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國立大甲高工機械科自編講義 數值控制機械實習 操作手冊 編著者 : 陳慶安 版次 :2013 年 3 月 19 日

永進切削中心機講義 1. 原點復歸 : 轉到原點復歸模式 點選 Z X Y(Z 軸先 ) 面板上選 POS 總合以提供座標訊息 2. 寸動 : 寸動模式, 利用 -X, -Y 移動到工件附近 (X Y 先 ) 再移 -Z 將主軸降下 ( 寸動速度可由寸動進給率旋鈕調整 ) 3. 快速移動 : 寸動模式, 可同時按住方向鍵中的快動鍵, 加快移動速度 ( 一定要小心, 快速移動速度由快動百分比控制, 一般選 25%); 面板上選 POS 總合以提供座標訊息 4. 主軸轉動 : 在寸動模式, 點選正轉 ( 按著正轉不放 ), 再按著 雙手操作, 即可正轉 [ 若無法轉動, 則利用 MDI 手動輸入模式,S 600 EOB INSERT 啟動 ( 給予一個速度 )]; 主軸轉動停止方式, 可以按面板上紅色停止鍵 或是按 RESET 5. 換到你所要的刀具 : 確認 Z 軸在機械原點 手動指令 ( 螢幕按 PRGM, 出現程式號碼後, 可以先按 EOB 將程式號碼分開,INSRT) 或直接按 T (** 視刀號而定 ) M06 EOB INSRT 後按綠色啟動鍵, 即可更換所要刀號之刀具 ( 可在寸動模式下, 旋轉刀具庫及刀具垂止, 再看面板右下的預備刀號及現在刀號, 即可知道所需刀具之刀號 ) 6. 手動換主軸上的刀具 : Z 軸原點復歸 ( 建議值 ), 在寸動模式下, 一手拿布包住刀具, 一手持續按主軸旁的鬆刀鈕, 就會先聽到空氣聲, 清潔主軸後, 即會鬆開或夾緊刀具 7. 原點設定 : 先把刀具 ( 尋邊器 ) 輕觸工件的右邊邊和前緣 ( 視工件的原點在哪 ), 並記錄 X 軸 Y 軸的機械座標 ( 要扣除刀具或尋邊器半徑, 負的座標值再減半徑 ) 1

8. 設工作座標 : ( 程式原點 =G54) OFFSET 座標系 利用 CURSOR 移動到 G54 座標 按 X-167.00( 虎鉗固定鉗口之右上角參考值 ) INPUT; 按 Y 107.37( 虎鉗右上角參考值 INPUT ( 工作座標之設定, 若未變更時, 以上動作僅做一次 ) 9. 刀長補正 : Z 軸則輕輕碰觸工件表面 (3 把刀就要紀錄 3 次 ) 設刀長補正 OFFSET 補正 利用 CURSOR 移動到欲輸入的番號 ( 原則上一號刀對應 001).XXX.X( 記得按小數點, 否則單位變成是 um) INPUT; 刀具的 Z 軸輸入進去 ( 如果程式是 H1 的話就在 001 那一欄輸入你的 Z 軸數值 ) 10. 主軸停止 : RESET, 停止都可以 11. 呼叫現有程式 : 程式編輯 PRGRM O1111 按 CURSOR 的向下鍵, 就可呼叫程式, 可利用 PRGRM LIB 切換螢幕看現存的檔案 12. 新增程式 : 程式編輯 O0038( 程式號碼 ) EOB INSERT 即可新增程式並馬上可以編輯 ( 注意程式保護鍵要在水平, 亦即允許編輯 ) 13. 編輯程式 : 叫出程式後, 即可用 CURSOR, INSERT, ALERT, DELETE 來編輯 ( 記得 KEY 要轉水平方能編輯 ) 編輯中按 RESET 可回到程式頭 14. 程式執行暫停 : 按停止, 要繼續則按啟動 15. PC to CNC: 紙帶執行 Oxxxx INPUT 則可將電腦中的程式傳過來 2

16. DNC 準備銑削 : 轉到紙帶執行 單節執行 ( 可按 PRORAM 中的檢視, 以得到相關座標及轉速 ) 按啟動 螢幕上出現標題 SKP 準備傳送資料 電腦上按傳送 確定 永進 CNC 綜合切削加工機 0M 系統無法 Z 軸復歸原點時, 應先關掉螢幕電源 ; 後再按住 CAN & P 二鍵, 並按下螢幕電源重新啟動即可 相關資訊可參考龍騰版數值控制機械實習 在機械原點時, 電池沒電則可將參數 No.22 00000000 改回 00000011 17. 參考 DNC 連線作業 ( 麗偉機器需改參數, 面板 key 要關掉方可編輯, 按診斷, 參數 No. 480 input, 將 10000001 改成 10000101 方可進行邊傳邊做 ) 暖機程式 O0001 內有暖機程式, 提供機台暖機 永進 O0001; G91 G28 Z0; G28 X0 Y0; S500 M03; G00 Z-100.; Z100. X-400. Y-400. M99; 麗偉 O0001; G91 G28 Z0; 增量值 /Z 軸原點復歸 G28 X0 Y0; XY 軸原點復歸 S500 M03; 主軸 500rpm 正轉 G00 Z-100.; Z 軸快速向下移動 100mm Z100. Z 軸快速向上移動 100mm X400. Y-400. XY 軸快速移動各 400mm M99; 回主程式 本程式按 REST 鍵可停止 3

