Precision Ball Screws and Lead Screws Catalog (Chinese)

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1 Recirculating ball screws 精密滚珠丝杠

2 Thomson 汤姆森直线运动 最优化 Linear Motion. Optimized. 很多时候, 最理想的解决方案并不是找到最快 最可靠 最准确甚至是成本最低的方案, 而是在性能 寿命和成本之间达到最佳平衡 汤姆森公司在这方面具有最强的实力, 能够帮助您为应用系统快速设置最佳直线运动解决方案 汤姆森公司发明了耐磨的线性轴承技术 我们拥有业内最全面的机械传动技术标准产品方案 对标准产品进行定制修改是汤姆森业务的重要内容 公司提供针对所有产品组合的全套解决方案 选择汤姆森公司作为供应商, 可以充分利用我们在全球各行业内 70 多年来所积累的丰富经验, 其中包括包装 工厂自动化 材料处理 医疗 清洁能源 印刷 汽车 机床 航空和国防 作为丹纳赫集团的子公司, 我们拥有雄厚的财力以及出众的能力, 可以将控制 传动 电机 动力传输和精密直线运动技术等技术结合在一起 汤姆森公司是值得信赖的合作伙伴, 可以帮助您达到高品质 创新 按时供货 控制成本以及降低风险等目标 除了本文中的信息之外, 还在 网站提供了很多产品和应用信息 另外您还可以通过网络下载 3D 模型 软件工具 以及分销商地址和汤姆森公司的全球联络信息 您可以在设计阶段就与我们联系, 汤姆森公司能够帮助您根据应用需求设计满意的解决方案, 在性能 使用寿命和成本之间达到最佳平衡 如果需要替换部件, 可以联系公司在全球各地的 2000 多家配销合作方, 我们将迅速提供相关产品 丹纳赫业务系统 帮助您的公司获取长期竞争优势 丹纳赫业务系统 (DBS) 旨在根据客户需求更有效地调整我们的工作 DBS 为一套成熟而功能强大的工具, 可以在日常业务中不断提高生产操作水平和产品开发工艺 DBS 采用了持续改善的原理, 能够通过主动和循序渐进的方式消除各个业务环节中存在的浪费现象 DBS 的重点是帮助公司实现运营突破, 在质量 供货和性能方面创造竞争优势, 并将这种优势传递给客户 在此基础上, 汤姆森公司能够为您提供更快的上市时间以及无可比拟的产品选择方案 服务 可靠性和生产效率 全球的本地化支持应用中心全球生产操作全球设计和工程中心 应用中心 全球生产操作 全球设计和工程中心

3 精密滚珠丝杠 目录 对丝杠的要求... 4 滚珠丝杠滚珠丝杠... 6 滚珠丝杠的常规技术数据... 7 标准产品系列... 8 预压方法... 9 公差等级 滚珠丝杠螺母 轧制滚珠丝杠综述 轧制滚珠丝杠轴 轧制滚珠丝杠螺母 旋铣 / 磨制滚珠丝杠综述 旋铣滚珠丝杠的标准产品系列 用于旋铣滚珠丝杠的螺母尺寸 ( 带有 DIN 法兰 ) 重载型旋铣滚珠丝杠的标准产品系列 KOKON 恶劣环境用全防护型滚珠丝杠 用于滚珠丝杠的轴承部件 固定端 用于滚珠丝杠的轴承部件 简单支撑端 KON 螺母支撑 KAR 耳轴型螺母支撑 SF 螺旋型丝杠防护罩 计算 / 安装 精度 公差 扭矩的技术指标 材料 润滑 滚珠丝杠 梯形螺纹丝杠 梯形螺纹丝杠梯形螺纹丝杠的常规技术数据 RPTS 梯形螺纹丝杠 梯形螺母 KON 螺母支撑 KAR 耳轴型螺母支撑 丝杠轴固定端 / 简单支撑端的标准轴端加工 计算 花键轴 花键直线衬套 安装和维护 梯形螺纹丝杠订货编号 精密型滑动丝杠和精密型滑动丝杠螺母 Supernuts 临界转速 临界屈曲载荷 精密型滑动丝杠产品特征 精密型滑动四缸订货编号 XC 和 AFT3700 系列 SB 和 MTS 系列 公制不锈钢精密梯形螺纹丝杠轴 润滑 聚四氟乙烯干式润滑 询价单模板 运输 仓储等 滚珠丝杠螺母的外形尺寸

4 用户对当今螺纹传动产品有什么期待? 螺纹传动产品的原理非常简单易懂, 不过, 针对这些传动的所有需求都要结合实际来实现, 目前应用的设计方案也非常多 除了技术要求之外, 成本也越来越重要 因而用户面临着如下挑战 : 如何降低采购 制造和安装成本? 在成本压力越来越大, 对灵活性的要求越来越高的情况下, 采购产品部件时必须缩短供货周期并寻求合适的价格 为此, 需要从一开始就充分考虑客户需求 如何使系统更可靠? 相关部件应该达到更高的精度和质量, 并降低维护成本 如何提高系统的成本效益? 如果采用合适的螺纹传动, 实现高速操作和更强大的功能, 则可以提高系统的成本效益 4

5 精密滚珠丝杠 汤姆森聂夫丝杠 : 我们可以为您的运动任务提供合适的解决方案 汤姆森聂夫是全球顶尖的丝杠制造商 我们的产品用于业内最高标准的一些领域, 比如机床 搬运机械 以及在医药和航空技术领域内使用的技术设备 我们的产品门类齐全, 涵盖了几乎所有运动应用所需的合适传动产品, 其中既包括用于高灵敏度医疗器械的超小型定制螺纹传动, 也包括对速度和刚性要求极高的高性能机床所用的滚珠丝杠 我们始终坚持结合客户实际需求为其提供完美的解决方案, 这些需求包括载荷 速度 刚性 精度 使用寿命和可靠性 我们在这方面拥有 40 年的经验, 并保持了极高的质量管理水准, 因而能够为客户提供性能 质量和可靠性最高的产品 5

6 滚珠丝杠 我们的滚珠丝杠适用于所有技术和机械工程应用, 这些应用主要包括 : - 机床 - 飞机制造 - 木工 - 搬运设备 工业自动机械 - 印刷和造纸机械 - 交通工程 - 医疗设备 - 测量技术 - 其它 滚珠在丝杠轴和螺母之间转动, 具有最高的操作效率 ( 达到 98%) 因而, 与梯形丝杠不同, 滚珠丝杠不会自我锁定 滚珠丝杠是一种传动部件, 可以将旋转运动转换为轴向运动, 或者进行相反的转换 滚珠丝杠包括一个滚珠丝杠轴 一个滚珠丝杠螺母 ( 带有一个循环器 ) 以及滚珠本身 效率 [%] 螺母 滚珠 滚珠丝杠轴 螺旋升角 [ ] 图. 1 F a M e A B C 图 1 中的滚珠丝杠效率 图 2 中的滚珠丝杠效率 梯形丝杠的效率 操作 : 力矩 M 反作用力 : 力 F a 滚珠丝杠轴 螺母 F e 滚珠 M a 滚珠丝杠相对梯形丝杠的优势 : - 在整个使用寿命期间的定位精度更高 - 磨损更少, 使用寿命更长 - 所需的传动动力更小 - 产生的热量更少 - 行进速度更快 - 无爬行运动 图. 2 操作 : 力 F 反作用力 : 力矩 M a 6

7 滚珠丝杠 滚珠丝杠的常规技术数据 制造过程 汤姆森聂夫循环滚珠丝杠的制造过程分为轧制 磨制和旋铣 轴和螺母都有一个哥特式沟槽 接触角为 45 度 速度 目前允许的最大速度为 3000 rpm( 瞬间速度最高可达 4500 rpm) 此速度限值表示只能在最佳操作条件下达到的最大速度 安装位置 可以自由选择丝杠的安装位置 唯一需要考虑的因素就是所有产生的径向力都必须被外部导轨所吸收 精度 轧制的汤姆森聂夫滚珠丝杠轴公差等级为 P3 P5 T5 和 T7 磨制 / 旋铣的汤姆森聂夫循环滚珠丝杠的最高公差等级为 P0 自锁定 因为循环滚珠丝杠的滚动摩擦较低, 所以循环滚珠丝杠不会自动锁定 因此, 必须安装带有固定制动装置的合适电机, 尤其是在垂直安装滚珠丝杠的情况下 温度 所有滚珠丝杠的设计环境温度都在 -30 到 80 之间 间歇式操作允许不超过 110 的最高温度 用于零度以下操作的滚珠丝杠必须进行特定的调配 重复精度 重复精度表示丝杠在相同的条件下再次返回到以前行进位置的能力 它对应 VDI/DGQ 3441 中定义的平均位置分散范围 重复精度受如下因素的影响 : 载荷 速度 加 / 减速度 运动方向 温度 滚珠丝杠 7

8 标准产品系列 所用的尺寸标称直径 d [mm] 标称导程 P h0 [mm] = 轧制 ( 库存 ) = 磨制 / 旋铣 = 磨制 / 旋铣重载型 不遗余力保证精度 我们的产品符合 DIN 和 ISO 3408 标准 所有螺母 ( 包括法兰型螺母和 圆柱螺母 ) 都可以与符合 DIN 规格的螺母支撑相连接 每一个轴端都可以客户化定制 客户还可以根据需要, 订购轴端已退火但未加工的丝杠轴 8

9 M*01 滚珠丝杠 预压方法 预压方法如果滚珠丝杠的螺母带有预压, 则可以达到以下效果 : - 提高定位精度 - 增加螺母区域的刚度 - 减少间隙 滚珠丝杠 采用 2 点滚珠接触的偏移导程型预压方法 : 标准预压值 : 动态额定载荷的 10% 设计 : - VDM 型 : 预压型双螺母 - VEM-2 型和 FL 型 : 偏移导程式预压型单螺母 - VEM-2 型 : 多头螺纹预压型单螺母, 各螺纹之间的距离有偏移, 以形成预压 采用 4 点滚珠接触的超规滚珠型预压方法 : 标准预压值 : 动态额定载荷的 4% 设计 : VEM-4 型 : 带有超大滚珠轴承的四点接触式预压单螺母 注 : - 4 点接触式螺母长度比 2 点接触式螺母长度更短 - 4 点接触式螺母的滑动摩擦相对 2 点接触式螺母更大, 所以不 适用于所有应用, 但经济性更好 注 : 如果丝杠精度为 T5 或 T7, 或者丝杠轴导程 丝杠轴直径 d0, 则无法提供预压 9

10 公差等级 P 定位滚珠丝杠 T 传输型滚珠丝杠 间接测量系统 直接测量系统 旋转编码器 直线测量系统 步进电机 限位开关 类型和公差等级 在 300mm 行程上允许的行程误差 (µm) 类型和公差等级 P1 6µm P3 12µm P5 23µm T5 52µm T7 标准 10

11 滚珠丝杠 滚珠丝杠螺母 汤姆森聂夫滚珠丝杠螺母包括法兰型螺母和圆柱螺母 另外还可以单独提供有间隙的单螺母, 供货时我们提供假轴, 以保护螺母和滚珠结构 滚珠丝杠法兰型螺母带有固定的孔, 而滚珠丝杠圆柱螺母则带有一个键槽或一个外部螺纹 汤姆森聂夫滚珠丝杠螺母有三种不同的滚珠循环系统, 具体形式取决于所用丝杠轴的直径和导程 防尘罩唇形贴合丝杠轴螺纹形状设计, 可以限制润滑剂的溢出, 并防止灰尘渗入 滚珠丝杠 汤姆森聂夫滚珠循环系统 单循环 (EUS 型单列循环器, MUS 型多列循环器 ) 用于单头丝杠 在每经过一圈后, 滚珠都会从轴滚道上抬起来, 并通过一个单循环返回 汤姆森聂夫循环系统是用玻璃纤维强化塑料或钢材制造的, 可以保证滚珠以轻缓的方式准确进行循环 可以为短导程产品提供此部件 内部循环 ( 通道式, 插件式 ) 用于单头和多头丝杠 在经过若干圈之后, 滚珠通过整合在螺母中的塑料或者钢制循环系统返回 外部循环 ( 端盖式 ) 用于多头丝杠 滚珠通过螺母两端的端盖以及循环通道循环 11

12 注释 12

13 滚珠丝杠 轧制滚珠丝杠综述 制造方法螺纹轧制 制作轧制滚珠丝杠轴的方法是无排屑冷成形法 在这个过程中, 使用轧机在光棒上持续轧制滚珠沟槽 这样就可以形成任何规格的导程, 并在滚珠丝杠轴上形成任何数量的螺纹 接下来对轴进行热处理和抛光 成形工艺可以保证滚珠丝杠轴具有高强度和极高的表面加工精度 可以随时供应轧制滚珠丝杆轴和相关标准螺母产品, 并且价格合理 汤姆森聂夫的轧制轴多年来一直被作为行业标准 : 因为采用非切割轧制工艺和表面抛光, 所以表面粗糙度非常低 因为沟槽轮廓最优化, 螺纹数最多化, 同时采用大滚珠, 以最大化使用寿命 采用专利化的滚珠循环系统, 以达到最高的质量和稳定行进效果 滚珠丝杠 另外还提供特殊的螺母以满足客户的特定要求 充分利用了在轧制和磨制滚珠丝杠领域数十年的经验 汤姆森聂夫公司为滚珠丝杠轴提供了经过加工的端头, 以满足客户需求以常用及标准规格 公差等级轧制滚珠丝杠轴的公差等级包括 P3 P5 T5 和 T7 长度可以根据标称直径的情况提供具有各种最大轴长规格的产品 : 螺母 为您提供了很多种螺母的存货, 以便与我们的轧制丝杠轴配合使用 FK FH 和 KGF-D 类的法兰型螺母, 尺寸符合 DIN 标准 KGF-N 类法兰型螺母, 带有圆法兰, 尺寸符合汤姆森聂夫标准 内部带有预压的 FL 类法兰型螺母, 尺寸符合 DIN 的规定 标称直径 12mm: 最大轴长 3000mm ZG 类圆柱螺母, 带有外部螺纹, 尺寸符合 DIN 的规定 标称直径 >12mm: 最大轴长 6000mm KGM-D 类圆柱螺母, 带有键槽, 尺寸符合 DIN 的规定 KGM-N 类圆柱螺母, 带有键槽, 尺寸符合汤姆森聂夫标准 KGF-D 类螺母可以与 KGF-D 或 KGM-D 类螺母组合使用, 构成预压螺母单元 同样,KGF-N 类螺母也可以与 KGF-N 和 KGM-N 类螺母组合起来 关于预压螺母的其它方案, 请联系我们的技术咨询服务部门 如果需要, 我们还可以为您提供没有间隙或低间隙安装的螺母 13

