嵌 入 式 Linux 学 习 七 步 曲 Sailor_forever( 扬 帆 )
八 一 卦 - 我 是 who 目 前 就 职 于 通 信 行 业 某 外 企 5 年 嵌 入 式 软 件 开 发 经 验, 擅 长 嵌 入 式 Linux 开 发 ; 接 触 的 软 硬 件 平 台 包 括 ARM,DSP,PowerPC, uc/os-ii,linux,vxworks 及 OSE
八 一 卦 - 我 是 who 嵌 入 式 Linux 七 步 曲 学 习 群 交 流 讨 论 资 源 共 享 群 号 97209660 sailing_9806@163.com
嵌 入 式 水 平 小 调 查 0 3 个 月 3 6 个 月 1 年 左 右 2 年 以 上
C H A P T E R 序 5
主 要 内 容 1 何 谓 嵌 入 式 系 统 2 嵌 入 式 处 理 器 3 4 嵌 入 式 操 作 系 统 嵌 入 式 Linux 的 前 途 & 钱 途 5 需 要 的 基 础 知 识 6 交 流 会 计 划 及 期 望 6
一 般 定 义 嵌 入 式 系 统 定 义 以 应 用 为 中 心 以 计 算 机 技 术 为 基 础, 软 硬 件 可 裁 剪, 应 用 系 统 对 功 能 可 靠 性 成 本 体 积 功 耗 和 应 用 环 境 有 特 殊 要 求 的 专 用 计 算 机 系 统 是 将 应 用 程 序 操 作 系 统 和 计 算 机 硬 件 集 成 在 一 起 的 系 统 ( 技 术 角 度 ) 嵌 入 式 系 统 是 设 计 完 成 复 杂 功 能 的 硬 件 和 软 件, 并 使 其 紧 密 耦 合 在 一 起 的 计 算 机 系 统 ( 系 统 角 度 ) 广 义 定 义 任 何 一 个 非 计 算 机 的 计 算 系 统 7
嵌 入 式 系 统 的 应 用 领 域 工 业 控 制 工 控 设 备 智 能 仪 表 汽 车 电 子 军 事 国 防 军 事 电 子 嵌 入 式 应 用 消 费 电 子 信 息 家 电 智 能 玩 具 通 信 设 备 移 动 存 储 网 络 设 备 电 子 商 务 网 络 8
一 些 典 型 的 嵌 入 式 系 统 应 用 实 例 Tektronix TDS7000 Digital Oscilloscopes goreader Internet ebook Samsung AnyWeb Internet Screen Phone Nixvue Digital Album Digital Photo Album eremote Intelligent Home Controller 9
嵌 入 式 系 统 的 应 用 家 用 方 面 : 数 字 电 视 信 息 家 电 智 能 玩 具 手 持 通 讯 存 储 设 备 的 核 心 10
嵌 入 式 Internet 应 用 11
信 息 家 电 数 字 机 顶 盒 12
嵌 入 式 应 用 汽 车 电 子 汽 车 电 子 产 品 (18 个 嵌 入 式 控 制 模 块 ) CAN 总 线 网 络 VOLVO S80 汽 车 的 CAN 总 线 网 络 13
智 能 玩 具 与 机 器 人 14
军 事 侦 察 阿 富 汗 参 加 反 恐 作 战 的 赫 耳 墨 斯 价 值 4 万 美 元, 可 携 带 2 架 摄 像 机, 发 挥 了 很 好 作 用 15
反 恐 防 暴 以 色 列 发 生 枪 击 事 件, 造 成 至 少 7 人 死 亡, 数 十 人 受 伤 以 警 方 用 机 器 人 在 检 查 一 具 巴 勒 斯 坦 枪 手 的 尸 体 16
基 于 Win CE 的 移 动 机 器 人 平 台 17
基 于 RT_Linux 的 仿 人 机 器 人 高 48 cm 重 : 6 kg 灵 活 性 :20 DOF 操 作 系 统 : RT-Linux 接 口 形 式 : USB 1.0 (12Mbps) 响 应 周 期 : 1ms 能 源 : DC24V x 6.2A (150W) 制 造 : 富 士 通 18
基 于 VxWorks 的 火 星 探 路 者 19