常用指令 指令功能說明 準備機能 G00 G01 G02 G03 G17 G28 G43 G54 G90 G91 G21 G40 G49 G80 G94 快速定位直線切削順時針圓弧切削逆時針圓弧切削 XY 平面選擇自動機械原點復歸刀長正向補正第一座標設定絕對值尺寸系統增量值尺寸系統公制刀具半徑補正取消刀具長度補正取消自動循環取消每分鐘進刀模式 <=180 之弧 G02 X40. Y15. R15. ( 代表終點座標及半徑 ) ** 當欲切削 >180 度之弧, 用 -R ** 全圓時使用 I J G03 X0. Y0. I20. ( 代表起點及終點為 X0. Y0.; 圓心在起點 X20.Y0. 處, 若是 J20. 則代表在 Y20. 處 ) G28 G90 Z100.( 主軸先提高 100mm, 再回原點, 較安全 ) G28 X0. Y0. 搭配 HXX 使用 ; 刀具補正番號需輸入為負值 參考工作座標設定 G90 G28 Z100. ( 先升高到程式原點 100mm) 用完需再下 G90 才會改回絕對值 放在表頭確認 G41 左補 ( 需配合 G0G1 使用 ) G42 右補 4

指令功能說明 輔助機能 M02 M03 M05 M06 M30 M98 M99 程式停止正轉主軸停止換刀結束重置呼叫副程式副程式結束 M98 Pxx L2 代表呼叫程式及執行二次 5

表頭 : G40 G49 G80 G17 G90 G21 ( 半徑 長度 固定循環取消 ;XY 平面 絕對座標 公制 ) G28 G91 Z0. G28X0 Y0 ( 程式原點復歸 ) TXXMO6; ( 換刀 ) S1500M03; ( 轉速 1500 正轉 ) G90 G54 X0. Y0. ( 絕對座標 快速移動至程式原點上方 ) G43Hxx Z100. ( 刀長補正至工作上方 100MM ) 6

上機加工前確認檢核表 一 工件的加工條件 i. 工件原點位置 : 是否設在 _ 固定鉗口右上點 / 或是 ii. 工作所需刀具型式及刀號設定 號刀球刀 / 端銑刀 / 中心鑽 / 刀直徑 轉速 rpm 號刀球刀 / 端銑刀 / 中心鑽 / 刀直徑 轉速 rpm 號刀球刀 / 端銑刀 / 中心鑽 / 刀直徑 轉速 rpm 號刀球刀 / 端銑刀 / 中心鑽 / 刀直徑 轉速 rpm 二 NC 碼的確認 確認 G54, 無 A0 碼 ( 第四軸加工 ), 下刀點 程式所用刀具號碼 三 工作座標的確認 設定 G54 工作座標 X,Y (X-167.00,Y 107.37) Z 為零 ( 上述為永進加工機參考值 ) 四 刀長補正確認 號刀刀長 號刀刀長 號刀刀長 號刀刀長 五 單節執行及啟動 轉到紙帶執行 按下單節執行 進給率 100% 確認 最後啟動看到螢幕閃標頭 SKP, 即可按下電腦的傳輸 7

NC 碼意義 機能 字母 意義 程式傳輸 % 程式號碼 準備機能 座標軸字母 進給率 主軸轉速 刀具號碼 輔助機能 副程式號碼 重複次數 補正號碼 暫停 單節跳略 / O G X,Y,Z,A,B,C I,J,K,R F S T M P L H P,X O**** 最多四個號碼 N**** 單節順序號碼, 自己可以編, 原則上依順序編列, 最多四碼 N0010 T02M03; ; 代表分節符號 8

麗偉切削中心機講義 18. 原點復歸 : 按到 HOME Z HOME START 再依序 X Y(Z 軸先 ), 不可同時作動, 也無法同時二軸以上同時做原點復歸 面板上選 POS 總合以提供座標訊息 19. 寸動 : 按 JOG, 利用 +X, -Y 移動到工件附近 (X Y 先 ) 再移 -Z 將主軸降下 ( 寸動速度可由控制台右上 OVERRIDE 旋鈕調整 ) 20. 快速移動 : 寸動模式, 可同時按住方向鍵中的快動鍵, 加快移動速度 ( 一定要小心, 快速移動速度由快動百分比控制, 一般選 25%); 面板上選 POS 總合以提供座標訊息 21. 主軸轉動 : 在寸動模式, 點選正轉 ( 按著正轉不放 ), 再按著 雙手操作, 即可正轉 [ 若無法轉動, 則利用 MDI 手動輸入模式,S 600 INPUT CYCLESTART ( 給予一個速度 )]; 主軸轉動停止方式, 可以按面板上紅色停止鍵 或是按 RESET 22. 換到你所要的刀具 : 確認 Z 軸在機械原點 MDI( 手動指令 ) 先按 T (** 視刀號而定 ) INPUT; 再按 M06 INPUT; 然後按 OUTPUT/START, 即可更換所要刀號之刀具 ( 可在 JOG 模式下, 刀號直接看刀倉編號 ( 所以從刀庫直接裝刀時, 必須確認刀倉位置是空刀把, 可由參數去做確認, 或試著換刀看看 ) 23. 手動換主軸上的刀具 : Z 軸原點復歸 ( 建議值 ), 在 JOG 模式下, 一手拿布包住刀具, 一手持續按面板旁的鬆刀鈕, 就會先聽到空氣聲, 清潔主軸後, 即會鬆開或夾緊刀具 24. 尋邊 ( 設定原點 ): 先把刀具 ( 尋邊器 ) 輕觸工件的右邊邊和前緣 ( 視工件的原點在哪 ), 並記錄 X 軸 Y 軸的機械座標 ( 要扣除刀具或尋邊器半徑, 負的座標值再減半徑 ) 9

