VFD-M(MS06) CURVE

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4 序言 感謝您採用台達高性能 迷你型交流電機驅動器 VFD-M 系列 VFD-M 係採用高品質之元件 材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成 本手冊提供給使用者安裝 參數設定 異常診斷 排除及日常維護本交流電機驅動器相關注意事項 為了確保能夠正確地安裝及操作本交流電機驅動器, 請在裝機之前, 詳細閱讀本使用手冊, 並請妥善保存及交由該機器的使用者 以下為特別需要注意的事項 : 實施配線, 務必關閉電源 在交流電機驅動器內部的電子元件對靜電特別敏感, 因此不可將異物置入交流電機驅動器內部或觸摸主電路板 切斷交流電源後, 交流電機驅動器數字操作器指示燈未熄滅前, 表示交流電機驅動器內部仍有高壓十分危險, 請勿觸摸內部電路及零組件 交流電機驅動器端子 務必正確的接地 絕不可將交流電機驅動器輸出端子 U/L1,V/L2,W/L3 連接至 AC 電源

5 目錄 第一章交貨檢查 1-1 第二章儲存及安裝 2-1 第三章配線 3-1 第四章數字操作器按鍵說明 第五章功能 參數說明 第六章功能 參數說明一覽表..6-1 第七章錯誤訊息指示與故障排除 第八章標準規格 第九章附錄 9-1

6 第一章交貨檢查 每部 VFD-M 變頻器在出廠前, 均經嚴格之品管, 並做強化之防撞包裝處理 客戶在變頻器拆箱後, 請即刻進行下列檢查步驟 第一章 檢查變頻器是否在運輸過程中造成損傷 拆封後檢查變頻器機種型號是否與外箱登錄資料相同 銘牌說明 以 1HP 220V 為例 型號輸入電源規格輸出電源規格輸出頻率 條碼生產管制序號 MODE :VFD007M23A INPUT :3PH V 50/60Hz 6.0A OUTPUT :3PH 0-240V 5.0A 1.9kVA 1HP Freq. Range :0.1~400Hz 007M23A0T 型號說明 VFD 007 M 23 A 版本輸入電壓 VFD-M 系列 最大適用電機 004:0.5HP(0.4kW) 015:2HP(1.5kW) 037:5HP(3.7kW) 075:10HP(7.5kW) 產品系列 007:1HP(0.75kW) 022:3HP(2.2kW) 055:7.5HP(5.5kW) 序號說明 D007M23A0 T V 3-PHASE 1HP(0.75kW) 製造序號生產周次生產年份 製造工廠 生產機種 1-1

7 產品各部名稱 如有任何登錄資料與您訂貨資料不符或產品有任何問題, 請您與接洽之代理商或經銷商聯絡 1-2

8 第二章儲存及安裝 儲存 本品在安裝之前必須置於其包裝箱內, 若該機暫不使用, 為了使該品能夠符合本公司的保固範圍內以及日後的維護, 儲存時務必注意下列事項 : 必須置於無塵垢 乾燥之位置 第二章 儲存位置的環境溫度必須在 -20 到 +65 範圍內 儲存位置的相對濕度必須在 0% 到 95% 範圍內, 且無結露 避免儲存於含有腐蝕性氣 液體之環境中 最好適當包裝存放在架子或台面 安裝方向與空間 為了使冷卻循環效果良好, 必須將變頻器安裝在垂直方向, 因變頻器底部裝有冷郤風扇以強制風冷, 其上下左右與相鄰的物品和擋板 ( 牆 ) 必須保持足夠的空間 如下圖所示 : 150mm 50mm 50mm 150mm 冷空氣 安裝環境 無水滴 蒸氣 灰塵及油性灰塵之場所 無腐蝕 易燃性之氣 液體 無漂浮性的塵埃及金屬微粒. 堅固無振動之場所 2-1

9 無電磁雜訊干擾之場所 使用環境溫度為 -10 ~50 若環境溫度超過 40 以上時, 請置於通風良好之場所 外型尺寸 數字操作器單位 : mm [inch] 2-2

10 數字操作器 外拉指示 A VFD-M 系列 第二章 2-3

11 數字操作器 外拉指示 B 2-4

12 機構一 VFD004M21A VFD004M23A VFD007M21A VFD007M23A VFD015M21A VFD015M23A 0.4 kw (0.5HP) 230V / 1-phase 0.4 kw (0.5HP) 230V / 3-phase 0.75 kw (1HP) 230V / 1-phase 0.75 kw (1HP) 230V / 3-phase 1.50 kw (2HP) 230V / 1-phase 1.50 kw (2HP) 230V / 3-phase 第二章 2-5

13 機構二 VFD002M11A VFD004M11A VFD004M21B VFD007M11A VFD007M21B VFD007M43B/53A VFD015M21B VFD015M43B/53V VFD022M23B VFD022M43B/53A 0.2 kw (0.25 HP) 115V / 1-phase 0.4 kw (0.5 HP) 115V / 1-phase 0.4 kw (0.5HP) 230V / 1-phase 0.75 kw (1.0 HP) 115V / 1-phase 0.75 kw (1HP) 230V / 1-phase 0.75 kw (1HP) 460V/575V / 3-phase 1.50 kw (2HP) 230V / 1-phase 1.50 kw (2HP) 460V/575V / 3-phase 2.20 kw (3HP) 230V / 3-phase 2.20 kw (3HP) 460V/575V / 3-phase 2-6

14 機構三 VFD022M21A VFD037M23A VFD037M43A/53A VFD055M23A VFD055M43A/53A VFD075M43A/53A 2.20 kw (3HP) 230V / 1-phase 3.70 kw (5HP) 230V / 3-phase 3.70 kw (5HP) 460V/575V / 3-phase 5.50 kw (7.5HP) 230V / 3-phase 5.50 kw (7.5HP) 460V/575V / 3-phase 7.50 kw (10HP) 460V/575V /3-phase 第二章 2-7

15 第三章配線 基本配線圖 變頻器配線部份, 分為主回路及控制回路 用戶可將輸出 / 輸入端子的蓋子掀開, 此時可看到主回路端子及控制回路端子, 用戶必須依照下列之配線回路確實連接 下圖為 VFD-M 出廠時變頻器的標準配線圖 若僅用數字控制面板 (LC-M2E) 操作時, 只有主回路端子配線 無熔絲斷路器 R S T NFB 異常或電源瞬間斷路保護建議線路 出廠設定 機能輸入端子信號共同端子多主回路端子的規格為 M3.0 正轉 / 停止 反轉 / 停止 異常復歸 多段速指令 1 多段速指令 2 多段速指令 3 M0 M1 M2 M3 M4 M5 GND E 主速頻率設定出廠設定為數字操作器上的 VR 速度設定用電源模擬電壓頻率指令 3 +10V 10mA(MAX) 0~10VDC 2 Vr: 3k~5kΩ VR AVI 為主回路端子為控制回路 OFF 請使用有被覆的隔離線 1 SA ON MC MC R(L1) S(L2) T(L3) RB RC ACI GND 制動電阻 ( 選購 ) B1 RS-485 串列通信 B2 U V W E RA RB RC Mo1 MCM AFM GND E 6 1 三相感應電機 M 3~ 第三種接地 230系列接地阻抗 100Ω 以下 460系列接地阻抗 10Ω 以下 多功能指示輸出接點 120VAC/250VAC 5A 24VDC 2.5A以下出廠設定為故障指示 RJ-11 1:15V 2:GND 多功能光耦合輸出接點 48VDC 50mA 出廠設定為運轉中指示 校正用 VR(1k Ω) * 若為單相機種則主回路端子可任選 2個端子作為輸入電源端 * 單相機種可輸入三相電源 + - 出廠設定為輸出頻率 3:SG- 4:SG+ 5:NC 6: 通訊使用 模擬輸出 DC 0~10V 第三章 3-1

16 系統配線圖 Power Supply FUSE/NFB Magnetic contactor 電源請依照使用手冊中額定電源規格供電 無熔絲開關或漏電斷路器電源開啟時可能會有較大之輸入電流 請參照下表選用適當之無熔絲開關或漏電斷路器 EMI Filter Input AC Line Reactor Zero-phase Reactor 電磁接觸器請勿將電磁接觸器作為交流馬達驅動器之電源開關, 因為其將會降低交流馬達驅動器之壽命 R/L1 S/L2 T/L3 B1 B2 Braking Resistor 交流電抗器當輸出容量大於 1000kVA 時, 建議加裝一交流電抗器以改善功率因子 配線距離需在 10m以內 U/T1 V/T2 W/T3 Zero-phase Reactor Output AC Line Reactor Motor 3-2

17 主線路配置圖 線的種類 :75 o C Copper Only 機種 電流最大值 ( 輸入 / 輸出 ) 線徑 AWG (mm 2 ) ( ) 002M11A 6A 004M11A 9A 007M11A 16A 12 (3.3) 004M21B(1-phase) 6.3A 004M21B(3-phase) 2.9A M21B(1-phase) 11.5A ( ) 007M21B(3-phase) 7.6A 015M21B(1-phase) 15.7A 12 (3.3) 015M21B(3-phase) 8.8A ( ) 022M21A(1-phase) 27A 8 (8.4) 022M21A(3-phase) 12.5A 8-12 ( ) 037M23A 19.6A 8-10 ( ) 055M23A 28A 8 (8.4) 007M43B 4.2A 007M53A 2.4A 015M43B 5.7A 015M53A 4.2A 022M43B 6.0A 022M53A 5.9A 037M43A 8.5A 037M53A 7.0A 055M43A 14A 055M53A 10.5A 075M43A 23A 075M53A 12.9A ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 8-14 ( ) 8-14 ( ) 8-12 ( ) 8-12 ( ) 8-10 ( ) 8-12 ( ) 扭力 kgf-cm (in-lbf) 14 (12) 15 (13) 14 (12) 15 (13) 第三章 3-3

18 多段速度二多段速度一轉停常復歸VFD-M 系列 主回路端子標示說明 端子記號 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 B1-B2 端子功能說明 ( 端子規格為 M3.0) 主回路交流電源輸入連接至電機煞車電阻 ( 選用 ) 連接端子接地用 ( 避免高壓突波衝擊以及雜訊干擾 ) 控制端子配線圖 ( 出廠設定 ) 線徑 : 24~12AWG 線的種類 : 75, Copper Only 扭力 : 4kgf-cm (3.5in-lbf) 線徑 : 22~16AWG 線的種類 : Copper Only 扭力 : 2.5kgf-cm (2.2in-lbf) RA RB RC M0 M1 M2 M3 M4 M5 GND AFM ACI+10V AVI GND MCMM01 繼電器接點輸出出廠設定 : 故障指示正轉停止/ 反止/ 異多段速度三校正用電位器 VR : 1k ~5k 4~20mA 光耦合輸出出廠設定 : 運轉中 頻率表 0~10VDC 滿刻度電壓表 控制端子標示說明 端子記號端子功能說明規格 RA - RC 多功能指示信號輸出接點參閱參數 P46 說明繼電器 (RELAY) RB - RC 多功能指示信號輸出接點接點輸出 M0 - GND 多功能輸入輔助端子參閱參數 P38,39,40,41,42 說明 M1 - GND 多功能輸入選擇一參閱參數 P38,39,40,41,42 說明 M2 - GND 多功能輸入選擇二參閱參數 P38,39,40,41,42 說明 M3 - GND 多功能輸入選擇三參閱參數 P38,39,40,41,42 說明 M4 - GND 多功能輸入選擇四參閱參數 P38,39,40,41,42 說明 M5 - GND 多功能輸入選擇五參閱參數 P38,39,40,41,42 說明 MO1 - MCM 多功能輸出端子一參閱參數 P45 說明 +10V - GND 速度設定用電源速度指令電源 (+10V) AVI -GND 模擬電壓頻率指令 0~+10V/ 最高輸出頻率 ACI - GND 模擬電流頻率指令 4~20mA 最高輸出頻率 3-4

19 AFM - GND 模擬頻率 / 電流計 0~+10V/ 最高輸出頻率 控制訊號線規格 :16~22 AWG 遮避隔離絞線 配線注意事項 配線時, 配線線徑規格之選定, 請依照電工法規之規定施行配線, 以策安全 三相交流輸入電源與主回路端子 (R/L1, S/L2, T/L3) 之間的連線一定要接一個無熔絲開關 最好能另串接一電磁接觸器 (MC) 以在變頻器保護功能動作時可同時切斷電源 ( 電磁接觸器的兩端需加裝 R-C 突波吸收器 ) 輸入電源 R/L1, S/L2, T/L3 並無相序分別, 可任意連接使用 第三章 接地端子 E 以第三種接地方式接地 ( 接地阻抗 100Ω 以下 ) 變頻器接地線不可與電銲機 大馬力電機等大電流負載共同接地, 而必須分別接地 接地配線必須愈短愈好 數台變頻器共同接地時, 勿形成接地回路 參考下圖 : 正轉 若將變頻器輸出端子 U/T1, V/T2, W/T3 相對連接至電機 U,V,W 端子, 則變頻器數字控制面板上正轉 (FWD) 指示燈亮, 則表示變頻器執行正轉, 電機旋轉方向如上右圖所示 : 若逆轉 (REV) 指示燈亮, 則表示變頻器執行反轉, 旋轉方向與上圖相反 若無法確定變頻器輸出端子 U/T1, V/T2, W/T3 連接至電機 U,V,W 端子是否一對一連接, 如果變頻器執行正轉時, 電機為反轉方向, 只要將電機 U,V,W 端子中任意兩條對調即可 確定電源電壓及可供應之最大電流 當 數字操作器 顯示時, 請勿連接或拆卸任何配線 VFD-M 變頻器內部並無安裝煞車電阻, 在負載慣性大或頻繁啟動停止的使用場合時, 務必加裝煞車電阻 可依需要選購 不可將交流電源連接至變頻器出力側端子 U/T1, V/T2, W/T3 3-5

20 主回路端子的螺絲請確實鎖緊, 以防止因震動鬆脫產生火花 主回路配線與控制回路的配線必需分離, 以防止發生誤動作 如必需交錯, 請作成 90 度的交叉 若變頻器出力側端子 U/T1, V/T2, W/T3 有必要加裝雜訊濾波器時, 必需使用電感式 L- 濾波器, 不可加裝進相電容器或 L-C R-C 式濾波器 控制配線請儘量使用隔離線, 端子前的隔離網剝除段請勿露出 電源配線請使用隔離線或線管, 並將隔離層或線管兩端接地 如果變頻器的安裝場所對干擾相當敏感, 則請加裝 RFI 濾波器, 加裝位置離變頻器越近越好 PWM 的載波頻率越低, 干擾也越少 變頻器若有加裝漏電斷路器以作為漏電故障保護時, 為防止漏電斷路器誤動作, 請選擇感度電流在 200mA 以上, 動作時間為 0.1 秒以上者 3-6

21 第四章數字操作器按鍵說明 LC-M2E 數字操作器 LC-M2E 位於變頻器中央位置, 可分為兩部分 : 顯示區和按鍵控制區 顯示區提供參數設定規劃模式及顯示不同的運轉狀態 按鍵控制區為使用者與變頻器溝通介面 按鍵說明 DIGITAL KEYPAD 顯示區顯示輸出頻率 電流 各參數設定值及異常內容 編程 / 功能顯示鍵顯示變頻器狀態 參數設定 設定頻率 輸出電流 正/ 反轉 物理量等 資料確認鍵修改參數後按此鍵可將設定資料輸入 RUN STOP FWD REV MODE ENTER RUN STOP RESET LED 指示區顯示變頻器運行的狀態 運轉指令鍵啟動運行 停止 / 重置鍵停止運行及異常中斷後可復歸 第四章 頻率設定旋鈕可設定此旋鈕作為主頻率輸入 FREQ SET LC-M2E VFD-M 上下鍵 / 選擇參數 修改資料等 LED 指示說明 LED 指示區 RUN STOP FWD REV 綠燈亮表示反轉運轉綠燈亮表示正轉運轉紅燈亮表示停止運轉綠燈亮表示運轉執行 4-1

22 數字操作器 LC-M2E 操作說明 顯示訊息的操作 電源投入後顯示頻率設定畫面 參數設定畫面實際運轉頻率電機運轉電流電機運轉方向 DIGITAL KEYPAD DIGITAL KEYPAD DIGITAL KEYPAD DIGITAL KEYPAD DIGITAL KEYPAD RUN STOP FWD REV RUN STOP FWD REV RUN STOP FWD REV RUN STOP FWD REV RUN STOP FWD REV MODE RUN 按 MODE RUN 按 MODE RUN 按 MODE RUN 按 MODE RUN ENTER STOP RESET MODE 鍵 ENTER STOP RESET MODE 鍵 ENTER STOP RESET MODE 鍵 ENTER STOP RESET MODE 鍵 ENTER STOP RESET FREQ SET LC-M2E VFD-M FREQ SET LC-M2E VFD-M FREQ SET LC-M2E VFD-M FREQ SET LC-M2E VFD-M FREQ SET LC-M2E VFD-M 按 MODE 率設定畫面 鍵回頻 參數設定的操作 參數設定畫面 讀出參數內容 修改參數值為 d 01 資料確認無誤 參數設定畫面 DIGITAL KEYPAD DIGITAL KEYPAD DIGITAL KEYPAD DIGITAL KEYPAD DIGITAL KEYPAD RUN STOP FWD REV RUN STOP FWD REV RUN STOP FWD REV RUN STOP FWD REV RUN STOP FWD REV MODE RUN 按 MODE RUN 按 MODE RUN 按 MODE RUN MODE RUN ENTER STOP RESET ENTER 鍵 ENTER STOP RESET 鍵 ENTER STOP RESET ENTER 鍵 ENTER STOP RESET ENTER STOP RESET FREQ SET LC-M2E VFD-M FREQ SET LC-M2E VFD-M FREQ SET LC-M2E VFD-M FREQ SET LC-M2E VFD-M FREQ SET LC-M2E VFD-M 按鍵來選擇欲讀出或修改的參數號碼 按鍵來設定修改的參數內容值 輸入資料無誤則顯示 "End" 輸入資料有誤則顯示 "Err" 自動恢復到參數設定畫面 4-2

23 頻率設定的操作 VFD-M 系列 頻率設定畫面 設定頻率為 59.9Hz 約 17 s後設定值為 0.00Hz 約 17 s後設定值為 60.0Hz DIGITAL KEYPAD DIGITAL KEYPAD DIGITAL KEYPAD DIGITAL KEYPAD DIGITAL KEYPAD RUN STOP FWD REV MODE ENTER FREQ SET LC-M2E RUN STOP RESET VFD-M 按 鍵 RUN STOP FWD REV MODE ENTER FREQ SET LC-M2E RUN STOP RESET VFD-M 按住 鍵不放 RUN STOP FWD REV MODE ENTER FREQ SET LC-M2E RUN STOP RESET VFD-M 按住 鍵不放 RUN STOP FWD REV MODE ENTER FREQ SET LC-M2E RUN STOP RESET VFD-M 手鬆開 RUN STOP FWD REV MODE ENTER FREQ SET LC-M2E RUN STOP RESET VFD-M 按鍵來設定欲使電機運轉的頻率 運轉的操作 電源投入後顯示頻率設定畫面 按住鍵不放時會以每秒 3.5Hz 的速率往下遞減 按住鍵不放時會以每秒 3.5Hz 的速率往上遞增 頻率的設定可在停止中或運轉中均可設定 註 : 若要以數字操作器設定頻率則參數 P00 需設為 00 以 60.0Hz 運轉顯示實際運轉頻率顯示電機運轉電流電機運轉方向 第四章 DIGITAL KEYPAD DIGITAL KEYPAD DIGITAL KEYPAD DIGITAL KEYPAD DIGITAL KEYPAD RUN STOP FWD REV MODE ENTER FREQ SET LC-M2E STOP FWD 亮燈 STOP RESET VFD-M 按 RUN 鍵 RUN STOP FWD REV MODE ENTER FREQ SET LC-M2E RUN STOP RESET VFD-M 10Sec 後按 MODE 鍵二次 RUN STOP FWD REV MODE ENTER FREQ SET LC-M2E RUN STOP RESET VFD-M 按 MODE 鍵 RUN STOP FWD REV MODE ENTER FREQ SET LC-M2E RUN STOP RESET VFD-M 按 MODE 鍵 RUN STOP FWD REV MODE ENTER FREQ SET LC-M2E RUN STOP RESET VFD-M 改變運轉方向運轉方向為反轉設定頻率畫面電機減速停止 停止狀態 DIGITAL KEYPAD DIGITAL KEYPAD DIGITAL KEYPAD DIGITAL KEYPAD DIGITAL KEYPAD 按 或 鍵 RUN STOP FWD REV MODE ENTER FREQ SET LC-M2E RUN STOP RESET VFD-M H=0 後 RUN STOP FWD REV MODE ENTER FREQ SET LC-M2E RUN STOP RESET VFD-M 按 MODE 鍵 RUN STOP FWD REV MODE ENTER FREQ SET LC-M2E RUN STOP RESET VFD-M 按 STOP RESET RUN STOP FWD REV MODE ENTER FREQ SET LC-M2E RUN STOP RESET VFD-M RUN REV STOP 亮燈 REV 亮燈 FWD 亮燈閃爍 RUN 亮燈閃爍 鍵 RUN STOP FWD REV MODE ENTER FREQ SET LC-M2E STOP FWD RUN STOP RESET VFD-M REV 亮燈亮燈閃爍 4-3

