Ball Screw Brochure (Chinese)

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1 亚洲 德国 中国丹纳赫传感与控制集团中国北京市朝阳区建国门外大街 22 号赛特大厦 2206 室邮编 : 电话 : 传真 : 电邮 : tm.sales@danaher.com Danaher Motion GmbH Nuertinger Strasse Wolfschlugen Germany 电话 : +49 (0) 传真 : +49 (0) 电邮 : sales.wolfschlugen@danahermotion.com 日本 Danaher Motion Japan 2F, Sigma Hatchobori Bldg, Hatchobori Chuo-ku, Tokyo Japan 电话 : 传真 : 电邮 : info@danahermotion.co.jp 意大利 Danaher Motion srl Largo Brughetti I Bovisio Masciago Italy 电话 : 传真 : 电邮 : info@danahermotion.it 亚太地区丹纳赫传动 ( 香港 ) 有限公司香港北角电气道 169 号宏利保险中心 16 楼 A 室电话 : 传真 : 电邮 : victor.lim@danahermotion.com 美国 加拿大和墨西哥 瑞典 Danaher Motion Box 9053 SE Kristianstad Sweden 电话 : +46 (0) 传真 : +46 (0) 电邮 : helpdesk.kid@danahermotion.com 瑞士 Danaher Motion 203A West Rock Road Radford, VA USA 电话 : 传真 : 电邮 : Thomson@danahermotion.com 文献 : 欧洲英国 Danaher Motion Chartmoor Road, Leighton Buzzard LU7 4WG; United Kingdom 电话 : +44 (0) 传真 : +44 (0) 电邮 : sales.uk@danahermotion.com Danaher Motion SA La Pierreire Villars-Ste-Croix Switzerland 电话 : +41 (0) 传真 : +41 (0) 电邮 : info@danaher-motion.ch 法国 Danaher Motion C.P , Rue Antoine Becquerel - Z.I. Sud F Le Mans Cedex 2 France 电话 : +33 (0) 传真 : +33 (0) 电邮 : sales.france@tollo.com TPS 15K 2/2009 USA 产品规格如有变更, 恕不另行通知 用户应负责自行确定本产品是否适用于特定应用场合 所有商标是其各自所有者的财产 Thomson 2009 滚珠丝杠 咨询热线 : 丹纳赫下属企业 Linear Motion. Optimized. 47 Linear Motion. Optimized.

2 Ball screws 滚珠丝杠 Thomson - Linear Motion. Optimized. Linear Motion. Optimized. 应用 Applications 安装旋转滚珠螺母 Installing a rotating ball nut 1 2 Type FK, FH and FL with a diameter of up to 40 mm, i.e. perforated pattern with 6 holes and M6x1 直径最大为 lubrication 40mm point 的 FK FH 和 FL 型, 即六孔图案和 M6x1 润滑点 m 通常, 理想的设计解决方案并非一味追求最快 最坚固 最精确或最经济 事实上, 只有使产品性能 使用寿命和成本均 达到完美平衡的解决方案才是最理想的选择 Thomson 可迅速为您配置最佳直线运动解决方案 m Thomson 发明了抗摩直线轴承技术 我们提供业界最广泛的机械运动技术标准产品系列 Ölbad 对标准产品进行改良是日常工作 我们的整个产品组合中均提供全新的设计解决方案 选择 Thomson, 即可分享其在多个行业中 70 多年的全球应用经验 这些行业包括 : 包装 工厂自动化 物料运输 医疗 清洁能源 印刷 汽车 机床 航空航天与国防 作为丹纳赫的下属企业, 我们拥有雄厚的财力和无可匹敌的实力, 能够将控制装置 驱动装置 电机 动力传输装 INA 产品 1: 轴向角滚珠轴承 ZKLF...2Z 2: 精密螺母 ZMA INA products 1: Axial angular ball bearing ZKLF 2Z 2: Precision nut ZMA 置和精密直线运动技术融为一体 Thomson 是质量 创新 按时交货 可控成本和低风险的代名词, 是值得信赖的品牌 除了本文所含信息之外, 您还可从 网站获取大量的产品及应用信息 同时, 网站还提供可下载的 3D 模型 软件工具 分销商分布和全球联系信息 在中国范围内如需即时援助, 请致电 或发送电子邮件至 :mountain.yue@danaher.com 在设计过程中, 请尽早与我们联系, 看看 Thomson 如何协助您为下一应用而确定产品性能 使用寿命和成本的最佳平衡 如需快速获取更换零件, 请联系我们或遍布全球的 2000 余家分销合作伙伴中的任意一家 丹纳赫业务系统 - 为您的企业构建可持续竞争优势为了增加为客户带来的价值, 我们打造了丹纳赫业务系统 (DBS) 它由一组我们日常使用的成熟且成功的工具组成, 可用于持续改进生产运营和产品开发过程 DBS 以可持续 积极消除企业各个方面资源浪费的 Kaizen 原理为基础 通过 DBS, 我们集中全部组织机构的力量, 致力于取得突破性的结果, 在产品质量 交货和性能上获得竞争优势, 并将这种优势传递给我们的客户 通过这些优势,Thomson 可使您缩短产品上市时间, 实现无与伦比的产品质量 服务 可靠性和生产效率 全球化支持 本地化服务应用中心全球生产运营设施全球设计和工程中心 包装 运输 储存 安装 润滑 组装 精加工 Packaging, transport, storage, installation, lubrication, assembly, final machining 1. 尺寸 / 包装 在干燥条件下保存 6 个月的要求 : 使用 Castrol Safecoat DW 36 X 进行保护 1. Storage/packaging 使用硅藻土包 Requirements, 将滚珠丝杠包装在塑料薄膜中 for up to 6 months' storage in dry 2. 安装 conditions: Protect with Castrol Safecoat DW 36 X. 2.1 若不对准 Ball screws, to 会缩短使用寿命 be wrapped in plastic film with kieselguhr packet. 2.2 安装之前, 应使用环保物质清洁滚珠丝杠 2. Installation 2.3 清洁之后 2.1 Misalignment, 立即使用指定润滑油润滑 shortens service life. 2.2 Ball screws should be cleaned using an environmentally friendly 3. 客户进行润滑 ( 参见折叠式插页第 32 页 ) substance before installation. 4. 客户取下滚珠螺母 2.3 Treat with the designated lubricant immediately after cleaning. 仅在非常有必要时才可取下螺母 为了避免滚珠遗失 3. Lubrication by the customer (see page 32 ff.), 螺母应旋入套管内 4. Removal of ball nuts by the customer These should only be removed when absolutely necessary. To prevent 5. 客户进行安装 balls being lost, the nut should be screwed onto a sleeve. 按照安装步骤的相反顺序执行 将螺母旋入滚珠丝杠 5. Installation by the customer 时, 请勿过度用力 The installation process is performed in reverse. Do not use unnecessary force when screwing the nut onto the ball screw. 6. 客户调节滚珠螺母 6. Adjustment of ball nuts by the customer 我们建议, 所有对预载的修改操作均在工厂内执行, 或 We recommend that any alterations to the preload are either made at 由客服人员现场执行 the factory or on site by our customer service personnel. 7. 精加工 7. Final machining 7.1 Cover the ball nut on the ball screw. 7.1 将滚珠螺母套在滚珠丝杠上 7.2 Remove any hard areas by grinding or annealing them at around 900 C and then rotating the spindle. 7.2 在 Straighten o C 下研磨或煅烧所有坚硬部位, 以使其软化, any ball screws which may have become skewed. 然后旋转主轴 7.3 将任何倾斜的滚珠丝杠拉直 维修服务 Service offer 安装安全螺母 Installing a safety nut 若滚珠丝杠垂直安装 We recommend using a safety, 我们建议使 nut if the ball screw is being installed in a vertical 用安全螺母 若滚珠螺母因强力受 direction. This will take the load if the 到损坏 ball nut, is destroyed 安全螺母可提供保护 as a result of powerful forces. 安全螺母 Safety nut We are able to perform expert repair work on ball screws at short 我们可以在接到通知后, 迅速在我司或客户现场执行专业 notice, both at our own and our customers' premises. This service is also 的滚珠丝杠维修工作 该服务也适用于其它公司制造的产 available for products manufactured by other companies. Our standard 品 我们的标准系列使我们能够在短时间内提供替换部件 range enables replacement items to be provided at short notice. Type FK, FH and FL with a diameter starting from 40 mm, i.e. perforated pattern with 8 holes and M8x1 直径最小为 40mm 的 FK FH 和 FL 型, 即八孔图案和 M8x1 润滑点 lubrication point m m Type ZG 应用中心全球生产运营设施全球设计和工程中心 [Limberg Box Patch : TrimBox [0] BleedBox [3] MediaBox [10] Patch : Page 44] 45]

