ITU-R M.1890建议书 (04/2011) 智能交通系统-导则和目标 M系列 移动 无线电定位 业余 和相关卫星业务
ii ITU-R M.1890 建 议 书 前 言 无 线 电 通 信 部 门 的 职 责 是 确 保 卫 星 业 务 等 所 有 无 线 电 通 信 业 务 合 理 平 等 有 效 经 济 地 使 用 无 线 电 频 谱, 不 受 频 率 范 围 限 制 地 开 展 研 究 并 在 此 基 础 上 通 过 建 议 书 无 线 电 通 信 部 门 的 规 则 和 政 策 职 能 由 世 界 或 区 域 无 线 电 通 信 大 会 以 及 无 线 电 通 信 全 会 在 研 究 组 的 支 持 下 履 行 知 识 产 权 政 策 (IPR) ITU-R 的 IPR 政 策 述 于 ITU-R 第 1 号 决 议 的 附 件 1 中 所 参 引 的 ITU-T/ITU-R/ISO/IEC 的 通 用 专 利 政 策 专 利 持 有 人 用 于 提 交 专 利 声 明 和 许 可 声 明 的 表 格 可 从 http://www.itu.int/itu-r/go/patents/en 获 得, 在 此 处 也 可 获 取 ITU-T/ITU-R/ISO/IEC 的 通 用 专 利 政 策 实 施 指 南 和 ITU-R 专 利 信 息 数 据 库 ITU-R 系 列 建 议 书 ( 也 可 在 线 查 询 http://www.itu.int/publ/r-rec/en) 系 列 标 题 BO 卫 星 传 送 BR 用 于 制 作 存 档 和 播 出 的 录 制 ; 电 视 电 影 BS 广 播 业 务 ( 声 音 ) BT 广 播 业 务 ( 电 视 ) F 固 定 业 务 M 移 动 无 线 电 定 位 业 余 和 相 关 卫 星 业 务 P 无 线 电 波 传 播 RA 射 电 天 文 RS 遥 感 系 统 S 卫 星 固 定 业 务 SA 空 间 应 用 和 气 象 SF 卫 星 固 定 业 务 和 固 定 业 务 系 统 间 的 频 率 共 用 和 协 调 SM 频 谱 管 理 SNG 卫 星 新 闻 采 集 TF 时 间 信 号 和 频 率 标 准 发 射 V 词 汇 和 相 关 问 题 说 明 : 该 ITU-R 建 议 书 的 英 文 版 本 根 据 ITU-R 第 1 号 决 议 详 述 的 程 序 予 以 批 准 电 子 出 版 2011 年, 日 内 瓦 ITU 2011 版 权 所 有 未 经 国 际 电 联 书 面 许 可, 不 得 以 任 何 手 段 复 制 本 出 版 物 的 任 何 部 分
ITU-R M.1890 建 议 书 1 ITU-R M.1890 建 议 书 智 能 交 通 系 统 导 则 和 目 标 (ITU-R 第 205-4/5 号 课 题 ) (2011 年 ) 范 围 本 建 议 书 提 供 智 能 交 通 系 统 (ITS) 无 线 电 接 口 要 求 的 导 则 ITS 结 合 使 用 计 算 机 电 信 定 位 和 自 动 化 等 技 术 改 善 地 面 交 通 系 统 的 安 全 管 理 效 率 可 用 性 和 环 境 可 持 续 性 在 附 件 中 作 为 选 择 方 案 或 示 例 援 引 的 各 种 无 线 电 系 统 的 技 术 和 / 或 操 作 要 求 不 属 于 本 建 议 书 的 范 围 国 际 电 联 无 线 电 通 信 全 会, 考 虑 到 a) 有 必 要 把 包 括 无 线 电 通 信 在 内 的 各 种 新 技 术 融 入 地 面 交 通 系 统 之 中 ; b) 许 多 新 的 地 面 交 通 系 统 在 地 面 运 输 车 辆 中 使 用 智 能 技 术, 并 结 合 先 进 的 车 辆 先 进 交 通 管 理 技 术 先 进 旅 行 者 信 息 先 进 公 共 交 通 和 先 进 车 队 管 理 系 统 改 进 交 通 管 理 ; c) 不 同 主 