中 国 ( 深 圳 ) 无 人 机 产 业 联 盟 标 准 Q/T JYEV-2015 中 国 无 人 机 通 用 技 术 标 准 China Drone General Technology Standard (2015-6-15 修 订 版 ) 2015-6-17 发 布 中 国 ( 深 圳 ) 无 人 机 产 业 联 盟

目 录 1 范 围...5 2 规 范 性 引 用 文 件...5 3 术 语 和 定 义...6 4 无 人 机 系 统 的 技 术 指 标...7 5 分 类 分 级 与 代 号...9 6 通 用 技 术 要 求...10 7 标 志 包 装 运 输 及 贮 存...19 3

前 言 本 标 准 的 全 部 技 术 内 容 为 行 业 内 认 可 标 准 本 标 准 按 照 GB/T 1.1-2009 给 出 的 规 则 起 草 本 标 准 由 中 国 无 人 机 产 业 联 盟 提 出 本 标 准 主 要 起 草 单 位 : 国 鹰 航 空 科 技 有 限 公 司 中 国 电 子 科 技 大 学 南 京 航 空 航 天 大 学 西 北 工 业 大 学 海 鹰 航 空 通 用 装 备 有 限 责 任 公 司 华 南 理 工 大 学 哈 尔 滨 工 程 大 学 深 圳 一 电 科 技 有 限 公 司 广 州 长 天 航 空 (Space Arrow) 科 技 有 限 公 司 深 圳 九 星 智 能 航 空 科 技 有 限 公 司 深 圳 九 星 天 利 科 技 有 限 公 司 深 圳 科 卫 泰 实 业 发 展 有 限 公 司 中 国 人 民 解 放 军 总 参 谋 部 第 六 十 研 究 所 深 圳 洲 际 通 航 科 技 有 限 公 司 深 圳 市 彩 虹 鹰 无 人 机 研 究 院 有 限 公 司 深 圳 市 创 翼 睿 翔 天 空 科 技 有 限 公 司 保 千 里 视 像 科 技 集 团 股 份 有 限 公 司 深 圳 华 越 无 人 机 技 术 有 限 公 司 深 圳 高 科 新 农 技 术 有 限 公 司 深 圳 市 艾 特 航 空 科 技 有 限 公 司 深 圳 市 盛 禾 无 人 飞 机 科 技 有 限 公 司 深 圳 警 圣 电 子 科 技 有 限 公 司 深 圳 市 森 讯 达 电 子 有 限 公 司 深 圳 金 狮 安 防 无 人 机 有 限 公 司 广 东 泰 一 高 新 技 术 发 展 有 限 公 司 南 京 交 研 科 技 实 业 有 限 公 司 合 肥 佳 讯 科 技 有 限 公 司 安 徽 泽 众 安 全 科 技 有 限 公 司 天 仞 航 空 科 技 有 限 公 司 承 德 鹰 眼 电 子 科 技 有 限 公 司 本 标 准 主 要 起 草 人 : 陶 军 生 胡 志 昂 宋 鸿 杨 金 才 孙 志 坚 饶 军 邵 振 海 吕 明 云 李 春 波 肖 文 建 杨 金 铭 庞 伟 本 标 准 与 2015 年 6 月 26 日 发 布 4

民 用 无 人 机 系 统 1 范 围 本 标 准 规 定 了 无 人 机 系 统 的 术 语 和 定 义 分 类 分 级 与 代 号 技 术 要 求 标 志 包 装 运 输 和 贮 存 要 求 本 标 准 适 用 于 无 人 机 系 统 的 设 计 制 造 运 输 贮 存 使 用 和 维 修 等 过 程 2 规 范 性 引 用 文 件 下 列 文 件 对 于 本 文 件 的 应 用 是 必 不 可 少 的 凡 是 注 日 期 的 引 用 文 件, 仅 注 日 期 的 版 本 适 用 于 本 文 件 凡 是 不 注 日 期 的 引 用 文 件, 其 最 新 版 本 ( 包 括 所 有 的 修 改 单 ) 适 用 于 本 文 件 GJB5433-2005 无 人 机 系 统 通 用 要 求 GJB3060-97 无 人 机 电 气 系 统 通 用 规 范 GJB6703-2009 无 人 机 测 控 系 统 通 用 要 求 GJB2018 无 人 机 发 射 系 统 通 用 要 求 GJB2019-94 无 人 机 回 收 系 统 通 用 要 求 GJB2023 飞 行 控 制 计 算 机 通 用 规 范 GJB5200 无 人 机 遥 测 系 统 通 用 规 范 GJB5201 无 人 机 飞 行 控 制 与 管 理 系 统 通 用 规 范 GJB5435 无 人 机 强 度 和 刚 度 规 范 GJB1014 飞 机 布 线 通 用 要 求 GJB 451A-2005 可 靠 性 维 修 性 保 障 性 术 语 GJB 9001B-2009 质 量 管 理 体 系 要 求 GJB 150.18A-2009 军 用 装 备 实 验 室 环 境 试 验 方 法 第 18 部 分 : 冲 击 试 验 GJB 1362A-2007 军 工 产 品 定 型 程 序 和 要 求 GJB 1909A-2009 装 备 可 靠 性 维 修 性 保 障 性 要 求 论 证 GJB 450A-2004 装 备 可 靠 性 工 作 通 用 要 求 5