14 轧制滚珠丝杠轴 公称直径 导程 螺纹数 滚珠直径 右旋螺纹轴的最高公差等级 左旋螺纹轴的最高公差等级 外径 螺纹内径 最大长度 单位长度丝杠轴质量 丝杠轴横截面积 最小轴惯性矩 极惯性矩 d 0 P h D w d 1 d 2 l max m a i I p [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg/m] [mm 2 ] [mm 4 ] [mm 4 ] P h E E E P h E E E P h E E E P3 T h E E E P h E E E P h E E E P3 P h E E E P h E E E P h E E E P3 T h E E E P h E E E P h E E E P h E E E P h E E E P h E E E P3 T h E E E P h E E E P h E E E P h E E E P h E E E P h E E E P h E E E P3 T h E E E P3 T h E E E P h E E E P h E E E P h E E E P h E E E P h E E E P3 T h E E E P h E E E P h E E E P h E E E P h E E E T h E E E

15 滚珠丝杠 FK 滚珠丝杠 现货供应的螺母类型 (R= 右旋螺纹 L= 左旋螺纹 ) FH FK FH FL ZG KGF-D KGF-N KGM-D KGM-N R R R R R R R R R R R FL R R R R R R+L R R+L R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R ZG KGF-D KGF-N KGM-D KGM-N 15

16 用于轧制滚珠丝杠螺母 参见关于滚珠丝杠螺母的外形尺寸的折叠式封底 FK 型单螺母 公称直径 导程 丝杠头数 滚珠直径 d 0 P h D w D 1 D 4 D 5 D 6 L L m L 1 L 3 L 7 g6 h13 h13 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] FH 型单螺母 公称直径 导程 丝杠头数 滚珠直径 d 0 P h D w D 1 D 4 D 5 D 6 L L m L 1 L 3 L 7 g6 h13 h13 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 尺寸不符合 DIN 标准 ; 2 注油孔位于圆周上的任何位置 ; 3 无密封圈 ; 4 圆法兰 16

17 滚珠丝杠 螺母形状 安装孔位置类型 循环系统 公称轴向间隙 承载滚珠圈数 动态额定载荷 静态额定载荷 滚珠丝杠 L 8 D B L B L 10 C am C a0m h13 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kn] [kn] 40 M6x1 5 8 S 1 EUS M6x1 5 8 S 1 EUS M6x1 5 8 S 1 EUS M6x1 6 8 S 1 EUS M6x1 6 8 S 1 EUS M8X S 2 EUS M8X S 2 EUS M8X1 8 9 S 2 EUS M8X S 2 EUS M8X S 2 EUS 螺母形状 安装孔位置类型 循环系统 公称轴向间隙 承载滚珠圈数 动态额定载荷 静态额定载荷 L 8 D B L B L 10 C am C a0m h13 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kn] [kn] 44 M6x1 5 8 S 1 End cap M6x1 5 8 S 1 End cap M6x1 5 8 S 1 End cap M6x1 6 9 S 1 End cap M6x1 6 8 S 1 End cap M8X S 2 End cap M8X S 2 End cap M8X S 2 End cap M8X S 2 End cap

18 用于轧制滚珠丝杆轴的螺母 参见关于滚珠丝杠螺母的外形尺寸的折叠式封面 FL 型预压型螺母 公称直径 导程 丝杠头数 滚珠直径 d 0 P h D w D 1 D 4 D 5 D 6 L L m L 1 L 3 L 7 g6 h13 h13 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] ZG 型单螺母 公称直径 导程 丝杠头数 滚珠直径 d 0 P h D w D 1 D 11 L L 11 D B L B L 10 D 13 L 13 h12 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] M20x M6x1 5 through M30x M6x through M35x M6x through M40x M6x through M40x M6x1 10 through M48x M6x through M48x M6x1 12 through M56x M8x1 12 through M60x M8x1 13 through M60x M6x1 10 through M72x M8x1 13 through M85x M8x1 13 through M110x M8x through

19 滚珠丝杠 螺母形状 安装孔位置类型 循环系统 公称轴向间隙 承载滚珠圈数 动态额定载荷 静态额定载荷 滚珠丝杠 L 8 D B L B L 10 C am C a0m h13 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kn] [kn] 40 M6x1 5 8 S 1 EUS M6x1 5 8 S 1 EUS M6x1 5 8 S 1 EUS M6x1 6 9 S 1 EUS M6x1 6 8 S 1 EUS M8X S 2 EUS M8X S 2 EUS M8X S 2 EUS M8X S 2 EUS 循环系统 公称轴向间隙 承载滚珠圈数 动态额定载荷 静态额定载荷 C am C a0m [mm] [kn] [kn] EUS EUS EUS EUS MUS EUS EUS EUS EUS MUS EUS EUS EUS 尺寸不符合 DIN 标准 2 注油孔位于圆周上的任何位置 3 无密封圈 4 圆法兰 19

20 用于轧制滚珠丝杠的螺母 参见关于滚珠丝杠螺母的外形尺寸的折叠式封面 KGF-D 型单螺母 公称直径 导程 丝杠头数 滚珠直径 d 0 P h D w D 1 D 4 D 5 D 6 L L m L 1 L 3 L 7 g6 h13 h13 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 尺寸不符合 DIN 标准 ; 2 注油孔位于圆周上的任何位置 ; 3 无密封圈 ; 4 圆法兰 20

21 滚珠丝杠 螺母形状 安装孔位置类型 循环系统 公称轴向间隙 承载滚珠圈数 动态额定载荷 静态额定载荷 滚珠丝杠 L 8 D B L B L 10 C am C a0m h13 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kn] [kn] 26 M5x S 3 End cap M6x E 1 EUS M6x E 1 Return duct M6x E 2 1 Return duct M6x E 1 EUS M6x E 1 Return duct M6x1 5 8 S 1 End cap M6x1 5 8 S 1 End cap M6x1 5 8 S 1 End cap M6x E 1 EUS M8x E 1 EUS M6x E 1 Return duct M6x1 6 8 S 1 End cap M6x E 2 EUS M8x E 2 EUS M8x E 2 Return duct M8x S 2 End cap M8x E 2 EUS M8x E 2 Return duct M8x E 2 EUS M8x E 2 Return duct

22 用于轧制滚珠丝杠的螺母 参见关于滚珠丝杠螺母的外形尺寸的折叠式封面 KGF-N 型单螺母 公称直径 导程 丝杠头数 滚珠直径 d 0 P h D w D 1 D 4 D 5 D 6 L L m L 1 L 3 L 7 g6 h13 h13 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 尺寸不符合 DIN 标准 ; 2 注油孔位于圆周上的任何位置 ; 3 无密封圈 ; 4 圆法兰 22

23 滚珠丝杠 螺母形状 安装孔位置类型 循环系统 公称轴向间隙 承载滚珠圈数 动态额定载荷 静态额定载荷 滚珠丝杠 L 8 D B L B L 10 C am C a0m h13 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kn] [kn] - 4 M6x1 6 8 E 4 EUS M6x1 6 8 E 4 EUS M6x1 5 8 S 4 End cap M6x1 5 8 S 4 End cap M6x1 7 8 E 4 EUS M6x1 8 8 E 4 EUS M8x1 8 8 E 4 EUS M6x S 4 End cap M6x1 8 8 E 4 EUS M8x1 8 8 E 4 EUS M8x1 9 8 E 4 EUS M8x E 4 EUS M8x E 4 EUS

24 用于轧制滚珠丝杠的螺母 参见关于滚珠丝杠螺母的外形尺寸的折叠式封面 KGM-D 型单螺母 公称直径 导程 丝杠头数 滚珠直径 螺母形状 循环系统 公称轴向间隙 承载滚珠圈数 动态额定载荷 静态额定载荷 d 0 P h D w D 1 L L 3 D B L B L 9 L 12 W x D C am C a0m g6 B:P9 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kn] [kn] x1.8 S End cap x2 E EUS x2 E Channel x2 E Channel x2 E EUS x2 E Channel x3 S End cap x3 S End cap x3 S End cap x2.5 E EUS x2.5 E EUS x2.5 E EUS x2.5 E Channel x3.5 S End cap x2.5 E EUS x2.5 E EUS x2.5 E Channel 尺寸不符合 DIN 标准 ; 2 注油孔位于圆周上的任何位置 ; 3 无密封圈 ; 4 圆法兰 24

25 滚珠丝杠 KGM-N 型单螺母 公称直径 滚珠丝杠 导程 丝杠头数 滚珠直径 螺母形状 循环系统 公称轴向间隙 承载滚珠圈数 动态额定载荷 静态额定载荷 d 0 P h D w D 1 L L 3 D B L B L 9 L 12 W x D C am C a0m g6 B:P9 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kn] [kn] x1.8 E 3 Channel x1.8 E 3 Channel x2 E EUS x3 S End cap x3 S End cap x2 E EUS x2.5 E EUS x2.5 E EUS x2.5 E Channel x4 S End cap x2.5 E EUS x2.5 E EUS x2.5 E Channel x2.5 E EUS x3 E EUS 尺寸不符合 DIN 标准 ; 2 注油孔位于圆周上的任何位置 ; 3 无密封圈 ; 4 圆法兰 25

26 旋铣 / 磨制滚珠丝杠综述 制造方法 旋铣 ( 标准 ) 使用安装有特殊材料成形铣刀的旋铣机床来制作滚珠丝杠轴 在此过程中, 在已经淬火的丝杠轴坯料上进行旋铣加工, 通常采用一次旋铣成型, 对于大滚珠丝杠轴, 采取多次旋铣成型 磨制根据滚珠的尺寸, 在坯料上直接磨制滚珠丝杠轴的滚道, 或者首先对坯料进行旋铣操作, 然后再磨制 公差等级 旋铣 ( 标准 ) 旋铣滚珠丝杠轴目前的公差等级包括 P3 P4 P5 以及 T5 和 T7 工艺 直径 [mm] 长度 [mm] 精度等级 [DIN] 旋铣 Ø16 Ø80 Ø80 Ø P3 P5/T5 P4 T7 磨制 可以根据需要提供磨制轴 26

27 滚珠丝杠 汤姆森聂夫旋铣轴达到了新的标准 : 与磨制丝杠相比, 滑道表面质量更高, 或者相同 滚珠丝杠 磨合性能更佳, 滚珠螺母的预压效果保持时间更长 因为使用成形铣刀按照固定几何形状切割, 所以轮廓精度更高 因为具有上述优势, 所以使用寿命更长 技术数据 螺纹 : 哥特式沟槽 直径 : 16 到 160mm( 可以根据需要提供其它尺寸 ) 丝杠头数 : 1-2 导程 : 根据客户要求 螺纹方向 : 右旋 / 左旋 端轴 : 根据客户要求 27

28 带有单循环的旋铣滚珠丝杠的 标准产品系列 ø16-ø63 螺母长度 [mm]* L 公称直径 公称导程 滚珠直径 螺母直径 SEM or VEM-4 带有间隙的单螺母 4 点接触式消间隙或预压单螺母 d 0 P h0 D w D 1 承载滚珠圈数 [mm] [mm] [mm] [mm] 标准型 * 螺母长度可能会有变化 28

29 滚珠丝杠 螺母长度 [mm]* L 螺母长度 [mm]* L 滚珠丝杠 VEM-2 2 点接触式预压单螺母 VDM 预压双螺母 承载滚珠圈数 承载滚珠圈数 标准型 * 螺母长度可能会有变化 29

30 带有单循环的旋铣滚珠丝杠的标准范围 ø16-ø63 公称直径 公称导程 滚珠直径 螺母直径 动态额定载荷 [kn] C am d 0 P h0 D w D 1 承载滚珠圈数 [mm] [mm] [mm] [mm] 标准 30

31 滚珠丝杠 滚珠丝杠 静态额定载荷 [kn] C 0am 承载滚珠圈数 标准 31

32 带有单循环的轧制滚珠丝杠的标准范围 ø80-ø160 螺母长度 [mm]* L 公称直径 公称导程 滚珠直径 螺母直径 SEM or VEM-4 带有间隙的单螺母 4 点接触式消间隙或预压单螺母 d 0 P h0 D w D 1 承载滚珠圈数 [mm] [mm] [mm] [mm] 标准型 * 螺母长度可能会有变化 32