24 異常故障的復置 故障顯示畫面 O.H DIGITAL KEYPAD 重置後恢復頻率設定畫面 DIGITAL KEYPAD RUN STOP FWD REV MODE ENTER RUN STOP RESET 按 STOP RESET 鍵 RUN STOP FWD REV MODE ENTER RUN STOP RESET FREQ SET LC-M2E VFD-M FREQ SET LC-M2E VFD-M STOP * 若故障的原因尚未消除, RESET 鍵無效 功能顯示項目說明 顯示項目 顯示變頻器目前的設定頻率 說明 顯示變頻器實際輸出到馬達的頻率 顯示用戶定義之物理量 (v) ( 其中 v = H x P65) 顯示變頻器輸出側 U,V 及 W 的輸出電流 顯示變頻器目前正在執行自動運行程序 顯示參數項目 顯示參數內容值 目前變頻器正處於正轉狀態 目前變頻器正處於反轉狀態 若由顯示區讀到 End 的訊息 ( 如左圖所示 ) 大約一秒鐘, 表示資料已被接受並自動存入內部存貯器 若設定的資料不被接受或數值超出時即會顯示 4-4

25 第五章功能. 參數說明 VFD-M 系列 表示參數可在運轉中設定 P 00 頻率指令來源設定 出廠設定值 00 設定範圍 00 主頻率輸入由數字操作器控制 01 主頻率輸入由模擬信號 DC 0~ +10V 控制 (AVI) 02 主頻率輸入由模擬信號 DC 4~ 20mA 控制 (ACI) 03 主頻率輸入由串列通信控制 (RS485) 04 數字操作器 (LC-M2E) 上所附的 V.R. 控制 此參數可設定交流電機驅動器主頻率的來源 P 01 運轉指令來源設定 出廠設定值 00 設定範圍 00 運轉指令由數字操作器控制 01 運轉指令外部端子控制, 鍵盤 STOP 有效 02 運轉指令外部端子控制, 鍵盤 STOP 無效 03 運轉指令由通訊控制, 鍵盤 STOP 有效 04 運轉指令由通訊控制, 鍵盤 STOP 無效 外部運轉指令的來源命令除 P 01 的參數要設定外, 相關的參數請參考 P 38,P39,P40, P41,P42 的詳細說明 第五章 P 02 電機停止方式設定 出廠設定值 00 設定範圍 00 電機以減速煞車方式停止 01 電機以自由運轉方式停止 當交流電機驅動器接受到 停止 的命令後, 交流電機驅動器將依此參數的設定控制電機停止的方式 1. 電機以減速煞車方式停止 : 交流電機驅動器根據 P11 或 P13 所設定的減速時間, 以怠速的方式減速至 最低輸出頻率 (P08) 後停止 2. 電機以自由運轉方式停止 : 交流電機驅動器立即停止輸出, 電機依負載慣性自由運轉至停止 設定頻率 電機速度 電機依參數 P11/13 減速時間停止 設定頻率 電機速度 電機依慣性自由運轉停止 減速時間 時間 減速時間 時間 運轉指令 ON OFF ON OFF 圖一 : 減速煞車 圖二 : 自由運轉 5-1

26 技術講座 : 決定電機的停止方式, 通常取決於負載或機械停止時的特性來設定 1. 機械停止時, 電機需立即停止以免造成人身安全或物料浪費之場合, 建議設定為減速煞車 至於減速時間的長短尚需配合現場調機的特性設定 2. 機械停止時, 即使電機空轉無妨或負載擾性很大時建議設定為自由運轉 例如 : 風機 幫浦 攪拌機械等 P 03 最高操作頻率選擇 出廠設定值 設定範圍 Hz 單位 0.1Hz 設定交流電機驅動器最高的輸出頻率 數字操作器及所有的模擬輸入頻率設定信號 (0~ +10V, 4~20mA) 對應此一頻率範圍 P 04 最大電壓頻率選擇 出廠設定值 設定範圍 Hz 單位 0.1Hz 此一設定值必須根據電機銘牌上電機額定運轉電壓頻率設定 P 05 最高輸出電壓選擇單位 0.1V 115V 系列設定範圍 V 出廠設定值 V 系列設定範圍 V 出廠設定值 V 系列設定範圍 V 出廠設定值 V 系列設定範圍 V 出廠設定值 設定交流電機驅動器最高的輸出電壓 此一設定值必須小於等於電機銘牌上電機額定電壓設定 P 06 中間頻率選擇 出廠設定值 1.50 設定範圍 Hz 單位 0.1Hz 此參數設定任意 V/F 曲線中的中間頻率值, 利用此一設定值可決定頻率 最低頻率 ] 到 中間頻率 ] 之間 V/F 的比值 P 07 中間電壓選擇 單位 0.1V 115V 系列設定範圍 V 出廠設定值 V 系列設定範圍 V 出廠設定值 V 系列設定範圍 V 出廠設定值 V 系列設定範圍 V 出廠設定值 26.1 此參數設定任意 V/F 曲線中的中間電壓值, 利用此一設定值可決定頻率 最低頻率 到 中間頻率 之間 V/F 的比值 P 08 最低輸出頻率選擇出廠設定值 1.50 設定範圍 Hz 單位 0.1Hz 5-2

27 P 09 最低輸出電壓選擇單位 0.1V VFD-M 系列 115V 系列設定範圍 V 出廠設定值 V 系列設定範圍 V 出廠設定值 V 系列設定範圍 V 出廠設定值 V 系列設定範圍 V 出廠設定值 26.1 P05 圖一 : 標準 V/F曲線 P07 P09 P06 P08 P03 P04 電壓 電壓 P05 P05 P07 P09 P08 P06 P04 P03 頻率 P07 P09 P08 P06 P04 P03 頻率 第五章 圖二 : 任意 V/F 曲線設定圖三 : 特殊 V/F 曲線設定 以下提供常用之 V/F 曲線設定 (1) 一般用途 出廠設定值出廠設定值 V V 220 No. 設定值 220 No. 設定值 P P P P P P P P P P P P P09 P09 F 10.0 F (2) 風 水力機械 5-3

28 V F 出廠設定值出廠設定值 V No. 設定值 220 No. 設定值 P P P P P P P P P P P P P P F (3) 高啟動轉矩 V F 出廠設定值出廠設定值 V No. 設定值 220 No. 設定值 P P P P P P P P P P P P P P09 F P 147 加減速單位時間選擇 出廠設定值 00 設定範圍 00 加減速單位為一個小數點 01 加減速單位為二個小數點 此參數設定加減速時間單位之計量小數點數, 適用參數包括第一 二加減速及 JOG 加減速時間設定 P 10 第一加速時間選擇 出廠設定值 10.0 P 11 第一減速時間選擇 出廠設定值 10.0 P 12 第二加速時間選擇 出廠設定值 10.0 P 13 第二減速時間選擇 出廠設定值 10.0 設定範圍 s/ s 單位 0.1/0.01s 加速時間是決定交流電機驅動器 0 Hz 加速到 [ 最高操作頻率 ] (Pr.03) 所需時間 若不啟動 [S 曲線 ] 加速曲線為一直線 減速時間是決定交流電機驅動器由 [ 最高操作頻率 ](Pr.03) 減速到 0 Hz 所需時間 若不啟動 [S 曲線 ] 減速曲線為一直線 使用第二加減速時間則需設定多機能端子為一 二加減速切換 ; 當此機能的端子 閉合 時則執行第二加減速命令 5-4

29 技術講座 : 由下圖所示, 交流電機驅動器的加減速時間的計算是自 0Hz 最大操作頻率 (P03) 為區間 假設最大操作頻率為 60Hz, 啟動頻率為 1.5Hz 加減速時間均為 10s; 則實際上交流電機驅動器自啟動加速至 60Hz 的時間應為 9.75s 才是正確的加減時間 同理, 減速時間也是 9.75s 因此當加減速時間對應用上有絕對重要性時須特別注意 頻率指令 頻率 實際加 ( 減 ) 速時間 加速時間 減速時間 時間 = 加 ( 減 ) 速時間 ( 操作頻率 - 最低啟動頻率 ) 最大操作頻率 P10 or P12 P11 or P13 P 14 S 曲線加速設定 出廠設定值 00 P 111 S 曲線減速設定 出廠設定值 00 設定範圍 第五章 此參數可用來設定交流電機驅動器在啟動開始加速時作無衝擊性的緩啟動, 加減速曲線由設定值 01~07 可調整不同程度的 S 加減速曲線 啟動 S 曲線加減速, 交流電機驅動器會依據原加減速時間作不同速率的加減速曲線 當設定 00 時為直線加減速 此參數可與 P111 減速 S 曲線搭配使用, 若需要加速與減速得到不同的曲線效果, 只要設定參數 P111 之值便可達到 技術講座 : 從下圖我們可以清楚的得知, 當 S 曲線功能開啟時原先設定的加減速時間就變成了一參考值 ; 加減速的時間會隨著設定值的加大而變長 5-5

30 無 S 曲線時之加 / 減速特性 開啟 S 曲線加 / 減速特性 P 15 寸動加減速設定 出廠設定值 1.0 設定範圍 s/ s 單位 0.1/0.01s P 16 寸動頻率設定 出廠設定值 6.00 設定範圍 Hz 單位 0.1Hz 使用寸動功能時, 必須選擇一多機能輸入端子 (M1 M5), 並設定為寸動功能 此時, 當連接有寸動功能端子的開關 閉合 時交流電機驅動器便會自最低運轉頻率 (P08) 加速至寸動運轉頻率 (P16) 開關放開時交流電機驅動器便會自寸動運轉頻率減速至停止 而寸動運轉的加減速時間, 由寸動加減速設定 (P15) 所設定的時間來決定 ; 當交流電機驅動器在運轉中時不可以執行寸動運轉命令 ; 同理, 當寸動運轉執行中其它運轉指令也不接受, 僅接受正反轉及數字操作器上的 [STOP] 鍵有效 寸動頻率 P16 頻率 加速時間 P15 減速時間 P15 時間 寸動運轉指令 ON OFF P 17 第一段速頻率設定 出廠設定值 0.00 P 18 第二段速頻率設定 出廠設定值 0.00 P 19 第三段速頻率設定 出廠設定值 0.00 P 20 第四段速頻率設定 出廠設定值

31 P 21 第五段速頻率設定 出廠設定值 0.00 P 22 第六段速頻率設定 出廠設定值 0.00 P 23 第七段速頻率設定 出廠設定值 0.00 設定範圍 Hz 單位 0.1Hz 利用多功能輸入端子 ( 參考 P38, P39, P40, P41, P42) 可選擇多段速運行 ( 最多為 7 段速 ), 段速頻率分別在 P17~P23 設定 尚可配合參數 (P78) 作可程序的自動運轉 有關可程序自動運行的相關參數及詳細的使用方法請參考 (P38, P39, P40, P41, P42, P45, P46, P78, P79, P81, P82, P83, P84, P85, P86, P87) P 24 禁止反轉設定 出廠設定值 00 設定範圍 00 可反轉 01 禁止反轉 此參數若設定為禁止反轉時, 操作器及外部端子的 REV 逆轉指令均無效 P 25 過電壓失速防止功能設定 115V 系列設定範圍 330~450Vdc 過電壓失速防止電壓準位設定 出廠設定值 V 系列設定範圍 330~450Vdc 過電壓失速防止電壓準位設定 出廠設定值 V 系列設定範圍 660~900Vdc 過電壓失速防止電壓準位設定 出廠設定值 V 系列設定範圍 825~1025Vdc 過電壓失速防止電壓準位設定 出廠設定值 975 設定範圍 00 無過電壓失速防止功能 第五章 當交流電機驅動器執行減速時, 由於電機負載慣量的影響, 電機會產生回升能量至交流電機驅動器內部, 使得直流側電壓升高到最大容許值 因此當啟動過電壓失速防止功能時, 交流電機驅動器偵測直流側電壓過高時, 交流電機驅動器會停止減速 ( 輸出頻率保持不變 ), 直到直流側電壓低於設定值時, 交流電機驅動器才會再執行減速 技術講座 : 此功能的應用是針對負載慣量不確定的場合下設定 當正常負載下停止時並不會產生減速過電壓的現象且滿足所設定的減速時間 但偶爾負載回升慣量增加停止時不能因過電壓而跳機 ; 此時, 變頻器便會自動的將減速時間加長直到停止 但若減速的時間對應用有妨礙時, 則此功能就不適用了 解決的方案有增加減速時間或加裝煞車電阻來吸收過多的回升電壓 5-7

32 直流側高壓 過電壓檢出位準 輸出頻率 時間 過電壓失速防止功能 時間 P 26 加速中過電流失速防止準位設定 出廠設定值 150 P 27 運轉中過電流失速防止準位設定 出廠設定值 150 設定範圍 00 關閉過電流失速防止功能 % 過電流失速防止電流準位設定單位 1% 當交流電機驅動器執行加速時, 由於加速過快或電機負載過大, 交流電機驅動器輸出電流會急速上升, 超過 P26 ( 加速中, 過電流失速防止電流準位設定 ) 設定值, 交流電機驅動器會停止加速 ( 輸出頻率保持固定 ), 當電流低於該設定值時, 交流電機驅動器才繼續加速 若交流電機驅動器運轉中, 輸出電流超過 P27 ( 運轉中, 過電流失速防止電流準位 ) 設定值時, 交流電機驅動器會降低輸出頻率, 避免電機失速 若輸出電流低於 P27 設定值, 則交流電機驅動器才重新加速至設定頻率 設定單位以交流電機驅動器額定輸出電流 (100%) 百分比設定 輸出電流 失速過電流檢出位準 P26 輸出電流 失速過電流檢出位準 P27 輸出頻率 輸出頻率 時間 加速中, 過電流失速防止功能 時間 運轉中, 過電流失速防止功能 時間 P 28 直流制動電流準位設定 出廠設定值 00 設定範圍 % 單位 1% 此參數設定啟動及停止時送入電機直流制動電流準位 直流制動電流百分比乃是以交流電機驅動器額定電流為 100% 所以當設定此一參數時, 務必由小慢慢增大, 直到得到足夠的制動轉矩 但不可超過電機的額定電流 5-8

33 P 29 啟動時直流制動時間設定 出廠設定值 0.0 設定範圍 s 單位 0.1s 此參數設定交流電機驅動器啟動時, 送入電機直流制動電流持續的時間 P 30 停止時直流制動時間設定 出廠設定值 0.0 設定範圍 s 單位 0.1s 此參數設定煞車時送入電機直流制動電流持續的時間 停止時若要作直流制動, 則參數 (P 02) 需設定為減速停車 (d 00) 此功能才會有效 P 31 停止時直流制動起始頻率 出廠設定值 0.00 設定範圍 Hz 單位 0.1Hz 交流電機驅動器減速至停止前, 此參數設定直流制動的起始頻率 當該設定值小於最低頻率 (P08 設定值 ), 直流制動起始頻率以最低頻率開始 技術講座 : 1. 運轉前的直流煞車通常應用於如風車 幫浦等停止時負載可移動之場合 這些負載在交流電機驅動器啟動前電機通常處於自由運轉中, 且運轉方向不定, 可於啟動前先執行直流煞車再啟動電機 2. 停止時的直流制動通常應用於希望能很快的將電機煞住, 或是作定位的控制 如天車 切削機等 第五章 運轉頻率 最低輸出頻率 P08 P29 P31 停止時直流制動起始頻率 P30 時間 運轉指令 ON OFF 直流制動電流 % P28 P 32 瞬時停電再運轉選擇 出廠設定值 00 設定範圍 00 瞬時停電後不繼續運轉 01 瞬時停電後繼續運轉, 交流電機驅動器由停電前速度往下追蹤 02 瞬時停電後繼續運轉, 交流電機驅動器由起始頻率往上追蹤 5-9

34 此功能可設定當電源瞬斷時 (L.V), 選擇交流電機驅動器再啟動功能 P 33 允許停電之最長時間設定 出廠設定值 2.0 設定範圍 s 單位 0.1s 若電源瞬斷, 且開啟瞬間停電再啟動功能, 此參數設定可允許停電之最大時間 若中斷時間超過可允許停電之最大時間, 則復電後交流電機驅動器停止輸出 P 34 速度追蹤之時間設定 出廠設定值 0.5 設定範圍 s 單位 0.1s 當偵測到電源暫時中斷, 交流電機驅動器停止輸出, 等待一固定的時間 (P34 設定值,BB 時間 ) 後再執行啟動 此一設定值最好是設定在交流電機驅動器啟動前輸出側的殘餘電壓接近 0 V 當執行外部 B.B. 及異常再啟動時, 此參數也作為速度追蹤之時間設定 P 35 速度追蹤之最大電流設定 出廠設定值 150 設定範圍 % 單位 1% 輸入電源 可允許停電之最長時間 P33 可允許停電之最長時間 P33 輸出頻率 P32 =01 變頻器由停電前速度往下追蹤 速度同步檢測 P32 =02 變頻器由啟動頻率往上追蹤 輸出電壓 B.B. 時間 P34 B.B. 時間 P34 速度尋找 P 36 輸出頻率上限設定 出廠設定值 設定範圍 Hz 單位 0.1Hz P 37 輸出頻率下限設定 出廠設定值 0.00 設定範圍 Hz 單位 0.1Hz 輸出頻率上下限的設定主要是防止現場人員的誤操作, 避免造成電機因運轉頻率過低可能產生過熱現象, 或是因速度過高造成機械磨損等災害 輸出頻率上限若設定為 50Hz, 而設定頻率為 60Hz 時, 此時輸出最高頻率為 50Hz 輸出頻率下限若設定為 10Hz, 而最低運轉頻率 P08 設定為 1.5Hz 時, 則啟動時以 10Hz 開始運轉 5-10

35 P 38 多功能輸入端子 (M0,M1) 功能選擇 出廠設定值 00 設定範圍 00 M0: 正轉 / 停止,M1: 反轉 / 停止 01 M0: 運轉 / 停止,M1: 反轉 / 正轉 02 M0 M1 M2: 三線式運轉 此參數用來設定外部運轉 2 線式或三線式的操作模式 外部端子運轉端子設定 二線式運轉控制 ( 模式一 ): 限定參數 P38, 設定 00, 限定端子 M0 M1 FWD/STOP M0 " 開 ": 停止," 閉 ": 正轉運轉 REV/STOP M1 GND " 開 ": 停止," 閉 ": 反轉運轉 二線式運轉控制 ( 模式二 ): 限定參數 P38, 設定 01, 限定端子 M0 M1 RUN/STOP M0 " 開 ": 運轉," 閉 ": 停止 FWD/REV M1 GND " 開 ": 正轉," 閉 ": 反轉 第五章 M0 這個多機能端子並沒有對應的參數, 而是附屬在參數 P38, 配合 M1 端子共同完成 的功能設定 三線式運轉控制 : 限定參數 P38, 設定 02, 限定端子 M0 M1 M2 STOP RUN M0 RUN " 閉合 ": 運轉 ( 自保持 ) M2 STOP " 開路 ": 停止 REV/FWD M1 GND " 開 ": 正轉," 閉 ": 反轉 當參數 P38 設定為 02 時除需按上圖實施配線外, 參數 P39 所設定的任何功能立即失效, 因已搭配三線式運轉當成自保接點了 當參數 P38 設定不為 02 時, 參數 P39 原有設定功能恢復 P 39 多功能輸入端子 (M2) 功能選擇 出廠設定值 05 P 40 多功能輸入端子 (M3) 功能選擇 出廠設定值

