編程手冊 ISO 車削

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1 ISO 車削 編程基礎 1 移動指令 2 SINUMERIK SINUMERIK 840D sl / 828D ISO 車削 編程手冊 移動指令 3 附加功能 4 縮寫 A G 代碼表 B 參數說明 C 資料清單 D 警報 E 適用範圍 控制 SINUMERIK 840D sl / 840DE sl SINUMERIK 828D 軟體 Version CNC software /2012 6FC5398-5BP40-3MA0

2 法律聲明警告事項意涵為了您的人身安全以及避免財產損失, 必須注意本手冊中的提示 有關人身安全的提示通過一個警告三角表示, 僅與財產損失有關的提示不帶警告三角 危險表示如果不采取相應的小心措施, 將會導致死亡或者嚴重的人身傷害 警告表示如果不采取相應的小心措施, 可能導致死亡或者嚴重的人身傷害 小心表示如果不采取相應的小心措施, 可能導致輕微的人身傷害 注意表示如果不采取相應的小心措施, 可能導致財產損失 當出現多個危險等級的情況下, 每次總是使用最高等級 ( 較低數字 ) 的警告提示 如果在某個警告提示中帶有警告可能導致人身傷害的警告三角, 則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導致財產損失的警告 合格的耑業人員唯有與各項工作要求資格符合的人員才能操作本文件所屬產品 / 系統, 遵照各附帶文件說明, 特別是其中的安全及警告提示 資格符合的人員由於具備相關訓練及經驗, 可以察覺本產品 / 系統的風險, 並避免可能的危險 Siemens 產品請注意下列說明 : 警告 商標 Siemens 產品只允許用於目錄和相關技術文件中規定的使用情況 如果要使用其他公司的產品和組件, 必須得到 Siemens 推薦和允許 正確的運輸 儲存 組裝 裝配 安裝 調試 操作和維護是產品安全 正常運行的前提 必須保證允許的環境條件 必須注意相關檔中的提示 所有帶有標記符號 的都是西門子股份有限公司的注冊商標 標簽中的其他符號可能是一些其他商標, 任何第三方將其用于其他目的都會損坏所有者的利益 責任免除 我們已對印刷品中所述內容與硬件和軟件的一致性作過檢查 然而不排除存在偏差的可能性, 因此我們不保証印刷品中所述內容與硬件和軟件完全一致 印刷品中的數據都按規定經過檢測, 必要的修正值包含在下一版本中 同時歡迎您提出改進建議 Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG 德國 文檔訂購號 : 6FC5398-5BP40-3MA0 P 12/2012 本公司保留技朮更改的權利 西門子股份有限公司版權所有 Siemens AG 保留所有權利

3 目錄 1 編程基礎 簡介說明 西門子模式 ISO 語法模式 在不同模式之間切換 顯示 G 代碼 軸識別碼最大數目 定義 G 代碼系統 A B C 小數點編寫 註解 略過單節 進給的先決條件 快送 路徑進給 (F 功能 ) 線性進給 (G94) 反時性進給率 (G93) 旋轉進給率 (G95) 移動指令 插補指令 快送 (G00) 線性插補 (G01) 圓弧插補 (G02 G03) 輪廓定義編程與插入倒角與半徑 漸開線插補 (G02.2 G03.2) 圓柱插補 (G07.1) 極座標插補 (G12.1, G13.1) (TRANSMIT) 以 G 功能逼近參考點 以中間點逼近參考點 (G28) 檢查參考位置 (G27) 利用參考點選擇的參考點逼近 (G30) 使用螺紋切削功能 以恆定導程進行螺紋切削 (G33) 螺紋串連 (G33) 切削多起點螺紋 (G33) 切削含可變導程的螺紋 (G34) 凸螺紋使用 G35 及 G ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 3

4 目錄 3 移動指令 座標系統 機台座標系統 (G53) 工件座標系統 (G92) 重設刀具座標系統 (G92.1) 選擇工件座標系統 寫入工作偏移 / 刀具偏移 (G10) 定義座標值的輸入模式 絕對 / 增量座標 (G90, G91) X 軸的直徑與半徑設定 輸入英制 / 公制 (G20, G21) 時間控制指令 停頓時間 (G04) 刀具偏移功能 刀具偏移參數記憶體 刀長補償 刀頭半徑補償 (G40, G41/G42) S- T- M- 與 B 功能 主軸功能 (S 功能 ) 恆定切削率 (G96, G97) 以 T 功能換刀 (T 功能 ) 附加功能 (M 功能 ) 用於控制主軸的 M 功能 用於呼叫子程序的 M 功能 透過 M 功能呼叫巨集 M 功能 附加功能 程式支援功能 固定循環 多次重複循環 鑽孔循環 (G80 至 G89) 可設定的參數輸入 改變刀具偏移值 (G10) 用於呼叫子程序的 M 功能 (M98 M99) 八位數程式編號 測量功能 以 G10.6 快速舉升 刪除剩餘距離測量 (G31) 使用 G31 P1 - P4 執行測量 以 M96/M97 (ASUB) 中斷程式 ISO 車削 4 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

5 目錄 4.5 巨集程式 與子程序的差別 呼叫巨集程式 (G65 G66 G67) 特殊功能 G 多邊形車削 ISO 用語模式中的單節壓縮 空載運轉模式切換及略過等級 以 M96 M97 中斷程式 A 縮寫 B G 代碼表 C 參數說明 C.1 一般機台 / 設定參數 C.2 通道專屬機台參數 C.3 軸專屬設定參數 C.4 通道專屬設定參數 D 資料清單 D.1 機台參數 D.2 設定參數 D.3 變數 E 警報 E.1 警報 字彙表 索引 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 5

6 目錄 ISO 車削 6 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

7 編程基礎 簡介說明 西門子模式西門子模式中有下列適用條件 : 可透過機台參數 $MC_GCODE_RESET_VALUES 定義每一個通道預設的 G 指令 在西門子模式中, 無法編寫任何源自 ISO 用語的語言指令 ISO 語法模式 ISO 語法模式中有下列適用條件 : 可利用機台參數將 ISO 用語模式設為控制系統的預設模式 此後, 控制系統重新開機時便會進入預設的 ISO 用語模式 只能編寫源自於 ISO 用語的 G 功能 ; 在 ISO 模式中無法編寫西門子 G 功能 同一個 NC 單節中, 不能混用 ISO 用語和西門子語言 無法以 G 指令在 ISO 用語 M 和 ISO 用語 T 之間切換 可以呼叫在西門子模式中編寫的子程序 如果要使用西門子功能, 必須先切換到西門子模式 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 7

8 編程基礎 1.1 簡介說明 在不同模式之間切換可以使用下列 G 功能在西門子模式和 ISO 用語模式之間作切換 : G290 - 西門子 NC 程式語言 G291 - ISO 用語 NC 程式語言啟用的刀具 刀具偏移和工作偏移不受切換影響 G290 和 G291 必須單獨放在一個 NC 單節中 顯示 G 代碼 G 代碼是以與相關的目前單節相同的語言 ( 西門子或 ISO 用語 ) 顯示 如果單節的顯示被 DISPLOF 抑制, 則 G 代碼繼續以用來顯示有效單節的語言顯示 範例 本範例使用 ISO 用語模式的 G 功能呼叫西門子標準循環 方法是在相關循環的開頭處使 用 DISPLOF 指令 ; 如此使得以 ISO 用語語言編寫的 G 功能可繼續顯示 PROC CYCLE328 SAVE DISPLOF N N99 RET 程序透過主程式呼叫西門子殼循環 藉由呼叫殼循環, 會自動選擇西門子模式 利用 DISPLOF, 單節顯示在呼叫循環時被凍結,G 代碼繼續在 ISO 模式中顯示 在循環的結尾處以 SAVE 屬性將在殼循環中有被改變的 G 代碼重設成它們原來的狀態 ISO 車削 8 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

9 編程基礎 1.1 簡介說明 軸識別碼最大數目 ISO 用語模式中, 最多可設定 9 個軸 前三個軸的軸識別碼固定使用 X Y 和 Z 其他軸 可以使用 A B C U V 和 W 等識別碼 定義 G 代碼系統 A B C 在 ISO- 語法 -T (ISO-dialect-T) 中 G 代碼系統 A B C 有一些差異 預設啟用 G 代碼系統 B G 代碼系統 A B C 是透過 MD10881 $MN_MM_EXTERN_GCODE_SYSTEM 而選擇, 列表如下 : $MN_MM_EXTERN_GCODE_SYSTEM = 0: G 代碼系統 B $MN_MM_EXTERN_GCODE_SYSTEM = 1: G 代碼系統 A $MN_MM_EXTERN_GCODE_SYSTEM = 2: G 代碼系統 C G 代碼系統 A 若啟用 G 代碼系統 A, 則無法使用 G91 功能 在此情形,X Y Z 軸上會定義一個增量的軸移動, 以位址字元 U V W 代表 在此情況下 U V W 字元不能用為軸代碼, 因此最大可用軸數減少為 6 在 G 代碼系統 A 中, 位址 H 是用來設定 C 軸的增量運動 說明 除非另外指定, 否則本文件不包含 G 系統 B 的說明 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 9

10 編程基礎 1.1 簡介說明 小數點編寫在 ISO 用語模式中有兩種標記法, 可用來求出編程中不含小數點的數值 : 口袋型計算機標記法不含小數點的數值解讀為 mm 吋或度等單位 標準標記法不含小數點的數值會乘以轉換因數 設定是透過 MD10884 EXTERN_FLOATINGPOINT_PROG. 有兩個不同的轉換因數,IS-B 與 IS-C 這個演算會參考位址 X Y Z U V W A B C I J K Q R 與 F 範例 : 以 mm 為單位的線性軸 : X100.5 相當於含小數點的數值 :100.5 mm X1000 口袋型計算機標記法 :1000 mm 標準標記法 : IS-B: 1000 * 0.001= 1 mm IS-C: 1000 * = 0.1 mm ISO 用語 Rotate 表格 1-1 IS-B 與 IS-C 的不同轉換因數 位址單位 IS-B: IS-C: 線性軸 mm 0,001 0,0001 吋 0,0001 0,00001 旋轉軸度 0,001 0,0001 F 進給 G94 ( 每分鐘 mm/ 吋 ) mm 1 1 吋 0,01 0,01 F 進給 G95 ( 每分鐘 mm/ 吋 ) $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK ISO 車削 10 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

11 編程基礎 1.1 簡介說明 位址單位 IS-B: IS-C: Bit8 = 0 mm 0,01 0,01 吋 0,0001 0,0001 Bit8 = 1 mm 0,0001 0,0001 吋 0, , F 螺紋導程 mm 0,0001 0,0001 吋 0, , C 倒角 mm 0,001 0,0001 吋 0,001 0,0001 R 半徑,G10 刀具座標 mm 0,001 0,0001 吋 0,001 0,0001 I J K IPO 參數 mm 0,001 0,0001 吋 0,001 0,0001 G04 X 或 U 0,001 0,001 A 角輪廓定義 0,001 0,001 G76 G78 攻牙循環 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK Bit8 = 0,F 為進給, 例如 G94 G95 Bit8 = 1,F 為螺紋導程 G84 G88 攻牙循環 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK Bit9 = 0 G95 F mm 0,01 0,01 吋 0,0001 0,0001 Bit8 = 1 G95 F mm 0,0001 0,0001 吋 0, , ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 11

12 編程基礎 1.1 簡介說明 註解 ISO 用語模式中, 將括弧解讀為註解符號 西門子模式中, ; 解讀為註解 為求簡 化,ISO 用語模式中也以 ; 代表註解 如果註解中出現註解起始符號 (, 則必須有對應的括弧加以封閉, 才能結束 範例 : N5 ( 註解 ) X100 Y100 N10 ( 註解 ( 註解 )) X100 Y100 N15 ( 註解 ( 註解 ) X100) Y100 單節 N5 和 N10 中,X100 Y100 都已執行, 但在單節 N15 中, 只有 Y100 已執行, 因為 第一組括弧要到 X100 後面才結束 在這個結束括弧之前的所有文字都被解讀為註解 略過單節在單節中任何適宜的位置 ( 甚至是在單節中間 ), 都可用 / 符號來略過或抑制單節 如果編寫的單節略過等級在編譯之日有效, 則單節從這一點開始到結束的部份不會被編譯 若為有效的單節略過等級, 效果與單節結束相同 範例 : N5 G00 X100. /3 YY100 --> 警報 語法錯誤 N5 G00 X100 /3 YY100 --> 如果單節略過等級 3 有效, 則不產生警報 單節略過符號若位於註解內, 則不會解讀成單節略過符號 範例 : N5 G00 X100. ( /3 Part1 ) Y100 ; 即使單節略過等級 3 有效,Y 軸的移動仍會執行 可啟用的單節略過等級有 /1 到 /9 若單節略過值 < 1 或 > 9, 會觸發警報 不允許的差動單節略過等級 功能對應至既有的西門子略過等級 不像 ISO 原始用語, / 和 /1 是不同的略過等級, 它們也必須分別啟用 說明 /0 中的 0 可省略 ISO 車削 12 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

13 編程基礎 1.2 進給的先決條件 1.2 進給的先決條件 以下說明進給功能, 可定義切削刀具進給率 ( 每分鐘或每轉一圈沿路徑前進的距離 ) 快送快送係用於定位 (G00), 也可以手動進行快送 (JOG) 快送時, 每一個軸以針對該軸設定的快送速率移動 快送速率是由製造商定義, 而且是利用機台參數指定給各個軸 由於每個軸的快送互不相關, 所以每一個軸抵達其目標點的時間不同 因此, 所產生的刀具路徑一般而言不是直線 路徑進給 (F 功能 ) 說明 除非另外指定, 本文件中刀具的進給率的單位一律使用 mm/ 分鐘 刀具以線性插補 (G01) 或圓弧插補 (G02 G03) 進給移動者, 以位址字元 F 編寫 在下一個 F 位址字元後, 刀具的進給率是以 mm/ 分鐘 表示 F 數值的允許範圍請見機台製造商的文件 可能的情況是, 進給往上的方向受限於伺服系統和機台系統 最大進給是經由機台參數設定, 所設定的值會限制動作不能超越該值 路徑進給一般來說是與移動有關的所有幾何軸之各個速率分量所組成, 而且是參考切削刀具中心點 ( 請參考以下兩張圖 ) ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 13

