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本 使 用 手 册 为 GSK928TA2 和 GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 的 共 用 手 册, 以 GSK928TA2 系 统 为 例 进 行 说 明 在 本 使 用 手 册 中, 我 们 将 尽 力 叙 述 各 种 与 该 系 统 操 作 相 关 的 事 项 限 于 幅 限 制 及 产 品 具 体 使 用 等 原 因, 不 可 能 对 系 统 中 所 有 不 必 做 或 不 能 做 的 操 作 进 行 详 细 的 叙 述 因 此, 本 使 用 手 册 中 没 有 特 别 指 明 的 事 项 均 视 为 不 可 能 或 不 允 许 进 行 的 操 作 本 使 用 手 册 的 版 权, 归 广 州 数 控 设 备 有 限 公 司 所 有, 任 何 单 位 与 个 人 进 行 出 版 或 复 印 均 属 于 非 法 行 为, 广 州 数 控 设 备 有 限 公 司 将 保 留 追 究 其 法 律 责 任 的 权 利 I

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前 言 前 言 尊 敬 的 客 户 : 对 您 惠 顾 选 用 广 州 数 控 设 备 有 限 公 司 的 GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统, 本 公 司 深 感 荣 幸 并 深 表 感 谢! 本 手 册 提 供 了 使 用 GSK928TA2/ GSK928TA3 数 控 系 统 ( 以 下 可 简 称 系 统 ) 的 有 关 内 容 及 注 意 事 项 安 全 警 告 操 作 不 当 可 能 引 起 意 外 事 故 在 使 用 系 统 以 前, 请 务 必 仔 细 阅 读 本 使 用 手 册! 在 系 统 开 始 使 用 之 前, 请 注 意 以 下 事 项 连 接 好 系 统 的 急 停 按 钮 由 于 本 系 统 的 急 停 输 入 采 用 常 闭 触 点, 如 不 接 好 急 停 按 钮 或 错 接 为 常 开 触 点, 系 统 通 电 后 会 产 生 急 停 报 警 而 不 能 正 常 工 作 ( 不 属 于 系 统 故 障 ) 根 据 刀 具 的 实 际 安 装 位 置 设 置 好 程 序 参 考 点, 如 不 设 置 好 参 考 点 就 使 用 回 程 序 参 考 点 功 能, 将 可 能 发 生 意 外! 特 别 提 示 : 安 装 在 机 箱 上 ( 内 ) 的 系 统 电 源, 是 仅 为 本 公 司 制 造 的 数 控 系 统 提 供 的 专 用 电 源 禁 止 用 户 将 这 个 电 源 作 其 他 用 途 使 用 否 则, 将 产 生 极 大 的 危 险! III

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 声 明! 本 手 册 尽 可 能 对 各 种 不 同 的 内 容 进 行 了 说 明, 但 是, 由 于 涉 及 到 的 可 能 性 太 多, 无 法 将 所 有 可 以 或 不 可 以 进 行 的 操 作 一 一 予 以 说 明, 因 此, 本 手 册 中 未 作 特 别 说 明 的 内 容 即 可 认 为 是 不 可 使 用 警 告! 在 对 本 产 品 进 行 安 装 连 接 编 程 和 操 作 之 前, 必 须 详 细 阅 读 本 产 品 手 册 以 及 机 床 制 造 厂 的 使 用 说 明 书, 严 格 按 手 册 与 说 明 书 等 的 要 求 进 行 相 关 的 操 作, 否 则 可 能 导 致 产 品 机 床 损 坏, 工 件 报 废 甚 至 人 身 伤 害 注 意! 本 手 册 描 述 的 产 品 功 能 技 术 指 标 ( 如 精 度 速 度 等 ) 仅 针 对 本 产 品, 安 装 了 本 产 品 的 数 控 机 床, 实 际 的 功 能 配 置 和 技 术 性 能 由 机 床 制 造 厂 的 设 计 决 定, 数 控 机 床 功 能 配 置 和 技 术 指 标 以 机 床 制 造 厂 的 使 用 说 明 书 为 准 机 床 面 板 各 按 键 的 功 能 及 意 义 请 参 阅 机 床 制 造 厂 的 使 用 说 明 书 本 手 册 内 容 如 有 变 动, 恕 不 另 行 通 知 IV

安 全 注 意 事 项 安 全 注 意 事 项 在 本 系 统 连 接 使 用 之 前, 请 务 必 仔 细 阅 读 安 全 注 意 事 项 用 户 必 须 遵 守 安 全 操 作 规 程, 以 确 保 人 身 及 设 备 安 全 用 户 操 作 时 还 必 须 遵 守 由 本 公 司 提 供 的 使 用 手 册 中 指 明 的 相 关 安 全 规 程, 在 完 全 熟 悉 本 使 用 手 册 内 容 后, 方 可 操 作 本 系 统 用 户 还 必 须 遵 守 由 机 床 厂 商 随 行 提 供 的 机 床 使 用 说 明 书 中 指 明 的 与 机 床 有 关 的 安 全 操 作 规 程 用 户 必 须 在 完 全 熟 悉 本 使 用 手 册 以 及 由 制 造 厂 商 随 行 提 供 的 机 床 使 用 说 明 书 的 内 容 后, 才 能 操 作 机 床 或 编 制 程 序 来 控 制 机 床 Ⅰ 图 形 符 号 定 义 警 告 表 示 如 果 不 按 指 定 方 法 或 步 骤 操 作, 可 能 造 成 人 员 伤 亡 报 警 表 示 错 误 的 操 作, 可 能 造 成 人 员 伤 害 及 设 备 损 坏 注 意 表 示 使 用 不 当, 可 能 造 成 设 备 及 产 品 损 坏 表 示 特 别 重 要 内 容 V

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 Ⅱ 注 意 事 项 1) 验 收 小 心 损 坏 或 有 故 障 的 产 品 不 允 许 投 入 使 用 2) 运 输 与 储 存 注 意 运 输 与 储 存 中 应 注 意 防 潮, 不 可 在 产 品 包 装 箱 上 攀 爬 或 站 立, 也 不 可 在 上 面 放 置 重 物 ; 产 品 包 装 箱 的 堆 放 数 量 有 限, 不 可 过 多 地 堆 叠 在 一 起, 一 般 的 堆 放 数 量 为 5 箱 前 面 板 和 显 示 屏 应 特 别 注 意 防 止 碰 撞 与 划 伤 3) 安 装 小 心 数 控 系 统 的 外 壳 非 防 水 设 计, 安 装 时 应 防 止 日 晒 及 雨 淋 注 意 数 控 系 统 安 装 应 防 止 尘 埃 腐 蚀 性 气 体 导 电 物 体 液 体 及 易 燃 物 侵 入 数 控 系 统 应 安 装 在 远 离 易 燃 易 爆 物 品 及 强 电 磁 干 扰 的 场 所 数 控 系 统 安 装 必 须 牢 固, 避 免 振 动 4) 接 线 警 告 参 与 接 线 或 检 查 的 人 员 都 必 须 具 有 做 此 项 工 作 的 充 分 能 力 ; 连 接 电 线 不 可 有 破 损, 不 可 受 挤 压 不 可 带 电 打 开 数 控 系 统 机 箱 小 心 任 何 一 个 接 线 插 头 上 的 电 压 值 和 极 性 应 符 合 使 用 手 册 的 规 定 在 插 拨 插 头 或 扳 动 开 关 前, 手 应 保 持 干 燥 VI 注 意 所 有 接 线 必 须 正 确 牢 固 数 控 系 统 必 须 可 靠 接 地

安 全 注 意 事 项 5) 调 试 运 行 小 心 设 备 运 行 前, 应 先 检 查 系 统 参 数 设 置 是 否 正 确 系 统 参 数 的 修 改 必 须 在 参 数 设 置 允 许 的 范 围 内 6) 使 用 警 告 使 用 人 员 必 须 具 备 能 胜 任 本 项 工 作 的 能 力 插 入 电 源 前, 应 确 保 开 关 在 断 电 的 位 置 上 注 意 设 备 运 行 时, 操 作 人 员 不 得 离 开 设 备 通 电 前 应 确 认 系 统 所 有 接 线 已 正 确 无 误 进 行 电 气 设 计 时, 应 考 虑 数 控 系 统 的 急 停 按 钮 能 在 系 统 发 生 故 障 时 切 断 所 有 电 源, 不 可 对 数 控 系 统 进 行 频 繁 的 通 电 断 电 小 心 在 进 行 电 气 设 计 时 应 避 免 或 减 少 外 界 干 扰 对 数 控 系 统 的 影 响 7) 故 障 处 理 警 告 参 与 故 障 处 理 的 人 员 必 须 具 备 相 应 的 专 业 知 识 和 工 作 能 力 小 心 发 生 警 报 后, 必 须 先 排 除 故 障 后 方 可 重 新 启 动 系 统 VII

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 Ⅲ 编 程 相 关 的 安 全 预 防 措 施 1) 坐 标 系 的 设 定 如 果 没 有 设 置 正 确 的 坐 标 系, 尽 管 指 令 是 正 确 的, 但 机 床 有 可 能 并 不 按 想 象 的 动 作 运 动 这 种 误 操 作 有 可 能 损 坏 刀 具 机 床 工 件 甚 至 造 成 人 员 伤 害 2) 快 速 移 动 定 位 当 进 行 G00 快 速 移 动 的 定 位 时 ( 在 起 点 和 终 点 之 间, 利 用 非 线 性 运 动 进 行 定 位 ), 在 编 程 之 前 请 仔 细 确 认 刀 具 路 径 的 正 确 性 这 种 定 位 为 快 速 移 动, 如 果 刀 具 和 工 件 发 生 了 干 涉, 有 可 能 损 坏 刀 具 机 床 工 件 甚 至 造 成 人 员 伤 害 3) 使 用 手 册 的 适 用 性 使 用 手 册 对 系 统 本 身 所 具 有 的 功 能 进 行 了 完 整 的 叙 述, 其 中 包 括 各 种 可 选 功 能 及 系 统 的 最 大 控 制 范 围, 可 选 功 能 与 系 统 的 控 制 范 围 随 机 床 而 变 化 因 此, 本 使 用 手 册 中 叙 述 的 某 些 功 能 对 特 定 机 床 实 际 上 并 不 适 用, 如 有 疑 问 请 查 阅 机 床 使 用 说 明 书 4) 数 控 系 统 及 机 床 的 功 能 数 控 机 床 的 功 能 不 仅 取 决 于 数 控 系 统 本 身 的 功 能, 还 取 决 于 机 床 强 电 柜 伺 服 系 统 CNC 以 及 操 作 面 板 等 部 分 的 组 合 要 详 尽 说 明 全 部 组 合 的 功 能 编 程 和 操 作 非 常 困 难, 所 以 本 使 用 手 册 中 未 叙 述 的 指 令 组 合 请 不 要 使 用 ; 如 果 一 定 要 使 用, 请 仔 细 验 证, 确 保 安 全 后 才 能 进 行 工 件 加 工 VIII

安 全 注 意 事 项 Ⅳ 机 床 操 作 注 意 事 项 和 安 全 警 告 1) 零 件 加 工 前 一 定 要 首 先 检 查 机 床 的 正 常 运 行 加 工 前, 一 定 要 通 过 试 车 来 验 证 机 床 能 否 正 确 工 作, 在 机 床 上 不 装 工 件 和 刀 具 时 检 查 机 床 的 正 确 运 行 2) 操 作 机 床 之 前 请 仔 细 检 查 输 入 的 数 据 如 果 使 用 了 不 正 确 的 数 据, 机 床 可 能 被 误 操 作, 有 可 能 引 起 工 件 的 损 坏 机 床 本 身 的 损 坏 或 造 成 人 员 伤 害 3) 指 定 的 进 给 速 度 与 想 要 进 行 的 机 床 操 作 相 适 应 通 常, 每 一 台 机 床 都 有 最 大 许 可 的 进 给 速 度, 合 适 的 进 给 速 度 根 据 不 同 的 操 作 而 变 化 请 参 阅 使 用 手 册 来 确 定 最 大 的 进 给 速 度 如 果 没 有 按 正 确 的 速 度 进 行 操 作, 机 床 可 能 被 误 操 作, 从 而 引 起 工 件 或 机 床 本 身 的 损 坏, 甚 至 造 成 人 员 伤 害 4) 补 偿 功 能 补 偿 功 能 时 请 仔 细 检 查 补 偿 方 向 和 补 偿 量 使 用 不 正 确 的 数 据 操 作 机 床, 机 床 可 能 被 误 操 作, 从 而 有 可 能 引 起 工 件 或 机 床 本 身 的 损 坏, 甚 至 造 成 人 员 伤 害 5) 手 动 操 作 机 床 手 动 操 作 机 床 时, 要 确 认 刀 具 和 工 件 的 当 前 位 置 并 保 证 正 确 地 指 定 了 运 动 轴 方 向 和 进 给 速 度 手 轮 进 给 时 在 较 大 的 倍 率, 如 100% 下 旋 转 手 脉 ( 原 称 电 子 手 轮 ), 刀 具 和 工 作 台 会 快 速 移 动, 可 能 会 产 生 手 轮 停 止 转 动, 而 刀 具 和 工 作 台 不 会 立 即 停 止 的 现 象 大 倍 率 的 手 轮 移 动 有 可 能 会 造 成 刀 具 或 机 床 的 损 坏 甚 至 造 成 人 员 伤 害 6) 手 动 返 回 参 考 点 位 置 如 需 执 行 手 动 返 回 参 考 点 位 置, 请 确 认 机 床 安 装 机 床 参 考 点 的 相 关 检 测 元 件 如 果 没 有 安 装 机 床 参 考 点 的 相 关 检 测 元 件 就 执 行 手 动 返 回 参 考 点 行 操 作, 机 床 将 一 直 运 动 不 会 停 止, 直 到 行 程 限 位 机 床 被 误 操 作 有 可 能 造 成 刀 具 机 床 本 身 和 工 件 的 损 坏, 甚 至 造 成 人 员 伤 害 IX

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 安 全 责 任 制 造 者 的 安 全 责 任 制 造 者 应 对 所 提 供 的 数 控 系 统 及 随 行 供 应 的 附 件 在 设 计 和 结 构 上 已 消 除 和 / 或 控 制 的 危 险 负 责 制 造 者 应 对 所 提 供 的 数 控 系 统 及 随 行 供 应 的 附 件 的 安 全 负 责 制 造 者 应 对 提 供 给 使 用 者 的 使 用 信 息 和 建 议 负 责 使 用 者 的 安 全 责 任 使 用 者 应 通 过 数 控 系 统 安 全 操 作 的 学 习 和 培 训, 并 熟 悉 和 掌 握 安 全 操 作 的 内 容 使 用 者 应 对 自 己 增 加 变 换 或 修 改 原 数 控 系 统 附 件 后 的 安 全 及 造 成 的 危 险 负 责 使 用 者 应 对 未 按 使 用 手 册 的 规 定 操 作 调 整 维 护 安 装 和 贮 运 产 品 造 成 的 危 险 负 责 所 有 规 格 和 设 计 如 有 变 化, 公 司 恕 不 另 行 通 知 本 手 册 由 最 终 用 户 收 藏 诚 挚 的 感 谢 您 在 使 用 广 州 数 控 设 备 有 限 公 司 的 产 品 时, 对 我 们 的 友 好 支 持! X

目 录 目 录 操 作 一 章 概 述...3 二 章 技 术 规 格...5 2.1 GSK928TA2 技 术 规 格 一 览 表... 5 三 章 系 统 操 作 面 板 说 明...7 3.1 LCD 显 示 器... 7 3.2 LED 状 态 指 示 灯...7 3.3 键 盘 说 明... 7 3.3.1 字 符 键... 7 3.3.2 工 作 方 式 选 择 键... 7 3.3.3 功 能 键... 8 3.3.4 循 环 起 动 键 及 循 环 暂 停 键 ( 进 给 保 持 键 )... 9 3.3.5 手 动 轴 控 制 键... 9 3.3.6 手 动 辅 助 功 能 键... 9 3.3.7 编 辑 键... 10 3.3.8 复 位 键...11 四 章 系 统 操 作...13 4.1 系 统 开 机 关 机 初 态 模 态 及 安 全 防 护... 13 4.1.1 开 机... 13 4.1.2 关 机... 14 4.1.3 系 统 程 序 的 初 态 及 模 态... 14 4.1.3.1 系 统 的 初 态 模 态... 14 4.1.3.2 程 序 的 初 态 模 态... 14 4.1.4 安 全 防 护... 15 4.1.4.1 硬 限 位 防 护... 15 4.1.4.2 软 限 位 防 护... 16 4.1.4.3 急 停 报 警 ( 紧 急 停 机 )... 17 4.1.4.4 驱 动 单 元 报 警... 18 4.1.4.5 其 他 报 警... 18 4.1.4.6 切 断 电 源... 18 4.1.4.7 复 位 操 作... 18 4.2 数 控 系 统 工 作 方 式 的 选 择... 19 4.3 编 辑 工 作 方 式... 20 4.3.1 零 件 程 序 目 录 检 索... 21 4.3.2 零 件 程 序 的 选 择, 建 立, 删 除, 更 名 和 复 制... 21 4.3.2.1 零 件 程 序 的 选 择 及 新 零 件 程 序 的 建 立... 21 4.3.2.2 零 件 程 序 的 删 除... 22 4.3.2.3 全 部 零 件 程 序 的 删 除... 22 4.3.2.4 零 件 程 序 的 更 名... 23 4.3.2.5 零 件 程 序 的 复 制... 23 4.3.3 零 件 程 序 的 通 信... 23 4.3.3.1 发 送 零 件 程 序 的 操 作 (CNC PC CNC USB CNC CNC)... 23 4.3.3.2 接 收 零 件 程 序 的 操 作 (PC CNC USB CNC CNC CNC)... 24 4.3.3.3 PC 机 上 TXT 零 件 程 序 的 标 准 格 式... 25 4.3.4 零 件 程 序 内 容 的 输 入 和 编 辑... 26 4.3.4.1 程 序 内 容 的 输 入... 28 XI

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 4.3.4.2 程 序 段 的 插 入...29 4.3.4.3 程 序 段 的 删 除...29 4.3.4.4 程 序 段 内 字 符 的 插 入...29 4.3.4.5 程 序 段 内 字 符 的 删 除...30 4.3.4.6 程 序 段 内 容 的 修 改...30 4.3.4.7 程 序 的 存 储 空 间...30 4.3.4.8 253 号 程 序 的 操 作...31 4.3.4.9 254 号 程 序 的 操 作...31 4.3.5 hp5 键 功 能...31 4.3.5.1 零 件 程 序 的 指 令 帮 助...31 4.3.5.2 求 圆 弧 有 关 参 数 帮 助...32 4.3.5.3 程 序 行 号 重 新 排 序...32 4.3.5.4 字 符 串 替 换...33 4.3.5.5 光 标 定 位...33 4.3.5.6 手 脉 控 制 光 标 移 动...33 4.3.6 零 件 程 序 的 编 译...33 4.3.6.1 hp3 编 译 命 令...34 4.3.6.2 hp3 模 拟 绘 图...34 4.3.6.3 程 序 编 译 结 果 分 析...35 4.3.6.4 程 序 综 合 检 查 提 示...36 4.4 手 动 工 作 方 式...37 4.4.1 坐 标 轴 移 动...39 4.4.1.1 点 动 移 动...39 4.4.1.2 单 步 移 动...39 4.4.1.3 手 脉 控 制 移 动...40 4.4.1.4 快 速 移 动 的 速 度 选 择...40 4.4.1.5 低 速 进 给 的 速 度 选 择...41 4.4.1.6 键 入 字 段 移 动 设 定 进 给 速 度...42 4.4.1.7 驱 动 单 元 使 能 控 制...43 4.4.1.8 关 于 坐 标 轴 移 动 的 报 警 提 示...43 4.4.2 建 立 坐 标 系...43 4.4.2.1 建 立 机 床 坐 标 系 回 机 床 零 点 ( 回 机 床 参 考 点 )...43 4.4.2.2 设 置 工 件 坐 标 系...45 4.4.2.3 设 置 程 序 参 考 点...46 4.4.2.4 回 程 序 参 考 点...46 4.4.2.5 恢 复 工 件 坐 标 系 和 程 序 参 考 点...46 4.4.3 主 轴 控 制 功 能...47 4.4.3.1 主 轴 启 停 控 制...47 4.4.3.2 主 轴 S 指 令 换 档 控 制...48 4.4.3.3 主 轴 S 指 令 转 速 控 制...49 4.4.3.4 主 轴 定 向 控 制...51 4.4.3.5 主 轴 点 动 按 钮 功 能...53 4.4.4 冷 却 液 控 制...54 4.4.5 手 动 换 刀 控 制...54 4.4.6 手 动 对 刀 操 作...56 4.4.7 液 压 卡 盘 控 制 功 能...59 4.4.8 液 压 尾 座 控 制 功 能...60 4.4.9 其 他 选 项 功 能...62 4.4.9.1 三 色 指 示 灯 控 制...62 4.4.9.2 润 滑 控 制...63 4.4.9.3 机 床 电 气 延 时 上 电 控 制...63 4.4.9.4 防 护 门 检 测 功 能...63 4.4.9.5 压 力 低 报 警 检 测 功 能...64 XII

目 录 4.4.10 手 动 方 式 下 查 看 运 行 信 息... 64 4.4.11 附 表... 64 4.4.11.1 MDI 输 入 控 制 M 功 能 指 令 列 表... 64 4.5 自 动 工 作 方 式... 65 4.5.1 自 动 方 式 中 系 统 的 工 作 状 态... 66 4.5.2 自 动 方 式 中 的 功 能 键 操 作 解 释... 66 4.5.2.1 单 段 执 行 与 连 续 执 行 的 切 换... 66 4.5.2.2 空 运 行 与 加 工 运 行 的 切 换... 66 4.5.2.3 坐 标 显 示 与 图 形 显 示 的 转 换... 67 4.5.2.4 从 加 工 程 序 的 一 行 开 始 运 行... 67 4.5.2.5 从 加 工 程 序 的 指 定 行 开 始 运 行... 67 4.5.3 加 工 程 序 运 行 过 程 中 的 显 示... 68 4.5.3.1 图 形 显 示 数 据 的 定 义... 68 4.5.3.2 图 形 显 示 数 据 的 输 入... 69 4.5.3.3 加 工 工 件 计 数 及 计 时... 70 4.5.4 机 床 辅 助 功 能 的 手 动 操 作... 71 4.5.5 自 动 方 式 的 速 度 倍 率 修 调... 71 4.5.5.1 速 度 倍 率 修 调... 71 4.5.5.2 手 脉 速 度 控 制... 72 4.5.6 程 序 执 行 过 程 中 的 干 预 操 作... 72 4.5.6.1 程 序 执 行 过 程 中 的 按 键 干 预... 72 4.5.6.2 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 旋 钮... 73 4.5.6.3 外 接 的 启 动 和 暂 停 信 号... 74 4.5.6.4 送 料 装 置 报 警 功 能... 75 4.5.7 程 序 执 行 过 程 中 修 改 刀 补 的 操 作... 75 4.5.7.1 程 序 执 行 过 程 中 修 改 刀 补 的 方 法... 75 4.5.7.2 程 序 执 行 过 程 中 修 改 刀 补 的 有 效 性... 75 4.5.8 自 动 方 式 下 查 看 运 行 信 息... 76 4.5.9 自 动 运 行 方 式 中 回 程 序 参 考 点... 76 4.5.10 自 动 方 式 系 统 复 位 键 和 急 停 信 号 处 理... 77 4.5.11 自 动 手 动 方 式 下 调 节 LCD 屏 亮 度... 77 4.5.12 自 动 手 动 工 作 方 式 下 M 指 令 执 行 状 态 的 显 示... 77 4.5.13 自 动 工 作 方 式 下 增 加 的 操 作... 78 4.5.14 自 动 加 工 过 程 中 的 手 动 偏 移 功 能... 78 4.5.15 自 动 手 动 方 式 下 外 接 进 给 倍 率 旋 钮... 78 4.5.16 主 轴 自 动 换 档 方 式... 79 4.6 参 数 工 作 方 式... 83 4.6.1 参 数 概 述... 84 4.6.1.1 什 么 是 参 数 权 限... 84 4.6.1.2 操 作 级 别 的 进 入... 84 4.6.1.3 参 数 管 理... 84 4.6.2 参 数 的 修 改... 85 4.6.2.1 参 数 检 索... 86 4.6.2.2 参 数 修 改... 86 4.6.3 参 数 hp6 功 能... 86 4.6.3.1 参 数 的 通 信 及 标 准 格 式... 87 4.6.3.2 参 数 的 提 取 和 固 化... 89 4.6.3.3 系 统 软 件 升 级... 89 4.6.3.4 系 统 语 言 选 择... 90 4.6.3.5 功 能 命 令 权 限... 90 4.6.4 参 数 说 明... 90 4.6.4.1 参 考 点 软 限 位 参 数 P000~P018... 90 4.6.4.2 回 零 功 能 相 关 参 数 P021~P025 P109 P110 P123 P124 P406~P407... 91 XIII

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 XIV 4.6.4.3 移 动 速 度 加 速 时 间 参 数 P100~P107 P112~P122...93 4.6.4.4 传 动 与 补 偿 相 关 参 数 P200~P209 P411...94 4.6.4.5 主 轴 冷 却 相 关 参 数 P300~P317 P326 P329 P341 P349~P358 P410 P513~P516 P568~P572...96 4.6.4.6 刀 架 相 关 参 数 P318~P325 P408...100 4.6.4.7 卡 盘 尾 座 相 关 参 数 P327~P328 P409...102 4.6.4.8 运 行 和 效 率 位 参 数 P400~P401 P420...103 4.6.4.9 轨 迹 与 运 行 及 效 率 参 数 的 关 系...105 4.6.4.10 安 全 和 调 试 位 参 数 P402~P404 P419 P421...106 4.6.4.11 电 机 驱 动 位 参 数 P405... 110 4.6.4.12 其 它 接 口 相 关 参 数 P412 P330~P332 P531 P537~P539... 110 4.6.4.13 杂 项 参 数 P413~P418 P333... 112 4.6.4.14 接 口 参 数 P500~P566... 115 4.6.4.15 G76 相 关 参 数 P336~P339... 115 4.6.4.16 M87/M88 相 关 参 数 P342 P343... 116 4.6.4.17 自 定 义 指 令 相 关 参 数 P344~P348... 116 4.6.5 附 录 参 数 列 表... 117 4.6.5.1 基 准 参 数 列 表... 117 4.6.5.2 运 动 参 数 列 表... 117 4.6.5.3 传 动 参 数 列 表... 118 4.6.5.4 辅 助 参 数 列 表... 118 4.6.5.5 位 参 数 列 表... 119 4.6.5.6 接 口 参 数 列 表... 119 4.6.5.7 与 指 令 禁 用 相 关 的 参 数 列 表...121 4.6.5.8 与 输 出 接 口 释 放 相 关 的 参 数 列 表...121 4.6.5.9 与 输 入 接 口 释 放 相 关 的 参 数 列 表...121 4.7 刀 补 工 作 方 式...123 4.7.1 刀 偏 数 值 的 检 索...124 4.7.2 从 键 盘 输 入 刀 偏 数 据...124 4.7.3 每 组 偏 置 值 清 零...125 4.7.4 刀 补 hp6 功 能...125 4.7.4.1 刀 补 数 据 的 通 信 及 标 准 格 式...125 4.7.4.2 刀 补 数 据 清 零...126 4.8 诊 断 工 作 方 式...127 4.8.1 接 口 信 号 的 检 索...127 4.8.2 关 于 接 口 信 号 名 显 示 的 说 明...128 4.8.3 输 入 接 口 诊 断 说 明...128 4.8.4 输 出 接 口 诊 断 说 明...128 4.8.5 输 出 接 口 操 作 功 能...128 4.8.6 主 轴 编 码 器 及 主 轴 转 速 检 测...129 4.8.7 诊 断 hp6 功 能...129 4.8.7.1 报 警 记 录 的 显 示...130 4.8.7.2 报 警 记 录 的 检 索...131 4.8.7.3 报 警 记 录 的 删 除...131 4.8.7.4 报 警 记 录 hp6 功 能...131 4.8.8 机 床 辅 助 功 能 控 制...132 五 章 RS232 及 USB 系 统 通 信... 135 5.1 RS232 通 信...135 5.1.1 CNC 与 PC 之 间 的 通 信...135 5.1.2 CNC 与 CNC 之 间 的 通 信...135 5.2 USB 通 信...136 5.2.1 USB 的 操 作...136 5.2.2 USB 文 件 目 录 要 求...137

目 录 编 程 一 章 编 程 概 要...141 1.1 坐 标 轴 及 其 运 动 方 向 的 定 义... 141 1.2 机 床 坐 标 系 机 床 零 点... 142 1.3 程 序 参 考 点... 142 1.4 机 床 2 3 程 序 参 考 点... 142 1.5 工 件 坐 标 系... 142 1.6 编 程 坐 标... 142 1.6.1 绝 对 坐 标 值... 143 1.6.2 相 对 坐 标 值... 143 1.6.3 混 合 坐 标 值... 143 1.7 直 径 编 程 和 半 径 编 程... 144 1.8 插 补 功 能... 144 二 章 程 序 结 构...145 2.1 字 符... 145 2.2 字 段... 145 2.3 程 序 段 号... 146 2.4 程 序 段... 146 2.5 程 序 段 选 跳 符 及 注 释... 147 2.6 程 序 的 构 成... 147 三 章 MSTF 指 令 代 码 及 其 功 能...149 3.1 M 辅 助 功 能 ( 指 令 表 )... 149 3.1.1 M00 暂 停... 150 3.1.2 M02 程 序 结 束... 150 3.1.3 M20 程 序 结 束 循 环 加 工... 151 3.1.4 M30 程 序 结 束, 关 主 轴, 关 冷 却 液... 151 3.1.5 M03 M04 M05 主 轴 控 制... 151 3.1.6 M08 M09 冷 却 液 控 制... 151 3.1.7 M10 M11 M12 卡 盘 夹 紧 卡 盘 松 开 撤 销 卡 盘 的 输 出 信 号... 152 3.1.8 M13 M14 输 出 主 轴 夹 紧 信 号 撤 销 主 轴 夹 紧 信 号... 152 3.1.9 M32 M33 润 滑 开 关 控 制... 153 3.1.10 M41 M42 M44 M43 主 轴 自 动 换 档 控 制... 153 3.1.11 M78 M79 M80 尾 座 前 进 尾 座 后 退 撤 消 尾 座 的 输 出 信 号... 153 3.1.12 M95 工 件 计 数... 154 3.1.13 M96 调 用 循 环 执 行... 155 3.1.14 M97 程 序 转 移... 155 3.1.15 M98 M99 子 程 序 调 用 及 子 程 序 返 回... 156 3.1.16 M21 M22 M23 M24 用 户 输 出 控 制... 157 3.1.17 M91 M92 M93 M94 用 户 输 入 控 制... 158 3.1.18 M87 M88 主 轴 定 向 控 制... 159 3.1.19 M50~M74 自 定 义 指 令... 159 3.1.19.1 在 254 号 程 序 中, 编 写 M50~M74 指 令 时, 可 以 带 参 数, 但 不 是 必 须 带... 159 3.2 M81 M82 M83 M84 用 户 输 入 / 输 出 条 件 控 制... 159 3.2.1 M82 输 出 控 制 并 检 测... 160 3.2.2 M81 根 据 输 入 信 号 的 状 态 进 行 控 制... 160 3.2.3 M83 根 据 输 出 信 号 的 状 态 进 行 控 制... 160 3.2.4 M84 在 指 定 时 间 内 检 测 输 入 信 号... 161 3.3 S 功 能 主 轴 功 能... 161 3.3.1 换 档 控 制 主 轴 电 机... 161 XV

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 XVI 3.3.2 转 速 控 制 变 频 电 机...162 3.4 T 功 能 刀 具 功 能...162 3.4.1 刀 具 偏 置 执 行 方 式 移 动 溜 板...163 3.4.2 刀 具 偏 置 执 行 方 式 修 改 坐 标...164 3.5 F 功 能 进 给 速 度 功 能...164 四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能... 167 4.1 G00 快 速 定 位...167 4.2 G01 直 线 插 补...168 4.3 G02 G03 G05 圆 弧 插 补...169 4.4 倒 角 功 能...174 4.4.1 直 线 倒 角...174 4.4.2 圆 弧 倒 角...175 4.4.3 特 殊 情 况...177 4.5 螺 纹 切 削 指 令...179 4.5.1 G33 螺 纹 切 削...179 4.6 G32 攻 丝 循 环...186 4.7 G38 刚 性 攻 丝 套 丝...187 4.8 G50 工 件 坐 标 系 设 定...188 4.9 G51 恢 复 工 件 坐 标 系 设 定...189 4.10 G26 X Z 轴 回 程 序 参 考 点...190 4.11 G28 回 机 床 零 点 ( 回 机 床 参 考 点 )...190 4.12 G30 回 2 3 程 序 参 考 点...191 4.13 G04 定 时 延 时...192 4.14 G96 恒 线 速 控 制 G97 取 消 恒 线 速 控 制...192 4.15 单 一 型 固 定 循 环...194 4.15.1 G90 外 圆 柱 面 车 削 循 环 ( 轴 向 切 削 循 环 )...195 4.15.2 G92 螺 纹 切 削 循 环...197 4.15.3 G94 内 外 圆 端 ( 锥 ) 面 车 削 循 环...202 4.15.4 G74 端 面 深 孔 加 工 循 环...204 4.15.5 G75 切 槽 循 环...207 4.16 复 合 循 环...209 4.16.1 G71 轴 面 粗 车 精 车 指 令 组...209 4.16.2 G72 端 面 粗 车 精 车 指 令 组...213 4.16.3 G73 封 闭 切 削 循 环 指 令 组...217 4.16.4 G76 多 重 螺 纹 切 削 循 环 指 令 组...221 4.17 G21 G20 公 英 制 单 位 输 入...225 4.18 G22 G80 程 序 局 部 循 环...226 4.19 G98 每 分 进 给 G99 每 转 进 给...228 4.20 G31 跳 步 功 能...229 4.21 G66 记 忆 当 前 坐 标 点 G67 返 回 G66 记 忆 的 坐 标 点...230 4.22 G35 I/O 信 号 观 察 指 令...231 4.22 G52 回 转 轴 坐 标 清 整...232 4.23 附 录 G 代 码 功 能 及 其 说 明 表...233 4.24 附 录 G 代 码 与 其 相 关 参 数 说 明 表...234 五 章 一 般 编 程 规 则 及 举 例... 235 5.1 一 般 编 程 规 则...235 5.2 多 指 令 共 段 编 程 规 则...235 5.3 指 令 的 执 行 顺 序...236 5.4 编 程 举 例...238 5.4.1 外 圆 加 工 举 例...239 5.4.2 螺 纹 加 工 示 例...240 5.4.3 综 合 加 工 示 例...242

目 录 六 章 报 警 信 息...247 6.1 急 停 报 警... 247 6.2 参 数 刀 补 工 作 方 式 下 的 报 警 一 览 表 (E001~ E099)... 247 6.3 编 辑 工 作 方 式 下 的 报 警 一 览 表 (E100~ E199)... 248 6.4 程 序 相 关 报 警 一 览 表 (E200~ E299 E600~ E699)... 250 6.4.1 程 序 指 令 代 码 报 警 (E200~ E299)... 250 6.4.2 程 序 综 合 检 查 报 警 (E600~ E699)... 251 6.5 手 动 自 动 工 作 方 式 下 的 报 警 一 览 表 (E300~ E399)... 252 七 章 自 定 义 指 令 编 程...257 7.1 自 定 义 指 令... 257 7.1.1 自 定 义 指 令 编 程 格 式... 257 7.2 自 定 义 指 令 库 (P254)... 257 7.2.1 自 定 义 指 令 库 编 程 格 式 及 调 试... 257 7.2.2 自 定 义 指 令 库 的 使 用... 258 7.3 M51~M58 M61~M68 指 令 的 外 接 控 制 执 行 功 能... 259 7.4 状 态 切 换 调 用 M50-M72 功 能... 261 7.5 手 动 0 键 调 用 M50-M72 功 能... 261 连 接 一 章 接 口 概 况...265 1.1 后 盖 接 口 位 置 布 局... 265 1.2 总 体 框 图... 266 二 章 接 口 表...267 2.1 接 口 表 Ⅰ... 267 2.2 接 口 表 Ⅱ... 268 三 章 数 控 装 置 连 接...269 3.1 通 信 口... 269 3.1.1 USB 接 口... 269 3.2 X1 X2 接 口... 270 3.2.1 X1 X2 接 口 信 号 定 义... 270 3.2.2 输 入 信 号 的 连 接 方 法... 273 3.2.3 输 出 信 号 的 连 接 方 法... 275 3.2.4 输 入 / 输 出 信 号 技 术 规 格... 276 3.3 机 床 回 零 功 能 与 连 接... 277 3.4 换 刀 控 制 功 能 与 连 接... 279 3.4.1 换 刀 控 制 信 号 定 义... 279 3.4.2 信 号 连 接... 279 3.4.3 功 能 描 述... 279 3.4.3.1 换 刀 方 式 0... 279 3.4.3.2 换 刀 方 式 1... 279 3.4.3.3 换 刀 方 式 2... 280 3.4.3.4 换 刀 方 式 3... 281 3.4.3.5 换 刀 方 式 4... 282 3.4.4 关 于 刀 位 信 号 的 检 测 和 参 数 设 置... 283 3.4.4.1 默 认 方 式 (P408_d7=0)... 283 3.4.4.2 查 表 方 式 (P408_d7=1)... 284 3.5 X3 电 机 接 口... 285 3.5.1 信 号 定 义... 285 XVII

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 3.5.2 技 术 规 格...285 3.5.3 等 效 电 路...285 3.5.3.1 驱 动 单 元 报 警 信 号 Xalm Zalm...285 3.5.3.2 使 能 信 号 Xen Zen...286 3.5.3.3 脉 冲 信 号 及 方 向 信 号...286 3.5.4 数 控 系 统 与 GSK DAD08A 交 流 伺 服 驱 动 单 元 连 接...287 3.6 X4 主 轴 接 口...288 3.6.1 信 号 定 义...289 3.6.2 变 频 器 技 术 规 格...289 3.6.3 编 码 器 技 术 规 格...289 3.6.4 变 频 器 模 拟 电 压 接 口 连 接 图...290 3.6.5 编 码 器 接 口 电 路...290 3.6.6 编 码 器 接 口 连 接 图...290 3.7 X5 手 脉 接 口...291 3.7.1 信 号 定 义...291 3.7.2 手 脉 接 口 电 路...291 3.7.3 手 脉 接 口 连 接 图...291 四 章 用 户 使 用 与 维 护 信 息... 293 4.1 环 境 条 件...293 4.2 接 地...293 4.3 电 源 要 求...293 4.4 防 护...293 4.5 长 时 间 闲 置 后 使 用...293 附 录 附 录 一 系 统 电 器 符 号 说 明... 297 附 录 二 系 统 刀 架 控 制 器 电 路 图... 299 附 录 三 接 口 电 路 图... 301 附 录 四 外 部 控 制 连 接 图... 305 附 录 五 GSK928TA2 数 控 系 统 外 形 安 装 尺 寸... 307 附 录 六 GSK928TA3 数 控 系 统 外 形 安 装 尺 寸... 309 XVIII

目 录 一 操 作 介 绍 GSK928TA2 车 床 数 控 系 统 的 操 作 使 用 方 法 技 术 规 格 参 数 设 置 二 编 程 介 绍 GSK928TA2 车 床 数 控 系 统 的 指 令 代 码 和 程 序 格 式 三 连 接 介 绍 GSK928TA2 车 床 数 控 系 统 的 安 装 连 接 方 法 附 录 介 绍 GSK928TA2 车 床 数 控 系 统 安 装 连 接 的 补 充 说 明 XIX

XX GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册

一 操 作 一 操 作 1

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 2

一 章 概 述 一 章 概 述 GSK928TA2/GSK928TA3 是 广 州 数 控 设 备 有 限 公 司 自 主 开 发 研 制 针 对 数 控 工 具 车 床 自 动 化 车 床 的 数 控 系 统, 该 系 统 采 用 32 位 高 性 能 CPU 和 超 大 规 模 可 编 程 门 阵 列 集 成 电 路 芯 片 CPLD 构 成 控 制 核 心, 实 现 μm 级 精 度 运 动 控 制 系 统 为 800 480 点 阵 真 彩 色 图 形 式 液 晶 显 示 界 面, 采 用 国 际 标 准 数 控 语 言 --ISO 代 码 编 写 零 件 程 序, 全 屏 幕 编 辑 程 序, 中 / 英 文 操 作 界 面, 加 工 零 件 图 形 实 时 跟 踪 显 示 系 统 操 作 简 单 直 观, 仅 适 配 GSK DAD08A 交 流 双 伺 服 驱 动 单 元 带 两 个 4N m 伺 服 电 机 通 过 编 程 可 以 完 成 外 圆 端 面 切 槽 锥 度 圆 弧 螺 纹 等 加 工, 具 有 较 高 的 性 能 价 格 比 产 品 技 术 特 点 一 操 作 X Z 两 轴 联 动, 可 实 现 短 直 线 高 速 平 滑 插 补,0.001mm 插 补 精 度, 最 高 快 速 速 度 10000mm/min 编 程 灵 活 方 便 USB 接 口 通 信, 操 作 方 便 快 捷 最 小 指 令 单 位 0.001mm, 指 令 电 子 齿 轮 比 (1~9999999)/(1~9999999) 可 实 现 各 种 自 动 刀 架 主 轴 自 动 换 档 等 控 制 具 有 反 向 间 隙 补 偿 刀 具 长 度 补 偿 功 能 采 用 指 数 型 加 减 速 控 制, 适 应 高 速 高 精 加 工 具 有 攻 丝 功 能 可 切 削 公 / 英 制 螺 纹 端 面 螺 纹 连 续 螺 纹 ; 螺 纹 高 速 退 尾 处 理 零 件 程 序 全 屏 幕 编 辑, 可 存 储 255 个 加 工 程 序 ; 其 中 253 号 程 序 最 大 可 达 4MB 容 量 大 屏 幕 真 彩 色 液 晶 显 示 器 加 工 过 程 中 MSTF 状 态 实 时 跟 踪 显 示 提 供 多 级 操 作 密 码 功 能, 方 便 设 备 管 理 参 数 备 份 功 能 参 数 刀 补 数 据 通 信 功 能 支 持 CNC 与 CNC PC 双 向 通 信,CNC 软 件 可 串 口 升 级 支 持 CNC 与 USB 双 向 通 信,CNC 软 件 可 USB 升 级 注 : 系 统 未 引 出 RS232 接 口 ; 需 要 特 殊 工 具 从 系 统 内 部 引 出, 该 操 作 需 要 专 业 技 术 人 员 完 成 3

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二 章 技 术 规 格 二 章 技 术 规 格 2.1 GSK928TA2 技 术 规 格 一 览 表 运 动 控 制 G 代 码 螺 纹 加 工 精 度 补 偿 M 代 码 T 代 码 主 轴 转 速 控 制 I/O 功 能 显 示 界 面 程 序 编 辑 通 信 适 配 驱 动 同 时 控 制 轴 ( 插 补 轴 ):2 轴 (X Z) 插 补 功 能 :X Z 二 轴 直 线 圆 弧 螺 纹 插 补 位 置 指 令 范 围 :-9999.999 mm~9999.999mm; 最 小 指 令 单 位 :0.001mm 电 子 齿 轮 : 指 令 倍 乘 系 数 1~9999999, 指 令 分 频 系 数 1~9999999 快 速 移 动 速 度 : 最 高 10000mm/min; 快 速 倍 率 :F25% 50% 75% 100% 四 级 实 时 调 节 切 削 进 给 速 度 : 最 高 6000mm/min; 进 给 倍 率 :0~150% 十 六 级 实 时 调 节 手 动 进 给 速 度 : 0mm/min~1260mm/min 十 六 级 实 时 调 节, 或 可 即 时 自 定 义 进 给 速 度 手 脉 进 给 :0.001mm 0.01mm 0.1mm 三 档 加 减 速 : 切 削 进 给 可 选 用 指 数 型 加 减 速 或 线 性 加 减 速 G 代 码 :G00 G01 G02 G03 G04 G05 G20 G21 (G22/G80) G26 G28 G30 G31 G32 G33 G35 G38 G50 G51 G52 G66 G67 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G92 G94 G96 G97 G98 G99 可 加 工 单 头 / 多 头 公 英 制 直 螺 纹 锥 螺 纹 端 面 螺 纹 ; 螺 纹 退 尾 长 度 角 度 和 速 度 特 性 可 设 定, 高 速 退 尾 处 理 ; 螺 纹 螺 距 :0.001mm~500mm 或 0.06 牙 / 英 寸 ~25400 牙 / 英 寸 ; 具 有 攻 丝 功 能 主 轴 编 码 器 : 编 码 器 线 数 可 设 定 范 围 :100 p/r~5000p/r; 编 码 器 与 主 轴 的 传 动 比 :1:1 反 向 间 隙 补 偿 :0 mm~10.000mm 刀 具 补 偿 :16 刀 位 64 组 刀 具 长 度 补 偿 对 刀 方 式 : 试 切 对 刀 定 点 对 刀 ; 刀 补 执 行 方 式 : 修 改 坐 标 执 行 刀 补 刀 架 移 动 执 行 刀 补 M00 M02 M20 M30 M03 M04 M05 M08 M09 M10 M11 M12 M13 M14 M32 M33 M41 M42 M43 M44 M78 M79 M80 M81 M82 M83 M84 M87 M88 M95 M96 M97 M98 M99 M91 M92 M93 M94 M21 M22 M23 M24; 由 用 户 自 定 义 的 M 指 令 : M50~M74; 最 多 16 个 刀 位 (T01 ~T16 ), 设 定 刀 架 类 型 参 数 来 选 择 换 刀 的 控 制 过 程 ; 使 用 排 刀 时, 刀 架 类 型 设 为 0 转 速 开 关 量 控 制 模 式 :S 指 令 4 档 直 接 控 制 输 出 范 围 为 S01~S04; 或 16 档 BCD 编 码 输 出 范 围 为 S00~S15 转 速 模 拟 电 压 控 制 模 式 :S 指 令 代 码 给 定 主 轴 每 分 钟 转 速 或 切 削 线 速 度 ( 恒 线 速 控 制 ), 输 出 0V~10V 电 压 给 主 轴 变 频 器, 主 轴 无 级 变 速, 支 持 4 档 主 轴 机 械 档 位 M41~M44 I/O 功 能 诊 断 显 示 I/O 口 :23 点 输 入 /18 点 输 出 显 示 器 :800 480 点 阵 真 彩 色 液 晶 显 示 器 (LCD),LED 或 CCFL 背 光 显 示 方 式 : 中 文 或 英 文 显 示 界 面 由 参 数 设 置 ; 可 实 时 显 示 加 工 轨 迹 图 形 程 序 容 量 : 最 多 255 个 程 序, 程 序 总 容 量 4400KB 编 辑 方 式 : 全 屏 幕 编 辑, 支 持 相 对 / 绝 对 坐 标 混 合 编 程, 支 持 程 序 调 用, 支 持 子 程 序 多 重 嵌 套 具 有 USB 接 口 ;CNC 与 USB 双 向 传 送 程 序 参 数 刀 补 ; 支 持 系 统 软 件 USB 下 载 升 级 仅 适 配 广 州 数 控 DAD08A 交 流 双 伺 服 驱 动 单 元 及 其 伺 服 电 动 机 一 操 作 5

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三 章 系 统 操 作 面 板 说 明 三 章 系 统 操 作 面 板 说 明 本 车 床 数 控 系 统 采 用 铝 合 金 立 体 操 作 面 板 3.1 LCD 显 示 器 LCD 显 示 器 : 系 统 的 人 机 对 话 界 面 分 辨 率 为 800 480 点 阵 真 彩 色 液 晶 显 示 器 3.2 LED 状 态 指 示 灯 LED 指 示 灯 指 示 系 统 当 前 所 处 的 工 作 状 态 带 有 LED 指 示 灯 的 功 能 键 共 15 个, 当 LED 指 示 灯 亮 时 表 示 相 应 键 所 执 行 的 功 能 有 效,LED 指 示 灯 灭 时, 表 示 相 应 键 所 执 行 的 功 能 无 效 一 操 作 3.3 键 盘 说 明 按 GB/T 3168 1993 数 字 控 制 机 床 操 作 指 示 形 象 化 符 号 标 准, 本 系 统 设 置 了 以 下 形 象 化 符 号 功 能 键, 按 下 功 能 键 完 成 相 应 功 能, 各 键 的 符 号 含 义 如 下 : 3.3.1 字 符 键 字 符 键 包 括 数 字 字 母 和 一 些 符 号 在 编 辑 工 作 方 式 下, 每 个 字 母 键 可 转 换 出 2 个 或 3 个 键 码 ; 而 在 其 它 工 作 方 式, 每 个 字 母 键 只 表 示 1 个 键 码 ( 比 如,I 和 P 字 母 在 一 个 键 上, 需 要 按 I 或 P 时, 都 是 直 接 按 此 键, 系 统 自 动 识 别 其 键 码 ) 数 字 键 : 输 入 数 据 (0~9); 字 母 键 : 输 入 字 母 ; 符 号 键 : 输 入 +( 加 ) -( 减 ) *( 乘 ) /( 除 ) +( 正 号 ) -( 负 号 ).( 小 数 点 ) >( 大 于 ) =( 等 于 ) <( 小 于 ) and( 与 ) or( 或 ) 括 号 () 等 3.3.2 工 作 方 式 选 择 键 以 形 象 化 符 号 与 文 字 共 同 标 识, 按 下 工 作 方 式 选 择 键 完 成 相 应 功 能, 各 键 符 号 含 义 如 下 : 选 择 编 辑 工 作 方 式 选 择 手 动 工 作 方 式 选 择 自 动 工 作 方 式 7

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 选 择 参 数 工 作 方 式 选 择 刀 补 工 作 方 式 选 择 诊 断 工 作 方 式 一 操 作 3.3.3 功 能 键 以 形 象 化 符 号 与 文 字 共 同 标 识, 按 下 功 能 键 完 成 相 应 功 能, 各 键 符 号 含 义 如 下 : 快 速 倍 率 增 加 在 手 动 工 作 方 式 下 增 大 快 速 移 动 速 度 倍 率, 在 自 动 工 作 方 式 下 增 大 G00 指 令 速 度 倍 率 快 速 倍 率 减 小 在 手 动 工 作 方 式 下 减 小 快 速 移 动 速 度 倍 率, 在 自 动 工 作 方 式 下 减 小 G00 指 令 速 度 倍 率 进 给 倍 率 增 加 在 手 动 工 作 方 式 下 增 大 进 给 速 度 倍 率, 在 自 动 工 作 方 式 下 增 大 G01 指 令 速 度 倍 率 进 给 倍 率 减 小 在 手 动 工 作 方 式 下 减 小 进 给 速 度 倍 率, 在 自 动 工 作 方 式 下 减 小 G01 指 令 速 度 倍 率 X 轴 回 程 序 参 考 点 仅 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下 有 效 ( 本 使 用 手 册 中, 程 序 参 考 点 又 称 程 序 零 点 ) Z 轴 回 程 序 参 考 点 仅 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下 有 效 X 轴 回 机 床 参 考 点 仅 手 动 工 作 方 式 下 有 效 ( 本 使 用 手 册 中, 机 床 参 考 点 又 称 机 床 零 点 ) Z 轴 回 机 床 参 考 点 仅 手 动 工 作 方 式 下 有 效 空 运 行 键 在 自 动 工 作 方 式 下 选 择 空 运 行 方 式, 执 行 指 令 时,M S T 是 否 有 效 由 参 数 设 置 ( 位 参 数 P401_d7), 退 出 空 运 行 状 态 以 后, 系 统 各 轴 的 坐 标 自 动 恢 复 到 空 运 行 之 前 的 坐 标 值 单 段 / 连 续 键 在 自 动 工 作 方 式 下 选 择 单 段 / 连 续 的 运 行 方 式 ; 在 其 它 工 作 方 式 下, 为 hp 功 能 8

三 章 系 统 操 作 面 板 说 明 3.3.4 循 环 起 动 键 及 循 环 暂 停 键 ( 进 给 保 持 键 ) 在 自 动 工 作 方 式 下, 启 动 程 序 运 行, 及 在 运 行 过 程 中 暂 停 程 序 运 行, 各 键 符 号 含 义 如 下 : 循 环 起 动 键 在 自 动 工 作 方 式 下, 启 动 程 序, 开 始 自 动 运 行 ; 在 手 动 工 作 方 式 下, 移 动 坐 标 轴 注 意 循 环 暂 停 键 ( 进 给 保 持 键 ) 在 手 动 或 自 动 工 作 方 式 下, 表 示 暂 停 运 行 ; 在 其 它 工 作 方 式 下, 为 hp 功 能 一 有 的 键 的 右 上 角 标 有 hp (help 帮 助 ), 共 7 个 帮 助 键 (hp0~hp6); 在 不 同 的 工 作 方 式 下, 当 主 键 无 效 时,hp 有 效 操 作 3.3.5 手 动 轴 控 制 键 在 手 动 工 作 方 式 下, 手 动 控 制 键 符 号 含 义 如 下 : 在 手 动 工 作 方 式 下,X 轴 向 负 方 向 运 动 在 手 动 工 作 方 式 下,X 轴 向 正 方 向 运 动 在 手 动 工 作 方 式 下,Z 轴 向 负 方 向 运 动 在 手 动 工 作 方 式 下,Z 轴 向 正 方 向 运 动 快 速 / 进 给 键 在 手 动 工 作 方 式 下, 进 行 快 速 移 动 速 度 与 进 给 速 度 的 相 互 切 换 在 手 动 工 作 方 式 下, 单 步 / 手 脉 步 长 选 择 ; 在 其 它 工 作 方 式 下, 为 hp 功 能 在 手 动 工 作 方 式 下, 手 脉 控 制 选 择 及 轴 选 择 ; 在 其 它 工 作 方 式 下, 为 hp 功 能 hp 功 能 键 单 步 / 点 动 键 在 手 动 工 作 方 式 下, 选 择 单 步 / 点 动 的 运 行 方 式 3.3.6 手 动 辅 助 功 能 键 以 下 按 键 用 来 控 制 及 完 成 机 床 的 各 类 辅 助 功 能 各 键 符 号 含 义 如 下 : 9

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 主 轴 顺 转 主 轴 顺 时 针 转 ( 从 主 轴 轴 向 由 尾 座 向 卡 盘 方 向 观 察 ) 主 轴 停 止 主 轴 停 止 运 转 主 轴 逆 转 主 轴 逆 时 针 转 ( 从 主 轴 轴 向 由 尾 座 向 卡 盘 方 向 观 察 ) 一 操 作 冷 却 液 控 制 冷 却 液 的 开 / 关 切 换 主 轴 换 档 键 对 安 装 有 多 速 主 轴 电 机 及 控 制 电 路 的 机 床, 选 择 主 轴 的 各 档 转 速 ( 最 多 16 档 ) 换 刀 键 选 择 与 当 前 刀 号 相 邻 的 下 一 个 刀 号 的 刀 具 3.3.7 编 辑 键 按 键 名 称 功 能 说 明 回 车 键 在 进 行 相 应 的 输 入 操 作 后, 按 该 键 确 认 输 入 键 改 写 键 删 除 键 退 出 键 行 首 键 行 尾 键 可 以 输 入 所 需 要 的 内 容 在 编 辑 工 作 方 式 下, 表 示 字 符 插 入 / 改 写 状 态 之 间 相 互 切 换 在 其 它 工 作 方 式 下, 有 特 定 含 义 在 编 辑 工 作 方 式 下, 表 示 删 除 字 符 程 序 段 或 整 个 程 序 在 其 它 工 作 方 式 下, 有 特 定 含 义 取 消 当 前 输 入 的 各 类 数 据 或 从 工 作 状 态 退 出 表 示 放 弃 当 前 的 操 作 或 设 置 在 自 动 工 作 方 式 下, 表 示 空 运 行 在 编 辑 工 作 方 式 下, 表 示 光 标 移 到 本 行 的 行 首 在 手 动 工 作 方 式 下, 表 示 单 步 在 编 辑 工 作 方 式 下, 表 示 光 标 移 到 本 行 的 行 尾 在 自 动 工 作 方 式 下, 表 示 单 段 / 连 续 执 行 程 序 单 段 键 在 编 辑 工 作 方 式 下, 表 示 单 段 模 式 / 连 续 模 式 模 拟 执 行 程 序 在 其 它 工 作 方 式 下, 为 hp 功 能 光 标 移 动 键 在 编 辑 / 参 数 / 刀 补 工 作 方 式 下, 表 示 控 制 光 标 移 动 在 其 它 工 作 方 式 下, 为 hp 功 能 或 其 它 特 定 含 义 10

三 章 系 统 操 作 面 板 说 明 按 键 名 称 功 能 说 明 翻 页 键 在 编 辑 / 参 数 / 刀 补 工 作 方 式 下, 表 示 显 示 页 面 的 上 下 翻 页 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 有 特 定 含 义 3.3.8 复 位 键 复 位 使 系 统 处 于 复 位 状 态 一 操 作 11

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四 章 系 统 操 作 - 安 全 防 护 四 章 系 统 操 作 本 章 详 细 说 明 本 车 床 数 控 系 统 各 功 能 模 块 的 操 作 及 注 意 事 项 在 操 作 机 床 前, 请 仔 细 阅 读 本 章 内 容 4.1 系 统 开 机 关 机 初 态 模 态 及 安 全 防 护 4.1.1 开 机 本 车 床 数 控 系 统 的 操 作 面 板 上 没 有 电 源 开 关 用 户 应 根 据 机 床 的 实 际 情 况 安 装 系 统 的 电 源 开 关, 以 避 免 电 源 冲 击 对 系 统 造 成 不 良 影 响 系 统 开 机 前, 应 确 认 : 1) 机 床 状 态 正 常 ; 2) 电 源 电 压 符 合 要 求 ; 一 操 作 3) 接 线 正 确 牢 固 系 统 开 机, 操 作 如 下 : 1) 首 先 合 上 机 床 总 电 源 开 关 ; 打 开 系 统 电 源 开 关 接 通 电 源, 系 统 显 示 初 始 画 面 如 图 4-1 所 示 在 此 状 态 下, 按 键 以 外 的 任 意 键, 系 统 将 进 入 编 辑 工 作 方 式 图 4-1 系 统 初 始 画 面 2) 系 统 上 电 后 将 顺 序 完 成 以 下 工 作 : 系 统 控 制 程 序 加 载 ; 系 统 自 检 初 始 化 ; 系 统 参 数 加 载 校 验 ; I/O 接 口 初 始 化 ; 用 户 程 序 加 载 校 验 注 意 系 统 上 电 请 不 要 按 系 统 面 板 上 的 任 何 键, 如 果 系 统 此 时 进 入 按 键 测 试 界 面, 请 按 复 位 键 退 出 13

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 4.1.2 关 机 系 统 关 机 操 作 如 下 : 1) 按 下 系 统 电 源 开 关 切 断 电 源 ; 2) 断 开 机 床 总 电 源 开 关 系 统 关 机 前, 应 确 认 : 一 操 作 1) 系 统 的 X Z 轴 处 于 停 止 状 态 ; 2) 辅 助 功 能 ( 如 主 轴 冷 却 等 ) 关 闭 ; 3) 切 断 电 源 注 意 1) 如 果 系 统 是 首 次 通 电, 一 般 应 先 进 行 自 检 初 始 化 ( 该 步 骤 由 机 床 制 造 商 完 成, 用 户 不 应 该 进 行 本 项 操 作, 否 则 机 床 制 造 商 设 置 的 参 数 将 丢 失 ) 2) 关 于 切 断 机 床 电 源 的 操 作 请 见 机 床 制 造 厂 的 使 用 说 明 书 4.1.3 系 统 程 序 的 初 态 及 模 态 4.1.3.1 系 统 的 初 态 模 态 系 统 的 初 态 是 指 系 统 开 机 时 将 各 项 功 能 自 动 设 置 为 一 个 特 定 的 初 始 状 态 ; 其 中 各 项 辅 助 功 能 均 无 实 际 输 出 系 统 的 模 态 是 指 系 统 执 行 各 项 功 能 后, 该 功 能 所 保 持 的 状 态 系 统 的 初 态 模 态 : 系 统 状 态 本 系 统 的 初 态 模 态 系 统 机 床 坐 标 系 保 持 上 次 通 电 状 态 保 持, 直 到 被 改 变 系 统 刀 尖 坐 标 系 保 持 上 次 通 电 状 态 保 持, 直 到 被 改 变 切 削 进 给 速 度 :F 自 动 方 式 下 :30mm/min 手 动 方 式 下 : 保 持 上 次 通 电 状 态 保 持, 直 到 被 改 变 变 频 主 轴 转 速 :S S200 保 持, 直 到 被 改 变 主 轴 档 位 换 档 主 轴 档 位 :S0 变 频 主 轴 档 位 :M41 保 持, 直 到 被 改 变 手 动 慢 进 / 快 进 状 态 慢 进 保 持, 直 到 被 改 变 进 给 倍 率 保 持 上 次 通 电 状 态 保 持, 直 到 被 改 变 快 速 倍 率 保 持 上 次 通 电 状 态 保 持, 直 到 被 改 变 主 轴 状 态 M05 主 轴 停 保 持, 直 到 被 改 变 冷 却 状 态 M09 冷 却 液 关 保 持, 直 到 被 改 变 卡 盘 状 态 M11 卡 盘 松 开 保 持, 直 到 被 改 变 润 滑 状 态 M33 润 滑 关 保 持, 直 到 被 改 变 T 刀 具 号 状 态 保 持 上 次 通 电 状 态 保 持, 直 到 被 改 变 尾 座 状 态 M79 尾 座 退 尾 状 态 保 持, 直 到 被 改 变 4.1.3.2 程 序 的 初 态 模 态 程 序 初 态, 是 指 系 统 在 执 行 加 工 程 序 之 前, 自 动 地 初 始 化 设 定 的 状 态 ; 即 系 统 执 行 加 工 程 序 的 一 条 14

四 章 系 统 操 作 - 安 全 防 护 指 令 时, 对 缺 省 的 编 程 指 令 字 和 速 度 字 的 初 始 默 认 状 态 本 系 统 的 程 序 初 始 化 状 态 如 下 : G 功 能 :G00 G97 G98; 切 削 速 度 :30mm/min; 辅 助 功 能 : 当 前 的 状 态 ; 系 统 坐 标 : 当 前 的 坐 标, 为 上 次 自 动 执 行 程 序 之 后 或 手 动 操 作 之 后 的 坐 标 G 功 能 模 态, 是 指 指 令 字 一 经 设 置 以 后 一 直 保 持 有 效, 直 到 被 同 组 的 其 它 G 模 态 指 令 改 变 模 态 的 意 义 是 设 置 之 后, 以 后 的 程 序 段 中 若 使 用 相 同 的 功 能, 可 以 不 必 再 输 入 该 G 指 令 符 具 有 模 态 特 性 的 G 指 令 代 码 有 以 下 3 组, 每 组 中 有 且 只 有 一 条 指 令 处 于 初 态 状 态 : 1 组 :G00 G01 G02 G03 G05; ( 初 态 :G00 ); 2 组 :G96 G97; ( 初 态 :G97 ); 3 组 :G98 G99; ( 初 态 :G98 F30 ); 一 操 作 不 具 备 模 态 特 性 的 指 令 只 在 本 程 序 段 起 作 用, 每 次 使 用 都 必 须 定 义 注 意 在 自 动 工 作 方 式 下, 系 统 执 行 加 工 程 序 的 一 条 指 令 时, 或 执 行 了 M20 后 再 次 执 行 一 条 指 令 时, 或 选 择 中 间 的 程 序 段 作 为 一 条 指 令 时, 都 将 会 自 动 地 恢 复 为 程 序 初 态 4.1.4 安 全 防 护 本 数 控 系 统 设 置 了 一 套 较 完 善 的 保 护 措 施, 以 保 护 操 作 者 的 安 全, 防 止 机 床 受 损 4.1.4.1 硬 限 位 防 护 对 安 装 有 行 程 限 位 开 关 的 机 床, 系 统 可 以 检 测 行 程 限 位 开 关 当 机 床 溜 板 移 动 并 压 下 行 程 限 位 开 关 时, 系 统 停 止 进 给, 但 不 关 闭 其 它 辅 助 功 能, 程 序 停 止 运 行, 并 在 屏 幕 上 显 示 出 硬 限 位 报 警 信 息 当 产 生 行 程 限 位 开 关 报 警 后, 可 选 择 手 动 工 作 方 式, 按 与 限 位 方 向 相 反 的 坐 标 轴 移 动 键, 即 可 以 退 出 行 程 限 位, 屏 幕 上 行 程 限 位 开 关 报 警 自 动 消 失 说 明 1) X Z 轴 的 正 限 位 检 测 共 用 一 个 引 脚 +LT 负 限 位 检 测 共 用 一 个 引 脚 -LT; 如 果 发 生 正 向 硬 限 位 报 警 信 息, 则 所 有 轴 都 不 能 正 向 移 动, 只 能 负 向 移 动 ; 反 之 亦 然 2) 当 行 程 限 位 开 关 碰 到 限 位 撞 块 后, 产 生 限 位 信 号 ; 限 位 撞 块 的 信 号 有 效 部 分 的 长 度 应 大 于 30mm 或 更 长, 以 免 冲 出 信 号 有 效 区 域 3) 如 果 参 数 设 置 为 限 位 急 停 方 式 ( 位 参 数 P402_d7=1), 碰 到 限 位 撞 块 后, 系 统 显 示 坐 标 与 实 际 位 置 可 能 有 较 大 偏 差, 必 须 重 新 校 正 机 床 坐 标 相 关 参 数 位 参 数 :P402_d7 P404_d6 P404_d1 15

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 其 中 : 位 参 数 P402_d7 设 置 硬 限 位 报 警 方 式 ; 位 参 数 P404_d6 设 置 硬 限 位 报 警 是 否 检 测 ; 位 参 数 P404_d1 设 置 各 轴 硬 限 位 报 警 电 平 当 位 参 数 P404_d1=1 为 高 电 平 报 警 时, 各 轴 正 限 位 开 关 +X +Z 应 为 常 闭 触 点, 并 且 串 联 连 接 到 X/Z 正 向 限 位 输 入 接 口 +LT( 断 开 即 报 警 ); 各 轴 负 限 位 开 关 -X -Z 为 常 闭 触 点, 并 且 串 联 连 接 到 X/Z 负 向 限 位 输 入 接 口 -LT; 建 议 用 户 优 先 选 择 各 轴 硬 限 位 接 常 闭 触 点 连 接 如 下 图 所 示 : 一 操 作 当 位 参 数 P404_d1=0 为 低 电 平 报 警 时, 各 轴 正 限 位 开 关 +X +Z 应 为 常 开 触 点, 并 且 并 联 连 接 到 X/Z 正 向 限 位 输 入 接 口 +LT( 闭 合 即 报 警 ); 各 轴 负 限 位 开 关 -X -Z 为 常 开 触 点, 并 且 并 联 连 接 到 X/Z 负 向 限 位 输 入 接 口 -LT; 连 接 如 下 图 所 示 : 4.1.4.2 软 限 位 防 护 1) 机 械 软 限 位 防 护 机 械 软 限 位 防 护 即 限 制 机 床 坐 标 运 动 范 围, 避 免 溜 板 超 范 围 运 动 如 果 机 床 位 置 ( 机 床 坐 标 ) 超 出 了 该 区 域, 则 会 出 现 机 械 软 限 位 报 警 解 除 超 程 报 警 的 方 法 为 : 在 手 动 工 作 方 式 下, 反 方 向 移 动 ( 如 正 向 超 程, 则 负 向 移 出 ; 如 负 向 超 程, 则 正 向 移 出 ) 即 可 2) 刀 尖 软 限 位 防 护 刀 尖 软 限 位 防 护 即 限 制 刀 尖 坐 标 运 动 范 围, 避 免 刀 尖 超 范 围 运 动 如 果 刀 尖 位 置 ( 刀 尖 坐 标 ) 超 出 了 该 区 域, 则 会 出 现 刀 尖 软 限 位 报 警 解 除 超 程 报 警 的 方 法 为 : 在 手 动 工 作 方 式 下, 反 方 向 移 动 ( 如 正 向 超 程, 则 负 向 移 出 ; 如 负 向 超 程, 则 正 向 移 出 ) 即 可 说 明 1) 在 运 动 过 程 中, 如 果 坐 标 超 出 软 限 位 范 围, 则 坐 标 轴 减 速 停 止 相 关 参 数 P009 P010:Z 轴 正 负 向 刀 尖 软 限 位 最 大 行 程 ;P011 P012:X 轴 正 负 向 刀 尖 软 限 位 最 大 行 程 ; P015 P016:Z 轴 正 负 向 机 械 软 限 位 最 大 行 程 ;P017 P018:X 轴 正 负 向 机 械 软 限 位 最 大 行 程 ; 位 参 数 P404_d4 P404_d3 分 别 设 置 机 械 刀 尖 软 限 位 报 警 是 否 有 效 16

四 章 系 统 操 作 - 安 全 防 护 4.1.4.3 急 停 报 警 ( 紧 急 停 机 ) 系 统 输 入 接 口 中 有 外 接 急 停 输 入 端 ESP, 用 户 应 将 机 床 面 板 上 红 色 蘑 菇 头 急 停 按 钮 的 常 闭 触 点 与 急 停 输 入 端 相 连 在 紧 急 情 况 下 按 下 急 停 按 钮, 系 统 进 入 急 停 状 态, 系 统 停 止 所 有 进 给, 关 闭 主 轴 冷 却 等, 并 弹 出 窗 口 显 示 急 停 报 警 ( 如 果 系 统 界 面 上 正 好 有 其 它 的 弹 出 窗 口, 则 优 先 执 行 急 停 功 能, 稍 迟 一 些 才 显 示 急 停 报 警 ) 急 停 条 件 解 除 后, 将 急 停 按 钮 按 按 钮 上 箭 头 方 向 旋 转, 急 停 按 钮 自 行 抬 起, 撤 消 急 停 信 号 当 系 统 处 于 急 停 报 警 状 态 时, 如 果 外 部 急 停 信 号 已 经 撤 消, 则 可 按 系 统 复 位 键, 退 出 急 停 状 态 返 回 到 急 停 之 前 的 工 作 方 式 当 系 统 处 于 急 停 报 警 状 态 时, 如 果 外 部 急 停 信 号 没 有 撤 消, 则 手 动 自 动 诊 断 工 作 方 式 是 禁 止 操 作 的 ; 但 可 以 按 复 位 键, 消 除 报 警 窗 口 后, 切 换 到 编 辑 参 数 刀 补 工 作 方 式 ; 如 果 在 编 辑 参 数 刀 补 工 作 方 式 下, 急 停 信 号 没 有 撤 消, 则 可 按 复 位 键, 消 除 报 警 窗 口 后, 系 统 允 许 操 作 如 果 在 运 动 过 程 中 紧 急 停 机, 系 统 显 示 坐 标 与 实 际 位 置 可 能 有 较 大 偏 差, 必 须 对 机 床 坐 标 进 行 重 新 校 一 操 作 正 当 按 下 急 停 按 钮, 系 统 要 进 行 一 系 列 的 紧 急 处 理, 具 体 说 明 如 下 : 1) 急 停 时, 系 统 停 止 所 有 进 给 ; 终 止 程 序 执 行 ; 主 轴 停 止 转 动 冷 却 润 滑 关 闭 2) 急 停 时, 系 统 自 动 将 内 部 记 忆 的 卡 盘 尾 座 状 态 设 置 为 M11 M79 在 急 停 解 除 之 后, 一 次 踩 下 卡 盘 或 尾 座 的 脚 踏 开 关 时, 系 统 卡 盘 及 尾 座 状 态 将 为 M10 M78 3) 急 停 时, 如 果 正 在 执 行 换 刀 卡 盘 尾 座 换 档 指 令, 将 立 刻 中 止 执 行 ( 撤 消 刀 架 正 反 转 信 号, 而 卡 盘 尾 座 是 否 撤 消, 取 决 于 参 数 设 置 ); 此 时 系 统 将 认 为 刀 架 卡 盘 尾 座 档 位 处 于 不 确 定 位 置, 并 提 示 该 功 能 红 色 闪 烁 ; 只 有 待 解 除 急 停 报 警 之 后, 再 次 成 功 的 执 行 一 次 该 操 作 或 系 统 重 新 上 电, 系 统 才 能 恢 复 正 常 状 态 4) 急 停 时, 机 床 电 气 上 电 延 时 (MDLY) 的 接 口 输 出 信 号 始 终 保 持 不 变 如 何 处 理 MDLY 主 轴 冷 却 润 滑 之 外 的 其 它 接 口 控 制 信 号, 则 由 参 数 决 定 如 果 P403_d3 为 0, 则 只 关 闭 主 轴 冷 却 和 润 滑 的 输 出 信 号 ; 如 果 P403_d3 为 1, 则 要 关 闭 包 括 卡 盘 尾 座 在 内 的 所 有 其 它 接 口 控 制 信 号 5) 解 除 急 停 报 警 之 后, 如 果 在 自 动 工 作 方 式 下 系 统 为 空 运 行 状 态, 系 统 将 退 出 空 运 行 状 态 ; 如 果 在 手 动 工 作 方 式 下 系 统 为 快 速 状 态, 系 统 将 自 动 转 为 进 给 状 态 ; 设 定 的 F 值 保 持 不 变 ; 主 轴 模 拟 电 压 输 出 保 持 不 变 ; 除 以 上 功 能 之 外, 系 统 其 它 功 能 的 状 态 为 程 序 初 态 6) 解 除 急 停 报 警 之 后, 系 统 的 压 力 低 检 测 功 能 自 动 润 滑 控 制 功 能 都 将 从 初 始 重 新 计 时 特 别 注 意 1) 系 统 执 行 的 标 准 急 停 功 能 实 际 上 是 对 系 统 输 出 信 号 进 行 统 一 的 要 关 或 不 关 可 以 设 置 为 这 样 的 功 能 : 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 按 急 停 时, 系 统 执 行 完 标 准 的 急 停 功 能 之 后, 再 追 加 执 行 一 次 M74 自 定 义 指 令 ( 只 有 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 并 且 系 统 具 有 固 化 好 的 M74 指 令 时, 才 追 加 执 行 ) 该 功 能 适 合 于 一 些 特 殊 的 机 床 部 件, 当 要 求 只 是 对 输 出 信 号 进 行 部 分 关 闭 部 分 保 持 时 使 用 M74 自 定 义 指 令 在 执 行 过 程 中 如 果 出 现 各 类 相 关 报 警 时 终 止 运 行 而 且 按 急 停 后, 执 行 固 化 的 M74 自 定 义 指 令 时, 当 执 行 到 程 序 中 轴 运 动 或 换 刀 指 令 时, 系 统 会 自 动 终 止 M74 指 令 2) 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 当 参 数 设 置 急 停 执 行 M74 自 定 义 指 令 时 (P412_d1=1), 系 统 弹 出 的 急 停 报 17

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 警 窗 口 增 加 正 在 执 行 M74 的 提 示 +M74 ( 系 统 有 固 化 好 的 M74 自 定 义 指 令 ) 3)M74 自 定 义 指 令 编 程 调 试 及 固 化 的 详 细 说 明 见 本 使 用 手 册 的 编 程 七 章 自 定 义 指 令 编 程 4) 急 停 执 行 M74 功 能 使 用 需 要 特 别 小 心, 只 适 合 于 一 些 特 殊 的 机 床 设 备 相 关 参 数 当 位 参 数 P404_d7 设 置 为 0 时, 外 部 急 停 信 号 功 能 有 效 ; 设 置 为 1 时, 外 部 急 停 信 号 功 能 无 效 位 参 数 P403_d3=0: 急 停 报 警 有 效 时, 系 统 只 关 闭 主 轴 冷 却 和 润 滑 的 输 出 信 号 一 操 作 位 参 数 P403_d3=1: 急 停 报 警 有 效 时, 系 统 关 闭 所 有 辅 助 功 能 输 出 信 号 P404_d7 参 数 是 为 方 便 系 统 调 试 而 设 定, 在 联 机 状 态 下, 一 定 要 设 为 有 效 状 态, 否 则 起 不 到 保 护 作 用 P412_d1 参 数 设 置 急 停 时 是 否 执 行 M74 自 定 义 指 令 4.1.4.4 驱 动 单 元 报 警 当 数 控 系 统 接 入 驱 动 单 元 的 报 警 输 出 信 号 并 产 生 驱 动 单 元 报 警 时, 系 统 自 动 切 断 所 有 进 给, 并 在 屏 幕 上 提 示 Z/X 轴 驱 动 单 元 报 警 所 有 轴 立 即 停 止 运 动 程 序 停 止 运 行 此 时 应 检 查 驱 动 单 元 及 相 关 部 分, 排 除 故 障 重 新 上 电 如 果 在 运 动 过 程 中 出 现 该 项 报 警, 系 统 显 示 坐 标 与 实 际 位 置 可 能 有 较 大 偏 差, 必 须 对 机 床 坐 标 进 行 重 新 校 正 在 手 动 工 作 方 式 下, 如 果 出 现 该 项 报 警, 所 有 轴 禁 止 移 动 操 作 ; 在 自 动 工 作 方 式 下, 如 果 出 现 该 项 报 警, 禁 止 程 序 启 动 运 行 相 关 参 数 当 位 参 数 P404_d5 设 置 为 0 时, 驱 动 单 元 报 警 检 测 位 参 数 P405_d4 P405_d3 分 别 设 置 Z 轴 X 轴 驱 动 单 元 的 报 警 电 平 4.1.4.5 其 他 报 警 当 系 统 产 生 其 他 报 警 时, 都 会 在 屏 幕 上 用 汉 字 提 示, 此 时 可 根 据 所 提 示 的 内 容 并 按 照 本 使 用 手 册 中 编 程 六 章 报 警 信 息 的 处 理 办 法 做 相 应 处 理 4.1.4.6 切 断 电 源 机 床 运 行 过 程 中, 在 危 险 或 紧 急 情 况 下 可 立 即 切 断 机 床 电 源, 以 防 事 故 发 生 但 必 须 注 意, 如 果 在 坐 标 轴 正 在 移 动 的 情 况 下 切 断 电 源, 重 新 开 机 之 后, 系 统 显 示 的 坐 标 与 实 际 位 置 可 能 有 较 大 偏 差, 必 须 执 行 回 机 床 零 点 的 操 作, 或 以 其 它 方 式 来 重 新 调 整 机 床 坐 标, 使 系 统 显 示 的 坐 标 与 实 际 位 置 一 致 4.1.4.7 复 位 操 作 18 系 统 异 常 输 出 坐 标 轴 异 常 动 作 时, 按 键, 使 系 统 处 于 复 位 状 态, 具 体 状 态 如 下 :

四 章 系 统 操 作 - 安 全 防 护 1) 所 有 轴 运 动 减 速 停 止 2) M 功 能 ( 主 轴 冷 却 ) 输 出 是 否 有 效 由 位 参 数 P403_d2 设 置 3) 自 动 运 行 结 束, 模 态 功 能 状 态 保 持 4) 系 统 处 于 G97,G98 状 态,F 值 保 持 不 变, 主 轴 模 拟 电 压 输 出 保 持 不 变 5) 系 统 终 止 正 在 进 行 的 操 作, 返 回 到 当 前 工 作 方 式 的 初 始 界 面 特 别 注 意 1) 系 统 执 行 的 标 准 的 复 位 功 能 实 际 上 是 对 系 统 输 出 信 号 进 行 统 一 的 要 关 或 不 关 可 以 设 置 为 这 样 的 功 能 : 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 按 复 位 键 时, 系 统 执 行 完 标 准 的 复 位 功 能 之 后, 再 追 加 执 行 一 次 M73 自 定 义 指 令 ( 只 有 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 并 且 系 统 具 有 固 化 好 的 M73 指 令 时, 才 追 加 执 行 ) 该 功 能 适 合 于 一 些 特 殊 的 机 床 部 件, 当 要 求 只 是 对 输 出 信 号 进 行 部 分 关 闭 部 分 保 持 时 使 用 M73 自 定 义 指 令 在 执 行 过 程 中 如 果 出 现 各 类 相 关 报 警 时 终 止 运 行 2) 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 当 参 数 设 置 复 位 执 行 M73 自 定 义 指 令 时 (P412_d2=1), 系 统 弹 出 的 复 位 窗 一 操 作 口 增 加 正 在 执 行 M73 的 提 示 +M73 ( 系 统 有 固 化 好 的 M73 自 定 义 指 令 ) 3)M73 自 定 义 指 令 编 程 调 试 及 固 化 的 详 细 说 明 见 本 使 用 手 册 的 编 程 七 章 自 定 义 指 令 编 程 4) 复 位 执 行 M73 功 能 使 用 需 要 特 别 小 心, 只 适 合 于 一 些 特 殊 的 机 床 设 备 相 关 参 数 位 参 数 P403_d2=0: 按 复 位 键 时, 系 统 关 闭 主 轴 冷 却 输 出 信 号 位 参 数 P403_d2=1: 按 复 位 键 时, 系 统 保 持 复 位 前 主 轴 冷 却 的 输 出 状 态 P412_d2 参 数 设 置 复 位 时 是 否 执 行 M73 自 定 义 指 令 4.2 数 控 系 统 工 作 方 式 的 选 择 本 数 控 系 统 采 用 工 作 方 式 键 直 接 选 择 系 统 各 种 工 作 方 式 各 种 工 作 方 式 之 间 可 以 直 接 转 换, 操 作 简 单, 方 便, 直 观 系 统 上 电 时 显 示 图 4-1 所 示 画 面, 若 无 按 键 操 作, 系 统 将 一 直 显 示, 直 到 按 系 统 面 板 上 的 任 意 键, 系 统 进 入 编 辑 工 作 方 式 19

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 4.3 编 辑 工 作 方 式 编 辑 工 作 方 式 即 通 过 系 统 操 作 面 板 操 作 零 件 程 序 的 工 作 方 式 每 一 步 操 作, 系 统 都 具 有 相 应 的 智 能 提 示 信 息 同 时 可 以 按 系 统 右 上 角 提 示 的 hp2 键 详 细 了 解 编 辑 工 作 方 式 下 系 统 的 操 作 用 键 目 录 对 使 用 手 册 中 有 关 设 置 或 操 作 的 键 入 格 式 及 示 例 的 描 述, 说 明 如 下 : 所 需 要 按 的 功 能 键 在 章 节 开 头 一 操 作 有 按 键 的 意 义 及 使 用 ; 所 需 键 入 的 字 母 键 数 字 键, 用 下 划 线 表 示 ; 系 统 的 提 示 信 息 用 边 框 表 示 在 进 行 某 项 设 置 或 执 行 某 项 操 作 的 键 入 或 人 机 对 话 过 程 中, 没 有 最 后 确 认 前, 按 键 表 示 放 弃 当 前 的 操 作 编 辑 方 式 的 主 要 功 能 包 括 : 选 择 新 建 更 名 复 制 和 删 除 零 件 程 序 ; 对 所 选 择 的 零 件 程 序 的 内 容 进 行 输 入 插 入 修 改 和 删 除 等 编 辑 操 作 ; 通 过 USB 接 口, 将 零 件 程 序 在 U 盘 与 系 统 之 间 相 互 传 送 ; 通 过 RS232 通 信 接 口, 将 零 件 程 序 在 外 部 计 算 机 与 系 统 之 间 相 互 传 送 ; 通 过 RS232 通 信 接 口, 将 零 件 程 序 在 两 台 系 统 之 间 相 互 传 送 ; 程 序 编 译 及 保 存 ; 变 量 及 宏 字 符 串 输 入 按 工 作 方 式 选 择 键 进 入 编 辑 工 作 方 式 编 辑 工 作 方 式 包 括 两 个 主 页 面 : 程 序 目 录 检 索 页 面 和 程 序 编 辑 页 面 程 序 目 录 检 索 页 面, 显 示 如 图 4-2 所 示 : [ 编 辑 ] 目 录 当 前 程 序 号 020 程 序 长 度 1KB 上 顶 部 中 间 部 名 称 大 小 备 注 最 新 名 称 大 小 备 注 最 新 % 000 1KB G00 X0 Z0 % 001 1KB G0 X115 Z155 % 002 1KB G50 X150 Z25 % 020 1KB G00 X300 Z10 % 032 1KB G50 X250 Z35 [ 功 能 键 提 示 ] [U] 进 入 USB 通 信 [R] 进 入 RS232 通 信 中 上 部 弹 出 窗 中 底 部 编 辑 程 序 个 数 5 程 序 剩 余 空 间 394KB 手 动 自 动 参 数 刀 补 诊 断 下 底 部 图 4-2 程 序 目 录 检 索 界 面 各 区 域 的 显 示 内 容 说 明 : 上 顶 部 : 当 前 程 序 的 程 序 号 及 占 用 的 空 间 ( 程 序 长 度 ), 系 统 功 能 操 作 方 法 提 示 键 hp2; 中 上 部 : 系 统 将 程 序 按 名 称 大 小 备 注 最 新 排 列 顺 序 ; 中 间 部 : 显 示 系 统 内 的 程 序 名 称 大 小 及 备 注 ; 20 中 底 部 : 操 作 提 示 信 息 ;

四 章 系 统 操 作 编 辑 下 底 部 : 显 示 当 前 系 统 已 经 存 储 零 件 程 序 的 数 量 ( 最 多 255 个 ) 及 程 序 剩 余 的 存 储 空 间 ; 弹 出 窗 : 显 示 操 作 提 示 信 息 注 意 按 hp2 键, 系 统 提 示 程 序 目 录 功 能 键 提 示, 主 要 介 绍 所 用 到 的 按 键 的 使 用 功 能 4.3.1 零 件 程 序 目 录 检 索 程 序 目 录 检 索 页 面 显 示 了 系 统 当 前 已 经 存 储 的 程 序 数 量, 所 有 程 序 按 以 下 四 种 方 式 排 序 : 1) 按 名 称 : 按 程 序 号 大 小, 从 上 到 下, 从 左 到 右 排 列 ; 2) 按 大 小 : 按 程 序 存 储 空 间 大 小, 从 上 到 下, 从 左 到 右 排 列 ; 3) 按 备 注 : 按 程 序 中 一 行 内 容 的 前 12 个 字 符 串 大 小, 从 上 到 下, 从 左 到 右 排 列 ; 4) 按 最 新 : 按 程 序 输 入 的 时 间 先 后 顺 序, 从 上 到 下, 从 左 到 右 排 列 一 操 作 按 光 标 移 动 键 及 翻 页 键, 即 可 对 所 有 零 件 程 序 进 行 检 索, 每 屏 可 列 出 12 个 程 序 ; 按 键 翻 到 程 序 一 页, 按 键 翻 到 程 序 最 后 一 页 按 移 动 键, 即 可 对 所 有 程 序 按 照 名 称 大 小 备 注 最 新 分 列 排 序 4.3.2 零 件 程 序 的 选 择, 建 立, 删 除, 更 名 和 复 制 对 零 件 程 序 的 选 择 建 立 删 除 更 名 和 复 制 的 操 作 注 意 1) 最 多 可 以 操 作 %000~%254 号 程 序, 共 255 个 程 序 名 当 操 作 大 于 254 的 程 序 号 时, 系 统 提 示 : E160 输 入 的 程 序 号 错 误 2) 若 系 统 中 没 有 零 件 程 序 或 系 统 是 一 次 使 用, 系 统 自 动 建 立 并 选 择 %000 号 程 序 作 为 当 前 程 序 若 系 统 中 有 零 件 程 序 存 在, 则 系 统 会 根 据 上 一 次 系 统 掉 电 时 的 零 件 程 序 个 数 按 照 程 序 名 称 排 列 程 序 3) 系 统 支 持 多 种 输 入, 前 面 的 零 可 以 不 输 入, 例 : 输 入 %003 号 程 序 按 输 入 键, 输 入 0 0 3 ; 也 可 以 输 入 0 3 ; 或 者 输 入 3 4.3.2.1 零 件 程 序 的 选 择 及 新 零 件 程 序 的 建 立 选 择 一 个 零 件 程 序 或 建 立 一 个 新 的 零 件 程 序 的 操 作 步 骤 如 下 : 1 在 编 辑 工 作 方 式 下 按 输 入 键 ; 2 从 键 盘 输 入 需 要 选 择 的 程 序 号, 或 输 入 程 序 目 录 清 单 中 不 存 在 的 程 序 号 作 为 新 程 序 号 ; 3 按 回 车 键 ; 4 零 件 程 序 的 选 择 或 新 建 完 成, 显 示 零 件 程 序 内 容, 系 统 进 入 程 序 编 辑 页 面 21

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 注 意 1) 当 选 择 好 一 个 程 序 后, 只 能 通 过 上 述 步 骤 来 改 变 所 需 要 的 程 序 ; 一 旦 选 定 总 是 不 变, 即 使 断 电 也 不 能 改 变 所 选 择 的 程 序 号 ; 2) 如 果 输 入 零 件 程 序 目 录 中 不 存 在 的 程 序 号, 则 新 建 这 个 程 序 作 为 当 前 程 序 示 例 例 1: 零 件 程 序 目 录 中 没 有 %20 号 零 件 程 序, 建 立 %20 号 程 序 操 作 如 下 : 一 操 作 按 键 键 入 : 输 入 2 0 回 车 新 程 序 %020 建 立 完 成, 进 入 %020 程 序 编 辑 页 面 例 2: 零 件 程 序 目 录 中 有 %001 号 零 件 程 序, 选 择 %001 号 零 件 程 序 操 作 如 下 : 按 键 键 入 : 输 入 1 回 车 选 择 %001 零 件 程 序 完 成, 进 入 %001 程 序 编 辑 页 面 4.3.2.2 零 件 程 序 的 删 除 删 除 一 个 零 件 程 序 的 操 作 步 骤 如 下 : 1 在 编 辑 工 作 方 式 下, 按 输 入 键 ; 2 从 键 盘 输 入 需 要 删 除 的 程 序 号 ; 3 按 删 除 键, 系 统 提 示 : 键 Enter- 确 认 删 除 键 Esc- 退 出 删 除 4 按 回 车 键 删 除 输 入 程 序 号 的 零 件 程 序 按 退 出 键, 不 执 行 删 除 操 作, 返 回 编 辑 工 作 方 式 注 意 1) 如 果 要 删 除 程 序 不 存 在, 系 统 会 提 示 E100 要 删 除 的 程 序 不 存 在 ; 2) 若 删 除 程 序 已 经 存 在 : 不 是 当 前 程 序, 从 程 序 列 表 删 除 这 个 程 序 ; 是 当 前 程 序, 从 程 序 列 表 删 除 这 个 程 序, 并 从 程 序 列 表 中 找 到 程 序 号 最 小 的 程 序 为 当 前 程 序 ; 若 最 后 没 有 程 序, 系 统 会 创 建 一 个 程 序 号 为 000 的 空 程 序, 并 作 为 当 前 程 序 示 例 例 : 删 除 %003 号 程 序 操 作 如 下 : 按 键 键 入 : 输 入 3 删 除 回 车 将 %003 程 序 从 零 件 程 序 存 储 区 删 除 4.3.2.3 全 部 零 件 程 序 的 删 除 在 程 序 目 录 检 索 页 面 下 清 除 程 序 区, 将 系 统 内 的 所 有 程 序 一 次 删 除 ; 操 作 步 骤 如 下 : 1 在 零 件 程 序 目 录 检 索 状 态 按 输 入 键 ; 2 从 键 盘 输 入 ; 3 按 删 除 键, 系 统 提 示 : 键 Enter- 确 认 删 除 所 有 程 序 键 Esc- 退 出 删 除 4 按 回 车 键 将 所 有 零 件 程 序 删 除 ; 按 退 出 键, 不 执 行 删 除 操 作, 返 回 编 辑 工 作 方 式 注 意 22 全 部 零 件 程 序 的 删 除 以 后, 最 后 系 统 会 创 建 一 个 程 序 号 为 000 的 空 程 序, 并 作 为 当 前 程 序

四 章 系 统 操 作 编 辑 4.3.2.4 零 件 程 序 的 更 名 将 当 前 程 序 的 程 序 名 更 改 为 另 外 一 个 新 的 程 序 名 新 程 序 成 为 当 前 程 序 操 作 步 骤 如 下 : 1 按 输 入 键 ; 2 输 入 程 序 列 表 中 不 存 在 的 程 序 号, 按 改 写 键, 将 当 前 程 序 号 修 改 为 输 入 的 程 序 号 注 意 若 输 入 的 程 序 号 已 存 在, 则 系 统 提 示 E166 要 更 名 程 序 已 经 存 在, 等 待 提 示 消 失 后 即 可 重 新 输 入 示 例 例 : 将 当 前 程 序 %000 更 名 为 %005 操 作 如 下 : 按 键 键 入 : 输 入 5 改 写 更 名 完 成 4.3.2.5 零 件 程 序 的 复 制 一 操 作 将 当 前 程 序 的 内 容 复 制 到 另 外 一 个 新 程 序 新 程 序 成 为 当 前 程 序 操 作 步 骤 如 下 : 1 按 输 入 键 ; 2 输 入 程 序 列 表 中 不 存 在 的 程 序 号 作 为 新 程 序, 按 输 入 键, 将 当 前 程 序 的 全 部 内 容 复 制 到 新 程 序 中 新 程 序 成 为 当 前 程 序 注 意 若 输 入 的 程 序 名 已 存 在, 则 系 统 提 示 E161 要 复 制 的 程 序 已 经 存 在, 等 待 提 示 消 失 后 即 可 重 新 输 入 示 例 例 : 将 当 前 程 序 %000 复 制 为 %005 操 作 如 下 : 按 键 键 入 : 输 入 5 输 入 复 制 完 成 4.3.3 零 件 程 序 的 通 信 零 件 程 序 的 通 信 包 括 零 件 程 序 的 发 送 和 接 收 其 中 零 件 程 序 的 发 送 方 式 分 为 : 系 统 输 出 到 电 脑 (CNC PC) 两 台 系 统 之 间 (CNC CNC) 系 统 输 出 到 U 盘 (CNC USB); 零 件 程 序 的 接 收 方 式 分 为 : 电 脑 输 入 到 系 统 (PC CNC) 两 台 系 统 之 间 (CNC CNC) U 盘 输 入 到 系 统 (USB CNC) 在 程 序 目 录 检 索 页 面 按 hp6 键, 系 统 提 示 零 件 程 序 通 信 界 面 4.3.3.1 发 送 零 件 程 序 的 操 作 (CNC PC CNC USB CNC CNC) 方 式 一 :RS232 串 口 通 信 ; 1) 在 文 件 传 输 之 前, 设 定 好 位 参 数 P414_d7 P414_d6 的 通 信 波 特 率 通 信 波 特 率 由 发 送 方 的 设 置 决 定 设 置 范 围 :9600 19200 38400( 单 位 :bps) 出 厂 时 标 准 设 置 :9600 bps 设 定 通 信 波 特 率, 具 体 操 作 说 明 见 操 作 4.6 节 参 数 工 作 方 式 2) 将 系 统 内 部 存 储 的 零 件 程 序 输 出 到 外 部 计 算 机 或 另 外 一 台 系 统, 操 作 步 骤 如 下 : 23

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 1 在 系 统 断 电 状 态 下 连 接 好 通 信 电 缆, 然 后 重 新 上 电 ; 2 在 程 序 目 录 检 索 页 面, 按 键 键 入 :hp6 R hp2 ; 3 根 据 系 统 hp2 的 帮 助 信 息, 选 择 需 要 发 送 的 程 序 ; 4 按 回 车 键 发 送 ; 5 使 外 部 计 算 机 或 另 外 一 台 系 统 处 于 接 收 状 态 ;( 详 见 : 本 使 用 手 册 的 操 作 五 章 RS232 及 USB 系 统 通 信 ) 一 操 作 6 系 统 把 选 择 好 的 程 序 输 出, 同 时 显 示 发 送 进 度 百 分 比, 直 到 发 送 完 毕 ; 如 果 选 择 的 程 序 有 多 个, 系 统 将 程 序 按 照 程 序 号 的 大 小 从 小 到 大 逐 个 发 送 直 到 发 送 完 毕 ; 7 发 送 过 程 中 按 退 出 键 中 断 发 送 过 程 方 式 二 :USB 通 信 ; 1) 进 入 USB 通 信 模 式, 系 统 首 先 检 查 U 盘 是 否 插 入, 若 没 插 入 U 盘, 系 统 会 显 示 提 示 信 息 框, 提 示 操 作 者 没 有 插 入 USB 设 备 若 系 统 已 插 入 工 作 正 常 的 U 盘, 而 且 U 盘 内 存 在 C001PRO 文 件 夹 并 且 文 件 夹 内 有 CNCxxx.TXT 的 文 件, 则 在 USB 文 件 目 录 框 会 列 举 文 件 夹 中 存 在 的 CNCxxx.TXT 文 件 U 盘 中 存 在 C001PRO 文 件 夹 而 文 件 夹 内 没 有 CNCxxx.TXT 文 件, 则 系 统 提 示 :USB 设 备 中 指 定 目 录 :C001 PRO, 无 程 序 若 U 盘 中 不 存 在 C001PRO 文 件 夹, 则 在 系 统 提 示 :USB 设 备 中 无 指 定 目 录 :C001 PRO 2) 将 系 统 内 部 存 储 的 零 件 程 序 输 出 到 U 盘, 操 作 步 骤 如 下 : 1 在 系 统 USB 接 口 插 入 U 盘 ; 2 系 统 将 自 动 打 开 U 盘 文 件 目 录 (U 盘 内 存 在 C001PRO 文 件 夹, 并 且 文 件 夹 内 有 CNCxxx.TXT 的 文 件 ), 若 在 U 盘 根 目 录 下 没 有 C001PRO 这 一 文 件 夹, 系 统 会 给 U 盘 建 立 C001PRO 文 件 夹 ; 3 在 程 序 目 录 检 索 页 面, 按 键 键 入 :hp6 U 编 辑 ; 4 根 据 系 统 hp2 的 帮 助 信 息, 选 择 需 要 发 送 的 程 序 ; 5 按 回 车 键 发 送, 根 据 系 统 提 示 选 择 发 送 方 式 ; 6 系 统 按 选 择 好 的 发 送 方 式 将 程 序 输 出, 同 时 显 示 发 送 进 度 百 分 比, 直 到 发 送 完 毕 ; 7 选 择 退 出 键 退 出 U 盘 4.3.3.2 接 收 零 件 程 序 的 操 作 (PC CNC USB CNC CNC CNC) 方 式 一 :RS232 串 口 通 信 ; 1) 设 定 好 通 信 软 件 的 波 特 率 及 通 信 端 口 ;( 详 见 : 本 使 用 手 册 的 操 作 五 章 RS232 及 USB 系 统 通 信 ) 2) 将 外 部 计 算 机 中 存 储 的 零 件 程 序 输 入 到 系 统 ; 或 系 统 之 间 的 零 件 程 序 传 送 ; 操 作 如 下 : 1 在 系 统 断 电 状 态 下 连 接 好 通 信 电 缆, 然 后 重 新 上 电 ; 2 在 程 序 目 录 检 索 页 面, 按 键 键 入 :hp6 R 编 辑 ; 24

四 章 系 统 操 作 编 辑 3 根 据 系 统 提 示 选 择 接 收 方 式 ; 4 确 认 系 统 处 于 接 收 状 态 后, 将 外 部 计 算 机 或 另 外 一 台 系 统 中 的 程 序 输 入 到 数 控 系 统 中 ; 5 系 统 按 选 择 好 的 接 收 方 式 将 程 序 输 入, 同 时 显 示 接 收 进 度 百 分 比, 直 到 接 收 完 毕 ; 6 接 收 过 程 中 按 退 出 键 可 中 断 接 收 过 程 方 式 二 :USB 通 信 ; 1) 进 入 USB 通 信 模 式, 系 统 首 先 检 查 U 盘, 然 后 打 开 U 盘 内 存 在 的 C001PRO 文 件 夹 并 列 举 文 件 夹 中 存 在 的 CNCxxx.TXT 文 件 2) 将 U 盘 内 部 存 储 的 零 件 程 序 输 出 到 数 控 系 统, 操 作 步 骤 如 下 : 1 在 系 统 USB 接 口 插 入 U 盘 ; 2 在 程 序 目 录 检 索 页 面, 按 键 键 入 :hp6 U ; 3 系 统 将 自 动 打 开 U 盘 文 件 目 录 ; 一 操 作 4 根 据 系 统 hp2 的 帮 助 信 息, 选 择 需 要 接 收 的 程 序 ; 5 按 回 车 键 接 收, 根 据 系 统 提 示 选 择 发 送 方 式 ; 6 系 统 按 选 择 好 的 接 收 方 式 将 程 序 输 入, 同 时 显 示 接 收 状 态 直 到 接 收 完 毕 ; 7 选 择 退 出 键 退 出 U 盘 注 意 若 在 系 统 内 原 来 已 存 储 有 与 发 送 来 的 程 序 名 相 同 的 程 序, 则 注 意 提 示 是 否 替 换 原 有 的 程 序, 一 旦 替 换, 原 有 的 程 序 将 会 被 发 送 来 的 程 序 所 代 替 4.3.3.3 PC 机 上 TXT 零 件 程 序 的 标 准 格 式 在 PC 机 上, 可 以 使 用 TXT LST 文 本 编 辑 零 件 程 序, 但 文 件 名 及 文 件 内 容 都 必 须 按 照 本 系 统 所 要 求 的 标 准 格 式 编 写, 才 能 正 确 地 发 送 到 系 统, 具 体 规 定 如 下 : 1) 在 PC 机 上, 应 该 将 零 件 程 序 文 件 命 名 为 TXT 或 LST 后 缀, 如 CNC008.TXT ; 建 议 用 户 使 用 TXT 后 缀, 以 方 便 零 件 程 序 在 PC 机 上 的 操 作 2)TXT 文 件 内 容 的 首 行, 必 须 指 明 程 序 号, 格 式 为 % XXX, 即 百 分 号 的 后 面 带 1 2 或 3 位 数 字, 范 围 在 0~254 之 间 首 行 不 能 有 其 它 内 容 因 为 系 统 所 能 建 立 和 存 贮 程 序 的 程 序 号 范 围 为 0~254, 因 此 范 围 只 能 是 0~254, 否 则 系 统 不 能 接 收 程 序 并 且 会 提 示 相 应 的 错 误 信 息 CNC 接 收 到 程 序 后 的 程 序 号 由 以 下 两 种 方 式 决 定 :( 分 为 USB 及 RS232 两 种 ) 系 统 RS232 通 信 时, 程 序 存 贮 的 程 序 名, 以 一 行 程 序 号 为 准 ; 即 PC 机 发 送 的 程 序 中 一 行 字 符 串 %XXX 的 XXX 阿 拉 伯 数 字 系 统 通 过 USB 传 输 程 序 的 程 序 号 是 U 盘 根 目 录 下 C001PRO 文 件 夹 下 的 CNCxxx.TXT 的 xxx 阿 拉 伯 数 字 注 : 系 统 USB 通 信 时, 程 序 中 一 行 字 符 串 %XXX 的 XXX 阿 拉 伯 数 字, 应 与 U 盘 根 目 录 下 C001PRO 文 件 夹 下 的 CNCxxx.TXT 的 xxx 阿 拉 伯 数 字 相 同 当 不 相 同 时, 系 统 存 储 的 文 件 号 以 CNCxxx.TXT 的 xxx 阿 拉 伯 数 字 为 准 3) 从 二 行 开 始 为 程 序 段 程 序 段 必 须 符 合 其 格 式 要 求 每 个 程 序 段 不 能 超 过 250 个 字 符, 以 回 车 25

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 键 结 束 否 则 报 错 : 接 收 的 程 序 中 有 程 序 段 超 长 4) 在 程 序 段 的 注 释 区 可 以 有 汉 字 注 释 5)TXT 文 件 长 度 最 大 不 能 超 过 系 统 的 程 序 存 储 空 间 限 制 PC 机 上 零 件 程 序 通 信 标 准 格 式 一 操 作 TXT 文 件 样 式 说 明 %099 1. 系 统 接 收 程 序 时, 程 序 名 %099, 不 可 以 缺 N0000 G50 X100 Z100 ; 设 置 坐 标 系 少 ; 且 一 行 必 须 为 3 位 0~254 之 间 的 数 N0010 G00 X20 Z90 ; 快 速 定 位 2. 有 N**** 为 有 行 号 程 序 段, 其 他 为 无 行 G01 X10 Z80 ; 直 线 切 削 号 程 序 段 ; 3. 每 一 行 行 首 为 空 格 ; /N0250 G02 X30 Z20 R5 ; 圆 弧 切 削 4. 有 行 号 程 序, 每 一 行 的 行 号 与 代 码 之 间 有 一 N0260 ;T22 ; 换 刀 操 作 空 格 ; N0262 M05 5. / 表 示 跳 过 该 段 程 序 ; N0270 G04 D8 6. ; 后 面 部 分 为 注 释 M20 4.3.4 零 件 程 序 内 容 的 输 入 和 编 辑 所 输 入 的 每 一 个 零 件 程 序 都 由 若 干 个 程 序 段 组 成, 每 一 个 程 序 段 由 程 序 段 号 指 令 数 据 等 元 素 组 成 程 序 格 式 要 求 遵 循 编 程 的 一 般 编 程 规 则, 且 程 序 编 译 时 不 要 出 现 报 警 提 示, 报 警 提 示 具 体 见 本 使 用 手 册 的 编 程 六 章 报 警 信 息 只 有 按 照 工 艺 要 求 顺 序 输 入 正 确 的 程 序 内 容 后, 才 能 启 动 机 床 加 工 出 合 格 零 件 本 数 控 系 统 的 编 辑 方 式 为 全 屏 幕 编 辑 方 式 程 序 编 辑 页 面, 显 示 如 图 4-3 所 示 : 编 辑 %001 列 8 行 3 总 行 数 11 长 度 1KB hp2 上 顶 部 中 间 部 N0000 G0 X100 N0010 X0 N0020 X100 N0030 X0 N0040 G1 X100 F80 N0050 X0 N0060 X100 N0070 X0 N0080 X100 N0090 X0 N0100 G1 Z100 N0110 M20 当 前 编 辑 程 序 编 译 成 功 弹 出 窗 图 4-3 程 序 编 辑 界 面 各 区 域 的 显 示 内 容 说 明 : 上 顶 部 : 当 前 程 序 的 程 序 号 及 占 用 的 空 间 ( 程 序 长 度 ), 程 序 总 行 数, 编 辑 光 标 ( 当 前 可 编 辑 字 符 位 置 的 提 示 符 号 ) 所 在 行 和 列, 系 统 功 能 操 作 方 法 提 示 键 hp2; 中 间 部 : 程 序 编 辑 窗 口 ; 弹 出 窗 : 显 示 操 作 提 示 信 息 注 意 26

四 章 系 统 操 作 编 辑 1) 按 hp2 键, 系 统 提 示 程 序 编 辑 帮 助 信 息 提 示, 主 要 介 绍 所 用 到 的 帮 助 键 的 使 用 功 能 2) 当 位 参 数 P416_d0 设 置 为 1 时, 系 统 禁 止 按 键 编 辑 及 修 改 程 序 并 提 示 报 警 信 息 E174 加 工 程 序 被 锁 住, 禁 止 修 改 ; 当 要 编 辑 及 修 改 程 序 时, 需 要 设 置 位 参 数 P416_d0 为 0 程 序 编 辑 页 面 中 编 辑 键 的 意 义 及 使 用 : 1) 光 标 上 下 移 动 键 : 每 按 一 次 移 动 键, 以 当 前 光 标 列 号 值 为 运 行 光 标 的 基 准 列 号 值, 光 标 竖 直 向 上 ( 下 ) 移 动, 直 到 最 上 面 ( 最 下 面 ) 一 行 按 住 移 动 键 不 放, 光 标 将 连 续 上 ( 下 ) 移, 直 到 一 ( 最 后 ) 程 序 段 或 移 动 键 抬 起 在 字 符 串 查 找 功 能 (hp5 键 ) 下, 向 上 向 下 反 复 查 找 程 序 内 所 要 查 找 的 字 符 串 2) 光 标 左 右 移 动 键 : 每 按 一 次 移 动 键, 光 标 向 左 ( 右 ) 移 动 一 个 字 符 按 住 移 一 操 作 动 键 不 放, 光 标 将 连 续 左 ( 右 ) 移, 直 到 程 序 段 的 一 个 ( 最 后 一 个 ) 字 符 或 移 动 键 抬 起 3) 行 首 键 : 光 标 快 速 移 到 行 首 或 本 行 一 个 字 段 首 连 续 按 行 首 键, 光 标 在 行 首 与 本 行 一 个 字 段 首 之 间 来 回 切 换 行 首 键 和 删 除 键 组 合, 删 除 当 前 行 行 尾 键 : 光 标 快 速 移 到 行 尾 4) 插 入 / 改 写 键 : 每 按 一 次 改 写 键, 输 入 方 式 在 插 入 与 改 写 之 间 切 换 光 标 显 示 也 作 相 应 改 变, 插 入 方 式 光 标 为 闪 烁 的 一 横, 改 写 方 式 光 标 为 闪 烁 的 高 亮 方 块 5) 输 入 键 : 程 序 编 辑 状 态 转 换 为 程 序 目 录 检 索 状 态, 并 提 示 请 输 入 程 序 号 : 6) 向 前 后 翻 页 键 : 翻 页 显 示 程 序 内 容 在 hp5 键 功 能 下, 直 接 使 光 标 到 行 首 行 末 页 面 ; 在 hp3 键 功 能 下 有 其 它 用 途 7) 回 车 键 : 光 标 在 行 首 或 行 尾, 按 回 车 键, 插 入 新 的 一 行, 且 光 标 移 动 到 新 行 ; 光 标 在 其 它 位 置, 按 回 车 键, 光 标 会 移 动 到 下 一 程 序 段 首 8) 删 除 键 : 删 除 整 个 程 序 段 或 删 除 程 序 段 内 的 字 符 9) hp2 键 : 程 序 编 辑 帮 助 信 息 提 示 hp3 键 : 当 前 程 序 编 译 10) hp4 键 : 在 程 序 编 辑 页 面 下, 手 脉 控 制 光 标 的 移 动, 可 以 快 速 浏 览 程 序 27

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 hp5 键 : 系 统 指 令 帮 助, 零 件 程 序 的 字 符 串 查 找 等, 如 果 当 前 程 序 为 253 或 254 号 程 序, 则 增 加 对 253 或 254 号 程 序 的 操 作 hp6 键 : 提 示 显 示 宏 字 符 串 列 表 一 操 作 多 功 能 定 义 键 的 输 入, 遵 守 以 下 规 则 : 1) 当 行 内 一 个 字 母 为 大 写, 一 个 键 值 优 先 ; 若 为 小 写 字 母, 则 三 或 二 键 值 优 先 2) 在 数 字 (0~9) 之 后, 若 输 入 字 母 或 字 符 串 则 会 自 动 产 生 空 格 隔 开 3) 在 键 入 字 符 串 之 后, 光 标 会 停 留 在 最 便 于 输 入 的 位 置 多 功 能 定 义 键 值 表 : 面 板 显 示 一 键 值 二 键 值 三 键 值 面 板 显 示 一 键 值 二 键 值 三 键 值 G r F N ( ) M H = I P X J > K 空 格 Z Q < D V and S if R Y or T L then. * U E else - + W / ; 4.3.4.1 程 序 内 容 的 输 入 注 意 : 参 数 P333 的 值 设 为 10( 程 序 段 号 自 动 生 成, 以 下 同 ) 在 程 序 编 辑 页 面 下, 输 入 零 件 程 序 内 容 具 体 操 作 步 骤 如 下 : 1 按 新 零 件 程 序 建 立 的 操 作 方 式 建 立 新 程 序 ; 2 显 示 器 上 显 示 程 序 段 号 N0000 后, 通 过 键 盘 输 入 一 行 程 序 内 容 ; 3 输 完 一 行 程 序 后 按 回 车 键, 结 束 本 行 输 入 ; 4 系 统 自 动 产 生 下 一 个 程 序 段 号, 并 继 续 输 入 程 序 内 容 ; 5 输 入 完 最 后 一 行 程 序, 按 退 出 键, 结 束 程 序 内 容 的 输 入 注 意 1) 每 一 行 的 一 列 只 能 显 示 空 格 ; 2) 每 一 个 程 序 段 只 显 示 60 个 字 符, 超 过 60 个 字 符 时 只 显 示 程 序 段 的 前 60 个 字 符, 如 果 光 标 在 行 尾, 28

四 章 系 统 操 作 编 辑 按 键 程 序 段 显 示 向 左 移 动 一 个 字 符 ; 3) 每 一 行 的 一 列 为 空 格, 由 系 统 自 动 产 生 ; 一 列 的 列 号 为 1, 最 后 一 列 的 列 号 为 252, 一 列 和 最 后 一 列 都 只 能 显 示 光 标, 不 能 显 示 字 符 ; 每 一 个 程 序 段 最 多 能 编 辑 250 个 字 符 4.3.4.2 程 序 段 的 插 入 在 两 个 程 序 段 之 间 插 入 一 个 或 多 个 程 序 段 ; 或 在 当 前 程 序 段 之 前 插 入 一 个 或 多 个 程 序 段 具 体 操 作 步 骤 如 下 : 1 将 光 标 移 动 到 两 个 程 序 段 中 前 一 个 程 序 段 行 尾 或 将 光 标 移 动 到 后 一 个 程 序 段 行 首 ; 2 按 回 车 键, 系 统 自 动 在 当 前 程 序 段 与 下 一 个 程 序 段 之 间 产 生 一 个 新 程 序 段 号 ( 此 顺 序 号 增 量 的 大 小 为 P333 号 参 数 1/4 的 整 数 值, 如 果 仍 不 够, 可 修 改 下 一 行 的 程 序 段 号 ) 并 空 出 一 行 ; 3 输 入 需 要 插 入 程 序 段 的 内 容 ; 一 操 作 4 输 完 所 有 内 容 后 若 需 要 插 入 多 个 程 序 段 则 按 回 车 键, 若 只 插 入 一 个 程 序 段 则 不 需 要 此 操 作 示 例 例 : 如 需 要 在 程 序 段 N0020 与 N0030 之 间 插 入 新 的 程 序 段 M3, 操 作 如 下 : 将 光 标 移 到 N0020 的 行 尾 或 N0030 的 行 首 ; 按 回 车 键, 输 入 新 的 程 序 段 内 容 M3 4.3.4.3 程 序 段 的 删 除 将 程 序 中 一 行 的 全 部 内 容 ( 包 括 程 序 段 号 ) 删 除 具 体 操 作 步 骤 如 下 : 1 将 光 标 移 到 需 删 除 的 程 序 段 的 行 首 ; 2 按 删 除 键 ; 3 删 除 所 选 择 程 序 段 的 全 部 内 容 4.3.4.4 程 序 段 内 字 符 的 插 入 在 程 序 段 内 插 入 字 符, 具 体 操 作 步 骤 如 下 : 1 按 改 写 键, 将 输 入 方 式 切 换 成 插 入 方 式, 即 光 标 显 示 为 下 横 线 ; 2 将 光 标 移 动 到 需 插 入 位 置 之 后 的 字 符 处 ; 3 输 入 需 要 插 入 的 内 容 ; 4 在 光 标 所 指 字 符 之 前 插 入 所 要 输 入 的 内 容 注 意 由 于 数 控 系 统 要 求 程 序 段 内 每 个 字 段 ( 一 个 字 母 加 后 面 的 数 字 ) 之 间, 必 须 由 空 格 来 间 隔 在 输 入 过 程 中 编 辑 程 序 可 自 动 判 断 并 产 生 空 格, 但 在 插 入 操 作 中, 有 时 系 统 无 法 自 动 判 断, 因 此 在 这 种 情 况 下 需 要 由 操 作 者 输 入 空 格, 以 保 证 程 序 的 完 整 示 例 例 : 需 在 N0020 G0 X0.0 Z0.0 中 X 与 0 之 间 插 入 1 操 作 如 下 : 29

