg m 2 位置重复精度 ±0.5mm 质量 1650kg 音響騒音 <80dB(A) * * 测量条件 机器人牢牢地固定在平坦的地面上 在距离关节 1(JT1) 旋转中心 5255mm 的地方测量 噪声等级依条件变化而改变 10
15 4 机器人的搬运方法 4 机器人的搬运方法 4.1 使用吊绳 如下图所示, 把吊绳直接挂在手臂的 3 个吊钩上, 提升机器人! 小心 当提升机器人时, 要小心, 因机器人的姿态和选件类的安装状态的不同, 机器人将向前 / 向后倾斜 如果在倾斜的状态下吊起机器人时, 因任何的撞击机器人有可能会摇动并损坏, 或吊绳挂在手腕轴的线束和配管类上, 或因干涉周围的物体从而导致机器人损坏 机种 CP 系列 3 根跳绳 提升姿态 提升姿态 JT1 0 JT2-46 JT3-34 JT4 0 JT5 0 JT6 0 11
16 4 机器人的搬运方法 4.2 使用叉车 选件叉槽作为叉车用的治具, 安装在手臂基座上! 小心 1. 请务必确认叉车的叉脚是否已经完全穿入搬运治具 2. 在倾斜或不平整的路面上搬运机器人时, 请小心保持机器人的平衡, 以 防止叉车翻倒或机器人摔落 3. 安装机器人后, 请拆卸搬运治具 叉槽 叉槽 12
17 4 机器人的搬运方法 如下图所示安装搬运治具 搬运结束后, 请拆卸安装在手臂上的搬运治具 内六角螺栓 M16 x 75(12 根 ) 紧固力矩 : 235 N m 13
18 5 基座的安装尺寸 5 基座的安装尺寸 当安装机器人基座时, 请使用高强度螺栓通过螺栓孔固定 机种 CP 系列 基座的安装尺寸 基座安装断面图 螺栓孔 8-22 高强度螺栓 紧固力矩安装面水平度 8-M20 材料 : SCM435 强度等级 : 10.9 以上 431N m 5 以内 14
19 6 运转过程中作用于安装面上的运动反作用力 6 运转过程中作用于安装面上的运动反作用力 在机器人运转过程中, 作用于安装面上的运动反作用力, 可以参见下表 当安装机器人时, 将用到这些数据 机种 M ( 颠倒力矩 N m) T ( 旋转力矩 N m) CP180L ( 标准规格 ~ 高速规格 ) CP300L ( 标准规格 ~ 高速规格 ) CP500L CP700L 有关 M 和 T, 请参阅下一章 15
20 7 安装方法 7 安装方法 7.1 在地面上直接安装基座时 如下图所示, 请将 35mm 以上厚度的铁板埋入混凝土地板面中或用地脚螺栓固定 此铁板必须尽可能稳固以经受得住机器人手臂来的反作用力 M T M20 紧固力矩 :431N m 30mm 以上 35mm 以上 铁板 混凝土 16
21 7 安装方法 7.2 在地面上安装机器人底板时 使用底板上的螺栓孔将底板安装在混凝土地面或铁板上 来自机器人的反作用力和直接在地面安装基座时是一样的 M T 螺栓孔 底板 混凝土 17
22 8 工具安装 8 工具安装! 警告 安装工具前, 请务必断开控制器电源及外部电源, 设置一个 正在安装中 的醒目标志牌, 将外部电源开关锁住或挂上标志以防止作业人员或其他人意外地打开电源, 避免发生不可预测的触电等事故 8.1 手腕末端 ( 法兰面 ) 的尺寸 工具可安装在机器人手臂末端的法兰上 请使用左图所示法兰上的 180 圆周上的螺孔, 紧固固定螺栓 8.2 固定螺栓规格 固定螺栓 工具零件 确认紧固力矩 请按照工具安装法兰的螺孔深度并符合规定的拧入的螺纹深度 ( 啮合长度 ), 来选择固定螺栓的长度, 以保证可靠的螺纹连接 请在螺孔中使用高强度螺栓, 并用指定的力矩紧固 工具安装部 ( 法兰 ) 标准法兰 螺孔 12-M12 D 螺孔深度 啮合长度 高强度螺栓 紧固力矩 mm 18 至 28mm SCM435, 10.9 以上 98.07N m 确认啮合长度! 小心 如果拧入的螺纹深度 ( 啮合长度 ) 超出了规定的深度, 固定螺栓可能会顶到螺纹孔的底部, 这样就不能可靠地紧固工具 18
23 8 工具安装 8.3 适配器板 ( 选项 ) 作为适配器板的选项, 准备了以下两种与标准安装螺距 (φ180) 不同的变换适配器板 φ150 变换适配器板 φ200 变换适配器板各自安装用的螺栓 请利用在法兰上的 φ150 圆周上加工的贯通孔 在 φ200 圆周上加工的丝锥孔来拧紧 关于适配器板的安装方法, 请参照 8.4 变换适配器板的安装步骤 适配器板选项的构成零件 φ150 变换适配器板 φ200 变换适配器板 1 φ150 变换适配器板 A 1 φ200 变换适配器板 A 2 φ150 变换适配器板 B 2 φ200 变换适配器板 B 3 螺栓 A(M12, L30, 强度等级 pcs) 3 螺栓 A(M12, L30, 强度等级 pcs) 4 螺栓 B(M10, L25, 强度等级 pcs) 4 螺栓 B(M12, L30, 强度等级 pcs) 5 螺栓 C(M10, L25, 强度等级 pcs) 6 销 (φ10, L30 2pcs) φ150 变换适配器板 φ200 变换适配器板 8-φ11 ( 工具安装用的螺孔 ) 19
24 8 工具安装 工具安装用螺栓的规格 φ150 变换适配器板 φ200 变换适配器板 安装螺孔 8-φ11 6-M12 D 销孔 2-10M7 深 H7 深 12 螺孔深度 - 30mm 啮合长度 - 18 至 29mm 高强度螺栓 SCM435, 12.9 以上 SCM435, 10.9 以上 紧固力矩 73.53N m 98.07N m! 警告 φ150 变换适配器板在用工具连结时, 如不使用销, 请将显示器速度调节至 80% 以下! 小心 工具安装螺栓请按照 8.2 固定螺栓规格 中所记载的内容使用 (φ150 变换适配器板有附属专用的螺栓, 如不慎丢失请与川崎公司代理商联系 ) 20