3 目录 丝杠传动需求...4 滚珠丝杠...6 预紧方法...7 公差等级...8 产品系列...9 轧制丝杠 P3 级滚珠丝杠...10 P3 级滚珠丝杠螺母...11 P5/T5 级滚珠丝杠...12 P5/T5 级滚珠丝杠螺母...13 T7 级滚珠丝杠...14 T7 级滚珠丝杠螺母...15 预紧轴承座...16 径向轴承座...18 磨削丝杠额定负载和硬度...20 带 DIN 法兰的螺母尺寸...26 重载系列...28 工程计算...29 可接受的验收条件...34 材料...37 轴承示例...38 润滑...42 询价参数表...44 应用

4 今天, 您对丝杆传动有什么需求? 螺纹传动的原理非常容易理解 然而, 实践中的各种需求均是由这些传动制成的, 使用中也有大量的此类设计 除了技术需求之外, 成本问题也日趋重要 这为用户带来了如下挑战 : 如何降低与采购 制造和安装相关的成本? 由于成本压力的增加, 以及客户对更高灵活性的需求, 就所使用的组件采购而言, 需要更短的交货时间和更具吸引力的价格 这需要从一开始就考虑到客户的需求 如何让我的系统更可靠? 组件需具备更高的精度和更好的质量, 以及更低的维护成本 如何让我的系统更节约成本? 当与恰当的螺纹传动相结合时, 高速度和更大的动力使其能够以更具成本效益的方式使用系统 Thomson 丝杠传动 : 我们可以为您的传动任务提供恰当的解决方案 Thomson 是全球领先的螺纹传动制造商 我们的产品运用于要求最严苛的工业领域 应用示例包括运用于医药和航空技术领域的机床 搬运机器 技术设备 我们种类齐全的产品系列包含适用于几乎所有传动任务的适当传动 : 从适用于高度敏感的医疗设备的极小型定制螺纹传动, 到适用于对速度和硬度具有极高要求的高性能机器工具的滚珠丝杠 无论客户对负载 速度 硬度 精度 使用寿命和可靠性的要求如何, 我们都把为客户提供适用于其应用的完美解决方案当作我们的使命 由于我们三十年来的经验和毫无瑕疵的质量管理, 我们可以为您提供最高的性能 质量和可靠性 4 5