14 編程基礎 1.2 進給的先決條件 圖像 軸線性插補 圖像 軸圓弧插補 說明如果程式中設定 F0, 而單節中未啟用 Fixed feedrates ( 固定進給率 ) 功能, 則會發出警報 通道 %1 組別 %2 編程路徑速度小於或等於零 ISO 車削 14 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

15 編程基礎 1.2 進給的先決條件 線性進給 (G94) 指定 G94 功能時, 位址字元 F 之後給定的進給值是以 mm/ 分鐘 吋 / 分鐘或度 / 分鐘等單 位執行 反時性進給率 (G93) 指定 G93 功能時, 位址字元 F 之後給定的進給值是以 1/ 分鐘的單位執行 G93 為一模 態式的有效 G 功能 範例 N10 G93 G1 X100 F2 ; 亦即, 在半分鐘以內走完程式設定的路徑 旋轉進給率 (G95) 輸入 G95 時, 執行進給的單位是相對於主控主軸的 mm/ 轉或吋 / 轉 說明所有的指令均為模態 若 G 進給指令在 G93 G94 或 G95 間切換, 則需重新編寫路徑進給率 若以旋轉軸加工, 亦可以用度 / 轉為單位來指定進給率 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 15

16 編程基礎 1.2 進給的先決條件 ISO 車削 16 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

17 移動指令 插補指令 沿著程式編寫之輪廓 ( 例如直線或圓弧 ) 移動的刀具路徑係利用定位和插補指令來加以監 控, 這些指令將在下一節說明 快送 (G00) 使用快送功能, 可使刀具迅速定位 繞工件行進或逼近換刀點 以下 G 功能可用於定位 ( 請見下表 ): 表格 2-1 用於定位的 G 功能 G 功能 功能 G 群組 G00 快送 01 G01 線性動作 01 G02 順時針方向的圓弧 / 螺旋移動 01 G03 逆時針方向的圓弧 / 螺旋移動 01 以 (G00) 定位 格式 G00 X... Y... Z... ; 有線性插補的 G00 以 G00 編程的刀具移動會以最高可用速率行進 ( 快送 ) 機台參數中, 分別定義各軸的最快速度 如果同時在數個軸上執行快送移動, 則線性插補的快送速率是以需要花最多時間走完其路徑的軸決定 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 17

18 移動指令 2.1 插補指令 無線性插補的 G00 未在 G00 單節中編程的軸便不會移動 在定位時, 個別的軸以自己所定義的快送速率移 動, 與其他軸無關 機台的精確速率請參見機台製造商的文件 圖像 2-1 二個無插補軸的快送 說明 由於以 G00 定位時, 各軸不受他軸影響獨立動作 ( 無插補 ), 每個軸會在不同的時間到達終點 因此在定位幾個軸時必須很小心, 不要讓刀具在定位時碰撞工件或裝置 ISO 車削 18 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

19 移動指令 2.1 插補指令 圖像 2-2 編程範例 線性插補 (G00) 藉由設定機台參數 $MC_EXTERN_GO_LINEAR_MODE, 設定利用 G00 的線性插補 如此一來, 所有已編程的軸會以線性插補快送, 並同時到達目標位置 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 19

20 移動指令 2.1 插補指令 線性插補 (G01) 使用 G01 功能, 刀具會在空間的任意位置以平行於軸 傾斜 或直線的線上移動 線性 插補可加工 3D 表面 溝槽等 格式 G01 X... Z... F... ; 使用 G01 功能時, 線性插補是隨著路徑進給執行 未於 G01 的單節中指定的軸不會移動 線性插補的編寫如前述範例 路徑軸的進給率 F 進給率在 F 位址下指定 依機台參數中的預設設定而定, 在 G 指令 (G93 G94 G95) 中的測量單位可能為 mm 或吋 每個 NC 單節中可設定一個 F 值 進給率的單位是透過一個 G 指令所定義 進給 F 僅在路徑軸上有作用, 而且編寫新的進給值前, 會維持有效 在位址 F 後可使用分隔符號 說明若在有 G01 的單節或其前面的單節中未設定進給 Fxx, 則在 G01 單節執行時會發出一個警報 終點可以指定為絕對值或增量值 有關細節請見 絕對 / 增量座標 一章 圖像 2-3 線性插補 ISO 車削 20 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

21 移動指令 2.1 插補指令 圖像 2-4 編程範例 圓弧插補 (G02 G03) 格式利用下面的指令, 轉動刀具在 ZX 平面沿所設定的圓弧移動 所設定的路徑速度會沿圓弧維持 G02(G03) X(U)... Z(W)... I... K... (R...) F... ; 圖像 2-5 圓弧插補 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 21

22 移動指令 2.1 插補指令 執行下表中的指令可啟動圓弧插補 : 表格 2-2 執行圓弧插補的指令 元件指令說明 旋轉方向 G02 順時針 G03 逆時針 終點位置 X (U) 圓弧終點的 X 座標 ( 直徑值 ) Z (W) Y (V) 圓弧終點的 Z 座標 圓弧終點的 Y 座標 距離起始點 中心點 I 起始點到 X 軸上的圓弧中心點的 距離 J K 起始點到 Y 軸上的圓弧中心點的距離起始點到 Z 軸上的圓弧中心點的距離 圓弧的半徑 R 由起始點到圓弧中心點的距離 旋轉方向 圓弧的旋轉方向, 以下表所列的 G 功能來定義 旋轉方向 G02 G03 順時針 逆時針 圖像 2-6 圓弧旋轉的方向 ISO 車削 22 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

23 移動指令 2.1 插補指令 終點 終點可用 G90 或 G91 指定為絕對值或增量值 圓弧運動編程 ISO 模式提供圓弧運動編程 圓形動作說明如下 : 中心點與終點的絕對或增量座標 使用直角座標的半徑與終點對於中心角 180 度的圓弧插補, 必須設定 R>0 ( 正數 ) 對於中心角 >180 度的圓弧插補, 必須設定 R<0 ( 負數 ) 圖像 2-7 有直徑 R 定義的圓弧插補 進給 在圓弧插補中, 進給是以如同線性插補的方式編程 ( 請參見章節 線性插補 (G01) ) ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 23

24 移動指令 2.1 插補指令 編程範例 圖像 2-8 在幾個象限的圓弧插補 圓弧的中心 (10000, 2700) I 的數值 K 的數值 輪廓定義編程與插入倒角與半徑在線性與圓弧輪廓之間的每個移動單節可以插入倒角或半徑, 例如用於將工件的銳邊鈍化 在插入時可能有以下組合 : 兩直線之間 在兩圓弧間 在一圓弧與一直線間 在一直線與一圓弧間 格式, C...; 倒角, R...; 圓角 ISO 車削 24 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

25 移動指令 2.1 插補指令 範例 N10 G1 X10. Z100. F1000 G18 N20 A140 C7.5 N30 X80. Z70. A95.824, R10 圖像 條直線 ISO 用語模式 在原始 ISO 用語中,C 位址可當作軸的名稱, 也可以用來表示輪廓上的倒角 位址 R 可作為循環參數, 或作為輪廓的半徑識別碼 為區分這兩種用途, 編寫輪廓定義時, 必須在位址 R 或 C 之前加上一個逗號, ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 25

26 移動指令 2.1 插補指令 漸開線插補 (G02.2 G03.2) 綜覽圓弧的漸開線為一條曲線, 順著圓弧 從某個線段的端點向外拋出而延伸 漸開線插補可沿一條漸開線產生多條軌跡 這是在定義基圓的平面內執行 如果起點和終點不在這個平面內, 則與圓弧的螺旋插補類似, 會發生空間中曲線重疊的情形 如果額外指定了垂直於啟用平面的路徑, 則可在空間中作漸開線移動 格式 G02.2 X... Y... Z... I... J... K... R G03.2 X... Y... Z... I... J... K... R G02.2: 以順時針方向沿漸開線行進 G03.2: 以逆時針方向沿漸開線行進 X Y Z: 使用直角座標的終點 I J K: 基圓圓心 - 以直角座標表示 R: 基圓半徑 ISO 車削 26 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

27 移動指令 2.1 插補指令 補充條件 起點和終點都必須在漸開線基圓 ( 圓心 I J K, 半徑 R 的圓 ) 的區域之外 若未滿足此 條件, 則會產生警報, 且程式取消執行 說明 若需進一步瞭解與漸開線插補有關的機台參數及附加條件, 請參閱 : 參考資料 : /FB1/, A2 章節 漸開線插補的設定 圓柱插補 (G07.1) 在圓柱插補功能中, 在圓柱工件上可以加工任意數量的移動溝槽 會參考圓柱體的開放和水平表面, 設定溝槽的路徑 圓柱插補是以 G07.1 與圓柱半徑的定義開始 (G07.1 C<cylinder radius>) 而以 G07.1 結束 ( 半徑 0) 編程可以用絕對值指令 (C,Z), 也可以用增量值指令 (H,W) 以下 G 功能可用來設定圓柱插補 : 表格 2-3 用於切換圓柱插補啟用 / 停用的 G 功能 G 功能功能 G 群組 G07.1 圓柱插補操作 18 格式 G07.1 A (B, C) r ; 啟用圓柱插補的操作 G07.1 A (B, C) 0 ; 停用圓柱插補的操作 A B C: 轉動軸的位址 r: 圓柱半徑在有 G07.1 的單節不可有其他指令 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 27

28 移動指令 2.1 插補指令 G07.1 指令為模態 當 G07.1 指定一次後, 圓柱插補仍維持啟用到 G07.1 A0 (B0, C0) 取消為止 在關閉位置時或在 NC RESET 後, 圓柱插補會停用 說明 圓柱插補 (G07.1) G07.1 是以西門子選項功能 TRACYL. 為基礎 為此必須設定相關的機台參數 相關的定義在手冊的 延伸功能 M1 章 TRACYL 中 圓柱插補的旋轉軸以及其名稱定義於機台參數 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1. 範例 圖像 2-10 圓柱插補的編程範例 ISO 車削 28 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

29 移動指令 2.1 插補指令 極座標插補 (G12.1, G13.1) (TRANSMIT) 加工平面上一個旋轉軸與線性軸間以 G12.1 與 G13.1 啟用與停用插補 還有另一個線性軸與這個平面垂直 此功能相當於西門子模式中的 TRANSMIT 功能 對 G12.1, 必須設定第二個轉換紀錄的機台參數 G12.1 與 G13.1 的特性 極性座標插補是以下列 G 功能來啟用 / 停用 表格 2-4 切換啟用 / 停用極座標插補的 G 功能 G 功能 功能 G 群組 G12.1 啟用極性插補的操作 21 G13.1 停用極性插補的操作 21 G12.1 與 G13.1 不可與其他指令共同編寫在一個單節中 G12.1 與 G13.1 指令是以模態方式動作, 屬於 G 群組 21 在 G12.1, 只要已設定 G13.1, 就會維持啟用極座標插補 若在關閉位置 或在 NC RESET 後,G13.1 為啟用 ( 極性座標插補為停用 ) 選擇時的限制 不得插入中間的移動單節 ( 倒角 / 半徑 ) 曲線單節序列必須結束 啟用的刀具長度偏移量必須取消選擇 控制系統要將啟用的刀具半徑補償加入幾何軸的轉換 控制系統將 TRANSMIT 之前啟用的框架取消 ( 對應於西門子模式中編寫的框架重啟 G500) 針對將被轉換影響的軸, 控制系統將啟用工作區域限制取消選擇 ( 對應於西門子模式所編寫的 WALIMOF) 中斷連續路徑模式與圓角作業 在轉換的軸中可能啟用 DRF 偏移量, 必須由操作員刪除 不能有幾何軸交換啟用 ( 平行軸 G17 (G18, G19)) ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 29

30 移動指令 2.1 插補指令 極座標插補的限制 換刀 : 換刀前, 必須取消刀具半徑補償! 工作偏移量 : 允許所有僅參考基本座標系統的陳述 (FRAME 刀具半徑補償) 然而與停用的轉換不同,G91 指令 ( 增量座標 ) 的框架變更不會特別處理 需移動的增量在新框架的工件座標系統中計算 不管前單節中何框架為有效 旋轉軸因為幾何軸已佔用旋轉軸, 故無法將該旋轉軸設定為通道軸 編程範例 圖像 2-11 極座標插補的座標系統 ISO 車削 30 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

31 移動指令 2.1 插補指令 如需其他資訊請參考 參考 : 功能手冊延伸功能,TRANSMIT 章 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 31

32 移動指令 2.2 以 G 功能逼近參考點 2.2 以 G 功能逼近參考點 以中間點逼近參考點 (G28) 格式 G28 X... Z... ; 利用指令 G28 X(U)...Z(W)...C(H)...Y(V); 可將所設定的軸移動至參考點 因此, 所設定的軸首先快送到指定的位置, 然後由該處自動移動到參考點 未以 G28 在單節中編寫的軸不會移到其參考點 參考位置機台開機後 ( 使用增量位置測量系統時 ), 所有軸必須先逼近其參考標記 此後方可編寫移動動作 在 NC 程式中可使用 G28 逼近參考點 參考點座標是以機台參數 $_MA_REFP_SET_POS[0] 至 [3] 設定 總共可定義 4 個參考位置 圖像 2-12 自動參考點逼近 ISO 車削 32 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