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 将 光 标 移 到 X 后 的 0 下 面, 输 入 1 显 示 N0020 G0 X10.0 Z0.0 4.3.4.5 程 序 段 内 字 符 的 删 除 将 程 序 段 中 不 需 要 的 内 容 删 除, 具 体 操 作 步 骤 如 下 : 1 将 光 标 移 动 到 待 删 除 的 字 符 处 ; 一 操 作 2 按 删 除 键 将 光 标 处 的 字 符 删 除 4.3.4.6 程 序 段 内 容 的 修 改 将 程 序 段 的 内 容 修 改 成 新 的 内 容 根 据 输 入 方 式 ( 插 入 / 改 写 ) 的 不 同 可 用 二 种 方 法 完 成 在 插 入 方 式 中 : 用 插 入 与 删 除 相 结 合 来 完 成, 具 体 操 作 步 骤 如 下 : 1 将 光 标 移 到 待 修 改 的 字 符 处 ; 2 输 入 新 的 内 容 ; 3 按 删 除 键 将 多 余 的 内 容 删 除 在 改 写 方 式 中, 直 接 修 改 光 标 处 内 容, 具 体 操 作 步 骤 如 下 : 1 按 改 写 键 ; 将 光 标 切 换 为 改 写 方 式 ( 光 标 为 所 指 位 置 字 符 高 亮 方 块 显 示 ); 2 将 光 标 移 到 待 修 改 的 字 符 处 ; 3 输 入 新 的 内 容 光 标 指 向 下 一 个 字 符 示 例 例 : 将 N0020 G0 X0.0 Z0.0 中 X 改 写 成 U 操 作 如 下 : 将 输 入 方 式 切 换 成 改 写 方 式, 将 光 标 移 到 X 下 面, 输 入 U 即 可 改 写 后 为 :N0020 G0 U 0.0 Z0.0 4.3.4.7 程 序 的 存 储 空 间 对 于 0~252 254 号 程 序, 系 统 总 共 安 排 了 400K 的 程 序 存 储 空 间, 所 以 单 个 程 序 的 大 小 理 论 上 可 达 到 400K 对 于 253 号 程 序, 系 统 安 排 了 4M 的 程 序 空 间 说 明 1) 屏 上 显 示 了 程 序 剩 余 空 间, 提 示 系 统 程 序 区 的 剩 余 存 储 空 间 大 小 2) 如 果 当 前 编 辑 的 0~252 254 号 程 序 大 小 大 于 所 有 存 储 空 间 ( 最 大 400K), 则 程 序 不 能 保 存, 系 统 会 有 提 示 信 息 显 示 程 序 存 贮 空 间 已 满 : 编 辑 区 溢 出 如 果 程 序 区 的 剩 余 空 间 不 够, 则 需 要 删 除 一 些 旧 程 序 3) 253 号 程 序 最 大 编 辑 空 间 可 达 到 4M, 但 是 不 能 保 存 4) 程 序 保 存 时, 如 果 保 存 的 程 序 比 较 大 则 保 存 时 间 稍 长, 用 户 需 要 等 待 30

四 章 系 统 操 作 编 辑 4.3.4.8 253 号 程 序 的 操 作 由 于 253 号 程 序 是 一 个 可 达 到 4M 的 大 程 序, 因 此 253 程 序 的 操 作 比 较 特 殊, 具 体 操 作 如 下 : 1) 253 号 程 序 不 能 被 保 存 到 系 统 中, 断 电 后 编 辑 好 的 253 号 程 序 将 丢 失 ; 2) 当 253 号 程 序 更 换 为 253 号 之 外 的 程 序 时,253 号 程 序 也 不 能 被 保 存 到 系 统 中, 编 辑 好 的 253 号 程 序 将 丢 失 ; 3) 253 号 程 序 不 能 够 利 用 USB 或 RS232 方 式 进 行 通 信 注 意 1)253 号 程 序 不 能 保 存 2)253 号 程 序 不 能 复 制 更 名 4.3.4.9 254 号 程 序 的 操 作 一 操 作 选 择 好 254 号 零 件 程 序, 在 程 序 编 辑 页 面 下, 按 hp5 键, 会 出 现 帮 助 信 息 提 示 框 提 示 怎 样 对 254 号 程 序 进 行 编 译 固 化 和 读 取, 具 体 操 作 如 下 : 1) 按 键 5, 254 号 程 序 编 译 和 固 化 : 对 254 号 程 序 进 行 编 译, 若 程 序 编 译 不 成 功, 则 提 示 报 警 信 息 ; 若 编 译 成 功, 则 会 保 存 254 号 程 序 到 固 化 区 (FLASH) 2) 按 键 4, 254 号 程 序 的 提 取 : 读 取 保 存 在 固 化 区 (FLASH) 的 254 号 程 序 到 编 辑 缓 存 区, 对 当 前 254 号 程 序 进 行 更 新 3) 按 键 6, 删 除 254 号 程 序 自 定 义 指 令 : 当 固 化 区 有 自 定 义 指 令 时 系 统 会 显 示 出 删 除 254 号 程 序 中 的 自 定 义 指 令 后, 系 统 固 化 区 将 无 自 定 义 指 令 ;254 号 零 件 程 序 下 的 帮 助 信 息 提 示 框 会 提 示 固 化 区 有 无 自 定 义 指 令 4) 按 退 出 键, 退 出 当 前 状 态 注 意 如 果 位 参 数 P404_d0=0, 则 不 能 对 %254 号 零 件 程 序 进 行 固 化 提 取 和 删 除 4.3.5 hp5 键 功 能 hp5 帮 助 键 包 括 系 统 指 令 帮 助 求 圆 弧 有 关 参 数 帮 助 行 号 重 新 排 序 字 符 串 替 换 光 标 定 位 及 手 脉 控 制 光 标 移 动 等 如 果 当 前 程 序 是 253 或 254 号 程 序, 则 hp5 帮 助 键 会 增 加 253 或 254 号 程 序 操 作 提 示 4.3.5.1 零 件 程 序 的 指 令 帮 助 在 程 序 编 辑 页 面 下 按 键 输 入 hp5 1, 系 统 提 示 指 令 帮 助 介 绍 界 面 ; 此 功 能 可 以 对 系 统 所 有 指 令 进 行 检 索, 其 中 包 括 :G M S T F 指 令, 具 体 操 作 如 下 : 1) 按 G M S T F 键 分 别 对 G M S T F 指 令 进 行 介 绍 31

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 2) 按 输 入 键, 然 后 输 入 所 需 查 找 的 指 令 号 ; 系 统 即 显 示 所 查 找 指 令 号 的 含 义 功 能 格 式 及 说 明 示 例 例 : 查 找 G05 的 指 令 帮 助 按 键 键 入 :hp5 1 输 入 G 05 回 车 系 统 即 显 示 G05 的 含 义 功 能 格 式 及 说 明 4.3.5.2 求 圆 弧 有 关 参 数 帮 助 一 操 作 在 程 序 编 辑 页 面 下 按 键 输 入 hp5 2, 系 统 提 示 请 输 入 有 关 圆 弧 参 数 界 面 ; 此 功 能 可 以 求 圆 弧 参 数 输 入 [ 起 点 坐 标 ] [ 终 点 坐 标 ] [ 圆 半 径 ], 系 统 将 自 动 计 算 出 圆 弧 的 有 关 参 数 示 例 如 下 图 所 示 : 起 点 A 坐 标 (Z60,X10), 终 点 B 坐 标 (Z40,X30) 顺 时 针 圆 弧 圆 心 1 起 点 Z 终 点 圆 心 2 x 逆 时 针 圆 弧 [ 请 输 入 有 关 圆 弧 参 数 ] ( 说 明 :X 方 向 为 半 径 编 程,P413_d6=1) [ 起 点 坐 标 ] Z: 60 X: 10 [ 终 点 坐 标 ] Z: 40 X: 30 [ 圆 半 径 ] R: 20 输 入 以 上 数 据 以 后, 系 统 会 自 动 计 算 出 以 下 数 据 : 顺 圆 圆 心 1: Z: 40 X: 10 (Z X 值 为 : 顺 圆 圆 心 1 坐 标 值 ) 逆 圆 圆 心 2: Z: 60 X: 30 (Z X 值 为 : 逆 圆 圆 心 2 坐 标 值 ) 起 点 -> 圆 心 1: Z: 20 X: 0 (Z X 值 为 : 起 点 A 指 向 圆 心 1 在 Z X 轴 的 矢 量 ) 终 点 -> 圆 心 1: Z: 0 X: 20 (Z X 值 为 : 终 点 B 指 向 圆 心 1 在 Z X 轴 的 矢 量 ) 起 点 -> 圆 心 2: Z: 0 X: -20 (Z X 值 为 : 起 点 A 指 向 圆 心 2 在 Z X 轴 的 矢 量 ) 终 点 -> 圆 心 2: Z: -20 X: 0 (Z X 值 为 : 终 点 B 指 向 圆 心 2 在 Z X 轴 的 矢 量 ) 4.3.5.3 程 序 行 号 重 新 排 序 在 程 序 编 辑 页 面 下 按 键 输 入 hp5 3, 系 统 将 对 程 序 重 新 排 序, 重 新 排 序 的 程 序 段 号 以 10 的 倍 数 递 增 ( 参 数 P333 的 值 设 为 10) 32

四 章 系 统 操 作 编 辑 注 意 1) 程 序 段 号 重 新 排 序 以 后, 如 果 编 程 中 使 用 了 程 序 跳 转 指 令 则 可 能 会 出 现 程 序 跳 转 错 误 2) 当 参 数 P333 的 值 设 为 0 时, 程 序 号 重 新 排 序 功 能 无 效 4.3.5.4 字 符 串 替 换 在 程 序 编 辑 页 面 下 按 键 输 入 hp5 R, 系 统 提 示 字 符 串 替 换 界 面 ; 按 照 系 统 界 面 提 示 进 行 操 作 进 行 字 符 串 替 换 以 后, 从 光 标 所 在 字 符 到 程 序 最 后 一 个 字 符, 所 有 需 要 替 换 的 字 符 将 被 替 换 4.3.5.5 光 标 定 位 本 系 统 提 供 的 字 符 串 查 找 功 能, 即 对 用 户 所 要 查 找 的 内 容 进 行 定 位, 方 便 用 户 很 容 易 找 到 所 需 要 的 内 容 在 程 序 编 辑 页 面 下 按 hp5 键, 系 统 提 示 的 操 作 功 能 如 下 : 一 操 作 1) 按 键, 光 标 定 位 到 当 前 程 序 一 页 2) 按 键, 光 标 定 位 到 当 前 程 序 最 后 一 页 3) 按 F 键, 输 入 在 当 前 程 序 内 所 要 查 找 的 字 符 串, 然 后 按 回 车 键, 即 光 标 定 位 在 所 要 查 找 的 字 符 串 上, 而 且 字 符 串 变 红 色 突 出 显 示 出 来 在 键 入 查 找 的 字 符 串 过 程 中, 系 统 自 动 记 录 了 最 近 10 次 字 符 串 查 找 记 录, 如 果 没 有 查 找 记 录 则 不 显 示 4) 根 据 系 统 提 示, 按 键 可 以 向 上 向 下 查 找 当 前 程 序 内 所 有 要 查 找 的 字 符 串 若 当 前 程 序 没 有 所 要 查 找 的 字 符 串, 系 统 提 示 : 查 找 结 束, 无 此 字 符 串 4.3.5.6 手 脉 控 制 光 标 移 动 系 统 连 接 上 手 脉, 在 程 序 编 辑 页 面, 按 手 脉 键, 当 操 作 面 板 上 手 脉 按 键 的 LED 灯 亮 时, 通 过 旋 转 手 脉 控 制 光 标 的 移 动, 可 以 快 速 浏 览 程 序 反 复 按 手 脉 键, 当 操 作 面 板 上 手 脉 按 键 的 LED 灯 灭 时, 手 脉 操 作 无 效 手 脉 的 具 体 连 接 见 本 使 用 手 册 连 接 4.3.6 零 件 程 序 的 编 译 本 系 统 提 供 的 hp3 编 译 命 令 键, 对 零 件 程 序 进 行 编 译, 按 零 件 程 序 的 执 行 路 径, 逐 段 检 查 程 序 的 语 法 错 误 逻 辑 性 错 误 以 及 坐 标 数 据 是 否 超 程 等, 减 少 用 户 在 自 动 工 作 方 式 下 运 行 程 序 时 的 报 警 错 误, 提 高 了 执 行 零 件 程 序 的 安 全 性 按 下 编 译 命 令 键, 系 统 从 一 行 程 序 段 开 始, 按 照 指 令 的 执 行 路 径 逐 项 检 查 编 译 零 件 程 序, 并 生 成 一 个 便 于 执 行 的 目 标 代 码 若 检 查 出 用 户 程 序 有 错 误, 则 停 止 编 译, 显 示 出 源 程 序 出 错 的 所 在 行 内 字 段 位 置 和 错 误 号, 提 示 用 户 修 改, 直 到 正 确 为 止 33

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 4.3.6.1 hp3 编 译 命 令 在 程 序 编 辑 页 面 下, 按 hp3 键, 系 统 会 对 当 前 程 序 依 次 进 行 逐 行 编 译 如 果 发 现 错 误 信 息, 会 弹 出 窗 口 程 序 报 警 如 果 所 有 指 令 编 译 都 没 有 错 误, 系 统 会 将 显 示 信 息 : 当 前 编 辑 程 序 编 译 成 功 程 序 报 警 的 信 息 包 括 以 下 内 容 : 错 误 : 指 错 误 代 号 ( 按 代 号 查 本 使 用 手 册 的 编 程 六 章 报 警 信 息 ); 一 操 作 程 序 : 指 错 误 程 序 段 的 内 容 ; 位 置 : 指 错 误 程 序 段 的 错 误 字 母 或 字 段 说 明 1) 只 有 能 够 通 过 hp3 编 译 成 功 的 程 序 才 能 够 在 自 动 工 作 方 式 下 运 行 2) 从 编 辑 工 作 方 式 转 换 到 其 它 工 作 方 式 时, 系 统 将 自 动 完 成 编 译 3) 按 hp3 键 编 译 时, 出 现 程 序 报 警 的 信 息 后, 再 按 任 意 键, 编 辑 光 标 将 自 动 指 向 错 误 程 序 段 4) 执 行 hp3 编 译 命 令 时, 系 统 假 定 机 床 各 坐 标 轴 以 当 前 所 处 的 工 件 坐 标 位 置 作 为 起 点, 从 当 前 程 序 的 一 条 开 始 执 行 因 此, 对 于 一 些 特 殊 的 程 序 来 说, 如 果 各 坐 标 轴 停 的 位 置 可 能 对 编 译 产 生 影 响 ; 建 议 首 先 将 各 坐 标 轴 预 停 在 加 工 起 点 4.3.6.2 hp3 模 拟 绘 图 在 程 序 编 辑 页 面 下, 一 次 按 hp3 键, 如 果 发 现 当 前 程 序 有 错 误, 则 会 发 现 错 误 信 息, 并 弹 出 窗 口 程 序 报 警 如 果 当 前 程 序 没 有 错 误, 再 按 一 次 hp3 键 后, 系 统 会 绘 制 当 前 程 序 图 形 显 示 如 图 4-4 设 置 图 形 显 示 区 域 : 系 统 只 对 在 (X 最 小 坐 标 X 最 大 坐 标 Z 最 小 坐 标 Z 最 大 坐 标 ) 这 个 区 域 范 围 内 的 运 动 轨 迹 进 行 模 拟 绘 图 因 此 应 根 据 程 序 运 动 范 围, 合 理 设 置 X Z 设 置 范 围 为 -9999mm~9999 mm 一 般 情 况 下, 系 统 预 设 的 区 域 范 围 值 正 好 是 程 序 运 动 轨 迹 的 全 图, 不 用 修 改, 直 接 按 回 车 键, 进 入 程 序 模 拟 执 行 状 态 按 键, 选 定 需 要 修 改 数 据 项, 直 接 键 入 数 据 ( 不 用 按 回 车 键 ); 按 回 车 键, 表 示 全 部 修 改 完 毕, 进 入 程 序 模 拟 执 行 状 态 运 动 轨 迹 绘 图 : 程 序 的 模 拟 执 行, 分 为 单 段 模 式 执 行 / 连 续 模 式 执 行, 初 始 时 为 单 段 ; 按 单 段 键, 两 种 模 式 相 互 转 换 单 段 模 式 执 行 时, 每 按 一 次 回 车 键 执 行 一 个 程 序 段 ; 连 续 模 式 执 行 时, 系 统 自 动 执 行 完 整 个 程 序 运 动 轨 迹 图 形 颜 色 说 明 : 工 件 编 程 轨 迹 : 绿 色 ; 刀 具 中 心 轨 迹 : 快 速 移 动 时 为 白 色 ; 进 给 切 削 时 为 黄 色 ; 刀 具 轮 廓 轨 迹 : 快 速 移 动 时 为 棕 色 ; 进 给 切 削 时 为 红 色 ; 当 前 的 刀 具 中 心 位 置 : 灰 色 小 点 ; 上 一 个 刀 具 中 心 位 置 : 蓝 色 小 点 ; 34

四 章 系 统 操 作 编 辑 Z/X 轴 坐 标 线 : 白 色 ; 图 形 下 边 的 水 平 滚 动 条 : 蓝 色 ; 图 形 右 边 的 垂 直 滚 动 条 : 蓝 色 图 形 运 动 轨 迹 放 大 / 缩 小 : 按 键, 可 放 大 或 缩 小 图 形 放 大 后 的 图 形, 只 能 看 到 局 部 区 域 滚 动 条 的 位 置 和 长 度, 指 示 出 可 视 区 域 在 全 图 中 的 位 置 及 所 占 的 比 例 按 键, 可 移 动 滚 动 条 能 看 到 其 它 区 域 一 设 置 图 形 区 域 : X 最 小 : -210 Z 最 小 : -210 X 最 大 : 360 Z 最 大 : 460 mm mm mm mm 图 形 区 域 Z: mm mm X: mm mm 操 作 图 4-4 程 序 图 形 显 示 注 意 程 序 模 拟 绘 图 功 能 只 是 模 拟 程 序 运 行 的 轨 迹, 并 不 能 完 全 显 示 实 际 的 切 削 轨 迹 及 加 工 效 果 例 如, 在 螺 纹 切 削 加 工 过 程 中,G33 G92 G76 等 指 令 模 拟 绘 图 显 示 的 轨 迹 均 与 实 际 螺 纹 切 削 轨 迹 有 差 异 4.3.6.3 程 序 编 译 结 果 分 析 在 程 序 编 辑 页 面 ; 程 序 编 译 错 误 则 会 产 生 两 种 报 警 类 型 :[ 程 序 报 警 ] 及 [ 程 序 综 合 检 查 报 警 ] 只 有 程 序 编 译 时 不 产 生 以 上 两 种 报 警, 程 序 编 译 才 会 成 功 其 中 : 程 序 报 警 : 表 示 编 程 中 出 现 指 令 代 码 错 误 而 产 生 的 报 警, 输 入 正 确 的 指 令 代 码 即 可 消 除 报 警, 与 参 数 设 置 的 关 联 性 不 大 程 序 综 合 检 查 报 警 : 表 示 程 序 代 码 检 查 ( 根 据 辅 助 参 数 及 接 口 参 数 的 设 置 进 行 关 联 性 检 查 ) 而 产 生 的 报 警, 需 要 从 系 统 整 个 辅 助 参 数 及 接 口 参 数 的 设 置 分 析 程 序, 然 后 修 改 程 序 及 参 数 设 置 才 能 消 除 报 警 示 例 [ 程 序 报 警 示 例 ]: 按 hp3 键, 程 序 编 译 时, 报 警 显 示 如 下 : 35

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 [ 程 序 报 警 ] 错 误 E206: 遗 漏 信 息 程 序 :N0100 G92 Z300 P1 位 置 : P [ 程 序 综 合 检 查 报 警 示 例 ]: 按 hp3 键, 当 前 编 辑 程 序 编 译 成 功 后, 当 从 编 辑 工 作 方 式 界 面 到 自 动 工 作 方 式 界 面 时, 报 警 显 示 如 下 : 一 操 作 4.3.6.4 程 序 综 合 检 查 提 示 [ 程 序 综 合 检 查 报 警 ] 错 误 E610: 非 法 使 用 了 M78 此 指 令 功 能 无 效 程 序 经 过 编 译 以 后, 如 果 没 有 错 误, 一 般 情 况 下 可 以 在 自 动 工 作 方 式 下 执 行 但 是 有 以 下 几 种 情 况 时, 系 统 将 显 示 程 序 综 合 检 查 提 示 1) 刀 尖 坐 标 软 限 位, 机 床 坐 标 软 限 位 超 出 范 围 如 果 在 程 序 执 行 过 程 中, 出 现 刀 尖 坐 标 软 限 位 及 机 床 坐 标 软 限 位 超 出 参 数 设 置 范 围 的 情 况, 当 从 编 辑 工 作 方 式 界 面 到 自 动 工 作 方 式 界 面 时, 系 统 将 显 示 程 序 综 合 检 查 提 示 2) 对 刀 记 录 不 符 如 果 在 程 序 执 行 过 程 中, 出 现 对 刀 记 录 不 符 的 情 况, 当 从 编 辑 工 作 方 式 界 面 到 自 动 工 作 方 式 界 面 时, 系 统 将 显 示 程 序 综 合 检 查 提 示 示 例 [ 程 序 综 合 检 查 提 示 示 例 ]: 比 如 对 刀 时 是 T0408, 而 编 辑 程 序 中 有 T0308 指 令, 与 对 刀 记 录 不 相 符 ; 当 位 参 数 P403_d4 设 置 为 1 时, 系 统 操 作 从 编 辑 方 式 界 面 到 自 动 工 作 方 式 界 面 则 弹 出 警 告 信 息 :T0308 与 对 刀 记 录 T0408 不 符 36

四 章 系 统 操 作 手 动 4.4 手 动 工 作 方 式 手 动 工 作 方 式 下, 可 以 直 接 按 功 能 键 执 行 某 项 操 作, 也 可 以 按 字 母 键 进 行 某 项 设 置 或 执 行 某 项 操 作 ; 每 一 步 操 作, 系 统 都 具 有 相 应 的 智 能 提 示 信 息 对 使 用 手 册 中 有 关 设 置 或 操 作 的 键 入 格 式 及 示 例 的 描 述, 说 明 如 下 : 所 需 要 按 的 功 能 键 用 图 标 表 示 ; 所 需 键 入 的 字 母 键 数 字 键, 用 下 划 线 表 示 ; 系 统 的 提 示 信 息 用 边 框 表 示 在 键 入 字 母 或 数 字 的 过 程 中, 如 果 键 入 了 错 误 数 字, 可 按 键 消 除, 重 新 键 入 在 进 行 某 项 设 置 或 执 行 某 项 操 作 的 键 入 或 人 机 对 话 过 程 中, 没 有 最 后 确 认 前, 按 弃 当 前 的 操 作 键 表 示 放 一 操 作 手 动 工 作 方 式 下, 屏 幕 右 上 角 显 示 出 翻 页 键 图 标 ; 按 下 此 键, 将 会 弹 出 窗 口, 显 示 手 动 工 作 方 式 下 系 统 的 操 作 用 键 目 录 ; 再 按 下 此 键, 窗 口 将 关 闭 ; 直 接 按 其 它 功 能 键, 窗 口 将 自 动 关 闭 按 工 作 方 式 选 择 键 进 入 手 动 工 作 方 式 数 控 机 床, 从 机 床 各 种 电 气 部 件 的 安 装 调 试 运 动 性 能 调 试, 到 坐 标 系 的 建 立 刀 具 准 备 等 大 量 的 工 作, 都 在 手 动 工 作 方 式 下 完 成 在 进 入 手 动 页 面 之 后, 系 统 要 结 合 用 户 参 数 表 刀 补 值 等 进 行 必 要 的 分 析 预 检 查 如 果 预 检 查 发 现 进 行 手 动 操 作 可 能 发 生 严 重 后 果, 系 统 将 封 锁 手 动 操 作 的 功 能, 并 弹 出 窗 口 显 示 报 警 信 息 ; 在 这 种 状 态 下, 只 能 根 据 报 警 信 息, 先 修 改 参 数, 正 确 后 再 进 行 手 动 操 作 本 系 统 提 供 了 多 种 执 行 零 件 程 序 的 方 式, 在 运 行 前, 用 户 可 以 在 手 动 工 作 方 式 下 进 行 各 种 必 要 的 设 置, 以 确 保 加 工 过 程 的 安 全 性 手 动 方 式 的 主 要 功 能 包 括 : 坐 标 轴 以 点 动 方 式 单 步 方 式 手 脉 方 式 移 动 坐 标 轴 以 绝 对 量 相 对 量 移 动 建 立 机 床 坐 标 系 建 立 工 件 坐 标 系 主 轴 卡 盘 冷 却 刀 架 等 辅 助 功 能 操 作 对 刀 操 作 具 有 机 床 的 各 种 实 时 状 态 显 示, 弹 出 窗 口 实 时 报 警 37

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 手 动 界 面 显 示 如 图 4-5 所 示 : [ ] 手 动 点 动 上 顶 部 一 操 作 弹 出 窗 左 上 部 左 下 部 X Z 编 辑 0289.850 0104.060 ESP 急 停 报 警 手 动 自 动 参 数 图 4-5 手 动 工 作 方 式 T 01 00 100% 100% S01 S0500 G97 S0200 r G98 F30 F 00100 刀 补 诊 断 右 中 部 界 面 各 区 域 的 显 示 内 容 说 明 : 上 顶 部 : 显 示 手 动 的 进 给 操 作 方 式, 其 中 包 括 : 点 动 单 步 X/Z 手 脉 ; 系 统 功 能 操 作 方 法 提 示 键 ; 左 上 部 : 显 示 刀 尖 坐 标 及 机 床 坐 标 ; 左 下 部 : 为 MDI 输 入 和 报 警 提 示 区 ; 右 中 部 : 显 示 机 床 当 前 状 态, 包 括 主 轴 冷 却 润 滑 刀 架 卡 盘 尾 座 转 速 切 削 速 度 等 信 息 ; 弹 出 窗 : 显 示 系 统 的 报 警 信 息 辅 助 功 能 状 态 显 示 说 明 1) 辅 助 功 能 状 态 采 用 图 标 或 相 应 的 指 令 代 码 符 号 显 示 ; 2) 黑 色 符 号 表 示 当 前 的 状 态 ; 如 : 主 轴 冷 却 等 ; 3) 红 色 符 号 表 示 该 功 能 正 在 执 行 但 还 未 执 行 完 ; 4) 红 色 闪 烁, 表 示 上 次 执 行 该 功 能 失 败 或 中 途 被 打 断 ( 复 位 急 停 操 作 ), 系 统 将 认 为 相 应 的 功 能 处 于 不 确 定 的 状 态, 当 刀 具 或 卡 盘 处 于 不 确 定 状 态 时 不 能 启 动 加 工 程 序 ; 只 有 再 次 执 行 一 次 成 功 的 操 作 或 重 新 上 电, 系 统 才 能 恢 复 正 常 状 态 ; 5) 当 卡 盘 / 尾 座 具 有 持 续 应 答 检 测 时, 绿 色 符 号 表 示 检 测 正 常, 黄 色 符 号 表 示 检 测 不 正 常 ; 6) 主 轴 档 位 后 面 的 S 表 示 实 时 检 测 的 主 轴 转 速 ; 7) 压 力 检 测 图 标 : 正 常 时 绿 色, 刚 检 测 到 低 时 为 黄 色 半 空, 当 压 力 低 所 持 续 时 间 超 过 P332 设 定 时 间 的 一 半 时 为 黄 色 全 空 ; 8)G96/G97 及 S 表 示 是 否 是 恒 线 速 切 削 模 式 ;S 为 设 定 的 线 速 度 或 转 速, 单 位 :m/min 或 r/min; 9)G98/G99 表 示 每 转 进 给 或 每 分 进 给 模 式 ;F 为 设 定 切 削 速 度 ; 10)F 表 示 坐 标 轴 实 际 移 动 速 度 38

四 章 系 统 操 作 手 动 4.4.1 坐 标 轴 移 动 执 行 坐 标 轴 移 动 之 前, 必 须 首 先 明 确 移 动 的 速 度 移 动 的 距 离 如 果 出 现 意 外, 必 须 立 即 按 机 床 的 急 停 按 钮 4.4.1.1 点 动 移 动 按 键, 可 以 从 单 步 或 手 脉 方 式 切 换 到 点 动 方 式 点 动 移 动 是 指 按 住 坐 标 轴 移 动 键 不 放 开, 机 床 溜 板 连 续 移 动 ; 按 键 放 开, 机 床 溜 板 则 减 速 停 止 移 动 的 速 度 按 选 定 的 快 速 或 进 给 速 度 执 行, 但 Z X 轴 最 高 移 动 速 度 受 参 数 P100 P101 限 制 一 操 作 坐 标 轴 移 动 键 意 义 如 下 : X 轴 负 方 向 移 动 键 ; X 轴 正 方 向 移 动 键 ; Z 轴 负 方 向 移 动 键 ; Z 轴 正 方 向 移 动 键 注 意 当 电 机 高 速 运 动 时, 虽 然 坐 标 轴 移 动 键 已 经 放 开, 由 于 系 统 自 动 加 减 速 的 存 在, 机 床 溜 板 将 继 续 移 动 而 不 会 立 即 停 止 具 体 移 动 长 度 随 电 机 最 高 速 度 系 统 加 减 速 时 间 进 给 倍 率 而 定 速 度 越 高 加 减 速 时 间 越 长, 机 床 溜 板 移 动 的 距 离 越 长, 反 之, 移 动 距 离 越 短 4.4.1.2 单 步 移 动 按 键, 可 以 从 点 动 或 手 脉 方 式 切 换 到 单 步 方 式 单 步 移 动 是 指 按 一 次 坐 标 轴 移 动 键, 机 床 溜 板 移 动 一 个 预 先 选 定 好 的 步 长 量 移 动 的 速 度 按 选 定 的 快 速 或 进 给 速 度 执 行, 但 Z X 轴 最 高 移 动 速 度 受 参 数 P100 P101 限 制 如 果 连 续 按 键, 机 床 溜 板 将 连 续 按 步 长 进 给, 直 到 该 键 放 开 后 移 动 完 最 后 一 个 步 长 量 单 步 移 动 的 步 长 量 黑 色 背 景 显 示 单 步 移 动 的 步 长 量 分 为 0.001 0.01 0.1 1.0 10.0 50.0 共 6 级 可 选 按 步 长 调 整 键 逐 级 循 环 选 择 注 意 39

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 在 移 动 过 程 中 可 以 按 循 环 暂 停 键 来 终 止 移 动, 按 下 此 键, 机 床 溜 板 移 动 减 速 停 止, 剩 余 步 长 不 再 保 留 4.4.1.3 手 脉 控 制 移 动 按 键, 可 以 从 点 动 或 单 步 方 式 切 换 到 手 脉 方 式, 指 示 灯 亮 表 示 选 定 一 操 作 手 脉 移 动 是 指 系 统 接 收 手 摇 脉 冲 发 生 器 ( 手 脉 或 手 轮 ) 产 生 的 脉 冲 信 号 来 进 行 坐 标 轴 的 移 动 控 制 通 过 转 动 手 脉 来 控 制 坐 标 轴 的 微 量 移 动 预 先 确 定 手 脉 的 刻 度 的 每 格 移 动 量 : 手 脉 刻 度 盘 每 转 动 1 格, 坐 标 轴 则 移 动 1 个 步 长 量 步 长 量 只 有 0.001mm 0.01mm 0.1mm 三 档 可 选, 按 步 长 调 整 键 可 以 在 0.001 0.01 0.1 三 档 之 间 循 环 切 换 预 先 确 定 手 脉 操 作 的 坐 标 轴 : 按 手 脉 键, 控 制 轴 在 X 轴 和 Z 轴 之 间 相 互 切 换 被 选 定 的 坐 标 轴 的 坐 标 显 示 处 于 高 亮 状 态 选 择 好 所 需 移 动 的 坐 标 轴 后 转 动 手 脉, 所 选 坐 标 轴 即 可 根 据 手 脉 转 动 而 移 动 顺 时 针 转 动 手 脉, 坐 标 轴 向 正 方 向 移 动 逆 时 针 转 动 手 脉, 坐 标 轴 向 负 方 向 移 动 注 意 1) 手 脉 的 转 动 速 度 应 低 于 5 r/s, 如 超 过 此 速 度 即 使 手 脉 停 止 转 动, 电 机 仍 不 能 停 止, 使 手 脉 的 转 动 刻 度 与 机 床 溜 板 的 移 动 量 不 符 2) 手 脉 方 式 下, 点 动 或 单 步 移 动 功 能 无 效, 回 程 序 零 点 回 机 床 零 点 功 能 无 效 3) 手 脉 方 式 下, 操 作 坐 标 轴 移 动 有 关 的 功 能 时, 如 键 入 字 段 相 对 / 绝 对 量 移 动 等, 手 脉 的 相 关 功 能 会 被 暂 时 禁 止, 手 脉 的 操 作 无 效, 手 脉 LED 灯 闪 烁, 上 述 功 能 执 行 完 成 后, 手 脉 功 能 会 自 动 恢 复 4) 当 选 择 较 大 倍 率 ( 0.1 mm 档 ) 时, 若 以 较 快 速 度 转 动 手 脉, 则 机 床 溜 板 移 动 速 度 较 快 此 时 虽 然 手 脉 停 止 转 动, 但 由 于 系 统 自 动 加 减 速 的 存 在, 机 床 溜 板 将 继 续 移 动 而 不 会 立 即 停 止 具 体 移 动 长 度 随 电 机 最 高 速 度 系 统 加 减 速 时 间 进 给 倍 率 手 脉 转 动 速 度 而 定 最 高 速 越 高 加 减 速 时 间 越 长 手 脉 转 动 越 快, 机 床 溜 板 减 速 移 动 的 距 离 越 长 反 之, 移 动 距 离 越 短 5) 当 参 数 P400_d4 为 0 时, 步 长 0.1 有 效 ;P400_d4 为 1 时, 步 长 0.1 无 效 4.4.1.4 快 速 移 动 的 速 度 选 择 手 动 快 速 移 动 和 低 速 进 给 状 态 选 择 : 在 手 动 状 态 下, 各 轴 的 负 / 正 向 运 动 的 速 度 可 选 择 为 快 速 移 动 和 切 削 进 给 ( 低 速 移 动 ) 两 种 方 式 按 快 速 倍 率 键, 可 以 进 行 手 动 快 速 移 动 和 手 动 低 速 进 给 状 态 的 切 换 速 度 指 示 灯 亮 表 示 选 定 快 速 移 动 状 态 快 速 倍 率 有 25% 50% 75% 100% 四 档 可 选 择 按 键, 快 速 速 度 倍 率 增 加 一 档, 直 到 100% 40

四 章 系 统 操 作 手 动 时 不 再 增 加 按 键, 快 速 速 度 倍 率 减 小 一 档, 直 到 25% 时 不 再 减 小 手 动 快 速 移 动 时, 实 际 移 动 速 度 由 快 速 移 动 速 度 与 快 速 倍 率 确 定 : Z(X) 轴 实 际 移 动 的 速 度 = P100 (P101) 快 速 倍 率 手 动 受 快 速 倍 率 和 进 给 倍 率 影 响 的 移 动 操 作 如 下 : 点 动 移 动 的 操 作 : 速 度 指 示 灯 亮 时, 受 快 速 倍 率 影 响 ; 灯 灭 时, 受 进 给 倍 率 影 响 ; 单 步 移 动 的 操 作 : 速 度 指 示 灯 亮 时, 受 快 速 倍 率 影 响 ; 灯 灭 时, 受 进 给 倍 率 影 响 ; 键 入 字 段 移 动 操 作 : 速 度 指 示 灯 亮 时, 受 快 速 倍 率 影 响 ; 灯 灭 时, 受 进 给 倍 率 影 响 ; 回 程 序 参 考 点 操 作 : 受 快 速 倍 率 影 响 ; 回 机 床 零 点 的 操 作 : 受 快 速 倍 率 影 响 注 意 1) 手 动 点 动 移 动 方 式, 先 选 定 快 速 倍 率, 再 按 坐 标 轴 移 动 键 2) 手 动 单 步 移 动 方 式, 可 先 选 定 快 速 倍 率, 也 可 以 在 移 动 过 程 中 调 整 快 速 倍 率, 移 动 速 度 随 之 变 化 一 操 作 4.4.1.5 低 速 进 给 的 速 度 选 择 按 键, 速 度 指 示 灯 熄 灭, 表 示 选 定 低 速 进 给 状 态 系 统 内 置 的 进 给 速 度 当 输 入 字 段 F 值 为 0, 系 统 将 使 用 内 置 速 度 进 给 手 动 进 给 速 度 倍 率 共 有 0~150%,16 档 可 选 择, 每 档 对 应 系 统 内 置 的 进 给 速 度 如 下 表 : 进 给 倍 率 进 给 速 度 (mm/ min ) 进 给 倍 率 进 给 速 度 (mm/ min) 0% 0 80% 240 10% 7.5 90% 300 20% 22 100% 420 30% 38 110% 525 40% 60 120% 675 50% 82 130% 850 60% 110 140% 1000 70% 180 150% 1260 注 意 1) 此 表 与 系 统 实 际 速 度 略 有 误 差, 以 系 统 的 实 际 速 度 为 准 2) 当 进 给 倍 率 为 0 时, 系 统 提 示 进 给 倍 率 为 零 ; 说 明 此 时 指 令 处 于 执 行 状 态, 机 床 溜 板 处 于 停 止 状 态, 只 要 把 进 给 倍 率 调 到 非 零 值, 机 床 溜 板 马 上 继 续 运 动 进 给 倍 率 进 给 速 度 倍 率 共 有 0%~150%,16 档 可 选 择 ; 按 键, 进 给 倍 率 增 加 一 档, 直 到 150% 时 不 再 增 加 ; 按 键, 进 给 倍 率 减 小 一 档, 直 到 0% 时 不 再 减 小 41

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 4.4.1.6 键 入 字 段 移 动 设 定 进 给 速 度 在 手 动 工 作 方 式 下, 可 以 使 坐 标 轴 按 输 入 的 长 度 及 方 向 移 动, 或 从 当 前 位 置 直 接 移 动 到 输 入 的 坐 标 位 置 具 体 操 作 方 法 如 下 : 移 动 的 相 关 字 段 各 坐 标 轴 对 应 的 操 作 分 别 为 : 一 操 作 X 轴 移 动 X 字 段 ( 表 示 X 轴 的 位 置 ), 或 U 字 段 ( 表 示 X 轴 的 相 对 移 动 量 ); Z 轴 移 动 Z 字 段 ( 表 示 Z 轴 的 位 置 ), 或 W 字 段 ( 表 示 Z 轴 的 相 对 移 动 量 ); X Z U W 字 段 范 围 :-99999.999mm~99999.999mm; 进 给 速 度 F 字 段 (F0000~F6000, 前 导 零 可 以 省 略, 单 位 :mm/min) 移 动 字 段 格 式 Z(W)_ F_ ;Z 单 轴 移 动, 省 略 F 则 速 度 由 系 统 快 速 / 进 给 状 态 决 定, 以 下 相 同 X(U)_ F_ ;X 单 轴 进 给 Z(W)_ X(U)_ F_ ;Z/X 两 轴 同 时 进 给 示 例 1 键 入 :W 移 动 W 5.2 回 车 运 行? 启 动 ( 或 退 出 取 消 ); 表 示 Z 轴 向 负 方 向 移 动 5.2mm 键 入 :X 移 动 X 40 回 车 运 行? 启 动 ( 或 退 出 取 消 ); 表 示 X 轴 移 动 到 坐 标 为 40 的 位 置 示 例 2 键 入 :Z200 U50 ;Z 移 动 到 200,X 正 方 向 移 动 50 未 指 定 速 度, 由 快 速 / 进 给 状 态 决 定 键 入 :U20 W-50 F80 ;X 正 向 移 动 20,Z 负 向 移 动 50 进 给 速 度 80, 受 进 给 倍 率 影 响 键 入 :F200 ; 设 置 进 给 速 度 为 200 系 统 切 换 到 进 给 状 态 键 入 :F0 ; 设 置 进 给 速 度 为 0 时, 系 统 切 换 到 进 给 状 态, 并 使 用 内 置 速 度 关 于 移 动 速 度 的 说 明 1) 如 果 没 有 输 入 字 段 F, 则 当 速 度 指 示 灯 亮 时, 为 快 速 移 动, 受 快 速 倍 率 影 响 ; 灯 灭 时, 为 低 速 移 动, 受 进 给 倍 率 影 响 2) 如 果 输 入 字 段 F, 系 统 自 动 切 换 到 低 速 进 给 状 态, 速 度 指 示 灯 熄 灭 ; 进 给 倍 率 档 为 当 前 的 档 位 ; 如 果 输 入 的 F 大 于 P113 时, 则 以 P113 为 准 3) 如 果 输 入 字 段 F 值 为 0, 系 统 将 使 用 内 置 速 度 进 给 4) 点 动 移 动 的 操 作 单 步 移 动 的 操 作, 在 速 度 指 示 灯 灭 时 也 要 受 输 入 字 段 F 的 控 制 5) 如 果 没 有 输 入 字 段 F, 灯 灭 时, 低 速 进 给 的 速 度 受 P113 参 数 ( 切 削 进 给 最 大 速 度 ) 的 限 制 ; 如 果 低 速 进 给 的 速 度 大 于 P113 时, 则 以 P113 为 准 6) 如 果 没 有 输 入 字 段 F, 灯 灭 时, 如 果 双 轴 低 速 进 给, 其 移 动 方 式 与 自 动 工 作 方 式 执 行 G01 指 令 相 同, 为 插 补 移 动 方 式, 双 轴 按 比 例 同 时 快 速 移 动 同 时 结 束 7) 如 果 没 有 输 入 字 段 F, 灯 亮 时, 如 果 单 轴 快 速 移 动, 其 速 度 由 参 数 P100 P101( 快 速 移 动 速 度 ) 和 快 速 倍 率 决 定 42

四 章 系 统 操 作 手 动 8) 如 果 没 有 输 入 字 段 F, 灯 亮 时, 如 果 双 轴 快 速 移 动, 其 移 动 方 式 由 位 参 数 P400_d3 决 定, 与 自 动 工 作 方 式 执 行 G00 指 令 相 同 当 位 参 数 P400_d3=0 时 为 独 立 移 动 方 式, 各 自 快 速 移 动, 屏 上 显 示 的 合 成 速 度 会 大 于 各 轴 的 最 快 移 动 速 度 当 位 参 数 P400_d3=1 为 插 补 移 动 方 式, 双 轴 按 比 例 同 时 快 速 移 动 同 时 结 束, 系 统 将 兼 顾 两 轴 的 运 动 参 数 及 移 动 线 段 的 斜 率 确 保 移 动 过 程 不 失 步, 不 同 斜 率 的 线 段 的 快 速 移 动 速 度 可 能 不 一 样, 这 是 正 常 的 ( 照 顾 跑 得 慢 的 轴 ) 9) 当 进 给 倍 率 为 零 时, 并 且 系 统 处 于 低 速 进 给 状 态 或 字 段 中 有 F 字 段, 不 允 许 移 动, 按 回 车 键 后 会 提 示 进 给 倍 率 为 零, 直 到 把 进 给 倍 率 调 成 其 它 值 10) 键 入 F 字 段 方 式 均 为 G98 指 令, 系 统 无 法 输 入 G99 指 令 调 入 字 段 执 行 在 键 入 字 段 移 动 的 过 程 中, 系 统 自 动 保 存 了 最 近 8 次 执 行 过 的 指 令 记 录 按 键, 系 统 弹 出 窗 口 列 出 记 录 表 ; 操 作 者 可 按 数 字 序 号 键 调 入, 然 后 进 行 修 改 或 直 接 执 行 一 操 作 4.4.1.7 驱 动 单 元 使 能 控 制 设 置 位 参 数 P416_d4 为 1, 在 所 有 手 动 及 自 动 状 态 下, 连 续 按 两 次 删 除 键, 驱 动 单 元 关 闭, 电 机 处 于 自 由 状 态 在 驱 动 单 元 关 闭 状 态 下 按 一 次 删 除 键, 驱 动 单 元 打 开, 电 机 处 于 工 作 状 态 4.4.1.8 关 于 坐 标 轴 移 动 的 报 警 提 示 操 作 轴 运 动 时, 如 果 当 前 运 动 的 轴 已 经 遭 遇 到 刀 尖 坐 标 软 限 位 点 ( 刀 尖 软 限 位 点 ), 则 不 能 继 续 移 动, 只 能 反 方 向 移 动 屏 上 显 示 相 应 的 报 警 提 示 如 果 轴 移 动 时 碰 到 机 床 坐 标 软 限 位 点 ( 机 械 软 限 位 点 ); 只 能 反 方 向 移 动 但 是 手 动 回 零 功 能 不 受 软 限 位 值 范 围 的 限 制 注 意 在 点 动 进 给 或 单 步 进 给 方 式 下, 运 动 轴 到 达 软 限 位 点, 系 统 即 提 示 限 位 报 警 信 息 在 键 入 字 段 移 动 方 式 输 入 指 令 使 Z/X 轴 进 行 运 动 时, 如 果 给 定 值 超 出 范 围, 系 统 即 提 示 限 位 报 警 信 息 而 拒 绝 执 行 机 械 刀 尖 软 限 位 报 警 是 否 有 效 由 位 参 数 P404_d4 P404_d3 设 置 4.4.2 建 立 坐 标 系 4.4.2.1 建 立 机 床 坐 标 系 回 机 床 零 点 ( 回 机 床 参 考 点 ) 机 床 零 点 : 机 床 坐 标 系 是 CNC 进 行 坐 标 位 置 计 算 的 基 准 坐 标 系, 是 机 床 固 有 的 坐 标 系 系 统 安 装 完 毕 后, 首 先 应 建 立 机 床 坐 标 系 机 床 坐 标 系 的 参 照 点 称 为 机 床 零 点 ( 或 机 床 参 考 点, 或 机 械 零 点 ) 每 台 机 床 都 把 机 床 上 某 一 固 定 点 作 为 机 床 的 参 照 点, 每 次 回 机 床 零 点 后 再 回 到 加 工 起 点, 可 消 除 由 于 断 电 失 步 而 产 生 的 机 床 坐 标 系 偏 差 ; 意 外 断 电 后, 开 机 后 只 要 执 行 回 零, 不 用 重 新 对 刀, 即 可 找 回 机 床 坐 标 系 和 工 件 坐 标 系, 继 续 加 工 43

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 大 多 数 情 况 下, 系 统 是 借 助 安 装 在 机 床 上 的 减 速 开 关 和 零 点 开 关 来 寻 找 机 床 参 照 点 的 ; 也 可 只 安 装 减 速 开 关, 用 伺 服 电 机 的 一 转 信 号 作 为 零 点 信 号 来 寻 找 机 床 参 照 点 减 速 开 关 通 常 安 装 在 Z/X 各 坐 标 轴 正 方 向 的 最 大 行 程 附 近 回 机 床 零 点 的 操 作 按 键,X 轴 执 行 回 机 床 零 点 ; 一 操 作 按 键,Z 轴 执 行 回 机 床 零 点 在 手 动 工 作 方 式 按 键,Z 轴 向 回 零 方 向 以 选 定 的 快 速 速 度 快 速 移 动 到 Z 轴 的 机 床 零 点 注 : 没 有 安 装 零 点 检 测 装 置 的 坐 标 轴 ( 既 无 减 速 信 号 也 无 零 点 信 号 ), 按 回 机 床 零 点 键 无 效 系 统 执 行 回 零 的 过 程 如 下 回 零 方 式 1: 当 既 有 减 速 信 号 又 有 零 点 信 号 时, 系 统 按 方 式 1 执 行 ; 回 零 过 程 按 以 下 步 骤 执 行 : 一 步 : 坐 标 轴 以 快 速 速 度 向 指 定 方 向 移 动, 直 到 撞 块 压 下 减 速 开 关 系 统 检 测 到 减 速 信 号 的 起 始 点 后 降 速 停 止 ; 二 步 : 坐 标 轴 以 设 定 的 回 零 速 度 反 方 向 移 动, 直 到 检 测 到 减 速 信 号 的 起 始 点 降 速 停 止 ; 三 步 : 如 果 设 定 的 零 点 偏 移 量 不 为 零, 则 继 续 移 动 一 个 零 点 偏 移 量 ; 四 步 : 坐 标 轴 以 设 定 的 回 零 速 度 再 继 续 移 动, 开 始 检 测 零 点 信 号, 直 到 检 测 零 点 信 号 后 降 速 停 ; 五 步 : 前 面 已 经 完 成 了 回 零 的 运 动 和 检 测 过 程 ; 最 后, 系 统 自 动 将 当 前 点 的 机 床 坐 标 修 改 为 参 数 设 置 的 零 位 坐 标 回 零 方 式 2: 当 只 有 减 速 信 号 无 零 点 信 号 时, 系 统 按 方 式 2 执 行 由 于 没 有 零 点 信 号, 与 方 式 1 相 比, 减 少 了 三 四 步 ; 只 执 行 方 式 1 的 一 二 五 步 即 完 成 回 零 过 程 这 种 方 式 的 回 零 精 度 比 方 式 1 略 差 回 零 方 式 3: 当 没 有 减 速 信 号 只 有 零 点 信 号 时, 系 统 按 方 式 3 执 行 由 于 没 有 减 速 信 号, 与 方 式 1 相 比, 减 少 了 一 二 三 步 ; 只 执 行 方 式 1 的 四 五 步 即 完 成 回 零 过 程 这 种 方 式 下, 需 要 人 工 操 作 将 坐 标 轴 移 动 到 一 个 特 定 位 置 点, 然 后 才 能 执 行 回 零, 否 则 结 果 不 正 确 注 意 1) 返 回 机 床 零 点 都 是 向 回 零 方 向 移 动 所 以 回 零 点 之 前, 如 果 回 零 方 向 设 置 为 正 向, 应 使 坐 标 轴 停 留 在 机 床 零 点 的 负 方 向 2) 在 机 床 回 零 时, 坐 标 轴 快 速 移 动 的 速 度 受 快 速 倍 率 的 控 制 3) 在 机 床 回 零 时, 坐 标 轴 的 运 动 不 受 软 限 位 参 数 的 限 制 4) 与 机 床 回 零 相 关 的 参 数 详 见 编 程 的 参 数 设 置 工 作 方 式 5) 与 机 床 回 零 相 关 的 连 接 及 回 零 方 式 详 见 连 接 的 机 床 回 零 功 能 与 连 接 6) 在 执 行 回 机 床 零 点 后, 屏 幕 上 相 应 的 机 床 坐 标 后 显 示 回 机 床 零 点 的 蓝 色 图 标, 作 为 提 示 44

四 章 系 统 操 作 手 动 4.4.2.2 设 置 工 件 坐 标 系 本 系 统 采 用 浮 动 工 件 坐 标 系 工 件 坐 标 系 是 对 刀 及 相 关 尺 寸 的 基 准 在 确 定 了 机 床 坐 标 系 之 后, 则 应 该 设 置 工 件 坐 标 系 格 式 键 入 : 输 入 X 新 坐 标 值 回 车 将 当 前 的 X 轴 的 刀 尖 坐 标 修 改 为 新 的 坐 标 值 键 入 : 输 入 Z 新 坐 标 值 回 车 将 当 前 的 Z 轴 的 刀 尖 坐 标 修 改 为 新 的 坐 标 值 设 置 工 件 坐 标 系 的 实 际 操 作 步 骤 如 下 : 机 床 上 装 夹 好 试 切 工 件, 选 择 任 意 一 把 刀 具 ( 一 般 是 加 工 中 使 用 的 一 把 刀 具 ) ( 一 ) 设 置 X 方 向 的 工 件 坐 标 : 1) 选 择 合 适 的 主 轴 转 速, 起 动 主 轴 2) 移 动 刀 具, 在 试 切 工 件 上 切 出 一 个 小 台 阶, 保 持 X 轴 的 位 置 不 要 移 动 3) 沿 Z 方 向 将 刀 具 移 动 到 安 全 位 置, 停 止 主 轴 旋 转 测 量 出 所 切 的 台 阶 的 直 径 值 一 操 作 4) 按 输 入 键, 屏 幕 显 示 设 置, 再 按 X 键, 显 示 设 置 工 件 坐 标 系 X, 输 入 测 量 出 的 直 径 值 ( 半 径 编 程 则 输 入 半 径 ), 按 回 车 键, 系 统 自 动 设 置 好 X 轴 方 向 的 工 件 坐 标 ( 二 ) 设 置 Z 方 向 的 工 件 坐 标 : 1) 启 动 主 轴, 移 动 刀 具, 在 工 件 上 切 出 一 个 端 面 保 持 Z 轴 的 位 置 不 要 移 动 2) 沿 X 方 向 将 刀 具 移 动 到 安 全 位 置, 停 止 主 轴 旋 转 选 择 一 点 作 为 基 准 点,( 该 点 最 好 是 机 床 上 的 一 个 固 定 点, 如 卡 盘 端 面 或 其 它 基 准 面, 以 便 工 件 坐 标 系 被 破 坏 后 重 新 建 立 的 工 件 坐 标 系 与 原 工 件 坐 标 系 基 本 重 合 ) 测 量 所 切 的 端 面 到 所 选 基 准 点 在 Z 方 向 的 距 离 3) 按 输 入 键, 屏 幕 显 示 设 置, 再 按 Z 键, 显 示 设 置 工 件 坐 标 系 Z, 输 入 测 量 出 的 数 据, 按 回 车 键, 系 统 自 动 设 置 好 Z 轴 方 向 的 工 件 坐 标 注 : 以 上 操 作, 系 统 的 工 件 坐 标 系 就 建 立 完 成 说 明 1) 设 置 工 件 坐 标 系 的 操 作, 是 在 机 床 坐 标 不 变 刀 补 不 变 的 情 况 下, 修 改 了 当 前 点 的 刀 尖 坐 标 操 作 的 结 果, 等 于 是 重 新 设 置 了 工 件 坐 标 系 与 机 床 坐 标 系 之 间 的 偏 移 量 2) 设 置 工 件 坐 标 系 的 操 作, 一 般 是 在 系 统 初 始 化 后, 或 更 换 工 件 品 种 ( 刀 补 值 全 部 清 零 时 ) 后, 进 行 一 次, 以 后 可 以 不 用 设 置 注 意 在 因 某 些 特 殊 原 因 造 成 失 步, 而 使 刀 具 的 实 际 位 置 与 工 件 坐 标 系 位 置 不 符 时, 不 宜 采 取 重 新 设 置 工 件 坐 标 系 的 方 法 因 为 失 步 后, 不 仅 仅 工 件 坐 标 系 位 置 发 生 变 化, 机 床 坐 标 系 位 置 也 发 生 了 变 化 这 种 情 况 下, 如 果 仅 仅 修 正 了 工 件 坐 标 系, 并 没 有 修 正 机 床 坐 标 系, 有 可 能 导 致 意 外 的 机 床 坐 标 软 限 位 报 警 电 机 失 步 后, 更 为 合 理 的 操 作 如 下 : 1) 选 一 对 刀 用 的 基 准 点 ( 刀 尖 容 易 到 达 又 好 观 察 的 位 置 ), 并 测 出 此 点 的 Z X 坐 标 值 ; 45

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 2) 将 刀 尖 移 动 到 某 一 基 准 点 ( 已 知 基 准 点 坐 标 ); 3) 如 果 刀 尖 坐 标 与 基 准 点 的 坐 标 不 符, 连 续 按 两 次 删 除 键, 关 闭 驱 动 单 元 ; 4) 键 入 字 段 移 动, 使 刀 尖 坐 标 与 基 准 点 的 坐 标 相 符 ( 坐 标 变 化, 实 际 刀 尖 未 变 化 ); 5) 再 按 删 除 键 打 开 驱 动 单 元 如 此, 机 床 坐 标 系 工 件 坐 标 系 都 同 时 被 修 正 过 来 了 一 操 作 4.4.2.3 设 置 程 序 参 考 点 在 机 床 坐 标 系 里, 操 作 者 应 该 确 定 一 个 位 置, 当 刀 架 停 留 在 这 个 位 置 时, 比 较 安 全 可 以 换 刀 装 夹 工 件 也 比 较 方 便 当 刀 架 停 留 在 这 个 位 置 时, 进 行 设 置 程 序 参 考 点 的 操 作, 则 这 个 位 置 称 为 程 序 参 考 点 ( 或 程 序 零 点 ) 程 序 参 考 点 坐 标 是 相 对 于 机 床 坐 标 系 的 格 式 按 输 入 键, 显 示 设 置, 再 按 0 键, 显 示 设 置 程 序 参 考 点?, 此 时 若 按 回 车 键, 则 确 认 此 点 为 Z/X 轴 的 程 序 参 考 点 如 果 在 设 置 程 序 参 考 点 后 又 重 新 设 置 了 工 件 坐 标, 则 原 来 的 参 考 点 坐 标 值 在 新 工 件 坐 标 系 中 不 变, 此 时 应 重 新 设 置 程 序 参 考 点 程 序 参 考 点 的 初 始 化 值 为 X=150 Z=200 设 置 了 程 序 参 考 点 后, 无 论 机 床 溜 板 处 于 何 处, 回 程 序 参 考 点 的 指 令 (G26) 及 系 统 面 板 上 按 键 回 程 序 零 点 的 操 作, 均 回 到 此 点 4.4.2.4 回 程 序 参 考 点 执 行 回 程 序 参 考 点 的 操 作 前, 必 须 明 确 回 程 序 参 考 点 的 位 置 在 哪 里 否 则 后 果 严 重 在 手 动 工 作 方 式 下, 直 接 按 功 能 键 来 执 行 本 项 操 作 按 键 后, 相 应 坐 标 轴 快 速 回 程 序 参 考 点 按 键,X 轴 快 速 从 当 前 点 返 回 到 程 序 参 考 点 按 键,Z 轴 快 速 从 当 前 点 返 回 到 程 序 参 考 点 注 意 1) 设 置 参 数 P406_d0=0 时, 手 动 回 程 序 零 键 有 效 2) 在 待 加 工 时, 通 常 各 轴 都 应 该 停 留 在 程 序 参 考 点 3) 在 执 行 回 程 序 参 考 点 后, 屏 幕 上 相 应 的 机 床 坐 标 前 显 示 回 程 序 参 考 点 的 绿 色 图 标, 作 为 提 示 4.4.2.5 恢 复 工 件 坐 标 系 和 程 序 参 考 点 在 手 动 工 作 方 式 下, 已 经 设 置 了 工 件 坐 标 系 和 程 序 参 考 点 如 果 在 自 动 工 作 方 式 下, 所 执 行 过 的 程 序 段 中 包 含 有 G50 指 令, 则 工 件 坐 标 系 和 程 序 参 考 点 已 经 被 改 变 了 可 以 使 用 如 下 的 操 作 来 恢 复 手 动 方 式 中 设 置 了 的 工 件 坐 标 系 和 程 序 参 考 点 格 式 46

四 章 系 统 操 作 手 动 键 入 :G 5 1 回 车 恢 复 手 动 方 式 中 设 置 的 工 件 坐 标 系 和 程 序 参 考 点 4.4.3 主 轴 控 制 功 能 4.4.3.1 主 轴 启 停 控 制 主 轴 启 停 操 作 手 动 工 作 方 式 下, 可 直 接 操 作 面 板 上 的 功 能 键 或 键 入 M03/M04/M05 指 令, 控 制 主 轴 顺 转 逆 转 及 停 止 ( 进 给 / 主 轴 保 持 旋 钮 在 手 动 工 作 方 式 下 无 效 ) 按 键, 或 键 入 M 3 回 车 ; 主 轴 顺 转 屏 幕 显 示 主 轴 状 态, 同 时 键 上 LED 指 示 灯 亮 按 键, 或 键 入 M 5 回 车 ; 主 轴 停 止 一 操 作 按 键, 或 键 入 M 4 回 车 ; 主 轴 逆 转 屏 幕 显 示 主 轴 状 态, 同 时 键 上 LED 指 示 灯 亮 主 轴 点 动 控 制 主 轴 的 停 止 键 可 以 切 换 为 主 轴 点 动 控 制 状 态 在 主 轴 停 止 的 情 况 下, 按 键, 屏 上 的 主 轴 状 态 图 标 高 亮 显 示, 系 统 切 换 为 主 轴 点 动 控 制 状 态 若 再 次 按 键, 切 换 回 常 规 状 态 在 主 轴 点 动 控 制 状 态 下, 按 或 键, 则 主 轴 按 照 指 定 的 转 速 转 动 指 定 时 间, 然 后 停 止 ( 如 果 指 定 的 时 间 太 长, 也 可 按 键 立 即 停 止 ) 在 主 轴 处 于 点 动 状 态 时,MDI 命 令 输 入 的 主 轴 控 制 命 令 M03 M04 M05 不 起 作 用 主 轴 点 动 转 速 由 参 数 P309 指 定, 点 动 转 动 时 间 由 参 数 P308 指 定, 点 动 时 间 到 后, 主 轴 自 动 停 止, 按 键 上 的 LED 指 示 灯 熄 灭 主 轴 启 停 与 卡 盘 的 互 锁 关 系 当 P402_d5=0 时, 液 压 卡 盘 控 制 与 主 轴 控 制 之 间 具 有 如 下 互 锁 关 系 : 1) 当 卡 盘 未 夹 紧 时, 禁 止 启 动 主 轴 ; 否 则 报 警 卡 盘 未 夹 紧, 禁 止 开 主 轴 2) 当 主 轴 正 在 转 动 时, 禁 止 操 作 卡 盘 ; 否 则 报 警 主 轴 未 停, 禁 止 操 作 卡 盘 主 轴 启 停 与 尾 座 的 互 锁 关 系 当 P402_d3=0 时, 尾 座 控 制 与 主 轴 控 制 之 间 具 有 如 下 互 锁 关 系 : 1) 当 主 轴 正 在 转 动 时, 禁 止 操 作 尾 座 ; 否 则 报 警 主 轴 未 停, 禁 止 操 作 尾 座 2) 若 P421_d6=1, 则 当 尾 座 处 于 M79 时, 禁 止 启 动 主 轴 ; 否 则 报 警 尾 座 未 就 绪, 禁 止 开 主 轴 主 轴 启 停 的 执 行 过 程 和 信 号 输 出 时 序 注 : 通 过 参 数 P410_d7 选 择 主 轴 控 制 输 出 信 号 P410_d7 设 置 为 0 时, 主 轴 控 制 电 平 输 出 P410_d7 设 置 为 1 时, 主 轴 控 制 脉 冲 输 出 主 轴 制 动 信 号 MSP 与 主 轴 启 动 停 止 信 号 之 间 的 时 序 关 系 如 下 : 47

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 1) 脉 冲 控 制 方 式 时,M3 M4 M5 MSP 的 输 出 时 序 : 执 行 M03 执 行 M04 执 行 M05 M03 引 脚 t1 M04 引 脚 t1 一 M05 引 脚 MSP 制 动 引 脚 t1 t1 t2 t3 操 作 2) 电 平 控 制 方 式 时,M3 M4 M5 MSP 的 输 出 时 序 ( 此 时 M5 引 脚 不 输 出, 可 另 用 ): 执 行 M03 执 行 M04 执 行 M05 M03 引 脚 t2 M04 引 脚 MSP 制 动 引 脚 t2 t3 t1: 脉 冲 控 制 方 式 时,M3 M4 M5 信 号 输 出 的 保 持 时 间, 由 P326 号 参 数 设 定 ; t2: 主 轴 停 制 动 延 迟 时 间, 由 P315 号 参 数 指 定 ; t3: 主 轴 制 动 信 号 MSP 输 出 的 持 续 时 间, 由 P316 号 参 数 设 定 4.4.3.2 主 轴 S 指 令 换 档 控 制 ( 提 示 : 使 用 变 频 主 轴 的 用 户, 不 必 阅 读 本 小 节 ) 如 果 机 床 未 使 用 变 频 主 轴, 则 应 将 参 数 P410_d6 设 置 为 0, 由 S 功 能 进 行 主 轴 档 位 转 换 S 字 段 的 标 准 格 式 由 S+2 位 数 字 组 成,2 位 数 字 表 示 主 轴 档 位 号 S 代 码 格 式 Sx ; Sxx ; 操 作 示 例 选 择 2 档 主 轴 转 速 : 键 入 :S 0 2 回 车 ; 系 统 输 出 S02 信 号, 屏 幕 显 示 档 位 状 态 S02 说 明 1) 当 参 数 P410_d5 设 置 为 0, 档 位 控 制 信 号 为 按 位 直 接 输 出,S 代 码 的 范 围 为 S00~S04 每 一 个 档 位 信 号 对 应 一 个 输 出 点 S0 表 示 全 部 输 出 无 效 2) 当 参 数 P410_d5 设 置 为 1, 档 位 控 制 信 号 为 编 码 输 出,S 代 码 的 范 围 为 S00~S15 具 体 编 码 输 出 如 下 表 : 48

四 章 系 统 操 作 手 动 输 出 点 代 码 S00 S01 S02 S03 S04 S05 S06 S07 S08 S09 S10 S11 S12 S13 S14 S15 S01 S02 S03 S04 注 : 表 中 表 示 对 应 输 出 点 输 出 有 效 3) 主 轴 档 位 实 际 输 出 控 制 的 线 数, 由 参 数 P310 指 定 P310=4, 实 际 输 出 控 制 点 为 S01 S02 S03 S04; P310=3, 实 际 输 出 控 制 点 为 S01 S02 S03; 释 放 S04 点, 可 做 其 他 用 途 ; P310=2, 实 际 输 出 控 制 点 为 S01 S02; 释 放 S04 S03 点, 可 做 其 他 用 途 ; P310=1, 实 际 输 出 控 制 点 为 S01; 释 放 S04 S03 S02 点, 可 做 其 他 用 途 ; 一 操 作 P310=0,S 代 码 不 输 出 ; 释 放 S04 S03 S02 S01 点, 可 做 其 他 用 途 4) 在 档 位 控 制 信 号 编 码 输 出 时 ( 参 数 P410_d5 设 置 为 1), 如 果 参 数 P310 指 定 的 使 用 的 控 制 线 数 小 于 4, 则 档 位 编 码 输 出 只 有 低 位 控 制 线 有 效, 高 位 的 控 制 线 不 输 出, 高 位 编 码 控 制 线 释 放, 不 受 档 位 控 制 影 响 主 轴 S 指 令 换 档 的 执 行 过 程 和 信 号 输 出 时 序 系 统 上 电 时, 默 认 S00,S01~S04 输 出 无 效 执 行 S01 S02 S03 S04 中 任 意 一 个 指 令, 对 应 的 S 信 号 输 出 有 效 并 保 持, 同 时 取 消 其 余 3 个 S 信 号 的 输 出 执 行 S00 指 令 时, 取 消 S01~S04 的 输 出,S01~ S04 同 一 时 刻 仅 一 个 有 效 执 行 S01 执 行 S02 执 行 S00 S01 引 脚 S02 引 脚 t1 t1: 主 轴 档 位 切 换 间 隔 时 间 (P313) 主 轴 换 档 功 能 键 操 作 除 上 述 方 法 执 行 主 轴 换 档 外, 还 可 以 通 过 按 主 轴 换 档 键 来 改 变 主 轴 档 位 按 一 次 键 主 轴 转 速, 按 S01~S04 或 S00~S15 ( 编 码 输 出 时 ) 的 顺 序 循 环 输 出 如 果 仅 有 四 档 主 轴 转 速, 在 S02 档 后 须 按 三 次 键 才 能 由 S02 切 换 回 S01 4.4.3.3 主 轴 S 指 令 转 速 控 制 ( 提 示 : 未 使 用 变 频 主 轴 的 用 户, 不 必 阅 读 本 小 节 ) 如 果 机 床 使 用 了 变 频 主 轴, 则 应 将 参 数 P410_d6 设 置 为 1 为 了 解 决 变 频 器 低 速 力 矩 不 够 的 问 题, 系 49

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 统 具 备 四 级 自 动 换 档 输 出 信 号, 配 合 变 频 器 工 作 在 较 高 频 率, 使 机 床 获 得 较 低 的 转 速 和 较 大 的 切 削 力 矩 系 统 用 M41/M42/M43/M44 指 令 来 进 行 主 轴 档 位 控 制 ; 用 S 代 码 进 行 转 速 控 制 变 频 主 轴 的 档 位 控 制 格 式 M41 ; M42 ; 一 操 作 M43 ; M44 ; 说 明 1)M41 M42 M43 M44 输 出 档 位 控 制 信 号 每 一 个 档 位 信 号 对 应 一 个 输 出 点 S01 S02 S03 S04 2) 主 轴 档 位 实 际 输 出 控 制 的 线 数, 由 参 数 P310 指 定 P310=4, 实 际 输 出 控 制 点 为 S01 S02 S03 S04; P310=3, 实 际 输 出 控 制 点 为 S01 S02 S03; 释 放 S04 点, 可 做 其 他 用 途 ; P310=2, 实 际 输 出 控 制 点 为 S01 S02; 释 放 S04 S03 点, 可 做 其 他 用 途 ; P310=1, 实 际 输 出 控 制 点 为 S01; 释 放 S04 S03 S02 点, 可 做 其 他 用 途 ; P310=0, 实 际 所 有 点 都 不 输 出 ; 释 放 S04 S03 S02 S01 点, 可 做 其 他 用 途 ; 3) 系 统 开 机 初 始 档 位 状 态 为 M41 主 轴 M 指 令 换 档 的 执 行 过 程 和 信 号 输 出 时 序 CNC 上 电 时,CNC 状 态 由 位 参 数 P400_d6( 主 轴 档 位 记 忆 ) 控 制 是 否 记 忆 主 轴 档 位 : 1) 为 0 时, 断 电 后 上 电, 主 轴 档 位 不 记 忆, 默 认 1 档 主 轴 档 位,M41~M44 均 无 输 出 ; 2) 为 1 时, 断 电 后 上 电, 主 轴 档 位 记 忆 如 果 指 定 档 位 与 当 前 档 位 一 致, 不 进 行 换 档 如 果 指 定 档 位 与 当 前 档 位 不 一 致, 进 行 换 档, 换 档 过 程 如 下 : 1 执 行 M41 M42 M43 M44 中 任 意 一 个 指 令, 按 数 据 参 数 P314( 主 轴 换 档 时 输 出 的 电 压 ) 设 定 的 值 ( 单 位 : 毫 伏 ), 输 出 模 拟 电 压 给 主 轴 伺 服 或 变 频 器 ; 2 延 迟 数 据 参 数 P311( 变 频 主 轴 换 档 时 间 1) 后, 关 闭 原 档 位 输 出 信 号 ; 3 延 迟 P313( 变 频 主 轴 档 位 切 换 间 隔 时 间 ) 后, 输 出 新 的 换 档 信 号 ; 4 当 系 统 连 接 有 检 测 换 档 到 位 输 入 信 号 M41I M42I M43I M44I 时 ; 如 果 换 档 不 到 位, 则 CNC 一 直 等 待 换 档 到 位 信 号, 才 执 行 下 一 步 骤 ; 当 系 统 没 有 连 接 检 测 换 档 到 位 输 入 信 号 时, 直 接 执 行 下 一 步 骤 ;M41I~M44I 输 入 信 号 在 接 口 参 数 中 定 义 ; 5 延 迟 数 据 P312 参 数 ( 变 频 主 轴 换 档 时 间 2), 根 据 当 前 档 位 按 数 据 参 数 P300~P303( 对 应 1~4 档 ) 设 置 值 输 出 主 轴 模 拟 电 压, 换 档 结 束 变 频 主 轴 的 转 速 控 制 如 果 机 床 使 用 了 变 频 主 轴, 则 用 S 指 令 进 行 转 速 控 制 主 轴 的 标 准 格 式 由 S+4 位 数 字 组 成,2 位 数 字 表 示 主 轴 档 位 号 主 轴 转 速 输 入 有 以 下 2 种 方 式 : 50

四 章 系 统 操 作 手 动 1)S 设 定 主 轴 的 固 定 转 速 (r/min);s 值 不 改 变 时 主 轴 转 速 恒 定 不 变, 称 为 恒 转 速 控 制 2)S 设 定 刀 尖 相 对 工 件 外 圆 的 切 线 速 度 (m/min), 称 为 恒 线 速 控 制 恒 线 速 控 制 状 态 下, 切 削 进 给 时 的 主 轴 转 速 随 着 X 轴 刀 尖 坐 标 值 的 变 化 而 变 化 具 体 见 编 程 关 于 恒 线 速 控 制 G96 取 消 恒 线 速 控 制 G97 代 码 格 式 G96 ; 设 置 恒 线 速 切 削 状 态 ; G96 S ; 设 置 恒 线 速 切 削 状 态, 并 给 定 了 线 速 值 ; 范 围 : 0~9999 m /min; G97 ; 取 消 恒 线 速 状 态 ;G97 为 模 态 指 令 G97 S ; 取 消 恒 线 速 状 态, 并 给 定 了 转 速 值 ; 范 围 : 0~9999 r /min; S ; 应 根 据 当 前 的 状 态 而 定 ; 可 能 是 转 速 值, 或 线 速 值 切 削 操 作 示 例 键 入 :S 2 0 0 回 车 ; 系 统 通 过 输 出 接 口 将 转 速 转 换 成 0 V~10V 的 模 拟 电 压 输 出 到 变 频 器 一 操 作 说 明 1) 执 行 S 指 令 时, 系 统 以 当 前 的 主 轴 档 位 的 最 高 主 轴 转 速 值 作 参 考, 计 算 出 给 定 转 速 对 应 的 模 拟 电 压 值, 然 后 输 出 到 主 轴 伺 服 或 变 频 器 2) 为 了 使 主 轴 实 际 转 速 与 S 指 令 的 设 定 转 速 保 持 一 致, 应 该 给 参 数 (P300~P303) 设 置 各 档 位 的 实 际 最 高 主 轴 转 速 值 ( 输 出 模 拟 电 压 为 10V 时 ); 设 置 方 法 为 : 首 先 按 照 参 数 (P300~P303) 设 置 值 输 入 S, 然 后 根 据 系 统 实 际 显 示 的 主 轴 转 速 值 再 修 改 参 数 (P300~P303) 的 设 置 3) 系 统 上 电 时, 模 拟 电 压 输 出 为 0V, 执 行 S 指 令 后, 输 出 相 应 的 模 拟 电 压 值 ; 其 后 保 持 不 变 ( 除 非 处 于 恒 线 速 控 制 的 切 削 进 给 状 态 且 X 轴 坐 标 值 改 变 ) 执 行 S0 后, 模 拟 电 压 输 出 为 0V CNC 复 位 急 停 时, 模 拟 电 压 输 出 保 持 不 变 4.4.3.4 主 轴 定 向 控 制 M87/M88 指 令, 用 于 控 制 主 轴 定 向 M87/M88 指 令 的 主 要 作 用 是 : 1) 如 果 主 轴 变 频 器 具 有 主 轴 任 意 角 度 定 向 的 功 能, 可 以 使 用 M87 指 令, 通 过 RS232 接 口, 按 照 Modbus 通 信 协 议, 向 变 频 器 发 送 定 向 指 令, 然 后 输 出 定 向 信 号, 从 而 实 现 主 轴 任 意 角 度 定 向 2) 可 以 使 用 M87 指 令 输 出 定 向 信 号, 控 制 DAP03 系 列 主 轴 伺 服 驱 动 器 实 现 单 点 定 向 相 关 参 数 及 说 明 辅 助 参 数 :P342:M87 通 信 延 时 (ms) P342 是 指 通 信 完 成 到 输 出 YO2 控 制 信 号 之 间 的 延 时 时 间 辅 助 参 数 :P343:M87 通 信 地 址 ( 十 进 制 ) P343 是 指 在 执 行 M87 时, 系 统 向 主 轴 变 频 器 的 该 地 址 发 送 定 向 角 度 Q 例 如 变 频 器 的 通 信 地 址 是 H1201( 十 六 进 制 ), 换 算 为 十 进 制 为 :(1 4096)+(2 256)+(0 16) +1=4609, 故 P343 应 设 置 为 4609 当 P343 为 0 时,M87/M88 功 能 无 效,M47/M48 功 能 有 效 ; 系 统 允 许 使 用 M47/M48 指 令, 不 可 使 用 51

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 M87/M88 指 令 当 P343 为 99999 时, 在 执 行 M87 时, 跳 过 通 信 这 个 步 骤 ( 具 体 见 以 下 M87 指 令 执 行 过 程 ) 当 P343 不 为 0 和 99999 时 (P343 取 值 范 围 为 0~99999),M87/M88 功 能 有 效,M47/M48 功 能 无 效 ; 系 统 允 许 使 用 M87/M88 指 令, 不 可 使 用 M47/M48 指 令 位 参 数 : 系 统 通 信 波 特 率 由 P414_d7 P414_d6 设 定, 可 选 9600/19200/38400 M87/M88 代 码 格 式 及 说 明 M87 Q_ ; 执 行 定 向, 并 检 测 定 向 是 否 完 成, 如 果 完 成 才 执 行 下 一 条 一 操 作 M87 Q_ H1 ; 执 行 定 向, 不 检 测 定 向 是 否 完 成, 系 统 可 以 执 行 其 它 指 令, 回 头 再 检 测 M87 ; 检 测 定 向 是 否 完 成, 如 果 完 成 才 执 行 下 一 条 M88 ; 撤 消 定 向 信 号, 退 出 定 向 状 态 说 明 : 1) M87 Q 相 当 于 M87 Q H1 和 M87 两 条 指 令 的 组 合 2)Q 的 取 值 范 围 为 (-360.000~+360.000), 其 中 0 为 正 向,360.000 相 当 于 0 3)Q 前 面 的 符 号 仅 代 表 主 轴 定 向 时 旋 转 的 方 向, 分 度 计 算 是 以 Q 的 绝 对 值 来 计 算 的 M87/M88 指 令 执 行 过 程 M87 Q 或 M87 Q H1 的 执 行 过 程 如 下 : 1 按 照 ModBus 通 信 协 议 发 送 信 息, 然 后 延 时 P342 时 间 ;( 如 果 P343 为 99999, 或 在 此 之 前 已 经 成 功 发 送 过 与 当 前 的 Q 数 值 相 同 的 信 息, 则 跳 过 该 步 ); 如 果 通 信 不 成 功, 则 重 复 发 送 2 3 输 出 定 向 使 能 信 号 YO2, 然 后 延 时 10 ms 如 果 主 轴 处 于 M05 状 态, 则 根 据 Q 的 符 号 输 出 : 当 Q 0 时 输 出 M03 信 号, 当 Q<0 时 输 出 M04 信 号 ;( 如 果 主 轴 没 有 逆 转 信 号 M04 则 不 论 正 负 都 输 出 顺 转 信 号 M03) 如 果 之 前 主 轴 正 在 转 动 着, 则 保 持 M03/M04 输 出 信 号, 顺 着 旋 转 方 向 定 向 4 如 果 M87 指 令 带 H1, 则 指 令 执 行 结 束, 否 则 执 行 下 一 步 5 延 时 10ms, 检 测 定 向 完 成 信 号 YI2 6 指 令 执 行 结 束 M87 的 执 行 过 程 :(M87 指 令 不 带 参 数 ) 1 检 测 定 向 完 成 信 号 YI2; 2 指 令 执 行 结 束 M88 的 执 行 过 程 : 如 果 之 前 处 在 M87 定 向 模 式 状 态, 则 退 出 该 状 态 : 1 2 撤 消 M03/M04 信 号, 延 时 6ms; 撤 消 定 向 使 能 信 号 YO2, 延 时 6ms 如 果 之 前 不 处 在 M87 定 向 模 式 状 态, 则 跳 过 以 上 步 骤 说 明 : 1) 执 行 M87 后, 定 向 使 能 信 号 YO2 和 主 轴 顺 转 / 逆 转 信 号 M03/M04 都 依 然 保 持, 所 以 连 续 执 行 M87 输 出 顺 转 时 会 把 逆 转 信 号 自 动 关 闭 52

四 章 系 统 操 作 手 动 2) 在 定 向 状 态 下, 面 板 上 的 主 轴 顺 转 逆 转 指 示 灯 会 根 据 输 出 的 顺 转 逆 转 信 号 来 点 亮, 不 管 当 前 主 轴 是 否 在 转 动 3) 在 M87 执 行 完 成 后, 主 轴 处 于 定 向 模 式, 此 时 禁 止 开 主 轴 ; 按 急 停 键, 系 统 会 退 出 定 向 模 式, 按 复 位 键 无 影 响 4) 在 M87 执 行 的 过 程 中, 如 果 按 复 位 键 或 急 停 键, 系 统 会 退 出 M87 定 向 模 式 状 态 5) 在 通 信 过 程 中 如 果 通 信 超 时 或 接 收 的 Modbus 有 异 常 信 息, 隔 一 段 时 间 后 循 环 重 试 6)M88 状 态 下 执 行 检 测 指 令 M87 无 效 M87/M88 指 令 执 行 过 程 中 出 现 的 报 警 及 提 示 信 息 M87/M88 指 令 执 行 过 程 中 会 出 现 以 下 两 种 报 警 : 1) E383:M87 状 态 禁 止 操 作 主 轴 ; 2) E384:M87/M88 功 能 不 可 用 M87/M88 指 令 执 行 过 程 中 会 出 现 以 下 提 示 信 息 : 一 操 作 1) 连 接 异 常 : 发 送 信 号 后, 收 到 异 常 响 应 ; 可 能 是 参 数 P343 设 置 错 误, 也 可 能 是 其 它 干 扰 引 起 的 异 常 响 应 2) 未 连 接 上, 无 响 应 : 发 送 信 号 后, 未 收 到 响 应 信 号 ; 可 能 是 线 路 故 障 或 通 信 波 特 率 不 正 确 3) 正 在 重 试 连 接 : 系 统 正 在 尝 试 重 新 发 送 主 轴 状 态 提 示 1) 红 色 显 示 M03/M04 状 态 : 表 示 正 在 执 行 主 轴 定 向 指 令 ( 在 执 行 M87 Q H1 指 令 下, 实 际 上 的 定 向 可 能 已 经 完 成 ) 2) 蓝 色 显 示 M05 状 态 : 表 示 当 前 主 轴 处 于 定 向 状 态, 并 且 主 轴 定 向 已 经 完 成 3) 主 轴 正 常 颜 色 显 示 : 表 示 已 经 退 出 了 主 轴 定 向 状 态 4.4.3.5 主 轴 点 动 按 钮 功 能 如 果 需 要 本 项 功 能, 就 要 在 接 口 参 数 中 定 义 其 输 入 的 引 脚, 并 正 确 地 做 好 线 路 连 接 ; 系 统 将 在 对 应 的 引 脚 上 检 测 该 信 号 P567:A1SB: 主 轴 点 动 按 钮 功 能 描 述 1) 在 手 动 方 式 下 主 轴 停 止 时, 主 轴 点 动 按 钮 输 入 信 号 与 0 伏 导 通 时 生 效, 按 钮 常 开 接 法 按 下 按 钮, 主 轴 以 参 数 P309 设 定 的 主 轴 点 动 时 的 速 度 按 上 次 操 作 主 轴 转 动 时 方 向 转 动, 此 时 系 统 会 检 测 换 档 到 位 信 号, 如 档 位 信 号 改 变 了, 系 统 即 跟 着 切 换 相 应 的 档 位 上, 释 放 按 钮, 主 轴 即 停 下, 换 档 结 束 2) 进 入 手 动 方 式 时, 如 果 主 轴 外 部 点 动 按 键 压 住, 则 系 统 报 警 E373: 外 部 主 轴 点 动 开 关 信 号 异 常 3) 参 数 P410_d0 位 设 置 换 档 信 号 检 测 方 式, 为 0 时 默 认 方 式, 为 1 时 查 表 方 式 当 为 查 表 方 式 时, 需 根 据 换 档 到 位 信 号 的 二 进 制 码 转 换 成 十 进 制 数, 将 十 进 制 数 填 进 M41~M44 检 出 信 号 参 数 P568 P569 P570 P571 中, 如 某 档 的 参 数 设 为 99 时, 就 不 检 测 到 位 信 号 如 设 了 相 关 参 数 P513=15,P514=16, 定 义 好 换 档 到 位 信 号 的 输 入 口, 再 看 下 表 : 53

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 档 位 档 位 二 进 制 码 十 进 制 数 对 应 参 数 M41 M42I: 1 M41I: 0 2 P568=2 M42 M42I: 0 M41I: 0 0 P569=0 M43 M42I: 0 M41I: 1 1 P570=1 M44 P571=99 注 : 档 位 必 须 从 M41 档 用 起 一 操 作 4.4.4 冷 却 液 控 制 手 动 工 作 方 式 下, 可 直 接 操 作 面 板 上 的 功 能 键 或 键 入 M08/M09 指 令, 控 制 冷 却 液 启 停 按 键, 冷 却 液 在 开 / 关 之 间 相 互 切 换 ; 屏 幕 的 状 态 图 标 键 上 LED 指 示 灯 指 示 其 相 应 状 态 冷 却 液 开 时,LED 指 示 灯 亮 ; 冷 却 液 关 时, 键 上 LED 指 示 灯 灭 键 入 : M 8 回 车 ; 冷 却 液 开 键 入 : M 9 回 车 ; 冷 却 液 关 1) 电 平 控 制 方 式 时,M8 M9 的 输 出 时 序 :( 此 时 M9 引 脚 不 输 出, 可 另 用 ) 执 行 M08 执 行 M09 M08 引 脚 2) 脉 冲 控 制 方 式 时,M8 M9 的 输 出 时 序 : 执 行 M08 执 行 M09 M08 引 脚 t1 M09 引 脚 t1 t1: 脉 冲 控 制 方 式 时,M08 M09 信 号 输 出 的 保 持 时 间, 由 P326 号 参 数 设 定 相 关 参 数 P410_d7: 设 置 P410_d7=1 系 统 脉 冲 输 出 控 制 冷 却 液 ;P410_d7=0 系 统 电 平 输 出 控 制 冷 却 液 该 位 参 数 与 主 轴 控 制 输 出 位 参 数 共 用 4.4.5 手 动 换 刀 控 制 手 动 工 作 方 式 下, 可 直 接 操 作 面 板 上 的 换 刀 功 能 键 或 键 入 T 功 能 指 令, 进 行 换 刀 控 制 换 刀 功 能 键 操 作 按 一 次 键, 刀 架 旋 转 到 下 一 个 刀 位 号, 显 示 器 上 显 示 相 应 刀 位 号 ( 如 果 参 数 P403_d5 设 置 为 需 要 确 认, 则 要 再 按 回 车 键 才 执 行 ) 54

四 章 系 统 操 作 手 动 T 功 能 指 令 的 输 入 格 式 本 系 统 的 刀 具 功 能 字 段 的 标 准 格 式 由 T+4 位 数 字 组 成, 前 2 位 数 字 表 示 刀 位 号 后 2 位 数 字 表 示 刀 偏 号 但 不 要 求 输 入 完 整 的 4 位 数 字, 可 根 据 情 况 采 用 2~4 位 数 字 格 式 Txx 前 1 位 数 字 表 示 刀 位 号 后 1 位 数 字 表 示 刀 偏 号 ; Txxx 前 1 位 数 字 表 示 刀 位 号 后 2 位 数 字 表 示 刀 偏 号 ; Txxxx 前 2 位 数 字 表 示 刀 位 号 后 2 位 数 字 表 示 刀 偏 号 说 明 刀 位 号 的 范 围 由 参 数 P319( 最 大 刀 位 数 :1~16) 决 定 ; 如 P319 为 4, 则 刀 位 号 取 值 0~4 若 输 入 的 刀 位 号 为 0, 表 示 保 持 当 前 刀 位 号 刀 偏 号 的 范 围 :0~64; 若 输 入 的 刀 偏 号 为 0, 表 示 撤 消 刀 补 示 例 一 操 作 按 键 输 入 : T 4 6 按 键 输 入 : T 3 0 按 键 输 入 : T 0 6 按 键 输 入 : T 8 1 2 按 键 输 入 : T 4 0 5 按 键 输 入 : T 0 6 0 8 按 键 输 入 : T 0 0 按 键 输 入 : T 0 4 0 回 车 ; 换 位 到 4 号 刀 位, 执 行 6 号 刀 补 回 车 ; 换 位 到 3 号 刀 位, 取 消 刀 补 回 车 ; 保 持 当 前 刀 位, 执 行 6 号 刀 补 回 车 ; 换 位 到 8 号 刀 位, 执 行 12 号 刀 补 回 车 ; 换 位 到 4 号 刀 位, 执 行 5 号 刀 补 回 车 ; 换 位 到 6 号 刀 位, 执 行 8 号 刀 补 回 车 ; 不 换 刀 并 撤 消 刀 具 补 偿 回 车 ; 保 持 当 前 刀 位, 执 行 40 号 刀 补 注 意 1) 例 : 输 入 T400 表 示 换 到 4 号 刀 具 并 撤 消 刀 具 补 偿 ( 注 意 : 不 能 输 入 为 T040) 2) 如 果 电 动 刀 架 发 生 故 障, 系 统 会 在 屏 幕 上 显 示 检 测 刀 位 信 号 超 时 报 警 信 息, 表 示 在 规 定 时 间 内 找 不 到 相 应 刀 号 3) 本 数 控 系 统 采 用 绝 对 换 刀 方 式, 所 以 在 使 用 电 动 刀 架 时 每 一 个 刀 号 在 刀 架 上 的 位 置 是 固 定 的, 在 安 装 调 试 时 必 须 确 定 刀 架 所 处 刀 号 和 屏 幕 上 显 示 的 刀 号 一 致 4) 参 数 P318 设 置 为 0 时, 选 择 刀 架 为 排 刀 架, 换 刀 时 无 换 刀 信 号 输 出 5) 刀 具 补 偿 的 执 行 有 如 下 两 种 选 择, 移 动 机 床 溜 板 或 修 改 系 统 坐 标, 并 由 位 参 数 P403_d6 来 选 择 P403_d6 设 置 为 1, 执 行 刀 具 补 偿 时, 移 动 机 床 溜 板 而 坐 标 不 变 P403_d6 设 置 为 0, 执 行 刀 具 补 偿 时, 修 改 坐 标 显 示 而 不 移 动 机 床 溜 板 6) 如 果 换 刀 失 败 或 换 刀 中 途 被 打 断 ( 复 位 急 停 操 作 ), 系 统 将 认 为 刀 具 处 于 不 确 定 位 置, 并 提 示 刀 位 号 红 色 闪 烁, 此 时 不 能 启 动 加 工 程 序 ; 只 有 再 次 执 行 一 次 成 功 的 换 刀 操 作 或 系 统 重 新 上 电, 系 统 才 能 恢 复 正 常 状 态 7) 系 统 换 刀 时, 如 果 目 标 刀 号 为 当 前 刀 号, 则 换 刀 时 不 执 行 换 刀 输 出 动 作, 只 修 改 刀 补, 但 以 下 两 种 情 况 例 外 : 55

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 换 刀 失 败 后, 刀 号 显 示 为 红 色 闪 烁, 表 示 显 示 的 刀 号 与 实 际 的 刀 位 不 一 定 相 同, 如 果 下 一 次 执 行 换 刀 指 令 中 的 目 标 刀 号 为 当 前 刀 号, 则 系 统 会 执 行 一 次 换 刀 动 作 ; 系 统 刚 上 电 后 一 次 换 刀, 如 果 目 标 刀 号 为 系 统 显 示 的 当 前 刀 号, 则 系 统 会 执 行 一 次 换 刀 动 作 T 功 能 指 令 的 执 行 过 程 和 信 号 输 出 时 序 图 本 系 统 有 多 种 换 刀 方 式, 详 细 说 明 见 本 使 用 手 册 连 接 3.4 节 换 刀 控 制 功 能 与 连 接 一 操 作 4.4.6 手 动 对 刀 操 作 加 工 一 个 零 件 通 常 需 要 几 把 不 同 的 刀 具, 由 于 刀 具 安 装 及 刀 具 形 态 的 偏 差, 每 把 刀 旋 转 到 切 削 位 置 时, 其 刀 尖 所 处 位 置 并 不 完 全 重 合, 具 有 一 定 的 偏 置 量 所 谓 对 刀, 就 是 为 了 让 系 统 把 这 个 偏 置 量 自 动 记 忆 到 指 定 的 刀 具 偏 置 号 中 通 过 对 刀 操 作 以 后, 用 户 只 需 根 据 零 件 图 纸 及 加 工 工 艺 编 写 加 工 程 序, 完 全 不 必 考 虑 刀 具 间 的 偏 差, 只 需 在 加 工 程 序 的 换 刀 指 令 中 指 明 相 应 的 偏 置 号 就 可 以 了 本 系 统 的 刀 补 表 可 以 记 录 64 组 刀 具 偏 置 值, 每 个 刀 具 偏 置 号 对 应 一 组, 从 1~64 编 号 每 组 分 别 记 录 Z 偏 置 值 X 偏 置 值 刀 具 半 径 假 想 刀 尖 号 码 对 刀 记 录 共 5 项 数 据 ( 参 见 刀 补 工 作 方 式 ) 通 过 对 刀 操 作, 将 会 对 您 所 指 定 的 刀 具 偏 置 号 中 的 Z 偏 置 值 X 偏 置 值 对 刀 记 录 3 项 数 据 进 行 修 改 而 刀 具 半 径 假 想 刀 尖 号 码 2 项 数 据, 则 需 要 预 先 填 入, 因 为 对 刀 时 系 统 要 参 考 这 2 项 数 据, 否 则 可 能 产 生 意 外 结 果 ( 如 果 不 是 球 形 刀 具, 这 2 项 数 据 应 该 预 先 设 定 为 0, 具 体 说 明 参 见 刀 补 工 作 方 式 ) 对 刀 记 录 项 是 对 刀 到 本 偏 置 号 时, 系 统 自 动 记 录 了 当 时 的 刀 位 号 基 于 操 作 的 安 全 性 考 虑, 系 统 会 利 用 对 刀 记 录 对 加 工 程 序 进 行 扫 描 比 如 对 刀 时 是 T0409, 而 加 工 程 序 中 有 T0309 指 令, 与 对 刀 记 录 不 相 符, 很 危 险, 系 统 则 弹 出 警 告 信 息 对 刀 前 的 注 意 事 项 1) 根 据 上 述, 预 先 要 明 确 您 想 让 系 统 把 偏 置 值 记 忆 到 哪 个 偏 置 号 中, 并 预 先 要 明 确 本 偏 置 号 中 假 想 刀 尖 号 码 项 的 内 容 2) 同 一 个 刀 尖, 只 能 将 Z 偏 置 值 和 X 偏 置 值 记 忆 到 同 一 个 偏 置 号 中, 否 则 后 果 严 重 3) 一 般 说 来, 最 好 是 按 照 1 号 刀 位 使 用 1 号 偏 置 号 2 号 刀 位 使 用 2 号 偏 置 号 的 顺 序, 便 于 记 忆 ; 不 要 交 叉 使 用 4) 最 好 是 先 执 行 偏 置 号, 然 后 再 对 刀, 更 为 直 观 比 如 想 在 4 号 刀 位 将 偏 置 值 记 忆 到 9 号 偏 置 号, 则 先 执 行 T49 指 令 5) 必 须 在 工 件 坐 标 系 正 常 的 前 提 下 方 可 对 刀, 否 则 结 果 不 正 确 本 系 统 具 有 试 切 对 刀 和 定 点 对 刀 两 种 对 刀 方 式, 用 户 可 根 据 自 己 的 习 惯 进 行 选 择 现 说 明 如 下 : 试 切 对 刀 方 式 ( 方 法 1): 格 式 键 入 : I 测 量 值 回 车 [ 刀 偏 号 ] 回 车 将 当 前 的 X 轴 的 刀 尖 坐 标 修 改 为 新 的 坐 标 值 键 入 : K 测 量 值 回 车 [ 刀 偏 号 ] 回 车 将 当 前 的 Z 轴 的 刀 尖 坐 标 修 改 为 新 的 坐 标 值 56

四 章 系 统 操 作 手 动 试 切 对 刀 的 实 际 操 作 步 骤 如 下 在 机 床 上 装 夹 好 试 切 工 件, 通 过 上 述 过 程, 可 以 对 任 意 一 把 刀 进 行 对 刀 操 作, 直 到 对 好 所 有 刀 具 在 刀 具 磨 损 或 调 整 一 把 刀 时, 操 作 非 常 快 捷 方 便 ( 一 ) X 方 向 的 对 刀 : 1) 在 机 床 上 装 夹 好 试 切 工 件, 选 择 任 意 一 把 刀 具 ( 一 般 是 加 工 中 使 用 的 一 把 刀 具 ) 2) 选 择 合 适 的 主 轴 转 速, 启 动 主 轴 在 手 动 方 式 下 移 动 刀 具 在 工 件 上 沿 表 面 切 出 一 个 小 台 阶 3) 在 X 轴 不 移 动 的 情 况 下, 沿 Z 方 向 将 刀 具 移 动 到 安 全 位 置, 停 止 主 轴 旋 转 测 量 所 切 出 的 台 阶 的 直 径 4) 按 I 键, 屏 幕 显 示 对 刀 X ; 输 入 测 量 出 的 直 径 值, 然 后 按 回 车 键 5) 系 统 提 示 输 入 刀 偏 号 :XX ; 并 自 动 预 设 一 个 偏 置 号, 如 果 这 个 偏 置 号 与 所 要 输 入 的 相 符, 则 直 接 回 车 否 则 输 入 偏 置 号 后, 再 按 回 车 键 系 统 自 动 计 算 出 X 轴 方 向 的 刀 偏 值, 并 存 入 指 定 的 偏 置 号 中 一 操 作 ( 二 ) Z 方 向 的 对 刀 : 1) 再 次 启 动 主 轴, 移 动 刀 具 在 工 件 上 沿 表 面 切 出 一 个 端 面 2) 在 Z 轴 不 移 动 的 情 况 下, 沿 X 方 向 将 刀 具 移 动 到 安 全 位 置, 停 止 主 轴 旋 转 3) 选 择 一 点 作 为 基 准 点, 测 量 所 切 端 面 到 所 选 基 准 点 在 Z 方 向 的 距 离 4) 按 K 键, 屏 幕 显 示 对 刀 Z 输 入 测 量 出 的 数 据, 然 后 按 回 车 键 5) 系 统 提 示 输 入 刀 偏 号 :XX ; 并 自 动 预 设 一 个 偏 置 号, 如 果 这 个 偏 置 号 与 所 要 输 入 的 相 符, 则 直 接 按 回 车 键 否 则 输 入 偏 置 号 后, 再 按 回 车 键 系 统 自 动 计 算 出 Z 轴 方 向 的 刀 偏 值, 并 存 入 指 定 的 偏 置 号 中 试 切 对 刀 方 式 ( 方 法 2) 操 作 步 骤 如 下 : ( 一 )X 方 向 的 对 刀 1) 在 机 床 上 装 夹 好 试 切 工 件, 选 择 任 意 一 把 刀,( 一 般 是 加 工 中 使 用 的 一 把 刀 ) 2) 选 择 合 适 的 主 轴 转 速, 启 动 主 轴 在 手 动 方 式 下 移 动 刀 具 在 工 件 上 沿 表 面 切 出 一 个 小 台 阶 3) 在 X 轴 不 移 动 的 情 况 下, 按 键, 系 统 会 自 动 记 忆 刀 尖 的 位 置, 屏 上 有 对 刀 图 标 闪 烁 ; 然 后 可 以 移 出 X 轴 到 安 全 位 置, 停 止 主 轴 旋 转 测 量 所 切 出 的 台 阶 的 直 径 4) 按 I 键, 屏 幕 显 示 对 刀 X ; 输 入 测 量 出 的 直 径 值, 然 后 按 回 车 键 5) 系 统 提 示 输 入 刀 偏 号 :XX ; 并 自 动 预 设 一 个 偏 置 号, 如 果 这 个 偏 置 号 与 所 要 输 入 的 相 符, 则 直 接 按 回 车 键 否 则 输 入 偏 置 号 后, 再 按 回 车 键 系 统 自 动 计 算 出 X 轴 方 向 的 刀 偏 值, 并 存 入 指 定 的 偏 置 号 中 ; 系 统 将 自 动 取 消 对 刀 图 标 ( 二 ) Z 方 向 的 对 刀 1) 再 次 启 动 主 轴, 移 动 刀 具 在 工 件 上 沿 表 面 切 出 一 个 端 面 57

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 2) 在 Z 轴 不 移 动 的 情 况 下, 按 键, 系 统 自 动 记 忆 刀 尖 的 位 置, 屏 上 有 对 刀 图 标 闪 烁 ; 然 后 可 以 移 出 Z 轴 到 安 全 位 置, 停 止 主 轴 旋 转 3) 选 择 一 点 作 为 基 准 点, 测 量 所 切 端 面 到 所 选 基 准 点 在 Z 方 向 的 距 离 4) 按 K 键, 屏 幕 显 示 对 刀 Z 输 入 测 量 出 的 数 据, 然 后 按 回 车 键 系 统 提 示 输 入 刀 偏 号 :XX ; 并 自 动 预 设 一 个 偏 置 号, 如 果 这 个 偏 置 号 与 所 要 输 入 的 相 符, 则 直 接 按 回 车 键 否 则 输 入 偏 置 一 操 作 号 后, 再 按 回 车 键 系 统 自 动 计 算 出 Z 轴 方 向 的 刀 偏 值, 并 存 入 指 定 的 偏 置 号 中 ; 系 统 将 自 动 取 消 对 刀 图 标 说 明 1) 在 对 刀 图 标 闪 烁 时, 可 以 操 作 主 轴 启 停 坐 标 轴 移 动 等 ; 如 果 执 行 换 刀, 系 统 将 自 动 取 消 对 刀 图 标, 不 再 记 忆 原 来 的 对 刀 点 2) 如 果 在 没 有 出 现 对 刀 图 标 的 情 况 下, 直 接 按 K 或 I 键, 则 系 统 会 将 当 前 点 作 为 对 刀 点 定 点 对 刀 方 式 : 我 们 在 机 床 上 ( 或 工 件 上 ) 找 一 个 基 点, 通 过 实 测 或 别 的 办 法, 首 先 给 基 点 设 定 一 组 坐 标 (Z X) 然 后 让 所 有 刀 尖 都 移 动 到 基 点 来 获 取 这 组 坐 标 自 动 记 忆 刀 具 偏 置 量 这 种 对 刀 方 法, 称 为 定 点 对 刀 即 首 先 需 要 执 行 录 入 基 点 坐 标 或 修 改 基 点 坐 标 的 操 作 来 确 定 基 点 坐 标 ; 然 后 将 刀 尖 移 动 到 基 点, 执 行 定 点 对 刀 命 令 来 完 成 对 刀 按 hp1 键, 进 行 定 点 对 刀 的 操 作 1) 录 入 基 点 坐 标 : 即 录 入 当 前 的 刀 尖 坐 标 作 为 基 点 坐 标 ; 一 般 在 未 知 基 点 坐 标 但 认 为 当 前 刀 具 的 刀 尖 坐 标 准 确 的 情 况 下 用 此 方 法 将 刀 尖 移 动 到 基 点, 执 行 录 入 基 点 坐 标, 即 完 成 录 入 的 操 作, 系 统 将 自 动 把 当 前 刀 尖 点 坐 标 保 存 为 基 点 坐 标 如 果 因 刀 具 损 坏 或 重 新 安 装 某 一 把 刀 具, 则 只 需 任 选 一 把 已 对 过 的 刀 作 为 基 准 2) 修 改 基 点 坐 标 : 即 键 入 Z/X 基 点 坐 标 数 据, 按 回 车 确 认, 则 完 成 基 点 坐 标 的 修 改 ; 一 般 在 已 知 基 点 坐 标 的 情 况 下 用 此 方 法 3) 定 点 对 刀 : 将 需 要 对 刀 的 刀 具 移 动 到 基 点, 执 行 定 点 对 刀, 按 回 车 确 认, 即 完 成 当 前 刀 具 的 对 刀 操 作, 系 统 自 动 生 成 的 刀 具 偏 置 注 意 1) 如 使 用 光 学 对 刀 仪, 可 不 用 启 动 主 轴 将 对 刀 点 选 定 在 对 刀 仪 的 十 字 线 交 点 上, 其 他 操 作 全 部 相 同 2) 系 统 自 动 生 成 的 刀 具 偏 置 可 在 刀 补 工 作 方 式 下 显 示 及 修 改 详 见 刀 补 工 作 方 式 所 述 3) 使 用 排 刀 对 刀 时, 若 刀 具 处 于 工 件 的 另 一 侧 时, 试 切 对 刀 时 输 入 的 X 方 向 测 量 值 应 为 负 值 58

四 章 系 统 操 作 手 动 4.4.7 液 压 卡 盘 控 制 功 能 卡 盘 操 作 手 动 工 作 方 式 下, 可 键 入 M10/M11 指 令, 控 制 卡 盘 夹 紧 / 松 开 键 入 : M 1 0 回 车 ; 卡 盘 夹 紧 屏 幕 显 示 主 轴 状 态 键 入 : M 1 1 回 车 ; 卡 盘 松 开 键 入 : M 1 2 回 车 ; 撤 销 卡 盘 控 制 信 号 ( 在 一 些 特 殊 的 卡 盘 装 置 才 用 M12) 相 关 参 数 当 参 数 P409_d7 设 置 为 0 时, 本 系 统 具 有 液 压 卡 盘 控 制 功 能 当 P402_d5=0 时, 液 压 卡 盘 控 制 与 主 轴 控 制 之 间 具 有 互 锁 关 系 当 P402_d4=0 时, 卡 盘 应 答 信 号 后 续 检 测 关 闭 ; 当 P402_d4=1 时, 卡 盘 应 答 信 号 后 续 检 测 打 开 当 P409_d6=0 时, 液 压 卡 盘 为 外 卡 方 式 ; 一 操 作 当 P409_d6=1 时, 液 压 卡 盘 为 内 卡 方 式 当 P409_d5=1 时, 液 压 卡 盘 需 要 应 答 检 测 ; 当 应 答 信 号 正 常 时 为 绿 色 不 正 常 时 为 黄 色 当 P409_d5=0 时, 液 压 卡 盘 不 需 要 应 答 检 测 当 P409_d3=0 时, 液 压 卡 盘 控 制 信 号 为 电 平 控 制 ; 当 P409_d3=1 时, 液 压 卡 盘 控 制 信 号 为 脉 冲 控 制 ; 脉 冲 宽 度 由 参 数 P327 的 时 间 确 定 当 P409_d1=0 时, 液 压 卡 盘 脚 踏 开 关 输 入 有 效 ; 当 P409_d1=1 时, 液 压 卡 盘 脚 踏 开 关 输 入 无 效 当 P421_d7=0 时, 若 系 统 液 压 卡 盘 需 要 应 答 检 测 时, 执 行 M11 指 令 时 检 测 接 口 引 脚 RM11; 当 P421_d7=1 时, 若 系 统 液 压 卡 盘 需 要 应 答 检 测 时, 执 行 M11 指 令 时 不 用 检 测 接 口 引 脚 RM11 卡 盘 指 令 的 执 行 过 程 : 外 卡 方 式 下, 执 行 M10 指 令 后, 系 统 从 M10 引 脚 输 出 卡 盘 夹 紧 信 号 ( 根 据 参 数 选 择 输 出 脉 冲 或 电 平 信 号 ), 不 需 要 应 答 检 测 信 号 时, 卡 盘 夹 紧 动 作 完 成 ; 若 需 要 应 答 检 测 信 号 时 等 待 卡 盘 夹 紧 到 位, 当 在 设 定 时 间 内 ( 由 参 数 P329:M 代 码 应 答 检 测 时 间 指 定 ) 检 测 到 卡 盘 夹 紧 到 位 信 号 后 ( 接 口 引 脚 RM10 为 低 电 平 ), 卡 盘 夹 紧 动 作 完 成 ; 否 则 产 生 卡 盘 夹 紧 应 答 检 测 超 时 报 警 执 行 M11 指 令 后, 系 统 从 M11 引 脚 输 出 卡 盘 松 开 信 号,( 根 据 参 数 选 择 输 出 脉 冲 或 电 平 信 号 ), 不 需 要 应 答 检 测 信 号 时, 卡 盘 松 开 动 作 完 成 需 要 应 答 检 测 信 号 时 等 待 卡 盘 松 开 到 位, 当 检 测 到 卡 盘 松 开 到 位 信 号 后 ( 接 口 引 脚 RM11 为 低 电 平 ), 卡 盘 松 开 动 作 完 成 否 则 产 生 卡 盘 松 开 应 答 检 测 超 时 报 警 若 参 数 P421_d7=1, 则 执 行 M11 指 令 时 不 用 检 测 接 口 引 脚 RM11 接 口 引 脚 可 以 释 放 出 来, 另 作 他 用 内 卡 方 式 下, 执 行 M10 指 令 后, 系 统 从 M11 引 脚 输 出 卡 盘 夹 紧 信 号 ; 而 执 行 M11 指 令 后, 系 统 从 M10 引 脚 输 出 卡 盘 松 开 信 号, 正 好 与 外 卡 方 式 下 的 输 出 引 脚 相 反, 其 它 完 全 一 样 除 了 用 指 令 可 以 控 制 液 压 卡 盘 之 外, 还 可 以 通 过 外 接 脚 踏 开 关 控 制 液 压 卡 盘 踏 一 次 脚 踏 开 关, 系 统 将 按 夹 紧 / 松 开 指 令 M10/M11 的 控 制 方 式 在 夹 紧 / 松 开 状 态 之 间 切 换 一 次 当 从 其 它 工 作 方 式 切 换 到 手 动 或 自 动 工 作 方 式 之 前, 要 求 卡 盘 脚 踏 开 关 松 开 ( 断 路 ), 否 则 系 统 产 生 异 常 报 警 59

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 液 压 卡 盘 控 制 信 号 输 出 时 序 : 1) 脉 冲 控 制 方 式 时,M10 M11 的 输 出 时 序 : 执 行 M10 执 行 M11 执 行 M10 输 入 信 号 一 操 作 t1 t1 M10 引 脚 M11 引 脚 t1 t1: 脉 冲 控 制 方 式 时,M10 M11 信 号 输 出 的 保 持 时 间, 由 P327 号 参 数 设 定 ; 2) 电 平 控 制 方 式 时,M10 M11 的 输 出 时 序 : 执 行 M10 执 行 M11 执 行 M10 M10 引 脚 M11 引 脚 注 意 1) 当 液 压 卡 盘 功 能 有 效 时, 上 电 或 急 停 后, 系 统 默 认 处 于 卡 盘 松 开 状 态, 一 次 液 压 卡 盘 脚 踏 开 关 输 入 有 效 时, 系 统 输 出 卡 盘 夹 紧 信 号 2) 当 卡 盘 与 主 轴 具 有 互 锁 保 护 关 系 时 : 主 轴 运 转 过 程 中, 禁 止 操 作 卡 盘, 否 则 报 警 ; 卡 盘 松 开 状 态 下, 禁 止 开 主 轴, 否 则 报 警 3) 自 动 连 续 运 行 过 程 中, 无 论 主 轴 是 否 运 转, 脚 踏 开 关 操 作 无 效 4) 如 果 卡 盘 操 作 失 败 或 中 途 被 打 断 ( 复 位 急 停 操 作 ), 系 统 将 认 为 卡 盘 处 于 不 确 定 位 置, 并 提 示 卡 盘 状 态 (M10 或 M11) 红 色 闪 烁, 此 时 不 能 启 动 加 工 程 序 ; 只 有 再 次 执 行 一 次 成 功 的 卡 盘 操 作 或 系 统 重 新 上 电, 系 统 才 能 恢 复 正 常 状 态 5) 卡 盘 应 答 信 号 后 续 检 测 ( 位 参 数 P409_d5=1), 是 指 在 常 态 或 加 工 状 态 下, 继 续 检 测 卡 盘 是 否 出 现 异 常 松 开 的 情 况 若 该 项 功 能 设 为 报 警 ( 位 参 数 P402_d4=1), 则 如 果 加 工 过 程 中 出 现 卡 盘 松 开 情 况 时 会 终 止 程 序 加 工, 并 关 闭 主 轴 6) 当 卡 盘 信 号 撤 销 (M12 状 态 ) 时, 卡 盘 状 态 显 示 (M10 或 M11) 有 下 划 线, 即 显 示 M10 或 M11 4.4.8 液 压 尾 座 控 制 功 能 尾 座 操 作 手 动 工 作 方 式 下, 可 键 入 M78/M79 指 令, 控 制 尾 座 进 / 退 键 入 : M 7 8 回 车 ; 尾 座 进 键 入 : M 7 9 回 车 ; 尾 座 退 60 键 入 : M 8 0 回 车 ; 撤 销 尾 座 控 制 信 号 ( 在 一 些 特 殊 的 尾 座 装 置 才 用 M80)

