动节点协同定位及时间同步算法研究,2016/ /12,1.0 万元, 已结题, 主持 5. 芜湖市科技计划项目, 芜科计字 [2012]95 号文, 面向可重构模块化机器人的分布式交流伺服控制关键技术研究,2012/ /12,4.0 万元, 已结题, 主持 6. 安徽省高校自

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蔚付计
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陈孟元, 安徽工程大学副教授, 学术骨干, 中国科学技术大学博士研究生, 英国克兰菲尔德大学访问学者近年来, 主要从事移动机器人 SLAM 目标跟踪及路径规划的研究与教学, 主持安徽省自然科学基金等项目二十余项, 以第一作者发表学术论 40 余篇, 其中 SCI/EI 收录 10 余篇, 以第一发明人授权发明专利 7 项, 获得安徽省教学成果奖一二等奖各 1 项, 出版学术专著规划教材 3

1 陈孟元, 安徽工程大学副教授, 学术骨干, 中国科学技术大学博士研究生, 英国克兰菲尔德大学访问学者近年来, 主要从事移动机器人 SLAM 目标跟踪及路径规划的研究与教学, 主持安徽省自然科学基金等项目二十余项, 以第一作者发表学术论 40 余篇, 其中 SCI/EI 收录 10 余篇, 以第一发明人授权发明专利 7 项, 获得安徽省教学成果奖一二等奖各 1 项, 出版学术专著规划教材 3 部 mychen@ahpu.edu.cn 教育经历 /09- 至今, 中国科学技术大学, 仪器科学与技术, 博士, 导师 : 竺长安 / /06, 安徽工程大学, 检测技术及自动化装置, 硕士, 导师 : 凌有铸 / /07, 安徽工程大学, 电子信息工程, 学士科研与学术工作经历 /03- 至今, 英国克兰菲尔德大学 (Cradfield University,UK), 访问学者 /11- 至今, 安徽工程大学, 电气工程学院, 副教授 ( 破格 ) / /10, 安徽工程大学, 电气工程学院, 讲师 / /10, 安徽工程大学, 电气工程学院, 助教主持科研项目及人才计划项目情况 : 1. 安徽省自然科学基金, QF215, 融合 DGSOM 神经网络的鼠类混合细胞仿生 SLAM 研究,2018/ /06,10.0 万元, 在研, 主持 2. 安徽省高校优秀拔尖人才培育项目,gxyqZD , 高校优秀青年人才支持计划重点项目,2018/ /12,6.0 万元, 在研, 主持 3. 安徽省高校自然科学研究项目,KJ2016A794, 数控装备进给轴低速精确运动理论与实验研究,2016/ /12,6.0 万元, 在研, 主持 4. 安徽省电气传动与控制重点实验室开放基金,201503, 能量有效的 WSNs 移

2 动节点协同定位及时间同步算法研究,2016/ /12,1.0 万元, 已结题, 主持 5. 芜湖市科技计划项目, 芜科计字 [2012]95 号文, 面向可重构模块化机器人的分布式交流伺服控制关键技术研究,2012/ /12,4.0 万元, 已结题, 主持 6. 安徽省高校自然科学研究项目,KJ2012B009, 高精度晶振修正北斗卫星与 GPS 秒脉冲互备授时在 PMU 中的应用研究,2012/ /12,0.8 万元, 已结题, 主持 7. 安徽交通控股集团有限公司, 基于 GIS 的高速公路营运管理系统研究, 2014/ /06,10.0 万元, 已结题, 主持 8. 苏州中谷机电科技有限公司, 多轴联动电火花加工数控系统开发, 2012/ /12,50.0 万元, 已结题, 主持 9. 绍兴西爱西尔数控科技有限公司, 数控制冷液自动抽空加液机软件系统的开发,2012/ /09,7.8 万元, 已结题, 主持 10. 中国人民解放军第 5720 厂, 导管高频感应钎焊设备电气控制系统的开发研制,2011/ /11,2.2 万元, 已结题, 主持主持的教学研究项目情况 : 1. 安徽省高等学校质量工程教学研究一般项目, 基于 MOOC 的自制嵌入式综合实验创新平台及解决方案研究,2018/ /.12,1.0 万元, 在研, 主持 2. 安徽工程大学本科教学质量提升计划重点项目,2017jyxm09, 基于 MOOC 背景下自制嵌入式综合实验创新平台及解决方案研究,2017/ /.12,0.5 万元, 在研, 主持 3. 安徽工程大学本科教学质量提升计划重点项目,2013jyxm11, 电气电子信息类专业创新实践活动与常规教学体系结合的实证研究,2013/ /.12,0.5 万元, 已结题, 主持学术论文 1. 期刊论文 (1)Chen Mengyuan,Zhu Changan,Research on Time Synchronization