GB/T 2829 周 期 检 验 计 数 抽 样 程 序 及 表 ( 适 用 于 对 过 程 稳 定 性 的 检 验 ) GB/T 17626.2-2006 电 磁 兼 容 试 验 和 测 量 技 术 静 电 放 电 抗 扰 度 试 验 GB/T 17626.3-2006 电 磁 兼 容 试 验 和 测 量 技 术 射 频 电 磁 场 辐 射 抗 扰 度 试 验 GJB 150.1A-2009 军 用 装 备 实 验 室 环 境 试 验 方 法 第 1 部 分 : 通 用 要 求 GJB 150.3A-2009 军 用 装 备 实 验 室 环 境 试 验 方 法 第 3 部 分 : 高 温 试 验 GJB 150.4A-2009 军 用 装 备 实 验 室 环 境 试 验 方 法 第 4 部 分 : 低 温 试 验 GJB 150.5A-2009 军 用 装 备 实 验 室 环 境 试 验 方 法 第 5 部 分 : 温 度 冲 击 试 验 GB/T 2423.38-2005 电 工 电 子 产 品 基 本 环 境 试 验 规 程 试 验 R 水 试 验 方 法 GB/T 2423.3 电 工 电 子 产 品 环 境 试 验 第 2 部 分 : 试 验 方 法 试 验 Cab: 恒 定 湿 热 试 验 GB/T 2828.1 计 数 抽 样 检 验 程 序 第 1 部 分 : 按 接 收 质 量 限 (AQL) 检 索 的 逐 批 检 验 抽 样 计 划 GJB 150.11A-2009 军 用 装 备 实 验 室 环 境 试 验 方 法 第 11 部 分 : 盐 雾 试 验 GJB 150.16A-2009 军 用 装 备 实 验 室 环 境 试 验 方 法 第 16 部 分 : 振 动 试 验 GJB 572A-2006(K) 飞 机 外 部 电 源 供 电 特 性 及 一 般 要 求 GJB 899A-2009 可 靠 性 鉴 定 和 验 收 试 验 3 术 语 和 定 义 下 列 术 语 和 定 义 适 用 于 本 标 准 3.1 无 人 机 由 动 力 驱 动 机 上 无 人 驾 驶 的 航 空 飞 行 器 的 简 称 它 通 常 由 机 体 动 力 装 置 航 空 电 子 电 气 设 备 任 务 载 荷 设 备 等 组 成 3.2 无 人 机 系 统 以 无 人 机 为 主 体, 配 有 相 关 的 分 系 统, 能 执 行 特 定 任 务 的 一 组 设 备 无 人 机 系 统 通 常 由 无 人 机 机 体 任 务 载 荷 设 备 无 线 电 测 控 与 信 息 传 输 分 系 统 地 面 指 挥 控 制 站 发 射 与 回 收 分 系 统 保 障 与 维 修 分 系 统 等 组 成 3.3 多 轴 无 人 机 具 有 三 个 及 三 个 以 上 旋 转 轴, 能 垂 直 起 降, 自 由 悬 停 的 飞 行 器 6

3.4 单 轴 旋 翼 直 升 机 具 有 一 个 旋 翼 轴, 能 垂 直 起 降, 自 由 悬 停 的 飞 行 器 3.5 固 定 翼 无 人 机 由 动 力 装 置 产 生 前 进 的 推 力 或 拉 力, 由 机 身 的 固 定 机 翼 产 生 升 力, 在 大 气 层 内 飞 行 的 重 于 空 气 的 飞 行 器 3.6 地 面 控 制 站 用 于 实 现 任 务 规 划 链 路 控 制 飞 行 控 制 载 荷 控 制 航 迹 显 示 参 数 显 示 图 像 显 示 和 载 荷 信 息 显 示 以 及 记 录 和 分 发 等 功 能 的 设 备 3.7 任 务 设 备 用 于 实 施 各 种 任 务 及 信 息 传 输 信 息 对 抗 或 辅 助 等 任 务 的 无 人 机 机 载 设 备 3.8 发 射 与 回 收 分 系 统 与 发 射 ( 起 飞 ) 和 回 收 ( 着 陆 ) 有 关 的 设 备 或 装 置 4 组 成 与 主 要 技 术 参 数 无 人 机 系 统 的 主 要 技 术 指 标 一 般 包 括 以 下 几 个 方 面, 或 由 详 细 规 范 规 定 : 4.1 飞 行 性 能 包 括 (1) 速 度 指 标 最 大 平 飞 速 度 ; 巡 航 速 度 ; 最 小 速 度 等 (2) 高 度 指 标 包 括 实 用 升 限 ; 最 大 使 用 高 度 ; 最 低 飞 行 高 度 等 (3) 续 航 时 间 最 大 续 航 时 间 (4) 飞 行 半 径 一 般 指 无 人 机 从 发 射 到 返 航 的 飞 行 半 径 ; 对 于 发 射 ( 或 起 飞 ) 后 不 返 回 的 无 人 机, 可 另 行 规 定 航 程 要 求 (5) 机 动 飞 行 性 能 包 括 最 小 转 弯 半 径 ; 最 大 爬 升 率 ; 最 大 下 降 率 7

