2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 编 写 说 明 复 习 精 编 是 文 思 华 工 精 品 考 研 专 业 课 系 列 辅 导 材 料 中 的 核 心 产 品 本 书 严 格 依 据 学 校 官 方 最 新 指 定 参 考 书 目, 并 结 合 考

图 书 描 述 出 版 日 期 2015 年 3 月 14 日 教 材 名 称 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 全 程 备 考 首 选 精 品 编 著 文 思 华 工 考 研 网 开 本 大 16 开 字 数 68 千 字 页 数 215 页 购 买 网 址 http://www.hgkaoyan.com/program_info.asp?id=1093 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 1/19

2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 编 写 说 明 复 习 精 编 是 文 思 华 工 精 品 考 研 专 业 课 系 列 辅 导 材 料 中 的 核 心 产 品 本 书 严 格 依 据 学 校 官 方 最 新 指 定 参 考 书 目, 并 结 合 考 研 的 精 华 笔 记 题 库 和 内 部 考 研 资 讯 进 行 编 写, 是 文 思 华 工 老 师 的 倾 力 之 作 通 过 本 书, 考 生 可 以 更 好 地 把 握 复 习 的 深 度 广 度, 核 心 考 点 的 联 系 区 分, 知 识 体 系 的 重 点 难 点, 解 题 技 巧 的 要 点 运 用, 从 而 高 效 复 习 夺 取 高 分 主 要 内 容 考 试 分 析 解 析 考 题 难 度 考 试 题 型 章 节 考 点 分 布 以 及 最 新 试 题, 做 出 考 试 展 望 等 ; 复 习 之 初 即 可 对 专 业 课 有 深 度 把 握 和 宏 观 了 解 复 习 提 示 揭 示 各 章 节 复 习 要 点 总 结 各 章 节 常 见 考 查 题 型 提 示 各 章 节 复 习 重 难 点 与 方 法 知 识 框 架 图 构 建 章 节 主 要 考 点 框 架 梳 理 全 章 主 体 内 容 与 结 构, 可 达 到 高 屋 建 瓴 和 提 纲 挈 领 的 作 用 核 心 考 点 解 析 去 繁 取 精 高 度 浓 缩 初 试 参 考 书 目 各 章 节 核 心 考 点 要 点 并 进 行 详 细 展 开 解 析 以 星 级 多 寡 标 注 知 识 点 重 次 要 程 度 便 于 高 效 复 习 往 年 真 题 与 答 案 解 析 反 复 研 究 近 年 真 题, 洞 悉 考 试 出 题 难 度 和 题 型 ; 了 解 常 考 章 节 与 重 次 要 章 节, 有 效 指 明 复 习 方 向 主 要 特 色 复 习 精 编 具 有 以 下 特 点 : (1) 立 足 教 材, 夯 实 基 础 以 指 定 教 材 为 依 据, 全 面 梳 理 知 识, 注 意 知 识 结 构 的 重 组 与 概 括 让 考 生 对 基 本 概 念 基 本 定 理 等 学 科 基 础 知 识 有 全 面 扎 实 系 统 的 理 解 把 握 (2) 注 重 联 系, 强 化 记 忆 复 习 指 南 分 析 各 章 节 在 考 试 中 的 地 位 和 作 用, 并 将 各 章 节 的 知 识 体 系 框 架 化 网 络 化, 帮 助 考 生 构 建 学 科 知 识 网 络, 串 联 零 散 的 知 识 点, 更 好 地 实 现 对 知 识 的 存 储, 提 取 和 应 用 (3) 深 入 研 究, 洞 悉 规 律 深 入 考 研 专 业 课 考 试 命 题 思 路, 破 解 考 研 密 码, 为 考 生 点 拨 答 题 技 巧 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 2/19

