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象青荣
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1 机器人工程专业指导性培养方案部门 : 机械与汽车工程学院部门负责人 : 许德章专业负责人 : 刘有余审校核 : 陶庭先长 : 刘宁制订日期 :2017 年 3 月一培养目标与基本要求学校培养目标 : 培养德智体美全面发展诚信实干基础扎实实践能力强综合素质高具有创新精神和社会责任感的高素质应用型人才专业培养目标 : 面向机器人产业和智能制造装备领域, 培养具有较宽厚的数理和力学基础理论, 较扎实的机械和自动化领域工程基础, 兼具计算机软硬件机械系统机电控制系统设计能力, 拥有创新创业精神自主学习能力和一定人文素养, 从事机器人关键技术研究整机开发关键零部件研发制造机器人集成应用, 以及智能制造系统规划设计和维护的高素质应用型人才基本要求 : 1 热爱社会主义祖国, 拥护中国共产党的领导, 树立正确的人生观世界观和价值观, 具有良好的思想品德社会公德和职业道德 2 掌握专业所需的基础科学理论知识, 掌握本专业扎实的专业基础理论及必要的专业知识, 具有本专业所必需的基本技能, 具有良好的业务素养 3 掌握科学的思维方法, 具有创新精神和较强实践能力, 具有较强的终身学习能力获取及处理信息能力 4 具有良好的心理素质和适应能力, 掌握科学锻炼身体的基本技能, 受到必要的军事训练与拓展, 达到国家规定的大学生体育重要健康和军事训练与拓展合格标准 5 具有机械传动计算机软硬件机电控制, 机器人集成应用系统设计, 以及智能制造系统规划设计和维护的基本能力毕业要求 : 1 工程知识: 能够将高等数学积分变换概率论等自然科学理论, 理论力学材料力学等工程基础, 以及机械原理机械设计自动控制原理微机原理等专业知识, 用于解决机器人和智能制造装备领域复杂工程问题 2 问题分析: 能够应用高等数学积分变换概率论等自然科学, 理论力学材料力学等工程基础, 建立机器人运动力学和作业环境模型, 通过理论推导和实验等方法, 研究分析复杂工程问题, 获得有价

2 值的结论 3 设计/ 开发解决方案 : 能够针对机器人整体和作业系统等复杂工程问题拟定技术方案, 设计满足特定需求的机器人整机关键零部件和机器人作业系统, 在设计环节体现创新意识, 考虑社会健康安全法律文化以及环境等因素 4 研究: 基于运动学力学和控制科学原理, 建立物理和数学模型, 针对机器人运动力学和控制等综合性复杂工程问题开展应用研究, 包括设计实验分析与解释数据, 通过信息综合得到合理有效的结论 5 使用现代工具: 能够针对机器人和机器人作业系统领域复杂工程问题, 开发选择与使用恰当的技术资源现代工程工具和信息技术工具, 包括对复杂工程问题的预测与模拟, 并能够理解其局限性 6 工程与社会: 能够基于机械和控制工程相关背景知识的合理分析, 评价机器人工程实践和复杂工程问题解决方案对社会健康安全法律以及文化的影响, 并理解应承担的责任 7 环境和可持续发展: 能够理解和评价针对机器人和智能制造装备领域复杂工程问题的专业工程实践对环境社会可持续发展的影响 8 职业规范: 具有人文社会科学素养社会责任感, 在机器人和智能装备研发和应用工程实践中, 能够理解并遵守工程职业道德和规范, 履行责任 9 个人和团队: 在机械工程, 控制科学与工程计算机科学与技术等多学科背景下, 能够在团队中承担个体团队成员以及负责人的角色 10 沟通: 能够就复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流, 包括撰写报告和设计文稿陈述发言清晰表达或回应指令并具备一定的国际视野, 能够在跨文化背景下进行沟通和交流 11 项目管理: 理解并掌握工程管理原理与经济决策方法, 并能在多学科环境中应用 12 终身学习: 具有自主学习和终身学习的意识, 有不断学习和适应发展的能力业务范围 : 1 从事工业机器人和服务机器人整机研发设计工作 2 从事机器人关键零部件研发工作 3 从事机器人作业系统规划设计, 以及智能制造系统维护工作 4 从事机器人整机和关键零部件测试性能分析与评价, 以及质量管理工作 5 从事机器人科研和教学等工作二专业方向无三专业特色 1 师资力量雄厚, 拥有可穿戴型下肢外骨骼助力机器人研发团队安徽省 115 产业创新团队, 智能机器人和机器人智能作业系统安徽省创新团队 2 在机器人领域取得了丰硕研究成果, 在产业界和学术界享有良好的声誉, 担任安徽省机械行业联合会副会长单位安徽省机械工程学会副理事长单位安徽省机器人产业技术创新战略联盟副理事长单位, 与埃夫特智能装备有限公司联合建成了智能机器人先进机构与控制技术国家工程研究中心