5 率80效滚珠丝杠 滚珠丝杠 我们的滚珠丝杠是所有技术和机械工程应用的理想选择 这些应用主要包括 : - 机床 - 飞机制造 - 木材加工 - 搬运设备 工业机器人 - 印刷和造纸机器 - 交通工程 - 医疗设备 - 测量技术 - 滚珠丝杠是将旋转传动转换为轴向传动或反向转换的驱动元件 滚珠丝杠由丝杠 带滚珠循环器的螺母系统和滚珠组成 螺母滚珠 丝杠和螺母之间滚动的滚珠具有最优的效率级别 ( 高达 98%) 因此, 滚珠丝杠与梯形丝杠不同, 无法自锁 100 [%] 预紧方法 若滚珠丝杠上应用了预加载螺母, 即可实现以下功能 : - 提高定位精度 - 提高螺母区的硬度 - 缩小背隙宽度 两点式滚珠触点预紧 : 标准预紧力 : 动态额定负载的 10% 设计 : - 预紧双螺母 FZ 系列 - 使用内螺纹移动预紧单螺母 FL 系列 - 单个螺母, 利用单个滚道之间的偏移实现预紧 ( 仅适用于多滚道的螺母 ) 丝杠 导程角 [ o ] Fa M 在四点式滚珠触点预紧 : 图 1 A B 根据图 1 的滚珠丝杠效率根据图 2 的滚珠丝杠效率 标准预紧力 : 动态额定负载的 4% 操作 : 扭矩 Me 反应 : 作用力 Fa C 梯形丝杠的效率 设计 : 使用过大的滚珠预紧的单螺母 FK 系列 丝杠 螺母 滚珠 与梯形丝杠相比滚珠丝杠的优势 : - 在整个使用周期内实现更准确的定位 - 减少磨损, 延长使用寿命 - 降低所需的传动功率 - 减少生成的热量 注 : - 缩短使用的螺母长度 - 由于滑动摩擦力增加, 不适用于所有应用, 但在某些情况下可提供节约成本的解决方案 Fa M - 提高移动速度 - 无粘滑作用 图 2 操作 : 作用力 Fe 反应 : 扭矩 Ma 6 7

6 P 定位滚珠丝杠 T 传动滚珠丝杠 产品系列 间接测量系统 直接测量系统 使用的尺寸 标称直径 [mm] 旋转编码器 直线测量系统 4 5 * 10 * * * 20 步进电机 限位开关 标称导程 类型和公差等级 300mm 距离内允许的距离偏差 (μm) 类型和公差等级 63 P1 6μm T1 P3 12μm T3 P5 23μm 52μm 备有现货按订单提供 T5 T7 轧制 ( 现货 ) 磨削 / 流化 重载 * 自 2008 年 9 月起 8 9

7 P3 级滚珠丝杠, 导程精度为 0.012/300 mm P3 级滚珠丝杠螺母, 有轴向间隙或轻微 / 中等预加载 参见折叠式插页第 46 页的螺母尺寸说明 标称直径 一般规格标称导程 滚珠尺寸 外径 d 1 丝杆规格 内径 d 2 标准丝杆长度 最大丝杆长度 D 1 g6 D 4 D 5 D 6 h13 螺母尺寸 L ±1 L m +1 L 1 +2 L 3 L 7 h13 L 8 h13 滚珠圈数 修正的动态额定负载 (kn) 技术数据 修正的静态额定负载 (kn) 最大轴向间隙 最大预紧扭矩 (Nm) 带标准导程的 FK 型单螺母法兰型设计 带大导程的 FH 型单螺母法兰型设计 带固定预紧力的 FL 型单螺母法兰型设计 小预紧力的极限值 介于零间隙和最大预紧扭矩之间 中预紧力的极限值 介于特定扭矩范围之内 扭矩范围 (Nm) 标称直径 一般规格标称导程 滚珠尺寸 外径 d 1 丝杆规格 内径 d 2 标准丝杆长度 最大丝杆长度 D 1 h12 D 11 D 12 螺母尺寸 D 13 ±0.1 L ±1 L 11 ±0.5 L 12 ±2 L 13 ±2 滚珠圈数 修正的动态额定负载 (kn) 技术数据 修正的静态额定负载 (kn) 最大轴向间隙 最大预紧扭矩 (Nm) 带外螺纹的 ZG 型单螺母圆柱设计 * M20x1 M6x1 n/a n/a 32 M30x1.5 M6x M35x1.5 M6x M40x1.5 M6x M40x1.5 M6x M48x1.5 M6x M48x1.5 M6x M56x1.5 M8x M60x2.0 M8x M60x2.0 M6x M72x2.0 M8x M85x2.0 M8x * 不含刮水器 10 11

8 P5/T5 级滚珠丝杠, 导程精度为 0.023/300 mm P5/T5 级滚珠丝杠螺母, 有轴向间隙或轻微预加载 参见折叠式插页第 46 页的螺母尺寸说明 标称直径 一般规格标称导程 滚珠尺寸 外径 d 1 丝杆规格 内径 d 2 标准丝杆长度 最大丝杆长度 D 1 g6 D 4 D 5 D 6 h13 螺母尺寸 L ±1 L m +1 L 1 +2 L 3 L 7 h13 L 8 h13 滚珠圈数 修正的动态额定负载 (kn) 技术数据 修正的静态额定负载 (kn) 最大轴向间隙 最大预紧扭矩 (Nm) 带标准导程的 FK 型单螺母法兰型设计 带大导程的 FH 型单螺母法兰型设计 小预紧力的极限值 介于零间隙和最大预紧扭矩之间 标称直径 一般规格 标称导程 滚珠尺寸 外径 d 1 丝杆规格 内径 d 2 标准丝杆长度 最大丝杆长度 D 1 h12 D 11 D 12 螺母尺寸 D 13 ±0.1 L ±1 L 11 ±0.5 L 12 ±2 L 13 ±2 滚珠圈数 修正的动态额定负载 (kn) 技术数据 修正的静态额定负载 (kn) 最大轴向间隙 最大预紧扭矩 (Nm) 带外螺纹的 ZG 型单螺母圆柱设计 * M20x1 M6x1 n/a n/a 32 M30x1.5 M6x M35x1.5 M6x M40x1.5 M6x M40x1.5 M6x M48x1.5 M6x M48x1.5 M6x M56x1.5 M8x M60x2.0 M8x M60x2.0 M6x M72x2.0 M8x M85x2.0 M8x * 不含防尘圈 12 13

