2017 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 编 写 说 明 复 习 精 编 是 研 途 宝 精 品 考 研 专 业 课 系 列 辅 导 材 料 中 的 核 心 产 品 本 书 严 格 依 据 学 校 官 方 最 新 指 定 参 考 书 目, 并 结 合 考 研

图 书 描 述 出 版 日 期 2016 年 4 月 19 日 教 材 名 称 2017 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 全 程 备 考 首 选 精 品 编 著 研 途 宝 开 本 大 16 开 字 数 90 千 字 页 数 315 页 购 买 网 址 http://scut.yantubao.com/zl/14277906880018433600600177027140.html 2017 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 1/18

2017 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 编 写 说 明 复 习 精 编 是 研 途 宝 精 品 考 研 专 业 课 系 列 辅 导 材 料 中 的 核 心 产 品 本 书 严 格 依 据 学 校 官 方 最 新 指 定 参 考 书 目, 并 结 合 考 研 的 精 华 笔 记 题 库 和 内 部 考 研 资 讯 进 行 编 写, 是 研 途 宝 老 师 的 倾 力 之 作 通 过 本 书, 考 生 可 以 更 好 地 把 握 复 习 的 深 度 广 度, 核 心 考 点 的 联 系 区 分, 知 识 体 系 的 重 点 难 点, 解 题 技 巧 的 要 点 运 用, 从 而 高 效 复 习 夺 取 高 分 主 要 内 容 考 试 分 析 解 析 考 题 难 度 考 试 题 型 章 节 考 点 分 布 以 及 最 新 试 题, 做 出 考 试 展 望 等 ; 复 习 之 初 即 可 对 专 业 课 有 深 度 把 握 和 宏 观 了 解 复 习 提 示 揭 示 各 章 节 复 习 要 点 总 结 各 章 节 常 见 考 查 题 型 提 示 各 章 节 复 习 重 难 点 与 方 法 知 识 框 架 图 构 建 章 节 主 要 考 点 框 架 梳 理 全 章 主 体 内 容 与 结 构, 可 达 到 高 屋 建 瓴 和 提 纲 挈 领 的 作 用 核 心 考 点 解 析 去 繁 取 精 高 度 浓 缩 初 试 参 考 书 目 各 章 节 核 心 考 点 要 点 并 进 行 详 细 展 开 解 析 以 星 级 多 寡 标 注 知 识 点 重 次 要 程 度 便 于 高 效 复 习 往 年 真 题 与 答 案 解 析 反 复 研 究 近 年 真 题, 洞 悉 考 试 出 题 难 度 和 题 型 ; 了 解 常 考 章 节 与 重 次 要 章 节, 有 效 指 明 复 习 方 向 主 要 特 色 复 习 精 编 具 有 以 下 特 点 : (1) 立 足 教 材, 夯 实 基 础 以 指 定 教 材 为 依 据, 全 面 梳 理 知 识, 注 意 知 识 结 构 的 重 组 与 概 括 让 考 生 对 基 本 概 念 基 本 定 理 等 学 科 基 础 知 识 有 全 面 扎 实 系 统 的 理 解 把 握 (2) 注 重 联 系, 强 化 记 忆 复 习 指 南 分 析 各 章 节 在 考 试 中 的 地 位 和 作 用, 并 将 各 章 节 的 知 识 体 系 框 架 化 网 络 化, 帮 助 考 生 构 建 学 科 知 识 网 络, 串 联 零 散 的 知 识 点, 更 好 地 实 现 对 知 识 的 存 储, 提 取 和 应 用 (3) 深 入 研 究, 洞 悉 规 律 深 入 考 研 专 业 课 考 试 命 题 思 路, 破 解 考 研 密 码, 为 考 生 点 拨 答 题 技 巧 2017 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 2/18