33 移動指令 2.2 以 G 功能逼近參考點 說明 G28 功能是以殼循環 cycle328.spf 執行 參考點逼近前, 不可設定轉換要以 G28 逼近參考點的軸 可在 cycle328.spf 中使用 TRAFOOF 指令停用此轉換 檢查參考位置 (G27) 格式 G27 X... Y... Z... ; 此功能用於檢查各個軸是否在它們的參考點上 測試程序 如果以 G27 成功地完成檢查, 則繼續執行下一個工件程式單節 如果以 G27 編寫的軸有一個不在參考點上, 則會觸發警報 軸不在參考點上, 且中斷自動模式 說明如同 G28, 功能 G27 也是以循環 cycle 328.spf 執行 為避免定位錯誤, 執行 G27 之前必須先將 鏡像 功能停用 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 33

34 移動指令 2.2 以 G 功能逼近參考點 利用參考點選擇的參考點逼近 (G30) 格式 G30 Pn X... Y... Z... ; 利用指令 G30 Pn X... Y... Z;, 各軸在連續路徑模式中被定位到指定的中間點上, 最後移動到利用 P2 P4 選擇的參考點 利用 G30 P3 X30. Y50.;,X- 軸和 Y- 軸返回第三參考點 若省略 P, 則選擇的是第二參考點 未在 G30 單節中編寫的軸也不作移動 參考點位置 所有參考點的位置全都是相對於第一參考點來決定 第一參考點離所有參考點的距離是在以下機台參數中設定 : 表格 2-5 參考點 元件第二參考點第三參考點第四參考點 MD $_MA_REFP_SET_POS[1] $_MA_REFP_SET_POS[2] $_MA_REFP_SET_POS[3] 說明如果要進一步瞭解編寫 G30 時所考量的點, 請參閱 以中間點逼近參考點 (G28) 一節 功能 G30 也在循環 330.spf 中被使用 ISO 車削 34 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

35 移動指令 2.3 使用螺紋切削功能 2.3 使用螺紋切削功能 以恆定導程進行螺紋切削 (G33) 格式利用指令 G33 X (U)... Z (W)... F... ; 可將 圓柱螺紋 條形移動螺紋 椎形螺紋 這三種螺紋設為右旋或左旋 螺紋導程是以 F 來定義 終點座標以 X Z ( 絕對值 ) 或 U W ( 增量值 ) 決定 G 代碼系統 A G 代碼系統 B G 代碼系統 C G32 G33 G33 圖像 2-13 螺紋切削 螺紋導程的方向 在錐形螺紋的情形, 導程設定的有效方向是取決於錐形的角度 表格 2-6 螺紋導程的方向 螺紋導程的方向 α 45 α > 45 設定的螺紋導程在 Z 軸有作用 設定的螺紋導程在 X 軸有作用 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 35

36 移動指令 2.3 使用螺紋切削功能 範例 圖像 2-14 編程範例 切削圓柱螺紋的範例 (G 代碼系統 A) 圖像 2-15 切削一個圓柱螺紋的編程範例 ISO 車削 36 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

37 移動指令 2.3 使用螺紋切削功能 切削錐形螺紋的範例 (G 代碼系統 A) 圖像 2-16 切削一個錐形螺紋的編程範例 前提 : 技術前提是要有可控制速率的主軸, 並配備位置測量系統程序 : 利用所設定的主軸轉速與螺紋導程, 控制系統可計算出車刀以縱向及 / 或橫向移動整個螺紋距離時所使用的進給率 G33 不計入進給 F, 因為最高軸速度 ( 快送 ) 是由控制系統所監控 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 37

38 移動指令 2.3 使用螺紋切削功能 螺紋串連 (G33) 可以將幾個 G33 單節連續排列, 將幾個螺紋單節安排成為一連串 利用連續路徑模式 G64, 各單節由預讀速度控制, 以沒有速度落差的方式串連起來 圖像 2-17 切削連續螺紋 說明在螺紋尚未完成切削前, 主軸轉速不應改變! 若主軸轉速未保持恆定, 有可能因伺服遲延而喪失精確度 說明螺紋切削時, 不考量進給控制與進給停止! 若在操作 G94 ( 每分鐘進給 ) 時設定指令 G33, 則會發出一個警報 ISO 車削 38 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

39 移動指令 2.3 使用螺紋切削功能 切削多起點螺紋 (G33) 產生多起點螺紋的方法是指定每個起點間的偏移量 起點偏移量指定為位址 Q 下的絕對 角度位置 相關設定參數 ($SD_THREAD_START_ANGLE) 也會據此修改 圖像 2-18 雙起點螺紋 格式 利用指令 G33 X (U)... Z (W)... F... Q... ;, 主軸在輸出起點脈衝後, 會以位址字元 Q 指定的角度來轉動 之後, 螺紋切削以 X (U) 與 Z (W) 指定的終點的方向開始, 導程指定為 F 切削多起點螺紋時, 位址 Q 的定義 : 最小輸入增量 : 編程設定範圍 : 0 B < ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 39

40 移動指令 2.3 使用螺紋切削功能 在多起點螺紋的情況下計算起始角度一般而言, 螺紋切削的起始點是以設定參數 $SD_THREAD_START_ANGLE 定義 在多起點螺紋的情況下, 個別起始點的角度的偏移量是以 360 除以螺紋數計算所得 多起點螺紋的範例 ( 二 三 四起點 ) 請見下圖 圖像 2-19 在多起點螺紋的情況下計算起始角度 多起點螺紋的編程範例 (G 代碼系統 A) 圖像 2-20 主軸轉動角的定義 ISO 車削 40 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

41 移動指令 2.3 使用螺紋切削功能 說明 若未 ( 以 Q) 指定起點偏移量, 則會使用設定參數中的 螺紋起始角度 切削含可變導程的螺紋 (G34) 利用指令 G34 X (U)... Z (W)... F... K... ; 可切削含可變導程的螺紋 ; 每次主軸轉動的螺 紋導程變更在位址 K 指定 格式 G34 X... Z... F... K... ; G 代碼系統 A G 代碼系統 B G 代碼系統 C G34 G34 G34 圖像 2-21 含可變螺紋導程的螺紋 終點處的進給率 下達的指令應使在終點的進給不會有負數! ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 41

42 移動指令 2.3 使用螺紋切削功能 計算導程變更的計算 如果您已經知道螺紋的開始導程和最終導程, 便可按下列公式, 計算將編程的導程變化量 : 識別碼有下列意義 : Ke: 螺紋導程, 軸的目標點座標以 [mm/rev] 表示 Ka: 初始螺紋的螺紋螺距 ( 以 I J K 設定 ) 以 [mm/rev] 表示 IG: 螺紋長度, 單位是 [mm] 凸螺紋使用 G35 及 G36 在 ISO 用語 T 中, 凸螺紋是使用 G 代碼的 G35 編寫順時針方向, 以 G36 編寫逆時針方向 這些 G 代碼適用於 G 代碼的系統 A B 及 C 圓弧可以用圓心點的規格, 透過參數 I J K 或透過半徑 R 的規格編寫 螺紋的起點偏移可以選擇以 Q 指定, 如果 R 與 I J K 一起編寫, 只有 R 有效 編程設定 : X..Y..Z..I..J..K..R..F..Q.. X Y Z I J K R F 圓弧的終點編寫圓心點的座標半徑編寫的半徑主軸方向上的螺距 Q 螺紋起點偏移 ( 選用 ) 凸螺紋於 SINUMERIK 840D sl / 828D 基礎編程手冊, 第 9 節 動作指令 中有詳細的說明 ISO 車削 42 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

43 移動指令 座標系統 在座標系統中, 會以座標來定義出唯一的刀具位置 這些座標是以軸的位置定義 例如, 若相關的兩軸名稱為 X 與 Z, 則座標以如下方式指定 : X... Z... 圖像 3-1 以 X... Z.. 指定的刀具位置 以下座標系統可用來指定座標 : 1. 機台座標系統 (G53) 2. 工件座標系統 (G92) 3. 局部座標系統 (G52) ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 43

44 移動指令 3.1 座標系統 機台座標系統 (G53) 定義機台座標系統機台座標系統 MKS 是以機台零點定義 其他所有的參考點均參考機台零點 機台零點是機台刀具的一個固定點, 所有 ( 導出的 ) 測量系統都可以回溯到此點 如果使用絕對值的測量系統, 就不需要機台零點 格式 (G90) G53 X... Z... ; X, Z: 絕對座標字 選擇機台座標系統 (G53) G53 會以非模態方式抑制可設定與可調整的工作偏移量如果要將刀具移動到機台特定的位置, 則一律以 G53 來設定在機台座標系統下的移動動作 補償取消若 MD10760 $MN_G53_TOOLCORR = 0, 則啟用的工具長度與刀頭半徑補償在有 G53 的單節中保持啟用若 $MN_G53_TOOLCORR = 1, 啟用的工具長度與刀頭半徑補償會在有 G53 的單節中停用 參考 在 MD24004 $MC_CHBFRAME_POWERON_MASK 中,bit 0 用於定義開機時是否重設通道專屬基本框架 ISO 車削 44 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

45 移動指令 3.1 座標系統 工件座標系統 (G92) 在加工一個工件的座標系統前, 首先要建立所謂工件座標系統 本節說明設定 選擇與 變更工件座標系統的不同方法 設定一個工件座標系統以下兩種方法可以設定工件座標系統 : 1. 利用 G92 ( 在 G 代碼系統 A 為 G50) 2. 透過 HMI 操作面板手動操作 格式 G92 (G50) X... Z... ; 說明 利用 G92, 編寫由基本座標系統 (BCS) 到基本零點系統 (BZS) 的座標轉換 G92 的作用 類似可以調整的工作偏移量 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 45

46 移動指令 3.1 座標系統 重設刀具座標系統 (G92.1) 利用 G92.1 X.. ( 含 G50.3 P0 的 G 代碼系統 A), 可在被平移的座標系統平移之前把它重設 刀具座標系統被重設成為以有效可調整工作偏移量 (G54 G59) 定義的座標系統 如果沒有有效的可調整工作偏移量, 則刀具座標系統會設定到參考位置 G92.1 會重設由 G92 或 G93 所執行的平移 然而, 只有已編寫的軸會被重設 範例 1: N10 G0 X100 Y100 ; 顯示 :WCS: X100 Y100 MCS: X100 Y100 N20 G92 X10 Y10 ; 顯示 :WCS: X10 Y10 MCS: X100 Y100 N30 G0 X50 Y50 ; 顯示 :WCS: X50 Y50 MCS: X140 Y140 N40 G92.1 X0 Y0 ; 顯示 :WCS: X140 Y140 MCS: X140 Y140 範例 2: N10 G10 L2 P1 X10 Y10 N20 G0 X100 Y100 ; 顯示 :WCS: X100 Y100 MCS: X100 Y100 N30 G54 X100 Y100 ; 顯示 :WCS: X100 Y100 MCS: X110 Y110 N40 G92 X50 Y50 ; 顯示 :WCS: X50 Y50 MCS: X110 Y110 N50 G0 X100 Y100 ; 顯示 :WCS: X100 Y100 MCS: X160 Y160 N60 G92.1 X0 Y0 ; 顯示 :WCS: X150 Y150 MCS: X160 Y 選擇工件座標系統如前述, 使用者可選擇其中一個已設定好的工件座標系統 1. G92 必須已經事先選擇一個工件座標系統, 絕對值指令功能才與工件座標系統有關聯 2. 透過 HMI 操作面板從指定的工件座標系統選集中選擇一個工件座標系統 可藉由在 G54 到 G59 和 G54 P{ } 區域中指定一個 G 功能來選擇一個工件座標系統 開機後, 在參考點逼近之後設定工件座標系統 座標系統的關閉位置為 G54 ISO 車削 46 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

47 移動指令 3.1 座標系統 寫入工作偏移 / 刀具偏移 (G10) 用下列兩種方法, 可以變更以 G54 到 G59 或 G54 P{ } 定義的工件座標系統 1. 從 HMI 操作面板輸入參數 2. 使用程式指令 G10 或 G92 ( 設定實際值 主軸轉速限制 ) 格式 利用 G10 修改 : G10 L2 Pp X... Y... Z... ; p=0: 外部工件工作偏移量 p=1 到 6: 與工件座標系統 G54 到 G59 對應的工件工作偏移量 (1 = G54 到 6 = G59) X, Y, Z: 絕對指令 (G90) 執行期間, 各軸的工件工作偏移量 增量指令 (G91) 執行期間 各軸指定的工件工作偏移量必須增加的值 G10 L20 Pp X... Y... Z... ; p=1 到 93: 與工件座標系統 G54 P1... P93 對應的工件工作偏移量 工作偏移的編號 (1 到 93) 可透過 MD18601 $MN_MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES 或 MD28080 $MC_MM_NUM_USER_FRAMES 設定 X, Y, Z: 絕對指令 (G90) 執行期間, 各軸的工件工作偏移量 增量指令 (G91) 執行期間 各軸指定的工件工作偏移量必須增加的值 利用 G92 修改 : G92 X... Y... Z... ; ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 47