3 3 立足于机器人整机及关键零部件, 智能制造装备研发和设计, 机械工程, 控制科学与工程计算机科学与技术等多学科交叉融合特征明显, 毕业生职业发展拓展空间大, 途径多 4 中国制造 2025 提出大力推进机器人和智能制造产业发展, 本专业高度契合国家发展战略, 以及安徽省和芜湖市战略性新兴产业四学制 : 本科四年修业年限 :3~6 年授予学位 : 工学学士五学分总体要求规定毕业总学分 :195 学分 ( 含实践教学环节综合素质学分 ) 其中通识必修课 :61.5 学分, 占 31.5% 通识选修课 :7.0 学分, 占 3.6% 学科基础课 :59.0 学分, 占 30.3% 专业核心课 :15.5 学分, 占 7.9% 专业方向课 :7.0 学分, 占 3.6% 实践教学环节 :39.0 学分, 占 20.0% 综合素质学分 :6.0 学分, 占 3.1% 六主干学科主要课程主要实践教学环节主干学科 : 机械工程主要课程 : 大学英语高等数学 Ⅰ 画法几何及机械制图 Ⅰ 马克思主义基本原理理论力学 Ⅱ 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论机械原理电工技术材料力学 Ⅱ 工业机器人机械设计电子技术机器人控制系统设计微机原理及应用 Ⅱ 电机与控制工业机器人系统应用主要实践教学环节 : 机械设计课程设计机器人操作实训生产实习毕业设计 ( 论文 ) 七课程配置流程图专业教育内容与课程体系

4 机器人工程专业课程配置流程图第一学期第二学期第三学期第四学期第五学期第六学期第七学期第八学期入学教育电工技术电子技术控制工程基础人工智能前沿技术智能制造系统军事理论及国防教育大学物理微机原理及应用 II 单片机原理及应用军事训练物理实验机械原理机械设计机械制造学工业机器人系统应用设计与实验大学计算机基础 C 语言程序设计机械运动方案课程设计机械设计课程设计数控机床 PLC 控制系统设计与实验高等数学 I 线性代数概率论与数理统计机器人操作实训电子设计与实验毕业设计 ( 论文 ) 机器人工程专业导论制图测绘理论力学 II 材料力学 II 电机与控制工业机器人机器人建模和仿真画法几何及机械制图 I 互换性与技术测量机械工程材料机电设备 PLC 控制机械创新创业专题设计机器人控制系统设计工程训练 I 认识实习液压与气压传动机械制造装备课程设计机械制造装备设计大学英语专业方向课 1 专业方向课 2 专业方向课 3 体育生产实习学科基础课选修毕业实习思想道德修养与法律基础马克思主义基本原理中国近现代史纲要毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论就业创业指导 (1) 就业创业指导 (2) 社会责任教育 (1) 社会责任教育 (2) 社会责任教育 (3) 社会责任教育 (4) 毕业教育通识选修课生产劳动形式政策