(6) 起 飞 着 陆 性 能 4.2 重 量 指 标 包 括 最 大 起 飞 重 量 ; 最 大 任 务 载 重 4.3 几 何 尺 寸 包 括 全 机 长 ; 翼 展 长 ; 机 高 4.4 飞 行 姿 态 平 稳 度 包 括 俯 仰 角 平 稳 度 ; 倾 斜 角 平 稳 度 ; 偏 航 角 平 稳 度 4.5 航 迹 控 制 精 度 4.6 地 面 站 控 制 半 径 4.7 定 位 精 度 包 括 无 人 机 定 位 精 度 ; 目 标 定 位 精 度 4.8 环 境 适 应 性 包 括 4.8.1 气 候 环 境 : 存 储 温 度 范 围 ; 工 作 温 度 范 围 ; 湿 热 ; 盐 雾 ; 淋 雨 ; 发 射 和 飞 行 中 承 受 风 力 环 境 ; 低 气 压 4.8.2 力 学 环 境 : 冲 击 ; 加 速 度 ; 振 动 ; 运 输 4.9 发 射 ( 起 飞 ) 与 回 收 ( 着 陆 ) 方 式 4.10 发 射 ( 起 飞 ) 速 率 4.11 展 开 与 撤 收 时 间 4.12 安 全 性 4.13 保 障 性 可 靠 性 ; 维 修 性 4.14 电 磁 兼 容 性 4.15 抗 干 扰 性 4.16 互 换 性 4.17 耐 久 性 与 寿 命 特 性 4.18 隐 身 性 与 目 标 特 性 8

视 觉 隐 身 ; 雷 达 隐 身 ; 红 外 隐 身 和 声 隐 身 5 分 类 分 级 与 代 号 5.1 分 类 5.1.1 无 人 机 系 统 ( 以 下 简 称 无 人 机 系 统 ) 按 平 台 构 形 分 类, 主 要 包 括 以 下 三 种 : (1) 固 定 翼 无 人 机 ; (2) 单 轴 旋 翼 直 升 机 ; (3) 多 轴 无 人 机 ; 5.1.2 无 人 机 按 重 量 分 类 ( 按 民 航 法 规 ): (1) 微 型 (0 千 克 -7 千 克 ); (2) 轻 型 (7 千 克 -116 千 克 ); (3) 小 型 (116 千 克 -5700 千 克 ); (4) 重 型 ( 大 型 )(5700 千 克 以 上 ) 5.2 分 级 无 人 机 系 统 按 续 航 时 间 可 分 为 : (1) 短 航 时 ; 续 航 时 间 60 分 钟 以 内 ; (2) 中 航 时 ; 续 航 时 间 大 于 1h, 不 大 于 6h; (3) 长 航 时 ; 续 航 时 间 大 于 6h; 5.3 代 号 无 人 机 系 统 代 号 由 领 域 主 代 号 产 品 专 业 区 分 代 号 分 类 代 号 分 级 代 号 能 源 方 式 代 号 指 标 代 号 企 业 名 称 代 号 和 企 业 自 定 代 号 组 成 行 业 领 域 主 代 号 : 例 如 用 警 察 police 的 首 个 大 写 字 母 PL 表 示 警 用 产 品 专 业 区 分 代 号 : 用 无 人 机 的 英 语 大 写 字 母 缩 写 UAV 表 示 分 类 代 号 : 用 分 类 的 平 台 构 形 表 示 固 定 翼 fixed wing 用 F 表 示 单 轴 旋 翼 single shaft rotor 用 S 表 示 多 轴 无 人 机 multi rotor 用 M 表 示 分 级 代 号 : 用 分 级 的 续 航 时 间 表 示 近 航 时 Short 用 S 表 示 中 航 时 9

middle-distance 用 M 表 示 长 航 时 Long 用 L 表 示 能 源 方 式 代 号 : 无 人 机 使 用 电 池 能 源 用 E 表 示, 使 用 燃 油 能 源 用 Fuel power F 表 示, 使 用 混 合 能 源 用 M 表 示 指 标 代 号 : 用 无 人 机 的 最 大 起 飞 重 量 表 示, 微 型 用 M 表 示, 轻 型 用 L 表 示, 小 型 用 S, 大 型 ( 重 型 ) 用 H 表 示 企 业 名 称 代 号 : 三 位 字 母 表 示 代 表 企 业 唯 一 性 的 字 码 企 业 自 定 代 号 : 二 位 数 字 或 字 母 表 示 企 业 自 定 代 号 企 业 名 称 代 号 指 标 代 号 : 用 M L S H 表 示 能 源 方 式 代 号 : 用 E F M 表 示 分 级 代 号 : 用 C M R 表 示 分 类 代 号 : 用 F S M 表 示 产 品 专 业 区 分 代 号 用 UAV 表 示 无 人 机 领 域 主 代 号 : 例 如 警 用 用 PL 表 示 示 例 1:XX 公 司 生 产 的 农 业 植 保 无 人 机 系 统, 多 轴 无 人 机, 续 航 时 间 45Min, 能 源 方 式 电 池, 最 大 起 飞 重 量 3.1Kg, 企 业 代 号 ABC, 企 业 自 定 义 号 50, 表 示 为 :AG-UAV-M-C-E-M-ABC-50 示 例 2:XX 公 司 生 产 的 警 用 无 人 机 系 统, 固 定 翼, 续 航 时 间 5 小 时, 能 源 方 式 燃 油, 最 大 起 飞 重 量 155.6Kg, 企 业 代 号 EFG, 企 业 自 定 义 号 3A, 表 示 为 :PL- UAV-F-M-O-S-EFG-3A 6 通 用 技 术 要 求 6.1 系 统 组 成 无 人 机 系 统 由 以 下 部 份 组 成 : (1) 无 人 机 : 机 体 动 力 装 置 航 空 电 子 电 气 设 备 等 ; 10