9 T7 级滚珠丝杠, 导程精度为 0.052/300 mm T7 级滚珠丝杠螺母, 仅带轴向间隙 参见折叠式插页第 46 页的螺母尺寸说明 一般规格 丝杆规格 螺母尺寸 技术数据 标称直径 标称导程 滚珠尺寸 外径 d 1 内径 d 2 标准丝杆长度 最大丝杆长度 D 1 g6 D 4 D 5 D 6 h13 L ±1 L m +1 L 1 +2 L 3 L 7 h13 L 8 h13 滚珠圈数 修正的动态额定负载 (kn) 修正的静态额定负载 (kn) 最大轴向间隙 带标准导程的 FK 型单螺母法兰型设计 带大导程的 FH 型单螺母法兰型设计 一般规格 丝杆规格 螺母尺寸 技术数据 标称直径 标称导程 滚珠尺寸 外径 d 1 内径 d 2 标准丝杆长度 最大丝杆长度 D 1 h12 D 11 D 12 D 13 ±0.1 L ±1 L 11 ±0.5 L 12 ±2 L 13 ±2 滚珠圈数 修正的动态额定负载 (kn) 修正的静态额定负载 (kn) 最大轴向间隙 带外螺纹的 ZG 型单螺母圆柱设计 * M20x1 M6x1 n/a n/a 32 M30x1.5 M6x M35x1.5 M6x M40x1.5 M6x M40x1.5 M6x M48x1.5 M6x M48x1.5 M6x M56x1.5 M8x M60x2.0 M8x M60x2.0 M6x M72x2.0 M8x M85x2.0 M8x M110x2.0 M8x M110x2.0 M8x * 不含防尘圈 14 15

10 BK 型垫块 Ød1 孔 ØJ 沉孔 Q 深度 S ± 部件编号 BK 8 BK 10 BK 12 BK 15 BK 17 BK 20 BK 25 BK 30 BK 40 W H S R T X K d 1 J 尺寸 Q M L A E F V M8x M10x M12x M15x M15x M20x M25x M30x M40x 轴承类型 技术数据 额定轴向负载 (kn) 允许的最大负载 (kn) EN A A A A A A B B AFK 型法兰 四孔图案 部件编号 W H S K L A. E 尺寸 V d 1 P ( ) M 轴承类型 技术数据 额定轴向负载 (kn) 允许的最大负载 (kn) 孔 ØS AFK 8 AFK 10 AFK 12 AFK 15 AFK M8x M10x M12x M15x M20x A A A B AFK 型法兰 六孔图案 部件编号 W H S K L A E 尺寸 V d 1 P ( ) M 轴承类型 技术数据额定轴向负载 (kn) 允许的最大负载 (kn) Ød1 孔 hole ØS AFK 25 AFK 30 AFK M25x M30x M40x B B B 标准精加工 部件编号 d 0 d 5 h6 d 7 d 8 h7 L 29 L 31 L 32 L 34 尺寸 B P9 T L 33 L 35 Note B 型 C 型 B or C B or C B or C B or C B or C B or C B or C B or C B or C 12 8 M8x M10x M12x M15x M17x M20x M25x M30x M40x / / BK/AFK BK only

11 Bearing for ball screws - single Bearing for ball screws - single Bearing for ball screws - single 滚珠丝杠 BK 型垫块 block Ød1 孔 Ød1 Type hole BF block ØJ counter ØJ bore 沉孔 Q Type Ød1 depth BF holeblock ØJ counter Q 深度 bore Q Ød1 depth hole Type BF block ØJ counter bore Q depth Ød1 hole ØJ counter bore Q depth AFK 型法兰 四孔图案 Type AFF flange - perforated pattern with 4 holes Type AFF flange - perforated pattern with 4 holes Type AFF flange - perforated pattern with 4 holes Ød1 hole ØJ counter bore Ød1 hole 孔 Q depth ØJ counter bore Q Ød1 沉孔 depth hole Q ØJ 深度 counter bore Q depth Ød1 hole ØJ counter bore Type AFF flange - perforated pattern with 6 holes Q depth AFK 型法兰 六孔图案 Type AFF flange - perforated pattern with 6 holes Ød1 hole Type AFF flange - perforated ØJ pattern counter with bore6 holes Ød1 hole Q depth ØJ Ød1 counter 孔 bore Q Ød1 depth hole ØJ 沉孔 counter bore Q 深度 depth Ød1 hole ØS ØS ØJ counter bore Q depth ØS ØS ØS ØS ØS ØS Part 部件 number W H S 编号 Part W H S number Part W H S BF 8 number BF BF Part W H S BF 12 BF BF number BF 15 BF BF BF 17 BF BF BF BF 20 BF BF BF BF 25 BF BF BF BF 30 BF BF BF BF 40 BF BF BF BF BF BF BF BF BF Part number BF Part W X S number Part W X S 部件 AFF number 8 W 43 H 35 S 28 编号 AFF AFF Part W X S number 28 AFF AFF AFK AFF AFF AFF AFK AFF AFF AFF AFK AFF AFK 15 AFF AFF AFK AFF Part number Part W X S number Part W X S AFF number 部件 W Part H S W X S 编号 AFF AFF number AFF AFF AFK 25 AFF AFF AFK AFF AFF AFK R K L E N 尺寸 d 1 J Q P ( ) K T L X E K N 尺寸 尺寸 d 1 d 1 J J Q Q L P ( ) E 轴承类型 技术数据 额定轴向负载 (kn) 轴承类型 技术数据 额定轴向负载 (kn) 轴承类型 技术数据 额定轴向负载 (kn) Standard final machining Standard final machining Standard final machining 标准精加工 Standard final machining Type D Type D Type D Type D 型 D d 5 d 6 Part d 0 h6 h12 number d 5 d 6 Part d 0 h6 h12 number d 5 d 6 Part d 0 h6 h12 d 部件 D number d 5 d 6 d 0 h6 d 编号 16 Part 10 7 d D h6 h12 number 7.6 D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D L 23 尺寸 L 24 L 27 H

12 根据 DIN 69051/5, 公差等级 的通常尺寸 单头滚珠丝杠 公称直径 Ø 导程滚珠 Ø 修正的动态额定负载 C am [kn] 修正的静态额定负载 C 0am [kn] 当预紧力 F pr = 0.1 x C am 最小刚度 R nu, ar [kn/μm] 时, 螺母单元的刚性 螺母长度 L [mm] 滚珠的圈数 滚珠的圈数 滚珠的圈数 滚珠的圈数 d 0 P h0 D w D * 备有现货 *DIN 重载系列 20 21

