幻灯片 1

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1 一 团队基本情况 团队现有教师 16 名, 其中教授 3 人, 副教授 5 人 2007 年被列为北京市学术创新团队 团队多年来依托现场总线及自动化北京市重点实验室, 紧紧围绕物联网技术 现场总线技术 自动化控制技术 控制工程及仪器仪表开发等方面开展研究工作, 取得丰硕的成果

2 学术带头人 孙德辉教授 教授 博士生导师, 科研处处长 ; 研究方向包括 : 物联网与自动化技术, 现场总线, 系统故障诊断与容错控制 ; 智能交通与网络化控制 近年来主持多项国家自然科学基金, 省部级项目, 出版专著 4 本, 发表学术论文 80 余篇, 获得国家发明专利 3 项 获得荣誉 : 北京市人才强校计划高层次人才 (2011) 北京市教书育人标兵 (2011) 北京市教学名师 (2011) 北京市科学技术三等奖国家级优秀教学成果二等奖 学术兼职 : 北京人工智能学会常务理事兼副秘书长电子电气工程师协会 (IEEE) 会员中国计算机学会工控机专业委员会常委中国自动化学会故障诊断与容错控制专委会委员中国家用电器维修协会常务理事中国人工智能学会委员北京自动化学会常务理事

3 团队依托北京市重点实验室 3

4 现场总线技术及自动化研究团队 现场总线及自动化方向 史运涛 副教授, 中科院博士,IEEE 会员, 主持国家自然基金 1 项, 北京市自然基金 1 项, SCI/EI 论文 52 篇 专著 4 部 教学仪器与实验设备 李志军 副教授, 博士, IEEE 会员, 参与国家自然基金 3 项, 北京市自然基金 2 项 SCI/EI 论文 46 篇, 专著 4 部 物联网与 嵌入式开发 董哲 副教授, 博士, IEEE 会员, 参与国家自然科学基金 2 项,SCI/EI 论文 28 篇, 专著 2 部 控制理论 韩存武 教授, 上海交大博士,IEEE 会员, 主持北京市自然基金 1 项 SCI/EI 论文 32 篇 承担国家自然基金 4 项, 北京市自然科学基金 4 项 (2015 新获批 2 项 ), 中国博士后科学基金 1 项 ; 获得省部级科技奖 3 项, 发表学术论文 180 多篇,SCI EI 论文 100 多篇, 国家发明专利 4 项, 实用新型专利 5 项, 软件著作权 6 项 ; 本学科在钢铁 有色冶金等行业承担大型控制工程项目, 在北京市承担市政 仓储 物流等行业智能仪表研发与物联网工程项目多项 ; 年度横向项目经费 800 多万

5 团队成员 教授 孙德辉, 韩存武, 史运涛 副教授徐继宁, 胡敦利, 李志军, 董哲, 庞中华 讲师 助教 刘蕾, 雷振伍, 毕松, 李月恒, 刘大千, 吴力普 翟维枫, 李超

6 近年来承担的纵向项目 : 序号项目名称项目来源时间 1 信噪比约束下反馈控制系统的故障检测与容错控制 国家自然科学基金批准号 : 网络拥塞与系统故障的综合诊断与容错控制研究 国家自然科学基金批准号 : 基于 EPA 的网络化控制器设计 北京市高层次人才计划项目 网络化控制系统理论 技术及应用研究 北京市学术创新团队计划项目 现场总线及自动化技术研究 北京市重点实验室建设项目 自动化专业教学改革及特色专业建设 教育部 : 国家级特色专业建设项目 基于 DSP 的图像编码与网络传输技术研究 北京市教委面上课题 计算机网络信息流建模与拥塞控制 北京市重点实验室开放课题 全数字交流伺服驱动器的产品化研制 吉林省自然科学基金

7 近年来承担的部分横向项目 : 序号 项目名称 项目来源 时间 1 四容水箱开发试验平台 华北电力大学委托 现场总线技术协议转换平台开发 北京康斯特仪表科技股份公司 变电站综合自动化软件开发 吉林日新恒通科技股份公司 中小钢铁企业脱硫自动化系统开发 北京恩海德电力电子有限公司 无线仓储信息管理系统 北京市海淀区民政局 焊接机器人现场总线通讯软件开发 北京时代集团股份公司 光伏发电远程监控系统开发 北京英利科技有限公司 通用智能楼宇控制器系列产品开发 北京柏斯顿科技公司委托 防爆电动云台及控制器系列产品开发 北京普安科技公司委托开发 呼吸机智能控制器系列产品开发 北京康都医疗设备公司委托 基地视频监控系统综合软件开发 北京诺奥科技公司委托项目

