《工程图学》课程教学大纲

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1 课程代码及名称 : 单片机系统设计 导师 : 付庄栾楠叶骞学分 : 3 授课语言 : 中文 必修 / 选修 : 必修 授课方式 : 1. 课堂学习 2. 学生项目演示及 PPT 宣讲 3. 学生实验 考核方式 : (1) 最终考试, 占考试成绩的 40% (2) 课程大作业成绩, 占 10% (3) 作业成绩, 占 20% (4) 实验成绩, 占 20% (5) 课间小测验, 占 10% 教材 / 参考书 开课时间 : 春季学期 先修课程 : 大学物理 高等数学 电工与电子技 术 G 类 模型 分析与系统控制 理论 力学 工程热力学 工程流体力学 机 械振动 课程专业要素 1. Engineering Topics: Engineering Science-2credits Engineering Design-1credit [1] 张迎新等, 单片微型计算机原理 应用及接口技术, 国防工业初版社,1998 [2] 国外原版英文教材 Mechatronics,Edtion 5, W.Bolton 课程描述 : This course mainly introduces the structure, applications and design of Single-Chip Microcomputer(SCM) system. The SCM system, as a basic control device, is wildly used on industrial control system. Learning SCM system design is specially necessary for students majored on mechanical engineering. 课程培养目标 1. Provide a thorough understanding of applications of SCM to practical problems. Applications include industrial control system and household appliance control system.[a2,a3] 2. Introduce the theory and the application of the SCM, including the SCM structure, composition and characteristics, common modules and so on.[a2,a3] 3. Provide three experiments and show the students the practical usage of SCM control.[a2,a3] 相关课程培养目标标准 : A2. Engineering fundamentals A3. Analytical skills 撰写者 : 付庄发布时间 : Nov. 12,

2 单片机系统设计 课程教学大纲 课程名称 : 单片机系统设计 课程代码 : 学分 / 学时 :3 学分 开课学期 : 春季学期 适用专业 : 机械电子工程 机械工程及自动化 热能与动力工程 核工程 航空航天工程等 先修课程 : 大学物理 高等数学 电工与电子技术 G 类 模型 分析与系统控制 理论力学 工程热力学 工程流体力学 机械振动 开课单位 : 机械与动力工程学院 任课教师 : 付庄, 栾楠, 叶骞一 课程性质和教学目标 课程性质 : 单片机系统设计 是机械电子工程 机械工程及自动化 热能与 动力工程 核工程 航空航天工程等专业的一门重要技术基础课, 是机械 能 源动力类专业必修主干课 教学目标 : 单片机系统设计 是一门与工程实际密切结合的课程, 它的主要任 务是通过各教学环节, 应用各种教学手段, 使学生掌握单片机系统的设计方法 本课程为学生提供必要的基础理论知识, 重点培养学生利用专业技能分析解决 问题的能力, 为学生从事与控制相关专业技术工作 科学研究工作等打下坚实 的基础 (A5.1 A5.2 A5.3 A5.4 B2 B4 C2) 本课程是机械 能源动力类专业的主要专业课, 课程内容侧重于实际应用 由于教学对象是机械 能源动力类专业的学生, 已先修相关的电子电路和计算 机及控制理论知识, 教学上应以单片机结构及应用设计为主, 使学生通过本课 程的学习, 具备独立设计单片机测控系统的能力 本课程的任务是 : 使学生对于单片机的组成原理和结构有比较深刻的理解, 基本掌握单片机应用系统的设计方法, 可比较灵活地使用单片机构成系统的外 围芯片, 具备单片机软件设计和编程能力 (A5.1 A5.2 A5.3 A5.4 B2 B4 C2) 2

3 二 课程教学内容及学时分配 (52 学时 ) 1. 绪论 (1 学时 )(A3 B2 C1.1 C1.3) 内容 : 理解数制概念 ; 理解编码概念, 如 ASCII 及 BCD 码 ; 掌握计算机中带符号数的表示 ; 了解电子计算机的经典结构 微型计算机的组成及应用形态 重点 : 数制及编码的概念及特点 ; 难点 : 补码的概念与特点 2 单片机原理及应用 (40 学时 ) 2.1 概述 ( 发展过程及常见种类 特点及应用领域 发展趋势 )(1 学时 )(C1.1 C1.3) 内容 : 了解单片机的发展过程 ; 单片机的近况, 单片机的特点及单片机的应用领域 ; 重点 : 单片机的近况及发展趋势 ; 2.2 单片机结构组成及特点, 复位及时钟时序 (2 学时 )(A5.1) 内容 : 熟悉 51 单片机的结构 ; 掌握 51 单片机的内部资源, 特别是存储器配置, 理解单片机工作原理及基本时序 ; 重点 :51 单片机的引脚定义, 数据存储器配置 ; 难点 : 单片机的工作原理及基本时序 ; 自学及要求 :51 单片机的并行接口结构与操作 2.3 指令系统 (6 学时 )(A5.1) 内容 : 了解 80C51 单片机指令系统的构成 ; 掌握 51 单片机的寻址方式, 理解单片机的操作功能, 掌握单片机常用伪指令使用方法, 熟悉几种基本程序结构 ; 重点 :51 单片机的常用指令的使用方法 ; 难点 :51 单片机的寻址方式与寻址空间的对应关系 ; 团组大作业及要求 : 根据现有单片机的应用实例, 完成一个乘 除或码型转换程序的设计工作 3