25. 設工作座標 : ( 程式原點 =G54) OFFSET 座標系 利用 CURSOR 移動到工作座標 1 按 X254.8( 虎鉗固定鉗口之右上角參考值 ) INPUT; 按 Y-126.4( 虎鉗右上角參考值 INPUT ( 工作座標之設定, 若未變更時, 以上動作僅做一次 ) 26. 刀長補正 : Z 軸則輕輕碰觸工件表面 (3 把刀就要紀錄 3 次 ) 設刀長補正 OFFSET 補正 利用 CURSOR 移動到欲輸入的番號 ( 原則上一號刀對應 001).XXX.X( 記得按小數點, 否則單位變成是 um) INPUT; 刀具的 Z 軸輸入進去 ( 如果程式是 H1 的話就在 001 那一欄輸入你的 Z 軸數值 ) 27. 主軸停止 : RESET, 停止都可以 28. 呼叫現有程式 : EDIT PRGRM O1111 按 CURSOR 的向下鍵, 就可呼叫出來程式可利用 PRGRM LIB 切換螢幕看現存的檔案 29. 新增程式 : 程式編輯 O0038( 程式號碼 ) EOB INSERT 即可新增程式並馬上可以編輯 ( 注意程式保護鍵要在水平, 亦即允許編輯 ) 30. 編輯程式 : 叫出程式後, 即可用 CURSOR, INSERT, ALERT, DELETE 來編輯 ( 記得 KEY 要轉水平方能編輯 ) 編輯中按 RESET 可回到程式頭 31. 程式執行暫停 : 按停止, 要繼續則按啟動 32. PC to CNC: EDIT PROGRM Oxxxx( 再確認 ) INPUT 則可將電腦中的程式傳過來 10

33. DNC 準備銑削 : 轉到 AUTO SINGLE BLOCK ( 可按 PRORAM 中的檢視, 以得到相關座標及轉速 ) 按 CYCLE START( 綠色鈕 ) 螢幕上出現標題 SKP 準備傳送資料 電腦上按傳送 確定 34. 參考 DNC 連線作業 : ( 麗偉機器需改參數, 面板 key 要關掉方可編輯, 按診斷, 再按 No. 480 INPUT, 在 MDI 模式, 將 10000001 改成 10000101 方可進行邊傳邊做 ) 電腦傳輸作業, 記得選 FANUC 6M_LEADWELL(smart CAM), 或者更改傳輸速率, 降為 4800 11

暖機程式 O0001 內有暖機程式, 提供機台暖機 永進 O0001; G91 G28 Z0; G28 X0 Y0; S500 M03; G00 Z-100.; Z100. X-400. Y-400. M99; 麗偉 O0001; G91 G28 Z0; 增量值 /Z 軸原點復歸 G28 X0 Y0; XY 軸原點復歸 S500 M03; 主軸 500rpm 正轉 G00 Z-100.; Z 軸快速向下移動 100mm Z100. Z 軸快速向上移動 100mm X400. Y-400. XY 軸快速移動各 400mm M99; 回主程式 本程式按 REST 鍵可停止 12

常用指令 指令功能說明 G00 G01 快速定位 直線切削 G02 順時針圓弧切削 <=180 之弧 G02 X40. Y15. R15.( 代表終點座標及半徑 ) ** 當欲切削 >180 度之弧, 用 -R G03 逆時針圓弧切削 全圓用使用 I J G03 X0. Y0. I20.( 全圓圓心在起點 X20.Y0. 處終點在原點 ) G17 XY 平面選擇 G28 自動機械原點復歸 G28 G90 Z100.( 主軸先提高 100mm, 再回原點, 較安全 ) G28 X0. Y0. G43 刀長正向補正 搭配 HXX 使用 ; 刀具補正番號需輸入為負值 G54 第一座標設定 參考工作座標設定 G90 絕對值尺寸系統 G90 G28 Z100. ( 先升高到程式原點 100mm) 13

G91 增量值尺寸系統用完需再下 G90 才會改回絕對值 G21 公制放在表頭確認 G40 刀具半徑補正取消 G41 左補 ( 需配合 G0G1 使用 ) G42 右補 G49 G80 G94 刀具長度補正取消 自動循環取消 每分鐘進刀模式 M02 M03 M05 M06 M30 程式停止正轉主軸停止換刀結束重置 M98 呼叫副程式 M98 Pxx L2 代表呼叫程式及執行二次 M99 副程式結束 14

表頭 : G40 G49 G80 G17 G90 G21 ( 半徑 長度 固定循環取消 ;XY 平面 絕對座標 公制 ) G28 G91 Z0. G28X0 Y0 ( 程式原點復歸 ) TXXMO6; ( 換刀 ) S1500M03; ( 轉速 1500 正轉 ) G90 G54 X0. Y0. ( 絕對座標 快速移動至程式原點上方 ) G43Hxx Z100. ( 刀長補正至工作上方 100MM ) 15

一 工件的加工條件 麗偉上機加工前確認檢核表 i. 工件原點位置 _ 固定鉗口右上點 / ii. 工作所需刀具型式及刀號設定 號刀球刀 / 端銑刀 / 中心鑽 / 刀直徑 轉速 rpm 號刀球刀 / 端銑刀 / 中心鑽 / 刀直徑 轉速 rpm 號刀球刀 / 端銑刀 / 中心鑽 / 刀直徑 轉速 rpm 號刀球刀 / 端銑刀 / 中心鑽 / 刀直徑 轉速 rpm 二 NC 碼的確認確認 G54, 無 A0 碼, 下刀點 程式刀具號碼 三 工作座標的確認設定工作座標 1 X,Y ( X254.8,Y-126.4) Z 為零四 刀長補正確認 號刀刀長 號刀刀長 號刀刀長 號刀刀長 五 單節執行及啟動轉到 AUTO 按下 PROGRM SINGLE BLOCK OVERRIDE 確認 最後 CYCLE START 看到螢幕閃標頭 SKP, 即可按下電腦的傳輸 16