管 部 门 正 在 各 区 域 规 划 和 实 施 ITS; d) 目 前 已 确 定 了 繁 复 多 样 的 应 用 和 相 关 服 务 ; e) 国 际 标 准 将 促 进 ITS 在 全 世 界 的 应 用, 并 在 为 公 众 提 供 ITS 设 备 和 服 务 过 程 中 实 现 规 模 经 济 ; f) ITS 在 世 界 范 围 的 兼 容 性 可 能 有 赖 于 统 一 的 无 线 电 频 谱 划 分 ; g) 国 际 标 准 化 组 织 (ISO) 正 在 ISO/TC204 中 制 定 ITS 的 标 准 ( 非 无 线 电 方 面 ), 其 中 包 括 要 求 进 行 车 辆 对 车 辆 以 及 车 辆 对 基 础 设 施 的 无 线 电 通 信 的 合 作 系 统 应 用 ; h) 下 一 代 车 辆 无 线 电 通 信 技 术 和 ITS 广 播 系 统 正 在 兴 起, 注 意 到 a) ITU-R M.1452 建 议 书 用 于 智 能 交 通 系 统 应 用 的 毫 米 波 无 线 电 通 信 系 统 规 定 了 工 作 在 60 GHz 和 76 GHz 频 段 内 的 低 功 率 短 程 汽 车 防 撞 雷 达 系 统, 以 及 车 辆 对 车 辆 和 车 辆 与 基 础 设 施 之 间 通 信 的 数 据 通 信 毫 米 波 无 线 电 通 信 系 统 的 技 术 特 性 ; b) ITU-R M.1453 建 议 书 智 能 交 通 系 统 5.8 GHz 频 段 中 的 专 用 短 距 离 通 信 详 细 规 定 了 5.8 GHz 频 段 的 技 术 和 专 用 短 距 离 通 信 (DSRC) 特 性 ; c) ITU-R M.1797 建 议 书 陆 地 移 动 业 务 术 语 词 汇 确 定 了 有 关 ITS 的 术 语 ;
2 ITU-R M.1890 建 议 书 d) 陆 地 移 动 手 册 ( 有 关 ITS 的 卷 4) 包 含 DSRC 毫 米 波 通 信 等 有 关 ITS 无 线 电 通 信 的 信 息 ; e) 美 国 电 气 电 子 工 程 师 学 会 (IEEE) 发 布 的 IEEE 802.11p 汽 车 环 境 中 的 无 线 接 入 (WAVE), 建 议 本 建 议 书 附 件 所 述 和 目 标 应 成 为 部 署 ITS 的 导 则 附 件 智 能 交 通 系 统 无 线 电 接 口 和 目 标 导 则 1 智 能 交 通 系 统 的 根 据 要 求 智 能 交 通 系 统 (ITS) 提 供 的 主 要 业 务, 以 下 各 节 列 出 了 ITS 及 其 相 关 射 频 (RF) 接 口 在 用 于 农 村 地 区 时, 可 能 需 要 酌 情 按 需 调 整 这 些 技 术, 以 满 足 当 地 的 操 作 要 求 1.1 先 进 车 辆 控 制 系 统 先 进 车 辆 控 制 系 统 的 目 的 是 对 主 要 驾 驶 任 务 形 成 补 充 纵 向 防 撞 : 帮 助 防 止 车 辆 之 间 车 辆 与 物 体 或 行 人 之 间 的 迎 头 尾 部 或 倒 车 碰 撞 横 向 防 撞 : 帮 助 避 免 车 辆 改 变 车 道 时 出 现 的 碰 撞 交 叉 路 口 防 撞 : 帮 助 防 止 在 交 叉 路 口 出 现 碰 撞 视 野 改 善 系 统 : 提 高 驾 驶 员 看 清 公 路 路 面 和 物 体 的 能 力 预 先 部 署 的 制 止 碰 撞 设 施 : 在 碰 撞 发 生 之 前 比 目 前 更 早 地 预 期 到 即 将 发 生 的 碰 撞 并 启 动 乘 客 安 全 系 统 自 动 化 公 路 系 统 安 全 准 备 就 绪 : 就 驾 驶 员 车 辆 和 公 路 情 况 发 出 警 告 短 程 雷 达 高 分 辨 率 短 程 雷 达 毫 米 波 通 信 短 程 雷 达 高 分 辨 率 短 程 雷 达 短 程 车 辆 到 车 辆 或 车 辆 到 基 础 设 施 通 信 毫 米 波 通 信 短 程 雷 达 前 向 观 测 红 外 雷 达 高 分 辨 率 短 程 雷 达 ( 短 程 雷 达 ) 短 程 雷 达 高 分 辨 率 短 程 雷 达 短 程 车 辆 到 车 辆 通 信 短 程 雷 达 短 程 车 辆 到 基 础 设 施 通 信 广 域 通 信