13 根据 DIN 69051/5, 公差等级 的通常尺寸 单头纹滚珠丝杠 公称直径 Ø 导程滚珠 Ø 修正的动态额定负载 C am [kn] 修正的静态额定负载 C 0am [kn] 当预紧力 F pr = 0.1 x C am 最小刚度 R nu, ar [kn/μm] 时, 螺母单元的刚性 螺母长度 L [mm] 滚珠的圈数 滚珠的圈数 滚珠的圈数 滚珠的圈数 d 0 P h0 D w D * * * 备有现货 *DIN 重载系列 22 23

14 根据 DIN 69051/5, 公差等级 的通常尺寸 双头滚珠丝杠 公称直径 Ø 导程 滚珠 Ø 修正的动态额定负载 C am [kn] 修正的静态额定负载 C 0am [kn] 当预紧力 F pr = 0.1 x C am 最小刚度 R nu, ar [kn/μm] 时, 螺母单元的刚 直径 D1 [mm] 螺母长度 L [mm] 性 滚珠的圈数 滚珠的圈数 滚珠的圈数 滚珠的圈数 滚珠的圈数 d 0 P h0 D w * * 43* * * * * * * * * * * * * * * * 备有现货 *DIN 重载系列 24 25

15 带 DIN 法兰的螺母尺寸 标称尺寸 钻孔图 安装丝杠 润滑连接的螺纹 最大的丝杠操作力 螺纹拧紧扭矩 d 0 x P h0 D 1 D 4 D 5 D 6 L 1 L 3 L 7 L 8 L 10 D 7 F b max T a kn Nm g6 h13 Min. Min. Max. h13 h13 Dyn Stat. ø 16 x 5 ø 28 ø 38 1 ø 5.5 M5 ø M ø 16 x > 5 ø 32 ø 42 1 ø 5.5 M5 ø M ø 20 x 1 ø 36 ø 47 1 ø 6.6 M6 ø M ø 25 x 5 ø 40 ø 51 1 ø 6.6 M6 ø M ø 32 x 10 ø 50 ø 65 1 ø 9.0 M8 ø M ø 32 x > 10 ø 56 ø 71 1 ø 9.0 M8 ø M ø 40 x 10 ø 63 ø 78 2 ø 9.0 M8 ø M8 x ø 40 x 10 ø 63 ø 78 2 ø 9.0 M8 ø M8 x ø 40 x 10* ø 70 ø 85 2 ø 9.0 M8 ø M8 x ø 50 x 10 ø 75 ø 93 2 ø11.0 M10 ø M8 x ø 50 x > 10 ø 75 ø 93 2 ø11.0 M10 ø M8 x ø 50 x > 10* ø 82 ø100 2 ø11.0 M10 ø M8 x ø 63 x 10 ø 90 ø108 2 ø11.0 M10 ø M8 x ø 63 x > 10 ø 95 ø115 2 ø13.5 M12 ø M8 x ø 63 x > 10* ø105 ø125 2 ø13.5 M12 ø M8 x ø 80 x 10 ø105 ø125 2 ø13.5 M12 ø M8 x ø 80 x > 10 ø125 ø145 2 ø13.5 M12 ø M8 x ø 80 x > 10* ø135 ø155 2 ø13.5 M12 ø M8 x ø100 x 10 ø125 ø145 2 ø13.5 M12 ø M8 x ø100 x > 10 ø150 ø176 2 ø17.5 M16 ø M8 x ø100 x > 10* ø160 ø186 2 ø17.5 M16 ø M8 x ø125 x 10 ø150 ø176 2 ø17.5 M16 ø M8 x ø125 x > 10 ø170 ø196 2 ø17.5 M16 ø M8 x ø125 x > 10* ø200 ø233 2 ø22.0 M20 ø M8 x ø160 x > 10 ø210 ø243 2 ø22.0 M20 ø M8 x ø160 x > 10 ø260 ø300 2 ø22.0 M20 ø M8 x ø200 x 20 ø250 ø290 2 ø26.0 M24 ø M8 x ø200 x > 20 ø300 ø340 2 ø26.0 M24 ø M8 x 钻孔图 1 钻孔图 2 L: 取决于第 10 至 15 页的滚珠圈数 d 3 =d 0 -D w D w = 滚珠 ø 防尘圈 26 27

16 重载系列 计算 速度 带间隙的单个螺母 请联系我们, 了解更多间隙详情 直径 x 导程 d 0 x P h0 动态额定负载 C am [kn] 静态额定负载 C 0am [kn] D 1 g6 D 4 D 5 D 6 h13 D 7 L L 1 L 3 L 7 h13 L 8 h13 40 x * M8x x * M8x x M8x L 10 限位速度临界速度 n l [rpm] n cr [rpm] 公差等级 TC 5 > 5 n l [rpm] n crp = 0.8. n cr. f cr > n max d n cr = /cr 2 d 0 + d 3 d 2 100,000 d 0 [mm] [rpm] [rpm] [mm] 140,000 d 0 [mm] 63 x M8x d3 d 0 -D w [mm] D w = ball ø 80 x M8x index p permissible 80 x M8x x M8x A x M8x x M8x x M8x B 160 x M8x 钻孔图 2 1 Example: d 0 = 63 mm; l cr = 2700 mm Wiper Bearing 3 n cr = 970 rpm f cr = 1.56 n crp = n crp = 1210 rpm 28 29

17 计算 屈曲负载 计算 使用寿命 安装 使用寿命 屈曲负载 Buckling load F c [N] 1A 2 1B 3 4 修正的使用寿命 ( 按转数计 ) n m = 等速 修正的使用寿命 ( 按小时计 ) F m = 等负载 F cp = 0.8. F c. f c F max. [N] F c = d 4 l c 2 [N] D w = ball ø 基于 DIN /4 的额定负载 / 使用寿命计算 C am = 修正的动态额定负载 [N] d d 0 +d 3 2 [mm] d 3 d 0 -D w 负载传递 Index p permissible l c [mm] 最优 请联系我们, 了解更多径向力详情. Size Example d 0 = 63 mm l c = 5200 mm Bearing 3 F c = 45 kn f c = 2 F cp = F cp = 72 kn 安装公差 30 31

