User Manual GDU Byrd 用户手册 V1.0
目录 产品特点... 4 可折叠设计... 4 超长续航... 4 全适配化飞行器平台... 4 高清图传... 4 防射桨安全设计... 4 主从遥控器... 4 载物投放... 4 用户须知... 5 警告... 5 教学视频... 5 ProFlight App 下载... 5 产品注册... 6 飞行器... 7 飞行模式... 8 返航模式... 8 飞行器状态指示灯... 10 视觉声波定位... 10 载物投放... 12 遥控器... 13 主从遥控器... 14 高清图传... 14 云台控制... 14 飞行器操作... 14 对频... 16 云台相机... 17 Byrd-001 云台... 17 Byrd-002 云台... 18 2
Byrd-003 云台... 19 ProFlight App... 20 飞控固件升级... 20 ProFlight App... 22 产品组装... 28 准备飞行器... 28 准备遥控器... 33 飞行... 36 安全须知... 36 飞行前检查... 36 加速度计校准... 37 指南针校准... 37 起飞... 38 降落... 38 常见问题... 39 技术参数... 43 GDU Byrd Standard... 43 GDU Byrd Premium... 48 认证信息... 51 FCC Compliance... 51 FCC Warning Message... 51 FCC Radiation Exposure Statement... 51 3
产品特点 可折叠设计 在保证产品的结构强度和您体验的前提下 GDU Byrd 的机身 脚架和螺旋桨均采用可折叠设计 小巧便携 超长续航 GDU Byrd 配备了大容量电池 并针对动力系 统和全机各项性能指标进行了优化 续航时间提升 至 29 分钟 全适配化飞行器平台 采用全新姿态融合控制算法 配合独有的俯仰 偏航两轴可控式设计 给您带来极佳的稳像效果和 更广阔的拍摄视角 全适配化的飞行器平台 可搭 载三款不同云台 快拆式设计 使云台拆装更加快 捷 高清图传 GDU Byrd 配备了高清图传模块 可进行高清 视频和照片的实时拍摄与传输 防射桨安全设计 为充分保障您的安全 GDU Byrd 的螺旋桨采 用了双重防护设计 螺旋桨桨帽使用旋转自锁方式 能有效防止桨叶射出 如果桨帽脱落 防射桨机构 将会成为第二道安全保障 主从遥控器 飞行的乐趣源自参与 沟通和互动 主从遥控 器专为分享而设计 主遥控器拥有对从遥控器的控 制权 让新手飞行更加安全 飞行 不再孤单 载物投放 强大的动力系统冗余 释放了更多的飞行载荷 您可以根据需要 自行选择外挂物进行远距离投放 4
用户须知 警告感谢您使用 GDU 的产品 本产品为特殊电子商品, 错误操作可能导致物品损坏 人身伤害甚至死亡, 由此造成的法律后果需自行承担 不建议未满 18 周岁的未成年人使用本产品 为保证使用体验和您的人身安全, 使用本产品前, 请仔细阅读以下文档 : 1. 免责声明 2. 电池安全使用指南 3. 日常维护保养手册 4. 物品清单 5. 用户手册 6. 售后服务手册 7. 首飞指南 和 进阶指南 CAUTION RISK OF EXPLOSION IF BATTERY IS REPLACED BY AN INCORRECT TYPE. DISPOSE OF USED BATTERIES ACCORDING TO THE INSTRUCTIONS 教学视频除了说明文档,GDU 还为您准备了入门教学视频 您可以登陆 www.prodrone-tech.com 或扫描下方二维码下载和观看教学视频, 更加直观的学习如何使用本产品 ProFlight App 下载 为获得最佳的使用体验, 请登陆 www.prodrone-tech.com 或扫描下方二维码下载 安装 ProFlight App 5
产品注册为保证您能够享受更完备的售后服务, 请登陆 www.prodrone-tech.com 完成产品注册 注册与否并不会影响产品的正常使用, 但仍建议您及时注册成为 GDU 会员 GDU 会不定期向会员推送最新的官方活动资讯和更多的产品优惠信息, 敬请关注 完成产品注册后, 您的个人信息将会受到严格保密 6
飞行器 只有 Advanced 和 Premium 版本才配备 视觉声波定位 只有 Premium 版本才配备 载物盒 7
