!!!!!!!! 重 庆 邮 电 大 学 学 报 自 然 科 学 版!!!!!!!!!!! 第 卷 或 < 的 低 频 振 动 被 动 隔 减 振 基 本 上 是 束 手 无 策 的 而 这 些 低 频 振 动 波 却 会 给 人 体 实 验 室 及 诸 多 仪 器 设 备 造 成 影 响 甚 至

第 卷 第 期 重 庆 邮 电 大 学 学 报 自 然 科 学 版 年 月!"#$%# &%'% ()**%)%+)%),%% -./ 地 铁 浮 置 板 轨 道 垂 向 振 动 半 主 动 控 制 与 仿 真 李! 锐 何 莉 敏 赵! 颖 郑 太 雄 陈 柯 龙, 重 庆 邮 电 大 学 汽 车 电 子 与 嵌 入 式 系 统 研 究 所 重 庆, 重 庆 市 城 市 建 设 档 案 馆 重 庆 摘! 要 采 用 阻 尼 可 调 减 振 器 件 对 降 低 地 铁 浮 置 板 轨 道 振 动 具 有 重 要 作 用 在 用 磁 流 变 减 振 器 替 换 浮 置 板 轨 道 被 动 钢 弹 簧 器 件 的 基 础 上 建 立 了 地 铁 轨 道 垂 向 振 动 力 学 模 型 以 抑 制 浮 置 板 垂 向 振 动 来 降 低 列 车 激 振 能 量 向 地 基 的 传 递 为 目 标 设 计 了 兼 顾 浮 置 板 振 动 速 度 和 加 速 度 的 磁 流 变 减 振 模 糊 控 制 仅 通 过 抑 制 浮 置 板 振 动 速 度 来 减 振 的 天 棚 控 制 分 别 对 磁 流 变 减 振 器 阻 尼 值 进 行 半 主 动 控 制 搭 建 了 地 铁 浮 置 板 轨 道 垂 向 振 动 半 主 动 隔 离 仿 真 平 台 并 进 行 了 不 同 减 振 方 式 的 仿 真 实 验 结 果 表 明 地 铁 浮 置 板 轨 道 采 用 可 控 阻 尼 的 磁 流 变 减 振 器 时 其 低 频 减 振 效 率 较 被 动 钢 弹 簧 器 件 提 高 了 -.- 具 有 明 显 的 优 势 且 基 于 磁 流 变 减 振 器 的 地 铁 轨 道 振 动 模 糊 控 制 优 于 天 棚 控 制 效 果 关 键 词 地 铁 轨 道 垂 向 振 动 磁 流 变 减 振 器 半 主 动 控 制 仿 真 中 图 分 类 号 "/!!!!!!!!! 文 献 标 识 码 0 文 章 编 号 +*%1)%')%*%'%)'%% %# ) 1 1 0234 %5"&64 +%7$4,'''$*0''8$$'&) 9$))$) :'$ +#4;48$':*/'&) "$$&'+#4;4 /+#&,+#4;49& '' &#8$$'&9#$' +#4;4 /+#& ) "#$# &99$'# 8&&9$)&4&$8$:'&'*$'&489&' $*&$*9&: *&'4&9 '&("&$) '&4'#$&4$'#$4&# &99$''#$&$*'#$'&)'&'$$ 4# &99$ &8$'&89&' ):&)$*("$)0* <:'$ ## )$89& ' 8$':&) &$$&'$8$':*(" &) &:# '$## )$'#$89&' 8$':*'#$(" &$ 9'# &))$$) *$&'8$'*'#$)&4*# &99$'$$''# '#$&*$)4'#$8$'& $6'&' $$4:'&'$) ''#$9&08$'&89&' &' :'$*("*$'&9'"#$& ' $6$$')$'&'$'#&''#$89&' '$*$:9&$) '#$89&' &'#&$&$) - - $*$;$:&4$ ## 