专 技 能 1. 精 通 Matlab/Simulink 平 台 下 的 海 洋 运 载 器 运 动 控 制 系 统 与 仿 真 建 模 设 计 ; 2. 精 通 51 单 片 机 AVR 单 片 机 Arduino 开 源 板 的 开 发 和 设 计 ; 3. 精 通 基 于 Arduino 板

姓 名 董 早 鹏 性 别 男 出 生 年 月 1988 年 8 月 籍 贯 江 西 鹰 潭 基 本 情 况 政 治 面 貌 中 共 党 员 婚 姻 状 况 未 婚 最 高 学 历 工 学 博 士 外 语 水 平 英 语 六 级 联 系 方 式 电 话 :18945069498 E-mail:dongzaopeng@hrbeu.edu.cn 地 址 : 哈 尔 滨 市 南 岗 区 哈 尔 滨 工 程 大 学 船 海 楼 1206 室,150001 博 士 课 题 研 究 内 容 复 杂 环 境 下 海 洋 运 载 器 非 线 性 运 动 控 制 技 术 智 能 控 制 技 术 积 分 反 演 控 制 技 术 研 究 ; 海 洋 运 载 器 镇 定 控 制 路 径 跟 随 轨 迹 跟 踪 等 运 动 控 制 研 究 ; 海 洋 运 载 器 的 自 适 应 导 航 算 法 研 究 求 职 意 向 : 船 舶 与 海 洋 工 程 海 洋 运 载 器 研 制 等 相 关 方 向 的 教 学 与 科 研 工 作 学 历 时 间 单 位 与 专 教 育 背 景 与 获 奖 专 课 程 博 士 2012.9 至 今 硕 士 2010.9-2012.7 本 科 2007.9-2010.7 本 科 2006.9-2007.7 哈 尔 滨 工 程 大 学 水 下 机 器 人 技 术 重 点 验 室 专 : 船 舶 与 海 洋 结 构 物 设 计 制 造 哈 尔 滨 工 程 大 学 水 下 机 器 人 技 术 重 点 验 室 专 : 船 舶 与 海 洋 结 构 物 设 计 制 造 哈 尔 滨 工 程 大 学 船 舶 工 程 学 院 专 : 船 舶 与 海 洋 工 程 哈 尔 滨 工 程 大 学 机 电 工 程 学 院 专 : 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 1. 2006 年 7 月 被 哈 尔 滨 工 程 大 学 以 高 分 考 生 预 留 二 志 愿 录 取 ( 高 出 学 校 正 常 录 取 线 约 50 分 ),9 月 进 入 机 电 工 程 学 院 学 习 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 专 ; 2. 2007 年 9 月 以 学 习 成 绩 专 第 二 名 ( 约 260 人 ) 的 优 异 成 绩 由 机 电 工 程 学 院 转 入 船 舶 工 程 学 院 继 续 学 习 ; 同 时 以 高 等 数 学 两 学 期 期 末 总 成 绩 199 分 全 校 第 一, 获 得 哈 尔 滨 工 程 大 学 2007 年 度 本 科 生 年 度 学 习 特 别 奖 ( 又 称 校 长 奖 学 金 ); 3. 2010 年 9 月 免 试 保 送 攻 读 硕 士 学 位 2012 年 9 月 免 试 保 送 攻 读 博 士 学 位 ; 4. 本 科 期 间 获 得 国 家 奖 学 金 1 次, 校 一 二 三 等 奖 学 金 共 计 5 次, 优 秀 学 生 干 部 1 次, 浙 江 欣 海 奖 学 金 1 次, 硕 士 期 间 获 一 等 奖 学 金 2 次, 中 集 集 团 奖 学 金 1 次, 博 士 期 间 获 博 士 研 究 生 国 家 奖 学 金 1 次 船 舶 与 海 洋 结 构 物 构 造 船 舶 与 海 洋 工 程 流 体 力 学 船 舶 与 海 洋 工 程 结 构 力 学 船 舶 静 力 学 船 舶 与 海 洋 工 程 专 英 语 计 算 机 辅 助 船 舶 设 计 与 制 图 船 舶 与 海 洋 结 构 物 强 度 船 舶 阻 力 与 推 进 船 舶 振 动 理 论 基 础 船 舶 结 构 有 限 元 分 析 船 舶 操 纵 性 与 耐 波 性 高 等 流 体 力 学 潜 艇 潜 器 操 纵 与 控 制 计 算 流 体 力 学 基 础 船 舶 结 构 规 范 设 计 高 性 能 船 舶 动 力 学 船 舶 设 计 船 舶 建 造 理 论 与 方 法 等 其 中 对 船 舶 与 海 洋 工 程 结 构 力 学 船 舶 与 海 洋 工 程 流 体 力 学 船 舶 操 纵 性 潜 艇 操 纵 与 控 制 船 舶 原 理 船 舶 建 造 理 论 与 方 法 等 专 课 程 较 熟 悉, 可 参 与 相 关 课 程 的 教 学 工 作