瑞峰切削中心機講義 35. 原點復歸 : 轉到模式 ZRN( 原點復歸模式 ) 按操作面板左下方 Z + ( 代表 Z 軸歸原點 ) 也可以直接轉到模式 ZRN( 原點復歸模式 ) 直接按綠色 START 會先 Z 軸歸原點, 然後 XY 二軸連動復歸 ( 注意快動速度, 應調成 25%) 面板上選 POS 總合以提供座標訊息 36. 寸動 : JOG 模式, 利用 X +, Y - 可移動主軸到工件附近 (X Y 先 ) 再選 Z - 將主軸降下 ( 寸動速度可由寸動進給率旋鈕調整 ) 37. 快速移動 : JOG 模式, 可同時按住方向鍵中的 RAPID( 快動 ) 鍵, 加快移動速度 ( 一定要小心, 快速移動速度由快動百分比控制, 一般選 25%); 面板上選 POS 總合以提供座標訊息 38. 主軸轉動 : 在寸動模式, 點選綠色轉動圖示, 再按著 +, 即可正轉 [ 若無法轉動, 則利用 MDI 手動輸入模式,S 600 EOB INSERT 啟動 ( 先給予一個速度 )]; 主軸轉動停止方式, 可以按面板上紅色停止鍵 或是按 RESET 39. 換到你所要的刀具 : 確認 Z 軸在機械原點 手動指令 MDI ( 螢幕按 PRGM, 出現程式號碼後, 可以先按 EOB 將程式號碼分開,INSRT) 按 T (** 視刀號而定 ) M06 EOB INSRT 後按綠色啟動鍵, 即可更換所要刀號之刀具 ( 可在寸動模式下, 旋轉刀具庫及刀具垂止, 再看面板右下的預備刀號及現在刀號, 即可知道所需刀具之刀號 ) 40. 手動換主軸上的刀具 : Z 軸原點復歸 ( 建議值 ), 在 JOG 模式下, 一手拿布包住刀具, 一手持續按主軸旁的鬆刀鈕, 就會先聽到空氣聲, 清潔主軸後, 即會鬆開或夾緊刀具 41. 原點設定 : 先把刀具 ( 尋邊器 ) 輕觸虎鉗鉗口的右邊和前緣 ( 定在固定鉗口右側, 平時應視工件的原點在哪而量測 ), 並記錄 X 軸 Y 軸的機械座標 ( 要扣除刀具或尋邊器半徑, 負的座標值再減半徑 ) 17

設定值 輸入時, 應注意 KEY 要切到水平 ; 模式要轉到 MDI, 方可輸入 OFFSET 座標系 利用 CURSOR 移動到 G54 座標 X 處反白輸入 394.5( 虎鉗固定鉗口之右上角參考值 ) INPUT; 移到 Y 處反白輸入 -189.0 也可使用測量功能, 直接鍵入 X5. 輸入 ( 或 INPUT), 即可自動帶出機械座標 ; Y-5. 輸入 42. 刀長補正 : Z 軸則輕輕碰觸工件表面 (3 把刀就要紀錄 3 次 ) 設刀長補正 OFFSET 補正 利用 CURSOR 移動到欲輸入的番號 ( 原則上一號刀對應 001).XXX.X( 記得按小數點, 否則單位變成是 um) INPUT; 刀具的 Z 軸輸入進去 ( 如果程式是 H1 的話就在 001 那一欄輸入你的 Z 軸數值 ) * 輸入時, 應注意 KEY 要切到水平 ; 模式要轉到 MDI, 方可輸入 43. 主軸停止 : RESET, 紅色 STOP 都可以 44. 呼叫現有程式 : 程式編輯 EDIT PRGRM O1111 按 CURSOR 的向下鍵, 就可呼叫程式, 可利用 PRGRM LIB 切換螢幕看現存的檔案 45. 新增程式 : 程式編輯 EDIT O0038( 程式號碼 ) EOB INSERT 即可新增程式並馬上可以編輯 ( 注意程式保護鍵要在水平, 亦即允許編輯 ) 46. 編輯程式 : 叫出程式後, 即可用 CURSOR, INSERT, ALERT, DELETE 來編輯 ( 記得 KEY 要轉水平方能編輯 ) 編輯中按 RESET 可回到程式頭 47. 程式執行暫停 : 按 STOP 停止, 要繼續則按 START 啟動 48. PC to CNC: EDIT 在螢幕軟鍵 { 操作 }, 找到並按 READ 出現等待訊號, 即可將電腦中的程式傳過來 49. DNC 準備銑削 : 轉到 DNC 紙帶執行 SINGLE BLOCK 單節執行 ( 可按 PRORAM 中的 18