2004 年 勇 气 号 再 次 登 陆 火 星 20
嵌 入 式 系 统 组 成 应 用 程 序 操 作 系 统 ( 协 议 栈 ) 软 件 子 系 统 外 围 设 备 存 储 器 硬 件 子 系 统 输 入 接 口 处 理 器 输 出 接 口 21
嵌 入 式 系 统 的 软 / 硬 件 框 架 22
最 小 硬 件 系 统 嵌 入 式 系 统 组 成 23
嵌 入 式 软 件 子 系 统 嵌 入 式 系 统 组 成 24
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嵌 入 式 系 统 特 点 低 成 本 包 含 硬 件 成 本 和 软 件 成 本 硬 件 成 本 主 要 决 定 于 所 使 用 的 微 处 理 器 所 需 的 内 存 及 相 应 的 外 围 芯 片 ; 软 件 成 本 通 常 难 于 预 测, 但 一 个 好 的 设 计 方 法 有 利 于 降 低 软 件 成 本 小 体 积 移 动 性, 便 携, 安 装 摆 放 功 耗 限 制 嵌 入 式 系 统 中, 尤 其 是 在 用 电 池 供 电 的 嵌 入 式 系 统 中, 这 是 一 个 主 要 考 虑 的 因 素 大 耗 电 量 直 接 影 响 到 硬 件 费 用, 并 影 响 电 源 寿 命 以 及 带 来 散 热 问 题 26
嵌 入 式 系 统 特 点 系 统 内 核 小 由 于 嵌 入 式 系 统 一 般 是 应 用 于 小 型 电 子 装 置 的, 系 统 资 源 相 对 有 限, 所 以 内 核 较 之 传 统 的 操 作 系 统 要 小 得 多 比 如 ENEA 公 司 的 OSE 实 时 OS, 内 核 只 有 5K, 而 Windows 的 内 核 则 要 大 得 多 多 速 率 系 统 同 时 运 行 多 个 实 时 性 任 务, 系 统 必 须 同 时 控 制 这 些 动 作, 但 响 应 速 度 不 一 样 27
嵌 入 式 系 统 特 点 专 用 性 强 嵌 入 式 系 统 的 个 性 化 很 强, 其 中 的 软 件 系 统 和 硬 件 的 结 合 非 常 紧 密, 一 般 要 针 对 硬 件 进 行 系 统 的 移 植 同 时 针 对 不 同 的 任 务, 往 往 需 要 对 系 统 进 行 较 大 更 改, 程 序 的 编 译 下 载 要 和 系 统 相 结 合, 这 种 修 改 和 通 用 软 件 的 升 级 是 完 全 不 同 的 概 念 不 可 垄 断 性 PC 有 Intel AMD 垄 断, 操 作 系 统 由 MS 垄 断 嵌 入 式 系 统 工 业 的 基 础 是 以 应 用 为 中 心 的 芯 片 设 计 和 面 向 应 用 的 软 件 产 品 开 发 CPU 和 OS 种 类 繁 多 28
嵌 入 式 系 统 实 时 性 实 时 性 的 本 质 是 任 务 处 理 所 花 费 时 间 的 可 预 测 性, 即 任 务 需 要 在 规 定 的 时 限 内 完 成 任 务 执 行 的 时 间 可 以 根 据 系 统 的 软 硬 件 的 信 息 而 进 行 确 定 性 的 预 测 实 时 系 统 实 时 系 统 的 正 确 性 依 赖 于 运 行 结 果 的 逻 辑 正 确 性 和 运 行 结 果 产 生 的 时 间 正 确 性, 即 实 时 系 统 必 须 在 规 定 的 时 间 范 围 内 正 确 地 响 应 外 部 物 理 过 程 的 变 化 嵌 入 式 系 统 实 时 系 统 有 些 嵌 入 式 系 统 没 有 实 时 性 要 求 29
硬 实 时 软 实 时 嵌 入 式 系 统 实 时 性 软 意 味 着 如 果 没 有 满 足 指 定 的 时 间 约 束 并 不 会 导 致 灾 难 性 的 后 果, 而 对 于 硬 实 时 系 统 来 说 却 是 灾 难 性 的 从 实 践 上 说, 软 实 时 和 硬 实 时 之 间 的 区 别 通 常 ( 隐 含 的 和 错 误 的 ) 与 系 统 的 时 间 精 度 有 关 : 由 于 这 个 原 因, 典 型 的, 软 实 时 任 务 的 调 度 精 度 必 须 大 于 千 分 之 一 秒, 而 硬 实 时 任 务 为 微 秒 级 30