专 技 能 1. 精 通 Matlab/Simulink 平 台 下 的 海 洋 运 载 器 运 动 控 制 系 统 与 仿 真 建 模 设 计 ; 2. 精 通 51 单 片 机 AVR 单 片 机 Arduino 开 源 板 的 开 发 和 设 计 ; 3. 精 通 基 于 Arduino 板 和 Matlab 软 件 的 监 控 系 统 运 动 控 制 系 统 和 仿 真 系 统 开 发 ; 4. 熟 悉 VxWorks5.5/Tornado 平 台 下 基 于 PC104 核 心 模 块 的 运 动 控 制 系 统 开 发 ; 5. 熟 悉 Windows/VC++ 平 台 下 基 于 MFC 的 监 控 系 统 运 动 控 制 和 仿 真 系 统 开 发 ; 6. 精 通 Matlab Origin Office 等 软 件 的 绘 图 数 据 处 理 文 档 编 辑 功 能 ; 7. 英 语 六 级, 具 有 较 强 的 专 英 语 翻 译 阅 读 和 撰 写 能 力 科 研 项 目 经 历 1. 某 水 面 无 人 作 战 平 台 关 键 技 术 研 究 单 位 及 时 间 节 点 : 国 防 973 项 目,2010.09-2012.12, 研 一 至 研 三 ( 博 一 ) 期 间 承 担 任 务 : 无 人 作 战 平 台 控 制 系 统 开 发 主 要 参 与 人, 基 于 改 进 视 线 法 的 导 航 算 法 设 计, 基 于 改 进 S 面 算 法 的 控 制 算 法 设 计, 基 于 模 糊 PID 控 制 算 法 的 设 计 参 与 多 次 无 人 作 战 平 台 海 上 试 验, 并 于 2012 年 协 助 课 题 组 顺 利 完 成 项 目 海 试 验 收 研 究 成 果 : 撰 写 学 术 论 文 5 篇, 其 中 EI/ISTP 检 索 国 际 会 议 3 篇, 黑 龙 江 省 造 船 工 程 学 会 论 文 集 论 文 2 篇 2. 远 程 快 速 无 人 艇 自 主 监 测 系 统 单 位 及 时 间 节 点 : 科 技 部 ( 国 家 863),2014.01-2016.06, 博 二 至 博 四 期 间 承 担 任 务 : 无 人 艇 控 制 系 统 开 发 - 智 能 控 制 算 法 部 负 责 人, 针 对 无 人 艇 的 高 速 航 行 过 程 中 海 洋 环 境 的 复 杂 性 和 不 确 定 性 设 计 了 一 种 稳 定 可 靠 的 基 于 S 面 和 模 糊 PID 技 术 相 结 合 的 混 合 智 能 控 制 算 法 研 究 成 果 : 撰 写 学 术 论 文 5 篇, 其 中 SCI 源 刊 论 文 1 篇,EI 源 刊 论 文 4 篇 3. 欠 驱 动 微 型 无 人 艇 的 航 迹 跟 踪 方 法 研 究 单 位 及 时 间 节 点 : 国 家 自 然 科 学 基 金 委,2014.01-2016.06, 博 二 至 博 四 期 间 承 担 任 务 : 无 人 艇 控 制 系 统 开 发 负 责 人, 基 于 Arduino 开 源 板 和 Matlab 软 件 设 计 完 成 无 人 艇 的 监 控 系 统 运 动 控 制 系 统 仿 真 系 统 的 开 发 ; 基 于 非 完 全 对 称 模 型 下 的 改 进 非 线 性 反 步 法 研 究 欠 驱 动 无 人 艇 的 航 迹 跟 踪 控 制 技 术 ; 考 虑 海 洋 复 杂 环 境 无 人 艇 模 型 不 确 定 性 等 情 况, 研 究 欠 驱 动 无 人 艇 的 航 迹 跟 踪 控 制 方 法 研 究 成 果 : 撰 写 学 术 论 文 5 篇, 其 中 SCI 源 刊 论 文 1 篇,EI 源 刊 论 文 4 篇 4. 