48 移動指令 3.1 座標系統 說明 利用 G10 修改 : 可使用 G10 個別改變每一個工件座標系統 若 G10 的工作偏移量只在 G10 單節於機台上執行時 ( 主要執行單節 ) 才要寫入, 則必須設定 MD20734 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK,Bit 13 這種情況中, 是使用 G10 執行一個內部的 STPPRE 此機台參數的各個位元影響 ISO 用語 T 和 ISO 用語 M 中所有的 G10 指令 利用 G92 修改 : 藉由指定 G92 G92 X... Y... Z..., 可將先前以 G 指令 54 到 G59 或 G54 P{1...93} 選擇的工件座標系統平移, 而能夠設定一個新的工件座標系統 如果 X Y 和 Z 是以增量方式編寫, 則工件座標系統定義時, 目前的刀具位置等於指定的增量值與先前刀具位置座標值的和 ( 座標系統平移 ) 最後, 將座標系統的平移值加到各個工件工作偏移量 換言之 : 所有座標系統以相同的值作系統性的平移 範例 將使用 G54 操作中的刀具定位在 (190, 150), 且每次以 G92X90Y90 建立工件座標系統 1 (X' - Y') 時都平移向量 A 圖像 3-2 座標設定範例 ISO 車削 48 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

49 移動指令 3.2 定義座標值的輸入模式 3.2 定義座標值的輸入模式 絕對 / 增量座標 (G90, G91) 以 G 指令來定義為絕對值或增量值, 置於軸位址後 G 指令 功能 G 群組 G90 絕對座標 03 G91 增量座標 03 程式中, 位址 X Z C Y U W H V 所設定的數值在 G 代碼系統 B 與 C 中, 依 G90 或 G91 設定為絕對值或增量值位置 G 功能 G90 與 G91 在 G 代碼系統 A 不存 在 在這個 G 代碼系統中絕對軸位置是以 X Y Z C 設定, 而增量值位置是以 U V W H 設定 G 代碼系統 A 的指令格式 工作軸絕對位置絕對軸位置是以位址 X Z 與 C 設定 範例 : X10 Z100. C20 ; 增量的軸位置增量的軸位置是以位址 U W 與 H 來設定範例 : U5 W3.9 H4 ; 增量與絕對軸位置可以在同一個單節中編程混用 範例 : X10 W3; U5 Z100 ; 可以在同一個單節中使用增量與絕對值 範例 : X... W... ; U... Z... ; 運作在同一軸上的位址, 如果在單節內多次設定, 則以最後一次設定為準, 例如在形狀 X100 U15 ; 中 X 軸以 15 mm 增量移動, 而 X100 則跳過 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 49

50 移動指令 3.2 定義座標值的輸入模式 表格 3-1 絕對 / 增量座標以及其重要性 位址 指令數值 意義 ( 說明 ) X 絕對 直徑值 X 軸方向上的位置 Z - Z 軸方向上的位置 C - C 軸方向上的位置 Y - Y 軸方向上的位置 U 增量值 直徑值 在 X 軸方向的移動路徑 W - Z 軸方向上的位置 H - 在 C 軸方向的移動路徑 V - 在 Y 軸方向的移動路徑 I 增量值 半徑值 起始點到 X 軸上的圓弧中心點的距離 K - 起始點到 Z 軸上的圓弧中心點的距離 J - 起始點到 Y 軸上的圓弧中心點的距離 R 增量值 - 圓弧的半徑 由於位址 X 與 U 設定的是直徑數值, 實際的軸移動會對應為指定值的一半 ISO 車削 50 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

51 移動指令 3.2 定義座標值的輸入模式 圖像 3-3 絕對與增量座標值 使用 G90 與 G91 (G 代碼系統 B 與 C) 表格 3-2 指令 G90 與 G91 的操作模式 G 功能功能 G 群組 G90 絕對座標 03 G91 增量座標 03 表格 3-3 G90/G91 編程時的有效位址 位址指令 G90 指令 G91 絕對 增量 範例 : 利用指令 G91 G00 X40. Z50.;, 軸位置以增量方式移動 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 51

52 移動指令 3.2 定義座標值的輸入模式 圓弧插補參數 圓弧插補參數 I J K 與半徑 R 一律視為增量值 說明 同一個單節不應同時出現 G90 與 G91 編程 ; 即使同時出現, 也只有最後一個設定的 G 功能有效 因此假設若指令 G01 G90 X80. G91 Z60.; 在同一個單節中設定, 則只有 G91 有效, 因為這是程式中最後一個 ; 而且, 所有的軸位置 (X80. 與 Z60.) 都視為增量路徑 X 軸的直徑與半徑設定位址 X 或 U 是用來設定有關 X 軸的指令 : 若將機台參數 $MC_DIAMETER_AX_DEF = "X" X 軸定義為橫向軸, 而直徑設定 (= 西門子 G 代碼 DIAMON) 以 MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[28] = 2 啟用, 則設定的軸位置會視為直徑值 圖像 3-4 座標值 直徑值可套用至以下參數 : 工件座標系統中橫向軸顯示的實際值 JOG ( 寸動進給 ) 模式 : 增量座標及手輪行進的增量 終端位置的編寫參考 : /PGA/, 進階編程手冊, 特殊移動指令與移動的同步化 章 ISO 車削 52 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

53 移動指令 3.2 定義座標值的輸入模式 輸入英制 / 公制 (G20, G21) 依產品製圖而定, 工件相關的幾何軸可以使用公制或英制單位來編寫 輸入單位是以下 列 G 功能選擇 : 表格 3-4 用於選擇測量單位的 G 功能 G 功能功能 G 群組 G20 (G70,G 代碼系統 C) 以 吋 輸入 06 G21 (G71,G 代碼系統 C) 以 mm 輸入 06 格式 G20 與 G21 必須在單節一開始就設定, 不可與其他指令交雜在單節中 有關英制 / 公制轉換的補充說明 您可指示控制系統, 將下列幾何座標轉換為並非先前直接設定或輸入的單位 ( 會有一定誤 差 ): 範例 位置資料 X Y Z 插補參數 I J K 與圓弧半徑設定的半徑 R 螺紋導程 (G33, G34) 可設定的工作偏移 說明 所有其他參數如進給率 刀具偏移或可調整的工作偏移等 ( 在使用 G20/G21 時 ) 會以預設的測量系統 (MD10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC) 解釋 同樣的, 系統變數與機台參數也採用 G20G21 的設定 若要在 G20/G21 中啟用進給率, 必須特別設定一個新的 F 值 參考 : /FB1/ 功能手冊基本功能 ; 速率, 設定點 / 實際值系統, 閉迴路控制 (G2), 公制 / 英制測 量系統 一節 表格 3-5 以 G20 或 G21 設定的刀具偏移量 儲存的刀具偏移量 使用 G20 設定 ( 測量單位為吋 ) 使用 G21 設定 ( 測量單位為 mm) 吋 15,000 mm ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 53

54 移動指令 3.3 時間控制指令 3.3 時間控制指令 停頓時間 (G04) 使用 G04 功能, 可在兩個 NC 單節之間中斷工件加工, 等待一段特定時間或主軸轉數再開始, 以完成特定工作 ( 例如倒退 ) 在 MD20734 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK 中, 能夠設定 bit 2, 決定停頓時間是以時間 ( 秒或毫秒 ) 或是主軸繞轉數來計算 若設定 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK, bit 2=1, 則若啟用 G94, 停頓時間會視為秒數, 若選擇 G95, 停頓時間指定為主軸轉數 [rev] 格式 G04 X...; 或 G04 P...; X_: 時間顯示 ( 可有小數點 ) P_: 時間顯示 ( 不可有小數點 ) 停頓時間 (G04..) 必須單獨放在單節中 有兩種方法可以執行設定的停頓時間 : MD $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK Bit2 = 0: 停頓時間一律指定為秒數 Bit2 = 1: 指定停頓時間為秒 ( 啟用 G94) 或主軸轉數 ( 啟用 G95) 下一個單節的處理會延遲一段時間 ; 若以 G94 ( 每分鐘進給 ) 設定, 則是延遲一段時間 ( 以秒計 ), 而若以 G95 ( 以轉數計的進給率 ) 設定, 則是等待特定數目的主軸繞轉數 G04 必須單獨放在單節中 範例 G94 G04 X1000 ; 標準標記法 : 1000 * 0.001= 1 秒口袋型計算機標記法 :1000 秒 G95 G04 X1000 ; 標準標記法 : 1000 * = 主軸 1 轉口袋型計算機標記法 : 主軸 1000 轉 ISO 車削 54 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

55 移動指令 3.4 刀具偏移功能 3.4 刀具偏移功能 編程時, 不須計入刀刃半徑 車刀的刀刃長度, 以及刀具長度 直接設計工件的尺寸, 例如下面的生產製圖 生產工件時, 會自動計入刀具幾何形狀, 使每個使用的刀具都可以製造已編寫的輪廓 刀具偏移參數記憶體 每個刀具的刀具參數會個別輸入控制系統中的刀具偏移參數記憶體中 在程式中, 您只 須呼叫所需的刀具以及其補償參數 內容幾何尺寸座標 : 長度, 半徑幾何尺寸由許多要素 ( 刀具幾何形狀, 磨耗 ) 所組成 控制系統計算這些要素並得出特定的尺寸座標 ( 例如總長度 1 總半徑) 當補償記憶體啟動時, 個別的總座標便生效 刀具類型與選擇平面的指令 G17 G18 G19 可決定這些值在軸中的計算方式 刀具類型 刀具類型 ( 鑽頭 車刀, 或銑刀 ) 決定需要哪些幾何參數以及如何計算 刀刃長度 對 車刀 類型, 必須輸入刀刃位置 下圖提供所需刀具參數的資訊 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 55

56 移動指令 3.4 刀具偏移功能 刀長補償 此數值用於補償各刀具間長度之差異 刀具長度是刀架參考點與刀具頂端之間的距離 圖像 3-5 刀長 這些長度經過測量並與磨耗參數一起輸入刀具偏移參數記憶體中 控制系統會用此參數 計算沿進給方向執行的移動動作 ISO 車削 56 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

57 移動指令 3.4 刀具偏移功能 刀頭半徑補償 (G40, G41/G42) 由於刀具頂端都是圓形的, 在錐形車削或處理圓弧時, 如果不計入刀刃半徑, 就會有輪廓不準確的情形 下圖顯示這些問題是如何發生的 使用 G41 或 G42 指令可以啟用刀頭半徑補償, 修正這種輪廓的不準確 圖像 3-6 不用刀頭半徑補償的加工 刀頭半徑補償量 刀頭半徑補償量 代表由刀具頂端到刀刃中央點 R 的距離 定義刀頭半徑補償量 刀頭半徑補償量即為刀具頂端圓形的半徑, 不帶記號 圖像 3-7 定義刀頭半徑補償量以及一個想像的刀具頂端 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 57

58 移動指令 3.4 刀具偏移功能 定義虛擬刀具頂端位置 ( 檢查點 ) 檢查點記憶體由刀具頂端的中心點 R, 觀察虛擬刀具頂端的位置, 並以 0 至 9 的一位數指定 這就是檢查點 檢查點必須在儲存刀具參數前輸入 NC 的記憶中 圖像 3-8 定義檢查點範例 檢查點與程式 使用檢查點 1 到 8 時, 刀具頂端的虛擬長度會作為編程參考 必須先定義座標系統, 再 開始編程 圖像 3-9 檢查點 1 至 8 的編程與刀具移動 使用檢查點 0 至 9 時, 刀刃中心點 R 會作為編程參考 必須先定義座標系統, 再開始編程 若未使用刀頭半徑補償, 設定的形狀與處理者不可有差異 ISO 車削 58 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

59 移動指令 3.4 刀具偏移功能 圖像 3-10 檢查點 0 至 9 的編程與刀具移動 選擇 / 取消刀頭半徑補償 選擇刀具偏移刀具偏移是由 T 指令所設定 啟用刀頭半徑補償以下 G 功能可用來啟用 / 停用啟用刀頭半徑補償 表格 3-6 用於啟用 / 停用刀頭半徑補償的 G 功能 G 功能功能 G 群組 G40 取消選擇刀具半徑補償 07 G41 G42 刀具半徑補償 ( 刀具以朝向輪廓左側的加工方向進行操作 ) 刀具半徑補償 ( 刀具以朝向輪廓右側的加工方向進行操作 ) G40 與 G41/G42 指令是模態 G 功能, 屬於 G 群組 07 這些功能一但設定就保持啟用, 直到同一 G 群組設定其他功能為止 在 POWER ON 或 NCK-RESET 之後的關閉位置為 G40 刀頭半徑補償是以 G41 或 G42 加上一個 T 指令啟用 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 59

60 移動指令 3.4 刀具偏移功能 圖像 3-11 根據加工方向定義刀具半徑補償 補償方向改變 補償方向可以在 G41 與 G42 間切換而不用取消 G40 包含舊補償方向的最後單節以端點 補償向量的一般位置結束 新補償方向以補償開端的形式執行 ( 位於起點的預設設定 ) 在刀具半徑補償時的動作輪廓 下圖顯示刀具半徑補償的執行 圖像 3-12 刀具半徑補償的動作輪廓 (G42, 檢查點 3) ISO 車削 60 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

61 移動指令 3.4 刀具偏移功能 在選擇 ( 單節 1) 或取消 ( 單節 6) 刀頭半徑補償後, 補償的動作開始執行 因此, 選擇 或取消刀具偏移時, 必須小心不要發生碰撞 圖像 3-13 編程範例 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 61

62 移動指令 3.5 S- T- M- 與 B 功能 3.5 S- T- M- 與 B 功能 主軸功能 (S 功能 ) 主軸轉速是以位址 S 指定, 單位為 rpm 主軸旋轉方向是以 M3 和 M4 選擇 M3 = 主軸往右旋轉,M4 = 主軸往左旋轉 以 M5 使主軸停止旋轉 詳細說明請參閱機台製造商的文件 S 指令為模態, 亦即設定後便維持有效, 直到設定下一個 S 指令為止 如果使用 M05 將主軸停止,S 指令仍維持生效 如果在這之後設定了 M03 或 M04 而未指定 S 指令, 則主軸會以原來的設定轉速啟動 如果主軸轉速改變, 請留意主軸目前是設在哪一個檔位 詳細說明請參閱機台製造商的文件 S 指令的下限 (S0 或靠近 S0 的 S 指令 ) 取決於驅動馬達和主軸的驅動系統, 而且每一台機器都不一樣 S 不允許負值! 詳細說明請參閱機台製造商的文件 恆定切削率 (G96, G97) 恆定切削率是以下列 G 功能來選擇與取消 G96 與 G97 是整體的動作, 屬於 G 群組 02. 表格 3-7 控制恆定切削率的 G 指令 G 功能功能 G 群組 G96 啟用恆定切削率 02 G97 取消恆定切削率 02 ISO 車削 62 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