5 教育内容 ( 学分 ) 通识教育平台 (68.5) 学科专业教育平台 (81.5) 实践教育平台 (43.0) 综合教育 (2.0) 知识体系人文社会科学机器人工程专业教育内容与课程体系知识领域课程体系必修课程单元必修课程名称马克思主义基本原理, 毛泽东思想和中国特色社政治思想品德会主义理论体系概论, 中国近现代史纲要, 思想法律基础道德修养与法律基础, 形势政策学分分配军事军事理论及国防教育 1.0 自然科学数学物理机类高等数学, 大学物理, 物理实验 18.5 计算机信息技术计算机应用基础大学计算机基础 2.0 外语外语大学英语 16.0 体育体育体育 4.0 就业就业创业指导就业创业指导 2.0 专业教育专业导论及前沿机器人工程专业导论, 人工智能前沿技术 2.0 学科基础专业核心专业方向基础教育实践训练专业教育实践训练思想及文化素质教育学术与科技活动数学概率论与数理统计, 线性代数 4.0 机械设计基础电工电子技术基本理论计算机应用原理及应用研究技术画法几何及机械制图 Ⅰ, 理论力学 Ⅱ, 材料力学 Ⅱ, 机械原理, 机械设计, 液压与气压传动, 互换性与技术测量, 数控机床, 机械制造学电工技术, 电子技术 7.0 C 语言程序设计, 微机原理及应用 Ⅱ 7.5 控制理论及应用控制工程基础 2.0 材料理论及应用机械工程材料 2.0 现代制造技术基础教育综合领域专业教育综合领域思想教育学术与科技活动单片机原理及应用, 工业机器人, 机械设备 PLC 控制, 机器人控制系统设计, 电机与控制, 机械制造装备设计, 智能制造系统, 机器人建模和仿真传感器技术与应用, 工业机器人系统应用, 生产制造执行系统 (MES), 服务机器人, 信息通讯网络概论入学教育, 军事训练, 思想政治理论课实践, 社会责任教育, 工程训练 Ⅰ, 社会实践, 生产劳动周认识实习, 机械运动方案课程设计, 机械设计课程设计, 制图测绘, 生产实习, 机器人操作实训, 科研项目训练, 学科竞赛, 专题设计或实验, 工 35 周业机器人系统应用设计与实验, 毕业设计 ( 论文 ), 毕业实习, 毕业教育选修课程单元选修课学分程名称分配通识选修课学科基础课选修课程专业方向课思想教育讲座学术讲座文艺活动文艺活动文艺活动体育活动体育活动体育活动自选活动自选学生选择

6 机器人工程专业专业实践教学内容与体系实践教学模块实践教学环节基本教学目的基础教育实践入学教育军事训练体育思想政治理论课实践文献检索实践工程训练 Ⅰ 社会责任教育毕业教育社会实践生产劳动政治思想和专业思想教育等培养基本军事常识技能和国防观念等培养体育锻炼技能和终身体育能力等培养思想道德素质及理论联系实际社会调查沟通能力等培养文献检索能力培养传统及现代加工基本技能培养电工电子工艺基本技能等加强对学生社会主义核心价值体系的教育, 增强学生社会责任创新精神实践能力培养正确的就业观点和就业能力培养了解社会了解国情奉献社会锻炼毅力增强社会责任感等培养劳动观念和劳动技能等实践教学环节随课进行的实验或独立设置的实验课机器人操作实训工业机器人系统应用设计与实验机械制造装备课程设计培养基本实验技能及组织实验能力等掌握工业机器人编程和操作技能培养培养工业机器人作业系统方案设计和关键技术验证能力通过机床等机械制造装备的设计训练, 培养通用机械设计能力专业教育实践综合教育实践专题设计或实验机械运动方案课程设计机械设计课程设计认识实习生产实习制图测绘毕业实习毕业设计 ( 论文 ) 科技创新实践, 科研项目训练, 学科竞赛综合素质针对机械传动装置 PLC 控制电子设计或科研项目等专题, 培养机械传动系统设计 PLC 控制系统设计或电子电路设计能力, 以及调试能力培养机械运动方案的设计和研究能力等培养机器零部件的设计和研究能力等认识专业设备, 了解企业概况培养生产工艺基本技能等培养测绘能力作图能力等根据课题任务, 现场调查研究论证技术方案, 及培养学生的工程实践能力培养学生综合运用所学知识分析和解决实际问题的能力, 提高专业素质, 培养创新能力培养科研能力创新精神等培养身心素质文化素养等