4 2.4 中断与定时 (6 学时 ) 内容 : 理解中断的基本概念 ; 掌握 80C51 中断系统的结构, 理解 80C51 单片机的定时器 / 计数器的结构 ; 重点 : 中断的概念 ;80C51 单片机的中断系统及定时 / 计数器使用方法 ; 难点 :80C51 单片机的中断系统及定时 / 计数器使用方法 ; 团组大作业及要求 : 完成一个含有外部中断及定时 / 计数器的综合程序的设计工作 2.5 通讯 (2 学时 )(A5.1 A5.2) 内容 : 了解 80C51 单片机串行接口结构及使用方法 ; 重点 : 理解 80C51 单片机串行口接收和发送数据的实现方法 ; 熟悉串行通信的格式规定 ; 理解串行通信的程序设计思想 ; 难点 :80C51 串行口波特率的设置及接收和发送数据的实现方法, 团组大作业及要求 : 完成一个含有基于 RS232 的单片机通讯程序的设计工作 2.6 IO 扩展 (3 学时 )(A5.1 A5.2 A5.4) 内容 : 理解 80C51 单片机的并行接口扩展方法 ; 重点 :80C51 单片机的并行接口扩展的实现 ; 难点 : 可编程接口芯片结构及程序实现 ; 团组大作业及要求 : 完成一个采用可编程接口芯片的并口扩展程序设计工作 ; 自学及要求 : 多机通信通协议及程序实现 2.7 存储扩展 (3 学时 )(A5.1 A5.2 A5.4) 内容 : 理解 80C51 单片机的存储器扩展方法 ; 重点 :80C51 单片机存储器扩展的实现 ; 难点 : 访问内 外部 ROM, 内外部 RAM 的时序及指令 ; 自学及要求 : 常见的 ROM 及 RAM 芯片的使用方法 ; 团组大作业及要求 : 完成一个存储器扩展的软硬件设计工作 2.8 DA 转换 (2 学时 / 课堂教学 )(A5.1) 4

5 内容 :DA 与 AD 转换的主要技术指标 ;DA 转换器及开关器件的工作原理 ;DA 转换器与单片机接口及其编程方法 ; 重点 : 常见 DA 转换芯片的工作原理和信号接口 ; 难点 : 信号接口与时序 ; 2.9 AD 转换 (2 学时 / 课堂教学 )(A5.1) 内容 : 常见 AD 转换器及开关器件的工作原理 ;AD 转换器及开关器件的使用方法 ;AD 转换器与单片机接口 开关量接口及其编程方法 ; 重点 : 常见 AD 转换芯片的工作原理和信号接口 ; 难点 : 比较式 积分式 VFC 等几种 AD 转换的原理理解 ; 2.10 键盘输入方法 (2 学时 / 课堂教学 )(A5.1) 内容 : 单片机人机接口的基本原理 ; 键盘接口技术 ; 重点 : 扫描式矩阵键盘的工作原理 ; 难点 : 按键防抖动技术 ; 2.11 显示技术 (2 学时 / 课堂教学 )(A5.1) 内容 : 液晶显示芯片的基本工作原理 ; 常见显示芯片的编程接口与编程方法 ; 重点 : 字符型液晶显示芯片的原理与控制方法 ; 难点 : 编程接口与控制时序 ; 2.12 单片机的 C 语言程序设计 (4 学时 / 课堂教学 )(A5.1) 5