飞行模式 GDU Byrd 支持如下三种飞行模式 : 1. P 模式 ( 定位模式 ) GPS 信号良好, 使用 GPS 模块实现定位 ; GPS 信号欠佳或丢失时, 自动切换至视觉声波定位 ; GPS 和视觉声波定位均失效时, 仅提供姿态增稳 2. F 模式 ( 无头模式 ) 记录航向时的机头朝向为飞行前向, 飞行过程中飞行器航向和飞行前向与机头方向改变无关, 您无需关注机头方向即可简便控制飞行器飞行 此模式依赖 GPS 数据, 请在 GPS 信号良好时使用 3. A 模式 ( 姿态模式 ) 不使用 GPS 与视觉声波系统进行定位, 仅提供姿态增稳 通过遥控器上的飞行模式切换开关可以切换飞行器的飞行模式 返航模式 GDU Byrd 具备自动返航功能 若起飞前成功记录了返航点, 则当遥控器和飞行器失去连接时, 飞行器将自动返回返航点并降落 三种情况会触发自动返航, 分别为 一键返航 低电量返航 和 失联返航 1. 返航点又称 HOME 点 其定义为 :P 模式且 GPS 信号良好的情况下, 飞行器首次成功解锁的位置 返航点记录, 仅本次飞行有效 2. 返航机制当触发自动返航时, 飞行器机头指示灯红灯常亮, 机尾指示灯蓝灯常亮 此时, 飞行器将上升或下降至预先设置的高度 ( 如果当前飞行高度低于设定高度, 飞行器将上升至该高度 ; 如果当前飞行高度高于设定高度, 飞行器将下降至该高度 ), 并飞行至返航点上方悬停 5 秒, 随后缓缓降落至地面 8
返航过程中 飞行器无法自动避开障碍物 请您根据实际情况更改返航高度设定 确保飞行安全 返航高度请连接飞控调参软件或在 APP 的飞行设置界面进行设定 3. 一键返航 飞行过程中 点击遥控器上的 一键返航 按键或 App 界面中的 一键返航 图标 均可实现自动返航 4. 低电量返航 低电量返航有两层机制 分别为低电量预警和严重低电量返航 低电量预警 当飞行器电量不足 30%时 会触发低电量预警 APP 发出告警音 建议您尽快返航 严重低电量返航 当飞行器电量不足 20%时 属于严重低电量 飞行器将强制自动返航 5. 失控返航 当 GPS 信号良好 指南针工作正常 且飞行器已成功记录返航点后 如果遥控器与飞行 器信号中断 飞行器将保持悬停 若信号中断超过 3 秒 飞行器自动返航 返航过程中 如 果信号恢复正常 返航过程自动中止 您可重新操作飞行器 当 GPS 信号欠佳或无 GPS 信号时 无法实现返航 9
飞行器状态指示灯 GDU Byrd 的飞行状态, 可通过飞行器头部和尾部的两组 LED 指示灯来判断 它们的位 置如图所示 两组 LED 灯通过颜色和闪烁状态的不同组合来指示当前飞控系统的状态, 具体定义请参 见下表 视觉声波定位视觉声波定位系统由可见光摄像头和超声波模块组成 可见光摄像头用来获取飞行器的位置信息, 提供飞行器水平方向的位置参考 超声波模块可判断当前的飞行高度, 提供飞行器对地高度参考, 实现定高飞行 10
视觉声波定位系统适用于高度为 6 米以下 无 GPS 信号或 GPS 信号欠佳的环境, 特别适 用于室内飞行 视觉声波定位系统的精度容易受光照强度 物体表面纹理情况所影响, 而且超声波会在某些吸音材料上会出现不能正常测距的情况 如果在视觉和超声波均失效的情况下, 系统飞行模式会自动切换至姿态模式 所以, 请勿在以下环境中使用此功能 : 视觉声波定位系统的正常工作高度范围为 0.2m 至 6m, 室内飞行请保持在此高度范围内 ; 光照条件为 10 lux 100000 lux 在光照条件要求范围内, 除纯色 ( 纯黑 纯红 纯白 纯绿 ) 表面外, 其余一切纹理均可正常定位飞行 有强烈反光或者倒影的表面 ; 飞行器速度不宜过快, 最大不可超过 8 米 / 秒 最大工作倾角不要超过 30 工作温度范围 -10-55 11
飞行海拔高度不要超过 4000 米 P 模式下,GPS 信号丢失或欠佳时, 系统会自动切换到视觉声波定位, 无需人工操作 视觉声波定位系统只针对 GDU Byrd Advanced/Premium 版本开放 载物投放 GDU Byrd 可挂载不超过 500g 的负载 ( 不包含云台和相机 ) 进行远距离投放 执行载物投放之前, 需要进入 APP 控制设置界面对自定义功能按键 C1 或 C2 进行功能定 义, 选择 舵机控制 然后, 将需要投放的对象放入载物盒中, 并将载物盒插入舵机孔中 操作飞行器到达投放点上空, 按下 C1 或 C2 按键, 载物盒将脱离飞行器, 完成投放 载物投放功能只针对 Premium 版本开放 12
遥控器 GDU Byrd 遥控器属于先进的自动跳频无线通信系统, 在控制距离 ( 视具体环境而定 ) 内可实现对飞行器的三自由度实时控制, 且支持同空域多机同时工作 遥控器内高度集成无线高清图像传输系统, 配合 ProFlight App, 经由 Wi-Fi 连接, 您可以在个人移动设备 ( 手机 平板电脑 ) 上观看高清的实时场景, 且飞行器的各项状态参数亦将完全展现在您的设备屏幕上, 配合业界领先的创新折叠式理念与精巧的人体工学设计, 您一定会爱不释手 13
主从遥控器 从遥控器为非标配件, 更多详情, 请登陆官方商城 www.prodrone-tech.com 高清图传 GDU Byrd 系列产品配备了高清图传模块, 分机载端和遥控器端两部分 可实现 1080P50 帧 (P 制式 ) 画面的实时传输 GDU Byrd Standard 配备的高清图传模块采用的普通 WIFI 制式, 传输距离为 500 米 GDU Byrd Advanced/Premium 配备的高清图传模块采用的 OFDM 制式, 传输距离为 2000 米 云台控制 云台偏航 俯仰控制拨轮, 可控制云台的偏航 俯仰运动 云台回中按键, 可使用云台 回到中立位置 图中的云台款式仅为示意, 根据产品配置的丌同, 所搭载的云台款式也丌尽相同 飞行器操作 遥控器支持三种操作模式 : 美国手 日本手和中国手 三种操作模式的摇杆定义如下 : 1. 美国手 : 左手油门 偏航, 右手俯仰 横滚 14