檢視, 以得到相關座標及轉速 ) 按啟動 螢幕上出現標題 SKP 準備傳送資料 電腦上按傳送 確定 ( 新型控制器,DNC 時可以看到程式內容 ) 傳輸速度設定 (Fanuc 0mi_ 參數 102 (bound rate) 10:4800; 11:9600; 12:19200), 目前中 心機皆設為 19200 改參數時, 記得要將表頭改成 0 可寫入, 且出現 alarm 時, 忽略 * 瑞峰機械傳輸時 ( 用 MASTERCAM), 要將 ( ) 說明的文字刪除, 方可順利傳輸 * 使用 CNCEDIT 傳時, 可將 ACTIVE WITH -----FILTER 選取, 即可將 ( ) 說明文字不傳 50. 參考 DNC 連線作業 ( 麗偉機器需改參數, 面板 key 要關掉方可編輯, 按診斷, 參數 No. 480 input, 將 10000001 改成 10000101 方可進行邊傳邊做 ) 暖機程式 O0001 內有暖機程式, 提供機台暖機 永進麗偉瑞峰 O0001; G91 G28 Z0; G28 X0 Y0; S500 M03; G00 Z-100.; Z100. X-400. Y-400. M99; O0001; G91 G28 Z0; 增量值 /Z 軸原點復歸 G28 X0 Y0; X,Y 軸原點復歸 S500 M03; 主軸 500rpm 正轉 G00 Z-100.; Z 軸快速向下移動 100mm Z100. Z 軸快速向上移動 100mm X400. Y-400. XY 軸快速移動各 400mm M99; 回主程式 本程式按 REST 鍵可停止 O0002; G91 G28 Z0; G28 X0 Y0; S500 M03; G00 Z-100.; Z100. X400. Y-400. M99; 19

機械注意事項 : 電池更換應在電源開啟時, 使用專用 FANUC 電池, 從 100.07.01 開始更換已由伺服馬達譯碼器記綠三軸位置, 開機可不用原點復歸 ( 建議還是養成習慣 ) 後方切削劑有閥, 可切換切削劑或水管清洗二種模式車床機械注意事項 : 夾頭方向可選使用成形圈切削軟爪較準, 不用時則可 : 1. 在夾頭鬆開下, 車到直徑 60 再大一點 2. 在夾頭夾緊下, 車到直徑 60 後, 三爪再向前調一格注意最後肩角的車削, 可再往 45 度, 以去除肩角的圓角夾頭壓力在 22Kg 以下安全門鎖上, 未停止下即無法開啟尾座當刀塔近時, 面板上有指示灯會亮, 按開關, 即可拖動尾座 #68 潤滑油 #32 氣壓油 20

電池沒電時, 會失機械原點若是關機狀態為機械原點, 則可找到參數 22, 將之改回, 如下 6 所示 ( 瑞峰機台主軸會因斷電而降 0.2mm, 所以要手動先上升 0.2mm 後, 再改參數 system 參數 1815, 將之改回 0011) 如圖所示床台高度設定找瑞峰蔡旭閔 0911768640 再做下圖數值之確認 21

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Fanuc 0m 的解決 1. 手搖脈衝發生器損壞 一台 FANUC 0TD 數控車床, 手搖脈衝發生器出現故障, 使對刀不能進行微調, 需要更換或修理故障件 當時沒有合適的備件, 可以先將參數 900#3 置 0, 暫時將手搖脈衝發生器不用, 改為用點動按鈕單脈衝發生器操作來進行刀具微調工作 等手搖脈衝發生器修好後再將該參數置 1 2. 當機床開機後返回參考點時出現超行程報警 上述機床在返回參考點過程中, 出現 510 或 511 超程報警, 處理方法有兩種 : (1) 若 X 軸在返回參考點過程中, 出現 510 或是 511 超程報警, 可將參數 0700LT1X1 數值 改為 +99999999( 或將 0704LT1X2 數值修改為 -99999999) 後, 再一次返回參考點 若沒有問題, 則將參數 0700 或 0704 數值改為原來數值 (2) 同時按 P 和 CAN 鍵後開機, 即可消除超程報警 3. 一台 FANUC 0i 數控車床, 開機後不久出現 ALM701 報警 從維修說明書解釋內容為控製部上部的風扇過熱, 打開機床電氣櫃, 檢查風扇電機不動作, 檢查風扇電源正常, 可判定風扇損壞, 因一時購買不到同類型風扇, 即先將參數 RRM8901#0 改為 1 先釋放 ALM701 報警, 然後在強製冷風冷卻, 待風扇購到後, 再將 PRM8901 改為 0 4. 一台 FANUC 0M 數控係統加工中心, 主軸在換刀過程中, 當主軸與換刀臂接觸的一瞬間, 發生接觸碰撞異響故障 分析故障原因是因為主軸定位不準, 造成主軸頭與換刀臂吻合不好, 無疑會引起機械撞擊聲, 兩處均有明顯的撞傷痕跡 經查, 換刀臂與主軸頭均無機械鬆動, 且換刀臂定位動作準確, 故采用修改 N6577 參數值解決, 即將原數據 1525 改為 1524 後, 故障排除 5. 密級型參數 0900~0939 維修法 按 FANUC 0MC 操作說明書的方法進行參數傳輸時, 密 級型參數 0900~0939 必須用 MDI 方式輸入很不方便 現介紹一種可以傳輸包含密級型參數 0900~0939 在內的傳輸方法, 步驟如下 : (1) 將方式開關設定在 EDIT 位置 ; (2) 按 PARAM 鍵, 選擇顯示參數的畫麵 ; (3) 將外部接收設備設定在 STAND BY( 準備 ) 狀態 ; (4) 先按 EOB 鍵不放開, 再按 OUTPOT 鍵即將全部參數輸出 6. 一台 FANUC 0MC 立式加工中心, 由於絕對位置編碼電池失效, 導致 X Y Z 丟失參考 點, 必須重新設置參考點 23