25 8 工具安装 8.4 变换适配器板的安装步骤 φ150 变换适配器板 1. φ150 变换适配器板 A 使用螺栓 A(12 根 ) 连结在法兰上 拧紧扭矩为 98N m 2. φ150 变换适配器板 B 上打入销 (2 根 ) ( 如不使用销, 请将显示器速度调节至 80% 以下 ) 3. 工具和 φ150 变换适配器板 B 用螺栓 C(8 根 ) 连结 拧紧扭矩为 73.5N m 4. φ150 变换适配器板 A 和 B 用螺栓 B(12 根 ) 连结 拧紧扭矩为 57N m 螺栓 B φ150 变换适配器板 A φ150 变换适配器板 B 螺栓 A 螺栓 C 销 φ200 变换适配器板 1. φ200 变换适配器板 A 使用螺栓 A(12 根 ) 连结在法兰上 拧紧扭矩为 98N m 2. φ200 变换适配器板 B 使用螺栓 B(12 根 ) 连结在适配器板 A 上 拧紧扭矩为 98N m 螺栓 B φ200 变换适配器板 A φ200 变换适配器板 B 螺栓 A 21
26 8 工具安装 8.5 承载能力 机器人的承载能力 ( 包括工具的质量 ), 随机器人的机种而定 请严格遵守下列对机器人绕各腕关节 (JT4) 的负载惯性力矩的限制! 小心 超出承载能力使用时, 可能会导致机器人运动性能变坏, 并会缩短机器人的寿命 承载能力包括 : 所有工具的总质量 一旦负载超出承载能力, 请务必向川崎公司咨询 负载惯性力矩可按下列公式估算 计算公式 L 4 (m) M(kg) Lz(m) I G 负载质量 ( 包含工具 ) : M Mmax.(kg) 负载力矩 : 无规定负载惯性力矩 : I=M L 2 +I G (kg m 2 ) Imax(kg m 2 ) 负载质心位置 (L 4 L z ) : 参阅手腕负载图 Mmax. : 最大负载质量 CP180L( 高速规格 ): 130 (kg) CP180L( 标准规格 ): 180 (kg) CP300L( 高速规格 ): 250 (kg) CP300L( 标准规格 ): 300 (kg) CP500L : 500 (kg) CP700L : 700 (kg) Imax. : 最大负载惯性力矩 CP180L( 高速规格 ): 50 (kg m 2 ) CP180L( 标准规格 ): 85 (kg m 2 ) CP300L( 高速规格 ): 100 (kg m 2 ) CP300L( 标准规格 ): 140 (kg m 2 ) CP500L : 250 (kg m 2 ) CP700L : 500 (kg m 2 ) I G : 绕重心的惯性力矩 (kg m 2 ) L z L 4 : 从法兰到负载质心之间的距离 (m) : JT4 旋转轴中心到负载质心之间的距离 (m) 如果将负载部分分成多个部分来计算, 例如手部分和工件部分等, 那么应该采用总值来计算负载力矩和负载惯性力矩 22
27 8 工具安装 请严格遵循下列对手腕部的限制条件 承载能力包括工具的质量, 要小于等于计算公式中的 Mmax. 值 绕腕关节 (JT4) 的负载惯性力矩有限制, 要小于等于计算公式中的 Imax. 值 负载质心位置有限制, 要在手腕负载图的允许范围内! 小心工具安装后, 请务必通过辅助功能 0304 设置负载数据 以错误设置操作机器人时, 可能会导致运动中出现振动, 运动性能变坏并会缩短机器寿命 CP180L( 高速规格 ) 手腕负载图 从 JT4 旋转中心到负载质心之间的距离 L 4 (mm) 从法兰到负载质心之间的距离 LZ(mm) 即使负载未满 40kg, 质心位置也请在 40kg 的负载图内使用 23
28 8 工具安装 CP180L( 标准规格 ) 手腕负载图 从 JT4 旋转中心到负载质心之间的距离 L 4 (mm) 从法兰到负载质心之间的距离 LZ(mm) 即使负载未满 50kg, 质心位置也请在 50kg 的负载图内使用 24
29 8 工具安装 CP300L( 高速规格 ) 手腕负载图 从 JT4 旋转中心到负载质心之间的距离 L 4 (mm) 从法兰到负载质心之间的距离 LZ(mm) 即使负载未满 50kg, 质心位置也请在 50kg 的负载图内使用 25
30 8 工具安装 CP300L( 标准规格 ) 手腕负载图 从 JT4 旋转中心到负载质心之间的距离 L 4 (mm) 从法兰到负载质心之间的距离 LZ(mm) 即使负载未满 50kg, 质心位置也请在 50kg 的负载图内使用 26
31 8 工具安装 CP500L 手腕负载图其一负载质量 500 至 350(kg) 从 JT4 旋转中心到负载质心之间的距离 L 4 (mm) 从法兰到负载质心之间的距离 LZ(mm) (200.0, 400.0) (222.2, 444.4) (250.0, 500.0) (285.7, 571.4) 负载未满 350kg, 请参阅下页 27
32 8 工具安装 CP500L 手腕负载图其二负载质量 300 至 100(kg) 从 JT4 旋转中心到负载质心之间的距离 L 4 (mm) (333.3, 666.7) 从法兰到负载质心之间的距离 LZ(mm) (400.0, 800.0) (500.0, ) (500.0, ) (500.0, ) 即使负载未满 100kg, 质心位置也请在 100kg 的负载图内使用 28