36 P 41 多功能輸入端子 (M4) 功能選擇 出廠設定值 07 P 42 多功能輸入端子 (M5) 功能選擇 出廠設定值 08 設定範圍 功能一覽表 : 設定值 功 能 設定值 功 能 00 無功能 17 PAUSE 暫停自動運轉 01 運轉許可 (N.O) 18 計數器觸發信號輸入 02 運轉許可 (N.C) 19 清除計數值 03 E.F. 外部異常輸入 (N.O) 20 無功能 04 E.F. 外部異常輸入 (N.C) 21 RESET 清除指令 (N.C) 05 RESET 清除指令 (N.O) 22 強制運轉命令來源為外部端子 06 多段速指令一 23 強制運轉命令來源為數字操作器 07 多段速指令二 24 強制運轉命令來源為通訊端子 08 多段速指令三 25 參數鎖定 09 寸動運轉 26 PID 功能失效 (N.O) 10 加減速禁止指令 27 PID 功能失效 (N.C) 11 第一 二加減速時間切換 28 開啟第二頻率設定來源 12 B.B. 外部中斷 (N.O) 29 強制正轉 ( 接點 Open)/ 反轉 (Close) 13 B.B. 外部中斷 (N.C) 30 PLC 單擊自動運轉 14 UP 頻率遞增指令 31 簡易定位零點位置訊號輸入 15 DOWN 頻率遞減指令 32 虛擬計數器輸入功能 16 AUTO RUN 可程序自動運轉 功能解說 無功能 00: 此端子無任何功能 運轉許可 01/02: 此功能動作時會強迫使變頻器立即停止輸出, 動作解除後若有啟動信號則輸出由最小頻率開始輸出 外部異常 (E.F) 輸入 03 04: 設定為 E.F.(N.O) 03的接線 Mx 當 a接點變成 b接點時動作 E.F.(N.C) 設定為 04的接線 Mx 當 b接點變成 a接點時動作 GND 5-12

37 動作說明 : 當交流電機驅動器接收到 E.F. 端子有狀態變更時, 會立即停止輸出且在數字操作器上顯示 E.F 電機處於自由運轉中, 直到外部異常的原因消失 ( 端子狀態復原 ), 按 RESET 後才可繼續運轉 外部 RESET 輸入 05: 設定為 RESET 05的接線 Mx 當 a接點變成 b接點時動作 GND 動作說明 : 當交流電機驅動器發生異常現象, 如 E.F O.H O.C O.V 等故障時, 待故障原因排除後可藉此端子予與重置交流電機驅動器, 與數字操作器上的 RESET 鍵有相同的功能 多段速指令輸入 : 06 多段速指令一 Mx 當 a接點變成 b接點時動作 第五章 07 多段速指令一 Mx 當 a接點變成 b接點時動作 08 多段速指令一 Mx 當 a接點變成 b接點時動作 GND 動作說明 : 利用此三個端子的開關組合共可組合成七段速度, 若配合主速及寸動可達成九段速之功能 相關配合的參數有 P17 P18 P19 P20 P21 P22 P23 多段速的執行除了相關的參數需搭配設定外, 尚需配合運轉指令才會運行 此功能還可搭配可程序運轉作自動運行, 此功能的設定請參考 P78 P79 P81 P82 P83 P84 P85 P86 P87 的參數詳細說明 5-13

38 P17 STEP1 P18 STEP2 P19 STEP3 P20 STEP4 P21 STEP5 P22 STEP6 P23 STEP7 頻率 STEP1 STEP5 STEP6 STEP2 STEP4 STEP3 STEP7 主速頻率 時間 Mx1-GND ON ON ON ON Mx2-GND Mx3-GND ON ON ON ON ON ON ON ON 運轉命令 ON OFF 寸動運轉指令輸入 09: 05 寸動運轉指令 Mx 當 a接點變成 b接點時動作 GND 動作說明 : 執行寸動運轉時需在交流電機驅動器完全停止的狀態下才可以執行, 運轉時可改變轉向, 並接受數字操器上的 STOP 鍵; 當外接端子的接點 OFF 時電機便依寸動減速時間停止 相關的使用請參照參數 P15 P16 的說明 加減速禁止指令輸入 10: 10 加減速禁止指令 Mx 當 a接點變成 b接點時動作 GND 動作說明 : 當執行加減速禁止功能時交流電機驅動器會立即停止加減速, 當此命令解除後交流電機驅動器將在禁止點繼續加減速 此命令僅在交流電機驅動器加減速中有效 5-14

39 設定頻率 頻率 禁止加速區 禁止減速區 實際運轉頻率 禁止加速區 禁止減速區 實際運轉頻率 時間 Mx-GND 運轉命令 ON ON ON ON ON OFF 11 第一 二加減速切換指令輸入 : 11 第一 二加減速切換 Mx 當 a接點變成 b接點時動作變頻器以第二加減速運行 第五章 GND 動作說明 : 當此設定機能端子的開關未閉合前, 交流電機驅動器的加減速是以參數 P10 P11 所設定的加減速時間來運行 當開關閉合時, 交流電機驅動器的加減速是以參數 P12 P13 所設定的加減速時間來運行 交流電機驅動器若在恆速時, 改變開關的狀態對輸出的頻率並無變化, 它真正的功能是發揮在交流電機驅動器正在執行加減速時的狀態 頻率 設定頻率 P10 P11 P12 P13 P10 P13 時間 Mx-GND 運轉命令 ON ON ON ON ON OFF 5-15

40 外部中斷 (B.B.) 指令輸入 12 13: 設定為 B.B.(N.O) 12的接線 Mx 當 a接點變成 b接點時動作 B.B.(N.C) 設定為 13的接線 Mx 當 b接點變成 a接點時動作 GND 動作說明 : 當此設定機能端子的開關動作時, 交流電機驅動器的輸出會立即切斷, 電機處於自由運轉中 當開關狀態復原時, 交流電機驅動器會以當時 B.B. 中斷前的頻率由上往下追蹤到同步轉速, 再加速至設定頻率 即使 B.B. 後電機已完全靜止, 只要開關狀態復原就會執行速度追蹤 外部 B.B. 中斷 輸出頻率 變頻器由 B.B. 前速度往下追蹤 速度同步檢測 輸出電壓 B.B. 時間 P34 上 / 下頻率指令輸入 14 15: 速度尋找 設定為 UP (N.O) 14的接線 DOWN (N.O) 設定為 15的接線 Mx 當 a接點變成 b接點時動作頻率增加一個單位 Mx 當 a接點變成 b接點時動作頻率減少一個單位 GND 動作說明 : 當此設定機能端子的開關動作時, 交流電機驅動器的頻率設定會增加或減少一個單位若開關動作持續保持時, 則頻率會以固定速率將頻率往上遞增或往下遞減 此 UP/DOWN 鍵其實與數字操作器的 鍵是相同的功能與操作, 只是不能用來當作改變參數之用 UP/DOWN 鍵設定頻率後, 須與運轉指令配合才能運轉 ; 且即使電源中斷, 復電後仍會記憶斷電前之頻率 5-16

41 可程序自動運轉開始指令輸入 16: VFD-M 系列 可程序自動運轉暫停指令輸入 17: AUTO-RUN(N.O) 設定為 16的接線 PAUSE(N.O) 設定為 17的接線 Mx 當 a接點變成 b接點時動作自動運轉開始執行 Mx 當 a接點變成 b接點時動作暫停自動運轉 GND 動作說明 : 當此設定可程序自動運行的機能端子的開關動作時, 交流電機驅動器的輸出頻率便依多段速 P17~P23,P78 P79,P81~P87 的設定自動運行 運行中可利用暫停端子暫時中斷運行的程序, 待中斷恢復仍繼續執行運轉程序 詳細的動作說明請參閱參數 P78 的說明 技術講座 : 在應用上我們還提供一單擊觸發的端子功能供使用者選用, 可設功能 30 來觸發可程序自動運轉, 亦既可用非保持接點來當作運轉信號 計數器觸發信號輸入 18: TRIGGER 18 計數器觸發信號輸入 Mx 當信號由開 " " " 關時 ", 往上計數一次 第五章 GND 動作說明 : 設此機能端子可利用外部的觸發信號, 如近接開關 光電檢知器的信號使交流電機驅動器計數, 並利用多機能輸出端子 ( 計數到達 任意計數到達 ) 的指示信號, 可完成以計數為依據的控制應用 如繞線機 包裝機 顯示值 (P64) 計數觸發信號多機能輸入端子 指定計數值到達輸出 設定計數值到達輸出 (P97=03) (P45/P46) (P96=05) (P45/P46) 2ms 2ms 觸發信號的寬度不得低於 2ms (<250Hz) 5-17

42 計數值清除 19: RESET COUNTER 19 清除計數器 Mx 當接點閉合時動作恢復顯示值 c 00 GND 動作說明 : 當此機能端子動作時會清除目前計數的顯示值, 恢復顯示 c 00, 直到此信號消失信號, 交流電機驅動器才可接受觸發信號向上計數 無功能端子 20: NO FUNCTION 20 無功能 Mx 無論 a,b接點均無動作不需接任何接點或開關 GND 動作說明 : 設此無機能端子的用意是讓外部端子處於隔離之狀態, 可避免不明原因的誤動作 強制運轉命令來源為外部端子 22 強制運轉命令來源為數字操作器 23 強制運轉命令來源為通訊端子 24 動作說明 : 以上 3 個功能可強制將運轉命令的控制權轉移到外部端子 操作器或通訊控制 此功能可簡單的區分出應用上的手動 / 自動的功能, 或是遠端與近端控制的功能 以上 3 個功能若同時動作則優先權為外部端子 22> 數字操作器 23> 通訊端子 24 參數鎖定 25 此功能會將參數寫入的功能取消, 且讀出的內容均為 0 應用上是客戶裝上一個鑰匙鎖來控制, 目的是不讓機械的操作者任意的修改或誤操作變動了參數內容 PID 功能失效 (N.O.) 26 PID 功能失效 (N.C.)27 動作說明 : 此功能可暫停 PID 控制, 通常應用於水泵及風機的手動操作或功能測試, 待系統無誤後再恢復 PID 功能自動調節輸出 5-18

43 第二頻率來源生效 28 此功能可開啟 P142 的頻率來源設定, 即頻率來源設定 P00 與 P142 設定的切換 在應用上是方便客戶在不同模式下可選擇不同的頻率命令來源 強制變換轉向 29 此功能有最高優先權利的方向切換選擇 ( 在禁止反轉功能未設定的前提下 ), 無論目前的運轉方向為何, 設定此功能後端子接點 N.O. 為正轉 N.C. 為反轉 簡易定位零點位置訊號輸入 31 此功能配合簡易定位功能 P149~P151, 當變頻器接受停止命令時, 此輸入訊號為零點位置訊號, 然後自動定位於 P150 所設定之定位角度上 虛擬計數器功能開啟 32 此功能計數器將會依照輸出頻率的速度自動往上數 綜合說明 : 以上多機能端子的設定除 P38(M0,M1) 可以從 00~02 任選其一外,P39~P42 (M2~M5) 設定範圍可從 00~32 任選其一各參數所設定的值不可以重複設定 ( 除了 20 無功能可重複之外 ), 端子機能的設定並無一定的順序, 使用者可按個人之習慣規劃此五個多機能端子 第五章 P 43 模擬輸出信號選擇 出廠設定值 00 設定範圍 00 模擬頻率計 (0 到 最高操作頻率 ) 01 模擬電流計 (0 到 250% 交流電機驅動器額定電流 ) 02 PID 回授信號輸出 (0 到 100%) 03 輸出功率 (0 到 100% 交流電機驅動器額定輸出功率 此參數選擇交流電機驅動器模擬信號電壓 (0~+10VDC) 輸出對應交流電機驅動器輸出頻率 輸出電流 PID 回授或輸出功率 P 44 模擬輸出增益設定 出廠設定值 100 設定範圍 % 單位 1% 此功能用來調整交流電機驅動器模擬信號 ( 頻率或電流 ) 輸出端子 AFM 輸出至模擬表頭的電壓準位 模擬輸出電壓的大小正比於變頻器的輸出頻率, 變頻器最高操作頻率 (P03) 相當於 +10VDC 模擬電壓輸出 ( 實際電壓大小略等於 10VDC 可利用 P44 調整 ) 5-19

44 AFM GND AFM GND + - 模擬頻率計 + - 模擬電流計 特別說明:不論模擬輸出的信號的對應是頻率亦或是滿載電流, 您所選擇的表頭都應該是 0~10V 滿刻度的電壓錶頭 這些錶頭之間不同之處, 只是顯示面板的單位及刻度不同而已, 所以這個模擬輸出不但可接頻率錶 電流錶 ; 市面販售的轉速錶 米速錶 電壓錶等等, 只要是 0~10V 滿刻度的電壓錶頭均可使用 若您使用的電壓錶頭不是 10V 滿刻度只要調整參數 P44 的增益值就可以正常使用了 例 : 使用 5V 滿刻度的頻率錶, 此時參數 P44 調整為 50% 即可 P 45 多功能輸出端子 (MO1) 功能選擇 出廠設定值 00 P 46 多功能輸出端子 (RELAY 接點 RA RB RC) 出廠設定值 07 設定範圍 功能一覽表 : 設定值 功 能 設定值 功 能 00 運轉中指示 13 設定計數值到達指示 01 設定頻率到達指示 14 指定計數值到達指示 02 零速中指示 15 警告 (PID 回授訊號異常 FbE, 通訊異常 CExx) 03 過轉矩檢出指示 16 小於任意頻率到達 04 外部中斷 (B.B.) 中指示 17 PID 偏差量超出設定範圍 05 低電壓檢出指示 18 Ov 前警告 06 交流電機驅動器操作模式指示 19 OH 前警告 07 故障指示 20 Oc 失速警告 08 任意頻率到達指示 21 Ov 失速警告 09 程序運轉中指示 22 Forward 命令指示 10 一個階段運轉完成指示 23 Reverse 命令指示 11 程序運轉完成指示 24 零速 ( 包含停機狀態 ) 12 程序運轉暫停指示 功能解說 00 運轉中指示 : 當交流電機驅動器有輸出時或 FWD/REV 的運轉命令輸入時, 此接點會 閉合 01 設定頻率到達指示 : 當交流電機驅動器輸出頻率到達設定頻率時, 此接點會 閉合 02 零速中指示 : 5-20

45 當交流電機驅動器設定頻率小於最低啟動頻率設定時, 此接點會 閉合 03 過轉矩檢出指示 : 當交流電機驅動器偵測到過轉矩發生時, 此接點會 閉合 P61 設定過轉矩檢出位準,P62 設定過轉矩檢出時間 04 外部中斷 (B.B.) 中指示 : 當交流電機驅動器發生外部中斷 (B.B.) 停止輸出時, 該接點會 閉合 05 低電壓檢出指示 : 當交流電機驅動器偵測到輸入電壓過低, 該接點會 閉合 06 交流電機驅動器操作模式指示 : 當交流電機驅動器運轉指令由外部端子控制時, 該接點會 閉合 07 故障指示 : 當交流電機驅動器偵測有異常狀況發生時, 該接點會 閉合 08 任意頻率到達指示 : 當交流電機驅動器輸出頻率到達指定頻率 (P47) 後, 此接點會 閉合 09 程序運轉中指示 : 當交流電機驅動器執行可程序自動運轉時, 此接點會 閉合 第五章 10 程序運轉階段完成指示 : 當交流電機驅動器執行可程序自動運轉中, 每完成一個階段此接點會 閉合 但只維持 0.5s 11 程序運轉完成指示 : 當交流電機驅動器執行可程序自動運轉完成所有階段, 此接點會 閉合 但只維持 0.5s 12 程序運轉暫停中指示 : 當交流電機驅動器執行可程序自動運轉中, 外部暫停自動運轉端子動作時, 此接點會 閉合 13 設定計數值到達指示 : 當交流電機驅動器執行外部計數器時, 當計數值等於參數 P96 設定值時, 此接點會 閉合 14 指定計數值到達指示 : 當交流電機驅動器執行外部計數器時, 當計數值等於參數 P97 設定值時, 此接點會 閉合 15 警告 (PID 回授訊號異常 FbE, 通訊異常 CExx): 當執行 PID 控制時回授信號異常或通訊中的異常時, 此接點會 閉合 16 輸出小於任意頻率到達 : 當交流電機驅動器輸出頻率未達到達任意頻率 (P47) 之前, 此接點會 閉合 5-21

46 17 PID 偏差量超出設定範圍 : 當 PID 控制時之偏差量超過參數 P126 設定範圍及超過 P127 設定時間時, 此接點會 閉合 18 OV 前警告 : 此接點會在 OV 過電壓保護跳脫前 閉合, 動作電壓在 230V 系列是 370Vdc,460V 系列是 740Vdc 19 OH 前警告 : 此接點會在 OH 過熱保護跳脫前 閉合, 溫度為 OC 過電流失速警告 : 當變頻器作過電流失速防止功能時, 此接點會 閉合, 準位為參數 P26/P27 21 OV 過電壓失速警告 : 當變頻器作過電壓失速防止功能時, 此接點會 閉合, 準位為參數 P25 22 正轉命令指示 : 此接點隨正轉命令 閉合 23 反轉命令指示 : 此接點隨反轉命令 閉合 24 零速中指示 : 含停機狀態 STOP 當交流電機驅動器設定頻率小於最低啟動頻率設定及停機時, 此接點會 閉合 多功能指示輸出端子 AC 250V/2A DC 30V/2A RA RB RC 故障指示 電源指示 BZ AC/DC 電源 MO1 正端 多功能 PHC 輸出端子 48VDC/50mA MCM 頻率設定到達電源 (48VDC/50mA) 負端 P 47 任意頻率到達設定 出廠設定值 0.00 設定範圍 Hz 單位 0.1Hz 當交流電機驅動器輸出頻率到達任意指定頻率後, 多功能輸出端子若設定為 08(P45, 46), 則該多功能輸出端子接點會 閉合 5-22

47 設定頻率 任意設定頻率 P47 檢出幅度 ±2Hz 解除幅度 ±2Hz 解除幅度 ±2Hz 設定頻率到達指示 P45/46 ON OFF 時間 任意頻率到達指示 P45/46 ON OFF 多機能端子頻率到達輸出對照圖 P 48 外部輸入頻率偏壓調整 出廠設定值 0.00 設定範圍 % 單位 0.1 P 49 外部輸入頻率偏壓方向調整 出廠設定值 00 設定範圍 00 正方向 01 負方向 P 50 外部輸入頻率增益調整 出廠設定值 設定範圍 % 單位 0.1% P 51 負偏壓方向時為反轉設定 出廠設定值 00 設定範圍 00 負偏壓時不可反轉 01 負偏壓時可以反轉 第五章 以上參數自 P48 P49 P50 P51 的功能, 均在設定調整由外部電壓或電流信號來設定頻率時所應用的參數 當您在使用外部的電位器 (0~10V), 或使用電流信號 (4~20mA) 時, 請詳閱以下的範例說明 範例一 : 為業界最常使用的調整方法, 使用者只要將參數 P00 設定為 01( 主頻率設定為電壓信號 ) 或設定為 02( 主頻率設定為電流信號 ), 其中 配合插梢的設定, 就可利用數字操作器上的電位器或外部端子的電位器 / 電流信號來設定頻率 最高操作頻率 P03 60Hz 30Hz 0Hz 0V 5V 10V 4mA 12mA 20mA 0 30 Hz 60 0V 10V 旋轉 VR時的對照圖 出廠設定值 P03=60Hz P48=0% P49=0 P50= 100% P51=0 最高操作頻率偏壓調整偏壓方向調整增益調整負偏壓不可反轉 5-23