使 用 说 明 1 全 面 了 解, 宏 观 把 握 备 考 初 期, 考 生 需 要 对 复 习 精 编 中 的 考 前 必 知 列 出 的 专 业 介 绍 历 年 报 录 情 况 等 考 研 信 息 进 行 全 面 了 解, 合 理 估 量 自 身 水 平, 结 合 自 身 研 究 兴 趣, 科 学 选 择 适 合 自 己 的 研 究 方 向, 为 考 研 增 加 胜 算 2 稳 扎 稳 打, 夯 实 基 础 基 础 阶 段, 考 生 应 借 助 复 习 精 编 中 的 考 试 分 析 初 步 了 解 考 试 难 度 考 试 题 型 考 点 分 布, 并 通 过 最 新 年 份 的 试 题 分 析 以 及 考 试 展 望 初 步 明 确 考 研 命 题 变 化 的 趋 势 ; 通 过 认 真 研 读 复 习 指 南 核 心 考 点 解 析 等 初 步 形 成 基 础 知 识 体 系, 并 通 过 做 习 题 来 进 一 步 熟 悉 和 巩 固 知 识 点, 达 到 夯 实 基 础 的 目 的 做 好 充 分 的 知 识 准 备, 过 好 基 础 关 3 强 化 复 习, 抓 住 重 点 强 化 阶 段, 考 生 应 重 点 利 用 复 习 精 编 中 的 复 习 指 南 ( 复 习 提 示 和 知 识 框 架 图 ) 来 梳 理 章 节 框 架 体 系, 强 化 背 诵 记 忆 ; 研 读 各 章 节 的 核 心 考 点 解 析, 既 要 纵 向 把 握 知 识 点, 更 应 横 向 对 比 知 识 点, 做 到 灵 活 运 用 高 效 准 确 4 查 缺 补 漏, 以 防 万 一 冲 刺 阶 段, 考 生 要 通 过 巩 固 复 习 精 编 中 的 核 心 考 点 解 析, 并 参 阅 备 考 方 略, 有 效 把 握 专 业 课 历 年 出 题 方 向 常 考 章 节 和 重 点 章 节, 做 到 主 次 分 明 有 所 侧 重 地 复 习, 并 加 强 应 试 技 巧 5 临 考 前 夕, 加 深 记 忆 临 考 前 夕, 应 重 点 记 忆 核 心 考 点 解 析 中 的 五 星 级 考 点 浏 览 知 识 框 架 图, 避 免 考 试 时 因 紧 张 等 心 理 问 题 而 出 现 遗 忘 的 现 象, 做 到 胸 有 成 竹 走 向 考 场 考 生 体 悟 考 生 A: 考 研 不 像 高 考, 有 老 师 为 我 们 导 航, 为 我 们 答 疑 解 惑, 考 研 是 一 个 人 的 战 役, 有 一 本 好 的 教 辅 做 武 器, 胜 算 便 多 了 几 分 文 思 版 复 习 精 编 对 知 识 点 的 归 纳 讲 解 还 是 很 不 错 的, 配 合 着 教 材 复 习, 少 了 几 分 盲 目 考 生 B: 我 是 机 械 制 造 及 其 自 动 化 专 业 的 考 生, 专 业 课 基 础 较 为 薄 弱, 华 南 理 工 大 学 又 是 名 校, 虽 然 不 是 跨 考, 但 是 本 科 所 学 教 材 与 华 南 理 工 大 学 考 研 的 指 定 教 材 不 一 样, 文 思 版 复 习 精 编 对 指 定 教 材 分 析 得 透 彻, 对 我 是 很 有 指 导 和 帮 助 作 用 的 考 生 C: 本 科 院 校 和 所 学 专 业 都 不 是 我 理 想 的, 所 以 我 信 誓 旦 旦 准 备 考 研, 跨 考 的 压 力 很 大, 我 又 是 不 大 善 于 总 结 归 纳 和 分 析 的 人, 文 思 出 品 的 教 辅 给 我 吃 了 一 颗 小 小 的 定 心 丸, 有 对 教 材 的 讲 解, 更 有 对 真 题 的 详 细 解 析, 以 及 对 出 题 规 律 的 把 握, 相 信 我 一 定 能 考 好! 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 3/19

目 录 Ⅰ 序 言 Ⅱ 考 前 必 知 一 专 业 介 绍 二 历 年 报 录 情 况 三 学 费 与 奖 学 金 Ⅲ 复 习 方 略 Ⅳ 考 试 分 析 一 考 试 难 度 二 考 试 题 型 三 考 点 分 布 四 试 题 分 析 五 考 试 展 望 Ⅴ 复 习 指 南 Ⅵ 核 心 考 点 解 析 自 动 控 制 原 理 第 一 章 绪 论 第 二 章 自 动 控 制 系 统 的 数 学 模 型 第 三 章 自 动 控 制 系 统 的 时 域 分 析 第 四 章 根 轨 迹 分 析 法 第 五 章 频 率 特 性 分 析 法 第 六 章 自 动 控 制 系 统 的 校 正 Ⅶ 往 年 真 题 与 答 案 解 析 往 年 考 研 真 题 试 卷 华 南 理 工 大 学 2007 年 招 收 硕 士 学 位 研 究 生 入 学 考 试 试 卷 华 南 理 工 大 学 2008 年 招 收 硕 士 学 位 研 究 生 入 学 考 试 试 卷 华 南 理 工 大 学 2009 年 招 收 硕 士 学 位 研 究 生 入 学 考 试 试 卷 华 南 理 工 大 学 2010 年 招 收 硕 士 学 位 研 究 生 入 学 考 试 试 卷 华 南 理 工 大 学 2011 年 招 收 硕 士 学 位 研 究 生 入 学 考 试 试 卷 华 南 理 工 大 学 2012 年 招 收 硕 士 学 位 研 究 生 入 学 考 试 试 卷 华 南 理 工 大 学 2013 年 招 收 硕 士 学 位 研 究 生 入 学 考 试 试 卷 华 南 理 工 大 学 2014 年 招 收 硕 士 学 位 研 究 生 入 学 考 试 试 卷 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 4/19

往 年 考 研 真 题 试 卷 答 案 解 析 华 南 理 工 大 学 2007 年 招 收 硕 士 学 位 研 究 生 入 学 考 试 试 卷 答 案 解 析 华 南 理 工 大 学 2008 年 招 收 硕 士 学 位 研 究 生 入 学 考 试 试 卷 答 案 解 析 华 南 理 工 大 学 2009 年 招 收 硕 士 学 位 研 究 生 入 学 考 试 试 卷 答 案 解 析 华 南 理 工 大 学 2010 年 招 收 硕 士 学 位 研 究 生 入 学 考 试 试 卷 答 案 解 析 华 南 理 工 大 学 2011 年 招 收 硕 士 学 位 研 究 生 入 学 考 试 试 卷 答 案 解 析 华 南 理 工 大 学 2012 年 招 收 硕 士 学 位 研 究 生 入 学 考 试 试 卷 答 案 解 析 华 南 理 工 大 学 2013 年 招 收 硕 士 学 位 研 究 生 入 学 考 试 试 卷 答 案 解 析 华 南 理 工 大 学 2014 年 招 收 硕 士 学 位 研 究 生 入 学 考 试 试 卷 答 案 解 析 Ⅷ 专 业 课 教 辅 Ⅸ 专 业 课 辅 导 班 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 5/19

