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教學 01 Instructional 閃爍 LED INFO 相信先前的介紹已讓您更加了解 Arduino 接著來看看您 要製作的第一個專題 此專題不僅介紹草稿碼 程式 的基本概念 同時也是了解 Arduino 有沒有正確運作最 簡易的方法 記住 程式就是一串可被電腦執行的指令 步驟 2 使用 USB 線連接 Arduino 與電腦 步驟 3 在電腦上開啟 Arduino IDE 選擇檔案 範例 於下拉選單中選取閃爍 LED Arduino 會依序執行指令 一旦程式上傳 Arduino 每次 接著 LED 就會開始閃爍了 右邊的程式碼即為 Arduino 開啟 / 接上電源就會執行命令 不過 Arduino 一次只能容 IDE 提供的範例程式 納一個程式 本專題裡 Arduino 會重複 LED 亮暗各一秒的動作 跟著 下面的步驟以設定您的 Arduino 下一頁開始就會詳細介 紹究竟發生什麼事 1 步驟 1 將 LED 的 長 腳 位 正 極 /+5v/ 陽 極 插 入 Arduino 第 13 號腳位 短腳位 負極 /-/ 陰極 則 插 入 隔 壁 的 GND 接 地 的 簡 稱 腳 位 圖 一 舊型號的 Arduino 在十三號腳位有內建 電阻 若您使用的是新型 Arduino 可能就得在 LED 正極和 Arduino13 號腳位之間串聯一個電阻 /*Blink 點亮 LED 1 秒鐘之後再熄滅 1 秒鐘 重複執行 */ // 大多數的 Arduino 開發板上的 13 號腳位都連有 1 顆 LED // 命名變數 int led = 13; // 在按下 reset 鈕之後 setup 函式會執行一次 void setup() { // 將這支數位腳位設為輸出 pinmode(led, OUTPUT); // loop 函式會不斷執行 void loop() { digitalwrite(led, HIGH); // 點亮 LED (HIGH 是指電壓的高電位 ) delay(1000);// 等候 1 秒鐘 digitalwrite(led, LOW); // 將電壓設為低電位來熄滅 LED delay(1000);// 等候 1 秒鐘 { CODE 42 Arduino-Layout.indd 42 2015/7/2 下午3:59

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步驟 1 將超音波感測器插上麵包板 將它的 GND 腳位 接地 VCC 接到 +5v Trig 接到 12 號腳位 最 後將 Echo 接到 13 號腳位 INFO 步驟 2 將伺服機對應的電線分別接到麵包板的接地軌 與 +5v 軌 黃色電線則接到 Arduino 的 9 號腳 位 步驟 3 將紅色 LED 與綠色 LED 插上麵包板 讓它們的 短腳直接插入接地 GND 軌 在 LED 另一支腳上 本專案所採用的超音波感測器有四支引腳 請參閱本 串聯一個 220 歐姆電阻 將紅色 LED 接到 2 號 書先前所列的供應商清單或上網搜尋哪裡可以買到 腳位 綠色則是 3 號 HC-SR04 超音波模組 步驟 4 將麵包板的電源軌接到 Arduino 的 +5v 電源腳 超音波感測器模組 Arduino VCC +5V Trig 12 號腳位 Echo 13 號腳位 當有物體進入觸發距離之內時 紅色 LED 會亮起來 伺 GND GND 服機也會轉動 您可以在草稿碼的這一行來修改距離參 位 步驟 5 上傳程式碼 數 if(distance<=15) // 這代表如果距離小於 15 公分 請根據您的需要來修改此值 伺服機接線 黑色 Arduino 的接地腳位 紅色 Arduino 的 +5V 腳位 黃色 Arduino 的 9 號腳位 LED 接線 紅色 Arduino 的 2 號腳位 綠色 Arduino 的 3 號腳位 93 Arduino-Layout.indd 93 2015/7/2 下午4:01

VCC Arduino +5v Trig 12 echo 13 GND GND LED LED Arduino 3 2 Arduino +5v GND Arduino 9 94