使 用 说 明 1 全 面 了 解, 宏 观 把 握 备 考 初 期, 考 生 需 要 对 复 习 精 编 中 的 考 前 必 知 列 出 的 历 年 报 录 情 况 等 考 研 信 息 进 行 全 面 了 解, 合 理 估 量 自 身 水 平, 结 合 自 身 研 究 兴 趣, 科 学 选 择 适 合 自 己 的 研 究 方 向, 为 考 研 增 加 胜 算 2 稳 扎 稳 打, 夯 实 基 础 基 础 阶 段, 考 生 应 借 助 复 习 精 编 中 的 考 试 分 析 初 步 了 解 考 试 难 度 考 试 题 型 考 点 分 布, 并 通 过 最 新 年 份 的 试 题 分 析 以 及 考 试 展 望 初 步 明 确 考 研 命 题 变 化 的 趋 势 ; 通 过 认 真 研 读 复 习 指 南 核 心 考 点 解 析 等 初 步 形 成 基 础 知 识 体 系, 并 通 过 做 习 题 来 进 一 步 熟 悉 和 巩 固 知 识 点, 达 到 夯 实 基 础 的 目 的 做 好 充 分 的 知 识 准 备, 过 好 基 础 关 3 强 化 复 习, 抓 住 重 点 强 化 阶 段, 考 生 应 重 点 利 用 复 习 精 编 中 的 复 习 指 南 ( 复 习 提 示 和 知 识 框 架 图 ) 来 梳 理 章 节 框 架 体 系, 强 化 背 诵 记 忆 ; 研 读 各 章 节 的 核 心 考 点 解 析, 既 要 纵 向 把 握 知 识 点, 更 应 横 向 对 比 知 识 点, 做 到 灵 活 运 用 高 效 准 确 4 查 缺 补 漏, 以 防 万 一 冲 刺 阶 段, 考 生 要 通 过 巩 固 复 习 精 编 中 的 核 心 考 点 解 析, 并 参 阅 备 考 方 略, 有 效 把 握 专 业 课 历 年 出 题 方 向 常 考 章 节 和 重 点 章 节, 做 到 主 次 分 明 有 所 侧 重 地 复 习, 并 加 强 应 试 技 巧 5 临 考 前 夕, 加 深 记 忆 临 考 前 夕, 应 重 点 记 忆 核 心 考 点 解 析 中 的 五 星 级 考 点 浏 览 知 识 框 架 图, 避 免 考 试 时 因 紧 张 等 心 理 问 题 而 出 现 遗 忘 的 现 象, 做 到 胸 有 成 竹 走 向 考 场 考 生 体 悟 考 生 A: 考 研 不 像 高 考, 有 老 师 为 我 们 导 航, 为 我 们 答 疑 解 惑, 考 研 是 一 个 人 的 战 役, 有 一 本 好 的 教 辅 做 武 器, 胜 算 便 多 了 几 分 研 途 宝 版 复 习 精 编 对 知 识 点 的 归 纳 讲 解 还 是 很 不 错 的, 配 合 着 教 材 复 习, 少 了 几 分 盲 目 考 生 B: 我 是 系 统 分 析 与 集 成 专 业 的 考 生, 专 业 课 基 础 较 为 薄 弱, 华 南 理 工 大 学 又 是 名 校, 虽 然 不 是 跨 考, 但 是 本 科 所 学 教 材 与 华 南 理 工 大 学 考 研 的 指 定 教 材 不 一 样, 研 途 宝 版 复 习 精 编 对 指 定 教 材 分 析 得 透 彻, 对 我 是 很 有 指 导 和 帮 助 作 用 的 考 生 C: 本 科 院 校 和 所 学 专 业 都 不 是 我 理 想 的, 所 以 我 信 誓 旦 旦 准 备 考 研, 跨 考 的 压 力 很 大, 我 又 是 不 大 善 于 总 结 归 纳 和 分 析 的 人, 研 途 宝 出 品 的 教 辅 给 我 吃 了 一 颗 小 小 的 定 心 丸, 有 对 教 材 的 讲 解, 更 有 对 真 题 的 详 细 解 析, 以 及 对 出 题 规 律 的 把 握, 相 信 我 一 定 能 考 好! 2017 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 3/18