33 滚珠丝杠 螺母长度 [mm]* L 螺母长度 [mm]* L 滚珠丝杠 VEM-2 2 点接触式预压单螺母 VDM 预压双螺母 承载滚珠圈数 承载滚珠圈数 标准型 * 螺母长度可能会有变化 33

34 带有单循环的轧制滚珠丝杠的标准范围 ø80-ø160 公称直径 公称导程 滚珠直径 螺母直径 动态额定载荷 [kn] C am d 0 P h0 D w D 1 承载滚珠圈数 [mm] [mm] [mm] [mm] 标准 34

35 滚珠丝杠 滚珠丝杠 静态额定载荷 [kn] C 0am 承载滚珠圈数 标准 35

36 用于轧制滚珠丝杠, 带有 DIN 标准法兰的螺母的尺寸 公称直径 导程 注油嘴 法兰类型 固定螺栓规格 固定螺栓强度限制的丝杠最大许用载荷 d 0 P h D 1 D 4 D 5 D 6 D B L 1 L 3 L 7 L 8 L 10 Dyn. Stat. [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [-] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [-] [-] [kn] [kn] [Nm] M6x M > M6x M > M6x M M6x M > M6x M M6x M > M6x M < M8x M M8x M > M8x M M8x M > M8x M > M8x M M8x M > M8x M > M8x M M8x M > M8x M > M8x M M8x M > M8x M > M8x M M8x M > M8x M > M8x M M8x M > M8x M > M8x M 固定螺栓的拧紧力矩 * 非优先系列 36

37 滚珠丝杠 重载型旋铣滚珠丝杠的标准产品系列 仅适用于带有间隙的单螺母 d 0 P h D w D 1 i L C am C 0am D 4 D 5 D 6 D B L 1 L 3 L 7 L 8 L 10 [mm] [mm] [mm] [mm] [each] [mm] [kn] [kn] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] M8x M8x M8x M8x M8x M8x M8x M8x M8x M8x M8x M8x M8x M8x M8x 尺寸不完全符合 DIN 标准 滚珠丝杠 B 法兰类型 1 1 Wiper 法兰类型 2 是否找到合适的尺寸? 如果还有任何问题, 请联系我们的工程师 我们能够提供超出样本尺寸范围的产品 37

38 38

39 滚珠丝杠 针对恶劣操作环境提供全面防护的 KOKON 循环滚珠丝杠 KOKON 循环滚珠丝杠非常适合恶劣 多尘以及需要长行程的应用环境 滚珠丝杠 配备了轴 封盖和轴承系统, 可以随时组装成运动系统 中心机壳带有预上紧螺母装置和带盖回路, 可以在各种方向安装 KGT 封盖用耐冲击的弹性聚合物 PA12 制作 因为润滑操作很方便, 所以降低了维护难度 封盖的所有尺寸都根据相关部件的长度来确定 39

40 KOKON 全保护循环滚珠丝杠 ( ) 固定轴承 匹配尺寸固定轴承 = 松配轴承 安装孔每个 4xM12 松配轴承 电机外壳附件 技术数据 KOKON 4005 KOKON 4010 前进速度 : 最大 250mm/ 秒最大 500mm/ 秒 重复精度 : ±0.05mm ±0.05mm 加速度 : 最大 20 m/ s 2 最大 20 m/ s 2 速度 [rpm]: 最大 3000 最大 3000 直径 : 40mm 40mm 运动系统部件 : 预上紧滚珠丝杠 导程 : 5mm 10mm 阻力矩 M0: 0.6±0.2 Nm 1.6±0.4 Nm 轴向载荷量 C0: N N 轴向载荷量 C1): N N 轴向载荷量 C2): N N 效率 η: 重量 不带吊环的底座 : 4.40kg 4.40kg 100mm 吊环 : 0.95kg 0.95kg 带外壳的螺母部件 : 3.60kg 3.60kg 材料特性 带盖 带盖 PA12 PA12 弹性模量 300 N/mm N/mm 2 抗扯强度 40 N/mm 2 40 N/mm 2 肖氏硬度 吸水率最大 1.4% 最大 1.4% 是否耐润滑油和冷却剂是 是 1) DIN 草案,1978 年 4 月 2) DIN 草案,1989 年 5 月 关于计算原理, 请参见第 50 页以及后面各页 40

41 滚珠丝杠 注释 滚珠丝杠 41

42 用于滚珠丝杠的轴承部件 固定轴承 BK 型模块 Ød1 孔 ØJ 埋头孔 Q 深度 部件编号 W H S (mm) (mm) (mm) BK BK BK BK BK BK BK BK BK AFK 型凸缘 - 有 4 个孔的钻孔图 部件编号 W X S (mm) (mm) (mm) AFK AFK AFK AFK AFK AFK 型凸缘 - 有 6 个孔的钻孔图 部件编号 W X S (mm) (mm) (mm) AFK AFK AFK 标准端轴颈 Type B Type C Part number d 0 d 5 h 6 d 7 (mm) (mm) (mm) B or C 12 8 M8x1.0 B or C M10x1.0 B or C M12x1.0 B or C M15x1.0 B or C M17x1.0 B or C M20x1.0 B or C M25x1.5 B or C M30x1.5 B or C M40x

43 滚珠丝杠 尺寸 R T X K d 1 J Q M L A E F V (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) M8x EN M10x A M12x A M15x A M17x A M20x A M25x A M30x B M40x B 轴承型号 技术数据 额定轴向 允许的最大 载荷 载荷 (kn) (kn) 滚珠丝杠 尺寸 K L A. E V d 1 P M (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) ( ) (mm) 轴承型号 技术数据 额定轴向载荷 (kn) 允许的最大载荷 (kn) M8x M10x A M12x A M15x A M20x B 尺寸 K L A E V d 1 P M (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) ( ) (mm) 轴承型号 技术数据 额定轴向 允许的最大 载荷 载荷 (kn) (kn) M25x B M30x B M40x B 尺寸 d 8 h 7 L 29 L 31 L 32 L 34 B P 9 T L 33 L 35 (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 注释 6 47/ / BK/AFK BK only

44 用于滚珠丝杠的轴承部件 松配轴承 BK 型模块 部件编号 W H S (mm) (mm) (mm) BF BF BF BF BF BF BF BF BF AFK 型凸缘 - 有 4 个孔的钻孔图案 部件编号 W X S (mm) (mm) (mm) AFF AFF AFF AFF AFF AFK 型凸缘 - 有 6 个孔的钻孔图案 部件编号 W X S (mm) (mm) (mm) AFF AFF AFF 标准端轴颈 Part d 0 d 5 h6 d 6 h12 number (mm) (mm) (mm) Type D D D D D D D D D D

45 滚珠丝杠 尺寸 R T X K d 1 J Q L E (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 轴承型号 技术数据 额定轴向载荷 (kn) 滚珠丝杠 尺寸 技术数据 K L E N d 1 J Q P (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) ( ) 轴承型号 额定轴向载荷 (kn) 尺寸 技术数据 K L E N d 1 J Q P (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) ( ) 轴承型号 额定轴向载荷 (kn) 尺寸 L 23 L 24 L 27 H13 (mm) (mm) (mm)

46 KON 适配器支撑 用于对 KGF 滚珠丝杠凸缘螺母进行径向固定的适配器支撑 符合 DIN 的钻孔图 1 符合 DIN 的钻孔图 2 材料 :1.0065(St37) 或 (St52) 钻孔图 3, 汤姆森聂夫标准 尺寸 [mm] 用于 KGF 钻孔图 A 1 A 1) 2 max A 2 min B 1 B 2 C 1 C 2 C 1) 4 D 1 D 4 Th x D KON M 8x M 5x10 KON 1605/ M 8x M 5x10 KON M 8x M 6x12 KON M 8x M 6x12 KON 2020/ M 10x M 6x12 KON M 10x M 6x12 KON 2505/2510/2520/ 2525/ M 10x M 6x12 KON M 10x M 6x12 KON 3205/ M 12x M 8x12 KON 3210/3240/ M 12x M 6x12 KON 3210/ M 12x M 8x12 KON M 14x M 8x14 KON 4005/4010/4020/ M 14x M 8x14 KON M 16x M 10x16 KON M 16x M 10x16 KON M 16x M 10x16 KON M 16x M 10x16 KON M 16x M 12x18 KON M 16x M 12x18 1) 标准 = A 2max ( 按照提供的产品 ) 46

47 滚珠丝杠 KAR 通用接头适配器 用于对 KGF 滚珠丝杠凸缘螺母进行通用安装的通用接头适配器 符合 DIN 的钻孔图 1 符合 DIN 孔图 的钻 材料 :1.0065(St37) 或 (St52) 滚珠丝杠 钻孔图 3, 汤姆森聂夫标准 尺寸 [mm] 用于 KGF 钻孔图 A 2 B 1 B 2 B 3 C 1 D 1 D 4 Th x D KAR M 5x10 KAR 1605/ M 5x10 KAR M 6x12 KAR M 6x12 KAR 2020/ M 6x12 KAR M 6x12 KAR 2505/2510/2520/2525/ M 6x12 KAR M 6x12 KAR 3205/ M 8x12 KAR 3210/3240/ M 6x12 KAR 3210/ M 8x12 KAR M 8x14 KAR 4005/4010/4020/ M 8x14 KAR M 10x16 KAR M 10x16 KAR M 10x16 KAR M 10x16 KAR M 12x18 KAR M 10x

48 SF 螺旋弹簧盖 螺旋弹簧盖保护部件不受环境影响, 适合水平和垂直安装 材料 : 淬火弹簧钢 在使用螺旋弹簧盖的螺母的安装表面, 需要使用一个定位套管 仅限于 KGF-D KGF-N KGM-D 和 KGM-N 型螺母 升程 表格标题为标称直径 x 导程 ( 比如 16x05) 针对 16x05 16x10 规格 针对 25x05 25x25 25x10 25x50 25x10 规格 针对 32x05 32x40 规格 ( 续 ) 针对 32x10 (32x20) 规格 D 3 = 22 mm D 10 = 17 mm L 6 = 6 mm L 9 = 21 mm 名称 D 8 /L 1) 7v /L 8 L 2) 7h D 9 SF 25/100/ SF 25/150/ SF 25/200/ SF 25/250/ SF 25/300/ SF 25/350/ SF 25/400/ SF 25/450/ SF 25/500/ 针对 20x05 20x20 20x50 规格 D 3 = 26 mm D 10 = 21 mm L 6 = 6 mm L 9 = 21 mm 名称 D 8 /L 1) 7v /L 8 L 2) 7h D 9 SF 30/150/ SF 30/250/ SF 30/350/ SF 30/450/ SF 30/550/ SF 30/650/ SF 30/750/ D 3 = 28 mm D 10 = 26 mm L 6 = 6 mm L 9 = 21 mm 名称 D 8 /L 1) 7v /L 8 L 2) 7h D 9 SF 30/150/ SF 30/250/ SF 30/350/ SF 30/450/ SF 30/550/ SF 30/650/ SF 30/750/ 针对 32x05 32x40 规格 D 3 = 38 mm D 10 = 33 mm L 6 = 6 mm L 9 = 26 mm 名称 D 8 /L 1) 7v /L 8 L 2) 7h D 9 SF 40/150/ SF 40/250/ SF 40/350/ SF 40/450/ SF 40/550/ SF 40/350/ SF 40/450/ D 3 = 38 mm D 10 = 33 mm L 6 = 6 mm L 9 = 26 mm 名称 D 8 /L 1) 7v /L 8 L 2) 7h D 9 SF 40/550/ SF 40/650/ SF 40/750/ SF 40/450/ SF 40/550/ SF 40/650/ SF 40/750/ SF 40/900/ SF 40/650/ SF 40/750/ SF 40/900/ SF 40/1100/ SF 40/1300/ SF 40/1500/75 90 SF 40/1000/ SF 40/1200/ SF 40/1500/ SF 40/1800/ SF 40/1800/ SF 40/2000/ SF 40/2200/ ) L 7v = L 7 垂直安装 2) L 7h = L 7 水平安装 D 3 = 44 (48) mm D 10 = 35 (39) mm L 6 = 8 mm L 9 = 27 mm 名称 D 8 /L 1) 7v /L 8 L 2) 7h D 9 SF 50/150/ SF 50/250/ SF 50/250/ SF 50/350/ SF 50/450/ SF 50/550/ SF 50/550/ SF 50/650/ SF 50/750/ SF 50/750/ SF 50/900/ SF 50/1100/ SF 50/1100/ SF 50/1300/ SF 50/1500/ SF 50/1800/ SF 50/1700/ SF 50/1900/ SF 50/2100/ SF 50/2300/ SF 50/2500/ SF 50/2800/ SF 50/2800/ SF 50/3000/ SF 50/3000/ SF 50/3250/ SF 50/3250/ SF 50/3500/