(2) 任 务 设 备 : 图 像 采 集 设 备 中 继 设 备 电 子 侦 测 设 备 投 送 设 备 救 援 和 辅 助 设 备 等 ; (3) 控 制 站 分 系 统 : 无 线 电 遥 控 设 备 无 线 电 遥 测 设 备 无 线 电 定 位 设 备 信 息 传 输 设 备 中 继 转 发 设 备 飞 行 操 纵 与 管 理 设 备 综 合 显 示 系 统 地 图 与 飞 行 航 迹 显 示 设 备 任 务 规 划 设 备 记 录 与 回 放 设 备 等 ; (4) 地 面 保 障 分 系 统 : 起 飞 ( 发 射 ) 和 着 陆 ( 回 收 ) 设 备 或 装 置 基 层 级 保 障 维 修 设 备 中 继 级 保 障 维 修 设 备, 基 地 级 保 障 维 修 设 备 等 6.2 无 人 机 技 术 要 求 6.2.1 外 形 尺 寸 无 人 机 需 在 设 计 规 范 中 明 确 出 包 含 机 长 机 高 尺 寸 多 轴 无 人 机 需 增 加 轴 距 及 桨 叶 尺 寸 固 定 翼 无 人 机 需 增 加 翼 展 尺 寸 6.2.2 外 部 颜 色 与 标 牌 6.2.2.1 外 部 颜 色 无 人 机 外 部 主 体 颜 色 应 在 产 品 标 牌 及 包 装 上 标 明 订 购 方 如 有 要 求, 可 按 详 细 规 范 执 行 6.2.2.2 标 牌 标 牌 应 标 明 产 品 的 代 号 名 称 系 列 号 出 厂 日 期 和 生 产 单 位 6.2.3 重 量 无 人 机 应 在 产 品 设 计 规 范 中 明 确 以 下 重 量 指 标 包 括 : 6.2.3.1 全 机 重 量 全 机 重 量 包 括 任 务 重 量 能 源 重 量 和 空 机 重 量 无 人 机 因 装 载 不 同 可 分 为 最 大 起 飞 重 量 和 正 常 起 飞 重 量 6.2.3.2 任 务 重 量 任 务 重 量 为 执 行 任 务 所 需 的 设 备 以 及 为 保 证 其 正 常 工 作 所 需 的 能 源 和 可 拆 卸 的 辅 助 装 置 的 重 量 对 不 同 任 务 所 需 的 任 务 设 备 及 其 重 量 应 在 产 品 规 范 中 给 出 6.2.3.3 能 源 重 量 按 产 生 动 力 的 能 源 可 分 为 燃 油 电 池 混 合 和 其 他 11

燃 油 重 量 分 为 最 大 载 油 量 ( 最 大 载 油 量 系 指 机 内 油 箱 满 载 时 的 燃 油 重 量 ) 不 可 用 燃 油 量 ( 不 可 用 燃 油 量 是 指 不 能 用 于 飞 行 的 残 余 燃 油 ) 和 任 务 燃 油 量 ( 任 务 燃 油 量 是 根 据 执 行 规 定 任 务 所 需 的 油 量 ) 在 具 有 外 挂 副 油 箱 条 件 下, 还 应 给 出 带 副 油 箱 时 的 最 大 载 油 量 电 池 重 量 分 为 最 大 起 飞 电 池 重 量 和 正 常 起 飞 电 池 重 量 6.2.3.4 空 机 重 量 空 机 重 量 包 括 机 体 重 量 动 力 装 置 和 其 它 动 力 源 重 量 机 载 传 感 器 回 收 装 置 机 载 部 分 以 及 保 证 无 人 机 飞 行 控 制 所 需 的 机 载 设 备 的 重 量 6.2.4 速 度 6.2.4.1 最 大 平 飞 速 度 固 定 翼 无 人 机 单 轴 旋 翼 无 人 机 多 轴 无 人 机 在 水 平 直 线 飞 行 条 件 下, 把 动 力 推 力 加 到 最 大 所 能 达 到 的 最 大 速 度 最 大 平 飞 速 度 需 满 足 下 表 1 要 求 : 表 1 最 大 平 飞 速 度 类 型 固 定 翼 无 人 机 单 轴 旋 翼 无 人 机 多 轴 无 人 机 最 大 平 飞 速 度 (km/h) 60 40 30 6.4.1.2 巡 航 速 度 固 定 翼 无 人 机 单 轴 旋 翼 无 人 机 多 轴 无 人 机 采 用 程 控 巡 航 飞 行, 最 大 所 能 达 到 的 最 大 速 度 巡 航 速 度 最 低 需 满 足 下 表 2 要 求 : 表 2 巡 航 速 度 类 型 固 定 翼 无 人 机 单 轴 旋 翼 无 人 机 多 轴 无 人 机 巡 航 速 度 (km/h) 40 40 20 6.2.5 最 大 飞 行 高 度 固 定 翼 无 人 机 单 轴 旋 翼 无 人 机 多 轴 无 人 机 在 相 对 高 度 下 能 爬 升 到 的 最 大 飞 行 高 度 最 大 飞 行 高 度 需 满 足 下 表 3 要 求 : 表 3 最 大 飞 行 高 度 最 低 能 力 类 型 固 定 翼 无 人 机 单 轴 旋 翼 无 人 机 多 轴 无 人 机 最 大 飞 行 高 度 (m) 2000 800 500 6.2.6 最 大 续 航 时 间 12