目 录 Ⅰ 序 言 Ⅱ 考 前 必 知 一 历 年 报 录 情 况 二 学 费 与 奖 学 金 Ⅲ 复 习 方 略 Ⅳ 考 试 分 析 一 考 试 分 析 二 考 试 题 型 三 考 点 分 布 四 试 题 分 析 五 考 试 展 望 Ⅴ 复 习 指 南 自 动 控 制 原 理 现 代 控 制 理 论 Ⅵ 核 心 考 点 解 析 自 动 控 制 原 理 第 一 章 绪 论 第 二 章 自 动 控 制 系 统 的 数 学 模 型 第 三 章 自 动 控 制 系 统 的 时 域 分 析 第 四 章 根 轨 迹 分 析 法 第 五 章 频 率 特 性 分 析 法 第 六 章 自 动 控 制 系 统 的 校 正 第 七 章 非 线 性 控 制 系 统 的 分 析 方 法 第 八 章 线 性 离 散 ( 时 间 ) 控 制 系 统 的 分 析 现 代 控 制 理 论 第 一 章 控 制 系 统 的 状 态 空 间 表 达 式 第 二 章 控 制 系 统 的 状 态 空 间 表 达 式 的 解 第 三 章 线 性 控 制 系 统 的 能 控 性 和 能 观 性 第 四 章 稳 定 性 和 李 亚 普 若 夫 方 法 第 五 章 线 性 定 常 系 统 的 综 合 Ⅶ 往 年 真 题 试 卷 与 答 案 解 析 往 年 考 研 真 题 试 卷 华 南 理 工 大 学 2007 年 招 收 攻 读 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 试 题 华 南 理 工 大 学 2008 年 招 收 攻 读 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 试 题 2017 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 4/18

华 南 理 工 大 学 2009 年 招 收 攻 读 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 试 题 华 南 理 工 大 学 2010 年 招 收 攻 读 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 试 题 华 南 理 工 大 学 2011 年 招 收 攻 读 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 试 题 华 南 理 工 大 学 2012 年 招 收 攻 读 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 试 题 华 南 理 工 大 学 2013 年 招 收 攻 读 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 试 题 华 南 理 工 大 学 2014 年 招 收 攻 读 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 试 题 华 南 理 工 大 学 2015 年 招 收 攻 读 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 试 题 往 年 考 研 真 题 试 卷 答 案 解 析 华 南 理 工 大 学 2007 年 招 收 攻 读 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 试 题 答 案 解 析 华 南 理 工 大 学 2008 年 招 收 攻 读 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 试 题 答 案 解 析 华 南 理 工 大 学 2009 年 招 收 攻 读 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 试 题 答 案 解 析 华 南 理 工 大 学 2010 年 招 收 攻 读 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 试 题 答 案 解 析 华 南 理 工 大 学 2011 年 招 收 攻 读 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 试 题 答 案 解 析 华 南 理 工 大 学 2012 年 招 收 攻 读 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 试 题 答 案 解 析 华 南 理 工 大 学 2013 年 招 收 攻 读 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 试 题 答 案 解 析 华 南 理 工 大 学 2014 年 招 收 攻 读 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 试 题 答 案 解 析 华 南 理 工 大 学 2015 年 招 收 攻 读 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 试 题 答 案 解 析 Ⅷ 专 业 课 教 辅 2017 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 5/18

Ⅴ 复 习 指 南 自 动 控 制 原 理 第 八 章 线 性 离 散 ( 时 间 ) 控 制 系 统 的 分 析 一 本 章 复 习 提 示 本 章 主 要 介 绍 了 Z 变 换, 离 散 系 统 的 闭 环 脉 冲 传 递 函 数 离 散 系 统 的 稳 定 性 分 析 离 散 系 统 的 稳 态 误 差 分 析 以 及 动 态 性 能 分 析 在 历 年 的 考 题 中, 本 章 必 出 一 道 大 题, 考 查 范 围 不 会 超 出 大 纲 要 求 大 纲 要 求 : 线 性 离 散 ( 时 间 ) 控 制 系 统 的 基 本 概 念 ; 采 样 过 程 数 学 描 述 采 样 定 理 Z 变 换 ; 离 散 ( 时 间 ) 控 制 系 统 的 数 学 模 型 : 脉 冲 响 应 差 分 方 程 脉 冲 传 递 函 数 ; 离 散 ( 时 间 ) 控 制 系 统 的 稳 定 性 分 析 ; 稳 态 误 差 分 析 二 本 章 知 识 框 架 图 基 本 概 念 采 样 定 理 采 样 过 程 和 采 样 定 理 零 阶 保 持 器 求 法 Z变 换 基 本 定 理 线 性 离 散 ( 时 间 ) 控 制 系 统 差 分 方 程 数 学 模 型 脉 冲 传 递 函 数 充 要 条 件 稳 定 性 分 析 劳 斯 稳 定 判 据 稳 态 误 差 稳 态 误 差 分 析 无 差 度 2017 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 6/18