2. 日本手 : 左手俯仰 偏航, 右手油门 横滚 3. 中国手 : 左手俯仰 横滚, 右手油门 偏航 15
遥控器出厂默认操作方式为 美国手 您可以通过遥控器调参软件或进入 App 控制 设置 界面更改遥控器的操作模式 详情参见 APP 控制模式设置 对频 出厂时 遥控器与飞行器内置的接收机已完成对频 您可直接使用 如更换飞行器或遥 控器 需要重新对频后才能使用 对频步骤如下 1. 开启飞行器电源 2. 按住遥控器上的 一键返航 按键不放 再按下 遥控器电源开关 按键 此时 遥控 器发出一声提示音 遥控器状态指示灯红色常亮 遥控器上的四颗飞行器电源指示灯出 现流水闪烁 3. 连续按下飞行器电源按键五次 等待数秒 完成对频 此时 遥控器状态指示灯显示绿 灯常亮 16
云台相机 GDU Byrd 系列产品共有三款云台, 均采用了全新的姿态融合控制算法, 打造高精度三轴增稳云台 角度抖动量为 ±0.05, 即使在做大机动飞行时, 也能拍摄稳定的图像和视频 GDU Byrd 系列的设计理念是将无人机分为飞行器平台和任务挂载两个部分, 三款云台可应用于任意一款飞行器平台, 以满足您的不同需求 Byrd-001 云台 GDU Byrd Advanced 标配的是 Byrd-001 多功能云台 ( 无相机 ) 该云台可搭载 GoPro 相机进行拍摄, 您需自行选择购买 17
同时,Byrd-001 可实现俯仰 偏航两轴可控, 为您提供更广阔的拍摄视角 Byrd-002 云台 GDU Byrd Standard 标配的是 Byrd-002 一体式相机云台 该云台搭载的是 GDU 自研的 1080P 高清运动相机, 可录制 拍摄 1080P 高清视频和 1600 万像素的照片 另外, 相机和云台固连在一起, 不可拆卸 Byrd-002 可实现俯仰 偏航两轴可控, 为您提供更广阔的拍摄视角 18
Byrd-003 云台 GDU Byrd Standard 标配的是 Byrd-003 一体式相机云台 该云台搭载的是 GDU 自研的 4K 高清运动相机, 可录制 拍摄超高清视频和 1200 万像素的照片 另外, 相机和云台是固连在一起的, 不可拆卸 同时,Byrd-003 可实现俯仰 偏航两轴可控, 为您提供更广阔的拍摄视角 19
ProFlight App 飞控固件升级 GDU 官方会持续推出飞控系统固件的升级, 请保持关注, 及时下载并更新您的固件版本 飞控固件升级方法如下 : 1. PC 端登陆 www.prodrone-tech.com 下载并解压最新版本的固件包 2. 解压后的固件包中会出现 driver 文件夹, 在该文件夹下找到对应系统的驱动程序并安装 3. 驱动安装完成后, 运行固件包中的 GDU.exe, 打开软件界面 4. 确保 PC 机已接入互联网, 点击 自动升级 按钮, 下载对应版本的固件 5. 根据提示, 在飞行器关机状态下, 用 USB 数据线将飞行器调参接口与 PC 机连接 20
6. 点击 OK, 开始升级 7. 升级成功, 关闭软件界面 连接 飞控固件升级不下载工具 时, 请确保飞行器电源处于关闭状态 飞控固件升级不下载工具 只支持 PC 端使用 21
ProFlight App ProFlight App 是专门为 GDU Byrd 系列产品设计的一款交互软件 您可以通过点击此软件控制飞行器 云台 相机和舵机, 实现拍照 录像 载物投放以及飞行器参数设置 为配合高清图传使用, 推荐在平板设备或大屏幕手机上安装使用, 以获取最佳的视觉体验 伴随着富有节奏感的开场音乐和动画, 您将进入 ProFlight App 的首页面 首页面的三个功能图标分别为照片回放 帮助文档 飞行界面 APP 的界面和功能会持续升级, 具体情况请以实际体验为准 1. 照片 / 视频回放点击上图左侧上方图标, 将进入回放界面 在这里您可以浏览之前拍摄的照片和视频, 并支持将照片分享到主流的社交网络 2. 帮助文档点击上图左侧下方图标, 将进入帮助界面 如果您的移动设备连接了互联网, 就可以浏览所有的说明书文档和教学视频, 能有效的帮助您快速使用本产品 3. 飞行界面点击上图右侧图标, 将进入飞行界面 正常情况下, 该界面会显示飞行器传输下来的实时画面 22
飞行状态栏 : 显示搜索到的卫星颗数 ; : 显示遥控器 WIFI 信号的强度 ; : 显示飞行器剩余电量 ; : 显示遥控器剩余电量 ; : 显示当前的飞行高度 ; : 显示当前的飞行模式 ; : 显示当前的飞行距离 ; 返回主界面 点击 图标, 将返回到 App 首页界面 地图模式 点击 图标, 展开小地图 [1] 一键起飞 点击 图标, 可触发自动起飞 [2] 一键返航 23