49 滚珠丝杠 SF 螺旋弹簧盖 针对 40x05 40x40 规格 D 3 = 48 mm D 10 = 42 mm L 6 = 6 mm = 26 mm L 9 名称 D 8 /L 1) 7v /L 8 L 2) 7h D 9 SF 50/150/ SF 50/250/ SF 50/250/ SF 50/350/ SF 50/450/ SF 50/550/ SF 50/550/ SF 50/650/ SF 50/750/ SF 50/750/ SF 50/900/ SF 50/1100/ SF 50/1100/ SF 50/1300/ SF 50/1500/ SF 50/1800/ SF 50/1700/ SF 50/1900/ SF 50/2100/ SF 50/2300/ SF 50/2500/ SF 50/2800/ SF 50/2800/ SF 50/3000/ SF 50/3000/ SF 50/3250/ SF 50/3250/ SF 50/3500/ 针对 40x10 40x20 规格 D 3 = 53 mm D 10 = 46 mm L 6 = 10 mm L 9 = 35 mm 名称 D 8 /L 1) 7v /L 8 L 2) 7h D 9 SF 55/150/ SF 55/250/ SF 55/250/ SF 55/350/ SF 55/450/ SF 55/550/ SF 55/550/ SF 55/650/ SF 55/750/ SF 55/750/ SF 55/900/ SF 55/1100/ SF 55/1100/ SF 55/1300/ SF 55/1500/ SF 55/1800/ SF 55/1700/ SF 55/1900/ SF 55/2100/ SF 55/2300/ SF 55/2500/ SF 55/2800/ SF 55/2800/ SF 55/3000/ SF 55/3000/ SF 55/3250/ 针对 50x10 (50x20) 规格 D 3 = 62 mm D 10 = 56 mm L 6 = 11 mm L 9 = 39 mm 名称 D 8 /L 1) 7v /L 8 L 2) 7h D 9 SF 65/250/ SF 65/250/ SF 65/350/ SF 65/450/ SF 65/550/ SF 65/650/ SF 65/750/ SF 65/750/ SF 65/900/ SF 65/1100/ SF 65/1100/ SF 65/1300/ SF 65/1500/ SF 65/1800/ SF 65/1700/ SF 65/1900/ SF 65/2100/ SF 65/2300/ SF 65/2500/ SF 65/2800/ SF 65/2800/ SF 65/3000/ SF 65/3000/ SF 65/3250/ SF 65/3250/ 针对 63x10 (63x20) 规格 D 3 = 74 mm D 10 = 66 mm L 6 = 11 mm L 9 = 49 mm 名称 D 8 /L 1) 7v /L 8 L 2) 7h D 9 SF 75/250/ SF 75/350/ SF 75/450/ SF 75/550/ SF 75/650/ SF 75/750/ SF 75/650/ SF 75/750/ SF 75/900/ SF 75/1100/ SF 75/1300/ SF 75/1500/ SF 75/1700/ SF 75/1500/ SF 75/1800/ SF 75/2000/ SF 75/2200/ SF 75/2000/ SF 75/2400/ SF 75/2800/ SF 75/2800/ SF 75/3000/ SF 75/3250/ SF 75/3250/ SF 75/3500/ 滚珠丝杠 1) L 7v = L 7 垂直安装 2) L 7h = L 7 水平安装 49

50 计算 屈曲载荷 屈曲载荷 F c [N] 1A 2 1B 3 4 F cp = 0.8. F. c f c F max. [N] F c = [N] D w = 滚珠直径 d 4 l c 2 d [mm] d 3 d 0 D w 索引号 p 允许值 速度 l c [mm] d 0 + d 3 2 速度限值 n l [min-1 ] 公差等级 TK 5 > 5 n l [min -1 ] d [mm] 0 d [mm] 0 临界速度 n cr [min -1 ] n crp = 0.8. n. cr f cr > n max [min -1 ] d n cr = [min -1 ] / cr 2 d d 0 + d 3 2 [mm] d 3 d 0 D w [mm] D w = 滚珠直径 索引号 p 允许值 1A 2 1B

51 滚珠丝杠 循环滚珠丝杠 计算 滚珠丝杠 n m = n i = 1 n i ( n q i 100 [min-1 ] F m n i q 1/3 i = F 3 F m = i = 1 i [N] 100 n m ) n i = 1 F n q 3 mi i ( i n m 100) 1/3 [N] 改良后的使用寿命 ( 转数 ) n m = 等效速度 C am L 10 =. F 10 6 m = 等效载荷 [ ]3 F m 改良后的使用寿命 ( 小时数 ) L h10 = L 10 n m. 60 C am = 改良后的动态额定负载 [N] 根据 DIN /4 计算的额定载荷 / 使用寿命 安装 施加作用力 最佳方式 关于径向力, 请咨询我们 安装公差 51

52 计算 效率和力矩效率受很多操作因素以及几何数据的影响 因此, 实际数值可能会偏离计算值 ±5% 将力矩转换为轴向力的理论效率 (η) 计算值如下 : 将轴向力转换为力矩的理论效率 (η ) 计算值如下 : tan = tan ( ) P h0 where tan = d 0. tan ( ) = tan where tan = P h0 d 0. 为了考虑操作因素, 比如速度 温度和润滑的影响, 将理论效率值减少 5% 左右 如果载荷 F 与动态额定载荷 Cam 的比值小于 0.5, 则还需要根据载荷系数 fl( 参见下表 ) 进一步降低该效率值 这样得到的效率值仅适用于滚珠丝杠 此数值假设滚珠丝杠经过了润滑, 但是没有挡油环或轴轴承 如果您希望了解提高效率的特殊措施, 请与我们联系 摩擦角 (rhò) = 0.23 公差等级 P 和 T1 T3 = 0.34 公差等级 T5 P h0 + 参见尺寸表 d 0 F Cam f l 实例 F C am = N = 0.19 fl N tan = 10 = = 4.55 在磨合后的实际效率 F = C am = N N = 0.08 tan( ) = p = 0.95 f I p = p = 0.88 ± 5% F = 轴向载荷 C am = 动态额定载荷 f l = 载荷系数 = 导程角 (phi) 将力矩转换为轴向力需要如下输入转矩 : 将轴向力转换为力矩会得到如下输出力矩 : (êta) = 理论效率 p p = 实际效率 T a = 输入力矩 [N m ] Ta = F. P h0 [Nm] p Te = F P h0 p [Nm] T e = 输出力矩 [N m ] 52

53 滚珠丝杠 计算 刚度 R 滚珠丝杠的总刚度 R 包括轴刚度 R s 以及螺母部件的刚度 R nu,ar 滚珠丝杠 = + [N/µm] R tot R s R nu, ar 轴刚度取决于轴承的型号 一端有固定轴承 两端有固定轴承 A. E R s1 = l [N/µm] A. E l R s2 =. [N/µm] l 2 l / 2 l l - l 2 E = N/mm 2 R s2 min at l 2 = l / 2 l, l 1, l 2 [mm] 轴横截面积的参考值 d P h , 20 10, A [mm 2 ]

54 验收条件 允许的行程变化值 型号 P 定位滚珠丝杠 型号 T 传输滚珠丝杠 l 1 = 轴向螺纹长度 l u = 可用行程 l e = 超程 = 表 2 l 0 = 标称距离 l 0 = 行程偏差 P1 3 P5 t v 300 p 在 300mm 范围内允许的行程变化表 1 表 1 表 1 v p 在 2π 行程内允许的行程变化表 1 表 1 c 行程不长 -0.01/ ep 可用距离的限值偏差 l u 表 3 表 3 v up 可用行程上的允许行程变化 l u 表 3 表 3 ± l u. V 300p 300 表 1 公差等级 v300p [µm] v2 p [µm] 表 2 标称导程 Ph [mm] > 20 导程误差 le [mm] 表 3 公差等级 1 l u [mm] e p > [µm] v up e p v up e p v up e p v up

55 滚珠丝杠 验收条件 滚珠丝杠 验收 说明 d 0 [mm] l x [mm] > > 公差等级 允许的偏差 t p [µm] 确定平直度的径向跳动 t 5 针对 l 1 /d 0 40 的 t 5 max 针对 40<l 1 /d 0 60 的 t 5 max 针对 60<l 1 /d 0 80 的 t 5 max 针对 80<l 1 /d 的 t 5 max d 0 l 11 > > t 6 根据 d 0 和 l 11 确定的同心度 t 6, 取两个值中的较大者

56 验收条件 t 7 根据 d0 和 l 12 确定的同心度 t 7, 取两个值中的较大者 t 8 轴向跳动 t 9 ; t 10 仅适用于预上紧螺母部件或无背隙螺母部件的轴向和径向跳动 TK 验收说明 d 0 [mm] l 12 [mm] > > 允许的偏差 t p [µm] D 6 ; D > 预上紧 (F p ) 螺母部件产生的阻力矩 (T p ) 标称阻力矩允许的偏差 Δ T p0 (%) n const = 100 rpm ISO VG 100 润滑油 F r ; F t T pa = F r. r With wiper T t = F t. r T p0 [Nm] > l u 针对 d0 40 并且 l u 4000 mm 的情况 验收设备的频率限值 = 1 Hz l u 针对 d0 60 并且 l u 4000 mm 的情况 ± T pa T p0 ; T pa T pa T p0 ± T p t l u 针对 d0 > 60 或者 l u > 4000 mm 的情况 l u - L L: 螺母长度 a: 实际值 p: 允许值 0: 标称值 t: 总值 l u - L T p

57 滚珠丝杠 材料 强度 热处理 部件材料 ( 同类 ) R m [N/mm 2 ] R e [N/mm 2 ] 滚珠丝杠 轴 Cf53 42CrMo ±2 HRC 感应淬火 螺母 16MnCr5 100Cr6 > 800 > ±2 HRC 淬火 挡油环 PPN 7190 TV 40 NBR 33 滚珠 100 Cr 6 64±2 HRC 可以根据要求提供特殊材料以及热或表面处理 连续操作允许的温度范围为 -30 到 +100 关于其它应用, 请进行咨询 带有塑料滚珠回路的螺母温度上限为 +80 ( 短期可以达到 110 ) 安装螺母 套管 Sleeve 锁 Clip Shaft 轴 螺母 57

58 润滑 对滚珠丝杠进行合适的润滑, 不仅非常有助于保证预期的使用寿命, 而且还对平稳行进属性 操作生热以及空转力矩产生积极的影响 从原理上来说, 用于滚动轴承的润滑油和润滑脂也适用于滚珠丝杠 除非客户另有规定, 否则会在汤姆森聂夫公司使用符合 ISO VG100 标准的润滑油进行功能验收 使用润滑油润滑一般来说, 使用 CL 润滑油来增加滚珠丝杠的抗腐蚀能力和耐久性 也可以使用带有 EP 添加剂的合金润滑油 决定粘度是否合适的因素包括圆周速度 ( 亦即直径和速度 ) 和环境或预期操作温度 每圈滚珠所需的润滑油量在 0.3 到 0.5 cm3/h 之间, 具体数值与速度有关 如果使用液体润滑脂, 则只需要十分之一的量即可 对于浸油式润滑, 如果是水平式安装, 只需油位达到最低滚珠的一半即可 可以参考下图来确定粘度 实例 : KGT63 x 10 平均速度 nm = 200 rpm 操作温度 t = 25 从左图可以看到, 如果标称直径为 63mm,nm = 200 rpm, 则粘度 v1 为 110 mm2/s 在右图中,25 温度的交叉点值在 ISO VG46 和 ISO VG68 之间 为了确保在所有操作状态下都有足够的润滑膜, 应该根据具体情况来选择较大值 ( 在本例中为 ISO VG68 值 ), 不过如果行进时间较长, 可能会产生疲劳问题, 那么就有可能需要更大的数值 可以从下表中给出的润滑油中选择具有此粘度的合适润滑油 使用润滑脂润滑也可以使用润滑脂来润滑滚珠丝杠 使用这种方法, 每次润滑间隔的时间可以更长一些 鉴于会有少量润滑脂从螺母溢出, 并在滚珠丝杠的每个行程过长中停留在轴上 ( 即使是挡油环发挥了最大功能 ), 所以在操作过程中, 可用的润滑脂数量会逐渐减少 这限制了在不重新进行润滑情况下滚珠丝杠的操作时间 只有在通过集中润滑系统补充了损失的润滑脂, 或者根据具体应用需求安排好润滑计划的情况下, 才能达到预期的使用寿命 L10 如果通过手工方式重新进行润滑, 平均可以增加使用寿命 700 小时 不过, 这个数值会随不同的机器设计方案和机器使用条件而发生很大变化 根据 DIN 标准, 润滑脂根据其针入度而分成不同的 NLGI 等级 在正常条件下 ( 操作温度在 -20 到 +120 之间 ), 滚珠丝杠应该使用符合 DIN 标准规定的 K2K-20 类别的防水润滑脂 在特殊应用中可以使用 K1K-20 ( 超高速 ) 或 KP2K-20( 超高载荷或低速 ) 类润滑脂 皂化机理不同的润滑脂不应混用 如果操作温度可能高于或低于规定值, 那么制造商必须进行相关咨询 在确定润滑脂的用量时, 应以填满可用空间的一半为准 为了避免过量润滑脂导致滚珠丝杠产生不必要的热量, 机器设计方案应确保能够将废弃或多余润滑脂除去 如果您对于润滑还有任何疑问, 请咨询我们的工程顾问 通过计算确定重新润滑的体积 ( 使用润滑脂 ) 通过计算确定重新润滑的体积 ( 使用润滑脂 ) d 0 x P h x D w x i 0.7 V RL = 1250 V RL = 重新润滑的体积 [g] d 0 = 轴的标称直径 [mm] P h = 导程 [mm] D w = 滚珠直径 [mm] i = 螺母中的圈数 平均速度 n m 在润滑辅助螺母的时候, 应将计算的体积值乘以 2.5 Viskositär 粘度 Bezugsviskosität 基准粘度 Nenn 标称 Betriebstemperatur 操作温度 58