48 範例二 : 此範例為業界用來操作交流電機驅動器時, 希望設定的電位器在旋轉至最左處時為 10Hz, 也就是當啟動時交流電機驅動器最低必需輸出 10Hz, 其他的頻率再由業著自行調整 由上圖可看出此時外部的輸入的電壓或電流信號與設定頻率的關係已從 0~10V(4~20mA) 對應 0~60Hz 的關係, 轉變成 0~8.33V(4~13.33mA) 對應 0~60Hz 所以, 電位器的中心點變成 40Hz 且在電位器後段的區域均為 60Hz 若要使電位器後段的區域均能操作, 請接著參考範例三 最高操作頻率 P03 60Hz 10Hz 偏壓調整 0Hz 0V 4mA 10V 20mA Hz 0V 10V 旋轉 VR時的對照圖 出廠設定值 P03=60Hz P48=16.7% P49=0 P50= 100 % P51=0 此段均為 60Hz 最高操作頻率偏壓調整偏壓方向調整增益調整負偏壓不可反轉 範例三 : 此範例也是業界經常使用的例子 電位器的設定可全領域充分利用, 提高靈活性 但是, 業界經常使用的電壓設定信號除了 0~10V 4~ 20mA 外尚有 0~5V 20~4mA 或是 10V 以下的電壓信號, 這些的設定請接著參閱以下的範例 最高操作頻率 P03 60Hz 10Hz 偏壓調整 -2V 0Hz 0V XV 4mA 10V 20mA Hz 60 0V 10V 旋轉 VR時的對照圖 出廠設定值 P03=60Hz P48=20.0% P49=0 P50= 83.3 % P51=0 增益及倍壓值的計算 P50 = 10V 100% = 83.3% 12V 偏壓值的計算 60-10Hz = 10-0Hz 10V XV XV= =2V P48 = 2 100% 10 最高操作頻率偏壓調整偏壓方向調整增益調整負偏壓不可反轉 範例四 : 此範例是使用 0~5V 設定頻率的例子 除了調整增益的方法之外, 也可以將參數 P03 設定為 120Hz 也可以達到同樣的操作 5-24

49 最高操作頻率 P03 60Hz 30Hz 0Hz 0V 5V 偏壓調整 0 30 Hz 60 0V 5V 旋轉 VR時的對照圖 出廠設定值 P03=60Hz P48=0.0% P49=0 P50= 200% P51=0 最高操作頻率偏壓調整偏壓方向調整增益調整負偏壓不可反轉 增益值的計算 P50 =( 10V ) 100%=200% 5V 範例五 : 此範例是一個典型負偏壓的應用, 使用負偏壓設定頻率它的好處是可以大大避免雜訊的干擾 在惡劣應用的環境中, 建議您儘量避免使用 1V 以下的信號來設定交流電機驅動器的運轉頻率 最高操作頻率 P03 負偏壓 6Hz 60Hz 54Hz 0Hz 0V 1V 10V 24 0 Hz 54 0V 10V 旋轉 VR時的對照圖 出廠設定值 P03=60Hz P48=10.0% P49=1 P50= 100 % P51=0 最高操作頻率偏壓調整偏壓方向調整增益調整負偏壓不可反轉 第五章 此段均為 0Hz 範例六 : 此範例是範例五應用的延伸, 加上增益的校正可設定到最大操作頻率 此類的應用極為廣泛, 使用者可靈活應用 最高操作頻率 P03 負偏壓 6.6Hz 60Hz 0Hz 0V 1V 10V 偏壓調整 27 0 Hz 60 0V 10V 旋轉 VR時的對照圖此段均為 0Hz 出廠設定值 P03=60Hz P48=10% P49=1 P50= 111 % P51=0 最高操作頻率偏壓調整偏壓方向調整增益調整負偏壓不可反轉 增益值的計算 P50 =( 10V ) 100% = 111% 9V 範例七 : 此範例是所有電位器應用的集大成, 加上正轉與反轉區的應用可以很容易的與系統結合做各種複雜的應用 當此應用設定時外部端子的正反轉指令將自動失效, 需特別注意 5-25

50 最高操作頻率 P03 0V 60Hz 30Hz 0Hz 5V 10V 反轉 60 0V 0 Hz 60 10V 正轉 旋轉 VR時的對照圖 出廠設定值 P03=60Hz P48=50% P49=1 P50= 200 % P51=1 最高操作頻率偏壓調整偏壓方向調整增益調整負偏壓不可反轉 30Hz 60Hz 範例八 : 此範例是反斜率設定的應用 業界經常會使用一些感測器來做壓力 溫度 流量等的控制, 而這些感側器有些是當壓力大或流量高時時, 所輸出的信號是 20mA; 而這個訊息就是要交流電機驅動器減速或停止的命令, 範例八的設定恰好滿足此類的應用 此應用的限制是無法改變轉向, 以交流電機驅動器而言只能反轉, 此點需留心 最高操作頻率 P03 60Hz 0Hz 4mA 0V 反斜率 20mA 10V Hz 0 4mA 20mA 0V 10V 旋轉 VR時的對照圖 出廠設定值 P03=60Hz P48=100% P49=1 P50= 100 % P51=1 最高操作頻率偏壓調整偏壓方向調整增益調整負偏壓可反轉 P 52 電機額定電流設定 出廠設定值 FLA 設定範圍 30.0 %FLA 120.0%FLA 單位 0.1A 此參數必須根據電機的銘牌規格設定 出廠設定值會根據交流電機驅動器額定功率而設定 利用此一參數可限制交流電機驅動器輸出電流防止電機過熱 ( 無載電流 < 電機額定電流 < 驅動器額定 ) 出廠設定值為變頻器額定之滿載電流 (FLA), 此參數顯示的值為實際的電流值客戶不需計算只要將銘牌的電流值直接輸入即可 P 53 電機無載電流設定 出廠設定值 0.4*FLA 設定範圍 0%FLA 99%FLA 單位 0.1A 5-26

51 設定電機無載電流, 會直接影響轉差補償的量, 並以交流電機驅動器額定電流為 100% ( 參數顯示的值為實際的電流值 ) P 54 轉矩補償設定 出廠設定值 00 設定範圍 此參數可設定交流電機驅動器在運轉時自動輸出額外的電壓以得到較高的轉矩 P 55 滑差補償設定 出廠設定值 0.00 設定範圍 當交流電機驅動器驅動異步電機時, 負載增加, 滑差會增大, 此參數 ( 設定值 0.00~10.00) 可設定補正頻率, 降低滑差, 使電機在額定電流下運轉速度更能接近同步轉速 當交流電機驅動器輸出電流大於電機無載電流 (P 53 設定值 ), 交流電機驅動器會根據此一參數將頻率補償 P 56 保留出廠設定值 00 P 57 交流電機驅動器額定電流顯示 出廠設定值 ##.# 設定範圍無 此設定乃顯示交流電機驅動器額定電流, 依據參數 P80 所設定的機種顯示, 僅供讀取 電流值請參閱參數 P80 第五章 P 58 電子熱動電驛選擇 出廠設定值 02 設定範圍 00 以標準型電機動作 01 以特殊電機動作 02 不動作 為預防自冷式電機在低轉速運轉時發生電機過熱現象, 使用者可設定電子式熱動電驛, 限制交流電機驅動器可容許的輸出功率 P 59 電子熱動電驛動作時間設定 出廠設定值 60 設定範圍 s 單位 1s 此參數可設定電子熱動電驛 I 2 t 保護動作特性時間, 設定短時間額定型 標準額定型或長時間額定型 5-27

52 P 60 過轉矩檢出功能選擇 出廠設定值 00 設定範圍 00 過轉矩不檢測 01 定速運轉中過轉矩偵測, 過轉矩檢出後繼續運轉 02 定速運轉中過轉矩偵測, 過轉矩檢出後停止運轉 03 加速中過轉矩偵測, 過轉矩檢出後繼續運轉 04 加速中過轉矩偵測, 過轉矩檢出後停止運轉 P 61 過轉矩檢出準位設定 出廠設定值 150 設定範圍 % 單位 1% 設定過轉矩檢出位準, 以交流電機驅動器額定電流 (100%) 百分比設定 P 62 過轉矩檢出時間設定 出廠設定值 0.1 設定範圍 s 單位 0.1s 定義過轉矩檢出後, 交流電機驅動器運轉模式 過轉矩檢出依據係根據下列方法 : 當輸出電流超過過轉矩檢出位準 (P61 設定值, 出廠設定值 :150%) 且超過過轉矩檢出時間 (P62) 設定值, 出廠設定值 :0.1 秒, 若 [ 多功能輸出端子 ] 設定為過轉矩檢出指示, 則該接點會 閉合 參閱 P45,P46 說明 P 63 ACI 斷線處置 出廠設定值 00 設定範圍 00 減速至 0Hz 01 立即自由停車並顯示 EF 02 以斷線前頻率運轉 設定 ACI 斷線時之處理方式 5-28

53 P 64 開機顯示畫面選擇 出廠設定值 06 設定範圍 00 顯示實際運轉頻率 (H) 01 顯示物理量為輸出頻率 H*P65 02 顯示輸出電壓 (E) 03 顯示主迴路 DC 直流電壓 (u) 04 顯示 PV 值 05 顯示計數值 (c) 06 顯示設定頻率 (F) 07 顯示參數設定畫面 (P) 08 保留 09 顯示電機運轉電流 (A) 10 顯示程序運轉, 或是 (FWD,REV) 物理量 : 顯示使用者定義輸出物理量 ( 其中物理量 = H P 65 ) P 65 比例常數設定 出廠設定值 1.00 設定範圍 單位 0.01 比例常數 K 設定使用者定義輸出物理量的比例常數 顯示值計算如下 : 顯示值 = 輸出頻率 K 若顯示為 9999 則實際數值就是 9999, 若顯示 則實際的數值為顯示值 10 成為 99990, 若顯示 則實際的數值為顯示值 100 成為 第五章 P 66 通訊主頻設定 出廠設定值 0.00 設定範圍 Hz 單位 0.1Hz 此參數為當主頻由通訊輸入時, 頻率設定由此參數輸入 P 67 禁止操作頻率一 出廠設定值 0.00 P 68 禁止操作頻率二 出廠設定值 0.00 P 69 禁止操作頻率三 出廠設定值 0.00 設定範圍 Hz 單位 0.1Hz 此三個參數設定禁止設定頻率, 結合禁止頻率寬度 (P70), 交流電機驅動器的頻率設定會跳過這些頻率範圍, 但頻率的輸出是連續 此三個參數設定有一個限定, 參數 P67 的設定值需大於參數 P68 大於參數 P69 P 70 禁止操作頻率寬度設定 出廠設定值 0.00 設定範圍 Hz 單位 0.1Hz 5-29

54 此參數設定禁止操作頻率範圍的寬度, 實際的寬度為 [ 禁止頻率寬度 ] 的兩倍, 一半在禁止點頻率的上方, 另一半在禁止點頻率的下方 若設定為 0.0, 意即所有的禁止頻率均無作用 內部頻率指令 P67 P68 P69 禁止操作頻率點 P70 P70 實際禁止操作頻率範圍 0 設定頻率指令 P 07 中間電壓選擇單位 0.1V 230V 系列設定範圍 V 出廠設定值 V 系列設定範圍 V 出廠設定值 V 系列設定範圍 V 出廠設定值 26.1 P 71 PWM 載波頻率選擇單位 1k 115V 系列設定範圍 出廠設定值 V 系列設定範圍 出廠設定值 V 系列設定範圍 出廠設定值 V 系列設定範圍 出廠設定值 6 (Sensorless Vector Control 1-9kHz) 此機種 VFD075M43A 出廠設定值為 10 此參數可設定 PWM 輸出的載波頻率 載波頻率電磁噪音雜音 洩漏電流熱散逸 1kHz 3kHz 9kHz 10kHz 15kHz 大 小 由上表可知 PWM 輸出的載波頻率對於電機的電磁噪音有絕對的影響 交流電機驅動器的熱散逸及對環境的干擾也有影響 ; 所以, 如果周圍環境的噪音已大過電機噪音, 此時將載波頻率調低對交流電機驅動器有散熱的好處 ; 若載波頻率高時, 雖然得到安靜的運轉, 相對的整體的配線, 干擾的防治都均須考量 小 大 小 大 5-30

55 P 72 異常再啟動次數選擇 出廠設定值 00 設定範圍 異常後 ( 允許異常狀況 : 過電流 OC, 過電壓 OV), 交流電機驅動器自動重置 / 啟動次數可設定 10 次 若設定為 00, 則異常後不執行自動重置 / 啟動功能 當異常再自動時, 交流電機驅動器會以由上往下作速度追蹤的方式啟動交流電機驅動器 P 73 故障紀錄一 出廠設定值 00 P 74 故障紀錄二 出廠設定值 00 P 75 故障紀錄三 出廠設定值 00 設定範圍 00 無異常 01 過電流 (oc) 02 過電壓 (ov) 03 過熱 (oh) 04 過負載 (ol) 05 過負載 1(oL1) 06 外部異常 (EF) 07 CPU 異常 (CF1) 08 CPU 異常 (CF3) 09 控制器保護線路異常 (HPF) 10 加速中電流超過額定電流值二倍 (OCA) 11 減速中電流超過額定電流值二倍 (OCd) 12 定速中電流超過額定電流值二倍 (OCn) 13 接地保護或保險絲熔段 (GFF) 14 低電壓 ( 不紀錄 ) 15 電源輸入欠相 16 CPU 異常 (CF2) 17 外部中斷 (bb) 18 過負載 (ol2) 19 自動調適加減速模式失敗 (cfa) 20 軟件保護啟動 (code) 第五章 參數 P73~75 可記錄最近三次的異常訊息,P73 為最新的異常紀錄 P 76 參數鎖定及重置設定 出廠設定值 00 設定範圍 00 所有參數的設定值均可讀 / 寫 01 所有參數的設定值僅可讀取 08 鍵盤鎖定 09 所有參數的設定值重置為 50Hz 的出廠值 10 所有參數的設定值重置為 60Hz 的出廠值 5-31

56 此參數的設計是為了當機械校調完畢, 避免現場人員因誤操作更改了參數設定, 可將此參數設為 01 或 08 若是參數值因故或亂調導致動作不正常時, 可將此參數設為 10, 恢復出廠值後再重新校調 P 77 異常再啟動次數復歸時間 出廠設定值 60.0 設定範圍 s 單位 0.1s 此參數功能可在設定時間內若無任何異常跳脫的狀況下, 將異常再啟動的剩餘次數重新更新為設定值 P 78 簡易 PLC 可程序運轉模式選擇 出廠設定值 00 設定範圍 00 無自動運行 01 自動運行一週期後停止 02 自動運行循環運轉 03 自動運行一週期後停止 (STOP 間隔 ) 04 自動運行循環運轉 (STOP 間隔 ) 此參數的應用可作為一般小型機械 食品加工機械 洗滌設備的運轉程序控制 可取代一些傳統的繼電器 開關 計時器等控制線路 ; 使用此功能時相關的參數設定很多, 每一個細節均不可錯誤, 以下的說明請仔細參閱 範例解說 範例一 : 是可程序運轉一週期後停止的例子 ( 連續模式 ) 相關參數的設定有: P17~P23: 第一 ~ 第七段速設定 ( 設定每一段速的頻率值 ) P38~P42: 多機能輸入端子設定 ( 選擇一個多機能端子並設定為 16: 可程序自動運轉 ) P45~P46: 多機能輸出端子設定 ( 選擇多機能端子為 09: 程序運轉中指示 10: 程序運轉階段完成指示 11: 程序運轉完成指示 ) P78: 可程序運轉模式設定 P79: 第一 ~ 第七段速運轉方向設定 ( 設定每一段速的運轉方向 ) P81~P87: 第一 ~ 第七段速運轉時間設定 ( 設定每一段速的運轉時間 ) 5-32

57 頻率 60Hz 50Hz 40Hz 30Hz 20Hz 15Hz 10Hz 0Hz 程序運轉命令 P17 P81 P18 P19 P20 P21 P22 P82 P83 P84 P85 P86 P87 P17=10Hz P42=16 P81=1.0 P18=20Hz P45=09 P82=1.2 P19=40Hz P46=10 P83=1.5 P20=60Hz* P78=01 P84=0.8 P21=50Hz P79=00 P85=1.7 P22=30Hz P86=1.7 P23=15Hz P89=1.7 P23 註 : 運轉時間為設定值 X10倍 s 時間 階段運轉指示程序運轉完成指示 動作解說 : 由上圖所示, 當自動程序運轉指令一下達, 交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉, 直到第七段完成後自動停止 若要再次啟動, 則將自動程序運轉指令 OFF 再 ON 即可 第五章 範例二 : 可程序運行循環運轉 ( 連續模式 ) 動作解說 : 由下圖所示, 當自動程序運轉指令一下達, 交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉, 直到第七段完成後再自動從第一段速繼續運轉, 直到自動程序運轉指令 OFF 才停止 60Hz 50Hz 40Hz 30Hz 頻率 20Hz 15Hz 10Hz 0Hz 階段運轉指示程序運轉完成指示 P17 P81 P18 P19 P20 P21 P22 P82 P83 P84 P85 P86 P87 P17=10Hz P42=16 P81=1.0 P18=20Hz P45=09 P82=1.2 P19=40Hz P46=10 P83=1.5 P20=60Hz* P78=02 P84=1.5 P21=50Hz P79=00 P85=0.8 P22=30Hz P86=1.7 P23=15Hz P89=1.7 P23 P18 註 : 運轉時間為設定值 X10倍 s P17 P81 P82 時間 5-33

58 範例三 : 可程序運轉一週期後停止 (STOP 模式 ) 動作解說 : 由下圖所示, 當自動程序運轉指令一下達, 交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉, 但是每一個階段變換時都會先停止再啟動 所以選擇此模式時, 啟動與停止的加減速時間均要考慮計算進去 ( 如圖中 t 的時間是不在設定時間之內的時間, 是因本模式在減速時多出來的時間 ) 頻率 60Hz 50Hz 40Hz 30Hz 20Hz 15Hz 10Hz 0Hz 階段運轉指示程序運轉完成指示 P17 P18 P19 P20 P21 P22 t t t t t t P81 P82 P83 P84 P85 P86 P87 P17=10Hz P42=16 P81=1.0 P18=20Hz P45=09 P82=1.2 P19=40Hz P46=10 P83=1.5 P20=60Hz* P78=03 P84=1.5 P21=50Hz P79=00 P85=0.8 P22=30Hz P86=1.7 P23=15Hz P89=1.7 P23 註 : 運轉時間為設定值 X10倍 s 時間 範例四 : 可程序運轉循環運行 (STOP 模式 ) 動作解說 : 由下圖所示, 當自動程序運轉指令一下達, 交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉, 但是每一個階段變換時都會先停止再啟動, 自動運轉會一直持續到自動運轉指令 OFF 才停止 正轉 頻率 60Hz 50Hz 40Hz P19 P20 P21 P17=10Hz P42=16 P81=1.0 P18=20Hz P45=09 P82=1.2 P19=40Hz* P46=10 P83=1.5 P20=60Hz* P78=04 P84=1.5 P21=50Hz P79=34 P85=0.8 P22=30Hz P86=1.7 P23=15Hz P89=1.7 註 : 運轉時間為設定值 X10倍 s 15Hz 10Hz 0Hz P17 P81 t P82 t P83 t P84 t P85 t P86 t P23 P87 t P17 P81 時間 反轉 20Hz 30Hz P18 P