7 八专业指导性培养计划表 : 见表一 ~ 表八表一全学程时间安排总表第一学年第二学年第三学年第四学年第 1 学期第 2 学期第 3 学期第 4 学期第 5 学期第 6 学期第 7 学期第 8 学期军事训练 2 周 2 周入学教育 1 周 1 周课堂教学 15 周 14 周 15 周 15 周 15 周 15 周 9 周 98 周实践性教学环节 4 周 3 周 3 周 3 周 3 周 9 周 25 周毕业教育 1 周 1 周毕业实习 3 周 3 周毕业设计 ( 论文 ) 13 周 13 周考试 2 周 2 周 2 周 2 周 2 周 2 周 2 周 14 周全学程总周数 20 周 20 周 20 周 20 周 20 周 20 周 20 周 17 周 157 周表二各教学环节学分学时分配表类别学分占总学分比例 (%) 课内学时占总学时比例 (%) 通识必修课必学科基础课 ( 必修部分 ) 修专业核心课课小计通识选修课选学科基础课 ( 选修部分 ) 修专业方向课课小计实践教学环节周综合素质学分 ( 不含社会责任教育 ) 总计表三实践教学环节表课程编号课程名称学分周数学期内容及其安排入学教育 1 1 课外, 集中进行军事训练课内, 集中进行社会责任教育 (1) 1 (2) 2 课外社会责任教育 (2) 1 (2) 4 课外社会责任教育 (3) 1 (2) 6 课外社会责任教育 (4) 1 (2) 7 课外社会实践 (4) 4 第四学期暑期完成生产劳动 (3) 4 课外工程训练 Ⅰ(1) 课内, 集中进行工程训练 Ⅰ(2) 课内, 集中进行制图测绘课内, 集中进行机械运动方案课程设计课内, 集中进行认识实习课内, 集中进行机械设计课程设计 * 课内, 集中进行机器人操作实训 * 课内, 集中进行生产实习 * 课内, 集中进行学科竞赛 (3) 科研项目训练 (4) 机械创新创业专题设计电子设计与实验 ( 研讨课 ) 机械制造装备课程设计 PLC 控制系统设计与实验 ( 研讨课 ) 工业机器人系统应用设计与实验 ( 研讨课 ) 课内, 集中进行毕业教育 (1) 8 课外毕业设计 ( 论文 )* 第八学期集中安排毕业实习课内, 集中安排小计 26 门课合计第六学期暑期完成, 根据完成的情况, 经指导教师认定后, 可获得一个综合素质学分专题设计或实验 ( 课内, 集中进行, 选修 3 学分 )