Ⅴ 复 习 指 南 自 动 控 制 原 理 第 六 章 自 动 控 制 系 统 的 校 正 一 本 章 复 习 提 示 本 章 主 要 介 绍 了 自 动 控 制 系 统 的 校 正 首 先 介 绍 了 控 制 系 统 校 正 的 基 本 概 念, 然 后 介 绍 了 常 用 的 校 正 装 置 及 其 特 性, 最 后 介 绍 了 几 种 校 正 方 法 在 历 年 的 考 题 中, 本 章 内 容 出 现 的 形 式 较 为 稳 定, 一 般 为 最 后 一 道 大 题, 加 上 几 道 填 空 题, 也 出 现 过 简 答 题 由 于 大 题 和 填 空 题 每 年 必 出, 所 以 需 要 重 视 复 习 时, 针 对 填 空 题 和 简 答 题, 考 生 需 要 将 本 章 相 关 的 概 念, 定 义, 以 及 各 常 用 的 校 正 装 置 的 特 性 记 牢 ; 同 时, 需 要 掌 握 好 频 率 校 正 法 的 计 算, 根 据 往 年 的 经 验, 一 般 每 年 的 最 后 一 道 大 题 均 为 频 率 校 正 法 大 纲 要 求 : 在 对 控 制 系 统 的 控 制 性 能 进 行 分 析 的 基 础 上, 对 控 制 性 能 的 改 进 就 涉 及 到 系 统 的 校 正 要 求 在 建 立 控 制 系 统 校 正 的 一 般 概 念 的 基 础 上, 对 串 联 校 正, 反 馈 校 正, 前 置 校 正 有 较 为 全 面 的 理 解 掌 握 频 率 法 校 正 的 一 般 方 法 知 识 点 为 : 控 制 系 统 校 正 的 概 念, 串 联 校 正 反 馈 校 正 和 前 置 校 正 在 校 正 中 的 应 用 二 本 章 知 识 框 架 图 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 6/19

Ⅵ 核 心 考 点 解 析 自 动 控 制 原 理 第 六 章 自 动 控 制 系 统 的 校 正 一 控 制 系 统 校 正 的 基 本 概 念 控 制 系 统 的 分 析 是 指 在 自 动 控 制 系 统 的 结 构 和 参 数 已 知 的 情 况 下, 首 先 建 立 起 系 统 的 数 学 模 型, 然 后 利 用 各 种 方 法 进 行 计 算, 并 研 究 性 能 指 标 与 参 数 关 系 的 过 程 控 制 系 统 的 设 计 是 根 据 控 制 系 统 的 实 际 运 行 需 要, 从 工 程 实 际 出 发, 提 出 系 统 要 达 到 的 各 项 性 能 指 标, 然 后 根 据 控 制 对 象, 合 理 地 选 择 控 制 方 案 及 结 构 形 式, 计 算 参 数 和 选 择 元 器 件, 通 过 仿 真 和 实 验 研 究, 建 立 起 能 同 时 满 足 稳 态 和 暂 态 过 程 性 能 指 标 的 实 用 系 统 1. 校 正 的 一 般 概 念 在 系 统 原 有 结 构 的 基 础 上 引 入 新 的 附 加 环 节, 以 作 为 同 时 改 善 系 统 稳 态 性 能 和 动 态 性 能 的 手 段. 固 有 系 统 ( 不 可 变 部 分 ) 在 控 制 系 统 的 设 计 中, 被 控 对 象 是 已 知 的, 而 其 它 部 件 则 是 根 据 对 象 的 特 点 技 术 要 求 以 及 经 济 性 可 靠 性 维 修 方 便 性 等 方 面 的 要 求 而 选 定 的 校 正 装 置 ( 补 偿 装 置 ) 是 为 保 证 系 统 能 达 到 预 期 的 控 制 性 能 指 标 要 求 而 有 目 的 地 增 添 的 装 置 2. 校 正 方 式 根 据 校 正 装 置 在 控 制 系 统 中 的 位 置 的 不 同, 可 分 为 串 联 校 正 和 并 联 校 正 (1) 串 联 校 正 校 正 装 置 放 在 前 向 通 道 中, 使 之 与 系 统 被 控 对 象 等 固 有 部 分 相 串 联 ( 为 了 减 小 功 耗, 校 正 装 置 通 常 安 放 在 前 向 通 道 中 信 号 能 量 较 低 的 部 位 ) 如 下 图 : (2) 并 联 校 正 校 正 装 置 与 系 统 固 有 部 分 的 某 个 环 节 ( 或 环 节 组 ) 相 并 联 ( 注 意 : 并 联 校 正 在 大 纲 中 没 有 要 求, 而 且 历 年 考 试 中 从 未 涉 及, 故, 只 了 解 该 定 义 即 可 ) 如 下 图 : 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 7/19

(3) 复 合 校 正 (a: 按 输 入 校 正,b: 按 扰 动 校 正 ) 3. 性 能 指 标 稳 态 性 能 指 标 和 动 态 性 能 指 标, 即 (1) 稳 态 性 能 指 标 :Kp,Kv,Ka, 能 够 反 映 系 统 的 控 制 精 度 (2) 动 态 性 能 指 标 : 1 时 域 指 标 : 最 大 超 调 量 б% 调 节 时 间 ts 峰 值 时 间 tp 2 频 域 指 标 : 相 角 裕 度 幅 值 裕 度 截 止 频 率 ( 使 用 最 多 ) 4. 校 正 装 置 的 设 计 方 式 (1) 频 率 法 : 设 计 思 想 是 利 用 校 正 装 置 改 变 原 系 统 频 率 特 性 的 形 状, 使 其 具 有 合 适 的 低 频 段 中 频 段 高 频 段, 从 而 获 得 满 意 的 静 态 和 动 态 性 能 (2) 根 轨 迹 法 ( 不 考 ) (3) 计 算 机 辅 助 设 计 ( 不 考 ) 更 多 精 彩 内 容, 详 见 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 8/19