Ⅴ 核 心 考 点 解 析 第 八 章 线 性 离 散 ( 时 间 ) 控 制 系 统 的 分 析 一 线 性 离 散 控 制 系 统 的 基 本 概 念 : 1. 离 散 控 制 系 统 如 果 有 一 处 或 几 处 的 信 号 时 脉 冲 序 列 信 号 或 数 字 编 码 序 列 信 号 ( 通 常 称 为 离 散 信 号 ), 这 个 系 统 就 称 为 离 散 控 制 系 统 2. 离 散 控 制 系 统 研 究 方 法 研 究 离 散 控 制 系 统 的 数 学 基 础 是 Z 变 换 Z 变 换 是 分 析 单 输 入 - 单 输 出 线 性 定 常 离 散 控 制 系 统 的 有 力 工 具 二 采 样 过 程 和 采 样 定 理 1. 采 样 过 程 和 理 想 脉 冲 序 列 把 连 续 信 号 变 换 成 脉 冲 序 列 的 过 程 称 为 采 样 过 程 把 采 样 控 制 系 统 中 的 脉 冲 序 列 和 数 字 控 制 系 统 中 A/D 转 换 过 程 得 到 的 脉 冲 序 列 都 看 成 是 一 个 理 想 脉 冲 序 列 这 个 序 列 可 以 表 示 为 2. 采 样 定 理 (1) 采 样 信 号 的 频 谱 采 样 信 号 的 傅 氏 变 换 为 为 的 傅 氏 变 换 (2) 采 样 定 理 香 农 定 理 : 为 了 不 失 真 的 把 原 信 号 复 现 出 来, 采 样 角 频 率 必 须 大 于 或 等 于 原 信 号 上 限 频 率 的 两 倍 (3) 零 阶 保 持 器 其 作 用 是 : 使 采 样 信 号 每 个 采 样 瞬 时 的 采 样 值 一 直 保 持 到 下 一 个 采 样 瞬 时, 从 而 使 采 样 信 号 变 成 阶 梯 信 号, 如 下 图 所 示 2017 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 7/18

由 于 在 每 个 采 样 区 间 内 的 值 均 为 常 值, 其 导 数 为 0, 故 称 为 零 阶 保 持 器 其 传 递 函 数 为 或 为 其 频 率 特 性 为 其 频 率 特 性 曲 线 为 三 Z 变 换 1. 采 样 信 号 的 拉 式 变 换 采 样 信 号 的 拉 式 变 换 的 第 一 种 形 式 2017 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 8/18

采 样 信 号 的 拉 式 变 换 的 第 二 种 形 式 2.Z 变 换 的 定 义 3.Z 变 换 的 求 法 (1) 级 数 求 和 法 只 要 知 道 连 续 时 间 函 数 在 各 采 样 时 刻 上 的 采 样 值, 便 可 以 得 到 Z 变 换 的 一 个 级 数 和 式 利 用 级 数 求 和 法 求 Z 变 换 时, 需 要 把 无 穷 项 级 数 写 出 闭 合 形 式 (2) 部 分 分 式 法 将 X(s) 展 开 为 部 分 分 式 和 的 形 式, 即 函 数 的 Z 变 换 可 由 的 部 分 分 式 和 求 得, 即 (3) 留 数 计 算 法 如 果 已 知 连 续 时 间 函 数 x(t) 的 拉 式 变 换 为 X(s), 则 x(t) 的 Z 变 换 可 以 通 过 下 面 的 留 数 计 算 求 出, 即 更 多 精 彩 内 容, 详 见 2017 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 2017 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 9/18