33 8 工具安装 CP700L 手腕负载图其一负载质量 700 至 550(kg) 从 JT4 旋转中心到负载质心之间的距离 L 4 (mm) 从法兰到负载质心之间的距离 LZ(mm) 负载未满 500kg, 请参阅下页 29
34 8 工具安装 CP700L 手腕负载图其二负载质量 500 至 200(kg) 从 JT4 旋转中心到负载质心之间的距离 L 4 (mm) 从法兰到负载质心之间的距离 LZ(mm) 即使负载未满 200kg, 质心位置也请在 200kg 的负载图内使用 30
35 9 空气系统的连接 9 空气系统的连接 CP 系列机器人手臂内置有气管, 用以驱动机器人手臂上的工具 9.1 气管布置图 空气 1 空气 1 空气 1( 黑色管 ) R 3/8 空气用接头 ( 输入 : 至 0.588MPa) 空气 2( 白色管 ) R 3/8 空气用接头 空气 2 空气 2 机器人基座机器人手臂内部机器人上臂部 9.2 供气到机器人手臂 如下图所示, 机器人手臂的基座上有空气连接口 空气 1 空气 2! 小心 在空气入口 (R 3/8 空气用接头 2 处 ) 供气 空气设定压力 :0.147 至 MPa 31
36 9 空气系统的连接 < 参考 > 空气 1 空气 2 连接空气调节器时, 在用于驱动手部的气源的外部连接 过滤器 + 调压器 因为上部手臂内置阀是无润滑类型, 所以不需使用润滑油 ( 加油器 ) 过滤器 + 调压器 输入压力 至 MPa 9.3 空气出口和工具之间的气管的连接方法 如下图所示,CP 系列机器人带有空气出口 如果是 CP 系列的话, 手腕部分的空气出口用的是 R3/8 的接头 空气出口空气 1( 黑色管 ) 空气出口空气 2( 白色管 ) 32
37 10 外部轴用选件线束的连接 10 外部轴用选件线束的连接 CP 系列为您准备了选件外部轴用马达 感应器线束 电磁阀线束, 这些连接端子内藏在手腕部 线束出口 内藏连接端子 需要安装线束时, 请与就近的川崎公司联系 33
38 11 外部设备的安装 11 外部设备的安装 11.1 可选螺孔位置 为了安装配线支架和外部设备, 如下图所示在机器人手臂的各个部位置有可选螺孔位置! 小心 请仔细检查机器人的动作, 并确认安装的配线支架和外部设备不干涉外围设备和机器人手臂自身 CP 系列 1 2-x3-M12 深 24 1 只有 CP700L 必须考虑 () 里面的尺寸 34
39 11 外部设备的安装 2x2-M6 深 12 2x3-M12 深 24 截面 A-A 2-M6 深 12 2x3-M12 深 24 B 部细节 35
40 11 外部设备的安装 11.2 外部设备承载能力的计算 机器人的承载能力, 随机器人的机种而定 请严格遵守下列对手臂负载能力的限制! 小心 超出承载能力使用时, 可能会导致机器人动作性能变坏, 并会缩短机器人的寿命 一旦负载超出承载能力, 请务必向川崎公司咨询 计算公式 W add W W add 不要超过以下值 W add W max - W W max W W add : 最大负载能力 [kg] : 手腕末端负载 [kg] : 手臂部合计负载 [kg]! 小心出厂时的 W 是初期设定值 在首次使用机器人或变更负载质量或负载质心的位置时, 必须通过辅助功能 0304 设定 W 另外, 设定 W add 时, 对 W 的负载质量加上 W add 的质量 错误的设定可能会引起动作震动 动作性能和机械寿命的低下 请十分注意 36
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42 川崎机器人 CP 系列 安装和连接手册 : 第 1 版 : 第 4 版 川崎重工业株式会社出版 DCD 版权所有 2014 川崎重工业株式会社
川崎机器人 R 系列 安装和连接手册 川崎重工业株式会社 DCJ
川崎机器人 R 系列 安装和连接手册 川崎重工业株式会社 90202-1112DCJ 前言 前言 本手册介绍了川崎机器人 R 系列的安装与连接方法 在进行任何操作之前, 敬请全面阅读 完整理解本手册和分册的 安全手册 的内容, 并请一定严格遵守所有的安全规定 本手册仅介绍机器人手臂的安装与连接 有关机器人控制器, 请参阅控制器的 安装和连接手册 有关弧焊用机器人, 请参阅弧焊用的 安装和连接手册 在此反复强调,
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中 華 民 國 大 專 校 院 100 學 年 度 排 球 運 動 聯 賽 排 球 隊 職 員 名 單 一 般 男 生 組 不 分 級 共 56 所 學 校, 總 計 1083 位 隊 職 員 校 名 : 國 立 嘉 義 大 學 (0018) 校 址 :[600] 嘉 義 市 鹿 寮 里 學 府 路 300 號 聯 絡 人 / 電 話 : 鍾 宇 政 / 05-271#7271 校 長 : 李 明
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影 视 与 戏 剧 特 征 化 妆 影 视 与 戏 剧 特 征 化 妆 是 化 妆 艺 术 范 畴 内 具 有 代 表 性 的 内 容, 是 掌 握 了 基 础 化 妆 的 前 提 下, 进 入 较 深 入 的 造 型 化 妆 阶 段 影 视 戏 剧 特 征 化 妆 其 妆 型 显 著, 效 果 突 出, 既 是 专 业 影 视 戏 剧 化 妆 的 基 本 内 容 之 一, 又 可 以 在 影 视