四 章 系 统 操 作 手 动 相 关 参 数 当 参 数 P409_d4 设 置 为 0 时, 本 系 统 具 有 液 压 尾 座 控 制 功 能 当 P402_d3=0 时, 液 压 尾 座 控 制 与 主 轴 控 制 之 间 具 有 互 锁 关 系 当 P402_d2=0 时, 液 压 尾 座 应 答 信 号 后 续 检 测 关 闭 ; 当 P402_d2=1 时, 液 压 尾 座 应 答 信 号 后 续 检 测 打 开 当 P409_d2=0 时, 液 压 尾 座 控 制 信 号 为 电 平 控 制 ; 当 P409_d2=1 时, 液 压 尾 座 控 制 信 号 为 脉 冲 控 制 ; 脉 冲 宽 度 由 参 数 P328 的 时 间 确 定 当 P409_d0=0 时, 液 压 尾 座 脚 踏 开 关 输 入 有 效 ; 当 P409_d0=1 时, 液 压 尾 座 脚 踏 开 关 输 入 无 效 当 P421_d6=0 时, 若 系 统 液 压 尾 座 与 主 轴 控 制 具 有 互 锁 关 系 时,M79 状 态 下, 允 许 启 动 主 轴 ; 当 P421_d6=1 时, 若 系 统 液 压 尾 座 与 主 轴 控 制 具 有 互 锁 关 系 时,M79 状 态 下, 不 允 许 启 动 主 轴 尾 座 指 令 的 执 行 过 程 和 信 号 输 出 时 序 : 一 操 作 如 果 需 要 检 测 尾 座 的 到 位 信 号, 就 要 在 接 口 参 数 P519 P520 中 定 义 RM78 或 RM79 引 脚 执 行 M78 指 令 后, 系 统 从 M78 引 脚 输 出 尾 座 前 进 信 号 ( 根 据 参 数 选 择 输 出 脉 冲 或 电 平 信 号 ); 尾 座 前 进 动 作 完 成 ; 若 需 要 应 答 检 测 信 号 时 等 待 尾 座 前 进 到 位, 当 在 设 定 时 间 内 ( 由 参 数 P329:M 代 码 应 答 检 测 时 间 指 定 ) 检 测 到 尾 座 前 进 到 位 信 号 后 ( 接 口 引 脚 RM78 为 低 电 平 ), 执 行 操 作 完 成 ; 否 则 产 生 尾 座 进 到 位 应 答 检 测 超 时 报 警 执 行 M79 指 令 后, 系 统 从 M79 引 脚 输 出 尾 座 后 退 信 号 ( 根 据 参 数 选 择 输 出 脉 冲 或 电 平 信 号 ), 尾 座 后 退 动 作 完 成 ; 若 需 要 应 答 检 测 信 号 时 等 待 尾 座 后 退 到 位, 当 在 设 定 时 间 内 检 测 到 尾 座 后 退 到 位 信 号 后 ( 接 口 引 脚 RM79 为 低 电 平 ), 执 行 操 作 完 成 ; 否 则 产 生 尾 座 后 退 到 位 应 答 检 测 超 时 报 警 除 了 用 指 令 可 以 控 制 液 压 尾 座 之 外, 还 可 以 通 过 外 接 脚 踏 开 关 控 制 液 压 尾 座 踏 一 次 脚 踏 开 关, 系 统 将 按 尾 座 前 进 / 后 退 指 令 M78/M79 的 控 制 方 式 在 尾 座 前 进 / 后 退 状 态 之 间 切 换 一 次 当 从 其 它 工 作 方 式 切 换 到 手 动 或 自 动 工 作 方 式 之 前, 要 求 尾 座 脚 踏 开 关 松 开 ( 断 路 ), 否 则 系 统 产 生 异 常 报 警 1) 脉 冲 控 制 方 式 时,M78 M79 的 输 出 时 序 : 执 行 M78 执 行 M79 执 行 M78 输 入 信 号 M78 引 脚 t1 t1 M79 引 脚 t1 t1: 脉 冲 控 制 方 式 时,M78 M79 信 号 输 出 的 保 持 时 间, 由 P328 号 参 数 设 定 ; 2) 电 平 控 制 方 式 时,M78 M79 的 输 出 时 序 : 61

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 执 行 M78 执 行 M79 执 行 M78 M78 引 脚 M79 引 脚 注 意 一 操 作 1) 当 液 压 尾 座 功 能 有 效 时, 上 电 或 急 停 后, 系 统 默 认 处 于 尾 座 退 状 态, 一 次 液 压 尾 座 脚 踏 开 关 输 入 有 效 时, 系 统 输 出 尾 座 进 信 号 2) 当 尾 座 与 主 轴 具 有 互 锁 保 护 关 系 时 : 主 轴 运 转 过 程 中, 禁 止 操 作 尾 座, 否 则 报 警 3) 自 动 连 续 加 工 过 程 中, 无 论 主 轴 是 否 运 转, 尾 座 控 制 输 入 无 效 4) 如 果 尾 座 操 作 失 败 或 中 途 被 打 断 ( 复 位 急 停 操 作 ), 系 统 将 认 为 尾 座 处 于 不 确 定 位 置, 并 提 示 尾 座 状 态 (M78 或 M79) 红 色 闪 烁, 此 时 不 能 启 动 加 工 程 序 ; 只 有 再 次 执 行 一 次 成 功 的 尾 座 操 作 或 系 统 重 新 上 电, 系 统 才 能 恢 复 正 常 状 态 5) 尾 座 应 答 信 号 后 续 检 测 ( 设 置 参 数 P519 P520), 是 指 在 常 态 或 加 工 状 态 下, 继 续 检 测 尾 座 是 否 出 现 异 常 松 开 的 情 况 若 该 项 功 能 设 为 报 警 ( 位 参 数 P402_d2=1), 则 如 果 加 工 过 程 中 出 现 尾 座 松 开 情 况 时 会 终 止 程 序 加 工, 并 关 闭 主 轴 6) 当 尾 座 信 号 撤 销 (M80 状 态 ) 时, 尾 座 状 态 显 示 (M78 或 M79) 有 下 划 线, 即 显 示 M78 或 M79 4.4.9 其 他 选 项 功 能 选 项 功 能 为 非 标 准 引 脚 输 入 / 输 出 控 制 功 能 如 果 需 要 某 项 功 能, 就 要 在 接 口 参 数 中 定 义 其 引 脚, 并 正 确 地 做 好 线 路 连 接 具 体 的 接 口 参 数 定 义 见 操 作 4.6 节 参 数 工 作 方 式 ; 具 体 的 线 路 连 接 见 连 接 三 章 数 控 装 置 连 接 警 告 关 于 引 脚 的 定 义, 必 须 由 机 床 厂 家 完 成 ; 不 当 的 定 义 可 能 损 坏 系 统 和 机 床 电 气 4.4.9.1 三 色 指 示 灯 控 制 如 果 需 要 本 项 功 能, 就 要 在 接 口 参 数 中 定 义 其 输 出 的 引 脚, 并 正 确 地 做 好 线 路 连 接 ; 系 统 将 在 对 应 的 引 脚 上 输 出 信 号 P502:LMP3: 绿 灯 ( 程 序 运 行 信 号 灯 3); P503:LMP2: 黄 灯 ( 报 警 灯 控 制 信 号 2); P504:LMP1: 红 灯, 报 警 灯 ( 报 警 灯 控 制 信 号 1) 功 能 描 述 1) 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下 有 效 ; 在 其 他 工 作 方 式 下, 三 色 灯 控 制 无 效 2) 在 程 序 执 行 时, 绿 灯 亮, 表 示 正 常 工 作 3) 如 果 产 生 报 警, 绿 灯 关 闭, 红 灯 亮 62

四 章 系 统 操 作 手 动 4) 在 程 序 停 止 运 行 且 没 有 报 警 的 状 态 下, 红 灯 绿 灯 均 关 闭, 黄 灯 亮 4.4.9.2 润 滑 控 制 如 果 需 要 本 项 功 能, 就 要 在 接 口 参 数 中 定 义 其 输 出 的 引 脚, 并 正 确 地 做 好 线 路 连 接 ; 系 统 将 在 对 应 的 引 脚 上 输 出 信 号 P506:M32O: 润 滑 控 制 输 出 信 号 P510:A1KA: 床 头 箱 润 滑 功 能 描 述 1) 非 自 动 润 滑 : P330 设 置 为 0 时 : 非 自 动 润 滑, 由 指 令 控 制 润 滑 开 润 滑 关 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下 输 入 润 滑 开 关 M32/M33 指 令 有 效 执 行 M32 后, 润 滑 输 出 ; 若 执 行 M33, 则 润 滑 输 出 取 消 一 操 作 2) 自 动 润 滑 : P330 设 置 为 非 0 时 : 为 自 动 定 时 润 滑 可 设 置 润 滑 开 启 时 间 和 润 滑 间 隔 时 间 系 统 上 电 后, 开 始 润 滑 P330 设 置 的 时 间, 然 后 停 止 输 出, 经 过 P331 设 置 的 时 间 后, 再 重 复 输 出 润 滑, 依 次 循 环 3) 床 头 箱 润 滑 : 如 果 接 口 参 数 中 定 义 了 机 床 床 头 箱 润 滑 功 能, 则 系 统 上 电 后, 则 主 轴 启 动 时 输 出 一 个 床 头 箱 润 滑 信 号 (A1KA), 主 轴 停 止 时 此 信 号 就 关 闭 注 意 如 果 系 统 启 动 了 自 动 润 滑 功 能, 则 参 数 P330 及 P331 的 值 应 大 于 1s, 如 果 参 数 设 置 值 小 于 1s 则 被 当 作 1s 处 理 4.4.9.3 机 床 电 气 延 时 上 电 控 制 如 果 需 要 本 项 功 能, 就 要 在 接 口 参 数 中 定 义 其 输 出 的 引 脚, 并 正 确 地 做 好 线 路 连 接 ; 系 统 将 在 对 应 的 引 脚 上 输 出 信 号 P505:MDLY: 机 床 电 气 延 迟 上 电 控 制 信 号 功 能 描 述 如 果 接 口 参 数 中 定 义 了 机 床 电 气 延 迟 上 电 控 制 信 号, 则 系 统 上 电 后, 延 迟 约 3s 后 从 自 定 义 的 引 脚 输 出 机 床 电 气 延 迟 上 电 控 制 信 号, 并 保 持, 在 延 迟 约 3s 的 这 段 时 间 内 按 键 操 作 无 效 4.4.9.4 防 护 门 检 测 功 能 如 果 需 要 本 项 功 能, 就 要 在 接 口 参 数 中 定 义 其 输 入 的 引 脚, 并 正 确 地 做 好 线 路 连 接 ; 系 统 将 在 对 应 的 引 脚 上 检 测 该 信 号 P511:SAGT: 防 护 门 检 测 信 号 63

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 功 能 描 述 1)SAGT 信 号 与 0V 接 通 CNC 确 认 为 防 护 门 关 闭 ; 2) 在 自 动 工 作 方 式 下, 如 果 检 测 到 防 护 门 打 开, 则 产 生 报 警 防 护 门 未 关 报 警 ; 3) 自 动 运 行 过 程 中, 如 果 检 测 到 防 护 门 打 开, 则 轴 进 给 停 止 然 后 主 轴 停 转 冷 却 关 闭, 产 生 报 警 ; 4) 防 护 门 检 测 功 能 只 在 自 动 工 作 方 式 下 有 效 一 操 作 4.4.9.5 压 力 低 报 警 检 测 功 能 相 关 参 数 当 P412_d5 设 置 为 1 时, 具 有 压 力 低 检 测 功 能 P412_d4 设 置 压 力 低 报 警 电 平 ;P412_d4=1 设 置 为 低 电 平 报 警,P412_d4=0 设 置 为 高 电 平 报 警 P332 设 置 持 续 压 力 低 报 警 时 间 功 能 描 述 当 选 择 压 力 低 报 警 检 测 功 能 后, 在 手 动 工 作 方 式 和 自 动 工 作 方 式 下 显 示 的 右 侧 状 态 栏 中, 显 示 有 压 力 检 测 图 标, 压 力 正 常 的 情 况 下 该 图 标 显 示 为 绿 色 实 心 三 角 形, 一 旦 检 测 到 压 力 低 报 警 信 号 PRES 有 效, 在 P332 设 定 的 持 续 压 力 低 报 警 时 间 未 过 半 时 显 示 为 黄 色 半 空 心 三 角 形, 如 果 压 力 低 持 续 时 间 超 过 P332 设 定 时 间 的 一 半, 则 显 示 为 黄 色 空 心 三 角 形, 如 果 信 号 保 持 时 间 超 出 数 据 参 数 P332 设 定 的 值, 则 压 力 检 测 图 标 显 示 成 红 色 空 心 三 角 形, 并 产 生 压 力 低 报 警 ; 此 时 轴 进 给 暂 停 主 轴 停 转 自 动 循 环 不 能 启 动 ; 4.4.10 手 动 方 式 下 查 看 运 行 信 息 详 细 说 明 见 操 作 的 4.5.8 自 动 工 作 方 式 4.4.11 附 表 4.4.11.1 MDI 输 入 控 制 M 功 能 指 令 列 表 手 动 方 式 下, 可 输 入 执 行 的 M 指 令 代 码 如 下 分 类 指 令 功 能 备 注 主 轴 控 制 M03 M04 M05 主 轴 顺 转 逆 转, 停 开 冷 却 M08 M09 冷 却 液 开 关 卡 盘 M10 M11 M12 夹 紧 松 开 撤 销 卡 盘 的 输 出 信 号 主 轴 M13 M14 输 出 / 撤 销 主 轴 夹 紧 信 号 功 能 互 锁, 状 态 保 持 润 滑 M32 M33 润 滑 开 关 尾 座 M78 M79 M80 尾 座 进 尾 座 退 撤 销 尾 座 的 输 出 信 号 功 能 互 锁, 状 态 保 持 用 户 输 出 1 M21 M22 功 能 互 锁, 状 态 保 持 用 户 输 出 2 M23 M24 功 能 互 锁, 状 态 保 持 主 轴 档 位 M41 M42 M43 M44 主 轴 换 1 2 3 4 档 用 户 自 定 义 指 令 M50 ~ M74 输 出 控 制 并 检 测 M82 例 :M82 Q17.0 D3 或 M82 Q17.0 功 能 互 锁, 状 态 保 持 注 : 输 入 M 代 码 指 令 时, 其 中 一 位 数 字 为 0 时 可 以 省 略 指 令 功 能 与 自 动 工 作 方 式 下 完 全 相 同, 详 细 解 释 参 阅 编 程 64 中 的 指 令 解 释 部 分

四 章 系 统 操 作 自 动 4.5 自 动 工 作 方 式 自 动 工 作 方 式 下, 对 使 用 手 册 中 有 关 设 置 或 操 作 的 键 入 格 式 及 示 例 的 描 述, 说 明 如 下 : 所 需 要 按 的 功 能 键 用 图 标 表 示 ; 所 需 键 入 的 字 母 键 数 字 键, 用 下 划 线 表 示 ; 系 统 的 提 示 信 息 用 边 框 表 示 自 动 工 作 方 式 下, 屏 幕 右 上 角 显 示 出 翻 页 键 图 标 ; 按 下 此 键, 将 会 弹 出 窗 口 显 示 自 动 工 作 方 式 下 系 统 的 操 作 用 键 目 录 ; 再 按 此 键, 窗 口 将 关 闭 ; 直 接 按 其 它 功 能 键, 窗 口 将 自 动 关 闭 按 工 作 方 式 选 择 键 进 入 自 动 工 作 方 式 在 自 动 工 作 方 式 下, 系 统 完 成 对 指 定 的 加 工 程 序 的 零 件 加 工 ; 系 统 按 照 选 定 的 加 工 程 序, 从 一 行 开 始, 按 逻 辑 路 径 逐 段 执 行 程 序, 直 到 程 序 结 束 在 进 入 自 动 页 面 之 后, 系 统 要 结 合 用 户 参 数 表 刀 补 值 对 零 件 程 序 进 行 必 要 的 分 析 预 检 查 如 果 一 操 作 预 检 查 出 执 行 加 工 程 序 将 要 发 生 严 重 后 果, 系 统 将 封 锁 循 环 起 动 键, 并 弹 出 窗 口 显 示 报 警 信 息 ; 在 这 种 状 态 下, 按 循 环 起 动 键 无 效, 拒 绝 执 行 程 序 ; 只 能 根 据 报 警 信 息, 先 修 改 程 序 或 参 数, 正 确 后 再 执 行 本 系 统 提 供 了 多 种 执 行 零 件 程 序 的 方 式, 在 运 行 前 用 户 可 以 进 行 各 种 必 要 的 设 置, 以 确 保 加 工 过 程 的 安 全 性 自 动 工 作 方 式 的 主 要 功 能 包 括 : 1) 设 置 单 段 / 连 续 运 行 程 序 ; 2) 设 置 空 运 行 ( 无 输 出 ) 检 查 运 行, 空 运 行 状 态 可 加 速 执 行 程 序 ; 3) 运 行 程 序 前 预 检 查 软 限 位 报 警 ; 4) 设 置 程 序 段, 从 程 序 中 部 开 始 执 行 ; 5) 主 轴 冷 却 按 键 控 制 ; 6) 执 行 加 工 程 序 可 暂 停 段 停 结 束 停 循 环 停 ; 7) 修 调 切 削 速 度 倍 率 比 例 ; 8) 执 行 过 程 中 可 以 进 行 刀 补 值 修 正 ; 9) 具 有 机 床 的 各 种 实 时 状 态 显 示, 弹 出 窗 口 实 时 报 警 如 下 图 4-6, 屏 上 各 区 域 的 显 示 内 容 说 明 : 上 顶 部 : 显 示 执 行 方 式 指 示 ( 单 段 / 连 续 空 运 行 ) 当 前 程 序 号 工 件 计 数 加 工 时 间 ; 系 统 功 能 操 作 方 法 提 示 键 ; 左 上 部 : 显 示 刀 尖 坐 标 及 机 床 坐 标, 或 刀 尖 轨 迹 图 形 ; 左 下 部 : 显 示 加 工 程 序 段 ( 指 针 指 示 出 当 前 的 程 序 段 ); 右 中 部 : 显 示 机 床 当 前 状 态, 包 括 主 轴 冷 却 润 滑 刀 架 卡 盘 尾 座 转 速 切 削 速 度 等 信 息 ; 弹 出 窗 : 显 示 执 行 程 序 的 报 警 信 息 65

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 [ 自 动 ] 连 续 执 行 %001 工 件 数 :1 加 工 时 间 :00:00:00 上 顶 部 弹 出 窗 左 上 部 X 0289. 850 Z 0104. 060 ESP 急 停 报 警 T 01 00 100% 100% 右 中 部 M41 S0500 一 左 下 部 N0000 G00 Z300 X100 N0010 G01 W-50.000 U20.000 F100 编 辑 手 动 自 动 参 数 G97 S0200r G98 F30 F00100 刀 补 诊 断 操 作 4.5.1 自 动 方 式 中 系 统 的 工 作 状 态 图 4-6 自 动 工 作 方 式 在 自 动 工 作 方 式 下, 从 执 行 加 工 程 序 的 角 度 来 分 析, 系 统 将 会 处 于 以 下 几 种 状 态 ; 系 统 处 于 不 同 的 状 态, 允 许 用 户 操 作 的 功 能 是 不 同 的 ; 本 使 用 手 册 中, 引 入 几 个 简 称 概 念 来 描 述 这 几 种 状 态, 以 便 于 记 忆 初 始 状 态 : 是 指 程 序 的 执 行 指 针 指 向 程 序 的 一 段, 还 没 有 开 始 执 行 ; 刚 刚 从 其 它 工 作 方 式 切 换 到 自 动 工 作 方 式 处 于 初 始 状 态, 或 程 序 执 行 完 毕 后, 或 报 警 后 回 到 初 始 状 态 运 行 状 态 : 是 指 系 统 正 在 执 行 程 序 段 坐 标 轴 正 在 移 动 暂 停 状 态 : 是 指 在 执 行 轴 运 动 指 令 的 中 途 当 前 程 序 段 还 没 有 执 行 完, 暂 停 下 来 ; 等 待 用 户 按 键 操 作 段 停 状 态 : 是 指 当 前 程 序 段 已 经 执 行 完 下 段 程 序 还 未 执 行, 在 段 间 停 下 来 ; 等 待 用 户 按 键 操 作 4.5.2 自 动 方 式 中 的 功 能 键 操 作 解 释 4.5.2.1 单 段 执 行 与 连 续 执 行 的 切 换 按 键, 系 统 在 单 段 / 连 续 执 行 方 式 之 间 循 环 切 换 ;( 任 何 状 态 下 都 有 效 ) 在 连 续 执 行 的 过 程 中, 也 可 按 此 键 切 换 到 单 段 方 式, 待 当 前 程 序 段 执 行 完 后, 停 止 执 行, 按 循 环 起 动 键 再 继 续 执 行 在 连 续 方 式 时, 按 一 次 循 环 起 动 键, 程 序 从 头 至 尾 执 行 一 遍 在 单 段 方 式, 按 一 次 循 环 起 动 键, 执 行 一 段 程 序 ( 对 于 循 环 指 令, 只 执 行 一 个 动 作 ; 按 循 环 起 动 键, 再 执 行 一 个 动 作 ) 4.5.2.2 空 运 行 与 加 工 运 行 的 切 换 利 用 空 运 行, 对 加 工 程 序 的 全 部 内 容 作 出 检 查, 以 快 速 检 查 加 工 程 序 的 正 确 性 以 保 证 不 会 由 于 程 序 中 某 一 处 的 编 程 数 据 错 误 而 引 起 整 个 加 工 零 件 报 废 66

四 章 系 统 操 作 自 动 按 键, 系 统 在 空 运 行 / 自 动 加 工 运 行 方 式 之 间 循 环 切 换 若 设 置 为 空 运 行, 执 行 指 令 时,M S T 是 否 有 效 由 参 数 设 置, 退 出 空 运 行 状 态 以 后, 系 统 各 轴 的 坐 标 自 动 恢 复 到 空 运 行 之 前 的 坐 标 值 在 空 运 行 状 态 下 起 作 用 的 相 关 参 数 : P401_d7=0: 执 行 辅 助 功 能 指 令 时, 要 输 出 信 号 要 检 测 信 号, 与 正 常 加 工 一 样 P401_d7=1: 执 行 辅 助 功 能 指 令 时, 不 输 出 信 号 不 检 测 信 号 P401_d6=0: 进 给 指 令 的 执 行 速 度, 由 程 序 设 定, 与 正 常 加 工 一 样 P401_d6=1: 进 给 指 令 的 执 行 速 度, 不 受 程 序 控 制, 以 切 削 进 给 最 大 速 度 (P113) 演 示 程 序 轨 迹 注 意 1) 空 运 行 键, 只 有 在 程 序 执 行 初 始 状 态 才 有 效 程 序 执 行 过 程 中, 程 序 未 结 束 未 退 出 执 行 状 态 时, 此 键 无 效, 不 可 切 换 一 操 作 2) 当 P401_d7=0 时, 在 空 运 行 状 态 下, 所 有 的 辅 助 功 能 指 令 M S T 都 将 被 执 行 ; 退 出 空 运 行 状 态 后, 不 恢 复 为 原 来 状 态 3) 当 P401_d7=1 时, 在 空 运 行 状 态 下, 执 行 辅 助 功 能 时 不 输 出 不 检 测 信 号 ; 但 执 行 T 功 能 时, 刀 偏 号 会 被 执 行 ( 如 原 来 是 T11, 执 行 T33 后, 变 为 T13), 退 出 空 运 行 状 态 后, 恢 复 为 原 来 状 态 4) 在 空 运 行 状 态 下, 所 有 M50~M74 指 令 都 将 会 正 常 执 行 ; 如 果 修 改 刀 补, 则 刀 补 会 被 改 变 如 果 改 变 了 刀 补, 退 出 空 运 行 状 态 后, 相 应 刀 偏 号 的 刀 尖 坐 标 将 被 改 变 5) 在 空 运 行 状 态 下, 工 件 计 数 器 不 自 动 加 1 4.5.2.3 坐 标 显 示 与 图 形 显 示 的 转 换 参 数 P420_d2=0 时, 此 功 能 在 自 动 工 作 方 式 的 任 何 状 态 下 都 有 效 系 统 一 次 上 电 进 入 自 动 工 作 方 式, 系 统 自 动 选 择 的 显 示 方 式 为 坐 标 显 示 在 自 动 工 作 方 式 的 任 何 时 候, 按 T 键, 可 以 在 坐 标 显 示 和 图 形 显 示 之 间 相 互 切 换 在 图 形 显 示 方 式 下, 按 S 键, 可 以 清 除 图 形 显 示 的 轨 迹 4.5.2.4 从 加 工 程 序 的 一 行 开 始 运 行 进 入 自 动 工 作 方 式 时, 系 统 处 于 初 始 状 态, 程 序 指 针 始 终 指 向 当 前 程 序 的 一 个 程 序 段, 按 循 环 起 动 键 就 可 以 启 动 程 序 自 动 执 行 在 执 行 过 程 中, 正 在 执 行 的 程 序 段 会 反 色 显 示 并 闪 烁 ; 1 行 是 已 经 执 行 过 的 程 序 段, 3 行 是 即 将 执 行 的 程 序 段 ; 如 果 正 在 加 工 的 程 序 是 条 件 指 令, 跳 转 或 调 用 的 目 标 不 明 确, 则 3 行 可 能 不 显 示 4.5.2.5 从 加 工 程 序 的 指 定 行 开 始 运 行 在 某 些 特 定 情 况 下, 如 果 用 户 需 要 从 程 序 中 间 部 分 的 某 条 指 令 开 始 执 行 程 序, 就 需 用 此 功 能 首 先 选 择 好 开 始 执 行 的 程 序 段 ( 在 初 始 状 态 有 效 ) 67

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 1 选 择 程 序 段 的 操 作 步 骤 : 1) 按 输 入 键, 系 统 将 弹 出 程 序 浏 览 窗 口, 显 示 出 当 前 程 序, 指 针 指 向 程 序 的 一 行 2) 按 键, 系 统 将 显 示 上 ( 下 ) 一 段 或 上 ( 下 ) 一 页 程 序 内 容 按 退 出 键, 系 统 退 出 选 择, 仍 显 示 原 来 的 程 序 段 3) 当 指 针 指 向 选 择 到 所 需 要 的 程 序 段 时, 按 回 车 键, 窗 口 提 示 运 行?, 等 待 下 一 步 操 作 一 操 作 4) 此 时, 如 果 按 循 环 起 动 键, 系 统 将 从 指 针 所 指 的 程 序 段 开 始 执 行 程 序 ; 如 果 按 退 出 键, 系 统 退 出 选 择, 指 针 指 向 一 个 程 序 段 2 选 择 关 键 字 的 操 作 步 骤 : 选 择 关 键 字 操 作 与 选 择 程 序 段 操 作 的 区 别 是 步 骤 2: 按 右 方 向 键, 进 入 查 找 状 态, 输 入 要 查 找 的 关 键 字, 按 回 车 键, 再 按 方 向 键 上 下 查 找 按 退 出 键, 系 统 退 出 选 择, 仍 显 示 原 来 的 程 序 段 注 意 1) 所 指 定 的 程 序 段 不 能 在 固 定 循 环 或 复 合 循 环 体 以 及 子 程 序 中, 否 则 运 行 结 果 无 法 预 料 一 般 选 G00 指 令, 或 G00 之 前 的 换 刀 指 令 开 始 执 行 2) 从 指 定 行 开 始 运 行 时 所 选 择 的 程 序 段 最 好 为 直 线 移 动 或 M S T, 当 选 择 G02/G03/G05 指 令 执 行 时, 必 须 保 证 刀 具 和 系 统 的 坐 标 均 停 留 在 圆 弧 的 起 点 上, 否 则 不 能 保 证 加 工 出 的 圆 弧 符 合 要 求 3) 在 程 序 的 执 行 过 程 中, 按 输 入 键, 系 统 也 会 弹 出 程 序 浏 览 窗 口, 但 禁 止 选 择 程 序 段 的 操 作 4.5.3 加 工 程 序 运 行 过 程 中 的 显 示 加 工 程 序 运 行 过 程 中, 可 以 在 屏 幕 上 显 示 程 序 运 行 过 程 中 的 运 行 状 态 及 动 态 运 行 坐 标, 实 时 显 示 刀 尖 的 运 行 轨 迹 等, 以 方 便 监 控 机 床 及 程 序 的 运 行 状 态 可 显 示 内 容 如 下 : 加 工 程 序 运 行 过 程 中 的 动 态 坐 标 或 动 态 刀 尖 移 动 轨 迹 图 形 当 前 执 行 的 程 序 段 内 容 主 轴 冷 却 液 润 滑 刀 具 转 速 卡 盘 尾 座 等 机 床 的 辅 助 功 能 状 态 进 给 倍 率 快 速 倍 率 加 工 时 间 工 件 计 数 4.5.3.1 图 形 显 示 数 据 的 定 义 由 于 系 统 显 示 区 域 限 制, 对 于 不 同 尺 寸 的 零 件, 必 须 有 不 同 的 比 例 方 能 显 示 出 零 件 的 完 整 形 状, 所 以 系 统 定 义 了 毛 坯 的 长 度 刀 具 起 始 偏 移 显 示 比 例 图 型 区 域 类 型 ( 自 定 义 或 程 序 生 成 ) 四 种 数 据 当 系 统 处 于 初 始 状 态 时, 按 键 可 以 定 义 以 上 四 种 数 据, 显 示 如 图 4-7 68

四 章 系 统 操 作 自 动 [ 自 动 ] 连 续 执 行 %001 工 件 数 :1 加 工 时 间 :00:00:00 编 辑 Z 长 度 : 286 mm ( 毛 坯 ) X 长 度 : 260 mm ( 毛 坯 ) Z 偏 移 : 74 mm X 偏 移 : 0 mm 比 例 : 30 mm/ 格 自 定 义 N0000 G00 Z300 X100 N0010 G01 W-50.000 U20.000 F100 手 动 程 序 生 成 30mm/grid X: 0~300 : Z: 74~494 : 自 动 Z 0273.595 X 0166.523 图 4-7 图 形 显 示 数 据 的 定 义 图 形 显 示 下, 水 平 刻 度 线 表 示 Z 方 向 坐 标 尺 寸, 垂 直 刻 度 线 表 示 X 方 向 坐 标 尺 寸 ; 首 先 确 定 所 要 显 示 参 数 刀 补 T 01 00 S01 G97 G98 100% 100% S0500 S0200 r F30 F 00100 诊 断 一 操 作 图 形 的 区 域, 自 定 义 的 图 型 显 示 区 域 如 下 : Z: (Z 偏 移 ~ Z 偏 移 + 显 示 比 例 14); X: (X 偏 移 ~ X 偏 移 + 显 示 比 例 5 2); 如 :X:300 600 Z:-200 220 其 中 : 1)Z 刻 度 线 和 X 刻 度 线 交 点 的 坐 标 值 称 为 Z 偏 移 和 X 偏 移 ( 单 位 :mm) 2)Z 刻 度 线 和 X 刻 度 线 都 平 均 分 成 固 定 的 格 数 3) 每 格 长 度 大 小 称 为 显 示 比 例, 显 示 比 例 为 确 定 显 示 图 形 的 比 例, 与 实 际 加 工 比 例 无 关 4) 若 零 件 尺 寸 过 大, 则 选 择 比 例 缩 小, 若 零 件 尺 寸 过 小 则 选 择 比 例 放 大, 以 获 得 较 好 的 显 示 效 果 便 于 观 察 ;X/Z 偏 移 的 实 际 取 值 范 围 为 :-9999~9999 进 入 系 统 图 形 显 示,Z 刻 度 线 和 X 刻 度 线 加 工 零 件 毛 坯 的 总 长 度 为 Z 长 度 和 X 长 度 ( 单 位 :mm): Z: 显 示 比 例 刀 尖 轨 迹 图 形 在 Z 轴 占 有 的 格 数 ; X: 显 示 比 例 刀 尖 轨 迹 图 形 在 X 轴 占 有 的 格 数 2 图 型 区 域 分 为 自 定 义 及 程 序 生 成 两 种, 当 选 择 自 定 义 时, 长 度 偏 移 比 例 都 可 以 修 改 ; 当 选 择 程 序 生 成 时, 长 度 偏 移 比 例 都 变 成 不 可 修 改 状 态, 此 时 系 统 预 设 的 区 域 范 围 值 正 好 是 程 序 运 动 轨 迹 的 全 图, 长 度 偏 移 比 例 都 不 用 修 改, 系 统 进 入 程 序 设 定 执 行 状 态 4.5.3.2 图 形 显 示 数 据 的 输 入 在 自 动 工 作 方 式 下 非 运 动 时 按 键, 图 形 显 示 数 据 显 示 如 下 按 键 或 按 键 选 择 图 型 区 域 为 自 定 义 按 键 或 键 选 择 所 要 修 改 的 数 据 屏 幕 显 示 原 来 定 义 的 显 示 数 69

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 据 如 下 图 所 示, 光 标 指 向 所 要 修 改 的 数 据 按 删 除 原 来 的 数 据, 然 后 输 入 所 要 修 改 的 数 据 Z 长 度 : 200 mm ( 毛 坯 ) X 长 度 : 200 mm ( 毛 坯 ) Z 偏 移 : -200 mm X 偏 移 : -200 mm 比 例 : 50 mm/ 格 自 定 义 程 序 生 成 一 操 作 图 4-8 图 形 数 据 显 示 输 入 数 据 ( 不 能 输 入 小 数 点 ) 按 键 删 除 原 来 的 数 据, 然 后 输 入 新 的 数 据 若 连 续 按 键, 则 图 形 数 据 显 示 界 面 循 环 显 示 比 例 的 修 改, 当 光 标 指 向 比 例 时, 按 键 或 按 键 使 比 例 循 环 减 小 或 加 大 一 档 系 统 内 定 的 比 例 有 :5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 200 300 400 500 600 共 16 档 用 户 可 根 据 实 际 情 况 选 择 合 适 的 显 示 比 例 以 获 得 最 好 的 显 示 效 果 图 型 区 域 有 两 种 选 择 : 自 定 义 及 程 序 生 成, 按 键 或 按 键 选 择, 当 选 择 程 序 生 成 时 : 数 据 改 动 部 分 变 成 不 可 以 改 动 状 态 ; 当 选 择 自 定 义 时 : 数 据 改 动 部 分 变 成 可 以 改 动 状 态, 根 据 需 要 然 后 输 入 新 的 数 据 当 数 据 修 改 完 毕, 按 退 出 键 或 按 回 车 键 退 出, 回 到 自 动 工 作 方 式, 若 在 图 形 显 示 方 式, 系 统 会 根 据 设 定 的 显 示 数 据, 重 新 刷 新 图 形 显 示 范 围 当 设 定 的 显 示 数 据 超 过 可 显 示 的 范 围 时, 系 统 提 示 X/Z 超 限, 此 时 应 重 新 调 整 显 示 数 据 或 减 小 显 示 比 例 注 意 1) 为 了 正 确 显 示 出 刀 具 轨 迹, 刀 具 的 起 始 位 置 应 在 工 件 毛 坯 的 显 示 范 围 之 外, 否 则 不 能 正 确 显 示 加 工 过 程 2) 在 程 序 运 行 过 程 中, 如 果 坐 标 显 示 切 换 到 图 形 显 示, 系 统 可 能 不 能 正 常 显 示 工 件 图 形 形 状 直 到 下 一 个 循 环 开 始 4.5.3.3 加 工 工 件 计 数 及 计 时 工 件 计 数 : 当 程 序 每 执 行 一 次 表 示 程 序 结 束 的 M02 M20 M30 指 令 时, 加 工 数 量 计 数 加 1, 最 大 计 数 范 围 99999, 超 过 最 大 值 后 自 动 清 零 当 使 用 M99 指 令 结 束 程 序 的 方 式 编 程 时, 程 序 每 运 行 一 遍, 加 工 数 量 也 会 自 动 加 1 加 工 时 间 : 记 录 加 工 程 序 执 行 的 总 时 间 当 按 下 循 环 起 动 键, 开 始 执 行 程 序 时, 计 时 开 始, 直 到 程 序 结 束, 计 时 停 止 在 程 序 运 行 过 程 中, 如 果 有 暂 停, 计 时 同 时 停 止, 恢 复 运 行 后, 继 续 计 时 单 段 运 行 时, 仅 记 录 每 段 程 序 运 行 时 间 系 统 显 示 最 大 加 工 时 间 范 围 为 :99 时 59 70

四 章 系 统 操 作 自 动 分 59 秒 ; 当 加 工 时 间 达 到 最 大 值 后, 加 工 时 间 自 动 清 零, 继 续 运 行 程 序, 重 新 计 时 工 件 计 数 的 清 零 : 在 初 始 状 态 下, 连 续 按 两 次 键, 工 件 计 数 清 零 ; 加 工 时 间 的 清 零 : 在 初 始 状 态 下, 连 续 按 两 次 键, 加 工 时 间 清 零 4.5.4 机 床 辅 助 功 能 的 手 动 操 作 在 自 动 工 作 方 式 下, 可 以 按 功 能 键 进 行 部 分 机 床 辅 助 功 能 操 作, 其 功 能 与 手 动 工 作 方 式 中 一 样 但 根 据 系 统 处 于 不 同 的 状 态, 允 许 用 户 按 键 操 作 的 辅 助 功 能 是 不 同 的 ; 具 体 规 则 如 下 : 1) 任 何 状 态 下, 冷 却 液 的 开 / 关 切 换 键 有 效 2) 当 位 参 数 P400_d5 设 为 0 时, 主 轴 顺 转 逆 转 停 止 键 有 效 :( 在 运 行 状 态 下 无 效 ) 3) 在 初 始 状 态 下, 主 轴 换 档 键 ( 速 度 转 换 键 ) 有 效 一 操 作 4) 在 初 始 状 态 下, 当 液 压 卡 盘 控 制 功 能 有 效 时, 可 以 通 过 外 接 按 钮 或 脚 踏 开 关, 控 制 液 压 卡 盘 的 夹 紧 与 松 开, 卡 盘 的 夹 紧 / 松 开 动 作 与 主 轴 状 态 互 锁 5) 在 初 始 状 态 下, 当 液 压 尾 座 控 制 功 能 有 效 时, 可 以 通 过 外 接 按 钮 或 脚 踏 开 关, 控 制 液 压 尾 座 的 前 进 与 后 退, 尾 座 的 前 进 后 退 动 作 与 主 轴 互 锁 4.5.5 自 动 方 式 的 速 度 倍 率 修 调 4.5.5.1 速 度 倍 率 修 调 在 自 动 工 作 方 式 下, 在 任 何 状 态 下, 进 给 倍 率 快 速 倍 率 键 都 有 效 在 自 动 工 作 方 式 下, 可 以 在 不 改 变 程 序 及 参 数 中 设 定 速 度 值 时, 通 过 改 变 速 度 倍 率 来 改 变 程 序 的 运 行 速 度 进 给 倍 率 修 调 程 序 中 速 度 字 F 设 定 的 值 : 实 际 进 给 速 度 = F 进 给 倍 率 进 给 倍 率 有 0%~150%( 间 隔 10%) 共 16 档, 在 程 序 执 行 中 所 有 进 给 速 度 控 制 的 指 令 均 受 进 给 倍 率 的 控 制 当 进 给 倍 率 为 零 时 程 序 运 行 停 止 快 速 倍 率 修 调 程 序 中 G00 等 快 速 移 动 指 令 的 速 度 Z 轴 实 际 快 速 速 度 = P100 快 速 倍 率 X 轴 实 际 快 速 速 度 = P101 快 速 倍 率 快 速 倍 率 有 25% 50% 75% 100% 共 四 档 在 程 序 执 行 中 所 有 快 速 移 动 的 指 令 及 动 作 均 受 快 速 倍 率 的 控 制 无 论 程 序 运 行 与 否 都 可 以 通 过 快 速 倍 率 增 减 / 进 给 倍 率 增 减 键 来 改 变 速 度 倍 率 在 程 序 运 行 过 程 中 改 变 速 度 倍 率, 机 床 溜 板 实 际 移 动 速 度 随 之 改 变 在 程 序 运 行 过 程 中 进 给 倍 率 调 节 到 零 时 程 序 停 止 运 行, 系 统 提 示 : 进 给 倍 率 为 零 将 进 给 倍 率 调 节 到 71

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 非 零 后, 程 序 继 续 运 行 4.5.5.2 手 脉 速 度 控 制 在 自 动 工 作 方 式 下, 还 可 以 使 用 手 脉 来 控 制 快 速 / 进 给 的 倍 率, 当 位 参 数 P402_d1=1 时 手 脉 控 制 快 速 / 进 给 倍 率 有 效, 实 际 的 进 给 和 快 速 速 度 分 别 为 : 实 际 进 给 速 度 = F 进 给 倍 率 手 脉 倍 率 一 操 作 Z 轴 实 际 快 速 速 度 = P100 快 速 倍 率 手 脉 倍 率 X 轴 实 际 快 速 速 度 = P101 快 速 倍 率 手 脉 倍 率 其 中 : 手 脉 倍 率 范 围 :0 ~ 100% 手 脉 控 制 快 速 / 进 给 倍 率 有 以 下 两 种 方 式 : 方 式 1 当 位 参 数 P402_d0=0 时, 系 统 按 照 方 式 1 进 入 手 脉 控 制 快 速 / 进 给 倍 率 ; 系 统 把 手 脉 当 前 位 置 ( 记 为 A 点 ) 设 成 手 脉 倍 率 的 0% 位 置, 从 A 点 开 始 顺 时 针 数 的 100 个 刻 度 内, 手 脉 每 顺 时 针 摇 过 1 个 刻 度 手 脉 倍 率 就 增 加 1%, 每 逆 时 针 摇 过 1 个 刻 度 手 脉 倍 率 就 减 少 1% 方 式 2 当 位 参 数 P402_d0=1 时, 系 统 按 照 方 式 2 进 入 手 脉 控 制 快 速 / 进 给 倍 率 ; 手 脉 倍 率 被 设 成 0%, 手 脉 倍 率 随 着 手 脉 顺 时 针 摇 的 速 度 变 化 而 变 化, 手 脉 顺 时 针 摇 的 速 度 由 慢 到 快, 手 脉 倍 率 由 0%~ 100% 间 调 节, 为 了 避 免 手 脉 手 摇 速 度 不 均 匀 引 起 机 床 过 于 频 繁 的 冲 击, 每 次 调 节 幅 度 最 少 10% 如 果 手 脉 顺 时 针 摇 后 停 止, 则 手 脉 倍 率 变 为 0%, 如 果 手 脉 顺 时 针 摇 后 迅 速 逆 时 针 摇 ( 或 逆 时 针 摇 后 停 止 ) 则 手 脉 倍 率 维 持 逆 时 针 摇 瞬 间 的 倍 率, 直 到 再 次 顺 时 针 摇 ( 或 顺 时 针 摇 后 停 止 ) 手 脉 控 制 快 速 / 进 给 倍 率 方 式 的 使 用 方 法 如 下 : 在 自 动 方 式 下, 加 工 程 序 没 有 执 行 前 或 者 程 序 暂 停 单 段 停 循 环 停 或 者 进 给 保 持 ( 包 括 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 ) 状 态 下 按 手 脉 键, 手 脉 键 灯 亮 表 示 当 前 处 于 手 脉 控 制 快 速 / 进 给 倍 率 方 式, 此 时 屏 幕 右 上 角 黄 色 背 景 显 示 手 脉 控 制 方 式 和 当 前 的 手 脉 倍 率 每 个 程 序 加 工 完 成 后 自 动 取 消 手 脉 控 制 快 速 / 进 给 倍 率 方 式 注 意 在 螺 纹 加 工 指 令 中 (G32 G33 G92 G76), 进 给 速 度 由 主 轴 转 速 决 定, 不 受 F 值 的 控 制, 手 脉 倍 率 在 此 类 指 令 中 不 起 作 用 4.5.6 程 序 执 行 过 程 中 的 干 预 操 作 4.5.6.1 程 序 执 行 过 程 中 的 按 键 干 预 在 程 序 执 行 的 过 程 中 可 以 进 行 以 下 的 干 预 操 作 : 急 停 : 立 即 停 止, 不 能 接 着 继 续 启 动 执 行 暂 停 : 可 按 循 环 起 动 键 继 续 执 行 72

四 章 系 统 操 作 自 动 单 段 停 : 本 段 程 序 执 行 完 后 停 下 来, 可 按 循 环 起 动 键 继 续 执 行 循 环 停 : 本 次 循 环 完 成 后 暂 停, 可 按 循 环 起 动 键 继 续 执 行 暂 停 1) 按 循 环 暂 停 键, 在 指 令 执 行 中 途 停 下 来 系 统 响 应 后, 各 运 动 轴 减 速 停 止, 屏 幕 左 下 角 显 示 暂 停 2) 在 暂 停 状 态 下, 若 按 循 环 起 动 键, 则 恢 复 程 序 继 续 执 行 余 下 部 分 ; 若 按 退 出 键, 则 程 序 退 出, 系 统 回 到 自 动 初 始 状 态, 指 针 指 向 当 前 程 序 的 一 个 程 序 段 特 别 要 注 意 1) 暂 停 以 后 可 以 控 制 主 轴 卡 盘 及 尾 座, 再 次 按 循 环 起 动 键 运 行 之 前, 必 须 确 认 主 轴 是 否 启 动 及 卡 盘 尾 座 是 否 准 备 好, 否 则 可 能 造 成 事 故 损 坏 机 床 甚 至 造 成 人 身 伤 害 2) 在 执 行 G32 G33 G92 G76 指 令 时, 当 系 统 处 于 跟 踪 主 轴 加 工 螺 纹 的 段 落 时, 此 键 无 效 单 段 停 止 一 操 作 1) 在 连 续 执 行 程 序 时, 按 单 段 键, 系 统 切 换 到 单 段 执 行 方 式, 待 当 前 段 执 行 完 后, 屏 幕 上 显 示 单 段 停 2) 单 段 停 止 后, 如 按 循 环 起 动 键, 程 序 继 续 运 行 如 按 退 出 键, 系 统 回 到 自 动 初 始 状 态, 指 针 指 向 当 前 程 序 的 一 个 程 序 段 注 意 1) 在 执 行 固 定 循 环 指 令 中, 单 段 停 在 固 定 循 环 的 每 一 个 步 骤 完 成 之 后 有 效 循 环 结 束 停 1) 在 连 续 执 行 程 序 时, 按 hp6 键, 屏 幕 显 示 循 环 停 : 开, 待 执 行 到 M20 后 暂 停, 屏 幕 上 显 示 循 环 停 4.5.6.2 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 旋 钮 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 旋 钮 仅 在 自 动 工 作 方 式 有 效 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 旋 钮 是 否 有 效, 由 参 数 P412_d6 控 制 P412_d6=1 表 示 系 统 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 旋 钮 有 效 ; 输 入 信 号 由 MXZ1 MXZ2 引 脚 引 入 P412_d6=0 表 示 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 旋 钮 无 效 ; 输 入 信 号 引 脚 可 以 另 作 它 用 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 旋 钮 介 绍 : 本 数 控 系 统 有 一 个 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 旋 钮 接 口 旋 钮 旋 转 到 不 同 位 置 可 以 允 许 或 禁 止 主 轴 及 机 床 溜 板 的 运 动 在 调 试 程 序 时, 使 用 此 旋 钮 可 以 非 常 方 便 的 控 制 主 轴 及 机 床 溜 板 的 运 动 与 停 止 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 旋 钮 有 三 个 位 置, 其 功 能 分 别 如 下 : 73

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 注 : 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 旋 钮 的 具 体 表 示 符 号 请 参 阅 机 床 制 造 厂 的 使 用 说 明 书 进 给 保 持 旋 钮 一 操 作 位 置 1 允 许 主 轴 运 转, 允 许 机 床 溜 板 移 动 位 置 2 允 许 主 轴 运 转, 禁 止 机 床 溜 板 移 动 位 置 3 禁 止 主 轴 运 转, 禁 止 机 床 溜 板 移 动 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 旋 钮 的 使 用 : 在 程 序 运 行 之 前 : 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 旋 钮 处 于 位 置 1 和 位 置 2 和 位 置 3 时, 可 以 手 动 按 键 控 制 主 轴 的 启 停 在 单 段 工 作 方 式 下 : 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 旋 钮 处 于 位 置 1 时, 所 有 指 令 照 常 执 行 ; 处 于 位 置 2 时, 主 轴 控 制 指 令 可 以 执 行, 但 X Z 轴 的 移 动 指 令 不 能 执 行, 只 有 再 将 旋 钮 转 到 位 置 1 才 能 执 行 移 动 指 令 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 旋 钮 处 于 位 置 3 时, 不 能 执 行 任 何 程 序 段, 只 有 将 旋 钮 转 到 位 置 2 或 位 置 1 才 可 以 执 行 程 序 段 指 令 在 连 续 运 行 方 式 下 : 在 启 动 程 序 后, 随 时 可 以 转 动 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 旋 钮, 控 制 主 轴 和 机 床 溜 板 的 运 行 旋 钮 处 于 位 置 1 时, 程 序 正 常 运 行 旋 钮 从 位 置 1 转 到 位 置 2 时, 机 床 溜 板 进 入 暂 停 状 态, 停 止 运 动, 但 主 轴 仍 然 保 持 原 状 态 旋 钮 从 位 置 2 转 到 位 置 3 时, 主 轴 停 止 转 动 旋 钮 从 位 置 3 转 到 位 置 2 时, 主 轴 恢 复 原 来 状 态 旋 钮 从 位 置 2 转 到 位 置 1 时, 机 床 溜 板 恢 复 运 动 在 进 给 保 持 和 主 轴 停 止 期 间, 若 按 退 出 键 或 复 位 键 系 统 将 退 回 到 自 动 初 始 状 态 原 来 的 主 轴 状 态 及 机 床 溜 板 未 执 行 完 的 指 令 将 不 能 保 持, 要 继 续 加 工 只 能 重 新 启 动 程 序 4.5.6.3 外 接 的 启 动 和 暂 停 信 号 本 使 用 手 册 中 外 接 循 环 启 动 也 称 为 外 接 循 环 起 动 外 接 循 环 启 动 / 暂 停 信 号 由 参 数 P412_d7 控 制 P412_d7=1 表 示 系 统 外 接 启 动 / 暂 停 信 号 有 效 ; 输 入 信 号 由 ST SP 引 脚 引 入 P412_d7=0 表 示 系 统 外 接 启 动 / 暂 停 信 号 无 效 ; 输 入 信 号 引 脚 可 以 另 作 它 用 外 接 暂 停 操 作 键 信 号 (SP), 与 系 统 面 板 中 的 进 给 保 持 键 ( 循 环 暂 停 键 ) 功 能 相 同 ; 外 接 循 环 启 动 键 信 号 (ST), 与 系 统 面 板 中 的 循 环 起 动 键 功 能 相 同 SP ST 都 由 机 床 输 入 到 系 统, 低 电 平 导 通 有 效 当 从 其 他 工 作 方 式 切 换 到 自 动 工 作 方 式 之 前, 要 求 外 接 启 动 按 钮 和 外 接 暂 停 按 钮 松 开 ( 断 路 ), 否 则 系 统 产 生 异 常 报 警 74

四 章 系 统 操 作 自 动 具 体 的 线 路 连 接 方 法 见 连 接 三 章 数 控 装 置 连 接 4.5.6.4 送 料 装 置 报 警 功 能 如 果 需 要 本 项 功 能, 就 要 在 接 口 参 数 中 定 义 其 输 入 的 引 脚, 并 正 确 地 做 好 线 路 连 接 ; 系 统 将 在 对 应 的 引 脚 上 检 测 该 信 号 P512: Dalm: 送 料 装 置 报 警 检 测 信 号 功 能 描 述 1) 执 行 M20 指 令 时, 检 测 到 该 信 号, 系 统 自 动 停 机 报 警 ; 2) 如 果 程 序 结 束 不 是 M20 指 令, 而 是 M02 M30 指 令, 送 料 装 置 报 警 功 能 不 起 作 用 4.5.7 程 序 执 行 过 程 中 修 改 刀 补 的 操 作 一 操 作 在 加 工 过 程 中, 可 以 弹 出 窗 口 修 改 刀 补 值, 但 需 要 特 别 小 心 4.5.7.1 程 序 执 行 过 程 中 修 改 刀 补 的 方 法 修 改 刀 补 的 方 法 : 1) 在 自 动 运 行 过 程 中, 按 刀 补 键, 系 统 弹 出 窗 口 显 示 修 改 刀 补 页 面, 再 次 按 刀 补 键, 系 统 关 闭 窗 口, 如 此 循 环 2) 按 或 键 可 以 选 择 需 要 修 改 的 刀 偏 号 ; 按 和 键 选 择 需 要 修 改 的 刀 偏 选 项, 详 细 操 作 见 操 作 4.7 节 刀 补 工 作 方 式 3) 按 输 入 键, 然 后 输 入 数 据 ; 如 果 将 输 入 数 据 直 接 替 换 原 来 的 数 据, 则 按 回 车 键 ; 如 果 将 输 入 的 数 值 与 原 数 值 做 加 法 运 算, 则 按 改 写 键 ; 要 取 消 输 入 数 据, 按 退 出 键 4) 输 入 完 成 可 以 按 刀 补 键 或 按 退 出 键 退 出 刀 补 显 示 页 面 注 意 1) 位 参 数 P419_d3 决 定 是 否 可 以 用 回 车 键 修 改 刀 补 P419_d3=0 时, 在 程 序 段 执 行 中 间 修 改 刀 补 时, 按 回 车 键 进 行 刀 补 的 修 改 P419_d3=1 时, 在 程 序 段 执 行 中 间 修 改 刀 补 时, 取 消 按 回 车 键 的 功 能, 只 能 增 加 式 修 改 2) 在 输 入 数 据 过 程 中, 随 时 可 以 切 换 回 自 动 工 作 方 式 显 示 页 面, 在 再 次 切 换 回 刀 补 显 示 页 面 时, 原 来 已 输 入 并 按 回 车 键 确 认 的 数 据 仍 然 保 留, 可 以 继 续 输 入 3) 在 显 示 刀 补 修 改 页 面 时, 自 动 工 作 方 式 下 的 暂 停 修 改 进 给 倍 率 等 操 作 仍 然 有 效 在 暂 停 时, 也 可 以 切 换 到 刀 补 修 改 显 示 页 面, 进 行 刀 补 的 修 改 4.5.7.2 程 序 执 行 过 程 中 修 改 刀 补 的 有 效 性 特 别 要 注 意 修 改 后 的 刀 补 数 据, 只 有 在 执 行 换 刀 后, 才 生 效 如 果 修 改 的 是 当 前 刀 偏 号 对 应 的 刀 补 数 据, 则 修 改 75

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 后 的 数 值 在 下 一 次 执 行 换 刀 后 有 效 如 果 修 改 的 是 尚 未 执 行 的 刀 偏 号 对 应 的 刀 补 值, 则 修 改 后 的 数 值 在 本 次 执 行 时 有 效 如 果 程 序 没 有 换 刀 指 令 而 又 修 改 了 当 前 刀 偏 号 的 刀 补 值, 那 么 在 执 行 M02 M30 M20 复 位 及 中 途 终 止 之 后, 修 改 后 的 刀 补 将 有 效 一 操 作 4.5.8 自 动 方 式 下 查 看 运 行 信 息 此 功 能 在 自 动 和 手 动 工 作 方 式 下 的 任 何 状 态 有 效 在 自 动 加 工 零 件 程 序 的 过 程 中, 可 以 弹 出 窗 口, 查 看 系 统 运 行 过 程 中 的 宏 变 量 I/O 变 量 及 其 它 共 三 项 内 容 说 明 如 下 : 宏 变 量 : 可 以 查 看 到 程 序 中 用 到 的 所 有 普 通 变 量, 也 可 以 对 普 通 变 量 的 值 进 行 修 改 ;( 不 支 持 该 功 能 ) I/O 变 量 : 可 以 查 看 到 系 统 的 接 口 变 量 的 值 ( 即 系 统 接 口 的 状 态 ); 其 它 : 可 以 查 看 到 已 经 执 行 的 程 序 段 总 数 螺 纹 加 工 时 的 主 轴 波 动 范 围 执 行 子 程 序 时 程 序 的 嵌 套 操 作 方 法 如 下 : 调 用 层 次 及 程 序 循 环 1) 在 自 动 运 行 过 程 中, 按 键, 系 统 弹 出 窗 口 显 示 三 个 项 目 ( 宏 变 量 I/O 变 量 其 它 ) 页 面, 按 退 出 键, 系 统 关 闭 窗 口 2) 按 键 选 择 需 要 查 看 的 项 目, 选 中 的 项 目 反 黑 显 示 3) 查 看 完 可 以 按 退 出 键 退 出 显 示 页 面 说 明 1)I/O 变 量 : 动 态 显 示 当 前 运 行 程 序 的 接 口 状 态 输 入 接 口 变 量 的 二 种 状 态 值 为 :0( 低 电 平 ) 或 1( 高 电 平 ); 低 电 平 被 认 为 是 外 部 信 号 有 效, 表 明 该 引 脚 与 0V 接 通 ; 高 电 平 被 认 为 是 无 效 输 出 接 口 变 量 状 态 : 当 输 出 0 时, 外 部 可 以 形 成 导 通 回 路 ; 当 输 出 1 时, 处 于 高 阻 状 态, 外 部 无 法 形 成 导 通 回 路 其 中 r1001~r1032 为 输 入 接 口 状 态,r2001~r2032 为 输 出 接 口 状 态 ; 共 分 八 组 显 示, 一 行 显 示 一 组 :r1008 r1007 r1006 r1005 r1004 r1003 r1002 r1001, 其 他 行 依 次 类 推 2) 其 他 : 可 以 查 看 到 已 经 执 行 的 程 序 段 总 数 螺 纹 加 工 时 的 主 轴 波 动 范 围 执 行 子 程 序 时 程 序 的 嵌 套 调 用 层 次 及 程 序 循 环 4.5.9 自 动 运 行 方 式 中 回 程 序 参 考 点 参 数 P406_d0=0 时, 此 功 能 在 自 动 工 作 方 式 的 初 始 状 态 有 效 本 系 统 允 许 用 户 在 设 置 好 工 件 坐 标 系 和 程 序 参 考 点 后, 机 床 溜 板 处 于 任 意 位 置 时 启 动 加 工 程 序 在 这 种 情 况 下, 无 论 是 按 键 回 程 序 零 点, 还 是 G 指 令 回 程 序 参 考 点 都 是 回 到 所 设 定 的 程 序 参 考 点 的 位 置 在 使 用 G 指 令 回 程 序 参 考 点 后, 若 要 继 续 加 工, 应 该 使 用 G00 指 令 对 两 轴 绝 对 坐 标 同 时 定 位, 以 保 证 加 工 正 确 76

四 章 系 统 操 作 自 动 在 手 动 按 键 回 程 序 零 点 后, 系 统 自 动 指 向 程 序 的 一 段 此 时, 按 循 环 起 动 键, 系 统 从 程 序 的 一 段 开 始 运 行 4.5.10 自 动 方 式 系 统 复 位 键 和 急 停 信 号 处 理 自 动 工 作 方 式 下, 按 复 位 键, 系 统 处 于 复 位 状 态, 具 体 说 明 见 操 作 4.1.4.7 复 位 操 作 自 动 工 作 方 式 下, 急 停 信 号 具 体 说 明 见 操 作 4.1.4.3 急 停 报 警 注 意 1) 解 除 急 停 报 警 之 前, 首 先 应 确 认 故 障 已 排 除 ; 2) 在 上 电 和 关 机 之 前 按 下 急 停 按 钮 可 减 少 设 备 的 电 冲 击 ; 3) 急 停 报 警 解 除 后 应 重 新 执 行 回 机 床 零 点 操 作, 以 确 保 坐 标 位 置 的 正 确 性 ( 若 机 床 未 安 装 机 床 零 点, 则 不 得 进 行 回 机 床 零 点 操 作 ); 一 操 作 4) 只 有 将 位 参 数 P404_d7 设 置 为 0, 外 部 急 停 才 有 效 4.5.11 自 动 手 动 方 式 下 调 节 LCD 屏 亮 度 此 功 能 在 自 动 工 作 方 式 的 初 始 状 态 有 效 操 作 方 法 如 下 : 1) 连 续 按 两 次 9 键, 系 统 弹 出 亮 度 调 节 窗 口, 再 次 按 除 亮 度 调 节 之 外 的 任 意 键, 系 统 关 闭 窗 口 2) 亮 度 调 节 窗 口 共 有 0~10 级 :0 级 最 暗,10 级 最 亮 ; 按 亮 度 调 节 键 增 加 LCD 亮 度, 按 亮 度 调 节 键 减 少 LCD 亮 度 注 意 1) 液 晶 显 示 器 (LCD) 为 LED 背 光 时, 亮 度 调 节 功 能 才 对 LCD 屏 有 效 ; 当 LCD 为 CCFL 背 光 时, 调 亮 度 调 节 功 能 对 LCD 屏 无 效 2) 亮 度 调 节 窗 口 在 无 按 键 操 作 时, 将 在 10 秒 钟 后 自 动 消 失 3) 在 手 动 工 作 方 式 下 也 可 以 调 节 LCD 屏 亮 度, 调 节 方 法 与 自 动 工 作 方 式 相 同 4.5.12 自 动 手 动 工 作 方 式 下 M 指 令 执 行 状 态 的 显 示 显 示 提 示 的 M 指 令 分 以 下 4 组 :M21/22 M23/24 M13/14 其 它 M 指 令 :M50~M74 M81~M84 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下 如 果 有 以 上 M 指 令 执 行 时, 屏 幕 上 会 有 相 应 的 显 示 提 示, 正 在 执 行 的 为 红 色 ; 执 行 完 毕 的 为 绿 色 ; 执 行 过 程 中 被 终 止 执 行 的 为 黄 色 77

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 4.5.13 自 动 工 作 方 式 下 增 加 的 操 作 在 自 动 工 作 方 式 下 执 行 程 序, 当 主 轴 与 卡 盘 具 有 互 锁 关 系 时,M11 时 执 行 M3 开 主 轴 ; 出 现 报 警 后 有 两 种 选 择 : 1) 按 ESC 键 退 出 到 自 动 工 作 方 式 下 的 初 始 状 态 ; 2) 踩 脚 踏 开 关 执 行 M10, 如 果 按 循 环 起 动 键 则 执 行 M3 开 主 轴, 如 果 按 ESC 键 则 退 出 到 自 动 工 作 一 操 作 方 式 下 的 初 始 状 态 4.5.14 自 动 加 工 过 程 中 的 手 动 偏 移 功 能 在 程 序 段 执 行 过 程 中, 按 暂 停 或 单 段 停, 待 停 了 之 后, 再 按 手 动, 这 个 时 候, 手 动 灯 + 自 动 灯 同 时 亮, 显 示 手 动 偏 移, 此 时 CNC 处 于 手 动 介 入 模 式 手 动 偏 移 功 能 是 否 有 效 与 参 数 P416_d2 的 设 置 有 关 P416_d2: 手 动 偏 移 0- 禁 止 1- 允 许 在 手 动 介 入 模 式, 可 以 键 入 字 段 和 速 度 F 执 行 低 速 移 动, 请 参 见 操 作 手 册 的 手 动 操 作 章 节 4.4.1.6 键 入 字 段 移 动 示 例 键 入 :U2 W-5 F80;X 正 向 移 动 2,Z 负 向 移 动 5 进 给 速 度 80, 受 进 给 倍 率 影 响 键 入 :U-3 ; X 负 方 向 移 动 3 无 F 时, 则 是 上 条 指 令 的 F 手 动 介 入 模 式 的 执 行 过 程 : 1) 键 入 字 段 后, 按 回 车 键, 提 示 运 行?, 再 按 循 环 起 动 键 ( 或 退 出 键 取 消 ) 则 开 始 移 动 2) 执 行 移 动 进 给 时, 中 途 可 按 暂 停 键 终 止 ; 3) 移 动 结 束 后, 系 统 回 到 手 动 偏 移 的 初 始 状 态, 可 以 再 次 执 行 偏 移 在 手 动 偏 移 状 态, 再 次 按 手 动 键 则 退 出 该 状 态 退 出 手 动 介 入 模 式 时, 系 统 自 动 将 当 前 坐 标 修 改 为 进 入 手 动 介 入 模 式 之 前 的 坐 标 值, 相 当 于 执 行 G50 偏 移 了 一 下, 坐 标 系 被 浮 动 了, 以 后 用 G51 可 以 恢 复 退 出 手 动 介 入 模 式 后, 可 再 按 循 环 起 动 键 继 续 执 行 程 序 4.5.15 自 动 手 动 方 式 下 外 接 进 给 倍 率 旋 钮 外 接 进 给 倍 率 旋 钮 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下 有 效 如 果 需 要 本 项 功 能, 就 要 在 接 口 参 数 中 定 义 其 输 入 的 引 脚, 并 正 确 地 做 好 线 路 连 接 ; 系 统 将 在 对 应 的 引 脚 上 检 测 该 信 号 外 接 进 给 倍 率 旋 钮 是 否 有 效, 由 参 数 P400_d0 控 制 P400_d0=1 表 示 系 统 外 接 进 给 倍 率 旋 钮 有 效 ; 输 入 信 号 由 Wfk1~Wfk4 Wf_H Wf_P 引 脚 引 入 P400_d0=0 表 示 外 接 进 给 倍 率 旋 钮 无 效 ; 输 入 信 号 引 脚 可 以 另 作 它 用 外 接 进 给 倍 率 旋 钮 与 系 统 面 板 中 的 进 给 倍 率 按 键 功 能 相 同, 可 以 进 行 0~150% 十 六 级 实 时 调 节 在 程 序 加 工 过 程 中, 使 用 此 旋 钮 可 以 非 常 方 便 的 控 制 程 序 执 行 中 所 有 的 进 给 速 度 指 令 78

四 章 系 统 操 作 自 动 具 体 的 线 路 连 接 方 法 见 连 接 三 章 数 控 装 置 连 接 相 关 参 数 :P400_d0 P561~P566 4.5.16 主 轴 自 动 换 档 方 式 下 面 以 GSK928TA2 与 大 连 机 床 自 动 换 档 装 置 ( 型 号 :CKD6150A, 图 号 :KD5166-3001) 连 接 使 用 说 明 为 例, 其 它 装 置 可 参 考 此 连 接 方 法 1) 信 号 连 接 / 控 制 输 出 输 入 GSK928TA2 自 动 换 档 装 置 GSK928TA2 自 动 换 档 装 置 S01(UO01) 换 档 电 机 1 正 转 (KA7) M41I( 参 数 P513) LK1 S02(UO02) 换 档 电 机 1 反 转 (KA8) M42I( 参 数 P514) LK2 S03(UO03) 换 档 电 机 2 正 转 (KA9) M43I( 参 数 P515) LK3 S04(UO04) 换 档 电 机 2 反 转 (KA10) M44I( 参 数 P516) LK4 M4(UO06) 主 轴 逆 转 M40I( 参 数 P572) LK5 (M40 功 能 用, 负 值 为 反 电 平 ) M3(UO07) 主 轴 顺 转 A1KA( 换 档 装 置 润 滑 ) ( 可 自 定 义 输 出 引 脚 ) 一 操 作 2) 相 关 参 数 设 置 参 数 序 号 参 数 名 称 参 数 值 备 注 3( 三 档 装 置 ) P352 自 动 换 档 方 式 4( 四 档 装 置 ) ( 必 须 ) 5( 五 档 装 置 ) P353 自 动 换 档 时 间 T1(ms) 4000 主 轴 停 止 到 开 始 摆 动 的 延 时 时 间 P354 自 动 换 档 时 间 T2(ms) 2000 主 轴 开 始 摆 动 到 换 档 电 机 转 动 延 时 时 间 P355 自 动 换 档 时 间 T3(ms) 200 换 档 完 成 后 延 时 时 间 P356 自 动 换 档 时 间 T4(ms) 1000 主 轴 摆 动 周 期 [ 准 确 周 期 是 (T4+2*T6)] P357 自 动 换 档 时 间 T5(ms) 10000 换 档 超 时 时 间,T5 时 间 内 换 档 没 完 成 则 报 警 P358 自 动 换 档 时 间 T6(ms) 50 主 轴 正 反 摆 动 间 隔 时 间 P310 装 置 档 位 控 制 占 用 线 路 数 4 ( 必 须 ) P314 主 轴 换 档 时 输 出 电 压 0( 默 认 值 ) 该 电 压 决 定 换 档 摆 动 速 度 P404.d6 硬 限 位 报 警 1 用 于 释 放 端 口 UI31 UI32 P510 床 头 箱 润 滑 (A1KA) 9( 根 据 图 样 ) 自 定 义 输 出 口 P513 换 档 到 位 信 号 (M41I) 15( 根 据 图 样 ) 自 定 义 输 入 口 ( 对 应 LK1) P514 换 档 到 位 信 号 (M42I) 16( 根 据 图 样 ) 自 定 义 输 入 口 ( 对 应 LK2) P515 换 档 到 位 信 号 (M43I) 31( 根 据 图 样 ) 自 定 义 输 入 口 ( 对 应 LK3) P516 换 档 到 位 信 号 (M44I) 32( 根 据 图 样 ) 自 定 义 输 入 口 ( 对 应 LK4) P572 换 档 到 位 信 号 (M40I) *( 根 据 图 样 ) 自 定 义 输 入 口 ( 负 值 为 反 电 平 ) ( 对 应 LK5) P410.d2 主 轴 逆 转 信 号 0 ( 必 须 ) P568 M41 检 出 信 号 P569 M42 检 出 信 号 M44I~M41I 信 号 组 合 值, P570 M43 检 出 信 号 根 据 主 轴 轴 档 位 和 档 位 开 关 对 照 表 得 出 P571 M44 检 出 信 号 3) 执 行 换 档 动 作 顺 序 LK1~LK4 开 关 动 作 过 程 分 析 : ( 对 系 统 来 说 到 位 为 低 电 平 ) 1. 换 档 电 机 1 正 转, 开 关 触 发 器 件 离 开 LK2, 靠 近 LK1 开 关 触 发 器 件 靠 近 后 触 发 LK1(LK1 到 位 ) 2. 换 档 电 机 1 反 转, 开 关 触 发 器 件 离 开 LK1, 靠 近 LK2 开 关 触 发 器 件 靠 近 后 触 发 LK2(LK2 到 位 ) 3. 换 档 电 机 2 正 转, 开 关 触 发 器 件 离 开 LK3, 靠 近 LK4 开 关 触 发 器 件 靠 近 后 触 发 LK4(LK4 到 位 ) 79

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 4. 换 档 电 机 2 反 转, 开 关 触 发 器 件 离 开 LK4, 靠 近 LK3 开 关 触 发 器 件 靠 近 后 触 发 LK3(LK3 到 位 ) 5. 如 果 LK1(LK4) 到 位 后 换 档 电 机 1( 换 档 电 机 2) 仍 正 转, 则 机 械 会 在 极 限 位 置 卡 住, 反 转 也 一 样 三 档 装 置 换 档 步 骤 1. 执 行 M41~M43 换 档, 如 果 当 前 正 处 于 所 换 档 位 则 立 即 结 束, 不 会 进 行 换 档 2. 执 行 M41~M43 换 档 时, 如 果 主 轴 旋 转, 则 先 停 止 主 轴 一 操 作 3. 执 行 M41~M43 换 档, 输 出 换 档 电 压 ( 由 参 数 P314 设 定 ) 控 制 换 档 转 速 4. 停 止 主 电 机 旋 转 的 同 时 开 始 延 时 T1( 参 数 P353) 设 置 时 间 ( 如 果 主 轴 是 停 止 的 而 且 当 前 转 速 不 大 于 换 档 转 速 则 不 延 时 T1) 5. 主 轴 电 机 开 始 正 反 摆 动, 延 时 T2( 参 数 P354) 时 间 6. 检 测 开 关 LK1 和 LK2, 如 果 两 个 开 关 当 前 状 态 和 目 标 档 位 信 号 一 样 则 跳 到 步 骤 8 执 行, 否 则 换 档 电 机 1 开 始 转 动, 转 动 方 向 由 LK1 和 LK2 的 当 前 信 号 和 目 标 信 号 决 定, 根 据 上 面 的 LK1~LK4 的 动 作 过 程 分 析 : a) 先 判 断 LK2 是 否 和 目 标 信 号 一 致, 如 果 一 致 则 跳 到 b 步 骤 判 断 LK1, 如 果 不 一 致 再 根 据 LK2 目 标 信 号 电 平 决 定 换 档 电 机 1 的 转 动 方 向 : 如 果 LK2 目 标 电 平 是 低 电 平 则 换 档 电 机 1 反 转 ; 如 果 LK2 目 标 电 平 是 高 电 平 则 换 档 电 机 1 正 转 b) 判 断 LK1 是 否 和 目 标 信 号 一 致, 如 果 一 致 则 换 档 电 机 1 不 需 要 转 动, 如 果 不 一 致 再 根 据 LK1 目 标 信 号 电 平 决 定 定 换 档 电 机 1 的 转 动 方 向 : 如 果 LK1 目 标 电 平 是 低 电 平 则 换 档 电 机 1 正 转 ; 如 果 LK1 目 标 电 平 是 高 电 平 则 换 档 电 机 1 反 转 7. 如 果 换 档 电 机 1 转 动, 则 等 待 LK1 和 LK2 与 目 标 档 位 的 对 应 信 号 一 致 后 停 止 换 档 电 机 1, 并 延 时 500ms; 如 果 换 档 电 机 1 不 转 动 则 往 下 执 行 ; 8. 检 测 开 关 LK3 和 LK4, 如 果 两 个 开 关 当 前 状 态 和 目 标 档 位 信 号 一 样 则 跳 到 步 骤 9 执 行, 否 则 换 档 电 机 2 开 始 转 动, 转 动 方 向 由 LK3 和 LK4 的 当 前 信 号 和 目 标 信 号 决 定, 根 据 上 面 的 LK1~LK4 的 动 作 过 程 分 析 : a) 先 判 断 LK3 是 否 和 目 标 信 号 一 致, 如 果 一 致 则 跳 到 b 步 骤 判 断 LK4, 如 果 不 一 致 再 根 据 LK3 目 标 信 号 电 平 决 定 换 档 电 机 2 的 转 动 方 向 : 如 果 LK3 目 标 电 平 是 低 电 平 则 换 档 电 机 2 反 转 ; 如 果 LK3 目 标 电 平 是 高 电 平 则 换 档 电 机 2 正 转 b) 判 断 LK4 是 否 和 目 标 信 号 一 致, 如 果 一 致 则 换 档 电 机 2 不 需 要 转 动, 如 果 不 一 致 再 根 据 LK4 目 标 信 号 电 平 决 定 定 换 档 电 机 2 的 转 动 方 向 : 如 果 LK4 目 标 电 平 是 低 电 平 则 换 档 电 机 2 正 转 ; 如 果 LK4 目 标 电 平 是 高 电 平 则 换 档 电 机 2 反 转 9. 如 果 换 档 电 机 2 转 动, 则 等 待 LK3 和 LK4 与 目 标 档 位 的 对 应 信 号 一 致 后 停 止 换 档 电 机 2; 如 果 换 档 电 机 2 不 转 动 则 往 下 执 行 80

四 章 系 统 操 作 自 动 10. 停 止 主 轴 摆 动 11. 检 测 LK1~LK4, 如 果 LK1~LK4 的 信 号 和 目 标 档 位 信 号 一 致 则 延 时 T3( 参 数 P355), 如 果 信 号 不 一 致 则 报 警 12. 完 成 四 档 装 置 和 五 档 装 置 的 M41~M43 换 档 过 程 类 似, 只 是 档 位 信 号 组 合 有 所 不 同 ; 五 档 装 置 M40 的 执 行 : 执 行 M40 换 档, 输 出 换 档 电 压 ( 由 参 数 P314 设 定 ) 控 制 换 档 转 速 停 止 主 电 机 旋 转 的 同 时 开 始 延 时 T1 设 置 时 间 ( 如 果 主 轴 是 停 止 的 而 且 当 前 转 速 不 大 于 换 档 转 速 则 不 延 时 T1) 主 轴 电 机 开 始 正 反 摆 动, 延 时 T2 后 换 档 电 机 2 开 始 转 动, 以 使 LK5 到 位, 到 位 后 延 时 T3 时 间, 结 束 换 档 ( 如 果 之 前 LK4 在 位, 换 档 电 机 2 必 须 先 反 转 到 LK3 档 位, 然 后 再 正 转 去 找 档 位 LK5, 换 档 到 位 ; 如 果 之 前 LK3 在 位, 换 档 电 机 正 转 找 到 K5, 换 档 到 位 ) 一 操 作 注 意 :M40 时 禁 止 启 动 主 轴 4) 报 警 提 示 报 警 信 息 报 警 原 因 E396: 主 轴 档 位 参 数 不 匹 配 上 面 相 关 参 数 表 中 必 须 的 参 数 没 有 设 置 成 有 效 值 E397: 当 前 档 位 不 正 确 1. 启 动 主 轴 时 档 位 信 号 非 当 前 档 位 2. 换 档 完 毕 后 检 查 到 档 位 信 号 非 目 标 档 位 E398: 换 档 超 时 换 档 时 间 超 过 T5( 参 数 P357) 设 定 的 时 间 因 下 列 原 因 之 一 导 致 主 轴 不 允 许 摆 动 而 禁 止 执 行 换 档 指 令 : 1. 主 轴 和 卡 盘 / 尾 座 互 锁, 卡 盘 / 尾 座 处 于 禁 止 主 轴 启 动 状 态 ; E399:M4x 因 主 轴 不 能 摆 动 而 终 止 2. 处 于 M13 状 态 ; 3. 伺 服 主 轴 处 于 M87 定 位 状 态 ; 4. 伺 服 主 轴 处 于 M47 状 态, 主 轴 处 于 Y 轴 控 制 E423: 指 令 错 误 三 档 装 置 时 执 行 M44/M40 或 四 档 装 置 执 行 M40 5) 主 轴 档 位 和 档 位 开 关 对 照 表 主 轴 档 位 和 档 位 开 关 对 照 表 ( 三 档 装 置 ) 主 轴 档 位 \ 开 关 LK4 LK3 LK2 LK1 M41~M43 检 出 信 号 值 (P568~570) I 档 位 ( 低 )M41 0 1 0 1 P568(M41 检 出 信 号 )=5 II 档 位 ( 中 )M42 0 1 1 0 P569(M42 检 出 信 号 )=6 III 档 位 ( 高 )M43 1 0 1 0 P570(M43 检 出 信 号 )=10 检 出 信 号 序 列 2 3 2 2 2 1 2 0 -- 主 轴 档 位 和 档 位 开 关 对 照 表 ( 四 档 装 置 ) 主 轴 档 位 \ 开 关 LK4 LK3 LK2 LK1 M41~M44 检 出 信 号 值 (P568~571) 一 档 M41 0 1 0 1 P568(M41 检 出 信 号 )=5 二 档 M42 0 1 1 0 P569(M42 检 出 信 号 )=6 三 档 M43 1 0 0 1 P570(M43 检 出 信 号 )=9 四 档 M44 1 0 1 0 P571(M44 检 出 信 号 )=10 检 出 信 号 序 列 2 3 2 2 2 1 2 0 -- 81

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 主 轴 档 位 和 档 位 开 关 对 照 表 ( 五 档 装 置 ) 主 轴 档 位 \ 开 关 LK5 LK4 LK3 LK2 LK1 M41~M44 检 出 信 号 值 (P568~571) 一 档 M41 1 0 1 0 1 P568(M41 检 出 信 号 )=5 二 档 M42 1 0 1 1 0 P569(M42 检 出 信 号 )=6 三 档 M43 1 1 0 0 1 P570(M43 检 出 信 号 )=9 四 档 M44 1 1 0 1 0 P571(M44 检 出 信 号 )=10 空 档 M40 0 1 1 1 1 -- 检 出 信 号 序 列 不 参 与 编 码 2 3 2 2 2 1 2 0 -- 一 操 作 1) 根 据 表 中 的 信 号 序 列 得 出 的 二 进 制 值 转 换 成 对 应 的 十 进 制 得 出 M41~M43 检 出 信 号 对 应 的 值 2) 表 中 0-- 表 示 到 位,1 表 示 没 到 位, 和 GSK928TA2 诊 断 中 的 值 对 应 ( 和 原 图 纸 标 示 相 反 ) 3) 五 档 装 置 中 的 LK5 不 参 与 检 出 信 号 编 码 编 码 82

四 章 系 统 操 作 - 参 数 4.6 参 数 工 作 方 式 参 数 工 作 方 式 功 能 包 括 : 参 数 输 入 参 数 提 取 参 数 固 化 参 数 传 送 ; 每 一 步 操 作, 系 统 都 具 有 相 应 的 智 能 提 示 信 息 同 时 可 以 按 系 统 右 上 角 提 示 的 hp2 键, 详 细 了 解 系 统 参 数 的 操 作 用 键 目 录 对 使 用 手 册 中 有 关 设 置 或 操 作 的 键 入 格 式 及 示 例 的 描 述, 说 明 如 下 : 所 需 要 按 的 功 能 键 用 图 标 表 示 ; 所 需 键 入 的 字 母 键 数 字 键, 用 下 划 线 表 示 ; 系 统 的 提 示 信 息 用 边 框 表 示 在 键 入 字 母 或 数 字 的 过 程 中, 如 果 键 入 了 错 误 数 字, 可 按 键 消 除, 重 新 键 入 在 进 行 某 项 设 置 或 执 行 某 项 操 作 的 键 入 或 人 机 对 话 过 程 中, 没 有 最 后 确 认 前, 按 弃 当 前 的 操 作 键 表 示 放 一 操 作 特 别 提 示 : 用 户 在 修 改 参 数 前, 要 求 把 系 统 内 所 有 参 数 设 置 值 进 行 保 存 ( 保 存 到 个 人 PC 机 上 或 记 录 在 笔 记 本 上 ) 一 旦 由 于 参 数 的 误 改 或 系 统 出 现 问 题, 通 过 保 存 的 数 据, 可 以 很 快 恢 复 系 统 工 作 系 统 按 查 找 方 便 易 记 的 原 则 对 参 数 进 行 分 类 如 下 : 基 准 坐 标 参 数 运 动 参 数 传 动 参 数 辅 助 功 能 参 数 位 控 参 数 接 口 参 数 变 量 初 值 参 数 螺 补 参 数 每 个 参 数 都 有 其 确 定 的 含 义 并 决 定 数 控 系 统 及 机 床 的 工 作 方 式, 在 机 床 安 装 调 试 时, 应 根 据 机 床 的 实 际 情 况 对 其 中 的 某 些 参 数 进 行 修 改 注 意 1)GSK928TA2 无 Y 轴 功 能, 系 统 有 关 Y 轴 参 数 的 操 作 无 效 按 工 作 方 式 选 择 键 进 入 参 数 工 作 方 式 界 面 ( 如 果 系 统 弹 出 窗 口 要 求 输 入 密 码, 则 输 入 用 户 密 码 或 直 接 回 车, 都 可 进 入 参 数 界 面 ) [ 参 数 ] 程 序 设 计 员 权 限 hp2 M 基 准 参 数 X 运 动 参 数 Z 传 动 参 数 S 辅 助 参 数 T 位 参 数 U 接 口 参 数 W 变 量 初 值 F 螺 补 参 数 P000 Z 程 序 参 考 点 303.698 P001 X 程 序 参 考 点 203.698 P002 Y 程 序 参 考 点 0.000 P003 Z 轴 2 程 序 参 考 点 200.000 P004 X 轴 2 程 序 参 考 点 200.000 P005 Y 轴 2 程 序 参 考 点 200.000 P006 Z 轴 3 程 序 参 考 点 200.000 P007 X 轴 3 程 序 参 考 点 200.000 编 辑 手 动 自 动 参 数 刀 补 诊 断 图 4-9 参 数 工 作 方 式 83

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 4.6.1 参 数 概 述 参 数 操 作 特 性 包 括 : 1) 按 用 户 输 入 的 参 数 密 码 级 别, 可 修 改 相 应 级 别 的 参 数 2) 如 果 未 输 入 密 码 直 接 按 回 车 键, 则 操 作 级 别 为 4 级, 可 以 进 入 参 数 界 面, 但 只 能 查 看, 不 能 修 改 参 数 一 操 作 3) 参 数 的 输 入 和 显 示 格 式, 按 照 日 常 习 惯, 小 数 要 带 小 数 点, 负 数 要 带 负 号 ; 为 了 操 作 的 方 便 性 和 使 用 的 安 全 性 限 制, 系 统 会 限 制 数 据 的 有 效 位 数 4) 可 以 打 开 参 数 数 据 输 入 范 围 的 提 示 信 息 窗 5) 系 统 对 参 数 数 据 进 行 开 机 自 检, 发 现 数 据 混 乱 将 提 示 自 动 初 始 化 6) 系 统 设 立 了 较 为 丰 富 适 用 的 安 全 性 参 数, 操 作 者 通 过 合 理 的 参 数 设 置, 可 以 减 少 因 误 操 作 而 引 起 的 事 故 4.6.1.1 什 么 是 参 数 权 限 参 数 权 限 即 修 改 参 数 的 密 码 级 别 为 了 方 便 用 户 管 理, 系 统 提 供 了 参 数 权 限 设 置 功 能, 当 前 所 处 的 操 作 级 别 由 参 数 页 面 上 方 的 提 示 栏 显 示 参 数 密 码 级 别 设 置 由 高 到 低 分 别 如 下 : 1 级 : **** 机 床 制 造 商, 可 修 改 的 参 数 项 范 围 : 参 数 级 >=1; 2 级 : **** 设 备 管 理 员, 可 修 改 的 参 数 项 范 围 : 参 数 级 >=2; 3 级 : 3333 机 床 操 作 员, 可 修 改 的 参 数 项 范 围 : 参 数 级 >=3; 4 级 : **** 未 输 入 密 码, 可 修 改 的 参 数 项 范 围 : 参 数 级 >=4 各 项 参 数 的 参 数 级 别 见 附 录 各 参 数 列 表 4.6.1.2 操 作 级 别 的 进 入 进 入 参 数 的 不 同 操 作 级 别, 操 作 步 骤 如 下 : 1 进 入 参 数 密 码 输 入 界 面 ; 2 输 入 操 作 密 码 ( 每 输 入 一 个 数, 显 示 增 加 一 个 * 号 ); 3 输 入 完 成 后 按 回 车 键, 即 可 以 进 入 该 密 码 对 应 的 操 作 级 别 4.6.1.3 参 数 管 理 参 数 管 理 包 括 参 数 显 示 参 数 权 限 及 根 据 权 限 对 参 数 进 行 初 始 化 固 化 提 取 发 送 接 收 参 数 显 示 参 数 颜 色 的 含 义 : 在 当 前 权 限 下, 允 许 修 改 的 参 数 以 黄 颜 色 显 示, 不 允 许 改 动 的 参 数 为 白 色 显 示 ; 在 参 数 界 面 下, 某 些 操 作 功 能 选 项 也 与 权 限 相 关 ; 如 按 hp6 键 下 面 的 功 能 选 项, 不 允 许 操 作 的 功 能 以 84

四 章 系 统 操 作 - 参 数 灰 白 色 显 示 提 示 信 息 显 示 : 参 数 输 入 时, 可 以 通 过 设 置 参 数 P415_d7 来 打 开 或 者 关 闭 参 数 值 的 范 围 提 示 信 息 其 它 显 示 : 如 果 试 图 越 权 修 改 参 数, 将 在 参 数 设 置 区 显 示 无 修 改 权 限! 的 警 告 信 息 在 参 数 界 面 下, 如 果 刚 刚 成 功 修 改 过 了 某 号 参 数, 则 在 其 参 数 号 的 前 面 标 注 了 一 个 * 号, 提 示 参 数 修 改 成 功 执 行 hp6 的 一 些 操 作 完 成 以 后, 系 统 将 显 示 操 作 结 果, 而 且 被 成 功 修 改 的 参 数 号 前 面 标 注 了 一 个 * 号 提 示 参 数 修 改 成 功 参 数 权 限 对 应 不 同 的 权 限, 可 修 改 参 数 以 黄 色 显 示, 不 能 修 改 参 数 以 白 色 显 示 参 数 更 新 ( 比 如 用 串 口,USB 传 送 参 数 更 新 ) 也 只 能 修 改 当 前 用 户 权 限 以 下 的 参 数 数 据 一 操 作 参 数 前 的 图 标 表 示 : 该 参 数 在 该 密 码 级 别 权 限 下, 可 修 改 ; 表 示 该 参 数 不 可 修 改 权 限 修 改 权 限 的 修 改 通 过 密 码 来 控 制, 在 进 入 参 数 密 码 输 入 界 面 时 进 行 密 码 的 输 入 如 果 在 进 入 参 数 界 面 时 没 有 出 现 密 码 输 入 界 面, 可 以 通 过 修 改 位 参 数 P416_d7 来 设 置 密 码 是 否 记 忆, 设 置 P416_d7=0 为 不 记 忆 方 式 再 次 从 其 他 工 作 方 式 菜 单 界 面 进 入 参 数 界 面 就 可 出 现 参 数 密 码 输 入 界 面 具 体 操 作 如 下 : 1) 修 改 位 参 数 P416_d7=0; 2) 按 除 参 数 工 作 方 式 键 以 外 的 任 意 工 作 方 式 菜 单 键 ; 3) 按 参 数 键 进 入 参 数 密 码 输 入 界 面 ; 4) 直 接 输 入 操 作 权 限 密 码 ; 5) 输 入 完 成 后 按 回 车 键, 即 可 以 进 入 该 密 码 对 应 的 操 作 级 别 参 数 保 存 参 数 修 改 成 功 则 自 动 保 存 到 本 数 控 系 统 中, 而 且 从 参 数 页 面 下 退 出 ( 按 其 他 的 工 作 方 式 键 进 入 别 的 工 作 方 式 页 面 下 的 时 候 ) 会 对 所 有 参 数 进 行 保 存 每 次 开 机 时 读 取 系 统 保 存 的 参 数 数 据, 如 果 保 存 的 数 据 在 读 取 的 时 候 发 现 参 数 超 出 范 围 则 强 制 改 为 范 围 内 的 最 小 值, 并 给 与 提 示 如 果 开 机 时 读 取 的 参 数 发 生 混 乱, 那 么 本 系 统 提 示 是 否 读 取 原 有 固 化 的 参 数 ; 如 果 原 来 没 有 固 化 参 数 则 提 示 进 行 参 数 初 始 化, 并 且 保 存 到 本 系 统 中 4.6.2 参 数 的 修 改 系 统 的 参 数 在 出 厂 时 已 完 成 初 始 化 工 作 在 安 装 到 机 床 上 后, 请 根 据 机 床 的 实 际 情 况 作 相 应 修 改 和 调 整 在 选 择 好 参 数 号 之 后, 系 统 高 亮 块 显 示 所 选 的 参 数 号 85

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 4.6.2.1 参 数 检 索 参 数 检 索, 即 查 找 所 需 要 的 参 数 ; 有 以 下 两 种 方 法 : 方 法 一 : 在 参 数 界 面, 根 据 需 要 选 择 :M- 基 准 参 数 X- 运 动 参 数 Z- 传 动 参 数 S- 辅 助 参 数 T- 位 参 数 U- 接 口 参 数 W- 变 量 初 值 F- 螺 补 参 数 一 操 作 比 如 : 选 择 M- 基 准 参 数, 按 M 键 则 进 入 基 准 参 数 界 面 按 键 或 键 移 动 高 亮 显 示 块 到 需 要 检 索 的 参 数 号 上 ; 对 于 位 参 数 : 按 键, 可 向 左 或 右 移 动 光 标 选 择 不 同 的 位, 所 选 位 的 含 义 同 时 随 之 变 化 方 法 二 : 可 以 直 接 定 位 到 你 所 需 要 查 找 的 参 数 号 操 作 步 骤 如 下 : 按 P 键, 然 后 输 入 所 需 要 查 找 的 参 数 号, 再 按 回 车 键 系 统 显 示 要 查 找 的 参 数 并 显 示 一 个 高 亮 块 比 如 : 查 找 P209, 先 输 入 P, 然 后 输 入 2 0 9, 按 回 车 键 即 可 以 找 到 参 数 P209 4.6.2.2 参 数 修 改 修 改 参 数 的 操 作 步 骤 如 下 : 1 按 以 上 参 数 检 索 法 找 到 所 需 要 修 改 的 参 数 2 按 输 入 键, 然 后 输 入 参 数 数 据 ; 或 者 直 接 输 入 参 数 数 据 3 若 输 入 错 误, 可 按 键 删 除 错 误 数 据, 重 新 输 入 正 确 的 数 据 4 按 回 车 键 确 认 注 意 1) 如 输 入 数 据 超 过 参 数 规 定 范 围, 输 入 数 据 无 效, 参 数 内 容 也 不 改 变 2) 如 输 完 数 据 后 按 退 出 键, 输 入 数 据 无 效 3) 位 参 数 的 输 入, 操 作 如 下 : 1 选 中 要 修 改 的 参 数 后, 通 过 左 右 方 向 键 选 择 要 修 改 的 参 数 位 ( 屏 幕 下 方 将 会 出 现 当 前 选 择 位 的 说 明 信 息 ) 2 单 个 位 修 改 : 直 接 输 入 修 改 数 据 ( 0 或 1 按 其 他 键 输 入 无 效 ) 即 可 修 改 3 所 有 位 全 部 修 改 : 和 一 般 参 数 手 动 设 置 一 样, 只 不 过 数 据 从 左 到 右 输 入 例 如 输 入 :11, 按 回 车 后 参 数 被 修 改 为 : 00000011; 输 入 :11000000, 按 回 车 后 参 数 被 修 改 为 :11000000 4.6.3 参 数 hp6 功 能 在 参 数 界 面 下 按 hp6 键, 显 示 如 下 : 86

四 章 系 统 操 作 - 参 数 U USB 接 口 操 作 R RS232 接 口 操 作 I 参 数 提 取 或 初 始 化 K 参 数 固 化 F 软 件 更 新 9 切 换 语 言 根 据 密 码 级 别, 可 对 参 数 进 行 通 信 提 取 固 化 及 对 系 统 软 件 升 级 ; 选 择 I 参 数 提 取 或 初 始 化 ; 选 择 K 参 数 固 化 ; 选 择 F 软 件 更 新 ( 系 统 软 件 升 级, 可 以 通 过 USB 及 RS232 方 式 系 统 升 级 ); 选 择 9 切 换 语 言 在 进 行 数 据 的 固 化 与 提 取 操 作 时, 请 勿 断 电, 并 在 提 示 操 作 完 成 之 前 建 议 不 要 进 行 其 它 操 作 进 行 数 据 的 固 化 与 提 取 的 同 时, 不 影 响 存 储 在 系 统 中 的 零 件 程 序 一 操 作 4.6.3.1 参 数 的 通 信 及 标 准 格 式 根 据 需 要 选 择 参 数 传 输 方 向 的 不 同, 通 信 有 两 种 : 参 数 发 送 及 参 数 接 收 其 中 参 数 接 收 包 括 :PC CNC USB CNC CNC CNC 三 种 方 式 ; 参 数 发 送 包 括 :CNC PC CNC USB CNC CNC 三 种 方 式 参 数 发 送 ( 操 作 级 别 : 所 有 级 别 ) 所 有 级 别 的 操 作 者 均 可 将 参 数 发 送 到 U 盘 或 通 过 RS232 串 口 发 送 到 PC 机 参 数 接 收 ( 操 作 级 别 : 机 床 制 造 商 设 备 管 理 员 机 床 操 作 员 ) 3 级 以 上 操 作 级 别 的 人 员 均 可 接 收 来 自 U 盘 或 PC 机 (RS232) 的 参 数, 但 只 有 相 应 级 别 能 够 修 改 的 参 数 才 有 效 本 数 控 系 统 通 过 RS232 传 输 的 通 信 软 件 详 细 操 作 见 操 作 : 五 章 RS232 及 USB 系 统 通 信, GSKCOM_C001.EXE 可 实 现 PC 机 与 CNC 之 间 文 件 的 发 送 与 接 收, 操 作 简 单, 且 具 备 较 高 的 通 信 效 率 和 可 靠 性 能 RS232 及 USB 接 口 功 能 : 实 现 参 数 数 据 的 转 存 按 R 键, 按 照 RS232 通 信 模 式 传 输 数 据 一. RS232 参 数 接 收 :PC CNC CNC CNC 1. 设 定 好 通 信 软 件 的 波 特 率 及 通 信 端 口 ; 具 体 操 作 说 明 见 操 作 五 章 : RS232 及 USB 系 统 通 信 2. 将 外 部 计 算 机 中 的 参 数 值 输 入 到 数 控 系 统 ; 或 数 控 系 统 之 间 的 参 数 值 传 送 1) 断 电 状 态 下 接 好 数 控 系 统 与 计 算 机 之 间 的 通 信 电 缆 ; 或 系 统 与 系 统 之 间 的 通 信 电 缆 2) 数 控 系 统 上 电 并 选 择 参 数 设 置 工 作 方 式 在 CNC 中 设 置 相 应 的 权 限, 接 收 参 数 只 能 修 改 相 应 权 限 的 参 数 ; 未 输 入 密 码 时,CNC 禁 止 接 收 参 数 ; 注 意 : 系 统 与 系 统 之 间 的 传 送 也 只 能 传 送 相 同 密 码 级 别 的 参 数 3) 先 按 hp6 键 ; 再 按 R 键 4) 按 1 键, 接 收 参 数 87

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 5) 操 作 完 成 系 统 会 提 示 接 收 成 功 信 息 二. RS232 参 数 发 送 CNC PC CNC CNC 1. RS232 波 特 率 的 设 定 在 文 件 传 输 之 前, 设 定 好 位 参 数 P414_d7 及 P414_d6 的 通 信 波 特 率 通 信 波 特 率 由 发 送 方 的 设 置 决 定 设 置 范 围 :9600 19200 38400( 单 位 :bps) 出 厂 时 标 准 设 置 :9600 bps 一 操 作 2. 将 外 部 计 算 机 中 的 参 数 值 输 入 到 数 控 系 统 ; 或 数 控 系 统 之 间 的 参 数 值 传 送 1) 断 电 状 态 下 接 好 数 控 系 统 与 计 算 机 之 间 的 通 信 电 缆 ; 或 系 统 与 系 统 之 间 的 通 信 电 缆 2) 数 控 系 统 上 电 并 进 入 参 数 界 面 3) 先 按 hp6 键 ; 再 按 R 键 4) 按 2 键, 发 送 参 数 5) 操 作 完 成 系 统 会 提 示 发 送 成 功 信 息 三. USB 操 作 USB CNC CNC USB 先 按 hp6 键 ; 再 按 U 键, 按 照 USB 通 信 模 式 传 输 数 据 用 户 根 据 需 要 选 择 传 输 方 向 U 盘 传 输 参 数 时,U 盘 根 目 录 下 需 要 建 立 一 个 文 件 名 为 C001PAR 的 文 件 夹, 参 数 的 发 送 和 接 收 都 在 此 文 件 夹 下 面 文 件 名 称 格 式 : PAR + 文 件 号 码 ( 三 位 )+.TXT 四. PC 机 上 TXT 参 数 文 件 的 标 准 格 式 在 PC 机 上, 可 以 使 用 TXT LST 文 本 编 辑 参 数 文 件, 但 文 件 名 及 文 件 内 容 都 必 须 按 照 本 系 统 所 要 求 的 标 准 格 式 编 写, 才 能 正 确 地 发 送 到 系 统 参 照 系 统 输 出 的 参 数 文 件 样 式, 具 体 规 定 如 下 : 1) 在 PC 机 上, 应 该 将 参 数 文 件 命 名 为 TXT 或 LST 后 缀, 如 PAR099.TXT ; 建 议 用 户 使 用 TXT 后 缀, 以 方 便 参 数 文 件 在 PC 机 上 的 操 作 2) TXT 文 件 内 容 的 首 行 必 须 为 参 数 标 志 : CNC_GSKC001 ; 此 项 不 可 以 缺 少 3) 二 行 为 注 释 部 分, 前 面 需 要 加 // ; 此 项 可 以 缺 少 4) 从 三 行 开 始 为 参 数 内 容 参 数 内 容 必 须 符 合 其 标 准 格 式 要 求 比 如 :P000:00000.000 // Z 程 序 参 考 点 其 中,P000: 为 参 数 号 码, 格 式 为 P + 号 码 + : 三 部 分 构 成 参 数 号, 缺 一 不 可 如 果 有 参 数 号 那 么 这 三 部 分 不 可 分 割 构 成 参 数 号, 如 果 缺 少 一 部 分 则 参 数 号 构 成 错 误 00000.000 为 参 数 内 容, // 后 为 参 数 注 释 5) 文 件 内 容 可 以 是 全 部 参 数 之 中 的 一 部 分 6)PC 机 上 参 数 文 件 通 信 标 准 格 式 : TXT 文 件 样 式 备 注 CNC_GSKC001 // 基 准 坐 标 ; P000: 00200.000 // Z 程 序 参 考 点 检 查 参 数 的 标 志, 不 可 以 缺 少 // 后 面 为 注 释 内 容, 可 以 缺 少 PXXX 参 数 号,P000: 一 个 参 数 号 不 可 缺 PXXX: 一 个 以 后 的 参 数 号 可 以 缺 少, 认 为 是 上 一 参 数 的 后 紧 88

四 章 系 统 操 作 - 参 数 TXT 文 件 样 式 备 注 跟 的 参 数 P025: 0 // X 零 点 偏 移 // 运 动 参 数 ; P100: 6000 // Z 最 快 移 动 速 度 P209: 1200 // 主 轴 编 码 器 线 数 // 辅 助 功 能 ; P300: 1000 // M41 档 最 高 转 速 P344: 0 // 位 控 参 数 ; P400: 00000000 // 运 行 设 置 // 接 口 参 数 ; P512: 0 // 送 料 装 置 报 警 检 测 Dalm 4.6.3.2 参 数 的 提 取 和 固 化 0 : 参 数 内 容 可 以 缺 少 PXXX: 参 数 号 和 冒 号 : 要 在 一 起 不 可 分 开 : 表 示 其 它 参 数, 此 表 没 有 把 参 数 全 部 罗 列 出 来 参 数 的 接 收 可 以 是 全 部 参 数 的 一 部 分 一 操 作 界 面 上 能 够 看 见 的 参 数, 被 保 存 在 系 统 的 SRAM 存 储 器 中, 该 存 储 器 具 有 掉 电 保 护 功 能 ; 如 果 主 板 电 池 出 问 题, 该 参 数 会 丢 失 系 统 具 有 参 数 初 始 化 的 功 能 初 始 化 参 数 并 不 适 应 于 所 有 的 机 床, 机 床 厂 商 应 根 据 机 床 的 具 体 配 置, 对 主 轴 刀 架 等 参 数 进 行 修 改 为 了 防 止 参 数 意 外 丢 失, 应 执 行 固 化 命 令, 即 将 已 经 修 改 好 的 参 数 固 化 到 系 统 的 FLASH 存 储 器 中 作 为 备 份,FLASH 存 储 器 无 须 电 池 供 电, 具 有 永 久 保 存 功 能 如 果 当 前 的 参 数 丢 失, 则 提 取 曾 经 固 化 的 参 数 即 可 恢 复 参 数 的 提 取 固 化 的 相 关 操 作, 由 系 统 弹 出 对 话 框, 按 相 应 对 话 框 的 提 示 进 行 选 项 操 作 参 数 提 取 命 令 包 括 : 伺 服 参 数 初 始 化 机 床 厂 参 数 提 取 说 明 1) 在 执 行 参 数 固 化 操 作 之 前, 系 统 会 应 进 行 相 应 的 参 数 检 查, 如 果 检 查 不 通 过, 系 统 则 提 示 报 警 信 息 要 求 用 户 修 改 相 应 的 参 数 ; 直 到 检 查 通 过 后 才 可 以 将 参 数 保 存 到 本 系 统 的 FLASH 中 固 化 2) 如 果 先 前 未 进 行 参 数 固 化 的 操 作, 则 不 能 执 行 固 化 参 数 的 提 取 4.6.3.3 系 统 软 件 升 级 系 统 软 件 升 级 即 系 统 软 件 的 更 新 换 代, 就 是 把 系 统 的 旧 软 件 版 本 用 新 软 件 版 本 替 换 掉 的 过 程 ; 主 要 目 的 是 使 系 统 功 能 得 到 完 善 系 统 升 级 是 对 系 统 软 件 的 更 新 和 加 固, 使 系 统 以 后 更 加 稳 定, 对 系 统 没 有 任 何 损 害 但 是 错 误 的 操 作 会 导 致 系 统 升 级 失 败 升 级 失 败 的 直 接 后 果 就 是 不 能 开 机, 系 统 无 法 使 用 严 重 的 会 损 害 系 统 硬 件 所 以 不 建 议 用 户 私 自 升 级 建 议 由 我 公 司 售 后 服 务 中 心 专 业 人 员 提 供 升 级 服 务 本 系 统 升 级 有 两 种 方 式 :USB 及 RS232 方 式 ; 只 有 机 床 制 造 商 权 限 才 可 以 进 行 操 作 1)USB 方 式 系 统 软 件 升 级 : 插 入 U 盘 后, 根 据 系 统 提 示 进 行 操 作, 系 统 将 自 动 完 成 软 件 升 级 系 统 软 件 采 用 USB 方 式 升 级 时, 89

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 U 盘 根 目 录 下 需 要 建 立 一 个 文 件 名 为 C001DATA 的 文 件 夹, 代 码 的 发 送 和 接 收 都 在 此 文 件 夹 下 面 文 件 名 称 格 式 : DATA + 文 件 号 码 ( 三 位 )+.TXT 文 件 号 码 范 围 :0~254 2)RS232 方 式 系 统 软 件 升 级 : 通 过 通 信 软 件 GSKCOM_C001.EXE 即 可 以 对 系 统 进 行 升 级 本 数 控 系 统 通 过 RS232 传 输 的 通 信 软 件 详 细 操 作 见 本 使 用 手 册 的 操 作 : 五 章 RS232 及 USB 系 统 通 信 注 意 一 操 作 1) 当 采 用 USB 方 式 软 件 升 级 时, 如 果 升 级 成 功 后 按 退 出 或 复 位 键, 则 需 要 操 作 者 再 回 到 编 辑 工 作 方 式 下 重 新 编 辑 一 次 当 前 程 序, 否 则 系 统 报 警 4.6.3.4 系 统 语 言 选 择 在 参 数 工 作 界 面, 按 hp6 键, 再 按 9 键, 进 入 选 择 语 言 界 面, 根 据 提 示, 可 以 选 择 不 同 的 语 言 操 作 界 面 4.6.3.5 功 能 命 令 权 限 在 参 数 界 面 下, 某 些 操 作 功 能 选 项 也 与 权 限 相 关 ; 不 允 许 操 作 的 功 能 项 以 灰 白 色 显 示 以 下 为 功 能 项 与 密 码 权 限 表 : 操 作 选 项 伺 服 参 数 初 始 化 操 作 权 限 1 级 机 床 制 造 商 2 级 设 备 管 理 员 3 级 机 床 操 作 员 提 取 机 床 厂 的 参 数 4 级 未 输 入 密 码 执 行 参 数 固 化 操 作 可 通 过 USB 及 RS232 接 收 的 参 数 按 参 数 级 按 参 数 级 按 参 数 级 按 参 数 级 可 通 过 USB 及 RS232 发 送 的 参 数 全 部 全 部 全 部 全 部 系 统 软 件 更 新 表 中 表 示 有 使 用 权 限 ; 空 格 表 示 没 有 使 用 权 限 4.6.4 参 数 说 明 系 统 的 参 数 按 功 能 及 用 途 分 类 进 行 描 述, 各 参 数 的 具 体 含 义 如 下 4.6.4.1 参 考 点 软 限 位 参 数 P000~P018 基 准 坐 标 参 数 包 括 了 机 床 Z/X 各 轴 的 重 要 的 坐 标 位 置 点, 系 统 各 轴 的 移 动 是 建 立 在 这 些 位 置 点 的 基 础 上 进 行 的 Z/X 轴 程 序 参 考 点 基 准 坐 标 参 数 P000 P001 此 参 数 用 来 设 置 程 序 参 考 点 的 位 置 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 执 行 回 程 序 参 考 点 操 作 后 就 回 到 此 位 置 可 通 过 输 入 命 令 ( 手 动 工 作 方 式 ) 或 执 行 G50 指 令 ( 自 动 工 作 方 式 ) 对 程 序 参 考 点 的 位 置 进 行 修 改 程 序 参 考 点 的 坐 标 值 为 机 床 坐 标, 不 受 刀 偏 值 的 影 响 90

四 章 系 统 操 作 - 参 数 Z/X 轴 的 2 3 程 序 参 考 点 基 准 坐 标 参 数 P003 P004 P006 P007 2 3 程 序 参 考 点 类 似 于 程 序 参 考 点 ; 在 自 动 工 作 方 式 下, 指 定 轴 执 行 G30 指 令 后, 就 回 到 G30 指 令 所 指 定 的 2 或 3 程 序 参 考 点, 具 体 说 明 参 见 编 程 4.12 节 G30 回 2 3 程 序 参 考 点 Z/X 轴 的 正 负 方 向 刀 尖 软 限 位 基 准 坐 标 参 数 P009 P010 P011 P012 此 参 数 用 来 限 制 刀 尖 坐 标 的 运 动 范 围 它 确 定 了 刀 架 在 Z 轴 X 轴 正 负 方 向 的 最 大 行 程 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 若 Z 轴 X 轴 的 刀 尖 坐 标 大 于 或 等 于 正 向 刀 尖 软 限 位 值, 则 不 能 再 向 正 方 向 移 动, 只 能 向 负 方 向 移 动 否 则 出 现 报 警 提 示 : 刀 尖 正 向 软 限 位 报 警 负 向 移 动 亦 然 Z/X 轴 的 正 负 方 向 机 械 软 限 位 基 准 坐 标 参 数 P015 P016 P017 P018 此 参 数 用 来 限 制 机 床 坐 标 的 运 动 范 围 它 确 定 了 机 床 在 Z 轴 X 轴 正 负 方 向 的 最 大 行 程 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 若 Z 轴 X 轴 的 机 床 坐 标 大 于 或 等 于 正 向 机 械 软 限 位 值, 则 不 能 再 向 正 方 向 一 操 作 移 动, 只 能 向 负 方 向 移 动 否 则 出 现 报 警 提 示 : 机 床 正 向 软 限 位 报 警 负 向 移 动 亦 然 4.6.4.2 回 零 功 能 相 关 参 数 P021~P025 P109 P110 P123 P124 P406~P407 Z/X 轴 的 机 床 零 位 坐 标 基 准 坐 标 参 数 P021 P022 此 参 数 确 定 了 机 床 零 点 位 置 的 坐 标 如 果 机 床 安 装 了 机 床 零 点 检 测 装 置, 并 且 P407_d1=0, 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下 执 行 回 机 床 零 点 ( 或 G28) 后, 当 系 统 检 测 到 零 点 信 号 后, 系 统 将 自 动 把 当 前 位 置 的 机 床 坐 标 更 改 为 P021/P022 设 定 值 Z/X 的 零 点 偏 移 量 基 准 坐 标 参 数 P024 P025 使 用 伺 服 电 机 时, 一 般 是 利 用 检 测 减 速 信 号 和 电 机 码 盘 的 零 点 转 信 号 作 为 回 零 检 测 ; 当 坐 标 轴 上 安 装 的 减 速 信 号 正 好 与 零 点 转 信 号 重 合 时, 可 能 影 响 回 零 的 精 确 性 ( 可 能 差 一 整 圈 ); 遇 到 这 种 情 况, 应 将 偏 移 量 设 置 为 2mm, 避 开 2mm 再 检 测 Z/X 轴 的 回 零 低 速 速 度 运 动 参 数 P109 P110 回 零 低 速 是 指 在 执 行 回 机 床 零 点 功 能 的 过 程 中, 在 检 测 零 点 信 号 时, 坐 标 轴 的 移 动 速 度 当 回 零 低 速 大 于 最 低 起 始 速 度 值 时, 以 最 低 起 始 速 度 进 行 回 零 当 回 零 速 度 小 于 最 低 起 始 速 度 时, 以 回 零 速 度 进 行 回 零 回 零 速 度 设 置 好 后, 不 要 随 意 修 改, 否 则 可 能 影 响 回 零 的 精 确 性 Z/X 轴 的 回 零 最 快 速 度 限 制 运 动 参 数 P123 P124 系 统 执 行 回 零 的 过 程 中, 以 G0 的 速 度 回 零, 若 G0 的 速 度 大 于 回 零 最 快 速 度, 回 零 速 度 为 回 零 最 快 速 度 限 制 P123 P124 参 数 确 定 了 Z 轴 X 轴 在 回 机 床 零 点 功 能 的 过 程 中 坐 标 轴 最 快 移 动 速 度 限 制 Z 轴 X 轴 的 实 际 回 零 速 度, 还 受 快 速 倍 率 的 控 制 Z 轴 实 际 最 快 回 零 速 度 = P123 快 速 倍 率 ( 单 位 :mm/min) X 轴 实 际 最 快 回 零 速 度 = P124 快 速 倍 率 ( 单 位 :mm/min) 91

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 零 点 设 置 1 位 参 数 P406( 密 码 级 别 :1) d7 d6 d5 d4 d3 d2 保 留 d0 d7 Z 轴 有 无 减 速 信 号 d6 X 轴 有 无 减 速 信 号 一 操 作 0: 无 // 如 果 机 床 上 没 有 安 装 减 速 开 关 和 撞 块, 则 设 置 为 0; 1: 有 // 如 果 安 装 了 机 床 减 速 开 关 和 撞 块, 则 设 置 为 1 d4 Z 轴 有 无 零 点 信 号 d3 X 轴 有 无 零 点 信 号 0: 无 // 如 果 机 床 上 没 有 安 装 机 床 零 点 开 关 和 撞 块, 则 设 置 为 0; 1: 有 // 如 果 安 装 了 机 床 零 点 开 关 和 撞 块, 则 设 置 为 1 // 本 系 统 具 有 三 种 回 零 方 式, 具 体 连 接 方 法 见 连 接 ; 如 下 表 : 回 零 方 式 减 速 信 号 零 点 信 号 备 注 1 有 有 不 仅 用 减 速 信 号 而 且 用 回 零 信 号 回 机 床 零 点 的 零 位 坐 标 2 有 无 只 用 减 速 信 号 回 机 床 零 点 3 无 有 只 用 零 点 信 号 回 机 床 零 点 d0 手 动 回 程 序 零 键 0: 有 效 // 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 手 动 按 键 回 程 序 零 点 有 效 1: 无 效 // 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 手 动 按 键 回 程 序 零 点 无 效 零 点 设 置 2 位 参 数 P407( 密 码 级 别 :1) d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 保 留 d7 Z 轴 回 零 方 向 d6 X 轴 回 零 方 向 0: 正 // 如 果 减 速 开 关 安 装 在 坐 标 轴 的 正 向 末 端, 则 设 置 为 0, 系 统 往 正 方 向 移 动 检 测 零 点 ; 1: 负 // 如 果 减 速 开 关 安 装 在 坐 标 轴 的 负 向 末 端, 则 设 置 为 1, 系 统 往 负 方 向 移 动 检 测 零 点 d4 Z 轴 减 速 信 号 电 平 d3 X 轴 减 速 信 号 电 平 0: 低 // 坐 标 轴 回 零 过 程 中, 系 统 检 测 到 的 减 速 信 号 为 低 电 平 后 才 降 速 停 止 1: 高 // 坐 标 轴 回 零 过 程 中, 系 统 检 测 到 的 减 速 信 号 为 高 电 平 后 才 降 速 停 止 d1 回 机 床 零 点 后, 机 床 坐 标 是 否 修 改 0: 修 改 机 床 坐 标 // 一 般 情 况 下, 应 设 置 为 0, 回 零 后 修 改 机 床 坐 标 1: 不 修 改 机 床 坐 标 // 在 调 试 回 零 功 能 时, 设 置 为 1, 可 以 直 观 的 了 解 回 零 的 精 确 度 92