Ⅶ 往 年 真 题 试 卷 与 答 案 解 析 往 年 考 研 真 题 试 卷 华 南 理 工 大 学 2007 年 招 收 硕 士 学 位 研 究 生 入 学 考 试 试 卷 ( 试 卷 上 做 答 无 效, 请 在 答 题 纸 上 做 答, 试 后 本 卷 必 须 与 答 题 纸 一 同 交 回 ) 科 目 名 称 :813 自 动 控 制 原 理 适 用 专 业 : 机 械 制 造 及 其 自 动 化 机 械 电 子 工 程 机 械 设 计 及 理 论 测 试 计 量 技 术 及 仪 器 机 械 工 程 ( 专 业 学 位 ) 仪 器 仪 表 工 程 ( 专 业 学 位 ) 专 业 一 填 空 题 ( 每 空 1.5 分, 共 24 分 ) 1 写 出 控 制 系 统 的 三 种 典 型 输 入 信 号 : 2 线 性 系 统 的 传 递 函 数 取 决 于 系 统 本 身 的 3 最 小 相 位 系 统 的 重 要 特 征 在 于 : 其 相 频 特 性 与 对 数 幅 频 特 性 之 间 存 在 着 的 关 系 4 比 例 积 分 微 分 (PID) 控 制 规 律 的 传 递 函 数 为 5 按 输 入 信 号 的 变 化 规 律 不 同, 控 制 系 统 可 分 为 和 6 控 制 系 统 的 基 本 控 制 方 式 为 和 7 振 荡 环 节 的 传 递 函 数 为 G( s) = 2 2 T s 频 特 性 为 8 系 统 的 加 速 度 误 差 系 数 定 义 为 1, 则 其 幅 频 特 性 为, 相 + 2ζTs + 1 9 开 环 稳 定 的 系 统, 其 闭 环 稳 定 ; 开 环 不 稳 定 的 系 统, 其 闭 环 稳 定 10 两 个 二 阶 系 统 阶 跃 响 应 的 超 调 量 相 等, 则 此 两 个 系 统 具 有 相 同 的 二 简 答 题 (16 分 ) 1 反 馈 控 制 系 统 的 主 要 组 成 部 分 有 哪 些? 对 于 自 动 控 制 系 统 的 性 能 有 哪 三 个 方 面 的 基 本 要 求?(6 分 ) 2 PI 及 PD 各 属 于 什 么 性 质 的 校 正? 各 具 有 什 么 特 点?(5 分 ) 3. 系 统 开 环 对 数 幅 频 特 性 曲 线 的 三 个 频 段 一 般 如 何 划 分? 各 个 频 段 对 于 系 统 的 性 能 有 何 影 响? (5 分 ) 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 9/19

三 (15 分 ) 某 最 小 相 位 系 统 的 开 环 传 递 函 数 极 坐 标 图 如 图 1 所 示, 试 判 断 各 系 统 闭 环 的 稳 定 性, 其 中 P 表 示 不 稳 定 极 点 的 个 数 图 1 四 (15 分 ) 试 用 信 号 流 图 方 法 求 如 图 2 所 示 系 统 的 传 递 函 数 C( s) R( s ) (1) 画 出 相 应 的 信 号 流 图 ; (2) 求 出 系 统 的 传 递 函 数 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 10/19

图 2 五 (15 分 ) 已 知 单 位 负 反 馈 控 制 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 : G( s) = K( s + 1) s( τs + 1)(2s + 1) 试 确 定 系 统 稳 定 的 条 件 六 (25 分 ) 100 已 知 某 单 位 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 G ( s) =, s( s + 5) 1. 求 系 统 的 阻 尼 系 数 及 无 阻 尼 振 荡 圆 频 率 ; 2. 试 求 出 该 系 统 的 单 位 阶 跃 响 应 的 超 调 量 和 调 整 时 间 ( 取 5%); 3. 为 了 改 善 系 统 性 能, 对 该 系 统 实 施 速 度 反 馈, 如 图 3 中 虚 线 部 分 所 示 为 使 系 统 的 阻 尼 系 数 为 0.7, 速 度 反 馈 系 数 K t 为 多 少? R(s) - - 100 s( s + 5) C(s) K t s 图 3 七 (25 分 ) 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 G ( s) H ( s) = K s( s + 1)(0.1s + 1) 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 11/19

(1) 当 K=5 时, 绘 制 系 统 的 开 环 对 数 幅 频 渐 近 特 性 曲 线 ; (2) 求 开 环 剪 切 频 率 ω C 和 相 角 裕 度 γ ; (3) 用 频 率 分 析 法 求 出 系 统 处 于 临 界 稳 定 状 态 的 K 值 八 (15 分 ) 已 知 最 小 相 位 开 环 系 统 的 渐 近 对 数 幅 频 特 性 如 图 4 所 示, 试 求 系 统 的 开 环 传 递 函 数 和 剪 切 频 率 ω C 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 12/19