ITU-R M.1890 建 议 书 3 1.2 先 进 交 通 管 理 系 统 先 进 交 通 管 理 系 统 旨 在 改 善 交 通 流 动 并 促 进 更 高 效 地 使 用 公 路 系 统 交 通 网 络 监 测 与 控 制 : 管 理 街 道 和 公 路 上 的 车 辆 移 动 旅 行 需 求 管 理 : 支 持 旨 在 减 轻 交 通 堵 塞 对 环 境 和 社 会 影 响 的 政 策 和 规 则 事 故 探 测 和 管 理 : 帮 助 公 共 和 私 营 组 织 快 速 确 定 事 故 并 做 出 反 应, 以 最 大 程 度 地 减 少 对 交 通 的 影 响 排 放 测 试 和 减 缓 : 提 供 相 关 信 息, 以 监 测 空 气 质 量 并 制 定 改 善 空 气 质 量 的 战 略 停 车 管 理 : 提 供 有 关 停 车 车 位 的 信 息, 或 对 车 辆 的 出 入 予 以 管 理 雷 达 广 播 广 域 通 信 广 播 广 域 通 信 雷 达 广 播 广 域 通 信 广 域 通 信 雷 达 广 播 广 域 通 信 1.3 先 进 旅 行 者 信 息 系 统 先 进 旅 行 者 信 息 系 统 的 目 的 是 协 助 旅 行 中 的 旅 行 者 做 出 规 划, 并 进 行 线 路 导 航 和 提 供 交 通 状 况 信 息 旅 行 前 的 旅 行 信 息 : 提 供 相 关 信 息, 以 方 便 选 定 最 佳 交 通 方 式 出 发 时 间 和 线 路 在 途 的 驾 驶 员 信 息 : 在 旅 行 过 程 中 向 驾 驶 员 提 供 相 关 意 见 和 建 议 以 及 车 内 标 志, 实 现 旅 行 的 方 便 与 安 全 在 途 经 转 信 息 : 在 旅 行 开 始 后 向 利 用 公 共 交 通 旅 行 的 旅 行 者 提 供 相 关 信 息 路 线 指 南 : 就 如 何 选 择 最 佳 路 线 到 达 目 的 地 向 旅 行 者 发 出 简 单 指 示 乘 车 位 的 配 合 和 预 订 : 使 共 享 乘 车 位 更 加 方 便 容 易 广 播 广 域 通 信 广 播 广 域 通 信 短 程 车 辆 到 基 础 设 施 通 信 广 播 广 域 通 信 短 程 车 辆 到 基 础 设 施 通 信 广 播 广 域 通 信 短 程 车 辆 到 基 础 设 施 通 信 广 域 通 信 1.4 先 进 公 共 交 通 系 统 先 进 公 共 交 通 系 统 旨 在 提 高 公 共 交 通 效 率, 并 通 过 提 供 实 时 时 间 表 和 乘 车 人 信 息 使 其 更 加 诱 人
4 ITU-R M.1890 建 议 书 公 共 交 通 管 理 : 实 现 公 共 交 通 系 统 操 作 规 划 和 管 理 功 能 自 动 化 个 性 化 公 共 交 通 : 提 供 路 线 更 加 灵 活 的 交 通 车 辆, 以 便 为 客 户 提 供 更 加 方 便 的 服 务 广 域 通 信 卫 星 定 位 (GNSS (AVL)) 广 域 通 信 卫 星 定 位 (GNSS (AVL)) GNSS: 全 球 卫 星 导 航 系 统 (GPS GALILEO GLONASS 等 ), 包 括 卫 星 增 强 系 统 AVL: 自 动 车 辆 定 位 1.5 先 进 车 队 管 理 系 统 先 进 车 队 管 理 系 统 旨 在 改 善 商 业 汽 车 运 营 的 效 率 和 生 产 率 车 辆 管 理 : 提 供 证 书 的 电 子 购 买 以 及 自 动 化 里 程 和 油 量 报 告 及 审 计 安 全 