Ⅶ 往 年 真 题 试 卷 与 答 案 解 析 往 年 考 研 真 题 试 卷 华 南 理 工 大 学 2007 年 招 收 攻 读 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 试 题 ( 试 卷 上 做 答 无 效, 请 在 答 题 纸 上 做 答, 试 后 本 卷 必 须 与 答 题 纸 一 同 交 回 ) 科 目 名 称 :833 自 控 基 础 综 合 ( 含 自 动 控 制 原 理 现 代 控 制 理 论 ) 适 用 专 业 : 交 通 信 息 工 程 及 控 制 系 统 分 析 与 集 成 控 制 理 论 与 控 制 工 程 检 测 技 术 与 自 动 化 装 置 系 统 工 程 模 式 识 别 与 智 能 系 统 控 制 工 程 ( 专 业 学 位 ) 一 ( 31 分 ) 已 知 单 位 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 G k ( s) = s + a 2 s ( s + 4. 25) 影 响 ) 1. 用 Routh 稳 定 判 据 判 别 使 闭 环 系 统 稳 定 的 α 取 值 范 围 ; 2. 求 出 闭 环 系 统 的 零 点 ; 3. 绘 制 α 从 0 时 的 闭 环 系 统 根 轨 迹, 并 求 : (1) 系 统 的 阶 跃 响 应 过 阻 尼 时,α 取 值 范 围 ( 暂 不 考 虑 闭 环 零 点 的 影 响 ); (2) 闭 环 主 导 极 点 ζ=0.707 时 的 闭 环 极 点 及 阶 跃 响 应 σ% t s ( 暂 不 考 虑 闭 环 零 点 的 (3) 简 要 回 答 考 虑 闭 环 零 点 影 响 后 阶 跃 响 应 发 生 的 变 化 二 ( 28 分 ) 单 位 反 馈 的 典 型 欠 阻 尼 二 阶 系 统, 校 正 前 其 闭 环 幅 相 频 率 特 性 如 图 1 所 示 1. 求 校 正 前 系 统 的 开 环 截 止 频 率 c ω 相 角 裕 度 γ 动 态 性 能 指 标 σ % ts 及 开 环 传 递 函 数 ; 0. 4s + 1 ' 2. 若 采 用 串 联 校 正 装 置 : G c ( s) =, 求 校 正 后 系 统 开 环 截 止 频 率 ω c, 相 角 裕 0. 025s + 1 2017 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 10/18

' ' 度 γ 及 相 应 的 动 态 性 能 指 标 σ ' % t s 三 ( 25 分 ) 一 非 线 性 系 统 的 结 构 如 图 2 所 示, 其 中 非 线 性 环 节 的 参 数 K=1,a=0.5 设 原 系 统 处 于 静 止 状 态 1. 试 在 相 平 面 上 绘 出 输 入 r( t) R 1( t) = 时,R 0 >0, e e 的 相 轨 迹 0 2. 试 在 相 平 面 上 绘 出 输 入 r( t) V t 1( t) = 时,V 0 >0, e e 的 相 轨 迹 3. 说 明 死 区 非 线 性 特 性 引 入 对 系 统 输 入 响 应 动 态 性 能 的 影 响 0 四 ( 16 分 ) 如 图 3 所 示 的 离 散 系 统 中, 采 样 周 期 T s =0.2 秒, 放 大 系 数 K=1, 试 求 ⑴ 系 统 的 开 环 脉 冲 传 递 函 数 G(z) 闭 环 脉 冲 传 递 函 数 Φ(z);⑵ 判 断 系 统 的 稳 定 性 ;⑶ r t) = 1( t) 时, c( nt ) ( 此 题 16 分 )( 附 n a 的 Z 变 换 : z ( z a) / ) ( s 五 ( 22 分 ) 设 系 统 运 动 方 程 为 : y 7 y + 10 y = u + 10u, 要 求 :(1) 写 出 系 统 的 能 控 标 准 型 并 绘 出 其 相 应 的 模 拟 结 构 图 ;(2) 写 出 系 统 的 能 观 标 准 型 并 绘 出 其 相 应 的 模 拟 结 构 图 ; 六 ( 28 分 ) 1 0 0 = + 2 1 1 y [ 1 1]x 已 知 系 统 的 状 态 空 间 表 达 式 为 x x u, = 求 :(1) 利 2017 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 11/18

用 李 雅 普 诺 夫 第 二 方 法 判 断 该 系 统 平 衡 状 态 的 稳 定 性 ;(2 ) 若 系 统 输 入 x x 1 2 (0) 0 = (0) 1, 求 系 统 的 状 态 方 程 的 解 ;(3) 对 该 系 统 进 行 精 确 离 散 化, 并 判 断 离 散 化 后 系 统 的 能 控 能 观 性 和 画 出 离 散 化 后 系 统 的 模 拟 结 构 图 此 时, 采 样 周 期 T=1 u ( t) = t, 2017 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 12/18