固 定 翼 无 人 机 单 轴 旋 翼 无 人 机 多 轴 无 人 机 保 持 滞 空 最 大 时 间 最 大 续 航 时 间 需 满 足 下 表 4 要 求 : 表 4 最 大 续 航 时 间 类 型 固 定 翼 无 人 机 单 轴 旋 翼 无 人 机 多 轴 无 人 机 最 大 续 航 时 间 1h 45min 25min 6.2.7 飞 行 半 径 飞 行 半 径 是 指 无 人 机 携 带 正 常 任 务 载 荷, 在 不 进 行 空 中 能 源 补 充, 自 起 飞 点 起 飞, 沿 指 定 航 线 飞 行, 执 行 完 任 务 后, 返 回 原 起 飞 点 能 达 到 的 最 远 单 程 距 离 固 定 翼 无 人 机 单 轴 旋 翼 无 人 机 多 轴 无 人 机 的 飞 行 半 径 需 满 足 下 表 5 要 求 : 表 5 最 大 飞 行 半 径 类 型 固 定 翼 无 人 机 单 轴 旋 翼 无 人 机 多 轴 无 人 机 最 大 飞 行 半 径 (km) 15 20 5 6.2.8 飞 行 姿 态 平 稳 度 无 人 机 飞 行 姿 态 平 稳 度 的 俯 仰 角 平 稳 度 倾 斜 角 平 稳 度 误 差 ±3.5 偏 航 角 平 稳 度 误 差 ±3 6.2.9 航 迹 控 制 精 度 航 迹 控 制 精 度 是 水 平 航 迹 垂 直 航 迹 与 预 设 航 线 误 差 固 定 翼 无 人 机 单 轴 旋 翼 无 人 机 多 轴 无 人 机 的 航 迹 控 制 精 度 需 满 足 下 表 6 要 求 : 表 6 航 迹 控 制 精 度 类 型 固 定 翼 无 人 机 单 轴 旋 翼 无 人 机 多 轴 无 人 机 水 平 航 迹 (m) 10 10 10 垂 直 航 迹 (m) 10 10 10 6.2.10 地 面 站 控 制 半 径 地 面 控 制 站 能 遥 控 无 人 机 最 远 距 离 固 定 翼 无 人 机 单 轴 旋 翼 无 人 机 多 轴 无 人 机 的 遥 控 距 离 需 满 足 下 表 7 要 求 : 表 7 地 面 站 遥 控 距 离 类 型 固 定 翼 无 人 机 单 轴 旋 翼 无 人 机 多 轴 无 人 机 遥 控 距 离 (km) 5 5 5 6.2.11 抗 风 能 力 13

无 人 机 在 有 风 环 境 能 起 飞 及 相 对 高 度 150 米 空 域 保 持 正 常 飞 行, 所 能 承 受 最 大 风 力 抗 风 等 级 最 低 不 小 于 4 级 风 6.3 任 务 设 备 要 求 6.3.1 基 本 功 能 设 备 要 求 无 人 机 挂 载 的 任 务 设 备 根 据 不 同 的 行 业 应 用 有 很 大 不 同 具 体 指 标 依 据 产 品 设 计 规 范, 需 满 足 实 际 应 用 需 求 6.3.1.1 高 清 侦 察 设 备 应 按 详 细 规 范 明 确 拍 摄 容 量 分 辨 率 焦 距 视 场 角 度 重 量 体 积 互 换 性 环 境 适 应 性 等 要 求 6.3.1.2 红 外 侦 察 设 备 红 外 侦 察 设 备 应 按 产 品 规 范 明 确 工 作 波 长 分 辨 率 拍 摄 容 量 视 场 焦 距 输 出 精 度 制 冷 方 式 启 动 时 间 重 量 体 积 互 换 性 环 境 适 应 性 等 要 求 6.3.1.3 微 光 侦 察 设 备 微 光 侦 察 设 备 应 按 产 品 规 范 明 确 最 低 照 度 分 辨 率 拍 摄 容 量 重 量 体 积 互 换 性 环 境 适 应 性 等 要 求 6.3.1.4 云 台 为 减 少 无 人 机 姿 态 运 动 对 光 电 侦 察 设 备 的 影 响, 保 证 侦 察 质 量, 光 电 侦 察 设 备 一 般 需 安 装 在 云 台 上 云 台 应 按 产 品 规 范 明 确 功 能 方 位 和 俯 仰 角 最 大 角 速 度 稳 定 精 度 重 量 体 积 互 换 性 环 境 适 应 性 等 要 求 6.3.1.5 数 据 保 密 功 能 产 品 若 具 备 数 据 保 密 功 能, 应 在 产 品 设 计 规 范 中 注 明 6.3.2 扩 展 功 能 设 备 要 求 扩 展 功 能 是 通 过 无 人 机 投 放 或 挂 载 不 同 任 务 设 备 完 成 对 应 的 任 务 应 在 产 品 设 计 规 范 中 注 明 是 否 具 备 扩 展 功 能 6.4 控 制 站 分 系 统 要 求 控 制 站 分 系 统 分 为 车 载 型 和 便 携 型 两 种, 包 括 飞 行 操 纵 与 管 理 综 合 显 示 系 统 地 图 与 飞 行 航 迹 显 示 任 务 规 划 等, 其 内 容 可 以 根 据 任 务 需 要 来 配 置 参 考 GJB2023 和 GJB5201 的 有 关 规 定 和 要 求, 应 在 产 品 设 计 规 范 中 注 明 以 下 内 容 : 14