[3] 定位 点击图标, 可触发自动返航, 与遥控器上的作用相同 点击 图标后, 飞行器的位置将会被显示在屏幕中央 [4] 删除航迹点 点击 图标, 可删除所有航迹点 [5] 航迹规划 点击图标后, 图标的背景会变成红色, 表明航迹规划功能已激活 此时, 您可以在地图上任意点击, 生成航迹点 航迹点确定之后, 点击屏幕下方的 GO 字样, 飞行器就会按顺序依次飞往这些航迹点 [6] 指南针 点击 图标, 可锁定地图方向, 红色箭头所指方向为正北方 [7] 地图显示方式 点击 图标, 可更改地图显示方式, 在平面显示与实景显示间切换 系统设置 点击 相机设置四个页面 图标, 将进入系统设置界面 包括控制设置 飞行设置 通用设置和 24
[1] 控制模式可选择日本手 美国手 中国手三种操作模式 [2] 遥控器自定义按键可对遥控器背部的两个自定义按键进行功能定义 自定义按键支持五种功能, 分别为拍照 录像 云台回中 舵机控制 一键起飞 ( 需连接遥控器才能设置 ) 向左翻页, 可进入 飞行设置 界面 此界面可对返航高度 飞行距离限制 飞行高度限制等参数进行设置 本产品允许的最大飞行高度为 500 米, 强烈建议您将最大飞行高度限制在 120 米以内, 飞行高度超过 120 米产生的一切后果请自行承担 继续向左翻页, 可进入 通用设置 界面 25
此界面可对参数单位 是否显示网格 是否显示航迹 是否播放音效进行设置, 另外, 还可以对相机的 SD 卡进行格式化操作 向左翻页, 可进入 相机设置 界面 此界面可对照片格式 视频格式 是否保存本地副本 视频分辨率进行设置 ( 需对云台 上电才能设置 ) 一键起飞 P 模式下, 飞行器解锁成功后, 点击图标 ( 或遥控器上的按键 ) 此时, 飞 行器会自动起飞至离地面 3 米的高度保持悬停 26
拍照/录像 拍照 录像 ProFlight App 中的拍照/录像图标与遥控器上的拍照/录像按键的作用相同 点击一下 开始拍照/录像 再次点击 停止拍照/录像 App 界面语言不移动设备的系统语言保持一致 如需更改界面语言 请先更改移动设备的系统语言 27
产品组装 准备飞行器 1. 展开 将机臂 脚架展开 并按图中所示方向掰至限位位置 并确保展开后的位置处于几何对 称状态 2. 折叠 在展开飞行器的过程中 请控制旋转机臂和脚架的力度 到达结构限位后 请停止转动 在折叠飞行器的过程中 请注意机臂和脚架的旋转方向 反向转动 会导致限位机构的损坏 28
3. 螺旋桨拆装 GDU Byrd 采用折叠式螺旋桨, 分为正桨 (A 桨 ) 和反桨 (B 桨 ) 两种类型, 分别对应 不同的电机旋转方向 桨叶根部 桨帽内表面 电机转子上均标注了字母 A 和 B, 安装时, 请确保三者的字 母标识一致 安装螺旋桨时, 先根据电机上的字母选择相同类型的螺旋桨, 将印有字母的桨面朝上, 套入电机上的螺旋桨限位销 然后, 将螺旋桨压片沿垂直于限位销连线的方向, 压入电机转轴的卡槽 90 度旋转压片, 使两端的孔位对准限位销, 用力压入 最后, 按照桨帽上的方向指示拧紧桨帽 拆卸螺旋桨时, 先按桨帽上的方向提示取下桨帽 然后, 微微向上提起压片, 旋转 90 度后, 取下压片 最后, 取下螺旋桨 29
防射桨设计防射桨机构, 是除桨帽自锁紧设计后的第二道安全保障 即使桨帽脱落, 防射桨机构也能有效防止桨叶射出 螺旋桨压片上的卡槽与电机转轴上的卡槽相互配合, 只有当压片旋转至某特定角度时, 才能将其从电机转轴上取下 4. 电池拆装本产品使用的是一款容量为 6700mAh 电压为 14.8V 的高性能锂电池 电池采用卡扣式设计, 将电池按如图方向扣入飞行器电池舱中即可 安装好之后, 将电池舱盖按图中所示方法扣紧 飞行完成后, 请取出电池 按图中所示方法, 先取下电池舱盖 然后, 同时按压电池两 侧的卡扣, 并向上提起, 便可拆除电池 取下电池前, 请先关闭飞行器电源 电池属于危险化学品, 使用前请认真阅读 电池安全使用指南 和电池表面印刷的注意事项 30
5. 云台安装 首先 将云台对接板的插销端斜插入飞行器底部的卡槽 向后拉开飞行器底部的弹簧卡 扣 同时 用力将云台另一端压入卡扣中 使云台与飞行器底部端面贴合 松开弹簧卡扣 检查云台是否安装牢固 图中的云台款式仅为示意 根据产品配置的丌同 所搭载的云台款式也丌尽相同 云台属于精密设备 撞击或过大的外力作用会导致云台性能下降 使用时请保护好此设备 云台自检过程中 请勿移动飞行器; 拆装云台之前 请先关闭飞行器的电源 严禁带电插拔 6. 载物盒拆装 载物盒顶部有一插销 将其插入飞行器尾部底面的舵机孔中 即可完成安装 拆卸时 需先开启飞行器和遥控器电源 然后执行投放命令 载物盒会自行脱离飞行器 31
7. 开启与关闭 长按飞行器电源开关 3 秒, 即可开启飞行器电源 ; 重复上述操作, 即可关闭飞行器 8. 飞行器电量检测 飞行器的电量检测有两种方法 : 开启飞行器电源后, 即可通过飞行器电量指示灯观察飞行器所剩电量 开启飞行器电源和遥控器电源, 通过遥控器上的飞行器电量指示灯也能查看飞行器所剩电 量 9. 飞行器充电 飞行器动力电池不支持机载充电, 请将电池从飞行器中取出, 再连接充电器进行充电 动力电池的充电时间一般在 2.5 小时左右 充电时, 充电器上的指示灯为红色, 表示正在充电 ; 当指示灯变为绿色时, 表示电已充 满, 请及时断开充电器 32