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主 要 内 容 1 何 谓 嵌 入 式 系 统 2 嵌 入 式 处 理 器 3 4 嵌 入 式 操 作 系 统 嵌 入 式 Linux 的 前 途 & 钱 途 5 需 要 的 基 础 知 识 6 交 流 会 计 划 及 期 望 32
嵌 入 式 处 理 器 分 类 微 控 制 器 (Microcontroller Unit, MCU) 微 处 理 器 (Microprocessor Unit, MPU) 嵌 入 式 DSP (Digital Signal Processor, DSP) 片 上 系 统 (System On Chip) 33
嵌 入 式 微 控 制 器 又 称 单 片 机,8 位 /16 位 代 表 性 的 通 用 系 列 包 括 8051 AVR PIC 单 片 化, 体 积 大 大 减 小, 从 而 使 功 耗 和 成 本 下 降 可 靠 性 提 高 片 上 外 设 资 源 一 般 比 较 丰 富, 适 合 于 控 制, 因 此 称 为 微 控 制 器, 主 要 用 于 工 控 领 域 34
嵌 入 式 微 处 理 器 32 位 通 用 系 列 包 括 ARM PowerPC MIPS 与 微 控 制 器 相 比 处 理 能 力 强, 与 工 控 机 相 比 体 积 小 成 本 低 功 耗 低 可 靠 性 高 可 配 置 35
ARM 32 位 消 费 电 子 工 业 控 制 SAMSUNG S3C ATMEL AT91 NXP(Philips) LPC Marvell/Intel PXA Freescale imx CirrusLogic EP93 36
PowerPC 32 位 64 位 Freescale( 原 MOTO 微 电 子 部 门 ) IBM 通 信 接 口 丰 富 价 格 昂 贵 主 要 用 于 网 络 通 信 领 域 及 服 务 器 37
MIPS 32 位 64 位 厂 家 MIPS LSI Logic IDT NEC 游 戏 机 网 络 路 由 器 激 光 打 印 机 服 务 器 38
嵌 入 式 处 理 器 市 场 分 配 MIPS 13.9% MicroSPARC 3.1% 87M PowerPC 2.8% 19M 17.6 M 其 他 0.8% ARM 79.5% 498M 39
嵌 入 式 DSP 处 理 器 16 位 32 位 数 据 处 理 编 解 码 信 号 处 理 方 面 的 处 理 器, 其 在 系 统 结 构 和 指 令 算 法 方 面 进 行 了 特 殊 设 计, 在 数 字 滤 波 FFT 谱 分 析 等 各 种 仪 器 上 DSP 获 得 了 大 规 模 的 应 用 DSP 处 理 器 对 系 统 结 构 和 指 令 进 行 了 特 殊 设 计, 使 其 适 合 于 执 行 DSP 算 法, 编 译 效 率 较 高, 指 令 执 行 速 度 也 较 高 音 视 频 多 媒 体 基 带 处 理 40
嵌 入 式 DSP 处 理 器 有 代 表 性 的 产 品 是 TI 的 TMS320 系 列, 用 于 控 制 的 C2000 系 列, 移 动 通 信 的 C5000 系 列, 以 及 性 能 更 高 的 C6000 和 C8000 系 列 PHILIPS ADI INFINEON 41
嵌 入 式 片 上 系 统 (SoC) SoC 就 是 System on Chip,SoC 是 一 种 基 于 IP (Intellectual Property) 核 嵌 入 式 系 统 设 计 技 术 ; 它 结 合 了 许 多 功 能 模 块, 将 功 能 做 在 一 个 芯 片 上,ARM MIPS DSP 或 是 其 他 的 微 处 理 器 核 心, 加 上 通 信 的 接 口 单 元 ; 从 狭 义 角 度 讲, 它 是 信 息 系 统 核 心 的 芯 片 集 成, 是 将 系 统 关 键 部 件 集 成 在 一 块 芯 片 上 ; 从 广 义 角 度 讲,SoC 是 一 个 微 小 型 系 统, 如 果 说 中 央 处 理 器 (CPU) 是 大 脑, 那 么 SoC 就 是 包 括 大 脑 心 脏 眼 睛 和 手 的 系 统 42
