> +! 21 世 纪 工 厂 的 智 能 化 机 器 人 化 低 成 本 化
机 器 人 化 带 来 的 竞 争 优 势 在 工 厂 内 导 入 FANUC 机 器 人 会 获 得 各 种 竞 争 优 势 提 高 生 产 效 率 可 以 处 理 人 力 无 法 的 重 物 与 人 工 相 比, 可 以 高 速 地 作 业 夜 间 或 休 息 日 也 可 以 进 行 作 业 保 证 稳 定 的 劳 动 力 可 以 取 代 工 人 完 成 复 杂 的 作 业 一 经 导 入 便 可 长 期 使 用 不 用 担 心 突 然 请 假 或 辞 职 协 同 作 业 提 高 产 品 质 量 与 人 工 相 比 具 有 更 高 的 作 业 精 度 作 业 质 量 稳 定 削 减 成 本 引 入 机 器 人 可 以 削 减 人 工 成 本 可 以 简 单 方 便 地 改 变 工 序 或 变 更 系 统 点 焊 机 器 人 的 应 用 领 域 FANUC 机 器 人 种 类 丰 富, 可 以 应 用 于 各 种 生 产 制 造 领 域 FANUC 丰 富 多 彩 的 软 件 功 能 让 您 充 分 地 利 用 机 器 人 的 灵 活 性 上 下 料 弧 焊 散 堆 工 件 拾 取 物 流 装 配 去 毛 刺 医 药 品 的 排 列 食 品 拾 取 摆 放 检 查 研 磨 清 洗 涂 装
FANUC 机 器 人 的 特 长 高 可 靠 性 高 可 靠 性 无 故 障 故 障 前 发 出 通 知 即 使 发 生 故 障 也 能 立 即 修 复 高 生 产 效 率 学 习 机 器 人 高 生 产 效 率 机 构 部 伺 服 电 机 控 制 装 置 软 件 传 感 器 全 部 由 FANUC 设 计 生 产, 实 现 了 高 可 靠 性 在 FANUC 的 工 厂 中 使 用 着 大 量 的 机 器 人, 通 过 实 践 证 明 了 FANUC 机 器 人 在 工 厂 环 境 中 长 年 使 用 时 具 有 良 好 的 耐 久 性 丰 富 多 样 的 故 障 诊 断 功 能 能 够 在 异 常 出 现 的 早 期 发 出 通 知, 可 以 在 故 障 发 生 之 前 进 行 预 防 维 修 重 视 机 器 人 维 护 性 的 机 构 部 设 计 通 过 故 障 诊 断 功 能 推 断 故 障 产 生 的 原 因, 可 以 迅 速 地 完 成 修 复 学 习 机 器 人 通 过 抑 制 振 动 的 学 习 控 制 技 术, 实 现 平 稳 高 速 的 动 作 通 过 提 高 每 台 机 器 人 的 生 产 能 力 和 生 产 线 的 生 产 效 率, 降 低 系 统 的 成 本 而 且, 学 习 机 器 人 对 容 易 产 生 振 动 的 重 型 工 件 的 也 十 分 有 效 高 通 用 性 协 同 作 业 机 器 人 CR-35*A 是 取 得 安 全 认 证 的 世 界 首 款 可 质 量 为 35kg 的 重 可 搬 型 协 同 作 业 机 器 人 因 为 无 需 安 全 栅 栏, 人 与 机 器 人 可 以 一 起 进 行 作 业, 可 以 提 高 制 造 现 场 的 生 产 效 率 并 削 减 人 力 成 本 零 停 机 功 能 零 停 机 (ZDT) 功 能, 在 服 务 器 上 集 中 管 理 机 器 人 的 信 息, 可 以 通 过 移 动 终 端 监 视 机 构 部 进 程 系 统 的 状 态, 并 可 以 确 认 维 修 时 期 通 过 有 助 于 预 防 维 护 的 功 能, 对 提 高 机 器 人 的 运 转 率 进 行 支 援 视 觉 追 踪 功 能 使 用 视 觉 传 感 器 检 测 出 传 送 带 上 的 工 件 位 置 后, 机 器 人 追 随 工 件 的 移 动 进 行 拾 取 多 台 机 器 人 能 够 通 过 网 络 连 接 分 担 拾 取 作 业 能 够 应 用 于 各 种 物 流 工 程 散 堆 工 件 拾 取 机 器 人 通 过 视 觉 传 感 器 检 测 出 散 乱 堆 放 的 工 件 位 置 挑 选 出 抓 取 对 象 后 灵 巧 地 取 出 不 再 需 要 事 先 将 工 件 排 列 整 齐 的 准 备 工 作, 并 且 还 能 够 灵 活 地 对 应 工 件 种 类 的 变 更 通 过 实 现 高 效 率 的 工 件 供 给 的 自 动 化, 推 进 工 厂 的 无 人 化 高 通 用 性 Maintenance Mechanical Health Health Process Health ZDT Health System *RVision - 内 置 视 觉 功 能 标 准 配 置 在 机 器 人 控 制 装 置 里, 只 要 连 接 照 相 机 或 3 维 广 域 传 感 器, 即 可 使 用 2 维 补 偿,3 维 补 偿, 提 取 颜 色 信 息, 检 查,2 维 码 识 别 等 功 能 并 且, 通 过 示 教 操 作 盘 可 进 行 视 觉 功 能 的 示 教 和 显 示 力 觉 传 感 器 的 去 毛 刺 研 磨 功 能 通 过 安 装 在 机 器 人 手 腕 上 的 6 轴 力 觉 传 感 器 进 行 力 觉 控 制, 实 现 了 在 工 具 移 动 的 同 时 保 持 指 定 按 压 力 的 机 器 人 动 作 为 铸 件 的 去 毛 刺 作 业 和 各 种 工 件 的 表 面 研 磨 作 业 的 自 动 化 作 出 贡 献