请务必使用原厂充电器, 对原厂电池 遥控器进行充电 因使用非原厂配件造成的产品故障 损坏, GDU 概丌负责 如出现充电器插头不电源插座类型丌匹配, 请登录官方商城购买相应类型的电源线 准备遥控器 1. 开启与关闭长按遥控器电源开关 3 秒, 即可开启遥控器电源 ; 重复上述操作, 即可关闭遥控器 2. 遥控器电量检测 遥控器的电量信息是通过电源开关的背光灯颜色体现的 背光灯呈绿色, 表明遥控器电 量充足 ; 背光灯呈红色, 表明遥控器电量不足, 请进行充电 3. 遥控器充电 遥控器开启或关闭状态下均可进行充电, 但我们仍建议您在关闭状态下进行充电 对遥控器充电时, 请通过遥控器电量指示灯的颜色来判断是否充满 遥控器电量指示灯 红灯闪烁, 表示正在充电 ; 绿灯常亮, 表示电已充满 遥控器充电时间一般在 5 小时左右, 充满电可以使用约两周时间 33
请务必使用原厂充电器, 对原厂电池 遥控器进行充电 因使用非原厂配件造成的产品故障 损坏, GDU 概丌负责 如出现充电器插头不电源插座类型丌匹配, 请登录官方商城购买相应类型的电源线 4. 天线摆放 请将遥控器天线按图中方向展开 天线的摆放位置不同, 遥控器接收到的信号强度也不同 飞行过程中, 需适当调整天线 朝向, 使飞行器始终处于最佳通信范围 使用遥控器时, 请远离人体 ( 尤其是头部 ) 至少 20 厘米, 以避免遥控器天线和发射模块对人体产生 影响 5. 移动设备支架拆装 用手指扣起设备支架的连接杆, 并掰至限位位置, 向下插入安装孔 调整托盘, 将移动 设备安放牢固 34
开启移动设备 WLAN, 搜索并连接遥控器的 WiFi 热点 热点名称和密码请参见遥控器背 后的标贴信息 拆卸时, 按下 设备支架锁, 向上拔出设备支架即可 搜索 WiFi 热点前, 请开启飞行器和遥控器电源 否则, 移动设备无法显示 Wi-Fi 热点 35
飞行 安全须知 1. 飞行环境要求 请勿在雨 雷电 大风 下雪 大雾 沙尘 极寒等恶劣天气下进行飞行 请勿在高大建筑物间进行飞行, 此环境下信号会被遮挡, 会导致 GPS 无法定位 尽量选择开阔 周围无高大建筑物的场所作为飞行场地 请保持视线内飞行, 远离障碍物 人群和水面等 请勿在高压线通讯基站或发射塔等区域飞行, 以免遥控器信号受到干扰 在海拔 4000 米以上飞行时, 由于环境因素导致螺旋桨效率下降, 飞行性能将会受到严重影响, 请谨慎飞行 请勿在相关法律法规限制的区域内飞行 2. 飞行注意事项 飞行过程中, 请勿接听 拨打电话, 密切关注 APP 界面显示, 保证飞行安全 ; 当收到低电量报警信号时, 请尽快返航降落 ; 当收到严重低电量报警时, 飞行器将强制返航, 请控制飞行器降落至安全地点 ; 飞行器降落后, 请先关闭飞行器电源, 再进行其它操作 ; 飞行过程中, 非紧急情况请勿随意电机停止, 以免飞行器坠落对他人造成伤害 ; 飞行时螺旋桨处于高速旋转状态, 极具危险性, 请与飞行器保持安全距离, 以确保安全 ; 飞行前检查 仔细检查各部件是否完好, 若出现裂纹或损坏, 请停止飞行 ; 检查电池和遥控器电量是否充足 ; 确保机臂 脚架已展开到位, 螺旋桨已安装牢固 ; 检查遥控器与飞行器连接是否正常 ; 检查所有固件版本是否最新,APP 与遥控器是否连接正常 ; 检查上电后, 电机和云台是否正常工作 ; 确保相机已插入 SD 卡 36
加速度计校准本产品出厂时, 已经对加速度计进行过校准 但首次飞行前, 仍建议您再进行一次加速度计校准, 以确保飞行安全 步骤如下 : 1. 在 PC 机端, 登陆 www.gdu-tech.com 下载 飞控调参软件 并安装 2. 将飞行器调参接口与 PC 机连接, 调参软件会自动识别飞行器硬件 3. 将飞行器水平放置, 进入调参软件的 加速度计 界面, 点击 点击开始单面校准 4. 等待 3 秒后, 校准成功 连接 PC 机前, 请确保飞行器处于关机状态 指南针校准 1. 开启遥控器和飞行器电源 此时, 飞行器会进行自检, 并伴随嘟嘟声 2. 待嘟嘟声停止后, 请正常来回拨动 飞行模式切换开关 若干次 当出现机头黄灯常亮, 机尾黄灯闪烁时, 停止拨动 3. 手握飞行器, 机腹向上, 水平方向顺时针旋转 观察飞行器指示灯颜色, 当出现机头黄 灯常亮, 机尾绿灯闪烁时, 进入下一步 如果机臂下的灯全部变红, 请返回第 2 步 4. 手握飞行器, 机头向下, 垂直方向顺时针旋转飞行器 观察飞行器指示灯颜色, 当出现机头黄灯长亮, 机尾绿色常亮时, 校磁成功 ; 若机臂下的指示灯全部变黄, 则校磁结果一般, 建议您重新校磁 ; 如果机臂下的灯全部变红, 请返回第 2 步 37