海 流 干 扰 下 欠 驱 动 智 能 水 下 机 器 人 的 三 维 轨 迹 跟 踪 方 法 研 究 单 位 及 时 间 节 点 : 国 家 自 然 科 学 基 金 委,2012.09-2015.12, 博 一 至 博 四 期 间 承 担 任 务 : 水 下 机 器 人 控 制 系 统 - 非 线 性 算 法 部 负 责 人, 针 对 欠 驱 动 水 下 机 器 人 的 非 完 整 特 性, 研 究 一 类 基 于 积 分 反 步 法 的 轨 迹 跟 踪 控 制 算 法, 考 虑 海 流 干 扰 机 器 人 模 型 不 确 定 性 等 问 题, 设 计 具 有 鲁 棒 指 数 稳 定 性 的 轨 迹 跟 踪 控 制 器 研 究 成 果 : 撰 写 学 术 论 文 5 篇 ( 含 在 审 1 篇 ), 其 中 SCI 源 刊 录 用 论 文 1 篇,EI 源 刊 录 用 论 文 2 篇,EI/ISTP 检 索 国 际 会 议 论 文 1 篇, 在 审 EI 源 刊 论 文 1 篇

5. 水 下 焊 接 监 控 系 统 单 位 及 时 间 节 点 : 科 技 部 ( 国 家 863),2012.09-2014.12, 博 一 至 博 三 期 间 承 担 任 务 : 监 控 系 统 调 试 与 验 收 负 责 人, 受 导 师 委 派 以 水 下 监 控 系 统 负 责 人 身 份 带 领 哈 尔 滨 工 程 大 学 水 下 机 器 人 团 队 与 中 海 油 天 津 大 学 水 下 焊 接 团 队 共 同 完 成 项 目 组 渤 海 湾 验 收 工 作, 并 参 与 撰 写 项 目 结 题 报 告 6. 查 干 湖 冬 捕 水 下 监 控 系 统 开 发 单 位 及 时 间 节 点 : 水 下 机 器 人 技 术 重 点 验 室,2013.09-2014.01, 博 二 期 间 承 担 任 务 : 监 控 系 统 调 试 与 水 下 拍 摄 负 责 人, 与 CCTV 航 拍 组 地 面 拍 摄 组 共 同 完 成 了 查 干 湖 冬 捕 全 程 的 海 陆 空 三 维 一 体 镜 像 呈 现 7. 多 水 下 机 器 人 协 同 规 划 与 控 制 技 术 研 究 单 位 及 时 间 节 点 : 总 装 备 部,2012.09-2015.12, 博 一 至 博 四 期 间 承 担 任 务 : 多 水 下 航 行 器 协 调 控 制 仿 真 总 监 控 部 负 责 人, 参 与 验 室 多 水 下 机 器 人 半 物 理 仿 真 联 调 与 际 海 洋 环 境 下 多 水 下 机 器 人 协 同 规 划 与 控 制 的 调 试 工 作, 同 时 参 与 基 于 领 航 - 跟 随 者 法 (Leader-Follower Configuration) 的 多 水 下 机 器 人 协 同 控 制 算 法 讨 论 与 设 计 8. 基 于 航 海 雷 达 目 标 检 测 与 跟 踪 的 无 人 艇 危 险 规 避 技 术 研 究 单 位 及 时 间 节 点 : 国 家 自 然 科 学 基 金 委,2014.01-2016.06, 博 二 至 博 四 期 间 承 担 任 务 : 无 人 艇 控 制 系 统 开 发 主 要 参 与 人, 运 动 控 制 算 法 部 负 责 人 9.4500 米 潜 水 器 组 合 导 航 系 统 数 据 融 合 与 运 动 控 制 技 术 单 位 及 时 间 节 点 : 科 技 部 ( 国 家 863),2012.09-2014.12, 博 一 至 博 三 期 间 承 担 任 务 : 水 下 机 器 人 智 能 运 动 控 制 算 法 部 参 与 人 10. 自 治 式 潜 器 搭 载 对 接 技 术 研 究 单 位 及 时 间 节 点 : 科 技 部 ( 国 家 863),2012.09-2015.12, 博 一 至 博 四 期 间 承 担 任 务 : 潜 器 运 动 控 制 系 统 开 发 - 运 动 控 制 算 法 部 参 与 人 11. 海 洋 探 测 智 能 潜 水 器 (AUV) 工 程 化 技 术 研 究 单 位 及 时 间 节 点 : 工 信 部 ( 高 技 术 船 舶 项 目 ),2012.09-2015.12, 博 一 至 博 四 期 间 承 担 任 务 : 控 制 系 统 开 发 - 运 动 控 制 算 法 部 参 与 人 12.300 公 斤 级 小 型 智 能 探 测 系 统 开 发 单 位 及 时 间 节 点 : 科 技 部 ( 国 家 863),2012.09-2015.12, 博 一 至 博 四 期 间 承 担 任 务 : 控 制 系 统 开 发 - 运 动 控 制 算 法 部 参 与 人