63 移動指令 3.5 S- T- M- 與 B 功能 啟用恆定切削率 (G96) 使用 G96 S... 功能, 會修正主軸轉速 ( 依各工件直徑而定 ), 使在刀具邊緣的切割速率 S ( 以公尺 / 每分或英呎 / 每分表示 ) 保持恆定 啟用 G96 後, 會以 X 軸的值監控目前的切削率 若 X 軸的位置改變, 主軸轉速也會改變, 使設計的切削率得以維持 圖像 3-14 恆定切削率 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 63

64 移動指令 3.5 S- T- M- 與 B 功能 取消恆定切削率 (G97) 根據 G97, 控制系統會將 S 字視為以 RPM 為單位的主軸轉速 若沒有指定新的主軸轉 速, 則維持最近一次由 G96 所設定的速率 選擇主軸轉速檔位 在可以用 M 指令切換檔位的機台, 必須先寫出 M 指令來選擇檔位, 才能指定 G96 功 能 細節請查詢機台製造商的文件 以 T 功能換刀 (T 功能 ) 若設定 T 字, 會直接換刀 T 功能的作用透過機台參數定義 請見機台製造商的規劃 附加功能 (M 功能 ) M 功能可用於啟動開關操作, 如 Coolant ON/OFF ( 切削液開啟 / 關閉 ) 及其他機台上的功能 多種 M 功能已由 CNC 製造商設定為固定功能 ( 請參見下節 ) 編程設定 M... 可能的值 : 0 到 ( 最大 INT 值 ), 整數機台製造商可使用所有閒置的 M 功能編號, 例如用於控制夾具的切換功能或啟用 / 停用其他機台功能 請參閱機台製造商的資料 以下說明 NC 專屬 M 功能 ISO 車削 64 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

65 移動指令 3.5 S- T- M- 與 B 功能 用於停止操作的 M 功能 (M100 M01 M02 M03) 使用此 M 功能使程式停止執行, 加工隨即中斷或結束 主軸是否也會停止取決於機台製 造商的規格 詳細說明請參閱機台製造商的文件 M00 ( 程式停止執行 ) 以 M0 在 NC 當節中停止加工 此時可 ( 舉例而言 ) 清除切削 重新測量等 會有信號輸 出到 PLC 可使用 NC start 按鈕繼續執行程式 M01 ( 選擇性停止 ) M01 可透過以下進行設定 : HMI/ 對話方塊 程式控制 VDI 介面 VDI 介面必須已設定對應的信號, 或是 HMI/ 對話方塊中已選擇 程式控制, 才能以 M01 維持 NC 程式執行 M30 或 M02 ( 結束程式 ) 使用 M30 或 M02 終止程式執行 說明 使用 M00 M01 M02 或 M30 輸出信號到 PLC 說明 如需瞭解主軸是否利用 M00 M01 M02 或 M30 停止 或切削液是否中斷供給, 請參考機台製造商的文件 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 65

66 移動指令 3.5 S- T- M- 與 B 功能 用於控制主軸的 M 功能 表格 3-8 M 功能 M19 M29 用於控制主軸的 M 功能功能定位主軸將主軸切換到軸 / 開放迴路控制模式 使用 M19 將主軸移到設定參數 $SA_M19_SPOS[spindle number] 中定義的主軸位置 定位模式儲存在 $SA_M19_SPOS 中 用於切換主軸模式 (M29) 的 M 功能編號也可以透過機台參數變數進行設定 使用 MD20095 $MC_EXTERN_RIGID_TAPPING_N_NR 來預先設定 M 功能編號 只可以指定未被用作標準 M 功能的 M 功能編號 例如, 不可以指定 M0 M5 M30 M98 M 用於呼叫子程序的 M 功能 表格 3-9 M 功能 M98 M99 用於呼叫子程序的 M 功能功能子程序呼叫子程序結尾 ISO 模式中, 主軸是以 M29 切換到軸模式 透過 M 功能呼叫巨集透過 M 編號, 可以用類似於 G65 的方式呼叫子程序 ( 巨集 ) 可透過機台參數 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE 和機台參數 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE_NAME, 設定最多 10 項 M 功能替換的規劃 編寫方面與 G65 完全相同 可利用 L 位址設定重複執行 ISO 車削 66 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

67 移動指令 3.5 S- T- M- 與 B 功能 限制 每一行工件程式僅可執行一項 M 功能代換 ( 或僅執行一個子程序呼叫 ) 若與其他子程序呼叫衝突, 則會產生警報 被代換的子程序中不會再有其他 M 功能代換 除此之外, 限制均與 G65 相同 與預先定義或其他已定義的 M 功能發生衝突時, 會被拒絕, 並產生警報 規劃範例 透過 M101 M 功能呼叫子程序 M101_MARKO: $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE[0] = 101 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE_NAME[0] = "M101_MAKRO" 透過 M6 M 功能呼叫子程序 M6_MARKO: $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE[1] = 6 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE_NAME[1] = "M6_MAKRO" 使用 M 功能換刀的編程範例 : PROC MAIN... N10 M6 X10 V20 ; 呼叫 M6_MAKRO 程式... N90 M30 PROC M6_MAKRO... N0010 R10 = R N0020 IF $C_X_PROG == 1 GOTOF N40 ;($C_X_PROG) N0030 SETAL (61000) ; 設定的變數 ; 傳送不正確 N0040 IF $C_V == 20 GTOF N60 ;($C_V) N0050 SETAL (61001) N0060 M17 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 67

68 移動指令 3.5 S- T- M- 與 B 功能 M 功能 一般性 M 功能這些非專屬 M 功能是利用機台參數定義 以下舉一個代表範例, 說明一般性 M 功能的使用 詳細說明請參閱機台製造商的文件 如果 M 指令與軸動作編寫在同一單節中, 針對抵達軸位置 M 功能究竟要在單節的開頭或結尾執行, 是取決於機台製造商的機台參數設定 詳細說明請參閱機台製造商的文件 表格 3-10 其他一般性 M 功能 M 功能功能備註 M08 切削液供應 ON ( 開啟 ) 這些 M 功能由機台製造商定義 M09 切削液供應 OFF 在一個單節中指定數個 M 功能 一個單節中最多可指定 5 個 M 功能 關於可能的 M 功能組合和可能會有的限制, 請參 閱機台製造商的文件 附加輔助功能 (B 功能 ) 如果 B 未用作軸識別碼, 則可作為擴充的輔助功能 B 功能輸出到 PLC 作為輔助功能 ( 含位址延伸 H1 = 的 H 功能 ) 範例 : B1234 輸出為 H1=1234 ISO 車削 68 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

69 附加功能 程式支援功能 固定循環固定循環可以讓編程人員輕鬆建立新的設定 經常出現的加工步驟可以用一個 G 功能執行 ; 相較之下, 若無固定循環, 就必須編寫多個 NC 單節 因此, 固定循環可以縮短加工程式 同時節省記憶空間 在 ISO 用語中, 會呼叫一個殼循環, 使用標準西門子循環的功能 如此一來,NC 單節中設定的位址會透過系統變數傳送到殼循環中 殼循環會依需求修訂參數, 然後呼叫標準西門子循環 縱向車削循環 格式 G.. X... Z... F... ; G 代碼系統 A G 代碼系統 B G 代碼系統 C G90 G77 G20 利用指令 G... X(U)... Z(W)... F... ;, 可以依順序 1-4 執行一個縱向的車削循環 圖像 4-1 縱向車削循環 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 69

70 附加功能 4.1 程式支援功能 因 G77 (G90, G20) 是一個模態的 G 功能, 僅須在接續的單節中指定在 X 軸方向的進給 動作, 即可在循環內執行加工 圖像 4-2 縱向車削循環 (G 代碼系統 A) 直線切削循環 格式 G... X... Z... R... F... ; G 代碼系統 A G 代碼系統 B G 代碼系統 C G90 G77 G20 利用指令 G... X(U)... Z(W)... R... F... ; 可照下圖中的順序 1-4 執行直線切削循環 ISO 車削 70 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

71 附加功能 4.1 程式支援功能 圖像 4-3 直線切削循環 位址字元 R 之前的記號, 由 B 點向 A' 點看的方向決定 圖像 4-4 直線切削循環 (G 代碼系統 A) 當 G77 (G90, G20) 的循環在啟用的單節模式執行時, 該循環不會在中間結束, 而是完成順序 1-4 後, 於循環終點停止 用於 G77 (G90, G20) 執行的切削條件的 S T M 功能, 必須在 G77 (G90, G20) 單節前的單節指定 若這些功能位於有軸行進的單節中, 必須在該單節指定為 G77 (G90, G20) 的操作範圍內, 才會動作 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 71

72 附加功能 4.1 程式支援功能 之後,G77 (G90, G20) 便會維持啟用, 直到某單節含有群組 01 的 G 功能為止 螺紋切削循環 螺紋切削加工操作有四種類型的螺紋切削循環 : 有兩種循環可切削圓柱螺紋, 兩種切削錐形螺紋 格式 G... X... Z... F... Q... ; G 代碼系統 A G 代碼系統 B G 代碼系統 C G92 G78 G21 切削圓柱螺紋的循環 利用以上所列指令, 切削圓柱螺紋的循環 ( 執行順序 1-4) 如下圖所示 ISO 車削 72 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

73 附加功能 4.1 程式支援功能 圖像 4-5 切削圓柱螺紋的循環 因 G78 (G92, G21) 是一個模態的 G 功能, 僅須在接續的單節中指定在 X 軸方向的進給動作, 即可在循環內執行螺紋切削 在這些單節中, 不須再指定 G78 (G92, G21) ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 73

74 附加功能 4.1 程式支援功能 圖像 4-6 切削圓柱螺紋的循環 (G 代碼系統 B) 當 G78 (G92, G21) 的循環在啟用的單節模式執行時, 該循環不會在中間等待, 而是完成順序 1-4 後, 於循環終點停止 在這個螺紋切削循環中可以作螺紋倒角 螺紋倒角由一個機台信號啟動 螺紋 g 的倒角尺寸可以在 GUD7 _ZSFI[26] 以 0.1*L 的步驟來指定 L 是指定的螺紋導程 ISO 車削 74 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

75 附加功能 4.1 程式支援功能 切削錐形螺紋的循環 格式 G... X... Z... R... F... Q...; G 代碼系統 A G 代碼系統 B G 代碼系統 C G92 G78 G21 利用指令 G... X(U)... Z(W)... R... F... Q... ; 可照下圖中的順序 1-4 執行切削錐形螺紋的 循環 圖像 4-7 切削錐形螺紋的循環 在位址字元 R 之前的記號, 由 B 點向 A' 點看去的方向決定 因 G78 (G92, G21) 是一個模態的 G 功能, 僅須在以下單節中指定在 X 軸方向的切削深度, 即可在循環內執行螺紋切削循環 在這些單節中, 不須再指定 G78 (G92, G21) 圖像 4-8 切削錐形螺紋的循環 (G 代碼系統 B) ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 75

76 附加功能 4.1 程式支援功能 當 G78 (G92, G21) 的循環在啟用的單節模式執行時, 該循環不會在中間等待, 而是完成順序 1-4 後, 於循環終點停止 用於 G78 (G92, G21) 執行的切削條件的 S T M 功能, 必須在 G78 (G92, G21) 單節前的單節指定 若這些功能位於有軸行進的單節中, 必須在該單節指定為 G78 (G92, G21) 的操作範圍內, 才會動作 若切削工具位於起點 A 或倒角完成點 B, 會啟動按鈕 ZYKLUSSTART, 使暫停的循環再次從頭執行 若未選擇 螺紋切削進給率停止 選項, 則在螺紋切削循環中, 若啟動 VORSCHUB HALT 按鈕, 便會繼續螺紋切削循環 在此情況, 在螺紋切削循環完成後, 加工會暫停至再次退刀為止 圖像 4-9 在執行螺紋循環時進給率暫停 在循環中使用 G78 (G92, G21) 時若倒角的尺寸為 0, 則會輸出一個警報 ISO 車削 76 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

77 附加功能 4.1 程式支援功能 直線車面循環 格式 G... X... Z... F... ; G 代碼系統 A G 代碼系統 B G 代碼系統 C G94 G79 G24 利用指令 G... X(U)... Z(W)... F... ; 可照下圖中的順序 1-4 執行直線車面循環 圖像 4-10 直線車面循環 因 G79 (G94, G24) 是一個模態的 G 功能, 僅須在接續的單節中指定在 Z 軸方向的進給動作, 即可在循環內執行螺紋切削 在這些單節中, 不須再指定 G79 (G94, G24) ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 77

78 附加功能 4.1 程式支援功能 圖像 4-11 直線車面循環 (G 代碼系統 B) 橫向錐形車削循環格式 G... X... Z... R... F... Q...; G 代碼系統 A G 代碼系統 B G 代碼系統 C G92 G78 G21 利用指令 G... X(U)... Z(W)... R... F... Q... ; 可照下圖中的順序 1-4 執行橫向錐形車削螺 紋循環 圖像 4-12 橫向錐形車削循環 位址字元 R 之前的記號, 由 B 點向 A' 點看的方向決定 ISO 車削 78 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