自检时, 请勿移动飞行器 首次使用或飞行地域变化较大时, 请进行校磁, 否则可能无法解锁飞行 飞行时漂移比较严重, 或丌能直线飞行, 请进行校磁 请勿在室内 巨大金属物附近或有强电 磁场干扰的地方进行校磁 校磁时, 请勿携带手机 手表 钥匙等金属物品 起飞您可以选择 一键起飞 功能, 也可以手动起飞 完成指南针校准后, 执行 内八字 掰杆 待电机启动后, 同时松开两个摇杆, 电机解锁 在 GPS 信号较差的情况下,P 模式将无法解锁, 建议您到更阔的地方解锁飞行或切换到 A 模式解锁起飞 解锁成功后, 缓慢上推油门杆, 即可起飞 美国手 日本手 : 中国手 : 起飞前, 请您将机头对准前方, 并不飞行器放置点保持 3 米以上的距离 请勿在倾斜角度较大的斜坡上进行解锁起飞 降落飞行过程中, 缓慢下推油门杆, 飞行器会缓慢下降至地面 此时, 将油门杆推到最低, 保持数秒直至电机停止转动 此时, 松开油门杆, 即完成上锁 38
常见问题 1. 遥控器的控制距离有多远? 飞行器 手机 遥控器之间是怎样链接的? 答 : 遥控器的控制距离是 2000 米 ( 与环境有关 ) 手机与遥控器是通过 WIFI 连接, 飞行 器跟遥控器通过 5.8G 无线电进行通信 2. 电池的续航时间, 电池的容量, 型号? 答 :Standard 版的续航时间约为 25 min,advanced 版和 Premium 版的续航时间为 29min 电池容量均为 6700mA, 电压 14.8V 3. 摄像机的型号? 像素?( 其他可替代吗?) 答 : 不同的产品配置, 对应的相机也不相同 Standard 版配备的是 1080P 一体式相机 云台, 无法更换相机 ;Advanced 版配备的多功能云台 ( 无相机 ), 可完美兼容 GoPro 相机 ;Premium 版配备的是 4K 一体式相机云台, 也无法更换相机 4. 飞行器的最大负载是多少? 答 : 最大负载为 1200g, 带负载飞行会降低飞行器的续航时间 5. 是否具备实时图像传输功能? 答 : 本产品配备高清图传模块, 可实现高清图像的实时传输 Standard 版的图传传输 距离为 500 米,Advanced 版和 Premium 版的图传传输距离可以达到 2000 米 6. 支持夜间拍摄模式吗? 答 : 飞行器机臂上有状态指示灯, 夜间可准确判断机头方向, 可进行夜间飞行 夜间拍 摄取决于挂载的相机是否支持该功能 7. 飞行器中途没电会怎样? 电话来电会怎样? 超出控制范围会怎样? 没有图传, 飞远了, 遇 到障碍物怎样? 没有回避功能吗? 答 : 飞行器具备低电量返航功能 ; 手机来电时,APP 会自动转入后台运行, 继续执行之前的您指令 但是, 不建议您在飞行过程中接听或拨打电话 ; 若飞行器超出控制范围, 会触发自动返航功能 ; 当飞行距离超出图传作用距离时, 请停止一切操作, 使用一键返航功能 ; 本产品暂不具备自动避障功能, 后续产品会考虑添加 39
8. 怎么下载 ProFlight App? 答 : 请您可自行登陆普宙官网 www.prodrone-tech.com 下载 ProFlight App, 或者扫描 说明文档中的二维码进行下载 9. 是否能在高楼的窗户戒比较狭隘的空间起飞? 能飞多高?( 是否只能在平地起飞?) 答 : 可以 但高楼间信号容易丢失, 不利于安全飞行 为了您和他人的人身安全, 仍建 议您选择空旷的地方起飞 飞机允许的最大飞行高度为 500 米, 但建议您将飞行高度控 制在 120 米以内 10. 飞行中噪音太大, 这种现象正常吗? 答 : 飞机的噪声与螺旋桨转速 飞行器性能有直接关系, 强大的动力系统冗余, 势必 会伴随令人不悦的噪声, 请您谅解 后续产品, 会对考虑增加噪声抑制 11. 手机地图的 GPS 精确度是多少? 答 : 这与您的移动设备 GPS 模块精度有关 12. 飞行器最大飞行速度是多少? 答 : 垂直方向最大速度是 6m/s, 水平方向最大速度 15m/s 13. 没电会自动返航吗? 答 : 系统设有两级低电量报警机制 当剩余电量为 30% 时, 会触发低电量预警,APP 会 提示您返航 若您选择继续飞行, 数分钟后将会触发严重低电量返航 此时, 飞行器将 强制返航 14. App 是怎么来操控飞行器的? 答 :APP 的控制指令, 是通过 WIFI 传给遥控器, 遥控器再发给飞行器 APP 的详细使用, 请阅读 App 首页的帮助文档或参见 ProFlight App 使用教程 15. 相机的拍摄时长是多少? 答 : 本产品相机依靠机载电池供电, 因此, 拍摄时长取决于飞行器的续航时间和 SD 卡 的存储容量 16. 有内存卡赠送吗? 40