往 年 考 研 真 题 试 卷 答 案 解 析 华 南 理 工 大 学 2007 年 招 收 硕 士 学 位 研 究 生 入 学 考 试 试 卷 答 案 解 析 ( 试 卷 上 做 答 无 效, 请 在 答 题 纸 上 做 答, 试 后 本 卷 必 须 与 答 题 纸 一 同 交 回 ) 科 目 名 称 :813 自 动 控 制 原 理 适 用 专 业 : 机 械 制 造 及 其 自 动 化 机 械 电 子 工 程 机 械 设 计 及 理 论 测 试 计 量 技 术 及 仪 器 机 械 工 程 ( 专 业 学 位 ) 仪 器 仪 表 工 程 ( 专 业 学 位 ) 专 业 一 填 空 题 ( 每 空 1.5 分, 共 24 分 ): 1 写 出 控 制 系 统 的 三 种 典 型 输 入 信 号 : 考 查 重 点 主 要 考 查 控 制 系 统 的 三 种 典 型 输 入 信 号 答 案 解 析 写 出 控 制 系 统 的 三 种 典 型 输 入 信 号 : 单 位 阶 跃 函 数 单 位 斜 坡 函 数 ( 速 度 阶 跃 函 数 ) 单 位 抛 物 线 函 数 ( 加 速 度 阶 跃 函 数 ) 二 简 答 题 (16 分 ) 1 反 馈 控 制 系 统 的 主 要 组 成 部 分 有 哪 些? 对 于 自 动 控 制 系 统 的 性 能 有 哪 三 个 方 面 的 基 本 要 求?(6 分 ) 考 查 重 点 考 查 反 馈 控 制 系 统 的 主 要 组 成 部 分 以 及 自 动 控 制 系 统 的 性 能 的 要 求 答 案 解 析 一 个 完 善 的 自 动 控 制 系 统 通 常 是 由 测 量 反 馈 元 件 比 较 元 件 放 大 元 件 校 正 元 件 执 行 元 件 以 及 被 控 对 象 等 基 本 环 节 所 组 成 的, 对 于 自 动 控 制 系 统 的 性 能 有 稳 定 性 快 速 性 和 准 确 性 三 个 方 面 的 基 本 要 求 七 (25 分 ) 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 G ( s) H ( s) = K s( s + 1)(0.1s + 1) (1) 当 K=5 时, 绘 制 系 统 的 开 环 对 数 幅 频 渐 近 特 性 曲 线 ; (2) 求 开 环 剪 切 频 率 ω C 和 相 角 裕 度 γ ; (3) 用 频 率 分 析 法 求 出 系 统 处 于 临 界 稳 定 状 态 的 K 值 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 13/19

考 查 重 点 : 主 要 考 查 绘 制 系 统 的 开 环 对 数 幅 频 渐 近 特 性 曲 线, 频 域 分 析 系 统 的 方 法, 以 及 系 统 临 界 稳 定 时 的 情 况 答 案 解 析 : 20lg k-0 解 :( 1) 当 K=5 时, 由 =-40 w c = k = 5 lg1-lg w 则 开 环 对 数 幅 频 渐 近 特 性 曲 线 为 : c (2) 由 (1) 知, w c = 5, ϕ(w c) = 90 arctan w c arctan 0.1w c = 169.18 又 0 0 γ = 180 + ϕ(w ) = 10.82 k Aw ( ) = w 1+ w 1 + (0.1 w) 令 ϕ( w ) = -180 g g w = 10 0 0 0 c (3) 由 已 知, 系 统 的 幅 频 特 性 和 相 频 特 性 分 别 为 2 2 0 ϕ( w) = 90 arctan w arctan 0.1w 代 入 得 Aw, ( ) Aw ( g )= 11 当 时 Aw (, 系 )=1统 处 于 临 界 稳 定 g k =1 11 K =11 k 其 余 答 案 详 解, 请 看 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 14/19

Ⅷ 专 业 课 教 辅 专 业 课 考 研 复 习 可 分 为 预 备 阶 段 基 础 阶 段 强 化 阶 段 冲 刺 阶 段 模 考 阶 段 复 试 阶 段, 我 们 应 学 会 在 每 个 阶 段 高 效 合 理 利 用 复 习 资 料 一 教 辅 简 介 1 复 习 精 编 (1) 复 习 方 略 : 实 战 经 验, 高 屋 建 瓴 (2) 考 前 必 知 : 考 研 常 识, 一 览 无 余 (3) 考 试 分 析 : 题 型 分 析, 考 点 分 布 (4) 复 习 指 南 : 宏 观 指 导, 提 纲 挈 领 (5) 核 心 考 点 解 析 : 考 点 详 解, 星 级 重 点 (6) 考 研 真 题 与 答 案 解 析 : 研 读 深 究, 实 战 演 练 2 冲 刺 宝 典 (1) 高 分 冲 刺 复 习 指 南 : 冲 刺 策 略 制 定 考 前 心 态 调 整 答 题 策 略 研 究 (2) 历 年 考 题 风 格 与 解 法 剖 析 : 剖 析 考 题 风 格, 洞 悉 考 试 规 律, 提 升 解 题 技 巧 (3) 考 点 考 题 分 析 与 预 测 : 把 握 命 题 走 向, 分 析 往 年 考 题, 预 测 考 点 考 题 (4) 近 年 试 题 分 析 与 展 望 : 往 年 试 题 分 析, 预 测 考 试 方 向, 当 年 考 试 展 望 3 模 拟 五 套 卷 (1) 模 拟 试 卷 : 遵 循 近 年 考 试 风 格 真 题 题 型 考 查 范 围 命 题 趋 势 等 进 行 模 拟 汇 编 (2) 答 案 解 析 : 对 具 体 题 目 配 有 答 案 解 析, 内 容 详 实 准 确, 重 点 突 出 4 历 年 真 题 及 答 案 解 析 (1) 真 题 试 卷 : 往 年 真 题 试 卷, 每 个 考 生 必 备 的 重 点 复 习 材 料 之 一 (2) 答 案 解 析 : 提 炼 试 题 考 点 命 题 角 度 并 点 拨 答 题 要 领, 全 面 详 细 分 析 试 题 5 复 试 一 本 通 (1) 复 试 流 程 : 了 解 复 试 各 环 节, 打 好 考 研 最 后 一 仗 (2) 复 试 真 题 与 经 验 谈 : 专 业 课 复 试 题 型 部 分 真 题 题 目, 高 分 经 验 谈 (3) 复 试 高 分 攻 略 : 专 业 课 笔 试 面 试 高 分 攻 略, 复 试 英 语 高 分 攻 略 (4) 导 师 论 文 与 联 系 方 式 : 归 类 汇 总 主 要 老 师 的 论 文 和 课 题 及 联 系 方 式 (5) 复 试 注 意 事 项 : 面 试 中 常 见 的 注 意 事 项 和 复 试 细 节 6 其 他 精 品 (1) 名 校 真 题 汇 编 :20 余 所 知 名 高 校 专 业 课 真 题 题 目 汇 编 (2) 课 后 习 题 精 选 : 指 定 参 考 书 目 的 课 后 习 题 精 选 (3) 题 库 精 粹 : 专 业 课 经 典 题 目 答 案 详 解 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 15/19