3 Algorithm of High Precision and Low Power Consumption Based on IRBRS WSNs, Wireless Personal Communications, 2017(95): (WOS: , IF: 0.951) (2)Chen Mengyuan,The SLAM algorithm for muitiple robots based on parameter estimation,intelligent automation and soft computing,2018(sci Index, IF: 0.644) (3)Chen Mengyuan,Bionic SLAM based on MEMS pose measurement module and RTAB-Map closed loop detection algorithm,cluster Computing,2017 (SCI Index,IF: 2.040) (4)Chen Mengyuan,Zhu Changan,Covariance Intersection Multirobot Object Tracking Algorithm Based on self-adaption SR-CKF,Journal of Computational Methods in Sciences & Engineering,2018(EI Index) (5)Chen Mengyuan,Hu Wenchao,Research on BatSLAM Algorithm for UAV Based on Audio Perceptual Hash Closed-loop Detection,International Journal of Pattern Recognition,2019(IF: 0.994,under review) (6) 陈孟元, 鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生 SLAM 综述, 智能系统学报,2018,13(1) : (7) 陈孟元, 基于自适应 SR-CKF 的序贯式 WSNs 目标跟踪算法, 传感技术学报,2017,30(8) : (8) 陈孟元, 土壤界限含水率自动检测系统设计研究, 工程设计学报,2017, 24(4) : (9) 陈孟元, 基于节点负载均衡的分布式光伏发电无线监控网络研究, 电子测量与仪表学报,2016,30(1) : (10) 陈孟元, 基于粒子滤波框架 Catmull-Rom 样条的多车道侦测及跟踪算法研究, 电子测量与仪表学报,2015,29(10) : (11) 陈孟元, 陈跃东, 谢义建, 基于四元数改进型互补滤波的四旋翼飞行器姿态解算, 电子测量与仪表学报,2015,29(9) : (12)Chen Mengyuan,The Design and Research of the Smart Car Based on the Image Recognition,Open Automation and Control Systems Journa,2015, 7 (1) : (EI )

4 (13) 陈孟元, 郎朗, 周娅, 高精度低功耗无线传感器网络时间同步算法, 传感器与微系统, 2014,33(10) : (14) 陈孟元, 减速离合器噪音在线检测系统设计, 计算机工程与应用,2012, 48(26) : (15) 陈孟元, 陈跃东, 基于高精度晶振同步北斗 1pps 的同步向量测量装置时钟源研究, 电力自动化设备,2011,31(9) : (EI ) 2. 会议论文 (1)Chen Mengyuan,Bian Chenyuan,Wu Yongjian,Research on Rao-Blackwillised Particle Filter SLAM algorithm based on QPSO,The 37th Chinese control conference (CCC2018),Wu Han,P.R. China, (2)Chen Mengyuan,Qin Guowei,Xu Tong,The Square Root UKF-SLAM Algorithm Based on The Smallest Proportion of Skewness in Single Line Sampling, 2018 International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics,Chen Du,P.R. China, (3)Chen Mengyuan,Xu Tong,Bio-inspired place Recognition with Dynamic Growing Self-organizing Neural Network,2017 International Conference on Robotics and Automation Sciences,Hong Kong,P.R. China, (EI ) (4)Chen Mengyuan,Chen Yuedong,Magic view:simulation Reach of Permanent Magnet Synchronous Motor System Based on Speed Sensor-less Direct Torque Control,2014 2nd Asian Pacific Conference on Mechatronics and Control Engineering,Hong Kong,P.R. China, (EI ) (5)Chen Mengyuan,Lin Youzhu,Magic view:the research on generating accurate clock signal by using the high-precision crystal oscillator to modify the Beidou second pulse s random error,2012 International Conference on Technology and Management,Jeju Island,Korea, (EI ) 3. 教学论文 (1) 陈孟元, 陈跃东, 以挑战杯竞赛为契机谈工科院校青年教师非工化趋向和创型人才培养 - 以安徽工程大学电气工程学院为例, 长春理工大学学报 ( 高教版 ),2012,7(2):20~21,23.

5 (2) 陈孟元, 郎朗, 工业控制网络组态技术在可编程控制器教学中的交互应用研究, 实验技术与管理,2013,30(6):129~131. (3) 陈孟元, 郎朗, 电气电子信息类专业大学生竞赛活动与创新能力培养的实证研究, 重庆理工大学 ( 自然科学版 ),2013,27(12):147~148. (4) 陈孟元, 陈跃东, 以产学研合作为依托的地方工科院校创新型人才培养模式的探索与实践, 赤峰学院学报,2014,30(12): 213~214. (5) 陈孟元, 探索以实践动手能力为基础的实践教学新模式, 长春大学学报,2015,25(4):136~140. (6) 陈孟元, 基于自制教学仪器的电类卓越工程师教学模式探索, 电气电子教学学报,2017,39(6): 专著及规划教材 (1) 陈孟元, 移动机器人同步定位与地图构建目标跟踪及路径规划, 北京 : 北京航空航天大学出版社,293 千字, (2) 陈孟元, 单片机应用设计与实践开发 (STC 系列 ), 中国电力出版社,550 千字, (3) 陈孟元,DSP 应用设计与实践开发, 中国电力出版社,600 千字, 授权知识产权 (1) 陈孟元, 陶明, 凌有铸, 机器地图人同步定位与地图创建方法及装置, , 中国,ZL (2) 陈孟元, 许曈, 凌有铸, 一种基于啮齿类动物模型和 RTAB-Map 闭环检测算法的 SLAM 方法, , 中国,ZL (3) 陈孟元, 陈晓飞, 凌有铸, 一种基于移动机器人辅助的无线传感器网络节点定位方法, , 中国,ZL X (4) 陈孟元, 戴雪梅, 郎朗, 一种土壤界限含水率自动检测装置, , 中国,ZL (5) 陈孟元, 蒋慧, 周萌, 陈跃东, 一种降低功耗的 LECAH 协议改进方法,