59 滚珠丝杠 Recommended lubricants 粘度等级 ISO BP CASTROL ESSO TOTAL FINA VG 68 Energol RC 68 Energol HLP-D 68 Energol GR-XP 68 Hyspin AWS 68 Hyspin SP 68 Vario HDX Alpha SP 68 Teresso 68 Spartan EP 68 Febis K 68* Hydran G 68 滚珠丝杠 Maccurat 68D* Alpha MW 68 Magnaglide D 68* VG 100 Energol RC 100 Hyspin AWS 100 Circulating oil 100 Hydran G 100 Energol GR-XP 100 Hyspin SP 100 Spartan EP 100 Alpha SP 100 Alpha MW 100 VG 150 Energol RC 150 Alpha SP 150 Nuto 150 Hydran G 150 Energol GR-XP 150 Alpha MW 150 Spartan EP 150 VG200 Energol CS-HB 220 Alpha SP 220 Nuto 220 Hydran G 220 Energol CR-XP 220 Alpha MW 220 Spartan EP 220 Maccurat 220D* Magnaglide D 220* Febis K 220* Not ISO K 1 K 20 K 2 K 20 Energrease LS 1 Energrease LS 2 根据需要提供 Castrol Spheerol AP 2 Beakon EP 1 Beakon 2 Marson L 1 Marson L 2 KP 2 K 20 多功能润滑脂 L 2 Energrease LS-EP 2 BP 长寿命润滑脂 嘉实多产品 783/46 Castrol ALV 嘉实多产品 783/46 Unirex N 2 EXXON 多功能润滑脂 Beakon EP 2 Ronex MP-D Marson EPL 2 粘度等级 ISO VG 68 KLÜBER Crucolan 68 MOBIL Vactra Oil Heavy Medium VG 100 Klüberoil GEM1-68 Crucolan 100 Mobilgear 626/Vactra Oil No. 2* Vactra Oil Heavy VG 150 Klüberoil GEM1-100 Crucolan 150 Mobilgear 627 Vactra Oil Extra Heavy VG200 Klüberoil GEM1-150 Crucolan 220 Mobilgear 627 Mobil DTE Oil BB 非 ISO K 1 K 20 K 2 K 20 KP 2 K 20 Klüberoil GEM1-220 Centoplex 1 DL Centoplex 2 Centoplex GLP 402 Isoflex NBU 15 Mobilgear 630 / Vactra Oil No. 4* Mobilith AW1: ( 在德国不提供 ) Mobilux EP1: ( 在德国不提供 ) Mobilux 2 Mobilux EP2 Staburags NBU 8 EP Mobilgrease HP

60 60

61 梯形螺纹丝杠 耐用, 物有所值 梯形螺纹丝杠为与夹固 定位和前进运动等任务的设计提供了低成本的解决方案 所有产品都符合 DIN 供用户选择 103 标准, 并且提供了多种材料制作的螺母 每个轴产品都可以配备定制端轴颈 梯形螺纹丝杠 61

62 General technical data for trapezoidal thread screws 汤姆森聂夫的梯形螺纹丝杠采用了轧制设计 关于其它尺寸以及粗螺纹 (V2A 型 ), 请参见汤姆森聂夫产品目录 RPTS 精密梯形螺纹丝杠 技术数据 螺纹 : 公制 ISO 梯形螺纹, 符合 DIN 103 标准 直径 : 10-80mm 导程 : 2 到 24mm 线数 : 最多 6 条螺纹 旋转方向 : 右旋螺纹, 也可提供单线左旋螺纹 长度 : 最长 3000mm( 到 Tr 18x4) 最长 6000mm( 从 Tr 20x4) 材料 : ( 表面淬火钢 C15) 低应力退火, 可焊接 精度 : μm/300mm 平直度 : mm/300mm 右旋 / 左旋轴 : 用于 2-10mm 的导程 端轴颈 : 根据客户要求 带有右旋和左旋螺纹的梯形螺纹丝杠 左旋 右旋 技术数据 直径 : 10-80mm 导程 : 2 到 10mm 线数 : 单线 旋转方向 : 右旋螺纹和左旋螺纹 长度 : 最长 3000mm( 从 Tr 20x4), 可根据要求提供 最长 6000mm 材料 : (C15) 精度 : μm/300mm 平直度 : mm/300Hmm 尺寸 X: 100mm 在尺寸 X 面积内的直径小于标称直径 62

63 梯形螺纹丝杠 RPTS 梯形螺纹丝杠 RPTS 滚动精密梯形螺纹丝杠 螺母 制造长度为 3000mm, 最长长度为 6000mm, 直径为 20mm 或更 大 尺寸 L 可以根据客户要求确定 轴螺纹质量 : 7e 材料 :1.0401(C15) 型号外径 [mm] 尺寸 [mm] 精度 平直度 导程 [mm] 右旋 / 左旋 d d 2 min d 2 max d 1) 3 H 1 [µm/ 300 mm] [mm/ 300 mm] 2) 3) 分布载荷 RPTS Tr 10x RPTS Tr 10x RPTS Tr 12x RPTS Tr 12x6 P3 5) RPTS Tr 14x RPTS Tr 14x RPTS Tr 16x RPTS Tr 16x RPTS Tr 16x8 P4 5) RPTS Tr 18x RPTS Tr 20x RPTS Tr 20x8 P4 5) RPTS Tr 20x16 P4 5) RPTS Tr 22x RPTS Tr 22x24 P4 S 5)6) RPTS Tr 24x RPTS Tr 24x10 P5 5) RPTS Tr 26x RPTS Tr 28x RPTS Tr 30x RPTS Tr 30x12 P6 5) RPTS Tr 32x RPTS Tr 36x RPTS Tr 40x RPTS Tr 40x14 P7 5) RPTS Tr 44x RPTS Tr 48x RPTS Tr 50x RPTS Tr 60x RPTS Tr 70x RPTS Tr 80x [kg/m] 几何惯性矩 [cm 4 ] 截面模量 4) [cm 3 ] 质量惯性矩 [kg m 2 /m] 梯形螺纹丝杠 1) 相对 DIN 103 有偏差 : 如果内径加工程度较高, 则内径略小 2) 中径的螺旋上升角 : 公式 (XVI) 第 80 页 3) 在摩擦系数 μ=1 的条件下将旋转运动转换为轴向运动的理论系数 其它摩擦系数下的效率 : 公式 (XVI) 第 80 页 4) 极点抵抗力矩为抵抗力矩的两倍 5) 仅限于右旋螺纹 6) 特殊轮廓 63

64 梯形螺纹螺母 符合 DIN 103 的梯形螺纹部件, 公差类别 7H 原则为所有丝杠提供直径 18 以及更大的雕花螺母 64

65 梯形螺纹丝杠 梯形丝杠螺母 KSM 短圆柱钢制螺母坯料 适用于人工操作的夹固 调整运动以及用作固定螺母 因为钢 - 钢滑动副容易刮擦, 所以不适用于运动系统 进一步加工 : 在使用和安装时可以将螺纹作为基准进行精确指导 材料 : 自由切割钢材 (9 SMn 28K) 型号 E C 重量 [mm] [mm] [kg] KSM Tr 10x KSM Tr 10x KSM Tr 12x KSM Tr 14x KSM Tr 14x KSM Tr 16x KSM Tr 18x KSM Tr 20x KSM Tr 22x KSM Tr 24x KSM Tr 26x KSM Tr 28x KSM Tr 30x KSM Tr 32x KSM Tr 36x KSM Tr 40x KSM Tr 44x KSM Tr 48x KSM Tr 50x KSM Tr 60x KSM Tr 70x KSM Tr 80x 梯形螺纹丝杠 SKM 六角钢螺母 适用于人工操作的夹固 调整运动以及用作固定螺母 因为钢 - 钢滑动副容易刮擦, 所以不适用于运动系统 进一步加工 : 在使用和安装时可以将螺纹作为基准进行精确指导 材料 : 自由切割钢材 (9 SMn 28K) 型号 E C 重量 [mm] [mm] [kg] SKM Tr 10x SKM Tr 10x SKM Tr 12x SKM Tr 14x SKM Tr 14x SKM Tr 16x SKM Tr 18x SKM Tr 20x SKM Tr 22x SKM Tr 24x SKM Tr 26x SKM Tr 28x SKM Tr 30x SKM Tr 32x SKM Tr 36x SKM Tr 40x SKM Tr 44x SKM Tr 48x SKM Tr 50x SKM Tr 60x SKM Tr 70x

66 梯形螺纹螺母 LBM 长圆柱青铜合金螺母 用于连续操作的运动系统, 耐磨性能非常好 适合用作安全螺母 进一步加工 : 在使用和安装时可以将螺纹作为基准进行精确指导 材料 : (G-CuSn 7Zn Pb(Rg7)), 特征 第 68 页 型号 E C 重量 轴承长度 [mm] [mm] [kg] [mm 2 ] LRM Tr 10x LRM Tr 10x LRM Tr 12x LRM Tr 12x6 P3 1) LRM Tr 14x LRM Tr 14x LRM Tr 16x LRM Tr 16x LRM Tr 16x8 P4 1) LRM Tr 18x LRM Tr 20x LRM Tr 20x8 P4 1) LRM Tr 22x LRM Tr 22x24 P4S 1) 2) LRM Tr 24x LRM Tr 24x10 P5 1) LRM Tr 26x LRM Tr 28x LRM Tr 30x LRM Tr 30x12 P6 1) LRM Tr 32x LRM Tr 36x LRM Tr 40x LRM Tr 40x14 P7 1) LRM Tr 44x LRM Tr 48x LRM Tr 50x LRM Tr 60x LRM Tr 70x LRM Tr 80x ) 仅限于右旋螺纹 2) 特殊轮廓 ; 标称直径

67 梯形螺纹丝杠 梯形螺纹螺母 EFM 整件青铜螺母 用于连续操作的运动系统, 耐磨性能非常好 适合用作安全螺母 EFM 可以安装 KON 和 KAR 适配器 ( 第 页 ) 材料 : (G-CuSn 7Zn Pb(Rg7)), 特征 第 68 页 型号 尺寸 [mm] 轴承 重量 长度比 D 1 D 4 D 5 6xD 6 L 1 L 2 L 3 [kg] [mm 2 ] EFM Tr 16x EFM Tr 18x EFM Tr 20x EFM Tr 24x EFM Tr 30x EFM Tr 36x EFM Tr 40x EFM Tr 50x EFM Tr 60x EFM Tr 70x EFM Tr 80x 梯形螺纹丝杠 LKM 长圆柱塑料螺母 用于速度较高以及操作时间较长的低噪音运动系统, 尤其适合与轧制梯形丝杠配合使用 具有良好的紧急行进功能 材料 :PETP, 特征 第 68 页 润滑 :FUCHS LUBRITEC, URETHYN EM 1 合成油基半液体传输润滑脂 型号 轴承 E C 重量 长度比 [mm] [mm] [kg] [mm2] LKM Tr 12x LKM Tr 12x6 P LKM Tr 16x LKM Tr 16x8 P LKM Tr 20x LKM Tr 20x8 P LKM Tr 24x LKM Tr 30x LKM Tr 30x12 P LKM Tr 36x LKM Tr 40x LKM Tr 50x 仅限于右旋螺纹, 可以根据需要提供左旋螺纹 67

68 梯形螺纹螺母梯形螺纹螺母 EKM 整件塑料螺母 用于速度较高以及操作时间较长, 中等载荷的低噪音运动系统 具有良好的紧急行进功能 尤其适合与轧制梯形丝杠配合使用 材料 :PETP, 产品特征请参见下文 型号 尺寸 [mm] 轴承 重量 长度比 ø D 1 L 1 L 7 L 8 WxD [kg/each] [mm 2 ] KON Tr 16x x KON Tr 20x x KON Tr 20x8P x EKM Tr 20x16 P x 可以根据需要提供带有左旋螺纹的 EKM 材料属性 材料 % 屈服点 R 0.2 : 120 N/mm 2 抗张强度 R m ( B): 240 N/mm 2 断裂延伸率 A5 min: 15% 布氏硬度 HB 10/1000: 65 密度 : 8.8 kg/dm 3 弹性模量 : N/ mm 3 PV 系数 : 300 N/mm 2 m/min 材料 PETP 抗张强度 : 80 N/mm 2 弹性模量 : N/mm 2 冲击强度 : 40 kjm 2 缺口冲击强度 : 4 kjm 2 热膨胀 : / 吸水率 : 0.25% 水饱和率 : 0.6% 密度 : 1.38 kg/dm 3 与钢的摩擦系数 : 钢球压痕硬度 H358/30: 150 N/mm 2 80N/mm 2 屈服点的延伸率 : 4 5% PV 系数 : 100 N/mm 2 m/min 单位部件面积的最大压力 : 10 N/mm 2 最大滑动速度 : 120 m/min 68

69 梯形螺纹丝杠 KON 适配器支撑 用来对 EFM 梯形螺纹凸缘螺母进行径向固定的适配器支撑 材料 : (St37) 或 (St52) 用于 EFM 的型号 尺寸 [mm] A 1 A 2 max 1) A 2 min B 1 B 2 C 1 C 2 C 4 D 1 D 4 Th x D KON Tr 16x4/Tr 18x M 8x M 5x10 KON Tr 20x4/Tr 24x M 8x M 6x12 KON Tr 30x M 10x M 6x12 KON Tr 36x M 10x M 6x12 KON Tr 40x M 14x M 8x14 KON Tr 50x M 16x M 10x16 KON Tr 60x M 16x M 10x16 梯形螺纹丝杠 1) 标准 = A 2max ( 交货后状态 ) 69

70 KAR 通用接头适配器 可以通过通用方式安装在 EFM 梯形螺纹凸缘螺母上的通用接头适 配器 材料 : (St37) 或 (St52) 用于 EFM 的型号 尺寸 [mm] A 2 B 1 B 2 B 3 C 1 D 1 D 4 Th x D KAR Tr 16x4/Tr 18x M 5x10 KAR Tr 20x4/Tr 24x M 6x12 KAR Tr 30x M 6x12 KAR Tr 36x M 6x12 KAR Tr 40x M 8x14 KAR Tr 50x M 10x16 KAR Tr 60x M 10x