6.4.1 飞 行 操 纵 与 管 理 飞 行 操 纵 与 管 理 主 要 完 成 起 飞 前 无 人 机 测 试 和 功 能 检 查, 无 人 机 起 飞 ( 发 射 ) 巡 航 飞 行 执 行 任 务 和 着 陆 ( 回 收 ) 等 过 程 的 操 纵 控 制, 各 种 设 备 协 调 管 理, 统 一 发 出 系 统 时 钟, 飞 行 状 态 监 视, 工 作 方 式 切 换, 故 障 诊 断 与 处 理 等 飞 行 操 纵 与 管 理 设 备 的 功 能 与 性 能 应 满 足 产 品 规 范 要 求 飞 行 操 纵 与 管 理 设 备 应 特 别 注 意 人 机 工 程 和 操 纵 使 用 性 能, 也 包 括 操 作 方 便 性 和 舒 适 性 按 键 位 置 合 理 性 对 于 影 响 飞 行 任 务 完 成 的 操 作 键, 如 打 开 挂 载 一 键 返 航 等, 应 用 醒 目 的 颜 色 特 别 标 注, 防 止 误 操 作 6.4.2 综 合 显 示 系 统 综 合 显 示 系 统 用 于 显 示 飞 行 参 数 和 任 务 参 数, 为 操 纵 员 监 控 无 人 机 飞 行 和 任 务 设 备 状 态, 进 行 分 析 综 合 和 判 断 处 理 提 供 依 据 综 合 显 示 系 统 通 常 采 用 液 晶 显 示 综 合 显 示 系 统 一 般 所 符 合 下 列 要 求 : (1) 飞 行 参 数 应 显 示 无 人 机 的 飞 行 状 态 : 高 度 速 度 航 向 飞 行 航 迹 坐 标 飞 行 姿 态 剩 余 电 量 飞 行 时 间 卫 星 导 航 数 量 等 的 数 据 显 示 (2) 任 务 参 数 应 显 示 任 务 设 备 工 作 状 态 (3) 综 合 显 示 的 数 据 要 以 图 形 和 数 字 显 示 显 示 做 到 综 合 化, 形 象 化 和 实 用 化, 以 减 轻 操 纵 手 的 分 析 综 合 和 判 断 负 担 (4) 对 于 飞 行 故 障 状 态 或 任 务 段 备 故 障 状 态 要 以 声 光 或 红 颜 色 特 别 提 示, 以 引 起 飞 行 操 纵 手 注 意 6.4.3 地 图 与 飞 行 航 迹 显 示 地 图 与 飞 行 航 迹 显 示 用 于 地 图 显 示, 包 括 地 图 自 动 漫 游, 无 人 机 预 定 飞 行 航 迹 与 实 时 飞 行 航 迹 显 示 功 能 地 图 航 迹 显 示 应 平 滑 实 时 导 航 指 令 与 参 数 的 输 入 界 面 而 及 其 它 控 制 软 面 板 设 计 应 易 于 人 工 操 纵 6.4.4 任 务 规 划 任 务 规 划 用 于 生 成 无 人 机 飞 行 航 线 任 务 规 划 具 有 的 主 要 功 能 为 : 自 动 或 人 工 生 成 任 务 计 划, 任 务 计 划 的 编 辑 15

与 输 出 等 任 务 规 划 设 备 应 符 合 产 品 设 计 规 范 要 求 6.5 地 面 保 障 分 系 统 要 求 6.5.1 起 飞 ( 发 射 ) 系 统 参 照 GJB2018 人 机 发 射 系 统 通 用 要 求, 起 飞 ( 发 射 ) 系 统 应 能 根 据 任 务 需 求, 安 全 可 靠 地 完 成 无 人 机 发 射 ( 起 飞 ) 任 务 ; 对 起 飞 ( 发 射 ) 场 地 面 积 要 求 周 围 环 境 要 求 需 在 产 品 设 计 规 范 中 明 确 注 明 部 份 无 人 机 的 起 飞 ( 发 射 ) 系 统 还 需 具 有 以 下 要 求 : (1) 起 飞 ( 发 射 ) 重 量 最 大 允 许 使 用 过 载 失 速 速 度 等 ; (2) 在 满 足 功 能 结 构 接 口, 以 及 便 于 装 卸 维 护 等 条 件, 应 按 最 小 的 重 量 和 最 小 的 气 动 阻 力 来 设 计 发 射 装 置, 其 重 量 阻 力 限 度 在 产 品 规 范 中 规 定 ; (3) 起 飞 ( 发 射 ) 系 统 与 无 人 机 辅 助 设 备 的 机 械 电 气 接 口 应 符 合 产 品 规 范 要 求 ; (4) 起 飞 ( 发 射 ) 系 统 应 留 有 测 试 口 和 检 修 口, 便 于 检 测 和 维 护 ; 6.5.2 着 陆 ( 回 收 ) 系 统 参 照 GJB2019 无 人 机 回 收 系 统 通 用 要 求, 着 陆 ( 回 收 ) 系 统 应 能 安 全 可 靠 性 地 使 飞 行 中 的 无 人 机 减 速 和 着 陆 ( 回 收 ); 对 着 陆 ( 回 收 ) 场 地 面 积 要 求 周 围 环 境 要 求 需 在 产 品 设 计 规 范 中 明 确 注 明 部 份 无 人 机 的 着 陆 ( 回 收 ) 系 统 还 需 具 有 以 下 要 求 : (1) 回 收 ( 着 陆 ) 重 量 和 进 度 失 速 速 度 回 收 场 地 回 收 机 的 匹 配 要 求 等 (2) 在 满 足 功 能 结 构 接 口, 以 及 便 于 接 卸 维 护 等 条 件 下, 应 按 最 小 的 重 量 和 最 小 的 气 动 阻 力 来 设 计 回 收 装 置 装 益, 其 重 量 阻 力 限 度 在 产 品 规 范 中 规 定 ; (3) 回 收 ( 着 陆 ) 系 统 与 无 人 机 辅 助 设 备 的 机 械 电 气 接 口 应 符 合 产 品 规 范 要 求 ; (4) 回 收 ( 着 陆 ) 系 统 应 留 有 测 试 口 和 检 修 口, 便 于 检 测 和 维 护 6.5.3 保 障 与 维 修 设 备 16