18 计算 效率 扭矩 效率效率受到许多工作因素及几何数据的影响 这意味着, 实际数值可能在计算数值 ±5% 的范围内波动 刚度 其它 刚度 R 滚珠丝杠的总刚度 Rtot 基于丝杆刚度 Rs 和螺母刚度 Rnu, ar 折叠式插页第 11 页的刚度规格 Rnu, ar 表示最小的规格, 基于拉伸下的螺母 / 主轴区, 同时考虑了精度因数 总刚度 ( 不含轴承 ) 的计算方法如下 : 当扭矩转换为轴向作用力时, 理论效率 (η) 的计算方法如下 : 当轴向作用力转换为扭矩时, 理论效率 (η') 的计算方法如下 : 主轴刚度取决于轴承类型 tan ϕ Ph0 η= 其中 tan ϕ = tan (ϕ + ρ") d 0. π tan (ϕ-ρ") Ph0 η'= tan 其中 tan ϕ ϕ = d 0. π 一侧的固定轴承 两侧的固定轴承 将理论效率值降低 5% 左右, 允许诸如速度 温度和润滑等操作影响作用存在公差 如果负载 F 与动态额定负载的比率 Cam 小于 0.5, 根据负载因数 fl 进一步降低 ( 参见下表 ) 摩擦角度 ρ"= 0.23 o ρ"= 0.34 o ρ" (rhò) 总体等级 P 和 T1-T3 总体等级 T5 得出的效率值仅适用于滚珠丝杠 该数字假设滚珠丝杠已被润滑, 但不含刮水器或主轴轴承 如果您对提高效率的特定措施有兴趣, 请联系我们 : Ph0 + See tables of dimensions d0 F Cam fl 示例 F 10,000 = Cam 53,900 tan ϕ = 10 = π ϕ = 4.55 o 试运行后的实际效率 F = 10,000 N Cam = 53,900 N η = 0.08 tan (4.55 o o ) η = ηp = η 0.95 fi ηp = ηp = 0.88 ± 5% = = = = 轴向负载动态额定负载负载因数导程角 d P h ,20 10, A [mm 2 ] A = 丝杆横截面 扭矩 Ta;Te 将扭矩转换为轴向作用力, 得出驱动扭矩为 : 将轴向作用力转换为扭矩, 得出输出扭矩为 : = = 理论效率 实际效率 = 驱动扭矩 [Nm] = 输出扭矩 [Nm] 32 33

19 允许的距离偏差 Permissible distance deviations Type 型号 P Positioning 定位滚珠丝杠 ball screws 型号 Type T Transport 传动滚珠丝杠 ball screws 可接受的测试条件 l 1 = 轴向螺纹长度 Axial thread length l u = 有效距离 Useful distance l e = 超限 Overrun = Tab. 2 l 0 = 标称距离 Nominal distance D l 0 = 距离偏差 Distance deviation 表 Tab. 2 2 P1 3 P5 T v 300 p 300 Perm. mm distance 距离内允许的距离波动 fluctuation across 300 mm distance Tab. 表 11 Tab. 表 1 Tab. 1 v 2p p Perm. 2π 距离内允许的距离波动 distance fluctuation across p 2distance Tab. 表 11 Tab. 表 11 c 距离补偿 Distance compensation -0.01/ ep v up 表 Tab. 1 1 有效距离 Limit deviations lu 的极限偏差 for useful distance l u Tab. 表 33 Tab. 表 3 l u 2.. V 300p 300 有效距离 Perm. distance lu 内允许的距离波动 fluctuation across useful distance l u Tab. 表 33 Tab. 表 3 TC v 300 p [µm] v 2p p [µm] 表 Tab. 3 3 l u 标称导程 Nominal lead P h0 [mm] > 20 超限 Overrun l e [mm] > e p 验收 Acceptance 说明 Description Radial runout for determining degree 用于确定平直度的径向跳动 of straightness t 5 Tolerance 公差等级 class d 0 [mm] l x [mm] Permissible 允许的偏差 deviation t > > p [µm] t 5 max. for l 1 /d 0 40 t 5 max. for < l 1 /d 0 60 t 5 max. for < l 1 /d 0 80 t 5 max. for < l 1 /d 公差等级 Tolerance class TC v up e p [µm] v up 5 e p v up d 0 l 11 > > t 6 Radial runout t 6 is selected in line with d 0 and 根据 d l 11. The 0 和 l larger 11 选择径向跳动 t of the two values 6 适用较大值 applies

20 可接受的测试条件 Acceptance 验收 Description 说明 d 0 [mm] l 12 [mm] Radial runout t 7 is selected in line with d 0 and l 12. 根据 d t 0 和 l 12" 选择径向跳动 t 7 适用较大值 7 The larger of the two values applies t 9 ; t 10 Idling torque (T p ) based on preload (F p ) 基于螺母单元预紧力 (F at the nut unit p ) 的空转扭矩 (T p ) n const = 100 rpm ISO VG VG lubricating 润滑油 oil F r ; F t T pa = F r. r 含刮水器 With wiper T t = F. t r D 6 ; D Permissible 允许的偏差 deviation t p [µm] t 8 轴向跳动 Axial runout 含公差的预紧螺母单元或螺母单元的轴向和径 Axial and radial runout for preloaded nut units or 向跳动 nut units with no clearance Limit 验收设备的极限频率 frequency for acceptance = 1 Hzequipment = 1 Hz T p0 ; T pa ± D T pa T pa D T p0 ± D T p0 > > > Nominal 标称空转扭矩 idling torque Permissible 允许的偏差 deviation T p0 (%) > TC T p0 [Nm] For For l u l u d 0 40 and l u 4000 mm d 0 60 and l u 4000 mm t l u For d 0 60 and l u 4000 mm 可接受的测试条件 部件 Part 材料 Material 标准 Norm 硬度 Rigidity 热处理 Heat treatment R m R e [N/mm 2 ] [N/mm 2 ] Spindle 主轴 ~ Cf 53 N DIN HRC 感应淬火 inductive hardened Nut 螺母减摩轴承钢 Antifriction bearing steel DIN > 800 > HRC (100 (100 Cr Cr 6 or 6 或更高质量 higher quality) ) 淬火 hardened 聚酰胺 Polyamid 6.6 Scraper 刮刀 PPN 7190 TV 尼龙 Nylon Ball 滚珠 100 Cr 6 DIN ± 2 HRC Special 根据要求提供特殊材料及热处理和表面处理 material as well as heat and surface treatment on request. Max. 最大工作温度 operation -30 C temperature bis +100 C -30 C bis 其它运行情况仅根据要求提供 +100 C. Any other case of operation only on request. Bushing 衬套 Locking 锁定 丝杆 Spindle l u - L L Nut length 螺母长度 a Actual实际 p Permissible 允许的 0 Nominal 标称 t Total 总体 l u - L T p 螺母 36 37