71 梯形螺纹丝杠 用于松配轴承 / 固定轴承的端轴颈 D, F 型 所选的轴承型号会影响丝杠系统的整体刚度, 并影响丝杠轴的旋转震动和屈曲行为 根据各种型号的轴承为梯形丝杠制作所需的端轴颈 螺纹退刀槽 DIN 76 B 退刀槽 F DIN 509 退刀槽 E DIN 509 注 : 未提供轴承 梯形螺纹丝杠 D 型 尺寸 [mm] 轴承 TGT D 1 D 2 L 1 L 2 L 3 L 4 L 5 M 1 W 1 xd 1 ZKLF 2RS Tr 18/20/22x M 12x1 3x Tr 24/26x M 15x1 4x Tr 28/30/32x M 20x1 5x Tr 36x M 25x1.5 6x Tr 40/44/48/50x M 30x1.5 8x F 型 尺寸 [mm] 轴承 TGT D 1 D 2 L 1 L 2 L 3 L 4 L 5 M 1 W 1 xd 1 ZARN...LTN Tr 22/24/26x M 15x1 4x Tr 28/30/32x M 20x1 5x Tr 28/30/32x M 20x1 5x Tr 36/40/44x M 25x1.5 6x Tr 36/40/44x M 25x1.5 6x Tr 48/50x M 35x1.5 8x Tr 60/70x M 40x1.5 10x Tr 80x M 55x2 14x

72 用于松配轴承 / 固定轴承的端轴颈 H J L Z 型 H 型尺寸 [mm] 轴承 TGT D 1 D 2 L 1 L 2 L 3 L 4 L 5 M 1 W 1 xd 1 ZARF...LTN Tr 22/24/26x M 15x1 4x Tr 28/30/32x M 20x1 5x Tr 28/30/32x M 20x1 5x Tr 36/40/44x M 25x1.5 6x Tr 36/40/44x M 25x1.5 6x Tr 48/50x M 35x1.5 8x Tr 60/70x M 40x1.5 10x Tr 80x M 55x2 14x J 型 尺寸 [mm] 轴承 TGT D 1 D 2 L 1 L 2 L 3 L 4 L 5 M 1 W 1 xd 1 FDX Tr 20/22x M 12x1 3x Tr 24/26x M 15x1 4x Tr 28/30/32x M 20x1 5x3 20 Tr 36/40/44x M 25x1.5 6x Tr 48/50x M 30x1.5 8x4 30 Tr 60x M 40x1.5 10x5 40 L 型 尺寸 [mm] TGT D 1 D 2 L 1 L 2 L 3 L 4 L 5 M 1 W 1 xd 1 轴承 Tr 16/18x M 10x BE RS Tr 20/22x M 12x1 3x BE RS Tr 24/26x M 15x1 4x BE RS Tr 28/30/32x M 20x1 5x BE RS Tr 36/40/44x M 25x1.5 6x BE RS Tr 48/50x M 35x1.5 8x BE RS Tr 60x M 40x1.5 10x BE RS Tr 70/80x M 55x2 14x BE RS Z 型切角 2 x 45 : 直径 12 到 25mm 的 TGS 切角 3 x 45 : 直径 26 到 40mm 的 TGS 切角 4 x 45 : 直径 44 到 50mm 的 TGS 切角 72

73 梯形螺纹丝杠 用于松配轴承 / 固定轴承的端轴颈 S T W K 型 退刀槽 E DIN 509 弹簧环圈槽 DIN 471 S 型 尺寸 [mm] TGT D 1 L 1 L 2 间隔套 轴承 Tr 18/20x x12.1x RS Tr 22/24/26x x15.1x RS Tr 28/30/32x x20.1x RS Tr 36x x25.1x RS Tr 40/44/48/50x x30.1x RS Tr 60x x40.1x RS Tr 70/80x x55.1x RS 梯形螺纹丝杠 T 型 尺寸 [mm] TGT D 1 L 1 L 2 间隔套 滚针轴承 Tr 18/20x IR 12x16x20 HK 1614 RS Tr 22/24/26x IR 15x20x23 HK 2018 RS Tr 28/30/32x LR 20x25x26.5 HK 2518 RS Tr 36x LR 25x30x26.5 HK 3018 RS Tr 40/44/48/50x LR 30x35x30 HK 3518 RS Tr 60x LR 40x45x20 HK 4518 RS K 型 : 按照客户图纸制造的特殊型号 W 型 尺寸 [mm] TGT D 1 L 1 L 2 轴承 Tr 14/16x RS Tr 18/20x RS Tr 22/24/26x RS Tr 28/30/32x RS Tr 36x RS Tr 40/44/48/50x RS Tr 60x RS Tr 70/80x RS 73

74 计算 梯形螺纹丝杠的载荷容量 滑动副的载荷容量一般取决于其材料以及表面属性 磨合状态 单位面积的压力 润滑比 滑动速度和温度, 因而与操作时间和热耗散方案相关 单位面积允许的压力主要取决于丝杠的滑动速度 PV 系数材料 pv factors [N/mm 2 m/min] G-CuSn 7 ZnPb (Rg 7) 300 G-CuSn 12 (G Bz 12) 400 Plastic (PETP) 100 Cast iron GG 22/GG 运动系统单位面积的压力不应超过 5 N/mm2 可以根据螺母的轴承长度比 ( 参见第 页的表格 ) 以及相关 螺母材料的 PV 系数 ( 参见第 68 页 ) 来计算允许的速度值 所需的轴承长度比 A erf 所需的轴承长度比 [mm 2 ] F ax 轴向载荷力 [N] (VIII) P p 单位面积允许的最大压力 = 5 N/mm 2 允许的最大滑动速度 PV 系数 : 参见表格 (IX) v Gp 允许的最大滑动速度 [m/min] 允许的最大速度 (X) D n p 中径 [mm 允许的最大速度 [rpm] 允许的前进速度 (XI) P s p 螺距 [mm] 允许的前进速度 [m/min] 74

75 梯形螺纹丝杠 计算 计算载荷容量的实例 假设 : 丝杠 :! 带有青铜螺母的梯形丝杠 P p = 5 N/mm 2 轴向载荷 F ax = N 求解 :? 在此载荷条件下允许的 行进速度是多少? 所需的轴承长度比 A erf 根据 (VIII) 式 梯形螺纹丝杠 从技术数据 ( 第 39 页 ) 中选择青铜螺母 36x6, 轴承长度比 A = 2140 mm 2 允许的最大滑动速度 V Gp 螺距 P 节圆直径 D = 6 mm = d - P 2 = 36-6 [mm] 2 = 33 mm 根据 (IX) 式 Rg 7 的 PV 系数 = 300 m/min ( 参见表格 ) 允许的最大速度 根据 (X) 式 允许的前进速度 根据 (XI) 式 结论 : 在 N 的载荷下, 所选的梯形螺纹丝杠操作时的前进速度可以达到 m/min 75

76 计算 梯形螺纹丝杠的临界速度轴等细长旋转部件存在共振型弯曲振动风险 如果相关装置具有合适的刚度, 则可以通过下文描述的方法估算共振频率 实际速度如果接近临界速度, 会进一步显著增加横向屈曲的风险 所以, 临界速度必须与临界屈曲力同时考虑 允许的最大轴速度 (XII) n p n cr f cr! 操作速度不能超过最大速度的 允许的最大轴速度 [rpm] 理论临界轴速度 [rpm], 导致共振 参见图示 考虑轴的轴承型号以后的修正系数 参见表格 80% 理论临界速度 n cr 轴承型号标准轴的轴承常用安装方案所对应的修正系数 f cr 典型值 理论临界速度 n cr 第一种情况 f cr = 0.36 f cr = 1 第二种情况 第三种情况 f cr = 1.47 f cr = 2.23 第四种情况 无支撑长度 L 76

77 梯形螺纹丝杠 计算 梯形螺纹丝杠的临界屈曲力在轴向压缩载荷作用下, 轴等细长部件有可能屈曲到一侧 可以按照如下方式方式计算欧拉理论所允许的轴向力 在规定允许的压缩力之前, 应考虑适合系统的安全系数 允许的最大轴向力 (XIII) F p F c f c! 操作力不能超过允许的最大轴向力的 允许的最大轴向力 [kn] 理论临界屈曲力 [kn], 参见图示 考虑轴的轴承型号以后的修正系数 参见表格 80% 理论临界屈曲力 F c 轴承型号 标准轴的轴承常用安装方案所对应的修正系数 f c 典型值 梯形螺纹丝杠 第一种情况第二种情况第三种情况第四种情况 Theoretical critical buckling force F k f c = 0.25 f c = 1 f c = 2.05 f c = 4 Unsupported length L 77

78 计算 轴因为自身的重量而下沉即使丝杠安装正确, 无支撑轴也会因为本身的自重而下沉, 其作用力被外部导轨所吸收 通过下面的公式可以确定轴的最大下沉幅度 轴的最大下沉幅度 (XIV) f B l Y L TGS w TGS 考虑轴的轴承型号以后的修正系数 参见表格 几何惯性矩 [mm 4 ] 参见第 68 页的表格 自由无支撑的轴长度 [mm] 分布载荷 [kg/m] 理论的最大下沉幅度 轴承型号标准轴的轴承常用安装方案所对应的修正系数 f B 典型值 第一种情况 第二种情况 f B =9.57 f B =1 最大下沉幅度 f max f B =0.41 第三种情况 f B =0.20 第四种情况 无支撑长度 L TGS 78

79 梯形螺纹丝杠 计算 计算梯形丝杠的实例!? 假设 : 梯形螺纹丝杠 : RPTS Tr 24x5 shaft 长度 L = 1500mm 轴承轴颈第二种情况 操作速度 :n max = 500 [rpm] 求解 : 操作速度是否为非临界速度? 允许的轴向力有多大? 最大下沉幅度有多大? 允许的最大轴速度 n zul 根据 (XII) 式 理论临界速度 n cr = 830 rpm 理论临界速度图 梯形螺纹丝杠 根据 (XIII) 式 理论临界屈曲力 F c = 4.2 kn 理论临界屈曲力图 根据 (XIV) 式 分布式载荷 W TGS = 2.85 g/m, 几何惯性矩 I y = cm 4 第 63 页的表格 结论 : 所选的丝杠在 nmax = 500 rpm 条件下为非临界状态 它最多可以承载 3.36kN 的轴向载荷, 在水平安装的情况下, 最大下沉幅度为 0.57mm ( 请注意单位面积的压力和 PV 系数 ) 79

80 计算 所需的输入力矩和输入功率一个丝杠所需的输入力矩取决于作用的轴向载荷 螺距以及丝杠及其轴承的效率 如果加速时间较短并且速度较高, 则必须检查加速力矩 按照原则, 在梯形螺纹丝杠开始运动时, 必须克服起步转矩 所需的输入转矩 (XV) F ax P A M d M rot 作用的总轴向载荷 [N] 螺距 [mm] 整个运动系统的效率 = TGT 固定轴承 松配轴承 TGT (µ = 0.1) 第 63 页的表格 固定轴承 = 松配轴承 = 0.95 所需的输入力矩 [Nm] 加速转动力矩 [Nm] = J rot 0 = 7.7 d 4 L J rot 转动惯性矩 [kgm 2 ] d L 0 轴的标称直径 [mm] 轴的长度 [mm] 角加速度 [1/s2] 摩擦系数 μ 不等于 0.1 情况下的效率 η 将旋转运动转换为轴向运动的效率 螺纹的螺旋上升角 [º] 第 63 页的表格或按照一般情况 : (XVI) 其中 P 螺距 [mm] d 2 中径 [mm] 摩擦螺纹角 [º] tan = µ 1.07(ISO 梯形螺纹 ) µ( 摩擦系数 ) 输入功率 (XVII) 启动时的 µ (= µ 0 ) 运动中的 µ 干燥 有润滑 干燥 有润滑 金属螺母 塑料螺母 M d n P a 所需的输入力矩 [Nm] 根据 (XV) 式 轴速度 [rpm] 所需的输入功率 [kw] 80

81 梯形螺纹丝杠 计算 轴向载荷所产生的力矩对于梯形丝杠, 如果其螺旋上升角 α 大于摩擦角 ρ, 则视为不具有自锁定功能 这表示施加的轴向力会在轴上产生一个力矩 将轴向运动转换为旋转运动的效率 η 小于将旋转运动转换为轴向运动的效率 所需的保持力矩 F ax P 作用的总轴向载荷 [N] 螺距 [mm] (XVIII) 将轴向运动转换为旋转运动的效率 梯形螺纹丝杠 轴承效率的影响可以忽略 M d M rot 所需的保持力矩 [Nm] 加速转动力矩 [Nm] = J rot 0 = 7.7 d 4 L J rot 转动惯性矩 [kgm 2 ] d L 轴的标称直径 [mm] 轴的长度 [mm] 0 角加速度 [1/s 2 ] 81

82 KW 花键轴 材料 :CK 45 根据 DIN 5463 标准 名称 尺寸 [mm] 重量 ø D ø d b [kg/m] KW KW KW KW KW KW 平直度 : mm/300mm 平直度 : 可以根据需要提供 0.1mm/300mm 的平直度 SR 滑套坯料 材料 :9 Smn 28 K 根据 DIN 5463 标准 名称 尺寸 [mm] 重量 ø d b ø E L [kg/each] G 6 F 9 SR SR SR SR SR SR EK 整件夹固环 材料 :C45, 表面磨光, 钻孔匹配 ES, 符合 DIN 5463 标准 名称 槽数 尺寸 [mm] 重量 ø d b ø C [kg/ 个 ] G 6 F 9 ø A ø B ø B 1 ø B 2 e f 7 K L EK EK EK EK EK