具 体 要 求 依 据 产 品 设 计 规 范 要 求 6.5.3.1 要 求 保 障 与 维 修 设 备 一 般 应 符 合 下 列 要 求 (1) 配 备 的 保 障 设 备 的 品 种 和 数 量 应 合 理 使 用 和 维 护 方 便 ; (2) 配 备 保 障 人 员 的 数 量 专 业 技 术 等 级 应 合 理 ; (3) 备 件 和 文 件 应 满 足 使 用 与 维 修 装 备 的 需 要 6.6 标 识 6.6.1 设 备 外 表 面 上 应 有 明 显 的 标 牌, 标 牌 应 标 明 标 准 中 规 定 的 相 关 内 容 6.6.2 设 备 外 表 面 应 有 产 品 编 号 6.6.3 设 备 的 开 机 关 机 和 功 能 键 等 操 作 按 键 应 标 有 清 晰 明 确 的 标 识 6.6.4 标 识 应 采 用 通 用 符 号 或 中 文 进 行 标 注, 标 识 应 不 易 被 擦 除, 且 不 应 出 现 卷 边 6.7 快 速 展 开 能 力 快 速 展 开 能 力 需 对 飞 行 操 纵 人 员 接 收 到 任 务, 将 无 人 机 系 统 快 速 展 开, 操 纵 无 人 机 起 飞, 从 接 收 任 务 到 无 人 机 起 飞 这 段 时 间 需 在 规 范 中 明 确 6.8 电 磁 兼 容 性 参 照 GJB1389A-2005 GJB1210-1991 和 GJB / Z25-1991, 实 现 无 人 机 系 统 内 所 有 分 系 统 设 备 之 间 的 电 磁 兼 容, 以 及 系 统 与 系 统 外 部 电 磁 环 境 的 兼 容 6.9 环 境 适 应 性 6.9.1 气 候 环 境 适 应 性 无 人 机 系 统 按 表 8 规 定 进 行 气 候 环 境 适 应 性 试 验, 试 验 过 程 中 不 应 发 生 状 态 改 变, 试 验 后 设 备 应 能 正 常 工 作 盐 雾 试 验 后 设 备 表 面 不 应 有 锈 蚀 淋 雨 试 验 中, 无 人 机 应 能 正 常 飞 行 17

表 8 使 用 环 境 对 应 的 气 候 环 境 条 件 项 目 额 定 值 试 验 时 间 状 态 工 作 (50±2) 2h 工 作 状 态 高 温 贮 存 (60±2) 48h 非 工 作 状 态 工 作 (-40±2) 2h 工 作 状 态 低 温 贮 存 (-40±2) 4h 非 工 作 状 态 在 低 温 高 湿 ( 温 度 30, 湿 度 95%) 和 高 温 高 湿 ( 温 度 60, 湿 度 湿 热 95%) 间 在 24h 循 环 方 式 : 低 温 高 湿 2h 升 到 高 温 高 湿 - 高 温 高 湿 保 持 6h- 高 温 高 湿 8h 降 至 低 温 高 5 个 循 环 工 作 状 态 湿 - 低 温 高 湿 保 持 8h 恒 定 极 值 温 度 冲 击 暴 露 时 间 :24h 最 低 温 度 (-10±2) 转 换 时 间 :1min 最 高 温 度 (30±2) 循 环 次 数 :3 次 工 作 状 态 盐 雾 参 照 GJB150.11 规 定, 符 合 产 品 设 计 规 范 要 求 96h 非 工 作 状 态 淋 雨 参 照 GJB150.8 规 定, 符 合 产 品 设 计 规 范 要 求 30min 工 作 状 态 注 : 淋 雨 实 验 项 目 针 对 具 备 雨 中 飞 行 能 力 的 无 人 机 6.9.2 机 械 环 境 适 应 性 6.9.2.1 振 动 试 验 时 试 件 应 通 电 工 作 若 不 能 通 电, 则 试 前 试 后 均 应 做 满 功 率 功 能 检 查, 包 括 机 械 功 能 和 电 气 功 能 检 查, 各 项 性 能 均 应 达 到 设 计 文 件 规 定 的 技 术 指 标 振 动 功 率 谱 形 和 加 速 度 谱 均 方 根 值 见 图 1 图 1 随 机 振 动 验 收 试 验 条 件 方 向 :X,Y,Z 三 向 ; 时 间 : 对 三 轴 进 行 振 动, 每 轴 振 动 5min 安 装 要 求 : 试 件 一 律 与 振 动 台 面 刚 性 连 接 6.9.2.2 冲 击 无 人 机 系 统 的 冲 击 能 力 需 在 规 范 中 明 确, 冲 击 能 力 需 按 GJB150.18A 标 准 制 订 对 应 频 率 量 级 冲 击 方 向 和 冲 击 次 数 等 要 求 经 冲 击 实 验 后, 设 备 内 部 线 路 电 路 板 和 接 口 等 接 插 件 不 应 有 脱 落 松 动 18

