技 术 资 料 文 档 编 号 :AD220013 AC500 可 升 级 的 控 制 器 灵 活 的 自 动 化 控 制 系 统 AC500 EtherCAT 总 线 扩 展 V2.2 PM573
声 明 (1) 在 实 际 的 系 统 构 建 时, 请 先 确 认 系 统 组 成 设 备 装 置, 如 使 用 过 程 中 对 额 定 值 性 能 留 有 余 量, 以 及 万 一 发 生 故 障 时 将 危 险 降 到 最 低 的 安 全 电 路 等 (2) 为 了 安 全 使 用 系 统, 请 获 取 组 成 系 统 的 各 个 设 备 装 置 的 指 南 及 安 装 说 明 书, 在 确 认 好 包 括 安 全 注 意 事 项 安 全 要 点 等 内 容 后 再 使 用 (3) 本 文 件 所 属 的 产 品 / 系 统 只 允 许 由 具 备 相 关 工 作 经 验 要 求 的 合 格 人 员 进 行 操 作, 确 认 适 合 系 统 的 规 格 法 规 及 规 定 (4) 未 经 ABB 公 司 许 可, 严 禁 擅 自 对 本 资 料 的 一 部 分 或 全 部 内 容 进 行 篡 改 及 散 发 (5) 本 资 料 的 记 录 内 容 为 测 试 指 导, 在 应 用 过 程, 请 根 据 现 场 实 际 情 况 适 当 调 整, 或 者 咨 询 ABB 技 术 支 持 人 员 (6) 我 们 已 对 文 档 中 所 述 内 容 与 硬 件 和 软 件 的 一 致 性 作 过 检 查 然 而 不 排 除 存 在 偏 差 的 可 能 性, 因 此 我 们 不 保 证 文 档 中 所 述 内 容 与 硬 件 和 软 件 完 全 一 致 文 档 中 的 数 据 都 按 规 定 经 过 检 测, 必 要 的 修 正 值 包 含 在 下 一 版 本 中 (7) 本 资 料 的 记 录 内 容 若 有 改 版, 恕 不 另 行 通 知 北 京 ABB 电 气 传 动 系 统 有 限 公 司 PLC 技 术 部 1 技 术 资 料 AC500/Issue: 09.2012
目 录 1. 简 介... 3 1.1. 参 考 文 档... 3 1.2. 硬 件 和 软 件 需 求... 3 1.3. 硬 件 连 接... 3 2. CM579-EtherCAT 模 块 说 明... 5 3. CI511-ETHCAT 模 块 说 明... 6 3.1 概 述... 6 3.2 CI511 模 块 底 板 结 构... 6 4. CI512-ETHCAT 模 块 说 明... 7 4.1 概 述... 7 4.2 CI512 模 块 底 板 结 构... 7 5. 硬 件 组 态... 8 2.1 创 建 一 个 新 工 程... 8 2.2 插 入 CM579-ECAT 通 讯 模 块... 10 2.3 插 入 EtherCAT 从 站... 12 6. 安 装 EtherCAT (*.xml) 文 件... 14 北 京 ABB 电 气 传 动 系 统 有 限 公 司 PLC 技 术 部 2 技 术 资 料 AC500/Issue: 09.2012
1. 简 介 本 文 档 用 于 指 导 实 现 AC500 系 列 CPU 通 过 EtherCAT 总 线 扩 展 分 布 式 IO 该 例 程 为 用 于 培 训 目 的 的 简 单 样 例, 不 可 直 接 用 于 实 际 工 程 设 计 NOTICE 用 户 需 具 备 AC500 系 列 PLC 系 统 Control Builder Plus CoDeSys 编 程 和 EtherCAT 通 讯 等 方 面 的 基 础 知 识 NOTICE 如 需 了 解 关 于 Control Builder Plus CoDeSys 编 程 及 AC500 系 列 PLC 应 用 方 面 的 更 多 知 识, 请 查 看 软 件 在 线 帮 助 1.1. 参 考 文 档 Reference 1 CoDeSys 帮 助 手 册 2 EtherCAT 官 方 网 站 Description 1.2. 硬 件 和 软 件 需 求 Hardware PM573-ETH V2.2.0 PS501: V2.2 CM579-ETHCAT CI511-ETHCAT 或 CI512-ETHCAT Software 1.3. 硬 件 连 接 下 图 显 示 普 通 EtherCAT 系 统 的 硬 件 连 接 PM573 EtherCAT EtherCAT 和 其 他 以 太 网 协 议 混 合 使 用 : EtherCAT 和 PROFINET 北 京 ABB 电 气 传 动 系 统 有 限 公 司 PLC 技 术 部 3 技 术 资 料 AC500/Issue: 09.2012
PM573 EtherCAT 从 站 必 须 安 装 在 总 线 的 尾 端 北 京 ABB 电 气 传 动 系 统 有 限 公 司 PLC 技 术 部 4 技 术 资 料 AC500/Issue: 09.2012