往 年 考 研 真 题 试 卷 答 案 解 析 华 南 理 工 大 学 2007 年 招 收 攻 读 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 试 题 答 案 解 析 ( 试 卷 上 做 答 无 效, 请 在 答 题 纸 上 做 答, 试 后 本 卷 必 须 与 答 题 纸 一 同 交 回 ) 科 目 名 称 :833 自 控 基 础 综 合 ( 含 自 动 控 制 原 理 现 代 控 制 理 论 ) 适 用 专 业 : 交 通 信 息 工 程 及 控 制 系 统 分 析 与 集 成 控 制 理 论 与 控 制 工 程 检 测 技 术 与 自 动 化 装 置 系 统 工 程 模 式 识 别 与 智 能 系 统 控 制 工 程 ( 专 业 学 位 ) 五 ( 22 分 ) 设 系 统 运 动 方 程 为 : y 7 y + 10 y = u + 10u, 要 求 :(1) 写 出 系 统 的 能 控 标 准 型 并 绘 出 其 相 应 的 模 拟 结 构 图 ;(2) 写 出 系 统 的 能 观 标 准 型 并 绘 出 其 相 应 的 模 拟 结 构 图 ; 考 查 重 点 此 题 考 查 能 控 能 观 标 准 型 及 其 模 拟 结 构 图 答 案 解 析 Y( s) s+ 10 由 已 知, 系 统 传 递 函 数 为 = 2 U( s) s 7s+ 10 则 β1 β0 a1 a0 = 1, = 10, = 7, = 10 可 得 可 得 (1) 能 控 标 准 型 为 0 1 0 A=,, 10 1 10 7 b= 1 c= ~ 0 10 ~ 10 ~ A=, b=, c= 0 1 1 7 1 [ ] [ ] x = Ax + bu y = cx 其 模 拟 结 构 图 为 2017 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 13/18

1 - x 1 y u x 2 (2) 能 观 标 准 型 为 ~ ~ ~ x = Ax + bu y = cx 其 模 拟 结 构 图 为 1 x 1 u 1 1 x 2 y 其 余 答 案 详 解, 请 看 2017 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 2017 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 14/18

Ⅷ 专 业 课 教 辅 专 业 课 考 研 复 习 可 分 为 预 备 阶 段 基 础 阶 段 强 化 阶 段 冲 刺 阶 段 模 考 阶 段 复 试 阶 段, 我 们 应 学 会 在 每 个 阶 段 高 效 合 理 利 用 复 习 资 料 一 教 辅 简 介 1 复 习 精 编 (1) 复 习 方 略 : 实 战 经 验, 高 屋 建 瓴 (2) 考 前 必 知 : 考 研 常 识, 一 览 无 余 (3) 考 试 分 析 : 题 型 分 析, 考 点 分 布 (4) 复 习 指 南 : 宏 观 指 导, 提 纲 挈 领 (5) 核 心 考 点 解 析 : 考 点 详 解, 星 级 重 点 (6) 考 研 真 题 与 答 案 解 析 : 研 读 深 究, 实 战 演 练 2 冲 刺 宝 典 (1) 高 分 冲 刺 复 习 指 南 : 冲 刺 策 略 制 定 考 前 心 态 调 整 答 题 策 略 研 究 (2) 历 年 考 题 风 格 与 解 法 剖 析 : 剖 析 考 题 风 格, 洞 悉 考 试 规 律, 提 升 解 题 技 巧 (3) 考 点 考 题 分 析 与 预 测 : 把 握 命 题 走 向, 分 析 往 年 考 题, 预 测 考 点 考 题 (4) 近 年 试 题 分 析 与 展 望 : 往 年 试 题 分 析, 预 测 考 试 方 向, 当 年 考 试 展 望 3 模 拟 五 套 卷 (1) 模 拟 试 卷 : 遵 循 近 年 考 试 风 格 真 题 题 型 考 查 范 围 命 题 趋 势 等 进 行 模 拟 汇 编 (2) 答 案 解 析 : 对 具 体 题 目 配 有 答 案 解 析, 内 容 详 实 准 确, 重 点 突 出 4 历 年 真 题 及 答 案 解 析 (1) 真 题 试 卷 : 往 年 真 题 试 卷, 每 个 考 生 必 备 的 重 点 复 习 材 料 之 一 (2) 答 案 解 析 : 提 炼 试 题 考 点 命 题 角 度 并 点 拨 答 题 要 领, 全 面 详 细 分 析 试 题 5 复 试 一 本 通 (1) 复 试 流 程 : 了 解 复 试 各 环 节, 打 好 考 研 最 后 一 仗 (2) 复 试 真 题 与 经 验 谈 : 专 业 课 复 试 题 型 部 分 真 题 题 目, 高 分 经 验 谈 (3) 复 试 高 分 攻 略 : 专 业 课 笔 试 面 试 高 分 攻 略, 复 试 英 语 高 分 攻 略 (4) 导 师 论 文 与 联 系 方 式 : 归 类 汇 总 主 要 老 师 的 论 文 和 课 题 及 联 系 方 式 (5) 复 试 注 意 事 项 : 面 试 中 常 见 的 注 意 事 项 和 复 试 细 节 6 其 他 精 品 (1) 核 心 考 点 解 析 : 提 炼 浓 缩 指 定 教 材 各 章 节 核 心 要 点 并 详 细 解 析 (2) 名 校 真 题 汇 编 :20 余 所 知 名 高 校 专 业 课 真 题 题 目 汇 编 (3) 课 后 习 题 精 选 : 指 定 参 考 书 目 的 课 后 习 题 精 选 (4) 题 库 精 粹 : 专 业 课 经 典 题 目 答 案 详 解 2017 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 15/18