6 , 中国,ZL X (6) 陈孟元, 周娅, 郎朗, 一种多跳低开销的分布式时钟同步系统和方法, , 中国,ZL (7) 陈孟元, 柴灿, 郎朗, 一种基于 ROI 的强鲁棒性实时车道侦测算法, , 中国,ZL (8) 陈孟元, 许曈, 基于改进型啮齿类动物模型的多移动机器人 3D SLAM 仿真平台 V1.0, , 软件著作权,2017SR (9) 陈孟元, 李朕阳, 多移动机器人协同定位与目标跟踪系统仿真平台 V1.0, , 软件著作权,2017SR (10) 陈孟元, 陈晓飞, 分布式 WSNs 与移动机器人协作定位在线仿真平台 V1.0, , 软件著作权,2017SR 获得教学科研奖励 (1) 陈孟元 (1/5), 安徽省首届高等学校自制实验教学仪器设备三等奖, 安徽省教育厅, ( 陈孟元陈晓飞伍永健王伟李朕阳 ) (2) 陈孟元 (1/5), 电气电子信息类专业创新实践活动与常规教学体系结合的实证研究, 安徽工程大学教学成果奖二等奖, ( 陈孟元凌有铸王瑞明戴文俊方愿捷) (3) 陈孟元 (2015cgj571-3), 依托学科竞赛三位一体模式的大学生自主研学体系的创建与实践, 安徽省教学成果奖一等奖, (4) 陈孟元 (2012cgj156-2), 以科学发展观为指导以产学研为依托的地方工科院校创新型人才培养模式的探索与实践, 安徽省教学成果奖二等奖, (5) 陈孟元 (1/1), 基于北斗卫星和 ZigBee 通信技术的广播电视授时系统研究, 安徽省学位办公室, 安徽省第四届百篇优秀硕士学位论文,2014 (6) 陈孟元 (1/3),2012 年安徽省多媒体教育软件评奖活动二等奖, 安徽省教育厅,

7 ( 陈孟元杨会成陈阳 ) (7) 陈孟元 (6/6), 分布式温湿度测控系统的应用研究及其产业化, 安徽省芜湖市, 芜湖市科学技术奖, 三等奖,2010 ( 陈跃东, 凌有铸, 王冠凌, 郎朗, 徐晓光, 陈孟元 ) 获得教学效果 (1) 指导学生参加第十三届挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛, 学生获得全国三等奖安徽省一等奖, 个人被授予优秀指导教师称号 ; (2) 指导学生参加第六届挑战杯安徽省大学生课外学术科技作品竞赛, 学生获得安徽省二等奖 ; (3) 指导学生参加安徽省第九届大学生电子设计竞赛, 学生获得最高荣誉 TI 杯 ; (4) 指导学生参加第七届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛, 学生获得全国二等奖, 安徽赛区一等奖 ; (5) 指导学生参加 2016 年西门子杯中国智能制造挑战赛 - 工程创新赛项, 学生获得华东赛区一等奖 ; (6) 指导学生参加第十二届恩智浦杯全国大学生智能汽车竞赛, 学生获得全国总决赛光电四轮二等奖, 安徽赛区一等奖 ; (7) 指导学生参加 2017 年西门子杯中国智能制造挑战赛 - 连续过程应用实施, 学生获得全国总决赛二等奖, 华东三赛区特等奖 ; (8) 指导学生参加 2017 年西门子杯中国智能制造挑战赛 - 逻辑控制应用实施, 学生获得华东三赛区一等奖 2 项

34 全国二等奖李炜 35 全国二等奖汪石农 36 全国二等奖陈孟元 37 全国三等奖王正刚教育部高等学校自 38 全国大学生西门子杯工全国特等奖王冠凌动化类专业教学指 39 业自动化挑战赛全国一等奖王冠

34 全国二等奖李炜 35 全国二等奖汪石农 36 全国二等奖陈孟元 37 全国三等奖王正刚教育部高等学校自 38 全国大学生西门子杯工全国特等奖王冠凌动化类专业教学指 39 业自动化挑战赛全国一等奖王冠 4.1 教学团队指导大学生学科竞赛获奖 143 项 ( 国家级奖项 43 项 TI 杯 2 座 ) 序号名称主办单位获奖级别获奖时间指导教师 1 共青团中央中央第三届中国青年志愿服蔡金平文明办民政部等全国金奖 2016.12 务项目大赛王冠凌六部委 2 全国一等奖 2017.12 许钢, 代广珍教育部高等教育司 3 2017 年全国大学生电子全国一等奖 2017.12 王冠凌, 杨春来工业和信息化部人