59 範例五 : 可程序運轉一週期後停止 ( 連續模式 ) VFD-M 系列 動作解說 : 下圖主要說明的是當連續模式時, 各階段運轉在時間上的區分 請特別注意 P82 P83 P86 P87 的時間區間計算 正轉 反轉 頻率 60Hz 50Hz 40Hz 15Hz 10Hz 0Hz 20Hz 30Hz P17 P81 P82 P18 P83 P19 P84 P20 P85 P21 P17=10Hz P42=16 P81=1.0 P18=20Hz P45=09 P82=1.2 P19=40Hz* P46=10 P83=1.5 P20=60Hz* P78=01 P84=1.5 P21=50Hz P79=34 P85=0.8 P22=30Hz P86=1.7 P23=15Hz P89=1.7 註 : 運轉時間為設定值 X10倍 s P87 P23 時間 P22 P86 第五章 特別說明:自動運轉指令與寸動運轉指令是一個單一執行命令的功能, 動作的執行並不需要運轉指令的配合 ; 只要是在停止的狀態中接受到自動運行的信號, 便依照程序運轉, 運轉中其他的命令輸入就不接受, 除了自動運行暫停 b.b. 及故障外會中斷自動運轉外, 交流電機驅動器會忠實的執行每一個階段運轉 P 79 可程序運轉轉向設定 出廠設定值 00 設定範圍 此參數的設定決定程序運轉中 P17~P23 各段運轉方向 設定方法 : 運轉方向的設定是以二進位 7bit 的方式設定再轉成 10 進位的值, 才可輸入本參數 數值加權 Bit *0 = 正轉 *1= 反轉 參數 P17多段速一運轉的方向參數 P18多段速二運轉的方向參數 P19多段速三運轉的方向參數 P20多段速四運轉的方向參數 P21多段速五運轉的方向參數 P22多段速六運轉的方向參數 P23多段速七運轉的方向 5-35

60 設定範例 數值加權 Bit 方向 *0 = 正轉 *1= 反轉 多段速一運轉的方向 = 正轉多段速二運轉的方向 = 逆轉多段速三運轉的方向 = 正轉多段速四運轉的方向 = 正轉多段速五運轉的方向 = 逆轉多段速六運轉的方向 = 逆轉多段速七運轉的方向 = 正轉參數的數值 =bit7x2+bit6x2+bit5x2+bit4x2+bit3x2+bit2x2+bit1x =0x2+1x2+1x2+0x2+0x2+1x2+0x2 附 : 次方速解表 = =1 2=8 2=64 = =2 2=16 所以參數 P79= =4 2=32 P 80 交流電機驅動器機種代碼設定 出廠設定值 ## 設定範圍 00 VFD004M23A/21A,21B (230V 3φ/1φ 0.5HP) 01 VFD004M43B (460V 3φ/ 0.5HP) 02 VFD007M23A/21A,21B (230V 3φ/1φ 1.0HP) 03 VFD007M43B (460V 3φ/1.0HP) 04 VFD015M23A/21A,21B (230V 3φ/1φ 2.0HP) 05 VFD015M43B (460V 3φ/2.0HP) 06 VFD022M23A/21A,21B (230V 3φ 3.0HP) 07 VFD022M43B (460V 3φ 3.0HP) 08 VFD037M23A (230V 3φ/5.0HP) 09 VFD037M43A (460V 3φ/5.0HP) 10 VFD055M23A (230V 3φ/7.5HP) 11 VFD055M43A (460V 3φ/7.5HP) 13 VFD075M43A (460V 3φ/10HP) 20 VFD002M11A (115V 1φ 0.25Hp) 22 VFD004M11A (115V 1φ 0.5Hp) 24 VFD007M11A (115V 1φ 1.0Hp) 50 VFD007M53A (575V 3φ 1.0HP) 51 VFD015M53A (575V 3φ 2.0HP) 52 VFD022M53A (575V 3φ 3.0HP) 53 VFD037M53A (575V 3φ 5.0HP) 54 VFD055M53A (575V 3φ 7.5HP) 55 VFD075M53A (575V 3φ 10HP) 此參數決定交流電機驅動器容量, 在出廠時已設定於本參數內 若有更換或使用備份主控制板時, 請務必依照機種正確設定 同時, 可讀取參數 P57 的電流值是否為該機種的額定電流 參數 P80 對應參數 P57 電流的顯示值為 : 5-36

61 115V 系列功率 KW 馬力 HP 1/4 1/2 1 機種代碼 額定電流 (A) 最高載波頻率 15KHz 230V 系列功率 KW 馬力 HP 1/ 機種代碼 額定電流 (A) 最高載波頻率 15KHz 460V 系列功率 KW 馬力 HP 機種代碼 額定電流 (A) 最高載波頻率 15KHz 第五章 575V 系列功率 KW 馬力 HP 機種代碼 額定電流 (A) 最高載波頻率 15KHz P 81 第一段運行時間設定 ( 對應參數 P17) 出廠設定值 00 P 82 第二段運行時間設定 ( 對應參數 P18) 出廠設定值 00 P 83 第三段運行時間設定 ( 對應參數 P19) 出廠設定值 00 P 84 第四段運行時間設定 ( 對應參數 P20) 出廠設定值 00 P 85 第五段運行時間設定 ( 對應參數 P21) 出廠設定值 00 P 86 第六段運行時間設定 ( 對應參數 P22) 出廠設定值 00 P 87 第七段運行時間設定 ( 對應參數 P23) 出廠設定值 00 設定範圍 s 單位 1s 以上七個參數的設定時間是配合自動可程序運行每一階段運行的時間 5-37

62 特別說明:若此參數的設定值為 0(0 秒 ), 則代表此一階段運轉將被省略自動跳到下一個階段執行 意即, 雖然 VFD-M 系列提供七個段速的可程序運轉, 使用者仍可針對應用上的需要, 縮減程序運行為五個階段 三個階段, 動作的執行只要將不想執行的階段時間設為 0(0 秒 ) 就可彈性應用自如 P 88 通訊地址 出廠設定值 01 設定範圍 01~254 若交流電機驅動器設定為 RS-485 串聯通訊介面控制, 每一台交流電機驅動器必須在此一參數設定其個別地址 P 89 通訊傳送速度 出廠設定值 01 設定範圍 00 Baud rate 4800( 資料傳輸速度, 位元 秒 ) 01 Baud rate 9600( 資料傳輸速度, 位元 秒 ) 02 Baud rate 19200( 資料傳輸速度, 位元 秒 ) 03 Baud rate 38400( 資料傳輸速度, 位元 秒 ) VFD-M 可使計算機經由其內部 RS-485 串聯埠, 設定及修改交流電機驅動器內參數及控制交流電機驅動器運轉, 並可監測交流電機驅動器的運轉狀態 此參數用來設定參數時計算機與交流電機驅動器彼此的傳輸速率 P 90 傳輸錯誤處理 出廠設定值 03 設定範圍 00 警告並繼續運轉 01 警告並減速停車 02 警告並自由停車 03 不警告繼續運轉 P 91 傳輸超時 (time out) 檢出出廠設定值 0.0 設定範圍 0.0 無傳輸超時檢出 0.1~120s 超時檢出時間設定 此設定若有設定時間在第一筆有效資料接收時便開始計時, 若超過時間仍未有第二筆資料輸入時便出現 CE10 可用 RESET 鍵或外部端子 RESET 來清除 P 92 通訊資料格式 出廠設定值 00 設定範圍 00 Modbus ASCII 模式, 資料格式 <7,N,2> 01 Modbus ASCII 模式, 資料格式 <7,E,1> 02 Modbus ASCII 模式, 資料格式 <7,0,1> 03 Modbus RTU 模式, 資料格式 <8,N,2> 04 Modbus RTU 模式, 資料格式 <8,E,1> 05 Modbus RTU 模式, 資料格式 <8,0,1> 5-38

63 計算機控制 :Modbus 通訊方法及格式 VFD-M 系列 VFD 系列交流電機驅動器具內建 RS-485 串聯通訊介面, 通訊埠 (RJ-11) 位於控制迴路端子, 端子定義如下 : 1: 15V 2: GND 3: SG- 4: SG+ 5 : +EV 6~1 6: 通訊使用使用 RS-485 串聯通訊介面時, 每一台 VFD-M 必須預先在 P88 指定其通訊地址, 計算機便根據其個別的地址實施控制 VFD-M 交流電機驅動器設定為以 Delta ASCII 與 Modbus networks 通訊, 其中 MODBUS 可使用下列二種模式 :ASCII (American Standard Code for Information interchange) 模式或 RTU (Remote Terminal Unit) 模式 使用者可於參數 P92 與 P113 中設定所需之模式及通訊協議 以下說明均為 MODBUS 通訊 (Delta ASCII 通訊請參考參數 P92) 其編碼意義 : ASCII 模式 : 每個 8-bit 資料由兩個 ASCII 字符所組成 例如 : 一個 1-byte 資料 64H( 十六進位表示法 ), 以 ASCII 64 表示, 包含了 6 (36H) 及 4 (34H) 第五章 字符符號 ASCII 碼 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 字符符號 8 9 A B C D E F ASCII 碼 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H RTU 模式 : 每個 8-bit 資料由兩個 4-bit 之十六進位字符所組成 例如 :64H 字符結構 10-bit 字符框 ( 用於 7-bit 字符 ): (7, N, 2 : 參數 9-04=0) Start bit data bits 10-bits character frame Stop bit Stop bit (7, E, 1 : 參數 9-04=1) 5-39

64 Start bit data bits 10-bits character frame Even parity Stop bit (7, O, 1 : 參數 9-04=2) Start bit data bits 10-bits character frame Odd parity Stop bit 11-bit 字符框 ( 用於 8-bit 字符 ): (8, N, 2 : 參數 9-04=3 或 6) Start bit Stop bit Stop bit 8-data bits 11-bits character frame (8, E, 1 : 參數 9-04=4 或 7) Start bit Even parity Stop bit 8-data bits 11-bits character frame (8, O, 1 : 參數 9-04=5 或 8) Start bit Odd parity Stop bit 8-data bits 11-bits character frame 通訊資料結構 5-40

65 通訊資料格式框 : VFD-M 系列 ASCII 模式 : STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 DATA (n-1). DATA 0 LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0 啟始字符 : (3AH) 通訊地址 : 8-bit 地址包含了 2 個 ASCII 碼命令碼 : 8-bit 命令包含了 2 個 ASCII 碼資料內容 : n 8-bit 資料包含了 2n 個 ASCII 碼 n<=25, 最多 50 個 ASCII 碼 偵誤值 : 8-bit 偵誤值包含了 2 個 ASCII 碼結束字符 : END1= CR (0DH), END0= LF(0AH) RTU 模式 : START ADR CMD DATA (n-1). DATA 0 CRC CHK Low CRC CHK High END 超過 10 ms 之靜止時段通訊地址 :8-bit 地址命令碼 :8-bit 命令資料內容 : n 8-bit 資料, n<=25 CRC 偵誤值 : 16-bit 偵誤值由 2 個 8-bit 字符組成超過 10 ms 之靜止時段 第五章 ADR( 通訊地址 ) 合法的通訊地址範圍在 0 到 254 之間 通訊地址為 0 表示對所有交流電機驅動器進行廣播, 在此情況下, 交流電機驅動器將不會回應任何訊息給主裝置 例如 : 對通訊地址為 16( 十進位 ) 之交流電機驅動器進行通訊 : ASCII 模式 :(ADR 1, ADR 0) = 1, 0 => 1 =31H, 0 =30H RTU 模式 :(ADR) = 10H CMD( 命令指令 ) 及 DATA( 資料字符 ) 資料字符之格式依命令碼而定 可用之命令碼敘述如下 : 命令碼 :03H, 讀取 N 個字 N 最大為 12 例如: 從地址 01H 之交流電機驅動器的啟始地址 2102H 連續讀取 2 個字 ASCII 模式 : 5-41

66 命令訊息 : 回應訊息 : STX : STX : ADR 1 0 ADR 1 0 ADR 0 1 ADR 0 1 CMD 1 0 CMD 1 0 CMD 0 3 CMD 0 3 啟始資料地址 2 資料數 0 1 ( 以 byte 計算 ) 4 0 啟始資料地址 H 內容 7 資料數 0 7 ( 以 word 計算 ) 資料地址 2103H 0 2 內容 0 LRC CHK 1 D 0 LRC CHK END 1 CR LRC CHK 1 7 END 0 LF LRC CHK 0 1 END 1 END 0 CR LF RTU 模式 : 命令訊息 : 回應訊息 : ADR 01H ADR 01H CMD 03H CMD 03H 啟始資料地址 21H 資料數 04H 02H ( 以 byte 計算 ) 資料數 00H 啟始資料地址 17H ( 以 word 計算 ) 02H 2102H 內容 70H CRC CHK Low 6FH 資料地址 2103H 00H CRC CHK High F7H 內容 00H CRC CHK Low FEH CRC CHK High 5CH 命令碼 :06H, 寫 1 個字 (word) 例如, 將 6000(1770H) 寫到地址為 01H 交流電機驅動器的 0100H 地址 ASCII 模式 : 命令訊息 : 回應訊息 : STX : STX : ADR 1 0 ADR 1 0 ADR 0 1 ADR 0 1 CMD 1 0 CMD 1 0 CMD 0 6 CMD

67 資料地址 0 資料地址 資料內容 1 資料內容 LRC CHK 1 7 LRC CHK 1 7 LRC CHK 0 1 LRC CHK 0 1 END 1 CR END 1 CR END 0 LF END 0 LF VFD-M 系列 RTU 模式 : 命令訊息 : 回應訊息 : ADR 01H ADR 01H CMD 06H CMD 06H 資料地址 01H 資料地址 01H 00H 00H 資料內容 17H 資料內容 17H 70H 70H CRC CHK Low 86H CRC CHK Low 86H CRC CHK High 22H CRC CHK High 22H 第五章 CHK(check sum: 偵誤值 ) ASCII 模式 : ASCII 模式採用 LRC (Longitudinal Redundancy Check) 偵誤值 LRC 偵誤值乃是將 ADR1 至最後一個資料內容加總, 得到之結果以 256 為單位, 超出之部分去除 ( 例如得到之結果為十六進位之 128H 則只取 28H), 然後計算二次反補後得到之結果即為 LRC 偵誤值 例如 : 從地址為 01H 之交流電機驅動器的 0401H 地址讀取 1 個字 STX : ADR 1 0 ADR 0 1 CMD 1 0 CMD 0 3 啟始資料地址 資料數

68 0 1 LRC CHK 1 F LRC CHK 0 6 END 1 CR END 0 LF 01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, 0AH 的二次反補為 F6H RTU 模式 : RTU 模式採用 CRC (Cyclical Redundancy Check) 偵誤值,CRC 偵誤值以下列步驟計算 : 步驟 1: 載入一個內容為 FFFFH 之 16-bit 寄存器 ( 稱為 CRC 寄存器 ) 步驟 2: 將命令訊息第一個位元組與 16-bit CRC 寄存器的低次位元組進行 Exclusive OR 運算, 並將結果存回 CRC 寄存器 步驟 3: 將 CRC 寄存器之內容向右移 1 bit, 最左 bit 填入 0, 檢查 CRC 寄存器最低位元的值 步驟 4: 若 CRC 寄存器的最低位元為 0, 則重覆步驟 3; 否則將 CRC 寄存器與 A001H 進行 Exclusive OR 運算 步驟 5: 重覆步驟 3 及步驟 4, 直到 CRC 寄存器之內容已被右移了 8 bits 此時, 該位元組已完成處理 步驟 6: 對命令訊息下一個位元組重覆重覆步驟 2 至步驟 5, 直到所有位元組皆完成處理,CRC 寄存器的最後內容即是 CRC 值 當在命令訊息中傳遞 CRC 值時, 低位元組須與高位元組交換順序, 亦即, 低位元組將先被傳送 例如, 從地址為 01H 之交流電機驅動器的 2102H 地址讀取 2 個字, 從 ADR 至資料數之最後一位元組所計算出之 CRC 寄存器之最後內容為 F76FH, 則其命令訊息如下所示, 其中 6FH 於 F7H 之前傳送 : 命令訊息 : ADR 01H CMD 03H 啟始資料地址 21H 02H 資料數 00H ( 以 word 計算 ) 02H CRC CHK Low 6FH CRC CHK High F7H 範例 5-44

69 下例乃以 C 語言產生 CRC 值 此函數 (function) 需要兩個參數 : Unsigned char* data 指向訊息緩衝區 (buffer) 之指標 Unsigned char length 訊息緩衝區中之位元組數目此函數將傳回 unsigned integer 型態之 CRC 值 unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length){ int j; unsigned int reg_crc=0xffff; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc & 0x01){ /* LSB(b0)=1 */ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xA001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc; } VFD-M 系列 第五章 地址 : 通信協議的參數字址定義 : 定義 參數字址 功能說明 驅動器內部設定參數 00nnH nn 表示參數號碼 例如 :P100 由 0064H 來表示 對驅動器的命令 2000H Bit0~1 00B: 無功能 01B: 停止 10B: 啟動 11B:JOG 啟動 Bit2~3 保留 Bit4~5 00B: 無功能 01B: 正方向指令 10B: 反方向指令 11B: 改變方向指令 Bit6~15 保留 2001H 頻率命令 定義 參數字址 功能說明 對驅動器的命令 2002H Bit0 1:E.F. ON 5-45

70 Bit1 1:Reset 指令 Bit2~15 保留 監視驅動器狀態 2100H 錯誤碼 (Error code): 00: 無異常 01: 過電流 oc 02: 過電壓 ov 03: 過熱 OH 04: 驅動器過負載 ol 05: 電機過負載 ol1 06: 外部異常 EF 07:CPU 寫入有問題 Cf1 08:CPU 或模擬電路有問題 Cf3 09: 硬體數字保護線路有問題 HPF 10: 加速中過電流 oca 11: 減速中過電流 ocd 12: 恆速中過電流 ocn 13: 對地短路 GFF 14: 低電壓 Lv 15: 16:CPU 讀出有問題 Cf2 17:b.b. 18: 過轉矩 ol2 19: 不適用自動加減速設定 cfa 20: 軟件密碼保護 CodE 2101H Bit 0~4 LED 狀態 0: 暗,1: 亮 RUN STOP JOG FWD REV Bit 5,6,7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14~15 BIT 保留 1: 主頻率來源由通信界面 1: 主頻率來源由模擬信號輸入 1: 運轉指令由通信界面 1: 參數鎖定 0: 停機,1: 運轉中 1: 有 JOG 指令保留 定義 參數字址 功能說明 2102H 頻率指令 (F)( 小數二位 ) 5-46

71 2103H 輸出頻率 (H)( 小數二位 ) 2104H 輸出電流 (A)( 小數一位 ) 2105H DC-BUS 電壓 (U) ( 小數一位 ) 2106H 輸出電壓 (E) ( 小數一位 ) 2107H 多段速指令目前執行的段速 (step) 2108H 程序運轉該段速剩餘時間 (sec) 2109H 外部 TRIGER 的內容值 (count) 210AH 功因角度對應值 ( 小數一位 ) 210BH P65 x H 的 Low Word ( 小數二位 ) 210CH P65 x H 的 High Word 210DH 變頻器溫度 ( 小數一位 ) 210EH PID 迴授訊號 ( 小數二位 ) 210FH PID 目標值 ( 小數二位 ) 2110H 變頻器機種識別 VFD-M 系列 個人計算機通訊程序 : 下列為一簡易範例, 說明如何在個人計算機上藉由 C 語言撰寫一 Modbus ASCII 模式之通訊程序 #include<stdio.h> #include<dos.h> #include<conio.h> #include<process.h> 第五章 #define PORT 0x03F8 /* the address of COM1 */ /* the address offset value relative to COM1 */ #define THR 0x0000 #define RDR 0x0000 #define BRDL 0x0000 #define IER 0x0001 #define BRDH 0x0001 #define LCR 0x0003 #define MCR 0x0004 #define LSR 0x0005 #define MSR 0x0006 unsigned char rdat[60]; /* read 2 data from address 2102H of AMD with address 1 */ unsigned char tdat[60]={':','0','1','0','3','2','1','0','2', 5-47