TI 双 核 ARM+DSP 用 于 移 动 多 媒 体 应 用 如 智 能 手 机 N90, N91, N92, N95, N82, E61, E62, E63, E90 N800/N810 OMAP(Open Multimedia Application Plant ) 43
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主 要 内 容 1 何 谓 嵌 入 式 系 统 2 嵌 入 式 处 理 器 3 4 嵌 入 式 操 作 系 统 嵌 入 式 Linux 的 前 途 & 钱 途 5 需 要 的 基 础 知 识 6 交 流 会 计 划 及 期 望 45
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按 收 费 模 式 划 分 商 用 型 嵌 入 式 操 作 系 统 分 类 VxWorks, Nucleux,PlamOS, Symbian, WinCE, Windows Mobile, psos, OSE 免 费 型 Linux, μclinux,μc/os-Ⅱ, ecos, Android 按 实 时 性 划 分 强 实 时 Vxworks, μc/os-Ⅱ, ecos, OSE 弱 实 时 WinCE, Embedded Linux 47
按 应 用 领 域 手 机 终 端 嵌 入 式 操 作 系 统 分 类 PlamOS, Symbian, WinCE, Windows Mobile, Linux, Android 工 业 控 制 Vxworks, μc/os-Ⅱ, ecos 网 络 通 信 Vxworks, Linux, OSE 其 他 消 费 电 子 psos, Linux, μc/os-Ⅱ, 48
优 点 使 用 嵌 入 式 操 作 系 统 的 优 缺 点 使 程 序 的 设 计 和 扩 展 变 得 容 易, 大 大 提 高 了 开 发 效 率 充 分 发 挥 32 位 CPU 多 任 务 的 潜 力, 实 现 多 任 务 设 计, 能 够 充 分 利 用 硬 件 资 源 和 实 现 资 源 共 享 实 时 性 和 健 壮 性 能 够 得 到 更 好 的 保 证 缺 点 嵌 入 式 操 作 系 统 增 加 ROM/RAM 等 额 外 开 销, 5~10% 的 CPU 额 外 负 荷 49
嵌 入 式 Linux Linux 是 开 放 源 码 和 免 费 使 用 的, 遍 布 全 球 的 众 多 Linux 爱 好 者 又 是 Linux 开 发 的 强 大 技 术 后 盾 嵌 入 式 Linux(Embedded Linux) 是 指 对 Linux 经 过 小 型 化 裁 剪 后, 能 够 固 化 在 容 量 只 有 几 百 K 字 节 或 几 兆 字 节 的 存 储 器 芯 片 或 单 片 机 中, 应 用 于 特 定 嵌 入 式 场 合 的 专 用 Linux 操 作 系 统 嵌 入 式 Linux 的 开 发 和 研 究 是 目 前 操 作 系 统 领 域 的 一 个 热 点 主 要 有 RTLinux µclinux 及 Android Linux 的 内 核 小 功 能 强 大 API 丰 富, 系 统 健 壮 效 率 高, 易 于 定 制 剪 裁, 在 价 格 上 极 具 竞 争 力 Linux 不 仅 支 持 x86 CPU, 还 可 以 支 持 其 他 数 十 种 CPU 芯 片 50