二 使 用 说 明 预 备 阶 段 : 复 习 精 编 通 过 全 面 了 解 复 习 精 编 中 的 考 前 必 知 列 出 的 考 研 信 息, 科 学 选 择 适 合 自 己 的 研 究 方 向 ; 参 阅 复 习 方 略 制 定 属 于 自 己 的 最 佳 备 考 方 略 基 础 阶 段 : 复 习 精 编 + 历 年 真 题 及 答 案 解 析 借 助 复 习 精 编 中 的 考 试 分 析 与 历 年 真 题 及 答 案 解 析 了 解 考 研 命 题 变 化 的 趋 势 ; 通 过 认 真 研 读 复 习 精 编 中 的 核 心 考 点 与 解 析 初 步 形 成 基 础 知 识 体 系, 并 通 过 做 真 题 习 题 来 进 一 步 熟 悉 和 巩 固 知 识 点, 达 到 夯 实 基 础 的 目 的 强 化 阶 段 : 复 习 精 编 + 历 年 真 题 及 答 案 解 析 利 用 复 习 精 编 中 的 复 习 指 南 ( 复 习 提 示 和 知 识 点 框 架 图 ) 来 梳 理 章 节 框 架 体 系, 结 合 历 年 真 题 及 答 案 解 析 强 化 背 诵 记 忆 各 章 节 的 核 心 考 点 与 解 析 中 星 级 高 的 常 考 点 及 考 试 重 点 冲 刺 阶 段 : 复 习 精 编 + 冲 刺 宝 典 通 过 冲 刺 宝 典 中 的 考 点 考 题 分 析 与 预 测, 以 题 目 带 动 知 识 点, 考 查 自 身 是 否 能 灵 活 运 用 所 有 的 重 要 内 容, 结 合 复 习 精 编 中 的 核 心 考 点 解 析 迅 速 找 到 知 识 体 系 中 的 盲 点, 对 已 考 知 识 点 熟 练 掌 握, 对 未 考 知 识 点 多 加 留 心, 进 行 最 后 地 加 强 与 巩 固 模 考 阶 段 : 模 拟 五 套 卷 严 格 按 照 考 试 规 定 时 间 完 成 模 拟 五 套 卷, 并 适 当 预 留 出 5-10 分 钟 的 机 动 时 间, 用 于 拆 封 试 卷 填 涂 答 题 卡 填 写 信 息 检 查 内 容 正 确 与 否 及 完 整 程 度 等 环 节 在 答 题 过 程 中, 应 一 丝 不 苟 不 要 随 意 中 断, 始 终 保 持 应 试 的 状 态 进 行 全 真 演 练 复 试 阶 段 : 复 试 一 本 通 复 试 之 前, 考 生 就 需 要 对 复 试 一 本 通 中 的 复 试 流 程 进 行 宏 观 了 解, 准 备 好 所 需 的 材 料 表 格, 同 时 需 仔 细 研 读 复 试 真 题 复 试 经 验 谈 导 师 论 文 部 分, 对 复 试 指 定 书 目 进 行 全 面 复 习 复 试 演 练 时, 考 生 可 参 阅 复 试 高 分 攻 略 部 分, 强 化 口 语 表 达, 同 时 根 据 复 试 注 意 事 项 中 的 提 示, 规 范 自 身 的 举 止, 重 视 礼 仪 和 细 节 的 展 现, 争 取 给 导 师 留 下 良 好 印 象, 展 现 自 身 良 好 的 学 术 素 养 和 心 理 素 质 三 内 部 权 威 资 料 (1) 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 文 思 华 工 考 研 网 编 著 (2) 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 冲 刺 宝 典 文 思 华 工 考 研 网 编 著 (3) 2016 华 工 自 动 控 制 原 理 考 研 模 拟 五 套 卷 与 答 案 解 析 文 思 华 工 考 研 网 编 著 (4) 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 历 年 考 研 真 题 及 答 案 解 析 文 思 华 工 考 研 网 编 著 (5) 2016 华 南 理 工 大 学 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 考 研 复 试 一 本 通 文 思 华 工 考 研 网 编 著 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 16/19

四 考 研 必 备 网 站 推 荐 1. 文 思 华 工 考 研 网 www.hgkaoyan.com 2. 硕 考 网 www.skaoyan.com 3. 硕 考 论 坛 bbs.skaoyan.com 4. 硕 考 商 城 shop.skaoyan.com 5. 硕 考 网 官 方 微 信 skaoyan 6. 硕 考 网 官 方 微 博 新 浪 :weibo.com/u/3792630047 腾 讯 :t.qq.com/skaoyan 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 17/19