79 附加功能 4.1 程式支援功能 圖像 4-13 橫向錐形車削循環 (G 代碼系統 B) 用於 G79 (G94, G24) 執行的切削條件的 S T M 功能, 必須在 G79 (G94, G24) 單節前的單節指定 若這些功能位於有軸行進的單節中, 必須在該單節指定為 G79 (G94, G24) 的操作範圍內, 才會動作 當 G79 (G94, G24) 的循環在啟用的單節模式執行時, 該循環不會在中間結束, 而是完成順序 1-4 後, 於循環終點停止 多次重複循環多次重複循環可以讓編程人員輕鬆建立新的設定 經常出現的加工步驟可以用一個 G 功能執行 ; 相較之下, 若無多次重複循環, 就必須編寫多個 NC 單節 因此, 多次重複循環可以縮短加工程式 同時節省記憶空間 在 ISO 用語中, 會呼叫一個殼循環, 使用標準西門子循環的功能 如此一來,NC 單節中設定的位址會透過系統變數傳送到殼循環中 殼循環會依需求修訂參數, 然後呼叫標準西門子循環 在 G 代碼系統 A 與 B 中, 有七個多次重複循環 (G70 到 G76) ( 見下表 ) 請注意所有這些 G 功能都不是模態 G 功能 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 79

80 附加功能 4.1 程式支援功能 表格 4-1 車削循環 G70 至 G76 總覽 (G 代碼系統 A 與 B) G 代碼 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 說明精加工循環外徑切削循環, 縱向軸外徑切削循環, 橫向軸輪廓重複在縱向軸鑽深孔與切槽在橫向軸鑽深孔與切槽多螺紋切削循環 這些循環在 G 代碼系統 C 也有 然而使用的是其他 G 功能 表格 4-2 車削循環 G72 至 G78 總覽 (G 代碼系統 C) G 代碼 G72 G73 G74 G75 G76 G77 G78 說明精加工循環外徑切削循環, 縱向軸外徑切削循環, 橫向軸輪廓重複在縱向軸鑽深孔與切槽在橫向軸鑽深孔與切槽多螺紋切削循環 說明 在以上的循環說明中, 假設使用 G 代碼系統 A 與 B 外徑切削循環, 縱向軸 (G71) 使用固定循環, 編寫的步驟可以大幅減少, 因為只要從加工完成的切削形狀, 就能決定採用粗加工與精加工循環 外徑切削循環分為兩種 ISO 車削 80 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

81 附加功能 4.1 程式支援功能 類型一 指定區域以精加工允差加工至 Δd ( 外徑切削時的進給深度 ) 當輪廓 A 由一個 NC 程式寫為 A' 至 B 時, u/2 與 Δw 會一直繼續存在 圖像 4-14 外徑切削循環的切削路徑, 縱向軸 格式 G71 U... R... ; U: 外徑切削時的進給深度 (Δd), 半徑編程這個值是模態的, 在設定另一個數值前會保持有效 這個值也可以透過 GUD7, _ZSFI[30] 輸入, 但是這個值會被編程指令的值覆蓋 R: (e), 退刀量這個值是模態的, 在設定另一個數值前會保持有效 這個值也可以透過 GUD7, _ZSFI[31] 輸入, 但是這個值會被編程指令的值覆蓋 G71 P... Q... U... W... F... S... T... P: 決定輪廓的啟始單節 Q: 決定輪廓的最後單節 U: X 方向的精加工允差 (Δu) ( 直徑 -/ 半徑設定 ) W: Z 方向的精加工允差 (Δw) ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 81

82 附加功能 4.1 程式支援功能 F: 加工進給率 S: 主軸轉速 T: 選擇刀具寫在一個 NC 程式單節中 並以 P 與 Q 位址字元指定的 F S 與 T 功能會被忽略 F S T 功能必須在有 G71 的單節中, 才會有效 說明外徑切削循環, 縱向軸 Δd 與 Δu 是以位址字元 U 指定 在指定位址字元 P 與 Q 時, 則為 Δ"u" 總共有四個不同的切削區段 如下圖所示, Δ"u" 與 Δ "w" 可能有不同的記號 : 說明外徑切削循環, 縱向軸 在經由位址 P 指定的單節中, 輪廓定義為在 A 點與 A' 點之間 (G00 或 G01) 在這個單節不可在 Z 軸指定移動指令 A' 點與 B 點之間的輪廓必須是在 X 軸與 Z 軸上持續上升或持續下降的式樣 在由以位址自字元 P 與 Q 指定的 NC 單節範圍內, 不可呼叫子程序 ISO 車削 82 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

83 附加功能 4.1 程式支援功能 類型二 與類型一相反, 在類型二中不需要指定持續上升或持續下降, 亦即可以有挖槽 圖像 4-15 在外徑切削循環中的挖槽 ( 類型二 ) 在此 Z 軸的剖面必須均勻上升或下降 例如以下剖面不能加工 圖像 4-16 無法以 G71 循環加工的輪廓 類型一與類型二的差異類型一 : 在輪廓說明中, 第一個單節僅指定一個軸 類型二 : 在輪廓說明中, 第一個單節指定兩個軸 若第一個單節不包含任何 Z 軸的移動, 而事實上應該使用類型二, 則必須指定 W0 範例 類型一 G71 U10.0 R4.0 ; G71 P50 Q ; N50 X(U)... ; :: :: N ; 類型二 G71 U10.0 R4.0 ; G71 P50 Q ; N50 X(U)... Z(W)... ; :: :: N ; ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 83

84 附加功能 4.1 程式支援功能 外徑切削循環, 橫向軸 (G72) 利用 G72 指令, 可編寫一個在正面有精加工允差的外徑切削循環 與 G71 呼叫的循環比較,G71 循環的加工是與 Z 軸平行的移動, 而 G72 循環的加工是與 X 軸平行的移動 因此 G72 呼叫的循環其實會執行與 G71 相同的加工, 只是方向不同 圖像 4-17 外徑切削循環的切削路徑, 橫向軸 格式 G72 W... R... ; 位址 W (Δd) 與 R (e) 的作用和 U 與 R 相同 G72 P... Q... U... W... F... S... T... ; ISO 車削 84 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

85 附加功能 4.1 程式支援功能 位址 P Q U (Δu) W (Δw) F S T 有和循環 G71 相同的作用 說明外徑切削循環, 橫向軸 數值 Δ"i" 與 Δ"k" 或 Δ"u" 與 Δ"w" 各與位址 "U" 或 "W" 一起定義 然而, 這些值的作用是由含 G73 的單節中的位址字元所定義 當 P 與 Q 沒有在同一單節指定時, 位址字元 U 與 W 是指 Δ"i" 或 Δ"k" 當 P 與 Q 沒有在同一單節指定時, 位址字元 U 與 W 是指 Δ"u" 與 Δ"w" 總共有四個不同的切削區段 如下圖所示, Δ"u" 與 Δ "w" 可有不同的記號 : 圖像 4-18 在平面車削時, 外徑切削的 U 與 W 後數字的記號 說明外徑切削循環, 橫向軸 A 點與 A' 點間的輪廓是經由位址字元 P 指定的單節 (G00 或 G01) 所定義 在這個單節不可在 X 軸指定移動指令 A' 點與 B 點之間的輪廓必須是在 X 軸與 Z 軸上持續上升或持續下降的式樣 車削是以含指定 G73 並指定 P 與 Q 的循環執行 四個切削區段會在以下更詳細說明 請特別注意 Δu Δw Δk Δi 的記號 當執行循環結束時, 刀具會返回 A 點 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 85

86 附加功能 4.1 程式支援功能 輪廓重複 (G73) 如果工件的形狀與在精加工時的形狀類似 ( 亦即鑄鐵工件或鍛鐵工件 ), 輪廓重複循環 G73 最有效 (R) A C 圖像 4-19 輪廓重複時的切削路徑 格式 G73 U... W... R... ; U: 由起點到目前的刀具位置在 X 軸上的距離 (Δi) ( 在半徑設定中 ) 這個值是模態的, 在設定另一個數值前會保持有效 這個值也可以透過 GUD7, _ZSFI[32] 輸入, 但是這個值會被編程指令的值覆蓋 W: 由起點到目前的刀具位置在 Z 軸上的距離 (Δk) 這個值是模態的, 在設定另一個數值前會保持有效 這個值也可以透過 GUD7, _ZSFI[33] 輸入, 但是這個值會被編程指令的值覆蓋 R: 平行於輪廓 (d) 的切削次數 這個值是模態的, 在設定另一個數值前會保持有效 這個值也可以透過 GUD7, _ZSFI[34] 輸入, 但是這個值會被編程指令的值覆蓋 ISO 車削 86 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

87 附加功能 4.1 程式支援功能 G73 P... Q... U... W F... S... T... ; P: 決定輪廓的啟始單節 Q: 決定輪廓的最後單節 U: X 軸在 X 軸方向的精加工允差 (Δu) ( 直徑 / 半徑設定 ) W: 在 Z 軸方向的精加工允差 (Δw) F: 加工進給率 S: 主軸轉速 T: 選擇刀具寫在一個 NC 程式單節中 並以 P 與 Q 位址字元指定的 F S 與 T 功能會被忽略 F S T 功能必須在有 G73 的單節中, 才會有效 精加工循環 (G70) 粗加工以 G71 G72 或 G73 執行完畢後, 用以下指令執行精加工 格式 G70 P... Q... ; P: 決定輪廓的啟始單節 Q: 決定輪廓的最後單節 說明 精加工循環 1. 在單節間指定並以 P 與 Q 位址字元定義的功能在 G70 的循環中有效, 而在有 G71 G72 G73 的單節中指定的 F S T 功能為無效 2. 在 G70 的執行循環完成後, 刀具會返回起點並讀入下一單節 3. 在以位址字元 P 和 Q 定義的單節中可以呼叫子程序 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 87

88 附加功能 4.1 程式支援功能 範例 圖像 4-20 外徑切削循環, 縱向軸 ( 直徑設定, 輸入公制 ) N010 G00 G90 X200.0 Z220.0 N011 X142.0 Z171.0 N012 G71 U4.0 R1.0 N013 G71 P014 Q020 U4.0 W2.0 F0.3 S550 N014 G00 X40.0 F0.15 S700 N015 G01 Z140.0 N016 X60.0 Z110.0 N017 Z90.0 N018 X100.0 Z80.0 N019 Z60.0 N020 X140.0 Z40.0 N021 G70 P014 Q020 N022 G00 X200 Z220 ISO 車削 88 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

89 附加功能 4.1 程式支援功能 圖像 4-21 外徑切削循環, 橫向軸 ( 直徑設定, 輸入公制 ) N010 G00 G90 X220.0 Z190.0 N011 G00 X162.0 Z132.0 N012 G72 W7.0 R1.0 N013 G72 P014 Q019 U4.0 W2.0 F0.3 N014 G00 Z59.5 F0.15 S200 N015 G01 X120.0 Z70.0 N016 Z80.0 N017 X80.0 Z90.0 N018 Z110.0 N019 X36.0 Z132.0 N020 G70 P014 Q019 N021 X220.0 Z190.0 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 89

90 附加功能 4.1 程式支援功能 圖像 4-22 輪廓重複 ( 直徑設定, 輸入公制 ) N010 G00 G90 X260.0 Z220.0 N011 G00 X220.0 Z160.0 N012 G73 U14.0 W14.0 R3 N013 G73 P014 Q020 U4.0 W2.0 F0.3 S0180 N014 G00 X80.0 Z120.0 N015 G01 Z100.0 F0.15 N017 X120 Z90.0 N018 Z70 N019 G02 X160.0 Z50.0 R20.0 N020 G01 X180.0 Z40.0 F0.25 N021 G70 P014 Q020 N022 G00 X260.0 Z220.0 ISO 車削 90 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

91 附加功能 4.1 程式支援功能 在縱向軸鑽深孔與切槽 (G74) 在以 G74 呼叫的循環中, 加工是平行於 Z 軸執行, 且具備斷屑效果 圖像 4-23 在鑽深孔循環的切削路徑 格式 G74 R... ; R: d), 退刀量這個值是模態的, 在設定另一個數值前會保持有效 這個值也可以透過 GUD7, _ZSFI[29] 輸入, 但是這個值會被編程指令的值覆蓋 G74 X(U)... Z(W)... P... Q... R... F...(f) ; X: 起點 X ( 絕對位置參數 ) U: 起點 X ( 增量位置參數 ) Z: 起點 Z ( 絕對位置參數 ) W: 起點 Z ( 增量位置參數 ) P: 在 X 方向的進給量 (Δi) ( 無記號 ) Q: 在 Z 方向的進給量 (Δk) ( 無記號 ) R: 在溝槽底部的退刀量 (Δd) F: 進給率 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 91

92 附加功能 4.1 程式支援功能 說明 在縱向軸鑽深孔與切槽 1. "e" 與 Δ"d" 是由位址 R 決定, 然而 "e" 與 "d" 的作用是由位址 X (U) 所決定 當 X(U) 也指定時, 必定會使用 Δ"d" 2. 執行循環是通過 G74 指令, 指定 X (U) 3. 若循環是用於鑽孔, 則不能使用位址 X(U) 與 P 在橫向軸鑽深孔與切槽 (G75) 在以 G75 呼叫的循環中, 加工是平行於 X 軸執行, 且具備斷屑效果 圖像 4-24 在橫向軸鑽深孔與切槽的切削路徑 (G75) 格式 G75 R... ; G75 X(U)... Z(W)... P... Q... R... F... ; ISO 車削 92 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

93 附加功能 4.1 程式支援功能 這些位址的作用與 G74 循環一樣 說明 若循環是用於鑽孔, 則不能使用位址 Z(W) 與 Q 多螺紋切削循環 (G76) G76 呼叫一個自動螺紋切削循環以切削圓柱或椎形螺紋, 其中進給在一個特定的螺紋托 架中執行 圖像 4-25 在切削多起點螺紋的切削路徑 圖像 4-26 在螺紋切削時的進給 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 93