72 '0','0','0','2','D','7','\r','\n'}; void main(){ int i; outportb(port+mcr,0x08); /* interrupt enable */ outportb(port+ier,0x01); /* interrupt as data in */ outportb(port+lcr,(inportb(port+lcr) 0x80)); /* the BRDL/BRDH can be access as LCR.b7==1 */ outportb(port+brdl,12); /* set baudrate=9600, 12=115200/9600*/ outportb(port+brdh,0x00); outportb(port+lcr,0x06); /* set protocol, <7,N,2>=06H <7,E,1>=1AH, <7,O,1>=0AH <8,N,2>=07H, <8,E,1>=1BH <8,O,1>=0BH */ for(i=0;i<=16;i++){ while(!(inportb(port+lsr) & 0x20)); /* wait until THR empty */ outportb(port+thr,tdat[i]); /* send data to THR */ } } i=0; while(!kbhit()){ if(inportb(port+lsr) & 0x01){ /* b0==1, read data ready */ rdat[i++]=inportb(port+rdr); /* read data form RDR */ } } P 93 一 / 二加速時間自動切換頻率點設定 出廠設定值 0.00 P 94 一 / 二減速時間自動切換頻率點設定 出廠設定值 0.00 設定範圍 0.00 無自動切換功能 Hz 單位 0.1Hz 此功能不需要利用外部端子就能依所設定的頻率點自動切換第一 / 第二加減速時間, 此參數的優先權高於外部端子切換第一 / 第二加減速時間的功能 P 95 自動省電運轉出廠設定值

73 設定範圍 00 自動節能運轉關閉 01 開啟自動節能運轉 VFD-M 系列 在省能源運轉功能開啟時, 在加減速中以全電壓運轉 ; 定速運轉中會由負載功率自動計算最佳的電壓值供應給負載 此功能較不適用於負載變動頻繁或運轉中已接近滿載額定運轉的負載 輸出電壓 100% 70% 自動節能運轉時會自動依負載功率的輸出自動調節輸出的電壓, 最大可降低 30% 的正常輸出電壓 基底頻率 輸出頻率 P 96 計數值到達設定 出廠設定值 00 設定範圍 第五章 此參數設 VFD-M 內部計數器的計數值, 該計數器可由位於控制回路的多機能端子 (M1~M5) 任選其一, 作為觸發端子 當計數終了 ( 到達 ), 其指定的信號輸出端子 (MO1) 或是多機能 RELAY 輸出接點動作 P 97 指定計數值到達設定 出廠設定值 00 設定範圍 當計數值自 c 01 開始上數至本參數設定值時, 所對應的 指定計數到達輸出指示 的多機能輸出端子接點動作 此參數的應用可作為當計數將要終了時 ; 在停止前可將此輸出信號讓交流電機驅動器做低速運轉直到停止 P 98 變頻器開機累積時間之天數顯示範圍 00~65535 天 P 99 變頻器開機累積時間之分鐘顯示範圍 00~1440 分鐘 僅讀 僅讀 此參數乃顯示交流電機驅動器開機累計時間, 此參數不會因參數恢復出廠值而被歸零 P 100 軟件版本出廠設定值 ## 5-49

74 設定範圍無 此參數乃顯示交流電機驅動器軟件版本, 僅供讀取 P 101 自動調適加減速 出廠設定值 00 設定範圍 00 直線加速 減速 01 自動加速, 直線減速 02 直線加速, 自動減速 03 自動加速 減速 04 自動加速 減速 ( 加 / 減速時間受參數 P 11,P 13 限制 ) 自動調適加減速可有效減輕負載啟動 停止的機械震動 ; 同時可自動的偵測負載的轉矩大小, 自動以最快的加速時間 最平滑的啟動電流加速運轉至所設定的頻率 在減速時更可以自動判斷負載的回升能量, 於平滑的前提下自動以最快的減速時間平穩的將電機停止 使用自動調適加減速可避免繁複的調機程序 加速運轉不失速 減速停止免用煞車電阻 ; 可有效提高運轉效率及節省能源 此參數共有五種模式以供選擇 00 直線加速 減速 ( 以參數 P10 P11 或 P12 P13 加減速時間運轉 ) 01 自動加速, 直線減速 ( 以自動加速,P11 或 P13 減速時間運轉 ) 02 直線加速, 自動減速 ( 以自動減速,P10 或 P12 加速時間運轉 ) 03 自動加速 減速 ( 加速 減速時間完全由交流電機驅動器自動控制運轉 ) 04 自動加速 減速 ( 加 / 減速時間受 P 11,P 13 限制 ) 若有使用煞車電阻的場合, 自動減速的功能較不適用 P 102 自動穩壓輸出調節 AVR 出廠設定值 00 設定範圍 00 自動穩壓輸出功能開啟 01 關閉自動穩壓輸出功能 02 停止時關閉自動穩壓輸出功能 03 減速時關閉自動穩壓輸出功能 通常電動機的額定不外乎 AC220V/200V 60Hz/50Hz; 交流電機驅動器的輸入電壓可自 AC180V~264V 50Hz/60Hz; 所以交流電機驅動器若沒有 AVR 自動穩壓輸出的功能時, 若輸入交流電機驅動器電源為 AC250V 則輸出到電機的電壓也為 AC250V, 電機在超過額定電壓 12%~20% 的電源運轉, 造成電機的溫升增加 絕緣能力遭破壞 轉矩輸出不穩定, 長期下來電機壽命將加速縮短造成損失 交流電機驅動器的自動穩壓輸出可在輸入電源超過電機額定電壓時, 自動將輸出電源穩定在電機的額定電壓 例如 V/F 曲線的設定為 AC200V/50Hz, 此時若輸入電源在 AC200~264V 時, 輸出至電動機的電壓會自動穩定在 AC200V/50Hz, 絕不會超出所設定的電壓 若輸入 5-50

75 的電源在 AC180~200V 變動, 輸出至電動機的電壓會正比於輸入電源 我們發現當電動機在減速煞車停止時, 將自動穩壓 AVR 的功能關閉會縮短減速的時間, 再加上搭配自動加減速優異的功能, 電動機的減速更加快速 P 103 電機參數量測 出廠設定值 00 設定範圍 00 無量測功能 01 量測電機一次電阻 R1 02 量測電機一次電阻 R1 與無載測試 當參數設定 02 量測時, 電機須與負載完全脫離 P 104 電機一次電阻 R1 出廠設定值 00 設定範圍 mΩ 此參數可設定電機定子之電阻值, 可手動輸入或利用 P103 自動量測 P 105 控制模式 出廠設定值 00 設定範圍 00 V/F 控制 01 向量控制 P 106 電機額定轉差 出廠設定值 3.00 設定範圍 Hz 單位 0.01Hz 第五章 計算方式如下 範例 :4 極 3ψ 60Hz / 220V2 的電機銘牌上之額定轉速為 1710RPM, 其額定轉差計算公式如 下 : 額定轉差 =60 (1710/120/P)=3Hz (P 為電機極數 ) P 107 向量控制電壓命令濾波器 出廠設定值 10 設定範圍 單位 2ms P 108 向量控制轉差補償濾波器 出廠設定值 50 設定範圍 單位 2ms 此參數為向量控制中的 Low-pass filter 範例 :P 107 = 10 x 2ms = 20ms,P 108 = 50 x 2ms = 100ms P 109 零速控制功能選擇 出廠設定值 00 設定範圍 00 無輸出等待中 01 以直流電壓控制 此參數為零速時輸出的方式選擇, 00 為無輸出, 01 為以參數 P110 之電壓輸出直流電壓作為保持轉矩 5-51

76 P 110 零速控制時之電壓命令 出廠設定值 5.0 設定範圍 % 之最高輸出電壓 P05 單位 0.1% 此參數為 P109 設定為 01 時, 輸出電壓之準位設定 P 112 外部端子掃瞄時間設定 出廠設定值 01 設定範圍 單位 2ms 每單位為 2ms,02 為 4ms 以此類推 P 113 異常再啟動方式選擇 出廠設定值 01 設定範圍 00 無速度追蹤從 0Hz 啟動 01 從異常頻率往下追蹤 02 從最低頻率往上追蹤 此參數用來選擇當發生 OC 過電流 OV 過電壓及 B.B. 遮斷後的啟動方式 P 114 冷卻風扇啟動方式選擇 出廠設定值 02 設定範圍 00 變頻器 RUN 風扇運轉, 風扇於停機 1 分鐘後關閉 01 變頻器 RUN 風扇運轉, 變頻器 STOP 風扇停止 02 始終運轉 03 保留 P 115 PID 參考目標來源選擇 出廠設定值 00 設定範圍 00 無 PID 功能 01 數字操作器 02 AVI(0~10V) 03 4~20mA(ACI) 04 PID 設定地址 ( 參數 P125) PID 控制之方塊圖 目標值 + - P P117 I P118 積分上限 P PID 頻率輸出限制 P122 一次延遲 P121 頻率命令 D P119 LPF P135 檢出值定義 AVI(P-128~P-130) ACI(P-131~P-133) 檢出值選擇 P

77 P 116 PID 回授目標來源選擇出廠設定值 00 設定範圍 00 正回授 0~10V(AVI) 01 負回授 0~10V(AVI) 02 正回授 4~20mA(ACI) 03 負回授 4~20mA(ACI) 選擇輸入端子作為 PID 的檢出端子, 不可以與 PID 參考來源設定為同一組設定 負回授是正目標值 - 偵測值 正回授是負目標值 + 偵測值 P 117 比例值 ( P ) 增益 出廠設定值 1.0 設定範圍 0.0~10.0 此值決定誤差值的增益, 若 I = 0;D = 0; 即只作比例控制的動作 VFD-M 系列 P 118 積分時間 ( I ) 出廠設定值 1.00 設定範圍 0.01~100.0 秒 單位 0.01s 0: 表積分不動作 此值定義為於增益為 1, 誤差量固定 ; 則設定的積分時間到達時 ; 積分值等於誤差量 設定 0 則代表無積分動作 P 119 微分時間 ( D ) 出廠設定值 0.00 設定範圍 0.00~1.00 秒 單位 0.01s 第五章 此值定義為於增益為 1; 則 PID 輸出值為微分時間 ( 此時誤差值 上一筆之誤差值 ), 即增加響應速度 ; 但也易產生過大的過補償的情形 P 120 積分上限值 出廠設定值 100 設定範圍 0~100% 此值定義為積分器的上限值 亦即積分上限頻率= (P03 P120) P 121 PID 一次延遲 出廠設定值 0.0 設定範圍 0.0~2.5 秒 單位 0.1s 0.0: 不延遲 PID 輸出值延遲一次輸出 ; 可減緩系統的震盪 P122 PID 控制, 輸出頻率限制 出廠設定值 100 設定範圍 0~110 % 此值定義為 PID 控制時的輸出頻率限制的設定百分比 亦即輸出頻率限制值 =(P03 P122 %) 5-53

78 P 123 回授訊號異常偵測時間 出廠設定值 60.0 設定範圍 0.1~3600 s 單位 0.1s 0.0: 不偵測 此值定義為當回授的模擬訊號可能異常時的偵測時間 也可用於系統回授訊號反應極慢的情況下做適當的處理 ( 設 0.0 代表不偵測 ) P 124 PID 回授訊號錯誤處理方式出廠設定值 00 設定範圍 00 警告並減速停車 01 警告並自由停車 當回授之模擬電壓或電流訊號脫落不正常時驅動器的處理方式 P 125 PID 參考值設定參數字址 出廠設定值 0.00 設定範圍 0.00~400.0Hz 此地址是當參數 PID 目標來源 P115 設定為 4 時所需下目標值之位置 P 126 PID 偏差量準位 出廠設定值 10.0 設定範圍 1.0~50.0% 此參數用來設定目標值與回授值之警報偏差量 P 127 PID 偏差量檢測時間 出廠設定值 5.0 設定範圍 0.1~300.0s 用來量測設定偏差量超出範圍的時間 P 128 最小頻率對應 AVI 輸入電壓值 (0~10V) 出廠設定值 0.0 設定範圍 0.0~10.0V 單位 0.1V 此參數用來設定 AVI 輸入電壓對應最低頻率的基準點 P 129 最大頻率對應 AVI 輸入電壓值 (0~10V) 出廠設定值 10.0 設定範圍 0.0~10.0V 單位 0.1V 此參數用來設定 AVI 輸入電壓對應最高頻率的基準點 P 130 反向 AVI 出廠設定值 00 設定範圍 00 無反向 01 反向 此參數用反向參數 P128 及 P129 之設定, 即當 P130 設定 01 時原 P128 AVI 之 0V 是對應 0Hz 就會變成 0V 對應 60Hz 5-54

79 P 131 最小頻率對應 ACI 輸入電流值 (0~20mA) 出廠設定值 4.0 設定範圍 0.0~20.0mA 單位 0.1mA 此參數用來設定 ACI 輸入電流對應最低頻率的基準點 VFD-M 系列 P 132 最大頻率對應 ACI 輸入電流值 (0~20mA) 出廠設定值 20.0 設定範圍 0.0~20.0mA 單位 0.1mA 此參數用來設定 ACI 輸入電流對應最高頻率的基準點 P 133 反向 ACI 出廠設定值 00 設定範圍 00 無反向 01 反向 此參數用反向參數 P132 及 P133 之設定, 即當 P132 設定 01 時原 P128 ACI 之 4mA 是對應 0Hz 就會變成 4mA 對應 60Hz P 134 模擬輸入之數字濾波器 出廠設定值 50 設定範圍 單位 2ms P 135 模擬回授之數字濾波器 出廠設定值 5 設定範圍 單位 2ms 此參數為定義模擬輸入或當作回授時之 Low-pass filter 第五章 P 136 睡眠時間 出廠設定值 0.0 設定範圍 0.0~6550. s 單位 0.1s P 137 睡眠頻率 出廠設定值 0.00 設定範圍 0.00~400.0Hz 單位 0.1Hz P 138 甦醒頻率 出廠設定值 0.00 設定範圍 0.00~400.0Hz 單位 0.1Hz 當頻率命令小於睡眠頻率不超過睡眠時間頻率命令 = 睡眠頻率否則頻率命令 =0.00Hz, 直到頻率命令 >= 甦醒頻率 P 138 甦醒頻率 P 137 睡眠頻率 頻率命令 睡眠功能示意圖 實際運轉輸出頻率 睡眠時間 P 136 0Hz 5-55

80 P 139 計數器到達後處理方式出廠設定值 00 設定範圍 00 繼續運轉 01 自由運轉停車並顯示 E.F. 此參數用來決定當計數器計數到達後 ( 參數 P96 所設定之計數值 ) 之後續處理 P 140 外部 UP/Down 加減模式出廠設定值 00 設定範圍 00 依固定模式 ( 如數字操作器 ) 01 依加減速時間 02 保留 此參數用設定當多機能輸入端子設定為 14 及 15(up/down 功能 ) 時之加減頻率模式 若設為 01 時則頻率的加減是依加減速時間與接點閉合的時間增減 P 141 儲存設定頻率選擇出廠設定值 01 設定範圍 00 不記憶關電前之頻率 01 記憶關電前之頻率 此參數用來決定使用者所設定之頻率值在關電前是否要記憶 P 142 第二頻率指令來源設定 出廠設定值 00 設定範圍 00 主頻率輸入由數字操作器控制 01 主頻率輸入由模擬信號 DC 0~ +10V 控制 02 主頻率輸入由模擬信號 DC 4~ 20mA 控制 03 主頻率輸入由串列通信控制 (RS485) 04 數字操作器 (LC-M2E) 上所附的 V.R. 控制 此參數當多機能設定端子設定 28 時可主頻率的來源切換到此參數所指定的頻率來源 P 143 DC-bus 煞車準位單位 1V 230V 系列設定範圍 Vdc 出廠設定值 V 系列設定範圍 Vdc 出廠設定值 V 系列設定範圍 Vdc 出廠設定值 電機的回升能量將使 DC-bus 的電壓上升, 當 DC-bus 電壓準位超過參數設定值,DC 煞車 (B1,B2) 接點將動作 P 144 變頻器運轉累積時間之天數顯示範圍 00~65535 天 P 145 變頻器運轉累積時間之分鐘顯示範圍 00~1440 分鐘 僅讀 僅讀 此參數乃顯示交流電機驅動器運轉累計時間, 此參數不會因參數恢復出廠值而被歸零 5-56

81 P 146 電源起動運轉鎖定出廠設定值 00 設定範圍 00 可運轉 01 不可運轉 VFD-M 系列 此參數的功能為當運轉命令為外部端子且運轉命令永遠保持的狀態下, 當交流電機驅動器的電源開啟時決定電機運轉的狀態 設定 00 時驅動器接受運轉命令電機運轉, 若設定 01 時驅動器不接受運轉命令電機停止, 若要使電機運轉必須先將運轉命令取消再投入運轉命令即可運轉 當此參數的功能設定 01 時電機驅動不能保證絕對不會運轉 因可能受到機械的震動或開關零件的不良導致產生開關的彈跳現象而造成運轉, 使用此功能時務必小心 P 148 電機極數 出廠設定值 04 設定範圍 02~20 P 149 電機的減速比 出廠設定值 200 設定範圍 04~1000 P 150 自動定位角度設定 出廠設定值 設定範圍 0.0~360.0 P 151 自動定位減速時間 出廠設定值 0.00 設定範圍 0.00 自動定位功能失效 單位 0.01s 0.01~100.00s 第五章 此自動定位的功能必須配合多功能輸入端子之選擇 31 簡易定位零點位置訊號輸入, 才能完成定位的功能應用 範例 : 頻率 t f 零點位置訊號 t 時間 P150=

82 t f 依據定位的角度自動產生, 而 Δt=P151, 其總面積為定位所需的距離 P 152 擾動跳躍頻率 出廠設定值 0.00 設定範圍 0.00~400.0 Hz P153 擾動頻率寬度 出廠設定值 0.00 設定範圍 0.00~400.0 Hz 三角波的頂點頻率 F up = 主頻 F + P152 + P153 三角波的谷點頻率 F down = 主頻 F - P152 - P153 Fup P10, 12 P152 2倍的 P153 主頻 F P11, 13 Fdown P 154 保留 P 155 震盪補償因子 出廠設定值 0.0 設定範圍 0.0~5.0(0.0 為不動作 ) 電機於某一特定區會有電流飄動現象 此時調整此參數值, 可有效改善此情況 ( 高頻運轉時可調整為 0.0, 大馬力時, 電流飄動區出現在低頻時可加大 P155 的設定值, 建議值為 2.0) P 156 通訊回應延遲時間設定範圍 1 to 200 (x500μs) 出廠設定值 P 157 通信模式選擇 出廠設定值 01 設定範圍 00 Delta ASCII 01 MODBUS 此參數用來選擇通訊格式的模式 ;00: 為舊有 Delta ASCII 通訊方式 ;01: 則為 MODBUS 的通訊格式 5-58