Ⅸ 专 业 课 辅 导 班 系 列 名 称 课 程 名 称 课 程 体 系 班 级 特 色 高 辅 系 列 高 端 保 录 班 金 牌 师 资 一 对 一 教 学 + 全 程 个 性 化 复 习 方 案 制 定 + 基 础 知 识 详 解 + 专 题 精 讲 + 重 难 点 讲 解 + 知 识 点 串 讲 及 考 点 预 测 + 阶 段 模 拟 测 评 + 复 试 全 程 指 导 + 核 心 内 部 资 料 配 送 七 重 辅 导 体 系 成 功 迈 向 名 校 一 对 一 精 英 班 ( 全 程 班 ) 优 秀 师 资 一 对 一 教 学 + 个 性 化 复 习 方 案 讲 解 + 学 科 概 述 + 重 难 点 勾 画 + 核 心 考 点 串 讲 + 精 选 真 题 讲 解 + 解 题 方 法 点 拨 + 应 试 技 巧 传 授 + 全 程 答 疑 辅 导 + 阶 段 测 评 多 对 一 式 辅 导 优 势 领 先 全 程 一 对 一 精 英 班 优 秀 师 资 一 对 一 教 学 + 个 性 化 复 习 方 案 讲 解 + 学 科 概 述 + 重 难 点 勾 画 + 打 牢 基 础 知 识 一 对 一 系 列 ( 基 础 班 ) 一 对 一 精 英 班 ( 强 化 班 ) 核 心 考 点 串 讲 + 阶 段 答 疑 辅 导 + 阶 段 测 评 优 秀 师 资 一 对 一 教 学 + 个 性 化 复 习 方 案 讲 解 + 重 难 点 勾 画 + 核 心 考 点 串 讲 + 精 选 真 题 讲 解 + 解 题 方 法 点 拨 + 应 试 技 巧 传 授 + 阶 段 答 疑 辅 导 + 阶 段 测 评 稳 步 强 化 提 升 巩 固 强 化 模 块 冲 刺 快 速 提 分 一 对 一 精 英 班 ( 冲 刺 班 ) 优 秀 师 资 一 对 一 教 学 + 个 性 化 复 习 方 案 讲 解 + 精 选 真 题 讲 解 + 解 题 方 法 点 拨 + 应 试 技 巧 传 授 + 复 试 流 程 介 绍 及 试 注 意 事 项 指 导 + 复 试 技 巧 点 拨 + 阶 段 答 疑 辅 导 + 阶 段 测 评 短 期 冲 刺 拔 高 考 前 查 缺 补 漏 全 科 协 议 通 关 + 优 秀 师 资 一 对 一 教 学 + 个 性 化 复 习 方 案 讲 解 及 调 整 + 复 全 科 无 忧 通 关 班 习 方 法 指 导 + 章 节 知 识 串 讲 + 重 难 点 勾 画 + 核 心 考 点 串 讲 + 知 识 点 查 漏 补 缺 + 强 化 面 授 + 精 选 真 题 讲 解 + 解 题 方 法 点 拨 + 应 试 技 巧 传 授 + 复 试 全 优 秀 师 资 加 盟 保 证 进 入 复 试 无 忧 通 关 系 列 专 业 课 无 忧 通 关 班 面 辅 导 + 全 程 答 疑 辅 导 + 阶 段 测 评 专 业 课 协 议 通 关 + 优 秀 师 资 一 对 一 教 学 + 个 性 化 复 习 方 案 讲 解 及 调 整 + 复 习 方 法 指 导 + 章 节 知 识 串 讲 + 重 难 点 勾 画 + 核 心 考 点 串 讲 + 知 识 点 查 漏 补 缺 + 强 化 面 授 + 精 选 真 题 讲 解 + 解 题 方 法 点 拨 + 应 试 技 巧 传 授 + 复 试 流 程 介 绍 + 复 试 技 巧 传 授 + 面 试 注 意 事 项 和 常 见 问 题 讲 解 + 全 程 答 疑 辅 专 业 课 重 点 提 升 提 高 竞 争 优 势 导 + 阶 段 测 评 协 议 提 分 + 全 程 一 对 一 教 学 + 全 程 个 性 化 复 习 班 制 定 调 整 + 复 习 方 法 指 全 科 保 分 班 导 + 基 础 知 识 结 构 梳 理 及 讲 解 + 重 难 点 勾 画 及 精 讲 + 核 心 考 点 串 讲 + 专 题 精 讲 + 查 缺 补 漏 + 精 选 真 题 讲 解 + 扫 除 盲 点 障 碍 + 常 考 点 分 析 + 考 点 考 全 面 精 准 讲 解 协 议 提 分 保 障 保 分 系 列 题 预 测 + 应 试 技 巧 传 授 + 模 考 分 析 + 强 化 面 授 全 程 一 对 一 教 学 + 全 程 个 性 化 复 习 计 划 制 定 调 整 + 复 习 方 法 指 导 + 知 专 业 课 保 分 班 识 结 构 梳 理 及 讲 解 + 重 难 点 勾 画 及 精 讲 + 核 心 考 点 串 讲 + 专 题 精 讲 + 查 缺 补 漏 + 精 选 真 题 讲 解 + 扫 除 盲 点 障 碍 + 常 考 点 分 析 + 考 点 考 题 预 测 + 应 专 项 重 点 提 高 保 分 提 高 优 势 试 技 巧 传 授 + 模 考 分 析 面 授 系 列 全 程 面 授 班 全 程 金 牌 师 资 一 对 一 面 授 + 基 础 知 识 串 讲 + 基 础 考 点 精 讲 + 知 识 结 构 梳 全 程 面 对 面 教 学 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 18/19