94 附加功能 4.1 程式支援功能 格式 G76 P... (m, r, a) Q... R... ; P: m: 精加工的切削次數這個值是模態的, 在設定另一個數值前會保持有效 這個值也可以透過 GUD7, _ZSFI[24] 輸入, 但是這個值會被編程指令的值覆蓋 r: 在螺紋尾部的倒角尺寸 (1/10 * 螺紋導程 ) 這個值是模態的, 在設定另一個數值前會保持有效 這個值也可以透過 GUD7, _ZSFI[26] 輸入, 但是這個值會被編程指令的值覆蓋 a: 切削面角度這個值是模態的, 在設定另一個數值前會保持有效 這個值也可以透過 GUD7, _ZSFI[25] 輸入, 但是這個值會被編程指令的值覆蓋 所有以上指定的參數都同時通過位址 P 指定 含有 P 的位址範例 : G76 P Q4 R0.5 Q: 最小進給深度 (Δdmin), 半徑值若循環操作 (Δd - Δd-1) 的切削深度小於這個限制值, 切削深度會保持在位址 Q 指定的值 這個值是模態的, 在設定另一個數值前會保持有效 這個值也可以透過 GUD7, _ZSFI[27] 輸入, 但是這個值會被編程指令的值覆蓋 R: 精加工允差這個值是模態的, 在設定另一個數值前會保持有效 這個值也可以透過 GUD7, _ZSFI[28] 輸入, 但是這個值會被編程指令的值覆蓋 G76 X(U)... Z(W)... R... P... Q... F... ; X, U: 在 X 軸方向螺紋的終點 ((X) 的位置參數為絕對值, 而 (U) 為增量值 ) Z, W: 在 Z 軸方向的螺紋終點 R: 錐形螺紋 (i) 的半徑差 i = 0 為簡單圓柱螺紋 P: 螺紋深度 (k), 半徑值 ISO 車削 94 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

95 附加功能 4.1 程式支援功能 Q: 第一次切削的進給量 (Δd), 半徑值 F: 螺紋導程 (L) 說明 多螺紋切削循環 1. 位址字元 P Q R 指定的參數的作用是由 X (U) 與 X (W) 的出現決定 2. 執行循環是通過 G76 指令, 指定 X (U) 與 Z(W) 使用這個循環會執行 單次切削, 而刀具頂端的負載可以減少 指派個別的切削深度可使每次循環的切削量保持恆定 第一路徑為 Δd, 而第 n 路徑為 Δdn 在此有四個對稱的區段, 對應於位址字元的記號變化 3. 以 G32 作螺紋切削或以 G92 作螺紋切削的相同指示都可以在此使用 範例 圖像 4-27 切削螺紋的循環 (G76) ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 95

96 附加功能 4.1 程式支援功能 說明 補充條件 1. 在 MDA 模式中不允許 G70 G71 G72 G73 指令 ; 否則會輸出一個 警報 然而,MDA 模式中可以使用 G74 G75 G76 指令 2. 若單節中含有 G70 G71 G72 G73, 以及通過 P 與 Q 指定順序號碼, 則不允許 M98 ( 呼叫子程序 ) 與 M99 ( 子程序結束 ) 等編程 3. 單節中若以位址字元 P 或 Q 指定順序號碼, 則不得編寫以下指令 : 一次性 G 功能 ( 除 G04 停頓時間外 ) G 群組 01 的 G 功能 ( 除 G00 G01 G02 G03 外 ) G 群組 06 的 G 功能 M98/M99 4. 編程設定不可使 G70 G71 G72 G73 的輪廓定義的最後移動結束在倒角或圓角 否則會輸出一個錯誤訊息 5. 在有 G74 G75 G76 的循環, 位址 P 與 Q 使用最小的輸入增量來指定移動路徑與切削深度 6. 在循環 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G78 中, 不允許執行刀鼻半徑補償 鑽孔循環 (G80 至 G89) 利用鑽孔加工的固定循環 (G80 至 G89), 可以編寫特定動作以加工鑽孔, 這些動作本來需要使用幾個由好幾個單節指令組成的指令框才能完成 由固定循環呼叫的程式可以用 G80 再取消 呼叫固定循環 G80 至 G89 的 G 功能在所有 G 代碼系統中都相同 ISO 車削 96 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

97 附加功能 4.1 程式支援功能 用於呼叫固定循環以及固定循環的軸動作式樣的 G 功能 下表為呼叫固定循環的 G 功能 表格 4-3 鑽孔循環 G 代碼鑽孔 (- 方向 ) 在孔底部的加工退刀 (+ 方向 ) 應用 G 取消 G83 中斷切削進給率 - 快送鑽深孔前面 G84 切削進給率停頓時間 -> 主軸 持續運轉 切削進給率 攻牙前面 G85 切削進給率停頓時間切削進給率鑽正面 G87 中斷切削進給率停頓時間快送鑽深孔側表面 G88 切削進給率停頓時間 -> 主軸 持續運轉 切削進給率 攻牙側表面 G89 切削進給率停頓時間切削進給率鑽側表面 說明 使用固定循環時, 操作順序一般如下所述 : 1. 第一工作循環定位 X (Z) 與 C 軸 2. 第二工作循環快送移動到平面 R 3. 第三工作循環鑽孔 4. 第四工作循環在鑽孔底部加工 5. 第五工作循環退刀至平面 R 6. 第六工作循環快速退刀至定位平面 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 97

98 附加功能 4.1 程式支援功能 圖像 4-28 鑽孔循環中的操作順序 說明 : 定位與鑽孔軸 如下所示, 使用 G 功能可決定定位軸以及鑽孔軸 因而 C 軸與 X 或 Z 軸便會與定位軸相對應 鑽孔軸對應於 X 或 Z 軸 : 這些軸不能用為定位軸 表格 4-4 定位平面與對應的鑽孔軸 G 功能 定位平面 鑽孔軸 G83 G84 G85 X 軸 C 軸 Z 軸 G87 G88 G89 Z 軸 C 軸 X 軸 G83 與 G87 G84 與 G88 以及 G85 與 G89 有相同的工作循環, 只有鑽孔軸不同 鑽孔模式 這些 G 功能 (G83-G85 G87-89) 為模態, 再次取消前都會保持啟用 只要選擇這些 G 功能, 就會維持啟用鑽孔模式 參數會保留到鑽孔循環的鑽孔參數被修改或取消為止 所需的所有鑽孔參數, 必須在固定循環一開始就指定 參數只能在固定循環執行時修改 ISO 車削 98 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

99 附加功能 4.1 程式支援功能 重設點位準 (G98/G99) 啟用 G 代碼系統 A 時, 刀具離開孔的底部, 返回初始平面 而若啟用 G 代碼系統 B 或 C, 並設定 G98 功能, 則刀具由孔底部返回初始平面 若設定 G99 功能, 則刀具由孔底部返回 R 平面 第一個鑽孔作業通常使用 G99, 而最後一個鑽孔作業則必定使用 G98 即使鑽孔作業是以 G99 完成, 初始平面也不會改變 圖像 4-29 返回點的平面 (G98/G99) 重複執行 若要鑽幾個有相同間隔的孔, 可以用參數 K 指定重複的次數 K 只在指定的單節中有效 若第一個鑽的孔指定為絕對值 (G90) 則鑽孔會在同一個位置重複 ; 因此 K 必須指定為增量值 (G91) 鑽孔參數會儲存 ; 然而若設定 K0, 則不會執行鑽孔 取消 要取消一個固定循環, 可使用 G80 或 G 群組 01 中的功能 (G00, G01, G02, G03) ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 99

100 附加功能 4.1 程式支援功能 符號與圖 以下為個別固定循環的解釋 這些符號用於下圖 : 圖像 4-30 符號與圖 小心位址字元 R 在所有固定循環中, 位址字元 R ( 初始平面 R 點 距離 ) 會當作半徑 然而 Z 或 X ( R 點 孔底部 距離 ) 會依編程設定的類型, 作為直徑或半徑 深鑽孔循環 (G83)/ 側面深鑽孔循環 (G87) 執行鑽深孔循環 ( 排屑 ) 或高速鑽深孔循環 ( 斷屑 ) 是依 GUD7 _ZSFI[20] 的設定決定 若鑽孔循環未指定進給, 則執行一般鑽孔循環 高速鑽深孔循環 (G83 G87) (GUD7 _ZSFI[20]=0) 在高速深鑽孔循環, 鑽頭會以切削的進給率重複鑽孔 每次會退刀一個量, 直到刀具到達孔的底部 格式 G83 X(U)... C(H)... Z(W)... R... Q... P... F... M... ; 或 G87 Z(W)... C(H)... X(U)... R... Q... P... F... M... ; X, C 或 Z, C: 孔的位置 Z 或 X: 由 R 點到孔底之間的距離 R_: 由初始平面到 R 平面的距離 ISO 車削 100 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

101 附加功能 4.1 程式支援功能 Q_: 進給 P_: 孔底停頓時間 F_: 切削進給率 K_: 重複次數 ( 視需要 ) M_: 鎖定 C 軸的 M 功能 ( 如需要 ) 圖像 4-31 高速鑽深孔 循環 Mα: 鎖定 C 軸的 M 功能 M(α+1): 釋放 C 軸的 M 功能 P1: 停頓時間 ( 程式 ) P2: 在 GUD7, _ZSFR[22] 指定的停頓時間 d: 在 GUD7, _ZSFR[21] 指定的退刀量 鑽深孔循環 (G83 G87) (GUD7 _ZSFI[20]=1) 在鑽深孔循環, 鑽頭會重複切削的進給率 每次均退刀至 R 平面, 直到刀具到達孔底部 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 101

102 附加功能 4.1 程式支援功能 格式 G83 X(U)... C(H)... Z(W)... R... Q... P... F... M... K... ; 或 G87 Z(W)... C(H)... X(U)... R... Q... P... F... M... K... ; X, C 或 Z, C: 孔的位置 Z 或 X: 由 R 點到孔底之間的距離 R_: 由初始平面到 R 平面的距離 Q_: 進給 P_: 孔底停頓時間 F_: 切削進給率 K_: 重複次數 ( 視需要 ) M_: 鎖定 C 軸的 M 功能 ( 如需要 ) 圖像 4-32 鑽深孔循環 Mα: 鎖定 C 軸的 M 功能 M(α+1): 釋放 C 軸的 M 功能 P1: 停頓時間 ( 程式 ) P2: 在 GUD7, _ZSFR[22] 指定的停頓時間 d: 在 GUD7, _ZSFR[21] 指定的退刀量 ISO 車削 102 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

103 附加功能 4.1 程式支援功能 範例 M3 S2500 G00 X100.0 C0.0 ; 旋轉鑽頭 ; 定位 X 與 C 軸 G83 Z-35.0 R-5.0 Q5000 F5.0 ; 加工孔 1 C90.0 ; 加工孔 2 C180.0 ; 加工孔 3 C270.0 ; 加工孔 4 G80 M05 ; 取消循環並且 ; 鑽頭停止 鑽孔循環 (G83 或 G87) 若未設定進給值 (Q), 則執行一般的鑽孔循環 在此情況, 刀具由孔底部快速移動退刀 格式 G83 X(U)... C(H)... Z(W)... R... P... F... M... K... ; 或 G87 Z(W)... C(H)... X(U)... R... P... F... M... K... ; X, C 或 Z, C: 孔的位置 Z 或 X: 由 R 點到孔底之間的距離 R_: 由初始平面到 R 平面的距離 P_: 孔底停頓時間 F_: 切削進給率 K_: 重複次數 ( 視需要 ) M_: 鎖定 C 軸的 M 功能 ( 如需要 ) ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 103

104 附加功能 4.1 程式支援功能 Mα: 鎖定 C 軸的 M 功能 M(α+1): 釋放 C 軸的 M 功能 P1 : 停頓時間 ( 程式 ) P2: 在 GUD7, _ZSFR[22] 指定的停頓時間 範例 M3 S2500 G00 X100.0 C0.0 ; 旋轉鑽頭 ; 定位 X 與 C 軸 G83 Z-35.0 R-5.0 P500 F5.0 ; 加工孔 1 C90.0 ; 加工孔 2 C180.0 ; 加工孔 3 C270.0 ; 加工孔 4 G80 M05 ; 取消循環並且 ; 鑽頭停止 對於每一切削進給率 F, 在抵達編寫的切削深度之後, 便以快送返回參考平面 新的切 削的逼近動作也以快送執行, 這個也是以 GUD7_ZSFR[10] 中設定的距離 (d) 前往編程 切削深度的距離 d 是以切削進給率 F 移動, 進給 Q 的增量無正負符號 說明 If _ZSFR[10] > 0 = 數值用於衍生路徑 d ( 最小路徑 0.001) = 0 限制點距離 d 在循環內部計算如下 : 若鑽孔深度為 30 mm, 則衍生路徑的值一律為 0.6 mm 永遠使用鑽孔深度 /50 的公式計算更深的鑽孔深度 ( 最大值 7 mm) ISO 車削 104 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

105 附加功能 4.1 程式支援功能 攻牙循環正面 (G84), 側表面 (G88) 在此循環中, 主軸在孔底部反轉旋轉方向 格式 G84 X(U)... C(H)... Z(W)... R... P... F... M... K... ; 或 G88 Z(W)... C(H)... X(U)... R... P... F... M... K... ; X, C 或 Z, C: 孔的位置 Z 或 X: 由 R 點到孔底之間的距離 R_: 由初始平面到 R 平面的距離 P_: 孔底停頓時間 F_: 切削進給率 K_: 重複次數 ( 視需要 ) M_: 鎖定 C 軸的 M 功能 ( 如需要 ) P2: 在 GUD7, _ZSFR[22] 指定的停頓時間 說明 在攻牙時, 主軸在孔底部的方向以順時針方向旋轉 ; 之後旋轉方向反轉以回返 循環繼 續, 直到完全退刀為止 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 105