8 研究与科研成果 1. 论文 2. 获奖 近 5 年以发表论文 180 余篇 IFAC 等国际会议 SCI EI 期刊收录 EI 收录会议核心期刊 基于 PROFIBUS-DP 网络的全数字传动综合实践系统中国仪器仪表学会科技奖三等奖家电行业技术培训中国电子电器协会成果奖励突出贡献奖 PLCSK 可编程控制器综合实验装置中国仪器仪表学会科技奖三等奖面型需求, 校企合作, 科技结合, 协同育人北京市教学成果一等奖 3. 专著 网络化控制系统 国防工业出版社 2010 孙德辉 计算机控制系统 国防工业出版社 2009 孙德辉 测控系统实时以太网技术 中国电力出版社 2014 孙德辉 S7-200 控制原理及工程应用 北京航空航天大学出版社 2012 史运涛 S7-200PLC 与数字调速系统的原理及应用 国防工业出版社 2009 史运涛 系统辨识与自适应控制 MATLAB 仿真 ( 修订版 ) 北京航空航天大学出版社 2013 庞中华

9 4. 专利 国家发明专利 4 项 ; 实用新型和外观设计专利 5 项 ; 软件著作权 6 项 ;

10 二 研究基础 1 研究平台和条件 PA-I 型工厂综合自动化系统研发实验平台 PA-II 型工厂综合自动化系统研发实验平台 EPA 实时以太网控制系统研发实验平台 智能家居实验实训系统 NTC-I 型四容水箱复杂控制系统创新实验平台 FNC-I 型现场总线与网络化控制实验装置

11 PA-Ⅰ 型工厂综合自动化系统研发平台 11

12 PA-Ⅱ 型工厂综合自动化系统研发平台 12

13 现场总线与网络化创新平台

14 网络化四容水箱过程控制平台

15 工业多现场总线创新平台 1. ABB PLC 实验系列 : 包括硬件组态, PLC 编程, 监控组态等实验 ; 2. 协议转换实验系列 : 支持 Modbus Profibus-DP/PA DeviceNet 三种总线及其相互转换, 可扩展 HART ProfiNet Ethernet EtherCAT 等总线, 支持其相互之间的互相转换 ; 3. 工业无线通信实验系列 : 提供无线 Profibus-DP 无线 Modbus 无线 Devicenet 实验, 可扩展 WirelessHart 总线及实验 ;

16 现场总线与网络化控制平台 1. 装置以西门子 S7-300CPU 作为控制主站, 以 ET200M 远程站和 S7-200CPU 作为从站组成 ProfibusDP 现场总线网络, 提供工控机和触摸屏 2. 装置提供了 PPI MPI 以及以太网等西门子设备调试方式, 针对不同的被控对象设计了网络通信 系统设计 硬件组态 软件编程调试 3. 该装置采用西门子先进的控制技术和网络技术 集可编程逻辑控制器 通信模 I/O 采集模块 编程组态软件和可选的过程控制对象

17 网络化无线传感器实验平台 17

18 2 成果实践应用 研发产品实物图 PAC 控制器 协议转换模块 KD-200D 呼吸机

19 2 成果实践应用 烟气脱硫 PLD/DCS 自动化控制系统

20 2 成果实践应用 现场总线及网络化控制设备开发 控制板 拨码开关 FRAM 调试 RS232 通用 RS232 DeviceNet 协议 自定义协议 CAN 收发器 CTM1050T C A N 控制器 LPC2129 C A N 控制器 CAN 收发器 CTM1050T 机器人 供电电源 电焊机

21 2 成果实践应用 基于 RFID/ 二维条码的资产管理系统 海淀区民政局

22 2 成果实践应用 2011 年为某仪表厂商开发 Profibus 主站与从站模块 2011 年为某电气公司开发 modbus 协议转换模块 近年来在现场总线及物联网领域的应用成果 2012 年为某焊接企业开发 DeviceNet 转 CAN 通讯模块 2012 年为某航天院所开发 1553B 总线通讯模块 2012 年为某公司开发的 Zigbee 无线通讯模块 2011 年为某省电力局开发的 Zigbee 远程抄表系统