答 :Standard 版本出厂标配包含一张 16G 内存卡,Premium 版本出厂标配包含一张 64G 内存卡 更多配件, 请关注官方活动页面 www.prodrone-tech.com 17. 你们的产品使用的是什么电机? 答 : 动力系统使用的, 是专为本产品研制的高性能无刷电机, 寿命可达 4 万小时 每个 电机都经过严格的出厂检验, 确保性能稳定可靠 18. 为什么解锁不成功? 答 : 请观察遥控器状态指示灯, 检查与飞行器是否连接正常 校磁未成功 附近有强磁 干扰 GPS 信号欠佳 GPS 精度未达到要求等因素均会导致不能解锁 19. 一定要打开 WIFI 并接入互联网才能显示我的位置吗? 答 : 是的 飞行员的位置通过手机 GPS 进行定位, 飞行器的位置是通过机载 GPS 进行定 位, 然后将位置信息通过遥控器传给 APP, 两者的位置信息均在 APP 界面中显示 20. 云台是什么材质的? 俯仰角度控制范围是多少? 答 : 本产品配备的是 GDU 自研的三轴高精度云台, 铝合金材质, 轻盈 三款云台均可实 现两轴可控, 可控俯仰角范围为 -90-0, 可控偏航角范围为 -45-45 21. 机身是什么材质? 耐摔吗? 答 : 机身采用的是高强度复合型材料 经测试, 从数米的高空坠落, 本产品仍能保持较 好的结构完整性 22. 手机 APP 地图中的红色实线和蓝线虚线分别是什么意思? 答 : 红色实线表示飞行器的飞行轨迹, 蓝色虚线表示航迹规划功能的航线 23. 如何对动力电池进行充电? 答 : 将电池与充电器连接, 并将充电器接入 220V 电源, 即可开始充电 充电器上的 LED 灯为红色时, 表示正在充电 ;LED 灯为绿色时, 表示电已充满 24. 手机没电了, 飞行器怎么办? 答 : 手机断电后, 只是无法看到实时图像, 但遥控器仍能正常控制飞机 41
25. 连接电池后不久会出现鸣叫声? 此现象是否正常? 答 : 飞行器上电后, 如果长时间未接受到指令, 会发出告警音 这属于正常现象, 一般 会出现在待机 12 分钟的时候 42
技术参数 GDU Byrd Standard 1. 飞行器 起飞重量适配载荷重量最大载荷重量抗风能力最大垂直速度最大水平速度 1890 g 200 g 500 g 4 级 6 m/s 15m/s 悬停精度 (P 模式 ) ±0.8 m( 垂直 ) ±1.0 m( 水平 ) 最大飞行海拔高度 飞行时间 4000 m 25 min 工作环境温度 -10 至 50 43
2. 云台可控转动范围俯仰 :-90 至 0 偏航 :-45 至 45 3. 相机 影像解析度像素视频格式图片格式 Sensor 类型视频帧率 1080P(16:9),960P(4:3), 720P(16:9) 1600 万.MP4 (H.264 codec) &.AVI.JPEG.RAW CMOS 1080P:25/30/50/60fps 960P: 25/30/48/50/60fps 720P: 25/30/50/60/100/120fps 视场角 ( 对角 ) 1080P: 120 960P: 140 720P: 120 焦距 照片模式 支持存储卡类型 3.64 mm 16/14/12M(4:3) 像素 支持 Micro-SD 最大 32GB 工作环境温度 -10 至 50 4. 遥控器 工作频率 最大通信距离 5745MHz ~ 5810MHz 2000m 电池电压 7.4V 电池容量 移动设备支架 等效全向辐射功率 (EIRP) 5000mAh-2S 锂电池 支持平板与手机 18mW 44
工作环境温度 -10 至 50 5. 充电器 电压 / 电流 16.8V / 2.5A ( 电池 ) 16.8V / 1A ( 遥控器 ) 额定功率 67.2 W 6. 动力电池 容量电压能量电池整体重量 6700 mah 14.8 V 99.16 Wh 560 g 使用温度 0 至 40 45
GDU Byrd Advanced 1. 飞行器 起飞重量 ( 带电池 云台相机 ) 适配载荷重量最大载荷重量抗风能力最大垂直速度最大水平速度 1866 g 200 g 500 g 4 级 6 m/s 15m/s 悬停精度 (P 模式 ) ±0.2 m( 垂直 ) ±0.2 m( 水平 ) 最大飞行海拔高度 飞行时间 4000 m 29 min 工作环境温度 -10 至 50 2. 云台 可控转动范围俯仰 :-90 至 0 偏航 :-45 至 45 3. 视觉声波定位 速度测量范围 高度测量范围 < 8 m/s 20 cm 至 600 cm 定位精度 ± 3.0 cm( 水平 ) ± 2.54 cm( 垂直 ) 使用环境 地面纹理丰富, 光照充足 4. 遥控器 工作频率 5745 MHz ~ 5810 MHz 46
最大通信距离电池容量移动设备支架等效全向辐射功率 (EIRP) 2000m 5000mAh-2S 锂电池支持平板电脑与手机 18mW 工作环境温度 -10 至 50 5. 充电器 电压 / 电流 16.8V / 2.5A ( 电池 ) 16.8V / 1A ( 遥控器 ) 额定功率 67.2 W 6. 动力电池 容量电压能量电池整体重量 6700 mah 14.8 V 99.16 Wh 560 g 使用温度 0 至 40 47