四 章 系 统 操 作 - 参 数 4.6.4.3 移 动 速 度 加 速 时 间 参 数 P100~P107 P112~P122 Z/X 轴 最 快 移 动 速 度 限 制 运 动 参 数 P100 P101 P100 P101 参 数 确 定 了 Z 轴 X 轴 在 手 动 快 速 及 G00 指 令 中 的 快 速 移 动 速 度,Z 轴 X 轴 的 实 际 快 速 移 动 速 度, 还 受 快 速 倍 率 的 控 制 Z 轴 实 际 快 速 速 度 = P100 快 速 倍 率 ( 单 位 :mm/min) X 轴 实 际 快 速 速 度 = P101 快 速 倍 率 ( 单 位 :mm/min) Z/X 轴 最 低 起 始 速 度 运 动 参 数 P103 P104 P103 P104 参 数 确 定 Z 轴 X 轴 在 手 动 工 作 方 式 下 执 行 轴 运 动 或 在 自 动 工 作 方 式 下 执 行 G00 时 的 最 低 起 始 速 度 ; 当 Z 轴 X 轴 的 速 度 低 于 P103 P104 的 值 时,Z 轴 X 轴 的 速 度 以 P103 P104 为 准 应 根 据 实 际 的 机 床 负 载 将 此 参 数 的 值 调 整 在 合 适 的 值 ( 单 位 :mm/min) 一 操 作 Z/X 轴 快 进 加 减 速 时 间 (ms) 运 动 参 数 P106 P107 P106 P107 参 数 确 定 Z 轴 X 轴 在 手 动 工 作 方 式 下 执 行 轴 运 动 或 在 自 动 工 作 方 式 下 执 行 G00 时, 由 速 度 0 以 直 线 方 式 上 升 到 10000mm/min 的 时 间 ( 其 中 X 轴 为 半 径 编 程 ) P106 P107 的 值 越 大,Z 轴 X 轴 的 加 速 过 程 越 长 在 满 足 负 载 特 性 的 基 础 上, 应 尽 量 减 小 P106 P107 的 值 以 提 高 加 工 效 率 ( 单 位 : ms) 切 削 进 给 起 始 速 度 运 动 参 数 P112 P112 进 给 起 始 速 度,P112 参 数 确 定 了 系 统 自 动 加 工 过 程 中 G01 G02 G03 G05 等 切 削 指 令 的 起 始 速 度 ( 单 位 :mm/min) 切 削 进 给 最 大 速 度 限 制 运 动 参 数 P113 P113 切 削 进 给 最 大 速 度,P113 参 数 确 定 了 系 统 自 动 加 工 过 程 中 G01 G02 G03 G05 等 切 削 指 令 的 最 大 速 度 当 程 序 中 指 定 的 F 速 度 值 大 于 P113 的 值 时,F 速 度 将 以 P113 的 值 为 准 螺 纹 切 削 速 度 超 过 P113, 则 系 统 报 警, 终 止 螺 纹 加 工 ( 单 位 :mm/min) 切 削 进 给 线 性 / 指 数 加 减 速 时 间 (ms) 运 动 参 数 P114 P115 P114 进 给 线 性 加 减 速 时 间 ;P115 进 给 指 数 加 减 速 时 间 ; P114 P115 参 数 确 定 了 系 统 自 动 加 工 过 程 中 G01 G02 G03 G05 等 切 削 指 令 的 速 度 由 0 加 速 到 6000mm/min 的 时 间 ( 单 位 :ms) 螺 纹 切 削 加 减 速 时 间 (ms) 运 动 参 数 P116 P116 参 数 确 定 了 螺 纹 切 削 轴 的 速 度 由 0 加 速 到 6000mm/min 的 时 间 P116 越 小, 产 生 的 不 等 距 越 短 ( 单 位 :ms) 螺 纹 退 尾 加 减 速 时 间 (ms) 运 动 参 数 P117 P117 参 数 确 定 了 螺 纹 切 削 有 退 尾 时, 退 尾 过 程 中 的 加 减 速 时 间 为 : 速 度 由 0 加 速 到 6000mm/min 的 93

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 时 间 P117 越 小, 退 尾 越 陡 ( 单 位 :ms) G99 起 始 线 数 运 动 参 数 P118 若 本 参 数 不 为 0 时, 系 统 每 执 行 一 次 G99 指 令 都 要 检 测 主 轴 编 码 器 线 数, 要 等 待 编 码 器 转 动 到 线 数 为 P118 设 定 的 位 置, 即 主 轴 旋 转 到 特 定 角 度, 才 开 始 执 行 G99 之 后 的 其 它 指 令 当 本 参 数 设 置 值 为 0 时, 系 统 不 检 测 编 码 器 线 数, 直 接 执 行 G99 之 后 的 其 它 指 令 一 操 作 系 统 检 测 到 的 线 数 是 主 轴 编 码 器 的 4 倍 关 系 例 如, 当 安 装 的 编 码 器 线 数 为 1200 时, 系 统 检 测 到 的 线 数 会 在 0~4800 之 间 循 环 变 化, 本 参 数 也 应 设 置 在 0~4800 范 围 以 内, 否 则 G99 指 令 一 直 检 测 不 到 一 直 等 待 定 位 转 切 削 时 加 延 时 (ms) 运 动 参 数 P119 如 果 上 一 条 指 令 是 快 速 定 位, 紧 接 着 下 一 条 是 切 削 指 令, 则 在 两 条 指 令 之 间 自 动 插 入 延 时 P119 设 置 的 时 间 ; 此 参 数 在 G90 G94 等 复 合 指 令 内 部 的 快 速 定 位 转 切 削 时 同 样 有 效 ( 单 位 :ms) 该 参 数 目 的 是 避 免 由 于 指 令 过 渡 太 快 在 工 件 上 产 生 锥 痕 该 参 数 如 果 太 大, 可 能 影 响 加 工 效 率, 一 般 应 设 置 在 0~100 之 间 实 例 一 : G00 U-50 ; 快 速 定 位 G01 W-10 F100 ; 紧 接 着 的 是 切 削 指 令, 在 执 行 该 指 令 之 前 插 入 延 时 P119; 避 免 在 前 端 产 生 锥 痕 实 例 二 : G00 U-50 ; 快 速 定 位 S1000 G01 W-10 F100 ; 由 于 没 有 紧 跟 在 快 速 定 位 指 令 后, 而 是 间 隔 一 条 指 令, 因 此 在 执 行 时 不 会 插 入 延 时 螺 纹 Z 退 尾 速 度 运 动 参 数 P120 P120 螺 纹 Z 退 尾 速 度 ;P120 参 数 设 置 了 Z 轴 在 加 工 螺 纹 时 的 退 尾 速 度, 如 果 退 尾 速 度 低 于 最 高 速 度, 则 以 最 高 速 度 执 行 退 尾 ( 单 位 :mm/min) 螺 纹 X 退 尾 速 度 运 动 参 数 P121 P121 螺 纹 X 退 尾 速 度 ;P121 参 数 设 置 了 X 轴 在 加 工 螺 纹 时 的 退 尾 速 度, 如 果 退 尾 速 度 低 于 最 高 速 度, 则 以 最 高 速 度 执 行 退 尾 ( 单 位 :mm/min) 螺 纹 切 削 起 始 速 度 运 动 参 数 P122 P122 螺 纹 切 削 起 始 速 度 ;P122 参 数 设 置 了 在 加 工 螺 纹 时 的 最 低 起 始 速 度, 如 果 起 始 速 度 低 于 P122 设 置 的 值, 则 以 P122 设 置 的 速 度 进 行 螺 纹 切 削 ( 单 位 :mm/min) 4.6.4.4 传 动 与 补 偿 相 关 参 数 P200~P209 P411 Z/X 轴 指 令 脉 冲 倍 乘 比 传 动 参 数 P203 P205 94

四 章 系 统 操 作 - 参 数 Z/X 轴 指 令 脉 冲 分 频 系 数 传 动 参 数 P204 P206 P203 Z 倍 频 数 : P204 Z 分 频 数 : P205 X 倍 频 数 : P206 X 分 频 数 : 表 示 Z 轴 电 子 齿 轮 分 子 ( 范 围 1~9999999) 表 示 Z 轴 电 子 齿 轮 分 母 ( 范 围 1~9999999) 表 示 X 轴 电 子 齿 轮 分 子 ( 范 围 1~9999999) 表 示 X 轴 电 子 齿 轮 分 母 ( 范 围 1~9999999) 注 意 1) 设 置 传 动 相 关 参 数 时, 必 须 控 制 倍 频 系 数 与 分 频 系 数 的 比 值 在 1/128 ~128 之 间, 否 则 系 统 报 警 2) 倍 频 系 数 与 分 频 系 数 的 比 值 为 1 :1 的 情 况 下 : Z 轴 : 每 移 动 0.001mm 系 统 则 输 出 1 个 脉 冲 ; X 轴 : 系 统 半 径 编 程 时, 每 移 动 0.001mm 则 输 出 2 个 脉 冲 ( 系 统 直 径 编 程 时, 每 移 动 0.001mm 则 输 出 1 个 脉 冲 ) 3) 在 倍 频 系 数 与 分 频 系 数 的 比 值 不 为 1:1 的 情 况 下 : 一 操 作 Z 轴 : 每 移 动 0.001mm 系 统 则 输 出 的 脉 冲 为 : 倍 频 数 / 分 频 数 ; X 轴 : 系 统 半 径 编 程 时, 每 移 动 0.001mm 则 输 出 的 脉 冲 为 : 倍 频 数 *2/ 分 频 数 ( 系 统 直 径 编 程 时, 每 移 动 0.001mm 则 输 出 的 脉 冲 为 : 倍 频 数 / 分 频 数 ) 4) 系 统 最 大 脉 冲 输 出 频 率 为 511pps/ms, 任 何 时 候 不 能 超 过 该 值, 否 则 移 动 时 会 报 警 即 系 统 参 数 P100( 最 快 移 动 速 度 ) 倍 频 数 / 分 频 数 不 应 该 大 于 10000mm/min 主 轴 编 码 器 线 数 传 动 参 数 P209 此 参 数 确 定 主 轴 编 码 器 线 数, 可 设 定 范 围 :100~5000 在 主 轴 开 启 的 情 况 下, 进 入 诊 断 工 作 方 式 的 初 始 页 面 时, 当 设 定 值 与 主 轴 编 码 器 线 数 不 一 致 时, 诊 断 方 式 下 将 显 示 诊 断 检 查 提 示 : 编 码 器 线 数 与 参 数 不 符 单 位 : 线 / 转 Z/X 轴 反 向 间 隙 值 传 动 参 数 P200 P201 此 参 数 分 别 确 定 Z 轴 X 轴 的 机 械 传 动 的 反 向 间 隙 值 单 位 :mm 由 于 机 床 中 的 丝 杠, 减 速 器 等 传 动 部 分 不 可 避 免 地 存 在 间 隙 因 此 刀 架 在 往 复 运 动 中 就 会 因 间 隙 的 存 在 而 产 生 误 差 为 补 偿 间 隙 造 成 的 误 差 而 设 置 了 P200 P201 参 数 通 过 设 置 这 两 个 参 数, 机 床 在 运 动 中 改 变 方 向 时, 系 统 会 自 动 补 偿 间 隙 误 差 机 床 的 机 械 传 动 间 隙 可 用 以 下 方 法, 按 步 骤 测 量 ( 以 Z 轴 为 例 ): 1) 选 择 手 动 工 作 方 式 及 合 适 的 进 给 速 度 2) 将 百 分 表 安 装 在 机 床 的 适 当 位 置, 移 动 刀 架, 顶 到 百 分 表 测 量 头 上 并 将 百 分 表 指 针 置 0 3) 选 择 手 动 单 步 工 作 方 式, 步 长 选 择 为 1.0mm 4) 按 Z 轴 坐 标 轴 移 动 键, 使 刀 架 先 向 靠 近 百 分 表 方 向 移 动, 百 分 表 指 针 转 一 圈 指 向 0 5) 按 Z 轴 坐 标 轴 移 动 键 向 相 反 方 向 移 动, 百 分 表 的 指 针 往 回 转, 因 为 存 在 间 隙 百 分 表 指 针 不 能 回 到 0 位 此 时 百 分 表 指 针 所 指 位 置 与 0 位 的 差 值 即 为 Z 轴 反 向 间 隙 值 95

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 注 意 1) 以 上 操 作 步 骤 应 重 复 进 行 几 次 才 能 准 确 测 量 2)X 轴 的 反 向 间 隙 测 量 方 法 相 同, 但 测 量 出 的 值 应 该 乘 以 2 换 算 成 直 径 量 3)Z X 轴 的 反 向 间 隙 补 偿 速 度 以 位 参 数 P411_d1 设 置 的 速 度 进 行 补 偿 精 度 补 偿 位 参 数 P411( 密 码 级 别 :2) 一 操 作 d7 d6 保 留 保 留 保 留 保 留 d1 保 留 d1 反 向 间 隙 补 偿 方 式 0: 低 速 // Z/X 轴 以 低 速 方 式 进 行 反 向 间 隙 补 偿, 低 速 值 为 P103 P104 1: 快 速 // Z/X 轴 以 快 速 方 式 进 行 反 向 间 隙 补 偿, 快 速 值 为 P100 P101 4.6.4.5 主 轴 冷 却 相 关 参 数 P300~P317 P326 P329 P341 P349~P358 P410 P513~P516 P568~P572 主 轴 配 置 位 参 数 P410( 密 码 级 别 :1) d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 保 留 d7 主 轴 控 制 输 出 0: 电 平 // 系 统 电 平 输 出 控 制 主 轴 (M03/M04/M05) 冷 却 (M08/M09) 1: 脉 冲 // 系 统 脉 冲 输 出 控 制 主 轴 (M03/M04/M05) 冷 却 (M08/M09) P326 为 脉 冲 宽 度 d6 主 轴 S 控 制 0: 换 档 // 主 轴 为 换 档 主 轴, 用 S 指 令 换 档 ; 禁 用 M41~M44 指 令 1: 变 频 // 主 轴 为 变 频 主 轴,S 指 令 转 速 M41~M44 档 位 // 详 细 说 明 参 见 操 作 4.4.3.2 节 主 轴 S 指 令 换 档 控 制 和 4.4.3.3 主 轴 S 指 令 转 速 控 制 d5 S 换 档 输 出 0: 直 接 // 主 轴 档 位 的 控 制 信 号 为 直 接 输 出 S01~S04, 禁 用 S05~S15 指 令 1: 编 码 // 主 轴 档 位 的 控 制 信 号 为 编 码 输 出 S00~S15 // 该 参 数 和 P310( 主 轴 档 位 控 制 占 用 线 路 数 ) 一 起 使 用, 如 果 设 置 成 直 接 输 出, 则 每 条 控 制 线 控 制 一 个 档 位, 总 的 档 位 数 和 P310 的 数 目 一 致 ; 如 果 设 置 成 编 码 输 出 则 根 据 使 用 的 控 制 线 路 数 进 行 编 码 输 出, 控 制 的 总 档 位 数 为 2 P310 ; 最 多 可 以 设 置 4 路 控 制 线 路 输 出 作 为 档 位 控 制 信 号 d3 主 轴 制 动 信 号 输 出 0: 用 // 执 行 M5 时, 输 出 制 动 信 号 MSP 1: 不 用 // 执 行 M5 时, 不 输 出 制 动 信 号 MSP,MSP 信 号 接 口 可 以 用 于 其 他 接 口 控 制 d2 主 轴 逆 转 信 号 输 出 0: 用 // 输 出 主 轴 逆 转 信 号 M04 1: 不 用 // 禁 止 输 出 主 轴 逆 转 信 号 M04 M41 M42 M43 M44 档 最 高 转 速 辅 助 参 数 P300 P301 P302 P303 96

四 章 系 统 操 作 - 参 数 此 参 数 为 M41 M42 M43 M44 档 主 轴 最 高 转 速 当 系 统 使 用 变 频 器 控 制 主 轴 时, 主 轴 齿 轮 处 于 M41 M42 M43 M44 档 位 时, 系 统 输 出 10V 模 拟 电 压 时 机 床 对 应 的 最 高 转 速 在 用 主 轴 多 档 开 关 量 控 制 主 轴 时 P300 P301 P302 P303 参 数 无 效 ( 单 位 :r/min) 恒 线 速 主 轴 最 低 转 速 辅 助 参 数 P304 此 参 数 限 定 了 恒 线 速 切 削 时 的 最 低 转 速, 根 据 恒 线 速 切 削 转 速 的 计 算 公 式 : 线 速 度 = 主 轴 转 速 * X *π/1000(x 单 位 :mm, 主 轴 转 速 单 位 :r/min) 以 上 公 式 中 的 X 指 :X 轴 刀 尖 坐 标 值 的 绝 对 值 ( 直 径 值 ), 当 X 小 于 一 定 的 值 时, 计 算 出 来 的 主 轴 转 速 会 小 于 P304 的 值 时, 则 主 轴 转 速 维 持 在 P304 的 转 速 进 行 加 工 恒 线 速 主 轴 最 高 转 速 辅 助 参 数 P305 此 参 数 限 定 了 恒 线 速 切 削 时 的 最 高 转 速, 根 据 恒 线 速 切 削 转 速 的 计 算 公 式 : 线 速 度 = 主 轴 转 速 * X *π/1000(x 单 位 :mm, 主 轴 转 速 单 位 :r/min) 一 操 作 以 上 公 式 中 的 X 指 :X 轴 刀 尖 坐 标 值 的 绝 对 值 ( 直 径 值 ), 当 X 大 于 一 定 的 值 时, 计 算 出 来 的 主 轴 转 速 会 大 于 P305 的 值 时, 则 主 轴 转 速 维 持 在 P305 的 转 速 进 行 加 工 螺 纹 平 滑 转 速 界 线 辅 助 参 数 P306 当 加 工 螺 纹 时, 系 统 有 两 种 方 式 : 一 种 是 高 转 速 加 工, 另 外 一 种 是 低 转 速 加 工, 参 数 P306 是 两 种 加 工 速 度 的 分 界 线 ( 单 位 :r/min) 通 常 情 况 下,P306 至 少 应 大 于 100 若 设 定 P306=300, 那 么 系 统 在 加 工 螺 纹 之 前, 根 据 当 前 实 际 检 测 到 的 主 轴 转 速 进 行 判 断, 如 果 实 际 转 速 大 于 300, 则 采 用 高 转 速 加 工 方 式, 否 则 采 用 低 转 速 加 工 方 式 采 用 高 转 速 加 工 方 式 时, 系 统 对 主 轴 转 速 波 动 的 跟 随 性 能 最 高, 但 是 电 机 运 行 的 平 稳 性 可 能 会 下 降 ; 在 主 轴 转 速 波 动 比 较 强 烈 时, 可 能 在 加 工 面 产 生 震 纹 采 用 低 转 速 加 工 方 式 时, 系 统 对 主 轴 转 速 波 动 的 跟 随 性 能 略 差, 但 是 电 机 运 行 的 平 稳 性 可 能 会 提 高 ; 在 主 轴 转 速 波 动 比 较 强 烈 时, 加 工 面 产 生 震 纹 不 明 显 螺 纹 主 轴 波 动 报 警 辅 助 参 数 P307 当 螺 纹 切 削 时, 如 果 主 轴 转 速 波 动 超 过 P307, 则 系 统 在 当 前 螺 纹 段 落 加 工 结 束 之 后 报 警, 并 暂 停 加 工 工 件 ; 如 果 按 循 环 起 动 键, 可 以 继 续 执 行 加 工 程 序 的 下 一 个 步 骤 该 参 数 对 G33 G92 G32 指 令 有 效 ( 单 位 :r/min) 主 轴 点 动 时 间 (ms) 辅 助 参 数 P308 在 主 轴 点 动 方 式 下, 启 动 主 轴 的 时 间, 时 间 到 后 主 轴 自 动 停 止 当 参 数 P308 为 零 时, 主 轴 点 动 功 能 禁 止 ( 单 位 :ms) 主 轴 点 动 时 的 速 度 辅 助 参 数 P309 手 动 状 态 下 主 轴 处 于 点 动 状 态 时, 按 主 轴 启 动 键 后 主 轴 转 动 的 速 度 ( 单 位 :r/min) 若 P309=0, 则 点 动 输 出 的 速 度 与 执 行 M03/M04 相 同 97

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 主 轴 档 位 控 制 占 用 线 路 数 辅 助 参 数 P310 该 参 数 限 制 了 主 轴 档 位 控 制 所 使 用 的 输 出 控 制 线 的 数 目 最 多 可 以 使 用 的 控 制 线 数 为 4, 当 控 制 线 数 少 于 4 时, 只 使 用 低 位 的 控 制 线, 未 使 用 的 高 位 控 制 线 可 以 用 作 其 他 用 途 占 用 的 线 路 数 量 =0, 不 输 出 占 用 的 线 路 数 量 =1, 只 有 S01 输 出 一 操 作 占 用 的 线 路 数 量 =2, 只 有 S02 S01 输 出 占 用 的 线 路 数 量 =3, 只 有 S03 S02 S01 输 出 占 用 的 线 路 数 量 =4, S04 S03 S02 S01 输 出 变 频 主 轴 换 档 时 间 1 2(ms) 辅 助 参 数 P311 P312 当 主 轴 为 变 频 主 轴 时,M41~M44 主 轴 换 档 时 间 ( 单 位 :ms) 详 见 操 作 4.4 节 手 动 工 作 方 式 主 轴 档 位 切 换 间 隔 时 间 (ms) 辅 助 参 数 P313 本 参 数 确 定 了 主 轴 换 档 时, 从 撤 消 原 档 位 信 号, 到 输 出 新 档 位 信 号 之 间 的 时 间 间 隔 ( 单 位 :ms) 主 轴 换 档 时 输 出 电 压 (mv) 辅 助 参 数 P314 主 轴 换 档 输 出 的 电 压 ( 单 位 :mv) 主 轴 停 制 动 延 时 时 间 (ms) 辅 助 参 数 P315 本 参 数 确 定 了 发 出 主 轴 停 止 信 号 到 发 出 主 轴 制 动 信 号 的 延 时 时 间 ( 单 位 :ms) 主 轴 制 动 输 出 时 间 (ms) 辅 助 参 数 P316 本 参 数 表 示 制 动 信 号 输 出 的 时 间, 一 般 设 置 成 主 轴 电 机 从 制 动 开 始 到 完 全 停 止 所 需 时 间 ( 单 位 :ms) 主 轴 最 高 转 速 限 制 辅 助 参 数 P317 本 参 数 限 制 主 轴 最 高 转 速 ( 单 位 :r/min) 如 果 程 序 指 令 设 定 的 S 转 速 大 于 P317 的 值 时, 则 主 轴 转 速 维 持 在 P317 的 转 速 主 轴 控 制 脉 冲 时 间 (ms) 辅 助 参 数 P326 本 参 数 确 定 了 执 行 主 轴 (M03/M04/M05) 冷 却 (M08/M09) 输 出 为 脉 冲 控 制 方 式 时, 脉 冲 信 号 的 持 续 时 间 ( 单 位 :ms) M 代 码 应 答 检 测 时 间 (ms) 辅 助 参 数 P329 本 参 数 确 定 了 M 代 码 应 答 检 测 时 间 的 上 限, 在 此 时 间 段 内 如 果 没 有 检 测 到 M 代 码 应 答 信 号, 系 统 将 提 示 相 应 的 报 警 信 息 ( 单 位 :ms) 例 如 : 在 手 动 工 作 方 式 下 执 行 M10, 等 待 P329 时 间, 当 没 有 检 测 到 卡 盘 夹 紧 应 答 信 号 时 ( 设 置 位 参 数 P409_d5=1), 系 统 报 警 提 示 : 卡 盘 夹 紧 应 答 检 测 超 时 报 警 转 速 到 达 百 分 比 即 可 切 削 辅 助 参 数 P341 98 如 果 在 主 轴 刚 启 动 或 刚 换 档 后 立 刻 开 始 切 削, 这 时 候 由 于 主 轴 还 没 有 达 到 预 设 转 速, 对 刀 具 寿 命 和 工

四 章 系 统 操 作 - 参 数 件 都 有 影 响 该 参 数 用 于 主 轴 转 速 到 达 的 自 动 识 别 例 如 P341=80, 即 表 示 主 轴 的 实 际 转 速 在 程 序 设 定 转 速 的 (100%±20%) 范 围 之 间 才 允 许 切 削 ( 即 80%~120% 范 围 ); 如 果 编 程 为 S2000 时, 则 系 统 检 测 的 实 际 转 速 要 进 入 1600~2400 范 围 才 允 许 切 削, 否 则 必 须 等 待 当 P341=0 时, 该 功 能 无 效 当 P341 非 零 时, 在 手 动 和 自 动 下, 系 统 自 动 检 测 实 际 转 速, 显 示 界 面 上 已 经 指 示 出 了 主 轴 实 际 转 速 的 状 态 ; 如 果 主 轴 转 速 Sxxxx 显 示 黄 色, 表 示 没 有 达 到 预 设 范 围 ; 如 果 显 示 为 绿 色 表 示 已 经 达 到 预 设 范 围 用 法 : 在 使 用 变 频 主 轴 和 换 档 主 轴 时, 该 参 数 都 有 效 使 用 变 频 主 轴 时, 系 统 利 用 编 程 转 速 S 与 实 际 转 速 进 行 判 断 使 用 换 档 主 轴 时, 由 于 S 是 表 示 档 位,S1~S4 档 位 的 主 轴 转 速 分 别 对 应 于 参 数 设 置 值 P300~P303; 例 如 换 档 主 轴 档 位 为 S1 时, 系 统 利 用 参 数 P300 与 实 际 转 速 进 行 判 断 P341 对 其 他 档 位 无 效, 切 削 时 不 受 P341 限 制 一 操 作 该 参 数 只 对 切 削 指 令 有 效, 如 G01 G02 G33 等 ; 此 参 数 在 复 合 指 令 内 的 切 削 同 样 有 效 当 连 续 执 行 切 削 指 令 时, 只 有 一 条 切 削 指 令 才 检 测 如 果 主 轴 转 速 显 示 黄 色, 切 削 指 令 不 动, 并 非 死 机, 而 是 在 等 待 主 轴 达 到 预 设 转 速 M13 执 行 前 延 时 (ms) 辅 助 参 数 P349 在 执 行 M13 伺 服 主 轴 夹 紧 之 前 延 时 P349 时 间 参 数 范 围 :0~9999 主 轴 夹 紧 / 松 开 时 间 (ms) 辅 助 参 数 P350 主 轴 夹 紧 / 松 开 时 间 参 数 范 围 :0~9999 伺 服 断 开 延 时 时 间 (ms) 辅 助 参 数 P351 伺 服 断 开 延 时 时 间 参 数 范 围 :0~9999 自 动 换 档 方 式 辅 助 参 数 P352 参 数 P352=3 时, 主 轴 自 动 换 档 方 式 设 置 为 三 档 装 置 ; 参 数 P352=4 时, 主 轴 自 动 换 档 方 式 设 置 为 四 档 装 置 ; 参 数 P352=5 时, 主 轴 自 动 换 挡 方 式 设 置 为 五 档 装 置 自 动 换 档 时 间 T1~T6(ms) 辅 助 参 数 P353~P358 设 置 主 轴 自 动 换 档 时 间 参 数 范 围 :1~99999 详 细 说 明 参 见 操 作 4.5.16 节 主 轴 自 动 换 档 方 式 换 档 到 位 信 号 M40I~M44I 接 口 参 数 P572 P513~P516 如 果 需 要 主 轴 自 动 换 档 方 式, 就 要 在 接 口 参 数 中 定 义 其 相 关 换 档 到 位 信 号 的 输 入 引 脚, 并 正 确 地 做 好 线 路 连 接 详 细 说 明 参 见 操 作 4.5.16 节 主 轴 自 动 换 档 方 式 M41~M44 检 出 信 号 接 口 参 数 P568~P571 99

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 主 轴 自 动 换 档 方 式 下 M41~M44 检 出 信 号 详 细 说 明 参 见 操 作 4.5.16 节 主 轴 自 动 换 档 方 式 4.6.4.6 刀 架 相 关 参 数 P318~P325 P408 刀 架 设 置 位 参 数 P408( 密 码 级 别 :2) d7 d6 d5 d4 d3 d2 保 留 保 留 一 操 作 d7 刀 位 信 号 检 测 方 式 0: 默 认 // 系 统 内 部 预 先 设 定 好 刀 位 信 号 检 测 方 法 1: 查 表 // 对 于 一 些 特 殊 的 刀 架, 可 能 需 要 使 用 查 表 法, 需 要 在 参 数 P541~P556 设 置 好 刀 位 检 出 信 号 详 见 本 使 用 手 册 连 接 的 3.4.4 节 说 明 d6 刀 架 锁 紧 到 位 信 号 0: 无 // 无 刀 架 锁 紧 到 位 信 号 ( 可 释 放 输 入 口 9) 1: 有 // 有 刀 架 锁 紧 到 位 信 号 TCP( 占 用 输 入 口 9) d5 刀 架 锁 紧 信 号 电 平 0: 低 // 刀 架 锁 紧 信 号 低 电 平 有 效 1: 高 // 刀 架 锁 紧 信 号 高 电 平 有 效 d4 刀 架 过 热 检 测 电 平 ( 此 参 数 无 效 ) 0: 低 // 刀 架 温 控 开 关 (TGR 信 号 ) 低 电 平 有 效 1: 高 // 刀 架 温 控 开 关 (TGR 信 号 ) 高 电 平 有 效 d3 选 通 信 号 电 平 0: 低 // 刀 架 的 编 码 器 选 通 信 号 低 电 平 有 效 1: 高 // 刀 架 的 编 码 器 选 通 信 号 高 电 平 有 效 d2 预 分 度 到 位 检 测 电 平 0: 低 // 刀 架 预 分 度 开 关 低 电 平 有 效 1: 高 // 刀 架 预 分 度 开 关 高 电 平 有 效 刀 架 类 型 辅 助 参 数 P318( 最 大 值 为 9) 本 参 数 由 机 床 上 安 装 的 刀 架 类 型 确 定, 系 统 根 据 此 参 数 执 行 换 刀 方 式 P318=0, 机 床 安 装 排 刀 架, 不 占 用 系 统 任 何 输 入 / 输 出 端 口 P318=1 或 2, 机 床 安 装 普 通 电 动 回 转 刀 架 ; 执 行 换 刀 方 式 1 或 2 P318=3, 适 用 于 台 湾 亘 阳 车 床 CLT-63~CLT300 系 列 8 工 位 刀 架 ; 执 行 换 刀 方 式 3 P318=4, 适 用 于 可 正 反 方 向 就 近 换 刀 的 刀 架 类 型 ; 执 行 换 刀 方 式 4 P318=9, 使 用 M60 自 定 义 指 令 换 刀, 参 见 连 接 3.4 节 换 刀 控 制 功 能 与 连 接 的 示 例 如 果 P318 为 非 上 述 数 字 时, 系 统 都 按 照 换 刀 方 式 1 执 行 换 刀 最 大 刀 位 数 辅 助 参 数 P319 100 本 参 数 确 定 机 床 电 动 刀 架 上 的 最 大 刀 位 数 本 数 控 系 统 标 准 配 置 为 八 工 位 电 动 刀 架 刀 位 信 号 按 照 特

四 章 系 统 操 作 - 参 数 定 的 编 码 输 入 可 扩 展 到 12~16 工 位 电 动 刀 架 具 体 参 见 连 接 3.4 节 换 刀 控 制 功 能 与 连 接 刀 位 信 号 占 用 的 线 路 数 量 辅 助 参 数 P320 本 参 数 确 定 刀 位 信 号 占 用 系 统 硬 件 输 入 口 的 数 量 最 大 数 为 8, 即 最 多 占 用 8 个 输 入 口 一 般 情 况 与 最 大 刀 位 数 配 合 设 置 占 用 输 入 口 情 况 可 以 在 诊 断 方 式 下 显 示 换 刀 T1 T2 T3 时 间 (ms) 辅 助 参 数 P321 P322 P323 T1 换 刀 时 刀 架 顺 转 检 测 到 刀 位 信 号 后, 停 止 顺 转 到 刀 架 逆 转 开 始 的 延 时 时 间 ( 单 位 :ms) T2 刀 架 逆 转 过 程 中, 若 要 检 测 刀 架 锁 紧 到 位 信 号 TCP, 则 P322 为 检 测 到 刀 位 锁 紧 号 后 到 刀 架 逆 转 信 号 停 止 这 个 过 程 的 延 时 时 间 ( 单 位 :ms) 具 体 说 明 参 见 连 接 3.4.3.2 节 换 刀 方 式 1 T3 保 留, 暂 时 未 用 到 ( 单 位 :ms) 刀 架 逆 转 锁 紧 时 间 (ms) 辅 助 参 数 P324 一 操 作 本 参 数 确 定 电 动 刀 架 在 换 刀 过 程 中, 若 不 需 要 检 测 刀 架 锁 紧 到 位 信 号 TCP 时, 则 为 刀 架 逆 转 信 号 的 持 续 时 间 ; 若 需 要 检 测 TCP 时, 则 为 刀 架 最 大 逆 转 锁 紧 时 间 ( 单 位 :ms) 注 意 :P324 参 数 的 值 在 配 不 同 的 电 动 刀 架 时 应 作 相 应 调 试, 并 调 到 合 适 的 值 参 数 值 太 大, 会 使 刀 架 电 机 发 热 甚 至 损 坏 参 数 值 太 小 会 使 刀 架 不 能 锁 紧, 所 以 调 试 时 应 使 用 不 同 的 值 来 进 行 调 试 并 选 择 合 适 的 参 数 值 换 刀 转 位 时 间 上 限 (ms) 辅 助 参 数 P325 从 刀 架 顺 转 开 始, 到 检 测 到 目 标 刀 的 刀 位 信 号 这 个 过 程 所 允 许 持 续 的 最 大 时 间 ( 单 位 :ms) 以 下 为 换 刀 方 式 3 专 用 的 接 口 参 数, 详 见 本 使 用 手 册 连 接 3.4.3.4 换 刀 方 式 3 刀 台 制 动 输 出 :TZD 接 口 参 数 P507 此 参 数 控 制 刀 架 电 机 制 动 装 置 刀 台 预 分 度 输 出 :TFD 接 口 参 数 P508 此 参 数 控 制 预 分 度 接 近 开 关 预 分 度 到 位 检 测 :TFDC 接 口 参 数 P528 此 参 数 检 测 预 分 度 接 近 开 关 到 位 信 号 刀 位 选 通 信 号 :TXT 接 口 参 数 P529 此 参 数 为 刀 架 编 码 器 的 选 通 信 号 编 码 器 的 二 进 制 绝 对 值 与 选 通 信 号 共 同 控 制 刀 位 号 输 出 最 多 可 以 控 制 12 个 工 位 数 刀 架 过 热 检 测 :TGR 接 口 参 数 P530( 此 参 数 无 效 ) 此 参 数 检 测 刀 架 的 温 控 开 关 信 号 当 温 度 大 于 120 时, 温 控 开 关 断 开 101

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 4.6.4.7 卡 盘 尾 座 相 关 参 数 P327~P328 P409 卡 盘 控 制 脉 冲 时 间 (ms) 辅 助 参 数 P327 如 果 卡 盘 为 脉 冲 控 制 方 式, 本 参 数 确 定 了 执 行 卡 盘 指 令 (M10/M11) 输 出 的 脉 冲 信 号 的 持 续 时 间 ( 单 位 :ms) 尾 座 控 制 脉 冲 时 间 (ms) 辅 助 参 数 P328 一 操 作 如 果 尾 座 为 脉 冲 控 制 方 式, 本 参 数 确 定 了 执 行 尾 座 指 令 (M78/M79) 输 出 的 脉 冲 信 号 的 持 续 时 间 ( 单 位 :ms) 卡 盘 尾 座 位 参 数 P409( 密 码 级 别 :1) d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0 d7 卡 盘 控 制 功 能 0: 有 效 // 系 统 具 有 液 压 卡 盘 控 制 功 能 1: 无 效 // 卡 盘 控 制 功 能 无 效, 禁 用 M10/M11 指 令 d6 卡 盘 夹 紧 方 式 0: 外 卡 // 液 压 卡 盘 为 外 卡 方 式 1: 内 卡 // 液 压 卡 盘 为 内 卡 方 式 执 行 M10/ M11 指 令, 详 见 操 作 4.4 节 手 动 工 作 方 式 d5 卡 盘 应 答 检 测 0: 不 检 测 1: 检 测 // 需 要 应 答 检 测 时, 输 入 接 口 RM10 和 RM11 分 别 作 为 夹 紧 和 松 开 的 到 位 信 号 输 入 d4 尾 座 控 制 功 能 0: 有 效 // 系 统 具 有 液 压 尾 座 控 制 功 能 1: 无 效 // 系 统 禁 用 M78/M79 指 令, 无 液 压 尾 座 控 制 功 能 d3 卡 盘 控 制 输 出 0: 电 平 // 电 平 方 式 控 制 M10 M11 信 号 输 出 1: 脉 冲 // 脉 冲 控 制 方 式 时,M10 M11 信 号 输 出 的 保 持 时 间, 由 P327 号 参 数 设 定 d2 尾 座 控 制 输 出 0: 电 平 // 电 平 方 式 控 制 M78 M79 信 号 输 出 1: 脉 冲 // 脉 冲 控 制 方 式 时,M78 M79 信 号 输 出 的 保 持 时 间, 由 P328 号 参 数 设 定 d1 液 压 卡 盘 脚 踏 开 关 输 入 0: 要 // 除 了 用 指 令 可 以 控 制 液 压 卡 盘 之 外, 还 可 以 通 过 外 接 脚 踏 开 关 控 制 液 压 卡 盘 1: 不 要 d0 液 压 尾 座 脚 踏 开 关 输 入 0: 要 // 除 了 用 指 令 可 以 控 制 液 压 尾 座 之 外, 还 可 以 通 过 外 接 脚 踏 开 关 控 制 液 压 尾 座 1: 不 要 102

四 章 系 统 操 作 - 参 数 4.6.4.8 运 行 和 效 率 位 参 数 P400~P401 P420 运 行 设 置 位 参 数 P400 ( 密 码 级 别 :3) d7 d6 d5 d4 d3 d2 保 留 d0 d7 工 件 表 面 纹 路 0: 均 匀 // 加 工 出 的 工 件 表 面 的 纹 路 更 均 匀, 系 统 初 始 化 设 置 为 0 1: 光 洁 // 加 工 出 的 工 件 表 面 更 光 洁 d6 主 轴 档 位 记 忆 0: 无 效 // 手 动 及 自 动 状 态 主 轴 档 位 M41~M44 不 记 忆, 重 新 上 电 以 后 为 M41 1: 有 效 // 手 动 及 自 动 状 态 主 轴 档 位 M41~M44 记 忆, 重 新 上 电 以 后 为 上 次 关 电 时 档 位 d5 自 动 方 式 主 轴 0: 可 键 控 // 在 自 动 方 式 非 程 序 运 行 状 态 下, 按 键 主 轴 顺 转 主 轴 逆 转 主 轴 停 止 有 效 一 操 作 1: 不 可 键 控 // 在 自 动 工 作 方 式 下, 按 键 主 轴 顺 转 主 轴 逆 转 主 轴 停 止 无 效 d4 手 脉 0.1mm 步 长 ( 当 P413_d3=0 时 ) 0: 有 效 // 在 手 动 工 作 方 式 下, 可 以 选 择 较 大 倍 率 ( 0.1mm 档 ) 转 动 手 脉 1: 无 效 // 在 手 动 工 作 方 式 下, 不 可 以 选 择 较 大 倍 率 ( 0.1mm 档 ) 转 动 手 脉 d4 手 脉 0.01inch 步 长 ( 当 P413_d3=1 时 ) 0: 有 效 // 在 手 动 工 作 方 式 下, 可 以 选 择 较 大 倍 率 ( 0.01inch 档 ) 转 动 手 脉 1: 无 效 // 在 手 动 工 作 方 式 下, 不 可 以 选 择 较 大 倍 率 ( 0.01inch 档 ) 转 动 手 脉 d3 快 速 定 位 方 式 0: 独 立 移 动 // G00 以 各 自 快 速 方 式 快 速 定 位 1: 插 补 移 动 // G00 以 按 比 例 方 式 同 时 快 速 定 位 d2 圆 弧 过 顶 点 处 理 方 式 0: 精 确 // 圆 弧 过 顶 点 时 精 确 处 理 反 向 间 隙 1: 平 滑 // 圆 弧 过 顶 点 时 平 滑 处 理 反 向 间 隙 d0 进 给 倍 率 选 择 0: 键 盘 有 效 // 手 动 / 自 动 方 式 下, 键 盘 进 给 倍 率 按 键 有 效 系 统 初 始 化 设 置 为 0 1: 外 接 有 效 // 手 动 / 自 动 方 式 下, 外 接 进 给 倍 率 有 效 效 率 设 置 位 参 数 P401( 密 码 级 别 :3) d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0 d7 空 运 行 时 TMS 指 令 0: 执 行 // 在 空 运 行 状 态 下, 执 行 辅 助 功 能 指 令 时, 要 输 出 信 号 要 检 测 信 号, 与 正 常 加 工 一 样 1: 跳 过 // 在 空 运 行 状 态 下, 执 行 辅 助 功 能 指 令 时, 不 输 出 信 号 不 检 测 信 号 d6 空 运 行 时 进 给 指 令 103

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 0: 常 速 // 在 空 运 行 状 态 下, 进 给 指 令 的 执 行 速 度, 由 程 序 设 定, 与 正 常 加 工 一 样 1: 加 速 // 在 空 运 行 状 态 下, 进 给 指 令 的 执 行 速 度, 不 受 程 序 控 制, 以 切 削 进 给 最 大 速 度 (P113) 演 示 程 序 轨 迹 d5 短 直 线 高 速 0: 高 速 衔 接 // 短 直 线 衔 接 过 渡 采 用 高 速 衔 接 1: 不 采 用 // 短 直 线 衔 接 过 渡 不 采 用 高 速 衔 接 一 操 作 // 在 P401_d5=0 时, 对 于 移 动 距 离 短 执 行 速 度 快 的 连 续 短 线 段 ( 段 与 段 之 间 不 能 有 空 行 注 释 行 或 其 它 程 序 段 ),CNC 采 取 前 瞻 控 制 的 方 式 实 现 最 佳 速 度 衔 接 过 渡, 最 大 预 读 程 序 段 数 可 达 80 段 d4 切 削 指 令 0: 连 续 平 滑 过 渡 1: 减 速 到 零 // G01 G02 G03 切 削 进 给 时, 当 位 参 数 P401_d4=0 时, 系 统 采 用 后 加 减 速 处 理, 在 相 邻 的 两 个 切 削 进 给 程 序 段 的 轨 迹 交 点 处, 会 由 于 加 减 速 的 原 因 形 成 一 个 弧 形 过 渡, 不 能 够 准 确 定 位 在 两 轨 迹 的 交 点, 实 际 轨 迹 与 编 程 轨 迹 存 在 轮 廓 误 差 如 果 要 避 免 这 种 轮 廓 误 差, 可 在 两 个 程 序 段 间 插 入 延 时 指 令 (G04) 或 将 系 统 位 参 数 P401_d4 设 置 为 1 此 时, 前 一 个 程 序 段 运 动 到 程 序 段 终 点 时 减 速 到 零 速, 准 确 定 位 在 程 序 段 终 点, 然 后 才 执 行 下 一 个 切 削 进 给 程 序 段 ; 但 在 这 种 方 式 下, 由 于 每 一 个 程 序 段 都 是 从 起 始 速 度 开 始 加 速 到 终 点 时 减 速 到 零 才 执 行 下 一 程 序 段, 程 序 的 运 行 时 间 会 增 加, 将 导 致 加 工 效 率 降 低 d3 多 指 令 共 段 执 行 顺 序 0: 分 步 1: 同 步 // 当 一 个 程 序 段 内 有 多 条 指 令, 称 为 多 指 令 共 段 共 段 指 令 几 乎 同 时 开 始 执 行 ; 直 到 全 部 执 行 完 毕, 再 执 行 下 一 个 程 序 段 // P401_d3=1, 为 同 步 执 行 ; 这 种 方 式 下, 对 于 互 不 相 关 的 指 令 几 乎 同 时 开 始 执 行, 不 遵 循 分 步 执 行 的 顺 序 互 不 等 待, 各 自 执 行 完 为 止 但 是 对 于 具 有 互 锁 关 系 M 代 码, 系 统 将 根 据 参 数 自 动 安 排 执 行 顺 序 // P401_d3=0, 为 分 步 执 行 ; 分 步 执 行 的 顺 序 如 下 : 一 个 功 能 指 令 执 行 完 毕 后, 再 执 行 下 一 个 功 能 指 令 ; 直 到 全 部 执 行 完 毕 d2 快 速 跨 段 执 行 功 能 0: 关 闭 1: 打 开 // 在 P401_d3=1 的 前 提 下,P401_d2=1 才 有 效 P401_d2=1 时 : 允 许 快 速 跨 段 执 行 这 种 方 式 下, 只 要 当 前 程 序 段 的 轴 运 动 指 令 执 行 完 毕 ( 不 等 待 其 它 M S T 执 行 结 束 ), 就 快 速 跨 越 到 下 一 个 程 序 段 执 行 d1 G92 退 尾 0: 优 化 // G92 有 退 尾 时, 只 要 有 I, 则 退 尾 轴 直 接 退 到 G92 的 起 点 ; 可 提 高 效 率 改 善 退 尾 效 果 1: 普 通 // 按 照 本 使 用 手 册 编 程 4.15.2 G92 退 尾 的 方 式 退 尾 104

四 章 系 统 操 作 - 参 数 d0 切 削 效 率 0: 常 态 // 切 削 速 度 为 切 削 进 给 指 令 F 设 置 的 正 常 值 1: 优 化 // 通 过 速 度 优 化, 切 削 效 率 提 高 5%; 适 合 于 不 修 改 程 序 中 的 F, 又 希 望 提 高 效 率 的 场 合 效 率 设 置 2 位 参 数 P420( 密 码 级 别 :3) 保 留 保 留 保 留 保 留 d3 d2 d1 保 留 d3_ 程 序 嵌 套 循 环 0: 可 查 看 // 在 自 动 加 工 零 件 程 序 的 过 程 中, 按 向 上 方 向 键 弹 出 窗 口, 可 以 查 看 程 序 嵌 套 和 循 环 1: 不 查 看 d2 图 形 轨 迹 功 能 0: 不 关 闭 // 在 自 动 工 作 方 式 下, 按 T 键, 可 以 在 坐 标 显 示 和 图 形 显 示 之 间 相 互 切 换 1: 关 闭 // 在 自 动 工 作 方 式 下, 不 能 在 坐 标 显 示 与 图 形 显 示 之 间 相 互 切 换 一 操 作 4.6.4.9 轨 迹 与 运 行 及 效 率 参 数 的 关 系 1) P401_ d4=0 时, 切 削 指 令 连 续 平 滑 过 渡, 系 统 的 后 加 减 速 功 能 有 效 : G01 的 处 理 : 当 P401_ d5=0 时,G01 指 令 具 有 前 加 减 速 功 能,G01 与 G01 之 间 以 最 佳 速 度 衔 接 过 渡 ; 然 后 再 进 行 后 加 减 速 处 理 ; 在 切 削 速 度 较 高 时, 线 段 轨 迹 精 确 过 渡 点 平 滑 此 时, 后 加 减 速 功 能 对 轨 迹 的 精 度 影 响 不 大 当 P401_ d5=1 时,G01 指 令 不 采 用 高 速 衔 接 不 进 行 前 加 减 速 处 理, 直 接 进 行 后 加 减 速 处 理 圆 弧 的 处 理 : 当 P400_ d2=0 时, 圆 弧 过 顶 点 轨 迹 精 确 处 理, 圆 弧 指 令 具 有 前 加 减 速 功 能, 过 象 限 时 降 速 到 启 动 速 度, 再 执 行 反 向 间 隙, 加 工 轨 迹 过 渡 到 下 一 象 限, 然 后 升 速, 直 到 结 束 前 降 速 然 后 再 进 行 后 加 减 速 处 理 当 P400_ d2=1 时, 圆 弧 过 顶 点 轨 迹 平 滑 处 理 ; 圆 弧 指 令 不 进 行 前 加 减 速 处 理, 直 接 进 行 后 加 减 速 处 理 2) P401_ d4=1 时, 切 削 指 令 减 速 到 零 ; 后 加 减 速 功 能 无 效 : G01 的 处 理 : 当 P401_ d5=0 时,G01 指 令 具 有 前 加 减 速 功 能,G01 与 G01 之 间 以 最 佳 速 度 衔 接 过 渡 ; 所 有 G01 指 令 运 动 到 程 序 段 终 点 时 减 速 到 零 速, 准 确 定 位 在 程 序 段 终 点 ; 在 切 削 速 度 较 高 时, 线 段 轨 迹 精 确 过 渡 点 平 滑 当 P401_ d5=1 时,G01 指 令 具 有 前 加 减 速 处 理, 每 条 切 削 指 令 执 行 完 毕 之 后 减 速 到 零 圆 弧 的 处 理 : 当 P400_ d2=0 时, 圆 弧 过 顶 点 轨 迹 精 确 处 理, 圆 弧 指 令 具 有 前 加 减 速 功 能, 过 象 限 时 降 速 到 启 动 速 度, 再 执 行 反 向 间 隙, 加 工 轨 迹 过 渡 到 下 一 象 限, 然 后 升 速, 直 到 结 束 前 降 速 105

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 当 P400_ d2=1 时, 圆 弧 过 顶 点 轨 迹 平 滑 处 理 ; 圆 弧 指 令 具 有 前 加 减 速 功 能, 如 果 反 向 间 隙 为 0, 则 过 象 限 时 不 降 速 4.6.4.10 安 全 和 调 试 位 参 数 P402~P404 P419 P421 安 全 设 置 1 位 参 数 P402( 密 码 级 别 :2) 一 操 作 d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0 d7 硬 限 位 报 警 // 此 参 数 指 定 在 轴 运 动 过 程 中, 若 检 测 到 硬 限 位 报 警 信 号, 系 统 采 取 哪 种 处 理 方 式 0: 减 速 // 设 置 为 0 时, 碰 到 硬 限 位 报 警, 运 动 轴 减 速 停 止, 坐 标 与 实 际 位 置 是 吻 合 的 ; 1: 急 停 // 设 置 为 1 时, 碰 到 硬 限 位 报 警, 运 动 轴 突 然 停 止, 坐 标 与 实 际 位 置 可 能 不 吻 合 d6 主 轴 异 常 停 转 检 测 0: 检 测 // 切 削 时 主 轴 停 止 旋 转, 则 系 统 进 给 停 止 关 闭 主 轴 报 警 1: 不 检 测 // 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 当 启 动 主 轴 后, 系 统 会 自 动 检 测 主 轴 转 速, 如 果 主 轴 没 有 正 常 启 动, 系 统 将 会 提 示 主 轴 运 转 异 常 在 切 削 进 给 时 如 果 主 轴 意 外 停 止 旋 转, 则 系 统 进 给 停 止 中 断 程 序 执 行 关 闭 主 轴 报 警 // 当 需 要 主 轴 工 作 在 很 低 的 转 速 状 态 ( 小 于 1 r/min) 时, 系 统 有 可 能 产 生 误 报 警, 此 时 应 该 将 该 参 数 设 置 为 1 对 于 变 频 主 轴, 当 编 程 转 速 低 于 S0 时, 系 统 将 会 不 进 行 检 测, 不 报 警 d5 卡 盘 主 轴 互 锁 0: 互 锁 // 卡 盘 主 轴 互 锁 时, 主 轴 未 停 不 能 控 制 卡 盘 ; 卡 盘 未 夹 紧 也 不 能 启 动 主 轴 1: 解 除 互 锁 // 卡 盘 主 轴 解 除 互 锁 时, 启 动 主 轴 不 受 卡 盘 状 态 影 响, 控 制 卡 盘 也 不 受 主 轴 状 态 影 响 d4 卡 盘 应 答 信 号 后 续 检 测 0: 不 报 警 1: 报 警 // 该 位 表 示 是 否 实 时 检 测 卡 盘 的 状 态, 任 何 时 候 只 要 卡 盘 松 开 则 报 警 该 控 制 位 只 有 在 卡 盘 有 应 答 信 号 时 才 有 效 (P409_ d5=1) d3 尾 座 主 轴 互 锁 0: 互 锁 // 尾 座 主 轴 互 锁 时, 主 轴 未 停 不 能 控 制 尾 座 ; 尾 座 未 夹 紧 也 不 能 启 动 主 轴 1: 解 除 互 锁 // 尾 座 主 轴 解 除 互 锁 时, 启 动 主 轴 不 受 卡 盘 状 态 影 响, 控 制 尾 座 也 不 受 主 轴 状 态 影 响 d2 尾 座 应 答 信 号 后 续 检 测 0: 不 报 警 1: 报 警 // 该 位 表 示 是 否 实 时 检 测 尾 座 的 状 态, 任 何 时 候 只 要 尾 座 松 开 则 报 警 该 控 制 位 只 有 在 尾 座 有 应 答 信 号 时 才 有 效 ( 设 置 参 数 P519 P520) d1 自 动 手 脉 控 制 0: 无 效 // 在 自 动 工 作 方 式 下, 使 用 手 脉 来 控 制 快 速 / 进 给 的 倍 率 无 效 106 1: 有 效 // 在 自 动 工 作 方 式 下, 使 用 手 脉 来 控 制 快 速 / 进 给 的 倍 率 有 效

四 章 系 统 操 作 - 参 数 d0 自 动 手 脉 方 式 0: 方 式 1 // 在 自 动 工 作 方 式 下, 使 用 方 式 1 来 控 制 手 脉 快 速 / 进 给 的 倍 率 1: 方 式 2 // 在 自 动 工 作 方 式 下, 使 用 方 式 2 来 控 制 手 脉 快 速 / 进 给 的 倍 率 方 式 1 及 方 式 2 详 见 本 使 用 手 册 操 作 的 4.5 节 自 动 工 作 方 式 安 全 设 置 2 位 参 数 P403( 密 码 级 别 :2) d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0 d7 换 刀 操 作 0: 允 许 // 手 动 及 自 动 状 态 下 允 许 换 刀 1: 禁 止 // 手 动 及 自 动 状 态 下 禁 止 换 刀 d6 执 行 刀 补 0: 修 改 坐 标 // 手 动 状 态 下 执 行 刀 补 方 式 为 修 改 机 床 坐 标 一 操 作 1: 刀 架 移 动 // 手 动 状 态 下 执 行 刀 补 方 式 为 刀 架 移 动 d5 手 动 换 刀 0: 键 确 认 // 手 动 状 态 下 换 刀, 系 统 提 示 确 认 换 刀?, 按 回 车 键 后 才 执 行 1: 立 即 执 行 // 手 动 状 态 下 换 刀 立 即 执 行 d4 对 刀 记 录 检 查 0: 关 闭 // 不 显 示 对 刀 记 录 不 符 的 程 序 综 合 检 查 提 示 报 警 1: 打 开 // 刀 具 偏 置 号 已 经 设 置 有 对 刀 记 录, 当 编 程 时 其 他 刀 号 还 用 这 个 刀 具 偏 置 号 时, 系 统 将 显 示 [ 程 序 综 合 检 查 提 示 报 警 ] 例 如 :T0205 与 对 刀 记 录 T0105 不 符 d3 急 停 时,M 输 出 0: 只 关 主 轴 冷 却 // 当 急 停 报 警 有 效 时, 系 统 只 关 闭 主 轴 冷 却 和 润 滑 输 出 信 号 1: 全 部 关 闭 // 当 急 停 报 警 有 效 时, 系 统 关 闭 全 部 的 辅 助 功 能 输 出 信 号 d2 按 复 位 键 时,M 功 能 输 出 0: 关 闭 // 按 复 位 键 以 后, 系 统 关 闭 M03 M04 M08 M32 输 出 信 号 1: 不 关 闭 // 按 复 位 键 以 后, 系 统 不 关 闭 M03 M04 M08 M32 输 出 信 号 d1 M 功 能 报 警 时 0: 终 止 程 序 // M10 M11 M78 M79 Txx 功 能 报 警 时, 程 序 终 止 1: 提 示 选 择 // M10 M11 M78 M79 Txx 功 能 报 警 时, 系 统 提 示 用 户 是 否 重 试 // 当 同 时 满 足 P401_d3=0 ( 多 指 令 共 段 时 分 步 执 行 ) 并 且 P403_d1=1(M 功 能 报 警 时 提 示 ) 时, 重 试 功 能 有 效 否 则 相 关 指 令 未 能 完 成 时 系 统 报 警, 并 终 止 加 工 程 序 在 自 动 加 工 过 程 中, 可 以 重 试 的 指 令 包 括 :T 指 令 卡 盘 (M10/M11) 控 制 和 尾 座 (M78/M79) 控 制 当 执 行 这 些 指 令 时, 如 果 检 测 不 到 对 应 的 有 效 输 入 信 号 在 规 定 时 间 内 无 法 完 成 指 令, 系 统 要 提 示 用 户 是 否 重 试 在 出 现 提 示 重 试 信 息 后, 系 统 处 于 暂 停 状 态 ; 此 时 操 作 者 根 据 提 示 信 息 的 内 容 检 查 相 关 的 输 入 信 号 并 排 除 故 障 107

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 待 排 除 故 障 后, 可 以 按 R 键 重 新 执 行 刚 才 出 故 障 的 指 令 重 试 执 行 操 作 正 确 完 成 后, 系 统 处 于 暂 停 状 态, 按 循 环 起 动 键 后 继 续 加 工 如 果 重 试 执 行 仍 不 正 确, 可 以 多 次 重 试 ; 如 果 多 次 重 试 仍 然 不 能 正 确 执 行, 则 按 退 出 键 可 以 退 出 加 工 程 序 d0 螺 纹 加 工 前 等 转 速 稳 定 0: 不 等 待 // 螺 纹 加 工 前 不 检 测 主 轴 转 速 是 否 稳 定 1: 等 待 // 螺 纹 加 工 前 由 系 统 自 动 检 测 主 轴 转 速 是 否 稳 定, 系 统 等 待 转 速 稳 定 以 后 再 加 工 螺 纹 一 操 作 // 该 参 数 对 G33 G92 G32 指 令 有 效 // 系 统 是 在 瞬 间 对 主 轴 转 速 进 行 检 测 的, 如 果 发 现 主 轴 正 处 于 升 速 或 降 速 过 程, 则 会 等 待 这 一 过 程 结 束 后 再 加 工 螺 纹 如 果 在 改 变 转 速 后 立 刻 执 行 螺 纹 指 令, 有 可 能 导 致 检 测 主 轴 转 速 是 否 稳 定 的 功 能 失 效 例 如 : 在 S1000 稳 态 时, 执 行 S200, 如 果 立 刻 执 行 G33 指 令, 系 统 立 刻 执 行 检 测 转 速 是 否 稳 定 的 程 序, 这 时 候 系 统 在 S1000 稳 态 时 误 判 为 已 经 稳 定 ; 因 为 系 统 指 令 与 主 轴 转 速 实 际 变 化 之 间 有 时 间 差 为 了 避 免 误 判, 应 在 S200 与 G33 指 令 之 间 延 时 0.3s 当 需 要 主 轴 工 作 在 很 低 的 转 速 状 态 (10 r/min 以 下 ) 切 削 螺 纹 时, 系 统 有 可 能 很 长 时 间 一 直 检 测 不 到 主 轴 转 速 稳 定 ; 此 时 应 该 将 该 参 数 设 置 为 0, 取 消 该 功 能 安 全 设 置 3 位 参 数 P419( 密 码 级 别 :2) d7 d6 d5 d4 d3 保 留 d1 d0 d7 驱 动 报 警 关 主 轴 0: 不 关 // 当 系 统 检 测 到 驱 动 单 元 报 警 时, 系 统 不 关 闭 主 轴 1: 关 // 当 系 统 检 测 到 驱 动 单 元 报 警 时, 系 统 关 闭 主 轴 d6 加 工 M 状 态 变 化 0: 不 提 示 // 系 统 不 提 示 主 轴 卡 盘 尾 座 的 状 态 变 化 1: 提 示 // 系 统 弹 出 窗 口 提 示 主 轴 卡 盘 尾 座 的 状 态 变 化 // 在 自 动 加 工 时, 有 时 要 中 途 暂 停, 比 如 暂 停 后, 关 主 轴, 观 察 一 下, 然 后 开 主 轴, 再 按 循 环 起 动 键 继 续 加 工 如 果 忘 了 开 主 轴 就 继 续 执 行, 可 能 出 现 事 故 将 位 参 数 P419_d6 设 置 为 1, 可 以 起 到 一 定 的 保 护 性 提 示 当 P419_d6=1 时, 在 单 段 或 暂 停 的 初 始 时, 系 统 内 部 要 记 忆 主 轴 (M3/M4/M5) 卡 盘 (M10/M11) 尾 座 (M78/M79) 的 状 态, 如 果 此 后 进 行 了 一 些 操 作, 按 循 环 起 动 键 后, 系 统 首 先 判 断 与 先 前 的 状 态 是 否 相 符 如 果 不 相 符, 则 弹 出 窗 口 提 示 被 改 变 的 内 容, 你 可 以 再 次 操 作 恢 复 状 态, 或 不 理 睬 按 Y 键 继 续 执 行 ; 按 N 键 退 出,M3/M4/M5 M10/M11 M78/M79 显 示 提 示 的 窗 口 消 失, 回 到 暂 停 状 态 d5 程 序 结 束 时, 关 闭 监 控 0: 关 闭 // 设 置 为 0 时, 当 程 序 运 行 结 束 后, 打 开 窗 口 查 看 到 监 控 关 闭 1: 不 关 闭 // 设 置 为 1 时, 当 程 序 运 行 结 束 后, 打 开 窗 口 查 看 到 监 控 仍 然 打 开 d4 系 统 复 位 时, 关 闭 监 控 0 : 关 闭 // 设 置 为 0 时, 按 复 位 键, 打 开 窗 口 查 看 到 监 控 关 闭 1 : 不 关 闭 // 设 置 为 1 时, 按 复 位 键, 打 开 窗 口 查 看 到 监 控 仍 然 打 开 108

四 章 系 统 操 作 - 参 数 d3 加 工 时 改 刀 补, 回 车 键 改 0: 允 许 // 在 程 序 段 执 行 中 间, 修 改 刀 补 时, 按 回 车 键 进 行 刀 补 的 修 改 1: 禁 止 // 在 程 序 段 执 行 中 间, 修 改 刀 补 时, 取 消 按 回 车 键 的 功 能, 只 能 增 加 式 修 改 安 全 设 置 4 位 参 数 P421( 密 码 级 别 :2) d7 d6 保 留 保 留 保 留 保 留 保 留 保 留 d7 M11 应 答 检 测 0: 有 // 当 P409_d5=1, 液 压 卡 盘 需 要 应 答 检 测 时, 执 行 M11 指 令 时 检 测 接 口 引 脚 RM11 1: 无 // 当 P409_d5=1, 液 压 卡 盘 需 要 应 答 检 测 时, 执 行 M11 指 令 时 不 用 检 测 接 口 引 脚 RM11 d6 M79 时 开 主 轴 0: 允 许 // 当 P402_d3=0, 尾 座 主 轴 互 锁 时,M79 状 态 下, 允 许 启 动 主 轴 1: 不 允 许 // 当 P402_d3=0, 尾 座 主 轴 互 锁 时,M79 状 态 下, 不 允 许 启 动 主 轴 一 操 作 调 试 设 置 位 参 数 P404( 密 码 级 别 :2) d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0 该 参 数 是 为 方 便 系 统 调 试 而 设 定, 在 联 机 状 态 下, 一 定 要 设 为 有 效 状 态, 否 则 起 不 到 保 护 作 用 d7 急 停 报 警 0: 检 测 // 外 部 急 停 信 号 功 能 有 效 1: 屏 蔽 // 外 部 急 停 信 号 功 能 无 效 d6 硬 限 位 报 警 0: 检 测 // 硬 限 位 报 警 功 能 有 效 1: 屏 蔽 // 硬 限 位 报 警 功 能 无 效 d5 驱 动 单 元 报 警 0: 检 测 // 驱 动 单 元 报 警 功 能 有 效 1: 屏 蔽 // 驱 动 单 元 报 警 功 能 无 效 d4 机 械 软 限 位 报 警 0: 有 效 // 机 械 软 限 位 报 警 功 能 有 效 1: 无 效 // 机 械 软 限 位 报 警 功 能 无 效 d3 刀 尖 软 限 位 报 警 0: 有 效 // 刀 尖 软 限 位 报 警 功 能 有 效 1: 无 效 // 刀 尖 软 限 位 报 警 功 能 无 效 d2 254 程 序 限 制 0: 禁 止 运 动 代 码 // M50~M74 指 令 程 序 段 内 禁 止 所 有 G 代 码 (G04 除 外 ) 1: 允 许 // M50~M74 为 用 户 自 定 义 指 令, 按 照 程 序 格 式 编 写 程 序 时, 指 令 程 序 段 内 允 许 有 G 运 动 代 码 109

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 d1 硬 限 位 报 警 电 平 0: 低 // 硬 限 位 报 警 低 电 平 有 效 1: 高 // 硬 限 位 报 警 高 电 平 有 效 d0 254 号 程 序 固 化 限 制 0: 禁 止 // 禁 止 对 254 号 程 序 进 行 修 改 和 再 次 固 化, 即 禁 止 修 改 删 除 自 定 义 指 令 1: 允 许 // 允 许 对 254 号 程 序 进 行 修 改 和 再 次 固 化, 即 允 许 修 改 删 除 自 定 义 指 令 一 操 作 是 否 允 许 对 已 经 固 化 过 的 程 序 进 行 修 改 而 再 次 固 化, 则 要 由 机 床 制 造 商 确 定 4.6.4.11 电 机 驱 动 位 参 数 P405 电 机 驱 动 位 参 数 P405( 密 码 级 别 :2) d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0 d7 Z 轴 电 机 方 向 ; d6 X 轴 电 机 方 向 ; 0: 正 1: 反 // 通 过 设 置 电 机 方 向 参 数, 可 以 在 不 改 变 其 他 外 部 条 件 的 情 况 下, 改 变 电 机 的 旋 转 方 向 使 刀 架 实 际 移 动 方 向 和 系 统 定 义 方 向 相 同 d4 Z 轴 驱 动 单 元 报 警 电 平 ; d3 X 轴 驱 动 单 元 报 警 电 平 ; 0: 高 // Z X 轴 驱 动 单 元 报 警 输 入 信 号 为 高 电 平 时 产 生 驱 动 单 元 报 警 1: 低 // Z X 轴 驱 动 单 元 报 警 输 入 信 号 为 低 电 平 时 产 生 驱 动 单 元 报 警 d0 电 机 升 降 速 控 制 0: 线 性 // 电 机 升 降 速 采 用 直 线 控 制 1: 指 数 // 电 机 升 降 速 曲 线 为 指 数 曲 线 或 经 过 修 调 的 指 数 曲 线 4.6.4.12 其 它 接 口 相 关 参 数 P412 P330~P332 P531 P537~P539 接 口 相 关 位 参 数 P412( 密 码 级 别 :2) d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0 d7 外 接 启 动 暂 停 信 号 0: 无 // 外 接 启 动 及 暂 停 信 号 无 效 1: 有 // 外 接 启 动 及 暂 停 信 号 有 效 d6 外 接 进 给 保 持 旋 纽 0: 无 // 系 统 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 旋 钮 接 口 无 效 1: 有 // 系 统 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 旋 钮 接 口 有 效 d5 压 力 低 检 测 功 能 110

四 章 系 统 操 作 - 参 数 0: 无 1: 有 // 系 统 具 有 压 力 低 检 测 功 能 ;P412_d4 设 置 有 报 警 电 平 d4 压 力 低 报 警 电 平 0: 高 // 与 0V 断 开 1: 低 // 与 0V 接 通 当 选 择 系 统 具 有 压 力 低 报 警 检 测 功 能 后, 一 旦 检 测 到 压 力 低 报 警 信 号 PRES 有 效, 且 信 号 保 持 时 间 超 出 数 据 参 数 P332 设 定 的 值 时, 产 生 压 力 低 报 警 ; 此 时 轴 进 给 暂 停 主 轴 停 转 自 动 循 环 不 能 启 动 d3 驱 动 单 元 报 警 时, 调 用 M72 0: 不 调 用 1: 调 用 // 驱 动 器 报 警 时, 还 要 执 行 固 化 的 M72 自 定 义 指 令 d2 手 动 / 自 动 复 位 时 执 行 M73 0: 不 执 行 // 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 按 复 位 键 时, 系 统 只 执 行 标 准 的 复 位 功 能 一 操 作 1: 执 行 // 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 按 复 位 键 时, 系 统 执 行 完 标 准 的 复 位 功 能 之 后, 还 要 执 行 固 化 的 M73 自 定 义 指 令 d1 手 动 / 自 动 急 停 时 执 行 M74 0: 不 执 行 // 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 急 停 报 警 有 效 时, 系 统 只 执 行 标 准 的 急 停 功 能 1: 执 行 // 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 急 停 报 警 有 效 时, 系 统 执 行 完 标 准 的 急 停 功 能 之 后, 还 要 执 行 固 化 的 M74 自 定 义 指 令 自 动 润 滑 开 启 时 间 (s) 辅 助 参 数 P330 本 参 数 确 定 了 润 滑 开 启 时 间 ( 单 位 :s) 自 动 润 滑 间 隔 时 间 (s) 辅 助 参 数 P331 本 参 数 确 定 了 自 动 润 滑 时 间 间 隔 ( 单 位 :s) 持 续 压 力 低 报 警 时 间 (s) 辅 助 参 数 P332 本 参 数 确 定 了 如 果 压 力 低 信 号 保 持 时 间 超 出 P332 设 定 的 值, 系 统 则 报 警 ( 单 位 :s) 检 测 润 滑 报 警 接 口 参 数 P531 如 果 需 要 本 项 功 能, 就 要 在 接 口 参 数 中 定 义 其 输 入 的 引 脚, 并 正 确 地 做 好 线 路 连 接 ; 系 统 将 在 对 应 的 引 脚 上 检 测 该 信 号 接 口 参 数 P531 的 范 围 为 -32~32, 表 示 在 自 动 工 作 方 式 下, 自 动 润 滑 报 警 输 入 端 口 定 义 为 负 值 时 的 报 警 电 平 和 正 值 时 的 报 警 电 平 相 反 自 动 方 式 下, 在 执 行 一 条 指 令 之 前, 如 果 检 测 到 接 通 0, 则 报 警 E328: 检 测 到 润 滑 报 警, 不 能 加 工 外 接 程 序 中 断 信 号 接 口 参 数 P537 111

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 修 改 接 口 参 数 P537 可 以 跟 其 它 任 意 输 入 信 号 的 参 数 共 用 ; 例 如 : 已 经 修 改 了 参 数 P517=4, 但 参 数 P537 还 可 以 输 入 4 当 WJZD 信 号 有 效 时 调 用 M71 (254 程 序 中 有 M71 则 调 用, 如 果 没 有 M71 则 不 调 用 ), 但 不 显 示 M71 的 执 行 过 程 Z/X 轴 移 动 限 制 接 口 参 数 P538 P539 一 操 作 该 参 数 的 设 置 与 其 他 接 口 参 数 设 置 一 样 当 该 参 数 设 置 有 效 后, 只 有 该 信 号 处 于 低 电 平 有 效 时, 其 对 应 的 进 给 轴 才 能 运 动, 否 则 其 对 应 的 进 给 轴 处 于 禁 止 运 动 状 态 在 手 动 自 动 方 式 下, 如 果 检 测 到 Z 轴 该 信 号 断 开 1, 则 报 警 E385: Z 轴 移 动 受 外 部 控 制 限 制, 不 能 移 动 接 口 参 数 P538 P539 可 以 跟 其 它 任 意 输 入 信 号 的 参 数 共 用 例 如 : 已 经 修 改 了 参 数 P517=3, 但 参 数 P538 P539 还 可 以 输 入 3 4.6.4.13 杂 项 参 数 P413~P418 P333 界 面 语 言 位 参 数 P413( 密 码 级 别 :2) d7 d6 d5 保 留 d3 保 留 保 留 保 留 d7 界 面 语 言 0: 中 文 // 界 面 以 中 文 显 示 1: 英 文 // 界 面 以 英 文 显 示 d6 系 统 参 数 及 编 程 0: 直 径 // 程 序 中 X 轴 的 指 令 值 按 直 径 值 输 入, 此 时 X 轴 的 坐 标 以 直 径 值 显 示 1: 半 径 // 程 序 中 X 轴 的 指 令 值 按 半 径 值 输 入, 此 时 X 轴 的 坐 标 以 半 径 值 显 示 // 系 统 中 关 于 X 轴 的 坐 标 值 可 以 用 半 径 和 直 径 表 示 在 修 改 这 位 参 数 时, 系 统 将 会 提 示 是 否 对 参 数 进 行 转 换, 如 果 确 认 转 换, 则 对 基 准 坐 标 参 数 P001 P004 P007 P011 P012 P017 P018 P022 P025 进 行 转 换 // 在 修 改 了 这 个 位 参 数 以 后, 需 要 重 新 对 刀, 重 新 编 程, 否 则 X 轴 方 向 的 数 据 不 对 d5 坐 标 系 设 定 0: 前 刀 座 // 前 刀 座 坐 标 系 定 义 : 编 程 一 章 图 1-1 所 示 1: 后 刀 座 // 后 刀 座 坐 标 系 定 义 : 编 程 一 章 图 1-2 所 示 d3 最 小 指 令 单 位 0: 公 制 // 系 统 输 入 单 位 为 公 制 输 入, 系 统 初 始 化 设 置 为 0 1: 英 制 // 系 统 输 入 单 位 为 英 制 输 入 通 信 接 口 位 参 数 P414( 密 码 级 别 :2) d7 d6 保 留 保 留 保 留 保 留 保 留 d0 112

四 章 系 统 操 作 - 参 数 d7 波 特 率 选 择 (P414_d6=0 有 效 ) 0: 9600 位 选 择 波 特 率 1: 19200 d6 波 特 率 选 择 ( 优 先 ) 0: 由 d7 决 定 1: 38400 d0 调 试 功 能 位 0: 正 常 状 态 d7 =0, d6 =0 d7 =1, d6 =0 d7 =0,d6=1 d7 =1,d6=1 // 用 户 一 般 设 置 为 正 常 状 态 9600 19200 38400 1: 调 试 状 态 // 软 件 调 试 时 使 用 显 示 界 面 位 参 数 P415( 密 码 级 别 :3) d7 保 留 保 留 保 留 d3 保 留 保 留 保 留 一 操 作 d7 参 数 界 面 提 示 范 围 0: 关 闭 // 关 闭 参 数 值 的 范 围 提 示 ; 1: 打 开 // 打 开 参 数 值 的 范 围 提 示 d3 诊 断 界 面 提 示 0: 关 闭 // 关 闭 诊 断 方 式 下 的 提 示 信 息 1: 打 开 // 打 开 诊 断 方 式 下 的 提 示 信 息 功 能 开 关 位 参 数 P416( 密 码 级 别 :3) d7 d6 d5 d4 保 留 d2 d1 d0 d7 记 忆 当 前 密 码 级 别 0: 不 记 忆 // 不 记 忆 参 数 密 码 级 别, 当 进 入 参 数 密 码 输 入 界 面 时, 显 示 请 输 入 用 户 密 码 1: 记 忆 // 记 忆 参 数 密 码 级 别, 进 入 上 次 系 统 记 忆 的 参 数 设 置 界 面 d6 编 辑 下 删 除 全 部 程 序 操 作 0: 允 许 // 编 辑 方 式 下, 允 许 删 除 系 统 内 的 全 部 程 序 1: 禁 止 // 编 辑 方 式 下, 禁 止 删 除 系 统 内 的 全 部 程 序 d5 刀 补 下 清 除 所 有 刀 补 操 作 0: 允 许 // 刀 补 方 式 下, 允 许 删 除 所 有 刀 补 值 1: 禁 止 // 刀 补 方 式 下, 禁 止 删 除 所 有 刀 补 值 d4 手 动 下 关 闭 驱 动 单 元 使 能 0: 禁 止 // 手 动 状 态 下 按 删 除 键, 禁 止 关 闭 驱 动 单 元 1: 允 许 // 手 动 状 态 下 按 删 除 键, 允 许 关 闭 驱 动 单 元 d2 手 动 偏 移 113

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 0: 禁 止 // 自 动 加 工 过 程 中, 手 动 偏 移 功 能 无 效 1: 允 许 // 自 动 加 工 过 程 中, 手 动 偏 移 功 能 有 效 d1 参 数 显 示 选 择 0: 全 显 示 // 根 据 参 数 密 码 级 别, 可 修 改 及 不 可 修 改 的 参 数 都 显 示 出 来 1: 可 改 项 // 根 据 参 数 密 码 级 别, 不 能 修 改 的 参 数 不 显 示, 只 显 示 可 修 改 的 参 数 d0 编 辑 下 修 改 加 工 程 序 一 操 作 0: 允 许 // 程 序 锁 功 能 无 效, 编 辑 方 式 下 允 许 用 操 作 面 板 上 的 按 键 修 改 加 工 程 序 1: 禁 止 // 程 序 锁 功 能 有 效, 编 辑 方 式 下 禁 止 按 键 修 改 加 工 程 序, 否 则 系 统 报 警 提 示 程 序 行 号 自 动 间 隔 辅 助 参 数 P333 本 参 数 确 定 编 辑 工 作 方 式 下, 自 动 产 生 程 序 段 号 时 的 前 后 程 序 段 号 的 增 量 值, 即 行 号 与 行 号 之 间 的 差 值 记 录 报 警 位 参 数 P417( 密 码 级 别 :2) d7 d6 d5 d4 d3 保 留 保 留 保 留 参 数 P417 设 置 是 否 记 录 报 警 内 容 当 位 参 数 设 置 为 0 时, 系 统 记 录 报 警 信 息 ; 当 是 更 换 加 工 程 序 急 停 报 警 手 动 / 自 动 作 方 式 下 报 警 时, 系 统 都 必 须 记 录, 无 位 参 数 选 项 ; 系 统 的 报 警 信 息 分 以 下 几 种 : P417 位 参 数 P418 位 参 数 ( 是 否 记 录 的 选 项 ) ( 是 否 显 示 的 选 项 ) 报 警 信 息 d7 d7 参 数 / 刀 补 工 作 方 式 下 的 报 警 (E001~ E099) d6 d6 编 辑 工 作 方 式 下 的 报 警 (E101~ E199) d5 d5 程 序 相 关 报 警 (E201~ E299 E601~ E699) d4 d4 M03/M04/M05 启 停 动 作 d3 d3 换 刀 T 动 作 d0 急 停 报 警 手 动 / 自 动 方 式 下 报 警 (E301~ E499) 编 辑 工 作 方 式 下 更 换 加 工 程 序 d7 记 录 参 数 刀 补 0: 记 录 // 记 录 参 数 / 刀 补 工 作 方 式 下 的 报 警 信 息 ; 1: 不 记 录 // 不 记 录 参 数 / 刀 补 工 作 方 式 下 的 报 警 信 息 d6 d5 d4 d3 记 录 编 辑 报 警 程 序 报 警 主 轴 报 警 换 刀 报 警 0: 记 录 1: 不 记 录 显 示 报 警 位 参 数 P418( 密 码 级 别 :3) d7 d6 d5 d4 d3 保 留 保 留 d0 参 数 P418 设 置 是 否 显 示 系 统 所 记 录 的 报 警 信 息 当 位 参 数 设 置 为 0 时, 系 统 显 示 报 警 信 息 ; 系 统 都 114

四 章 系 统 操 作 - 参 数 显 示 更 换 加 工 程 序 的 信 息, 无 位 参 数 选 项 ; 系 统 显 示 报 警 信 息 具 体 如 下 : d7 显 示 参 数 刀 补 0: 显 示 // 显 示 系 统 所 记 录 的 参 数 / 刀 补 工 作 方 式 下 的 报 警 信 息 ; 1: 不 显 示 // 不 显 示 系 统 所 记 录 的 参 数 / 刀 补 工 作 方 式 下 的 报 警 信 息 d6 d5 d4 d3 d0 显 示 编 辑 报 警 程 序 报 警 主 轴 报 警 换 刀 报 警 急 停 手 动 / 自 动 0: 显 示 1: 不 显 示 注 意 1) 报 警 记 录 只 是 在 特 殊 情 况 下 要 求 提 供 的 一 项 查 找 功 能 ; 无 特 殊 原 因, 建 议 操 作 者 不 要 操 作 4.6.4.14 接 口 参 数 P500~P566 本 系 统 除 了 具 有 主 轴 卡 盘 尾 座 刀 架 等 主 要 装 置 的 控 制 和 检 测 功 能 外, 还 具 有 信 号 灯 润 滑 防 一 操 作 护 门 等 附 加 装 置 的 控 制 和 检 测 功 能 前 者 占 用 了 固 定 的 信 号 引 脚, 由 于 引 脚 有 限, 系 统 没 有 为 附 加 装 置 设 立 固 定 的 信 号 引 脚, 而 是 由 机 床 厂 家 根 据 机 床 的 实 际 情 况 设 定 如 果 主 要 装 置 用 不 完 的 信 号 已 经 释 放 出 来 了, 则 可 以 通 过 设 置 接 口 参 数 的 方 法 将 附 加 装 置 所 需 的 信 号 添 加 进 去, 这 样 系 统 就 可 以 实 现 对 附 加 装 置 的 控 制 和 检 测 首 先 判 断 接 口 参 数 是 占 用 输 入 还 是 输 出 接 口 P500~P510 为 输 出 接 口 参 数,P511~P540 P557~P567 P572 P580~P586 为 输 入 接 口 参 数 参 数 P541~P556 用 于 多 工 位 的 刀 位 信 号 编 码, 当 位 参 数 P408_d7 设 置 为 1( 刀 位 信 号 检 测 方 式 为 : 查 表 方 式 ) 时, 参 数 P541~P556 用 于 设 置 刀 位 检 出 信 号 接 口 参 数 值 如 果 不 为 零, 即 占 用 输 入 或 输 出 接 口 ; 设 置 值 为 普 通 信 号 名 的 序 号, 表 示 占 用 的 输 入 或 输 出 普 通 信 号 名 所 对 应 的 引 脚 如 果 接 口 参 数 初 始 值 为 0, 表 示 不 使 用 本 参 数 的 功 能, 即 不 占 用 引 脚 如 果 输 入 或 输 出 的 引 脚 已 经 被 其 它 功 能 占 用, 那 么 接 口 参 数 不 能 设 置 为 被 占 用 的 普 通 信 号 名, 系 统 给 与 提 示 :[ 参 数 报 警 ]- 非 法 I/O 设 置, 此 输 入 或 输 出 引 脚 已 被 占 用 可 以 在 诊 断 界 面 下 查 看 哪 些 引 脚 未 被 占 用, 没 被 占 用 的 引 脚 在 诊 断 下 以 白 色 显 示 以 普 通 信 号 名 显 示 名 称 诊 断 界 面 输 入 或 输 出 引 脚 编 号 : 从 上 到 下 从 左 到 右, 从 号 码 1 递 增 接 口 参 数 的 标 准 定 义 及 作 用 详 见 本 章 节 附 录 4.6.5.6 接 口 参 数 列 表 示 例 P511 SAGT 设 置 为 5, 表 示 SAGT 占 用 了 输 入 口 UI05; 系 统 UI05 引 脚 输 入 防 护 门 检 测 功 能 P506 M32O 设 置 为 9, 表 示 M32O 占 用 了 输 出 口 UO09; 系 统 UO09 引 脚 输 出 润 滑 控 制 功 能 4.6.4.15 G76 相 关 参 数 P336~P339 当 使 用 G76 指 令 时, 通 过 G76 相 关 的 参 数, 可 以 预 先 告 知 与 螺 纹 加 工 相 关 的 信 息, 由 系 统 来 自 动 安 排 螺 纹 切 削, 最 后 加 工 出 符 合 要 求 的 螺 纹 115

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 G76 刀 具 角 度 P 辅 助 参 数 P336 此 参 数 确 定 相 邻 两 牙 螺 纹 的 夹 角 实 际 螺 纹 的 角 度 由 刀 具 角 度 决 定, 因 此 P336 应 与 刀 具 角 度 相 同 单 位 : 度 G76 精 车 次 数 L 辅 助 参 数 P337 此 参 数 确 定 螺 纹 精 车 次 数 一 操 作 G76 精 车 切 削 量 R 辅 助 参 数 P338 此 参 数 确 定 螺 纹 精 车 的 切 削 量 单 位 :mm G76 粗 车 最 小 切 削 量 Q 辅 助 参 数 P339 此 参 数 确 定 螺 纹 粗 车 时 的 最 小 切 削 量 单 位 :mm 注 意 1) 系 统 执 行 G76 指 令 1 时, 会 自 动 将 G76 指 令 1 中 的 P L R Q 四 个 字 段 的 数 值 装 入 各 自 对 应 的 参 数 P336 P337 P338 P339 中, 因 为 在 执 行 指 令 2 时 要 用 到 这 几 个 参 数 项 2) 当 G76 指 令 1 中 的 P L R Q 全 部 或 部 分 省 略 时, 执 行 G762 将 按 参 数 P336 P337 P338 P339 设 定 值 运 行 4.6.4.16 M87/M88 相 关 参 数 P342 P343 具 体 的 参 数 说 明 详 见 本 使 用 手 册 操 作 的 4.4.3.4 主 轴 定 向 控 制 4.6.4.17 自 定 义 指 令 相 关 参 数 P344~P348 加 工 前 调 用 M50~M72 辅 助 参 数 P344 调 用 的 自 定 义 指 令 首 先 要 在 254% 程 序 中 固 化 好 然 后 再 在 参 数 P344 中 输 入 要 调 用 的 自 定 义 指 令, 则 在 程 序 进 行 加 工 前 先 调 用 该 指 令 加 工 后 调 用 M50~M72 辅 助 参 数 P345 调 用 的 自 定 义 指 令 首 先 要 在 254% 程 序 中 固 化 好 然 后 再 在 参 数 P345 中 输 入 要 调 用 的 自 定 义 指 令, 则 在 程 序 加 工 完 后 再 调 用 该 指 令 进 入 自 动 调 用 M50~M72 辅 助 参 数 P346 调 用 的 自 定 义 指 令 首 先 要 在 254% 程 序 中 固 化 好 然 后 再 在 参 数 P346 中 输 入 要 调 用 的 自 定 义 指 令, 则 系 统 进 入 自 动 工 作 方 式 时 调 用 该 指 令 退 出 自 动 调 用 M50~M72 辅 助 参 数 P347 调 用 的 自 定 义 指 令 首 先 要 在 254% 程 序 中 固 化 好 然 后 再 在 参 数 P347 中 输 入 要 调 用 的 自 定 义 指 令, 则 系 统 退 出 自 动 工 作 方 式 时 调 用 该 指 令 116

四 章 系 统 操 作 - 参 数 手 动 0 键 调 用 M50~M72 辅 助 参 数 P348 调 用 的 自 定 义 指 令 首 先 要 在 254% 程 序 中 固 化 好 然 后 再 在 参 数 P348 中 输 入 要 调 用 的 自 定 义 指 令, 则 在 手 动 工 作 界 面, 按 0 键 就 可 以 直 接 调 用 该 指 令 4.6.5 附 录 参 数 列 表 4.6.5.1 基 准 参 数 列 表 参 数 号 参 数 级 参 数 名 称 单 位 初 始 值 范 围 用 户 备 份 P000 3 Z 程 序 参 考 点 mm 200.000 P001 3 X 程 序 参 考 点 mm 150.000 P003 3 Z 轴 2 程 序 参 考 点 mm 210.000 P004 3 X 轴 2 程 序 参 考 点 mm 160.000 P006 3 Z 轴 3 程 序 参 考 点 mm 220.000 P007 3 X 轴 3 程 序 参 考 点 mm 170.000 P009 3 Z 轴 正 向 刀 尖 软 限 位 mm 8000.000 P010 3 Z 轴 负 向 刀 尖 软 限 位 mm -8000.000 P011 3 X 轴 正 向 刀 尖 软 限 位 mm 8000.000 P012 3 X 轴 负 向 刀 尖 软 限 位 mm -8000.000 P015 2 Z 轴 正 向 机 械 软 限 位 mm 8000.000 P016 2 Z 轴 负 向 机 械 软 限 位 mm -8000.000 P017 2 X 轴 正 向 机 械 软 限 位 mm 8000.000 P018 2 X 轴 负 向 机 械 软 限 位 mm -8000.000 P021 1 Z 轴 零 位 坐 标 mm 300.000 P022 1 X 轴 零 位 坐 标 mm 200.000-9999.999~ +9999.999 P024 2 Z 轴 零 点 偏 移 量 mm 0 0~10 P025 2 X 轴 零 点 偏 移 量 mm 0 0~10 一 操 作 4.6.5.2 运 动 参 数 列 表 参 数 号 参 数 级 参 数 名 称 单 位 初 始 值 范 围 用 户 备 份 P100 2 Z 轴 最 快 移 动 速 度 限 制 mm/min 8000 1~10000 P101 2 X 轴 最 快 移 动 速 度 限 制 mm/min 4000 1~10000 P103 2 Z 轴 最 低 起 始 速 度 mm/min 600 1~10000 P104 2 X 轴 最 低 起 始 速 度 mm/min 300 1~10000 P106 2 Z 轴 快 进 加 减 速 时 间 (ms) ms 150 1~12000 P107 2 X 轴 快 进 加 减 速 时 间 (ms) ms 150 1~12000 P109 1 Z 轴 回 零 低 速 速 度 mm/min 100 0~2000 P110 1 X 轴 回 零 低 速 速 度 mm/min 100 0~2000 P112 2 切 削 进 给 起 始 速 度 mm/min 200 1~2000 P113 2 切 削 进 给 最 大 速 度 限 制 mm/min 6000 1~6000 P114 2 切 削 进 给 线 性 加 减 速 时 间 (ms) ms 200 1~12000 P115 2 切 削 进 给 指 数 加 减 速 时 间 (ms) ms 200 1~12000 P116 2 螺 纹 切 削 加 减 速 时 间 (ms) ms 150 1~8000 P117 2 螺 纹 退 尾 加 减 速 时 间 (ms) ms 150 1~8000 P118 2 G99 起 始 线 数 0 0~30000 P119 2 定 位 转 切 削 时 加 延 时 (ms) ms 100 0~8000 P120 2 螺 纹 Z 轴 退 尾 速 度 mm/min 8000 1~10000 P121 2 螺 纹 X 轴 退 尾 速 度 mm/min 4000 1~10000 P122 2 螺 纹 切 削 起 始 速 度 mm/min 200 1~2000 P123 2 Z 轴 回 零 最 快 速 度 限 制 mm/min 8000 1~10000 P124 2 X 轴 回 零 最 快 速 度 限 制 mm/min 4000 1~10000 117

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 4.6.5.3 传 动 参 数 列 表 一 操 作 118 参 数 号 参 数 级 参 数 名 称 单 位 初 始 值 范 围 用 户 备 份 P200 2 Z 轴 反 向 间 隙 mm 0.000 P201 2 X 轴 反 向 间 隙 mm 0.000 0~10.000 P203 1 Z 轴 指 令 脉 冲 倍 乘 比 1 P204 1 Z 轴 指 令 脉 冲 分 频 系 数 1 P205 1 X 轴 指 令 脉 冲 倍 乘 比 1 1~9999999 P206 1 X 轴 指 令 脉 冲 分 频 系 数 1 P209 1 主 轴 编 码 器 线 数 1200 100~5000 P210 0 未 定 义 ( 保 留 ) 0.000-1.000~1.000 4.6.5.4 辅 助 参 数 列 表 参 数 号 参 数 级 参 数 名 称 单 位 初 始 值 范 围 用 户 备 份 P300 2 主 轴 M41 档 最 高 转 速 r/min 3000 P301 2 主 轴 M42 档 最 高 转 速 r/min 3000 P302 2 主 轴 M43 档 最 高 转 速 r/min 3000 P303 2 主 轴 M44 档 最 高 转 速 r/min 3000 1~99999 P304 2 恒 线 速 主 轴 最 低 转 速 限 制 r/min 100 P305 2 恒 线 速 主 轴 最 高 转 速 限 制 r/min 8000 P306 2 螺 纹 平 滑 转 速 界 线 r/min 1 0~9999 P307 2 螺 纹 主 轴 波 动 报 警 r/min 300 1~99999 P308 2 主 轴 点 动 时 间 (ms) ms 0 0~99999 P309 2 主 轴 点 动 时 的 速 度 r/min 200 0~99999 P310 1 主 轴 档 位 控 制 占 用 线 路 数 4 0~4 P311 2 变 频 主 轴 换 档 时 间 1 (ms) ms 100 1~99999 P312 2 变 频 主 轴 换 档 时 间 2 (ms) ms 100 1~99999 P313 2 主 轴 档 位 切 换 间 隔 时 间 (ms) ms 100 1~99999 P314 2 主 轴 换 档 时 输 出 电 压 (mv) mv 0 0~10000 P315 2 主 轴 停 制 动 延 时 时 间 (ms) ms 100 1~99999 P316 2 主 轴 制 动 输 出 时 间 (ms) ms 1000 1~99999 P317 2 主 轴 最 高 转 速 限 制 r/min 8000 1~99999 P318 1 刀 架 类 型 (0 9) 1 0~9 P319 1 最 大 刀 位 数 4 1~16 P320 1 刀 位 信 号 占 用 的 线 路 数 量 4 1~8 P321 2 换 刀 T1 时 间 (ms) ms 100 1~99999 P322 2 换 刀 T2 时 间 (ms) ms 100 1~99999 P323 2 换 刀 T3 时 间 (ms) ms 100 1~99999 P324 2 刀 架 逆 转 锁 紧 时 间 (ms) ms 1000 1~99999 P325 2 换 刀 转 位 时 间 上 限 (ms) ms 10000 1~99999 P326 2 主 轴 控 制 脉 冲 时 间 (ms) ms 10 1~99999 P327 2 卡 盘 控 制 脉 冲 时 间 (ms) ms 10 1~99999 P328 2 尾 座 控 制 脉 冲 时 间 (ms) ms 10 1~99999 P329 2 M 代 码 应 答 检 测 时 间 (ms) ms 5000 1~99999 P330 3 自 动 润 滑 开 启 时 间 (s) s 60 0~99999.999 P331 3 自 动 润 滑 间 隔 时 间 (s) s 600 0~99999.999 P332 3 持 续 压 力 低 报 警 时 间 (s) s 600 0.001~99999.999 P333 3 程 序 行 号 自 动 间 隔 10 0~100 P334 0 自 动 加 工 时 间 限 制 h 0 0~100000 P335 3 G83 的 d 值 mm 2.000 0~999.999 P336 3 G76 刀 具 角 度 P 度 0.000 0~99.000 P337 3 G76 精 车 次 数 L 1 1~99 P338 3 G76 精 车 切 削 量 R mm 0.000 0~99.999 P339 3 G76 粗 车 最 小 切 削 量 Q mm 0.000 0~99.999 P340 2 转 速 到 达 百 分 比 即 可 切 削 螺 纹 80 0~90 P341 2 转 速 到 达 百 分 比 即 可 切 削 0 0~90 P342 2 M87 通 信 延 时 (ms) ms 0 0~2000 P343 2 M87 通 信 地 址 ( 十 进 制 ) 0 0~99999 P344 2 加 工 前 调 用 M50~M72 0 0~255

四 章 系 统 操 作 - 参 数 参 数 号 参 数 级 参 数 名 称 单 位 初 始 值 范 围 用 户 备 份 P345 2 加 工 后 调 用 M50~M72 0 0~255 P346 2 进 入 自 动 调 用 M50~M72 0 0~255 P347 2 退 出 自 动 调 用 M50~M72 0 0~255 P348 2 手 动 0 键 调 用 M50~M72 0 0~255 P349 2 M13 执 行 前 延 时 ms 100 0~9999 P350 2 主 轴 夹 紧 / 松 开 时 间 (ms) ms 100 0~9999 P351 2 伺 服 断 开 延 时 时 间 (ms) ms 200 0~9999 P 352 1 自 动 换 档 方 式 0 0~15 P353 1 自 动 换 档 时 间 T1 ms 4000 P354 1 自 动 换 档 时 间 T2 ms 2000 P355 1 自 动 换 档 时 间 T3 ms 500 P356 1 自 动 换 档 时 间 T4 ms 1000 1~99999 P357 1 自 动 换 档 时 间 T5 ms 10000 P358 1 自 动 换 档 时 间 T6 ms 50 4.6.5.5 位 参 数 列 表 位 参 数 中 相 应 位 设 置 成 0 或 设 置 成 1, 而 实 现 不 同 的 控 制 功 能, 以 适 应 不 同 机 床 的 各 种 需 求 一 操 作 参 数 号 参 数 级 参 数 名 称 初 始 值 范 围 用 户 备 份 P400 3 运 行 设 置 00000100 P401 3 效 率 设 置 00000000 P402 2 安 全 设 置 1 01000000 P403 2 安 全 设 置 2 00100001 P404 2 调 试 设 置 00000000 P405 2 电 机 驱 动 00011100 P406 1 零 点 设 置 1 00000000 P407 1 零 点 设 置 2 00000000 P408 2 刀 架 设 置 00000000 P409 1 卡 盘 尾 座 ( 液 压 系 统 ) 00000000 P410 1 主 轴 配 置 01000000 P411 2 精 度 补 偿 00000010 00000000~11111111 P412 2 其 它 接 口 00000000 P413 2 界 面 语 言 00000000 P414 2 通 信 接 口 00000000 P415 3 显 示 界 面 10001000 P416 3 功 能 开 关 00000000 P417 2 记 录 报 警 00000000 P418 3 显 示 报 警 00000000 P419 2 安 全 设 置 3 00000000 P420 3 效 率 设 置 2 00000000 P421 2 安 全 设 置 4 00000000 4.6.5.6 接 口 参 数 列 表 参 数 号 参 数 级 信 号 名 功 能 说 明 标 准 定 义 及 作 用 I/O 初 值 范 围 P500 1 M21O 用 户 指 令 输 出 O 17 P501 1 M23O 用 户 指 令 输 出 O 18 P502 1 LMP3 程 序 运 行 信 号 灯 3 适 用 三 色 灯 控 制 ( 绿 灯 ) O 0 P503 1 LMP2 报 警 灯 控 制 信 号 2 适 用 三 色 灯 控 制 ( 黄 灯 ) O 0 P504 1 LMP1 报 警 灯 控 制 信 号 1 适 用 三 色 灯 控 制 ( 红 灯 ) O 0 P505 1 MDLY 机 床 电 气 延 迟 上 电 控 制 信 号 O 0 0~32 用 户 备 份 119

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 参 数 号 参 数 级 信 号 名 功 能 说 明 标 准 定 义 及 作 用 I/O 初 值 范 围 P506 1 M32O 润 滑 控 制 开 关 控 制 机 床 上 的 润 滑 开 关 O 0 P507 1 TZD 刀 台 制 动 输 出 适 用 SWD120 AK31 SBWD-80 刀 架 P508 1 TFD 刀 台 预 分 度 输 出 适 用 AK31 SBWD-80 刀 架 P509 1 SCLP 主 轴 夹 紧 输 出 信 号 O 0-32~32 P510 1 A1KA 床 头 箱 润 滑 O 0 P511 1 SAGT 防 护 门 检 测 检 测 机 床 防 护 门 的 状 态 I 0 P512 1 Dalm 送 料 装 置 报 警 检 测 执 行 M20 时 检 测 送 料 装 置 的 状 态 I 0 P513 1 M41I 换 档 到 位 信 号 使 用 变 频 主 轴 到 位 检 测 信 号 M41 I 0 P514 1 M42I 换 档 到 位 信 号 使 用 变 频 主 轴 到 位 检 测 信 号 M42 1 0 P515 1 M43I 换 档 到 位 信 号 使 用 变 频 主 轴 到 位 检 测 信 号 M43 I 0 P516 1 M44I 换 档 到 位 信 号 使 用 变 频 主 轴 到 位 检 测 信 号 M44 I 0 P517 1 M91I 用 户 指 令 输 入 I 7 P518 1 M93I 用 户 指 令 输 入 I 8 P519 1 RM78 尾 座 进 到 位 检 测 使 用 液 压 尾 座 时 使 用 I 0 P520 1 RM79 尾 座 退 到 位 检 测 使 用 液 压 尾 座 时 使 用 I 0 P528 1 TFDC 预 分 度 到 位 检 测 适 用 AK31 SBWD-80 刀 架 I 0 P529 1 TXT 刀 位 选 通 信 号 适 用 AK31 SBWD-80 刀 架 I 0 P530 1 TGR 刀 架 过 热 检 测 适 用 AK31 SBWD-80 刀 架 I 0 P531 1 531c 检 测 润 滑 报 警 I 0-32~32 P532 1 G311 G31 P1 点 检 测 G31 输 入 接 口 I 6 0~32 P533 1 M61I M61/M62 执 行 开 关 M61/M62 脚 踏 开 关 I 0 P534 1 M63I M63/M64 执 行 开 关 M63/M64 脚 踏 开 关 I 0 xx,99, 100xx, P535 1 M65I M65/M66 执 行 开 关 M65/M66 脚 踏 开 关 I 0 2xxyy P536 1 M67I M67/M68 执 行 开 关 M67/M68 脚 踏 开 关 I 0 P537 1 WJZD 外 接 程 序 中 断 信 号 I 0-32~32 P538 2 Zoff Z 轴 移 动 限 制 I 0 P539 2 Xoff X 轴 移 动 限 制 I 0 P541~ P556 1 1~16 号 刀 位 检 出 信 号 用 于 多 工 位 的 刀 位 信 号 编 码 I 0 P557 1 M51I M51/M52 执 行 开 关 M51/M52 脚 踏 开 关 I 0 P558 1 M53I M53/M54 执 行 开 关 M53/M54 脚 踏 开 关 I 0 P559 1 M55I M55/M56 执 行 开 关 M55/M56 脚 踏 开 关 I 0 P560 1 M57I M57/M58 执 行 开 关 M57/M58 脚 踏 开 关 I 0 P561 1 Wfk1 外 接 进 给 倍 率 1 I 0 P562 1 Wfk2 外 接 进 给 倍 率 2 I 0 P563 1 Wfk3 外 接 进 给 倍 率 3 I 0 用 于 切 削 进 给 速 度 的 修 调 P564 1 Wfk4 外 接 进 给 倍 率 4 I 0 P565 1 Wf_H 外 接 进 给 倍 率 INH I 0 0~32 0~32 0~255 xx, 100xx, 2xxyy P566 1 Wf_P 外 接 进 给 倍 率 P I 0 P567 1 A1SB 主 轴 点 动 按 钮 I 0 0~32 P568 1 M41 检 出 信 号 0 P569 1 M42 检 出 信 号 M44I~M41I 信 号 组 合 值, 根 据 主 轴 0 1~15, P570 1 M43 检 出 信 号 轴 档 位 和 档 位 开 关 对 照 表 得 出 0 99 P571 1 M44 检 出 信 号 0 P572 1 M40I 换 档 到 位 信 号 I 0-32~32 P580 1 G312 G31 P2 点 检 测 I 0 P581 1 G313 G31 P3 点 检 测 I 0 P582 1 G314 G31 P4 点 检 测 I 0 P583 1 G315 G31 P5 点 检 测 G31 输 入 接 口 I 0 0~32 P584 1 G316 G31 P6 点 检 测 I 0 P585 1 G317 G31 P7 点 检 测 I 0 P586 1 G318 G31 P8 点 检 测 I 0 0~32 用 户 备 份 120

四 章 系 统 操 作 - 参 数 注 意 1) 当 位 参 数 P409_d4 =1: 尾 座 控 制 功 能 无 效 时 ; 尾 座 进 退 到 位 检 查 RM78 RM79 接 口 无 效 2) 当 位 参 数 P410_d6 =0: 主 轴 S 换 档 控 制 时 ; 换 档 到 位 信 号 M41I M42I M43I M44I 接 口 无 效 4.6.5.7 与 指 令 禁 用 相 关 的 参 数 列 表 本 系 统 有 些 指 令 名 由 于 与 之 相 关 的 参 数 设 置 而 禁 止 使 用 ; 一 旦 参 数 设 置 使 指 令 名 的 禁 用 条 件 成 立, 那 么 系 统 将 禁 止 使 用 相 应 的 指 令 及 功 能 与 指 令 禁 用 相 关 的 参 数 如 下 : 指 令 名 指 令 功 能 说 明 : 当 以 下 条 件 成 立 时 指 令 被 禁 用 M41~M44 自 动 主 轴 换 档 控 制 P410_d6 =0: 主 轴 S 控 制 : 换 档 S05~S16 主 轴 S 控 制 P410_d6=0 并 且 P410_d5=0: 主 轴 换 档 输 出 只 能 输 入 S00~S04 M32~M33 润 滑 功 能 接 口 P506=0 M04 主 轴 逆 转 P410_d2=1: 不 用 主 轴 逆 转 信 号 输 出 M10~M11 卡 盘 夹 紧 松 开 P409_d7=1: 卡 盘 控 制 功 能 无 效 M78~M79 尾 座 前 进 后 退 P409_d4=1: 尾 座 控 制 功 能 无 效 引 脚 编 程 指 令 r2001~r2032 P412_d0=0: 辅 助 功 能 输 出 引 脚 编 程 不 允 许 一 操 作 4.6.5.8 与 输 出 接 口 释 放 相 关 的 参 数 列 表 通 过 参 数 设 置, 可 以 使 接 口 不 用 作 专 用 信 号, 此 时 接 口 释 放 出 来 即 可 以 用 作 普 通 的 输 出 接 口 ; 接 口 参 数 可 以 定 义 为 释 放 出 来 的 输 出 接 口 与 输 出 接 口 释 放 相 关 的 参 数 如 下 : 专 用 信 号 名 功 能 说 明 普 通 信 号 名 变 量 名 由 参 数 确 定 释 放 为 普 通 信 号 M79 尾 座 退 UO16 r2016 P409_d4=1: 尾 座 控 制 功 能 无 效 M78 尾 座 进 UO15 r2015 P409_d4=1: 尾 座 控 制 功 能 无 效 M10 卡 盘 夹 紧 UO14 r2014 P409_d7=1: 卡 盘 控 制 功 能 无 效 M11 卡 盘 松 开 UO13 r2013 P409_d7=1: 卡 盘 控 制 功 能 无 效 TL+ 刀 架 顺 转 输 出 信 号 UO12 r2012 TL- 刀 架 逆 转 输 出 信 号 UO11 r2011 M8 冷 却 开 UO10 r2010 P318=0: 排 刀 P318=9:M60 自 定 义 指 令 换 刀 P318=0: 排 刀 P318=9:M60 自 定 义 指 令 换 刀 M9 冷 却 关 UO09 r2009 P410_d7=0: 主 轴 控 制 : 电 平 方 式 MSP 主 轴 制 动 信 号 UO08 r2008 P410_d3=1: 主 轴 制 动 信 号 输 出 无 M3 主 轴 顺 转 UO07 r2007 M4 主 轴 逆 转 UO06 r2006 P410_d2=1: 主 轴 逆 转 信 号 不 用 M5 主 轴 停 UO05 r2005 P410_d7=0: 主 轴 控 制 : 电 平 方 式 S04/M44 主 轴 档 位 输 出 UO04 r2004 P310<4: 释 放 此 信 号 占 用 0/1/2/3 路 S03/M43 主 轴 档 位 输 出 UO03 r2003 P310<3: 释 放 此 信 号 占 用 0/1/2 路 S02/M42 主 轴 档 位 输 出 UO02 r2002 P310<2: 释 放 此 信 号 占 用 0/1 路 S01/M41 主 轴 档 位 输 出 UO01 r2001 P310=0: 释 放 此 信 号 占 用 0 路 4.6.5.9 与 输 入 接 口 释 放 相 关 的 参 数 列 表 通 过 参 数 设 置, 可 以 使 接 口 不 用 作 专 用 信 号, 此 时 接 口 释 放 出 来 即 可 以 用 作 普 通 的 输 入 接 口 ; 接 口 参 数 可 以 定 义 为 释 放 出 来 的 输 入 接 口 与 输 入 接 口 释 放 相 关 的 参 数 如 下 : 121

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 专 用 信 号 名 功 能 说 明 普 通 信 号 名 变 量 名 由 参 数 确 定 释 放 为 普 通 信 号 +LT Z/X 轴 正 向 限 位 UI32 r1032 P404_d6=1: 屏 蔽 硬 限 位 报 警 -LT Z/X 轴 负 向 限 位 UI31 r1031 P404_d6=1: 屏 蔽 硬 限 位 报 警 DecX X 轴 减 速 信 号 UI29 r1029 P406_d6=0: 无 X 轴 机 床 减 速 开 关 DecZ Z 轴 减 速 信 号 UI28 r1028 P406_d7=0: 无 Z 轴 机 床 减 速 开 关 SP 外 接 暂 停 信 号 UI27 r1027 P412_d7=0: 无 外 接 启 动 暂 停 信 号 ST 外 接 循 环 起 动 信 号 UI26 r1026 P412_d7=0: 无 外 接 启 动 暂 停 信 号 MXZ1 进 给 保 持 信 号 UI16 r1016 P412_d6=0: 无 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 旋 钮 MXZ2 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 信 号 UI15 r1015 P412_d6=0: 无 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 旋 钮 RM10 卡 盘 夹 紧 到 位 检 测 UI14 r1014 RM11 卡 盘 松 开 到 位 检 测 UI13 r1013 TPS SHL 液 压 尾 座 脚 踏 开 关 输 入 信 号 液 压 卡 盘 脚 踏 开 关 输 入 信 号 UI12 UI11 r1012 r1011 P409_d7=1: 卡 盘 控 制 功 能 无 效 P409_d5=0: 不 要 卡 盘 应 答 检 测 P409_d7=1: 卡 盘 控 制 功 能 无 效 P409_d5=0: 不 要 卡 盘 应 答 检 测 P409_d4=1: 尾 座 控 制 功 能 无 效 P409_d0=1: 不 要 液 压 尾 座 脚 踏 开 关 输 入 P409_d7=1: 卡 盘 控 制 功 能 无 效 P409_d1=1: 不 要 液 压 卡 盘 脚 踏 开 关 输 入 PRES 压 力 低 检 测 UI10 r1010 P412_d5=0: 无 压 力 低 检 测 TCP 刀 架 锁 紧 到 位 信 号 UI09 r1009 T1 刀 架 刀 位 信 号 T1 UI01 r1001 P318=0 或 9 P318=0: 排 刀 P318=9: M60 自 定 义 指 令 换 刀 P408_d6=0: 无 刀 架 锁 紧 到 位 信 号 T2 刀 架 刀 位 信 号 T2 UI02 r1002 P318=0 或 9: P320<2 释 放 T3 刀 架 刀 位 信 号 T3 UI03 r1003 P318=0 或 9: P320<3 释 放 T4 刀 架 刀 位 信 号 T4 UI04 r1004 P318=0 或 9: P320<4 释 放 T5 刀 架 刀 位 信 号 T5 UI05 r1005 P318=0 或 9: P320<5 释 放 T6 刀 架 刀 位 信 号 T6 UI06 r1006 P318=0 或 9: P320<6 释 放 T7 刀 架 刀 位 信 号 T7 UI07 r1007 P318=0 或 9: P320<7 释 放 T8 刀 架 刀 位 信 号 T8 UI08 r1008 P318=0 或 9: P320<8 释 放 122

四 章 系 统 操 作 - 刀 补 4.7 刀 补 工 作 方 式 刀 补 工 作 方 式 : 系 统 对 刀 具 偏 置 的 补 偿 每 一 步 操 作, 系 统 都 具 有 相 应 的 智 能 提 示 信 息 同 时 可 以 按 系 统 右 上 角 提 示 的 hp2 键, 详 细 了 解 系 统 刀 补 的 操 作 用 键 目 录 对 使 用 手 册 中 有 关 设 置 或 操 作 的 键 入 格 式 及 示 例 的 描 述, 说 明 如 下 : 所 需 要 按 的 功 能 键 用 图 标 表 示 ; 所 需 键 入 的 字 母 键 数 字 键, 用 下 划 线 表 示 ; 系 统 的 提 示 信 息 用 边 框 表 示 在 键 入 字 母 或 数 字 的 过 程 中, 如 果 键 入 了 错 误 数 字, 可 按 键 消 除, 重 新 键 入 在 进 行 某 项 设 置 或 执 行 某 项 操 作 的 键 入 或 人 机 对 话 过 程 中, 没 有 最 后 确 认 前, 按 键 表 示 放 弃 当 前 的 操 作 一 操 作 本 系 统 设 置 了 T01~T64 共 64 组 刀 具 偏 置 值, 每 个 刀 具 偏 置 号 对 应 一 组 每 组 分 别 记 录 Z 偏 置 值 X 偏 置 值 R 刀 具 半 径 T 刀 具 形 态 S 对 刀 记 录 共 5 项 数 据 其 中 可 通 过 手 动 对 刀 操 作 自 动 生 成 的 刀 偏 组 数 量 和 使 用 的 刀 具 总 数 相 同 其 余 的 刀 偏 数 据 只 能 通 过 键 盘 手 动 输 入 刀 补 工 作 方 式 的 主 要 功 能 包 括 : 选 择 修 改 清 零 刀 偏 数 据 ; 通 过 USB 接 口, 将 刀 偏 数 据 在 U 盘 及 数 控 系 统 之 间 相 互 传 送 ; 通 过 RS232 通 信 接 口, 将 刀 偏 数 据 在 外 部 计 算 机 与 数 控 系 统 之 间 相 互 传 送 通 过 RS232 通 信 接 口, 将 刀 偏 数 据 在 两 台 数 控 系 统 之 间 相 互 传 送 按 工 作 方 式 选 择 键 进 入 刀 补 工 作 方 式 界 面, 显 示 如 图 4-10 所 示 (Y 轴 偏 置 值 无 效 ): [ 刀 补 ] hp2 刀 偏 号 Z X R T S Y 01 0001.111-0001.111 0000.100 0 00 0001.111 02 0002.222-0002.222 0000.200 0 00 0002.222 03 0003.333-0003.333 0000.300 0 00 0002.222 04 0004.444-0004.444 0000.000 0 00 0002.222 05 0000.000 0000.000 0000.000 0 00 0000.000 06 0000.000 0000.000 0000.000 0 00 0000.000 07 0000.000 0000.000 0000.000 0 00 0000.000 编 辑 手 动 自 动 参 数 刀 补 诊 断 图 4-10 刀 补 工 作 方 式 123