83 第六章功能 / 參數一覽表 NO. 功能說明 設定範圍 出廠值客戶 P00 主頻率輸入來源設定 00: 主頻率輸入由數字操作器控制 00 01: 主頻率輸入由模擬信號 0~10V 輸入 (AVI) 02: 主頻率輸入由模擬信號 4~20mA 輸入 (ACI) 03: 主頻率輸入通信輸入 (RS485) 04: 主頻率輸入由數字操作器上的轉扭 P01 運轉信號來源設定 00: 運轉指令由數字操作器控制 00 01: 運轉指令由外部端子控制, 鍵盤 STOP 鍵有效 02: 運轉指令由外部端子控制, 鍵盤 STOP 鍵無效 03: 運轉指令由通信輸入控制, 鍵盤 STOP 鍵有效 04: 運轉指令由通信輸入控制, 鍵盤 STOP 鍵無效 P02 電機停車方式設定 00: 以減速煞車方式停止 00 01: 以自由運轉方式停止 P03 最高操作頻率選擇 50.00~400.0 Hz P04 最大電壓頻率選擇 10.00~400.0Hz P05 最高輸出電壓選擇 115V/230V:0.1~255.0V 460V:0.1~510.0V 575V:0.1~637.0V P06 中間頻率選擇 0.10~400.0Hz 1.50 P07 中間電壓選擇 115V/230V:0.1~255.0 V 460V:0.1~510.0V 575V:0.1~637.0V P08 最低輸出頻率選擇 0.10~20.00 Hz 1.50 P09 最低輸出電壓選擇 115V/230V:0.1~255.0 V 460V:0.1~510.0V 575V:0.1~637.0V P10 第一加速時間選擇 0.1~600.0 s 或 0.01~600.0 s 10.0 P11 第一減速時間選擇 0.1~600.0 s 或 0.01~600.0 s 10.0 P12 第二加速時間選擇 0.1~600.0 s 或 0.01~600.0 s 10.0 P13 第二減速時間選擇 0.1~600.0 s 或 0.01~600.0 s 10.0 P14 S 曲線加速設定 00~07 00 P15 寸動加減速時間設定 0.1~600.0 s 或 0.01~600.0 s 1.0 P16 寸動運轉頻率設定 0.00~400.0 Hz 6.00 P17 第一段頻率設定 0.00~400.0 Hz 0.00 P18 第二段頻率設定 0.00~400.0 Hz 0.00 P19 第三段頻率設定 0.00~400.0 Hz 0.00 P20 第四段頻率設定 0.00~400.0 Hz 0.00 P21 第五段頻率設定 0.00~400.0 Hz 0.00 第六章 6-1

84 NO. 功能說明 設定範圍 出廠值客戶 P22 第六段頻率設定 0.00~400.0 Hz 0.00 P23 第七段頻率設定 0.00~400.0 Hz 0.00 P24 禁止反轉功能設定 00: 可反轉 00 01: 禁止反轉 P25 電機失速防止功能選擇 P26 加速中過電流檢出位準 P27 運轉中過電流檢出位準 00: 過電壓失速防止功能無效 115V/230V:330~450 Vdc 460V:660~900 Vdc 575V:825~1025 Vdc 00: 此功能無效 20~200 % 00: 此功能無效 20~200 % P28 直流制動電流準位設定 00~100 % 00 P29 啟動時直流制動時間設定 0.0~5.0 s 0.0 P30 停止時直流制動時間設定 0.0~25.0 s 0.0 P31 停止時直流制動起始頻率 0.00~60.00 Hz 0.00 P32 瞬間停電運轉選擇 00: 瞬時停電後, 不繼續運轉 00 01: 瞬時停電繼續運轉, 由停電前速度往下追蹤 02: 瞬時停電繼續運轉, 由最小起始速度往上追蹤 P33 允許停電之最大時間 0.3~5.0 s 2.0 P34 速度追蹤 b.b. 時間 0.3~5.0 s 0.5 P35 速度追蹤最大電流設定 30~200 % 150 P36 輸出頻率上限設定 0.10~400.0 Hz P37 輸出頻率下限設定 0.00~400.0 Hz 0.00 P38 多功能輸入選擇一 (M0) 00 M0: 正轉 / 停止 ; M1: 反轉 / 停止 00 多功能輸入選擇二 (M1) 01 M0: 運轉 / 停止 ; M1: 反轉 / 正轉 02 M0 M1 M2: 三線式運轉控制 P39 多功能輸入選擇二 (M2) 00: 無功能 05 P40 多功能輸入選擇三 (M3) 01: 運轉許可 (N.C.) 06 P41 多功能輸入選擇四 (M4) 02: 運轉許可 (N.O.) 07 P42 多功能輸入選擇五 (M5) 03:E.F. 外部異常輸入 (N.O) 08 04:E.F. 外部異常輸入 (N.C) 05:RESET 指令 (N.O.) 06: 多段速指令一 07: 多段速指令二 08: 多段速指令三 09: 寸動運轉 10: 加減速禁止指令 11: 第一 二加減速時間切換 12:B.B. 外部中斷 (N.O)

85 NO. 功能說明 設定範圍 出廠值客戶 13:B.B. 外部中斷 (N.C) 14:Up 頻率遞增指令 15:Down 頻率遞減指令 16:AUTO RUN 可程序自動運轉 17:PAUSE 暫停自動運轉 18: 計數器觸發信號輸入 19: 清除計數器 20: 無功能 21:RESET 清除指令 (N.C) 22: 強制運轉命令來源為外部端子 23: 強制運轉指令來源為數字操作器 24: 強制運轉指令來源為通訊端子 25: 參數鎖定 26:PID 功能失效 (N.O) 27:PID 功能失效 (N.C) 28: 開啟第二頻率設定來源 29: 強制正轉 ( 接點 Open)/ 反轉 (Close) 30:PLC 單擊自動運轉 31: 簡易定位零點位置訊號輸入 32: 虛擬計數器輸入功能 P43 模擬輸出信號設定 00: 模擬頻率計 ( 0 到 [ 最高操作頻率 ] ) 00 01: 模擬電流計 ( 0 到 250% 額定電流 ) 02: 回授訊號輸出 (0-100%) 03: 輸出功率 (0-100%) P44 模擬輸出增益設定 00~200 % 100 P45 多功能輸出端子 (MO1) 00: 運轉中指示 00 P46 多功能輸出 RELAY 接 01: 設定頻率到達指示 07 點 02: 零速中指令 03: 過轉矩指示 04: 外部中斷指示 (B.B.) 05: 低電壓檢出指示 06: 交流電機驅動器操作模式指示 07: 故障指示 08: 任意頻率到達指示 09: 程序運轉中指示 10: 一個階段運轉完成指示 11: 程序運轉完成指示 12: 程序運轉暫停指示 13: 設定計數值到達指示 14: 指定計數值到達指示 15: 警告 (PID 回授訊號異常 FbE, 通訊異常 Cexx) 第六章 6-3

86 NO. 功能說明 設定範圍 出廠值客戶 16: 小於任意頻率到達指示 17:PID 偏差量超出設定範圍 18:OV 前警告 19:OH 前警告 20:OC 失速警告 21:OV 失速警告 22:Forward 命令指示 23:Reverse 命令指示 24: 零速 ( 包含停機狀態 ) P47 任意到達頻率設定 0.00~400.0 Hz 0.00 P48 外部輸入頻率偏壓調整 0.00~200.0 Hz 0.00 P49 外部輸入頻率偏壓方向 00: 正方向 00 調整 01: 負方向 P50 外部輸入頻率增益調整 0.1~200.0% P51 負偏壓方向時為反轉 00: 負偏壓不反轉 00 設定 01: 負偏壓可反轉 P52 電機額定電流設定 30~120.0 %FLA( 顯示為 Amps) FLA P53 電機無載電流設定 00~99 %FLA( 顯示為 Amps) 0.4*FLA P54 自動轉矩補償增益 00~10 00 P55 轉差補正增益 0.00~ P56 保留 P57 交流電機驅動器額定電流顯示 唯讀 P58 電子式熱動電驛選擇 00: 以標準型電機動作 02 01: 以特殊電機動作 02: 不動作 P59 電子熱動電驛動作時間 30~300 s 60 P60 過轉矩檢出功能選擇 00: 運轉矩不檢測 00 01: 定速運轉中過轉矩偵測, 過轉矩檢出後 (ol2) 繼續運轉 02: 定速運轉中過轉矩偵測, 過轉矩檢出後 (ol2) 停止運轉 03: 運轉中過轉矩偵測, 過轉矩檢出後 (ol2) 繼續運轉 04: 運轉中過轉矩偵測, 過轉矩檢出後 (ol2) 停止運轉 P61 過轉矩檢出位準 30~200 % 150 P62 過轉矩檢出時間 0.0~10 s 0.1 P63 ACI 斷線處理 00: 減速至 0Hz 00 01: 立即停止顯示 EF 02: 以最後頻率運轉 6-4

87 6-5 VFD-M 系列 NO. 功能說明 設定範圍 出廠值客戶 P64 開機顯示畫面選擇 00: 顯示實際運轉頻率 (H) 06 01: 顯示物理量為輸出頻率 H*P65 02: 顯示輸出電壓 (E) 03: 顯示主迴路 DC 直流電壓 (u) 04: 顯示 PV 05: 顯示計數值 (c) 06: 顯示設定頻率 (F or 0=%) 07: 顯示參數設定畫面 (P) 08: 保留 09: 顯示電機運轉電流 (A) 10: 顯示程序運轉 (0.xxx), 或是正轉 / 反轉 P65 比例常數設定 0.01~ P66 通訊主頻設定 0.00~400.0 Hz 0.00 P67 禁止設定頻率一 0.00~400.0 Hz 0.00 P68 禁止設定頻率二 0.00~400.0 Hz 0.00 P69 禁止設定頻率三 0.00~400.0 Hz 0.00 P70 禁止頻率寬度設定 0.10~20.00 Hz 0.00 P71 載波頻率設定 115/230/460 V:01~15; fc = 1kHz~15kHz 575V:01~10;fc = 1kHz~10kHz 15 6 P72 異常後, 自動重置 / 啟動次 00~10 00 數設定 P73 最近第一次異常記錄 00: 無異常記錄 00 P74 最近第二次異常記錄 01: 過電流 (oc) 00 P75 最近第三次異常記錄 02: 過電壓 (ov) 00 03: 過熱 (oh) 04: 過負載 (ol) 05: 過負載 1 (ol1) 06: 外部異常 (EF) 07:CPU 寫入異常 1 (CF1) 08:CPU 讀出異常 3 (CF3) 09: 控制器保護線路異常 (HPF) 10: 加速中電流值超過額定電流值二倍 (oca) 11: 減速中電流值超過額定電流值二倍 (ocd) 12: 定速中電流值超過額定電流值二倍 (ocn) 13: 接地保護或保險絲熔斷 (GFF) 14: 低電壓 ( 不紀錄 ) 15: 電源輸入欠相 16:CPU 異常 (CF2) 17: 外部中斷允許 (bb) 18: 過負載 (ol2) 19: 自動調適加減速失敗 (CFA) 第六章

88 NO. 功能說明 設定範圍 出廠值客戶 20: 軟件保護啟動 (code) P76 參數鎖定 / 重置設定 00: 所有的參數值設定可讀 / 寫模式 00 01: 所有的參數設定為僅讀模式 08: 鍵盤鎖定 09: 所有的參數值重置為 50Hz 的出廠設定值 10: 所有的參數值重置為 60Hz 的出廠設定值 P77 異常在啟動次數自動復歸 0.1~ s 60.0 時間 P78 程序運轉模式選擇 00: 自動運行模式取消 00 01: 自動運行一個週期後停止 02: 自動運行循環運轉 03: 自動運行一個週期後停止 (STOP 間隔 ) 04: 自動運行循環運轉 (STOP 間隔 ) P79 程序運轉方向設定 00~ P80 變頻器機種設定 00:VFD004M21A/21B/23A(230V 1φ/3φ 0.5HP) ## 01:VFD004M43B (460V 3φ 0.5HP) 02:VFD007M21A/21B/23A(230V 1φ/3φ 1.0HP) 03:VFD007M43B (460V 3φ 1.0HP) 04:VFD015M21A/21B/23A(230V 1φ/3φ 2.0HP) 05:VFD015M43B (460V 3φ 2.0HP) 06:VFD022M21A/21B/23A(230V 1φ/3φ 3.0HP) 07:VFD022M43B (460V 3φ 3.0HP) 08:VFD037M23A (230V 3φ 5.0HP) 09:VFD037M43A (460V 3φ 5.0HP) 10:VFD055M23A (230V 3φ 7.5HP) 11:VFD055M43A (460V 3φ 7.5HP) 13:VFD075M43A (460 3φ 10HP) 20:VFD002M11A (115V 1φ 0.25HP) 22:VFD004M11A (115V 3φ 0.5HP) 24:VFD007M11A (115V 3φ 1.0HP) 50:VFD007M53A (575V 3φ 1.0HP) 51:VFD015M53A (575V 3φ 2.0HP) 52:VFD022M53A (575V 3φ 3.0HP) 53:VFD037M53A (575V 3φ 5.0HP) 54:VFD055M53A (575V 3φ 7.5HP) 55:VFD075M53A (575V 3φ 10HP) P81 第一段運行時間設定 00~ P82 第二段運行時間設定 00~ P83 第三段運行時間設定 00~ P84 第四段運行時間設定 00~ P85 第五段運行時間設定 00~

89 NO. 功能說明 設定範圍 出廠值客戶 P86 第六段運行時間設定 00~ P87 第七段運行時間設定 00~ P88 RS-485 通訊位址 01~ P89 資料傳輸速度 00: 資料傳輸速度,4800 bps 01 01: 資料傳輸速度,9600 bps 02: 資料傳輸速度,19200 bps 03: 資料傳輸速度,38400 bps P90 傳輸錯誤處理, 停車方式 00: 警告並繼續運轉 03 01: 警告並減速停車 02: 警告並自由停車 03: 不警告繼續運轉 P91 傳輸超時 Over time 檢 0.0: 無傳輸超時檢出 0.0 出 0.1~120.0 s P92 通訊資料格式,7 bit 資料 00:Modbus ASCII 模式, 資料格式 <7.N,2> 00 格式 (ASCU) 01:Modbus ASCII 模式, 資料格式 <7.E,1> 02:Modbus ASCII 模式, 資料格式 <7.0,1> 03:Modbus RTU 模式, 資料格式 <8.N,2> 04:Modbus RTU 模式, 資料格式 <8.E,1> 05:Modbus RTU 模式, 資料格式 <8.0,1> P93 一 / 二加速時間自動切換 0.0: 此功能無效 0.00 頻率點設定 0.0~400.0 Hz P94 一 / 二減速時間自動切換 0.0: 此功能無效 0.00 頻率點設定 0.0~400.0 Hz P95 自動省電運轉功能設定 00: 自動省電運轉功能失效 00 01: 開啟自動省電運轉功能 P96 設定計數值到達設定 00~ P97 指定計數值到達設定 00~ P98 累計開機時間 ( 天數 ) 僅供讀取 ## P99 累計開機時間 ( 分鐘 ) 僅供讀取 ## P100 軟件版本 僅供讀取 ## P101 自動調適加減速 00: 直線加速 減速 00 01: 自動加速, 直線減速 02: 直線加速, 自動減速 03: 自動加速 減速 04: 自動加速 減速 P102 自動穩壓輸出調整 AVR 00: 自動穩壓調整功能開啟 00 01: 關閉自動穩壓調整功能 02: 停止時關閉自動穩壓調整功能 03: 減速時關閉自動穩壓調整功能 第六章 6-7

90 NO. 功能說明 設定範圍 出廠值客戶 P103 電機參數量測 00: 無量測功能 00 01: 量測電機一次電阻 R1 02: 量測電機一次電阻 R1 與無載測試 P104 電機一次電阻 R1 00~ P105 控制模式 00:V/F 控制 00 01: 向量控制 P106 電機額定轉差 0.00~10.00 Hz 3.00 P107 向量控制電壓命令濾波器 5~ P108 向量控制轉差補償濾波器 25~ P109 零速控制功能選擇 00: 無輸出等待中 00 01: 以直流電壓控制 P110 零速控制時之電壓命令 0.0~20.0% 5.0 P111 S 曲線減速設定 00~07 00 P112 外部端子掃瞄時間設定 01~20 01 P113 異常再啟動方式選擇 00: 無速度追蹤從 0Hz 啟動 01 01: 從異常頻率往下追蹤 02: 從最低頻率往上追蹤 P114 冷卻風扇啟動方式選擇 00: 變頻器 RUN 風扇運轉, 風扇於停機 1 分鐘後關 02 閉 01: 變頻器 RUN 風扇運轉, 變頻器 STOP 風扇停止 02: 始終運轉 03: 保留 P115 PID 參考目標來源選擇 00: 無 PID 功能 00 01: 數字操作器 02:AVI(0~10V) 03:4~20mA(ACI) 04:PID P116 PID 迴授目標來源選擇 00: 正回授 0~10V(AVI) 00 01: 負回授 0~10V(AVI) 02: 正回授 4~20mA(ACI) 03: 負回授 4~20mA(ACI) P117 比例值 (P) 增益 0.0~ P118 積分時間 (I) 0.00~100.0 s 1.00 P119 微分時間 (D) 0.00~1.00 s 0.00 P120 積分上限值 00~100% 100 P121 PID 一次延遲 0.0~2.5 s 0.0 P122 PID 控制, 輸出頻率限制 00~110% 100 P123 回授訊號異常偵測時間 00: 不偵測 0.1~3600 s 60.0 P124 PID 回授訊號錯誤處理方 00: 警告並減速停車 00 式 01: 警告並自由停車 6-8

91 NO. 功能說明 設定範圍 出廠值客戶 P125 PID 參考值設定位址 0.0~400.0 Hz(100%) 0.00 P126 PID 偏差量準位 1.0~50.0% 10.0 P127 PID 偏差量檢測時間 0.1~300.0 s 5.0 P128 最小頻率對應 AVI 輸入電 0.0~10.0V 0.0 壓值 P129 最大頻率對應 AVI 輸入電 0.0~10.0V 10.0 壓值 P130 反向 AVI 00: 無反向 00 01: 反向 P131 最小頻率對應 ACI 輸入電 0.0~20.0mA 4.0 流值 (0~20mA) P132 最大頻率對應 ACI 輸入電 0.0~20.0mA 20.0 流值 P133 反向 ACI 00: 無反向 00 01: 反向 P134 模擬輸入之數字濾波器 00~ P135 模擬回授之數字濾波器 00~ P136 睡眠時間 0.0~ s 0.0 P137 睡眠頻率 0.0~400.0 Hz 0.00 P138 甦醒頻率 0.0~400.0 Hz 0.00 P139 計數器到達後處理方式 00: 繼續運轉 00 01: 自由運轉停車並顯示 E.F. P140 外部 UP/Down 加減模式 00: 依固定模式 ( 如數字操作器 ) 00 01: 依加減速時間 P141 儲存設定頻率選擇 00: 不記憶關電前之頻率 01 01: 記憶關電前之頻率 02: 保留 P142 第二頻率指令來源設定 00: 主頻率輸入由數字操作器控制 00 01: 主頻率輸入由模擬信號 DC0~+10V 控制 02: 主頻率輸入由模擬信號 DC4~20mA 控制 03: 主頻率輸入由串列通信控制 (RS-485) 04: 數字操作器 (LC-M2E) 上所附的 V.R. 控制 P143 DC-bus 煞車準位 115V/230V:370~450 Vdc V:740~900 Vdc V:925~1075Vdc P144 累計運轉時間 ( 天數 ) 僅供讀取 ## P145 累計運轉時間 ( 分鐘 ) 僅供讀取 ## P146 電源啟動運轉鎖定 00: 可運轉 00 01: 不可運轉 P147 加減速單位時間選擇 00: 加減速單位為一個小數點 00 01: 加減速單位為二個小數點 第六章 6-9

92 NO. 功能說明 設定範圍 出廠值客戶 P148 電機極數 02~20 04 P149 電機的減速比 04~ P150 自動定位角度設定 0.0~ P151 自動定位減速時間 0.00 自動定位功能失效 ~100.00s P152 擾動跳躍頻率 0.00~400.0Hz 0.00 P153 擾動頻率寬度 0.00~400.0Hz 0.00 P154 保留 P155 震盪補償因子 0.0~5.0(0.0 為不動作 ) 0.0 P156 通訊回應延遲時間 1 to 200 (x500us) 0 P157 通信模式選擇 00:Delta ASCII 01:Modbus