3. 构造和动作原理 3.1 概要 主要元件有 开关机构 自动脱扣装置 带手动脱扣 按钮 触点 消弧装置 接线端子及塑壳 消弧装置 三菱的MCCB以栅极空隙 形状与 材料的最佳组合获得超群的消弧性 能 塑壳 上盖 磁束 塑壳 底座 栅极 电弧 磁力 消弧 触点 脱扣按钮 按下脱扣 可进行外部机械式脱扣 用于确认 附件开关和手动复位功能的动作 开关机构 触点快速开关 开关速度与操纵柄 的移动速度无关
额定规格 / 性能 单相 标准认证 UL CSA. NO. EN-- 额定规格输入 环境温度 项目电压电平额定电压使用电压范围输入电流型号动作电压复位电压 - B ma 以下 DC~V DC.~V DC.V 以下 DC.V 以上 - BL ma 以下 输出 项目 * 根据环境温度的不同而不同 详情请
加热器用固态继电器 单相 CSM_-Single-phase_DS_C 带纤细型散热器的一体式小型 SSR 备有无过零触发型号, 用途广泛 符合 RoHS 标准 包含无过零触发型号, 产品线齐全 输出回路的抗浪涌电压性能进一步提高 根据本公司的试验条件 小型 纤细形状 除了 DIN 导轨安装, 还可进行螺钉安装 获取 UL CSA EN 标准 TÜV 认证 请参见 共通注意事项 种类 关于标准认证机型的最新信息,
FZ1.s92
第 一 章 服 装 制 作 工 艺 基 础 知 识 第 一 节 服 装 术 语 服 装 术 语 是 服 装 技 术 专 用 语, 如 服 装 的 每 一 个 品 种 服 装 上 的 每 一 块 裁 片 服 装 制 作 过 程 中 每 一 种 操 作, 以 及 所 使 用 的 工 具 服 装 制 作 过 程 中 出 现 的 各 种 弊 病 和 要 达 到 的 某 些 质 量 要 求 等, 都 有 其
ø8 ø10 ø12 ø16 AP LED LED AP8M 100V IDEC AP2M AP6M AP8M AP1M 6V DC 12V DC 24V DC 5V DC 12V AC/DC 24V AC/DC 6V DC 5% 12V DC 10% 24V DC 10% 6V AC/DC 5%
ø8 ø1 ø16 AP LED LED AP8M 1V IDEC AP2M AP6M AP8M AP1M 5% 1% 1% 6V AC/DC 5% 1% 1% 5% 1% 1% 33mA 22mA 11mA 9mA R G A W 9mA R G A W 9mA R G A W 7mA S PW 7mA S PW 7mA S PW 9mA 11mA 11mA 9mA 9mA 9mA R G Y AW
安全注意事项 2. 设置对焦模式 3. 变焦 1. 安装和卸下镜头 4. 固定变焦环 1 2 CHI-2
CHI EF 镜头使用说明书 EF24-70mm f/4l IS USM 感谢您购买佳能产品! 使用注意事项 如果将镜头从寒冷的环境拿到温暖的环境中, 镜头表面和内部零件可能会发生结露 高温可能导致镜头故障 特点 安全注意事项 安全注意事项 请勿透过镜头或相机观看太阳或明亮的光源 无论镜头是否装在相机上, 请勿将没有盖上镜头盖的镜头置于太阳下 本说明中使用的符号 CHI-1 安全注意事项 2. 设置对焦模式
1 4. ( 3 ) F A 5 0 2 5 0 的 氣 壓 缸 緩 衝 行 程 的 長 度, 依 工 業 規 格 的 建 議 為 1 2 0 ~ 3 0 2 2 5 ~ 4 0 3 1 5 ~ 20 410~ 15 mm 1 5. ( 4 ) 在 管 路 安 裝 中, 若 要 管 路 閉 止 時,
104 年 度 08000 氣 壓 乙 級 技 術 士 技 能 檢 定 學 科 測 試 試 題 本 試 卷 有 選 擇 題 80 題 單 選 選 擇 題 60 題, 每 題 1 分 ; 複 選 選 擇 題 20 題, 每 題 2 分, 測 試 時 間 為 100 分 鐘, 請 在 答 案 卡 上 作 答, 答 錯 不 倒 扣 ; 未 作 答 者, 不 予 計 分 准 考 證 號 碼 : 姓 名 :
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第 3 章 孵 化 技 术 本 章 按 照 种 蛋 孵 化 的 程 序, 介 绍 了 蛋 的 构 造 与 形 成 种 蛋 的 管 理 家 禽 的 胚 胎 发 育 人 工 孵 化 的 条 件 和 控 制 孵 化 机 的 构 造 与 管 理 孵 化 效 果 的 检 查 与 分 析 以 及 初 生 雏 的 处 理 等 内 容 对 种 蛋 的 选 择 与 消 毒 孵 化 条 件 的 标 准 与 控 制 孵
1050502公務員懲戒法實務及新制
公 務 員 懲 戒 實 務 及 新 制 智 慧 財 產 法 院 法 官 林 欣 蓉 修 法 沿 革 74 年 5 月 3 日 修 正 89 年 10 月 19 日 函 送 立 法 院 審 議 91 年 3 月 15 日 函 送 立 法 院 審 議 91 年 8 月 29 日 函 送 立 法 院 審 議 94 年 11 月 23 日 函 送 立 法 院 審 議 99 年 2 月 9 日 函 送 立 法
大小通吃-糖尿病
壹 前 言 貳 正 文 ㆒ 認 識 糖 尿 病 1. 病 因 2. 症 狀 3. 高 危 險 群 4. 類 型 5. 併 發 症 ㆓ 糖 尿 病 的 治 療 1. 飲 食 方 面 2. 運 動 方 面 3. 藥 物 方 面 4. 糖 尿 病 的 良 好 控 制 ㆔ 糖 尿 病 的 併 發 症 1. 急 性 併 發 症 2. 慢 性 併 發 症 ㆕ 糖 尿 病 的 問 題 Q1 是 否 禁 菸 禁 酒?