监 测 与 跟 踪 : 了 解 商 业 车 辆 货 车 和 驾 驶 员 的 安 全 状 况 车 队 管 理 车 辆 预 先 通 关 : 为 国 内 和 国 际 边 界 通 关 提 供 便 利, 从 而 最 大 程 度 地 减 少 停 车 次 数 自 动 化 路 边 安 全 检 查 : 为 路 边 检 查 提 供 便 利 危 险 材 料 事 故 响 应 : 立 即 为 应 急 响 应 人 员 提 供 有 关 危 险 材 料 的 说 明 广 域 通 信 广 域 通 信 GNSS 广 域 通 信 GNSS 广 域 通 信 GNSS 1.6 应 急 管 理 系 统 应 急 管 理 系 统 的 目 的 是 在 车 辆 出 现 交 通 以 及 其 他 与 应 急 相 关 事 故 时 改 进 响 应 时 间 紧 急 情 况 通 知 和 个 人 安 全 : 立 即 对 事 故 做 出 通 知 并 立 即 要 求 协 助 公 共 旅 行 安 全 : 为 公 共 交 通 操 作 人 员 创 建 安 全 环 境 短 程 车 辆 到 车 辆 通 信 广 域 通 信 短 程 雷 达 高 分 辨 率 短 程 雷 达 应 急 车 辆 管 理 : 减 少 应 急 车 辆 对 事 故 做 出 响 应 的 时 间
ITU-R M.1890 建 议 书 5 1.7 电 子 付 费 业 务 电 子 付 费 业 务 : 方 便 旅 行 者 根 据 短 程 车 辆 到 基 础 设 施 通 信 以 电 子 方 式 支 付 交 通 服 务 费 用 电 子 付 费 业 务 : 方 便 旅 行 者 根 据 GNSS 和 广 域 通 信 以 电 子 方 式 支 付 交 通 服 务 费 用 广 域 通 信 GNSS 1.8 行 人 支 持 系 统 行 人 支 持 系 统 的 目 的 是 在 诸 如 穿 越 十 字 路 口 等 交 通 情 况 下 对 行 人 提 供 协 助 行 人 路 线 指 南 : 帮 助 行 人 找 到 到 达 目 的 地 的 合 适 方 向 广 域 通 信 程 车 辆 到 基 础 设 施 通 信 GNSS 避 免 车 辆 - 行 人 之 间 事 故 : 探 测 危 险 情 况, 并 对 行 人 和 驾 驶 员 提 供 必 要 警 告 射 频 识 别 高 分 辨 率 短 程 雷 达 2 智 能 交 通 系 统 的 无 线 电 业 务 目 标 2.1 可 通 过 使 用 下 列 一 项 或 多 项 合 并 一 起 的 无 线 电 通 信 应 用 而 最 有 效 地 实 现 ITS 的 功 能 : 广 播 : 点 对 多 点 的 单 向 传 输 短 程 无 线 电 通 信 : 车 辆 到 基 础 设 施 无 线 电 通 信 (DSRC WAVE 数 字 蜂 窝 移 动 通 信 系 统 (GSM PDC 等 ) IMT-2000 IMT-Advanced) 短 程 无 线 电 通 信 : 车 辆 到 车 辆 无 线 电 通 信 ( 如 WAVE (IEEE Std 802.11p) 无 线 局 域 网 (LAN)) 毫 米 波 通 信 短 程 雷 达 高 分 辨 率 短 程 雷 达 广 域 通 信 : 使 用 地 面 基 站 ( 如 蜂 窝 ) 或 使 用 卫 星 网 络 的 双 向 移 动 通 信 GNSS: 用 于 基 于 位 置 的 服 务 (AVL) 的 单 向 通 信 2.2 业 务 目 标 表 1 和 表 2 提 供 用 于 ITS 通 信 和 无 线 电 测 定 的 无 线 电 接 口 技 术 表 3 提 供 有 关 ITS 无 线 电 通 信 的 业 务 目 标