2. CM579-EtherCAT 模 块 说 明 CM579-EtherCAT 通 讯 模 块 在 一 个 EtherCAT 网 络 中 做 主 站 传 输 速 率 10/100 Mbit/s ( 全 双 工 ) 两 个 以 太 网 RJ45 端 口. 端 口 ETHCAT 2 为 扩 展 应 用 预 留 最 多 连 接 200 从 站 5 个 状 态 LED 指 示 灯, 有 些 是 双 色 的 一 个 AC500CPU 上 最 多 可 以 使 用 4 个 CM579-EtherCAT 可 用 于 CPU PM57x, PM58x, PM59x 北 京 ABB 电 气 传 动 系 统 有 限 公 司 PLC 技 术 部 5 技 术 资 料 AC500/Issue: 09.2012
3. CI511-ETHCAT 模 块 说 明 3.1 概 述 EtherCAT 总 线 模 块 CI511-ETHCAT 用 来 作 为 EtherCAT 网 络 上 的 分 布 式 I/O 网 络 通 过 集 成 在 模 块 底 板 上 的 2 个 RJ45 接 口 连 接 总 线 模 块 包 含 22 个 I/O 通 道, 具 有 以 下 特 点 : 4 路 模 拟 量 输 入 (1.0...1.3) 2 路 模 拟 量 输 出 (1.5...1.6) 8 路 24 V DC 数 字 量 输 入 (2.0...2.7) 8 路 24 V DC 数 字 量 输 出 (3.0...3.7) 凸 轮 开 关 功 能 输 入 / 输 出 与 以 太 网 电 气 隔 离 通 道 间 无 隔 离 通 过 软 件 对 模 拟 量 输 入 / 输 出 进 行 配 置 3.2 CI511 模 块 底 板 结 构 CI501 模 块 1 I/O 总 线 2 端 子 编 号 与 信 号 名 称 3 6 个 黄 色 LED 显 示 模 拟 量 输 入 / 输 出 的 信 号 状 态 (AI0-AI3,AO0-AO1) 4 8 个 黄 色 LED 显 示 数 字 量 输 入 (DI0 - DI7) 的 信 号 状 态 5 8 个 黄 色 LED 显 示 数 字 量 输 出 (DO0 - DO7) 的 信 号 状 态 6 2 个 绿 色 LED 显 示 电 源 电 压 UP 和 UP3 7 3 个 红 色 LED 显 示 错 误 (CH-ERR1, CH-ERR2, CH-ERR3) 8 5 个 系 统 LED:PWR/RUN,NET,DC,S-ERR,I/O 总 线 9 2 个 旋 转 开 关 ( 扩 展 用 ) 10 标 签 11 以 太 网 接 口 (ETH1, ETH2) 12 带 有 30 个 端 子 ( 螺 钉 或 弹 簧 接 线 端 子 ) 的 模 块 底 板 (TU507-ETH 或 TU508-ETH) 13 DIN 导 轨 北 京 ABB 电 气 传 动 系 统 有 限 公 司 PLC 技 术 部 6 技 术 资 料 AC500/Issue: 09.2012
4. CI512-ETHCAT 模 块 说 明 4.1 概 述 EtherCAT 总 线 模 块 CI512-ETHCAT 用 来 作 为 EtherCAT 网 络 上 的 分 布 式 I/O 网 络 通 过 集 成 在 模 块 底 板 上 的 2 个 RJ45 接 口 连 接 总 线 模 块 包 含 24 个 I/O 通 道, 具 有 以 下 特 点 : 8 路 可 配 置 的 输 入 / 输 出 (1.0...1.7) 8 路 24 V DC 数 字 量 输 入 (2.0...2.7) 8 路 24 V DC 数 字 量 输 出 (3.0...3.7) 凸 轮 开 关 功 能 输 入 / 输 出 与 以 太 网 电 气 隔 离 通 道 间 无 隔 离 通 过 软 件 来 进 行 数 字 量 输 入 / 输 出 的 配 置 4.1 CI512 模 块 底 板 结 构 CI502 模 块 1 I/O 总 线 2 端 子 编 号 与 信 号 名 称 3 8 个 黄 色 LED 显 示 可 配 置 的 数 字 量 输 出 (DC0 - DC7) 的 信 号 状 态 4 8 个 黄 色 LED 显 示 数 字 量 输 入 (DI0 - DI7) 的 信 号 状 态 5 8 个 黄 色 LED 显 示 数 字 量 输 出 (DO0 - DO7) 的 信 号 状 态 6 2 个 绿 色 LED 显 示 电 源 电 压 UP 和 UP3 7 3 个 红 色 LED 显 示 错 误 (CH-ERR1, CH-ERR2, CH-ERR3) 8 5 个 系 统 LED: PWR/RUN,NET,DC,S-ERR,I/O 总 线 9 2 个 旋 转 开 关 ( 扩 展 用 ) 10 标 签 11 以 太 网 接 口 (ETH1, ETH2) 12 带 有 30 个 端 子 ( 螺 钉 或 弹 簧 接 线 端 子 ) 的 模 块 底 板 (TU507-ETH 或 TU508-ETH) 13 DIN 导 轨 北 京 ABB 电 气 传 动 系 统 有 限 公 司 PLC 技 术 部 7 技 术 资 料 AC500/Issue: 09.2012