1065 # [1994]21 [1995]1 (2014)19 ... 1... 3... 4... 6... 7... 10... 12... 17... 21... 37... 40... 50... 56... 57... 59... 62... 71... 72 ... 83... 86... 87... 89... 93... 94... 95... 96 [1992]45 009079
98825 (Project Sunshine) Chi_TC_.indb
60 19501992 2005 2008 12 15 97.5%0.6%0.6%0.6%0.6% 2008 12 16 2008 2010 6 2011 7 160 2012 1 2013 5 2014 6 3 5 4 1 E 2016 13 1 2016 161 300,000,000 2010 36,000,000 200,000,000 536,000,000 2011 64,320,000
(Microsoft Word - outline for Genesis 9\243\2721\243\25529.doc)
創 世 紀 9:1-29; 神 的 憐 憫 及 與 挪 亞 立 約 韋 江 傳 道 暖 身 問 題 : 當 別 人 無 意 識 地 踩 到 你 的 腳, 確 一 句 話 不 說 就 走 開 的 時 候, 你 會 怎 麼 樣 做? 注 意 : 大 綱 中 問 題 較 多, 但 顯 然 不 是 所 有 的 都 需 要 討 論 到, 比 較 多 的 是 供 你 們 參 考 所 以, 每 一 個 帶 領 者
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1 2 3 4 4 5 5 6 6 I 17 27 31 63 II 79 87 91 99 103 107 113 119 III 129 135 137 141 145 153 163 165 169 175 177 181 7 187 193 195 199 201 7 8 9 9 10 11 11 12 12 I 13 13 14 14 I.... 17... 27 15... 31...
招行2002年半年度报告全文.PDF
2 2 12 13 13 16 19 19 1 2 7088 518040 14,444 2,744-370 -1,955-864 14,889 3 4 8% 16.38 14.01 10.26 11.39 11.93 11.61 4% 10.73 9.69 4.23 10.89 11.11 11.30 15% 6.43 7.59 8.15 10.64 9.28 11.44 75% 55.67 57.74
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中 国 资 产 管 理 业 翘 首 等 待 修 订 后 的 证 券 投 资 基 金 法 及 配 套 法 规 的 施 行 2012 年 12 月 28 日, 业 内 期 盼 已 久 的 中 华 人 民 共 和 国 证 券 投 资 基 金 法 ( 新 基 金 法 ) 修 订 通 过, 自 2013 年 6 月 1 日 起 施 行 为 了 支 持 新 基 金 法 的 实 施, 有 关 监 管 部 门, 主
郑州大学（下）.doc
...1...10 ( )...12...14...18...20...24...26...30...33...37...39...42...45...48...52...53 I ...57...63...65...74...82...84...85...87...91...95...97... 101... 103... 106... 109... 115... 124... 126... 128
厨房小知识（六）
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广 东 纺 织 职 业 技 术 学 院 发 展 党 员 公 示 制 实 施 办 法...189 关 于 推 荐 优 秀 团 员 作 为 党 的 发 展 对 象 工 作 的 意 见...192 后 勤 管 理 工 作 广 东 纺 织 职 业 技 术 学 院 新 引 进 教 职 工 周 转 房 管 理
目 党 政 工 作 广 东 纺 织 职 业 技 术 学 院 党 委 理 论 中 心 组 学 习 制 度...1 广 东 纺 织 职 业 技 术 学 院 教 职 工 政 治 理 论 学 习 制 度...4 广 东 纺 织 职 业 技 术 学 院 党 风 廉 政 建 设 责 任 制 实 施 办 法 ( 试 行 )...6 广 东 纺 织 职 业 技 术 学 院 党 风 廉 政 建 设 暂 行 规 定...18
2005 2005 12
2005 2005 http://www.nsfc.gov.cn 2005 12 2005...1 1-1 2005...1 1-2 2005...2 1-3 2005...5 1-4 2005...6 1-5 2005...7 1-6 2005...8 1-7 2005...9 1-8 2005...10 1-9 2005 200...11 1-10 2005...21 1-11 2005...61
游戏攻略大全（五十）.doc
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金融英语证书考试大纲
金 融 英 语 证 书 考 试 大 纲 第 一 部 分 考 试 说 明 一 考 试 目 的 金 融 英 语 证 书 考 试 是 国 家 级 行 业 性 专 业 外 语 水 平 考 试, 旨 在 通 过 统 一 的 标 准 化 考 试 程 序 和 测 试 标 准, 为 中 国 金 融 业 提 供 金 融 英 语 水 平 行 业 参 考 标 准, 测 试 并 认 定 应 试 人 员 的 金 融 英 语
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健康知识（二）
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中南财经大学（二）.doc
2004...1...3 2004...5...9 2004...10 2004...13...16...18...19...23...35...39...42...44...46...50 I ...53...54 ( )...57...58...62... 121... 124... 149 ( )... 151... 152... 154... 157... 158... 159... 163...
广西大学（一）.doc
.....1... 11...14...15...16...17...19...19...22 ( )...30 ( )...32...34...39...44 ( )...63...64...67...69 I ...75...77...79...81...87 ( )...88...92...93...95...98... 100... 104... 114... 116... 124 ( )...