8 表四指导性培养计划表 (1) 总表课程类别通识必修课学科基础课 ( 必修部分 ) 专业核心课课内学时各学期课内开课周学时分配课外课程编号课程名称学分总学时第一理论学时第二第三第四第五实验学期学期学期学期学期思想道德修养与法律基础马克思主义基本原理 * 中国近现代史纲要毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 (1)* 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 (2)* 军事理论及国防教育形势政策形势政策 (1) 形势政策形势政策 (2) 形势政策形势政策 (3) 形势政策 (4) 就业创业指导 (1) 就业创业指导 (2) 体育 (1) 体育 (2) 体育 (3) 体育 (4) 大学英语 (1)* 大学英语 (2)* 大学英语 (3)* 大学英语 (4)* 高等数学 Ⅰ(1)* 高等数学 Ⅰ(2)* 大学物理 (1) 大学物理 (2) 物理实验 (1) 物理实验 (2) 机器人工程专业导论大学计算机基础人工智能前沿技术小计 15 门课通识选修课画法几何及机械制图 Ⅰ(1)* 画法几何及机械制图 Ⅰ(2)* C 语言程序设计理论力学 Ⅱ* 电工技术 * 互换性与技术测量线性代数材料力学 Ⅱ* 机械原理 * 电子技术 * 机械工程材料概率论与数理统计机械设计 * 控制工程基础微机原理及应用 Ⅱ* 液压与气压传动数控机床机械制造学小计 17 门课学科基础课 ( 选修部分 ) 电机与控制 * 单片机原理及应用工业机器人 * 机电设备 PLC 控制机器人控制系统设计 * 机械制造装备设计智能制造系统 ( 双语 ) 机器人建模和仿真 ( 讨论课 ) 小计 8 门课专业方向课实践教学环节周综合素质学分 ( 不含社会责任教育 ) 2 合计第六学期第七第八学期学期考试所在学期考查所在学期

9 表五指导性培养计划表 (2) 通识选修课计划表学时数选课安排学课程类别课程编号课程名称分考试考查选修总学时理论实验课外所在所在数要求学期学期中国文化概论中国古代史中华诗词之美中国古典小说巅峰四大名著鉴赏大学生创业基础创业创新执行力通识选修课创业创新领导力创业精神与实践创业基础创业管理实战创新创业商业计划书优化大学生创业导论小计 13 门课注 :1 每生必须选满至少 7 学分的通识选修课, 其中创新创业类选修课不得少于 2 个学分 2 此表所列课程供参考, 实际执行时以学校开设的通识选修课为准表六学科基础课 ( 选修部分 ) 计划表课程类别学科基础课 ( 选修部分 ) 课程编号课程名称学时数每生任选 7 学分硬件描述语言移动机器人微机系统与接口 DSP 技术与应用安卓系统编程 C++ 程序设计数据库技术导航制导与控制 VLSI 系统导论机械动力学数据结构机械有限元法三维设计竞赛 ( 学科与技能竞赛 ) MATLAB 工程应用基础 ( 讨论课 ) 科技文献检索企业专家专题讲座市场营销学 Ⅱ 小计 17 门课每生任选 6 学分表七专业方向课计划表专业方向课程编号课程名称学分学分数总学时总学时理论课内学时理论实验实验考试所在学期课外传感器技术与应用生产制造执行系统 (MES) 服务机器人信息通讯网络概论工业机器人系统应用 * 小计 5 门课考查所在学期考试所在学期选课安排选课安排考查所在学期选修要求选修要求不分方向每生必修

10 表八分学期安排专业指导性培养计划表学期课程编号课程名称学分总学时理论实验课程考核是否学周学时学时学时类别方式位课思想道德修养与法律基础必修考查军事理论及国防教育必修考查形势政策必修考查体育 (1) 必修考查大学英语 (1)* 必修考试是高等数学 Ⅰ(1)* 必修考试是机器人工程专业导论必修考查大学计算机基础必修考查画法几何及机械制图 Ⅰ(1)* 必修考试是入学教育 1 周必修考查军事训练 2 2 周必修考查小计 11 门课马克思主义基本原理 * 必修考试是形势政策 (1) 必修考查体育 (2) 必修考查大学英语 (2)* 必修考试是高等数学 Ⅰ(2)* 必修考试是大学物理 (1) 必修考试物理实验 (1) 必修考查画法几何及机械制图 Ⅰ(2)* 必修考试是社会责任教育 (1) 1 (2) 周必修考查工程训练 Ⅰ(1) 3 3 周必修考查制图测绘 1 1 周必修考查小计 11 门课中国近现代史纲要必修考查形势政策必修考查体育 (3) 必修考查大学英语 (3)* 必修考试是大学物理 (2) 必修考试物理实验 (2) 必修考查 C 语言程序设计必修考查理论力学 Ⅱ* 必修考试是电工技术 * 必修考试是工程训练 Ⅰ(2) 3 3 周必修考查小计 10 门课毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 (1)* 必修考试是形势政策 (2) 必修考查体育 (4) 必修考查大学英语 (4)* 必修考试是互换性与技术测量必修考试线性代数必修考查材料力学 Ⅱ* 必修考试是机械原理 * 必修考试是电子技术 * 必修考试是社会责任教育 (2) 1 (2) 周必修考查社会实践 (4) 周必修考查生产劳动 (3) 周必修考查机械运动方案课程设计 2 2 周必修考查认识实习 1 1 周必修考查小计 14 门课