Windows Embedded Windows CE: 一 种 针 对 小 容 量 移 动 式 智 能 化 32 位 连 接 设 备 的 模 块 化 实 时 嵌 入 式 操 作 系 统 ( 缩 减 的 Win95) 针 对 掌 上 设 备 无 线 设 备 的 动 态 应 用 程 序 和 服 务, 提 供 了 一 种 功 能 丰 富 的 操 作 系 统 平 台, 属 于 软 实 时 操 作 系 统 由 于 其 Windows 背 景, 界 面 比 较 统 一 认 可 可 以 使 用 大 多 数 Windows 开 发 工 具 ( 如 VB,VC 等 ), 大 多 数 Windows 应 用 程 序 经 过 移 植 后 就 可 以 运 行 在 WinCE 平 台 上 操 作 系 统 的 基 本 内 核 需 要 至 少 200K 的 ROM 51
VxWorks VxWorks 操 作 系 统 是 美 国 WindRiver( 已 经 被 INTEL 收 购 ) 公 司 于 1983 年 设 计 开 发 的 一 种 嵌 入 式 实 时 操 作 系 统 (RTOS), 具 有 良 好 的 持 续 发 展 能 力 高 性 能 的 内 核 以 及 友 好 的 用 户 开 发 环 境, 在 嵌 入 式 实 时 操 作 系 统 领 域 牢 牢 占 据 着 一 席 之 地 VxWorks 所 具 有 的 显 著 特 点 是 : 可 靠 性 实 时 性 和 可 裁 减 性 它 支 持 多 种 处 理 器, 如 x86 Sun Sparc Motorola MC68K MIPS PowerPC 等 等 以 其 良 好 的 可 靠 性 和 卓 越 的 实 时 性 被 广 泛 地 应 用 在 通 信 军 事 航 空 航 天 等 高 精 尖 技 术 及 实 时 性 要 求 极 高 的 领 域 中, 如 火 星 探 测 器 (1997 年 7 月 4 日 登 陆 火 星 表 面 ) 52
Symbian OS Symbian 由 诺 基 亚 西 门 子 索 尼 爱 立 信 等 几 家 大 型 移 动 终 端 商 共 同 出 资 组 建 的 一 个 合 资 公 司, 专 门 研 发 手 机 操 作 系 统 Symbian 操 作 系 统 的 前 身 是 EPOC 针 对 PDA 及 智 能 手 机 的, 能 够 提 供 良 好 的 软 实 时 的 操 作 系 统, 目 前 占 有 60% 的 智 能 手 机 市 场 与 之 竞 争 的 有 Windows Mobile, PalmOS, Linux, Android, Gphone, Ophone 主 要 版 本 Series 60/90/80/40 UIQ 53
Palm OS Palm OS 是 著 名 的 网 络 设 备 制 造 商 3COM 旗 下 的 Palm Computing 掌 上 电 脑 公 司 的 产 品 Palm OS 是 一 套 专 门 为 掌 上 电 脑 编 写 的 操 作 系 统, 充 分 考 虑 到 了 掌 上 电 脑 内 存 相 对 较 小 的 情 况, 所 以 Palm 操 作 系 统 本 身 所 占 的 内 存 很 小, 基 于 Palm 操 作 系 统 编 写 的 应 用 程 序 所 占 的 空 间 也 很 小, 通 常 只 有 几 十 KB, 因 此 基 于 Palm 操 作 系 统 的 掌 上 电 脑 虽 然 只 有 几 兆 内 存 却 可 以 运 行 众 多 的 应 用 程 序 Palm OS 在 PDA 市 场 上 占 有 很 大 的 市 场 份 额, 目 前 主 要 与 WIN CE 进 行 激 烈 竞 争 代 表 性 的 产 品 有 Palm m505 Palm m500 Palm III 等 54
µc/os 及 µc/os-ii µc/os Micro Controller O S µc/os 简 介 美 国 人 Jean Labrosse 1992 年 完 成, 已 应 用 于 数 百 种 产 品 中 应 用 面 覆 盖 了 诸 多 领 域, 如 照 相 机 医 疗 器 械 音 响 设 备 发 动 机 控 制 高 速 公 路 电 话 系 统 自 动 提 款 机 等 1998 年 µc/os-ii, 目 前 的 版 本 µc/os -II V2.72 是 一 个 源 码 公 开 可 移 植 可 裁 减 占 用 资 源 少 抢 先 式 的 实 时 多 任 务 操 作 系 统 其 绝 大 部 分 源 码 采 用 ANSI C 写 的, 移 植 性 好 高 校 教 学 可 免 费 使 用 网 站 www.ucos-ii.com(www.micrium.com) 55