9$'$'#& '#&'*'&)'&'$$4# &99$"#$# &99 $#&8$98&)8&'&4$'&*'#&''#$* <:'$& 8)$9$'$$*&$ $)4'#$''& 8$'&'&'$) $$4:'#& '#$:# '$ 9&:& 8$'&89&' &4$'#$4&# &99$ $&'8$' &' 引 言 在 地 铁 列 车 运 行 中 车 轮 与 钢 轨 之 间 不 可 避 免 地 产 生 撞 击 等 振 动 而 这 些 振 动 传 递 到 基 础 及 地 面 会 诱 发 邻 近 建 筑 物 的 二 次 振 动 和 噪 声 对 地 铁 沿 线 建 筑 物 的 结 构 安 全 居 民 工 作 生 活 产 生 不 良 影 响 目 前 国 内 外 学 者 在 地 铁 轨 道 隔 减 振 方 面 做 了 许 多 有 价 值 的 研 究 效 果 最 好 的 是 采 用 浮 置 板 式 整 体 道 床 振 动 隔 离 方 式 但 是 基 于 橡 胶 钢 弹 簧 等 被 动 隔 减 振 器 件 的 浮 置 板 轨 道 结 构 无 法 根 据 轨 道 上 各 点 激 振 频 率 载 荷 实 时 调 节 器 件 的 阻 尼 刚 度 因 此 很 难 在 更 宽 频 范 围 内 获 得 优 良 的 隔 减 振 能 力 尤 其 是 对 小 于 < 收 稿 日 期! 修 订 日 期! 基 金 项 目 国 家 自 然 科 学 基 金 0%/*"#$%&'&%&'&$$()&' *+#&

!!!!!!!! 重 庆 邮 电 大 学 学 报 自 然 科 学 版!!!!!!!!!!! 第 卷 或 < 的 低 频 振 动 被 动 隔 减 振 基 本 上 是 束 手 无 策 的 而 这 些 低 频 振 动 波 却 会 给 人 体 实 验 室 及 诸 多 仪 器 设 备 造 成 影 响 甚 至 带 来 危 害 目 前 基 于 可 调 阻 尼 的 地 铁 轨 道 半 主 动 隔 减 振 器 件 及 其 控 制 方 法 虽 然 还 未 见 国 内 外 文 献 公 开 报 道 但 这 是 今 后 发 展 的 一 个 必 然 方 向 论 文 采 用 近 年 出 现 的 可 控 阻 尼 磁 流 变 &4$'#$4& 液 减 振 器 件 探 索 通 过 对 减 振 器 阻 尼 的 实 时 控 制 改 变 轨 道 减 振 系 统 的 阻 尼 隔 离 或 减 少 轨 道 振 动 能 量 的 传 递 弥 补 轨 道 被 动 隔 离 减 振 器 对 低 频 振 动 抑 制 的 不 足 探 索 地 铁 轨 道 振 动 控 制 新 途 径 由 于 地 铁 列 车 是 一 个 移 动 振 源 在 轨 道 上 会 产 生 宽 频 多 方 向 耦 合 振 动 而 其 中 垂 向 振 动 荷 载 对 轨 道 结 构 的 影 响 是 最 主 要 的 因 此 本 文 将 针 对 地 铁 浮 置 板 轨 道 *&'49&9 '&(" 最 主 要 的 垂 向 振 动 问 题 采 用 可 控 阻 尼 磁 流 变 减 振 器 寻 求 合 适 的 轨 道 振 动 半 主 动 控 制 器 设 计 方 法 并 开 展 仿 真 实 验 研 究 基 于 磁 流 变 减 振 器 的 地 铁 浮 置 板 轨 道 垂 向 振 动 力 学 模 型 磁 流 变 减 振 器 特 性 磁 流 变 减 振 器 是 利 用 磁 流 变 液 流 变 特 性 可 控 而 设 计 的 一 种 新 型 的 结 构 半 主 动 控 制 装 置 工 作 时 控 制 其 驱 动 电 流 可 以 改 变 减 振 器 线 圈 产 生 的 磁 场 