(1) 將 PWE 0 改為 1, 更改參數 NO.76.1=1,NO.22 改為 00000000, 此時 CRT 顯示 300 報警即 X Y Z 軸必須手動返回參考點 (2) 關機再開機, 利用手輪將 X Y 移至參考點位置, 改變參數 NO.22 為 00000011, 則表示 X Y 已建立了參考點 (3) 將 Z 軸移至參考點附近, 在主軸上安裝一刀柄, 然後手動機械手臂, 使其完全夾緊刀 柄 此時將參數 NO.22 改為 00000111, 即 Z 軸建立參考點 將 NO76.1 設 00,PWE 改為 0 (4) 關機再開機, 用 G28 X0,Y0,Z0 核對機械參考點 7. 由機床參數引起的無報警故障 一台 FANUC 18i-W 慢走絲, 開機後 CRT 顯示 X Y U V 坐標軸位置顯示不準確, 即原正常顯示小數點後三位數字, 而且前顯示小數點後四位數字, 且 CRT 沒有報警信息 首先應該懷疑是參數變化引起上述故障 檢查參數發現 NO.0000#2 INI 發生變化, 原正常顯示 0 ( 表示公製輸入 ), 而有故障時顯示 1 ( 英製輸入 ), 將該參數改為 0 後, 數字顯示正常 8 機床風扇報警, 一時找不到, 要買也來不及, 可以修改一下參數 8901, 將風扇報警取消, 暫時先開機加工 等買到風扇再更換 (FANUC 18 OR FANUC16 OR FANUC 0I SYSTEM) 9. 保護參數不被人亂修改的參數有 PAR3208#1 可以鎖住 SYSTEM KEY,PAR3292#7 可以使參數鎖打不開 而保護程序的參數有 PAR3202 24

常用指令 指令功能說明 準備機能 G00 G01 G02 G03 G17 G28 G43 G54 G90 G91 G21 G40 G49 G80 G94 快速定位直線切削順時針圓弧切削逆時針圓弧切削 XY 平面選擇自動機械原點復歸刀長正向補正第一座標設定絕對值尺寸系統增量值尺寸系統公制刀具半徑補正取消刀具長度補正取消自動循環取消每分鐘進刀模式 <=180 之弧 G02 X40. Y15. R15. ( 代表終點座標及半徑 ) ** 當欲切削 >180 度之弧, 用 -R ** 全圓時使用 I J G03 X0. Y0. I20. ( 代表起點及終點為 X0. Y0.; 圓心在起點 X20.Y0. 處, 若是 J20. 則代表在 Y20. 處 ) G28 G90 Z100.( 主軸先提高 100mm, 再回原點, 較安全 ) G28 X0. Y0. 搭配 HXX 使用 ; 刀具補正番號需輸入為負值 參考工作座標設定 G90 G28 Z100. ( 先升高到程式原點 100mm) 用完需再下 G90 才會改回絕對值 放在表頭確認 G41 左補 ( 需配合 G0G1 使用 ) G42 右補 25

指令功能說明 輔助機能 M02 M03 M05 M06 M30 M98 M99 程式停止正轉主軸停止換刀結束重置呼叫副程式副程式結束 M98 Pxx L2 代表呼叫程式及執行二次 26

表頭 : G40 G49 G80 G17 G90 G21 ( 半徑 長度 固定循環取消 ;XY 平面 絕對座標 公制 ) G28 G91 Z0. G28X0 Y0 ( 程式原點復歸 ) TXXMO6; ( 換刀 ) S1500M03; ( 轉速 1500 正轉 ) G90 G54 X0. Y0. ( 絕對座標 快速移動至程式原點上方 ) G43Hxx Z100. ( 刀長補正至工作上方 100MM ) 27

上機加工前確認檢核表 一 工件的加工條件 i. 工件原點位置 : 是否設在 _ 固定鉗口右上點 / 或是 ii. 工作所需刀具型式及刀號設定 號刀球刀 / 端銑刀 / 中心鑽 / 刀直徑 轉速 rpm 號刀球刀 / 端銑刀 / 中心鑽 / 刀直徑 轉速 rpm 號刀球刀 / 端銑刀 / 中心鑽 / 刀直徑 轉速 rpm 號刀球刀 / 端銑刀 / 中心鑽 / 刀直徑 轉速 rpm 二 NC 碼的確認 確認 G54, 無 A0 碼 ( 第四軸加工 ), 下刀點 程式所用刀具號碼 三 工作座標的確認 設定 G54 工作座標 X,Y (X-167.00,Y 107.37) Z 為零 ( 上述為永進加工機參考值 ) 四 刀長補正確認 號刀刀長 號刀刀長 號刀刀長 號刀刀長 五 單節執行及啟動 轉到紙帶執行 按下單節執行 進給率 100% 確認 最後啟動看到螢幕閃標頭 SKP, 即可按下電腦的傳輸 28

NC 碼意義 機能 字母 意義 程式傳輸 % 程式號碼 準備機能 座標軸字母 進給率 主軸轉速 刀具號碼 輔助機能 副程式號碼 重複次數 補正號碼 暫停 單節跳略 / O G X,Y,Z,A,B,C I,J,K,R F S T M P L H P,X O**** 最多四個號碼 N**** 單節順序號碼, 自己可以編, 原則上依順序編列, 最多四碼 N0010 T02M03; ; 代表分節符號 29