OSE OSE 主 要 是 由 瑞 典 的 ENEA Data AB 下 属 的 ENEA OSE Systems AB 负 责 开 发 和 技 术 服 务 的, 一 直 以 来 都 充 当 着 实 时 操 作 系 统 以 及 分 布 式 和 容 错 性 应 用 的 先 锋, 并 保 持 良 好 的 发 展 态 势 OSE 的 客 户 深 入 到 电 信 数 据 工 控 航 空 领 域, 尤 其 在 电 信 方 面, 该 公 司 已 经 有 了 十 余 年 的 开 发 经 验, 同 诸 如 爱 立 信 诺 基 亚 西 门 子 等 公 司 确 立 了 良 好 的 关 系 目 前 手 机 市 场 占 有 率 为 15% 左 右, 期 望 在 未 来 3G 手 机 市 场 占 有 率 达 到 50% WCDMA 基 站 市 场 占 有 率 达 到 50% 56
教 学 软 件 平 台 WinCE Linux µc/os Android 适 于 学 习 的 源 代 码 开 放 的 操 作 系 统 :Linux µc/os Linux: 层 次 结 构 且 内 核 完 全 开 放 网 络 功 能 强 大 完 整 开 发 工 具 广 泛 的 硬 件 支 持 遵 循 通 用 国 际 标 准, 便 于 程 序 的 移 植 µc/os: 源 代 码 公 开 实 时 内 核 易 懂 易 学 易 用 57
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主 要 内 容 1 何 谓 嵌 入 式 系 统 2 嵌 入 式 处 理 器 3 4 嵌 入 式 操 作 系 统 嵌 入 式 Linux 的 前 途 & 钱 途 5 需 要 的 基 础 知 识 6 交 流 会 计 划 及 期 望 59
前 途 适 用 于 多 种 硬 件 平 台 ARM, PowerPC, MIPS, X86 免 费, 各 大 厂 商 降 低 成 本, 向 Linux 转 型 源 代 码 开 放, 是 一 个 内 涵 美 女, 魅 力 无 穷 玩 家 众 多, 便 于 交 流 学 习 60
钱 途 适 用 的 硬 件 平 台 多, 潜 在 雇 主 多 应 用 领 域 广, 手 机, 消 费 电 子, 网 络 通 信, 服 务 器 包 罗 万 象, 通 用 性 强, 向 其 他 操 作 系 统 转 型 极 其 容 易 源 代 码 开 放, 可 学 习 嵌 入 式 软 件 架 构 设 计, 借 鉴 性 强 61
手 机 终 端 潜 在 雇 主 Nokia,MOTO,Samsung,LG 网 络 通 信 Cisco, Ericsson,Juniper,NSN,ALU,NEC, Thomson, 鼎 桥, 中 兴, 华 为 芯 片 厂 商 Intel,AMD,Qualcomm,Broadcom,Marvell, Freescale,TI,ADI,ST, NXP, MTK,T3G, 联 芯 科 技, 展 讯, 威 盛 电 子 安 全, 存 储, 数 据 中 心, 移 动 互 联 网 MS,Oracle,EMC,IBM,HP, 华 赛 更 多 的 国 内 厂 家 62
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主 要 内 容 1 何 谓 嵌 入 式 系 统 2 嵌 入 式 处 理 器 3 4 嵌 入 式 操 作 系 统 嵌 入 式 Linux 的 前 途 & 钱 途 5 需 要 的 基 础 知 识 6 交 流 会 计 划 及 期 望 64