强 弱 影 响 磁 流 变 液 的 粘 度 从 而 改 变 减 振 器 的 阻 尼 具 有 阻 尼 力 大 小 可 控 体 积 小 响 应 快 的 优 点 磁 流 变 减 振 器 主 要 分 为 阀 式 剪 切 式 剪 切 阀 式 和 挤 压 流 动 式 等 响 应 时 间 仅 为 几 毫 秒 易 于 连 续 可 控 具 有 传 统 减 振 器 不 可 比 拟 的 优 点 由 于 地 铁 浮 置 板 轨 道 振 动 位 移 为 毫 米 级 需 要 调 节 的 阻 尼 范 围 较 大 这 里 采 用 基 于 挤 压 模 式 的 磁 流 变 减 振 器 为 了 获 得 磁 流 变 减 振 器 的 驱 动 电 流 与 输 出 阻 尼 的 关 系 在 机 台 架 上 对 自 制 的 磁 流 变 减 振 器 进 行 了 性 能 测 试 激 励 频 率 取. < 驱 动 电 流 取. 0 根 据 不 同 激 励 频 率 和 电 流 下 的 阻 尼 实 验 数 据 拟 合 出 在 整 个 激 励 频 率 变 化 范 围 内 相 应 电 流 的 磁 流 变 减 振 器 的 阻 尼 特 性 可 用 表 达 式 表 示 $ 式 中 为 阻 尼 值 为 常 系 数 特 别 地 当 电 流 = 时 代 表 了 该 类 磁 流 变 减 振 器 工 作 于 被 动 减 振 方 式 实 际 工 作 中 当 磁 流 变 减 振 器 的 活 塞 运 动 频 率 已 知 时 可 根 据 式 调 整 驱 动 电 流 以 改 变 磁 场 强 度 使 得 减 振 器 阻 尼 可 控 地 铁 浮 置 板 轨 道 垂 向 振 动 动 力 学 模 型 浮 置 板 采 用 减 振 器 垂 直 布 置 的 方 式 地 基 看 作 是 无 限 大 质 量 的 刚 体 从 轨 道 的 角 度 考 虑 振 动 对 于 占 线 路 维 修 很 大 部 分 的 整 修 小 坑 和 总 捣 固 来 说 其 垂 直 振 动 的 影 响 最 大 根 据 英 国 铁 路 技 术 中 心 多 年 来 大 量 的 理 论 研 究 和 实 验 工 作 表 明 产 生 垂 向 轮 轨 激 励 力 的 主 要 原 因 是 由 各 种 不 平 顺 及 轮 周 局 部 扁 瘢 等 造 成 实 验 还 表 明 垂 向 轮 轨 主 要 表 现 在 段 激 励 频 率 低 频,. < 几 乎 由 车 体 对 悬 吊 部 分 的 相 对 运 动 所 产 生 中 频. < 是 由 簧 下 轮 对 质 量 对 钢 轨 的 回 弹 作 用 而 产 生 高 频. < 由 于 钢 轨 的 运 动 受 到 轮 轨 接 触 面 的 抵 抗 而 产 生 激 励 力 是 通 过 钢 轨 传 递 到 浮 置 板 再 传 递 下 去 可 以 用 一 个 简 单 的 能 够 反 映 其 周 期 特 点 的 激 振 形 式 的 力 来 表 达 本 研 究 采 用 谐 振 分 析 的 理 论 把 激 励 简 化 成 形 式 为 单 频 周 期 性 点 荷 载 如 式 式 中 为 垂 向 激 励 力 为 幅 值 大 小 为 列 车 轮 载 的 力 幅 单 轮 载 是 由 根 轨 枕 共 同 承 担 的 轨 枕 间 距 一 般 为. 