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 4.7.1 刀 偏 数 值 的 检 索 刀 偏 数 值 的 检 索, 即 查 找 所 需 要 的 刀 偏 数 值 ; 有 以 下 两 种 方 法 : 方 法 一 : 扫 描 法 在 刀 补 工 作 方 式 下 可 以 查 看 每 个 刀 偏 值 的 具 体 内 容 按 键 可 以 检 索 前 一 个 或 后 一 个 一 操 作 刀 偏 值 按 键 可 以 检 索 前 一 页 或 后 一 页 的 刀 偏 值, 每 页 7 行 方 法 二 : 检 索 法 P + 偏 置 号 + 回 车 4.7.2 从 键 盘 输 入 刀 偏 数 据 X Z 字 段 范 围 :-8000.000 mm~8000.000mm ;R 字 段 范 围 :0 mm~8000.000mm; T 字 段 范 围 : 整 数 0~8 ;S 字 段 范 围 : 整 数 0~16 从 键 盘 输 入 刀 偏 数 据 的 方 式 有 两 种 : 绝 对 输 入 和 相 对 输 入 操 作 如 下 : 刀 偏 数 据 的 绝 对 输 入 : 1) 选 择 刀 补 工 作 方 式 2) 按 键 移 动 高 亮 显 示 块 到 需 要 改 变 的 刀 偏 号 上 ; 或 用 检 索 法 找 到 需 要 改 变 的 刀 偏 号 上 ; 按 键 移 动 高 亮 显 示 块 到 需 要 改 变 的 Z 偏 置 值 X 偏 置 值 R 刀 具 半 径 T 刀 具 形 态 S 对 刀 记 录 五 个 数 据 上 3) 按 输 入 键, 或 直 接 输 入 所 要 改 变 的 数 据 4) 通 过 键 盘 输 入 所 要 改 变 的 数 据 在 输 入 数 据 过 程 中, 如 果 数 据 输 入 错 可 按 键 取 消 并 重 新 输 入 正 确 值 5) 按 回 车 键 确 认, 将 输 入 数 据 存 入 当 前 所 选 择 的 刀 偏 号 的 偏 置 值 6) 修 改 完 成 所 要 改 变 的 数 据 前 出 现 * 表 明 数 据 修 改 成 功 刀 偏 数 据 的 相 对 输 入 : 1) 选 择 刀 补 工 作 方 式 ; 然 后 移 动 高 亮 显 示 块 到 需 要 改 变 的 数 据 上 2) 按 输 入 键, 或 直 接 键 盘 输 入 所 要 改 变 的 数 据 124

四 章 系 统 操 作 - 刀 补 3) 通 过 键 盘 输 入 数 据 在 输 入 数 据 过 程 中, 如 果 数 据 输 错, 可 按 键 取 消 并 重 新 输 入 正 确 值 按 改 写 键, 系 统 将 把 输 入 数 据 与 所 选 偏 置 值 的 原 数 值 进 行 加 法 运 算 4.7.3 每 组 偏 置 值 清 零 每 组 偏 置 值 清 零 的 操 作 步 骤 如 下 : 1) 选 择 刀 补 工 作 方 式 2) 移 动 高 亮 显 示 块 到 需 要 清 零 的 刀 偏 号 的 S 对 刀 记 录 数 据 上 3) 按 删 除 键, 即 可 使 需 要 清 零 的 刀 偏 号 的 Z 偏 置 值 X 偏 置 值 R 刀 具 半 径 T 刀 具 形 态 S 对 刀 记 录 五 个 数 据 清 零 一 操 作 4.7.4 刀 补 hp6 功 能 在 刀 补 工 作 方 式 界 面 下 按 hp6 键, 显 示 如 下 : 刀 补 传 送 菜 单 U USB 接 口 操 作 R RS232 接 口 操 作 Z 刀 补 数 据 全 部 清 零 ESC 返 回 4.7.4.1 刀 补 数 据 的 通 信 及 标 准 格 式 一. USB 接 口 传 送 刀 补 数 据 U 盘 根 目 录 下 需 要 建 立 文 件 名 为 C001OFT 的 文 件 夹, 刀 补 文 件 命 名 规 则 OFT + 文 件 号 (3 位 ) +.TXT 共 10 个 字 符 文 件 号 不 能 大 于 999, 否 则 系 统 读 取 U 盘 时 不 予 列 出 刀 补 文 件 必 须 放 置 于 C001OFT 文 件 夹 内 二. RS232 接 口 传 送 刀 补 数 据 本 数 控 系 统 通 过 RS232 传 输 软 件 详 细 操 作 见 本 使 用 手 册 的 操 作 : 五 章 RS232 及 USB 系 统 通 信 依 照 系 统 操 作 提 示 即 可 完 成 刀 补 的 传 送 三. PC 机 上 TXT 刀 补 文 件 的 标 准 格 式 在 PC 机 上, 可 以 使 用 TXT LST 文 本 编 辑 刀 补 文 件, 但 文 件 名 及 文 件 内 容 都 必 须 按 照 本 系 统 所 要 求 的 标 准 格 式 编 写, 才 能 正 确 地 发 送 到 系 统, 具 体 规 定 如 下 : 1) 在 PC 机 上, 应 该 将 刀 补 文 件 命 名 为 TXT 或 LST 后 缀, 如 OFT088.TXT ; 建 议 用 户 使 用 TXT 后 缀, 以 方 便 参 数 文 件 在 PC 机 上 的 操 作 2) TXT 文 件 内 容 的 首 行 必 须 为 刀 补 标 志 : CNC_GSKC001 ; 此 项 不 可 以 缺 少 3) // 后 面 为 注 释 部 分 ; 依 次 列 举 偏 置 号 Z 偏 置 值 X 偏 置 值 刀 具 半 径 刀 具 形 态 对 刀 记 录 125

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 4) 刀 补 内 容 必 须 符 合 其 标 准 格 式 要 求 比 如 :T01: 00000.000, 00000.000, 00000.000, 0, 00 其 中 : 刀 号 范 围 (01~64) 超 出 按 错 误 处 理 ; 偏 置 号 格 式 : T + 号 码 (01~64) + :, 共 三 部 分, 缺 一 不 可 ; 每 行 刀 补 数 据 之 间, 必 须 用 逗 号 分 隔 开 ; 一 操 作 每 行 刀 补 数 据 只 能 有 五 个, 如 果 超 过 五 个 则 表 示 刀 补 数 据 中 出 现 非 法 字 符 ; 如 果 某 一 行 刀 补 数 据 不 足 ( 不 足 是 指 不 是 由 :Z 偏 置 值 + X 偏 置 值 + R 刀 具 半 径 + T 刀 具 形 态 + S 对 刀 记 录 号 5 个 数 值 构 成 ) 时, 刀 补 处 理 将 此 刀 补 行 数 据 按 从 左 至 右 的 顺 序 认 为 Z 偏 置 值 X 偏 置 值 R 刀 具 半 径 T 刀 具 形 态 S 对 刀 记 录 来 处 理 ; 如 果 要 更 新 每 行 后 面 的 数 据 务 必 将 每 一 行 前 面 的 数 据 补 齐 Z X R T S 值 不 能 超 过 各 自 的 取 值 范 围 示 例 CNC_GSKC001 // 刀 号 Z 刀 偏 X 刀 偏 R 刀 尖 半 径 T 刀 具 形 态 S 对 刀 记 录 T01: 00000.000, 00000.000, 00002.000, 0, 00 T02: 00000.000, 00000.000, 00000.000, 0, 00 T03: 00000.000, 00000.000, 00000.000, 0, 00 T04: 00000.000, 00000.000, 00000.000, 0, 00 T05: 00000.000, 00000.000, 00000.000, 0, 00 T06: 00000.000, 00000.000, 00000.000, 0, 00 T07: 00000.000, 00000.000, 00000.000, 0, 00.. T63: 00000.000, 00000.000, 00000.000, 0, 00 T64: 00000.000, 00000.000, 00000.000, 0, 00 4.7.4.2 刀 补 数 据 清 零 首 先 设 置 位 参 数 P416_d5=0: 允 许 刀 补 工 作 方 式 下 清 除 所 有 刀 补 值, 然 后 在 刀 补 工 作 方 式 下 按 hp6 键, 再 按 Z 键, 可 以 将 所 有 刀 补 数 据 进 行 清 零 126

四 章 系 统 操 作 诊 断 4.8 诊 断 工 作 方 式 诊 断 工 作 方 式 : 系 统 对 输 入 / 输 出 (I/O) 信 号 状 态 主 轴 转 速 编 码 器 线 数 进 行 实 时 检 测 并 显 示 可 以 按 系 统 右 上 角 提 示 的 hp2 键, 详 细 了 解 系 统 诊 断 的 操 作 用 键 目 录 诊 断 方 式 的 主 要 功 能 包 括 : 自 诊 断 功 能 ; 显 示 输 入 / 输 出 (I/O) 信 号 的 状 态 ; 主 轴 控 制 功 能 输 入 输 出 信 号 的 诊 断 ; 刀 架 控 制 功 能 输 入 输 出 信 号 的 诊 断 ; 各 轴 硬 限 位 信 号 诊 断 ; 一 操 作 各 轴 机 床 零 点 ( 机 床 参 考 点 ) 信 号 诊 断 主 轴 转 速 及 编 码 器 线 数 诊 断 按 工 作 方 式 选 择 键 进 入 诊 断 工 作 方 式 界 面 显 示 如 图 4-11 所 示 : [ ] 诊 断 输 入 口 hp2 UI01 1 UI02 1 UI03 1 UI04 1 UI05 1 UI06 1 UI07 1 UI08 1 UI09 1 UI10 1 SHL 1 TPS 1 UI13 1 UI14 1 UI15 1 UI16 1 UI17 1 UI18 1 UI19 1 UI20 1 UI21 1 UI22 1 UI23 1 UI24 1 UI25 1 UI26 1 UI27 1 UI28 1 UI29 1 UI30 1 -LT 1 +LT 1 ALZ 1 ALX 1 ALY 1 PCZ 1 PCX 1 PCY 1 API 1 YI2 1 主 轴 转 速 0000 编 码 器 线 数 0000 编 辑 手 动 自 动 参 数 刀 补 诊 断 图 4-11 诊 断 工 作 方 式 4.8.1 接 口 信 号 的 检 索 首 先 设 置 位 参 数 P415_d3=1: 诊 断 界 面 提 示 打 开, 在 诊 断 工 作 方 式 下 不 仅 可 以 查 看 每 个 I/O 的 具 体 内 容 说 明, 而 且 可 以 查 看 每 个 I/O 的 普 通 信 号 名 硬 件 接 口 及 引 脚 号 ; 如 果 参 数 位 设 置 关 闭, 则 看 不 到 相 关 信 息 说 明 按 键 可 以 检 索 每 个 I/O, 所 检 索 到 的 I/O 高 亮 块 显 示 按 或 键 可 以 在 输 入 口 及 输 出 口 页 面 交 替 显 示 127

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 4.8.2 关 于 接 口 信 号 名 显 示 的 说 明 本 系 统 具 有 23 路 开 关 量 输 入 信 号 18 路 开 关 量 输 出 信 号 ; 每 个 信 号 都 有 一 个 名 称, 它 表 示 了 该 信 号 的 含 义 普 通 信 号 名 : 输 入 信 号 的 名 称 为 UI01~UI32, 输 出 信 号 的 名 称 为 UO01~UO32, 每 个 信 号 对 应 一 个 引 脚 其 中 UI17~UI25 信 号 在 接 口 中 未 引 出,UO19~UO32 信 号 在 接 口 中 未 引 出 一 操 作 专 用 信 号 名 : 又 称 为 专 用 信 号 名 对 于 一 台 特 定 的 机 床 来 说, 一 旦 确 定 某 个 信 号 被 某 项 专 门 的 功 能 所 占 用, 则 它 有 一 个 专 用 的 名 称 更 便 于 记 忆 系 统 为 各 项 功 能 所 要 使 用 的 信 号 设 立 了 标 准 的 专 用 信 号 名 在 诊 断 的 显 示 中, 特 定 功 能 所 使 用 的 信 号 用 专 用 信 号 名 表 示 ; 它 表 示 在 参 数 中, 已 经 设 定 此 功 能 有 效 本 系 统 的 初 始 化 参 数 已 经 启 用 了 大 多 数 的 辅 助 功 能, 因 此 大 多 数 的 引 脚 信 号 显 示 的 是 专 用 信 号 名, 未 被 占 用 的 信 号 显 示 的 是 普 通 信 号 名 普 通 信 号 名 及 专 用 信 号 名 详 细 说 明 及 连 接 方 法 参 阅 本 使 用 手 册 连 接 部 分 4.8.3 输 入 接 口 诊 断 说 明 在 输 入 接 口 诊 断 的 显 示 中, 当 某 一 个 外 部 信 号 有 效 时, 对 应 的 位 显 示 为 0, 外 部 信 号 无 效 时 应 显 示 为 1 输 入 接 口 信 号 诊 断 一 直 在 循 环 进 行, 随 时 显 示 当 前 信 号 状 态 输 入 接 口 信 号 的 定 义 由 参 数 确 定, 改 变 参 数 的 相 应 设 置 则 改 变 输 入 接 口 信 号 的 定 义 示 例 电 动 刀 架 的 标 准 配 置 为 4 工 位 当 系 统 为 4 工 位 电 动 刀 架 配 置 时, 诊 断 信 息 如 下 : 其 中 辅 助 参 数 P320 为 4; 参 数 P319 为 4; 参 数 P318 设 置 为 1: 电 动 刀 架 在 诊 断 输 入 口 界 面 最 左 一 列 则 显 示 T1 ~ T4 的 诊 断 信 息 4.8.4 输 出 接 口 诊 断 说 明 在 输 出 接 口 诊 断 中 各 位 显 示 为 0 时, 相 应 位 输 出 有 效 显 示 为 1 时 相 应 位 输 出 无 效 输 出 接 口 诊 断 显 示 为 当 前 各 输 出 位 保 持 状 态 若 信 号 为 脉 冲 而 且 脉 冲 时 间 很 短, 则 该 位 虽 然 已 输 出 有 效, 但 仍 显 示 为 1 输 出 接 口 信 号 的 定 义 同 样 由 参 数 确 定, 改 变 参 数 的 相 应 设 置 则 改 变 输 出 接 口 信 号 的 定 义 4.8.5 输 出 接 口 操 作 功 能 通 过 方 向 键 将 光 标 移 动 到 需 要 改 写 的 输 出 信 号 上, 通 过 按 1 或 0 键, 改 变 当 前 光 标 所 在 输 出 信 号 的 值, 如 果 与 当 前 值 不 同 则 红 色 显 示, 如 果 与 当 前 值 相 同 则 黄 色 显 示 注 意 诊 断 输 出 接 口 操 作 为 系 统 调 试 时 使 用, 为 系 统 安 全 考 虑, 参 数 密 码 级 别 为 2 级 以 上 才 可 以 操 作 128

四 章 系 统 操 作 诊 断 4.8.6 主 轴 编 码 器 及 主 轴 转 速 检 测 系 统 可 以 检 测 并 显 示 主 轴 编 码 器 每 转 脉 冲 数, 并 根 椐 检 测 结 果 自 动 显 示 编 码 器 线 数 编 码 器 线 数 表 示 所 用 编 码 器 每 转 脉 冲 数 主 轴 转 速 表 示 当 前 主 轴 实 际 转 速 ( 单 位 :r/min) 说 明 1) 如 果 主 轴 没 启 动, 则 主 轴 转 速 显 示 为 零 2) 在 主 轴 开 启 的 情 况 下, 进 入 诊 断 工 作 方 式 的 初 始 页 面 时, 当 检 测 的 编 码 器 线 数 与 系 统 参 数 P209 设 置 的 主 轴 编 码 器 线 数 不 一 致 时, 系 统 提 示 :[ 诊 断 检 查 提 示 ]: 编 码 器 线 数 与 参 数 不 符 3) 主 轴 编 码 器 应 与 主 轴 同 步 旋 转 ; 即 主 轴 旋 转 一 圈, 编 码 器 也 旋 转 一 圈 ; 否 则, 检 测 出 的 主 轴 转 速 与 实 际 值 不 相 符 4) 可 按 R 键 检 测 诊 断 编 码 器 PA PB 与 计 数 信 号 该 功 能 用 于 在 编 码 器 出 现 故 障 时, 进 行 辅 助 诊 断 在 主 轴 转 动 时, 如 果 PA PB 信 号 0/1 交 替 出 现, 计 数 器 循 环 计 数, 说 明 PA PB 信 号 正 常 一 操 作 4.8.7 诊 断 hp6 功 能 在 诊 断 界 面 下 按 hp6 键, 显 示 如 下 : 键 0 - 查 看 报 警 信 息 键 2 - 进 入 键 盘 测 试 键 4 - 查 看 版 本 信 息 键 ESC - 退 出 键 1 - 查 看 颜 色 编 码 键 3 - 查 看 CPLD 脉 冲 数 键 5 - 内 存 导 入 导 出 键 0 查 看 报 警 信 息 : 显 示 系 统 报 警 记 录 ; 键 1 查 看 颜 色 编 码 : 显 示 256 种 颜 色 及 代 码, 例 如 00 表 示 黑 色 FF 表 示 白 色 ; 键 2 键 盘 测 试 : 测 试 键 盘 ; 键 3 查 看 CPLD 脉 冲 数 : 显 示 X/ Z 脉 冲 数 ; 键 4 版 本 信 息 : 显 示 系 统 版 本 信 息 : 本 机 的 软 件 CPLD 版 本 信 息, 及 软 件 版 本 重 新 加 载 操 作 ; 键 5 内 存 导 入 导 出 : 系 统 内 存 通 过 U 盘 或 串 口 RS232 传 输 一. USB 接 口 传 送 内 存 数 据 U 盘 根 目 录 下 需 要 建 立 文 件 名 为 C001RAM 的 文 件 夹, 系 统 内 存 文 件 命 名 规 则 RAM + 文 件 号 (3 位 )+.TXT 共 10 个 字 符 文 件 号 不 能 大 于 999, 否 则 系 统 读 取 U 盘 时 不 予 列 出 内 存 文 件 必 须 放 置 于 C001RAM 文 件 夹 内, 若 在 U 盘 根 目 录 下 没 有 这 一 文 件 夹, 系 统 经 过 检 测 后 提 示 : 目 录 中 没 有 RAM 文 件, 当 系 统 打 开 内 存 目 录 界 面 后, 系 统 只 能 发 送 内 存 文 件 二. RS232 接 口 传 送 内 存 数 据 本 数 控 系 统 可 通 过 RS232 传 输 内 存 数 据 依 照 系 统 操 作 提 示 即 可 完 成 内 存 的 传 送 注 意 1) 建 议 用 户 不 要 使 用 hp6 功 能 键 129

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 2) 为 系 统 安 全 考 虑, 参 数 密 码 级 别 为 2 级 以 上 才 可 以 操 作 内 存 及 加 载 升 级 版 本 4.8.7.1 报 警 记 录 的 显 示 在 诊 断 工 作 方 式 下, 按 hp6 键, 然 后 按 0 键 系 统 即 显 示 报 警 记 录 信 息, 如 图 4-12 所 示 报 警 记 录 功 能 : 系 统 对 报 警 信 息 的 详 细 记 录 每 一 步 操 作, 系 统 都 具 有 相 应 的 智 能 提 示 信 息 同 时 可 以 按 系 统 右 上 角 提 示 的 hp2 键, 详 细 了 解 系 统 报 警 记 录 功 能 的 操 作 用 键 目 录 一 操 作 本 系 统 最 多 可 以 记 录 4031 条 报 警 信 息, 当 报 警 记 录 超 过 4031 时, 系 统 会 自 动 把 最 旧 的 报 警 记 录 删 除, 重 新 显 示 最 新 的 报 警 记 录 所 以 操 作 者 需 要 下 载 保 存 好 报 警 记 录, 以 免 查 询 不 到 旧 的 报 警 记 录 报 警 记 录 的 主 要 功 能 包 括 : 查 找 开 机 次 数 报 警 信 息 ; 显 示 系 统 总 的 报 警 记 录 数, 显 示 根 据 参 数 设 置 所 需 要 列 出 的 记 录 数, 及 显 示 当 前 是 几 条 记 录 ; 通 过 USB 接 口, 将 报 警 记 录 传 送 到 U 盘 ; 通 过 RS232 通 信 接 口, 将 报 警 记 录 传 送 到 外 部 计 算 机 总 记 录 数 :890 显 示 记 录 数 :220 0220 条 hp2 NO.125 NO.126 NO.129 90:59:02 E346 尾 座 后 退 位 应 答 检 测 超 时 报 警 1001:20:59 M05 主 轴 停 止 2001:05:59 %028 更 换 加 工 程 序 00:01:59 E367 卡 盘 松 开 到 位 信 号 异 常 01:11:20 E606 非 法 使 用 了 M91: 接 口 参 数 中 未 定 义 M91 引 脚 01:21:59 E302 Z 驱 动 器 报 警 00:40:20 E303 X 驱 动 器 报 警 120:40:20 E317 X 刀 尖 负 向 软 限 位 报 警 图 4-12 报 警 记 录 显 示 示 例 例 : 最 新 一 条 报 警 记 录 : 120:40:20 E317 X 刀 尖 负 向 软 限 位 报 警 其 中 开 机 次 数 为 上 一 条 报 警 记 录 显 示 的 NO.129, 即 发 生 此 条 ( 220 条 ) 报 警 记 录 的 时 间 为 129 次 开 机 之 后 的 120 小 时 40 分 20 秒, 报 警 内 容 为 : E317:X 刀 尖 负 向 软 限 位 报 警 注 意 1) 更 换 程 序 时, 报 警 记 录 会 显 示 程 序 号 ; 例 如 图 4-12 内 的 %028, 即 125 次 开 机 之 后 的 2001 小 时 05 分 59 秒 更 换 加 工 程 序 为 %028 2) 报 警 记 录 显 示 的 时 间 最 大 为 99999 小 时 59 分 59 秒 ; 报 警 记 录 显 示 的 开 机 次 数 最 大 为 999 3) 当 前 报 警 记 录 反 白 显 示, 而 且 显 示 界 面 的 的 滚 动 条 右 侧 会 显 示 当 前 报 警 记 录 在 全 部 显 示 的 报 警 记 录 的 位 置 130 4) 报 警 记 录 只 是 在 特 殊 情 况 下 要 求 提 供 的 一 项 查 找 功 能 ; 无 特 殊 原 因, 建 议 操 作 者 不 要 操 作

四 章 系 统 操 作 诊 断 4.8.7.2 报 警 记 录 的 检 索 报 警 记 录 的 检 索 可 以 查 找 指 定 的 报 警 记 录 查 看 相 同 的 报 警 记 录 统 计 与 当 前 报 警 记 录 错 误 号 ( 系 统 报 警 信 息 里 的 报 警 号, 如 E001) 相 同 记 录 的 总 数 查 找 指 定 的 报 警 记 录 有 以 下 三 种 方 法 : 方 法 一 : 扫 描 法 在 报 警 记 录 显 示 界 面 下 可 以 查 看 记 录 的 具 体 内 容 按 键 可 以 查 看 前 一 个 或 后 一 个 记 录 按 键 可 以 查 看 前 一 页 或 后 一 页 的 记 录, 每 页 最 多 8 行 方 法 二 : 定 位 法 P + 记 录 号 + 回 车 ( 记 录 号 指 : 几 条 报 警 记 录 ) 方 法 三 : 其 他 查 找 法 一 操 作 F + 查 找 类 型 + 号 码 + 回 车 其 中 查 找 类 型 包 括 :E 通 过 报 警 错 误 号 M 通 过 主 轴 命 令 T 通 过 换 刀 号 P 通 过 程 序 号 ; 分 别 可 以 按 E M T P 键 进 入 不 同 类 型 的 查 找 方 式 同 时 系 统 提 供 相 同 报 警 记 录 查 看 功 能, 按 键 可 以 向 上 或 向 下 查 看 与 当 前 报 警 记 录 相 同 的 记 录 按 键 可 以 统 计 出 系 统 里 所 有 与 当 前 报 警 记 录 相 同 的 数 量 ; 显 示 窗 5 秒 后 自 动 消 失,5 秒 内 若 有 其 它 按 键 按 下 则 弹 出 的 显 示 窗 迅 速 消 失 相 关 参 数 与 报 警 记 录 功 能 相 关 的 参 数 :P417 P418 4.8.7.3 报 警 记 录 的 删 除 在 报 警 记 录 显 示 界 面 下 按 删 除 键, 显 示 如 下 : 系 统 将 清 除 报 警 记 录 表 中 的 所 有 报 警 记 录! 回 车 键 清 除 退 出 键 放 弃 在 该 页 面 下 按 回 车 键, 系 统 清 除 报 警 记 录, 执 行 完 后 所 有 报 警 记 录 被 清 除, 并 返 回 至 报 警 记 录 页 面, 同 时 在 该 页 面 左 下 角 提 示 无 报 警 记 录! ; 若 按 Esc 键 则 不 清 除 报 警 记 录, 返 回 至 报 警 记 录 页 面 4.8.7.4 报 警 记 录 hp6 功 能 在 报 警 记 录 显 示 界 面 下 按 hp6 键, 显 示 如 下 : 131

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 报 警 记 录 发 送 方 式 选 择 键 U USB 接 口 发 送 键 R RS232 接 口 发 送 键 ESC 返 回 一. USB 接 口 发 送 报 警 记 录 USB 接 口 发 送 的 报 警 记 录 存 储 在 U 盘 根 目 录 下, 文 件 名 为 C001ERR 的 文 件 夹, 报 警 记 录 文 件 命 一 操 作 名 规 则 ERR + 文 件 号 (3 位 )+.TXT 共 10 个 字 符, 文 件 号 不 能 大 于 254 二. RS232 接 口 发 送 报 警 记 录 本 数 控 系 统 通 过 RS232 传 输 的 通 信 软 件 详 细 操 作 见 操 作 : 五 章 RS232 及 USB 系 统 通 信, GSKCOM_C001.EXE 可 实 现 PC 机 与 CNC 之 间 文 件 的 发 送 与 接 收, 操 作 简 单, 且 具 备 较 高 的 通 信 效 率 和 可 靠 性 能 依 照 系 统 操 作 提 示 即 可 完 成 报 警 记 录 的 传 送 4.8.8 机 床 辅 助 功 能 控 制 在 诊 断 方 式 中 可 以 通 过 操 作 系 统 面 板 上 的 辅 助 功 能 按 键 来 执 行 机 床 辅 助 功 能, 但 不 能 用 输 入 指 令 的 方 式 来 执 行 机 床 辅 助 功 能 按 键 : 主 轴 顺 时 针 转, 当 位 参 数 P410_d7=0 时,LED 指 示 灯 亮, 输 出 口 中 的 M3 对 应 位 显 示 0( 当 位 参 数 P410_d7=1 时,LED 指 示 灯 亮, 输 出 口 中 的 M3 先 输 出 有 效, 等 待 脉 冲 输 出 完 以 后,M3 对 应 位 显 示 1) 按 键 : 主 轴 停 止 ( 当 位 参 数 P410_d7=1 时, 诊 断 输 出 口 页 面 才 显 示 M5) 按 键 : 主 轴 逆 时 针 转, 当 位 参 数 P410_d7=0 P410_d2=0 时,LED 指 示 灯 亮, 输 出 口 中 的 M4 对 应 位 显 示 0( 当 位 参 数 P410_d7=1 P410_d2=0 时,LED 指 示 灯 亮, 输 出 口 中 的 M4 先 输 出 有 效, 等 待 脉 冲 输 出 完 以 后,M4 对 应 位 显 示 1 当 位 参 数 P410_d2=1 时, 诊 断 输 出 口 页 面 不 显 示 M4) 按 键 : 冷 却 液 在 开 / 关 之 间 切 换 一 次 当 位 参 数 P410_d7=0 时, 冷 却 液 开 时,LED 指 示 灯 亮, 输 出 口 中 M8 对 应 位 置 显 示 0; 冷 却 液 关 时,LED 指 示 灯 灭, 输 出 口 中 M8 对 应 位 置 显 示 1( 当 位 参 数 P410_d7=1 时, 冷 却 液 开 时,LED 指 示 灯 亮, 输 出 口 中 的 M8 先 输 出 有 效, 等 待 脉 冲 输 出 完 以 后,M8 对 应 位 显 示 1 冷 却 液 关 时, LED 指 示 灯 灭, 输 出 口 中 的 M9 先 输 出 有 效, 等 待 脉 冲 输 出 完 以 后,M9 对 应 位 显 示 为 1) 132 按 键 : 用 于 主 轴 档 位 循 环, 主 轴 电 机 在 S01~S04 或 S00~S15( 根 据 参 数 P410_d6 P410_d5

四 章 系 统 操 作 诊 断 的 设 置 不 同 而 定 ) 之 间 循 环 执 行 按 键 : 刀 架 换 到 下 一 刀 位, 并 在 输 入 口 中 T1~T4 的 相 应 位 置 显 示 刀 位 状 态 一 操 作 133

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 134

五 章 RS232 及 USB 系 统 通 信 五 章 RS232 及 USB 系 统 通 信 本 系 统 可 以 通 过 RS232 及 USB 接 口 传 送 零 件 程 序 系 统 参 数 系 统 软 件 刀 补 等 数 据 ; 对 于 系 统 的 具 体 操 作 方 法, 其 中 零 件 程 序 传 送 的 具 体 操 作 方 法 见 本 使 用 手 册 操 作 的 4.3.3 编 辑 工 作 方 式 ; 系 统 参 数 及 系 统 软 件 传 送 的 具 体 操 作 方 法 见 本 使 用 手 册 操 作 的 4.6.3 参 数 工 作 方 式 ; 刀 补 传 送 的 具 体 操 作 方 法 见 本 使 用 手 册 操 作 的 4.7.4 刀 补 工 作 方 式 5.1 RS232 通 信 RS232 通 信 即 串 行 口 通 信 方 式, 通 过 串 口 通 信 电 缆 ( 三 线 制 ) 实 现 CNC 与 PC CNC 与 CNC 之 间 的 数 据 交 换 一 操 作 5.1.1 CNC 与 PC 之 间 的 通 信 CNC 与 PC 机 之 间 文 件 的 发 送 及 接 收 通 过 通 信 软 件 GSKCOM_C001.EXE 实 现,GSKCOM_C001.EXE 操 作 简 单 方 便, 并 且 具 备 较 高 的 通 信 效 率 和 可 靠 性 1)PC 机 的 要 求 : 硬 件 : 具 有 RS232 串 口 的 通 用 PC 机, 串 口 通 信 电 缆 ( 三 线 制 ); 操 作 系 统 :Microsoft Windows 98/2000/2003/XP 2)GSKCOM_C001.EXE 通 信 软 件 简 介 : 详 细 说 明 见 PC 机 通 信 软 件 GSKCOM_C001.EXE 通 信 前 的 准 备 工 作 1) PC 机 及 CNC 均 在 断 电 状 态 下, 连 接 通 信 电 缆 : 将 DB9 孔 插 头 插 入 CNC 的 前 盖 RS232 通 信 接 口, 将 另 一 DB9 孔 插 头 插 入 PC 机 9 针 串 行 口 (COM1 或 COM2); 2) PC 机 选 择 通 信 用 的 端 口 及 波 特 率 通 信 波 特 率 由 发 送 方 的 设 置 决 定 PC 机 中 GSKCOM_C001.EXE 通 信 软 件 端 口 的 设 置 : 运 行 通 信 软 件 后, 鼠 标 左 键 单 击 选 择 端 口 号, 选 择 通 信 串 行 口 PC 机 中 GSKCOM_C001.EXE 通 信 软 件 波 特 率 的 设 置 : 运 行 通 信 软 件 后, 鼠 标 左 键 单 击 选 择 波 特 率, 选 择 通 信 波 特 率 ( 设 置 :38400( 单 位 :b/s)) 3) CNC 设 定 好 位 参 数 P414_d7 P414_d6 的 通 信 波 特 率 : 具 体 的 参 数 设 置 方 法 请 参 阅 本 使 用 手 册 的 操 作 4.6 参 数 工 作 方 式 5.1.2 CNC 与 CNC 之 间 的 通 信 为 方 便 用 户 使 用, 允 许 两 台 CNC( 同 为 GSK928TA2) 之 间 相 互 传 输 数 据, 发 送 数 据 的 CNC 称 为 发 送 135

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 方 ; 接 收 数 据 的 CNC 称 为 接 收 方, 示 意 如 下 图 : CNC1 CNC2 发 送 方 接 收 方 一 操 作 通 信 前 的 准 备 工 作 1) 两 台 CNC 均 在 断 电 状 态 下, 连 接 通 信 电 缆 : 两 DB9 孔 插 头 分 别 插 入 CNC 的 前 盖 RS232 通 信 接 口 2)CNC 设 定 好 位 参 数 P414_d7 P414_d6 的 通 信 波 特 率 : 具 体 的 参 数 设 置 方 法 请 参 阅 本 使 用 手 册 的 操 作 4.6 参 数 工 作 方 式 两 台 CNC 之 间 相 互 传 输 数 据 的 注 意 事 项 1) 发 送 方 接 收 方 都 要 处 于 相 同 的 工 作 方 式 ( 编 辑 参 数 刀 补 ); 2) 参 数 发 送 或 接 收 时, 发 送 方 接 收 方 必 须 进 入 相 应 的 操 作 权 限 ; 3) 操 作 步 骤 与 通 信 软 件 GSKCOM_C001.EXE 的 数 据 的 发 送 及 数 据 的 接 收 操 作 完 全 相 同 注 意 1) 要 停 止 传 输 时, 可 以 按 通 信 软 件 的 取 消 按 钮 ; 也 可 按 CNC 上 的 复 位 键 或 退 出 键 2) 数 据 传 输 过 程 中, 切 勿 进 行 断 电 操 作, 否 则 可 能 导 致 数 据 传 输 错 误 3)CNC 与 PC 机 之 间 的 通 信 电 缆 及 CNC 与 CNC 之 间 的 通 信 电 缆, 两 条 通 信 电 缆 相 同 5.2 USB 通 信 本 系 统 支 持 USB 通 信 方 式, 通 过 USB 接 口 实 现 CNC 与 U 盘 之 间 的 数 据 交 换 5.2.1 USB 的 操 作 数 控 系 统 进 行 USB 操 作 时, 将 U 盘 直 接 插 到 系 统 面 板 的 USB 接 口 上, 当 U 盘 按 本 系 统 文 件 目 录 要 求 建 立 了 根 目 录 下 文 件 夹 及 文 件 名 称 时, 系 统 就 会 自 动 识 别 并 打 开 U 盘 同 时 系 统 界 面 会 显 示 USB 图 标 注 意 1)U 盘 使 用 完 毕 后, 在 正 确 拔 下 U 盘 前, 一 定 要 按 系 统 的 退 出 键 关 闭 U 盘, 此 时 系 统 界 面 显 示 的 USB 图 标 消 失, 才 能 将 U 盘 从 系 统 的 USB 接 口 拔 下, 否 则 损 害 系 统 硬 件 及 U 盘 2) 绝 对 不 要 在 U 盘 的 指 示 灯 闪 得 飞 快 时 拔 出 U 盘, 因 为 这 时 U 盘 正 在 读 取 或 写 入 数 据, 中 途 拔 出 可 能 会 造 成 硬 件 的 损 坏 及 数 据 的 丢 失 3)U 盘 一 般 都 有 写 保 护 开 关, 但 应 该 在 U 盘 插 入 系 统 接 口 之 前 切 换, 不 要 在 U 盘 工 作 时 进 行 切 换 4)U 盘 内 的 存 储 内 容 应 尽 量 少, 否 则 影 响 系 统 与 U 盘 的 通 信 速 度 建 议 用 户 不 要 使 用 其 它 USB 接 口 的 存 储 量 大 ( 超 过 8G) 的 移 动 存 储 设 备, 否 则 可 能 会 损 害 系 统 硬 件 及 移 动 存 储 设 备 5) 当 U 盘 操 作 失 败 时, 按 系 统 上 的 复 位 键, 然 后 再 插 入 U 盘 重 新 操 作 136

五 章 RS232 及 USB 系 统 通 信 5.2.2 USB 文 件 目 录 要 求 在 USB 通 信 时, 对 于 传 送 不 同 的 数 据, 系 统 要 求 USB 文 件 名 称 各 不 相 同,U 盘 根 目 录 下 需 要 建 立 的 文 件 夹 名 称 具 体 如 下 : 名 称 类 别 数 据 类 别 U 盘 根 目 录 下 文 件 夹 名 称 零 件 程 序 参 数 数 据 刀 补 数 据 系 统 软 件 升 级 报 警 记 录 系 统 内 存 C001PRO C001PAR C001OFT C001DATA C001ERR C001RAM 文 件 夹 内 文 件 名 称 CNCxxx.TXT PARxxx.TXT OFTxxx.TXT DATAxxx.TXT ERR xxx.txt RAMxxx.TXT 文 件 名 称 中 xxx 范 围 0~254 0~999 0~999 0~254 0~999 0~999 一 操 作 137

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 138

二 编 程 二 编 程 139

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 二 编 程 140

一 章 编 程 概 要 一 章 编 程 概 要 数 控 机 床 的 自 动 加 工 过 程, 就 是 按 照 事 先 编 写 好 的 零 件 程 序 自 动 运 行 的 过 程 所 谓 编 程, 就 是 根 据 加 工 零 件 的 图 样 和 工 艺 要 求, 把 它 用 数 控 语 言 描 述 出 来, 编 制 成 零 件 的 加 工 程 序 本 主 要 说 明 本 数 控 系 统 加 工 程 序 的 指 令 含 义 及 编 制 方 式, 在 编 制 程 序 之 前, 请 先 详 细 阅 读 本 内 容 1.1 坐 标 轴 及 其 运 动 方 向 的 定 义 本 系 统 按 GB/T 19660 2005/ ISO 841:2001 工 业 自 动 化 系 统 与 集 成 机 床 数 值 控 制 坐 标 系 和 运 动 命 名 中 关 于 普 通 车 床 的 坐 标 和 命 名 定 义 了 系 统 的 控 制 轴 及 运 动 本 系 统 对 可 控 制 的 两 个 坐 标 轴 定 义 为 X Z 轴, 两 个 坐 标 轴 相 互 垂 直 构 成 X Z 平 面 直 角 坐 标 系, 如 图 1-1 二 O Z 编 程 X 图 1-1 X Z 直 角 坐 标 系 1( 前 刀 座 坐 标 系 ) X 坐 标 :X 坐 标 定 义 为 与 主 轴 旋 转 中 心 线 相 垂 直,X 正 方 向 为 刀 具 离 开 主 轴 旋 转 中 心 方 向 Z 坐 标 :Z 坐 标 定 义 为 与 主 轴 旋 转 中 心 线 重 合,Z 正 方 向 为 刀 具 远 离 主 轴 箱 方 向 X O Z 图 1-2 X Z 直 角 坐 标 系 2( 后 刀 座 坐 标 系 ) 本 使 用 手 册 的 坐 标 系 都 按 照 图 1-1( 前 刀 座 坐 标 系 ) 定 义 X Z 轴 当 用 户 使 用 图 1-2( 后 刀 座 坐 标 系 ) 定 义 X Z 轴 时,G02 G03 代 码 的 执 行 过 程 与 前 刀 座 坐 标 系 不 同 ; 详 细 说 明 见 G02 G03 指 令 141

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 1.2 机 床 坐 标 系 机 床 零 点 机 床 坐 标 系 是 系 统 进 行 坐 标 计 算 的 基 准 坐 标 系, 是 机 床 固 有 的 坐 标 系 机 床 零 点 ( 或 机 床 参 考 点, 或 机 械 零 点 ) 为 机 床 上 固 定 位 置 的 一 点, 通 常 数 控 车 床 的 机 床 零 点 设 置 在 X 轴 和 Z 轴 的 正 方 向 最 大 行 程 处, 并 安 装 相 应 的 机 床 零 点 检 测 装 置, 如 果 机 床 上 没 有 安 装 机 床 零 点 检 测 装 置, 请 不 要 使 用 本 系 统 中 回 机 床 零 点 功 能, 或 将 位 参 数 P406_d7 P406_d6 P406_d4 P406_d3 设 置 成 0, 即 无 机 床 零 点 二 编 程 1.3 程 序 参 考 点 在 机 床 坐 标 系 里, 操 作 者 应 该 确 定 一 个 位 置, 当 刀 架 停 留 在 这 个 位 置 时, 比 较 安 全 可 以 换 刀 装 夹 工 件 也 比 较 方 便 当 刀 架 停 留 在 这 个 位 置 时, 进 行 设 置 程 序 参 考 点 的 操 作, 则 这 个 位 置 称 为 程 序 参 考 点 ( 或 程 序 零 点 ) 程 序 参 考 点 坐 标 是 相 对 于 机 床 坐 标 系 的 程 序 参 考 点 一 旦 确 定, 在 手 动 与 自 动 工 作 方 式 下, 都 可 以 使 用 回 参 考 点 功 能 使 刀 具 回 到 参 考 点 即 使 断 电, 参 考 点 仍 然 记 忆 有 效 在 数 控 系 统 一 次 通 电 初 始 化 后, 没 有 设 置 程 序 参 考 点 的 情 况 下, 参 考 点 自 动 设 置 成 X=150 Z=200 1.4 机 床 2 3 程 序 参 考 点 在 机 床 坐 标 系 里, 操 作 者 还 可 以 设 置 2 3 程 序 参 考 点 其 功 能 与 程 序 参 考 点 相 当, 系 统 具 有 相 应 指 令 使 工 作 台 移 动 到 2 3 程 序 参 考 点 上 1.5 工 件 坐 标 系 工 件 坐 标 系 就 是 以 工 件 上 某 一 点 作 为 坐 标 原 点 建 立 的 坐 标 系 工 件 坐 标 系 的 坐 标 轴, 分 别 与 X Z 轴 平 行 且 方 向 相 同 工 件 坐 标 系 一 旦 建 立, 以 后 编 程 的 所 有 绝 对 坐 标 值 都 是 在 工 件 坐 标 系 中 的 坐 标 值, 一 般 情 况 下, 工 件 坐 标 系 的 Z 轴 设 定 在 工 件 的 旋 转 中 心 上 在 编 程 时 根 据 实 际 情 况, 选 定 工 件 坐 标 系 原 点 也 即 是 工 件 图 样 上 的 编 程 原 点 和 数 控 系 统 指 令 的 坐 标 原 点, 通 过 设 置 工 件 坐 标 即 可 建 立 工 件 坐 标 系 1.6 编 程 坐 标 142 编 程 坐 标 是 针 对 工 件 坐 标 系 而 言 的 本 系 统 编 程 可 用 绝 对 坐 标 (X Z 字 段 ), 相 对 坐 标 (U W 字 段 ) 或 混 合 坐 标 (X/W U/Z 字 段 ) 进

一 章 编 程 概 要 行 编 程 1.6.1 绝 对 坐 标 值 绝 对 坐 标 值 是 距 工 件 坐 标 系 原 点 的 距 离, 也 即 是 刀 具 移 动 终 点 的 坐 标 位 置, 如 图 1-3: x Z B A 图 1-3 绝 对 坐 标 值 刀 具 从 A 点 移 动 到 B 点, 用 B 点 坐 标 值 表 示 其 指 令 如 下 : X50 Z70 二 编 程 1.6.2 相 对 坐 标 值 相 对 坐 标 值 是 前 一 个 位 置 到 后 一 个 位 置 的 距 离, 即 刀 具 实 际 移 动 的 距 离, 如 图 1-4: x B Z A 图 1-4 相 对 坐 标 值 刀 具 从 A 点 移 动 到 B 点 用 相 对 坐 标 表 示 指 令 如 下 :U - 30 W - 40 (X 方 向 为 直 径 编 程 ) 1.6.3 混 合 坐 标 值 根 据 编 程 中 的 计 算 方 便 以 及 编 程 者 的 习 惯, 系 统 允 许 相 对 坐 标 和 绝 对 坐 标 混 合 使 用 但 应 注 意 同 一 个 程 序 段 中, 同 一 坐 标 轴 只 能 用 一 种 表 示 方 法, 即 可 以 使 用 X W 或 U Z 表 示, 而 不 能 使 用 X U 或 Z W 刀 具 从 图 1-4 中 A 点 移 动 到 B 点 X 使 用 绝 对 坐 标,Z 使 用 相 对 坐 标 指 令 如 下 :X 50 W 40 143

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 1.7 直 径 编 程 和 半 径 编 程 二 编 程 按 编 程 时 X 轴 坐 标 值 以 直 径 值 还 是 半 径 值 输 入 可 分 为 : 直 径 编 程 半 径 编 程 直 径 编 程 : 位 参 数 P413_d6 位 为 0 时, 系 统 ( 程 序 参 数 刀 补 坐 标 ) 中,X 轴 的 指 令 值 按 直 径 值 输 入,X 轴 的 坐 标 以 直 径 值 表 示, 移 动 速 度 以 半 径 值 表 示 半 径 编 程 : 位 参 数 P413_d6 位 为 1 时, 系 统 ( 程 序 参 数 刀 补 坐 标 ) 中,X 轴 的 指 令 值 按 半 径 注 意 值 输 入,X 轴 的 坐 标 以 半 径 值 表 示, 移 动 速 度 以 半 径 值 表 示 1) 在 本 使 用 手 册 中, 如 没 有 特 别 指 出, 均 遵 照 直 径 编 程 规 则 ; 2) 圆 弧 半 径, 与 直 径 编 程 或 半 径 编 程 的 设 置 无 关 ; 3) 在 修 改 了 位 参 数 P413_d6 以 后, 需 要 重 新 对 刀, 重 新 编 程, 否 则 X 轴 方 向 的 数 据 不 对 1.8 插 补 功 能 插 补 是 指 2 个 或 多 个 轴 同 时 运 动, 运 动 合 成 的 轨 迹 符 合 确 定 的 数 学 关 系, 构 成 二 维 ( 平 面 ) 或 三 维 ( 空 间 ) 的 轮 廓, 这 种 运 动 控 制 方 式 也 称 为 轮 廓 控 制 插 补 时 控 制 的 运 动 轴 称 为 联 动 轴, 联 动 轴 的 移 动 量 移 动 方 向 和 移 动 速 度 在 整 个 运 动 过 程 中 同 时 受 控, 以 形 成 需 要 的 合 成 运 动 轨 迹 只 控 制 1 轴 或 多 轴 的 运 动 终 点, 只 控 制 运 动 过 程 的 运 动 轨 迹, 这 种 运 动 控 制 方 式 称 为 定 位 控 制 本 数 控 系 统 的 X 轴 和 Z 轴 为 联 动 轴, 属 于 2 轴 联 动 CNC 本 系 统 具 有 直 线 圆 弧 和 螺 纹 插 补 功 能 直 线 插 补 :X 轴 和 Z 轴 的 合 成 运 动 轨 迹 为 从 起 点 到 终 点 的 一 条 直 线 圆 弧 插 补 :X 轴 和 Z 轴 的 合 成 运 动 轨 迹 为 : 半 径 由 R 指 定 ( 或 圆 心 由 I K 指 定 ) 的 从 起 点 到 终 点 的 圆 弧 ; 或 由 弧 线 上 某 一 中 间 点 坐 标 I K 所 组 成 的 圆 弧 螺 纹 插 补 : 主 轴 旋 转 的 角 度 决 定 X 轴 或 Z 轴 或 两 轴 的 移 动 量, 使 刀 具 在 随 主 轴 旋 转 的 回 转 体 工 件 表 面 形 成 螺 旋 形 切 削 轨 迹, 实 现 螺 纹 车 削 144

二 章 程 序 结 构 二 章 程 序 结 构 为 使 机 床 能 按 要 求 运 动 而 编 写 的 CNC 指 令 集 合 称 之 为 程 序, 数 控 系 统 按 指 令 顺 序 使 刀 具 沿 直 线 圆 弧 运 动 或 使 主 轴 启 动 停 止 刀 具 选 择 润 滑 开 启 停 止 冷 却 液 开 关 等, 程 序 中 的 指 令 顺 序 就 是 按 工 件 工 艺 要 求 的 顺 序 而 编 制 的 2.1 字 符 字 符 是 构 成 程 序 的 最 基 本 的 元 素 本 系 统 字 符 包 括 字 母 数 字 和 一 些 符 号 英 文 字 母 是 每 一 个 指 令 或 数 据 的 地 址 符 :D E F G H I J K L M N P Q R S T U V W X Y Z r 数 字 是 每 个 地 址 符 的 具 体 数 据 :0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 宏 字 符 : If then else and or = < > () If then else : 选 择 语 句 ; 例 如 :If(x>y) then (z=0 ) else(z=1); and : 表 示 逻 辑 与 ; or : 表 示 逻 辑 或 ; > : 表 示 大 于 ; < : 表 示 小 于 ; = : 表 示 等 于 ; 符 号 :% - + *. ㄩ / ; % : 仅 作 为 程 序 名 的 开 始 符 ; : 表 示 负 的 数 据 或 减 ; + : 表 示 加 ; 二 编 程 * : 表 示 乘 或 改 动 标 记 ;. : 表 示 小 数 点 ; / : 赋 值 语 句 中 表 示 除, 其 他 表 示 程 序 段 跳 过 符 ㄩ: 表 示 空 格 符 ; : 表 示 注 释 符 注 :GSK928TA2 无 语 句 编 程 功 能 2.2 字 段 字 段 是 由 一 个 地 址 符 和 其 后 所 带 的 数 字 构 成 如 N0100 X12.8 W-23.45 等 具 体 规 则 如 下 : 每 一 个 字 段 必 须 有 一 个 地 址 符 ( 英 文 字 母 ) 和 数 字 符 串 数 字 符 串 的 无 效 0 可 以 省 去 指 令 前 导 0, 可 以 省 去 如 G00 可 以 写 成 G0 数 字 的 正 号 必 须 省 去, 但 负 号 不 能 省 略 145

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 2.3 程 序 段 号 二 编 程 程 序 段 分 为 有 行 号 格 式 及 无 行 号 格 式 两 种 ; 程 序 段 号 即 程 序 段 的 行 号, 可 以 系 统 自 动 生 成, 也 可 以 手 动 输 入 及 修 改 程 序 段 号 是 由 字 符 N 后 带 四 位 整 数 构 成 ( 范 围 :0000~9999) 程 序 段 号 的 顺 序 可 以 是 任 意 的, 其 间 隔 也 可 以 不 相 等, 为 了 方 便 查 找 分 析 程 序, 建 议 程 序 段 号 按 编 程 顺 序 递 增 当 选 择 手 动 输 入 时, 程 序 段 号 可 以 直 接 在 程 序 段 的 行 首 输 入 N * * * * (* 号 为 0~9 的 数 字 ) 当 需 要 修 改 程 序 段 号 N 后 的 整 数 时, 按 照 操 作 4.1 节 编 辑 工 作 方 式 的 程 序 段 内 容 修 改 方 式 修 改 程 序 段 号 的 整 数 当 选 择 系 统 自 动 生 成 时, 参 数 P333 设 置 不 等 于 0 才 自 动 生 成 行 号, 若 参 数 P333 等 于 0 则 不 能 产 生 行 号 参 数 设 置 详 细 请 参 阅 操 作 4.6 节 参 数 工 作 方 式 ; 设 置 参 数 P333 不 等 于 0; 每 一 个 零 件 程 序 都 包 含 多 个 程 序 段, 每 一 个 程 序 段 都 是 以 程 序 段 号 N**** 开 始, 在 新 建 立 一 个 程 序 完 成 后 系 统 自 动 产 生 一 个 程 序 段 号 N0000, 每 输 完 一 个 程 序 段 后 按 回 车 键, 系 统 自 动 产 生 下 一 个 程 序 段 号 在 输 入 过 程 中 程 序 号 增 量 由 参 数 P333 的 内 容 确 定 在 插 入 程 序 段 时 系 统 会 自 动 按 参 数 P333 内 容 的 1/4 的 整 数 部 分 为 增 量 产 生 程 序 段 号 注 意 1) 若 系 统 判 断 当 前 行 无 正 确 的 行 号, 那 么 系 统 会 自 动 产 生 一 个 N1000 的 新 行 号 2) 当 程 序 中 使 用 了 子 程 序 调 用 M98 转 移 M97 及 M91 M92 M93 M94 等 与 程 序 段 号 有 关 的 指 令 时, 程 序 中 不 能 有 重 复 的 程 序 段 号, 否 则 系 统 将 产 生 报 警 如 不 使 用 上 述 指 令, 则 程 序 段 号 可 以 重 复 2.4 程 序 段 有 行 号 格 式 的 程 序 段 由 程 序 段 号 和 若 干 字 段 组 成 ; 无 行 号 格 式 的 程 序 段 没 有 程 序 段 号 每 个 程 序 段 最 多 可 包 含 255 个 字 符 ( 包 括 字 段 之 间 的 空 格 ) 程 序 段 的 程 序 段 号 是 必 要 的, 可 以 由 系 统 自 动 产 生, 但 也 可 以 在 编 辑 状 态 下 修 改 一 个 程 序 段 中 可 输 入 若 干 字 段, 也 允 许 无 字 段 有 多 个 字 段 时, 字 段 之 间 必 须 输 入 一 个 或 一 个 以 上 空 格 下 面 是 一 个 完 整 的 程 序 段 示 例 : N0120 G1 X130 W-40 F50 N0120 程 序 段 号 Enter G1 X130 W-40 F50 准 备 功 能 运 动 数 据 运 动 速 度 注 意 146 Enter 程 序 段 结 束, 在 屏 幕 上 不 显 示, 但 每 个 程 序 都 是 以 按 回 车 键 作 为 结 束

二 章 程 序 结 构 1) 程 序 段 中 每 个 字 段 之 间 都 由 空 格 分 开, 在 输 入 时 系 统 会 自 动 产 生 ; 但 在 编 辑 过 程 中 无 法 区 分 时 必 须 由 操 作 者 输 入, 以 保 证 程 序 的 完 整 性 2) 字 段 在 程 序 段 中 的 位 置 可 以 任 意 放 置 2.5 程 序 段 选 跳 符 及 注 释 如 果 在 程 序 执 行 时 不 执 行 某 一 程 序 段 ( 而 又 不 想 删 除 该 程 序 段 ), 就 在 该 程 序 段 前 插 入 选 跳 符 / 或 注 释 符 ; 程 序 执 行 时 此 程 序 段 将 被 跳 过 而 不 执 行 如 果 在 每 个 程 序 段 后 加 注 释 符, 则 可 以 为 每 个 程 序 段 加 注 释, 在 CNC 上 只 能 用 英 文 字 母 和 数 字 编 辑 程 序 注 释 ; 在 PC 机 上 可 用 中 文 编 辑 程 序 注 释, 程 序 下 载 至 CNC 后,CNC 可 以 显 示 中 文 程 序 注 释 在 程 序 段 的 行 首 前 加 / 号, 在 程 序 执 行 时, 跳 过 此 程 序 段 而 执 行 下 一 个 程 序 段 在 程 序 段 的 行 首 或 段 首 加 ; 号, 在 程 序 执 行 时, 跳 过 此 程 序 段 而 执 行 下 一 个 程 序 段 在 程 序 段 的 行 尾 后 加 ; 号, 然 后 输 入 简 单 的 注 释 注 意 1) 按 W 键 插 入 ; 或 / 字 符 2) ; 字 符 之 后 的 程 序 段 内 容 将 变 为 绿 色 二 编 程 3) 在 程 序 段 的 行 首 前 加 /, 则 该 程 序 段 内 容 将 变 为 绿 色 4) 除 以 上 一 种 情 况 以 外, 光 标 所 在 程 序 段 反 显 浅 绿 色, 以 此 提 示 ; 其 它 情 况 下 程 序 段 为 橙 色 5) ; 后 的 汉 字 注 释 只 能 通 过 串 口 或 USB 输 入, 系 统 键 盘 不 能 输 入 但 系 统 能 显 示 汉 字 6) 通 过 串 口 或 USB 输 入 时, 注 意 输 入 的 ; 为 半 角 输 入 形 式, 系 统 不 支 持 全 角 输 入 形 式 2.6 程 序 的 构 成 把 实 现 加 工 过 程 中 一 个 或 几 个 工 艺 动 作 的 指 令 排 列 起 来 构 成 一 个 程 序 段 按 加 工 工 艺 顺 序 排 列 的 多 个 程 序 段 构 成 一 个 加 工 程 序 ( 也 称 工 件 程 序 ) 为 识 别 各 程 序 段 所 加 的 编 号 称 之 为 程 序 段 号 ( 也 可 称 为 行 号 ) 为 识 别 各 个 不 同 的 程 序 而 加 的 编 号 称 之 为 程 序 名 每 个 加 工 程 序 由 一 个 程 序 名 和 若 干 个 程 序 段 组 成, 每 个 程 序 最 大 有 9999 个 程 序 段 程 序 段 号 由 字 母 N 带 四 位 整 数 构 成 程 序 名 由 % 带 程 序 号 ( 三 位 整 数 ) 构 成 程 序 的 一 般 结 构 如 图 2-1 所 示 147

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 二 编 程 程 序 段 前 空 格 程 序 段 选 跳 符 程 序 段 号 程 序 段 号 省 略 程 序 结 束 程 序 名 %020 图 2-1 程 序 的 一 般 结 构 字 段 程 序 段 从 上 图 程 序 的 一 般 结 构 可 以 看 出 程 序 内 有 程 序 注 释 若 干 个 程 序 段 ; 每 个 程 序 段 是 以 程 序 段 号 开 始 ( 可 省 略 ), 后 带 若 干 个 字 符 字 段 ; 而 且 程 序 段 内 有 程 序 段 选 跳 符 及 注 释 示 例 [ 编 辑 ] %020 列 15 行 8 总 行 数 10 长 度 1KB hp2 ;2008.12.12 EDIT LSL ( 程 序 注 释 ) N0010 G50 X0 Z0 /N0020 G1 X100 Z100 F200 N0030 G2 U100 W50 R50 F250 N0040 G0 X0 Z0 N0050 X100 Z100 N0060 T0202 ; 换 刀 操 作 ( 程 序 段 注 释 符 及 注 释 ) N0070 G1 X50 Z30 G0 X0 Z0 N0080 M30 光 标 程 序 ( 程 序 名 :%012) 备 注 N0000 G50 X200 Z300 G00 X200 Z200 N0020 T11 N0030 ;G00 X100 Z100 /N0040 G02 X150 Z150 R50 N0050 G01 X100 Z100 ;2008 N0060 M30 有 N**** 为 有 行 号 程 序 段, 无 N**** 为 无 行 号 程 序 段 ; 每 一 行 行 首 为 空 格 ; 有 行 号 程 序, 每 一 行 的 行 号 与 代 码 之 间 有 一 空 格 ; / 表 示 程 序 段 选 跳 ; ; 后 面 部 分 为 注 释 148

三 章 MSTF 指 令 代 码 及 其 功 能 三 章 MSTF 指 令 代 码 及 其 功 能 本 章 详 细 介 绍 本 数 控 系 统 中 所 有 MSTF 指 令 代 码 的 功 能 及 其 使 用 方 法 3.1 M 辅 助 功 能 ( 指 令 表 ) M 功 能 主 要 用 来 控 制 机 床 的 某 些 动 作 的 开 和 关 以 及 加 工 程 序 的 运 行 顺 序,M 功 能 由 地 址 符 M 后 跟 两 位 整 数 构 成, 本 数 控 系 统 所 使 用 M 功 能 如 下 所 示 : 指 令 代 码 功 能 编 程 格 式 说 明 M00 暂 停 等 待 起 动 M00 按 循 环 起 动 键 再 启 动 M02 程 序 结 束 M02 返 回 到 程 序 一 段 M20 程 序 结 束 M20 L 返 回 一 段 循 环 加 工,L 再 循 环 加 工 次 数 M30 程 序 结 束 关 主 轴 关 冷 却 液 M30 M03 主 轴 顺 转 M03 M04 主 轴 逆 转 M04 M05 主 轴 转 动 停 止 M05 M08 开 冷 却 液 M08 M09 关 冷 却 液 M09 M10 卡 盘 夹 紧 M10 M11 卡 盘 松 开 M11 M12 撤 销 卡 盘 的 输 出 信 号 M12 M13 输 出 主 轴 夹 紧 信 号 M13 M14 撤 销 主 轴 夹 紧 信 号 M14 M32 润 滑 开 M32 M33 润 滑 关 M33 M41 主 轴 换 一 档 M41 M42 主 轴 换 二 档 M42 M43 主 轴 换 三 档 M43 M44 主 轴 换 四 档 M44 M78 尾 座 前 进 M78 M79 尾 座 后 退 M79 M80 撤 消 尾 座 的 输 出 信 号 M80 M95 工 件 计 数 M95 K M96 调 用 循 环 执 行 M96 P Q L M97 程 序 转 移 M97 P M98 子 程 序 调 用 M98 P L 由 P 指 定 转 移 入 口 程 序 段 号 M99 子 程 序 返 回 M99 M98/M99 由 L 指 定 调 用 次 数 M21 置 1 号 用 户 输 出 有 效 M21 D M22 置 1 号 用 户 输 出 无 效 M22 D M23 置 2 号 用 户 输 出 有 效 M23 D M24 置 2 号 用 户 输 出 无 效 M24 D M91 1 号 用 户 输 入 有 效 时 等 待, 直 到 输 入 无 效 M91 P M92 1 号 用 户 输 入 无 效 时 等 待, 直 到 输 入 有 效 M92 P M93 2 号 用 户 输 入 有 效 时 等 待, 直 到 输 入 无 效 M93 P M94 2 号 用 户 输 入 无 效 时 等 待, 直 到 输 入 有 效 M94 P M87 M88 主 轴 定 向 控 制 撤 消 主 轴 定 向 控 制 输 出 信 号 保 持 D 指 定 的 时 间, 时 间 到 后, 信 号 取 消 由 P 指 定 转 移 入 口 程 序 段 号 具 体 见 操 作 4.4.3.5 主 轴 定 向 控 制 二 编 程 149

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 指 令 代 码 功 能 编 程 格 式 说 明 M50~M74 自 定 义 指 令 具 体 见 编 程 七 章 自 定 义 指 令 编 程 M81 根 据 输 入 信 号 的 状 态 进 行 控 制 M82 输 出 控 制 并 检 测 M83 根 据 输 出 信 号 的 状 态 进 行 控 制 具 体 见 编 程 3.2 M81 M82 M83 M84 指 令 介 绍 M84 在 指 定 时 间 内 检 测 输 入 信 号 注 意 1) M 指 令 的 前 导 0 可 以 省 略 ; 如 M00 可 以 简 写 成 M0,M0 与 M00 等 效 2) 位 参 数 P403_d3 P403_d2: 按 急 停 键 或 按 复 位 键 时, 设 置 M 功 能 输 出 状 态 3) 在 同 一 程 序 段 内 不 允 许 有 其 他 指 令 同 时 存 在, 只 能 单 独 一 段 的 M 指 令 有 : 二 编 程 M00 M02 M20 M30 M95 M96 M97 M98 M99; M21 M22 M23 M24; M91 M92 M93 M94; M13 M14; M87 M88; M81 M82 M83 M84; M50~M74( 可 与 F S 指 令 共 段 ) 3.1.1 M00 暂 停 代 码 格 式 M00 ; 程 序 暂 停 说 明 M00 指 令 使 程 序 暂 时 停 止 执 行, 系 统 闪 烁 显 示 暂 停 提 示, 以 便 操 作 者 做 其 它 工 作, 按 循 环 起 动 键 后 程 序 继 续 运 行 按 退 出 键 退 出 程 序 运 行 M00 指 令 的 功 能 和 循 环 暂 停 键 的 功 能 是 不 同 的 M00 指 令 是 事 先 已 确 定 的 需 要 在 某 程 序 段 之 前 暂 停, 而 循 环 暂 停 键 为 随 机 需 要 暂 停 之 处 使 用 3.1.2 M02 程 序 结 束 代 码 格 式 M02 ; 程 序 结 束 说 明 M02 指 令 表 示 程 序 结 束, 并 返 回 到 程 序 一 段 等 待 150

三 章 MSTF 指 令 代 码 及 其 功 能 3.1.3 M20 程 序 结 束 循 环 加 工 代 码 格 式 M20 L ; 返 回 一 段 循 环 加 工,L 再 循 环 加 工 次 数, 范 围 :1 ~ 9999 说 明 L 为 再 循 环 加 工 次 数 ( 如 果 L 等 于 3 时, 实 际 加 工 工 件 为 4 个 ) 省 略 L 时, 系 统 默 认 为 无 限 制 循 环 加 工 M20 指 令 表 示 程 序 结 束, 并 返 回 一 段 程 序 重 复 执 行,M20 指 令 主 要 在 考 验 系 统 或 机 床 时 使 用 3.1.4 M30 程 序 结 束, 关 主 轴, 关 冷 却 液 代 码 格 式 M30 ; 程 序 结 束, 关 主 轴, 关 冷 却 液 说 明 M30 指 令 表 示 程 序 结 束, 停 主 轴 关 冷 却 液, 返 回 一 段 程 序 等 待 3.1.5 M03 M04 M05 主 轴 控 制 二 编 程 代 码 格 式 M03 M04 M05 ; 使 主 轴 顺 转 ; 使 主 轴 逆 转 ; 使 主 轴 停 止 转 动 说 明 系 统 上 电 初 始 处 于 M05 状 态 在 执 行 M03/M04 时,M03/M04 输 出 有 效 并 保 持 主 轴 开 启 状 态 执 行 M05 时, 关 闭 主 轴 系 统 急 停 时, 取 消 M03/M04 的 信 号 输 出 详 见 本 使 用 手 册 操 作 的 4.4.3.1 节 主 轴 启 停 控 制 3.1.6 M08 M09 冷 却 液 控 制 代 码 格 式 M08 M09 ; 使 冷 却 液 打 开 ; 使 冷 却 液 关 闭 说 明 系 统 上 电 初 始 处 于 M09 状 态 执 行 M08,M08 输 出 有 效, 冷 却 液 打 开 ; 执 行 M09, 取 消 M08 输 出, 冷 却 液 关 闭 系 统 急 停 时, 取 消 M08 的 信 号 输 出 151

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 详 见 本 使 用 手 册 操 作 的 4.4.4 节 冷 却 液 控 制 3.1.7 M10 M11 M12 卡 盘 夹 紧 卡 盘 松 开 撤 销 卡 盘 的 输 出 信 号 代 码 格 式 M10 M11 ; 使 卡 盘 夹 紧 ; 使 卡 盘 松 开 M12 ; 撤 销 卡 盘 的 输 出 信 号 ;( 一 些 特 殊 的 卡 盘 装 置 才 用 M12) 二 编 程 说 明 152 系 统 上 电 初 始 M11 输 出 有 效,M10 输 出 无 效 M10 M11 指 令 可 以 由 参 数 设 定 是 否 有 效 是 否 需 要 应 答 检 测 是 脉 冲 控 制 输 出 还 是 电 平 控 制 输 出 是 内 卡 控 制 方 式 还 是 外 卡 控 制 方 式 卡 盘 与 主 轴 是 否 具 有 互 锁 关 系 由 P402_d5 位 决 定 :P402_d5=0 互 锁 ; P402_d5=1 解 除 互 锁 详 见 本 使 用 手 册 操 作 的 4.4.7 节 液 压 卡 盘 控 制 功 能 3.1.8 M13 M14 输 出 主 轴 夹 紧 信 号 撤 销 主 轴 夹 紧 信 号 可 以 用 M13/ M14 指 令 输 出 信 号, 控 制 伺 服 主 轴 在 静 止 状 态 下 被 外 部 装 置 夹 紧, 并 且 使 运 动 和 钳 紧 之 间 建 立 互 锁 关 系 编 程 序 时, 只 能 单 独 一 行 程 序 段 M13 具 有 断 电 记 忆 功 能 如 果 检 查 到 系 统 断 电 前 执 行 的 是 M13, 系 统 重 新 上 电 后, 则 在 手 动 工 作 方 式 下 会 显 示 M13; 如 果 检 查 到 执 行 的 是 M14, 则 不 必 显 示 系 统 复 位 时 保 持 代 码 格 式 M13 ; 输 出 主 轴 夹 紧 信 号 M14 ; 撤 消 主 轴 夹 紧 信 号 相 关 参 数 P509 : 主 轴 夹 紧 输 出 信 号 SCLP, 参 数 范 围 :(-32~32); P349 :M13 执 行 前 延 时 (ms), 参 数 范 围 :(0~9999); P350 : 主 轴 夹 紧 / 松 开 时 间 (ms), 参 数 范 围 :(0~9999); P351 : 伺 服 断 开 延 时 时 间 (ms), 参 数 范 围 :(0~9999) M13 指 令 的 执 行 过 程 : 输 出 主 轴 夹 紧 信 号 SCLP 为 0( 负 值 时 输 出 为 1), 延 时 P350 时 间, 输 出 伺 服 断 开 信 号 YO3(SVF) 为 0, 延 时 P351 时 间 M14 指 令 的 执 行 过 程 : 参 数 P509 可 以 正 数 或 负 数,P509 的 符 号, 将 影 响 M14 指 令 的 执 行 顺 序

三 章 MSTF 指 令 代 码 及 其 功 能 1)P509 为 正 数 时,M14 指 令 的 执 行 顺 序 为 : 1 撤 消 主 轴 夹 紧 信 号 SCLP, 延 时 P350 时 间 ; 2 撤 消 伺 服 断 开 信 号 YO3(SVF), 延 时 P351 时 间, 该 指 令 执 行 完 毕 2)P509 为 负 数 时,M14 指 令 的 执 行 顺 序 为 : 1 撤 消 伺 服 断 开 信 号 YO3(SVF), 延 时 P351 时 间 ; 2 撤 消 主 轴 夹 紧 信 号 SCLP, 延 时 P350 时 间, 该 指 令 执 行 完 毕 3.1.9 M32 M33 润 滑 开 关 控 制 代 码 格 式 M32 ; 使 润 滑 开 M33 ; 使 润 滑 关 说 明 系 统 上 电 初 始 M33 输 出 有 效,M32 输 出 无 效 详 见 本 使 用 手 册 操 作 的 4.4.9.2 节 润 滑 控 制 二 编 程 3.1.10 M41 M42 M44 M43 主 轴 自 动 换 档 控 制 代 码 格 式 M41 M42 M43 M44 ; 使 用 变 频 主 轴 时 使 主 轴 自 动 换 到 一 档 ; 使 用 变 频 主 轴 时 使 主 轴 自 动 换 到 二 档 ; 使 用 变 频 主 轴 时 使 主 轴 自 动 换 到 三 档 ; 使 用 变 频 主 轴 时 使 主 轴 自 动 换 到 四 档 说 明 M41 M42 M43 M44 指 令 只 有 机 床 使 用 了 变 频 主 轴 才 使 用 详 见 本 使 用 手 册 操 作 的 4.4.3.3 节 主 轴 S 指 令 转 速 控 制 3.1.11 M78 M79 M80 尾 座 前 进 尾 座 后 退 撤 消 尾 座 的 输 出 信 号 代 码 格 式 M78 ; 使 尾 座 前 进 M79 ; 使 尾 座 后 退 M80 ; 撤 销 尾 座 的 输 出 信 号 ( 一 些 特 殊 的 尾 座 装 置 才 用 M80); 说 明 M78 M79 指 令 可 以 由 参 数 设 定 是 否 有 效 是 否 需 要 应 答 检 测 是 脉 冲 控 制 输 出 还 是 电 平 控 制 输 出 方 式 与 主 轴 具 有 互 锁 关 系 详 见 本 使 用 手 册 操 作 的 4.4.8 节 液 压 尾 座 控 制 功 能 153

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 3.1.12 M95 工 件 计 数 格 式 代 码 M95 K ;K 的 取 值 范 围 是 1 或 -1 说 明 K=1 时 ; 在 指 令 执 行 的 过 程 中, 如 果 遇 到 M95 K1 指 令, 则 工 件 计 数 器 会 自 动 进 行 加 1 运 算 K=-1 时 ; 在 指 令 执 行 的 过 程 中, 如 果 遇 到 M95 K-1 指 令, 则 工 件 计 数 器 会 自 动 进 行 减 1 运 算 示 例 在 生 产 的 过 程 中, 送 料 一 次, 加 工 了 5 个 工 件, 计 数 器 加 5 二 编 程 N0000 G22 L5 ; 定 义 循 环 体 开 始, 循 环 5 次 N0010 G50 Z100.5 ; 不 管 之 前 是 多 少, 首 先 将 Z 轴 的 刀 尖 坐 标 改 为 100.5 N0020 G0 W100 ;Z 轴 退 100 N0030 G0 X100 ;X 轴 退 到 100 N0040 T11 M03 S600 ; 换 T11 N0050 G0 X0 Z102 ;1 号 刀 定 位 到 棒 料 附 近 N0060 G1 Z100 F1000 ; 低 速 接 近 棒 料, 车 端 面 0.5mm N0070 G1 X18 ; 退 到 外 圆 的 位 置 N0080 G1 W-10 ; 切 外 圆 N0090 G1 X19 ; 退 离 外 圆 的 位 置 N0100 G0 X100 Z200 ; 退 到 换 刀 的 位 置 N0110 T22 S350 ; 换 T22 N0120 G0 X25 Z95 ; 快 速 定 位 到 工 件 附 近 N0130 G1 X10 F500 ; 切 槽 N0140 G0 X25 ; 快 速 退 离 工 件 N0150 G0 X100 Z200 ; 退 到 换 刀 的 位 置 N0160 T44 ; 换 T44 N0170 G0 X25 Z90.5 ; 快 速 定 位 到 工 件 附 近 N0180 G1 X0 F500 ; 切 断 N0190 M95 K1 ; 加 工 完 毕, 工 件 计 数 器 加 1 N0200 G80 ; 定 义 循 环 体 结 束 N1000 G51 ; 恢 复 为 手 动 方 式 下 初 次 设 定 的 工 件 坐 标 系 N1010 M05 ; 主 轴 停 N1020 G0 Z100.5 ; 退 到 挡 料 点 的 初 始 位 置 N0130 M95 K-1 ; 工 件 计 数 器 减 1 N0140 M02 ; 程 序 结 束 并 返 回 一 程 序 段 等 待, 工 件 计 数 器 加 1 当 程 序 每 执 行 一 次 表 示 程 序 结 束 的 M02 M20 M30 指 令 时, 加 工 数 量 计 数 加 1, 因 此, 在 该 循 环 体 程 序 中, 可 以 在 程 序 结 束 指 令 之 前 加 一 条 M95 K-1 指 令, 这 样 工 件 数 就 能 正 确 显 示 154

三 章 MSTF 指 令 代 码 及 其 功 能 3.1.13 M96 调 用 循 环 执 行 代 码 格 式 M96 P**** Q**** L **** ; 调 用 循 环 执 行 字 段 含 义 其 中 : P 调 用 程 序 的 入 口 程 序 段 号 程 序 段 号 前 导 零 可 以 省 略 Q 调 用 程 序 的 最 后 程 序 段 号 程 序 段 号 前 导 零 可 以 省 略 L 调 用 次 数 省 略 L 或 L 为 1 时 都 调 用 一 次 L 的 取 值 范 围 为 1~9999 次 说 明 被 M96 调 用 的 程 序 群 内 允 许 有 M96 M98/M99 G22/G80 等 指 令, 允 许 嵌 套 M96 与 M97 一 起 嵌 套 使 用 时, 可 以 避 免 执 行 完 M96 后, 程 序 返 回 M96 下 一 段 重 新 运 行 一 次 示 例 方 法 一 方 法 二 N0010 G00 X100 Z100 N0010 G00 X100 Z100 N0020 M96 P70 Q80 L3 N0020 M96 P40 Q50 L3 N0030 G01 W-5 N0030 M97 P0060 N0040 U5 W-5 N0040 G02 U5 W-5 R5 F300 N0050 W-5 N0050 G03 U5 W-5 R5 N0060 M30 N0060 G01 W-5 N0070 G02 U5 W-5 R5 F300 N0070 U5 W-5 N0080 G03 U5 W-5 R5 N0080 W-5 N0090 M30 二 编 程 方 法 一 :M96 指 定 调 用 指 定 程 序 3 次 后, 光 标 返 回 N0030 程 序 段 继 续 运 行 后 续 程 序 至 程 序 结 束 方 法 二 :M96 指 定 调 用 指 定 程 序 3 次 后, 光 标 返 回 N0030 程 序 段 后 用 M97 转 移 指 令 继 续 运 行 后 续 程 序 至 程 序 结 束 方 法 一 与 方 法 二 程 序 运 行 的 结 果 相 同 3.1.14 M97 程 序 转 移 代 码 格 式 M97 P ; 程 序 转 移 字 段 含 义 P 转 移 到 的 程 序 段 号 程 序 段 号 前 导 零 可 以 省 略 说 明 M97 指 令 使 程 序 从 本 程 序 段 转 移 到 P 所 指 定 的 程 序 继 续 执 行 P 所 指 定 的 程 序 段 号 应 在 本 程 序 中 存 在 否 则 将 产 生 程 序 报 警 E215: 行 号 遗 漏 P 所 指 定 的 程 序 段 号 不 能 为 M97 本 身 程 序 段 一 般 情 况 下, 在 使 用 M97 指 令 时 注 意 不 要 形 成 死 循 环 示 例 N0030 G00 X100 155

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 N0040 M98 P0060 N0050 M97 P0090 N0060 G01 U2 N0070 W-5 N0080 M99 N0090 M02 在 执 行 N0050, 程 序 不 执 行 N0060, 而 直 接 执 行 N0090 的 程 序 段 二 编 程 3.1.15 M98 M99 子 程 序 调 用 及 子 程 序 返 回 代 码 格 式 字 段 含 义 M98 P **** L ** M99 其 中 : P 子 程 序 所 在 的 程 序 段 号 程 序 段 号 前 导 零 可 以 省 略 说 明 L 子 程 序 调 用 次 数 省 略 L 或 L 为 1 时 都 调 用 一 次 L 的 取 值 范 围 为 1~9999 次 在 程 序 中 存 在 某 一 固 定 顺 序 且 重 复 出 现 时, 便 可 以 将 其 作 为 子 程 序, 这 样 在 每 一 个 需 要 使 用 此 固 定 顺 序 的 地 方 就 可 以 用 调 用 子 程 序 的 方 法 执 行, 而 不 必 重 复 编 写 M98 调 用 子 程 序 时, 在 子 程 序 的 执 行 过 程 中 若 有 M99 指 令, 则 认 为 子 程 序 调 用 结 束, 程 序 又 返 回 到 主 程 序 中 调 用 子 程 序 指 令 的 下 一 段 程 序 继 续 执 行 注 意 1) 在 程 序 中 M98 需 要 和 M99 成 对 使 用, 单 独 用 M98 时 不 能 调 用 子 程 序 L(L>1) 次, 只 能 调 用 一 次 2) 若 程 序 中 没 有 M98 指 令, 但 有 M99 指 令, 则 程 序 运 行 到 M99 指 令 时 结 束 3) 在 子 程 序 调 用 中 可 以 再 有 M98/M99 指 令, 即 M98/M99 指 令 可 以 嵌 套 ;M98/M99 子 程 序 调 用 最 多 允 许 嵌 套 18 层 4) 子 程 序 一 般 放 在 主 程 序 的 M02/M30 之 后, 且 子 程 序 的 最 后 一 段 必 须 是 子 程 序 返 回 指 令 即 M99 若 示 例 子 程 序 不 是 放 在 主 程 序 之 后, 必 须 使 用 M97 指 令 进 行 程 序 转 移 ( 请 看 下 例 ) 156

三 章 MSTF 指 令 代 码 及 其 功 能 z x 图 3-1 M98 M99 调 用 子 程 序 切 削 示 例 如 图 3-1 有 以 下 两 种 编 程 方 式 : 方 法 一 方 法 二 N0010 G00 X100 Z50 N0010 G00 X100 Z50 N0020 M03 S01 N0020 M03 S01 N0030 G0 X66 Z15 F500 N0030 G0 X66 Z15 F500 N0040 M98 P0060 L5 调 用 子 程 序 N0040 M98 P0080 L5 调 用 子 程 序 N0050 M97 P0130 程 序 转 移 N0050 G0 X100 Z50 N0060 G0 U-4 N0060 M05 N0070 G01 Z-10 F80 N0070 M02 主 程 序 结 束 N0080 U20 Z-25 N0080 G0 U-4 N0090 Z-35 子 程 序, 插 在 主 程 序 中 间 N0090 G01 Z-10 F80 N0100 G0 U2 Z1 N0100 U20 Z-25 子 程 序 放 在 主 程 N0110 U-22 N0110 Z-35 N0120 M99 N0120 G0 U2 Z1 序 后 N0130 G0 X100 Z50 N0130 U-22 N0140 M05 N0150 M02 主 程 序 结 束 必 须 使 用 M97 进 行 程 序 转 移, 否 则 程 序 与 实 际 加 工 要 求 不 符 N0140 M99 子 程 序 放 在 主 程 序 之 后, 不 用 M97 指 令 二 编 程 方 法 一 : 执 行 到 N0040 时, 调 用 子 程 序, 执 行 N0060 N0120 五 次, 然 后 执 行 N0050 时, 程 序 跳 转 到 N0130 直 至 程 序 运 行 结 束 方 法 二 : 执 行 到 N0040 时, 调 用 子 程 序, 执 行 N0080-N0140 五 次, 然 后 继 续 执 行 N0050 到 N0070, 程 序 运 行 结 束 3.1.16 M21 M22 M23 M24 用 户 输 出 控 制 代 码 格 式 M21 D ; 使 1 号 用 户 输 出 点 输 出 有 效 ( 输 出 低 电 平 ) M22 D ; 使 1 号 用 户 输 出 点 输 出 无 效 ( 切 断 输 出 ) M23 D ; 使 2 号 用 户 输 出 点 输 出 有 效 ( 输 出 低 电 平 ) M24 D ; 使 2 号 用 户 输 出 点 输 出 无 效 ( 切 断 输 出 ) 字 段 含 义 D 信 号 保 持 时 间 ( 单 位 :s 范 围 :0~9999.999) 当 省 略 D 时, 输 出 信 号 一 直 保 持 说 明 M21 M22 M23 M24 没 有 由 系 统 定 义 具 体 的 含 义, 用 户 可 以 根 据 具 体 需 要 定 义 其 含 义,M21 157

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 M22 M23 M24 指 令 分 别 对 应 两 个 用 户 定 义 的 输 出 点, 用 相 应 的 指 令 可 以 改 变 输 出 点 的 状 态 1 2 号 用 户 输 出 点 在 接 口 参 数 (M21O M23O) 内 定 义, 定 义 好 输 出 口 之 后, 具 体 连 接 见 本 使 用 手 册 连 接 注 意 1)M21 M22 M23 M24 指 令 只 能 单 独 一 个 程 序 段 不 能 和 其 它 指 令 共 段 2)M21~M24 指 令 可 带 参 数 D:M21~M24 执 行 时, 如 带 指 令 参 数 D, 则 执 行 相 应 的 输 出 后, 延 时 D 指 定 的 时 间, 再 撤 消 原 来 输 出 如 指 令 不 带 D, 则 输 出 信 号 一 直 保 持 二 编 程 3.1.17 M91 M92 M93 M94 用 户 输 入 控 制 代 码 格 式 字 段 含 义 说 明 M91 P ; M92 P ; M93 P ; M94 P ; P 跳 转 到 目 标 程 序 段 的 段 号 省 略 P 时, 不 跳 转 P 指 定 的 程 序 段 号 前 导 零 可 以 省 略 M91 M92 M93 M94 指 令 所 对 应 的 输 入 点 含 义 没 有 确 定 用 户 可 以 根 据 需 要 自 行 定 义 M91 M92 M93 M94 分 别 对 应 两 个 用 户 定 义 输 入 点 1 2 号 用 户 输 入 点 在 接 口 参 数 (M91I M93I) 内 定 义, 定 义 好 输 入 口 之 后, 具 体 连 接 见 本 使 用 手 册 连 接 当 省 略 P 时, 检 测 输 入 点 的 状 态 符 合 指 令 要 求 时 顺 序 执 行 下 一 段 程 序, 如 果 不 符 则 一 直 等 待 当 P 0 时, 输 入 点 状 态 符 合 指 令 要 求 则 跳 转 到 P 所 指 定 的 程 序 段, 否 则 顺 序 执 行 下 一 段 程 序 当 省 略 P 时 : M91 指 令 检 测 1 号 用 户 输 入 的 状 态, 有 效 ( 输 入 端 对 0V 接 通 ) 时 等 待, 直 到 输 入 无 效 M92 指 令 检 测 1 号 用 户 输 入 的 状 态, 无 效 ( 输 入 端 对 0V 断 开 ) 时 等 待, 直 到 输 入 有 效 M93 指 令 检 测 2 号 用 户 输 入 的 状 态, 有 效 ( 输 入 端 对 0V 接 通 ) 时 等 待, 直 到 输 入 无 效 M94 指 令 检 测 2 号 用 户 输 入 的 状 态, 无 效 ( 输 入 端 对 0V 断 开 ) 时 等 待, 直 到 输 入 有 效 当 P 0 时 : M91 指 令 检 测 1 号 用 户 输 入 的 状 态, 有 效 ( 输 入 端 对 0V 接 通 ) 时, 跳 转 到 P 所 指 定 的 程 序 段 执 行, 否 则 执 行 下 一 个 程 序 段 M92 指 令 检 测 1 号 用 户 输 入 的 状 态, 无 效 ( 输 入 端 对 0V 断 开 ) 时, 跳 转 到 P 所 指 定 的 程 序 段 执 行, 否 则 执 行 下 一 个 程 序 段 M93 指 令 检 测 2 号 用 户 输 入 的 状 态, 有 效 ( 输 入 端 对 0V 接 通 ) 时, 跳 转 到 P 所 指 定 的 程 序 段 执 行, 否 则 执 行 下 一 个 程 序 段 M94 指 令 检 测 2 号 用 户 输 入 的 状 态, 无 效 ( 输 入 端 对 0V 断 开 ) 时, 跳 转 到 P 所 指 定 的 程 序 段 执 行, 否 则 执 行 下 一 个 程 序 段 158

三 章 MSTF 指 令 代 码 及 其 功 能 3.1.18 M87 M88 主 轴 定 向 控 制 代 码 格 式 M87 ; M88 ; 说 明 详 见 本 使 用 手 册 操 作 的 4.4.3.4 节 主 轴 定 向 控 制 3.1.19 M50~M74 自 定 义 指 令 代 码 格 式 M50 ; M74 ; 说 明 详 见 本 使 用 手 册 编 程 七 章 自 定 义 指 令 编 程 二 编 程 3.1.19.1 在 254 号 程 序 中, 编 写 M50~M74 指 令 时, 可 以 带 参 数, 但 不 是 必 须 带 代 码 格 式 -M50 I1.5.9 32 K1.3.6 32 ; M99 字 段 含 义 I: 输 入 口 信 号 I 之 后 可 以 有 1-32 共 32 个 数, 其 数 字 之 间 用 点 号. 分 隔 ; K: 输 出 口 信 号 K 之 后 可 以 有 1-32 共 32 个 数, 其 数 值 之 间 用 点 号. 分 隔 说 明 执 行 该 指 令 后, 在 手 动 或 自 动 工 作 方 式 下, 按 弹 出 I/O 信 号 观 察 界 面 在 该 界 面 就 可 以 观 察 到 I/K 后 面 所 带 的 输 入 / 输 出 口 信 号 的 功 能 状 态 如 果 显 示 窗 口 内 容 有 多 页, 则 可 以 通 过 按 上 / 下 页 面 按 键 查 看 I/O 信 号 的 功 能 状 态 3.2 M81 M82 M83 M84 用 户 输 入 / 输 出 条 件 控 制 M81 M82 M83 M84 是 一 组 根 据 输 入 / 输 出 信 号 的 状 态 进 行 条 件 控 制 的 指 令 信 号 点 位 电 平 保 持 时 间 的 表 示 方 法 : 如 : I8.1 Q17.0 R18.0 D5 等 ; 1) 字 母 I Q R 分 别 表 示 输 入 信 号 输 出 信 号 输 出 信 号 的 状 态 ( 两 种 状 态 : 当 输 出 0 时, 外 部 159

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 可 以 形 成 导 通 回 路 ; 当 输 出 1 时, 处 于 高 阻 状 态, 外 部 无 法 形 成 导 通 回 路 );D 表 示 信 号 保 持 时 间 2) 字 母 后 面 的 整 数 部 分 表 示 信 号 点 位, 对 应 输 入 信 号 UIxx 或 输 出 信 号 UOxx 号 引 脚 ; 范 围 1~32 点 3) 小 数 点 后 面 的.0 表 示 低 电 平 ( 当 为 0 时 可 省 写, 系 统 默 认 为 0);.1 表 示 高 电 平 4)D: 信 号 保 持 时 间 ;( 单 位 :s 范 围 :0~9999.999); 当 省 略 D 或 D 值 为 0 时, 输 出 信 号 一 直 保 持 5) 相 关 参 数 : 位 参 数 P412_d0 M81 M82 M83 M84 指 令 编 程 受 此 参 数 影 响 二 编 程 3.2.1 M82 输 出 控 制 并 检 测 代 码 格 式. 示 例 M82 Q17.0 ; 使 UO17 号 引 脚 输 出 低 电 平 ( 接 通 ) M82 Q17.1 ; 使 UO17 号 引 脚 输 出 高 电 平 ( 高 阻 状 态 ) M82 Q17.0 D3 ; 使 UO17 号 引 脚 输 出 低 电 平, 延 时 D 时 间, 再 撤 消 输 出 M82 Q17.0 I8.0 ; 使 UO17 号 引 脚 输 出 低 电 平, 检 测 到 UI08 号 引 脚 为 低 电 平 才 执 行 下 一 条 M82 Q17.0 I8.0 D3 ; 使 UO17 号 引 脚 输 出 低 电 平, 最 长 保 持 时 间 D, 撤 消 输 出 ; 检 测 到 UI08 特 别 说 明. 示 例 号 引 脚 为 低 电 平, 执 行 下 一 条 手 动 工 作 方 式 下 不 能 执 行 M81 M83 指 令, 只 有 以 下 两 种 格 式 的 M82 指 令 可 执 行 : M82 Q17.0 D3 或 M82 Q17.0 例 如 :M82 Q17.0 D5 ; 使 UO17 号 引 脚 输 出 低 电 平 ( 接 通 ), 延 时 5 秒 时 间, 再 撤 消 输 出 手 动 工 作 方 式 下 也 可 以 简 单 输 入 为 :M Q 1 7 D 5 3.2.2 M81 根 据 输 入 信 号 的 状 态 进 行 控 制 代 码 格 式. 示 例 M81 I8.0 ; 如 果 输 入 UI08 号 引 脚 为 低 电 平 则 执 行 下 一 条, 否 则 一 直 等 待 M81 I8.1 ; 如 果 输 入 UI08 号 引 脚 为 高 电 平 则 执 行 下 一 条, 否 则 一 直 等 待 M81 I8.0 P1000 ; 如 果 UI08 号 引 脚 为 低 电 平 则 转 P1000, 否 则 执 行 下 一 条 M81 I8.0 P1000 D3 ; 在 3 秒 钟 内 循 环 检 测, 如 果 UI08 号 引 脚 为 低 电 平 则 转 P1000, 如 果 时 间 到 了, 还 没 有 检 测 到, 则 执 行 下 一 条 M81 I8.0 Q17.0 ; 如 果 UI08=0 则 UO17 输 出 0, 执 行 下 一 条 ; 否 则 一 直 等 待 M81 I8.0 Q17.0 D3 ; 如 果 UI08=0 则 UO17 输 出 0, 信 号 保 持 D3, 执 行 下 一 条 ; 否 则 一 直 等 待 3.2.3 M83 根 据 输 出 信 号 的 状 态 进 行 控 制 代 码 格 式. 示 例 M83 R8.0 ; 如 果 UO8 号 引 脚 当 前 的 状 态 为 低 电 平, 则 执 行 下 一 条, 否 则 一 直 等 待 160 M83 R8.0 P1000 ; 如 果 UO8 号 引 脚 当 前 的 状 态 为 低 电 平, 则 转 P1000, 否 则 执 行 下 一 条

三 章 MSTF 指 令 代 码 及 其 功 能 M83 R8.0 Q17.0 ; 如 果 UO8 号 引 脚 当 前 的 状 态 为 低 电 平, 则 UO17 号 引 脚 输 出 低 电 平, 执 行 下 一 条 ; 否 则 一 直 等 待 M83 R8.0 Q17.0 D3 ; 如 果 UO8 号 引 脚 当 前 的 状 态 为 低 电 平, 则 UO17 号 引 脚 输 出 低 电 平 信 号 保 持 D3 执 行 下 一 条 ; 否 则 一 直 等 待 3.2.4 M84 在 指 定 时 间 内 检 测 输 入 信 号 代 码 格 式. 示 例 M84 I8.0 ; 如 果 输 入 UI08 号 引 脚 为 低 电 平 则 执 行 下 一 条, 否 则 一 直 等 待 M84 I8.1 ; 如 果 输 入 UI08 号 引 脚 为 高 电 平 则 执 行 下 一 条, 否 则 一 直 等 待 M84 I8.0 D3 ; 在 D3 内, 持 续 检 测, 如 果 UI08=0, 则 执 行 下 一 条 ; 否 则 一 直 检 测 如 果 时 间 到 了, 还 没 有 检 测 到, 则 报 警 E388:M84 检 测 I8.0 信 号 超 时 报 警, 终 止 程 序 M84 I8.0 D3 E** ;M84 等 待 超 时 报 警 时, 系 统 优 先 显 示 E 字 段 定 义 的 字 符 串 说 明 E:00-99 E 为 01~99 时, 用 于 显 示 自 定 义 报 警 ;E 为 0 时, 显 示 标 准 报 警 内 容 ; 如 果 无 对 应 的 自 定 义 报 警 字 符 串, 也 显 示 标 准 报 警 内 容 自 定 义 报 警 字 符 串 由 01S-99S 定 义 二 编 程 示 例 N0000 M84 I1.0 D3 E49 N0010 M2 N0020 49 S 报 警 在 D3 内, 持 续 检 测, 如 果 UI08=0, 则 执 行 下 一 条 ; 否 则 一 直 检 测 如 果 时 间 到 了, 还 没 有 检 测 到, 则 报 警 E388: 报 警 3.3 S 功 能 主 轴 功 能 S 和 其 后 的 数 据 用 于 控 制 机 床 的 主 轴 转 速 如 以 下 两 种 方 式 : 1) 主 轴 转 速 开 关 量 控 制 方 式 :Sx 或 Sxx, 系 统 输 出 档 位 信 号 到 机 床, 实 现 主 轴 转 速 的 有 级 变 化 2) 主 轴 转 速 模 拟 电 压 控 制 方 式 :Sxxxx 指 定 主 轴 实 际 转 速, 系 统 输 出 0~10V 模 拟 电 压 信 号 给 主 轴 伺 服 装 置 或 变 频 器, 实 现 主 轴 转 速 无 级 调 速 根 据 机 床 的 具 体 配 置, 通 过 位 参 数 P410_d6 设 置, 选 择 主 轴 功 能 是 用 于 控 制 多 速 电 机 还 是 变 频 电 机 3.3.1 换 档 控 制 主 轴 电 机 代 码 格 式 S01 ~ S04 ; 四 档 位 直 接 输 出, 前 导 0 可 以 省 略 S00 ~ S15 ; 十 六 档 BCD 编 码 输 出, 前 导 0 可 以 省 略 161

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 说 明 参 数 P410_d6=0 时 S 功 能 控 制 多 速 主 轴 电 机 ; 控 制 多 速 主 轴 电 机 时, 还 可 选 择 直 接 输 出 四 档 位 控 信 号 或 者 输 出 十 六 档 BCD 编 码 信 号 参 数 P410_d5 位 选 择 主 轴 多 档 控 制 的 输 出 方 式 P410_d5=0 主 轴 控 制 为 四 档 直 接 控 制 输 出 范 围 为 S01~S04, 每 档 对 应 一 个 输 出 点 ; P410_d5=1 主 轴 控 制 为 十 六 档 BCD 编 码 输 出 范 围 为 S00~S15 二 编 程 3.3.2 转 速 控 制 变 频 电 机 参 数 P410_d6=1 时 S 功 能 控 制 变 频 电 机 可 以 输 出 0~10V DC 模 拟 电 压 信 号 控 制 变 频 器 以 实 现 主 轴 电 机 无 级 调 速 变 频 主 轴 的 档 位 控 制 代 码 格 式 M41 M42 M43 M44 变 频 主 轴 的 转 速 控 制 代 码 格 式 说 明 ; 对 应 输 出 点 S01 ; 对 应 输 出 点 S02 ; 对 应 输 出 点 S03 ; 对 应 输 出 点 S04 G96 ; 设 置 恒 线 速 切 削 状 态 ; G96 S ; 设 置 恒 线 速 切 削 状 态, 并 给 定 了 线 速 值 ; 范 围 : 0~9999 m /min; G97 ; 取 消 恒 线 速 状 态 ; G97 S ; 取 消 恒 线 速 状 态, 并 给 定 了 转 速 值 ; 范 围 : 0~9999 r /min; S ; 应 根 据 当 前 的 状 态 而 定 ; 可 能 是 转 速 值, 或 线 速 值 切 削 1) 手 动 及 自 动 工 作 方 式 下, 屏 幕 上 显 示 主 轴 的 实 际 转 速 S 2) 手 动 及 自 动 工 作 方 式 下, 屏 幕 上 显 示 切 削 恒 线 速 控 制 G96 S m, 或 恒 转 速 控 制 G97 S r 3) 与 主 轴 转 速 模 拟 电 压 控 制 相 关 的 参 数 : 数 据 参 数 P305: 恒 线 速 最 高 主 轴 转 速 ; 数 据 参 数 P304: 恒 线 速 最 低 主 轴 转 速 ; 数 据 参 数 P300~P303: 主 轴 1~4 档 ( 对 应 M41~M44) 时 的 主 轴 最 高 转 速 4) 详 见 本 使 用 手 册 操 作 的 4.4.3.3 节 主 轴 S 指 令 转 速 控 制 3.4 T 功 能 刀 具 功 能 162 加 工 一 个 工 件 常 常 需 要 几 把 不 同 的 刀 具, 本 系 统 可 控 4~16 工 位 电 机 刀 架 由 于 安 装 误 差 或 磨 损, 每 把 刀 处 于 切 削 位 置 时 的 位 置 均 不 相 同 为 了 编 程 不 受 上 述 因 素 的 影 响, 设 置 了 换 刀 及 刀 具 补 偿 功 能

三 章 MSTF 指 令 代 码 及 其 功 能 在 加 工 前 通 过 对 刀 操 作 获 得 每 一 把 刀 具 的 位 置 偏 置 数 据 ( 称 为 刀 具 偏 置 或 刀 偏 ), 程 序 运 行 中 执 行 T 指 令 后, 自 动 执 行 刀 具 偏 置 这 样, 在 编 辑 程 序 时 每 把 刀 具 按 零 件 图 纸 尺 寸 来 编 写, 可 不 用 考 虑 每 把 刀 具 相 互 间 在 机 床 坐 标 系 的 位 置 关 系 如 因 刀 具 磨 损 导 致 加 工 尺 寸 出 现 偏 差, 可 根 据 尺 寸 偏 差 修 改 刀 具 偏 置 代 码 格 式 Txx 前 1 位 数 字 表 示 刀 位 号 后 1 位 数 字 表 示 刀 偏 号 ; Txxx 前 1 位 数 字 表 示 刀 位 号 后 2 位 数 字 表 示 刀 偏 号 ; Txxxx 前 2 位 数 字 表 示 刀 位 号 后 2 位 数 字 表 示 刀 偏 号 字 段 含 义 其 中 : 1) 刀 位 号 的 范 围 : 由 参 数 P319( 最 大 刀 位 数 :1~16) 决 定 ; 如 P319 为 4, 则 刀 位 号 取 值 0~4; 若 输 入 的 刀 位 号 为 0, 表 示 保 持 当 前 刀 位 号 2) 刀 偏 号 的 范 围 :0~64; 若 输 入 的 刀 偏 号 为 0, 表 示 撤 消 刀 补 说 明 1) 本 系 统 最 多 可 选 择 十 六 把 刀, 通 过 参 数 P319 设 置 最 大 刀 位 数 2) 系 统 手 动 对 刀 操 作 时 自 动 将 刀 偏 号 联 系 到 刀 位 号 并 记 录 到 刀 补 表, 当 位 参 数 P403_d4 设 置 为 1 二 编 程 时, 系 统 将 自 动 识 别 对 刀 记 录 与 程 序 中 换 刀 指 令 的 刀 位 号 及 刀 偏 号 之 间 建 立 的 关 系, 如 果 有 矛 盾 则 系 统 显 示 程 序 综 合 检 查 提 示 警 告, 但 并 不 封 锁 程 序 的 执 行 3) 系 统 在 手 动 工 作 方 式 下 可 按 试 切 对 刀 或 定 点 对 刀 方 式 进 行 对 刀 操 作 详 见 本 使 用 手 册 操 作 的 4.4.6 节 手 动 对 刀 操 作 3.4.1 刀 具 偏 置 执 行 方 式 移 动 溜 板 执 行 T 指 令 时, 先 换 刀 到 T 指 令 的 刀 位, 然 后 执 行 T 指 令 的 刀 补 值, 此 时 系 统 对 刀 尖 坐 标 进 行 了 修 改 系 统 根 据 参 数 分 别 采 取 两 种 不 同 的 处 理 方 法 : P403_d6 = 0 时, 执 行 刀 补 修 改 刀 尖 坐 标 后, 不 移 动 溜 板, 即 视 为 执 行 完 成 ; P403_d6 =1 时, 执 行 刀 补 修 改 刀 尖 坐 标 后, 移 动 溜 板, 使 刀 尖 坐 标 还 原 ( 移 动 到 修 改 前 的 坐 标 点 上, 从 而 使 刀 尖 坐 标 不 变 ) 移 动 机 床 溜 板 : 1) 在 手 动 工 作 方 式 下, 移 动 溜 板, 使 刀 尖 坐 标 还 原 移 动 速 度 为 两 轴 同 时 快 速 移 动 2) 在 自 动 工 作 方 式 下, 当 T 指 令 为 单 独 的 一 个 程 序 段 时,T 指 令 的 执 行 方 式 与 手 动 方 式 相 同, 即 移 动 溜 板, 使 刀 尖 坐 标 还 原 移 动 速 度 为 两 轴 同 时 快 速 移 动 3) 在 自 动 工 作 方 式 下 当 T 指 令 与 G00/G01 指 令 在 同 一 程 序 段 时 先 执 行 换 刀 过 程, 然 后 将 刀 具 补 偿 值 与 G00/G01 指 令 的 X Z 坐 标 值 叠 加 后 一 起 移 动 G00 时 移 动 速 度 为 快 速 移 动 G01 时 为 切 削 速 度 163

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 3.4.2 刀 具 偏 置 执 行 方 式 修 改 坐 标 当 参 数 P403_d6 =0 时, 刀 具 补 偿 执 行 方 式 为 修 改 系 统 坐 标 在 手 动 工 作 方 式 下 及 自 动 工 作 方 式 下, 执 行 刀 补 修 改 刀 尖 坐 标 后, 溜 板 并 不 移 动 在 自 动 工 作 方 式 下, 执 行 刀 补 后, 如 果 刀 尖 坐 标 确 实 发 生 了 变 化 没 有 还 原, 对 于 加 工 程 序 来 说, 处 于 不 确 定 状 态 系 统 遇 到 不 同 的 后 续 指 令 的 处 理 方 法 如 下 : 1) 如 果 后 续 的 指 令 为 G00 Z/X 绝 对 坐 标 定 位, 则 直 接 移 动 到 G00 定 位 点 上 ; 2) 如 果 后 续 的 指 令 为 G00 W/U 相 对 坐 标 移 动, 则 直 接 移 动 一 个 相 对 量 ; 3) 如 果 后 续 指 令 为 G00 单 轴 定 位, 则 另 外 一 个 轴 不 动 注 意 二 编 程 1) 正 确 的 编 程 方 法, 是 在 执 行 换 刀 指 令 后, 用 G00 指 令 进 行 Z/X 双 轴 重 新 定 位, 或 用 G00 单 轴 依 次 重 新 定 位 尽 量 避 免 加 工 过 程 中 的 意 外 报 警 2) 为 提 高 加 工 效 率, 应 使 T 指 令 与 G0 指 令 编 在 同 一 程 序 段 如 G0 X100 Z200 T0202 3) 只 有 G0/G1 指 令 与 刀 具 补 偿 指 令 在 同 一 程 序 段 时 才 能 使 刀 补 与 程 序 指 令 值 叠 加 执 行 ; 4) 对 于 复 合 循 环 内 的 G0/G1 指 令, 同 一 程 序 段 内 不 允 许 有 T 指 令 3.5 F 功 能 进 给 速 度 功 能 F 功 能, 决 定 刀 具 切 削 进 给 速 度 即 进 给 速 度 功 能 (G98/G99 F 指 令 ) 代 码 格 式 G98 F*****. *** ; 每 分 进 给 G99 F*****. *** ; 每 转 进 给 说 明 本 数 控 系 统 同 时 控 制 X 轴 和 Z 轴 两 个 方 向 的 运 动, 使 刀 具 的 运 动 轨 迹 与 指 令 定 义 的 轨 迹 ( 直 线 圆 弧 ) 一 致, 而 且 运 动 轨 迹 的 切 线 方 向 上 的 瞬 时 速 度 与 F 指 令 值 一 致, 这 种 运 动 控 制 过 程 称 为 切 削 进 给 或 插 补 切 削 进 给 的 速 度 由 F 指 令 字 指 定, 系 统 在 执 行 插 补 指 令 ( 切 削 进 给 ) 时, 根 据 编 程 轨 迹 把 F 指 令 给 定 的 切 削 进 给 速 度 分 解 到 X 轴 和 Z 轴 两 个 方 向 上, 系 统 同 时 控 制 X 轴 方 向 和 Z 轴 方 向 的 瞬 时 速 度, 使 得 两 方 向 速 度 的 矢 量 合 成 速 度 等 于 F 指 令 值 f f d x x = 2 2 dx + dz d z z = 2 2 dx + dz F F F 为 X 轴 方 向 和 Z 轴 方 向 的 瞬 时 速 度 的 矢 量 合 成 速 度 ; dx 为 X 轴 的 瞬 时 增 量,fx 为 X 轴 的 瞬 时 速 度,X 轴 的 速 度 是 指 半 径 上 的 速 度 dz 为 Z 轴 的 瞬 时 增 量,fz 为 Z 轴 的 瞬 时 速 度 此 指 令 决 定 刀 具 切 削 进 给 速 度 的 功 能 : 进 给 速 度 功 能 在 每 分 进 给 (G98) 时, 用 F*****. *** 来 表 示 ( 范 围 为 :0~6000.000 单 位 : mm/min) 164

三 章 MSTF 指 令 代 码 及 其 功 能 进 给 速 度 功 能 在 每 转 进 给 (G99) 时, 用 F*****. *** 来 表 示 ( 范 围 为 :0~6000.000 单 位 : mm/r) F 值 是 模 态 值, 一 旦 指 定 如 果 不 改 变 可 以 不 重 写 上 电 或 复 位 时 为 每 分 进 给 (G98) 状 态, 刀 具 的 实 际 移 动 速 度 受 F 值 与 进 给 倍 率 的 控 制 刀 具 实 际 切 削 速 度 = F 进 给 倍 率 ( 每 分 进 给 ) 刀 具 实 际 切 削 速 度 = F 主 轴 转 速 进 给 倍 率 ( 每 转 进 给 ) 每 转 进 给 量 与 每 分 钟 进 给 量 的 换 算 公 式 :F m = F r S 其 中 :F m : 每 分 钟 的 进 给 量 (mm/min); F r : 每 转 进 给 量 (mm/r); S: 主 轴 转 速 (r/min) 执 行 F 指 令 后,F 值 保 持 不 变 系 统 复 位 急 停 时,F 值 保 持 不 变 系 统 提 供 16 级 进 给 倍 率 (0~150%, 每 级 10%) 在 手 动 及 自 动 工 作 方 式 下, 使 用 系 统 面 板 的 进 给 倍 率 键 可 以 对 切 削 进 给 速 度 进 行 实 时 修 调, 实 际 的 切 削 进 给 速 度 可 以 在 指 令 速 度 的 0~150% 范 围 内 作 调 整, 进 给 倍 率 掉 电 记 忆 进 给 倍 率 调 整 的 操 作 详 见 本 使 用 手 册 操 作 的 4.4.1.5 节 低 速 进 给 的 速 度 选 择 相 关 参 数 1) 系 统 参 数 P112: 切 削 进 给 时 的 起 始 速 度 二 编 程 2) 系 统 参 数 P113: 切 削 进 给 最 大 速 度 限 制 3) 系 统 参 数 P114: 切 削 进 给 线 性 加 减 速 时 间 4) 系 统 参 数 P115: 切 削 进 给 指 数 加 减 速 时 间 5) 系 统 参 数 P118:G99 起 始 线 数 注 意 当 主 轴 转 速 低 于 1r/min 时 ( 系 统 状 态 为 G99 模 态 ), 切 削 进 给 速 度 会 出 现 不 均 匀 的 现 象 ; 主 轴 转 速 出 现 波 动 时, 实 际 的 切 削 进 给 速 度 会 存 在 跟 随 误 差 为 了 保 证 加 工 质 量, 建 议 加 工 时 选 择 的 主 轴 转 速 不 能 低 于 主 轴 伺 服 或 变 频 器 输 出 有 效 力 矩 的 最 低 转 速 165

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 二 编 程 166

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 本 章 详 细 介 绍 本 系 统 中 G 指 令 代 码 的 功 能 及 其 使 用 方 法 4.1 G00 快 速 定 位 G00 指 令 使 刀 具 以 快 速 移 动 速 度 移 动 到 指 定 位 置 代 码 格 式 G00 Z(W)_ X(U)_ G00 Z(W)_ ; 两 轴 快 速 移 动 ;Z 轴 单 轴 快 速 移 动 G00 X(U)_ ;X 轴 单 轴 快 速 移 动 字 段 含 义 X Z: 终 点 位 置 的 绝 对 坐 标 ; U W: 从 起 点 到 终 点 的 相 对 移 动 量 ; 相 对 坐 标 和 绝 对 坐 标 用 其 中 之 一, 不 需 移 动 的 坐 标 可 以 省 略, 但 不 能 只 是 G00 而 没 有 坐 标 字 段 字 段 范 围 二 编 程 X Z U W:(-9999.999~9999.999)mm 说 明 Z/X 可 以 选 任 意 单 轴 两 轴 同 时 移 动 如 换 刀 及 刀 补 指 令 与 G00 指 令 在 同 一 程 序 段 中 时, 刀 补 值 与 G00 的 移 动 值 合 并 执 行, 以 提 高 工 作 效 率, 故 当 有 换 刀 及 刀 补 时 尽 量 与 G00 指 令 同 处 一 程 序 段 G00 的 实 际 运 行 速 度 受 快 速 倍 率 的 控 制 例 如 当 G00 以 独 立 移 动 方 式 移 动 时, 实 际 速 度 由 参 数 P100 P101 设 定 Z 轴 实 际 快 速 速 度 = P100 快 速 倍 率 X 轴 实 际 快 速 速 度 = P101 快 速 倍 率 机 床 实 际 能 达 到 的 最 高 速 度 应 视 机 床 的 实 际 状 况 及 配 套 的 电 机 而 定 详 细 参 数 请 参 考 机 床 制 造 厂 的 说 明 书 G00 是 模 态 指 令, 下 一 段 相 同 时 可 省 略 不 写 G00 可 以 简 写 成 G0,G0 与 G00 等 效 相 关 参 数 与 G00 相 关 的 参 数 有 :P100 P101 P103 P104 P106 P107 P112 P114 P400_d3 各 轴 可 选 择 按 各 自 快 速 或 按 比 例 同 时 快 速 移 动, 移 动 方 式 由 位 参 数 P400_d3 决 定 : 当 位 参 数 P400_d3=0 时,G00 以 各 自 快 速 方 式 快 速 定 位 ( 独 立 移 动 方 式 ); 当 位 参 数 P400_d3=1 时,G00 以 按 比 例 方 式 同 时 快 速 定 位 ( 插 补 移 动 方 式 ) 当 位 参 数 P400_d3=0 时, 独 立 移 动 方 式 执 行 如 下 :( 以 Z 轴 为 例 ) 1 升 速 阶 段 :Z 轴 以 P103 的 启 动 速 度 升 速 ; 2 升 速 到 P100 设 定 的 最 大 速 度 ; 其 中 升 速 阶 段 加 速 的 时 间 为 P106 各 自 快 速 移 动 时, 系 统 显 示 的 实 际 速 度 是 合 成 快 速 移 动 速 度, 两 轴 以 上 同 时 移 动 时 显 示 的 实 际 快 速 速 167