或 接 触 不 良 现 象 试 验 后 应 能 正 常 工 作, 存 储 的 数 据 不 应 丢 失 6.9.2.3 包 装 跌 落 包 装 跌 落 按 GJB150.18A 标 准 要 求 进 行, 包 装 跌 落 要 求 按 下 表 9 进 行 跌 落 实 验 后 各 项 性 能 均 应 达 到 设 计 文 件 规 定 的 技 术 指 标 表 9 推 荐 的 跌 落 高 度 包 装 所 重 kg 类 型 跌 落 高 度 cm 最 大 试 件 速 度 变 化 量 cm/s 0~9.1 人 工 装 卸 76 772 9.2~18.2 人 工 装 卸 66 769 18.3~27.2 人 工 装 卸 61 691 27.4~36.3 人 工 装 卸 46 600 36.4~45.4 人 工 装 卸 38 546 45.5~68.1 机 械 装 卸 31 488 68.2~113.5 机 械 装 卸 26 447 113.6 机 械 装 卸 20 399 6.10 可 靠 性 可 靠 性 参 照 GJB899A 可 靠 性 鉴 定 和 验 收 试 验 要 求, 采 用 标 准 型 定 时 试 验 统 计 方 案 简 表 的 方 案 号 17, 试 验 参 数 要 求 如 下 : α( 生 产 风 险 )=β( 使 用 风 险 )=20%,D( 鉴 别 比 )=3.0,MTBF 下 限 为 10h, 试 验 时 间 为 4.3, 试 验 总 时 间 43h 可 靠 性 试 验 时 间 包 括 地 面 联 试 和 空 中 飞 行 时 间, 空 中 飞 行 时 间 不 得 小 于 试 验 总 时 间 的 一 半 6.11 维 修 性 维 修 性 需 在 规 范 中 对 产 品 在 规 定 的 条 件 和 规 定 的 时 间 内, 按 规 定 的 程 序 和 方 法 进 行 维 修 时, 保 持 和 恢 复 到 规 范 的 状 态 进 行 要 求 需 在 规 范 中 对 无 人 机 和 任 务 设 备 可 更 换 单 元 明 确 注 明 6.12 安 全 性 在 规 范 中 对 无 人 机 遇 到 异 常 状 况, 可 采 用 自 动 返 航 应 急 回 收 一 键 返 航 自 动 降 落 自 动 复 飞 等 安 全 机 制 安 全 机 制 功 能 要 求 需 在 产 品 规 范 明 确 注 明 7 标 志 包 装 运 输 及 贮 存 7.1 标 志 19

标 志 应 制 在 标 牌 上, 再 将 标 牌 牢 固 地 固 定 到 产 品 上 去 ; 或 者 通 过 金 属 冲 压 电 化 浸 蚀 雕 刻 模 制 锻 铸 等 方 法 直 接 将 标 志 加 到 产 品 表 面 ; 也 可 用 型 板 印 制 丝 网 印 制 移 图 印 花 法 或 其 他 适 用 的 方 法 将 标 志 直 接 加 到 产 品 上 无 人 机 系 统 应 在 适 当 位 置 装 有 清 晰 耐 久 的 铭 牌, 并 在 其 上 注 明 : (1) 产 品 名 称 ; (2) 产 品 代 号 和 注 册 商 标 ; (3) 制 造 厂 名 称 或 代 号 ; (4) 制 造 编 号 ( 或 出 厂 日 期 ) 或 生 产 批 号 ; 7.2 包 装 产 品 的 包 装 盒 内 应 有 说 明 书 合 格 证 保 修 卡 及 相 关 的 附 件 根 据 产 品 体 积 大 小, 选 用 规 格 适 当 的 包 装 箱 包 装 箱 上 应 有 厂 名 产 品 型 号 名 称 数 量 生 产 日 期 质 量 及 防 护 要 求 ( 如 小 心 轻 放 防 潮 等 ) 7.3 运 输 包 装 设 计 时 应 满 足 存 储 装 箱 和 运 输 要 求 经 包 装 的 产 品 应 能 承 受 汽 车 火 车 轮 船 飞 机 等 交 通 工 具 的 运 输 而 不 致 损 坏 在 运 输 时 应 严 密 遮 盖, 避 免 淋 雨 受 潮 暴 晒, 避 免 与 腐 蚀 性 物 品 混 装 运 送 7.4 贮 存 经 包 装 的 产 品 应 储 存 在 环 境 温 度 为 -5 ~+40, 相 对 湿 度 小 于 等 于 80%, 无 腐 蚀 性 气 体, 通 风 干 燥 避 光 的 库 房 内, 应 离 地 面 250mm 以 上, 不 应 与 腐 蚀 性 物 品 一 起 贮 存 7.5 随 机 文 件 随 机 文 件 一 般 包 括 : 技 术 说 明 书 使 用 维 修 说 明 书 软 件 用 户 手 册 产 品 清 单