根据学校教学工作安排，2011年9月19日正式开课，也是我校迁址蓬莱的第一学期开学
济 南 大 学 泉 城 学 院 2014 届 毕 业 生 就 业 质 量 年 度 报 告 前 言 济 南 大 学 泉 城 学 院 是 国 家 教 育 部 和 山 东 省 人 民 政 府 正 式 批 准 成 立, 实 施 本 科 层 次 学 历 教 育 的 综 合 性 高 等 院 校 自 2005 年 建 校 以 来, 学 院 依 托 济 南 大 学 雄 厚 的 办 学 实 力, 坚 持 以 学 生
山东大学（一）.doc
...1...8...23...27...30 ( )...33...36...40...44...46...52 ( )...53...54...54 I ...55...56...58...59...60 ( )...63...75...88...92...99 ( )... 110... 118... 138... 142... 148 ( )... 152 2004 2006... 156
主 编 : 杨 林 副 主 编 : 张 新 民 邹 兰 曹 纯 纯 周 秋 婷 李 雅 清 黄 囡 囡 评 审 顾 问 : 杨 林 张 新 民 评 审 : 张 新 民 邹 兰 曹 纯 纯 周 秋 婷 李 雅 清 黄 囡 囡 李 忆 萍 徐 如 雪 文 字 编 辑 : 曹 纯 纯 邹 兰 李 雅 清
主 编 : 杨 林 副 主 编 : 张 新 民 邹 兰 曹 纯 纯 周 秋 婷 李 雅 清 黄 囡 囡 评 审 顾 问 : 杨 林 张 新 民 评 审 : 张 新 民 邹 兰 曹 纯 纯 周 秋 婷 李 雅 清 黄 囡 囡 李 忆 萍 徐 如 雪 文 字 编 辑 : 曹 纯 纯 邹 兰 李 雅 清 周 秋 婷 李 忆 萍 徐 如 雪 何 雯 技 术 编 辑 : 李 雅 清 曹 纯 纯 薛 莞 陈 敏
最新文物管理执法全书（十四）.doc
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园林常识（二）.doc
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前 言 二 一 六 年 四 月 四 日, 兒 童 節, 誕 生 了 一 件 美 事 : 中 國 作 家 曹 文 軒 在 意 大 利 博 洛 尼 亞 國 際 童 書 展 榮 獲 國 際 安 徒 生 文 學 獎, 是 該 獎 創 設 六 十 年 來, 第 一 位 摘 桂 的 中 國 作 家, 意 義 重
目 錄 前 言 i 童 年 1 關 於 肥 肉 的 歷 史 記 憶 ( 節 錄 ) 7 疲 民 15 水 邊 的 文 字 屋 23 海 邊 的 屋 29 紅 葫 蘆 37 追 隨 永 恆 ( 草 房 子 代 跋 一 ) 53 因 水 而 生 草 房 子 寫 作 札 記 59 書 香 人 家 73 朗 讀 的 意 義 79 知 無 涯, 書 為 馬 85 讀 是 誰 91 給 孩 子 講 課 文 學
湖 南 科 技 大 学
I 目 录 第 一 章 2015 年 度 培 训 概 况 1 1 基 本 情 况 1 1.1 项 目 申 报 情 况 1 1.2 项 目 实 施 情 况 3 1.3 学 员 来 源 情 况 5 1.4 项 目 经 费 情 况 7 2 组 织 管 理 9 2.1 学 校 设 立 培 训 项 目 实 施 工 作 领 导 小 组 9 2.2 施 训 学 院 设 立 项 目 实 施 办 公 室 9 3 培
上海外国语大学（二）.doc
...1...3...4...9...10 ( )... 11...12...16...31...33...34...50...56...58...60...62 I II...63...65...68...74...75...75...76...76...78...87...92...96 ( )...96 ( )...97 ( )...98 ( )...99... 100 ( )... 101
2009 陳 敦 德
前 言 : 發 掘 香 港 歷 史 獨 有 的 寶 藏 2010 2009 陳 敦 德 目 錄 前 言 發 掘 香 港 歷 史 獨 有 的 寶 藏 / i 第 一 章 香 港 設 立 八 路 軍 辦 事 處, 青 年 廖 承 志 為 主 任 /1 一 毛 澤 東 認 為, 八 路 軍 駐 香 港 辦 事 處, 是 個 獨 特 的 辦 事 處 /10 二 毛 澤 東 親 自 點 將, 為 小 廖 舉
切 实 加 强 职 业 院 校 学 生 实 践 能 力 和 职 业 技 能 的 培 养 周 济 在 职 业 教 育 实 训 基 地 建 设 工 作 会 议 上 的 讲 话 深 化 教 育 教 学 改 革 推 进 体 制 机 制 创 新 全 面 提 高 高 等 职 业 教 育 质 量 在
目 录 中 华 人 民 共 和 国 职 业 教 育 法... 1 国 务 院 关 于 大 力 推 进 职 业 教 育 改 革 与 发 展 的 决 定... 7 国 务 院 关 于 大 力 发 展 职 业 教 育 的 决 定... 17 教 育 部 财 政 部 关 于 实 施 国 家 示 范 性 高 等 职 业 院 校 建 设 计 划 加 快 高 等 职 业 教 育 改 革 与 发 展 的 意 见...
鸽子（三）
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兽药基础知识（四）
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园林植物卷（十）.doc
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园林植物卷（十七）.doc
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临床手术应用（三）
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家装知识（二十）
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医疗知识小百科
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家庭万事通（一）
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家装知识（三）
I...1...2...3...4...7...8... 11...13...16...18...19...20...21...23 10...25...26...30...31...33...35...38...42...44 II...45...47...49...51...53...54...56...57...59...62...64...66...68...69...71...75...77...80...81...82...83...85...85...88...90...91
园林绿化（一）
( 20 010010) 7871092 32 162.50 2004 12 1 2004 12 1 11 000 495.00 ( 19.80 ) ...1...2 605...5 84K...7 9...9...12...15...17...18...20...30...32...36...40...40...43...45...50 ( )...52 I ... 106... 113... 121...
园林植物卷（十五）.doc
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最新监察执法全书（一百五十）.doc
................................ I ............................. 2000.................. II ...... III [2002]5 1 2 3 4 5 6 1 2 3 1993 8 14 () () () () () () () () () () () () () () () () () ()
兽药基础知识（三）
...1...2...5...8...10... 11...16...18...20...24...26...27...30...31...35...39...43...45...46 I ...49...50...52...53...54...54...57...61...62 ()...64...65...67...68...71...73...75...77...77...78.....80...81
奥运档案（四）.doc
...1 2012...1...2 (2004.3.22 28)...2 (2004 3 15 21)...8 (2004.3.8 14)...14 (2004.3.1 3.7)...21 (2004.2.23 29)...28 (2004.3.8 14)...34...41 2012...45...48...50 1964...51 1968...59 1972...69 1976...79 1980...90
最新监察执法全书（五十）.doc
............................ ( )... I ................................. II ..................... III @ 3 12 2 2 1 ( ) ( [1999]9 ) ( [2001]21 ) 1. 2. 3.