CNC 車床常用指令快記 G50... 最高轉速設定, 避免配合 G96 時, 愈接近中心轉速出現無窮大 G96... 周轉速設定 G96 S130, 可以讓切削速度一致, 讓切削痕跡一致 G00... 快速移動 G01... 直線切削 ( 斜線 錐度皆可 ; 座標以直徑值計算 ) Txxxx... 刀號呼叫及刀號參數值補正 (CNC 車床不用下 M06 換刀指令 ) M3... 正轉 ;M4 是反轉 G28... 機械原點復歸 Uxx Wxx 增量值寫法 ;U 為 X 方向,W 為 Z 方向 ;G71 時是正的預留量, 若是內孔加工則應為 ( 外徑正補正 ; 內徑負補正如 U-2. W+1.) G71... 軸向粗切削循環 ; 一定是二行指令同時存在 G71 U3. R1. 切削循環 ; 半徑進刀 3mm 退刀 1mm G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.3 ( 內徑負補正為 U-0.3 W+0.2) G70... 精切削循環 ; G70 P10 Q20 ; 其進給量應在 P10 的單節內指定 G02... 順時針圓弧切削 ; 以小於 180 度為主,G02 X Y R F G03... 逆時針圓弧切削 ;I, K, 指的則是圓弧起點至中心的距離 G40... 補正取消 ;G42 為右補正 ( 用於外徑 );G41 為左補正 ( 內徑加工時 ) G04... 暫停留時間 ;G04 P1000 用在切槽停留時間,p1000 代表一秒 G92... 螺紋切削循環指令, 需分成數刀 G97... 固定轉速, 用在切削螺紋時 30

練習一程式 %... 傳輸交握符號 O3031... 程式號碼,O ( 最多四個數字 ) N1 G50 S2500... 單節 1 主軸最高轉速 2500rpm G96 S150... 周轉速設定 150( 會隨直徑而變化 ) 叫刀 粗切削循環 切削路徑 T0101... 1 號刀呼叫及 1 號刀補正並換刀 G0 X72. Z5. M3... 快速移動到預備下刀點, 外徑 +10mm 處並正轉 G71 U3. R1.... 切削循環 ; 半徑進刀 3mm 退刀 1mm G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.3... 切削循環單節 10 到單節 20; 預留外徑 0.4 長度 0.2 粗切削每轉進刀量 0.3mm/rev(G98 為預設值 ) N10 G00 X20. Z5.... 單節 10; 快速移動到 X20 Z5. G01 Z-15. F0.1... 直線切線到 Z-15. ; 精切削進刀量 0.1 X40.... X40. X60. Z-35.... X60. Z-35. Z-45.... Z-45. N20 X65.... 單節 20; X65. 刀具復歸 G70 P10 Q20... 精切削循環單節 10 到單節 20 G28 U0 W0... 原點復歸 T0100 M05... 1 號刀補正取消 ; 主軸停止 M30... 程式結束並回捲到程式頭 % G96 計算值 V=пDN 150=3.1416*D*N 150/3.1416/0.05=954rpm 可以計算一下直徑為 100mm 及 25mm 的轉速! 練習一 _ 材料 :Ø 62*70 31

練習二程式 %... 傳輸交握符號 O3032... 程式號碼,O ( 最多四個數字 ) N1 G50 S2500... 單節 1 主軸最高轉速 2500rpm G96 S130... 周轉速設定 130( 會隨直徑而變化 ) 叫刀 粗切削循環 切削路徑 T0101 M3... 1 號刀呼叫及 1 號刀補正並換刀 ; 正轉 G0 X60. Z5.... 快速移動到預備下刀點 ( 外徑 +10mm 處 Z+5) G71 U3. R1.... 切削循環 ; 半徑進刀 3mm 退刀 1mm G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.3... 切削循環單節 10 到單節 20; 預留外徑 0.4 長度 0.2 粗切削每轉進刀量 0.3mm/rev(G98 為預設值 ) N10 G00 X20 Z5.... 單節 10; 快速移動到 X20 Z5. G01 X20. Z0. F0.1... 直線切削 P1 ; 精切削進刀量 0.1 Z-20.... 直線切削 P2 X34.... 直線切削 P3 X40. Z-23.... 直線切削 P4 Z-30.... 直線切削 P5 X50. Z-40.... 直線切削 P6 N20 X55.... 單節 20; 切削到外徑 X55. 處 刀具復歸 G70 P10 Q20... 精切削循環單節 10 到 20 G28 U0 W0... 原點復歸 T0100 M05... 1 號刀補正取消 ; 主軸停止 M30... 程式結束並回捲到程式頭 32

練習二 _ 材料 :Ø 50*70 33

練習三 _ 材料 :Ø 36*60 叫刀 粗切削循環 切削路徑 刀具復歸 %... 傳輸交握符號 O3033... 程式號碼,O ( 最多四個數字 ) N1 G50 S2500... 單節 1 主軸最高轉速 2500rpm G96 S130... 周轉速設定 130( 會隨直徑而變化 ) T0101 M3... 1 號刀呼叫及 1 號刀補正並換刀 ; 主軸正轉 G0 X Z... 快速移動到預備下刀點 ( 外徑 +5mm 處 Z+4) G71 U3. R1.... 切削循環 ; 半徑進刀 3mm 退刀 1mm G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.3... 切削循環單節 10 到單節 20; 預留外徑 0.4 長度 0.2 N10 G00 X15. Z4.... 快速移動到 X Z; 記得算錐度值 G01 X20. Z-16. F0.2... 座標應該是 x20. z-16.; 精車進刀量 0.2 Z X Z X X Z Z N20 X41.... 單節 20; 最後一刀退到外徑 +5mm 處 M30 G70 P10 Q20... 精切削循環單節 10 到單節 20 G28 U0 W0 T0100 M05... 原點復歸... 1 號刀補正取消 ; 主軸停止... 程式結束並回捲到程式頭 34

練習四 _ 材料 :Ø 60*80 練習五材料 :Ø 65*70 路徑部份提示 G01 X10. Z0. G03 X20. Z-5. R5. 逆時針切削圓弧 G01 Z-12. G02 X36. Z-20. R8. 順時針切削圓弧 35