学 术 论 文 成 果 已 发 表 / 录 用 学 术 论 文 : 一 SCI EI 检 索 期 刊 论 文 [1] Dong Zaopeng, Wan Lei, Li Yueming, et al. Point stabilization for an underactuated AUV in the presence of ocean currents[j]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 12, 100:1-13. (SCI 源 刊,SCI 检 索 号 -WOS: 000358613000002) [2] Dong Zaopeng, Wan Lei, Li Yueming, et al. Trajectory tracking control of an underactuated USV based on modified backstepping approach[j]. International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2015, 7(5): 817-832. (SCI 源 刊,SCI 检 索 号 -WOS: 000362057800004) [3] Dong Zaopeng, Wan Lei, Liu Tao, et al. Horizontal plane trajectory tracking control of an underactuated unmanned marine vehicle in the presence of ocean currents [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems (SCI 源 刊, 暂 定 2016 年 5 月 刊 出 ) [4] Dong Zaopeng, Wan Lei, Li Yueming, et al. Heading control of USV by expert-fuzzy technology[j]. International Journal of Control and Automation, 2015, 8(12):155-166. (EI 源 刊,EI 号 :20161502241145) [5] 董 早 鹏, 万 磊, 廖 煜 雷, 等. 基 于 非 对 称 模 型 的 欠 驱 动 USV 路 径 跟 踪 控 制 [J] 中 国 造 船,2016,57(1):116-126.(EI 源 刊, 已 刊 出 待 EI 数 据 库 检 索 ) [6] 董 早 鹏, 万 磊, 孙 玉 山, 等. 基 于 非 对 称 模 型 的 欠 驱 动 无 人 海 洋 运 载 器 轨 迹 跟 踪 控 制 [J] 兵 工 学 报,2016, 37(3):471-481.(EI 源 刊, 已 刊 出 待 EI 数 据 库 检 索 ) [7] 董 早 鹏, 万 磊, 李 岳 明, 等 极 坐 标 系 下 的 欠 驱 动 无 人 艇 分 块 反 步 镇 定 控 制 [J] 交 通 运 输 工 程 学 报,2015,15(4):77-83 (EI 源 刊,EI 号 :20154201401588) [8] 董 早 鹏, 刘 涛, 万 磊, 等. 基 于 Takagi-Sugeno 模 糊 神 经 网 络 的 欠 驱 动 无 人 艇 直 线 航 迹 跟 踪 控 制 [J] 仪 器 仪 表 学 报,2015,36(4):863-870. (EI 源 刊, EI 号 :20152200887416) [9] 董 早 鹏, 万 磊, 李 岳 明, 等. 基 于 非 对 称 模 型 的 水 下 机 器 人 全 局 指 数 镇 定 [J]. 