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 度 会 大 于 参 数 P100 P101 P102 设 定 的 值 当 位 参 数 P400_d3=1 时, 插 补 移 动 方 式 执 行 如 下 : 1 升 速 阶 段 : 以 P112 启 动 速 度 升 速 ; 2 升 速 阶 段 加 速 的 时 间 为 P114; 3 此 时 移 动 的 速 度 是 系 统 的 合 成 速 度, 参 与 移 动 的 轴 按 比 例 关 系 快 速 定 位, 实 际 移 动 速 度 受 参 数 P100 P101 限 制 注 意 G00 指 令 移 动 时 应 特 别 注 意 刀 具 的 位 置 是 否 在 安 全 区 域, 以 避 免 撞 刀 示 例 二 编 程 图 4-1 G00 快 速 定 位 如 图 4-1, 以 G00 方 式 从 A 点 移 动 到 B 点 绝 对 编 程 :N0010 G00 X18 Z0 ; 相 对 编 程 :N0100 G00 U-52 W-30 ; 4.2 G01 直 线 插 补 代 码 格 式 G01 Z(W)_ X(U)_ F_ ;Z/X 两 轴 同 时 进 给 G01 Z(W)_ F_ ;Z 轴 单 轴 进 给 G01 X(U)_ F_ ;X 轴 单 轴 进 给 G01 指 令 使 刀 具 按 设 定 速 度 沿 当 前 点 到 X(U) Z (W) 指 定 点 的 连 线, 同 时 到 达 指 定 的 终 点 位 置 字 段 含 义 X Z: 终 点 位 置 的 绝 对 坐 标 ; U W: 从 起 点 到 终 点 的 相 对 移 动 量 ; F: 为 切 削 进 给 速 度 F 值 为 模 态 值, 不 改 变 时 可 以 省 略 同 时 受 进 给 倍 率 的 控 制 字 段 范 围 X Z U W:(-9999.999~9999.999)mm F:0.001mm/min~6000mm/min 168

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 说 明 Z/X 可 以 选 任 意 单 轴 两 轴 同 时 进 给 G01 指 令 的 移 动 速 度 由 F 指 定 并 受 进 给 倍 率 控 制 实 际 进 给 速 度 = F 进 给 倍 率 G01 指 令 是 模 态 指 令, 下 段 相 同 时 可 省 略 G01 可 写 成 G1,G1 与 G01 等 效 相 关 参 数 与 G01 相 关 的 参 数 有 :P112 P113 P114 P401_d5 P401_d4 插 补 移 动 执 行 如 下 : 1 升 速 阶 段 : 以 P112 启 动 速 度 升 速 ; 2 升 速 阶 段 加 速 的 时 间 为 P114; 同 时 系 统 检 测 进 给 速 度 (F 进 给 倍 率 ) 是 否 超 过 P113 限 制, 如 果 超 过 则 进 给 速 度 为 P113 P401_d5 P401_d4 设 定 系 统 切 削 加 工 过 程 中 : 是 否 采 用 高 速 衔 接 方 式 是 否 采 用 连 续 平 滑 过 渡 或 减 速 到 零 示 例 二 编 程 图 4-2 G01 直 线 插 补 以 G01 方 式 从 A 点 移 动 到 B 点, 速 度 为 150mm/min 如 图 4-2: 绝 对 编 程 :N0100 G01 X45 Z-35 F150 ; 相 对 编 程 :N0100 G01 U25 W-35 F150 ; 注 意 本 G 代 码 指 令 章 节 示 例 中 的 F 切 削 进 给 指 令 如 果 没 有 特 别 说 明, 都 以 每 分 进 给 (G98 状 态 ) 执 行 ; 而 且 F 指 令 字 编 程 时 可 以 为 0, 当 为 0 时 在 自 动 方 式 下 运 行 程 序 系 统 则 报 警 提 示 : 进 给 速 度 为 零 4.3 G02 G03 G05 圆 弧 插 补 代 码 格 式 G02 Z(W)_ X(U)_ I_ K_ F_ ; 圆 心 坐 标 编 程, 逆 时 针 圆 弧 G02 Z(W)_ X(U)_ R_ F_ ; 圆 弧 半 径 编 程, 逆 时 针 圆 弧 169

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 二 编 程 G03 Z(W)_ X(U)_ I_ K_ F_ ; 圆 心 坐 标 编 程, 顺 时 针 圆 弧 G03 Z(W)_ X(U)_ R_ F_ ; 圆 弧 半 径 编 程, 顺 时 针 圆 弧 G05 Z(W)_ X(U)_ I_ K_ F_ ; 经 过 弧 上 任 意 一 点 (I,K) 编 程 G02 G03 G05 指 令 使 刀 具 按 设 定 速 度 沿 当 前 点 到 X(U) Z(W) 指 定 点 的 圆 弧, 其 中 圆 弧 半 径 为 R, 或 者 圆 弧 起 点 到 圆 心 矢 量 为 I K(G02 G03), 或 者 经 过 弧 线 上 任 意 一 点 I K(G05) 字 段 含 义 字 段 范 围 说 明 X Z : 终 点 位 置 的 绝 对 坐 标 ; U W : 从 起 点 到 终 点 的 相 对 移 动 量 ; F: 为 切 削 进 给 速 度 ; R: 为 圆 弧 的 半 径 ; K: 在 G02/G03 指 令 中,K 为 圆 心 与 圆 弧 起 点 在 Z 轴 方 向 的 差 值 ; 在 G05 指 令 中,K 为 圆 弧 上 任 意 一 点 与 圆 弧 起 点 在 Z 轴 方 向 的 坐 标 值 ; I: 在 G02/G03 指 令 中,I 为 圆 心 与 圆 弧 起 点 在 X 轴 方 向 的 差 值 ; 在 G05 指 令 中,I 为 圆 弧 上 任 意 一 点 与 圆 弧 起 点 在 Z 轴 方 向 的 坐 标 值 X Z U W:-9999.999 mm~9999.999mm I K:G02 G03 中 -1000000.000 mm~1000000.000mm;g05 中 -9999.999 mm~9999.999mm F:0.001 mm/min~6000mm/min R:0<R 100000.000mm G02 G03 G05 指 令 只 能 是 Z/X 轴 编 程 ; 移 动 速 度 由 F 设 定 并 受 进 给 倍 率 控 制 F 值 为 模 态 值, 不 改 变 时 可 以 省 略 同 时 受 进 给 倍 率 的 控 制 实 际 进 给 速 度 = F 进 给 倍 率 G02 G03 G05 指 令 是 模 态 指 令, 下 段 相 同 时 可 省 略 G02 可 写 成 G2,G2 与 G02 等 效 ;G03 可 写 成 G3,G3 与 G03 等 效 ;G05 可 写 成 G5,G5 与 G05 等 效 指 令 中 字 段 说 明 : 表 4-1 字 段 指 定 内 容 意 义 G02 圆 弧 回 转 方 向 前 刀 座 坐 标 系 逆 时 针 圆 弧 / 后 刀 座 坐 标 系 顺 时 针 圆 弧 G03 圆 弧 回 转 方 向 前 刀 座 坐 标 系 顺 时 针 圆 弧 / 后 刀 座 坐 标 系 逆 时 针 圆 弧 X Z 绝 对 坐 标 圆 弧 终 点 绝 对 坐 标 值 U W 相 对 坐 标 圆 弧 起 点 到 终 点 的 距 离 I K (G02 G03) 圆 心 坐 标 G02 G03 圆 弧 起 点 到 圆 心 的 矢 量 R 圆 弧 半 径 圆 弧 上 任 一 点 到 圆 心 的 距 离 F 进 给 速 度 切 削 圆 弧 的 速 度 I K (G05) 经 过 弧 线 上 任 意 一 点 G05 所 经 过 的 弧 线 上 任 意 一 点 ( 三 点 决 定 一 个 圆 ) G02 G03 指 令 可 使 刀 具 以 设 定 速 度 按 规 定 的 圆 弧 轨 迹 运 动 本 系 统 G02/G03 圆 弧 的 方 向 定 义 是 以 圆 心 为 参 考 点, 在 前 刀 座 坐 标 系 和 后 刀 座 坐 标 系 中 是 相 反 的, 具 体 如 下 图 所 示 : 170

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 G02 前 刀 座 坐 标 系 G03 X 轴 G03 G02 X 轴 C G02 B A G03 Z 轴 Z 轴 X 轴 G02 后 刀 座 坐 标 系 G03 X 轴 C G02 B A G03 G02 G03 Z 轴 Z 轴 图 4-3 G02/G03 圆 弧 方 向 定 义 地 址 X,Z 或 U,W 指 定 圆 弧 终 点 位 置 可 用 绝 对 或 相 对 坐 标 表 示 相 对 坐 标 是 从 圆 弧 的 起 点 到 终 点 的 距 离 其 中 G02 G03: 地 址 I,K 指 定 圆 弧 的 圆 心 坐 标 I K 分 别 对 应 X Z 轴, 从 起 点 指 向 圆 心 的 矢 量 I 为 X 轴 上 分 量 ( 需 用 直 径 表 示 ),K 为 Z 轴 上 的 分 量,I K 方 向 与 X Z 轴 正 方 向 相 同 时 取 正 值, 否 则 取 负 值 在 不 使 用 I K 编 程 时, 可 使 用 半 径 R 值 编 程 如 图 4-4 所 示 : 二 编 程 G03 X..Z..I..K..F..; 或 G03 X..Z..R..F..; ( 绝 对 值 指 定 ) ( 直 径 编 程 ) R 圆 心 I G02 X..Z..I..K..F..; 或 G02 X..Z..R..F..; ( 绝 对 值 指 定 ) ( 直 径 编 程 ) X Z Z X K Z 圆 心 X R K I Z X 图 4-4 圆 心 坐 标 定 义 其 中 G05: 地 址 I,K 指 定 圆 弧 上 任 意 一 点 的 坐 标 原 理 为 三 点 决 定 一 个 圆 : 圆 弧 起 点, 圆 弧 终 点 及 圆 弧 上 任 意 一 点, 如 图 4-5 所 示 : 0 Z 终 点 圆 弧 上 任 意 一 点 坐 标 值 (I,K) X 起 点 图 4-5 圆 弧 上 任 意 一 点 坐 标 定 义 171

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 相 关 参 数 与 圆 弧 插 补 相 关 的 参 数 有 :P112 P113 P114 P401_d4 P400_d2 插 补 移 动 执 行 如 下 : 1 升 速 阶 段 : 以 P112 启 动 速 度 升 速 ; 2 升 速 阶 段 的 加 速 度 时 间 为 P114; 同 时 系 统 检 测 进 给 速 度 (F 进 给 倍 率 ) 是 否 超 过 P113 限 制, 如 果 超 过 则 进 给 速 度 为 P113 P401_d4 P400_d2 一 起 设 定 系 统 切 削 加 工 过 程 中 : 是 否 采 用 连 续 平 滑 过 渡 或 减 速 到 零 是 否 采 用 前 后 加 减 速 方 式 是 否 采 用 圆 弧 过 顶 点 精 确 处 理 方 式 注 意 二 编 程 1) I 的 取 值 为 直 径 量 表 示, 一 般 根 据 图 纸 计 算 出 来 是 半 径 值 在 编 程 时 应 乘 以 2 后 输 入 2) 最 大 圆 弧 半 径 R 不 能 大 于 100000mm, 否 则 系 统 提 示 半 径 过 大 3) 对 于 半 径 R 极 小 的 圆 弧, 并 且 编 程 速 度 进 给 倍 率 的 值 太 大, 系 统 插 补 时 的 步 距 角 不 大 于 1.5 度, 超 过 此 范 围 时, 系 统 会 自 动 降 低 速 度 进 行 加 工, 系 统 显 示 的 实 际 进 给 速 度 与 编 程 速 度 有 差 别 4) 当 加 工 小 圆 弧 时, 如 果 编 程 速 度 太 大, 系 统 会 自 动 降 低 速 度 进 行 加 工 5) 对 G02 及 G03 采 用 K I 编 程 时, 系 统 将 对 当 前 点 坐 标 ( 起 点 ) 终 点 坐 标 和 圆 心 坐 标 进 行 验 证 ; 如 果 终 点 不 在 圆 上,Z 方 向 的 误 差 大 于 0.015 mm 或 X 方 向 的 误 差 大 于 0.03mm 时, 系 统 将 报 警 提 示 : E238 圆 心 到 两 点 的 距 离 不 等 长 6) 采 用 G05 编 程 时, 系 统 将 对 当 前 点 坐 标 ( 起 点 ) 终 点 坐 标 和 圆 弧 上 任 意 一 点 坐 标 进 行 验 证 ; 如 果 三 点 连 线 不 能 组 成 一 个 三 角 形, 系 统 将 报 警 提 示 :E239 三 点 共 线 不 能 构 成 圆 弧 ; 但 是 当 指 定 的 任 意 一 点 圆 弧 的 起 点 终 点 均 为 同 一 点 时, 系 统 实 际 处 理 的 刀 具 轨 迹 为 一 个 点 7) 采 用 R 编 程 时, 如 果 直 径 2R 小 于 当 前 点 ( 起 点 ) 到 终 点 的 距 离, 系 统 将 报 警 提 示 : E237 圆 弧 弦 长 大 于 直 径 8) G02 G03 G05 不 允 许 与 T 指 令 共 段 系 统 将 报 警 提 示 :E205 指 令 不 兼 容 9) 采 用 R 编 程 时, 圆 弧 不 能 大 于 180 示 例 1 172

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 顺 时 针 圆 弧, 故 用 B A Z 判 断 加 工 的 圆 弧 是 顺 圆 插 补 还 是 逆 圆 插 补, 可 以 通 过 顺 着 圆 弧 方 向 画 全 圆, 看 它 是 顺 时 针 还 是 逆 时 针, 如 果 是 顺 时 针 用 G03, 反 之 用 G02, 如 左 图 所 示 : 逆 时 针 圆 弧 故 用 x 图 4-6 圆 弧 插 补 从 A 点 到 B 点 的 顺 圆 插 补, 进 给 速 度 为 100mm/min 如 图 4-6: N0100 G00 X20 Z60 ; 快 速 定 位 到 圆 弧 加 工 起 点. N0110 G03 X60 Z40 I0 K-20 F100 ; 圆 心 编 程. N0110 G03 X60 Z40 R20 F100 ; 半 径 编 程 或 N0110 G03 U40 W-20 I0 K-20 F100 ; N0110 G03 U40 W-20 R20 F100 ; 二 编 程 从 A 点 到 B 点 的 逆 圆 插 补, 进 给 速 度 为 100mm/min N0100 G00 X20 Z60 ; 快 速 定 位 到 圆 弧 加 工 起 点. N0110 G02 X60 Z40 I40 K0 F100 ; 圆 心 编 程. N0110 G02 X60 Z40 R20 F100 ; 半 径 编 程. 或 N0110 G02 U40 W-20 I40 K0 F100 ; N0110 G02 U40 W-20 R20 F100 ; 示 例 2 绝 对 编 程 : N0000 G0 X18 Z0 ; N0010 G02 X30 Z-15 R20 F100 ; N0020 M30 相 对 编 程 : N0000 G0 X18 Z0 ; N0010 G02 U12 W-15 R20 F100 ; N0020 M30 图 4-7 圆 弧 插 补 173

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 4.4 倒 角 功 能 倒 角 功 能 是 在 两 轮 廓 间 插 入 一 段 直 线 或 圆 弧, 使 刀 具 能 比 较 平 滑 地 从 一 轮 廓 过 渡 到 另 一 轮 廓 本 系 统 具 有 直 线 和 圆 弧 两 种 倒 角 功 能, 但 是 只 能 是 Z/X 轴 编 程 其 中 两 轮 廓 包 括 : 直 线 接 直 线 直 线 接 圆 弧 圆 弧 接 直 线 圆 弧 接 圆 弧 如 下 图 直 线 接 直 线 所 示, 首 先 两 条 直 线 与 一 个 圆 相 切 ( 圆 的 大 小 可 以 适 当 调 整 ), 产 生 两 个 切 点, 两 点 用 直 线 连 接 即 直 线 倒 角, 两 点 用 圆 弧 连 接 即 圆 弧 倒 角 二 注 意 编 程 1) 当 D,L 地 址 小 于 0.01 mm 时 倒 角 功 能 不 起 作 用 ;D,L 的 字 段 范 围 应 根 据 倒 角 的 实 际 要 求 而 确 定 ; 2) 可 以 进 行 连 续 倒 角 ; 3) 当 下 一 程 序 段 不 是 G01 G02 G03 G05 指 令 时 将 不 进 行 倒 角 ; 4) 复 合 循 环 指 令 (G71 G72 G76) 内 不 能 使 用 倒 角 指 令 ; 5) 参 数 P401_d5=0 时, 倒 角 无 效 4.4.1 直 线 倒 角 直 线 倒 角 : 直 线 轮 廓 之 间 圆 弧 轮 廓 之 间 直 线 轮 廓 与 圆 弧 轮 廓 之 间 插 入 一 直 线 直 线 倒 角 的 指 令 地 址 为 L, 指 令 地 址 L 后 的 数 据 为 倒 角 直 线 的 长 度 直 线 倒 角 必 须 在 G01 G02 G03 或 G05 指 令 段 中 使 用 1) 直 线 接 直 线 代 码 格 式 :G01 X(U)_ Z(W)_ L_ ; G01 X(U)_ Z(W)_ ; 指 令 功 能 : 在 两 直 线 插 补 指 令 段 中 插 入 一 段 直 线 段 2) 直 线 接 圆 弧 代 码 格 式 : G01 X(U)_ Z(W)_ L_; G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_; 或 :G01 X(U)_ Z(W)_ L_; G02/G03/G05 X(U)_ Z(W)_ I_ K_; 指 令 功 能 : 在 直 线 和 圆 弧 插 补 指 令 间 插 入 一 段 直 线 段 174

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 3) 圆 弧 接 圆 弧 代 码 格 式 :G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_ L_; G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_; ( 或 G02/G03/G05 X(U)_ Z(W)_ I_ K_;) 或 :G02/G03/G05 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ L_; G02/G03/G05 X(U)_ Z(W)_ I_ K_;( 或 G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_;) 指 令 功 能 : 在 两 段 圆 弧 插 补 指 令 间 插 入 一 段 直 线 段 二 编 程 4) 圆 弧 接 直 线 代 码 格 式 :G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_ L_; G01 X(U)_ Z(W)_; 或 :G02/G03/G05 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ L_; G01 X(U)_ Z(W)_; 指 令 功 能 : 在 圆 弧 和 直 线 插 补 指 令 间 插 入 一 段 直 线 段 4.4.2 圆 弧 倒 角 圆 弧 倒 角 : 直 线 轮 廓 之 间 圆 弧 轮 廓 之 间 直 线 轮 廓 与 圆 弧 轮 廓 之 间 插 入 一 圆 弧, 圆 弧 与 轮 廓 线 间 进 行 切 线 过 渡 圆 弧 倒 角 的 指 令 地 址 为 D, 指 令 地 址 D 后 的 数 据 为 倒 角 圆 弧 的 半 径 圆 弧 倒 角 必 须 在 G01 G02 G03 或 G05 指 令 段 中 使 用 1) 直 线 接 直 线 代 码 格 式 :G01 X(U)_ Z(W)_ D_; 175

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 G01 X(U)_ Z(W)_; 指 令 功 能 : 在 两 段 直 线 插 补 段 中 插 入 一 段 圆 弧, 插 入 的 圆 弧 段 与 两 直 线 相 切, 半 径 为 指 令 地 址 D 后 的 数 据 2) 直 线 接 圆 弧 二 编 程 代 码 格 式 :G01 X(U)_ Z(W)_ D_; G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_; 或 :G01 X(U)_ Z(W)_ D_; G02/G03/G05 X(U)_ Z(W)_ I_ K_; 指 令 功 能 : 在 直 线 与 圆 弧 交 接 处 插 入 一 段 圆 弧, 插 入 的 圆 弧 段 与 直 线 圆 弧 均 相 切, 半 径 为 指 令 地 址 D 后 的 数 据 3) 圆 弧 接 圆 弧 代 码 格 式 :G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_ D_; G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_; 或 :G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_ D_; G02/G03/G05 X(U)_ Z(W)_ I_ K_; 或 :G02/G03/G05 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ D_; G02/G03/G05 X(U)_ Z(W)_ I_ K_; 或 :G02/G03/G05 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ D_; G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_; 指 令 功 能 : 在 两 段 圆 弧 插 补 段 间 插 入 一 段 圆 弧, 插 入 的 圆 弧 段 与 两 圆 弧 均 相 切, 半 径 为 指 令 地 址 D 后 的 数 据 176

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 4) 圆 弧 接 直 线 代 码 格 式 :G02/G03 X(U)_ Z(W)_ R_ D_; G01 X(U)_ Z(W)_; 或 :G02/G03/G05 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ D_; G01 X(U)_ Z(W)_; 指 令 功 能 : 在 圆 弧 与 直 线 的 交 接 处 插 入 一 段 圆 弧, 插 入 的 圆 弧 段 与 圆 弧 直 线 均 相 切, 半 径 为 指 令 地 址 D 后 的 数 据 二 编 程 4.4.3 特 殊 情 况 当 处 于 下 面 的 情 况 时, 倒 角 功 能 无 效 或 报 警 1) 直 线 倒 角 时 A. 两 插 补 直 线 段 在 同 一 条 直 线 上 时, 倒 角 功 能 无 效 B. 直 线 接 直 线 时, 倒 角 直 线 长 度 过 长,CNC 产 生 报 警 如 下 图 所 示,l1 为 直 线 1, 长 度 为 L1;l2 为 直 线 2, 长 度 为 L2; 插 补 连 接 形 成 的 倒 角 直 线 长 度 为 L3, 当 倒 角 直 线 长 度 L 大 于 L3 时, 倒 角 直 线 L 的 另 一 端 不 在 插 补 直 线 L2 上 ( 在 插 补 直 线 的 延 长 线 上 )CNC 产 生 报 警 同 理, 当 倒 角 直 线 L 的 一 端 不 在 插 补 直 线 L1 上 时 ( 在 插 补 直 线 的 延 长 线 上 ),CNC 产 生 报 警 如 下 图 所 示 : 177

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 C. 直 线 ( 圆 弧 ) 接 圆 弧 时, 倒 角 直 线 长 度 过 长,CNC 产 生 报 警 如 下 图 所 示, 倒 角 直 线 长 度 为 L, 经 计 算 后 倒 角 直 线 的 另 一 端 不 在 插 补 圆 弧 上,CNC 产 生 报 警 二 编 程 2) 圆 弧 倒 角 时 A. 两 插 补 直 线 段 在 同 一 条 直 线 上 时, 圆 弧 倒 角 功 能 无 效 B. 倒 角 圆 弧 半 径 过 大,CNC 产 生 报 警 如 下 图 所 示, 倒 角 圆 弧 半 径 为 D, 经 计 算 后 倒 角 圆 弧 的 另 一 端 不 在 插 补 直 线 或 圆 弧 上,CNC 产 生 报 警 直 线 接 直 线 直 线 接 圆 弧 圆 弧 接 圆 弧 C. 直 线 与 圆 弧 相 切 圆 弧 与 直 线 相 切 时, 圆 弧 倒 角 功 能 无 效 D. 圆 弧 与 圆 弧 相 切 时, 圆 弧 倒 角 功 能 无 效 ; 但 如 果 是 与 下 图 类 似 的 圆 弧 相 切 时, 圆 弧 倒 角 功 能 有 效 178

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 4.5 螺 纹 切 削 指 令 本 数 控 系 统 具 有 多 种 螺 纹 切 削 功 能, 可 加 工 英 制 / 公 制 的 单 头 多 头 螺 纹 与 攻 丝 循 环 ; 其 中 螺 纹 退 尾 长 度 角 度 可 变, 循 环 螺 纹 切 削 可 单 边 切 削, 保 护 刀 具, 提 高 表 面 光 洁 度 螺 纹 功 能 包 括 : 连 续 螺 纹 切 削 指 令 G33 攻 丝 循 环 切 削 指 令 G32 螺 纹 循 环 切 削 指 令 G92 多 重 螺 纹 切 削 循 环 指 令 组 G76 刚 性 攻 牙 套 丝 指 令 G38 使 用 螺 纹 切 削 功 能 机 床 必 须 安 装 主 轴 编 码 器, 由 P209 参 数 设 置 主 轴 编 码 器 线 数 切 削 螺 纹 时, 系 统 收 到 主 轴 编 码 器 一 转 信 号 后 才 移 动 X 轴 或 Z 轴 开 始 螺 纹 加 工, 因 此 只 要 不 改 变 主 轴 转 速, 可 以 分 粗 车 精 车 二 编 程 多 次 切 削 完 成 同 一 螺 纹 的 加 工 本 系 统 具 有 的 多 种 螺 纹 切 削 功 能 可 用 于 加 工 没 有 退 刀 槽 的 螺 纹, 但 由 于 在 螺 纹 切 削 的 开 始 及 结 束 部 分 X 轴 Z 轴 有 加 减 速 过 程, 此 时 的 螺 距 误 差 较 大, 因 此 仍 需 要 在 实 际 的 螺 纹 起 点 与 结 束 时 留 出 螺 纹 引 入 长 度 与 退 刀 的 距 离 在 螺 纹 螺 距 确 定 的 条 件 下, 螺 纹 切 削 时 X 轴 Z 轴 的 移 动 速 度 由 主 轴 转 速 决 定, 与 进 给 倍 率 无 关 螺 纹 切 削 时 主 轴 倍 率 控 制 有 效, 主 轴 转 速 发 生 变 化 时, 由 于 X 轴 Z 轴 加 减 速 的 原 因 会 使 螺 距 产 生 误 差, 因 此, 螺 纹 切 削 时 不 要 进 行 主 轴 转 速 调 整, 更 不 要 停 止 主 轴, 主 轴 停 止 将 导 致 刀 具 和 工 件 损 坏 螺 纹 切 削 指 令 只 能 是 Z/X 轴 编 程 4.5.1 G33 螺 纹 切 削 代 码 格 式 G33 X(U )_ Z(W)_ P(E)_ K_ I_ Q_ H_ ; 螺 纹 切 削 G33 Z(W)_ P(E)_ K_ I_ Q_ H_ ; 轴 向 直 螺 纹 切 削 G33 X(U )_ P(E)_ K_ I_ Q_ H_ ; 端 面 直 螺 纹 切 削 字 段 含 义 P 公 制 螺 纹 导 程 E 英 制 螺 纹 导 程 P/E 为 正 值 表 示 轴 向 螺 纹 Z 轴 为 螺 纹 轴, 为 负 值 表 示 端 面 螺 纹 X 轴 为 螺 纹 轴 X(U)/Z(W) 螺 纹 终 点 的 绝 对 / 相 对 坐 标 179

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 对 于 轴 向 螺 纹,Z 方 向 的 移 动 量 不 能 为 0; 若 省 略 X 时 为 轴 向 直 螺 纹 对 于 端 面 螺 纹,X 方 向 的 移 动 量 不 能 为 0; 若 省 略 Z 时 为 端 面 直 螺 纹 K 在 螺 纹 加 工 轴 上, 螺 纹 退 尾 起 始 点 距 螺 纹 终 点 的 长 度 K 不 能 为 负 值,K 必 须 小 于 螺 纹 加 工 轴 的 移 动 量 I 螺 纹 退 尾 时 在 退 尾 轴 方 向 的 移 动 总 量 ( 省 略 时 无 退 尾 ) 对 于 直 螺 纹,I 为 正 值, 表 示 向 正 方 向 退 尾 ;I 为 负 值, 表 示 向 负 方 向 退 尾 对 于 锥 螺 纹, 退 尾 方 向 与 锥 度 方 向 一 致,I 的 符 号 不 起 作 用 对 于 轴 向 锥 螺 纹,U 为 正 则 退 尾 为 正 方 向 ;U 为 负 则 退 尾 为 负 方 向 对 于 端 面 锥 螺 纹,W 为 正 则 退 尾 为 正 方 向 ;W 为 负 则 退 尾 为 负 方 向 二 编 程 Q 起 始 角, 如 果 不 指 定 则 是 0 ; 用 于 螺 纹 分 头 H 执 行 方 式 标 志, 每 一 位 表 示 不 同 的 意 义 (H_d7~H_d2: 保 留 ); 缺 省 时 默 认 为 00000000 H_d0 = 0, 退 尾 受 K 值 影 响 ; H_d0 = 1, 螺 纹 加 工 轴 降 速 时 开 始 退 尾,K 值 无 效 H_d1: 定 义 为 连 续 螺 纹 加 工 升 降 速 处 理 方 式 选 择 ; H_d1 = 0, 连 续 螺 纹 加 工 时, 相 邻 两 段 螺 纹 之 间, 螺 纹 加 工 轴 会 有 从 螺 纹 加 工 速 度 降 速 到 启 动 速 度 再 从 启 动 速 度 升 速 到 螺 纹 加 工 速 度 的 过 程 在 升 降 速 过 渡 阶 段, 螺 纹 的 螺 距 长 度 有 变 化 H_d1 = 1, 连 续 螺 纹 加 工 时, 在 相 邻 两 段 螺 纹 之 间, 会 从 本 段 螺 纹 的 加 工 速 度 突 跳 过 渡 到 下 一 段 螺 纹 时 的 加 工 速 度, 没 有 从 螺 纹 加 工 速 度 降 速 到 启 动 速 度, 再 从 启 动 速 度 升 速 到 螺 纹 加 工 速 度 的 过 程 因 此, 该 方 式 不 宜 加 工 锥 度 太 大 的 锥 螺 纹, 否 则 电 机 容 易 失 步 字 段 范 围 X Z U W:-9999.999mm~9999.999mm I:-9999.999mm~9999.999mm K:0~9999.999mm P:0.001mm~500.000mm( 此 范 围 前 可 以 加 负 号, 正 值 表 示 轴 向 螺 纹, 负 值 表 示 端 面 螺 纹 ) E:(0.060~25400.000) 牙 / 英 寸 ( 此 范 围 前 可 以 加 负 号, 正 值 表 示 轴 向 螺 纹, 负 值 表 示 端 面 螺 纹 ) Q:0 ~360.000 H:00000000~11111111 相 关 参 数 与 G33 相 关 的 参 数 有 :P100 P101 P103 P104 P106 P107 P113 P116 P117 P120~P122 P209 P306 P307 P403_d0 以 轴 向 螺 纹 为 例,G33 与 相 关 参 数 的 关 系 : 1 系 统 在 进 入 升 速 阶 段 前, 首 先 检 测 螺 纹 切 削 速 度 是 否 超 过 P113, 如 果 超 过 P113, 系 统 报 警, 终 止 螺 纹 加 工 ; 2 升 速 阶 段 :Z 轴 以 P103 启 动 速 度 升 速 ; 升 速 阶 段 加 速 的 时 间 为 P116; 3 有 螺 纹 退 尾 时,X 轴 以 P101 的 速 度 快 速 退 尾 ; 180

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 4 有 螺 纹 退 尾 时, 螺 纹 退 尾 加 减 速 时 间 为 P117; 5 螺 纹 两 种 加 工 方 式 分 界 线 P306; 6 在 螺 纹 加 工 过 程 中, 系 统 通 过 主 轴 编 码 器 线 数 P209 检 测 主 轴 转 速, 如 果 主 轴 转 速 波 动 超 过 P307, 则 系 统 在 当 前 螺 纹 段 落 加 工 结 束 之 后 报 警, 并 暂 停 加 工 工 件 ; 如 果 按 循 环 起 动 键, 可 以 继 续 执 行 加 工 程 序 的 下 一 个 步 骤 ; 7 P403_d0=0 螺 纹 加 工 前 不 检 测 主 轴 转 速 是 否 稳 定 ;P403_d0=1 螺 纹 加 工 前 由 系 统 自 动 检 测 主 轴 转 速 是 否 稳 定, 系 统 等 待 转 速 稳 定 以 后 再 加 工 螺 纹 G33 执 行 过 程 G33 执 行 的 过 程 如 下 :( 以 轴 向 螺 纹 切 削 为 例 ) 对 I=0, 螺 纹 末 端 无 退 尾 时 : 0 Z D K1 B A C K E I/2 X 图 4-8a G33 执 行 轨 迹 1 二 编 程 1 检 测 主 轴 转 速, 根 据 转 速 和 导 程 P 计 算 出 螺 纹 加 工 的 参 考 速 度, 若 超 出 参 数 P113( 切 削 进 给 最 大 速 度 ) 则 报 警 在 此 之 前, 用 户 要 确 认 主 轴 转 速 已 经 稳 定 ; 否 则 可 能 乱 牙 2 检 测 编 码 器 的 一 转 信 号, 从 起 始 角 开 始 ;Z 轴 方 向 先 从 当 前 位 置 A(G33 的 起 点 ) 开 始 升 速, 使 移 动 速 度 达 到 参 考 速 度, 此 时 已 经 移 动 到 B 点 ;AB 段 的 导 程 可 能 不 标 准 ( 实 际 加 工 时, 前 端 AB 段 一 般 要 求 预 留 一 段 空 程, 未 接 触 工 件 ); 参 考 速 度 越 高,AB 段 越 长 3 系 统 从 B 点 开 始, 系 统 跟 踪 主 轴 转 速 进 行 走 刀 切 削, 直 到 C 点 ; 转 速 发 生 微 小 变 化 走 刀 速 度 随 之 变 化 ;BC 段 的 导 程 是 标 准 的 4 系 统 从 C 点 开 始,Z 轴 要 降 速, 直 到 D 点 Z(W) 的 位 置 结 束 ;CD 段 的 导 程 可 能 不 标 准,CD 段 的 长 度 与 AB 段 基 本 相 当 ( 如 果 参 考 速 度 低 于 启 动 速 度, 不 需 升 降 速, 则 CD 段 和 AB 段 的 长 度 为 0); 因 此 当 螺 纹 末 端 没 有 退 尾 槽 时, 应 该 考 虑 X 轴 方 向 提 前 退 尾 对 I 0, 螺 纹 末 端 有 退 尾 时 : 1 Z 轴 方 向 的 移 动, 与 上 述 过 程 完 全 相 同 ;X 轴 则 根 据 H_d0 值 选 择 在 不 同 的 位 置 点 开 始 提 前 退 尾 ; X 轴 退 尾 是 按 G00 速 度 移 动 的, 也 有 一 个 升 速 恒 速 降 速 的 过 程 ;X 轴 距 离 I 值 越 大, 效 果 越 好, 如 果 条 件 允 许, 应 大 于 40 mm 2 若 H_d0=1, 则 当 Z 轴 正 好 移 动 到 降 速 点 C 时,X 轴 开 始 提 前 退 尾, 不 受 K 值 的 限 制 ; 最 终 移 动 到 E 点 3 若 H_d0=0, 则 当 Z 轴 移 动 到 距 终 点 D 还 剩 下 K 值 的 距 离 (K 点 ) 时,X 轴 开 始 提 前 退 尾, 最 终 移 动 到 E 点 如 果 K 值 大, 则 在 BC 段 中 间 开 始 退 尾, 会 造 成 过 早 退 尾, 其 轨 迹 形 态 如 下 图 4-8b; 如 果 K 值 小, 则 在 CD 段 中 间 开 始 退 尾 181

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 图 4-8b G33 执 行 轨 迹 2 说 明 1) G33 指 令 可 以 加 工 公 英 制 等 螺 距 的 直 螺 纹 锥 螺 纹, 内 螺 纹 外 螺 纹 等 常 用 螺 纹 2) 在 主 轴 顺 转 情 况 下, 正 方 向 切 削 为 右 旋 螺 纹 负 方 向 切 削 为 左 旋 螺 纹, 主 轴 逆 转 时 则 相 反 3) 一 般 加 工 螺 纹 时 从 粗 车 到 精 车 同 一 轨 迹 要 进 行 多 次 螺 纹 切 削 因 为 螺 纹 切 削 开 始 是 从 检 测 到 主 轴 编 码 器 的 一 转 信 号 后 才 开 始 的, 因 此 进 行 多 次 螺 纹 切 削 零 件 圆 周 上 的 切 削 点 仍 然 是 相 同 的, 但 必 二 编 程 须 保 证 主 轴 转 速 不 变, 当 主 轴 转 速 发 生 变 化 时 螺 纹 会 产 生 少 许 误 差 4) 螺 纹 加 工 切 削 速 度 受 参 数 P113( 切 削 进 给 最 大 速 度 ) 的 限 制 ; 若 超 出 则 报 警 推 荐 螺 纹 加 工 切 削 速 度 小 于 3000 mm/ min; 如 果 过 高 可 能 会 因 电 机 响 应 跟 不 上 使 螺 纹 乱 牙 螺 纹 进 给 速 度 的 计 算 公 式 如 下 : 英 制 螺 纹 速 度 =N 25.4 / E; 公 制 螺 纹 速 度 =N P; 其 中 :N 转 速 ( 单 位 :r/min) 最 高 转 速 小 于 2000r/min P 螺 纹 导 程 ( 单 位 :mm) 英 制 螺 纹 时 将 其 换 算 成 公 制 单 位 计 算 5) 在 螺 纹 切 削 开 始 及 结 束 部 分, 一 般 由 于 升 降 速 的 原 因, 会 出 现 导 程 不 正 确 部 分, 考 虑 此 因 素 影 响, 指 令 螺 纹 长 度 应 比 实 际 需 要 的 螺 纹 长 度 要 长 些 一 般 情 况 下, 升 速 长 度 > 1.3 mm 6) 轴 向 锥 螺 纹, 螺 距 P/E 为 螺 纹 轴 (Z 轴 ) 方 向 的 螺 距 ; 端 面 锥 螺 纹, 螺 距 P/E 为 螺 纹 轴 (X 轴 ) 方 向 的 螺 距 注 意 1) 螺 纹 加 工 前, 一 定 要 启 动 主 轴 ; 否 则 系 统 一 直 处 于 等 待 状 态, 此 时 并 非 系 统 死 机 2) 螺 纹 切 削 过 程 中, 进 给 保 持 键 无 效, 进 给 倍 率 无 效 ; 主 轴 停 止, 进 给 随 之 停 止 3) 当 主 轴 刚 刚 启 动 时, 由 于 主 轴 转 速 还 没 有 稳 定, 不 要 加 工 螺 纹, 否 则 影 响 螺 纹 加 工 精 度 4) 螺 纹 切 削 一 般 情 况 下 配 置 1200 线 或 1024 线 光 电 编 码 器 并 使 编 码 器 与 主 轴 同 步 旋 转, 编 码 器 线 数 选 择 必 须 与 实 际 安 装 的 编 码 器 线 数 相 同, 当 编 码 器 为 1200 线 时 参 数 P209 应 设 置 为 1200, 当 编 码 器 为 1024 线 时 参 数 P209 应 设 置 为 1024, 若 P209 设 置 错 误 则 加 工 螺 纹 时 螺 距 会 不 正 确 5) 对 于 带 退 尾 的 螺 纹, 主 轴 转 速 螺 距, 退 尾 轴 的 加 速 时 间 起 始 速 度 I 值 对 退 尾 效 果 都 有 影 响 ; 转 速 越 高 螺 距 越 大 加 速 时 间 越 长 起 始 速 度 越 低 I 值 越 小 螺 纹 的 退 尾 效 果 越 差 6) 如 果 前 一 个 程 序 段 为 螺 纹 切 削 指 令, 且 现 在 程 序 段 也 是 螺 纹 切 削 指 令, 在 切 削 开 始 时, 则 不 检 测 螺 头 信 号 ( 每 转 一 个 ) 直 接 开 始 移 动 ; 此 功 能 可 以 实 现 连 续 螺 纹 加 工 如 :G33 W-20 P3; 螺 纹 切 削 检 测 一 转 信 号 G33 W-30 P2; 螺 纹 切 削 不 检 测 一 转 信 号 ( 两 段 之 间 不 能 有 空 行 注 释 行 或 其 它 程 序 段 ) 7) 本 指 令 在 同 一 程 序 段 内 不 允 许 有 其 他 指 令 同 时 存 在, 只 能 单 独 一 段 182

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 G33 螺 纹 切 削 的 几 种 编 程 形 式 :( 直 径 编 程 时 ) 0 Z W K I/2 X 1)G33 轴 向 直 螺 纹 : P 为 正 值 ; I 的 符 号 决 定 退 尾 的 方 向 ;I 省 略 无 退 尾 ; 例 :G00 Z100 X100 G33 W-40 K1 I5 P2 M30 终 点 (Z60,X105) 0 Z W I/2 K X 0 Z W K U/2 I/2 X 2)G33 轴 向 直 螺 纹 : P 为 正 值 ; I 的 符 号 决 定 退 尾 的 方 向 ;I 省 略 无 退 尾 ; 例 :G00 Z100 X100 G33 W-40 K1 I-5 P2 M30 终 点 (Z60,X95) 3)G33 轴 向 锥 螺 纹 : P 为 正 值 ; U 的 符 号 决 定 退 尾 的 方 向 ; I 的 符 号 不 起 作 用 ; 例 :G00 Z100 X20 G33 U6.2 W-40 K3 I5 P2 M30 终 点 (Z60,X31.20) 二 编 程 X 0 Z U/2 K/2 I 4)G33 端 面 直 螺 纹 : P 为 负 值 ; I 的 符 号 决 定 退 尾 的 方 向 ;I 省 略 无 退 尾 ; 例 :G00 Z100 X20 G33 U20.7 K3 I1.6 P-2 M30 终 点 (Z101.60,X40.70) 0 Z U/2 X K/2 5)G33 端 面 锥 螺 纹 : P 为 负 值 ; W 的 符 号 决 定 退 尾 的 方 向 ; I 的 符 号 不 起 作 用 ; 例 :G00 Z100 X20 G33 U20.7 W-8.3 K3 I1.6 P-2 M30 终 点 (Z90.10,X40.70) I W 示 例 1)G33 轴 向 直 螺 纹 : 如 下 图 4-9 183

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 图 4-9 二 编 程 I 的 符 号 决 定 退 尾 的 方 向 ;I 省 略 无 退 尾 ; 例 :G00 X100 Z100 G33 W-40 K3 I5 P2 ; 终 点 (Z60,X105) M30 2)G33 端 面 锥 螺 纹 : 如 下 图 4-10 图 4-10 P 为 负 值 ;W 的 符 号 决 定 退 尾 的 方 向 ;I 的 符 号 不 起 作 用 ; 例 :G00 Z100 X20 G33 U20.7 W-8.3 K3 I1.6 P-2 M30 3)G33 轴 向 锥 螺 纹 : 如 下 图 4-11 ; 终 点 (Z90.10,X40.70) 图 4-11 U 的 符 号 决 定 退 尾 的 方 向 ;I 的 符 号 不 起 作 用 ; 例 :G00 Z100 X20 G33 U6.2 W-40 K3 I5 P2 ; 终 点 (Z60,X31.20) M30 184

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 4)G33 端 面 直 螺 纹 : 如 下 图 4-12 图 4-12 P 为 负 值 ;I 的 符 号 决 定 退 尾 的 方 向 ;I 省 略 无 退 尾 ; 例 :G00 Z100 X20 G33 U20.7 K3 I1.6 P-2 ; 终 点 (Z101.60,X40.70) M30 5) 综 合 示 例 : 如 下 图 4-13 二 编 程 图 4-13 螺 纹 切 削 例 : 螺 纹 导 程 2mm 切 深 2.5mm( 直 径 值, 分 两 次 切 入 ) 如 图 4-13: N0000 G00 X25 Z5 ; 靠 近 工 件 N0010 G01 X23.5 F100 ; 进 刀 1.5mm( 直 径 编 程 ) N0020 G33 Z-50 P2 K2.5 I5.0 ; 一 次 螺 纹 切 削 N0030 G00 X26 ; N0040 Z5 ; 回 起 始 位 置 N0050 G01 X22.5 ; 二 次 进 刀 1mm N0060 G33 Z-50 P2 K2.5 I5.0 ; 二 次 螺 纹 切 削 N0070 G00 X26 ; N0080 Z5 ; Z 回 起 始 点 N0090 M30 185

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 4.6 G32 攻 丝 循 环 代 码 格 式 G32 Z(W)_ P(E)_ H_ ;Z 轴 攻 丝 二 编 程 字 段 含 义 其 中 :Z(W): 为 攻 丝 到 指 令 指 定 的 地 方 ;Z 为 Z 轴 的 绝 对 坐 标,W 为 Z 轴 的 相 对 坐 标 ; 相 对 坐 标 字 段 范 围 相 关 参 数 说 明 注 意 示 例 和 绝 对 坐 标 用 其 中 之 一, 相 对 坐 标 是 相 对 于 当 前 位 置 的 位 移 量 P: 公 制 螺 纹 导 程 ; E: 英 制 螺 纹 导 程 ; H: 执 行 方 式 标 志 ( 保 留 无 效 ) Z W:-9999.999mm~9999.999mm P:0.001mm~500.000mm E:0.060 牙 / 英 寸 ~25400.000 牙 / 英 寸 H:00000000~11111111 与 G32 相 关 的 参 数 有 :P100 P103 P106 P112 P113 P114 G32 Z 轴 攻 丝 循 环 的 执 行 过 程 : 1 主 轴 转 动,Z 轴 进 刀 攻 丝 2 关 主 轴 3 等 待 主 轴 完 全 停 止 4 主 轴 反 方 向 旋 转 5 Z 轴 退 刀, 至 循 环 起 点 6 主 轴 停 止 1) 攻 丝 前 应 根 据 可 攻 丝 的 旋 向 确 定 主 轴 旋 转 方 向, 攻 丝 结 束 后 主 轴 将 停 止 转 动, 如 需 继 续 加 工 则 应 根 据 需 要 重 新 启 动 主 轴 2) 本 指 令 在 关 主 轴 后, 主 轴 还 将 有 一 定 的 减 速 时 间, 此 时 Z 轴 将 仍 然 跟 随 主 轴 的 转 动 而 运 动, 直 到 主 轴 完 全 停 止, 因 此 实 际 加 工 时 螺 纹 的 底 孔 应 比 实 际 的 需 要 稍 深 一 些, 具 体 的 长 度 应 根 据 攻 丝 时 主 轴 转 速 高 低 和 是 否 有 主 轴 刹 车 装 置 而 定 3) 空 运 行 时, 系 统 禁 止 执 行 G32 指 令 4) 其 他 注 意 事 项 与 G33 螺 纹 切 削 相 同 186

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 Z 例 : 螺 纹 导 程 1.5mm 的 单 头 螺 纹 X 图 4-14 攻 丝 N0010 G00 X0 Z20 N0020 M3 S01 N0030 G01 Z2 F500 N0040 G32 Z-30 P1.5 N0050 G00 Z20 N0060 M02 4.7 G38 刚 性 攻 丝 套 丝 代 码 格 式 ; 快 速 定 位 工 件 起 点 ; 主 轴 顺 转 ; Z 轴 靠 近 工 件 ; Z 轴 进 刀 攻 丝 ; 离 开 工 件, 回 程 序 起 点 ; 程 序 结 束 二 编 程 G38 Z(W)_ P(E)_ H_ ;Z 轴 攻 丝 字 段 含 义 其 中 :Z(W): 为 攻 丝 到 指 令 指 定 的 地 方 ; Z 为 Z 轴 的 绝 对 坐 标,W 为 Z 轴 轴 的 相 对 坐 标 ; 相 对 坐 标 和 绝 对 坐 标 用 其 中 之 一, 相 对 坐 标 是 相 对 于 当 前 位 置 的 位 移 量 P: 公 制 螺 纹 导 程 ; E: 英 制 螺 纹 导 程 ; H:H_d0=0 表 示 M03 攻 丝 ; H_d0=1 表 示 M04 攻 丝 字 段 范 围 Z W:-9999.999mm~9999.999mm P:0.001mm~500.000mm E:(0.060~25400.000) 牙 / 英 寸 H:00000000~11111111 说 明 G38 Z 轴 攻 丝 循 环 的 执 行 过 程 : 1) 如 果 主 轴 正 在 转 动, 则 执 行 M05, 使 主 轴 完 全 停 止 2) 进 入 G38 模 式, 在 此 模 式 下,Z 轴 始 终 跟 随 主 轴 移 动 3) 启 动 主 轴, 转 速 逐 渐 上 升,Z 轴 向 目 标 位 置 移 动 4) Z 轴 到 达 目 标 位 置 后, 主 轴 转 速 逐 渐 下 降, 直 到 完 全 停 止 ; 187

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 5) 然 后 由 后 续 指 令 完 成 Z 轴 退 刀 6) 执 行 后 续 指 令, 主 轴 反 方 向 启 动, 转 速 逐 渐 上 升,Z 轴 跟 随 主 轴 反 方 向 移 动 7) Z 轴 到 达 目 标 位 置 后, 主 轴 转 速 逐 渐 下 降, 直 到 完 全 停 止 8) 如 此 反 复, 直 到 后 续 指 令 结 束, 退 出 G38 模 式 二 编 程 注 意 1) 本 指 令 在 关 主 轴 后, 主 轴 还 将 有 一 定 的 减 速 时 间, 此 时 Z 轴 /Y 轴 将 仍 然 跟 随 主 轴 的 转 动 而 运 动, 直 到 主 轴 完 全 停 止, 因 此 实 际 加 工 时 螺 纹 的 底 孔 应 比 实 际 的 需 要 稍 深 一 些, 具 体 的 长 度 应 根 据 攻 丝 时 主 轴 转 速 高 低 和 转 速 变 化 量 而 定 2) 执 行 完 G38 及 后 续 指 令 后, 坐 标 轴 的 位 置 是 不 完 全 确 定 的 3) G38 的 后 续 指 令 中 只 能 是 单 独 的 Z(W) 字 段 或 单 独 的 S M00 指 令 ; 后 续 指 令 的 下 一 段 可 以 再 接 后 续 指 令 ; 若 后 续 指 令 的 下 一 段 指 令 是 之 外 的 其 它 指 令, 则 退 出 G38 模 式 4) 空 运 行 时, 系 统 禁 止 执 行 G38 指 令 示 例 Z X 图 4-15 攻 丝 例 :G38 攻 牙 套 丝 ; 螺 纹 导 程 1.5mm N0000 G00 X0 Z20 ; 快 速 定 位 工 件 起 点 N0010 S300 ; 设 定 攻 丝 时 的 转 速 N0020 G01 Z2 F1000 ;Z 轴 靠 近 工 件, 前 端 预 留 2mm 空 程 N0030 G38 Z-30 P1.5 H0 ;Z 轴 进 刀 攻 丝 N0040 S500 ; 设 置 Z 轴 退 出 时 的 转 速 N0050 Z2 ;Z 轴 退 出 N0060 S300 ; N0070 Z-30 ; 再 攻 一 次, 清 除 毛 刺 N0080 S500 ; N0090 Z2 ;Z 轴 退 出 N0100 M02 ; 程 序 结 束 4.8 G50 工 件 坐 标 系 设 定 执 行 G50 时, 系 统 直 接 将 当 前 的 刀 尖 坐 标 修 改 为 G50 设 置 的 坐 标 值 ; 并 将 当 前 的 机 床 坐 标 设 置 为 程 序 参 考 点 相 当 于 在 手 动 工 作 方 式 下 修 改 了 刀 尖 坐 标, 然 后 又 重 新 设 置 了 程 序 参 考 点 188

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 执 行 G50 指 令 后, 相 应 轴 的 机 床 坐 标 前 有 绿 色 图 标 显 示, 作 为 回 程 序 参 考 点 提 示 G50 建 立 的 坐 标 系 称 为 工 件 坐 标 系, 一 旦 建 立 起 工 件 坐 标 系, 后 面 指 令 中 绝 对 坐 标 的 位 置 都 是 在 此 坐 标 系 中 的 坐 标 值 建 立 工 件 坐 标 系 时 一 般 是 把 工 件 坐 标 系 的 X 轴 定 义 在 工 件 旋 转 中 心, 而 工 件 坐 标 系 的 Z 轴 则 可 根 据 习 惯 将 其 定 义 在 卡 盘 端 面 或 工 件 的 端 面 代 码 格 式 G50 Z_ X_ G50 X_ G50 S_ ; 两 轴 工 件 坐 标 系 设 定 ;X 单 轴 工 件 坐 标 系 设 定 ; 表 示 恒 线 速 状 态 时 主 轴 最 高 转 速 限 制, 参 考 G96 G97 指 令 字 段 含 义 Z X 为 绝 对 坐 标 值 S 为 限 制 主 轴 最 高 转 速 (r/min), 详 细 说 明 参 考 G96 G97 指 令 字 段 范 围 X Z:-9999.999mm~9999.999mm 说 明 1)Z/X 不 能 与 S 共 段 Z/X 可 以 选 任 意 单 轴 两 轴 同 时 设 定 工 件 坐 标 系 2)G50 只 能 单 独 一 段, 不 允 许 在 同 一 程 序 段 内 与 其 他 指 令 同 时 存 在 二 编 程 3) 由 于 在 手 动 工 作 方 式 下 已 经 有 一 个 工 件 坐 标 系 和 程 序 参 考 点, 在 执 行 G50 指 令 后, 系 统 在 手 动 工 作 方 式 和 自 动 工 作 方 式 都 将 使 用 新 的 工 件 坐 标 系 和 程 序 参 考 点, 直 到 被 取 代 相 关 参 数 与 G50 相 关 的 参 数 有 :P000 P001 示 例 G50 X100 Z100 ; 两 轴 建 立 工 件 坐 标 系 4.9 G51 恢 复 工 件 坐 标 系 设 定 代 码 格 式 说 明 G51 G51 只 能 单 独 一 段, 不 允 许 在 同 一 程 序 段 内 与 其 他 指 令 同 时 存 在 恢 复 手 动 工 作 方 式 中 设 置 的 工 件 坐 标 系 和 程 序 参 考 点 如 果 手 动 工 作 方 式 下 设 置 的 工 件 坐 标 系 和 程 序 参 考 点 被 执 行 G50 指 令 后 取 代, 则 可 以 用 G51 恢 复 恢 复 后, 系 统 在 手 动 工 作 方 式 和 自 动 工 作 方 式 都 将 使 用 老 的 工 件 坐 标 系 和 程 序 参 考 点, 直 到 被 取 代 189

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 4.10 G26 X Z 轴 回 程 序 参 考 点 经 中 间 点 回 程 序 参 考 点, 按 G00 方 式 快 速 移 动 ; 代 码 格 式 G26 Z(W)_ X(U)_ G26 Z(W)_ ;Z/X 轴 同 时 经 中 间 点 快 速 移 动 回 程 序 参 考 点 ;Z 轴 经 中 间 点 快 速 移 动 回 程 序 参 考 点 其 它 轴 不 动 字 段 含 义 X Z: 中 间 点 位 置 的 绝 对 坐 标 ; U W: 从 起 点 到 中 间 点 的 相 对 移 动 量 二 编 程 字 段 范 围 说 明 X Z U W:-9999.999mm~9999.999mm 1) 执 行 本 指 令 功 能 后, 所 指 定 的 坐 标 轴, 移 动 到 G50 指 令 所 确 定 的 点 如 果 程 序 中 没 有 使 用 G50 指 令, 则 移 动 到 手 动 工 作 方 式 中 确 定 的 程 序 参 考 点 相 应 轴 执 行 回 程 序 参 考 点 后, 相 应 轴 的 机 床 坐 标 前 有 绿 色 图 标 显 示, 作 为 提 示 2) 本 指 令 在 同 一 程 序 段 内 不 允 许 其 他 指 令 同 时 存 在, 只 能 单 独 一 段 3) 本 指 令 与 G00 指 令 的 执 行 方 式 相 同 ; 相 关 参 数 参 考 G00 G50 4) Z/X 可 以 选 任 意 单 轴 两 轴 同 时 回 程 序 参 考 点 示 例 G26 Z150 X100 ; 经 中 间 点 (Z150,X100) 返 回 程 序 参 考 G26 U0 ; X 轴 直 接 返 回 程 序 参 考, 其 它 轴 不 动 4.11 G28 回 机 床 零 点 ( 回 机 床 参 考 点 ) 代 码 格 式 G28 Z(W)_ G28 X(U)_ ;Z 轴 快 速 移 动 回 机 床 零 点 其 它 轴 不 动 ;X 轴 快 速 移 动 回 机 床 零 点 其 它 轴 不 动 字 段 含 义 Z(W): 表 示 Z 轴 直 接 快 速 移 动 回 机 床 零 点, 字 段 后 所 带 的 数 值 没 有 意 义 X(U): 表 示 X 轴 直 接 快 速 移 动 回 机 床 零 点, 字 段 后 所 带 的 数 值 没 有 意 义 主 要 相 关 参 数 与 G28 相 关 的 主 要 参 数 有 :P021 P022 P024 P025 P109 P110 位 参 数 P406 及 P407 等 说 明 1) 当 坐 标 轴 上 没 有 安 装 机 床 零 点 检 测 装 置 时, 应 将 P406 相 应 位 参 数 设 置 为 0; 则 执 行 G28 指 令 无 效, 系 统 跳 过 该 指 令 往 下 执 行 190

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 2) 当 坐 标 轴 上 安 装 有 机 床 零 点 检 测 装 置 时, 应 将 P406 相 应 的 位 参 数 设 置 为 1; 若 执 行 G28 指 令, 则 从 起 点 开 始, 以 快 速 移 动 速 度 直 接 回 机 床 零 点, 并 不 经 过 中 间 点 位 置 ; 即 完 全 等 同 于 手 动 方 式 下 回 机 床 零 点 3) G28 回 机 床 零 点, 具 体 说 明 参 考 本 使 用 手 册 的 操 作 4.4 节 手 动 工 作 方 式 下 回 机 床 零 点 4) G28 为 非 模 态 G 指 令 ; 与 G00 指 令 的 执 行 方 式 相 同 ; 其 它 相 关 参 数 参 考 G00 5) 相 应 轴 执 行 回 机 床 零 点 后, 相 应 轴 的 机 床 坐 标 后 面 有 蓝 色 图 标 显 示, 作 为 提 示 6) 本 指 令 在 同 一 程 序 段 内 不 允 许 其 他 指 令 同 时 存 在, 只 能 单 独 一 段 7) Z/X 只 能 单 轴 回 机 床 零 点 4.12 G30 回 2 3 程 序 参 考 点 代 码 格 式 G30 P2 Z(W)_ X(U)_ ;Z/X 轴 经 中 间 点 同 时 快 速 移 动 回 程 序 二 参 考 点 G30 P3 Z(W)_ X(U)_ ;Z/X 轴 经 中 间 点 同 时 快 速 移 动 回 程 序 三 参 考 点 G30 P2 Z(W)_ ;Z 轴 经 中 间 点 回 程 序 二 参 考 点 其 它 轴 不 动 二 编 程 字 段 含 义 X Z: 中 间 点 位 置 的 绝 对 坐 标 ; U W: 从 起 点 到 中 间 点 的 相 对 移 动 量 P2 指 定 程 序 二 参 考 点 ;P3 指 定 程 序 三 参 考 点 字 段 范 围 X Z U W:-9999.999mm~9999.999mm P:2 或 3 主 要 相 关 参 数 与 G30 相 关 的 主 要 参 数 有 :P003 P004 P006 P007 等 说 明 1) 本 指 令 与 G00 指 令 的 执 行 方 式 相 同 ; 其 它 相 关 参 数 参 考 G00 2) 本 指 令 在 同 一 程 序 段 内 不 允 许 其 他 指 令 同 时 存 在, 只 能 单 独 一 段 3) Z/X 可 以 选 任 意 单 轴 两 轴 同 时 回 程 序 2 3 参 考 点 示 例 G30 P2 Z150 X100 ; 经 中 间 点 (Z150,X100) 返 回 程 序 二 参 考 点 G30 P3 Z150 X100 ; 经 中 间 点 (Z150,X100) 返 回 程 序 三 参 考 点 G30 P3 W0 ; Z 轴 直 接 快 速 返 回 程 序 三 参 考 点 191

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 4.13 G04 定 时 延 时 二 编 程 代 码 格 式 字 段 含 义 字 段 范 围 说 明 G04 D ; 定 时 延 时 D 延 时 时 间 ( 单 位 :s) G04 指 令 确 定 执 行 两 个 程 序 段 的 间 隔 时 间 D:0~9999.999 s 1) 除 F S 指 令 之 外, 本 指 令 在 同 一 程 序 段 内 不 允 许 有 其 他 指 令 同 时 存 在, 只 能 单 独 一 段 ; 2) 当 G04 正 在 执 行 时, 禁 止 按 循 环 起 动 键 取 消 延 时 示 例 例 :G04 D2.5 ; 表 示 延 时 2.5 s 4.14 G96 恒 线 速 控 制 G97 取 消 恒 线 速 控 制 代 码 格 式 G96 S G97 S ; 恒 线 速 控 制 ; 取 消 恒 线 速 控 制 字 段 含 义 其 中 :G96 中 S 指 定 恒 线 速 速 度 ( 单 位 :m/min) G97 中 S 指 定 取 消 恒 线 速 后 的 主 轴 转 速 ( 单 位 :r/min) 字 段 范 围 S:0~9999 r/min 0~9999 m/min 0~4( 多 档 主 轴 ) 说 明 G96 G97 为 同 组 的 模 态 指 令 字, 只 能 一 个 有 效 G97 为 初 态 指 令 字, 系 统 上 电 时 默 认 G97 有 效 车 床 车 削 工 件 时, 工 件 通 常 以 主 轴 轴 线 为 中 心 线 进 行 旋 转, 刀 具 切 削 工 件 的 切 削 点 可 以 看 成 围 绕 主 轴 轴 线 作 圆 周 运 动, 圆 周 切 线 方 向 的 瞬 时 速 率 称 为 切 削 线 速 度 ( 通 常 简 称 线 速 度 ) 不 同 材 料 的 工 件 不 同 材 料 的 刀 具 要 求 的 线 速 度 不 同 主 轴 转 速 模 拟 电 压 控 制 功 能 有 效 时, 恒 线 速 控 制 功 能 才 有 效 在 恒 线 速 控 制 时, 主 轴 转 速 随 着 编 程 轨 迹 ( 忽 略 刀 具 长 度 补 偿 ) 的 X 轴 刀 尖 坐 标 值 的 绝 对 值 的 变 化 而 变 化,X 轴 刀 尖 坐 标 值 的 绝 对 值 增 大, 主 轴 转 速 降 低,X 轴 刀 尖 坐 标 值 的 绝 对 值 减 小, 主 轴 转 速 提 高, 使 得 切 削 线 速 度 保 持 为 S 指 令 值 使 用 恒 线 速 控 制 功 能 切 削 工 件, 可 以 使 得 直 径 变 化 的 工 件 表 面 光 洁 度 保 持 一 致 192

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 线 速 度 = 主 轴 转 速 X π 1000 ( 单 位 :m/min) 其 中 : 主 轴 转 速 :r/min; X :X 轴 刀 尖 坐 标 值 的 绝 对 值 ( 直 径 值 ), 单 位 :mm ; π 3.14 恒 线 速 控 制 时, 只 有 在 切 削 进 给 ( 插 补 ) 过 程 中, 随 着 编 程 轨 迹 X 轴 刀 尖 坐 标 值 的 绝 对 值 的 变 化 而 改 变 主 轴 转 速 恒 线 速 控 制 时, 工 件 坐 标 系 的 Z 坐 标 轴 必 须 与 主 轴 轴 线 ( 工 件 旋 转 轴 ) 重 合, 否 则, 实 际 线 速 度 将 与 给 定 的 线 速 度 不 一 致 恒 线 速 控 制 有 效 时,G50 S 可 限 制 主 轴 最 高 转 速 (r/min), 当 按 线 速 度 和 X 轴 坐 标 值 计 算 的 主 轴 转 速 高 于 G50 S 设 置 的 这 个 限 制 主 轴 最 高 转 速 限 制 值 时, 实 际 主 轴 转 速 为 主 轴 最 高 转 速 限 制 值 系 统 上 电 时, 恒 线 速 切 削 主 轴 最 高 转 速 限 制 值 为 参 数 P305( 恒 线 速 主 轴 最 高 转 速 ) G50 S 定 义 的 最 高 转 速 限 制 值 在 重 新 指 定 前 是 保 持 的, 最 高 转 速 限 制 功 能 在 G96 状 态 下 有 效, 在 G97 状 态 下 G50 S 设 置 的 主 轴 最 高 转 速 不 起 限 制 作 用, 但 主 轴 最 高 转 速 限 制 值 仍 然 保 持 主 要 相 关 参 数 与 G96 G97 相 关 的 主 要 参 数 有 :P410_d6 P304 P305; 位 参 数 P410_d6 的 设 置, 决 定 系 统 使 用 G96 指 令 是 否 能 进 行 恒 线 速 控 制 ; 二 编 程 恒 线 速 控 制 的 最 低 最 高 转 速 限 制 P304 P305 注 意 1) 如 果 编 程 G50 S0, 程 序 报 警 提 示 :E272- G50 中 S 值 不 能 为 零 2) 恒 线 速 控 制 功 能 只 有 在 使 用 变 频 主 轴 时 才 能 实 际 控 制 主 轴 转 速, 即 位 参 数 P410_d6 = 1, 若 使 用 换 档 主 轴, 即 使 使 用 G96 指 令 也 不 能 进 行 恒 线 速 控 制 3) 在 执 行 G00 G01 G02 G03 G05 G90 G94 G71 G72 G73 等 指 令 时, 随 时 进 行 恒 线 速 控 制 ; 当 执 行 G32 G33 G38 G76 G92 等 螺 纹 指 令 时, 在 螺 纹 切 削 过 程 中, 恒 线 速 控 制 无 效 ; 执 行 G50 时, 或 执 行 刀 偏 时, 如 果 X 轴 坐 标 发 生 变 化, 则 主 轴 转 速 调 节 在 下 一 个 指 令 有 效 4) 恒 线 速 控 制 的 最 低 最 高 转 速 为 P304 P305 所 设 定 的 速 度 5) 恒 线 速 控 制 时 的 旋 转 轴 必 须 设 定 在 零 件 坐 标 的 Z 轴 (X=0) 上 6) G96 指 令 为 模 态 指 令, 在 G96 指 令 有 效 时, 单 独 的 S 指 令, 则 作 为 新 的 线 速 度 数 据 7) 空 运 行 时, 恒 线 速 控 制 有 效 空 运 行 时 单 独 的 S 指 令 是 否 执 行 由 位 参 数 P401_d7 控 制 :P401_d7= 0 空 运 行 时 执 行 TMS 指 令 ;P401_d7=1 空 运 行 时 不 执 行 TMS 指 令 8) 螺 纹 切 削 时, 恒 线 速 控 制 无 效, 以 保 证 主 轴 转 速 恒 定 9) 执 行 G96 时, 如 果 缺 省 S 字 段, 系 统 自 动 将 根 据 当 前 的 主 轴 转 速 ( 如 果 主 轴 没 有 启 动 则 以 主 轴 最 后 一 次 启 动 的 转 速 作 为 当 前 转 速, 如 果 是 刚 上 电 则 以 主 轴 转 速 初 值 作 为 当 前 转 速 ) 和 刀 尖 X 轴 的 坐 标 的 绝 对 值 来 计 算 出 线 速 度 作 为 S 值 10) 执 行 G97 时, 如 果 缺 省 S 字 段, 系 统 自 动 将 根 据 当 前 的 恒 线 速 的 线 速 度 和 刀 尖 X 轴 的 坐 标 的 绝 对 值 来 计 算 出 转 速 作 为 S 值 193

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 二 编 程 11) 进 入 自 动 工 作 方 式, 在 程 序 执 行 的 初 始, 如 果 为 G96 状 态, 则 按 循 环 起 动 键 后, 系 统 自 动 改 成 初 态 G97, 在 加 工 过 程 中, 只 有 加 工 圆 弧 和 直 线 的 时 候 恒 线 速 切 削 才 起 作 用 12) 在 手 动 工 作 方 式 下, 在 G96 状 态 时, 无 论 是 在 进 给 状 态 还 是 在 快 进 状 态 下 移 动 X 坐 标,G96 都 有 效, 主 轴 转 速 会 随 X 轴 坐 标 值 的 改 变 而 改 变 13) G96 的 S 值 受 G50 Sxxxx 中 的 S 值 和 参 数 P304,P305 共 同 限 定, 在 开 机 时,G50 的 S 值 初 始 化 示 例 为 参 数 P305, 它 们 的 限 定 关 系 如 下 : G50 Sxxx<P304 时,G50 Sxxxx 不 起 作 用, 执 行 G96 时 主 轴 转 速 在 P304~P305 之 间 可 调 ; G50 Sxxx>=P304 时,G50 Sxxxx 起 作 用, 执 行 G96 时 主 轴 转 速 调 节 范 围 的 最 小 值 受 P304 限 制, 最 大 值 受 G50 Sxxxx 和 P305 之 中 值 较 小 的 一 个 限 制 系 统 参 数 P304 为 恒 线 速 控 制 时 的 主 轴 转 速 下 限, 当 按 线 速 度 和 X 轴 坐 标 值 计 算 的 主 轴 转 速 低 于 这 个 值 时, 实 际 主 轴 转 速 就 限 制 为 主 轴 转 速 下 限 示 例 : 如 图 4-16; 线 速 度 为 300m/min 可 以 计 算 出 表 4-2 中 注 释 的 主 轴 转 速 图 4-16 表 4-2 N0010 M3 G96 S300 ; 主 轴 顺 转 恒 线 速 控 制 有 效 线 速 度 为 300m/min N0020 G0 X100 Z50 ; 快 速 移 动 至 A 点, 移 动 过 程 中 主 轴 转 速 为 955r/min N0030 G0 X50 Z0 ; 快 速 移 动 至 B 点, 移 动 过 程 中 主 轴 转 速 为 1910r/min N0040 G1 W-30 F200 ; 从 B 点 切 削 至 C 点, 切 削 中 主 轴 转 速 恒 为 1910r/min N0050 X80 W-20 F150 ; 从 C 点 切 削 至 D 点, 主 轴 转 速 从 1910r/min 线 性 变 化 为 1194r/min N0060 G0 X100 Z100 ; 快 速 退 回 A 点, 移 动 过 程 中 主 轴 转 速 为 955r/min N0070 M30 ; 程 序 结 束, 关 主 轴 冷 却 液 4.15 单 一 型 固 定 循 环 在 某 些 特 殊 的 粗 车 加 工 过 程 中, 由 于 切 削 量 大, 同 一 加 工 路 线 反 复 多 次 切 削, 为 简 化 编 程 提 高 编 程 和 加 工 效 率 而 设 定 固 定 循 环 每 执 行 一 次 固 定 循 环, 刀 具 自 动 返 回 执 行 前 的 坐 标 位 置 若 需 再 次 循 环 只 需 编 程 进 刀 数 据 而 不 必 重 写 循 环 指 令 执 行 循 环 后 返 回 循 环 起 点 的 位 置, 若 循 环 后 的 程 序 段 中 含 有 其 它 G 指 令, 循 环 自 动 结 束 单 一 型 固 定 循 环 指 令 只 能 是 Z/X 轴 编 程 194

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 4.15.1 G90 外 圆 柱 面 车 削 循 环 ( 轴 向 切 削 循 环 ) 代 码 格 式 G90 Z(W)_ X(U)_ R_ F_ ; 内 外 圆 柱 面 车 削 循 环 ; X(U)_ F_ ;G90 的 再 循 环 后 续 指 令 ; 表 示 按 G90 轮 廓 再 循 环 1 次 字 段 含 义 其 中 :X(U)Z(W) 柱 ( 锥 ) 面 终 点 位 置, 两 轴 坐 标 必 须 齐 备 R 循 环 起 点 与 循 环 终 点 的 直 径 之 差 省 略 R 为 轴 面 切 削 F 切 削 速 度 字 段 范 围 指 令 执 行 过 程 X Z U W R:-9999.999mm~9999.999mm F:0.001mm/min~6000mm/min 二 编 程 图 4-17a 内 外 圆 柱 ( 锥 ) 面 车 削 循 环 图 4-17b 错 误 的 编 程 轮 廓, 系 统 报 警 G90 循 环 执 行 过 程 ( 图 4-17a) 1 X 轴 从 A 点 快 速 移 动 到 B 点 2 X Z 轴 以 F 速 度 从 B 点 切 削 到 C 点 ( 无 R 时 X 轴 不 移 动 ) 3 X 轴 以 F 速 度 从 C 切 削 到 D 点 4 Z 轴 从 D 点 快 速 移 动 到 A 点 相 关 参 数 在 G90 循 环 执 行 过 程 中, 快 速 移 动 的 相 关 参 数 参 考 G00, 切 削 进 给 的 相 关 参 数 参 考 G01 说 明 1) 内 外 圆 加 工 及 切 削 进 给 方 向, 由 循 环 开 始 的 位 置 和 指 令 中 X Z 的 坐 标 值 自 动 确 定 2) G90 循 环 结 束 后 刀 具 仍 在 循 环 起 始 点 使 用 相 对 坐 标 时,U 的 符 号 由 A 到 B 的 X 方 向 确 定 W 的 符 号 由 B 到 C 的 Z 方 向 确 定 锥 面 切 削 循 环 时,R 的 符 号 由 C 到 B 的 X 方 向 确 定 3) 编 程 时, 必 须 保 证 上 图 中 的 ABCD 四 个 点 能 够 按 顺 序 连 成 一 个 四 边 形 或 三 角 形 ; 即 B C 两 点 应 处 在 直 线 AD 的 同 一 侧 ; 否 则 报 警 ( 图 4-17b) 当 C D 两 点 重 合 或 A B 两 点 重 合 时 构 成 三 角 形 4) G90 指 令 的 后 面, 可 以 紧 跟 再 循 环 后 续 指 令, 表 示 重 新 给 定 X 的 终 点 坐 标 按 G90 的 轮 廓 再 循 环 195

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 1 次 ; 后 续 指 令 中 的 U, 也 是 相 对 于 循 环 起 始 点 的 例 如, 仅 重 新 定 义 X 的 终 点 坐 标 (X/U), 则 按 新 的 X(U) 坐 标 值 重 复 上 述 循 环 过 程 后 续 指 令 的 循 环 轮 廓 图,, 应 该 与 G90 的 循 环 轮 廓 方 向 一 致 5) 循 环 后 续 指 令 中 只 能 是 单 独 的 X(U) 字 段 ( 带 F 指 令 ); 后 续 指 令 的 下 一 段 可 以 再 接 后 续 指 令 ; 若 后 续 指 令 的 下 一 段 指 令 不 是 单 独 的 X(U) 指 令, 而 是 其 他 G 指 令, 则 取 消 循 环 ; 若 后 续 指 令 的 下 一 段 指 令 不 是 单 独 的 X(U) 指 令, 而 是 M S T 指 令, 则 系 统 提 示 报 警 信 息 6) 单 程 序 段 运 行 时, 每 按 一 次 循 环 起 动 键, 执 行 一 个 循 环 步 骤 运 行 中 单 段 停 止 时 在 每 一 个 步 骤 的 终 点 停 止 7) 本 指 令 在 同 一 程 序 段 内 不 允 许 其 他 指 令 同 时 存 在, 只 能 单 独 一 段 二 编 程 8) G94 G92 的 等 指 令 的 循 环 轮 廓 图 的 说 明 事 项 与 G90 指 令 相 同 U W R 后 的 数 据 与 刀 具 轨 迹 的 关 系 如 下 图 4-18: (1)U<0,W<0,R<0 (2)U<0,W<0,R>0 (3)U>0,W<0,R<0 (4)U>0,W<0,R>0 图 4-18 G90 循 环 U W R 符 号 与 刀 具 轨 迹 的 关 系 196

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 示 例 Z X 切 削 进 给 快 速 移 动 图 4-19 G90 切 削 示 例 例 1: 加 工 图 4-19a 所 示 的 外 圆 柱 面, 一 次 进 刀 5mm 二 次 进 刀 2mm 切 削 速 度 F=100mm/min N0010 G00 X47 Z62 ; 快 速 定 位 到 A 点 N0020 G90 X40 Z30 F100 ; 循 环 一 次 A B C D A N0030 X35 ; 一 次 进 刀 执 行 一 次 循 环 A B1 C1 D A N0040 X33 ; 二 次 进 刀 再 执 行 一 次 循 环 A B2 C2 D A N0050 M30 二 编 程 执 行 完 上 述 程 序 段 后 刀 具 仍 停 留 在 A 点 例 2: 加 工 图 4-19b 所 示 的 圆 锥 面 以 每 次 R=-5mm 进 刀, 切 削 速 度 F=100mm/min N0010 G00 X55 Z5 N0020 G90 X50 Z-20 R-5 F100 N0030 G90 X50 Z-20 R-10 N0040 G90 X50 Z-20 R-15 N0050 G90 X50 Z-20 R-20 N0060 G90 X50 Z-20 R-25 N0070 M30 ; 快 速 定 位 到 A 点 ; 执 行 循 环 A B1 C D A ; 执 行 循 环 A B2 C D A ; 执 行 循 环 A B3 C D A ; 执 行 循 环 A B4 C D A ; 执 行 循 环 A B C D A 执 行 完 上 述 程 序 段 后 刀 具 仍 停 留 在 A 点 4.15.2 G92 螺 纹 切 削 循 环 用 G92 可 以 实 现 螺 纹 循 环 切 削 系 统 首 先 从 起 始 点 开 始, 快 速 移 动 到 螺 纹 起 点, 然 后 进 行 螺 纹 面 的 切 削, 再 快 速 退 离 螺 纹 面, 最 后 快 速 返 回 起 始 点 整 个 移 动 路 径 构 成 一 个 封 闭 的 轨 迹 如 果 是 多 头 螺 纹, 则 要 再 次 分 头 循 环 切 削 如 果 G92 之 后 带 有 进 行 再 次 切 深 的 后 续 指 令, 也 要 再 次 循 环 切 削 用 后 续 指 令 逐 渐 增 加 切 深 量, 所 以 可 以 加 工 出 符 合 深 度 要 求 的 螺 纹 代 码 格 式 G92 X(U )_ Z(W)_ P(E)_ K_ I_ R_ L_ H_ ; 螺 纹 切 削 循 环 字 段 含 义 197

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 P 公 制 螺 纹 导 程 ;E 英 制 螺 纹 导 程 P/E 为 正 值 表 示 轴 向 螺 纹 Z 轴 为 螺 纹 轴, 为 负 值 表 示 端 面 螺 纹 X 轴 为 螺 纹 轴 X(U) Z(W) 螺 纹 终 点 的 绝 对 / 相 对 坐 标 ; 轴 向 螺 纹 Z 方 向 的 移 动 量 不 能 为 0; 端 面 螺 纹 X 方 向 的 移 动 量 不 能 为 0 R 对 于 轴 向 螺 纹, 表 示 螺 纹 起 点 与 螺 纹 终 点 的 X 坐 标 之 差 ( 螺 纹 锥 度, 省 略 R 为 直 螺 纹 ); 对 于 端 面 螺 纹, 表 示 螺 纹 起 点 与 螺 纹 终 点 的 Z 坐 标 之 差 对 于 锥 螺 纹,R 决 定 了 退 尾 方 向 ; 即 R 为 负 退 尾 方 向 为 正,R 为 正 退 尾 方 向 为 负 K 在 螺 纹 加 工 轴 上, 螺 纹 退 尾 起 始 点 距 螺 纹 终 点 的 长 度 K 不 能 为 负 值,K 必 须 小 于 螺 纹 加 工 轴 的 移 动 量 二 编 程 I 螺 纹 退 尾 时 在 退 尾 轴 方 向 的 移 动 总 量 ( 省 略 时 无 退 尾 ) 对 于 直 螺 纹,I 为 正 值, 表 示 向 正 方 向 退 尾 ;I 为 负 值, 表 示 向 负 方 向 退 尾 对 于 锥 螺 纹, 退 尾 方 向 与 锥 度 方 向 一 致 ;I 的 符 号 不 起 作 用 L 多 头 螺 纹 的 螺 纹 头 数 ( 省 略 L 为 单 头 螺 纹 ) H 执 行 方 式 标 志, 每 一 位 表 示 不 同 的 意 义 (H_d7~H_d3: 保 留 ); 缺 省 时 默 认 为 00000000 若 H_d0=1, 表 示 螺 纹 加 工 轴 降 速 时 开 始 退 尾, 不 受 K 值 的 限 制 若 H_d1=1, 表 示 严 格 按 照 K 与 I 的 比 例 进 行 退 尾 ( 若 K I 之 一 为 0 时, 该 位 无 效 ;H_d1 优 先 于 H_d0) 注 意 : 按 照 K 与 I 的 比 例 进 行 退 尾 时, 若 I/K 的 比 值 较 大, 退 尾 轴 的 速 度 会 急 速 上 升, 可 能 引 起 伺 服 驱 动 单 元 报 警 若 H_d2=1, 表 示 旋 进 ; 系 统 的 螺 纹 旋 进 功 能 ( 从 工 件 的 中 间 进 刀 ) 编 程 规 则 如 下 : 1) G92 指 令 中,I K 表 示 旋 进 深 度,I K 不 可 省 略 2) G92 指 令 中 的 H_d1=1: 当 采 用 I K 联 动 方 式 退 尾 时, 旋 进 的 条 件 和 方 式 与 退 尾 相 同 3) G92 指 令 中 的 H_d1=0: 当 采 用 I K 各 自 快 速 方 式 退 尾 时, 旋 进 的 条 件 和 方 式 与 退 尾 有 差 异 字 段 范 围 X Z U W R:-9999.999mm~9999.999mm I:-9999.999mm~9999.999mm; K:0~9999.999mm P:0.001mm~500.000mm( 此 范 围 前 可 以 加 负 号, 正 值 表 示 轴 向 螺 纹, 负 值 表 示 端 面 螺 纹 ) E:(0.060~25400.000) 牙 / 英 寸 ( 此 范 围 前 可 以 加 负 号, 正 值 表 示 轴 向 螺 纹, 负 值 表 示 端 面 螺 纹 ) L:1~99 H:00000000~11111111 指 令 执 行 过 程 G92 螺 纹 循 环 的 执 行 过 程 如 图 4-20: ( 以 轴 向 螺 纹 切 削 为 例 ) 1 检 测 主 轴 转 速, 根 据 转 速 和 导 程 P 计 算 出 螺 纹 加 工 的 参 考 速 度, 若 超 出 参 数 P113( 切 削 进 给 最 大 速 度 ) 则 报 警 在 此 之 前, 用 户 要 确 认 主 轴 转 速 已 经 稳 定 ; 否 则 可 能 乱 牙 2 X 轴 从 A 点 快 速 移 动 到 B 点 :X(U)+R 的 位 置 ( 螺 纹 的 起 点 B) 198

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 3 X,Z 轴 螺 纹 切 削 从 B 点 到 C 点 ( 包 括 螺 纹 退 尾 ), 这 个 过 程 与 G33 完 全 相 同 4 X 轴 快 速 退 到 D 点 5 Z 轴 快 速 退 回 A 点 ( 起 始 点 ) 6 多 头 螺 纹, 重 复 2~4 的 过 程 进 行 多 头 螺 纹 的 切 削 图 4-20 G92 螺 纹 切 削 循 环 相 关 参 数 在 G92 循 环 执 行 过 程 中, 快 速 移 动 的 相 关 参 数 参 考 G00, 螺 纹 切 削 的 相 关 参 数 参 考 G33 说 明 二 编 程 1) 一 般 螺 纹 切 削 都 需 要 多 次 进 刀, 此 时 只 需 修 改 进 刀 终 点 的 X 坐 标 值 ( 或 相 对 于 起 点 的 增 量 值 ) 螺 纹 循 环 结 束 后, 坐 标 位 置 仍 然 在 起 点 2) 本 指 令 在 同 一 程 序 段 内 不 允 许 有 其 他 指 令 同 时 存 在, 只 能 单 独 一 段 3)G92 的 再 循 环 后 续 指 令, 表 示 按 G92 轮 廓 再 循 环 1 次 ;P(E) 为 正 值 时,G92 的 再 循 环 后 续 指 令 只 能 是 X(U);P(E) 为 负 值 时,G92 的 再 循 环 后 续 指 令 只 能 是 Z(W) 4) 切 削 锥 螺 纹 时, 轴 向 螺 纹 加 工 受 螺 纹 起 点 与 螺 纹 终 点 的 直 径 之 差 限 制 ; 端 面 螺 纹 加 工 时, 受 循 环 起 点 与 循 环 终 点 的 Z 轴 坐 标 之 差 限 制 5) 注 意 事 项 与 G33 螺 纹 切 削 相 同 6) 轴 向 锥 螺 纹, 螺 距 P/E 为 螺 纹 轴 (Z 轴 ) 方 向 的 螺 距 ; 端 面 锥 螺 纹, 螺 距 P/E 为 螺 纹 轴 (X 轴 ) 方 向 的 螺 距 7)R K P 的 符 号 与 刀 具 轨 迹 的 关 系 如 下 : P/E 为 正 值 ( 轴 向 螺 纹 Z 轴 为 螺 纹 轴 ): 1) U<0,W<0,R<0 2) U>0,W<0,R>0 3)U<0,W>0,R<0 4)U>0,W>0,R>0 199

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 5) U<0,W<0,R>0 6) U>0,W<0,R<0 7)U<0,W>0,R>0 8)U>0,W>0,R<0 图 4-21 G92 螺 纹 切 削 刀 具 轨 迹 P/E 为 负 值 ( 端 面 螺 纹 X 轴 为 螺 纹 轴 ): 1) U<0,W>0,R>0 2) U<0,W<0,R<0 3)U>0,W>0,R>0 4)U>0,W<0,R<0 二 编 程 5) U<0,W>0,R<0 6)U<0,W<0,R>0 7) U>0,W>0,R<0 8)U>0,W<0,R>0 图 4-22 G92 螺 纹 切 削 刀 具 轨 迹 G92 螺 纹 切 削 的 几 种 编 程 形 式 :( 直 径 编 程 时 ) 0 Z W K I/2 1)G92 轴 面 直 螺 纹 : P 为 正 值 ; R=0; U<0; I 为 正 值, 表 示 向 正 方 向 退 尾 ; 无 I 则 不 退 尾 ; 终 点 位 置 不 变 ; X 0 Z W I/2 K X 2)G92 轴 面 直 螺 纹 : P 为 正 值 ; R=0; U<0; I 为 负 值, 表 示 向 负 方 向 退 尾 ; 无 I 则 不 退 尾 ; 终 点 位 置 不 变 ; 200

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 0 Z W R/2 K I/2 X 3)G92 轴 面 锥 螺 纹 : P 为 正 值 ; R 为 负 值 ; 表 示 向 正 方 向 退 尾 ; U<0; 例 :G00 Z100 X100 G92 W-60 U-50 R-10 K3 I6 P2 U-51 M30 0 Z U/2 X K/2 I R G92 螺 纹 旋 进 功 能 加 工 的 编 程 示 例 如 下 : 0 Z W K K I/2 I/2 X 4)G92 端 面 锥 螺 纹 : P 为 负 值 ; R 为 正 值 ; 无 I 则 不 退 尾 ; 例 :G00 Z100 X10 G92 W-10 U60 R10 K3 I1.5 P-2 W-10.5 W-11 M30 1.G92 轴 向 旋 进 直 螺 纹 : P 为 正 值 ;I 的 符 号 决 定 退 尾 的 方 向,I K 不 可 省 略 ; 按 I/K 比 例 联 动 旋 进 和 联 动 退 尾 例 :G00 Z100 X100 G92 W-60 U-50 K3 I6 P2 H00000110 M30 二 编 程 0 Z W K K I/2 I/2 X 2.G92 轴 向 旋 进 直 螺 纹 : P 为 正 值 ;I 的 符 号 决 定 退 尾 的 方 向,I K 不 可 省 略 ; 快 速 旋 进 和 快 速 退 尾 例 :G00 Z100 X100 G92 W-60 U-50 K3 I6 P2 H00000100 M30 综 合 示 例 例 1: 加 工 图 4-23a 所 示 的 英 制 圆 柱 管 螺 纹 (G1 1 4 : 牙 数 11,d=41.910,d2=40.431,d1=38.952) N0010 G00 X45 Z5 ; 快 速 定 位 A 点 N0020 M03 S600 ; 主 轴 顺 转,600r/min N0030 G92 X41 Z-50 E11 ; 一 次 进 刀, 切 削 0.91mm N0040 X40.2 ; 二 次 切 削 0.8mm N0050 X39.6 ; 三 次 切 削 0.6mm N0060 X39.2 ; 四 次 切 削 0.4mm N0070 X38.952 ; 五 次 切 削 至 要 求 尺 寸 N0080 M30 201

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 执 行 完 上 述 程 序 段 后 刀 具 仍 停 留 在 A 点 Z C D B A C D R1 1 4 X G F B B3 B2 B1 E A(45,5) Z a 英 制 直 螺 纹 切 削 进 给 X b 圆 锥 外 螺 纹 快 速 进 给 二 编 程 图 4-23 例 2: 加 工 图 4-23b 所 示 的 圆 锥 外 螺 纹 (R1 1 4 :d=41.910,d2=40.431,d1=38.952,p=2.309 螺 纹 有 效 长 度 19.1) N0010 G00 X45 Z5 ; 快 速 定 位 A 点 N0020 M03 S600 ; 主 轴 顺 转,600r/min N0030 G92 X41 Z-19.1 P2.309 R-1.506 ; 一 次 进 刀 切 削 N0040 X40.3 ; 二 次 进 刀 切 削 N0050 X39.9 ; 三 次 进 刀 切 削 N0060 X39.352 ; 四 次 进 刀 切 削 N0070 M30 执 行 完 上 述 程 序 段 后 刀 具 仍 停 留 在 A 点 4.15.3 G94 内 外 圆 端 ( 锥 ) 面 车 削 循 环 代 码 格 式 G94 Z(W)_ X(U)_ R_ F_ ; 内 外 圆 端 ( 锥 ) 面 车 削 循 环 Z(W)_ F_ ;G94 的 再 循 环 后 续 指 令 ; 表 示 按 G94 轮 廓 再 循 环 1 次 字 段 含 义 其 中 :X(U)Z(W) 终 点 坐 标, 两 轴 坐 标 必 须 齐 备 R 锥 面 起 点 Z 向 坐 标 与 锥 面 终 点 Z 向 坐 标 之 差 省 略 R 为 端 面 切 削 F 切 削 速 度 字 段 范 围 X Z U W R:-9999.999mm~9999.999mm F:0.001mm/min~6000mm/min 指 令 执 行 过 程 202

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 图 4-24a G94 端 面 车 削 循 环 图 4-24b 错 误 的 编 程 轮 廓, 系 统 报 警 G94 循 环 执 行 过 程 ( 图 4-24a): 1 Z 轴 从 A 点 快 速 移 动 到 B 点 2 X Z 轴 以 F 速 度 从 B 点 切 削 到 C 点 ( 无 R 时 Z 轴 不 移 动 ) 3 Z 轴 以 F 速 度 从 C 切 削 到 D 点 4 X 轴 从 D 点 快 速 移 动 到 A 点 相 关 参 数 在 G94 循 环 执 行 过 程 中, 快 速 移 动 的 相 关 参 数 参 考 G00, 切 削 进 给 的 相 关 参 数 参 考 G01 二 编 程 说 明 1) G94 指 令 的 后 面, 可 以 紧 跟 再 循 环 后 续 指 令, 表 示 重 新 给 定 Z 的 终 点 坐 标 按 G94 的 轮 廓 再 循 环 1 次 ; 后 续 指 令 中 的 W, 也 是 相 对 于 循 环 起 始 点 的 例 如, 仅 重 新 定 义 Z 的 终 点 坐 标 (Z/W), 则 按 新 的 Z(W) 坐 标 值 重 复 上 述 循 环 过 程 后 续 指 令 的 循 环 轮 廓 图, 应 该 与 G94 的 循 环 轮 廓 方 向 一 致 2) 循 环 后 续 指 令 中 只 能 是 单 独 的 Z(W) 字 段 ( 带 F 指 令 ); 后 续 指 令 的 下 一 段 可 以 再 接 后 续 指 令 ; 若 后 续 指 令 的 下 一 段 指 令 不 是 单 独 的 Z(W) 指 令, 而 是 其 他 G 指 令, 则 取 消 循 环 ; 若 后 续 指 令 的 下 一 段 指 令 不 是 单 独 的 Z(W) 指 令, 而 是 M S T 指 令, 则 系 统 提 示 报 警 信 息 3) 本 指 令 在 同 一 程 序 段 内 不 允 许 其 他 指 令 同 时 存 在, 只 能 单 独 一 段 4) G94 指 令 的 其 他 说 明 与 G90 指 令 相 同 U W R 后 的 数 据 与 刀 具 轨 迹 的 关 系 如 下 : 203

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 图 4-25 G94 循 环 U W R 符 号 与 刀 具 轨 迹 的 关 系 示 例 二 C2C1C D Z C D Z 编 程 X a B2 B1 B A A(62,45) G F B B4B3B2B1 E R X b A(55,5) 图 4-26 G94 切 削 示 例 例 1: 加 工 图 4-26a, 一 刀 进 刀 5mm 二 刀 进 刀 1.5mm 切 削 速 度 80mm/min 编 程 如 下 : N0010 G00 X62 Z45 N0020 G94 X25 Z40 F80 N0030 Z35 N0040 Z33.5 N0050 M30 ; 快 速 定 位 到 A 点 ; 端 面 循 环 切 削 一 次 循 环 A B C D A ; 进 刀 5mm 二 次 循 环 A B1 C1 D A ; 进 刀 1.5mm 三 次 循 环 A B2 C2 D A 例 2: 加 工 图 4-26b, 每 次 以 -5mm 进 刀, 切 削 速 度 F= 100mm/min 编 程 如 下 : N0010 G00 X55 Z5 ; 快 速 定 位 到 A 点 N0020 G94 X30 Z-5 R-5 F100 ; 端 面 循 环 切 削 一 次 循 环 A B1 C D A N0030 G94 X30 Z-5 R-10 ; 进 刀 5mm 二 次 循 环 A B2 C D A N0040 G94 X30 Z-5 R-15 ; 进 刀 5mm 三 次 循 环 A B3 C D A N0050 G94 X30 Z-5 R-20 ; 进 刀 5mm 四 次 循 环 A B4 C D A N0060 G94 X30 Z-5 R-25 ; 进 刀 5mm 五 次 循 环 A B C D A N0070 M30 4.15.4 G74 端 面 深 孔 加 工 循 环 代 码 格 式 G74 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ R_ E_ F_ ; 端 面 深 孔 加 工 循 环 字 段 含 义 204

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 其 中 :X(U)Z(W) 孔 底 坐 标 省 略 X 为 深 孔 钻 循 环 I 每 次 Z 轴 进 刀 量 (Z 轴 ) K 每 次 Z 轴 退 刀 量 (Z 轴 ) R 啄 钻 循 环 或 深 孔 循 环 选 择 当 省 略 R 或 R=0 时 每 次 退 刀 仅 退 K 的 距 离 即 啄 钻 循 环 当 R=1 时 每 次 退 刀 都 退 到 一 次 钻 孔 的 起 始 点 即 深 孔 钻 循 环 E 在 X 轴 方 向 每 次 的 偏 移 量 ( 直 径 值 ) F 进 刀 速 度 字 段 范 围 X Z U W:-9999.999mm~9999.999mm I K:0~9999.999mm E: 深 孔 钻 循 环 为 0~9999.999 mm; 端 面 深 孔 加 工 循 环 为 :0.001 mm~9999.999 mm R:0 或 1 F:0.001mm/min~6000mm/min 说 明 R=1 时,G74 指 令 的 循 环 过 程 如 下 : 二 编 程 图 4-27 G74 循 环 深 孔 钻 循 环 (R=1) ⑴ Z 轴 以 F 速 度 由 A 点 进 刀 到 B 点 ⑵ Z 轴 以 快 速 速 度 退 回 A 点 ⑶ Z 轴 以 快 速 速 度 进 I-K, 到 C 点 ⑷ Z 轴 以 F 速 度 进 I+K, 由 C 点 进 刀 到 D 点 ⑸ Z 轴 以 快 速 速 度 退 回 A 点 ⑹ Z 轴 以 快 速 速 度 进 2I-K, 到 E 点 ⑺ Z 轴 以 F 速 度 进 I+K, 由 E 点 进 刀 到 F 点 ⑻ Z 轴 以 快 速 速 度 退 回 A 点 ⑼ Z 轴 以 快 速 速 度 进 3I-K, 到 G 点 ⑽ Z 轴 以 F 速 度 进 I+K, 由 G 点 进 刀 到 H 点 ⑾ Z 轴 以 快 速 速 度 退 回 A 点 205

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 省 略 R 或 R=0 时,G74 端 面 深 孔 加 工 循 环 执 行 过 程 如 下 图 4-28 G74 端 面 深 孔 加 工 循 环 1 Z 轴 从 A 点 以 F 速 度 进 给 I 的 距 离 二 编 程 2 Z 轴 快 速 退 K 的 距 离 3 Z 轴 以 F 速 度 进 给 I+K 的 距 离 4 重 复 2~3 的 过 程 直 到 Z 轴 进 给 到 B 点 5 Z 轴 快 速 退 到 A 点 6 如 X 不 为 零, 则 X 轴 快 速 偏 移 E 的 距 离 7 重 复 1~4 的 过 程 直 到 X Z 轴 进 给 到 D 点 8 Z 轴 快 速 返 回 C 点, 然 后 X 轴 快 速 返 回 A 点 9 G74 循 环 结 束 后 刀 具 仍 在 循 环 起 始 点 相 关 参 数 在 G74 循 环 执 行 过 程 中, 快 速 移 动 的 相 关 参 数 参 考 G00, 切 削 进 给 的 相 关 参 数 参 考 G01 注 意 1) 指 令 中 未 考 虑 刀 具 的 宽 度, 指 令 中 终 点 X 坐 标 应 为 实 际 终 点 坐 标 减 去 或 加 上 刀 具 宽 度,( 根 据 进 刀 方 向 不 同 而 定 ) 2) I K E 均 为 无 符 号 数, 当 K 大 于 I 时, 系 统 按 照 K 等 于 I 的 方 式 处 理 3) 本 指 令 在 同 一 程 序 段 内 不 允 许 其 他 指 令 同 时 存 在, 只 能 单 独 一 段 4) 在 端 面 深 孔 加 工 循 环 中,E 不 能 为 0, 为 0 时, 系 统 产 生 E269 号 报 警 ; 在 深 孔 钻 循 环 加 工 中, E 为 0 可 行 有 效 示 例 执 行 图 4-29 的 端 面 孔 加 工 循 环, 刀 具 宽 度 5mm, 每 次 进 刀 6mm, 退 刀 2mm, 每 次 偏 移 5mm, 进 刀 速 度 100mm/min 206

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 图 4-29 端 面 深 孔 加 工 循 环 加 工 示 例 (R=0) N0010 G0 X5 Z40 ; 定 位 到 进 刀 点 ; N0020 G74 X50 Z20 I6 K2 E5 F100 ; 端 面 加 工 循 环 N0030 M30 4.15.5 G75 切 槽 循 环 代 码 格 式 G75 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ E_ F_ ; 切 槽 循 环 二 编 程 字 段 含 义 其 中 :X(U)Z(W) 槽 终 点 坐 标 I 每 次 X 轴 进 刀 量 K 每 次 X 轴 退 刀 量 E 在 Z 轴 方 向 每 次 的 偏 移 量 F 进 刀 速 度 字 段 范 围 X Z U W:-9999.999mm~9999.999mm I K E:0~9999.999mm F:0.001mm/min~6000mm/min 说 明 G75 切 槽 循 环 执 行 过 程 如 图 4-30: 1 X 轴 以 F 速 度 进 给 I 的 距 离 2 X 轴 快 速 退 K 的 距 离 3 X 轴 以 F 速 度 进 给 I+K 的 距 离 4 重 复 2~3 的 过 程 直 到 X 轴 进 给 到 B 点 5 X 轴 快 速 退 到 A 点 6 如 Z 不 为 零, 则 Z 轴 快 速 偏 移 E 的 距 离 7 重 复 1~4 的 过 程 直 到 Z X 轴 进 给 D 点 8 X 轴 快 速 返 回 C 点, 然 后 Z 轴 快 速 返 回 A 点 207

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 9 G75 循 环 结 束 后 刀 具 仍 在 循 环 起 始 点 二 编 程 相 关 参 数 图 4-30 G75 切 槽 循 环 与 G74 指 令 相 同 注 意 1) 指 令 中 未 考 虑 刀 具 的 宽 度, 实 际 使 用 中 终 点 Z 坐 标, 应 根 据 实 际 情 况 加 上 或 减 去 刀 具 宽 度 ( 根 据 进 刀 方 向 不 同 而 定 ) 2) I K E 均 为 无 符 号 数, 当 K 大 于 I 时, 系 统 按 照 K 等 于 I 的 方 式 处 理 3) 本 指 令 在 同 一 程 序 段 内 不 允 许 其 他 指 令 同 时 存 在, 只 能 单 独 一 段 4) 在 外 圆 切 槽 循 环 中,E 不 能 为 0, 为 0 时, 系 统 产 生 E269 号 报 警 ; 在 外 圆 加 工 中,E 为 0 可 行 有 效 示 例 执 行 图 4-31 的 切 槽 循 环, 刀 具 宽 度 5mm, 每 次 进 刀 6mm, 每 次 退 刀 2mm, 每 次 偏 移 5mm, 进 刀 速 度 150mm/min 程 序 清 单 如 下 : N0010 G0 X125 Z100 ; 定 位 到 起 始 点 ; N0020 G75 X80 Z35 I6 K2 E5 F150 ; 切 槽 循 环, 终 点 尺 寸 应 加 上 刀 具 宽 度 N0030 M30 208

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 图 4-31 切 槽 循 环 4.16 复 合 循 环 为 进 一 步 简 化 编 程, 减 少 计 算 量 而 特 别 提 供 复 合 循 环 切 削 功 能 编 程 时 只 给 出 加 工 形 状 的 轨 迹, 系 统 即 可 以 自 动 决 定 中 途 粗 车 的 刀 具 路 径 4.16.1 G71 轴 面 粗 车 精 车 指 令 组 二 编 程 用 该 指 令 组, 可 以 实 现 一 组 斜 坡 式 指 令 群 的 复 合 循 环 粗 切 削 和 精 切 削 系 统 首 先 从 起 始 点 开 始, 沿 轴 向 ( 刀 具 平 行 于 Z 轴 ) 对 毛 坯 进 行 逐 层 剥 离, 然 后 再 沿 指 令 群 的 轨 迹 切 削, 最 后 返 回 起 始 点, 完 成 粗 车 如 果 在 粗 车 指 令 之 前 的 任 何 时 候, 预 先 设 定 了 粗 车 偏 移 量 ( 粗 车 余 量 ), 那 么 系 统 将 会 自 动 偏 移 一 个 偏 移 量 再 进 行 粗 车 在 粗 车 指 令 之 后 的 任 何 时 候, 还 可 以 换 精 车 刀, 使 用 G710 指 令 进 行 精 车 G71 指 令 组 包 括 以 下 3 条 指 令 : 1 G71 U W ; 用 U W 指 定 粗 车 偏 移 量 2 G71 X(U) I K F P Q ; G71 轴 面 粗 车 循 环 3 G710 X(U) P Q F ; G710 精 车 下 面 分 别 进 行 介 绍 G71 轴 面 粗 车 循 环 G71 指 令 组 的 2 条, 称 为 轴 面 粗 车 循 环 指 令, 可 以 实 现 一 组 斜 坡 式 指 令 群 的 复 合 循 环 粗 切 削 沿 轴 向 对 毛 坯 进 行 逐 层 剥 离 ( 称 之 为 台 阶 式 粗 车 剥 离 ), 然 后 再 沿 指 令 群 的 轨 迹 切 削 ( 称 之 为 轮 廓 粗 车 ), 最 后 返 回 起 始 点, 完 成 粗 车 本 小 结 描 述 G71 粗 车 指 令 的 执 行 过 程 ( 假 设 指 令 1 粗 车 偏 移 量 为 :W0 U0) 代 码 格 式 G71 X(U)_ I_ K_ F_ P_ Q_ ; 轴 面 粗 车 循 环 字 段 含 义 其 中 :X(U) 加 工 轮 廓 起 点 的 X 轴 坐 标 值 I X 轴 方 向 每 次 剥 离 的 进 刀 量, 无 符 号 数 ;I 不 能 为 0 209

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 二 编 程 字 段 范 围 指 令 执 行 过 程 K X 轴 方 向 每 次 退 刀 量, 无 符 号 数 P Q 描 述 加 工 轮 廓 的 起 始 至 最 终 轨 迹 程 序 段 行 号 F 粗 车 剥 离 切 削 速 度 X U:-9999.999mm~9999.999mm I:0.001mm~9999.999mm K:0~9999.999mm P Q:1~9999 F:0.001mm/min~6000mm/min 图 4-32 内 外 圆 粗 车 复 合 循 环 G71 指 令 执 行 过 程 如 下 : 1 首 先 从 G71 起 始 点 A 开 始,X 轴 快 速 移 动 I 的 距 离 2 沿 Z 轴 以 F 速 度 切 削 进 给, 进 给 终 点 由 系 统 自 动 计 算 3 X 轴 以 F 速 度 退 K 的 距 离 4 Z 轴 快 速 退 回 起 点 5 X 轴 再 进 给 I+K 的 距 离 6 重 复 2 ~ 5 的 过 程, 对 毛 坯 进 行 逐 层 剥 离, 直 到 X 方 向 到 达 指 令 中 X 指 定 的 加 工 轮 廓 起 点 位 置 B 7 按 最 终 轨 迹 路 线 以 各 自 指 定 的 速 度 执 行, 并 加 工 出 最 终 轨 迹 描 述 的 形 状 8 最 后,Z 轴 快 速 返 回 起 始 点 然 后 X 轴 快 速 返 回 起 始 点 相 关 参 数 在 G71 执 行 过 程 中, 快 速 移 动 的 相 关 参 数 参 考 G00, 切 削 进 给 的 相 关 参 数 参 考 直 线 及 圆 弧 插 补 说 明 1) 执 行 G71 指 令, 系 统 自 动 搜 索 到 P~Q 程 序 段 并 执 行 ; 执 行 完 成 后, 按 顺 序 执 行 G71 指 令 之 后 的 下 一 程 序 但 是, 假 如 P~Q 程 序 段 紧 跟 在 G71 程 序 段 后 编 写, 系 统 将 在 返 回 起 始 点 后, 执 行 Q 程 序 段 之 后 的 程 序 段 210

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 2) 在 进 行 粗 车 剥 离 前, 系 统 要 根 据 编 程 轮 廓 计 算 粗 车 点 为 了 避 免 在 工 件 的 各 粗 车 点 上 产 生 痕 迹, 粗 车 点 与 轮 廓 之 间 有 一 定 的 预 留 量 :Z 方 向 0.05 3) P~Q 程 序 段 中, 只 能 有 G 功 能 :G00 G01 G02 G03 G05 G04 G96 G97 G98 G99; 允 许 普 通 的 输 入 / 输 出 类 控 制 M 指 令 ; 不 允 许 出 现 其 它 的 指 令 ( 如 T 转 移 调 用 等 指 令 ) 只 能 是 Z/X 轴 编 程 P~Q 程 序 段 中 的 轨 迹 数 量 不 能 超 过 1000 4) P~Q 程 序 段 中 的 F S 指 令, 在 对 毛 坯 进 行 台 阶 式 粗 车 剥 离 时 无 效, 只 是 在 轮 廓 粗 车 和 执 行 G710 精 车 指 令 时 有 效 ; 因 此 粗 车 剥 离 时 的 速 度 F 应 提 前 指 定, 或 与 G71 共 段 编 程 5) P~Q 程 序 段 中, 必 须 保 证 X 和 Z 两 个 方 向 的 尺 寸 数 据 都 是 斜 坡 式 单 调 变 化 ( 一 直 增 大 或 一 直 减 小 ); 并 且 X 轴 必 须 从 加 工 轮 廓 起 点 B 开 始, 向 G71 起 始 点 A 的 方 向 单 调 变 化 6) 指 令 中 的 I K 均 为 无 符 号 数, 进 刀 退 刀 方 向 由 系 统 自 动 确 定 I 越 小, 则 剥 离 的 层 数 越 多 7) I 的 取 值 范 围 与 X(U) 的 范 围 有 关 系 ;I U 取 值 范 围 必 需 符 合 U/I 小 于 10000 的 要 求 8) 执 行 进 给 保 持 单 段 执 行 程 序 时, 在 运 行 完 当 前 步 骤 轨 迹 的 终 点 后 暂 停 9) 本 指 令 在 同 一 程 序 段 内 不 允 许 其 他 指 令 同 时 存 在, 只 能 单 独 一 段 10) 用 G71 指 令 切 削 的 形 状 有 以 下 四 种 情 况, 如 图 4-33 所 示 ; 但 无 论 哪 一 种 都 是 从 G71 起 始 点 A 开 始 刀 具 平 行 于 Z 轴 对 毛 坯 进 行 逐 层 剥 离 切 削 直 到 B 点 11) 一 般 情 况 下,BCD 段 的 X 坐 标 应 在 B 点 到 A 点 的 范 围 之 内 ; 如 果 D 点 超 过 了 A 点, 则 超 过 的 部 二 编 程 分 不 进 行 粗 车 剥 离 切 削 12)G71 指 令 切 削 的 形 状 有 以 下 四 种 情 况 : 图 4-33 中,A 点 为 G71 的 起 始 点 B 点 为 加 工 轮 廓 起 点 D 点 为 加 工 轮 廓 终 点 BCD 段 表 示 加 工 的 轨 迹 图 4-33 示 例 切 削 如 图 4-34 所 示 形 状, 棒 料 Φ82, 每 次 进 刀 4mm 退 刀 2.5mm 切 削 速 度 60mm/min N0000 G00 X115 Z155 ; 定 位 到 起 始 点 N0010 M3 S02 ; 开 主 轴, 置 主 轴 高 速 N0020 M8 ; 开 冷 却 液 N0030 G00 X83 ; X 进 刀 靠 近 工 件 N0040 G71 X0 I4 K2.5 F100 P0090 Q0160 ; 定 义 粗 车 循 环 参 数 N0050 G00 X115 Z155 ; 返 回 刀 具 起 点 N0060 M5 ; 关 主 轴 N0070 M9 ; 关 冷 却 液 N0080 M2 ; 程 序 结 束 211

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 N0090 G01 Z145 F60 ; N0100 X15 ; N0110 W-30 ; N0120 G03 X55 W-20 R20 ; N0130 G01 W-25 ; N0140 G01 X80 W-20 ; N0150 W-50 ; N0160 X81 ; 定 义 最 终 轨 迹 二 编 程 X 图 4-34 G71 切 削 实 例 Z G71 粗 车 偏 移 指 令 和 G710 精 车 指 令 G71 指 令 组 包 括 3 条 指 令 如 果 在 执 行 粗 车 指 令 2 之 前 的 任 何 时 候, 预 先 用 指 令 1 设 定 了 粗 车 偏 移 量 ( 粗 车 余 量 ), 那 么 在 执 行 粗 车 指 令 2 时, 坐 标 轴 将 会 首 先 自 动 偏 移 一 个 偏 移 量 再 执 行 粗 车 轨 迹, 即 粗 车 轨 迹 发 生 了 整 体 偏 移, 为 下 一 步 的 精 车 留 出 余 量 当 省 略 指 令 1 时, 粗 车 偏 移 量 为 :W0 U0 在 粗 车 之 后 的 任 何 时 候, 还 可 以 换 精 车 刀, 使 用 指 令 3 进 行 精 车 指 令 1 格 式 及 含 义 G71 U_ W_ ; 用 指 定 粗 车 偏 移 量 ; 其 中 : U X 方 向 的 偏 移 量 ; U:-9999.999mm~9999.999mm; 指 令 3 格 式 及 含 义 W Z 方 向 的 偏 移 量 ; W:-9999.999mm~9999.999mm G710 X(U) _ P_ Q_ F_ ;G710 精 车 或 G710 ; 后 续 指 令 字 省 略, 则 表 示 与 粗 车 指 令 2 一 致 其 中 :X(U) 精 加 工 轮 廓 起 点 的 X 轴 坐 标 值 P Q 描 述 精 加 工 轮 廓 的 起 始 至 最 终 轨 迹 程 序 段 行 号 F 精 切 削 速 度 说 明 1) 执 行 指 令 1 时, 坐 标 轴 没 有 实 际 运 动, 系 统 自 动 将 偏 移 量 记 忆 到 内 部, 一 直 有 效 ; 如 果 未 指 定, 则 默 认 为 0 2) G71 指 令 1 设 置 的 偏 移 量 仅 对 G71 指 令 2 起 作 用, 212

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 3) G71 指 令 1 中 的 U W 字 段 必 须 同 时 指 定, 不 能 只 写 一 个 4) G71 指 令 3 中 的 X(U) P Q 字 段 应 该 与 G71 指 令 2 一 致 ; 如 果 要 写, 必 须 写 完 整 ; 而 且 字 段 范 围 与 指 令 2 相 同 5) G71 指 令 3 中,P~Q 程 序 段 中 的 指 令 编 程 规 则 同 粗 车 G71 指 令 2 相 同 6) 系 统 执 行 粗 车 G71 指 令 2 时, 自 动 记 忆 最 近 的 G71 中 的 X(U) P Q 字 段 数 据 ; 如 果 G710 省 略 了 X(U) P Q 字 段, 则 直 接 引 用 内 部 记 忆 的 数 据 因 此, 如 果 是 对 最 近 粗 车 过 的 G71 轨 迹 进 行 精 车, 则 可 以 省 去 G710 之 后 的 字 段 7) 系 统 执 行 G710 精 车 时, 沿 指 令 群 的 轨 迹 进 行 切 削, 最 后 返 回 起 始 点, 完 成 精 车 8) 系 统 执 行 G710 精 车 之 前 的 刀 尖 位 置, 应 该 与 G71 粗 车 之 前 的 刀 尖 位 置 一 致 9) 留 粗 车 余 量 时 坐 标 偏 移 方 向 : 指 令 1 的 U W 反 应 了 精 车 时 坐 标 偏 移 和 切 入 方 向, 按 U W 的 符 号 有 四 种 不 同 组 合, 见 图 4-35, 图 中 :B C 为 精 车 轨 迹,B C 为 粗 车 轮 廓,A 为 起 刀 点 二 编 程 图 4-35 4.16.2 G72 端 面 粗 车 精 车 指 令 组 用 该 指 令 组, 可 以 实 现 一 组 斜 坡 式 指 令 群 的 复 合 循 环 粗 切 削 和 精 切 削 系 统 首 先 从 起 始 点 开 始, 沿 径 向 ( 刀 具 平 行 于 X 轴 ) 对 毛 坯 进 行 逐 层 剥 离, 然 后 再 沿 指 令 群 的 轨 迹 切 削, 最 后 返 回 起 始 点, 完 成 粗 车 如 果 在 粗 车 指 令 之 前 的 任 何 时 候, 预 先 设 定 了 粗 车 偏 移 量 ( 粗 车 余 量 ), 那 么 系 统 将 会 自 动 偏 移 一 个 偏 移 量 再 进 行 粗 车 在 粗 车 指 令 之 后 的 任 何 时 候, 还 可 以 换 精 车 刀, 使 用 G720 指 令 进 行 精 车 G72 指 令 组 包 括 以 下 3 条 指 令 : 1 G72 U W ; 用 U W 指 定 粗 车 偏 移 量 2 G72 Z(W) I K F P Q ; G72 端 面 粗 车 循 环 3 G720 Z(W) P Q F ; G720 精 车 下 面 分 别 进 行 介 绍 213