93 第七章錯誤訊息指示與故障排除 變頻器本身有過電壓 低電壓及過電流等多項警示訊息及保護功能, 一旦異常故障發生, 保護功能動作, 變頻器停止輸出, 異常接點動作, 電機自由運轉停止 請依變頻器之異常顯示內容對照其異常原因及處置方法 異常記錄會儲存在變頻器內存貯器 ( 可記錄最近三次異常訊息 ), 可經由數字操作面板讀出 請注意 : 異常發生後, 必須先將異常狀況排除, 按 RESET 鍵才有效 ( 若與電流有關的異常需等待 5 秒後 RESET 鍵才有效 ) 異常發生及處置方法 : 顯示符號異常現象說明處置方法 變頻器偵測輸出側有異常突增的過電流產生 檢查電機輸出功率與變頻器輸出功率是否相符合 檢查變頻器與電機間的連線是否有短路現象 增大加速時間 (P10,12) 檢查電機是否有超額負載 變頻器偵測內部直流高壓側有過電壓現象產生 變頻器偵測內部溫度過高, 超過保護位準 檢查輸入電壓是否在變頻器額定輸入電壓範圍內, 並監測是否有突波電壓產生 由於電機慣量回升電壓, 造成變頻器內部直流高壓側電壓過高, 此時可增加減速時間或加裝煞車電阻 ( 選用 ) 檢查環境溫度是否過高 檢查進出風口否堵塞 檢查散熱片是否有異物. 檢查變頻器通風空間是否足夠 第七章 變頻器偵測內部直流高壓側過低 檢查輸入電源是否正常. 變頻器偵測輸出超過可承受的電流耐量 150% 的變頻器額定電流, 可承受 60 秒 檢查電機否過負載 減低 P54 轉矩提升設定值 增加變頻器輸出容量 7-1

94 顯示符號異常現象說明處置方法 內部電子熱動電驛保護 : 電機負載過大 檢查 P52 電機額定電流值是否適當 檢查電機是否過載 檢查電子熱動電驛功能設定. 增加電機容量. 電機負載太大 檢查參數 P60~62 設定值 加速中過電流 電機輸出側短路 轉矩提升過高 加速時間太短 變頻器輸出容量太小 檢查電機負載是否過大 檢查過轉矩檢出位準設定值 輸出連線是否絕緣不良 增加減速時間 減低 P54 轉矩提升設定值 更換較大輸出容量之變頻器 減速中過電流產生 : 電機輸出側短路 減速時間太短 變頻器輸出容量太小 輸出連線是否絕緣不良 增加減速時間 更換較大輸出容量之變頻器 運轉中過電流產生 : 電機輸出側短路 電機負載突增 變頻器輸出容量太小 輸出連線是否絕緣不良 檢查電機是否堵轉 更換較大輸出容量之變頻器 外部端子異常端子閉合內部存貯器 IC 資料寫入異常內部存貯器 IC 資料讀出異常變頻器內部線路異常 當多功能輸入端子 M1~M5-GND( 當設定外部異常功能 ) 閉合時, 變頻器停止輸出 檢查輸入電源電壓正常後重新開機 檢查變頻器內部電源板與控制板的連接器是否接合完整 按下 RESET 鍵並將內部參數重置為出廠設定值 檢查輸入電源電壓, 正常後重新開機 7-2

95 顯示符號異常現象說明處置方法 接地保護或保險絲故障 : 接地保護 : 變頻器有異常輸出現象 輸出端接地 ( 接地電流高於變頻器額定電流的 50% 以上時 ), 功率模塊可能已經損壞 此保護係針對變頻器而非人體 接地保護 : 確定 IGBT 功率模塊是否損壞 檢查輸出側接線否絕緣不良 保險絲故障 :: 更換保險絲 確定 IGBT 功率模塊是否損壞 檢查輸出側接線否絕緣不良 保險絲故障 : 由主電路板的 LED 指示燈顯示保險絲是否故障 外部 BB 產生 變頻器停止輸出. 當多功能輸入端子 M1~M5-GND ( 當設定此一功能 ) 閉合, 變頻器停止輸出 自動加減速模式失敗變頻器與電機匹配是否恰當 ; 負載回升慣量過大 負載變化過於急驟 第七章 7-3

96 第八章標準規格 115 系列 : 型號 VFD- M 電機輸出額定功率 (kw) 電機輸出額定功率 (HP) 額定輸出容量 (kva) 額定輸出電流 (A) 輸最大輸出電壓 (V) 三相對應兩倍輸入電壓值出最高輸出頻率 (Hz) 0.1~400Hz 載波頻率範圍 (khz) 1-15 額定輸入電流 (A) 電容許電壓變動範圍單 / 三相電源 100~120VAC, 50/60Hz 源容許頻率變動 47~63Hz ±5% 冷卻散熱系統 強制風冷 機型重量 kg/unit 系列 : 型號 VFD- M 電機輸出額定功率 (kw) 電機輸出額定功率 (HP) 額定輸出容量 (kva) 輸出 電源 額定輸出電流 (A) 最大輸出電壓 (V) 三相對應輸入電壓 最高輸出頻率 (Hz) 0.1~400Hz 載波頻率範圍 (khz) 1-15 額定輸入電流 (A) 單 / 三相電源三相電源 6.3/ / /8.8 27/ 單相機種三相輸入電流 容許電壓變動範圍 +-10% (180~264VAC) 容許頻率變動 50/60Hz ±5% 冷卻散熱系統 強制風冷 機型重量 kg/unit 2.2/ / / 第八章 8-1

97 460 系列 : 型號 VFD- M 電機輸出額定功率 (kw) 電機輸出額定功率 (HP) 額定輸出容量 (kva) 額定輸出電流 (A) 輸最大輸出電壓 (V) 三相對應輸入電壓出最高輸出頻率 (Hz) 0.1~400Hz 載波頻率範圍 (khz) 1-15 額定輸入電流 (A) 電 額定電壓 頻率 三相電源 380~480VAC, 50/60Hz 源 容許電壓變動範圍 +-10% (342~528VAC) 容許頻率變動 47~63Hz ±5% 冷卻散熱系統 強制風冷 機型重量 kg/unit 系列 : 型號 VFD- M 電機輸出額定功率 (kw) 電機輸出額定功率 (HP) 額定輸出容量 (kva) 額定輸出電流 (A) 輸最大輸出電壓 (V) 三相對應輸入電壓出最高輸出頻率 (Hz) 0.1~400Hz 載波頻率範圍 (khz) 1-10 額定輸入電流 (A) 電 額定電壓 頻率 三相電源 500~600VAC, 50/60Hz 源 容許電壓變動範圍 +-10% (450~660VAC) 容許頻率變動 47~63Hz ±5% 冷卻散熱系統 強制風冷 機型重量 kg/unit

98 控制特性 控制方式 正弦波 PWM 方式 (V/F 控制 & 無感測器向量控制 ) 頻率設定解析度 0.1Hz 輸出頻率解析度 0.1Hz 轉矩特性 具自動轉矩 & 轉差補償, 在 5.0Hz 時啟動轉矩可達 150% 以上 過負載耐量 額定輸出電流的 150% 運行, 一分鐘 禁止設定頻率 可自 0.1~400Hz 設定 3 點 加速 減速時間 0.1~600 秒 ( 可分別獨立設定 ) V/F 曲線 任意 V/F 曲線設定 失速防止動作位準 可以電機負載特性以驅動器額定電流的 20~200% 設定 直留制動 停止時可自 0.01~60Hz 操作, 制動電流 0~100% 的額定電流啟動時間 0-5 秒, 停止時間 0-25 秒 運轉特性 頻率設定信號 運轉設定信號 回升制動轉矩大約 20%( 外皆選購的制動電阻可達 125%) 數字操作器 外部信號 數字操作器 外部信號 智慧型輸入端子 由 設定 電位器 5kΩ/0.5W,0~+10VDC,4~20mA, 串列通信 RS485, 多功能輸入選擇 1~6(7 段速 寸動 上 / 下指令 ) 由 RUN,STOP 鍵設定 2 線 /3 線式 (FWD, REV, RUN), 多機能 AUTO-RUN 運轉, 串列通信 MODBUS(RS485) 7 段可預設速度切換,7 段可程式運行, 加減速禁止指令, 2 段加減速切換 外部計數器 寸動運轉 程序運轉 外部 B.B.(NC,NO) 選擇 輔助機保養 輔助電機控制失效 驅動器重置 遞增 / 遞減頻率端子設定 寸動運轉 智慧型輸出端子模擬輸出信號故障信號接點內建功能 運轉中, 頻率到達輸出, 零速指示, 程序運轉, 計數器到達指示, 過轉矩, 外部輸出遮段 b.b 中, 操作模式, 故障指示, 驅動器準備完成 過熱預警 緊急停止 可指示輸出頻率 / 電流 / 電壓 / 頻率命令 / 轉速 / 功因信號輸出 驅動器故障時接點 ON ( 一個 C 解點的繼電器或 3 組開極集輸出 ) 自動穩壓輸出調節, 過電壓 過電流失速防止,3 組異常記錄, 禁止反轉, 瞬時停電再啟動, 直流制動, 自動轉矩補償 轉差補償, 加速 / 減速 S 曲線設定, 自動調適電機參數, 載波頻率調整, 輸出頻率上下限設定, 參數重置, 向量控制,PID 回授控制, 外部計數, 可程序控制,MODBUS 通訊, 異常重置 異常再啟動 節能運轉 數字頻率信號輸出 散熱風扇運轉方式選擇 睡眠 / 甦醒功能 1 st /2 nd 頻率來源選擇 第八章 8-3

99 環境 保護功能 數字操作器 保護等級 過電壓, 過電流, 低電壓, 外部異常中斷, 電機過載, 接地保護, 驅動器過載, 驅動器過熱, 電子熱動電驛 內含 6 個功能鍵,4 位數的 7 段 LED 顯示器, 4 個狀態指示 LED 燈, 可設定頻率, 顯示實際輸出頻率 輸出電流 使用者自訂單位, 參數瀏覽及修改設定及參數鎖定, 異常故障顯示, 可執行運轉 停止 重置 正轉 / 反轉 IP20 污染環境程度 2 使用場所高度 1000m 以下, 室內 ( 無腐蝕性氣體 液體 無塵垢 ) 環境溫度 -10 ~50 ( 無結露且無結凍 ) 保存溫度 -20 ~60 濕度 90%RH 以下 ( 無結露 ) 振動 20Hz 以下 m/s 2 (1G) 20~50Hz 5.88m/s 2 (0.6G) 8-4

100 VFD-M Series 第九章附錄 適用電磁干擾濾波器一覽表 VFD-M 系列交流電機驅動器之 CE 自我宣告乃配合台達生產之電磁干擾濾波器 (EMI Filter) 完成 交流電機驅動器與適用電磁干擾濾波器之對照關係如下表所示 : 機 種 電磁干擾濾波器 ~ 輸入端機型 VFD002M11A, VFD004M11A, VFD007M11A, VFD004M21B, VFD007M21B, VFD015M21B RF015M21AA VFD007M43B, VFD015M43B, VFD022M43B RF022M43AA VFD022M21A RF022M21BA VFD037M43A, VFD055M43A, VFD075M43A VFD037M23A, VFD055M23A VFD022M23B, VFD004M23A, VFD007M23A, VFD015M23A RF075M43BA 40TDS4W4B 16TDT1W4S 若您欲配合台達生產之電磁干擾濾波器來使用交流電機驅動器, 可由上表得知適用之電磁干擾濾波器 第九章 9-1

101 VFD-M Series EMI Filter (RF015M21AA / RF022M43AA) 50 (1.97) 28 (1.1) 100 (3.94) 70 (2.76) 212 (8.35) 212 (8.35) 226 (8.9) 15 (0.59) 26 (1.02) 4.5 (0.18) 9-2

102 EMI Filter (RF022M21BA / RF075M43BA) VFD-M Series 60 (2.36) 30 (1.18) 125 (4.82) 80 (3.15) 282 (11.1) 282 (11.1) 295 (11.61) 15 (0.59) 30 (1.18) 5.5 (0.22) 第九章 9-3

103 VFD-M Series EMI Filter (16TDT1W4S) Used on HP/230V Three Phase Models. EMI Filter (40TDS4W4B) Used on HP/230V Three Phase Models. 註 : 若交流電機驅動器的安裝環境中, 有對電磁干擾較為敏感的儀器設備時, 建議於驅動器輸出側加裝 EMI Cores, 繞的圈數視使用環境的 noise 大小而做調整 9-4

104 Cores μi Core size CTC633826A CTC513113A CTC684413B BTC604018B VFD-M Series 無熔絲開關 /FUSE(Bussmann P/N) 選定一覽表 單相 三相 機種 輸入電流 (A) 機種 輸出電流 (A) VFD002M11A 6.0 VFD004M23A 2.5 VFD004M11A 9.0 VFD007M23A 5.0 VFD007M11A 16 VFD015M23A 7.0 VFD004M21A 6.3 VFD007M43B 3.0 VFD007M21A 11.5 VFD007M53A 1.7 VFD015M21A 15.7 VFD015M43B 4.0 VFD004M21B 6.3 VFD015M53A 3.0 VFD007M21B 11.5 VFD022M23B 10.0 VFD015M21B 15.7 VFD022M43B 5.0 VFD022M21A 27 VFD022M53A 4.2 VFD037M23A 17 VFD037M43A 8.2 VFD037M53A 6.6 VFD055M23A 25 VFD055M43A 13 VFD055M53A 9.9 VFD075M43A 18 VFD075M53A 12.2 機種 輸入電流 (A) 輸出電流 (A) Line Fuse I (A) Bussmann P/N VFD002M11A JJN-15 VFD004M11A JJN-20 VFD007M11A JJN-30 VFD004M21A JJN-15 VFD004M23A JJN-6 VFD007M21A JJN-20 VFD007M23A JJN-15 VFD015M21A JJN-30 VFD015M23A JJN-20 VFD004M21B JJN-15 VFD007M21B JJN-20 VFD007M43B JJS-6 VFD007M53A JJS-6 VFD015M21B JJN-30 第九章 9-5

105 VFD-M Series VFD015M43B JJS-10 VFD015M53A JJS-10 VFD022M23B JJN-30 VFD022M43B JJS-15 VFD022M53A JJS-15 VFD022M21A JJN-50 VFD037M23A JJN-40 VFD037M43A JJS-20 VFD037M53A JJS-15 VFD055M23A JJN-50 VFD055M43A JJS-30 VFD055M53A JJS-20 VFD075M43A JJS-50 VFD075M53A JJS30 9-6

106 VFD-M Series Din Rail-DR01 Adapter Units: mm (inch) Models VFD004M21A, VFD007M21A, VFD015M21A, VFD004M23A, VFD007M23A, VFD015M23A. To mount the drive on a Din Rail adapter, place the drive and mounting plate on the rail and push the lever toward the rail. 第九章 9-7

107 VFD-M Series Din Rail-DR02 Adapter Units: mm (inch) Models VFD002M11A, VFD004M11A, VFD007M11A, VFD004M21B, VFD007M21B, VFD015M21B, VFD007M43B/53A, VFD015M43B/53A, VFD022M23B, VFD022M43B/53A To mount the drive on a Din Rail adapter, place the drive and mounting plate on the rail and push the lever toward the rail. 9-8

108 Remote Controller RC-01 Unit: mm (inch) VFD-M 系列 RC-01 terminal block (wiring connections) AFM GND AVI +10V GND M2 M0 M1 M3 VFD-M I/O block VFD-M Programming Pr.00 set to d01 (jumper #5 must be across pins 2&3) Pr.01 set to d01 (external controls) Pr.38 set to d01 (M0, M1 set as run/stop and fwd/rev) Pr.39 set to d05 (M2 set for reset) Pr.40 set to d09 (M3 set for jog select) 第九章 9-9

109 煞車電阻選用一覽表 電 適用電機 全載輸出轉矩 應用電阻規格 制動電阻料號用制動轉矩 最小 壓 HP (4 極 ) kw kg-m 量 10%ED% 電阻值 115V 1/ W 200Ω BR080W 系列 1/ W 200Ω BR080W W 200Ω BR080W Ω 2 1/ W 200Ω BR080W W 200Ω BR080W Ω W 100Ω BR300W Ω V W 70Ω BR300W Ω 系 W 40Ω BR400W Ω 列 W 30Ω BR500W Ω V 系列 1/ W 750Ω BR080W W 750Ω BR080W Ω W 400Ω BR300W Ω W 250Ω BR300W Ω W 150Ω BR400W Ω W 100Ω BR500W Ω W 75Ω BR1K0W Ω 注意事項 : 1. 請選擇本公司所制定的電阻值瓦特數及使用的頻率 (ED%) 2. 若使用非本公司所提供的煞車電阻及制動模塊而導致驅動器或其它設備損壞, 本公司則不負擔保固期的責任 3. 煞車電阻的安裝務必考慮周圍環境的安全性 易燃性, 距離變頻器本體至少 10cm 若要使用最小電阻值時, 瓦特數的計算請與代理商洽談 煞車電阻尺寸 MVR120/200 BRXXXXXX UNIT: mm A0.5 ± L2± RING TERMINAL B0.5 ±

110 200.0± 2 H0.5 ± L1± 2 TYPE L1 L2 H A B MAX. Weight (g) MVR050W MVR080W MVR200W MVR050W MVR080W MVR200W BR200W BR200W BR200W BR200W MHR120 BRXXXXX ± 0.5 RING TERMINAL L2± 2 W± ± 2 H ± 0.5 L1± 2 TYPE L1 L2 H D W MAX. Weight (g) MVR200W MVR080W MVR200W MVR050W MVR080W 第九章 9-11

111 MVR200W BR200W BR200W BR200W BR200W 零相電抗器 RF220X00A UNIT: mm(inch) Cable type Recommended Wire Size (600V Insulated unshielded Cable) AWG mm 2 Nominal (mm2) Single-core Three-core Qty. Wiring Method Diagram A Diagram B Diagram A Diagram B Diagram A 每一條線在穿過零相電抗器處需繞四次 此電抗器需儘可能的靠近變頻器端 Zero Phase Reactor Power Supply R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 MOTOR Diagram B 請將線直接穿過並排的四個零相電抗器 9-12

112 Zero Phase Reactor VFD-M 系列 Power Supply R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 MOTOR 註 1: 上述表格僅供參考, 選用時請用合適之纜線種類及直徑大小 ; 亦即纜線必須適於穿過零相電抗器的中心 註 2: 配線時, 請勿穿過地線, 只需穿過電機線或電源線 註 3: 當使用當的當當輸出線時, 可能需使用零相電抗器以減低輻射 第九章 9-13

113 CE 自我宣告 DELTA ELECTRONICS,INC. EC Declaration of Conformity according to the Low Voltage Directive 73/23/EEC and the Amendment Directive 93/68/EEC For the following equipment: AC Motor Drive (Product Name) VFD002M11A, VFD004M11A, VFD007M11A, VFD004M21B, VFD004M23A, VFD007M21B, VFD007M23A, VFD007M43B, VFD015M21B, VFD015M23A, VFD015M43B, VFD022M21A, VFD022M23B, VFD022M43B, VFD037M23A, VFD037M43A, VFD055M23A, VFD055M43A, VFD075M43A (Model Name) is herewith confirmed to comply with the requirements set out in the Council Directive 73/23/EEC for electrical equipment used within certain voltage limits and the Amendment Directive 93/68/EEC. For the evaluation of the compliance with these Directives, the following standards were applied: EN The following manufacturer/importer is responsible for this declaration: Delta Electronics, Inc. (Company Name) 9-14

114 DELTA ELECTRONICS,INC. EC Declaration of Conformity according to the Electromagnetic Compatibility 89/336/EEC and the Amendment Directive 93/68/EEC For the following equipment: AC Motor Drive (Product Name) VFD002M11A, VFD004M11A, VFD007M11A, VFD004M21B, VFD004M23A, VFD007M21B, VFD007M23A, VFD007M43B, VFD015M21B, VFD015M23A, VFD015M43B, VFD022M21A, VFD022M23B, VFD022M43B, VFD037M23A, VFD037M43A, VFD055M23A, VFD055M43A, VFD075M43A (Model Designation) is herewith confirmed to comply with the requirements set out in the Council Directive 89/336/EEC for electromagnetic compatibility and the Amendment Directive 93/68/EEC. For the evaluation of the compliance with these Directives, the following standards were applied: EN ,EN ,EN ,EN55011, EN , EN , EN , EN , EN , EN , The following manufacturer/importer is responsible for this declaration: Delta Electronics, Inc. 第九章 (Company Name) 9-15