5. 硬 件 组 态 2.1 创 建 一 个 新 工 程 1) 首 先, 打 开 Control Builder Plus 软 件, 选 择 文 件 / 新 建 工 程 新 建 一 个 工 程 2) 在 窗 口 中 选 择 AC500 工 程, 点 击 确 定 北 京 ABB 电 气 传 动 系 统 有 限 公 司 PLC 技 术 部 8 技 术 资 料 AC500/Issue: 09.2012
3) 在 窗 口 中 选 择 相 应 的 CPU 型 号, 本 例 中 我 们 选 择 : AC500 PM573-ETH 完 成 后, 点 击 添 加 设 备 北 京 ABB 电 气 传 动 系 统 有 限 公 司 PLC 技 术 部 9 技 术 资 料 AC500/Issue: 09.2012
2.2 插 入 CM579-ECAT 通 讯 模 块 4) 在 硬 件 组 态 树 状 结 构 图 中, 选 择 通 讯 模 块 下 的 TA524_Slot1, 点 击 右 键, 选 择 插 入 设 备 5) 在 插 入 设 备 选 型 框 中, 选 择 现 场 总 线 下 的 EtherCAT 主 站 CM579-ECAT, 点 击 插 入 设 备, 然 后 关 闭 选 型 框 北 京 ABB 电 气 传 动 系 统 有 限 公 司 PLC 技 术 部 10 技 术 资 料 AC500/Issue: 09.2012
6) 双 击 CM579_Master, 打 开 EtherCAT Master parameters 编 辑 窗 口 对 EtherCAT 主 站 的 通 讯 模 块 参 数 进 行 设 定 北 京 ABB 电 气 传 动 系 统 有 限 公 司 PLC 技 术 部 11 技 术 资 料 AC500/Issue: 09.2012
2.3 插 入 EtherCAT 从 站 1) 在 添 加 的 CM579-Master 上 点 击 右 键, 选 择 添 加 设 备 2) 在 打 开 的 添 加 设 备 选 型 框 中 选 择 需 要 添 加 的 EtherCAT 从 站, 点 击 添 加 设 备, 然 后 关 闭 北 京 ABB 电 气 传 动 系 统 有 限 公 司 PLC 技 术 部 12 技 术 资 料 AC500/Issue: 09.2012
3) 双 击 CI50x_PNIO 打 开 从 站 参 数 编 辑 窗 口 在 I/O 映 射 区 选 择 和 重 命 名 信 号 ( 只 有 重 命 名 的 信 号 才 能 在 CoDeSys 变 量 表 内 创 建 ) 变 量 在 CoDeSys 自 动 建 立 北 京 ABB 电 气 传 动 系 统 有 限 公 司 PLC 技 术 部 13 技 术 资 料 AC500/Issue: 09.2012
6. 安 装 EtherCAT (*.xml) 文 件 1) 如 果 使 用 第 三 方 EtherCAT IO 设 备, 需 要 首 先 安 装 EtherCAT XML (*.xml) 文 件 点 击 Tools-> 设 备 库... 2) 选 择 现 场 总 线 下 的 EtherCAT 从 站, 点 击 安 装 3) 选 择 需 要 添 加 的 文 件 类 型 为 EtherCAT (*.xml) 的 文 件, 点 击 Open 完 成 安 装 北 京 ABB 电 气 传 动 系 统 有 限 公 司 PLC 技 术 部 14 技 术 资 料 AC500/Issue: 09.2012
文 档 名 称 版 本 创 建 / 修 订 日 期 创 建 / 修 订 人 备 注 AC500 EtherCAT V1.0 2011-9 Mark-Feng.Wang AC500 EtherCAT 总 线 扩 展 V2.1 V1.0 2012-6 Mark-Feng.Wang AC500 EtherCAT 总 线 扩 展 V2.2 V1.0 2012-6 Mark-Feng.Wang 联 系 我 们 北 京 ABB 电 气 传 动 系 统 有 限 公 司 地 址 : 北 京 市 朝 阳 区 酒 仙 桥 北 路 甲 10 号 D 区 1 号 邮 编 :100015 总 机 :(86-10)58217788 传 真 :(86-10)58217518 服 务 热 线 : 400 810 8885 E-Mail:plc.service@cn.abb.com 网 址 : http://www.abb.com.cn/plc 北 京 ABB 电 气 传 动 系 统 有 限 公 司 PLC 技 术 部 15 技 术 资 料 AC500/Issue: 09.2012