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 G72 端 面 粗 车 循 环 G72 指 令 组 的 2 条, 称 为 端 面 粗 车 循 环 指 令, 可 以 实 现 一 组 斜 坡 式 指 令 群 的 复 合 循 环 粗 切 削 首 先 从 起 始 点 开 始, 沿 径 向 对 毛 坯 进 行 逐 层 剥 离 ( 称 之 为 台 阶 式 粗 车 剥 离 ), 然 后 再 沿 指 令 群 的 轨 迹 切 削 ( 称 之 为 轮 廓 粗 车 ), 最 后 返 回 起 始 点, 完 成 粗 车 本 小 结 描 述 G72 粗 车 指 令 的 执 行 过 程 ( 假 设 指 令 1 粗 车 偏 移 量 为 :W0 U0) 代 码 格 式 G72 Z(W)_ I_ K_ F_ P_ Q_ ; 端 面 粗 车 循 环 字 段 含 义 其 中 :Z(W) 加 工 轮 廊 起 点 的 Z 轴 坐 标 值 二 I Z 轴 方 向 每 次 剥 离 的 进 刀 量, 无 符 号 数 ;I 不 能 为 0 K Z 轴 方 向 每 次 退 刀 量, 无 符 号 数 P Q 描 述 加 工 轮 廓 的 起 始 至 最 终 轨 迹 程 序 段 行 号 编 程 字 段 范 围 相 关 参 数 F 粗 车 剥 离 切 削 速 度 Z W:-9999.999mm~9999.999mm I:0.001mm~9999.999mm K:0~9999.999mm P Q:1~9999 F:0.001mm/min~6000mm/min 与 G71 指 令 相 同 说 明 1) G72 指 令 粗 车 点 与 轮 廓 之 间 的 预 留 量 :X 方 向 为 0.05; 其 它 说 明 同 G71 指 令 执 行 过 程 G72 循 环 执 行 过 程 如 图 4-36: 1 首 先 从 G72 起 始 点 A 开 始,Z 轴 快 速 移 动 I 的 距 离 2 沿 X 轴 以 F 速 度 切 削 进 给, 进 给 终 点 由 系 统 自 动 计 算 3 Z 轴 以 F 速 度 退 K 的 距 离 4 X 轴 快 速 退 回 起 点 ; 5 Z 轴 再 进 给 I+K 的 距 离 ; 6 重 复 2 ~ 5 的 过 程, 对 毛 坯 进 行 逐 层 剥 离, 直 到 Z 方 向 到 达 指 令 中 Z 指 定 的 加 工 轮 廓 起 点 位 置 B 7 按 最 终 轨 迹 路 线 以 各 自 指 定 的 速 度 执 行, 并 加 工 出 最 终 轨 迹 描 述 的 形 状 8 最 后,X 轴 快 速 返 回 起 始 点 然 后 Z 轴 快 速 返 回 起 始 点 214

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 示 例 图 4-36 G72 端 面 粗 车 复 合 循 环 二 编 程 图 4-37 G72 切 削 示 例 切 削 图 4-37 所 示 形 状, 棒 料 Ф163, 每 次 进 刀 5mm, 每 次 退 刀 3mm, 切 削 速 度 80mm/min N0000 G00 X180 Z50 ; 定 位 到 起 始 点 N0010 M3 S02 ; 开 主 轴, 置 主 轴 速 度 2 N0020 M8 ; 开 冷 却 液 N0030 G00 X165 Z5 ; 进 刀 靠 近 工 件 N0040 G72 Z-125 I5 K3 F80 P0100 Q0150 ; 定 义 粗 车 循 环 参 数 N0050 G00 Z50 ; Z 轴 回 加 工 起 点 N0060 X180 ; X 轴 回 加 工 起 点 N0070 M5 ; 关 主 轴 N0080 M9 ; 关 冷 却 液 N0090 M2 ; 程 序 结 束 N0100 G01 X160 ; N0110 Z-55 ; N0120 X80 Z-35 ; N0130 Z-20 ; 定 义 最 终 轨 迹 N0140 X30 Z0 ; N0150 X0 ; 215

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 G72 粗 车 偏 移 指 令 和 G720 精 车 指 令 G72 指 令 组 包 括 3 条 指 令 如 果 在 执 行 粗 车 指 令 2 之 前 的 任 何 时 候, 预 先 用 指 令 1 设 定 了 粗 车 偏 移 量 ( 粗 车 余 量 ), 那 么 在 执 行 粗 车 指 令 2 时, 坐 标 轴 将 会 首 先 自 动 偏 移 一 个 偏 移 量 再 执 行 粗 车 轨 迹, 即 粗 车 轨 迹 发 生 了 整 体 偏 移, 为 下 一 步 的 精 车 留 出 余 量 当 省 略 指 令 1 时, 粗 车 偏 移 量 为 :W0 U0 在 粗 车 之 后 的 任 何 时 候, 还 可 以 换 精 车 刀, 使 用 指 令 3 进 行 精 车 指 令 1 格 式 及 含 义 G72 U_ W_ ; 用 指 定 粗 车 偏 移 量 其 中 : U X 方 向 的 偏 移 量 ; U 范 围 :-9999.999mm~9999.999mm; 二 编 程 指 令 3 格 式 及 含 义 说 明 W Z 方 向 的 偏 移 量 ; W 范 围 :-9999.999mm~9999.999mm G720 Z(W) _ P_ Q_ F_ ;G720 精 车 或 G720 其 中 :Z(W) 精 加 工 轮 廓 起 点 的 Z 轴 坐 标 值 P Q 描 述 精 加 工 轮 廓 的 起 始 至 最 终 轨 迹 程 序 段 行 号 F 精 切 削 速 度 ; 后 续 指 令 字 省 略, 则 表 示 与 粗 车 指 令 2 一 致 1) G720 指 令 是 根 据 刀 具 平 行 于 X 轴 对 工 件 进 行 逐 层 剥 离 切 削 的 2) G720 指 令 其 它 说 明 同 G71 粗 车 偏 移 指 令 和 G710 精 车 指 令 3) 留 粗 车 余 量 时 坐 标 偏 移 方 向 : 指 令 1 的 U W 反 应 了 精 车 时 坐 标 偏 移 和 切 入 方 向, 按 U W 的 符 号 有 四 种 不 同 组 合, 见 图 4-38, 图 中 :B C 为 精 车 轨 迹,B C 为 粗 车 轮 廓,A 为 起 刀 点 图 4-38 216

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 4.16.3 G73 封 闭 切 削 循 环 指 令 组 用 该 指 令 组, 可 以 实 现 一 组 封 闭 式 复 合 循 环 粗 切 削 和 精 切 削 系 统 每 次 切 削 的 轨 迹 都 是 逐 步 靠 近 毛 坯 对 毛 坯 进 行 逐 层 剥 离, 然 后 再 沿 指 令 群 的 轨 迹 切 削, 最 后 返 回 起 始 点, 完 成 粗 车 如 果 在 粗 车 指 令 之 前 的 任 何 时 候, 预 先 设 定 了 粗 车 偏 移 量 ( 粗 车 余 量 ), 那 么 系 统 将 会 自 动 偏 移 一 个 偏 移 量 再 进 行 粗 车 在 粗 车 指 令 之 后 的 任 何 时 候, 还 可 以 换 精 车 刀, 使 用 G730 指 令 进 行 精 车 G73 的 起 点 和 终 点 相 同, 本 指 令 适 用 于 成 型 毛 坯 的 粗 车 G73 指 令 为 非 模 态 指 令, 指 令 轨 迹 如 图 4-39 G73 指 令 组 包 括 以 下 3 条 指 令 : 1 G73 U W ; 用 U W 指 定 粗 车 偏 移 量 2 G73 X(U) Z(W) I K F P Q L ; G73 封 闭 式 粗 车 循 环 3 G730 X(U) Z(W) P Q F ; G730 精 车 下 面 分 别 进 行 介 绍 G73 封 闭 粗 车 循 环 G73 指 令 组 的 2 条, 称 为 封 闭 粗 车 循 环 指 令, 可 以 实 现 一 组 封 闭 式 指 令 群 的 复 合 循 环 粗 切 削 首 先 从 起 始 点 开 始, 逐 步 靠 近 毛 坯 对 毛 坯 进 行 逐 层 剥 离 ( 称 之 为 逐 渐 接 近 式 粗 车 剥 离 ), 然 后 再 沿 指 令 群 的 轨 二 编 程 迹 切 削 ( 称 之 为 轮 廓 粗 车 ), 最 后 返 回 起 始 点, 完 成 粗 车 本 小 结 描 述 G73 粗 车 指 令 的 执 行 过 程 ( 假 设 指 令 1 粗 车 偏 移 量 为 :W=0 U=0) 指 令 格 式 G73 X(U)_ Z(W) _ I_ K_ L_ P_ Q_ F_ ; 封 闭 粗 车 循 环 指 令 字 段 含 义 X(U) 粗 加 工 轮 廓 起 点 B 点 的 X 轴 坐 标 值 Z(W) 粗 加 工 轮 廊 起 点 B 点 的 Z 轴 坐 标 值 P 描 述 粗 加 工 轮 廓 的 起 始 程 序 段 行 号 Q 描 述 粗 加 工 轮 廓 的 最 后 一 个 程 序 段 行 号 F 粗 车 剥 离 切 削 进 给 速 度 I 一 次 粗 车 的 X 轴 退 刀 量, 有 符 号 数, 参 考 下 图 4-39 中 的 I K 一 次 粗 车 的 Z 轴 退 刀 量, 有 符 号 数, 参 考 下 图 4-39 中 的 K L 切 削 次 数, 即 的 逐 层 剥 离 层 数 其 中 :X(U) Z(W) P Q 描 述 了 下 图 4-39 中 的 ABCA 封 闭 轨 迹, 即 从 A 点 快 速 定 位 到 B 点 然 后 执 行 PQ 程 序 段 到 C 点 然 后 快 速 回 到 A 点 ABCA 实 际 上 是 最 后 一 次 粗 车 的 轨 迹 下 图 4-39 中 的 I K 描 述 了 先 要 偏 移 I 值 K 值 再 进 行 一 次 粗 车 ; 即 执 行 A 1 B 1 C 1 A 2 轨 迹 L 描 述 了 从 一 次 粗 车 开 始, 总 共 要 进 行 L 层 剥 离, 再 进 行 最 后 一 次 粗 车 ; 每 层 剥 离 的 吃 刀 量 要 均 匀, 即 每 层 剥 离 量 是 X 轴 方 向 I/L Z 轴 方 向 K/L, 由 A 1 B 1 C 1 层, 逐 渐 靠 近 ABC 层 实 际 切 削 次 数 为 L+1 次 指 令 字 段 范 围 X U Z W:-9999.999mm~9999.999mm 217

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 I K:-9999.999mm~9999.999mm P Q :1~9999 L:1~9999 F:0.001mm/min~6000mm/min 指 令 执 行 过 程 如 图 4-39 假 设 L=2 层 二 编 程 图 4-39 G73 指 令 运 行 轨 迹 1 A A 1 : 快 速 移 动 偏 移 I K, 到 A 1 ; 2 一 次 粗 车,A 1 B 1 C 1 : A 1 B 1 : 快 速 移 动 到 B 1 ; B 1 C 1 : 切 削 进 给 ; C 1 A 2 : 快 速 移 动 ; 3 2 次 粗 车,A 2 B 2 C 2 : A 2 B 2 : 快 速 移 动 ; B 2 C 2 : 切 削 进 给 ; C 2 A: 快 速 移 动 ; 4 最 后 一 次 粗 车 : A B: 快 速 移 动 ; B C: 切 削 进 给 ; C A: 快 速 移 动 到 起 点 指 令 说 明 1) P~Q 程 序 段 中, 与 G71/G72 不 一 样, 无 须 保 证 X 和 Z 两 个 方 向 的 尺 寸 数 据 的 单 调 变 化 2) 退 刀 方 向 由 指 令 中 的 I K 的 符 号 确 定 3)P~Q 程 序 段 中 的 F S 指 令, 只 在 执 行 G730 精 车 指 令 时 有 效 218 4) 其 它 说 明 参 考 G71 G72 指 令

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 G73 粗 车 偏 移 指 令 和 G730 精 车 指 令 G73 指 令 组 3 条 指 令 如 果 在 执 行 粗 车 指 令 2 之 前 的 任 何 时 候, 预 先 用 指 令 1 设 定 了 粗 车 偏 移 量 ( 粗 车 余 量 ), 那 么 在 执 行 粗 车 指 令 2 时, 坐 标 轴 将 会 首 先 自 动 偏 移 一 个 偏 移 量 再 执 行 粗 车 轨 迹, 即 粗 车 轨 迹 发 生 了 整 体 偏 移, 为 下 一 步 的 精 车 留 出 余 量 当 省 略 指 令 1 时, 粗 车 偏 移 量 为 :W0 U0 在 粗 车 之 后 的 任 何 时 候, 还 可 以 换 精 车 刀, 使 用 指 令 3 进 行 精 车 指 令 1 格 式 G73 U_ W_ ; 用 指 定 粗 车 偏 移 量 其 中 : U X 方 向 的 偏 移 量 ; U 范 围 :-9999.999mm~9999.999mm; W Z 方 向 的 偏 移 量 ; W 范 围 :-9999.999mm~9999.999mm 指 令 1 字 段 含 义 U:X 轴 的 偏 移 量 ( 粗 车 余 量 ), 表 示 最 后 一 次 粗 车 轨 迹 相 对 于 精 车 轨 迹 的 X 轴 坐 标 偏 移 ; W: Z 轴 的 偏 移 量 ( 粗 车 余 量 ), 表 示 最 后 一 次 粗 车 轨 迹 相 对 于 精 车 轨 迹 的 Z 轴 坐 标 偏 移 指 令 3 格 式 及 含 义 G730 X(U) _ Z(W) _ P_ Q_ F_ ;G730 精 车 或 G730 ; 若 省 略, 则 表 示 与 粗 车 指 令 2 一 致 二 编 程 其 中 :X(U) 精 加 工 轮 廓 起 点 的 X 轴 坐 标 值 Z(W) 精 加 工 轮 廓 起 点 的 Z 轴 坐 标 值 P Q 描 述 精 加 工 轮 廓 的 起 始 至 最 终 轨 迹 程 序 段 行 号 F 精 车 切 削 进 给 速 度 如 果 P~Q 程 序 段 中 有 F, 精 车 切 削 按 P~Q 程 序 段 中 的 F 值 执 行 说 明 1) G730 指 令 其 它 说 明 同 G71 G72 粗 车 偏 移 指 令 和 G710 G720 精 车 指 令 2) 系 统 执 行 G730 精 车 时, 沿 指 令 群 的 轨 迹 进 行 切 削, 最 后 返 回 起 始 点, 完 成 精 车 3) G73 指 令 组 精 车 定 位 点 与 粗 车 定 位 点 不 一 致 时, 系 统 处 理 可 行, 刀 具 运 行 轨 迹 会 自 动 重 合 4) 留 粗 车 余 量 时 坐 标 偏 移 方 向 I K U W 反 映 了 粗 车 和 精 车 时 坐 标 偏 移 及 切 入 方 向 ;I K U W 可 以 有 多 种 组 合, 在 一 般 情 况 下, 通 常 I 与 U 的 符 号 一 致,K 与 W 的 符 号 一 致, 常 用 有 四 种 组 合, 见 图 4-40:A 为 起 刀 点,B C 为 工 件 轮 廓,B C 为 粗 车 轮 廓,B C 为 精 车 轨 迹 1)I<0 U<0,K>0 W>0; 2)I>0 U>0, K>0 W>0; C C C A A A Z B B B Z X B B B C C C X A A A 219

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 3)I<0 U<0,K<0 W <0; 4)I>0 U>0,K<0 W<0; X A B B A A B C C C Z X B B B A A A C Z C C 图 4-40 示 例 二 编 程 轴 14 14.5 14.5 起 点 (200,30) 轴 图 4-41 切 削 图 4-41 所 示 形 状 N0010 T11 N0020 G00 X200 Z30 ; 定 位 起 点 N0030 M03 S500 ; 启 动 主 轴 N0040 G73 U0.5 W0.5 ;X 轴 留 0.5mm,Z 轴 留 0.5mm 精 车 余 量 N0050 G73 X80 Z0 P60 Q100 I14 K14 L5 F300 ; 粗 车 X 轴 退 刀 14mm,Z 轴 退 14mm N0060 G01 Z-20 F100 N0070 X120 Z-30 N0080 Z-50 ; 工 件 形 状 程 序 段 N0090 G02 X160 Z-70 R20 N0100 G01 X180 Z-80 N0110 T22 N0120 G00 X200 Z30 N0130 G730 ; 用 精 车 刀 精 加 工 M30 220

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 4.16.4 G76 多 重 螺 纹 切 削 循 环 指 令 组 G76 的 螺 纹 循 环 切 削 轨 迹 与 G92 基 本 一 样 所 不 同 的 是 G92 通 过 后 续 指 令 来 完 成 切 深, 而 G76 是 预 先 告 知 最 后 的 切 削 面 和 一 些 逐 次 切 深 的 相 关 信 息, 由 系 统 来 自 动 安 排 逐 次 进 行 切 深, 最 后 加 工 出 符 合 深 度 要 求 的 螺 纹 G76 指 令 组 包 括 以 下 2 条 指 令 : 1 G76 D_ I_ Q_ P_ L_ R_ ;G76 循 环 信 息 2 G76 X(U)_ Z(W)_ P(E)_ I_ K_ R_ L _ H_ ;G76 螺 纹 切 削 下 面 分 别 进 行 介 绍 G76 多 重 螺 纹 切 削 循 环 指 令 2 G76 指 令 组 的 2 条, 称 为 多 重 螺 纹 切 削 循 环 指 令, 可 以 实 现 多 重 螺 纹 切 削 螺 纹 角 度 为 0 时,G76 的 每 一 次 螺 纹 循 环 从 起 点 到 切 入 点 过 程 中, 螺 纹 轴 不 动, 非 螺 纹 轴 单 轴 移 动 到 切 入 点, 切 削 轨 迹 与 G92 指 令 完 全 一 样 指 令 2 格 式 G76 X(U)_ Z(W)_ P(E)_ I_ K_ R_ L _ H_ ; G76 螺 纹 切 削 二 编 程 指 令 2 相 关 定 义 说 明 H 执 行 方 式 标 志, 每 一 位 表 示 不 同 的 意 义 (H_d7~H_d4: 保 留 ); 缺 省 时 默 认 为 00000000 1) 若 H_d0=1, 表 示 螺 纹 加 工 轴 降 速 时 开 始 退 尾, 不 受 K 值 的 限 制 2) 若 H_d1=1, 表 示 严 格 按 照 K 与 I 的 比 例 进 行 退 尾 ( 若 K I 之 一 为 0 时, 该 位 无 效 ;H_d1 优 先 于 H_d0) 注 意 : 按 照 K 与 I 的 比 例 进 行 退 尾 时, 若 I/K 的 比 值 较 大, 退 尾 轴 的 速 度 会 急 速 上 升, 可 能 引 起 伺 服 驱 动 器 报 警 3) 在 编 程 时 用 H_d3d2 来 指 定 G76 指 令 刀 具 轨 迹 的 四 种 切 入 方 式 H_d3d2=00: 向 螺 纹 终 点 方 向 偏 移 进 刀 ; H_d3d2=01: 向 远 离 螺 纹 终 点 方 向 偏 移 进 刀 ; H_d3d2=10: 先 向 螺 纹 终 点 方 向 偏 移 进 刀, 下 次 循 环 向 远 离 螺 纹 终 点 方 向 偏 移 进 刀, 依 次 交 替 ; H_d3d2=11: 无 偏 移 进 刀, 相 当 于 刀 具 角 度 为 零 ; 该 指 令 的 其 它 各 项 字 段 的 含 义 数 据 范 围 与 G92 相 同 如 图 4-42 所 示 : 起 点 ( 终 点 ): 程 序 段 运 行 前 和 运 行 结 束 时 的 位 置, 表 示 为 A 点 螺 纹 终 点 : 由 X(U) Z(W) 定 义 的 螺 纹 切 削 终 点, 表 示 为 C 点 螺 纹 起 点 :Z 轴 绝 对 坐 标 与 A 点 相 同 X 轴 绝 对 坐 标 与 C 点 X 轴 绝 对 坐 标 的 差 值 为 螺 纹 锥 度, 表 示 为 E 点 如 果 定 义 的 螺 纹 角 度 不 为 0, 切 削 时 并 不 能 到 达 E 点 退 刀 终 点 : 每 一 次 螺 纹 粗 车 循 环 精 车 循 环 中 螺 纹 切 削 结 束 后, 径 向 (X 轴 ) 退 刀 的 终 点 位 置, 表 示 为 D 点 221

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 G76 多 重 螺 纹 切 削 循 环 指 令 1 二 编 程 G76 指 令 组 的 1 条, 其 作 用 是 预 先 告 知 一 些 螺 纹 切 削 相 关 的 信 息 指 令 1 格 式 及 含 义 其 中 : 指 令 1 相 关 定 义 指 令 1 说 明 G76 D_ I_ Q_ P_ L_ R_ ;G76 循 环 信 息 D 牙 高, 总 深 度 范 围 :(0.001~9999.999)mm ; 不 可 缺 省 ;D 不 能 取 负 值 I 粗 车 一 次 切 深 范 围 :(0.001~9999.999)mm ; 不 可 缺 省 ;I 不 能 取 负 值 Q 粗 车 最 小 切 削 量 范 围 :(0~99.999)mm ; 可 缺 省, 对 应 参 数 P339 P 刀 具 角 度 范 围 :(0~99.000) 度 ; 可 缺 省, 对 应 参 数 P336 L 精 车 次 数 范 围 :1~99 ; 可 缺 省, 对 应 参 数 P337 R 精 车 切 削 量 范 围 :(0~99.999)mm ; 可 缺 省, 对 应 参 数 P338 D: 螺 纹 牙 高, 螺 纹 总 切 削 深 度, 未 输 入 D 时, 系 统 报 警 I: 一 次 螺 纹 切 削 深 度, 未 输 入 I 时, 系 统 报 警 Q: 螺 纹 粗 车 时 的 最 小 切 削 量,n 为 当 前 的 粗 车 循 环 次 数, 当 (I n - 上 次 切 深 )<Q 时, 以 Q 作 为 本 次 粗 车 的 切 削 量, 即 : 本 次 螺 纹 切 深 为 ( 上 次 切 深 +Q) 设 置 Q 是 为 了 避 免 由 于 螺 纹 粗 车 切 削 量 递 减 造 成 粗 车 切 削 量 过 小 粗 车 次 数 过 多 P: 相 邻 两 牙 螺 纹 的 夹 角 实 际 螺 纹 的 角 度 由 刀 具 角 度 决 定, 因 此 P 指 令 值 应 与 刀 具 角 度 相 同 L: 螺 纹 精 车 次 数 R: 螺 纹 精 车 的 切 削 量, 等 于 螺 纹 精 车 切 入 点 B e 与 最 后 一 次 螺 纹 粗 车 切 入 点 B f 的 X 轴 绝 对 坐 标 的 差 值 在 螺 纹 精 车 时, 螺 纹 精 车 一 次 的 切 削 量 为 R; 以 后 每 次 精 车 的 切 削 量 都 为 0 1) 系 统 执 行 该 指 令 时, 会 自 动 将 P L R Q 四 个 字 段 的 数 值 装 入 各 自 对 应 的 参 数 中, 因 为 在 执 行 指 令 2 时 要 用 到 这 几 个 参 数 项 2) 执 行 该 指 令 时,D I 被 记 忆 到 系 统 内 部, 在 执 行 G762 时 会 用 到 3) 程 序 中 必 须 先 执 行 一 条 G761, 才 能 执 行 一 条 或 多 条 G762, 否 则 会 由 于 缺 少 必 要 的 信 息 而 报 警 4) P L R Q 可 以 全 部 省 略, 当 省 略 时, 执 行 G762 将 按 参 数 P336 P337 P338 P339 设 定 值 运 行 ; 但 D I 不 能 省 略 相 关 定 义 :( 如 图 4-42 所 示 ) 螺 纹 切 深 参 考 点 : 螺 纹 切 深 参 考 点 的 Z 轴 绝 对 坐 标 与 E 点 相 同 X 轴 绝 对 坐 标 与 E 点 X 轴 绝 对 坐 标 的 差 值 为 D( 螺 纹 的 总 切 削 深 度 ), 表 示 为 B 点 B 点 的 螺 纹 切 深 为 0, 是 系 统 计 算 每 一 次 螺 纹 切 削 深 度 的 参 考 点 螺 纹 切 深 : 每 一 次 螺 纹 切 削 循 环 的 切 削 深 度 每 一 次 螺 纹 切 削 轨 迹 的 反 向 延 伸 线 与 直 线 BE 的 交 点, 该 点 与 B 点 X 轴 绝 对 坐 标 的 差 值 ( 无 符 号 数 ) 为 螺 纹 切 深 每 一 次 粗 车 的 螺 纹 切 深 为 222

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 n I,n 为 当 前 的 粗 车 循 环 次 数,I 为 一 次 粗 车 的 螺 纹 切 深 螺 纹 切 削 量 : 本 次 螺 纹 切 深 与 上 一 次 螺 纹 切 深 的 差 值 :( n - n 1 ) I 切 削 量 不 能 小 于 最 小 切 削 量 Q 螺 纹 切 入 点 : 每 一 次 螺 纹 粗 车 循 环 精 车 循 环 中 实 际 开 始 螺 纹 切 削 的 点, 表 示 为 B n 点 (n 为 当 前 的 粗 车 循 环 次 数 ),B 1 为 一 次 螺 纹 粗 车 切 入 点,B f 为 最 后 一 次 螺 纹 粗 车 切 入 点,B e 为 螺 纹 精 车 切 入 点 B n 点 相 对 于 B 点 X 轴 和 Z 轴 的 位 移 符 合 公 式 : P Z轴 位 移 tg = 2 X轴 位 移 P: 螺 纹 角 度 指 令 2 执 行 过 程 1 从 起 点 快 速 移 动 到 B 1, 一 次 螺 纹 切 深 为 I 如 果 P=0, 仅 移 动 X 轴 ; 如 果 P 0,X 轴 和 Z 轴 同 时 移 动, 移 动 方 向 与 A C 的 方 向 相 同 ; 2 沿 平 行 于 E C 的 方 向 螺 纹 切 削 到 与 C D 相 交 处 ( 当 有 螺 纹 退 尾 时, 则 有 退 尾 过 程 ); 3 X 轴 快 速 移 动 到 D 点 ; 4 Z 轴 快 速 移 动 到 A 点, 单 次 粗 车 循 环 完 成 ; 5 再 次 快 速 移 动 进 刀 到 B n (n 为 当 前 的 粗 车 循 环 次 数 ), 切 深 取 ( n I) ( 上 次 切 深 +Q) 中 的 较 大 值, 如 果 切 深 小 于 (D-R), 转 2 执 行 ; 如 果 切 深 大 于 或 等 于 (D-R), 按 切 深 (D-R) 进 二 编 程 刀 到 B f 点, 转 6 执 行 最 后 一 次 螺 纹 粗 车 ; 6 沿 平 行 于 E C 的 方 向 螺 纹 切 削 到 与 C D 相 交 处 ( 当 有 螺 纹 退 尾 时, 则 有 退 尾 过 程 ); 7 X 轴 快 速 移 动 到 D 点 ; 8 Z 轴 快 速 移 动 到 A 点, 螺 纹 粗 车 循 环 完 成, 开 始 螺 纹 精 车 ; 9 快 速 移 动 到 B e 点 ( 螺 纹 切 深 为 D 切 削 量 为 R) 后, 进 行 螺 纹 精 车, 最 后 返 回 A 点, 完 成 一 次 螺 纹 精 车 循 环 ; 10 如 果 精 车 循 环 次 数 小 于 L, 转 9 进 行 下 一 次 精 车 循 环, 螺 纹 切 深 仍 为 D, 切 削 量 为 0; 如 果 精 车 循 环 次 数 等 于 L,G76 复 合 螺 纹 加 工 循 环 结 束 223

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 二 编 程 切 入 方 法 的 详 细 情 况 见 图 4-43: 图 4-42 图 4-43 指 令 2 说 明 1) 用 G76 螺 纹 循 环 切 削 指 令 组, 可 以 通 过 多 次 螺 纹 粗 车 螺 纹 精 车 完 成 规 定 牙 高 ( 总 切 深 ) 的 螺 纹 加 工, 如 果 指 令 1 定 义 的 螺 纹 角 度 不 为 0, 螺 纹 粗 车 的 切 入 点 由 螺 纹 牙 顶 逐 步 移 至 螺 纹 牙 底, 使 得 相 邻 两 牙 螺 纹 的 夹 角 为 规 定 的 螺 纹 角 度 2) G76 指 令 组 可 加 工 带 螺 纹 退 尾 的 直 螺 纹 和 锥 螺 纹, 可 实 现 单 侧 刀 刃 螺 纹 切 削, 吃 刀 量 逐 渐 减 少, 有 利 于 保 护 刀 具 提 高 螺 纹 精 度 3) G76 指 令 组 也 可 以 加 工 多 头 螺 纹 端 面 螺 纹 当 G76 指 令 组 加 工 多 头 螺 纹 时, 每 进 给 一 次 切 削 深 度 时, 每 头 螺 纹 以 相 同 的 切 深 切 削 一 次, 直 到 多 头 切 削 完 毕, 然 后 才 进 给 下 一 次 切 削 深 度 4) 如 果 G76 指 令 1 定 义 的 螺 纹 角 度 不 为 0 时,G76 指 令 2 与 G92 不 一 样 的 是 :G76 指 令 2 的 每 一 次 螺 纹 循 环 从 起 点 到 切 入 点 过 程 中,X 轴 和 Z 轴 先 同 时 移 动, 螺 纹 轴 到 达 切 入 点, 然 后 非 螺 纹 轴 单 轴 移 动 到 切 入 点 ; 其 它 切 削 轨 迹 与 G92 一 样, 具 体 见 图 4-43 224

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 示 例 示 例 : 图 4-44, 螺 纹 为 M68 6 6 68 60.64 62 切 削 点 放 大 图 图 4-44 程 序 : G50 X100 Z50 M3 S300 ; 设 置 工 件 坐 标 系 启 动 主 轴, 指 定 转 速 G00 X80 Z10 ; 快 速 移 动 到 加 工 起 点 G76 D7.36 I3.6 Q0.3 P60 L2 R0.2 ; 螺 纹 牙 高 7.36, 一 螺 纹 切 削 深 度 3.6; ; 最 小 切 入 深 度 0.3, 刀 具 角 度 60, ; 精 加 工 重 复 次 数 2, 精 车 切 削 量 0.2 G76 X60.64 Z-62 P6 I5 K2.5 L3 ; 螺 距 6,3 头 螺 纹 G00 X100 Z50 ; 返 回 程 序 起 点 M30 ; 程 序 结 束 二 编 程 4.17 G21 G20 公 英 制 单 位 输 入 代 码 格 式 G20 ; 指 明 程 序 中 最 小 输 入 单 位 为 英 制 输 入 G21 ; 指 明 程 序 中 最 小 输 入 单 位 为 公 制 输 入 G20/G21 指 令 不 起 切 换 作 用, 只 是 起 检 测 当 前 系 统 的 输 入 单 位, 并 且 提 供 报 警, 如 果 出 现 E285/E286 报 警, 需 要 修 改 P413_d3 功 能 说 明 如 果 要 按 英 制 习 惯 操 作 系 统, 可 修 改 参 数 P413_d3 为 1, 系 统 将 自 动 完 成 公 英 制 数 据 转 换 1) 系 统 切 换 英 制 制 式 后, 在 屏 幕 左 上 角 显 示 in, 表 示 当 前 是 英 制 制 式, 公 制 制 式 无 此 显 示 2) 系 统 参 照 换 算 公 式 为 :1 英 寸 (inch) = 25.4 毫 米 (mm);1 英 尺 (foot) = 12 英 寸 (inch) 3) 在 公 制 切 换 瞬 间, 系 统 作 了 如 下 的 转 换 工 作 : 系 统 参 数 中, 关 联 到 坐 标 位 置 的 参 数 转 换 为 英 制, 单 位 为 英 寸 inch ; 如 程 序 参 考 点 软 限 位 零 位 坐 标 反 向 间 隙 螺 距 误 差 等 ; 225

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 系 统 参 数 中, 关 联 到 移 动 速 度 的 参 数 转 换 为 英 制, 单 位 为 英 寸 inch/min; 如 最 快 移 动 速 度 等 ; 对 手 动 方 式 下 的 当 前 坐 标 速 度 F 为 英 制 ; 对 刀 补 方 式 下 的 刀 具 补 偿 值 转 换 为 英 制 ; 4) 在 手 动 移 动 或 指 令 进 给 时, 回 转 轴 的 实 际 移 动 速 度 为 Fx10 若 F20 时, 实 际 移 动 速 度 为 200 度 /min 5) 建 议 在 英 制 程 序 首 行 加 上 G20 公 制 程 序 首 行 加 上 G21 指 令 如 果 程 序 与 系 统 的 当 前 状 态 不 同, 则 会 报 警 E285, 要 修 改 参 数 后 才 能 执 行 程 序 程 序 中 如 果 没 有 G20/G21, 则 默 认 为 当 前 制 式 6) 报 警 信 息 E285/E286: 英 制 / 公 制 程 序, 请 修 改 P413 参 数 d3 位 此 报 警 信 息 说 明 程 序 中 最 小 输 入 单 位 与 系 统 设 置 的 最 小 输 入 单 位 不 一 致, 需 要 修 改 参 数 P413_d3 7) 系 统 公 制 / 英 制 对 照 : 二 编 程 公 制 单 位 及 范 围 英 制 单 位 及 范 围 坐 标 位 置 0-9999.999 mm 0-999.9999 inch 移 动 速 度 0-99999.999 mm/min 0-9999.9999 inch /min G99 指 令 的 F 0-99999.999 mm/ 转 0-999.9999 inch / 转 G96 指 令 的 S 0-9999 m/min 0-9999 foot /min G92 G33 等 螺 纹 指 令 的 P mm/ 螺 距 inch / 牙 回 转 轴 位 置 单 位 : 度 单 位 : 度 回 转 轴 速 度 F1 表 示 :1 度 /min F1 表 示 :10 度 /min 注 意 事 项 1) 公 英 制 切 换 一 次 可 能 产 生 0.002mm 位 置 精 度 损 失, 建 议 在 机 床 坐 标 位 置 处 于 2.54mm 的 整 数 倍 的 位 置 进 行 切 换 系 统 为 英 制 制 式 时 不 能 切 换 系 统 软 件 版 本 2) 在 手 动 方 式 下, 回 转 轴 的 步 长 是 显 示 值 的 10 倍 3) 在 英 制 状 态 下, 向 PC 机 或 USB 发 送 的 参 数 刀 补 数 据 程 序 文 件, 如 果 要 传 回 系 统, 也 应 该 在 英 制 状 态 接 收 数 据, 否 则 不 正 确 应 该 在 相 同 制 式 状 态 下 发 送 / 接 收 4) 转 换 成 英 制 之 后, 坐 标 和 速 度 允 许 输 入 四 位 小 数 4.18 G22 G80 程 序 局 部 循 环 在 实 际 加 工 过 程 中, 对 于 某 些 局 部 需 要 反 复 加 工 或 已 基 本 成 型 的 零 件, 可 使 用 局 部 循 环 指 令 来 简 化 编 程 局 部 循 环 的 循 环 体 由 用 户 编 程, 执 行 后 的 结 束 点 坐 标 由 程 序 运 行 后 决 定 代 码 格 式 G22 L_ G80 字 段 含 义 226 循 环 体 程 序

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 其 中 :G22 指 令 定 义 循 环 体 开 始 ; L: 定 义 循 环 次 数, 范 围 1~9999; G80 指 令 定 义 循 环 体 结 束 说 明 指 令 执 行 过 程 : 1 G22 定 义 程 序 循 环 体 开 始,L 定 义 循 环 次 数 ; 2 执 行 循 环 体 程 序 ; 3 G80 循 环 体 结 束 时, 若 L 不 等 于 零, 则 L 减 1, 再 次 执 行 循 环 体 程 序, 若 L 等 于 零 循 环 结 束, 顺 序 执 行 后 面 的 程 序 注 意 1) 在 程 序 中 G22 和 G80 成 对 使 用 才 能 形 成 循 环 体 ; 在 循 环 体 中 可 以 再 有 G22 G80 指 令, 即 G22 G80 指 令 可 以 嵌 套 2) 在 循 环 体 中 可 以 调 用 子 程 序 ; 可 以 有 循 环 指 令 M96 及 跳 转 指 令 M97 对 于 形 状 已 经 确 定 而 需 粗 加 工 的 零 件, 用 G22 与 G80 指 令 编 程 是 非 常 方 便 而 且 能 提 高 加 工 效 率 3) 循 环 体 内 部 的 程 序, 对 于 需 要 产 生 循 环 偏 移 的 轴, 通 常 采 用 相 对 编 程 的 方 式 进 行 编 程 并 且 使 循 环 体 的 出 口 坐 标 与 入 口 坐 标 之 间 产 生 一 定 的 偏 移 量 ; 从 而 达 到 每 次 循 环 的 程 序 一 样, 加 工 轮 廓 一 二 编 程 样, 而 加 工 轨 迹 不 一 样 的 目 的 4) G22 G80 循 环 体 内 可 嵌 套 G90 G92 G94 G71 G72 G73 等 循 环 指 令 示 例 10 20 30 10 N50 起 点 N60 N50 N60 20 N50 N60 25 终 点 图 4-45 加 工 图 4-45a 所 示 形 状 工 件, 使 用 G22 G80 循 环 编 程 非 常 方 便, 程 序 清 单 如 下 : N0000 G50 X100 Z100 ; 定 义 坐 标 系 N0010 M3 S01 ; 开 主 轴 置 主 轴 低 速 N0020 M8 ; 开 冷 却 液 N0030 G00 X10 Z30 ; 快 速 定 位 到 循 环 起 点 N0040 G22 L3 ; 程 序 循 环 开 始, 循 环 三 次 N0050 G01 W-5 F50 ; Z 负 向 切 削 5mm,F=50mm/min N0060 U5 W-5 ; X 正 向 切 削 5mm,Z 负 向 切 削 5mm 227

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 N0070 G80 N0080 G26 X100 Z100 N0090 M5 N0100 M9 N0110 M2 ; 循 环 体 结 束 ; X Z 快 速 退 回 程 序 参 考 点 ; 关 主 轴 ; 关 冷 却 液 ; 程 序 结 束 二 编 程 加 工 图 4-45b 所 示 的 圆 弧 时, 使 用 G22 G80 循 环 编 程 如 下 : N0000 G00 X36 Z-5 ; 快 速 定 位 圆 弧 起 点 N0010 G22 L3 ; 程 序 循 环 开 始, 循 环 三 次 N0020 G01 U-2 F50 ; X 向 进 刀 1mm N0030 G02 W-14.28 R10 ; X Z 向 进 刀, 切 削 圆 弧 N0040 G01 W14.28 F500 ; Z 向 退 刀 到 圆 弧 起 点 N0050 G80 ; 循 环 体 结 束 N0060 M30 在 上 两 例 中, 按 工 件 实 际 形 状 编 程, 图 4-45a 的 编 程 方 法 适 用 于 锻 造 铸 造 等 粗 加 工, 可 使 毛 坯 件 高 效 成 形, 进 而 提 高 了 加 工 效 率 图 4-45b 的 加 工 方 法 适 用 于 材 料 为 棒 料 4.19 G98 每 分 进 给 G99 每 转 进 给 代 码 格 式 G98 G99 F*****. *** ; 每 分 进 给 F*****. *** ; 每 转 进 给 字 段 含 义 其 中 :G98 F*****. *** ;F 单 位 :mm/min; F - 设 定 其 后 面 的 插 补 指 令 的 进 给 速 度 采 用 每 分 钟 进 给 量 作 为 单 位 G99 F*****. *** ;F 单 位 :mm/r; F - 设 定 其 后 面 的 插 补 指 令 的 进 给 速 度 采 用 每 转 进 给 量 作 为 单 位 字 段 范 围 F:0~6000.000mm/min 0~6000.000mm/r 注 意 1) 编 程 时 G98/G99 的 数 值 格 式 必 须 与 F 指 令 相 匹 配, 否 则 系 统 报 警 提 示 : 遗 漏 信 息 2) G98/G99 指 令 均 为 模 态, 在 被 改 变 之 前 一 直 有 效 ; 单 独 的 F 指 令 可 以 作 为 新 进 给 速 度 3) G98 是 系 统 的 初 态, 系 统 程 序 初 始 自 动 设 定 为 G98 状 态 (mm/min) 4) 当 F=0 时, 执 行 加 工 程 序 则 系 统 暂 停, 并 提 示 报 警 信 息 5) 在 G99 状 态 下, 如 果 主 轴 转 速 降 为 零, 则 进 给 会 自 动 暂 停, 并 显 示 暂 停 : 主 轴 转 速 为 零, 此 后 一 直 保 持 该 状 态, 直 到 主 轴 转 速 调 为 非 零, 重 新 按 循 环 起 动 键, 系 统 恢 复 执 行 6) 使 用 G99 指 令 时, 一 般 来 说, 如 果 刚 刚 启 动 主 轴, 则 应 该 延 时 适 当 时 间, 等 待 主 轴 转 速 平 稳 后 再 228

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 切 削, 否 则 系 统 将 会 检 测 不 到 主 轴 转 速, 并 显 示 暂 停 : 主 轴 转 速 为 零 7) 手 动 方 式 下, 当 键 入 F 值 超 过 6000 时, 实 际 是 以 系 统 P113 最 大 切 削 限 速 值 走 的 示 例 N0100 G98 F800 ; 设 定 每 分 进 给 状 态,F 进 给 速 度 为 800mm/min; N0160 F50 ; F 进 给 速 度 为 50mm/min; N0200 G99 F2.1 ; 设 定 每 转 进 给 状 态,F 进 给 速 度 为 2.1mm/r; N0250 F0.56 ; F 进 给 速 度 为 0.56mm/r 4.20 G31 跳 步 功 能 G31 指 令 与 G01 指 令 执 行 方 式 相 同, 不 同 之 处 是 G31 指 令 在 执 行 过 程 中 不 断 地 检 测 外 部 输 入 接 口 信 号 (G311~G318) 的 状 态 当 该 信 号 满 足 条 件 时, 坐 标 轴 停 止 进 给, 然 后 继 续 执 行 下 一 条 指 令 ; 如 果 该 信 二 编 程 号 一 直 不 满 足 条 件, 坐 标 轴 进 给 到 终 点 位 置, 然 后 执 行 下 一 条 指 令 代 码 格 式 G31 Z(W)_ X(U)_ P_ F_ H_ ;Z/X 两 轴 同 时 进 给 G31 X(U)_ P_ F_ H_ ;X 轴 单 轴 进 给 字 段 含 义 X Z: 指 令 结 束 后 的 终 点 位 置 坐 标 U W: 按 照 理 想 的 终 点 位 置 计 算 的 增 量 值 P: 设 置 检 测 接 口 参 数 范 围 :(1~8), 无 P 时, 则 默 认 为 P1 P=1, 检 测 参 数 P532 定 义 的 外 部 输 入 接 口 信 号 ; P=2~8, 检 测 参 数 P580~P586 定 义 的 外 部 输 入 接 口 信 号 F: 为 切 削 进 给 速 度 F 值 为 模 态 值, 不 改 变 时 可 以 省 略 ; 同 时 受 进 给 倍 率 的 控 制 H: 执 行 方 式 标 志, 每 一 位 表 示 不 同 的 意 义 (H_d7 ~ H_d1: 保 留 ); 缺 省 时 默 认 为 00000000 若 H_d0 为 0, 表 示 G311~G318 为 低 电 平 时 满 足 跳 步 条 件 ; 若 H_d0 为 1, 表 示 G311~G318 为 高 电 平 时 满 足 跳 步 条 件 字 段 范 围 X Z U W:(-9999.999~9999.999)mm F:0.001mm/min~6000mm/min H:00000000~11111111 P:1~8 说 明 229

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 Z/X 可 以 选 任 意 单 轴 两 轴 同 时 进 给 G31 指 令 的 移 动 速 度 由 F 指 定 并 受 进 给 倍 率 控 制 实 际 进 给 速 度 = F 进 给 倍 率 二 编 程 注 意 G31 指 令 是 非 模 态 指 令, 下 段 相 同 时 不 可 以 省 略 1) G31 输 入 检 测 功 能 为 非 标 准 引 脚 输 入 控 制 功 能 ; 如 果 需 要 此 项 功 能, 就 要 在 接 口 参 数 P532(G311) P580~P586(G312~G318) 中 定 义 好 其 引 脚, 并 正 确 地 做 好 线 路 连 接 具 体 的 接 口 参 数 定 义 见 操 作 4.6 节 参 数 工 作 方 式 ; 具 体 的 线 路 连 接 见 连 接 三 章 数 控 装 置 连 接 2) 为 了 保 证 位 置 的 准 确, 一 旦 检 测 到 外 部 输 入 接 口 信 号 变 化, 运 行 降 速 停 止 所 以 G31 指 令 的 实 际 相 关 参 数 进 给 速 度 不 能 过 高, 一 般 建 议 在 1000 mm/min 以 下 如 果 进 给 速 度 太 高,G31 指 令 可 能 检 测 不 到 接 口 信 号 的 变 化 而 无 法 实 现 跳 步 功 能 接 口 参 数 P532 P580~P586 定 义 输 入 接 口 普 通 信 号 名 ; 切 削 进 给 的 相 关 参 数 参 考 G01 示 例 N0000 G0 Z100 X100 N0010 G31 Z30 H0 F100 N0020 G31 X30 P3 H0 F100 N0030 M2 ; 无 P 时, 默 认 为 P=1 如 果 当 Z=68.37 时,G311 信 号 满 足 条 件, 则 系 统 执 行 下 一 条 指 令 ; 检 测 G313 信 号, 只 要 G313 信 号 不 满 足 条 件,X 轴 一 直 运 行, 直 到 X30 的 位 置 4.21 G66 记 忆 当 前 坐 标 点 G67 返 回 G66 记 忆 的 坐 标 点 代 码 格 式 G66 ; 记 忆 存 放 当 前 位 置 的 Z X 刀 尖 坐 标 值 G67 W0 U0 ; 返 回 到 G66 位 置 G67 中 未 指 定 的 轴 不 移 动 说 明 X Z: 如 果 用 绝 对 坐 标 指 定, 则 表 示 快 速 移 动 到 该 绝 对 坐 标 点 去 U W: 如 果 用 相 对 坐 标 不 为 0, 则 表 示 快 速 移 动 到 G66 位 置 加 上 相 对 量 的 新 位 置 Z/X 可 以 选 任 意 单 轴 两 轴 快 速 移 动 相 对 坐 标 和 绝 对 坐 标 用 其 中 之 一, 不 需 移 动 的 坐 标 可 以 省 略, 但 不 能 只 是 G67 而 没 有 坐 标 字 段 G66 指 令 的 目 的 是 存 放 当 前 位 置 的 刀 尖 坐 标 值 ;G67 指 令 则 控 制 指 定 的 轴 快 速 运 动 到 这 个 坐 标 位 置 至 少 要 使 用 一 次 G66, 才 能 用 G67, 否 则 报 警 在 整 个 程 序 中, 可 多 次 使 用 G66 指 令,G67 指 令 则 控 制 指 定 的 轴 快 速 运 动 到 G66 最 新 存 放 的 坐 标 位 置 G66 G67 指 令 只 能 单 独 一 段, 不 能 与 其 它 程 序 共 段 G67 指 令 的 移 动 轨 迹 与 G00 一 样 230

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 示 例 N0010 G00 Z350 X280 ; 定 义 加 工 原 点, 并 定 位 到 此 点 N0010 T11 N0100 G00 Z102 X120 ; N0200 G66 ; 记 忆 当 前 位 置 的 坐 标 值 Z102 X120 N0200 T22 ; 换 刀 后, 刀 尖 坐 标 不 确 定 N0300 G67 X120 W10 ;X 轴 快 速 运 动 到 120,Z 轴 快 速 运 动 到 102+10 去 N0200 M02 4.22 G35 I/O 信 号 观 察 指 令 在 所 有 的 程 序 中, 都 可 以 用 G35 指 令 编 入 特 定 的 参 数 程 序 段 代 码 格 式 G35 I1.5.9 32 K1.3.6 32 字 段 含 义 I: 输 入 口 信 号 I 之 后 可 以 有 1-32 共 32 个 数, 其 数 字 之 间 用 点 号. 分 隔 ; K: 输 出 口 信 号 K 之 后 可 以 有 1-32 共 32 个 数, 其 数 值 之 间 用 点 号. 分 隔 二 编 程 说 明 执 行 该 指 令 后, 在 手 动 或 自 动 工 作 方 式 下, 按 键 弹 出 I/O 信 号 观 察 界 面 在 该 界 面 就 可 以 观 察 到 I/K 后 面 所 带 的 输 入 / 输 出 口 信 号 的 功 能 状 态 如 果 显 示 窗 口 内 容 有 多 页, 则 可 以 通 过 按 上 / 下 页 面 按 键 查 看 I/O 信 号 的 功 能 状 态 注 意 在 一 个 程 序 段 中, 如 果 同 时 有 G35 M50~M74 等 自 定 义 指 令 时, 则 在 手 动 / 自 动 下 显 示 优 先 级 :G35 定 义 的 最 高, 其 次 M50-M74 等 定 义 的, 再 其 次 是 普 通 M T S 指 令 示 例 N0000 G50 X100 Z150 N0010 M10 N0020 M03 S500 N0030 M08 N0040 T11 N0050 G35 I8.12 K17 N0060 G00 X65 Z103 N0070 G01 X0 F60 N0080 M81 I8.0 ; 可 以 按 左 键 弹 出 窗 口 观 察 输 入 输 出 引 脚 的 状 态 如 果 输 入 UI08 号 引 脚 为 低 电 平 则 执 行 下 一 条, 否 则 一 直 等 待 N0090 M82 Q17.0 I12.0 D3 ; 使 UO17 号 引 脚 输 出 低 电 平, 最 长 保 持 时 间 D, 撤 消 输 出 ; 检 测 到 UI12 号 引 脚 为 低 电 平, 执 行 下 一 条 N0100 G00 X100 Z100 231

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 N0110 M09 N0120 M05 N0130 M02 执 行 上 面 程 序 的 过 程 中, 开 始 时, 按 键 弹 出 窗 口 可 以 显 示 普 通 的 M S T 指 令, 执 行 G35 指 令 后, 则 在 窗 口 中 显 示 UI08 UI12 UO17 引 脚 的 变 化 情 况 4.22 G52 回 转 轴 坐 标 清 整 二 编 程 在 执 行 G52 时, 如 果 系 统 中 当 前 控 制 轴 的 刀 尖 坐 标 的 绝 对 值 G52 设 定 的 整 数 值, 则 扣 除 整 圈 坐 标 值, 只 保 留 不 满 整 圈 的 余 数 控 制 轴 的 机 床 坐 标 也 要 随 之 扣 除 相 应 的 坐 标 值 代 码 格 式 字 段 含 义 字 段 范 围 说 明 G52 Z(W)_ G52 X(U)_ Z(W):Z 轴 的 清 整 基 数 ; X(U):X 轴 的 清 整 基 数 ; Z 轴 坐 标 清 整 ; X 轴 坐 标 清 整 Z W X U:-9999.999~9999.999( 数 值 的 符 号 无 意 义 ) 1)G52 只 能 单 独 一 段, 不 允 许 在 同 一 程 序 段 内 与 其 他 指 令 同 时 存 在 2) 当 G52 后 面 带 坐 标 数 值 为 0 时, 以 360 为 基 数 清 整 示 例 G00 X20 G01 X136.6 G52 X100 ; X 轴 坐 标 清 除 整 数 100,X 坐 标 值 为 36.6 232

四 章 G 指 令 代 码 及 其 功 能 4.23 附 录 G 代 码 功 能 及 其 说 明 表 ( 表 4-3) 指 令 代 码 编 程 格 式 及 说 明 功 能 组 别 备 注 G00 G00 X(U) Z(W) ( 可 单 两 轴 ) 快 速 移 动 初 态 G 指 令 G01 G01 X(U) Z(W) F ( 可 单 两 轴 ) 直 线 插 补 G02 G03 G02 X(U) Z(W) R F G02 X(U) Z(W) I K F G03 X(U) Z(W) R F G03 X(U) Z(W) I K F G05 G05 X(U) Z(W) I K F (I,K) 所 经 过 的 弧 线 上 某 一 中 间 点 圆 弧 插 补 G32 G32 Z(W) P(E) H 攻 丝 循 环 逆 圆 插 补 ( 逆 时 针 ) 顺 圆 插 补 ( 顺 时 针 ) G33 G33 X(U) Z(W) P(E) I K Q H 等 螺 纹 切 削 G38 G38 Z(W)_ P(E)_ H_ ;Z 轴 攻 丝 刚 性 攻 牙 套 丝 G26 G26 X(U) Z(W) ( 可 单 两 轴 ) 可 经 中 间 点 回 程 序 参 考 点 ; 按 G00 方 式 快 速 移 动 回 程 序 参 考 点 G28 G28 X(U) 或 G28 Z(W) 回 机 床 零 点 1 模 态 G 指 令 非 模 态 G 指 令 非 模 态 G 指 令 G30 P2 X(U) Z(W) ( 可 单 两 轴 ) G30 回 2 3 程 序 参 考 点 G30 P3 X(U) Z(W) 2 G50 G50 X Z ( 可 单 两 轴 ) 工 件 坐 标 系 设 定 非 模 态 G 指 令 G51 G51 恢 复 工 件 坐 标 系 非 模 态 G 指 令 G52 G52 X(U) 坐 标 轴 清 整 非 模 态 G 指 令 G31 G31 X(U) Z(W)P F H( 可 单 两 轴 ) 跳 步 功 能 非 模 态 G 指 令 G35 G35 I K I/O 信 号 显 示 非 模 态 G 指 令 G66 G67 G66 记 忆 当 前 坐 标 点 非 模 态 G 指 令 G67 W0 U0 V0 返 回 G66 记 忆 的 坐 标 点 G74 G74 X(U) Z(W) I K R E F 端 面 钻 孔 循 环 G75 G75 X(U) Z(W) I K E F 外 圆 内 圆 切 槽 循 环 G90 G90 X(U) Z(W) R F 外 圆 内 圆 柱 面 循 环 G92 G92 X(U) Z(W) P(E) I K R L H 螺 纹 切 削 循 环 G94 G94 X(U) Z(W) R F 外 圆 内 圆 锥 面 循 环 非 模 态 G 指 令 3 非 模 态 G 指 令 G22 G22 L 局 部 循 环 开 始 非 模 态 G 指 令 4 G80 G80 局 部 循 环 结 束 非 模 态 G 指 令 G04 G04 D 延 时 5 非 模 态 G 指 令 G71 G71 U W G71 X(U) I K F P Q 外 圆 粗 精 车 循 环 指 令 组 G710 X(U) P Q F G72 G72 U W G72 Z(W) I K F P Q 端 面 粗 精 车 循 环 指 令 组 G720 Z(W) P Q F 6 非 模 态 G 指 令 G73 U W G73 G73 X(U) Z(W) I K F P Q L 封 闭 切 削 循 环 指 令 组 G730 X(U) Z(W) P Q F G76 G76 D I Q P L R 多 重 螺 纹 切 削 循 环 指 令 G76 X(U) Z(W) P(E) I K R L H 组 G96 G96 S 恒 线 速 开 模 态 G 指 令 7 G97 G97 S 恒 线 速 关 初 态 G 指 令 G98 G98 F 每 分 进 给 初 态 G 指 令 8 G99 G99 F 每 转 进 给 模 态 G 指 令 G20 G20 英 制 单 位 选 择 模 态 G 指 令 9 G21 G21 公 制 单 位 选 择 模 态 G 指 令 二 编 程 注 : 通 电 及 复 位 时 系 统 处 于 G97,G98 状 态 233

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 4.24 附 录 G 代 码 与 其 相 关 参 数 说 明 表 ( 表 4-4) 指 令 代 码 功 能 相 关 参 数 说 明 备 注 G00 快 速 移 动 P100 P101 P103 P104 P106 P107 P112 P114 P400_d3 G01 直 线 插 补 P112 P113 P114 P401_d5 P401_d4 G02 逆 圆 插 补 ( 逆 时 针 ) G03 顺 圆 插 补 ( 顺 时 针 ) P112 P113 P114 P401_d4 P400_d2 G05 圆 弧 插 补 G32 攻 丝 循 环 P100 P103 P106 P112 P113 P114 G33 等 螺 纹 切 削 P100 P101 P103 P104 P106 P107 P113 P116 P117 P209 P306 P307 P403_d0 二 编 程 G38 刚 性 攻 丝 套 丝 同 G32 G26 回 程 序 参 考 点 参 考 G00 及 G50 G28 回 机 床 零 点 P021 P022 P024 P025 P109 P110 位 参 数 P406 及 P407 其 它 参 考 G00 G30 回 2 3 程 序 参 考 点 P003 P004 P006 P007 其 它 参 考 G00 G50 工 件 坐 标 系 设 定 P000 P001 G51 G52 恢 复 工 件 坐 标 系 坐 标 轴 清 整 G74 端 面 钻 孔 循 环 参 考 G00 及 G01 G75 外 圆 内 圆 切 槽 循 环 同 G74 G76 多 重 螺 纹 切 削 循 环 指 令 组 P336 P337 P338 P339 其 它 参 考 G00 及 G33 G90 外 圆 内 圆 柱 面 循 环 参 考 G00 及 G01 G92 螺 纹 切 削 循 环 参 考 G00 及 G33 G94 外 圆 内 圆 锥 面 循 环 参 考 G00 及 G01 G22 G80 G04 G71 局 部 循 环 开 始 局 部 循 环 结 束 延 时 外 圆 粗 精 车 循 环 指 令 组 G72 端 面 粗 精 车 循 环 同 G71 G73 指 令 组 封 闭 切 削 循 环 指 令 组 参 考 G71 G72 G96 恒 线 速 开 G97 恒 线 速 关 P410_d6 P304 P305 G98 G99 每 分 进 给 每 转 进 给 快 速 移 动 的 相 关 参 数 参 考 G00, 切 削 进 给 的 相 关 参 数 参 考 直 线 及 圆 弧 插 补 G31 跳 步 功 能 P532 P580~P586 其 它 参 考 G01 G35 G66 G67 I/O 信 号 显 示 记 忆 当 前 坐 标 点 返 回 G66 记 忆 的 坐 标 点 G20 英 制 单 位 选 择 P413_d3 G21 公 制 单 位 选 择 P413_d3 234

五 章 一 般 编 程 规 则 及 举 例 五 章 一 般 编 程 规 则 及 举 例 5.1 一 般 编 程 规 则 在 一 个 程 序 段 内, 指 令 的 书 写 必 须 规 范, 以 便 于 系 统 识 别 ; 最 好 按 照 指 令 符 在 前 数 据 字 段 在 后 的 顺 序 书 写, 以 便 于 阅 读 系 统 将 对 程 序 进 行 编 程 规 则 检 查, 只 有 符 合 编 程 规 则 的 程 序 才 能 通 过 编 译 ; 若 有 错 误, 系 统 将 报 警, 并 提 示 相 关 的 报 警 信 息 必 须 遵 照 如 下 规 则 : 1) 程 序 段 内 不 允 许 有 重 复 指 令 ; 否 则 报 警 E202: 指 令 重 复 ; 错 误 示 例 :N0200 G00 G00 Z30; 2) 指 令 符 后 面 必 须 紧 跟 有 效 数 字 代 码, 否 则 报 警 E201: 非 法 指 令 ; 错 误 示 例 :N0200 G23 Z30 ; 无 此 指 令 3) 程 序 段 内 不 允 许 有 重 复 数 据 字 段 ; 否 则 报 警 E234: 数 据 字 段 重 复 ; 错 误 示 例 :N0200 G00 Z20 Z30; 4) 程 序 段 内 不 允 许 有 相 互 冲 突 的 数 据 字 段 ; 否 则 报 警 E210: 多 余 字 段 ; 错 误 示 例 :N0200 G00 Z20 W30; 二 编 程 5) 指 令 符 及 字 段 符 后 面 必 须 紧 跟 有 效 数 字, 不 能 有 空 格, 否 则 报 警 E204: 指 令 格 式 错 误 ; 错 误 示 例 :N0200 G00 Z 20 ;Z 20 之 间 不 能 有 空 格 N0200 G 00 Z30 ;G 00 之 间 不 能 有 空 格 6) 程 序 段 内 必 需 的 数 据 不 能 省 略 ; 否 则 报 警 E206: 遗 漏 信 息 ; 错 误 示 例 :N0200 G90 X100 ; 两 轴 坐 标 必 须 齐 备, 遗 漏 Z 轴 坐 标 数 据 7) 程 序 段 内 不 能 有 和 指 令 无 关 的 字 段 字 母 数 字 ; 否 则 报 警 E203: 非 法 信 息 ; 错 误 示 例 :N0200 G00 X W 100 ; 多 余 字 符 W 8) 数 据 字 段 的 数 值 必 须 在 规 定 的 有 效 范 围 内, 否 则 报 警 E211: 数 据 超 出 范 围 错 误 示 例 :N0200 G00 X100 Z99999 ; 数 据 99999 超 出 范 围 9) 指 令 中 一 位 数 为 零 时 可 以 省 略 例 如 :G00 可 以 简 写 为 G0 5.2 多 指 令 共 段 编 程 规 则 多 指 令 共 段 编 程, 是 指 在 同 一 程 序 段 内 允 许 多 个 指 令 同 时 存 在, 但 这 些 可 共 段 的 指 令 不 是 任 一 指 令 都 能 共 段 系 统 将 对 程 序 进 行 编 程 规 则 检 查, 只 有 符 合 编 程 规 则 的 程 序 才 能 通 过 编 译 ; 若 有 错 误, 系 统 将 报 警, 并 提 示 有 指 令 需 要 独 立 使 用 必 须 遵 照 如 下 规 则 : 1) 只 能 单 独 一 段 的 指 令 有 : G50 G51 G26 G28 G30 G31 G35; G32 G33 G38; 235

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 二 编 程 G04; G20 G21; G66 G67; 程 序 局 部 循 环 :G22 G80; 单 一 型 固 定 循 环 :G92 G74 G75; 单 一 型 固 定 循 环 :G90 G94; 复 合 循 环 :G71 G72 G73 G76; M00 M02 M20 M30 M95 M96 M97 M98 M99; M13 M14; M21 M22 M23 M24; M91 M92 M93 M94; M81 M82 M83 M84; M50~M74( 自 定 义 指 令 可 以 与 F S 指 令 共 段 ) 2) 以 下 有 些 指 令 有 相 互 矛 盾 的 动 作 或 相 同 的 数 据, 在 执 行 时 将 无 法 判 断 为 避 免 此 类 情 况, 将 不 能 共 段 的 M G 指 令 分 成 若 干 组, 同 一 组 中 的 指 令 在 同 一 段 序 段 内 只 能 出 现 一 次, 不 同 组 的 指 令 才 能 在 同 一 段 内 出 现 组 划 分 如 下 : 可 共 段 的 M 码 指 令 分 组 : 1 组 :M03 M04 M05; 2 组 :M08 M09; 3 组 :M10 M11 M12; 4 组 :M78 M79 M80; 5 组 :M32 M33; 6 组 :M41 M42 M43 M44 注 意 可 共 段 的 G 码 指 令 分 组 : 1 组 :G00 G01 G02 G03 G05;( 其 中 G02 G03 G05 不 允 许 与 T 指 令 共 段 ) 2 组 :G96 G97; 3 组 :G98 G99 1) 只 能 单 独 一 段 的 指 令, 不 允 许 与 其 它 指 令 共 段, 否 则 系 统 报 警 提 示 E205: 指 令 不 兼 容, 不 符 合 指 令 共 段 规 则 ; 2) 同 一 组 中 的 指 令 不 能 共 段, 否 则 系 统 报 警 提 示 E205: 指 令 不 兼 容 ; 3) 特 殊 规 定,T 指 令 不 能 与 G02 G03 G05 指 令 共 段, 否 则 系 统 报 警 提 示 E205: 指 令 不 兼 容, 不 符 合 指 令 共 段 规 则 ; 4) 特 殊 规 定, 当 刀 具 类 型 为 9 时,T 指 令 会 自 动 调 用 M60 指 令, 因 此 T 指 令 只 能 单 独 一 行, 不 允 许 与 其 它 指 令 共 段, 否 则 报 警 5.3 指 令 的 执 行 顺 序 相 关 参 数 236

五 章 一 般 编 程 规 则 及 举 例 P401 位 参 效 率 设 置 (3 级 ) P401_d3: 多 指 令 共 段 执 行 顺 序 : P401_d2: 快 速 跨 段 执 行 功 能 : 0- 分 步 1- 同 步 0- 关 闭 1- 打 开 多 指 令 共 段 分 步 执 行 P401_d3=0, 为 分 步 ; 此 时 P401_d2 不 起 作 用 多 指 令 共 段 后 执 行 时, 分 步 执 行 的 顺 序 如 下 : 一 个 功 能 指 令 执 行 完 毕 后, 再 执 行 下 一 个 功 能 指 令 ; 直 到 全 部 执 行 完 毕 表 5-1 指 令 执 行 顺 序 表 执 行 指 令 的 顺 序 ( 从 上 向 下 ) 功 能 G96/G97 S 功 能 S 功 能 主 轴 换 档, 或 转 速 G98/G99 F 功 能 M32 润 滑 开 M10 卡 盘 夹 紧 M78 尾 座 前 进 M41 M42 M43 M44 主 轴 换 1 2 3 4 档 M03 M04 开 主 轴 M08 开 冷 却 液 T 功 能 换 刀 G01/G02/G03/G05 切 削 指 令 M05 关 主 轴 M09 关 冷 却 液 M33 润 滑 关 M79 尾 座 后 退 M11 卡 盘 松 开 M12 M80 G00 快 速 定 位 指 令 二 编 程 示 例 N1000 T11 M03 M10 G00 X50 M08 分 步 执 行 的 顺 序 为 : M10 M03 M08 T11 G00 ; 执 行 整 个 程 序 段 所 用 的 时 间 等 于 各 单 个 指 令 执 行 时 间 之 和 多 指 令 共 段 同 步 执 行 ( 无 此 项 功 能, 修 改 相 关 参 数 不 起 作 用 ) P401_d3=1, 为 同 步 ; P401_d2=0 时, 禁 止 快 速 跨 段 执 行 在 同 步 执 行 时, 在 表 5-1 中 : 如 果 该 程 序 段 中 有 切 削 指 令, 则 排 在 切 削 指 令 之 前 的 M S T 指 令 同 时 执 行, 执 行 完 后, 执 行 切 削 指 令, 切 削 指 令 执 行 完 后, 再 同 时 执 行 之 后 M S T 指 令 如 果 该 程 序 段 中 有 G00 指 令, 则 排 在 G00 指 令 之 前 的 M S T 指 令 与 G00 指 令 同 时 执 行 直 到 全 部 执 行 完 毕, 再 执 行 下 一 个 程 序 段 237

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 二 编 程 这 种 方 式 下, 对 于 互 不 相 关 的 指 令 几 乎 同 时 开 始 执 行, 不 遵 循 分 步 执 行 的 顺 序 互 不 等 待, 各 自 执 行 完 为 止 但 是 对 于 具 有 互 锁 关 系 M 代 码, 系 统 将 根 据 参 数 自 动 安 排 执 行 顺 序 示 例 N1000 T11 M03 M10 G00 X50 M08 当 参 数 设 置 为 必 须 先 夹 紧 才 能 开 主 轴 时 (P402_d5=0), 系 统 遵 循 其 互 锁 原 则, 执 行 过 程 如 下 : 1)T11/ G00 X50/M10/M08 同 时 开 始 执 行 ; 2)M10 完 毕 后 执 行 M03; 3) 直 到 全 部 执 行 完 毕, 再 执 行 下 一 个 程 序 段 当 参 数 设 置 为 无 须 先 夹 紧 才 能 开 主 轴 时 (P402_d5=1), 执 行 过 程 如 下 : 1)T11/ G00/M10/M08/ M03 同 时 开 始 执 行 ; 2) 直 到 全 部 执 行 完 毕, 再 执 行 下 一 个 程 序 段 执 行 整 个 程 序 段 所 用 的 时 间 等 于 最 长 的 单 个 指 令 执 行 时 间 多 指 令 共 段 同 步 执 行, 并 且 允 许 快 速 跨 段 执 行 ( 无 此 项 功 能, 修 改 相 关 参 数 不 起 作 用 ) P401_d3=1, 为 同 步 ;P401_d2=1 时, 允 许 快 速 跨 段 执 行 这 种 方 式 下, 只 要 当 前 程 序 段 的 轴 运 动 指 令 执 行 完 毕 ( 不 等 待 其 它 M S T 执 行 结 束 ), 就 快 速 跨 越 到 下 一 个 程 序 段 执 行 ; 但 是 如 果 碰 到 切 削 指 令, 则 要 等 正 在 执 行 的 M S T 指 令 执 行 完 后, 再 执 行 切 削 指 令 注 意 1) 系 统 遵 循 原 则 : 如 果 有 同 组 指 令 正 在 执 行, 则 要 等 待 其 执 行 完 毕 2) 如 果 遇 到 只 能 单 独 一 段 书 写 的 指 令, 则 必 须 等 待 前 面 的 所 有 指 令 执 行 完 毕 后 再 执 行 ; 也 必 须 等 待 只 能 单 独 一 段 书 写 指 令 执 行 完 毕 后 再 往 下 执 行 3) 如 果 用 户 需 要 前 面 的 所 有 指 令 执 行 完 毕 后 再 往 下 执 行, 则 要 插 入 一 条 G04 D0 指 令 4) 当 允 许 快 速 跨 段 执 行 时, 在 编 程 时 须 特 别 注 意 换 刀 点 与 工 件 之 间 的 距 离 要 充 足, 防 止 边 换 刀 边 靠 近 工 件 时 撞 上 工 件 5.4 编 程 举 例 以 下 编 程 举 例 均 使 用 图 5-1 所 示 的 刀 具 3 1 号 刀 2 号 刀 3 号 刀 4 号 刀 图 5-1 编 程 举 例 刀 具 形 状 238

五 章 一 般 编 程 规 则 及 举 例 5.4.1 外 圆 加 工 举 例 示 例 1: 加 工 图 5-2 所 示 工 件 棒 料 :Φ64 105 mm 1 号 刀 为 粗 车 刀,2 号 刀 为 精 车 刀 (G90 内 外 圆 柱 面 车 削 循 环 ) 图 5-2 外 圆 加 工 示 例 N0000 G50 X100 Z150 ; 设 定 工 件 坐 标 系 N0010 M3 S01 ; 开 主 轴 置 1 档 主 轴 速 度 N0020 M8 ; 开 冷 却 液 N0030 T11 ; 换 1 号 刀, 执 行 1 号 刀 补 N0040 G00 Z103 X65 ; 刀 具 快 速 靠 近 工 件 N0050 G01 X0 F60 ; 切 端 面 速 度 为 60mm/min N0060 G00 Z105 ; 刀 具 离 开 工 件 端 面 N0070 X60.5 ; 定 位 刀 具, 预 留 0.5mm 余 量 N0080 G01 Z0 F60 ; 车 Φ60.5 外 圆 N0090 G00 X62 ; 刀 具 离 开 工 件 表 面 N0100 Z105 ; 刀 具 定 位 到 工 件 附 近 N0110 X60.5 ; N0120 G90 X56.5 Z35 F100 ; 用 柱 面 循 环 指 令 车 Φ45mm 外 圆 N0130 X52.5 ; 进 刀 4mm 再 次 循 环 N0140 X48.5 ; 进 刀 4mm 再 次 循 环 N0150 X45.5 ; 进 刀 3mm 再 次 循 环 N0155 G00 X45.5 ; X 轴 快 速 定 位 到 下 一 循 环 起 点 N0160 G90 X40.5 Z65 ; 用 柱 面 循 环 指 令 车 Φ30mm 外 圆 N0170 X35.5 ; 进 刀 5mm 再 次 循 环 N0180 X30.5 ; 进 刀 5mm 再 次 循 环 N0190 G00 X100 Z150 ; 退 刀 到 安 全 距 离 N0200 T22 ; 换 2 号 刀 N0210 S2 ; 置 主 轴 高 速 N0220 G00 Z103 ; 刀 具 定 位 到 工 件 附 近 N0230 X32 ; 239 二 编 程

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 N0240 G01 X27 ; 进 刀 到 倒 角 起 点 N0250 X30 Z101.5 F60 ; 精 切 1.5mm 倒 角 N0260 Z65 ; 精 切 Φ30mm 外 圆 N0270 X45 ; N0280 Z35 ; 精 切 Φ45mm 外 圆 N0290 X60 ; N0300 Z0 ; 精 切 Φ60mm 外 圆 N0310 G00 X100 Z150 ; 刀 具 回 原 点 N0320 M5 ; 关 主 轴 N0330 M9 ; 关 冷 却 液 N0340 M2 ; 程 序 结 束 二 编 程 5.4.2 螺 纹 加 工 示 例 示 例 2: 加 工 图 5-3 所 示 工 件 棒 料 :Φ30 100 mm 1 号 刀 为 粗 车 刀,3 号 刀 切 断,4 号 刀 为 60 螺 纹 车 刀 图 5-3 螺 纹 加 工 示 例 N0000 G50 X50 Z11 ; 定 义 工 件 坐 标 系 N0010 M3 S2 ; 开 主 轴 置 2 档 主 轴 转 速 N0020 M8 ; 开 冷 却 液 N0030 T11 ; 换 1 号 刀, 执 行 1 号 刀 补 N0040 G00 Z0 X35 ; 刀 具 靠 近 工 件 N0050 G01 X0 F60 ; 切 端 面 速 度 为 60mm/min N0060 G00 W2 ; 刀 具 离 开 工 件 端 面 N0070 X24 ; 刀 具 定 位 到 工 件 附 近 N0080 G01 Z-78 F60 ; 车 Φ24 外 圆 并 预 留 切 刀 宽 度 N0090 G00 X26 ; 刀 具 离 开 工 件 表 面 N0100 Z0 ; 刀 具 定 位 到 工 件 附 近 N0110 X24 ; 240

五 章 一 般 编 程 规 则 及 举 例 N0120 G90 X21 Z-50 F100 ; 用 柱 面 循 环 指 令 车 Φ16mm 外 圆 N0130 X18 ; 进 刀 3mm 再 次 循 环 N0140 X15.9 ; 进 刀 2.1mm 再 次 循 环, 外 圆 小 0.1mm N0150 G01 X14 Z0 ; 刀 具 定 位 到 倒 角 起 点 N0160 X16 W-1 ; 切 倒 角 N0170 G00 X50 Z50 ; 退 刀 到 安 全 距 离 N0180 T44 ; 换 4 号 螺 纹 刀 N0190 S2 ; 置 主 轴 高 速 ( 转 速 不 高 于 800 r/min) N0200 G00 X19 Z2 ; 定 位 到 一 刀 螺 纹 起 点 N0220 G92 X15 Z-50 P1.5 K2 ; 加 工 螺 纹, 退 尾 长 度 为 2mm N0230 X14.2 ; 进 刀 0.8mm 切 二 刀 螺 纹 N0240 X13.8 ; 进 刀 0.4mm 切 三 刀 螺 纹 N0250 X13.6 ; 进 刀 0.2mm 切 四 刀 螺 纹 N0260 G00 X60 Z50 ; 退 刀 到 安 全 距 离 N0270 T33 ; 换 3 号 切 断 刀, 刀 宽 3 mm N0280 G00 X26 Z-78 ; 定 位 到 切 断 点 N0290 G01 X0 F50 ; 切 断 N0300 G26 X100 Z100 ; X Z 轴 回 加 工 起 点 N0310 M9 ; 关 冷 却 液 N0320 M5 ; 关 主 轴 N0330 M2 ; 程 序 结 束 二 编 程 示 例 3: 利 用 M98 M99 子 程 序 调 用 及 子 程 序 返 回 指 令 切 多 头 螺 纹 图 5-4a 为 公 制 多 头 螺 纹, 图 5-4b 为 英 制 多 头 螺 纹, 头 数 均 为 3 程 序 清 单 如 下 : 图 5-4 多 头 螺 纹 切 削 实 例 a( 公 制 多 头 螺 纹 ): N0010 G50 X100 Z50 ; 定 义 工 件 坐 标 系 N0020 M03 S600 ; 主 轴 顺 转,600 r/min N0030 T44 ; 换 4 号 刀, 执 行 4 号 刀 偏 N0040 G00 X25 Z5 ; 快 速 定 位, 靠 近 工 件 N0050 G92 X19.5 Z-30 P4.5 L3 ; 执 行 一 个 螺 纹 循 环,P= 导 程 N0060 X19 ; 进 刀 0.5mm, 切 二 刀 螺 纹 N0070 X18.5 ; 进 刀 0.5mm, 切 三 刀 螺 纹 241

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 N0080 X18.35 N0090 G00 X100 Z50 N0100 M05 N0110 M02 ; 进 刀 0.15mm, 切 四 刀 螺 纹 ; 快 速 返 回 程 序 原 点 ; 停 主 轴 ; 程 序 结 束 二 编 程 b( 英 制 多 头 螺 纹 ): N0010 G50 X100 Z50 ; 定 义 工 件 坐 标 系 N0020 M03 S600 ; 主 轴 顺 转,600 r/min N0030 T44 ; 换 4 号 刀, 执 行 4 号 刀 偏 N0040 G00 X25 Z5 ; 快 速 定 位, 靠 近 工 件 N0050 G92 X19.5 Z-30 E4.667 L3 ; 执 行 一 个 螺 纹 循 环 N0060 X19 ; 进 刀 0.5mm, 切 二 刀 螺 纹 N0070 X18.5 ; 进 刀 0.5mm, 切 三 刀 螺 纹 N0080 X18.35 ; 进 刀 0.15mm, 切 四 刀 螺 纹 N0090 G00 X100 Z50 ; 快 速 返 回 程 序 原 点 N0100 M05 ; 停 主 轴 N0110 M02 ; 程 序 结 束 5.4.3 综 合 加 工 示 例 示 例 4: 综 合 加 工 加 工 图 5-5 所 示 工 件 (G71 G92) 棒 料 Φ135 178 mm 用 4 把 刀 加 工 : 1 号 刀 - 外 圆 粗 车 刀,2 号 刀 - 外 圆 精 车,3 号 刀 - 切 槽 刀 宽 3mm,4 号 刀 -60 螺 纹 车 刀, 精 车 时 留 加 工 余 量 在 刀 偏 参 数 T8 中 设 定 R20 M40 3 1 45 1 45 R20 毛 坯 外 形 185 参 考 点 图 5-5 加 工 实 例 242

五 章 一 般 编 程 规 则 及 举 例 N0000 G50 X150 Z250 ; 设 定 工 件 坐 标 系 N0010 M3 S01 ; 开 主 轴 置 1 档 主 轴 转 速 N0020 M8 ; 开 冷 却 液 N0030 T08 ; 执 行 刀 补 留 加 工 量 N0040 G00 X136 Z180 ; 靠 近 工 件 N0050 G71 X0 I4 K2.5 P0060 Q0150 F80 ; 外 圆 复 合 循 环 N0060 G01 W-4 ; 靠 近 到 工 件 端 面 N0070 X16 ; 车 端 面 N0080 W-23 ; 车 Φ16 外 圆 N0090 X40 ; 车 端 面 N0100 W-63 ; 车 Φ40 外 圆 N0110 G03 X80 W-20 R20 ; 车 凸 圆 弧 N0120 G02 X120 W-20 R20 ; 车 凹 圆 弧 N0130 G01 W-20 ; 车 Φ120 外 圆 N0140 G01 X130 W-5 ; 车 锥 度 N0150 G01 W-25 ; 车 Φ130 外 圆 N0155 G00 X150 ; N0160 G26 X136 Z180 ; 粗 车 完 毕 回 加 工 起 点 N0180 T22 ; 换 2 号 刀 精 车 外 圆 N0190 S02 ; 置 主 轴 高 速 N0200 G00 X0 Z178 ; 快 速 靠 近 工 件 N0210 G01 Z176 F50 ; 靠 近 工 件 端 面 N0220 G01 X14 ; 车 端 面 到 倒 角 处 N0230 X16 W-1 ; 倒 角 1 45 N0240 W-22 ; 精 车 Φ16 外 圆 N0250 X37 ; 精 车 Φ40 端 面 N0260 X40 W-1.5 ; 倒 角 1 45 N0270 W-61.5 ; 精 车 Φ40 外 圆 N0280 G03 X80 W-20 I0 K-20 ; 精 车 凸 圆 N0290 G02 X120 W-20 I40 K0 ; 精 车 凹 圆 N0300 G01 W-20 ; 车 Φ120 外 圆 N0310 X130 W-5 ; 精 车 锥 面 N0320 W-25 ; 精 车 Φ130 外 圆 N0325 G00 X150 ; X 轴 快 速 退 刀 N0330 G26 X136 Z180 ; 回 加 工 起 点 N0340 T33 ; 换 3 号 刀 切 槽 N0350 G00 X42 Z120 ; 靠 近 工 件 N0360 G01 X30 F50 ; 切 Φ30 槽 N0370 G01 X40 ; 退 刀 N0380 G01 Z121.5 ; 定 位 倒 角 起 点 N0390 X37 Z121.5 ; 倒 角 1 45 N0400 X41 ; 退 刀 N0410 G00 Z153 ; 快 速 定 位 243 二 编 程

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 二 编 程 N0414 G01 X20 F200 ; 靠 近 工 件 N0418 X10 F50 ; 切 Φ10 槽 N0420 G00 X100 ; X 轴 快 速 退 刀 N0425 G26 X136 Z180 ; 回 加 工 起 点 N0430 T44 S01 ; 换 4 号 刀 切 螺 纹 置 主 轴 低 速 N0440 G00 X42 Z155 ; 靠 近 工 件 N0460 G92 X39 W-34 P3 ; 切 螺 纹 循 环 N0470 X38.2 ; 进 给 0.8 切 二 刀 N0480 X37.7 ; 进 给 0.5 切 三 刀 N0485 G00 X100 ; X 轴 快 速 退 刀 N0490 G26 X136 Z180 ; 回 加 工 起 点 N0500 T11 ; 换 回 1 号 刀 N0510 M05 ; 关 主 轴 N0520 M09 ; 关 冷 却 液 N0530 M02 ; 程 序 结 束 示 例 5: 加 工 下 图 5-6 工 件, 其 中 棒 料 为 Φ50 100 用 三 把 刀 加 工 :1 号 刀 - 外 圆 车 刀 ;2 号 刀 - 尖 刀 ;3 号 刀 - 切 槽 刀, 刀 宽 3mm 图 5-6 加 工 实 例 N0010 G50 X100 Z50 N0020 M4 S600 N0030 T11 N0040 M8 N0050 G00 X50 Z3 N0060 G71 X0 I3 K2 P0070 Q0100 F50 N0070 G01 Z0 N0080 X5 244 ; 定 义 工 件 坐 标 系 ; 主 轴 逆 转,600r/min ; 换 1 号 外 圆 刀, 执 行 1 号 刀 偏 ; 开 冷 却 液 ; 靠 近 工 件 ; 执 行 外 圆 复 合 循 环 ; 靠 近 工 件 ; 车 端 面

五 章 一 般 编 程 规 则 及 举 例 N0090 G03 X45 Z-20 R20 ; 车 R20 圆 弧 N0100 G01 Z-65 ; 车 Φ45 外 圆 N0110 G00 X50 ; 快 速 移 到 X50 安 全 位 置 N0111 G26 X100 Z50 ; 快 速 返 回 参 考 点 ( 即 程 序 起 点 X100 Z50) N0120 T22 ; 换 2 号 尖 刀, 并 执 行 2 号 刀 偏 N0130 G00 X51 Z-20 ; 快 速 定 位 N0140 M98 P0160 L3 ; 调 用 子 程 序 N0150 M97 P0200 ; 程 序 转 移, 跳 到 N0200 N0160 G01 U-2 F40 ; X 轴 进 2, 靠 近 工 件 N0170 G02 U0 W-15 R7.5 F35 ; 车 R7.5 圆 弧 N0180 G01 W15 F500 ; 返 回 圆 弧 起 点 N0190 M99 ; 子 程 序 结 束 N0200 G26 X100 ; X 轴 快 速 回 程 序 参 考 点 ( 即 X100) N0210 G26 Z50 ; Z 轴 快 速 回 程 序 参 考 点 ( 即 Z50) N0220 T33 ; 换 3 号 切 槽 刀, 执 行 3 号 刀 偏 N0230 G00 X50 Z-43 ; 快 速 定 位 到 循 环 起 点 ( 注 意 加 上 刀 宽 3mm) N0240 G75 X30 Z-50 I5 K2 E3 F50 ; 执 行 切 槽 循 环 指 令 N0250 G01 X45 Z-42 F50 ; 倒 角 N0260 X43 Z-43 ; 倒 角 N0270 X30 ; 移 到 X30 外 圆 准 备 精 车 N0280 Z-50 ; 车 Φ30 外 圆 N0290 G00 X45 ; 定 位 到 要 倒 角 位 置 N0300 G01 Z-51 F50 N0310 X43 Z-50 ; 倒 角 N0320 G00 X46 ; 定 位 切 断 点 N0330 Z-62 N0340 G01 X42 Z-63 F50 ; 倒 角 N0350 X0 N0360 G26 X100 ; 回 X 轴 参 考 点 N0370 G26 Z50 ; 回 Z 轴 参 考 点 N0380 T10 ; 换 回 基 准 刀 T10 N0390 M5 ; 关 主 轴 N0400 M9 ; 关 冷 却 液 N0400 M2 ; 程 序 结 束 二 编 程 245

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 二 编 程 246

六 章 报 警 信 息 六 章 报 警 信 息 本 数 控 系 统 所 有 报 警 信 息, 都 用 汉 字 在 屏 幕 上 作 简 明 提 示, 根 据 提 示 内 容 作 相 应 处 理 每 一 个 报 警 的 意 义 在 下 表 中 详 细 说 明 报 警 信 息 表 中 工 件 程 序 也 称 加 工 程 序 报 警 号 以 大 写 字 母 E 开 头, 后 面 为 三 位 数 字 分 类 如 下 : E001~ E099: 参 数 刀 补 工 作 方 式 下 的 报 警 ; E100~ E199: 编 辑 工 作 方 式 下 的 报 警 ; E200~ E299: 程 序 指 令 代 码 报 警 ; E600~ E699: 程 序 综 合 检 查 报 警 ; E300~ E399: 手 动 自 动 工 作 方 式 下 执 行 相 关 操 作 时 的 报 警 ; 6.1 急 停 报 警 系 统 紧 急 情 况 下 的 停 机 操 作, 详 见 本 使 用 手 册 操 作 的 4.1.4.3 急 停 报 警 6.2 参 数 刀 补 工 作 方 式 下 的 报 警 一 览 表 (E001~ E099) 二 编 程 报 警 号 报 警 提 示 信 息 报 警 原 因 解 除 方 法 E001 不 支 持 的 USB 设 备 USB 设 备 不 被 该 系 统 软 件 支 持 使 用 系 统 能 够 支 持 的 USB 设 备 E002 USB 设 备 突 然 被 移 除 进 行 USB 设 备 枚 举 时 设 备 被 突 然 移 除 了 错 误 操 作, 禁 止 此 类 操 作 E003 没 有 插 入 USB 设 备 没 有 插 入 USB 设 备 插 入 USB 设 备 E004 找 不 到 有 效 目 录 或 文 件 USB 设 备 没 有 创 建 指 定 的 目 录 和 文 件 在 USB 设 备 上 创 建 有 效 的 目 录 和 文 件 E005 USB 保 存 文 件 失 败 USB 保 存 文 件 失 败 重 新 保 存 或 检 查 USB 设 备 E006 U 盘 剩 余 空 间 不 够 U 盘 的 剩 余 空 间 不 够 换 大 的 U 盘 或 整 理 U 盘 释 放 大 一 点 的 空 间 E007 创 建 指 定 目 录 失 败 U 盘 创 建 指 定 目 录 失 败 检 查 USB 设 备 重 新 创 建 指 定 目 录 E008 创 建 文 件 失 败 创 建 文 件 失 败 检 查 USB 设 备 或 重 新 创 建 指 定 格 式 的 文 件 E009 USB 读 取 文 件 失 败 USB 读 文 件 失 败 检 查 USB 设 备 或 重 新 读 取 文 件 E010 找 不 到 指 定 目 录 或 文 件 USB 读 目 录 列 表 失 败 检 查 USB 设 备 或 重 新 创 建 此 目 录 E011 文 件 太 大 文 件 太 大 USB 内 文 件 太 大, 修 改 文 件 E012 文 件 不 能 打 开 指 定 目 录 下 的 文 件 不 能 打 开 或 文 检 查 文 件 名 称 后 缀 是 否 符 合 规 则 或 检 查 件 已 破 坏 USB 设 备 重 新 创 建 文 件 E013 没 有 指 定 的 文 件 指 定 目 录 下 的 文 件 不 存 在 或 文 件 已 破 坏 在 指 定 文 件 夹 中 创 建 文 件 E014 非 法 参 数 号 参 数 号 超 出 系 统 所 能 允 许 的 范 围 将 参 数 号 码 改 到 有 效 的 参 数 号 范 围 内 E015 参 数 号 不 规 范 参 数 号 中 有 无 效 字 符, 不 符 合 规 范 删 除 参 数 号 中 无 效 字 符 E016 数 据 之 前 要 指 定 参 数 号 首 个 参 数 一 定 要 有 参 数 号 增 加 首 个 参 数 的 参 数 号 E017 参 数 数 据 有 误 参 数 数 据 超 出 系 统 规 定 的 范 围 修 改 参 数 数 据 E018 参 数 号 重 复 输 入 参 数 号 不 能 重 复 输 入 检 查 取 消 重 复 参 数 号 码 E019 数 据 中 遇 到 非 法 字 符 文 件 中 不 能 有 非 法 字 符 删 除 非 法 字 符 E020 参 数 文 件 格 式 错 误 参 数 文 件 格 式 不 符 合 要 求 按 照 参 数 文 件 格 式 创 建 参 数 文 件 或 添 加 参 数 文 件 标 志 E021 软 件 升 级 代 码 校 验 错 误 软 件 升 级 代 码 校 验 错 误 联 系 供 应 商 E022 串 口 通 信 被 终 止 手 动 取 消, 传 送 中 断,RS232- 通 信 检 查 上 位 机 串 口 软 件 工 具 或 硬 件 连 接 247

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 二 编 程 报 警 号 报 警 提 示 信 息 报 警 原 因 解 除 方 法 E023 E024 E025 E030 E031 E032 E034 E035 E036 E037 非 法 I/O 口 设 置 引 脚 号 超 出 规 定 范 围 非 法 I/O 设 置 输 入 引 脚 号 已 被 占 用 非 法 I/O 设 置 输 出 引 脚 号 已 被 占 用 无 法 读 取 参 数, 参 数 初 始 化 选 择 偏 置 号 中 有 非 法 字 符 刀 补 号 不 规 范 刀 偏 号 超 出 (1~64) 数 据 中 出 现 非 法 字 符 输 入 数 据 中 有 错 误 文 件 类 型 标 识 错 误 发 送 接 收 失 败 接 口 参 数 设 置 超 出 最 大 I/O 引 脚 号 参 数 设 置 与 I/O 输 入 引 脚 冲 突 参 数 设 置 与 I/O 输 出 引 脚 冲 突 SRAM 中 保 存 参 数 保 存 失 效, 无 法 读 取 到 刀 补 传 送 文 件 中 偏 置 号 中 有 非 法 字 符 刀 补 传 送 文 件 中 T 后 面 没 有 刀 补 号, 或 偏 置 号 缺 少 T 标 志 刀 补 传 送 文 件 中 刀 偏 号 超 出 (1~64) 范 围 刀 补 传 送 文 件 中 刀 补 数 据 中 出 现 非 法 字 符 刀 补 传 送 文 件 中 刀 补 输 入 数 据 中 有 错 误 刀 补 传 送 文 件 中 文 件 类 型 标 识 错 误 E038 刀 补 发 送 失 败 发 送 刀 补 文 件 失 败 或 手 动 取 消 E039 刀 补 接 收 失 败 接 收 刀 补 文 件 失 败 或 手 动 取 消 E040 E044 E045 E047 文 件 太 大, 无 法 接 收 Z 轴 指 令 脉 冲 倍 乘 比 与 其 分 频 系 数 之 比 超 出 (1/128~128) X 轴 指 令 脉 冲 倍 乘 比 与 其 分 频 系 数 之 比 超 出 (1/128~128) 参 数 设 置 冲 突 欲 占 用 输 入 口 已 被 使 用 接 收 文 件 长 度 超 出 缓 冲 区 最 大 长 度 倍 乘 比 与 分 频 系 数 之 比 超 出 (1/128~128) 范 围 倍 乘 比 与 分 频 系 数 之 比 超 出 (1/128~128) 范 围 输 入 功 能 对 应 的 引 脚 已 经 被 占 用 修 改 该 I/O 引 脚 号 到 规 定 范 围 内 将 该 I/O 释 放 或 者 用 别 的 I/O 引 脚 将 该 I/O 释 放 或 者 用 别 的 I/O 引 脚 重 新 保 存 即 可 删 除 非 法 字 符 将 文 件 中 T 标 志 后 面 号 码 补 全, 或 添 加 偏 置 号 的 T 标 志 修 改 或 删 除 超 出 的 刀 偏 号, 改 动 到 范 围 内 将 非 法 字 符 删 除 掉 按 照 刀 补 通 信 的 文 件 格 式 检 查 数 据 并 修 改 正 确 按 照 刀 补 通 信 的 文 件 格 式 修 改 文 件 类 型 按 照 正 确 的 刀 补 文 件 格 式 及 操 作 方 法 发 送 刀 补 文 件 按 照 正 确 的 刀 补 文 件 格 式 及 操 作 方 法 接 收 刀 补 文 件 按 照 文 件 格 式 修 改 修 改 文 件, 将 接 收 文 件 按 照 要 求 修 改 好 修 改 参 数 : 倍 乘 比 或 分 频 系 数 修 改 参 数 : 倍 乘 比 或 分 频 系 数 释 放 接 口 参 数 中 被 占 用 的 输 入 引 脚, 或 设 置 为 其 它 没 被 占 用 的 输 入 引 脚 E048 参 数 设 置 冲 突 释 放 接 口 参 数 中 被 占 用 的 输 出 引 脚, 输 出 功 能 对 应 的 引 脚 已 经 被 占 用 欲 占 用 输 出 口 已 被 使 用 或 设 置 为 其 它 没 被 占 用 的 输 出 引 脚 E049 操 作 异 常 退 出 USB 读 写 过 程 中,USB 出 现 异 常 重 新 操 作 USB 设 备 E050 系 统 只 识 别 FAT16 或 FAT32 文 件 格 不 支 持 的 U 盘 文 件 格 式 式 检 查 或 更 换 USB 设 备 E051 U 盘 容 量 太 大 系 统 最 大 只 支 持 8G 的 USB 设 备 更 换 USB 设 备 E053 USB 传 输 故 障, 请 复 位 重 试 USB 传 输 数 据 过 程 中 出 现 故 障 按 系 统 复 位 键 重 试, 或 重 新 操 作 USB 设 备 E054 当 前 系 统 不 支 持 该 功 能 928TA2 系 统 不 提 供 此 项 功 能 只 有 928TEa 系 统 提 供 此 项 功 能 6.3 编 辑 工 作 方 式 下 的 报 警 一 览 表 (E100~ E199) 报 警 号 报 警 提 示 信 息 报 警 原 因 解 除 方 法 E100 要 删 除 的 程 序 不 存 在 程 序 目 录 区 不 存 在 要 删 除 的 程 序 错 误 操 作 接 收 的 程 序 中 有 程 序 段 超 长 向 系 统 发 送 的 程 序 中 有 程 序 段 超 E101 修 改 要 发 送 的 工 件 程 序 长, 大 于 250 个 字 符 E102 要 发 送 的 程 序 不 存 在 程 序 目 录 区 不 存 在 要 发 送 的 程 序 重 新 建 立 要 发 送 的 工 件 程 序 E103 没 有 指 定 程 序 在 程 序 目 录 区 没 有 选 择 程 序 在 程 序 目 录 区 中 选 择 所 需 要 的 工 件 程 序 248

六 章 报 警 信 息 报 警 号 报 警 提 示 信 息 报 警 原 因 解 除 方 法 E110 RS232- 发 送 程 序 失 败 RS232- 通 信 发 送 失 败 检 查 上 位 机 串 口 软 件 工 具 或 硬 件 连 接 E111 接 收 的 程 序 号 错 误 程 序 号 范 围 不 在 (0~254) 检 查 要 接 收 的 工 件 程 序 的 程 序 号 E112 接 收 的 程 序 是 空 程 序 程 序 无 内 容 检 查 并 修 改 工 件 程 序 E113 RS232- 接 收 程 序 失 败 RS232- 通 信 接 收 失 败 检 查 上 位 机 串 口 软 件 工 具 或 硬 件 连 接 E120 不 支 持 的 USB 设 备 系 统 不 能 识 别 该 USB 设 备 使 用 系 统 能 够 识 别 的 USB 设 备 E121 USB 设 备 被 移 除 了 系 统 识 别 USB 设 备 时, 设 备 被 突 然 移 除 了 错 误 操 作, 禁 止 此 类 操 作 E122 没 有 插 入 USB 设 备 没 有 插 入 USB 设 备 插 入 USB 设 备 E123 终 止 打 开 USB 设 备 人 为 的 操 作, 按 急 停 或 复 位 键 人 为 的 操 作, 停 止 打 开 USB 设 备 E124 USB 保 存 程 序 失 败 USB 保 存 程 序 失 败 检 查 USB 设 备 E126 U 盘 的 剩 余 空 间 不 够 U 盘 的 剩 余 空 间 不 够 换 大 的 U 盘 或 整 理 U 盘 释 放 大 一 点 的 空 间 E127 创 建 指 定 的 目 录 失 败 U 盘 创 建 指 定 的 目 录 失 败 检 查 USB 设 备 指 定 目 录 下 的 程 序 不 能 打 开 检 查 USB 设 备 或 程 序 已 被 破 坏 要 重 新 E128 指 定 目 录 下 的 程 序 不 能 打 开 创 建 E129 创 建 程 序 失 败 U 盘 创 建 程 序 失 败 检 查 USB 设 备 E130 终 止 发 送 程 序 人 为 的 操 作, 按 急 停 或 复 位 键 人 为 的 操 作, 退 出 发 送 USB 设 备 中 无 指 定 目 录 : E131 C001PRO USB 设 备 中 无 指 定 目 录 :C001PRO 创 建 此 目 录 E132 USB 传 输 故 障, 当 前 传 送 失 败 USB 设 备 通 信 故 障 按 复 位 键, 然 后 重 新 插 入 USB 设 备 E133 终 止 接 收 文 件 人 为 的 操 作, 按 急 停 或 复 位 键 人 为 的 操 作, 退 出 接 收 E134 USB 读 程 序 失 败 USB 读 程 序 失 败 检 查 USB 设 备 或 创 建 此 程 序 E136 程 序 太 大 通 信 的 程 序 容 量 太 大 工 件 程 序 太 大, 修 改 工 件 程 序 E137 程 序 不 能 打 开 程 序 不 能 打 开, 可 能 程 序 已 破 坏 检 查 USB 设 备 或 重 新 创 建 程 序 程 序 过 长, 系 统 截 断 程 序 后 面 E142 过 长 的 部 分 工 件 程 序 错 误 重 新 检 查 错 误 的 工 件 程 序 程 序 段 过 长, 系 统 截 断 过 长 的 E143 程 序 段 工 件 程 序 错 误 重 新 检 查 错 误 的 工 件 程 序 E144 当 前 程 序 是 空 程 序, 不 能 更 名 当 前 程 序 是 空 程 序, 不 能 更 名 先 对 工 件 程 序 进 行 编 辑 E145 USB- 要 接 收 的 程 序 不 存 在 USB- 要 接 收 的 程 序 不 存 在 USB 设 备 中 无 此 工 件 程 序, 重 新 创 建 此 工 件 程 序 不 支 持 当 前 U 盘 的 文 件 系 统, E147 建 议 使 用 FAT32 U 盘 不 是 FAT16 或 FAT32 文 件 系 统 建 议 使 用 FAT32 文 件 系 统 E160 输 入 的 程 序 号 错 误 只 能 输 入 (000~254) 号 程 序 修 改 输 入 的 程 序 号 E161 要 复 制 的 程 序 已 经 存 在 要 复 制 的 程 序 已 经 存 在 工 件 程 序 已 经 存 在, 不 能 进 行 该 操 作 当 前 程 序 是 空 程 序, E162 不 能 复 制 当 前 程 序 是 空 程 序, 不 能 复 制 先 对 工 件 程 序 进 行 编 辑 E163 正 在 编 辑 的 253 号 程 序 溢 出 4M 程 序 编 辑 区 的 存 贮 空 间 已 满 不 能 再 进 行 下 一 步 的 编 辑, 除 非 部 分 正 在 编 辑 的 程 序 释 放 一 些 存 贮 空 间 E164 程 序 存 贮 区 溢 出, 保 存 失 败 掉 电 保 护 的 程 序 存 贮 区 空 间 (400K) 已 满, 不 能 再 保 存 删 除 系 统 内 的 一 些 工 件 程 序 E165 禁 止 删 除 所 有 程 序 系 统 参 数 设 定 不 能 删 除 所 有 程 序 根 据 权 限 修 改 设 定 的 参 数 E166 要 更 名 程 序 已 经 存 在 要 更 名 程 序 已 经 存 在, 不 能 更 名 请 先 删 除 旧 的 工 件 程 序 E167 擦 除 FLASH 失 败 系 统 硬 件 : 存 贮 芯 片 有 问 题 联 系 供 应 商, 更 换 存 贮 芯 片 E168 写 FLASH 失 败 系 统 硬 件 : 存 贮 芯 片 有 问 题 联 系 供 应 商, 更 换 存 贮 芯 片 E169 正 在 编 辑 的 程 序 溢 出 400K 程 序 编 辑 区 的 存 贮 空 间 已 满 E170 读 固 化 区 %254 失 败 ( 固 化 区 无 程 序 或 已 破 坏 ) 固 化 区 无 程 序 或 SRAM 不 能 再 编 辑 不 能 再 进 行 下 一 步 的 编 辑, 除 非 部 分 正 在 编 辑 的 程 序 释 放 一 些 存 贮 空 间 重 新 编 辑 程 序 E171 帮 助 信 息 中 无 此 指 令 指 令 输 入 错 误 或 不 支 持 该 指 令 检 查 要 查 找 的 指 令, 重 新 输 入 正 确 的 指 令 E172 替 换 过 程 中, 程 序 段 超 长 编 辑 替 换 错 误, 重 新 检 查 替 换 内 容 替 换 失 败 ( 要 替 换 或 被 替 换 内 E173 编 辑 替 换 错 误 重 新 检 查 替 换 内 容 容 不 存 在 ) E174 加 工 程 序 被 锁 住, 禁 止 修 改 位 参 数 P416_d0 设 置 为 1 设 置 位 参 数 P416_d0 为 0 参 数 设 置 无 行 号, 参 数 P333 设 置 为 0 时, E175 重 新 设 置 参 数 P333 为 非 0 值 禁 止 行 号 重 新 排 序 系 统 重 新 排 序 功 能 无 效 二 编 程 249

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 6.4 程 序 相 关 报 警 一 览 表 (E200~ E299 E600~ E699) 程 序 相 关 报 警 类 型 分 为 :[ 程 序 指 令 代 码 报 警 ] [ 程 序 综 合 检 查 报 警 ] 两 种 二 编 程 6.4.1 程 序 指 令 代 码 报 警 (E200~ E299) 程 序 指 令 代 码 报 警, 是 指 在 工 件 程 序 中 出 现 了 代 码 错 误 而 产 生 的 报 警, 输 入 正 确 的 指 令 代 码 即 可 消 除 报 警, 与 参 数 设 置 的 关 联 性 不 大 [ 程 序 指 令 代 码 报 警 列 表 ]: 报 警 号 报 警 提 示 信 息 报 警 原 因 解 除 方 法 E201 非 法 指 令 工 件 程 序 段 中 出 现 了 系 统 没 有 定 义 的 指 令 根 据 系 统 指 令 表 重 新 输 入 E202 指 令 重 复 工 件 程 序 中 同 一 指 令 重 复 输 入 删 除 重 复 的 指 令 E203 非 法 信 息 工 件 程 序 段 中 出 现 了 系 统 不 能 识 别 的 代 码 删 除 错 误 代 码, 输 入 正 确 代 码 E204 指 令 格 式 错 误 工 件 程 序 中 指 令 格 式 不 正 确 根 据 正 确 的 指 令 格 式 重 新 输 入 E205 指 令 不 兼 容 同 一 工 件 程 序 段 中 出 现 了 两 个 或 多 个 不 能 共 段 的 指 令 删 除 多 余 的 指 令 或 分 行 输 入 根 据 正 确 的 指 令 格 式, 输 入 指 令 E206 遗 漏 信 息 工 件 程 序 段 中 遗 漏 了 指 令 所 必 需 的 内 容 所 必 需 的 内 容 E208 缺 少 括 号 语 句 中 缺 少 括 号 工 件 程 序 中 添 加 括 号 E209 命 令 和 字 符 过 多 在 同 一 程 序 段 中 输 入 的 指 令 字 超 过 20 个 修 改 工 件 程 序, 或 分 行 输 入 E210 多 余 字 段 工 件 程 序 段 中 输 入 了 多 余 字 段 删 除 程 序 段 中 出 现 的 多 余 字 段 E211 数 据 超 出 范 围 工 件 程 序 段 中 的 数 值 超 过 规 定 范 围 重 新 修 改 错 误 数 据 E212 数 据 有 错 误 数 据 不 符 合 规 范 重 新 修 改 错 误 数 据 E213 程 序 段 过 长 工 件 程 序 的 总 行 数 超 出 范 围 修 改 工 件 程 序 E214 有 指 令 需 要 独 立 使 用 有 些 指 令 只 能 单 独 一 段, 不 能 共 段 修 改 工 件 程 序 250 E215 E216 行 号 遗 漏 行 号 重 复 G71 G72 G73 M96 M97 M98 指 令 中 所 指 定 的 程 序 段 行 号, 在 本 程 序 中 不 存 在 ( 即 没 有 找 到 调 用 或 转 移 所 需 的 程 序 段 行 号 ) 工 件 程 序 中 有 重 复 的 程 序 段 行 号, 使 G71/G72/ G73/M96/M97/M98 指 令 中 输 入 的 程 序 段 行 号 无 法 识 别 ( 即 程 序 中 有 两 个 以 上 调 用 或 转 移 所 需 的 行 号 ) 修 改 工 件 程 序, 输 入 正 确 的 程 序 段 行 号 修 改 工 件 程 序 中 有 重 复 的 程 序 段 行 号 E217 程 序 堆 栈 数 据 有 误 系 统 内 存 出 错 或 程 序 出 错 要 专 业 人 员 对 系 统 进 行 全 面 检 查 E219 编 辑 缓 冲 区 有 误 系 统 电 池 电 量 不 足 需 要 清 空 程 序, 重 新 编 辑 程 序 E222 程 序 执 行 时 丢 失 了 信 息 工 件 程 序 编 译 过 程 中 数 据 有 问 题 重 新 上 电 E224 缓 冲 区 文 件 太 大 编 辑 的 单 个 程 序 过 大 修 改 工 件 程 序 E226 坐 标 字 段 重 复 坐 标 字 段 重 复 删 除 其 中 一 个 字 段 E227 数 据 格 式 错 数 据 格 式 出 错 ( 如 :F1r1 G1r M1r T1r), 或 使 用 了 如 Gr1 Mr1 Tr1 这 样 的 指 令 修 改 工 件 程 序 E228 程 序 没 有 结 束 指 令 工 件 程 序 没 有 结 束 指 令 M02 或 M20 或 M30 修 改 工 件 程 序, 增 加 结 束 指 令 E232 G92 后 续 指 令 数 据 有 误 后 续 指 令 数 据 不 符 合 格 式 要 求 修 改 工 件 程 序 E233 自 定 义 指 令 未 编 程 首 先 要 对 所 需 要 的 自 定 义 指 令 M60 编 程, 然 后 固 化 好 编 写 M60 程 序, 然 后 固 化 好 E234 数 据 字 段 重 复 程 序 段 中 同 一 字 段 重 复 输 入 删 除 重 复 的 数 据 字 段 E235 E236 E237 E238 G71/G72 数 据 非 递 增 递 减 关 系 G71/G72 轨 迹 中 出 现 禁 用 指 令 圆 弧 弦 长 大 于 直 径 圆 心 到 两 点 的 距 离 不 等 长 G71/G72 指 令 后 跟 的 程 序 段 中 的 坐 标 数 据 不 满 足 递 增 / 递 减 条 件 G71/G72 指 令 后 跟 的 程 序 段 中 不 能 包 含 G01/G02/G03 之 外 的 运 动 指 令 圆 弧 采 用 R 编 程, 起 点 到 终 点 的 长 度 大 于 直 径 圆 弧 指 令 G02 G03 采 用 K I 编 程 时, 给 出 的 数 据 不 能 组 成 一 段 正 确 的 圆 弧 修 改 工 件 程 序 修 改 工 件 程 序 修 改 工 件 程 序 修 改 工 件 程 序

六 章 报 警 信 息 报 警 号 报 警 提 示 信 息 报 警 原 因 解 除 方 法 E239 G05 三 点 共 线 不 能 构 成 圆 弧 G05 中 给 出 的 数 据 不 能 组 成 一 段 正 确 的 圆 弧 修 改 工 件 程 序 E240 程 序 调 用 层 数 过 多 程 序 进 行 过 多 的 嵌 套 调 用 修 改 工 件 程 序 E241 254 号 程 序 禁 用 运 动 指 令 254 号 程 序 使 用 了 运 动 指 令 修 改 工 件 程 序 或 者 系 统 参 数 E243 小 数 点 之 后 的 数 据 过 多 超 出 小 数 点 后 的 数 据 的 限 定 范 围 小 数 点 后 最 多 三 位 数 据 E244 数 据 中 有 多 个 小 数 点 输 入 了 如 0.343.44 类 型 错 误 数 据 修 改 工 件 程 序 中 的 数 据 E245 小 数 点 后 缺 少 数 据 输 入 了 小 数 点, 但 没 有 后 续 数 据 去 掉 小 数 点 E246 该 字 段 不 能 输 入 负 数 该 字 段 使 用 了 负 数 查 看 手 册, 修 正 数 据 E247 前 导 零 过 多 使 用 了 000033 这 样 类 型 的 数 据 省 略 前 面 不 需 要 的 0 E253 G71/G72 循 环 中 没 有 轨 迹 指 令 循 环 体 中 缺 少 能 够 产 生 相 对 移 动 变 化 坐 标 的 指 令 查 看 G71 G72 中 P Q 程 序 段 是 否 正 确 E256 缺 少 G 指 令 复 合 指 令 后 续 取 消 时, 没 有 使 用 含 G 功 能 代 码 的 指 令 添 加 G 功 能 代 码 E258 倒 角 数 据 过 大 该 轨 迹 不 能 进 行 如 此 大 数 据 的 倒 角 减 小 倒 角 数 据 E259 编 译 过 程 被 中 断 编 程 时 按 了 复 位 键 E261 绘 图 过 程 被 中 断 在 绘 图 演 示 下 被 复 位 键 中 断 E262 不 可 对 整 圆 倒 角 倒 角 时 采 用 了 整 圆 分 解 成 两 个 半 圆 E264 圆 弧 半 径 过 大 采 用 I/K 编 程 时 所 求 出 的 圆 弧 半 径 超 出 范 围 修 改 工 件 程 序 E268 移 动 量 为 零 或 退 刀 量 过 大 G90 G94 指 令 编 程 时, 起 点 与 终 点 轨 迹 不 符 合 规 则 修 改 工 件 程 序 E269 有 移 动 量 而 无 偏 移 量 G74 G75 指 令 编 程 时, 不 符 合 编 程 规 则 修 改 工 件 程 序 E270 轨 迹 数 量 大 于 规 定 值 G71 G72 指 令 编 程 时, 轨 迹 超 出 规 定 数 据 修 改 工 件 程 序 E271 起 点 和 轨 迹 点 不 符 合 要 求 G71 G72 指 令 编 程 时, 不 符 合 编 程 规 则 修 改 工 件 程 序 E272 G50 中 S 值 不 能 为 零 使 用 了 G50 S0 指 令, 不 符 合 编 程 规 则 修 改 S 值 E275 圆 心 不 在 规 定 坐 标 范 围 内 圆 弧 插 补 使 用 R 编 程 时, 圆 心 不 在 规 定 的 坐 标 范 围 内 修 改 工 件 程 序 E276 粗 车 段 数 大 于 规 定 值 复 合 指 令 编 程 时, 不 符 合 编 程 规 则 修 改 工 件 程 序 E277 当 前 系 统 不 支 持 该 功 能 928TA2 系 统 不 提 供 此 项 功 能 只 有 928TEa 系 统 提 供 此 项 功 能 E278 G73 循 环 体 中 有 禁 用 指 令 G73 指 令 编 程 时, 不 符 合 编 程 规 则 修 改 工 件 程 序 E279 禁 止 该 指 令 嵌 套 调 用 G73 指 令 编 程 时, 不 符 合 编 程 规 则 修 改 工 件 程 序 E280 已 运 行 程 序 中 无 关 联 指 令 G73 指 令 编 程 时, 不 符 合 编 程 规 则 修 改 工 件 程 序 E281 使 用 旋 进 功 能 时 R 必 须 为 0 G92 指 令 编 程 使 用 旋 进 功 能 时, 不 符 合 编 程 规 则 修 改 工 件 程 序 二 编 程 6.4.2 程 序 综 合 检 查 报 警 (E600~ E699) 程 序 综 合 检 查 报 警, 是 指 在 工 件 程 序 中, 具 有 与 系 统 参 数 相 冲 突 的 指 令 用 法 如 果 孤 立 的 看 工 件 程 序, 并 没 有 问 题 需 要 从 系 统 整 个 辅 助 参 数 及 接 口 参 数 的 设 置 分 析 程 序, 然 后 修 改 程 序 及 参 数 设 置 才 能 消 除 报 警 [ 程 序 综 合 检 查 报 警 列 表 ] 报 警 号 报 警 提 示 信 息 报 警 原 因 解 除 方 法 E601 E602 E603 非 法 使 用 了 Sxxxx: Sxxxx 超 出 档 位 范 围 非 法 使 用 了 M21: 接 口 参 数 中 未 定 义 M21 引 脚 非 法 使 用 了 M22: 接 口 参 数 中 未 定 义 M22 引 脚 Sxxxx 代 码 设 置 超 出 参 数 所 确 定 的 档 位 范 围 M21 接 口 参 数 没 有 指 定 一 个 确 定 的 引 脚 M22 接 口 参 数 没 有 指 定 一 个 确 定 的 引 脚 修 改 为 正 确 范 围 内 的 档 位 值 或 者 修 改 P410 参 数 设 置 接 口 参 数 P500 有 效, 或 更 改 工 件 程 序 设 置 接 口 参 数 P500 有 效, 或 更 改 工 件 程 序 非 法 使 用 了 M23: M23 接 口 参 数 没 有 指 定 一 个 确 定 的 设 置 接 口 参 数 P501 有 效, 或 更 改 工 E604 接 口 参 数 中 未 定 义 M23 引 脚 引 脚 件 程 序 E605 非 法 使 用 了 M24: M24 接 口 参 数 没 有 指 定 一 个 确 定 的 设 置 接 口 参 数 P501 有 效, 或 更 改 工 251