106 附加功能 4.1 程式支援功能 範例 M3 S2500 G00 X100.0 C0.0 ; 旋轉攻牙刀具 ; 定位 X 與 C 軸 G84 Z-35.0 R-5.0 P500 F5.0 ; 加工孔 1 C90.0 ; 加工孔 2 C180.0 ; 加工孔 3 C270.0 ; 加工孔 4 G80 M05 ; 取消循環並且 ; 鑽頭停止 鑽孔循環正面 (G85), 側表面 (G89) 格式 G85 X(U)... C(H)... Z(W)... R... P... F... K... M... ; 或 G89 Z(W)... C(H)... X(U)... R... P... F... K... M... ; X, C 或 Z, C: 孔的位置 Z 或 X: 由 R 點到孔底之間的距離 R: 由初始平面到 R 平面的距離 P: 孔底停頓時間 F: 切削進給率 K: 重複次數 ( 視需要 ) M: 鎖定 C 軸的 M 功能 ( 如需要 ) P2: 在 GUD7, _ZSFR[22] 中指定的停頓時間 ISO 車削 106 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

107 附加功能 4.1 程式支援功能 說明 定位於孔的底部之後, 快送移動至 R 點 之後, 由 R 點到 Z 點作鑽孔, 然後返回 R 點 範例 M3 S2500 G00 X50.0 C0.0 ; 旋轉鑽頭 ; 定位 X 與 C 軸 G85 Z-40.0 R-5.0 P500 M31 ; 加工孔 1 C90.0 M31 ; 加工孔 2 C180.0 M31 ; 加工孔 3 C270.0 M31 ; 加工孔 4 G80 M05 ; 取消循環並且 ; 鑽頭停止 取消鑽孔的固定循環 (G80) 固定循環可用 G80 取消 格式 G80; 說明 取消鑽孔的固定循環, 並再次轉換到一般操作 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 107

108 附加功能 4.2 可設定的參數輸入 4.2 可設定的參數輸入 改變刀具偏移值 (G10) 利用指令 G10 P X(U) Y(V) Z(W) R(C) Q ; 可以覆寫刀具偏移 然 而, 不能建立新的刀具偏移 表格 4-5 位址 位址說明 說明 P 刀具偏移編號 ( 見以下解釋 ) X Y Z U V W X 軸的刀具偏移 ( 絕對 增量 ) X 軸的刀具偏移 ( 絕對 增量 ) Z 軸的刀具偏移 ( 絕對 增量 ) X 軸的刀具偏移 ( 增量 ) X 軸的刀具偏移 ( 增量 ) Z 軸的刀具偏移 ( 增量 ) R 刀頭半徑補償 ( 絕對 ) C 刀頭半徑補償 ( 增量 ) Q 刀刃長度 位址字元 P 位址字元 P 可指定刀具補償數, 同時指示是否需要為刀具幾何形狀或磨耗修改偏移值 以位址字元 P 指定的值, 依 MD $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK, bit 1 的設定而定 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK, Bit1 = 0 P1 至 P99: 寫入刀具磨耗 P100 + (1 至 1500): 寫入刀具幾何形狀 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK, Bit1 = 1 P1 至 P9999: 寫入刀具磨耗 P (1 至 1500): 寫入刀具幾何形狀 ISO 車削 108 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

109 附加功能 4.2 可設定的參數輸入 寫入工作偏移量 利用指令 G10 P00 X (U)... Z (W)... C (H)... ; 可在工件程式中寫入並更新工作偏移量 對未設定的軸, 偏移值保持不變 X, Z, C: 在工件座標系統的絕對或增量 ( 在 G91) 偏移量 U, W, H: 工件座標系統中的增量偏移量 用於呼叫子程序的 M 功能 (M98 M99) 子程式必須已儲存在工件程式記憶體中, 才能使用此功能 子程式登錄在記憶體中 且已指定程式編號之後, 便可不限次數被呼叫並執行 指令 使用下列 M 功能呼叫子程式 表格 4-6 M 功能 M98 M99 用於呼叫子程式的 M 功能功能子程序呼叫副程式結尾 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 109

110 附加功能 4.2 可設定的參數輸入 子程式呼叫 (M98) M98 P nnn mmmm m: 程式編號 ( 最多四位數 ) n: 重複次數 ( 最多四位數 ) 例如, 如果編寫了 M98 P21, 則工件程式記憶體瀏覽程式名稱 21.mpf, 且子程式執行 1 次 若要呼叫子程式 3 次, 則必須編寫 M98 P30021 如果找不到指定的程式編號, 會發出警報 可巢狀呼叫子程式, 最多允許 16 個子程式 如果指定的子程式階層數超過允許的數目, 會發出警報 子程式結束 (M99) 使用 M99 Pxxxx 指令結束子程式, 程式在單節編號 Nxxxx 中繼續執行 控制系統先向前查找單節編號 ( 從子程式呼叫一直到程式結束 ) 如果不能找到符合的單節編號, 工件程式最後會朝反方向 ( 往開頭的部分 ) 查找 如果在主程式中 M99 指令不包含單節編號 (Pxxxx), 則控制會移到主程式的開頭, 並重新執行主程式 如果在主程式中 M99 指令有包含要前往的單節編號 (M99xxxx), 則一定會從程式的開頭查找該單節編號 M99 並未重置程式的執行時間 啟用的工件計數器並未增加 ISO 車削 110 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

111 附加功能 4.3 八位數程式編號 4.3 八位數程式編號 八位數程式編號是以機台參數 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK,Bit 6=1 啟用 此功能影響 M98 G65/66 和 M96 y: 程式執行次數 x: 程式編號 子程序呼叫 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK,Bit 6 = 0 M98 Pyyyyxxxx 或 M98 Pxxxx Lyyyy 最大四位數程式編號務必用 0 將程式編號補足成四位數 範例 : M98 P20012: 呼叫 0012.mpf 2 次 M98 P123 L2: 呼叫 0123.mpf 2 次 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK,Bit = 1 M98 Pxxxxxxxx Lyyyy 不以 0 擴充位數, 即使程式編號少於四位數 無法在 P (Pyyyyxxxxx) 中指定執行次數和程式編號, 執行次數一定是以 L 設定! 範例 : M98 P123: 呼叫 123.mpf 1 次 M98 P20012: 呼叫 mpf 1 次注意 : 已不再與原始 ISO 用語模式相容 M98 P12345 L2: 呼叫 mpf 2 次 ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 111

112 附加功能 4.3 八位數程式編號 模態及單節式巨集 G65/G66 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK,Bit 6 = 0 G65 Pxxxx Lyyyy 以 0 將程式編號補足成四位數 程式編號若超過四位數, 會出現警報 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK,Bit = 1 G65 Pxxxx Lyyyy 不以 0 擴充位數, 即使程式編號少於四位數 程式編號若超過八位數, 會出現警報 中斷 M96 SINUMERIK 802D sl 中無此功能 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK,Bit 6 = 0 M96 Pxxxx 務必用 0 將程式編號補足成四位數 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK, Bit6 = 1 M96 Pxxxx 不以 0 擴充位數, 即使程式編號少於四位數 程式編號若超過八位數, 會出現警報 ISO 車削 112 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

113 附加功能 4.4 測量功能 4.4 測量功能 以 G10.6 快速舉升可利用 G10.6 < 軸位置 > 啟用刀具的快速舉升退刀位置 ( 例如在刀具斷裂的情況中 ) 退刀動作本身是以數位信號啟動 使用 NC 的第二個快速輸入作為啟動信號 亦可使用機台參數 A10820 $MN_EXTERN_INTERRUPT_NUM_RETRAC (1-8) 選擇另一個快速輸入 (1-8) 使用 G10.6 執行快速退刀時, 一定需要有中斷程式 (ASUB) CYCLE3106.spf 如果工件程式記憶體中沒有 CYCLE3106.spf, 則在工件程式單節中使用 G10.6 時, 會發出警報 沒有可用的 CYCLE3106 程式 CYCLE3106.spf 中定義了控制系統於快速退刀後的反應 如果軸和主軸在快速退刀之後停止轉動, 則 CYCLE3106.spf 中必定編寫了 M0 和 M5 如果 CYCLE3106.spf 是只包含 M17 的虛擬程式, 則在快速退刀之後, 工件程式繼續執行, 沒有任何中斷 如果利用程式 G10.6 < 軸位置 > 啟用快速退刀, 則第二 NC 快速輸入的輸入信號會從 0 變成 1, 造成目前的移動中止, 並以快送移動到 G10.6 單節中設定的位置 因此, 位置是依 G10.6 單節中的設定 以絕對或增量方式逼近 利用 G10.6 停用此功能 ( 不指定位置 ) 由第二快速 NC 輸入之輸入信號所啟動的快速退刀被阻斷 限制 僅能對一個軸編寫快速退刀 刪除剩餘距離測量 (G31) 利用 G31 X... Y... Z... F... ; 可以作 刪除剩餘距離 的測量 若輸入在線性插補時已有第一個探針的測量輸入, 線性插補會中斷, 而軸的剩餘距離會被刪除 程式會從下一個單節繼續執行 格式 G31 X... Y... Z... F_; G31: 非模態的 G 功能 ( 僅在編寫的單節中有效 ) ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 113

114 附加功能 4.4 測量功能 PLC 信號 measuring input = 1 利用測量輸入 1 的升起邊, 目前軸位置會儲存在軸系統參數或 $AA_MM[<Axis>] $AA_MW[<Axis>] 中 可在西門子模式中讀入這些參數 $AA_MW[X] $AA_MW[Z] $AA_MM[X] $AA_MM[Z] 將 X 軸的座標值儲存在工件座標系統中將 Z 軸的座標值儲存在工件座標系統中將 X 軸的座標值儲存在機台座標系統中將 Z 軸的座標值儲存在機台座標系統中 說明 若啟用 G31 功能, 而測量信號仍啟用, 則會輸出測量警報 程式在測量信號之後繼續執行若在下一個單節中設定增量的軸位置, 則這些軸位置需參考測量點 亦即, 增量位置的參考點即為軸位置 ; 在該位置上 由測量信號執行刪除剩餘距離 若下一個單節軸位置的設定為絕對值, 則會移動到設定的位置 圖像 4-33 編程範例 ISO 車削 114 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0

115 附加功能 4.4 測量功能 使用 G31 P1 - P4 執行測量 G31 P (.. P4) 功能與 G31 不同之處在於 : 能夠利用 P1 到 P4 選擇的測量信號輸入不同 亦可在一個測量信號的升起邊上同時監測多個輸入 位址 P1 到 P4 輸入分派是透過機台參數定義 格式 G31 X... Y... Z... F... P... ; X, Y, Z: 終點 F...: 進給率 P...: P1 - P4 說明透過機台參數, 如下述將數位輸入分派給位址 P1 到 P4 P1 : $MN_EXTERN_MEAS_G31_P_SIGNAL[0] P2: $MN_EXTERN_MEAS_G31_P_SIGNAL[1] P3: $MN_EXTERN_MEAS_G31_P_SIGNAL[2] P4: $MN_EXTERN_MEAS_G31_P_SIGNAL[3] 若需關於選擇 (P1 P2 P3 或 P4) 的說明, 請參閱機台製造商的文件 以 M96/M97 (ASUB) 中斷程式 M96 以 M96 P< 程式編號 > 可以定義一個子程式為中斷程序 這個程式是由外部信號所觸發 要啟動中斷程序, 必須從西門子模式的八個可用輸入中, 選用第一個快速 NC 輸入 利用機台參數 $MN_EXTERN_INTERRUPT_NUM_ASUP 也可以選擇另外一個快速輸入 (1-8) ISO 車削編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0 115

116 附加功能 4.4 測量功能 格式 M96 Pxxxx M97 ; 啟動程式中斷 ; 停用程式中斷 觸發中斷時, 會先呼叫殼循環 CYCLE396, 然後它會呼叫 ISO 模式中以 Pxxxx 編寫的中斷程式 在殼循環的終點, 會計算機台參數 $MN_EXTERN_INTERRUPT_BITS_M96,bit 1, 決定是用 REPOS 定位於中斷點 或繼續執行下一個單節 M97 中斷程序的啟動被 M97 所制止 必須等到下一次以 M96 啟動後, 中斷程序才能再由外部信號啟動 如果要使用中斷信號直接呼叫 ( 不包含使用 CYCLE396 的中間步驟 ) 以 M96 Pxx 編寫的中斷程式, 則必須設定機台參數 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK bit 10 然後, 隨著信號由 0 -> 1, 以 Pxx 編程的子程式會在西門子模式中被呼叫 中斷功能的 M 功能號碼要透過機台參數設定 利用 $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT 可定義啟動中斷程序的 M 編號, 機台參數 $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT 定義抑制中斷程序的 M 編號 只有未保留為標準 M 功能的 M 功能可以使用 M 功能的預設設定為 M96 與 M97 如果要啟用這些功能, 在機台參數 $MN_EXTERN_INTERRUPT_BITS_M96 中, 必須設定 bit 0, M 功能便不會輸出到 PLC 如果未設定 bit 0, 便會將 M 功能視為一般的輔助功能 中斷程式結束後, 程式會預設尋找中斷程式後的工件程式單節, 導向該單節的結尾位置 如果要從中斷點開始再繼續執行工件程式, 中斷程式結尾處必須有一個 REPOS 指令, 例如 REPOSA 因此, 中斷程式必須以西門子模式編寫 啟動與停用中斷程式的 M 功能必須單獨放在單節中 如果該單節也設定了其他位址 ( M 與 P 不在此限), 則會發出警報 ( 語法錯誤 ) ISO 車削 116 編程手冊, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3MA0