为 频 率 由 于 在 列 车 振 动 荷 载 的 个 频 段 中 低 频 和 中 频 分 量 将 通 过 轨 道 传 递 至 地 基 高 频 振 动 则 被 钢 轨 自 身 吸 收 对 结 构 影 响 不 大 所 以 可 取. < 间 连 续 变 化 本 文 以 地 铁 轨 道 单 层 减 振 系 统 为 研 究 对 象 仅 考 虑 对 轨 道 结 构 影 响 最 重 要 的 垂 直 方 向 振 动 的 隔 离 将 系 统 简 化 为 隔 振 系 统 动 力 学 模 型 如 图 所 示 图 中 激 励 力 沿 垂 直 方 向 作 用 于 浮 置 板 分 别 为 个 磁 流 变 减 振 器 的 阻 尼 值 分 别 为 个 减 振 器 的 刚 度 值 图! 地 铁 轨 道 垂 向 振 动 模 型 (4!$'8$'&89&' )$ 由 拉 格 朗 日 方 程 可 以 推 得 单 自 由 度 的 轨 道 结 构 垂 向 振 动 系 统 动 力 学 方 程 为

第 期!! 李! 锐 等 地 铁 浮 置 板 轨 道 垂 向 振 动 半 主 动 控 制 与 仿 真!>!? 式 中 是 由 钢 轨 浮 置 板 等 参 振 质 量 组 成 集 中 质 量 为 浮 置 板 质 心 垂 向 位 移! 为 浮 置 板 振 动 速 度!> 为 浮 置 板 振 动 加 速 度 为 通 过 减 振 器 传 递 到 地 基 的 传 递 力 合 力 分 别 是 减 振 器 等 效 阻 尼 系 数 和 等 效 刚 度 系 数 由 于 磁 流 变 减 振 器 在 动 力 装 置 低 频 振 动 隔 离 领 域 中 已 经 有 很 好 的 运 用 在 这 里 考 虑 用 它 代 替 传 统 的 被 动 橡 胶 钢 弹 簧 减 振 器 运 用 到 浮 置 板 轨 道 结 构 中 来 当 可 控 时 表 示 采 用 磁 流 变 减 振 器 当 不 可 控 时 表 示 采 用 被 动 钢 弹 簧 减 振 器 地 铁 浮 置 板 轨 道 垂 向 振 动 模 糊 控 制 半 主 动 控 制 的 任 务 是 在 一 定 激 振 条 件 下 通 过 抑 制 地 铁 列 车 运 行 时 浮 置 板 垂 向 振 动 能 量 来 减 小 列 车 激 励 力 通 过 浮 置 板 减 振 器 传 递 到 地 基 的 传 递 力 使 得 其 振 动 能 量 对 地 基 的 影 响 达 到 最 小 由 于 建 立 的 地 铁 轨 道 垂 向 振 动 模 型 和 磁 流 变 减 振 器 特 性 关 系 只 是 一 个 近 似 模 型 难 以 精 确 反 映 轨 道 垂 向 振 动 的 复 杂 特 性 而 模 糊 控 制 不 需 要 被 控 对 象 的 精 确 数 学 模 型 其 控 制 灵 活 性 强 因 此 这 里 研 究 如 何 设 计 基 于 磁 流 变 减 振 器 的 地 铁 轨 道 垂 向 振 动 模 糊 控 制 器 轨 道 结 构 的 振 动 主 要 是 通 过 浮 置 板 向 外 传 播 因 此 有 必 要 根 据 浮 置 板 振 动 速 度 来 控 制 磁 流 变 减 振 器 阻 尼 值 减 小 力 的 绝 对 传 递 率 并 使 得 浮 置 板 向 外 传 播 的 振 动 能 量 得 以 抑 制 达 到 减 振 目 的 因 此 定 义 系 统 误 差 为!! 因 为 在 地 铁 未 通 过 时 浮 置 板 是 静 止 不 动 的 即! 则 系 统 误 差 为! 误 差 的 变 化 率 为 ""! 选 取 系 统 误 差 和 误 差 变 化 率 " 作 为 模 糊 控 制 器 的 输 入 变 量 阻 尼 值 作 为 输 出 变 量 地 铁 浮 置 板 轨 道 垂 向 振 动 模 糊 控 制 系 统 如 图 所 示 图! 地 铁 浮 置 板 轨 道 垂 向 振 动 模 糊 控 制 (4!