GDU Byrd Premium 1. 飞行器 起飞重量适配载荷重量最大载荷重量抗风能力最大垂直速度最大水平速度 1930 g 200 g 500 g 4 级 6 m/s 15 m/s 悬停精度 (P 模式 ) ±0.2 m( 垂直 ) ±0.2 m( 水平 ) 最大飞行海拔高度 飞行时间 4000 m 29 min 工作环境温度 -10 至 50 2. 云台 可控转动范围俯仰 :-90 至 0 偏航 :-45 至 45 3. 视觉声波定位 速度测量范围 高度测量范围 < 8 m/s 20 cm 至 600 cm 定位精度 ± 3.0 cm( 水平 ) ± 2.54 cm( 垂直 ) 使用环境 地面纹理丰富, 光照充足 4. 相机 影像解析度 4K(16:9),2.7K(16:9) 48
1440P(4:3)1080P(16:9) 有效像素 视频格式 图片格式 1200 万.MP4(H.264 codec) 和.AVI.JPEG &.RAW 连拍 30 张 / 秒 (1200 万 ) 光圈 视频帧率 F/2.8 4K:24/25/30 fps 2.7K:25/50/60 fps 1440P:25/50 fps 1080P:25/30/50/60/120 fps 视场角 104 ( 对角 ) 82 ( 水平 ) 畸变 <27% 输出模式 内存 支持存储卡类型 USB 2GB flash + 8GB DDR 支持 Micro SD 最大 64GB 工作环境温度 -10 至 50 5. 遥控器 工作频率 最大通信距离 5745 MHz ~ 5810 MHz 2000m 工作环境温度 -10 至 50 电池容量 移动设备支架 等效全向辐射功率 (EIRP) 5000mAh-2S 锂电池 支持平板电脑与手机 18mW 6. 充电器 49
电压 / 电流 16.8V / 2.5A ( 电池 ) 16.8V / 1A ( 遥控器 ) 额定功率 67.2 W 7. 动力电池 容量电压能量电池整体重量 6700 mah 14.8 V 99.16 Wh 560 g 使用温度 0 至 40 50
认证信息 FCC Compliance This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1)This device may not cause harmful interference, and (2)This device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. Changes or modifications not expressly roved by the party responsible for compliance could void the user s authority to operate the equipment. FCC Warning Message Any Changes or modifications not expressly roved by the party responsible for compliance could void the user s authority to operate the equipment. This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) This device may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. FCC Radiation Exposure Statement This equipment complies with FCC radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment. This equipment should be installed and operated with minimum distance 20cm between the radiator and your body. This transmitter must not be co-located or operating in conjunction with any other antenna or transmitter. Note: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation. This equipment generates uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures: ---Reorient or relocate the receiving antenna. ---Increase the separation between the equipment and receiver. ---Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected. ---Consult the dealer or an experience radio/tv technician for help. 51