23 2 成果实践应用 教学仪器设备研发 网络化全数字调速装置 1. 基于 Profibus( 或者 profinet) 总线, 利用直流调速器 6RA70 交流调速器 6SE70 伺服驱动器 S120, 构建 HMI( 人机接口 ) PLC 控制器 电机 ( 交直流 伺服 ) 工艺负载对象组成一个网络化的现代数字智能调速实验系统 ; 2. 基于 6SE70 实现典型的电枢回路与励磁回路的调速方法, 基于 6SE70 调速器实现 V/F 控制与矢量控制的调速方法, 基于 s120 伺服驱动器实现定位 回零 点动齿轮同步 电子凸轮 路径插补等运动控制实验 ;

24 三 研究特色 优势 方向 1: 过程自动化 环境控制工程深入研究工业控制优化问题, 掌握复杂工业过程先进的模型化技术, 控制, 优化技术, 具有丰富的复杂工业过程 ( 如火电厂单元机组锅炉 - 汽机, 烟气脱硫过程等 ) 模型化经验, 具有复杂过程的先进控制与优化实施能力, 具有长期的 DCS PLC 开发调试经验和工程实施能力典型案例 : 1. 电厂 钢厂湿法烟气脱硫优化控制系统 (20 套 ); 2. 臭氧发生装置及工业污水处理 ; 3. 湖北某海军基地综合设备监控系统 ; 4. 基于物联网 云计算的数字化工厂的仿真系统开发 ; 5. 变电站综合设备监控系统 ; 6. 中国铝业总公司连城分公司回转窑三级控制系统 ;

25 三 研究特色 优势 方向 2: 物联网及嵌入式开发 感知层研究 1. RFID 智能标签及读写器研发 2. 基于音视频信号的环境异常监测 3. 基于人工智能的视频信息处理 传输层研究 1. ZigBee 无线通信模块及其网关研究 2. 电力载波技术应用研究工业无线 I/O, 无线总线模块研发 应用层研究案例 1: 检测仪表的无线通信功能扩展 北京时代集团案例 2: 仿真电能表综合检定系统 山东电力局案例 3: 基于 RFID/ 二维条码的资产管理系统 海淀区民政局案例 4: 智能疏散系统 北京原杰科技案例 5: 城市内涝灾害监控系统

26 三 研究特色 优势 方向 3: 现场总线技术研究基于现场总线和工业以太网的自动化系统应用及设备研发 典型案例 : 1. Profibus-dp/pa 协议装换模块开发 北京康斯特仪表 2. DeviceNet-CAN 协议转换模块开发 北京时代集团 3. CAN 总线消防行业规约研究 北京原杰电子 4. ISA 工业无线模块开发 横河电机 Modbus 协议转换 吉林恒通工业物联网协议研究 工业网络核心技术研究 网络安全 调度 时间同步 团队核心技术 无线通信协议开发 IEEE IEEE 协议栈代码级开发

27 四 培养计划 1 培养方案 作为自动化系最早的硕士点,2006 年开始招收硕士, 近 5 年, 已培养硕士研究生 103 名, 在读 40 多名 信息论 控制论 系统论是本学科的理论基石 它所提出的建模 分析 控制 优化 决策与管理方法, 是工程学科的普遍方法和共性技术 培养过程中贯彻理论联系实际的仿真, 打好坚实的理论基础同时掌握科学研究的基本方法, 重视实践能力培养 采取导师负责和团队集体培养相结合的方式 2 课程设置主要课程包括 : 最优控制 计算机控制 信号分析与处理 现代传感器技术 ARM 技术 嵌入式操作系统 网络化控制技术 智能仪表与装置 系统辨识与自适应控制等

28 四 培养计划 3 研究方向网络化控制与故障诊断孙德辉, 韩存武, 李志军, 史运涛, 董哲, 庞中华, 刘蕾现场总线与工业自动化史运涛, 刘大千, 雷振武, 李超, 胡敦利物联网及嵌入式开发董哲, 李月恒, 毕松, 翟维枫, 吴力普, 徐继宁

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