換刀程式 叫刀 粗車指令及切削路徑 復歸及換刀 精切削條件設定及循環 練習一程式再加換刀 %... 傳輸交握符號 O3031... 程式號碼,O ( 最多四個數字 ) G28 U0 W0... 原點復歸 N1 G50 S2500... 單節 1 主軸最高轉速 2500rpm G96 S130... 周轉速設定 130( 會隨直徑而變化 ) T0101 M3... 1 號刀呼叫及 1 號刀補正並換刀 G0 X72. Z5.... 快速移動到預備下刀點, 外徑 +10mm 處並正轉 G71 U3. R1.... 切削循環 ; 半徑進刀 3mm 退刀 1mm G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.3... 切削循環單節 10 到單節 20; 預留外徑 0.4 長度 0.2 N10 G00 G42 X20. Z5. F0.2... 快速移動到 X20 Z5. 精切削進刀量 0.2; 右補正 G01 Z-15. M08... 直線切線到 Z-15. 開切削劑 X40.... X40. X60. Z-35.... X60. Z-35. Z-45..... Z-45. N20 X65.... 單節 20; X65. G00 G40 X200. Z200... 遠離工件並將補正取消 M09 M05 M01... 切削劑關閉 ; 主軸停止 M01... 選擇性停止 ( 若開此功能再按一次啟動才會繼續 ) N2... 第二把刀的註記 % G28 U0 W0... 原點復歸 T0404... 4 號精車刀呼叫並補正 G50 S3000... 主軸最高轉速 3000rpm G96 S150... 周轉速設定 150( 會隨直徑而變化 ) G0 X72. Z5. M3... 快速移動到預備下刀點, 外徑 +10mm 處並正轉 M8... 切削劑打開 G70 P10 Q20... 精切削循環單節 10 到單節 20 G00 G40 X200. Z200... 遠離工件並將補正取消 M09 M05... 切削劑關閉 ; 主軸停止 G28 U0 W0... 原點復歸 M30... 程式結束並回捲到程式頭 圖同練習一 _ 材料 :Ø 62*70 檢查一開始及換刀前是否已原點復歸 ; 第一個切削路徑循環時加 G42 外徑切削補正及 M08 切削劑, 用完後取消 G40M09 36

是否有進給及主軸正轉及停止 37

暖機程式 : O1111;... 程式號碼 1111 G28 U0 W0;... 自動 X 軸 Z 軸原點復歸 T0100;... 換 1 號刀 G97 S800;... 固定轉速 800rpm M03;... 正轉 G00 U-200. W-300;... 快速移動 X 軸向下 200mm,Z 軸向夾頭方向移 300mm G28 U0 W0;... 自動 X 軸 Z 軸原點復歸 T0300;... 換 3 號刀 G00 U-200. W-300.;... 快速移動 X 軸向下 200mm,Z 軸向夾頭方向移 300mm G28 U0 W0;... 自動 X 軸 Z 軸原點復歸 T0700;... 換 7 號刀 G00 U-200. W-300.;... 快速移動 X 軸向下 200mm,Z 軸向夾頭方向移 300mm M99;... 呼叫副程式 ( 因為沒指定程式, 所以會回到第一行 ) * 要停止程式, 可以按操作面盤的 RESET ** 開機時快速調整率應從 25% 開始, 運轉後再提升到 50%~100% *** 溫度上升異常與否, 應看油箱液面計內的溫度計 ; 檢查軌道油, 油面應保持一半以上, 約一公升, 不足則要添加軌道潤滑油 38

基準刀對刀法 1. 先以外徑精車刀 T04 為基準刀, 直接啟動 1200rpm 正轉 ( 注意要將精機的 KEY 轉到 OFF, 然後按安全門連鎖才能在門開處啟動正轉 2. 車外徑後, 量測工件, 假設為 40.22, 按 OFFSET 欄內的工件移鍵入 MX40.22 後按輸入鍵 INPUT, 到形狀確認 G04 參數值為 0 3. 修端面後, 按 OFFSET 欄內的工件移再鍵入 MZ0 則可完成基準刀到程式原點位置的設定, 到 OFFSET 欄內形狀確認 G04 參數值為 0 4. 原點復歸後換其它刀 T1, 重覆以上車削動作, 輕碰工件表面後停留不動 5. 按 OFFSET 欄內形狀到工具補正 / 形狀內 G01 處鍵入 MX40.22 後按輸入鍵 INPUT, 此時 G01 欄位會出現 X3.8 的值, 代表 1 號刀與 4 號刀的相對距離有 3.8mm 6. 修端面後, 按 OFFSET 欄內形狀到工具補正 / 形狀內 G01 處再鍵入 MZ0 後按輸入鍵 INPUT, 此時 G01 欄位會出現 Z2.6 的值, 代表 1 號刀與 4 號刀的相對距離有 2.6mm 7. 其它刀具如步驟 4~6 完成 39

練習六 :Ø 68*95 練習七 :Ø 80*160 40

練習八 :Ø 36*60 41

國立老師編 提示 : 先用 G71 車削矩形 N10 G01 X0. Z0. F0.1 X20. Z-30. X30. G03 X36. Z-33. R3. G01 Z-40. N20 X41. 再用 G73 車外形 G73 U10. W0. R10 *(X 方向留 10mmZ 不留, 切 10 次 ) G73 P30 Q40 U0.3 W0.1 F0.2 N30 G01 X0. Z0. F0.1 G03 X12. Z-18. R10. G01 Z-25. N40 X20. Z-30. 再用 G70 做最後切削 G70 P10 Q20 ( 精車切矩形部份 ) G70 P30 Q40 ( 精車切圓弧部份 )