21 Ball screws 滚珠丝杠 涉及精密滚珠丝杠的轴向角接触滚珠轴承的示例情境 A1 ZKLF A2 ZKLF 2AP A3 ZM ZMA A4 ZKLF 2AP Nominal 标称 ø INA axial 轴向角滚珠轴承 angular ball bearings INA grooved INA nut 槽形螺母 Spindle 主轴端 Spindle ends ends d ZKLF C ax C 0ax R al ZMA ZM d 2h5 d 3 d 4 d 5 L 1 L 2 L 3 0 ZKLF 2AP kn kn N/µm L 4 L 5 L 6 L 7 L 8 L 9 L 10 L M12 x / M15 x 1.0 M17 x AP AP M17 x 1.0 M20 x / M20 x 1.0 M25 x ZM (A) ZKLF AP / M25 x 1.5 M30 x AP / M35 x 1.5 M40x AP / M40 x 1.5 M45 x AP / M50 x 1.5 M55 x [Limberg Box Patch : TrimBox [0] BleedBox [3] MediaBox [10] Patch : Page 38] 39]

22 Ball screws 滚珠丝杠 ø 1 1 B1 B2 B3 B4 Nominal 标称 ø INA cylindrical INA 圆柱滚轴轴承 roller bearings ZARF TN/LTN ZARN TN/LTN INA INA grooved 槽形螺母 nut ZM/ZMV ZMA/ZMVA Spindle 主轴端 Spindle ends ends ZARF LTN ZARN LTN d 0 C a C 0a R al d 2 d 3 d 4 d 5 L 1 L 2 L 3 尺寸 Size 尺寸 Size kn kn N/µm /38 20/38 17 M17 x 1.0 M20 x L 4 L 5 L 6 L 7 L 8 L 9 L 10 L /38 25/45 20 M20 x 1.0 M25 x /45 30/52 25 M25 x 1.5 M30 x /58 30/52 25 M25 x 1.5 M30 x /70 40/75 35 M35 x 1.5 M40 x /85 50/92 45 M45 x 1.5 M50 x /98 60/98 55 M55 x 2.0 M60 x ZARF TN ZARN TN [Limberg Box Patch : TrimBox [0] BleedBox [3] MediaBox [10] Patch : Page 40] 41] 41