( <:'*'#$$'("8$'&89&' 根 据 文 献 选 取 输 入 浮 置 板 振 动 速 度 8 即 系 统 误 差 的 模 糊 集 合 论 域 为?,, 误 差 变 化 率 " 的 模 糊 集 合 论 域 为? 控 制 器 的 输 入 语 言 变 量 取 % 负 大 % 负 中 零 / 正 中 / 正 大 个 模 糊 子 集 磁 流 变 减 振 器 阻 尼 值 基 本 论 域 为 7% 7% 输 出 语 言 变 量 取 零 / 正 小 / 正 中 / 正 大 个 模 糊 子 集 以 实 践 经 验 和 理 论 分 析 建 立 模 糊 控 制 规 则 目 的 是 尽 快 使 轨 道 结 构 的 振 动 速 度 减 小 使 其 接 近 为 零 当 浮 置 板 的 振 动 速 度 误 差 和 加 速 度 正 向 最 大 见 图 取 垂 直 向 下 为 正 时 只 有 阻 尼 达 到 最 大 值 才 能 尽 快 使 浮 置 板 的 振 动 速 度 为 零 同 理 当 浮 置 板 的 振 动 速 度 误 差 和 加 速 度 负 向 最 大 阻 尼 取 最 大 值 阻 尼 器 的 阻 尼 值 能 够 随 浮 置 板 速 度 差 及 其 变 化 率 的 变 化 而 变 化 这 样 才 能 使 地 铁 浮 置 板 轨 道 的 减 振 达 到 最 佳 状 态 建 立 了 求 解 阻 尼 的 模 糊 控 制 规 则 如 表 所 示 误 差 变 化 率 " 表! 求 解 阻 尼 的 模 糊 控 制 规 则 "&9!( <:$*84'#$)&4 系 统 误 差 % % / / % / / / / / % / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / 模 糊 推 理 采 用 0@0% 法 # $ %& ' " %& ' # # "! ' 式 中 # $ 为 各 条 模 糊 规 则 # 为 某 系 统 误 差 对 应 的 规 则 # " 为 某 误 差 变 化 率 对 应 的 规 则 若 输 入 为 和 " 则 输 出 & 为 & $ # " # " 采 用?&6 重 心 法 反 模 糊 化 得 到 模 糊 控 制 器 输 出 的 精 确 量 &' & ' &' ' ' 式 中 &' 为 各 输 出 模 糊 子 集 获 得 的 权 重 最 后 取 为 模 糊 控 制 器 的 输 出 使 其 控 制 磁 流 变 减 振 器 阻 尼 值 设 磁 流 变 减 振 器 活 塞 运 动 的 频 率 近 似 为 地 铁 激 励 频 率 在 和 已 知 的 情 况 下 可

!!!!!!!! 重 庆 邮 电 大 学 学 报 自 然 科 学 版!!!!!!!!!!! 第 卷 根 据 式 反 解 出 磁 流 变 减 振 器 的 驱 动 电 流 为 地 铁 浮 置 板 轨 道 垂 向 振 动 仿 真 实 验 仿 真 条 件!! 使 用 0"10 中 的 仿 真 软 件 在? 式 的 基 础 上 建 立 了 基 于 钢 弹 簧 减 振 器 和 磁 流 变 减 振 器 的 浮 置 板 轨 道 结 构 减 振 仿 真 平 台 主 要 参 数 如 表 所 示 其 中 钢 弹 簧 浮 置 板 属 于 被 动 减 振 钢 弹 簧 支 座 的 阻 尼 值 一 定 磁 流 变 减 振 器 可 以 由 输 入 电 流 产 生 可 控 阻 尼 特 性 根 据, 节 中 提 到 的 单 轮 载 由 根 轨 枕 共 同 承 担 和 轨 枕 的 间 距 仿 真 时 浮 置 板 长 度 取 钢 轨 质 量 为 4 浮 置 板 质 量 4 仿 真 参 振 质 量 为 其 等 效 质 量 表! 