83 梯形螺纹丝杠 ES 整件滑套 材料 :C 45 槽, 与镗孔不匹配 根据 DIN 5463 标准 名称槽数尺寸 [mm] 重量 ø d b ø C ø F [kg/ 个 ] G 6 F 9 ø A ø B ø B 1 H 7 h h 7 L E ES ES ES ES ES ES 梯形螺纹丝杠 用特殊青铜材料制作的 ESS 整件滑套 材料 : 高质量青铜 GBZ 12 槽, 与镗孔不匹配 根据 DIN 5463 标准 名称 槽数 尺寸 [mm] 重量 ø d b [kg/ 个 ] G 6 F 9 D 1 D 4 D 5 D 6 L 1 L 2 L 3 ESS ESS ESS ESS ESS

84 安装和维护安装和维护 TGT 梯形螺纹丝杠 安装在安装梯形螺纹丝杠的时候必须仔细校准 如果没有合适的测量设备, 那么在安装输入部件之前, 应该用手将丝杠在其整个长度上移动一次 如果轴外径所需的用力不均匀, 并且 / 或者有磨损痕迹, 则表明轴的中心轴和导轨没有对准 在这种情况下, 首先将相关的安装螺钉拧松, 然后再用手移动丝杠一次 如果现在所需的用力均匀了, 则必须校准相应的部件, 否则应再次松开安装螺钉以确定校准误差 保护盖梯形螺纹丝杠本身不像循环滚珠丝杠那样容易受到污染, 尤其是在低速的情况下 ( 比如人工操作 ) 不过, 运动传动 ( 尤其是使用塑料螺母的传动 ) 还需要与循环滚珠丝杠类似的保护措施 润滑使用润滑油润滑仅在特殊情况下用于梯形螺纹丝杠 使用润滑脂润滑这是梯形螺纹丝杠常见的润滑方法 润滑周期取决于操作条件 建议在上润滑脂之前清洁轴部件, 尤其是在使用高性能润滑系统的情况下 润滑脂等级 : 不带固态润滑剂成分的滚动轴承润滑脂 操作温度取决于所用的螺母 润滑条件以及相关要求 如果操作温度超过 100 ( 对于塑料螺母为 70 ), 请咨询我们 磨损可以手动检测 如果单螺纹丝杠的轴向移动超过了导程的四分之一, 则必须更换螺母 84

85 梯形螺纹丝杠 梯形螺纹丝杠 / 螺旋弹簧盖 / 花键轴 选型代码的结构 梯形螺纹丝杠 Tr X P 产品 TGS = 梯形螺纹丝杠轴 TGM = 梯形螺纹螺母 2. 型号轴 RPTS 螺母 :LKM EKM KSM SKM LRM EFM 3. 螺纹标称直径 [mm] 4. 螺纹导程 [mm] 5. 螺距 [mm] 仅限于多线螺纹的情况 : 两个相邻螺纹在轴方向的距离 = 螺距 / 线数 6. 螺纹方向 RH = 右旋螺纹 LH = 左旋螺纹 7. 轴端 1 标准轴端型号 D F H J L S T W Z, 参见第 71 页以及以后各页 K = 符合附带的客户图纸 X = 仅限于分开的情况 8. 参照轴短长度 1 K 型的轴端长度 [mm] 9. TGS 的总长度 [mm] 10. 轴端 2 标准轴端型号 D F H J L S T W Z, 参见第 71 页以及以后各页 K = 符合附带的客户图纸 X = 仅限于分开的情况 11. 参照轴短长度 2 K 型的轴端长度 [mm] 12. 特殊设计或者带有附件 0 = 否 1 = 是 梯形螺纹丝杠 选型实例 : 带有轴端的一个梯形螺纹丝杠 T G S R P T S Tr X 1 0 P 0 5 R H L 产品 TGS = 梯形螺纹丝杠轴 2. 型号轴 RPTS 3. 螺纹标称直径 [mm] 螺纹导程 [mm] 螺距 [mm] 5 6. 螺纹方向 RH = 右旋螺纹 7. 轴端 1 L 型标准轴端 9. TGS 的总长度 [mm] 轴端 2 W 型标准轴端 W 特殊设计或者带有附件 0 = 否 选型实例 : 1 个梯形螺纹螺母 T G M L R M Tr X 1 0 P R H 产品 TGM = 梯形螺纹螺母 2. 型号螺母 :LRM 3. 螺纹标称直径 [mm] 螺纹导程 [mm] 螺距 [mm] 5 6. 螺纹方向 RH = 右旋螺纹 选型代码的结构 螺旋弹簧盖 S F 产品 SF = 螺旋弹簧盖 2. 最小直径 D8[mm] 3. 总长度 [mm] 4. 最小长度 L8[mm] 5. 安装位置 V = 垂直 H = 水平 选型代码的结构 花键轴 K W 产品 KW = 花键轴 2. 尺寸 3. 长度 [mm] 85

86 丝杠产品行进方便, 其定位功能具有精密和高成本效益的特点, 因为为您的应用提供了最佳解决方案 汤姆森聂夫制造的汤姆森聂夫精密丝杠是满足您直线运动需求的高性能 经济型解决方案 汤姆森聂夫过去 25 年以来一直积极为本行业开发和生产高品质的丝杠产品 我们的精密轧制工艺可以保证 0.075mm/300mm 的精准定位, 另外我们的涂层方法采用了聚四氟乙烯材料, 由此生产的系统阻力矩更低, 使用寿命更长 汤姆森聂夫提供多种标准塑料螺母系统, 其中包括消背隙和标准超级螺母 在所有此类标准塑料螺母系统中都使用了乙缩醛和聚四氟乙烯复合材料, 从而在使用或不使用额外润滑的情况下实现出色的润滑能力, 同时尽量降低磨损率 因为汤姆森聂夫采用了独特的新式专利化无背隙设计方法, 所以能够为客户提供具有高轴刚度 零背隙和超低阻力矩的系统, 降低了对电机的需求 通过这种方式, 可以提高产品的成本效益 性能以及使用寿命 两种设计方法根据磨损条件自动调整, 从而在螺母的使用期限内保证零背隙 汤姆森聂夫公司还可以结合您的应用需求提供设计服务, 比如可以根据您指定的规格制造丝杠 您可以随时与汤姆森聂夫公司联系, 与我们富有经验的产品专家共同探讨您的应用需求 供货方案 为了确保精密定位, 降低背隙是很重要的一个环节 目前市场上有若干种预上紧产品, 这些产品都采用弹性预上紧方法 因为这些装置仅受刚度限制, 所以需要高度预上紧才能使其保持位置 这样就会使阻力矩较高, 缩短使用寿命并降低性能 系统成本会增加, 并需要更大的电机 解决方案 汤姆森聂夫 在采用了带有 ActiveCAM 的专利化 XC 系列螺母后, 可以同时达到最佳轴向刚度和最小阻力矩 因为预上紧采用了一个刚度很大的不锈钢套管, 所以轴向刚度非常高 无需高度上紧即可调整轴向背隙, 从而达到最低的阻力矩 在出现磨损后重新调整预上紧 通过独特的 ActiveCAM 装置自动补偿使用过程中所产生的磨损, 同时不会影响刚度和定位精度, 也不会影响阻力矩 拥有第 号美国专利以及一项或多项外国同等专利 86

87 梯形螺纹丝杠 高品质丝杠 - ActiveCAM 技术 - 高品质塑料螺母 - 高精度 丝杠的应用领域 雕刻机 梯形螺纹丝杠 医疗设备 半导体生产 实验室设备 87

88 精密丝杠和超级螺母 功能 / 优势 低成本与滚珠丝杠相比可以实现大幅度的节约 多样性有多种丝杠和直径可供选择 润滑可以使用没有额外润滑的内部润滑塑料螺母 不过, 我们建议使用 TriGEL 润滑脂或者干燥润滑剂, 以延长使用寿命 参见第 96 页 振动和产生噪音没有滚珠丝杠循环所产生的振动, 并且与循环滚珠丝杠相比, 产生的噪音通常更小 各种设计因素 载荷超级螺母是一种适合中型到轻型载荷的经济型解决方案 在垂直应用中, 安装消背隙超级螺母的时候, 螺纹 / 凸缘应该位于下方 单侧载荷可能在螺母上产生力矩的单侧载荷会导致部件过早失效 临界速度参见第 89 页的临界速度图 屈曲载荷参见第 90 页的屈曲载荷图 自锁定丝杠可以在小导程下自我锁定 为了达到最佳操作条件, 轴距应该始终大于标称直径的三分之一 定制解决方案能够根据您的应用需求调整部件 耐腐蚀 * 不锈钢轴, 乙缩醛螺母 环境与循环滚珠丝杠相比, 对颗粒污染的承受能力更强 重量轻要移动的重量更轻 温度环境和摩擦产生的热量是导致塑料螺母提前失效的主要原因 请注意下文给出的温度限值, 并与我们的产品专家共同探讨相关连续操作 高载荷和高速应用系统的问题 汤姆森聂夫公司建议在超高温度下采用青铜螺母 我们还会可以为您提供相关建议, 帮助为具体的应用选择合适的高温塑料 效率除了超大导程的情况之外, 导程越大, 效率越高 虽然乙缩醛与聚四氟乙烯配合使用具有出色的润滑效果, 但是循环滚珠丝杠的效率远远高于丝杠 关于实际效率, 请参见第 95 页 长度限值轴直径 10mm 12-16mm >16mm 螺距精度标准质量 (SRA) 250μm/300mm 精密质量 (SPR) 75μm/300mm 最大长度 1200mm 1800mm 3600mm 安装轴螺母 ** 最高温度摩擦系数材料材料抗张强度 吸水率 (24 小时 %) 热膨胀系数 82 C 不锈钢 * 带有聚四氟乙烯的乙缩醛 55 N/mm x / C * (AISI 304) 和 (AISI 303) ** 可以根据具体需要提供其它材料 丝杠的实用公式 力矩, 旋转直线在轴上驱动螺母, 或者在螺母上驱动轴 力矩, 直线旋转在螺母上加载荷以转动轴 力矩 (Nmm) = 载荷 (N)x 导程 (mm) 2πx 效率 力矩 = 载荷 x 导程 x 效率 2 效率 % 效率 tan( 螺旋上升角 ) = x 100 tan( 螺旋上升角 + arctan f) f = 摩擦系数 通常, 效率为 50% 或更高的系统不是自锁定系统 具体效率请参见第 95 页 在产品目录中列出的效率是按照摩擦系数为 0.1 的情况计算的 88

89 梯形螺纹丝杠 临界旋转速度限值图 每个丝杠都有一个旋转速度限值 在该点, 旋转速度会产生很强的振动 这个临界点会随着所用端轴承支撑以及轴承组合的情况而变化 要使用此图, 必须确定所需的旋转速度以及轴承支撑之间的最大长度 然后在下面给出的四种轴承组合中选择一种 找到临界速度限值的方法 : 找到旋转速度 ( 水平线 ) 与无支撑轴长度 ( 垂直线 ) 的交点, 并根据下面的轴承组合进行调整 建议丝杠的操作速度不超过临界速度限值的 80% 注意 : 这里给出的轴直径图是基于标称尺寸范围内的标准轴的最小内径, 并在螺母的最大旋转速度截止 不管轴长度是多少, 都不能超过此旋转速度值 梯形螺纹丝杠 /min MAXIMALE 轴承之间的最大长度 LÄNGE (mm) ZWISCHEN (mm) DEN LAGERN 轴承组合 轴承组合 轴承组合 轴承组合 轴承组合 1 轴承组合 2 轴承组合 3 轴承组合

90 临界屈曲力图 此图用来确定轴上的最大压缩载荷 正常情况下, 在拉伸应力下操作的轴最高能够承受相当于螺母设计载荷的载荷 轴承组合会影响轴的载荷容量 在下面给出了四种标准型号以及相应的轴承组合 要确定轴的最小安全直径, 必须找到压缩载荷 ( 水平 ) 和轴长度 ( 垂直 ) 线在图上的交点 如果载荷值位于虚线区, 请咨询制造商 注意 : 不能超过螺母的载荷容量 轴直径的曲线是基于标称尺寸范围内的标准轴的最小内径 DRUCKBEANSPRUCHUNG 压缩载荷 (N) (N) MAXIMUM MAXIMALE LENGTH LÄNGE (mm) ZWISCHEN BETWEEN DEN THE LAGERN BEARINGS 轴承组合 轴承组合 轴承组合 轴承组合 轴承组合 1 轴承组合 2 轴承组合 3 轴承组合 4 BUCKLING LOAD 抗拉载荷 压缩载荷 ( 屈曲载荷 ) 抗拉载荷 90

91 梯形螺纹丝杠 丝杠产品特征 系列 汤姆森聂夫精密丝杠 丝杠精度 标准 µm/300 mm 标准 - 75 µm/300 mm 直径 10 到 24 mm 导程 2 到 45 mm 背隙 0.02 到 0.25 mm ( 标准螺母 ) 提供无背隙型号 动态载荷 最高 1550 N 最大静态载荷 最高 6675 N 提供的丝杠产品公制 产品目录页 70 到 72 Lead (mm) 梯形螺纹丝杠 直径 (mm) = 库存中有右旋螺纹型产品 = 库存中有右旋螺纹型产品 英寸还提供采用英寸单位的丝杠 更多信息可参见网址 : 导程 ( 英寸 ) /8 直径 ( 尺寸 ) 7/16 1/2 5/8 3/4 1 注 : 还提供微型尺寸 相关信息可参见网址 : 可以根据需要提供定制直径和导程的产品 91