23 润滑 正确润滑滚珠丝杠不仅是实现预计使用寿命的必要条件, 而且会影响顺利运转属性 运行过程中的热生成以及空转扭矩 理论上而言, 用于滚动轴承的油和油脂类型适用于本目的 除非客户另行指定, 否则丹纳赫传动将根据 ISO VG100 执行功能验收流程 使用润滑油润滑 一般而言,CL 润滑油可用于此处, 以提高防腐性和耐用性 还可使用含 EP 添加剂的 CLP 合金润滑油 适当的粘度取决于圆周速度 ( 换言之, 直径和速度 ) 以及周围或预计的工作温度 每个滚珠转数所需的润滑油量介于 0.3 和 0.5 cm3/h 之间, 具体视速度而定 若使用液体润滑脂, 则只需该数量的 1/10 对于油槽润滑而言, 若安装位置为水平安装, 润滑油液面达到最低滚珠所在液面的一半即可 根据下图确定粘度 示例 :KGT63 x 10 平均速度 nm = 200 rpm 工作温度 t = 25 C 若标称直径为 63 mm,nm = 200 rpm, 左图表明粘度 v1 为 110 mm2/s 若该值被传递到右图, 温度为 25 C 时的交叉点介于 ISO VG46 和 ISO VG68 之间 为了确保在各个运行状态下均保持充足的润滑薄膜, 应选择每种情况下的较高值 在当前示例下应为 ISO VG68, 但在更长的运转时间里, 由于可能出现疲劳, 可能需要更高的级别 可以从以下润滑油表格中选择具有该粘度等级的恰当润滑油 平均速度 n m 使用润滑脂润滑 还可以使用润滑脂润滑滚珠丝杠 该方法可延长每次润滑的间隔时间 由于一小部分润滑脂从螺母中溢出, 残留在滚珠丝杠的每个冲程的主轴上, 即使当刮水器正常运转时, 运行时可用的润滑脂也将减少 这限制了滚珠丝杠在未经重新润滑条件下使用的时间 只有当中央润滑系统或专门针对该应用定制的润滑时间表解决了润滑脂损失问题时, 才可实现预计的使用寿命 L10 手工重新润滑可实现平均 700 小时左右的额外使用寿命 但是, 由于机器设计和使用条件的不同, 该数字可能差别很大 根据 DIN 51818, 按照润滑脂的渗透等级, 将其分为各个 NLGI 等级 在一般条件下 ( 工作温度介于 -20 C 和 +120 C 之间 ), 滚珠丝杠应使用符合 DIN 的 K2K-20 等级以上的防水润滑脂 K1K-20( 非常高速 ) 以上或 KP2K-20( 非常高负载或低速 ) 以上可用于特殊应用 皂化作用不同的润滑脂不得混用 若工作温度将高于或低于指定值, 必须咨询制造商 在决定润滑脂使用量时, 应注满约一半的可用空间 为了避免因润滑脂过多, 滚珠丝杠不必要地升温, 机器设计应确保废弃或多余的润滑脂能够溢出 有关润滑的更多问题, 请垂询我们的工程顾问 使用润滑脂重新润滑时 Calculation for determining, 确定润滑脂量的计算方法 volume when regreasing (using grease) d 0 x P h x D w x i 0.7 V RL = 重新润滑量 Regreasing volume [g] [g] V RL = d 0 = 主轴标称直径 Nominal diameter [mm] of spindle [mm] 1250 P h = 导程 Lead [mm] D w = 滚珠直径 Diameter of [mm] ball [mm] i = 螺母转数 Number of revolutions in nut 当润滑假螺母时 When lubricating a, dummy 将计算出来的润滑量乘以 nut, multiply the volume calculated 2.5 by 2.5. 粘度 Viscosity ISO VG 68 VG 100 VG 150 VG200 非 No ISO K 1 K 20 K 2 K 20 KP 2 K 20 粘度 Viscosity ISO VG 68 VG 100 VG 150 VG200 BP Energol RC 68 Energol HLP-D 68 Energol GR-XP 68 Maccurat 68D* Energol RC 100 Energol GR-XP 100 Energol RC 150 Energol GR-XP 150 Energol CS-HB 220 Energol GR-XP 220 Maccurat 220D* Energrease LS 1 Energrease LS 2 Multi-purpose grease L 2 Energrease LS-EP 2 BP 长使用寿命润滑油 long-life grease KLÜBER Crucolan 68 Klüberoil GEM1-68 Crucolan 100 Klüberoil GEM1-100 Crucolan 150 Klüberoil GEM1-150 Crucolan 220 CASTROL ESSO Hyspin AWS 68 Teresso 68 Hyspin SP 68 Spartan EP 68 Vario HDX Alpha SP 68 Febis K 68* Alpha MW 68 Magnaglide D 68* Hyspin AWS 100 Circulating oil 100 Hyspin SP 100 Spartan EP 100 Alpha SP 100 Alpha MW 100 Alpha SP 150 Nuto 150 Alpha MW 150 Spartan EP 150 Alpha SP 220 Nuto 220 Alpha MW 220 Spartan EP 220 Magnaglide D 220* Febis K 220* 按要求提供 Available on request Beakon EP 1 Castrol Spheerol AP 2 Beakon 2 Castrol 产品 product 783/46 Unirex N 2 EXXON 多功能润滑脂 multi-purpose grease Castrol ALV Beakon EP 2 Castrol 产品 product 783/46 Ronex MP-D MOBIL Vactra 中重级润滑油 Oil Heavy Medium Mobilgear 626/Vactra 2 Oil 号润滑油 No. 2* * Vactra 重级润滑油 Oil Heavy Mobilgear 627 Vactra 超重级润滑油 Oil Extra Heavy Mobilgear 627 Mobil DTE Oil BB TOTAL FINA Hydran G 68 Hydran G 100 Hydran G 150 Hydran G 220 Marson L 1 Marson L 2 Marson EPL 2 Viskositär 非 No ISO K 1 K 20 K 2 K 20 KP 2 K 20 Klüberoil GEM1-220 Centoplex 1 DL Centoplex 2 Centoplex GLP 402 Isoflex NBU 15 Mobilgear 630/Vactra 4 Oil 号润滑油 No. 4* * Mobilith AW1: ((not 德国未上市 available in ) Germany) Mobilux EP1: ((not 德国未上市 available in ) Germany) Mobilux 2 Mobilux EP2 Viscosity Staburags NBU 8 EP Mobilgrease HP 222 Bezugsviskosität Nenn Betriebstemperatur 43

24 联系地址 Contact address Company: 公司 : Address: 地址 : Contact: 联系人 : Contact: 联系人 : Phone: 电话 : Phone: 电话 : 传真 Fax: : 传真 Fax: : 电子邮件 : 电子邮件 : 滚珠丝杠参数 Ball screw parameters 直径 Diameter: : mm Lead: 导程 : mm Direction 导程方向 of lead: : Clockwise 顺时针 逆时针 Anticlockwise 精度 Precision: : /300 mm Nut 螺母设计 design: : No clearance: 无间隙 : Preloaded: 预载 : Clearance: 间隙 : 冲程长度 Stroke length: : mm Track 轨道长度 length: : mm Total 总长度 length: : mm 应用领域 Application: : 环境 Environment: : 润滑油 润滑 Lubrication: : Oil 润滑脂 Grease 数量 Quantity: : 年需求 Annual : requirement: Quantity: 数量 : 交货批次 Delivery lot 安装滚珠丝杠 Mounting the ball screw 传动装置 Drive unit: : 主轴 Spindle 螺母 Nut Mounting 安装位置 position: : Horizontal 水平 Vertical 垂直 Diagonal 对角线 最大速度 Maximum : speed: Rpm Maximum 最大负载 load: : kn 轴承情况 Bearing : scenario: Tight-tight 固定 - 固定 Loose-tight 支撑 - 固定 Loose-loose 支撑 - 支撑 悬臂 Free-tight - 固定 负载 Load/service / 使用寿命规格 life specifications 利用率 Usage: : % Load 负载 Speed 速度 Time 时限 period (N) (N) (N) 所需使用寿命 Required service : life: 所需使用寿命 Required service : life: 最小动态负载 Minimum dynamic : load: x10 6 rev. hrs kn F 1 F 2 F 3 模块构建选项 Module construction options 主轴 Spindles,, 剪切成一定长度 cut to length,, 带可随时安装的螺母 with ready-mounted nuts 主轴 Spindles,, 剪切成一定长度 cut to length,, 带另外提供的螺母 with separately supplied nuts 主轴 Spindles,, 端部热处理 annealed, 带可随时安装的螺母 ends, with ready-mounted nuts 主轴 Spindles,, 端部热处理 annealed, 带另外提供的螺母 ends, with separately supplied nuts 主轴 Spindles,, 全加工 fully, 带可随时安装的螺母 machined, with ready-mounted nuts 主轴 Spindles,, 全加工 fully, 带可随时安装的螺母和轴承单元 machined, with ready-mounted nuts and bearing units 44

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