地 铁 浮 置 板 轨 道 减 振 仿 真 平 台 参 数 "&9! &'*&&$'$*'#$$'(" 参 数 参 数 值 钢 轨 浮 置 板 等 效 质 量 4 钢 弹 簧 减 振 器 等 效 刚 度 %? 钢 弹 簧 减 振 器 等 效 阻 尼 7%? 磁 流 变 减 振 器 等 效 初 始 刚 度 %? 磁 流 变 减 振 器 等 效 初 始 阻 尼 7%? 列 车 轮 载 力 的 幅 值 %, 激 励 频 率 <. 励 力 来 算 出 力 的 绝 对 传 递 率 而 力 的 绝 对 传 递 率 又 是 反 映 减 振 效 果 的 最 重 要 的 指 标 图 图 给 出 了 钢 弹 簧 和 磁 流 变 减 振 器 浮 置 板 轨 道 在 激 励 频 率 为 < 和 < 下 激 励 力 地 基 受 力 对 比 图 给 出 了 在 激 励 频 率 为 < 下 的 天 棚 控 制 和 模 糊 控 制 的 效 果 对 比 图 给 出 激 励 频 率 为 < 下 的 浮 置 板 的 振 动 速 度 图 给 出 了 随 激 励 频 率 变 化 而 改 变 的 情 况 图! < 激 励 力 与 传 递 力 (4!6'&' *$&) '&'$) *$ 天 棚 :# 阻 尼 控 制 策 略 是 一 种 典 型 的 半 主 动 控 制 方 法 在 抑 制 振 动 能 量 上 具 有 简 单 易 行 等 优 点 为 了 对 比 地 铁 轨 道 垂 向 振 动 模 糊 控 制 器 效 果 本 文 在 地 铁 轨 道 垂 向 振 动 的 基 础 上 采 用 天 棚 半 主 动 控 制 策 略 来 调 节 磁 流 变 减 振 器 阻 尼 值 它 主 要 通 过 抑 制 浮 置 板 的 振 动 来 降 低 能 量 传 递 按 照 前 面 提 出 的 半 主 动 控 制 策 略 分 别 仿 真 设 计 了 可 控 阻 尼 的 地 铁 轨 道 垂 向 模 糊 控 制 和 天 棚 控 制 器 仿 真 时 间 为, 激 励 频 率 为. < 并 重 点 在 典 型 的 < 较 低 频 和 < 中 频 的 激 励 频 率 下 对 地 铁 轨 道 垂 向 不 同 减 振 器 不 同 控 制 方 法 的 减 振 效 果 进 行 了 对 比 分 析 仿 真 结 果 及 分 析 用 不 同 的 减 振 器 构 成 了 浮 置 板 轨 道 单 层 垂 向 减 振 系 统 后 采 用 相 同 的 激 励 力 获 得 各 个 减 振 器 下 地 基 受 力 和 浮 置 板 的 振 动 速 度 用 其 来 研 究 系 统 的 减 振 效 果 另 外 还 可 以 通 过 减 振 器 下 地 基 的 受 力 和 激 图! < 激 励 力 与 传 递 力 (4!6'&' *$&) '&'$) *$&' < 由 图 图 的 数 据 可 知 在 激 励 频 率 为 < 时 钢 弹 簧 减 振 器 基 于 天 棚 控 制 和 模 糊 控 制 的 磁 流 变 减 振 器 的 力 绝 对 传 递 率 约 分 别 为,,, 由 图 的 数 据 可 计 算 出 在 激 励 频 率 为 < 时 钢 弹 簧 减 振 器 模 糊 控 制 的 磁 流 变 减 振 器 的 分 别 约 为,, 由 图 的 数 据 计 算 出 采 用 钢 弹 簧 基 于 天 棚 控 制 和 模 糊 控 制 的 磁 流 变 减 振 器 时 浮 置 板 振 动 速 度 的 均 方 根 值 分 别 为,,, 图 的 垂 向 力 传 递 率 在 < 附 近 出 现 了 峰 值 可 认 为 是 隔 振 系 统 的 固 有 频 率 点 符 合 隔 振 理