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单 片 机 微 机 原 理 与 接 口 技 术 硬 件 IIS IIC UART SPI CAN MDIO USB PCI PCIe,PCMCIA,SD, RapidIO,Eth,LCD, 设 备 千 千 万, 但 接 口 是 统 一 的 编 译 原 理 处 理 器 体 系 架 构 ARM,PowerPC,DSP 数 模 电 存 储 器 SRMA SDRAM FLASH 及 EEPROM 66
C,ASM 软 件 const static volatile packed aligned inline bootloader 编 译, 链 接, 重 定 位, 重 映 射 操 作 系 统 调 度, 中 断, 定 时 器, 内 存, 设 备, 任 务 间 的 通 信, 同 步 互 斥 网 络 通 信 协 议 TCP/IP,3G,LTE,WiMax,GPON 67
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主 要 内 容 1 何 谓 嵌 入 式 系 统 2 嵌 入 式 处 理 器 3 4 嵌 入 式 操 作 系 统 嵌 入 式 Linux 的 前 途 & 钱 途 5 需 要 的 基 础 知 识 6 交 流 会 计 划 及 期 望 69
交 流 会 计 划 第 一 篇 Linux 主 机 开 发 环 境 (15 天 ) 第 二 篇 嵌 入 式 Linux 交 叉 开 发 环 境 (7 天 ) 第 三 篇 Linux 系 统 bootlaoder 移 植 (7 天 ) 第 四 篇 Linux 的 内 核 移 植 (15 天 ) 第 五 篇 Linux 的 内 核 及 驱 动 编 程 (15 天 ) 第 六 篇 文 件 系 统 制 作 (5 天 ) 第 七 篇 Linux 的 高 级 应 用 编 程 (5 天 ) 总 用 时 15+7+7+15+15+5+5 大 概 两 个 半 月 70
交 流 会 计 划 第 一 篇 Linux 主 机 开 发 环 境 (15 天 ) 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 Linux 的 安 装 Linux 的 基 本 命 令 及 使 用 Linux 与 windows 的 文 件 共 享 GCC 开 发 工 具 Makefile 编 写 简 单 应 用 程 序 GDB 调 试 主 机 端 的 模 块 编 程 71
交 流 会 计 划 第 二 篇 嵌 入 式 Linux 交 叉 开 发 环 境 (7 天 ) 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 交 叉 开 发 环 境 介 绍 交 叉 编 译 器 cross-tool 配 置 主 机 开 发 环 境 建 立 交 叉 开 发 环 境 交 叉 调 试 应 用 程 序 ARM 上 的 简 单 模 块 编 程 72
交 流 会 计 划 第 三 篇 Linux 系 统 bootlaoder 移 植 (7 天 ) 3.1 3.2 3.3 3.4 Bootloader 基 本 介 绍 U-boot 介 绍 U-boot 移 植 过 程 U-boot 如 何 启 动 内 核 73
交 流 会 计 划 第 四 篇 Linux 的 内 核 移 植 (15 天 ) 4.1 4.2 4.3 Linux 内 核 的 配 置 编 译 Linux 启 动 流 程 Linux 内 核 移 植 74
交 流 会 计 划 第 五 篇 Linux 的 内 核 及 驱 动 编 程 (15 天 ) 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 Linux 的 设 备 管 理 Linux 驱 动 程 序 结 构 简 单 的 字 符 设 备 驱 动 程 序 Linux 内 核 模 块 的 加 载 卸 载 驱 动 的 调 试 方 法 字 符 设 备 的 高 级 属 性 - 中 断 内 核 的 同 步 互 斥 机 制 75
交 流 会 计 划 第 六 篇 文 件 系 统 制 作 (5 天 ) 6.1 6.2 6.3 Linux 文 件 系 统 制 作 文 件 系 统 和 存 储 设 备 的 选 择 各 种 文 件 系 统 的 制 作 实 例 76