6 ITU-R M.1890 建 议 书 表 1 ITS 无 线 电 接 口 技 术 通 信 类 别 覆 盖 范 围 系 统 示 例 广 播 包 括 地 下 停 车 场 隧 道 和 农 村 地 区 的 大 范 围 覆 盖 数 字 电 视 多 媒 体 广 播 数 字 无 线 电 广 播 调 频 多 路 复 用 广 播 (DARC RDS 等 ) 无 线 电 通 信 车 辆 与 基 础 设 施 之 间 的 短 程 往 来 无 线 电 通 信 短 程 车 辆 到 车 辆 无 线 电 通 信 小 范 围 覆 盖 区 小 范 围 覆 盖 区 DSRC(ITU-R M.1453-2 建 议 书 等 ) 无 线 局 域 网 WAVE(IEEE802.11p) 数 字 蜂 窝 移 动 通 信 系 统 (GSM PDC 等 ) IMT-2000 IMT-Advanced 无 线 局 域 网 WAVE (IEEE 802.11p) 广 域 无 线 电 通 信 近 乎 无 所 不 在 的 覆 盖 数 字 蜂 窝 移 动 通 信 系 统 (GSM PDC 等 ) IMT-2000 IMT-Advanced
ITU-R M.1890 建 议 书 7 雷 达 表 2 ITS 无 线 电 接 口 技 术 无 线 电 测 定 无 线 电 测 定 覆 盖 范 围 距 离 分 辨 率 速 度 分 辨 率 短 程 雷 达 小 范 围 覆 盖 低 于 探 测 距 离 的 3% 或 小 于 1 米 小 于 车 辆 速 度 的 3% 或 低 于 每 小 时 1 公 里 高 分 辨 率 短 程 雷 达 小 范 围 覆 盖 : 几 十 米 小 于 20 公 分 探 测 距 离 N/A 全 球 卫 星 导 航 系 统 近 乎 无 所 不 在 的 覆 盖 未 提 供 (N/A) N/A 表 3 ITS 无 线 电 通 信 的 业 务 目 标 应 用 数 据 速 率 数 据 完 整 性 传 输 时 延 安 全 中 等 每 100 个 信 息 中 不 超 过 1 个 未 发 现 误 码 信 息 很 低 付 费 中 到 高 每 1 000 个 信 息 中 不 超 过 一 个 未 发 现 误 码 信 息 到 每 一 百 万 个 信 息 中 不 超 过 一 个 被 发 现 误 码 信 息 ( 每 一 百 万 个 信 息 中 未 发 现 误 码 信 息 比 应 小 到 可 忽 略 不 计 ) 数 据 广 播 高 非 常 高 : 未 发 现 误 码 概 率 很 低 中 数 据 剪 辑 高 中 尽 力 而 为 低 无 线 电 接 口 技 术 无 线 电 测 定 短 程 车 辆 到 车 辆 通 信 短 程 雷 达 高 分 辨 率 短 程 雷 达 全 球 卫 星 导 航 系 统 广 域 通 信 广 域 无 线 电 通 信 广 播 广 域 无 线 电 通 信 广 播
8 ITU-R M.1890 建 议 书 3 国 际 标 准 为 安 全 起 见, 需 要 制 定 ITS 短 程 车 辆 到 车 辆 或 车 辆 与 基 础 设 施 之 间 无 线 电 通 信 或 使 用 合 作 技 术 的 任 何 其 他 短 程 雷 达 的 国 际 标 准 从 用 户 角 度 而 言, 也 至 少 十 分 需 要 在 区 域 层 面 实 现 国 际 标 准 化, 以 方 便 在 该 区 域 流 动 的 用 户, 并 方 便 广 播 以 及 车 辆 到 车 辆 或 车 辆 与 基 础 设 施 之 间 的 短 程 无 线 电 通 信 4 互 连 要 求 为 使 路 边 传 感 器 收 集 数 据, 可 能 需 要 实 现 最 大 的 数 据 容 量 其 他 业 务 包 括 信 号 控 制 和 可 变 的 信 息 标 志 交 通 主 管 机 构 之 间 的 数 据 分 布 服 务 提 供 商 和 车 队 管 理 人 员 以 及 广 播 与 路 边 通 信 设 施 之 间 的 数 据 分 布 预 计 将 采 用 专 用 连 接 和 交 换 连 接 使 用 分 组 模 式 通 信 将 十 分 有 益 于 多 点 分 布 5 不 断 演 进 的 移 动 通 信 业 务 的 使 用 预 计 不 断 演 进 的 移 动 通 信 将 有 能 力 支 持 要 求 进 行 地 面 双 向 和 广 域 通 信 ( 特 别 是 与 GNSS 合 并 使 用 的 通 信 ) 的 ITS 应 用