华 中 科 技 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ),2015,43(S1):47-51. (EI 源 刊,EI 号 :20154401471284) [10] 万 磊 ( 导 师 ), 董 早 鹏, 李 岳 明, 等. 非 完 全 对 称 欠 驱 动 高 速 无 人 艇 轨 迹 跟 踪 控 制 [J]. 电 机 与 控 制 学 报,2014,18(10):95-103. (EI 源 刊,EI 号 :20144800269543) [11] 万 磊 ( 导 师 ), 董 早 鹏, 李 岳 明, 等. 非 完 全 对 称 欠 驱 动 无 人 艇 全 局 渐 近 镇 定 控 制 [J]. 华 中 科 技 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ),2014, 42(8): 48-53. (EI 源 刊,EI 号 :20143900069581) [12] 廖 煜 雷, 张 铭 钧, 董 早 鹏, 等. 无 人 艇 运 动 控 制 方 法 的 回 顾 与 展 望 [J] 中 国 造 船,2014, 55(4): 206-216. (EI 源 刊,EI 号 :20151200672341) [13] 由 丹 丹, 廖 煜 雷, 董 早 鹏. 喷 水 推 进 无 人 艇 航 向 的 鲁 棒 S 面 控 制 方 法 [J] 中 南 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ),2013, 44(S1):152-156. (EI 源 刊,EI 号 :20133516679556) 二 国 际 会 议 等 其 他 论 文 [1] Dong Zaopeng, Wan Lei, Liang Xingwei, et al. Heading control of USV based on Takagi-Sugeno fuzzy technology. WIT Transactions on Information and Communication Technologies, 2015, 74: 414-420. ( 国 际 会 议 论 文 )

[2] Dong Zaopeng, Wan Lei, Liu Tao, et al. Heading control of an AUV based on Mamdani fuzzy inference. Advances in Engineering Research, 2015, 15:1402-1407. (ISTP 检 索 国 际 会 议, ISTP 检 索 号 -WOS:000362291500258) [3] Li Ye, Chen Pengyun, Dong Zaopeng. Sensor simulation of underwater terrain matching based on sea chart. Communications in Computer and Information Science, 2011, 216: 89-94. (EI/ISTP 检 索 国 际 会 议,ISTP 检 索 号 -WOS:000310946400018,EI 检 索 号 : 20113614305090) [4] Wan Lei, Li Shuangshuang, Yu Tao, Dong Zaopeng. Research on filtering methods based on outliers elimination for image stripe noise. Proceedings of 4 th International Conference on Mechanical Automation and Materials Engineering (ICMAME2015), 2015, 137-142. (ISTP 检 索 国 际 会 议,ISTP 检 索 号 -WOS:000361121100026) [5] 董 早 鹏, 万 磊, 路 振 无 人 水 面 艇 发 展 技 术 研 究 黑 龙 江 省 造 船 工 程 学 会 2012 年 学 术 年 会 论 文 集,2012,443-448. [6] 路 振, 李 晔, 董 早 鹏 基 于 扩 展 卡 尔 曼 滤 波 算 法 的 潜 器 导 航 信 息 处 理 黑 龙 江 省 造 船 工 程 学 会 2012 年 学 术 年 会 论 文 集,2012,83-86. 