交 流 会 计 划 第 七 篇 Linux 的 高 级 应 用 编 程 (5 天 ) 7.1 7.2 7.3 7.4 多 进 程 多 任 务 的 通 信 机 制 多 进 程 编 程 多 线 程 编 程 网 络 编 程 77
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交 流 会 的 期 望 熟 悉 嵌 入 式 系 统 软 硬 件 的 基 本 概 念 开 发 流 程 开 发 工 具 掌 握 bootloader 开 发 学 会 内 核 移 植 熟 悉 操 作 系 统 的 基 本 概 念 熟 悉 嵌 入 式 处 理 器 的 相 关 知 识 掌 握 嵌 入 式 Linux 开 发 的 基 本 知 识, 为 未 来 职 场 的 发 展 奠 定 技 术 基 础 掌 握 一 种 学 习 方 法 -- 理 论 学 习 和 实 践 并 重 如 何 把 技 术 做 扎 实 79
开 发 设 计 流 程 参 考 资 源 ARM 嵌 入 式 Linux 系 统 构 造 与 驱 动 开 发 范 例 嵌 入 式 设 计 及 Linux 驱 动 开 发 指 南 嵌 入 式 Linux 应 用 程 序 开 发 详 解 Linux 驱 动 开 发 嵌 入 式 系 统 接 口 设 计 与 Linux 驱 动 程 序 开 发 Linux 设 备 驱 动 程 序 <Linux Device Drivers third edition> Linux 应 用 程 序 开 发 UNIX 环 境 高 级 编 程 UNIX 网 络 编 程 全 卷 80
参 考 资 源 Linux 内 核 开 发 内 核 完 全 注 释 深 入 理 解 Linux 内 核 Understanding the Linux Kernel Linux 内 核 设 计 与 实 现 Linux Kernel Development ARM ARM 体 系 结 构 与 编 程 ARM 应 用 系 统 开 发 详 解 81
各 种 Linux 论 坛 参 考 资 源 http://www.linuxforum.net/forum/ubbthreads.php http://www.linuxsir.org/bbs/ http://bbs.chinaunix.net/ http://www.linuxeden.com/forum/ http://www.linuxfans.org/bbs/index.php 开 源 网 站 http://sourceforge.net/ http://www.denx.de/ http://www.pudn.com/ http://download.chinaunix.net/ 内 核 源 代 码 学 习 下 载 http://lxr.linux.no/linux+v2.6.19/ http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/ 82
Google Baidu Key To Success 理 论 + 实 践 ( 开 发 板 ) 勤 于 思 考, 善 于 总 结 多 上 相 关 技 术 论 坛, 他 山 之 石 可 以 攻 玉 良 好 的 文 档 撰 写 习 惯 Passion! 83
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What do you like? 非 技 术 技 术 职 业 规 划 测 试, 技 术 支 持, 售 前 售 后, 研 发 What do you have? How to combine them? How to make a plan? How to implement it? 85
如 何 面 试 前 期 准 备 软 技 能 技 术 自 信 坦 诚 简 历 长 短 及 内 容 项 目 的 周 期 兴 趣 爱 好 86
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