二 使 用 说 明 预 备 阶 段 : 复 习 精 编 通 过 全 面 了 解 复 习 精 编 中 的 考 前 必 知 列 出 的 考 研 信 息, 科 学 选 择 适 合 自 己 的 专 业 ; 参 阅 复 习 方 略 制 定 属 于 自 己 的 最 佳 备 考 方 略 基 础 阶 段 : 复 习 精 编 + 历 年 真 题 及 答 案 解 析 借 助 复 习 精 编 中 的 考 试 分 析 与 历 年 真 题 及 答 案 解 析 了 解 考 研 命 题 变 化 的 趋 势 ; 通 过 认 真 研 读 复 习 精 编 中 的 核 心 考 点 与 解 析 初 步 形 成 基 础 知 识 体 系, 并 通 过 做 真 题 习 题 来 进 一 步 熟 悉 和 巩 固 知 识 点, 达 到 夯 实 基 础 的 目 的 强 化 阶 段 : 复 习 精 编 + 历 年 真 题 及 答 案 解 析 利 用 复 习 精 编 中 的 复 习 指 南 ( 复 习 提 示 和 知 识 点 框 架 图 ) 来 梳 理 章 节 框 架 体 系, 结 合 历 年 真 题 及 答 案 解 析 强 化 背 诵 记 忆 各 章 节 的 核 心 考 点 与 解 析 中 星 级 高 的 常 考 点 及 考 试 重 点 冲 刺 阶 段 : 复 习 精 编 + 冲 刺 宝 典 通 过 冲 刺 宝 典 中 的 考 点 考 题 分 析 与 预 测, 以 题 目 带 动 知 识 点, 考 查 自 身 是 否 能 灵 活 运 用 所 有 的 重 要 内 容, 结 合 复 习 精 编 中 的 核 心 考 点 解 析 迅 速 找 到 知 识 体 系 中 的 盲 点, 对 已 考 知 识 点 熟 练 掌 握, 对 未 考 知 识 点 多 加 留 心, 进 行 最 后 地 加 强 与 巩 固 模 考 阶 段 : 模 拟 五 套 卷 严 格 按 照 考 试 规 定 时 间 完 成 模 拟 五 套 卷, 并 适 当 预 留 出 5-10 分 钟 的 机 动 时 间, 用 于 拆 封 试 卷 填 涂 答 题 卡 填 写 信 息 检 查 内 容 正 确 与 否 及 完 整 程 度 等 环 节 在 答 题 过 程 中, 应 一 丝 不 苟 不 要 随 意 中 断, 始 终 保 持 应 试 的 状 态 进 行 全 真 演 练 复 试 阶 段 : 复 试 一 本 通 复 试 之 前, 考 生 就 需 要 对 复 试 一 本 通 中 的 复 试 流 程 进 行 宏 观 了 解, 准 备 好 所 需 的 材 料 表 格, 同 时 需 仔 细 研 读 复 试 真 题 复 试 经 验 谈 导 师 论 文 部 分, 对 复 试 指 定 书 目 进 行 全 面 复 习 复 试 演 练 时, 考 生 可 参 阅 复 试 高 分 攻 略 部 分, 强 化 口 语 表 达, 同 时 根 据 复 试 注 意 事 项 中 的 提 示, 规 范 自 身 的 举 止, 重 视 礼 仪 和 细 节 的 展 现, 争 取 给 导 师 留 下 良 好 印 象, 展 现 自 身 良 好 的 学 术 素 养 和 心 理 素 质 三 内 部 权 威 资 料 (1) 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 研 途 宝 编 著 (2) 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 冲 刺 宝 典 研 途 宝 编 著 (3) 华 工 自 控 基 础 综 合 考 研 模 拟 五 套 卷 与 答 案 解 析 研 途 宝 编 著 (4) 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 历 年 考 研 真 题 及 答 案 解 析 研 途 宝 编 著 (5) 华 南 理 工 大 学 土 木 与 交 通 学 院 考 研 复 试 一 本 通 研 途 宝 编 著 (6) 华 南 理 工 大 学 自 动 化 科 学 与 工 程 学 院 考 研 复 试 一 本 通 研 途 宝 编 著 2017 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 16/18