最新执法工作手册（三百八十四）
[1999 2 5 1999 7 ]............... I ... 1998... 1998................... II ....................... III [1999 2 5 1999 7 ] 30 30 2 1 15 30 30 B 15 1 1 2 2 l 2 1 5 12 5 10 18 10 24 1 1 2 1 l 24 1 12 13 24
中华美食大全4
I...1...1...2...3...5...6...8...9...12...13...14...16...17...19...20...21...23...24...26...27...28...30...31...33 II...35...37...39...40...41...43...44...45...47...48...49...50...52...54...55...56...57...58...60...62...63...65...66...67...69...70
动物杂谈_二_.doc
I...1...2...4...5...6...7...12...13...14 :...16...18 10...19...21...23...24...24 50...25...26...27 :...28...29...30 :...31...32 II...33...34...35...35...36...37 -...43...44...45...49...50 8000...54...54...57...58...60...61...63...65...68...77...78...79...90...93
抗非典英雄赞歌（三）
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新时期共青团工作实务全书（三十五）
....................................... I ................................. II ...... 90 90... III ' ' 1 2 3 4 1 2 3 30 90 02 0.15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2 11 12
经济法法律法规第十九卷
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...1 ----...15...41 2...41...41...42...43...43...44...45...46...47...48...49...50...51...52...53...54...55...57...58...59 I II...60...61...63...64...65...66...66...67...69...70...70...71...72...73 ---...78...79...79...79...80...80...80...80...81...81...82...82
火灾安全实例
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兽药基础知识（七）
...1...4...5...7...9... 11...14...15...17...19...21...24...27.....28...29...31...32...38...39 I ...42...43...46...47...48...50...52...54...56...57...62...64...65...66...69...71...78...79...82...83...87
实用玉米技术（二）
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中国政法大学（一）.doc
...1...6...7...31...32...35...36...40...45...53...60...67...79...82 () I ...88...96... 108... 120 ()... 124... 126... 128 ( )... 132... 134... 143 ( )... 143 ( )... 146... 160... 163... 166 II ... 169
水产知识（一）
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國立中山大學學位論文典藏.PDF
I II ..1.1.1.1.4. 4.....5...11.13... 13...23.........31........42....42 57.......70...70... 75.......83......83......88....100..115.115.127.130..137.137.138..141 III 1979 860 1 1979 1980 4 1987 1979 34
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城 市 規 劃 委 員 會 都 會 規 劃 小 組 委 員 會 二 零 零 九 年 十 月 九 日 上 午 九 時 舉 行 的 第 4 0 5 次 會 議 記 錄 出 席 者 規 劃 署 署 長 伍 謝 淑 瑩 女 士 黃 遠 輝 先 生 主 席 副 主 席 陳 華 裕 先 生 陳 弘 志 先 生 梁 乃 江 教 授 林 雲 峰 教 授 杜 本 文 博 士 邱 小 菲 女 士 陳 家 樂 先 生 陳
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1 3 3 4 5 6 6 8 10 12 13 13 14 15 16 ii 17 17 18 19 20 21 21 22 22 23 24 25 25 26 26 27 27 28 28 iii 29 29 29 30 30 31 31 32 33 1 85 000 70% 2 1 1 41 3 1 1 1 2 1 3 (a) 4 (b) (c) (d) 1 4 1 5 1.6% 457 000
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2010 1 22 93 1996 4 1 2009 8 27 2015 4 24 2005 5 1 94 12 95 2013 5 15 2 2005 12 1 2015 5 30 1993 11 12011 1 8 96 1994 10 11 1996 2005 3 28 2005 5 1 2009 10 11 97 98 (i) (ii) (iii) 2002 11 1 2014 8 31 2015
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2016 3 175,688 163,875 510,091 493,725 (85,912) (81,373) (253,533) (262,191) 89,776 82,502 256,558 231,534 3 611 827 3,158 7,011 3 656 326 2,768 1,480 (53,355) (48,544) (148,127) (120,526) (12,592) (14,056)
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城 市 規 劃 委 員 會 鄉 郊 及 新 市 鎮 規 劃 小 組 委 員 會 二 零 零 九 年 一 月 二 十 三 日 下 午 二 時 三 十 分 舉 第 3 8 8 次 會 議 記 錄 行 的 出 席 者 規 劃 署 署 長 伍 謝 淑 瑩 女 士 主 席 陳 偉 明 先 生 簡 松 年 先 生 梁 廣 灝 先 生 吳 祖 南 博 士 鄭 恩 基 先 生 鄺 心 怡 女 士 陳 漢 雲 教 授
% 25% (i) 95% 96,290,900 (ii) 99.9% 17,196,000 (iii) 99.9% 89,663,100 2
01165 2016 12 30 (i) 95% 96,290,900 (ii) 99.9% 17,196,000 (iii) 99.9% 89,663,100 1 14.22 14.07 5% 25% 14 14 2016 12 30 (i) 95% 96,290,900 (ii) 99.9% 17,196,000 (iii) 99.9% 89,663,100 2 2016 12 30 (i) (ii)
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事 業 篇 年 級 課 題 名 稱 目 標 1. 讀 書 時 讀 書 遊 戲 時 遊 戲 生 活 計 劃 初 2. 一 寸 光 陰 一 寸 金 處 事 態 度 3. 職 業 分 類 職 業 資 訊 1. 個 人 每 天 生 活 時 間 表 生 活 計 劃 中 2. 誰 的 工 作 處 事 態 度 3. 十 條 問 題 猜 一 猜 職 業 資 訊 1. 時 間 投 資 大 拍 賣 生 活 計 劃 高
游戏攻略大全（五十二）.doc
...1 III...1...2...7... 11...14...21...29...32 4...38...50...55...56...61...62 2...66 3...88... 101... 124... 134... 134... 138... 141 I ... 145... 148... 150 II 1 III 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
游戏攻略大全（五十一）.doc
I...1...5...5...12 2...12...13...13...14...15...15...16...17...17...18...19...20...21...21...22...23...24...24...25 II...26...27...27...28...29...30...30...48...48...51...54...63 -...67...67...75...81...86...89...94...94...97...