理 + 重 难 点 勾 画 及 精 讲 + 核 心 知 识 点 串 讲 + 常 考 点 分 析 + 知 识 点 查 漏 补 保 质 保 量 提 升 缺 + 精 选 真 题 讲 解 + 解 题 方 案 点 拨 +. 重 要 考 点 预 测 + 应 试 技 巧 解 析 + 全 程 答 疑 辅 导 基 础 精 讲 班 全 程 优 秀 师 资 一 对 一 面 授 + 基 础 知 识 串 讲 + 基 础 考 点 精 讲 + 知 识 结 构 梳 理 + 基 础 答 疑 辅 导 基 础 知 识 精 讲 巩 固 扎 实 基 础 强 化 特 训 班 全 程 优 秀 师 资 一 对 一 面 授 + 重 难 点 勾 画 + 重 难 点 精 讲 + 核 心 知 识 点 串 + 常 考 点 分 析 + 知 识 点 查 漏 补 缺 + 强 化 答 疑 辅 导 强 化 面 授 特 训 短 期 优 化 提 升 考 前 点 睛 班 全 程 优 秀 师 资 一 对 一 面 授 + 精 选 真 题 讲 解 + 解 题 方 案 点 拨 +. 重 要 考 点 预 测 + 应 试 技 巧 解 析 + 冲 刺 答 疑 辅 导 突 破 面 授 点 拨 强 效 冲 刺 提 分 周 末 面 授 班 全 程 优 秀 师 资 一 对 一 面 授 + 重 难 点 勾 画 及 精 讲 + 核 心 考 点 串 讲 + 专 题 精 讲 + 查 缺 补 漏 + 扫 除 盲 点 障 碍 + 常 考 点 分 析 + 应 试 技 巧 传 授 完 全 私 人 定 制 支 持 随 到 随 学 视 频 强 化 班 明 确 考 核 范 围 + 解 析 章 节 重 点 + 串 讲 核 心 考 点 + 课 后 习 题 讲 解 明 确 考 核 范 围 掌 握 答 题 技 巧 视 频 系 列 视 频 冲 刺 班 构 建 知 识 框 架 + 解 析 历 年 真 题 + 点 拨 高 分 技 巧 + 预 测 考 点 考 题 构 建 知 识 体 系 熟 悉 命 题 规 律 视 频 模 考 班 解 析 最 新 考 题 范 围 + 独 家 模 考 题 演 练 + 精 讲 引 申 考 + 深 度 分 析 解 答 适 应 应 试 节 奏 把 握 考 点 难 点 模 考 系 列 实 战 模 考 班 仿 真 试 题 测 试 + 模 拟 实 战 考 场 演 练 + 专 属 教 师 批 改 + 逐 题 深 度 讲 解 + 模 考 报 告 呈 现 仿 真 实 战 演 练 快 速 适 应 考 场 复 试 通 关 班 复 试 常 识 模 块 辅 导 + 复 试 英 语 模 块 辅 导 + 复 试 专 业 课 模 块 辅 导 + 复 试 实 复 试 协 议 通 关 ( 协 议 保 录 班 ) 战 模 拟 + 答 疑 辅 导 + 私 密 人 脉 支 持 + 协 议 通 关 保 过 轻 松 录 取 名 校 复 试 通 关 班 复 试 常 识 模 块 辅 导 + 复 试 英 语 模 块 辅 导 + 复 试 专 业 课 模 块 辅 导 + 复 试 实 复 试 全 面 指 导 复 试 系 列 ( 标 准 通 关 班 ) 复 试 通 关 班 ( 专 业 课 综 合 班 ) 战 模 拟 + 答 疑 辅 导 复 试 专 业 课 模 块 辅 导 + 复 试 实 战 模 拟 + 答 疑 辅 导 胜 人 不 止 一 筹 专 业 课 全 面 指 导 短 板 补 齐 拔 高 复 试 通 关 班 ( 网 络 基 础 班 ) 复 试 常 识 模 块 辅 导 + 复 试 英 语 模 块 辅 导 常 识 基 础 辅 导 巩 固 复 试 基 础 雏 鹰 班 ( 全 科 预 科 班 ) 个 性 化 复 习 方 案 制 定 + 学 科 概 述 + 复 习 方 法 指 导 + 核 心 考 点 串 讲 + 重 难 点 勾 画 + 精 选 真 题 讲 解 + 解 题 方 法 点 拨 + 应 试 技 巧 传 授 + 复 试 流 程 介 绍 + 复 试 注 意 事 项 指 导 + 复 试 技 巧 点 拨 + 导 师 信 息 推 介 + 全 程 答 疑 + 阶 段 测 评 全 面 提 前 备 战 领 先 不 止 一 步 雏 鹰 系 列 专 业 导 学 + 专 业 各 教 材 全 面 精 讲 + 专 业 学 科 学 术 拓 展 及 前 瞻 + 个 性 化 复 雏 鹰 班 习 方 案 制 定 + 学 科 概 述 + 复 习 方 法 指 导 + 核 心 考 点 串 讲 + 重 难 点 勾 画 + 精 针 对 性 提 前 预 科 ( 专 业 课 预 科 班 ) 选 真 题 讲 解 + 解 题 方 法 点 拨 + 应 试 技 巧 传 授 + 复 试 流 程 介 绍 + 复 试 注 意 创 造 自 身 优 势 事 项 指 导 + 复 试 技 巧 点 拨 + 导 师 信 息 推 介 + 全 程 答 疑 + 阶 段 测 评 2016 华 南 理 工 大 学 自 动 控 制 原 理 考 研 复 习 精 编 电 话 4008-113-567 QQ 4008113567 19/19