11 续表八学期课程编号课程名称学分总学时理论实验课程考核是否学周学时学时学时类别方式位课毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 (2)* 必修考试是形势政策必修考查机械工程材料必修考试概率论与数理统计必修考查机械设计 * 必修考试是控制工程基础必修考试微机原理及应用 Ⅱ* 必修考试是液压与气压传动必修考试电机与控制 * 必修考试是 5 1 专业方向课选修考查机械设计课程设计 * 3 3 周必修考查是小计 11 门课形势政策 (3) 必修考查就业创业指导 (1) 必修考查人工智能前沿技术必修考查数控机床必修考试机械制造学必修考试单片机原理及应用必修考试工业机器人 * 必修考试是机电设备 PLC 控制必修考试机器人控制系统设计 * 必修考试是机械制造装备设计必修考试 6 1 专业方向课选修考查社会责任教育 (3) 1 (2) 周必修考查机器人操作实训 * 1 1 周必修考查是生产实习 * 2 2 周必修考查是学科竞赛 (3) 周必修考查科研项目训练 (4) 周必修考查小计 16 门课形势政策 (4) 必修考查智能制造系统 ( 双语 ) 必修考试机器人建模和仿真 ( 讨论课 ) 必修考试 7 1 专业方向课选修考查 7 1 学科基础课选修选修考查社会责任教育 (4) 1 (2) 周必修考查机械创新创业专题设计 1 2 周必修考查电子设计与实验 ( 研讨课 ) 1 2 周必修考查机械制造装备课程设计 1 2 周必修考查 PLC 控制系统设计与实验 ( 研讨课 ) 2 4 周必修考查工业机器人系统应用设计与实验 ( 研讨课 ) 3 3 周必修考查小计 11 门课就业创业指导 (2) 0 22 必修考查毕业教育 (1) 周必修考查毕业设计 ( 论文 )* 周必修考查是毕业实习 3 3 周必修考查小计 4 门课

12 表九辅修专业课程教学安排表序课程编号号课程名称总学时课内学时课外考核理论实验学时类型学分数各学期课内开课总学时分配一二三四五六七八理论力学 Ⅱ 考试材料力学 Ⅱ 考试机械原理考试机械设计考试控制工程基础考试液压与气压传动考试工业机器人考试工业机器人控制系统设计考试电机与控制考试机电设备 PLC 控制考试机械制造装备设计考试合计在完成第一专业学业的基础上, 完成以上课程的学习, 可以获得安徽工程大学辅修专业证书

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<4D F736F F D2036BBFAD0B5B9A4B3CC BCB6C5E0D1F8B7BDB0B8> 机械工程专业指导性培养方案部门 : 机械与汽车工程学院部门负责人 : 许德章专业负责人 : 肖平审核 : 陶庭先校长 : 刘宁制订日期 :2016 年 8 月一培养目标与基本要求学校培养目标 : 培养德智体美全面发展诚信实干基础扎实实践能力强综合素质高具有创新精神的高素质应用型高级专门人才专业培养目标 : 培养德智体美全面发展, 掌握扎实的机械工程理论知识基本技能和基本方法, 具有较强的创新精神