92 订购信息 汤姆森聂夫设计的丝杠具有最佳性能 为了确保其操作无误, 建议您在使用我们的螺母和轴产品时, 只搭配汤姆森聂夫生产的合适产品, 尤其是符合我们的螺纹尺寸规格 如果要求满足互换要求, 则应从第 95 页选择符合 DIN 标准的轴尺寸 对于采用塑料螺母操作的丝杠, 建议使用润滑剂 这样可以延长部件的使用寿命以及允许的操作载荷 注 : 在产品目录中的载荷数据是使用润滑剂情况下的数据 关于润滑方案, 请参见第 96 和 97 页 螺母部件号 ( 参见第 93 和 94 页 ) 螺母型号的前缀 ( 只能使用字母 2 或 3 个字符 ) 第 95 页表格的轴尺寸 ( 无精度前缀说明 ) 实例 X C B 10x2M 注 : 确保您选择的螺母与所选的轴直径匹配 根据第 93 和 94 页的 轴系列 进行验证 轴部件号 ( 参见第 95 页 ) 精度前缀 (3 个字母表示精度或标准精度 ) 轴长度 ( 表示直径和导程 ) - 轴长度 ( 请说明单位 最好是 mm) 实例 S P T 10x2M 150 mm 如果轴和螺母具有相同的轴尺寸后缀, 则它们可以配合使用 ( 参见下文的实例 ) 92

93 梯形螺纹丝杠 XC 系列 性能出众的产品 TH Ø A 螺纹螺母型号 型号 轴尺寸 (mm) 也可以使用英寸螺纹 C A (mm) B 尺寸 B (mm) 最大值 C (mm) TH (mm) 允许的动态载荷 (N) 最小值 (Nmm) 阻力矩 CB /16, 3/ M16 x CB /16, 1/ M25 x CB / M30 x CB / M35 x CB M40 x 最低值 (Nmm) 梯形螺纹丝杠 BCD F B BCD F B Ø D Ø D Ø A Ø A Ø E ØE 凸缘螺母型号 型号 轴尺寸 (mm) 也可以使用英寸螺纹 A (mm) 仅限于 XCF3700 尺寸 B (mm) 最大值 D (mm) E (mm) F (mm) BCD (mm) XCF5000, XCF6200 允许的动态载荷 load (N) 最小值 (Nmm) 阻力矩 CF /16, 3/ CF /16, 1/ CF / 最低值 (Nmm) AFT3700 原始设备制造商解决方案 BCD Ø G F C B Ø D Ø A Ø E 凸缘螺母型号 型号 轴尺寸 (mm) 也可以使用英寸螺纹 A (mm) 关于订购产品的说明, 请参见第 92 页 B (mm) C (mm) D (mm) 尺寸 E (mm) AFT /8, 7/ F (mm) G (mm) BCD (mm) 允许的动态载荷 load (N) 阻力矩最小值 (Nmm) 最低值 (Nmm) 93

94 SB 系列 紧凑型丝杠螺母 TH 螺纹螺母型号 型号 轴尺寸 (mm) Ø A 也可以使 尺寸 用英寸螺纹 A (mm) B (mm) C (mm) TH (mm) C B 允许的动态载荷 (N) 最大静态载荷 (N) SB /16, 3/ M16 x SB , 16 7/16, 1/ M22 x SB , 24 3/4, M35 x 阻力矩 未预上紧 MTS 系列 安装方便的凸缘螺母 BCD Ø D F B BCD Ø D F B Ø A Ø A Ø E Ø E 凸缘螺母型号 型号 轴尺寸 (mm) 也可以使用英寸螺纹 MTS3700 solo A (mm) B (mm) D (mm) E (mm) F (mm) BCD (mm) 允许的动态载荷 (N) MTS /8, 7/ MTS / MTS / MTS / 关于订购产品的说明, 请参见第 92 页 尺寸 MTS5000, MTS6200, MTS7500 阻力矩 未预上紧 注 : 允许的载荷表示在有润滑 室温 50% 操作时间和 500 rpm 条件下的最大操作载荷 如果增加操作速度, 会降低最大操作载荷 在 1000 rpm 下, 操作载荷大约为允许载荷的 50% 94

95 梯形螺纹丝杠 公制不锈钢精密梯形螺纹丝杠轴 轧制精密梯形螺纹丝杠有一个抛光表面, 因此具有最佳效率, 磨损也比较轻 所有轴都是用不锈钢制作的, 以确保能够承受腐蚀, 并保持光滑的平面 SPT 和 SRT 轴符合 DIN 103 的要求, 而 SPR 和 SRA 轴则改良了螺纹形状以实现高性能 轴直径 (mm) 丝杠 (mm) 精密精度前缀 标准精度前缀 部件号 尺寸 内径 (mm) 摩擦系数为 0.1 时的效率 (%) * SPT SRT 10 x 2M ^ SPT SRT 10 x 3M SPR SRA 2-10 x 2.5M SPR SRA 4-10 x 1.5M SPR SRA 5-10 x 2M SRA 6-10 x 3.3M SRA x 3.5M * SPT SRT 12 x 3M SPR SRA 2-12 x 2M ^ SPT SRT 2-12 x 2.5M SPR SRA 3-12 x 2M ^ SPT SRT 4-12 x 2.5M SPR SRA 6-12 x 2.5M SRA x 2.5M SRA x 3M * SPT SRT 16 x 4M SPR SRA 2-16 x 2.5M SPR SRA 4-16 x 2M SPR SRA 7-16 x 2.3M SRA 5-16 x 5M SRA 7-16 x 5M * SPT SRT 20 x 4M SPR SRA 2-20 x 4M SPR SRA 3-20 x 4M SPR SRA 4-20 x 4M SRA 5-20 x 4M SRA 9-20 x 5M * SPT SRT 24 x 5M * 符合在 DIN 103 第 1 和第 2 部分规定的要求 公差等级 7e ^* 符合在 DIN 103 第 1 部分规定的要求, 在第 2 和第 3 部分中没有定义 关于可用的最大轴长, 请参见第 88 页 关于订购说明, 请参见第 92 页 梯形螺纹丝杠 95

96 润滑 概述 我们提供了全面的润滑剂, 前缀包括用于无尘室和真空系统的润滑脂 TriGel 系列产品是专门为各种直线运动系统应用开发的润滑解决方案 您可以选择适合自己要求的润滑剂 这些产品可以保证您的的汤姆森聂夫产品达到最佳性能 梯形螺纹丝杠润滑方案选择表 汤姆森聂夫 TriGel-300S TriGel-450R TriGel-600SM TriGel-1200SC TriGel-1800RC 应用 丝杠 超级螺母 塑料螺母 滚珠丝杠直线轴承 青铜螺母 丝杠 塑料螺 母 无尘室 高 真空系统 滚珠丝杠直线轴承 青铜螺母 无尘室 真空系统 最高温度 200 C (392 F) 125 C (257 F) 125 C (257 F) 250 C (482 F) 125 C (257 F) 载荷材料 塑料或金属基底, 塑料载荷 金属基底, 金属载荷 金属基底, 金属载荷钢基底, 青铜载荷 塑料或金属, 组合方案 金属基底, 金属载荷 机械载荷轻中等中等到重轻到中等中等 力矩随温度的变化很小是 是 起步力矩很小是是 是是 与反应化学品的兼容性 如果未经过 OEM 测试, 建议不要使用 如果未经过 OEM 测试, 建议不要使用 如果未经过 OEM 测试, 建议不要使用 可能 如果未经过 OEM 测试, 建议不要使用 与塑料的兼容性 可能导致硅胶密封膨胀 可能导致 EPDM 密封膨胀 可能导致 EPDM 密封膨胀 可能 可能导致 EPDM 密封膨胀 用于无尘室的弹性纤维建议不使用建议不使用建议不使用可能可能 高真空应用建议不使用建议不使用建议不使用可能可能 蒸气压力 (25 ) 体积变化体积变化体积变化 1 x 10-6 Pa 0.5 x 10-6 Pa 包装 10 cc 注射器 0.45kg 管子 TriGel-300S TriGel-300S /TriGel-450R /TriGel-450R kg 管子 /TriGel- 600SM TriGel-1200SC 不适用 /TriGel-1800RC * 持续暴露在环境中的最大温度 在某些情况下也许允许更高的温度, 但是需要由原始设备制造商在实际应用中进行验证 低温限值为 -15 或更低 更多信息请咨询汤姆森聂夫公司 96

97 梯形螺纹丝杠 聚四氟乙烯干润滑剂为金属上采用塑料载荷的梯形丝杠应用开发的产品 聚四氟乙烯涂层是一个干涂层, 它在金属基底和聚合螺母或滚珠螺母之间形成一层润滑和屏障层 因而, 在很多情况下, 不需要使用必须定期更换的额外润滑剂 该涂层非常适合我们的 XC( 超级螺母 ) 系列产品, 其中包含塑料螺母和不锈钢丝杠 使用这些产品, 就不再需要定期进行润滑维护, 该涂层也不会像润滑剂那样吸附灰尘颗粒 虽然使用润滑剂比干润滑剂的摩擦系数更低, 但是必须进行维护才能保证其性能不会退化 而采用聚四氟乙烯的涂层是可以代替润滑脂和润滑油的更美观 更清洁 * 的方案 标准属性 梯形螺纹丝杠 类型 : 目标 : 外观 : 厚度 : 有效润滑剂 : 使用固态润滑剂进行连接 提高润滑效果, 降低摩擦 / 磨损 黑色涂层 大约 13 到 25μm 聚四氟乙烯 摩擦系数 : 0.06 到 0.12 涂层的操作温度范围 : -250 到 290 耐酸性能 : 耐碱性能 : 耐溶剂性能 : 出色 非常好 * 螺母和轴之间的磨损会产生一些颗粒 在经过一段时间后, 轴可能会出现表面抛光的情况, 这不一定表示轴出现了故障 出色 97

98 咨询表 联系地址 公司 : 地址 : 联系人 : 联系人 : 电话 : 电话 : 传真 : 传真 : 电子邮箱 : 电子邮箱 : 循环滚珠丝杠的参数 直径 : mm 导程 : mm 螺纹方向 : 顺时针 : 逆时针 : 精度 : /300 mm 螺母设计 : 无背隙 : 预上紧 : 背隙 : 行程长度 : mm 滚道长度 : mm 总长度 : mm 应用 : 环境 : 润滑 : 润滑油 : 润滑脂 : 数量 : 每年需求 : 数量 : 供货批次 : 安装滚珠丝杠运动系统部件 : 轴 螺母 安装位置 : 水平 垂直 对角 最大速度 : Rpm 最大载荷 : kn 轴承组合 : 固定 - 固定 松配 - 固定 松配 - 松配 自由 - 固定 载荷 / 使用寿命规格 使用 : % 载荷 速度 时间 (N) (m/s) (s) 所需的使用寿命 : 所需的使用寿命 : 最小动态载荷 : x10 6 圈 小时 kn F 1 F 2 F 3 模块构建方案轴, 定长切割, 带有可随时安装的螺母轴, 定长切割, 带有分开供货的螺母轴, 退火端, 带有可随时安装的螺母轴, 退火端, 带有分开供货的螺母轴, 全加工, 带有可随时安装的螺母轴, 全加工, 带有可随时安装的螺母和轴承部件 98

99 滚珠丝杠 应用 安装旋转滚珠螺母 1 2 Ölbad Oil bath 包装 运输 存储 安装 润滑 组装 端轴颈 1. 安装 / 包装在干燥条件下存放不超过 6 个月, 需满足如下条件 : 使用 Zeller+Gmelin Multicor LF80 保存 用 kieselguhr 包的塑料膜将滚珠丝杠包起来 2. 安装 2.1 如果未对准, 会缩短使用寿命 2.2 在安装之前, 应使用环保型物质清洁滚珠丝杠 2.3 在清洁后, 应立即用指定的润滑剂进行处理 3. 客户进行润滑 ( 参见第 58 和 59 页 ) 4. 客户取下滚珠螺母只有在绝对有必要的情况下才能取下滚珠螺母 为了防止滚珠丢失, 应将螺母旋到一个套管上 服务方案 安全螺母 安装安全螺母 如果在垂直方向安装滚珠丝杠, 则建议使用一个安全螺母 这样, 如果因为力量较大而损坏滚珠螺母, 它就可以承受载荷 5. 客户进行安装按照与拆卸相反的顺序安装 在将螺母旋到滚珠丝杠上时, 不要过于用力 6. 客户调整滚珠螺母我们建议 : 如果要对预上紧配置进行任何调整, 都应该在工厂内或者在现场由客户服务人员完成 7. 端轴颈 7.1 盖住滚珠丝杠上的滚珠螺母 7.2 在大约 900 下对任何坚硬区域进行研磨或退火操作, 将其除去, 然后再进行加工 7.3 将可能出现歪斜的任何滚珠丝杠弄平 我们能够在很短的时间内对滚珠丝杠进行专业维修, 维修地点可以在我方或客户方场所 对其它公司生产的产品, 也可以提供此类服务 我们拥有标准系列产品, 可以随时提供更换备件 如果需要请通过如下方式联系 : 汤姆森北京办事处北京建国门外大街 22 号赛特大厦 2206 室邮政编码 : 电话 : 电子邮件 :sales.china@thomsonlinear.com 网站 : 99