第 期!! 李! 锐 等 地 铁 浮 置 板 轨 道 垂 向 振 动 半 主 动 控 制 与 仿 真 论 而 在 < 以 外 的 频 率 下 采 用 模 糊 控 制 和 天 棚 控 制 的 磁 流 变 减 振 器 在 中 低 频 有 更 低 的 传 递 率 高 频 减 振 效 果 和 钢 弹 簧 相 当 图 图 表 明 采 用 模 糊 控 制 或 天 棚 控 制 的 磁 流 变 减 振 器 都 取 得 了 较 低 的 速 度 均 方 根 值 和 垂 向 力 的 传 递 率 其 中 兼 顾 了 浮 置 板 振 动 速 度 和 加 速 度 的 磁 流 变 减 振 模 糊 控 制 效 果 优 于 仅 通 过 抑 制 浮 置 板 振 动 速 度 来 减 振 的 天 棚 控 制 浮 置 板 振 动 速 度 和 加 速 度 的 模 糊 控 制 优 于 仅 通 过 抑 制 浮 置 板 振 动 速 度 来 减 振 的 天 棚 控 制 基 于 磁 流 变 减 振 器 的 地 铁 轨 道 垂 向 减 振 半 主 动 控 制 与 仿 真 对 以 后 的 台 架 试 验 研 究 具 有 指 导 意 义 图! 钢 弹 簧 减 振 器 的 垂 向 力 传 递 率 (4!A$'&*$'&*$&'$*'$$4 # &99$ 图! < 激 励 下 天 棚 控 制 与 模 糊 控 制 下 传 递 力 (4!6'&' *$&) '&'$) *$ *:# &) * <:'&' < 图! < 激 励 下 不 同 减 振 器 时 浮 置 板 振 动 速 度 (4!A9&' 8$':*)*$$'# &99$&' < 结 论 仿 真 结 果 表 明 可 控 阻 尼 的 磁 流 变 减 振 器 其 抑 制 地 铁 轨 道 垂 向 振 动 的 能 力 在 较 低 频 < 下 较 钢 弹 簧 提 高 -.- 在 中 频 < 下 其 减 振 效 果 较 钢 弹 簧 提 高 -.- 这 表 明 相 对 于 钢 弹 簧 磁 流 变 减 振 器 能 够 在 更 宽 的 低 频 范 围 获 得 优 良 的 减 振 能 力 说 明 阻 尼 可 控 的 磁 流 变 减 振 器 在 轨 道 浮 置 板 的 较 低 频 振 动 半 主 动 隔 离 上 具 有 研 究 价 值 仿 真 可 知 通 过 抑 制 浮 置 板 垂 向 振 动 来 降 低 激 振 力 能 量 向 地 基 传 递 的 方 法 是 可 行 的 且 兼 顾 了 参 考 文 献!%5B2% +B+"2/2%@B0'#$$'& '): '#$*$$*'#$'& '&)$) 4) 89&' BB&*) &) A9&'!525/C&:'$ $&) 89&' ' + /$$)4*&' 5) +&' 0 '&&"&"$# /9&'!0%0%/11/ B$8$'$'*'#$$* *$'8$$*89&' '$&$ BB&* ) &) A9&'! 马 蒙 刘 伟 宁 丁 德 云 地 铁 列 车 引 起 的 振 动 对 西 安 钟 楼 的 影 响 B 北 京 交 通 大 学 学 报 0$41C$@%5@$:*$$*$' "&)$) A9&' D& $"$BB &*$4B&'48$':! 郭 宏 伟 王 琼 地 铁 列 车 荷 载 作 用 下 隧 道 的 静 动 力 响 应 分 析 B 山 西 建 筑 524$C0%5E40&: '&'&) ): &$$)$9&:$''& &)B#&6 0#'$'$!0%5 102+30'):*& $9: &&4$'#$4&)&$'# &4$'9& B &'&'$&&) '$! 潘 昌 实 /0%@5% 黄 土 隧 道 列 车 动 荷 载 响 应 有 限 元 初 步 数 定 分 析 研 究 B 土 木 工 程 学 报 /0%+#&4#/0%@5%/$&:*'$$$$'