6 内容 :C51 程序设计的基本方法与设计步骤 ;C 语言与汇编语言程序设计的综合方法 ; 重点 :C51 程序设计的基本方法 ; 难点 : 各个端口和各种数据的正确使用 ; 2.13 单片机应用实例 (4 学时 / 课堂教学 )(A5.1,A5.4) 内容 : 单片机嵌入式系统的概述 ; 实例分析 ( 以数据采集系统设计为例 ); 重点 : 提高系统可靠性的一般方法 ; 难点 : 系统可靠性的理解 ; 团组大作业及要求 : 完成一个典型系统的方案设计 2.14 单片机的原理图和 PCB 的设计 (2 学时 / 课堂教学 )(A5.1) 内容 : 单片机及周边电路设计原理与 PCB 设计的一般原则 ; 重点 : 实际电路图设计的一般原则 ; 难点 : 干扰抑制技术 ; 团组大作业及要求 : 无 3 单片机系统与其它控制系统的比较 (2 学时 )(A5.1 B2 B3) 内容 : 熟悉与继电器接触器系统 PLC 系统 基于 PC 的控制系统的区别 ; 重点 : 熟悉设计原理的区别 ; 难点 : 实时性和可靠性的区别 ; 团组大作业及要求 : 无 4 课间小测验 (2 学时,2 次 )(A5.1 B1 B2) 内容 :1 单片机汇编语言编程 ; 6

7 2 单片机系统设计 5 实验 (6 学时 ) 实验一汇编语言程序设计 (2 学时 )(A5.1, A5.2,A5.3,B2) 内容 : 数码转换 ; 循环程序设计 ; 查表程序设计 ; 综合题 重点 : 汇编指令的学习 难点 : 汇编指令的编程 自学及要求 : 无团组大作业及要求 : 无 实验二定时器 中断实验 (2 学时 ) (A5.1, A5.2,A5.3,B2) 内容 : 编写程序, 用定时器实现 2 秒定时, 使发光二极管循环延时点亮 ; 重点 : 定时器初始化及中断的应用 ; 难点 : 定时器初始化运算及中断程序的调用 ; 团组大作业及要求 : 无 实验三 AD 采样实验 (2 学时 ) (A5.1, A5.2,A5.3,B2) 内容 : 由 0809 对 0-5V 的连续可调电压进行采样, 采用中断方式, 采样结果保存于内部 RAM 30H 单元, 同时显示在 8 个发光二极管上 ; 重点 :AD 采样电路图搭建 ; 难点 :AD 采样数据处理 ; 团组大作业及要求 : 无 三 教学方法课程教学以课堂讲学为主, 综合讨论 实验 作业 网络 录像等共同实施 课堂讲解 : 本课程将充分利用多媒体手段, 通过 PPT 等手段, 进行课堂讲解, 由老师在课堂讲解课程的要义, 并进行分析, 点评 课堂情景感受 : 根据课程进程的需要, 通过播放录相片段等, 让学生感受 7

8 控制工程实例的背景和设计过程 课外阅读 : 配合课堂的教学和讨论, 指定课外阅读文献, 发放电子阅读文献资料, 通过网络 电子邮箱 FTP 网站, 向学生提供电子阅读文献与电子资料 ; 通过本课程的教学网站中的交流功能, 为学生提供一个互相学习与讨论的空间 课程大作业 : 本课程采取教师主讲, 学生课堂做辅助报告的方式, 选取某些团队大作业 ( 关于技术前沿和发展动向方面的 ), 要求学生整理成文档和 PPT 格式, 进行演讲报告 动手实践 : 本课程重视实验环节的设置, 培养学生的动手能力 实验室研讨 : 由老师引导, 由全体学生参与, 通过在实验室参观和研讨 对课堂内容 学生演讲内容进行研讨, 同学们通过在实验室中研究成果的感性认识, 各抒己见 提出自己独立的见解和报告, 然后由老师进行点评 课外兴趣小组 : 让学生参加相关科研课题, 要求学生能综合运用本课程的基础知识, 进行融会贯通的独立思考, 在规定的时间内完成指定的任务, 使得学生对如何设计和开发一个控制系统有一定的感性认识, 培养和提高学生解决工程问题的能力, 为今后的实际工作和进一步学习深造打下基础 四 考核及成绩评定方式本课程的考试, 注重对学生综合运用所学知识解决问题能力的考核, 考试成绩包括四个方面 : (1) 最终考试, 占考试成绩的 40% (2) 课程大作业 ( 项目或 PPT) 成绩, 占 10% (3) 作业成绩, 占 20% (4) 实验成绩, 占 20% (5) 课间小测验, 占 10% 五 教材及参考书目教材 : [1] 张迎新等, 单片微型计算机原理 应用及接口技术, 国防工业初版社, 1998 [2] 国外原版英文教材 Mechatronics, Edtion 5, W.Bolton( 中文版讲义 ) 参考书目 : [1] 李朝青, 单片机原理及接口技术 ( 第 3 版 ), 北京航天航空大学出版社, [2] 万隆, 巴奉丽, 单片机原理及应用技术, 清华大学出版社, [3] 郭志勇, 单片机应用技术项目教程 (C 语言版 ), 中国水利水电出版 8

9 社, [4] 邓星钟. 机电传动控制 ( 第四版 ), 华中科技大学出版社,2001 [5] 机械工程测量技术 ( 讲义 ), 上海交通大学,2009 9

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