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宠物外科与产科
动 物 外 产 科 目 录 第 一 篇 外 科 手 术...3 第 一 章 外 科 手 术 基 础...3 第 一 节 外 科 手 术 概 述...3 第 二 节 宠 物 保 定...4 第 三 节 无 菌 术...6 第 四 节 术 前 准 备... 15 第 五 节 术 后 管 理... 18 第 六 节 手 术 器 械 的 识 别 与 使 用... 19 复 习 思 考 题... 25 第 二
016_Ma-Gonio_web_tw.pdf
測 面 中 度 用 具 頭 度 測 度轉 用 用 測 用 開 具 用 用 用 度轉 反 用 用 用 度 度轉 H ( ) 度 1 2 () 度 旋轉 面 中心 度 心高 面用螺 固定 螺 孔 面度 面度 面 度 面度 面 面 面 面 用 度 用 分 用 用 用 面 用 面 用 用 分 用 分 分 面 用 用 面 度 2 度 1 90 0 2 5 44 86 68 80 5 1 100 1 90 0
水功能区划报告
全 国 重 要 江 河 湖 泊 水 功 能 划 (2011-2030 年 ) 二 〇 一 二 年 三 月 全 国 重 要 江 河 湖 泊 水 功 能 划 (2011-2030 年 ) 二 〇 一 二 年 三 月 前 言 水 是 生 命 之 源 生 产 之 要 生 态 之 基 水 资 源 短 缺 水 污 染 严 重 仍 然 是 当 前 制 约 经 济 社 会 可 持 续 収 展 的 主 要 瓶 颈
真空吸盘 ZP2 系列 吸盘形状 尺寸扩展 可对应多种多样的工件 小型 低矮型 喷嘴 小型 省空间 ø0.8~ø15 P.1176~1184 吸着痕迹对策 用于减少工件上的吸着痕迹 ø4~ø125 RoHS P.1200~1204 薄型 扁平型 ø5~ø30 P.1185~1187 海绵吸盘 ø4~
真空吸盘 系列 吸盘形状 尺寸扩展 可对应多种多样的工件 小型 低矮型 喷嘴 小型 省空间 ø0.~ø1.~ 吸着痕迹对策 用于减少工件上的吸着痕迹 ø~ø12 oh.~1 薄型 扁平型 ø~ø.~ 海绵吸盘 ø~ø1.1~1 用于薄片 乙烯材料 用于有凹凸的工件 风琴型 ø2~ø.~1 重负载 ø2~ø.1~12 用于球形 有倾斜的工件 用于重的工件 大的工件 椭圆型 用于长方形的工件 ~.2~
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...1...1...3...4...6...9... 11... 11...13...15...17...19...21...24...25...28...35...36...39 I II...40...41...43...45...47...51...52...53...55...58...62...66...68...70...71...73...75...83...92...97... 103...
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压力表 压力表产品范围一览 型号气接口公称通径显示单位红 / 绿外圈刻度内圈刻度量程 bar MPa psi bar MPa psi 压力表 Rx,R¼,G¼ 40 MA- -EN G¼ 50, 63 页码 / Internet 3 压力表带红 / 绿量程 MA- -RG 压力表 MA 精密压力表 MAP Rx 40 6 R¼ 50 M5 15 8 27 Rx 23, 27 Gx 40 G¼ 50
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目录 D140 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 (12MM 顶部安装端口 )... 2 D200 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 (19MM 顶部安装端口 )... 3 D210 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 ( 用于 1.5 英寸法兰侧端口安装 )... 4 D400 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 ( 用于标准
广西师范学院（下）
3888.00 ( 16.00 ) ...1 ()...1...4... 11...14...15...17...32...43...44...46...47...58...59...60...62 I II...63...64...65...69...72...73...74...76...81...83...84 ( )...85...90 ( )...96... 102... 107...111...
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XZJ5940JQZ800 全地面起重机 QAY800 全地面起重机 ( 起重性能表 ) 中华人民共和国徐州工程机械集团有限公司徐州重型机械有限公司 目录 一 七节主臂工况起重性能表 支腿全伸... 7 1 七节主臂 _t-1 支腿全伸 12.8m 13m, 平衡重 0t... 7 2 七节主臂 _t-2 支腿全伸 12.8m 13m, 平衡重 0t... 7 3 七节主臂 _t-1 支腿全伸 12.8m
1 2 3 1950 1973 1950 3.10 3.26 4.1 4.13 4.21 4.29 1951 3.12 3.28 4.6 4.15 5.4 1952 3.16 4.1 4.4 4.18 4.14 5.6 5.10 5.12 1953 3.10 3.24 4.5 4.15 4.23 4.26 5.9 5.19 1954 3.13 3.29 4.5 4.19 4.29
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...1...3...5...6...9...17...19...21...23...26...32 GI...34...38...40...41 keep 24...43...45 5...49...51 I ...54...57...59...60...68...71 5...72...76...82...84 in...90...94...96 72 60...97... 110 7...111...
复 星 保 德 信 境 外 旅 行 意 外 伤 害 保 险 条 款 在 本 条 款 中, 您 指 投 保 人, 我 们 本 公 司 指 复 星 保 德 信 人 寿 保 险 有 限 公 司, 本 合 同 指 复 星 保 德 信 境 外 旅 行 意 外 伤 害 保 险 合 同 投 保 人 被 保 险 人
复 星 保 德 信 境 外 旅 行 意 外 伤 害 保 险 条 款 复 星 保 德 信 人 寿 [2014] 意 外 伤 害 保 险 037 号 请 扫 描 以 查 询 验 证 条 款 阅 读 提 示 本 阅 读 提 示 是 为 了 帮 助 投 保 人 被 保 险 人 和 受 益 人 更 好 地 理 解 条 款, 对 本 合 同 内 容 的 解 释 以 条 款 正 文 为 准 您 拥 有 的 重 要
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临床手术应用（四）
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i ii iii iv v vi i 2004 7 15 ii 3 4 5 6 1 2 3 7 4 5 1 1 2 3 4 21 5 8 6 7 8 9 ( ) () 2 3 1 2 3 4 () () 9 10 143 65 74 30 28'30 47' 120 18'120 40' 36 34 723 320 5.3 3 16.97 27.91 4 1212.3 1983.4 2.4 / 11
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