!!!!!!!! 重 庆 邮 电 大 学 学 报 自 然 科 学 版!!!!!!!!!!! 第 卷 '): &'$)8$ 9$'$) ''& &)4 B+#&+84$$4B&! 王 其 昌 高 速 铁 路 土 木 工 程 成 都 西 南 交 通 大 学 出 版 社, C0%5 E#&44# $$) &&:8$4$$4 +#$4)'#$'&'48$':$,! 张 玉 娥 白 宝 鸿 地 铁 列 车 振 动 对 隧 道 结 构 激 振 荷 载 的 模 拟 B 振 动 与 冲 击 0%53$0&#4"#$&&4*9&:'& 89&' '#$'$''$89&' &) BB &*A9&' &) # 孙 晓 静 地 铁 列 车 振 动 对 环 境 影 响 的 预 测 研 究 及 减 振 措 施 分 析 @ 北 京 北 京 交 通 大 学 %&4/$)' *8$'A9&' )$) 9:$'"&&) '4&' $&$0&: @$4$4&'48$': 50@2%2/50A05%0521%0$A$ ':$C'# & '$&: @&4($$) 9& 1 B$B& 朱 石 坚 楼 京 俊 振 动 理 论 与 隔 振 技 术 北 京 国 防 工 业 出 版 社 #&12B4A9&' "#$:&) A9& ' &'$4@$*$$)':/$ 作 者 简 介 李! 锐 男 重 庆 人 博 士 教 授 主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 械 结 构 与 仿 生 控 制 车 辆 电 子 &;!!!!!!! 何 莉 敏 女 江 西 人 硕 士 研 究 生 主 要 研 究 方 向 为 智 能 结 构 与 轨 道 隔 振 &#$ 赵! 颖 女 重 庆 人 主 要 研 究 方 向 为 交 通 与 建 筑 档 案 管 理 郑 太 雄 男 河 北 人 教 授 博 士 主 要 研 究 方 向 为 汽 车 电 子 多 机 器 人 协 同 控 制 编 辑 刘! 勇 上 接 第 页! 王 传 丹 张 忠 培 李 少 谦 变 换 域 通 信 系 统 中 干 扰 信 号 的 逐 次 消 除 B 电 子 与 信 息 学 报 C0%5+#&)&0%5#4$1#&;& '$*$$$'4&' 2$9:2$ "&* @& +&' :'$BB&*8$':*$ '$$&) "$#4:!0%+#& C0%5 B 30%5 3&4 $'&0) )$4'#$'#&$)$4 9$ 2(@ 9&$) '&* )& &' :'$ 4 '8$&)B+'$%$'!+0@70011&$$)' */$&' 08$&4$/$&' "&*@& +&' :'$B"&&' C$$+& '!0011&)$&$$&<&' *&"&* @& +&' :'$ @C4#'/&'$ 0(2 0($'''$*"$#4:!C0%5 +#&)& 0%5 #4$ 1#&;& '$*$$$'4&'4&$) (&'&($"& * "&* @& +&' :'$ B B&*$'+#& 作 者 简 介 曾! 武 男 湖 南 益 阳 人 硕 士 研 究 生 主 要 研 究 方 向 为 变 换 域 通 信 系 统 & <$4):!!!!!!! 达 新 宇 男 陕 西 眉 县 人 博 士 教 授 博 士 生 导 师 主 要 研 究 领 域 为 现 代 通 信 系 统 & )&6:8& 编 辑 田 海 江