硕 博 期 间 经 历 专 余 专 余 1. 先 后 参 加 验 室 在 山 东 威 海 天 津 渤 海 湾 等 地 进 行 的 水 下 机 器 人 水 面 无 人 艇 等 外 场 试 验 5 次, 主 要 负 责 水 下 机 器 人 / 水 面 无 人 艇 运 动 控 制 系 统 智 能 控 制 算 法 的 调 试 与 验 证 多 水 下 机 器 人 协 同 运 动 控 制 系 统 总 监 控 联 合 调 试 与 验 证 ; 2. 受 导 师 委 派 以 水 下 监 控 系 统 负 责 人 身 份 带 领 哈 尔 滨 工 程 大 学 水 下 机 器 人 技 术 重 点 验 室 团 队 与 中 海 油 天 津 大 学 水 下 焊 接 团 队 共 同 完 成 项 目 组 渤 海 湾 验 收 工 作, 并 参 与 撰 写 项 目 结 题 报 告 1. 硕 博 期 间, 担 任 水 下 机 器 人 技 术 重 点 验 室 副 主 任 助 理, 组 织 本 验 室 研 究 生 定 期 开 展 学 术 交 流 文 体 活 动 聚 会 聚 餐 等, 同 时 负 责 验 室 有 线 和 无 线 网 络 电 脑 系 统 等 的 维 护 ; 2. 硕 博 期 间 在 哈 尔 滨 工 程 大 学 家 教 中 心 担 任 高 中 数 学 一 对 一 主 讲 教 师, 深 受 学 生 和 家 长 喜 爱 和 好 评 本 科 期 间 1. 本 科 期 间 分 别 在 辽 宁 大 连 造 船 新 厂 中 国 人 民 解 放 军 第 4810 造 船 厂 上 海 沪 东 中 华 造 船 有 限 公 司 及 江 苏 江 阴 澄 西 修 造 船 厂 进 行 了 技 能 习 ; 2. 本 科 期 间 在 学 校 工 程 训 练 中 心, 进 行 了 80 学 时 的 工 程 训 练 和 学 习, 锻 炼 和 提 高 了 自 己 的 动 手 能 力 1. 本 科 期 间, 利 用 课 余 时 间, 给 高 中 生 辅 导 功 课, 锻 炼 了 自 己 与 人 交 流 和 交 往 的 能 力, 且 受 到 学 生 和 家 长 们 的 一 致 好 评 ; 2. 担 任 班 级 组 织 委 员, 组 织 同 学 看 望 哈 尔 滨 太 古 社 区 孤 寡 老 人 组 织 同 学 参 加 社 区 义 务 支 教 ; 3. 加 入 黑 龙 江 省 义 工 联 盟, 与 大 家 一 起 帮 助 老 弱 病 残 群 体

自 我 评 价 1. 在 水 下 机 器 人 技 术 重 点 验 室 学 习 和 科 研 的 近 六 年 里, 参 加 了 多 个 国 家 级 及 省 部 级 重 点 项 目, 在 导 师 的 指 导 和 课 题 组 师 兄 的 帮 助 下, 专 技 能 和 科 研 能 力 得 到 了 较 大 的 提 升, 同 时 发 表 学 术 论 文 18 篇, 培 养 了 较 强 的 科 研 论 文 撰 写 能 力 ; 2. 多 次 参 与 项 目 外 场 试 验, 从 中 体 会 了 团 队 协 作 的 重 要 性, 培 养 了 严 谨 求 吃 苦 耐 劳 甘 于 奉 献 的 工 作 作 风 ; 3. 通 过 担 任 验 室 助 理 和 家 教 中 心 主 讲 教 师 加 入 省 义 工 联 盟 等, 培 养 了 良 好 的 人 际 交 往 能 力 组 织 协 调 能 力 以 及 管 理 策 划 能 力 ; 4. 专 知 识 扎, 自 学 能 力 强, 善 于 思 考 和 总 结 乐 于 钻 研 ; 为 人 诚 恳, 工 作 积 极 主 动 认 真 踏, 有 较 强 的 责 任 心 ; 热 爱 生 活 积 极 乐 观 富 有 同 情 心 且 乐 于 助 人 ; 5. 不 足 之 处 在 于 科 研 之 外 的 生 活 比 较 单 一, 需 要 在 以 后 的 工 作 和 学 习 中 不 断 丰 富 和 完 善 自 己 兴 趣 爱 好 游 泳 徒 步 唱 歌 阅 读