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 二 编 程 报 警 号 报 警 提 示 信 息 报 警 原 因 解 除 方 法 E606 E607 E608 E609 E610 E611 E612 E613 E614 E615 E616 E617 E618 E619 E622 E625 接 口 参 数 中 未 定 义 M24 引 脚 引 脚 件 程 序 非 法 使 用 了 M91: 接 口 参 数 中 未 定 义 M91 引 脚 非 法 使 用 了 M92: 接 口 参 数 中 未 定 义 M92 引 脚 非 法 使 用 了 M93: 接 口 参 数 中 未 定 义 M93 引 脚 非 法 使 用 了 M94: 接 口 参 数 中 未 定 义 M94 引 脚 非 法 使 用 了 M78: 此 指 令 功 能 无 效 非 法 使 用 了 M79: 此 指 令 功 能 无 效 非 法 使 用 了 M41: 此 指 令 功 能 无 效 非 法 使 用 了 M42: 此 指 令 功 能 无 效 非 法 使 用 了 M43: 此 指 令 功 能 无 效 非 法 使 用 了 M44: 此 指 令 功 能 无 效 非 法 使 用 了 M32: 此 指 令 功 能 无 效 非 法 使 用 了 M33: 此 指 令 功 能 无 效 非 法 使 用 了 M10: 此 指 令 功 能 无 效 非 法 使 用 了 M11: 此 指 令 功 能 无 效 M61 程 序 内 禁 止 运 动 指 令 非 法 使 用 了 M04 此 指 令 功 能 无 效 M91 接 口 参 数 没 有 指 定 一 个 确 定 的 引 脚 M92 接 口 参 数 没 有 指 定 一 个 确 定 的 引 脚 M93 接 口 参 数 没 有 指 定 一 个 确 定 的 引 脚 M94 接 口 参 数 没 有 指 定 一 个 确 定 的 引 脚 M78 功 能 被 设 置 为 无 效 M79 功 能 被 设 置 为 无 效 M41 功 能 被 设 置 为 无 效 M42 功 能 被 设 置 为 无 效 M43 功 能 被 设 置 为 无 效 M44 功 能 被 设 置 为 无 效 M32 功 能 未 被 扩 展 为 有 效 M33 功 能 未 被 扩 展 为 有 效 M10 功 能 被 设 置 为 无 效 M11 功 能 被 设 置 为 无 效 参 数 设 置 为 : M61 程 序 内 禁 止 运 动 指 令 主 轴 逆 转 信 号 被 设 置 为 不 用 设 置 接 口 参 数 P517 有 效, 或 更 改 工 件 程 序 设 置 接 口 参 数 P517 有 效, 或 更 改 工 件 程 序 设 置 接 口 参 数 P518 有 效, 或 更 改 工 件 程 序 设 置 接 口 参 数 P518 有 效, 或 更 改 工 件 程 序 修 改 P409_d4 有 效, 或 更 改 工 件 程 序 修 改 P409_d4 有 效, 或 更 改 工 件 程 序 修 改 P410_d6=1( 变 频 ) 或 P410_d7=0( 电 平 ), 或 更 改 工 件 程 序 修 改 P410_d6=1( 变 频 ) 或 (P410_d7=0( 电 平 ), 或 更 改 工 件 程 序 修 改 P410_d6=1( 变 频 ) 或 (P410_d7=0( 电 平 ), 或 更 改 工 件 程 序 修 改 P410_d6=1( 变 频 ) 或 (P410_d7=0( 电 平 ), 或 更 改 工 件 程 序 设 置 P506=1, 或 更 改 工 件 程 序 设 置 P506=1, 或 更 改 工 件 程 序 修 改 P409_d7 有 效, 或 更 改 工 件 程 序 修 改 P409_d7 有 效, 或 更 改 工 件 程 序 修 改 位 参 数 P404_d2 为 允 许 ; 或 者 修 改 程 序 不 包 含 运 动 指 令 修 改 P410_d2=0, 或 更 改 工 件 程 序 E628 刀 架 类 型 为 9 时,T 指 令 需 要 当 参 数 P318 设 置 为 9 时,T 指 令 没 单 独 一 段 有 单 独 一 段 修 改 工 件 程 序 E630 刀 具 号 超 出 范 围 程 序 中 刀 号 数 超 出 设 置 范 围 修 改 P319, 或 更 改 工 件 程 序 E631 非 法 使 用 了 G96 主 轴 S 控 制 设 置 为 换 档 模 式 时, 不 能 进 行 恒 线 速 切 削 修 改 P410_d6=1, 或 更 改 工 件 程 序 E632 未 定 义 G311~G318 输 入 接 口, 此 指 令 功 能 无 效 G311~G318 接 口 参 数 没 有 设 置, 或 者 设 置 出 错 设 置 P532 P580~P586 有 效, 或 更 改 工 件 程 序 6.5 手 动 自 动 工 作 方 式 下 的 报 警 一 览 表 (E300~ E399) 报 警 号 报 警 提 示 信 息 报 警 原 因 解 除 方 法 E302 Z 驱 动 器 报 警 Z 驱 动 器 报 警 检 查 Z 轴 驱 动 器, 排 除 故 障 重 新 上 电 E303 X 驱 动 器 报 警 X 驱 动 器 报 警 检 查 X 轴 驱 动 器, 排 除 故 障 重 新 上 电 E305 正 向 硬 限 位 报 警 X 或 Z 正 方 向 限 位 开 关 闭 合 在 手 动 方 式 下 使 X 或 Z 轴 往 负 方 向 移 动, 直 到 报 警 消 除 E306 负 向 硬 限 位 报 警 X 或 Z 负 方 向 限 位 开 关 闭 合 在 手 动 方 式 下 使 X 或 Z 轴 往 正 方 向 移 动, 直 到 报 警 消 除 Z 机 床 正 向 软 限 位 Z 轴 机 床 坐 标 (Zm) 超 出 正 向 软 限 位 报 警 在 手 动 方 式 下 使 Z 轴 往 负 方 向 移 动, 或 重 E307 报 警 值 (P015) 新 设 置 机 床 坐 标 / 回 机 床 零 点, 消 除 报 警 252 E308 X 机 床 正 向 软 限 位 报 警 X 轴 机 床 坐 标 (Xm) 超 出 正 向 软 限 位 报 警 值 (P017) 在 手 动 方 式 下 使 X 轴 往 负 方 向 移 动, 或 重 设 机 床 坐 标 / 回 机 床 零 点, 消 除 报 警

六 章 报 警 信 息 报 警 号 报 警 提 示 信 息 报 警 原 因 解 除 方 法 Z 机 床 负 向 软 限 位 Z 轴 机 床 坐 标 (Zm) 超 出 负 向 软 限 位 报 警 在 手 动 方 式 下 使 Z 轴 往 正 方 向 移 动, 或 重 E310 报 警 值 (P016) 设 机 床 坐 标 / 回 机 床 零 点, 消 除 报 警 E311 X 机 床 负 向 软 限 位 报 警 X 轴 机 床 坐 标 (Xm) 超 出 负 向 软 限 位 报 警 值 (P018) 在 手 动 方 式 下 使 X 轴 往 正 方 向 移 动, 或 重 设 机 床 坐 标 / 回 机 床 零 点, 消 除 报 警 Z 刀 尖 正 向 软 限 位 Z 轴 刀 尖 坐 标 超 出 正 向 软 限 位 报 警 值 在 手 动 方 式 下 使 Z 轴 往 负 方 向 移 动, 或 重 E313 报 警 (P009) 新 对 刀 / 回 程 序 参 考 点, 消 除 报 警 X 刀 尖 正 向 软 限 位 报 X 轴 刀 尖 坐 标 超 出 正 向 软 限 位 报 警 值 在 手 动 方 式 下 使 X 轴 往 负 方 向 移 动, 或 重 E314 警 (P011) 新 对 刀 / 回 程 序 参 考 点, 消 除 报 警 Z 刀 尖 负 向 软 限 位 Z 轴 刀 尖 坐 标 超 出 负 向 软 限 位 报 警 值 在 手 动 方 式 下 使 Z 轴 往 正 方 向 移 动, 或 重 E316 报 警 (P010) 新 对 刀 / 回 程 序 参 考 点, 消 除 报 警 X 刀 尖 负 向 软 限 位 报 X 轴 刀 尖 坐 标 超 出 负 向 软 限 位 报 警 值 在 手 动 方 式 下 使 X 轴 往 正 方 向 移 动, 或 重 E317 警 (P012) 新 对 刀 / 回 程 序 参 考 点, 消 除 报 警 Z/X 轴 脉 冲 输 出 频 率 降 低 移 动 速 度 或 修 改 指 令 脉 冲 倍 乘 比 分 E319 Z/X 轴 脉 冲 输 出 频 率 超 出 系 统 规 定 范 围 过 高 频 系 数 (P203 P204) 为 恰 当 值 加 工 螺 纹 主 轴 转 速 过 主 轴 转 速 乘 以 螺 纹 导 程 (P) 的 值, 大 于 切 E320 高 削 进 给 最 大 速 度 限 制 (P113) 降 低 进 给 速 度 或 修 改 P113 为 足 够 大 的 值 E321 空 运 行 不 能 执 行 G32 空 运 行 不 能 执 行 G32 去 掉 G32 后, 再 在 空 运 行 状 态 下 执 行 程 序 E323 坐 标 溢 出 报 警 坐 标 值 超 出 数 据 允 许 最 大 值 修 改 程 序, 避 免 循 环 中 坐 标 往 一 个 方 向 无 限 制 的 移 动 螺 纹 长 度 小 于 退 尾 长 E324 度 螺 纹 长 度 小 于 退 尾 长 度 修 改 螺 纹 退 尾 长 度 E325 螺 纹 锥 度 与 刀 具 角 度 G76 指 令 编 程 时 螺 纹 锥 度 与 刀 具 角 度 P 不 匹 配 不 匹 配 修 改 G76 指 令 G76 刀 具 轴 向 位 移 过 E326 大 G76 指 令 编 程 时 刀 具 轴 向 位 移 过 大 修 改 G76 指 令 E327 空 运 行 不 能 执 行 G38 空 运 行 时 禁 止 执 行 G38 修 改 加 工 程 序 或 不 在 空 运 行 状 态 下 加 工 E328 检 测 到 润 滑 报 警 润 滑 报 警 号 ( 由 P531 参 数 指 定 ) 报 警 检 查 并 排 除 报 警 设 定 的 刀 架 类 型 需 要 锁 紧 信 号, 但 参 数 E330 刀 架 锁 紧 信 号 未 使 用 P408_d6 未 设 置 成 使 用 锁 紧 信 号 设 置 P408_d6 为 使 用 刀 架 锁 紧 信 号 刀 盘 松 开 信 号 (P507) 刀 架 所 使 用 到 的 松 开 控 制 信 号 (P507) 未 E331 未 定 义 定 义 把 参 数 P507 设 置 成 对 应 的 接 口 信 号 刀 盘 到 位 信 号 (P508) E332 未 定 义 刀 架 所 使 用 到 的 到 位 信 号 (P508) 未 定 义 把 参 数 P508 设 置 成 对 应 的 接 口 信 号 刀 位 选 通 信 号 (P529) E333 未 定 义 刀 架 所 使 用 到 的 选 通 信 号 (P529) 未 定 义 把 参 数 P529 设 置 成 对 应 的 接 口 信 号 换 刀 时, 刀 架 逆 时 针 转 动 时 间 内, 无 法 检 查 刀 架 锁 紧 信 号 是 否 正 常 或 适 当 延 长 刀 E334 刀 架 锁 紧 超 时 检 测 到 刀 架 锁 紧 信 号 架 逆 转 时 间 (P324) 换 刀 完 成 后, 当 前 刀 位 号 不 是 目 标 刀 位 E335 刀 位 号 报 警 号 检 查 目 标 刀 位 信 号 是 否 正 常 E336 禁 止 换 刀 参 数 设 置 了 不 允 许 换 刀 修 改 禁 止 换 刀 操 作 参 数 P403_d7 换 刀 时, 刀 架 顺 时 针 转 动 超 时, 没 有 检 检 查 刀 位 信 号 是 否 正 常, 或 适 当 延 长 换 刀 E337 检 测 刀 位 信 号 超 时 测 到 目 标 刀 位 号 所 需 时 间 (P325) 卡 盘 未 夹 紧, 禁 止 开 主 轴 和 卡 盘 互 锁 时 卡 盘 未 夹 紧, 禁 止 启 E338 主 轴 动 主 轴 执 行 卡 盘 夹 紧 操 作 夹 紧 工 件 主 轴 未 停, 禁 止 操 作 主 轴 和 卡 盘 互 锁 时, 主 轴 未 停 不 能 操 作 E339 卡 盘 卡 盘 停 止 主 轴, 再 操 作 卡 盘 E340 禁 止 卡 盘 功 能 参 数 设 置 了, 禁 止 控 制 卡 盘 修 改 参 数 P409_d7 主 轴 未 停, 禁 止 操 作 主 轴 和 尾 座 互 锁 时, 主 轴 未 停 不 能 操 作 E341 尾 座 尾 座 停 止 主 轴, 再 操 作 尾 座 E342 禁 止 尾 座 功 能 参 数 设 置 了 禁 止 控 制 尾 座 修 改 参 数 P409_d4 卡 盘 夹 紧 应 答 检 测 超 控 制 卡 盘 夹 紧 时, 检 测 不 到 有 效 的 卡 盘 E343 时 报 警 夹 紧 到 位 信 号 RM10 检 查 卡 盘 夹 紧 到 位 信 号 是 否 正 常 卡 盘 松 开 应 答 检 测 超 控 制 卡 盘 松 开 时, 检 测 不 到 有 效 的 卡 盘 E344 时 报 警 松 开 到 位 信 号 RM11 检 查 卡 盘 松 开 到 位 信 号 是 否 正 常 尾 座 进 到 位 应 答 检 测 控 制 尾 座 前 进 时, 检 测 不 到 有 效 的 尾 座 E345 超 时 报 警 前 进 到 位 信 号 RM78 检 查 尾 座 前 进 到 位 信 号 是 否 正 常 尾 座 后 退 到 位 应 答 检 控 制 尾 座 后 退 时, 检 测 不 到 有 效 的 尾 座 E346 测 超 时 报 警 后 退 到 位 信 号 RM79 检 查 尾 座 后 退 到 位 信 号 是 否 正 常 非 变 频 主 轴, 不 能 执 行 恒 线 速 指 令 G96 E347 非 变 频 主 轴 或 换 挡 指 令 M41~M44 修 改 主 轴 配 置 参 数 P410_d6 E348 程 序 未 准 备 好 程 序 有 错 误, 不 允 许 执 行 修 改 程 序, 排 除 错 误 E349 请 使 用 回 机 床 零 点 有 机 床 回 零 功 能 时, 使 用 回 机 床 零 点 键 回 零 二 编 程 253

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 二 编 程 报 警 号 报 警 提 示 信 息 报 警 原 因 解 除 方 法 键 禁 止 手 动 修 改 机 床 坐 标 非 变 频 主 轴 换 挡 时,Sxxx 值 超 出 换 挡 范 E350 S 范 围 超 限 围 修 改 S 值 为 正 确 的 档 位 值 E355 254 号 程 序 出 错 254 号 程 序 出 错, 不 允 许 执 行 加 工 程 序 修 改 254 号 程 序, 排 除 错 误 E356 输 入 输 出 多 重 使 用 同 一 输 入 / 输 出 端 口 用 作 不 同 的 信 号 使 用 把 重 复 使 用 同 一 端 口 的 信 号 分 开 使 用 不 同 的 端 口 E357 进 给 倍 率 为 零 进 给 时 倍 率 为 零 调 节 进 给 倍 率 未 非 零 值 E358 主 轴 运 转 异 常 启 动 主 轴 后 检 测 到 主 轴 转 速 为 零 检 查 主 轴 相 关 部 件, 排 除 故 障 或 修 改 参 数 P402_d6 禁 止 该 功 能 检 测 到 压 力 低, 并 且 持 续 了 参 数 P332 设 E359 压 力 低 报 警 定 的 时 间 检 查 液 压 设 备, 排 除 故 障 E360 防 护 门 未 关 报 警 自 动 方 式 下, 防 护 门 未 关 闭 关 紧 防 护 门 E361 送 料 装 置 报 警 M20 时 检 测 到 棒 料 完, 自 动 停 机 报 警 更 换 棒 料, 再 继 续 加 工 E362 润 滑 功 能 未 启 用 润 滑 功 能 未 启 用 时, 执 行 M32/M33 指 令 改 参 数 P506 为 相 应 的 润 滑 控 制 接 口 换 刀 时 目 标 刀 号 超 出 参 数 P319 设 定 的 E363 刀 具 号 超 出 范 围 值 修 改 刀 号 或 修 改 P319 为 系 统 最 大 刀 位 数 换 刀 松 开 刀 架 时, 刀 架 锁 紧 信 号 一 直 有 E364 刀 架 松 开 超 时 效 检 查 刀 架 锁 紧 信 号, 并 排 除 故 障 卡 盘 夹 紧 到 位 信 号 异 卡 盘 应 答 信 号 后 续 检 测 报 警 功 能 打 开 时 E366 常 (P402_d4 =1), 卡 盘 夹 紧 到 位 信 号 失 效 重 新 控 制 卡 盘 夹 紧 或 排 除 卡 盘 故 障 卡 盘 松 开 到 位 信 号 异 卡 盘 应 答 信 号 后 续 检 测 报 警 功 能 打 开 时 E367 常 (P402_d4=1), 卡 盘 松 开 到 位 信 号 失 效 重 新 控 制 卡 盘 松 开 或 排 除 卡 盘 故 障 尾 座 前 进 到 位 信 号 异 尾 座 应 答 信 号 后 续 检 测 报 警 功 能 打 开 时 E368 常 (P402_d2=1), 尾 座 前 进 到 位 信 号 失 效 重 新 控 制 尾 座 前 进 或 排 除 尾 座 故 障 尾 座 应 答 信 号 后 续 检 测 报 警 功 能 打 开 时 E369 尾 座 后 退 到 位 信 号 (P402_d2=1), 尾 座 后 退 到 位 信 号 失 效 重 新 控 制 尾 座 后 退 或 排 除 尾 座 故 障 异 常 E370 P319 ( 刀 位 数 ) 和 换 刀 过 程 中, 参 数 设 置 P319 P320 时, 重 新 设 置 位 参 数 P408_d7=1 或 使 P319 和 P320( 刀 位 信 号 数 ) 位 参 数 P408_d7=0 P320 相 等 不 相 等 切 换 到 手 动 或 自 动 工 作 方 式 时, E371 外 部 启 动 信 号 异 常 外 部 启 动 键 一 直 没 有 释 放 检 查 外 部 启 动 信 号 并 排 除 故 障 卡 盘 脚 踏 开 关 信 号 异 切 换 到 手 动 或 自 动 工 作 方 式 时, E372 常 卡 盘 脚 踏 开 关 一 直 没 有 释 放 检 查 卡 盘 脚 踏 开 关 信 号 并 排 除 故 障 尾 座 脚 踏 开 关 切 换 到 手 动 或 自 动 工 作 方 式 时, 尾 座 脚 E373 信 号 异 常 踏 开 关 一 直 没 有 释 放 检 查 尾 座 脚 踏 开 关 信 号 并 排 除 故 障 254 E374 E375 G31 监 控 接 口 未 定 义 主 轴 未 停 参 数 P532 P580~P586 未 定 义 (G31 输 入 检 测 ) 进 入 手 动 攻 牙 时, 主 轴 未 停 或 转 速 不 为 零 E376 手 动 攻 牙 转 速 过 高 手 动 攻 牙 时 转 速 过 高 适 当 降 低 攻 牙 转 速 E377 指 令 未 定 义 使 用 了 未 定 义 的 M60~M74 指 令 修 改 程 序 切 换 到 手 动 或 自 动 工 作 方 式 时, 外 部 暂 E378 外 部 暂 停 信 号 异 常 停 键 一 直 没 有 释 放 E379 E380 E382 E383 E384 E385 E386 E388 E389 进 给 保 持 开 关 未 复 位 主 轴 / 进 给 保 持 开 关 未 复 位 尾 座 未 就 绪, 禁 止 开 主 轴 M87 状 态 禁 止 操 作 主 轴 M87/M88 功 能 不 可 用 Z 轴 运 动 受 外 部 控 制 限 制 X 轴 运 动 受 外 部 控 制 限 制 M84 检 测 I 信 号 超 时 报 警 主 轴 未 停 不 能 执 行 M13/M14 进 给 保 持 未 撤 销 时 禁 止 启 动 加 工 程 序 主 轴 / 进 给 保 持 未 撤 销 时 禁 止 启 动 加 工 程 序 尾 座 未 就 绪 就 开 动 主 轴 在 M87 定 向 状 态 ( 不 管 定 向 是 否 完 成 ) 下 试 图 启 停 主 轴 参 数 P343 设 置 为 零,M87/M88 功 能 未 打 开 Z 轴 运 动 受 外 部 控 制 限 制 ( 由 参 数 P538 指 定 ) X 轴 运 动 受 外 部 控 制 限 制 ( 由 参 数 P539 指 定 ) M84 检 测 信 号 超 时 报 警 主 轴 处 于 M03/M04 状 态 设 置 接 口 参 数 P532 P580~P586 为 确 定 的 引 脚 在 主 轴 停 稳, 转 速 为 零 时, 才 允 许 进 入 手 动 攻 牙 功 能 检 查 外 部 暂 停 信 号 并 排 除 故 障 检 查 进 给 保 持 信 号 并 排 除 故 障 检 查 主 轴 / 进 给 保 持 信 号 并 排 除 故 障 检 查 尾 座 并 排 除 故 障 先 执 行 M88, 退 出 M87 状 态 后 再 执 行 主 轴 指 令 设 置 参 数 P343, 打 开 M87/M88 功 能 检 查 外 部 连 接 信 号 是 否 正 常 检 查 外 部 连 接 信 号 是 否 正 常 检 查 外 部 连 接 信 号 是 否 正 常 停 止 主 轴, 再 执 行 M13/M14

六 章 报 警 信 息 报 警 号 报 警 提 示 信 息 报 警 原 因 解 除 方 法 E391 M13 状 态 下 禁 止 启 动 主 轴 在 M13 状 态 下 启 动 主 轴 主 轴 忙 不 能 执 行 E392 M13/M14 主 轴 处 于 工 作 状 态 E396 主 轴 档 位 参 数 不 匹 配 上 面 相 关 参 数 表 中 必 须 的 参 数 没 有 设 置 成 有 效 值 1. 启 动 主 轴 时 档 位 信 号 非 当 前 档 位 E397 当 前 档 位 不 正 确 2. 换 档 完 毕 后 检 查 到 档 位 信 号 非 目 标 档 位 E398 换 档 超 时 换 档 时 间 超 过 T5( 参 数 P357) 设 定 的 时 间 E399 M4x 因 主 轴 不 能 摆 动 而 终 止 因 下 列 原 因 之 一 导 致 主 轴 不 允 许 摆 动 而 禁 止 执 行 换 档 指 令 : 1. 主 轴 和 卡 盘 / 尾 座 互 锁, 卡 盘 / 尾 座 处 于 禁 止 主 轴 启 动 状 态 2. 处 于 M13 状 态 3. 伺 服 主 轴 处 于 M87 定 位 状 态 4. 伺 服 主 轴 处 于 M47 状 态, 主 轴 处 于 Y 轴 控 制 先 执 行 M14 撤 销 主 轴 夹 紧 信 号, 再 启 动 主 轴 待 主 轴 执 行 完 毕 再 执 行 M13/M14 二 编 程 255

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 二 编 程 256

七 章 自 定 义 指 令 编 程 七 章 自 定 义 指 令 编 程 7.1 自 定 义 指 令 系 统 除 了 提 供 标 准 的 M 功 能 指 令 之 外, 还 具 有 一 组 自 定 义 指 令 机 床 制 造 商 可 以 设 置 一 些 指 令 来 实 现 对 附 加 装 置 的 控 制, 而 操 作 者 只 需 输 入 该 指 令, 即 可 方 便 地 操 作 附 加 装 置 系 统 提 供 M50~M74 共 15 条 自 定 义 指 令, 具 体 需 要 多 少 由 机 床 制 造 商 自 行 编 辑 自 定 义 指 令 必 须 编 辑 在 %254 号 程 序 中, 首 先 在 自 动 工 作 方 式 下 单 段 调 试 成 功 %254 程 序, 然 后 在 编 辑 工 作 方 式 下 固 化 程 序 ; 程 序 固 化 成 功 以 后, 在 手 动 方 式 及 其 他 程 序 (%000~%253) 中 才 可 以 使 用 固 化 好 的 自 定 义 指 令, 否 则 系 统 报 警 提 示 没 有 自 定 义 指 令 7.1.1 自 定 义 指 令 编 程 格 式 在 %254 号 程 序 中, 系 统 自 定 义 指 令 编 程 格 式 为 : 在 程 序 中 输 入 以 开 始 符 -M50 开 始, 以 M99 结 束 的 一 段 程 序, 这 段 程 序 就 构 成 了 M50 指 令 其 他 以 -M51 ~ -M74 开 始 以 M99 结 束 的 一 段 程 序 段 则 构 成 M51~M74 指 令 二 编 程 格 式 N1000 -M51 ; M51 指 令 的 开 始 符 N1010 M8 M3 ; 开 冷 却 液 开 主 轴 N1020 G4 D3 ; 定 时 延 时 N1030 M99 ; M51 结 束 说 明 1) 自 定 义 指 令 如 果 要 在 其 中 增 加 G 代 码, 则 要 设 置 位 参 数 P404_d2=1, 即 M51 指 令 允 许 有 G 运 动 代 码, 否 则 系 统 报 警 7.2 自 定 义 指 令 库 (P254) 自 定 义 指 令 固 化 在 %254 程 序 中 所 以 %254 号 程 序 又 称 为 用 户 自 定 义 指 令 库 :P254, 主 要 包 括 程 序 段 构 成 的 M50~M74 指 令, 系 统 编 译 时 会 对 P254 进 行 特 殊 编 译 7.2.1 自 定 义 指 令 库 编 程 格 式 及 调 试 程 序 格 式 P254 程 序 格 式 示 例 : N0010 M98 P1000 N0020 M98 P2000 N0030 M98 P3000 ; %254 号 程 序 开 始 执 行 ; 调 用 M51 指 令 ; 调 用 M52 指 令 257

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 N0040 M02 ; M50 N1000 -M50 N1010 M10 N1100 M99 ; M50 开 始 ; 卡 盘 夹 紧 ; M50 结 束 M51 M52 N2000 -M51 ; M51 开 始 N2010 M32 ; 润 滑 开 N3000 -M52 ; M52 开 始 N3010 M03 ; 主 轴 正 转 N3100 M99 ; M51 和 M52 结 束 二 编 程 程 序 功 能 分 析 执 行 M50 指 令 时, 系 统 进 行 卡 盘 夹 紧 ; 执 行 M51 指 令 时, 系 统 进 行 润 滑 开, 主 轴 正 转 ; 执 行 M52 指 令 时, 系 统 进 行 主 轴 正 转 调 试 步 骤 自 定 义 指 令 库 的 调 试 步 骤 如 下 : 1) 按 照 以 上 自 定 义 指 令 库 的 编 程 格 式 编 辑 完 用 户 所 需 要 的 自 定 义 指 令 ; 2) 在 自 动 工 作 方 式 下 以 单 段 方 式 调 试 程 序 ; 3) 成 功 调 试 程 序 后, 在 编 辑 方 式 下 固 化 程 序, 按 键 键 入 :hp5 5 ; 是 否 允 许 对 已 经 固 化 过 的 程 序 进 行 修 改 而 再 次 固 化, 则 要 由 机 床 制 造 商 确 定, 即 要 设 置 位 参 数 P404_d0=1 4) 系 统 提 示 P254 编 译 固 化 成 功 以 后, 按 退 出 键 说 明 %254 号 程 序 编 译 固 化 成 功 后, 也 可 以 在 手 动 工 作 方 式 下 输 入 P254 内 的 自 定 义 指 令 并 运 行, 以 检 验 P254 的 正 确 性 7.2.2 自 定 义 指 令 库 的 使 用 在 手 动 工 作 方 式 下, 需 要 执 行 P254 中 固 化 好 的 自 定 义 指 令 时, 只 要 直 接 输 入 自 定 义 指 令 就 可 以 了 编 辑 程 序 时 可 以 使 用 系 统 P254 中 固 化 的 自 定 义 指 令, 操 作 简 单 方 便 使 用 自 定 义 指 令 的 格 式 258 %001 ; 在 %254 之 外 的 程 序 里 执 行 自 定 义 指 令 N0010 M51 ; 执 行 M51 指 令 N0020 G04 D3 ; N0030 M52 ; 执 行 M52 指 令 N0040 G04 D3 ; N0050 M02 ;

七 章 自 定 义 指 令 编 程 说 明 1) 只 有 %254 号 程 序 固 化 到 FLASH 后, 才 可 以 在 手 动 工 作 方 式 或 其 他 程 序 中 直 接 使 用 M50~M74, 否 则 系 统 报 警 ; 如 果 %254 号 程 序 中 没 有 编 写 对 应 的 自 定 义 指 令, 而 在 手 动 工 作 方 式 或 其 他 程 序 中 使 用 了 该 自 定 义 指 令, 系 统 也 会 报 警 2) 如 何 将 %254 号 程 序 固 化 到 FLASH 的 操 作, 请 参 考 %254 号 程 序 说 明, 详 细 说 明 见 本 使 用 手 册 的 操 作 4.3 节 编 辑 工 作 方 式 3) 当 修 改 %254 号 程 序 后 一 定 要 再 固 化 到 FLASH, 否 则 在 手 动 工 作 方 式 或 其 他 程 序 中 调 用 的 M50~ M74 不 是 修 改 以 后 最 新 的 自 定 义 指 令 4)M50~M74 指 令 要 单 段 独 立 使 用, 否 则 将 报 警 特 别 注 意 1) 在 自 动 工 作 方 式 下 执 行 自 定 义 指 令 时, 按 循 环 暂 停 键, 系 统 不 会 象 正 常 的 暂 停 功 能 那 样 暂 停 自 定 义 指 令 内 的 程 序 段, 而 是 短 暂 的 暂 停 一 下 之 后 继 续 执 行 自 定 义 指 令 2) 在 自 动 工 作 方 式 下 执 行 自 定 义 指 令, 当 单 段 执 行 有 效 时, 单 段 功 能 只 对 整 个 自 定 义 指 令 有 效, 对 自 定 义 指 令 内 的 程 序 段 无 效 3) 在 手 动 工 作 方 式 下 执 行 自 定 义 指 令 时, 按 循 环 暂 停 键, 系 统 会 对 自 定 义 指 令 内 的 程 序 段 执 行 暂 二 编 程 停 功 能 7.3 M51~M58 M61~M68 指 令 的 外 接 控 制 执 行 功 能 相 关 参 数 与 M51~M58 M61~M68 指 令 外 接 控 制 执 行 功 能 相 关 的 参 数 是 :P557~P560 P533~P536 相 关 参 数 定 义 如 下 : 参 数 P557~P560 P533~P536=0 时, 表 示 没 有 外 接 控 制 功 能 ; 参 数 P557~P560 P533~P536 以 xx 键 入 时, 表 示 脚 踏 开 关 控 制 执 行 指 令 功 能, 一 个 端 口 控 制 一 对 M 指 令 ; 参 数 范 围 :(1~32); 参 数 P557~P560 P533~P536 以 100xx 键 入 时, 表 示 旋 钮 控 制 执 行 指 令 功 能, 一 个 端 口 控 制 一 对 M 指 令 ; 参 数 范 围 :(10001~10032); 参 数 P557~P560 P533~P536 以 2xxyy 键 入 时, 表 示 按 钮 控 制 执 行 指 令 功 能, 一 个 端 口 控 制 一 个 M 指 令 参 数 范 围 :(2xx00~2xx32 200yy~232yy) 参 数 P533~P536=99 时, 表 示 操 作 面 板 按 键 控 制 执 行 指 令 功 能,1~8 键 分 别 控 制 M61~M68 执 行 ; M51~M58 指 令 的 外 接 控 制 执 行 功 能 与 M61~M68 指 令 的 外 接 控 制 执 行 功 能 基 本 上 一 样, 唯 一 的 区 别 是 不 能 按 键 控 制 执 行 M51~M58 指 令 下 面 以 M61~M68 指 令 为 例 进 行 说 明 脚 踏 开 关 控 制 执 行 M61~M68( 参 数 P533~P536=1~32): 当 你 需 要 用 脚 踏 开 关 来 控 制 类 似 于 M10/M11 M78/M79 这 种 成 对 的 反 向 动 作 指 令 时, 可 以 用 M61/M62 259

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 来 实 现 例 如, 将 M61 编 程 为 送 料 进 M62 编 程 为 送 料 退, 在 参 数 P533 填 上 脚 踏 开 关 的 输 入 引 脚 所 对 应 的 I/O 名, 并 正 确 地 做 好 线 路 连 接 此 时, 脚 踏 一 下 执 行 M61 再 脚 踏 一 下 执 行 M62, 交 替 循 环 执 行 M61/M62 M63/M64 M65/M66 M67/M68 都 可 以 实 现 脚 踏 控 制 功 能, 分 别 在 参 数 P533~P536 中 设 定 脚 踏 开 关 的 输 入 引 脚 所 对 应 的 I/O 名, 设 置 值 为 普 通 信 号 名 的 序 号 注 意, 必 须 固 化 好 相 应 的 M61~M68 指 令 按 键 控 制 执 行 M61~M68( 参 数 P533~P536=99): 二 编 程 当 系 统 的 输 入 接 口 不 够 用 时, 可 以 通 过 设 置 参 数 P533~P536 为 99; 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 即 可 按 键 控 制 M61~M68 自 定 义 指 令 执 行 : 当 P533 =99 时, 按 键 1, 执 行 M61 按 键 2, 执 行 M62 当 P534 =99 时, 按 键 3, 执 行 M63 按 键 4, 执 行 M64 当 P535=99 时, 按 键 5, 执 行 M65 按 键 6, 执 行 M66 当 P536=99 时, 按 键 7, 执 行 M67 按 键 8, 执 行 M68 旋 钮 控 制 执 行 M61~M68( 参 数 P533~P536=10001~10032): 参 数 P533~P536 以 100xx 键 入 时, 表 示 旋 钮 控 制 执 行 指 令 功 能, 一 个 端 口 控 制 一 对 M 指 令 当 P533=10003 时, 表 示 UI03 以 旋 钮 控 制 执 行 M61/M62; 由 断 开 到 接 通 时 执 行 M61 由 接 通 到 断 开 时 执 行 M62 按 钮 控 制 执 行 M61~M68( 参 数 P533~P536=2xx00~2xx32 200yy~232yy): 参 数 P533~P536 以 2xxyy 键 入 时, 表 示 按 钮 控 制 执 行 指 令 功 能, 一 个 端 口 控 制 一 个 M 指 令 当 P533=20304 时, 表 示 UI03 按 钮 执 行 M61 UI04 按 钮 执 行 M62; 当 P533=20300 时, 表 示 UI03 按 钮 执 行 M61; 当 P533=20003 时, 表 示 UI03 按 钮 执 行 M62 说 明 1) 在 手 动 / 自 动 工 作 方 式 下, 按 键 控 制 执 行 M61~M68 功 能, 只 有 在 系 统 空 闲 时 或 没 执 行 程 序 的 时 候 才 起 作 用, 程 序 单 段 停 和 有 窗 口 弹 出 时 都 不 能 执 行 ; 2) 系 统 开 机 时, 脚 踏 开 关 一 次 总 是 执 行 M61/M63/M65/M67; 3) 如 果 正 在 执 行 M61(M63 M65 或 M67) 的 过 程 中, 被 复 位 操 作 打 断, 再 次 压 下 脚 踏 开 关, 系 统 将 执 行 M62(M64 M66 或 M68); 4) 上 述 的 M 指 令 有 一 个 正 在 执 行 时, 不 检 测 其 他 控 制 端 口, 需 要 等 待 当 前 执 行 的 M 指 令 终 止 后 才 检 测 ; 5) 除 了 旋 钮 控 制 执 行 方 式 ( 参 数 值 =100xx), 在 M 指 令 执 行 完 成 后 检 测 到 控 制 信 号 改 变 不 会 引 起 同 组 指 令 的 执 行 ; 6) 旋 钮 控 制 执 行 方 式 ( 参 数 值 =100xx), 在 M 指 令 执 行 完 成 后 检 测 到 信 号 有 改 变 就 会 立 即 执 行 同 组 指 令 260

七 章 自 定 义 指 令 编 程 7.4 状 态 切 换 调 用 M50-M72 功 能 本 系 统 可 以 在 从 其 它 界 面 切 换 到 自 动 界 面 从 自 动 界 面 切 换 到 其 他 界 面 开 始 加 工 结 束 加 工 这 四 个 关 键 点 输 出 信 号, 供 外 部 监 控 实 现 的 方 法 是, 首 先 在 254 号 程 序 里 面 固 化 相 应 的 M 指 令, 然 后 修 改 参 数 P344-P347, 相 应 的 数 字 对 应 于 相 应 的 M 指 令 ; 例 如 : 修 改 P344 为 51, 则 调 用 M51 示 例 如 果 P344( 加 工 前 调 用 ) 设 为 50, 则 在 每 次 执 行 一 条 加 工 程 序 之 前, 先 执 行 M50 如 果 P345( 加 工 后 调 用 ) 设 为 51, 则 在 执 行 结 束 指 令 M30/M02/M20 之 前, 还 要 执 行 M51 如 果 中 途 退 出 程 序, 是 不 会 执 行 的 如 果 P346( 进 入 自 动 调 用 ) 设 为 52, 则 每 次 从 其 他 界 面 切 换 到 自 动 界 面, 只 要 没 有 其 他 报 警 情 况, 则 会 调 用 执 行 M52 如 果 P347( 退 出 自 动 调 用 ) 设 为 53, 则 每 次 从 自 动 界 面 切 换 到 其 他 界 面, 只 要 没 有 其 他 报 警 情 况, 则 会 调 用 执 行 M53 参 数 P344~P347 的 范 围 是 0~255, 系 统 初 始 化 为 0( 密 码 级 别 : 设 备 管 理 员 ) 注 意 二 编 程 1) 如 果 仅 仅 是 设 置 了 的 参 数, 而 在 254 号 程 序 中 没 有 固 化 相 应 的 自 定 义 指 令, 则 跳 过 2) 使 用 该 功 能 后, 由 于 增 加 了 附 加 的 调 用, 可 能 会 影 响 加 工 效 率 7.5 手 动 0 键 调 用 M50-M72 功 能 实 现 的 方 法 是, 首 先 在 254 号 程 序 里 面 固 化 相 应 的 M 指 令, 然 后 修 改 参 数 P348, 相 应 的 数 字 对 应 于 相 应 的 M 指 令 ; 例 如 : 修 改 P348 为 51, 则 在 手 动 界 面, 按 0 键 就 可 以 调 用 M51 注 意 1) 如 果 仅 仅 是 设 置 了 的 参 数, 而 在 254 号 程 序 中 没 有 固 化 相 应 的 自 定 义 指 令, 则 跳 过 2) 使 用 该 功 能 后, 由 于 增 加 了 附 加 的 调 用, 可 能 会 影 响 加 工 效 率 261

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 二 编 程 262

三 连 接 三 连 接 263

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 三 连 接 264

一 章 接 口 概 况 一 章 接 口 概 况 1.1 后 盖 接 口 位 置 布 局 说 明 图 1-1 后 盖 接 口 布 局 三 连 接 X1: 输 入 / 输 出,44 芯 D 型 孔 插 座,CNC 接 收 机 床 信 号 /CNC 信 号 输 出 到 机 床 的 接 口 X2: 刀 架,15 芯 D 型 针 插 座, 输 入 / 输 出 的 接 口 X3: 电 机,15 芯 D 型 孔 插 座,DAD08A 驱 动 单 元 的 接 口 X4: 主 轴,26 芯 D 型 孔 插 座, 主 轴 编 码 器 主 轴 变 频 器 及 Y 轴 驱 动 单 元 的 连 接 口 X5: 手 脉,9 芯 D 型 孔 插 座, 连 接 手 摇 脉 冲 发 生 器 ( 手 脉 ) X6: 输 入 电 源, 绿 色 4 芯 方 型 针 插 座, 电 源 盒 到 系 统 X6 接 口 的 连 接 已 完 成, 用 户 只 需 要 连 接 电 源 盒 的 220V 电 源 电 源 盒 : 采 用 GSK-PC2 电 源 265

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 1.2 总 体 框 图 三 连 接 图 1-2 总 体 连 线 图 注 意 1)GSK928TA2 无 Y 轴 功 能, 所 以 不 需 要 对 与 Y 轴 相 关 的 接 口 进 行 连 接 266

二 章 接 口 表 二 章 接 口 表 2.1 接 口 表 Ⅰ 三 连 接 267

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 2.2 接 口 表 Ⅱ X1 输 入 / 输 出 ( 孔 座 ) 三 连 接 冷 却 开 (M8) 冷 却 关 (M9) 主 轴 制 动 信 号 (MSP) 主 轴 顺 转 (M3) 主 轴 逆 转 (M4) 主 轴 停 止 (M5) 电 源 24V (+24V) 电 源 24V 地 (0V) 液 压 尾 座 脚 踏 开 关 输 入 (TPS) 液 压 卡 盘 脚 踏 开 关 输 入 (SHL) 压 力 低 检 测 (PRES) 刀 架 锁 紧 到 位 信 号 (TCP) 外 接 暂 停 (SP) 外 接 循 环 起 动 (ST) 主 轴 模 拟 电 压 正 (SVC) 主 轴 模 拟 电 压 地 (AGND) 卡 盘 夹 紧 (M10) 用 户 指 令 输 出 (M23O) 卡 盘 松 开 (M11) 用 户 指 令 输 出 (M21O) 主 轴 档 位 输 出 4(S04) 电 源 24V(+24V) 主 轴 档 位 输 出 3(S03) 尾 座 退 (M79) 主 轴 档 位 输 出 2(S02) 尾 座 进 (M78) 主 轴 档 位 输 出 1(S01) 电 源 24V(+24V) 电 源 24V(+24V) 电 源 24V(+24V) 电 源 24 地 (0V) 电 源 24 地 (0V) 进 给 保 持 信 号 (MXZ1) 卡 盘 松 开 到 位 检 测 (RM11) 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 信 号 (MXZ2) 卡 盘 夹 紧 到 位 检 测 (RM10) Y 轴 减 速 信 号 (DecY) 电 源 24 地 (0V) X 轴 减 速 信 号 (DecX) Z/X/Y 轴 正 向 限 位 (+LT) Z 轴 减 速 信 号 (DecZ) Z/X/Y 轴 负 向 限 位 (-LT) 急 停 (ESP) 电 源 24 地 (0V) X4 主 轴 ( 孔 座 ) 未 用 速 度 / 位 置 状 态 输 出 检 测 (API) Y 轴 零 点 信 号 (PCY) Y 轴 报 警 (Yalm) 未 用 未 用 速 度 / 位 置 切 换 控 制 (APO) Y 轴 使 能 (Yen) 主 轴 模 拟 电 压 正 (SVC) 主 轴 模 拟 电 压 地 (AGND) 编 码 器 电 源 5V 地 (0V) Y 轴 驱 动 电 源 5V 地 (0V) 编 码 器 电 源 5V(SE5V) Y 轴 驱 动 电 源 5V(P5V) 编 码 器 Z 脉 冲 (PC-) Y 轴 方 向 负 (Ydir-) 编 码 器 Z 脉 冲 (PC+) Y 轴 方 向 正 (Ydir+) 编 码 器 B 脉 冲 (PB-) Y 轴 脉 冲 负 (Ypu-) 编 码 器 B 脉 冲 (PB+) Y 轴 脉 冲 正 (Ypu+) 编 码 器 A 脉 冲 (PA-) 电 源 24V 地 (0V) 编 码 器 A 脉 冲 (PA+) 电 源 24V(+24V) 268

三 章 数 控 装 置 连 接 三 章 数 控 装 置 连 接 3.1 通 信 口 数 控 系 统 可 以 通 过 串 口 与 外 部 计 算 机 (RS232 口 ) 或 数 控 系 统 连 接, 并 进 行 数 据 交 换 与 传 递 ; 也 可 以 通 过 USB 接 口 与 外 部 U 盘 进 行 数 据 交 换 与 传 递 说 明 1) 串 行 通 信 口 :RS232 通 信, 连 接 PC 机 RS232 接 口 2)USB 接 口 : 连 接 U 盘 注 :928TA2 系 统 未 引 出 RS232 接 口 ; 需 要 特 殊 工 具 从 系 统 内 部 引 出, 该 操 作 需 要 专 业 技 术 人 员 完 成 3.1.1 USB 接 口 USB 接 口 用 于 数 控 系 统 与 U 盘 连 接 通 过 USB 接 口, 系 统 不 仅 可 以 发 送 数 据 到 U 盘, 而 且 可 以 接 收 U 盘 内 的 数 据 数 控 系 统 进 行 U 盘 操 作 时, 将 U 盘 直 接 插 到 系 统 面 板 的 USB 接 口 上, 当 U 盘 按 本 系 统 文 件 目 录 要 求 建 立 了 根 目 录 下 文 件 夹 及 文 件 名 称 时, 系 统 就 会 自 动 识 别 并 打 开 U 盘 的 内 容 注 意 1) 系 统 的 USB 接 口 不 用 时 要 盖 好, 不 要 让 USB 接 口 长 时 间 暴 露 在 空 气 中, 否 则 容 易 造 成 表 面 金 属 氧 化, 降 低 接 口 敏 感 性 2) 不 要 将 长 时 间 不 用 的 U 盘 一 直 插 在 系 统 USB 接 口 上, 否 则 一 方 面 容 易 引 起 系 统 接 口 老 化, 另 一 方 三 连 接 面 对 U 盘 也 是 一 种 损 耗 3)U 盘 使 用 完 毕 后, 在 正 确 拔 下 U 盘 前, 一 定 要 按 系 统 的 退 出 键 关 闭 U 盘, 此 时 系 统 界 面 显 示 的 USB 图 标 消 失, 才 能 将 U 盘 从 系 统 的 USB 接 口 拔 下, 否 则 损 害 系 统 硬 件 及 U 盘 269

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 3.2 X1 X2 接 口 数 控 系 统 X1 X2 接 口 总 共 有 23 路 开 关 量 输 入 和 18 路 开 关 量 输 出, 全 部 采 用 光 电 隔 离 3.2.1 X1 X2 接 口 信 号 定 义 重 要 说 明 : 1) 本 系 统 23 路 开 关 量 输 入 信 号 和 18 路 开 关 量 输 出 信 号, 与 其 对 应 的 有 23 个 输 入 引 脚 和 18 个 输 出 引 脚, 每 个 引 脚 都 有 一 个 引 脚 号 每 个 引 脚 还 有 两 个 信 号 名 : 专 用 信 号 名 及 普 通 信 号 名 普 通 信 号 名 按 输 入 UI01~UI32 输 出 UO01~UO32 编 号 ; 其 中 UI17~UI25 UO19~ UO32 未 引 出 ( 不 可 用, 在 诊 断 工 作 方 式 下 以 灰 色 显 示 ) 如 果 哪 路 信 号 没 有 被 安 排 特 定 的 用 途, 则 在 诊 断 工 作 方 式 下 以 白 色 的 UI** 或 UO** 显 示, 表 示 该 路 信 号 可 另 作 它 用 2) 本 系 统 已 经 为 大 多 数 的 装 置 安 排 了 固 定 的 控 制 及 检 测 引 脚, 这 些 引 脚 为 专 用 信 号 名, 如 主 轴 夹 头 尾 座 刀 架 等, 如 下 表 ; 如 果 要 使 用 这 些 功 能, 应 该 先 设 置 好 参 数 在 诊 断 工 作 方 式 下, 以 黄 色 显 示 已 经 使 用 了 的 专 用 信 号 名, 表 示 该 路 信 号 不 可 以 再 用 于 其 它 控 制 三 连 接 3) 系 统 在 参 数 初 始 化 时, 已 经 为 一 些 指 令 ( 如 M91 M21 G31 等 ) 安 排 好 了 固 定 的 引 脚, 即 定 义 好 了 接 口 参 数 P500(M21O) P501(M23O) P517(M91I) P518(M93I) P532(G311) P580~P586 (G312~G318); 在 诊 断 工 作 方 式 下 以 绿 色 显 示 其 信 号 名 ; 机 床 厂 可 以 根 据 这 些 接 口 参 数 的 定 义 做 好 线 路 连 接, 系 统 将 在 对 应 的 引 脚 上 检 测 相 应 的 信 号 4) 还 有 一 些 装 置 ( 见 操 作 的 4.4.9 节 其 它 选 项 功 能, 如 防 护 门 检 测 三 色 指 示 灯 控 制 等 ), 本 系 统 没 有 为 这 些 功 能 安 排 固 定 的 引 脚, 机 床 厂 可 以 将 其 安 排 在 任 何 一 个 未 用 的 引 脚 上 很 简 单, 将 未 用 引 脚 的 普 通 信 号 名 的 序 号 填 入 参 数 工 作 方 式 下 的 接 口 参 数 栏 里 就 有 效 了 对 于 在 接 口 参 数 栏 里 添 加 的 信 号, 在 诊 断 工 作 方 式 下 以 绿 色 显 示 其 信 号 名 例 如 : 如 果 是 四 工 位 动 刀 架, 那 么 输 入 信 号 UI05 就 没 有 用, 将 参 数 P511 设 置 为 5, 它 就 变 为 防 护 门 的 检 测 信 号 (SAGT), 在 执 行 防 护 门 检 测 时, 系 统 就 检 测 UI05 信 号 ( 即 X2 接 口 14 脚 ) 5) X1 接 口 的 15 号 引 脚 与 X4 的 9 号 引 脚 都 是 信 号 主 轴 模 拟 电 压 正 (SVC), 这 两 个 引 脚 的 功 能 完 全 相 同 6) X1 接 口 的 30 号 引 脚 与 X4 的 18 号 引 脚 都 是 信 号 主 轴 模 拟 电 压 地 (AGND), 这 两 个 引 脚 的 功 能 完 全 相 同 7) X1 接 口 的 33 号 引 脚 与 X2 的 6 号 引 脚 都 是 信 号 刀 架 锁 紧 到 位 信 号 (TCP), 这 两 个 引 脚 的 功 能 完 全 相 同 270

三 章 数 控 装 置 连 接 本 系 统 23 路 开 关 量 输 入 信 号 和 18 路 开 关 量 输 出 信 号 具 体 定 义 如 下 表 3-1 接 口 引 脚 号 专 用 信 号 名 普 通 信 号 名 变 量 名 专 用 信 号 名 功 能 说 明 X1 接 口 1 ESP 急 停 ( 紧 急 停 机 信 号 ) 2 DecZ UI28 r1028 Z 轴 减 速 信 号 3 DecX UI29 r1029 X 轴 减 速 信 号 4 DecY UI30 r1030 Y 轴 减 速 信 号 ( 不 支 持 Y 轴 功 能 ) 5 MXZ2 UI15 r1015 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 信 号 6 MXZ1 UI16 r1016 进 给 保 持 信 号 7 0V(24VGND) 电 源 24V 地 8 +24V 电 源 24V 9 S01 UO01 r2001 主 轴 档 位 输 出 1 10 S02 UO02 r2002 主 轴 档 位 输 出 2 11 S03 UO03 r2003 主 轴 档 位 输 出 3 12 S04 UO04 r2004 主 轴 档 位 输 出 4 13 M11 UO13 r2013 卡 盘 松 开 14 M10 UO14 r2014 卡 盘 夹 紧 15 SVC 主 轴 模 拟 电 压 正 16 0V(24VGND) 电 源 24V 地 17 -LT UI31 r1031 Z/X 轴 负 向 限 位 18 +LT UI32 r1032 Z/X 轴 正 向 限 位 19 0V(24VGND) 电 源 24V 地 20 RM10 UI14 r1014 卡 盘 夹 紧 到 位 检 测 21 RM11 UI13 r1013 卡 盘 松 开 到 位 检 测 22 0V(24VGND) 电 源 24V 地 23 +24V 电 源 24V 24 +24V 电 源 24V 25 M78 UO15 r2015 尾 座 进 26 M79 UO16 r2016 尾 座 退 27 +24V 电 源 24V 28 M21O UO17 r2017 P500 参 数 设 定 为 用 户 指 令 输 出 29 M23O UO18 r2018 P501 参 数 设 定 为 用 户 指 令 输 出 30 AGND 主 轴 模 拟 电 压 地 31 ST UI26 r1026 外 接 循 环 起 动 32 SP UI27 r1027 外 接 暂 停 33 TCP UI09 r1009 刀 架 锁 紧 到 位 信 号 34 PRES UI10 r1010 压 力 低 检 测 35 SHL UI11 r1011 液 压 卡 盘 脚 踏 开 关 输 入 36 TPS UI12 r1012 液 压 尾 座 脚 踏 开 关 输 入 37 0V(24VGND) 电 源 24V 地 38 +24V 电 源 24V 39 M5 UO05 r2005 主 轴 停 止 40 M4 UO06 r2006 主 轴 逆 转 41 M3 UO07 r2007 主 轴 顺 转 42 MSP UO08 r2008 主 轴 制 动 信 号 43 M9 UO09 r2009 冷 却 关 44 M8 UO10 r2010 冷 却 开 三 连 接 271

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 表 3-2 接 口 引 脚 号 专 用 信 号 名 普 通 信 号 名 变 量 名 专 用 信 号 名 功 能 说 明 1 TL+ UO12 r2012 刀 架 顺 转 输 出 信 号 2 +24V 电 源 24V 3 T1 UI01 r1001 刀 架 刀 位 信 号 T1 4 T3 UI03 r1003 刀 架 刀 位 信 号 T3 5 PCX X 轴 零 点 信 号 6 TCP UI09 r1009 刀 架 锁 紧 到 位 信 号 7 T6 UI06 r1006 刀 架 刀 位 信 号 T6 X2 接 口 8 T8 UI08 r1008 刀 架 刀 位 信 号 T8 9 TL- UO11 r2011 刀 架 逆 转 输 出 信 号 10 0V(24VGND) 电 源 24V 地 11 T2 UI02 r1002 刀 架 刀 位 信 号 T2 12 T4 UI04 r1004 刀 架 刀 位 信 号 T4 13 PCZ Z 轴 零 点 信 号 14 T5 UI05 r1005 刀 架 刀 位 信 号 T5 15 T7 UI07 r1007 刀 架 刀 位 信 号 T7 三 连 接 X1: 输 入 / 输 出,44 芯 D 型 孔 插 座 X2: 输 入 / 输 出,15 芯 D 型 针 插 座 272

三 章 数 控 装 置 连 接 3.2.2 输 入 信 号 的 连 接 方 法 输 入 信 号 包 括 UI01~UI16 UI26~UI32 及 零 点 信 号 (PCX PCZ PCY) 通 过 输 入 信 号,CNC 检 测 机 床 的 状 态 ; 信 号 方 向 : 由 机 床 到 CNC 该 输 入 信 号 均 为 与 低 电 平 (24VGND) 导 通 有 效 输 入 信 号 的 外 部 输 入 有 两 种 方 式 : 一 种 使 用 机 床 触 点 式 开 关 输 入, 采 用 这 种 方 式 的 信 号 来 自 机 床 侧 的 按 键 极 限 开 关 以 及 继 电 器 的 触 点 等 ; 另 外 一 种 使 用 无 触 点 式 电 子 接 近 开 关 ( 晶 体 管 ) 输 入 注 意 : 零 点 信 号 (PCX PCZ PCY) 可 以 接 入 伺 服 电 机 的 一 转 信 号 ( 当 连 接 伺 服 电 机 时 ) 1) 输 入 信 号 可 使 用 机 床 触 点 式 开 关 的 常 开 触 点 输 入, 也 可 用 无 触 点 式 电 子 接 近 开 关 输 入 ( 接 近 时 输 出 低 电 平 ) 接 口 连 接 方 法 如 下 图 : 无 触 点 式 NPN 型 连 接 方 法 : 机 床 侧 +24V 3.3K 信 号 有 效 时 导 通 输 入 信 号 24VGND CNC 侧 三 机 床 触 点 式 连 接 方 法 : +24V 连 接 3.3K 输 入 信 号 机 床 侧 24VGND CNC 侧 输 入 信 号 在 机 床 侧 的 触 点 应 满 足 下 列 条 件 : 触 点 容 量 :DC28V 16mA 以 上 ; 开 路 时 触 点 间 的 泄 露 电 流 :1mA 以 下 ; 闭 路 时 触 点 间 的 电 压 降 :1V 以 下 ( 电 流 8.5mA, 包 括 电 缆 的 电 压 降 ) 2) 输 入 信 号 UI26 UI27(SP ST 专 用 信 号 ) 用 机 床 触 点 式 开 关 的 常 开 触 点 ;ESP 信 号 使 用 带 自 锁 式 的 机 床 触 点 式 开 关 的 常 闭 触 点 273

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 电 路 图 +24V 3.3K 机 床 侧 24VGND CNC 侧 连 接 示 例 无 锁 按 钮 开 关 带 锁 按 钮 开 关 24VGND 三 连 接 3) 输 入 接 口 专 用 信 号 名 定 义 SP: 外 接 暂 停 操 作 键 信 号 ST: 外 接 循 环 起 动 键 信 号 ESP: 紧 急 停 机 键 信 号 ( 注 : 此 信 号 必 须 连 接 ) SHL( 卡 盘 脚 踏 开 关 ): 液 压 卡 盘 的 脚 踏 开 关 输 入 信 号 TPS( 尾 座 脚 踏 开 关 ): 液 压 尾 座 的 脚 踏 开 关 输 入 信 号 PRES: 压 力 低 检 测, 液 压 系 统 压 力 低 检 测 输 入 信 号 ST SP ESP CNC 输 入 接 口 DecX DecZ DecY:X 轴 Z 轴 Y 轴 回 机 床 参 考 点 的 减 速 信 号 PCX PCZ PCY:X 轴 Z 轴 Y 轴 回 机 床 参 考 点 的 零 点 信 号 +LT -LT:Z/X 轴 正 负 向 限 位 开 关 信 号 ; 将 Z/X 轴 正 负 向 限 位 信 号 连 接 到 该 信 号 上 注 :+LT -LT 的 具 体 连 接 详 见 本 使 用 手 册 的 操 作 4.1 安 全 防 护 MXZ1: 进 给 保 持 信 号, 当 该 信 号 有 效 ( 即 开 关 的 触 点 接 通 短 路 ) 时, 进 给 锁 住 ( 即 X Z 轴 暂 停 ) MXZ2: 外 接 进 给 / 主 轴 保 持 信 号, 当 该 信 号 有 效 ( 即 开 关 的 触 点 接 通 短 路 ) 时, 主 轴 X 轴 Z 轴 同 时 锁 住 ( 即 主 轴 X 轴 Z 轴 暂 停 ) 注 :MXZ1 MXZ2 控 制 详 见 本 使 用 手 册 的 操 作 自 动 工 作 方 式 RM10: 卡 盘 夹 紧 ( 外 卡 )/ 松 开 ( 内 卡 ) 到 位 检 测 RM11: 卡 盘 松 开 ( 外 卡 )/ 夹 紧 ( 内 卡 ) 到 位 检 测 注 : 液 压 卡 盘 及 尾 座 的 控 制 详 见 本 使 用 手 册 的 操 作 手 动 工 作 方 式 T1~T8: 刀 架 刀 位 信 号, 连 接 刀 架 ; 可 选 用 4~16 工 位 电 动 刀 架 ; 当 刀 位 数 大 于 8 时, 必 须 通 过 编 码 方 式 输 入 到 数 控 系 统 TCP: 刀 架 锁 紧 到 位 信 号, 连 接 刀 架 274

三 章 数 控 装 置 连 接 3.2.3 输 出 信 号 的 连 接 方 法 输 出 信 号 (UO01~UO18) 用 于 控 制 机 床 的 有 关 动 作, 信 号 方 向 : 由 CNC 到 机 床 可 以 驱 动 机 床 侧 的 继 电 器 和 指 示 灯, 该 输 出 信 号 与 24VGND 接 通 时, 输 出 功 能 有 效 ; 与 24VGND 断 开 时, 输 出 功 能 无 效 X1 X2 接 口 共 有 18 路 输 出 口, 全 部 具 有 相 同 的 结 构, 如 下 图 输 出 信 号 连 接 方 法 1) 输 出 信 号 连 接 驱 动 感 性 负 载 : 使 用 ULN2803 型 输 出, 驱 动 感 性 负 载, 此 时 需 要 在 线 圈 附 近 接 入 续 流 二 极 管, 以 保 护 输 出 电 路, 减 少 干 扰 +24V ULN2803 输 出 信 号 继 电 器 24VGND CNC 侧 机 床 侧 驱 动 发 光 二 极 管 : 使 用 ULN2803 输 出, 驱 动 发 光 二 极 管, 需 要 串 联 一 个 电 阻, 限 制 流 经 发 光 二 极 管 的 电 流 ( 一 般 约 三 为 10mA) CNC 侧 机 床 侧 +24V 连 接 ULN2803 输 出 驱 动 灯 丝 型 指 示 灯 使 用 ULN2803 输 出, 驱 动 灯 丝 型 指 示 灯, 需 外 接 一 预 热 电 阻 以 减 少 导 通 时 的 电 流 冲 击, 预 热 电 阻 阻 值 大 小 以 使 指 示 灯 不 亮 为 原 则 +24V CNC 侧 机 床 侧 ULN2803 输 出 275

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 2) 输 出 专 用 信 号 输 出 专 用 信 号 均 由 ULN2803 晶 体 管 阵 列 驱 动, 最 大 负 载 瞬 间 电 流 200mA, 信 号 有 效 时, 晶 体 管 导 通, 公 共 端 为 +24V 机 床 侧 连 接 继 电 器 等 电 感 性 负 载 时, 必 须 使 用 火 花 抑 制 器, 且 火 花 抑 制 器 尽 可 能 靠 近 负 载 (20cm 内 ) 机 床 侧 连 接 电 容 性 负 载 时, 必 须 串 联 限 流 电 阻 输 出 专 用 信 号 M8 M9 M3 M4 M5 M10 M11 M78 M79 可 由 位 参 数 设 置 为 电 平 控 制 方 式 或 脉 冲 控 制 方 式, 而 且 M4 MSP 专 用 信 号 是 否 输 出 可 由 参 数 设 置 ; 信 号 输 出 的 时 序 详 细 说 明 请 参 考 本 使 用 手 册 的 操 作 手 动 工 作 方 式 输 出 专 用 信 号 S01 S02 S03 S04 M41 M42 M43 M44 换 档 的 执 行 过 程 及 信 号 输 出 的 时 序 详 细 说 明 请 参 考 本 使 用 手 册 的 操 作 手 动 工 作 方 式 输 出 专 用 信 号 TL+ TL- 为 刀 架 顺 转 逆 转 输 出 信 号 三 连 接 3.2.4 输 入 / 输 出 信 号 技 术 规 格 注 意 电 源 电 压 +24V 输 出 信 号 最 大 负 载 瞬 间 电 流 200mA 1) 电 子 开 关 的 晶 体 管 导 通 时, 输 出 电 压 应 在 1V 以 内, 晶 体 管 断 开 时, 输 出 电 压 应 在 23V 以 上 2) 输 入 功 能 有 效 时, 该 输 入 信 号 与 24VGND 导 通 ; 输 入 功 能 无 效 时, 该 信 号 与 24VGND 截 止 3) 输 出 功 能 有 效 时, 该 输 出 信 号 与 24VGND 导 通 ; 输 出 功 能 无 效 时, 该 输 出 信 号 为 高 阻 状 态 建 议 系 统 输 入 / 输 出 电 缆 采 用 可 屏 蔽 电 缆, 屏 蔽 层 与 插 头 金 属 壳 和 机 床 联 接, 可 提 高 系 统 抗 干 扰 能 力 276

三 章 数 控 装 置 连 接 3.3 机 床 回 零 功 能 与 连 接 机 床 回 零 相 关 接 口 信 号 如 下 表 X1 X2 X4 接 口 : 1)X1 接 口 的 : 2 脚 DECZ Z 轴 减 速 信 号 3 脚 DECX X 轴 减 速 信 号 4 脚 DECY Y 轴 减 速 信 号 2)X2 接 口 的 : 5 脚 PCX X 轴 零 点 信 号 13 脚 PCZ Z 轴 零 点 信 号 3)X4 接 口 的 : 24 脚 PCY Y 轴 零 点 信 号 注 意 1)928TA2 无 Y 轴 功 能, 所 以 不 需 要 连 接 Y 轴 减 速 信 号 及 Y 轴 零 点 信 号 说 明 位 参 数 P406_d7 P406_d6 P406_d4 P406_d3 设 置 Z X 轴 机 床 回 零 方 式 位 参 数 设 置 为 0 表 示 无 减 速 信 号 或 零 点 信 号 ; 位 参 数 设 置 为 1 表 示 有 减 速 信 号 或 零 点 信 号 本 系 统 具 有 三 种 回 零 方 式, 具 体 的 参 数 设 置 方 法 见 操 作 的 参 数 工 作 方 式 ; 具 体 的 执 行 回 零 过 程 的 描 述 见 操 作 的 手 动 工 作 方 式 三 连 接 连 接 示 例 : 1) 以 下 是 减 速 信 号 的 两 种 连 接 示 例 : 行 程 开 关 NPN 型 接 近 开 关 ; 建 议 用 户 使 用 行 程 开 关 ; 具 体 的 连 接 示 例 如 下 图 : 回 机 床 零 点 的 方 向 行 程 开 关 安 装 在 机 床 滑 板 上 的 挡 块 接 入 24VGND 接 入 减 速 信 号 图 3-1 减 速 信 号 接 行 程 开 关 277

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 回 机 床 零 点 的 方 向 安 装 在 机 床 滑 板 上 的 金 属 感 应 块 NPN-NO 型 接 近 开 关 接 入 +24V 接 入 减 速 开 关 接 入 24GND 图 3-2 减 速 信 号 接 NPN 型 接 近 开 关 2) 当 位 参 数 P407_d7 P407_d6 P407_d4 P407_d3 均 设 置 为 0 时, 选 择 返 回 机 床 零 点 方 向 为 正 减 速 信 号 低 电 平 有 效 以 下 是 减 速 信 号 及 零 点 信 号 的 连 接 示 例 ; 其 中 当 连 接 伺 服 电 机 时, 伺 服 电 机 的 一 转 信 号 可 以 作 为 零 点 信 号 24VGND 机 床 侧 三 连 接 减 速 信 号 DecX DecZ DecY CNC 侧 常 开 触 点 图 3-3 减 速 信 号 的 连 接 24VGND 机 床 侧 零 点 信 号 PCX PCZ 或 码 盘 伺 服 电 机 CNC 侧 PCY 常 开 触 点 图 3-4 零 点 信 号 的 连 接 伺 服 电 机 一 转 信 号 278

三 章 数 控 装 置 连 接 3.4 换 刀 控 制 功 能 与 连 接 3.4.1 换 刀 控 制 信 号 定 义 换 刀 控 制 相 关 接 口 信 号 如 下 : 表 3-3 X2 接 口 普 通 信 号 名 专 用 信 号 名 专 用 信 号 功 能 备 注 8 脚 UI08 T8 刀 架 刀 位 信 号 T8 普 通 的 输 入 接 口 UI08 15 脚 UI07 T7 刀 架 刀 位 信 号 T7 普 通 的 输 入 接 口 UI07 7 脚 UI06 T6 刀 架 刀 位 信 号 T6 普 通 的 输 入 接 口 UI06 14 脚 UI05 T5 刀 架 刀 位 信 号 T5 普 通 的 输 入 接 口 UI05 12 脚 UI04 T4 刀 架 刀 位 信 号 T4 普 通 的 输 入 接 口 UI04 4 脚 UI03 T3 刀 架 刀 位 信 号 T3 普 通 的 输 入 接 口 UI03 11 脚 UI02 T2 刀 架 刀 位 信 号 T2 普 通 的 输 入 接 口 UI02 3 脚 UI01 T1 刀 架 刀 位 信 号 T1 普 通 的 输 入 接 口 UI01 O TZD 刀 台 制 动 输 出 适 用 SWD120 AK31 SBWD-80 刀 架 O TFD 刀 台 预 分 度 输 出 适 用 AK31 SBWD-80 刀 架 1 脚 UO12 TL+ 刀 架 顺 转 输 出 信 号 可 以 作 为 普 通 的 输 出 接 口 UO12 9 脚 UO11 TL- 刀 架 逆 转 输 出 信 号 可 以 作 为 普 通 的 输 出 接 口 UO11 I TFDC 预 分 度 到 位 检 测 适 用 AK31 SBWD-80 刀 架 I TXT 刀 位 选 通 信 号 适 用 AK31 SBWD-80 刀 架 I TGR 刀 架 过 热 检 测 适 用 AK31 SBWD-80 刀 架 6 脚 UI09 TCP 刀 架 锁 紧 到 位 信 号 普 通 的 输 入 接 口 UI09 注 :AK31 SBWD-80 刀 架 详 细 说 明 见 烟 台 AK31 系 列 刀 架 常 州 SBWD-80 系 列 刀 架 使 用 说 明 书 3.4.2 信 号 连 接 三 连 接 通 用 输 入 / 输 出 (UI01~UI09 UO11~UO12) 接 口 的 连 接 方 法, 根 据 以 上 X1 X2 接 口 原 理 连 接 刀 具 刀 位 信 号 与 机 床 外 部 连 接, 刀 位 到 位 时, 对 应 的 刀 位 信 号 与 24VGND 之 间 导 通 3.4.3 功 能 描 述 本 数 控 系 统 换 刀 方 式 由 P318 参 数 设 置 换 刀 方 式 及 控 制 时 序 具 体 如 下 3.4.3.1 换 刀 方 式 0 P318=0 时, 换 刀 方 式 0, 适 合 于 排 刀 架 3.4.3.2 换 刀 方 式 1 P318=1 时, 刀 架 类 型 1, 换 刀 方 式 1, 适 合 于 普 通 四 工 位 电 动 回 转 刀 架, 正 转 换 刀, 反 转 锁 紧 ( 如 果 P318 为 5 6 7 8 时, 系 统 也 按 照 换 刀 方 式 1 执 行 换 刀 ) 执 行 步 骤 如 下 : 1) 根 据 新 的 刀 偏 号, 计 算 出 新 的 刀 尖 坐 标, 并 显 示 ; 279

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 2) 如 果 当 前 刀 就 是 目 标 刀, 并 且 检 测 到 刀 位 信 号 也 正 确, 则 不 执 行 换 刀 输 出 控 制, 否 则 执 行 下 一 步 ; 3) 系 统 输 出 刀 架 顺 转 输 出 信 号 TL+ 并 开 始 检 测 目 标 刀 的 刀 位 信 号, 检 测 到 刀 具 到 位 信 号 后, 关 闭 TL + 输 出 ; 假 如 在 P325( 换 刀 转 位 时 间 上 限 ) 设 定 的 时 间 内, 始 终 没 有 检 测 到 刀 位 信 号, 则 关 闭 TL + 输 出 并 报 警 提 示 : 检 测 刀 位 信 号 超 时 ; 4) 延 迟 数 据 参 数 P321(t1) 设 定 的 时 间 后 输 出 刀 架 逆 转 输 出 信 号 TL-; 5) 这 个 步 骤 根 据 参 数 P408_d6 是 否 具 有 刀 架 锁 紧 到 位 信 号 TCP 而 做 如 下 不 同 的 处 理 : 如 果 不 需 要 检 测 刀 架 锁 紧 到 位 信 号 TCP( 位 参 数 P408_d6=0), 则 延 时 P324( 刀 架 逆 转 锁 紧 时 间 ) 设 定 的 时 间 ; 时 间 到 后 转 下 一 步 骤 如 果 要 检 测 刀 架 锁 紧 到 位 信 号 TCP( 位 参 数 P408_d6=1), 则 在 P324 设 定 的 时 间 内 检 测 TCP; 若 始 终 没 接 收 到 TCP, 则 关 闭 TL- 输 出 并 报 警 提 示 : 刀 架 锁 紧 超 时 ; 若 接 收 到 TCP 信 号, 则 再 延 时 P322(t2) 设 置 的 时 间, 转 下 一 步 骤 6) 关 闭 刀 架 逆 转 输 出 信 号 (TL-), 换 刀 结 束 ; 7) 最 后 确 认 信 号, 即 检 测 当 前 的 刀 位 输 入 信 号 是 否 与 当 前 的 刀 号 一 致 ; 若 一 致, 换 刀 过 程 完 成, 若 不 一 致,CNC 提 示 报 警 信 息 三 连 接 需 要 检 测 TCP 锁 紧 到 位 信 号 不 需 要 检 测 TCP 锁 紧 到 位 信 号 3.4.3.3 换 刀 方 式 2 P318=2 时, 刀 架 类 型 2, 换 刀 方 式 2, 适 合 于 普 通 四 工 位 电 动 回 转 刀 架, 正 转 换 刀, 反 转 锁 紧 执 行 步 骤 如 下 : 1) 根 据 新 的 刀 偏 号, 计 算 出 新 的 刀 尖 坐 标, 并 显 示 ; 2) 如 果 目 标 刀 号 与 当 前 刀 号 相 同, 则 不 执 行 以 下 的 换 刀 动 作 ( 如 当 前 是 T11, 再 执 行 T11, 则 不 执 行 换 刀 动 作 ), 换 刀 结 束 3) 系 统 输 出 刀 架 顺 转 输 出 信 号 TL+ 并 开 始 检 测 目 标 刀 的 刀 位 信 号, 检 测 到 刀 具 到 位 信 号 后, 关 闭 TL + 输 出 ; 假 如 在 P325( 换 刀 转 位 时 间 上 限 ) 设 定 的 时 间 内, 始 终 没 有 检 测 到 刀 位 信 号, 则 关 闭 TL + 输 出 并 报 警 提 示 : 检 测 刀 位 信 号 超 时 ; 4) 延 迟 数 据 参 数 P321(t1) 设 定 的 时 间 后 输 出 刀 架 逆 转 输 出 信 号 TL-; 5) 这 个 步 骤 根 据 参 数 P408_d6 是 否 具 有 刀 架 锁 紧 到 位 信 号 TCP 而 做 如 下 不 同 的 处 理 : 如 果 不 需 要 检 测 刀 架 锁 紧 到 位 信 号 TCP( 位 参 数 P408_d6=0), 则 延 时 P324( 刀 架 逆 转 锁 紧 时 间 ) 设 定 的 时 间 ; 时 间 到 后 转 下 一 步 骤 如 果 要 检 测 刀 架 锁 紧 到 位 信 号 TCP( 位 参 数 P408_d6=1), 则 在 P324 设 定 的 时 间 内 检 测 TCP; 280

三 章 数 控 装 置 连 接 若 始 终 没 接 收 到 TCP, 则 关 闭 TL- 输 出 并 报 警 提 示 : 刀 架 锁 紧 超 时 ; 若 接 收 到 TCP 信 号, 则 再 延 时 P322(t2) 设 置 的 时 间, 转 下 一 步 骤 6) 关 闭 刀 架 逆 转 输 出 信 号 (TL-), 换 刀 结 束, 换 刀 过 程 完 成 需 要 检 测 TCP 锁 紧 到 位 信 号 不 需 要 检 测 TCP 锁 紧 到 位 信 号 3.4.3.4 换 刀 方 式 3 P318=3 时, 刀 架 类 型 3, 换 刀 方 式 3, 适 合 于 台 湾 亘 阳 CLT-63~CLT300 车 床 刀 塔 系 列, 可 以 正 反 转 就 近 换 刀 在 换 刀 方 式 3 下, 最 大 刀 位 数 (P319) 和 刀 位 信 号 占 用 的 线 路 数 量 (P320) 根 据 相 应 的 刀 架 型 号 设 置 使 用 的 信 号 定 义 如 下 : 表 3-4 刀 架 信 号 CNC 信 号 信 号 说 明 SensorA T1 刀 架 刀 位 信 号 T1 SensorB T2 刀 架 刀 位 信 号 T2 SensorC T3 刀 架 刀 位 信 号 T3 SensorD T4 刀 架 刀 位 信 号 T4 SensorE TXT ( 参 数 P529) 刀 位 感 应 信 号 ( 刀 位 选 通 信 号 ) SensorF TCP 刀 架 锁 紧 到 位 信 号 Sol A1 TZD ( 参 数 P507) 刀 架 松 开 控 制 信 号 ( 刀 台 制 动 输 出 ) Sol A2 TFD ( 参 数 P508) 刀 架 锁 紧 控 制 信 号 ( 刀 台 预 分 度 输 出 ) Sol B TL+ 刀 架 顺 转 输 出 信 号 Sol C TL- 刀 架 逆 转 输 出 信 号 三 连 接 换 刀 信 号 说 明 如 下 : 1)Sensor A,B,C,D 只 供 刀 位 检 测, 不 作 任 何 动 作 的 启 动 信 号 ; 2)Sensor E: 每 换 一 个 工 位 感 应 一 次, 为 刀 架 锁 紧 的 启 动 信 号 ; 3)Sensor F: 松 开 锁 紧 确 认 信 号, 高 电 平 时 为 锁 紧, 低 电 平 为 松 开, 松 开 时 表 示 刀 架 已 经 松 开 脱 离, 此 时 才 可 以 启 动 刀 架 旋 转, 锁 紧 时 油 压 电 机 停 止 转 动 ; 4)Sol A1,Sol A2: 双 头 电 磁 阀,Sol A1 通 电,Sol A2 断 电 时 刀 架 松 开, Sol A1 断 电,Sol A2 通 电 时 刀 架 锁 紧 ; 5)Sol B,Sol C: 双 头 电 磁 阀, 控 制 油 压 电 机 顺 时 针 逆 时 针 转, 确 认 锁 紧 后 电 磁 阀 归 中 位, 油 压 电 机 停 止 转 动 换 刀 动 作 顺 序 如 下 : 281

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 1) 根 据 新 的 刀 偏 号, 计 算 出 新 的 刀 尖 坐 标, 并 显 示 ; 2) 如 果 当 前 刀 就 是 目 标 刀, 则 不 执 行 换 刀 输 出 控 制, 否 则 执 行 下 一 步 ; 3)Sol A1 通 电,Sol A2 断 电, 刀 架 松 开 ; 4) 等 待 Sensor F 无 效, 确 定 刀 架 松 开, 如 果 在 换 刀 转 位 时 间 上 限 P325 设 定 的 时 间 内 始 终 检 测 不 到 SensorF 无 效, 则 系 统 报 警 提 示 : 刀 架 松 开 超 时 ; 5) 根 据 当 前 刀 号 和 目 标 刀 号 判 断 换 刀 方 向, 控 制 刀 架 顺 转 或 逆 转, 就 近 换 刀 ; 6) 检 测 刀 架 转 到 目 标 刀 号 的 前 一 个 刀 位 信 号 后 的 SensorE 下 降 沿 出 现 后, 执 行 下 一 步 ; 7) 检 测 刀 架 转 到 目 标 刀 号 的 刀 位 信 号 后 的 SensorE 上 升 沿 出 现 后,Sol A1 断 电,Sol A2 通 电, 刀 架 锁 紧 ( 此 时 Sol B 仍 然 保 持 通 电, 油 压 电 机 正 常 旋 转 ); 如 果 在 换 刀 转 位 时 间 上 限 P325 设 定 的 时 间 内 始 终 检 测 不 到 目 标 刀 号 的 前 一 个 刀 位 信 号 或 目 标 刀 号 的 刀 位 信 号, 则 系 统 报 警 提 示 : 检 测 刀 位 信 号 超 时 ; 8) 检 测 到 SensorF 有 效, 则 控 制 Sol B 断 电, 油 压 电 机 停 止 转 动, 换 刀 完 成, 如 果 在 P324 设 定 的 时 间 内 始 终 检 测 不 到 SensorF 有 效, 则 系 统 报 警 提 示 : 刀 架 锁 紧 超 时 示 例 三 连 接 例 :8 刀 位 刀 塔 由 1 号 刀 换 到 4 号 刀 1)Sol A1 通 电,Sol A2 断 电, 刀 架 松 开 ; 2) 等 待 Sensor F 无 效, 判 断 就 近 换 刀 方 向,Sol B 通 电, 油 压 电 机 旋 转 ; 3) 开 始 检 测 刀 位 信 号 ( 注 意 :SensorE 在 1,2,3 刀 位 时 都 会 产 生 有 效 信 号, 但 未 到 达 4 号 刀 位 时 不 作 锁 紧 动 作 ), 当 检 测 到 3 号 刀 位 信 号, 应 设 定 SensorE 预 备 动 作, 使 刀 架 转 到 4 号 刀 位 时,SensorE 一 旦 有 效 立 即 使 Sol A1 断 电,Sol A2 通 电, 刀 架 锁 紧 ( 此 时 Sol B 仍 然 保 持 通 电, 油 压 电 机 正 常 旋 转 ); 4) 检 测 到 SensorF 有 效, 则 控 制 Sol B 断 电, 油 压 电 机 停 止 转 动, 换 刀 完 成 3.4.3.5 换 刀 方 式 4 P318=4 时, 刀 架 类 型 4, 换 刀 方 式 4, 适 用 于 可 正 反 方 向 就 近 换 刀 的 刀 架 类 型 使 用 的 信 号 定 义 如 下 : 执 行 步 骤 如 下 CNC 信 号 T1~T8 TCP 表 3-5 刀 架 刀 位 信 号 刀 架 锁 紧 到 位 信 号 信 号 说 明 TFD ( 参 数 P508) 刀 架 锁 紧 控 制 信 号 ( 刀 台 预 分 度 输 出 ) TL+ 刀 架 顺 转 输 出 信 号 TL- 刀 架 逆 转 输 出 信 号 1) 根 据 新 的 刀 偏 号, 计 算 出 新 的 刀 尖 坐 标, 并 显 示 ; 2) 如 果 当 前 刀 就 是 目 标 刀, 并 且 检 测 到 刀 位 信 号 也 正 确, 则 不 执 行 换 刀 输 出 控 制, 否 则 执 行 下 一 步 ; 3) 系 统 根 据 当 前 刀 号 和 目 标 刀 号 的 相 对 位 置 判 断 换 刀 方 向, 输 出 相 应 的 刀 架 旋 转 输 出 信 号 (TL+ 或 282 TL-), 并 开 始 检 测 目 标 刀 的 刀 位 信 号 假 如 在 P325( 换 刀 转 位 时 间 上 限 ) 设 定 的 时 间 内, 始 终 没

三 章 数 控 装 置 连 接 有 检 测 到 刀 位 信 号, 则 关 闭 刀 架 旋 转 信 号 输 出 输 出 并 报 警 提 示 : 检 测 刀 位 信 号 超 时 ; 4) 检 测 到 刀 具 到 位 信 号 后, 系 统 输 出 刀 架 锁 紧 控 制 信 号 (TFD), 使 刀 架 处 于 锁 紧 控 制 状 态, 刀 架 旋 转 信 号 仍 然 保 持 ; 5) 这 个 步 骤 根 据 参 数 P408_d6 是 否 具 有 刀 架 锁 紧 到 位 信 号 TCP 而 做 如 下 不 同 的 处 理 : 如 果 不 需 要 检 测 刀 架 锁 紧 到 位 信 号 TCP( 位 参 数 P408_d6=0), 则 延 时 P324( 刀 架 逆 转 锁 紧 时 间 ) 设 定 的 时 间 ; 时 间 到 后 转 下 一 步 骤 如 果 要 检 测 刀 架 锁 紧 到 位 信 号 TCP( 位 参 数 P408_d6=1), 则 在 P324 设 定 的 时 间 内 检 测 TCP; 若 始 终 没 接 收 到 TCP, 则 关 闭 刀 架 旋 转 信 号 输 出 并 报 警 提 示 : 刀 架 锁 紧 超 时 ; 若 接 收 到 TCP 信 号, 则 再 延 时 P322(t2) 设 置 的 时 间, 转 下 一 步 骤 6) 关 闭 刀 架 旋 转 输 出 信 号 (TL+ 或 TL-), 关 闭 刀 架 锁 紧 控 制 信 号 (TFD); 7) 最 后 确 认 信 号, 即 检 测 当 前 的 刀 位 输 入 信 号 是 否 与 当 前 的 刀 号 一 致 ; 若 一 致, 换 刀 过 程 完 成, 若 不 一 致,CNC 提 示 报 警 信 息 3.4.4 关 于 刀 位 信 号 的 检 测 和 参 数 设 置 刀 位 信 号 的 检 测 受 位 参 数 P408_d7 控 制, 当 P408_d7=0 时, 刀 位 信 号 检 测 为 默 认 方 式, 当 P408_d7=1 时, 刀 位 信 号 检 测 为 查 表 方 式 注 意 : 排 刀 (P318=0) 不 受 P408_d7 的 影 响 3.4.4.1 默 认 方 式 (P408_d7=0) 默 认 方 式 下, 要 求 参 数 P319 和 P320 相 等, 否 则 换 刀 时 提 示 报 警 : P319 和 P320 不 相 等 三 连 接 默 认 方 式 下, 刀 位 信 号 定 义 如 下 : P320 定 义 的 刀 位 信 号 线 路 数 量 分 别 与 P319 定 义 的 刀 位 数 对 应, 每 个 信 号 线 对 应 一 个 刀 位 号, 并 且 刀 位 信 号 有 效 电 平 为 低 电 平, 当 某 个 刀 位 信 号 有 效 时, 其 他 的 刀 位 信 号 都 无 效 例 如 P319=4,P320=4 时 的 刀 位 信 号 如 下 表 所 示 : T04 T03 T02 T01 1 号 刀 1 1 1 0 2 号 刀 1 1 0 1 3 号 刀 1 0 1 1 4 号 刀 0 1 1 1 注 : 表 中 1 为 高 电 平,0 为 低 电 平 参 数 设 置 如 下 表 所 示 : 参 数 参 数 设 置 值 备 注 P318 1 换 刀 方 式 1 P319 4 4 工 位 刀 架 P320 4 4 个 刀 位 信 号 P408_d7 0 位 参 数 设 置 为 默 认 方 式 283

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 3.4.4.2 查 表 方 式 (P408_d7=1) 查 表 方 式 下, 参 数 P319 和 P320 可 以 不 相 等 刀 位 信 号 由 参 数 P541~P556 定 义 查 表 方 式 下, 刀 位 信 号 定 义 如 下 : 参 数 P541~P556 对 应 1~16 号 刀 的 刀 位 信 号 编 码, 参 数 中 的 刀 位 编 码 以 十 进 制 表 示, 编 码 方 法 如 下 : 把 所 有 使 用 到 的 刀 位 信 号 按 由 高 到 低 组 成 二 进 制 码 (T P320 T1), 然 后 把 每 个 刀 位 号 对 应 的 二 进 制 码 转 换 成 十 进 制 数 填 到 参 数 P541~P556 对 应 的 位 置 刀 位 信 号 的 二 进 制 码 也 可 以 在 诊 断 中 看 到 例 如 台 湾 亘 阳 CLT-63~CLT300 车 床 刀 塔 系 列 8 工 位 刀 架, 使 用 了 4 个 刀 位 信 号, 对 应 的 刀 位 码 如 下 : 刀 号 刀 位 码 (T04 T01) 十 进 制 数 对 应 参 数 1 号 刀 0010 2 P541 2 号 刀 1000 8 P542 3 号 刀 0001 1 P543 4 号 刀 0100 4 P544 5 号 刀 0111 7 P545 6 号 刀 1101 13 P546 7 号 刀 1011 11 P547 8 号 刀 1110 14 P548 三 连 接 参 数 设 置 如 下 表 所 示 : 参 数 参 数 设 置 值 备 注 P318 3 换 刀 方 式 3 P319 8 8 工 位 刀 架 P320 4 4 线 P408_d7 1 位 参 数 设 置 为 查 表 方 式 P541 刀 位 1 检 出 信 号 2 刀 架 刀 位 信 号 T1 P542 刀 位 2 检 出 信 号 8 刀 架 刀 位 信 号 T2 P543 刀 位 3 检 出 信 号 1 刀 架 刀 位 信 号 T3 P544 刀 位 4 检 出 信 号 4 刀 架 刀 位 信 号 T4 P545 刀 位 5 检 出 信 号 7 刀 架 刀 位 信 号 T5 P546 刀 位 6 检 出 信 号 13 刀 架 刀 位 信 号 T6 P547 刀 位 7 检 出 信 号 11 刀 架 刀 位 信 号 T7 P548 刀 位 8 检 出 信 号 14 刀 架 刀 位 信 号 T8 284

三 章 数 控 装 置 连 接 3.5 X3 电 机 接 口 通 过 电 机 驱 动 单 元 接 口 X3, 数 控 系 统 只 能 与 GSK DAD08A 交 流 伺 服 电 机 驱 动 单 元 相 匹 配 3.5.1 信 号 定 义 引 脚 号 专 用 信 号 名 专 用 信 号 名 说 明 信 号 方 向 X3 电 机 (DB15 孔 ) 3.5.2 技 术 规 格 最 高 脉 冲 输 出 频 率 :500kHz 脉 冲 宽 度 :2µs 1 Xalm X 轴 驱 动 单 元 报 警 驱 动 单 元 CNC 2 +24V X/Z 轴 驱 动 电 源 +24V 3 Xpu+ X 轴 脉 冲 正 端 CNC 驱 动 单 元 4 Zpu+ Z 轴 脉 冲 正 端 CNC 驱 动 单 元 5 Xdir+ X 轴 方 向 正 端 CNC 驱 动 单 元 6 Zdir+ Z 轴 方 向 正 端 CNC 驱 动 单 元 7 Xen X 轴 使 能 CNC 驱 动 单 元 8 +5V X/Z 轴 驱 动 电 源 +5V 9 Zalm Z 轴 驱 动 单 元 报 警 驱 动 单 元 CNC 10 0V 驱 动 电 源 地 11 Xpu- X 轴 脉 冲 负 端 CNC 驱 动 单 元 12 Zpu- Z 轴 脉 冲 负 端 CNC 驱 动 单 元 13 Xdir- X 轴 方 向 负 端 CNC 驱 动 单 元 14 Zdir- Z 轴 方 向 负 端 CNC 驱 动 单 元 15 Zen Z 轴 使 能 CNC 驱 动 单 元 三 连 接 3.5.3 等 效 电 路 3.5.3.1 驱 动 单 元 报 警 信 号 Xalm Zalm 由 位 参 数 P405_d4 P405_d3 设 定 驱 动 单 元 报 警 电 平 是 低 电 平 还 是 高 电 平 所 以 要 求 驱 动 单 元 采 用 如 下 图 两 种 方 式 提 供 信 号 : 285

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 +24V 报 警 信 号 3.3k 0V 或 驱 动 单 元 侧 0V TLP181 CNC 侧 3.5.3.2 使 能 信 号 Xen Zen CNC 正 常 工 作 时, 使 能 信 号 输 出 有 效 ( 使 能 信 号 与 0V 接 通 ), 电 路 图 如 下 : TLP181 +24V 三 0V TLP181 连 接 3.5.3.3 脉 冲 信 号 及 方 向 信 号 CNC 侧 驱 动 单 元 侧 Xpu+ Xpu- Zpu+ Zpu- 为 脉 冲 信 号,Xdir+ Xdir- Zdir+ Zdir- 为 方 向 信 号, 这 两 组 信 号 均 为 差 分 (26LS31) 输 出, 外 部 建 议 使 用 26LS32 接 收, 电 路 图 如 下 : 26LS31 300Ω 26LS32 CNC 侧 驱 动 单 元 侧 286

三 章 数 控 装 置 连 接 3.5.4 数 控 系 统 与 GSK DAD08A 交 流 双 伺 服 驱 动 单 元 连 接 数 控 系 统 与 GSK DAD08A 交 流 双 伺 服 驱 动 单 元 的 接 线 图 系 统 X3 X2 04 12 06 14 15 09 02 03 11 05 13 07 01 10 13 05 ZPU+ ZPU- ZDIR+ ZDIR- ZEN ZALM +24V XPU+ XPU- XDIR+ XDIR- XEN XALM 0V PCZ PCX PULSZ+ PULSZ- SIGNZ+ SIGNZ- SONZ ALMZ+ HOLDZ+ HOLDZ- COM+ HOLDX+ HOLDX- PULSX+ PULSX- SIGNX+ SIGNX- SONX ALMX DG CZZ- DG CZX- CZZ+ CZX+ DAD08A 伺 服 单 元 24 12 13 25 11 22 9 21 8 2 14 17 X 轴 5 6 18 4 15 19 23 7 3 Z 轴 10 16 R S T R T PE U V W PE U V W 编 码 器 反 馈 信 号 电 机 电 源 编 码 器 反 馈 信 号 电 机 电 源 AC 220V 三 连 接 屏 蔽 层 外 壳 地 287

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 数 控 系 统 与 GSK DAD08A 交 流 双 伺 服 驱 动 单 元 的 接 线 表 X3(DB15 针 ) 04 ZPU+ 24 PULSZ+ 12 ZPU- 12 PULSZ- 06 ZDIR+ 13 SIGNZ+ 14 ZDIR- 25 SIGNZ- 15 ZEN 11 SONZ 09 ZALM 22 ALMZ 03 XPU+ 17 PULSX+ 11 XPU- 5 PULSX- 05 XDIR+ 6 SIGNX+ 13 XDIR- 18 SIGNX- 07 XEN 4 SONX 01 XALM 15 ALMX 02 +24V 8 COM+ 三 连 接 10 0V X2(DB15 孔 ) 13 PCZ 05 PCX 金 属 外 壳 19 DG 23 CZZ- 7 DG 3 CZX- 10 CZZ+ 16 CZX+ 金 属 外 壳 注 意 使 用 伺 服 电 机 时, 应 根 据 具 体 情 况 对 数 控 系 统 的 位 参 数 P405(d 7~d 0) X- 运 动 参 数 (P100~P116) 进 行 调 整, 参 数 意 义 详 见 本 使 用 手 册 的 参 数 工 作 方 式 中 相 关 说 明 伺 服 驱 动 单 元 与 数 控 系 统 间 电 缆 须 用 屏 蔽 电 缆, 否 则 可 能 因 外 部 干 扰 引 起 电 机 失 步 数 控 系 统 伺 服 驱 动 单 元 伺 服 电 机 必 须 良 好 接 地, 防 止 外 界 干 扰 引 起 电 机 失 步 3.6 X4 主 轴 接 口 数 控 系 统 可 通 过 主 轴 X4 的 变 频 器 控 制 电 压 (SVC) 输 出 信 号 与 主 轴 变 频 器 连 接, 在 一 定 范 围 内 实 现 主 轴 的 无 级 变 速 288

三 章 数 控 装 置 连 接 3.6.1 信 号 定 义 X4 主 轴 (DB26 孔 ) 3.6.2 变 频 器 技 术 规 格 系 统 输 出 模 拟 电 压 为 0 V~10 V 引 脚 号 专 用 信 号 名 引 脚 功 能 说 明 1 PA+ 编 码 器 A 脉 冲 + 2 PA- 编 码 器 A 脉 冲 - 3 PB+ 编 码 器 B 脉 冲 + 4 PB- 编 码 器 B 脉 冲 - 5 PC+ 编 码 器 Z 脉 冲 +(PZ+) 6 PC- 编 码 器 Z 脉 冲 -(PZ-) 7 SE5V 编 码 器 电 源 5V 8 0V(5VGND) 编 码 器 电 源 5V 地 9 SVC 主 轴 模 拟 电 压 正 10 +24V 电 源 24V 11 0V(24VGND) 电 源 24V 地 12 Ypu+ Y 轴 脉 冲 正 ( 不 支 持 Y 轴 功 能 ) 13 Ypu- Y 轴 脉 冲 负 ( 不 支 持 ) 14 Ydir+ Y 轴 方 向 正 ( 不 支 持 ) 15 Ydir- Y 轴 方 向 负 ( 不 支 持 ) 16 P5V Y 轴 驱 动 电 源 5V( 不 支 持 ) 17 0V(5VGND) Y 轴 驱 动 电 源 5V 地 ( 不 支 持 ) 18 AGND 主 轴 模 拟 电 压 地 19 Yen Y 轴 使 能 ( 不 支 持 ) 20 APO 速 度 / 位 置 切 换 控 制 ( 不 支 持 ) 21 未 用 未 用 22 未 用 未 用 23 Yalm Y 轴 驱 动 单 元 报 警 ( 不 支 持 ) 24 PCY Y 轴 零 点 信 号 ( 不 支 持 ) 25 API 速 度 / 位 置 状 态 检 测 ( 不 支 持 ) 26 未 用 未 用 三 连 接 系 统 与 变 频 器 连 接 电 缆 须 使 用 屏 蔽 电 缆, 屏 蔽 层 与 X4 的 插 座 金 属 壳 相 联 3.6.3 编 码 器 技 术 规 格 系 统 通 过 主 轴 接 口 X4 可 外 接 主 轴 编 码 器, 用 于 螺 纹 加 工 攻 丝 等 可 选 用 多 种 线 数 的 编 码 器 : 参 数 P209 设 置 电 源 电 压 +5V 289

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 3.6.4 变 频 器 模 拟 电 压 接 口 连 接 图 模 拟 主 轴 接 口 SVC 端 可 输 出 0~10V 电 压, 电 路 图 如 下 : LM358 + _ 10Ω 9 SVC 18 AGND 控 制 电 压 输 入 接 口 变 频 器 CNC 侧 0V 机 床 侧 系 统 与 变 频 器 连 接 电 缆 须 使 用 屏 蔽 电 缆 3.6.5 编 码 器 接 口 电 路 电 路 图 如 下 : 三 连 接 3.6.6 编 码 器 接 口 连 接 图 系 统 与 主 轴 编 码 器 连 接 电 缆 须 使 用 屏 蔽 电 缆, 且 屏 蔽 层 必 须 与 两 端 插 座 外 壳 相 联 当 主 轴 编 码 器 输 出 信 号 不 为 差 分 输 出 方 式 时,PA- PB- PC- 可 以 不 连 接, 但 此 时 编 码 器 的 输 出 信 号 的 抗 干 扰 能 力 会 降 低 本 系 统 建 议 选 用 差 分 输 出 方 式 的 主 轴 编 码 器 290

三 章 数 控 装 置 连 接 3.7 X5 手 脉 接 口 数 控 系 统 通 过 手 脉 接 口 X5 可 外 接 手 摇 脉 冲 发 生 器 ( 即 手 脉 ) 通 过 用 手 脉 来 控 制 坐 标 轴 的 移 动 当 手 脉 连 接 线 长 度 小 于 1m 时, 可 以 采 用 单 端 接 法, 当 外 接 手 脉 线 长 度 大 于 1.5m 时, 建 议 采 用 差 分 接 法, 以 提 高 抗 干 扰 能 力 3.7.1 信 号 定 义 1:+5V 6:0V 2:MA+ 7:MB+ 3:MA- 8:MB- X5 手 脉 (DB9 孔 ) 3.7.2 手 脉 接 口 电 路 电 路 图 如 下 引 脚 号 专 用 信 号 名 引 脚 功 能 1 +5V 手 脉 5V 2 MA+ 手 脉 A 脉 冲 + 3 MA- 手 脉 A 脉 冲 - 4 空 5 空 6 0V 手 脉 5V 地 7 MB+ 手 脉 B 脉 冲 + 8 MB- 手 脉 B 脉 冲 - 9 空 三 连 接 3.7.3 手 脉 接 口 连 接 图 用 手 摇 脉 冲 发 生 器 来 控 制 轴 移 动 时, 在 移 动 手 脉 时 不 可 快 速 换 向, 否 则 可 能 会 出 现 移 动 距 离 与 手 脉 刻 度 不 相 符 合 的 现 象 系 统 与 手 脉 连 接 电 缆 必 须 使 用 屏 蔽 电 缆 当 选 择 的 手 脉 输 出 信 号 不 是 差 分 输 出 方 式 时,MA- MB- 可 以 不 连 接 291

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四 章 用 户 使 用 与 维 护 信 息 四 章 用 户 使 用 与 维 护 信 息 4.1 环 境 条 件 系 统 贮 存 运 输 工 作 的 环 境 条 件 如 下 : 项 目 工 作 气 候 条 件 贮 存 运 输 气 候 条 件 环 境 温 度 0 ~45-40 ~70 相 对 湿 度 90%RH( 无 凝 露 ) 95%(40 ) 4.2 接 地 在 电 气 装 置 中 正 确 的 接 地 是 很 重 要 的, 其 目 的 是 : 1) 保 护 工 作 人 员 不 受 反 常 现 象 所 引 起 的 放 电 之 伤 害 2) 保 护 电 子 设 备 不 受 机 器 本 身 及 其 附 近 的 其 他 电 子 设 备 所 产 生 的 干 扰 ( 这 种 干 扰 可 能 会 引 起 控 制 装 置 工 作 不 正 常 ) 3) 在 安 装 机 床 及 系 统 时, 必 须 提 供 可 靠 的 接 地, 不 能 将 电 网 中 的 中 性 线 作 为 接 地 线, 否 则 可 能 造 成 人 员 的 伤 亡 或 设 备 的 损 坏, 也 可 能 使 设 备 不 能 正 常 运 行 4.3 电 源 要 求 系 统 在 下 列 交 流 输 入 电 源 的 条 件 下, 能 正 常 运 行 三 连 接 电 压 波 动 : AC,(0.85~1.1) 220V; 频 率 波 动 : 50Hz ± 2% 机 床 电 源 请 参 见 机 床 安 装 说 明 书 4.4 防 护 防 护 等 级 不 低 于 IP20 4.5 长 时 间 闲 置 后 使 用 数 控 系 统 装 置 长 时 间 闲 置 后 使 用, 首 先 应 进 行 清 尘 干 燥 处 理, 然 后 检 查 数 控 系 统 装 置 的 连 线 接 地 情 况, 再 通 电 一 段 时 间, 在 确 保 系 统 无 故 障 后 才 能 重 新 运 行 293

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附 录 附 录 295

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附 录 一 系 统 电 器 符 号 说 明 附 录 一 系 统 电 器 符 号 说 明 以 下 举 例 说 明 部 分 电 器 件 符 号 如 下 附 以 下 举 例 说 明 部 分 电 器 连 接 符 号 如 下 录 表 示 屏 蔽 层 表 示 保 护 接 地 表 示 交 换 接 线 端 子 297

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附 录 二 系 统 刀 架 控 制 器 电 路 图 附 录 二 系 统 刀 架 控 制 器 电 路 图 附 录 299

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附 录 三 接 口 电 路 图 附 录 三 接 口 电 路 图 接 口 电 路 图 1( 输 入 ) IO24V VDD5V IO24V VDD5V ST R116 O116 ID25 SP R117 O117 ID26 T1 R100 O100 ID0 DecZ R118 O118 ID27 T2 R101 O101 ID1 DecX R119 O119 ID28 T3 R102 O102 ID2 DecY R120 O120 ID29 T4 R103 O103 ID3 -LT R121 O121 O122 ID30 T5 R104 O104 ID4 +LT R122 P181 O123 ID31 T6 R105 O105 ID5 ESP R123 P181 PGNMI T7 R106 O106 ID6 T8 TCP PRES SHL TPS R107 R108 R109 R110 R111 O107 O108 O109 O110 O111 ID7 ID8 ID9 ID10 ID11 TL+ TL- IO24V 24 VGND T1 T2 T3 T4 PCX PCZ TCP T5 T6 T7 T8 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 X2 TOOL 附 录 RM11 R112 O112 ID12 RM10 MXZ2 MXZ1 R113 R114 R115 O113 O114 O115 ID13 ID14 ID15 24 VGND ESP -LT DecZ +LT DecX 24 VGND DecY RM10 MXZ2 RM11 MXZ1 24 VGND 24 VGND IO24V IO24V IO24V S01 M78 S02 M79 S03 IO24V S04 UO1 M11 UO2 M10 AGND SVC 16 1 17 2 18 3 19 4 20 5 21 6 22 7 23 8 24 9 25 10 26 11 27 12 28 13 29 14 30 15 X1 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 ST SP TCP PRES SHL TPS 24 VGND IO24V M5 M4 M3 MSP M9 M8 301

GSK928TA2/ GSK928TA3 车 床 数 控 系 统 使 用 手 册 302 附 录 接 口 电 路 图 2( 输 出 ) 5VGND OD0 OD1 OD2 OD3 OD4 OD5 OD6 OD7 OD8 OD9 OD10 OD11 OD12 OD13 OD14 OD15 OD16 OD17 IO24V OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 S01 S02 S03 S04 M5 M4 M3 MSP OUT8 OUT9 OUT10 OUT11 OUT12 OUT13 OUT14 OUT15 M9 M8 TL- TL+ M11 M10 M78 M79 OUT16 OUT17 UO1 UO2 IO24V O208 O209 O210 O211 O212 O213 O214 O215 O200 O201 O202 O203 O204 O205 O206 O207 O216 O217 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 15 16 17 18 1 9 10 U200 ULN2803 IO24V 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 15 16 17 18 1 9 10 U201 ULN2803 IO24V IOGND IOGND 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 15 16 17 18 1 9 10 U202 ULN2803 IOGND OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 OUT9 OUT10 OUT11 OUT12 OUT13 OUT14 OUT15 OUT16 OUT17 R200 10K R201 10K R202 10K R203 10K R204 10K R205 10K R206 10K R207 10K R208 10K R209 10K R210 10K R211 10K R212 10K R213 10K R214 10K R215 10K R216 10K R217 10K R223 2K2 R227 2K2 R228 2K2 R235 2K2 R236 2K2 R237 2K2 A1 A1 A2 A2 A3 A3 A4 A4 A5 A5 A6 A6 A7 A7 A8 A8 A9 A9 A10 A10 A11 A11 A12 A12 A13 A13 A14 A14 A15 A15 A16 A16 A17 A17 A18 A18 A19 A19 A20 A20 A21 A21 A22 A22 A23 A23 A24 A24 A25 A25 A26 A26 A27 A27 A28 A28 A29 A29 A30 A30 A31 A31 A32 A32 B1 B1 B2 B2 B3 B3 B4 B4 B5 B5 B6 B6 B7 B7 B8 B8 B9 B9 B10 B10 B11 B11 B12 B12 B13 B13 B14 B14 B15 B15 B16 B16 B17 B17 B18 B18 B19 B19 B20 B20 B21 B21 B22 B22 B23 B23 B24 B24 B25 B25 B26 B26 B27 B27 B28 B28 B29 B29 B30 B30 B31 B31 B32 B32 C1 C1 C2 C2 C3 C3 C4 C4 C5 C5 C6 C6 C7 C7 C8 C8 C9 C9 C10 C10 C11 C11 C12 C12 C13 C13 C14 C14 C15 C15 C16 C16 C17 C17 C18 C18 C19 C19 C20 C20 C21 C21 C22 C22 C23 C23 C24 C24 C25 C25 C26 C26 C27 C27 C28 C28 C29 C29 C30 C30 C31 C31 C32 C32 J1 JE ID0 ID1 ID2 ID3 ID4 ID5 ID6 ID7 ID8 ID9 ID10 ID11 ID12 ID13 ID14 ID15 ID16 ID17 ID18 ID19 ID20 ID21 ID22 ID23 ID24 ID25 ID26 ID27 ID28 ID29 ID30 ID31 OD0 OD1 OD2 OD3 OD4 OD5 OD6 OD7 OD8 OD9 OD10 OD11 OD12 OD13 OD14 OD15 OD16 OD17 OD18 OD19 OD20 OD21 OD22 OD23 OD24 OD25 OD26 OD27 OD28 OD29 OD30 OD31 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND 5VGND

附 录 三 接 口 电 路 图 303 附 录 接 口 电 路 图 3 1A 1 2A 7 3A 9 4A 15 G1 4 G2 12 1Y 2 1Z 3 2Y 6 2Z 5 3Y 10 3Z 11 4Y 14 4Z 13 VCC 16 GND 8 U500 24 VGND XSON ZSON 5VGND PIO5V ZD ZP XD XP 24 VGND O500 O501 D505 1N4148 D504 1N4148 R504 D503 1N4148 R505 D502 1N4148 R506 D501 1N4148 R507 D500 1N4148 R500 5VGND R501 R502 R503 Zdir- Zdir+ APO Zpu- Zen Zpu+ YEN Xdir- Xen Xdir+ Xpu- API Xpu+ PCZ PCY PCX Zalm YALM Xalm YI_2 YI_1 Z_ORG Z_ALM C500 Y_ORG 1A 1 2A 7 3A 9 4A 15 G1 4 G2 12 1Y 2 1Z 3 2Y 6 2Z 5 3Y 10 3Z 11 4Y 14 4Z 13 VCC 16 GND 8 U501 Y_ALM 5VGND X_ORG PIO5V X_ALM YD YP AD AP R512 R513 R514 R515 R508 R509 R510 R511 Ydir- Ydir+ Ypu- Ypu+ O511 C501 O510 O502 O509 O503 O508 O507 O506 O505 O504 YSON VDD5V ASON R516 24 VGND R523 24 VGND R522 R521 R520 24 VGND R519 R518 24 VGND R517 IO24V O512 Y03 Y02 YO1 O513 XO1 C300 5VGND PIO5V PIO5V 5VGND PGB PGA PGB- PGB+ PGA- PGA+ EN 4 INA+ 2 INA- 1 INB+ 14 INB- 15 INC+ 6 INC- 7 IND+ 10 IND- 9 EN 12 OUTA 3 OUTB 13 OUTC 5 OUTD 11 VCC 16 GND 8 U300 MA+ MB+ MA- MB- C305 C304 C307 5VGND C306 5VGND R300 R301 R302 R303 R304 R305 PIO5V PIO5V MA+ PIO5V MB+ PIO5V MA- MB- PGA+ PGB+ PGA- PGB- R306 R307 PG5V R308 R309 5VGND C303 5VGND 5VGND 5VGND R319 R320 PIO5V PIO5V 5VGND 5VGND 1 20 2 21 3 22 4 23 5 24 6 25 7 26 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 X4 Y-AXIS AGND SVC Ypu+ PC- YALM SE5V API 5VGND Ydir+ Ydir- P5V 5VGND YEN APO Y02 Y03 PA+ PA- PB+ PB- IO24V PC+ PCY Ypu- 24 VGND 1 6 2 7 3 8 4 9 5 X5 PG MB- MA- 5VGND PG5V MA+ MB+ 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 X3 MOTO Zdir- Zdir+ Xdir- Xdir+ Zpu- Zpu+ Xpu- Xpu+ Zen Xen 24 VGND Xalm Zalm IO24V P5V C402 C401 C405 C403 R409 R410 R411 R412 C406 C404 R413 R414 SEA+ SEA- SEB+ SEB- SEZ+ SEZ- PA+ PA- PB+ PB- PC+ PC- 5VGND PA+ PB+ PA- PB- 5VGND 5VGND R400 R401 R403 R404 R406 R407 PC+ R402 PC- 5VGND R405 R408 PIO5V PIO5V PIO5V PIO5V PIO5V PIO5V 5VGND 5VGND R415 R416 5VGND R417

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附 录 四 外 部 控 制 连 接 图 附 录 四 外 部 控 制 连 接 图 CNC X4 主 轴 变 频 器 X1 输 出 / 输 入 X2 刀 架 可 用 刀 架 控 制 器 代 替 主 轴 电 机 控 制 部 分 主 轴 电 机 传 动 部 分 电 器 逻 辑 部 分 刀 架 电 机 控 制 部 分 刀 架 电 机 传 动 部 分 限 位 回 零 等 开 关 检 测 信 号 部 分 到 位 刀 架 电 机 发 信 盘 X3 电 机 说 明 : 驱 动 器 为 GSK DAD08A 二 合 一 驱 动 器 任 选 一 种 控 制 方 式 水 泵 液 压 装 置 气 压 装 置 等 部 件 电 动 刀 架 FWD REV X5 手 脉 手 发 摇 生 脉 器 冲 COM 正 制 反 端 转 子 控 模 输 拟 入 电 端 压 子 0~ 10V USB 0V 指 令 信 号 PE 电 机 接 线 端 子 U V PE 机 主 轴 械 传 主 轴 电 机 动 机 械 传 动 码 进 给 轴 电 机 盘 编 码 器 机 械 传 动 Z 轴 码 进 给 轴 电 机 盘 X 轴 U 盘 W 附 录 机 械 传 动 注 : 虚 线 框 内 部 分, 用 户 可 根 据 不 同 需 要 选 择 连 接 驱 动 器 指 令 信 号 驱 动 器 电 机 电 机 反 馈 信 号 接 口 反 馈 信 号 接 口 CNC 外 部 控 制 连 接 图 305

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附 录 五 GSK928TA2 数 控 系 统 外 形 安 装 尺 寸 附 录 五 GSK928TA2 数 控 系 统 外 形 安 装 尺 寸 快 速 / 进 给 轴 转 换 循 环 暂 停 < ; 删 除 退 出 步 长 调 整 附 录 速 度 转 换 回 程 序 零 点 回 程 序 零 点 回 机 床 零 点 回 机 床 零 点 快 速 倍 率 增 快 速 倍 率 减 进 给 倍 率 增 进 给 倍 率 减 输 入 诊 断 回 车 / [ 刀 补 参 数 空 运 行 单 段 = > ( ) 改 写 单 步 307

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附 录 六 GSK928TA3 数 控 系 统 外 形 安 装 尺 寸 附 录 六 GSK928TA3 数 控 系 统 外 形 安 装 尺 寸 附 录 309

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