四 考 研 必 备 网 站 推 荐 1. 研 途 宝 www.yantubao.com 2. 研 途 宝 官 方 微 信 yantubang 3. 研 途 宝 论 坛 bbs.yantubao.com 4. 研 途 宝 官 方 微 博 新 浪 :weibo.com/yantubao 研 途 宝 微 信 公 众 号 2017 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 17/18

研 途 宝 会 员 登 陆 研 途 宝 官 方 网 站 www.yantubao.com, 注 册 一 个 用 户 名, 注 册 成 功 之 后 即 成 为 研 途 宝 会 员 首 次 注 册 会 员 即 可 获 得 积 分 奖 励, 研 途 宝 会 员 可 尊 享 会 员 福 利 会 员 专 享 福 利 > 择 校 指 导 : 提 供 翔 实 的 院 校 专 业 及 部 分 导 师 信 息 ; 根 据 学 员 情 况 提 出 中 肯 建 议, 免 去 择 校 择 专 业 的 苦 恼, 让 你 的 选 择 实 际 可 行 有 的 放 矢! > 在 线 问 答 :24 小 时 有 问 必 答, 根 据 学 员 提 出 的 问 题 提 供 专 业 的 回 答 及 中 肯 的 建 议, 消 除 你 心 中 的 疑 问 > 免 费 课 程 : 提 供 海 量 公 共 课 专 业 课 免 费 课 程, 节 省 学 员 自 己 搜 索 的 时 间 及 精 力 > 资 料 下 载 : 提 供 海 量 公 共 课 专 业 课 免 费 资 料, 节 省 学 员 自 己 搜 索 的 时 间 及 精 力 > 研 友 互 动 : 师 兄 学 姐 答 疑 解 惑, 分 享 同 一 考 研 路 中 不 一 样 的 考 研 经 历 小 研 积 分 获 取 小 研 积 分 是 研 途 宝 为 回 馈 用 户 专 门 定 制 的 一 种 福 利 用 户 可 通 过 以 下 几 种 途 径 来 获 取 小 研 积 分 : 1 注 册 登 录 : 新 用 户 注 册 即 可 获 得 5 积 分 ; 2 购 买 产 品 : 用 户 在 研 途 宝 上 下 单 并 购 买 产 品 即 可 获 得 对 应 的 小 研 积 分 3 产 品 分 享 : 注 册 登 陆 官 网 并 分 享 产 品 或 文 章 到 QQ 空 间 微 信 朋 友 圈 微 博 博 客 或 社 区 等 地, 即 可 获 得 对 应 的 积 分 奖 励 4 参 加 活 动 : 用 户 可 通 过 参 加 研 途 宝 活 动 获 得 积 分 小 研 积 分 使 用 小 积 分, 大 作 用, 小 研 积 分 可 有 以 下 用 途 : 1 资 料 下 载 : 下 载 网 站 上 需 要 积 分 的 资 料 ; 2 礼 品 兑 换 : 积 分 越 多, 所 能 兑 换 的 礼 品 就 越 多 2017 华 南 理 工 大 学 自 控 基 础 综 合 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 18/18