FANUC > + series CR-35+A M-1+A M-2+A M-3+A LR Mate 200+D/4S LR Mate 200+D LR Mate 200+D/7L 协 同 作 业 机 器 人 FANUC > CR-35+A 可 质 量 35kg 动 作 范 围 (,) 1813mm, 2931mm ±0.08mm 机 构 部 质 量 ( 不 包 含 支 架 ) 990kg 地 面 R-30iB 控 制 装 置 (A- 控 制 柜 )/3kVA 组 装 发 那 科 拳 头 机 器 人 迷 你 机 器 人 FANUC > M-1+A /0.5A /0.5S /1H /0.5AL /0.5SL /1HL 4 3 6 4 3 可 质 量 0.5kg( 指 定 选 项 时 1kg) 1kg 0.5kg( 指 定 选 项 时 1kg) 1kg 动 作 范 围 (,) φ280mm, 100mm φ420mm, 150mm ±0.02mm ±0.03mm 机 构 部 质 量 ( 不 包 含 支 架 ) 17kg 14kg 12kg 20kg 17kg 15kg R-30*B Mate 控 制 装 置 ( 标 准 型 外 气 导 入 型 )/1kVA 组 装 FANUC > M-2+A /3A /3S /6H /3AL /3SL /6HL 4 3 6 4 3 可 质 量 3kg 6kg 3kg 6kg 动 作 范 围 (,) φ800mm, 300mm φ1130mm, 400mm ±0.1mm 机 构 部 质 量 140kg 130kg 125kg 140kg 130kg 125kg 顶 吊 R-30*B 控 制 装 置 (A- 控 制 柜 ) R-30*B Mate 控 制 装 置 ( 标 准 型 外 气 导 入 型 )/12kVA 组 装 FANUC > M-3+A /6A /6S /12H 4 3 可 质 量 6kg 6kg( 指 定 选 项 时 8kg) 12kg 动 作 范 围 (,) φ1350mm, 500mm ±0.1mm 机 构 部 质 量 175kg 160kg 155kg 顶 吊 R-30*B 控 制 装 置 (A- 控 制 柜 ) R-30*B Mate 控 制 装 置 ( 标 准 型 外 气 导 入 型 )/12kVA 组 装 FANUC > LR Mate 200+D 200*D /7L /4S FANUC > ARC Mate 50+D 50*D /7L 可 质 量 7kg 4kg 动 作 范 围 (,) 717mm, 1274mm 911mm, 1643mm 550mm, 970mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.02mm 机 构 部 质 量 25kg 27kg 20kg R-30*B Mate 控 制 装 置 ( 标 准 型 外 气 导 入 型 )/1.2kVA 组 装 弧 焊 涂 胶 压 铸 的 脱 模 剂 喷 涂 去 毛 刺 毛 边 FANUC > LR Mate 200+D /7WP /7C /7LC /4SC /7H /4SH 5 可 质 量 7kg 4kg 7kg 4kg 动 作 范 围 (,) 717mm, 1274mm 911mm, 1643mm 550mm, 970mm 717mm, 1274mm 550mm, 970mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.02mm 机 构 部 质 量 25kg 27kg 20kg 24kg 19kg R-30*B Mate 控 制 装 置 ( 标 准 型 外 气 导 入 型 )/1.2kVA 组 装 清 洗 洁 净 室
ARC Mate 0+B ARC Mate100+C/12S M-10+A/12S ARC Mate100+C/12 M-10+A/12 ARC Mate120+C M-20+A M-20+B/25 M-710+C/50 M-710+C/20L 弧 焊 机 器 人 中 小 型 机 器 人 FANUC > ARC Mate 0+B 可 质 量 3kg 动 作 范 围 (,) 1437mm, 2537mm ±0.08mm 机 构 部 质 量 99kg ( 台 架 选 项 安 装 时 :145kg) R-30*B Mate 控 制 装 置 ( 标 准 型 )/2kVA 弧 焊 FANUC > M-10+A /10MS /10M /12S /12 /7L /8L FANUC > ARC Mate 100+C 可 质 量 12kg 7kg 8kg 10kg 动 作 范 围 (,) 1098mm, 1872mm 1420mm, 2504mm 1632mm, 2930mm 2028mm, 3709mm 1101mm, 1878mm 1422mm, 2508mm ±0.05mm ±0.08mm 机 构 部 质 量 130kg 135kg 150kg 130kg R-30*B 控 制 装 置 (A B- 控 制 柜 ) R-30*B Mate 控 制 装 置 ( 标 准 型 )/2kVA 组 装 弧 焊 涂 胶 压 铸 件 去 毛 刺 毛 边 FANUC > M-20+A M-20*A /12L /20M /35M FANUC > ARC Mate 120+C ARC Mate 120*C /12L 可 质 量 20kg 12kg 20kg 35kg 动 作 范 围 (,) 1811mm, 3275mm 2009mm, 3672mm 1813mm, 3278mm ±0.08mm 机 构 部 质 量 250kg 252kg R-30*B 控 制 装 置 (A B- 控 制 柜 ) R-30*B Mate 控 制 装 置 ( 标 准 型 )/3kVA 组 装 弧 焊 涂 胶 压 铸 件 去 毛 刺 毛 边 FANUC > M-20+B M-20*B/25 可 质 量 25kg 动 作 范 围 (,) 1853mm,3345mm ±0.06mm 机 构 部 质 量 210kg R-30*B 控 制 装 置 (A B- 控 制 柜 ) R-30*B Mate 控 制 装 置 ( 标 准 型 )/3kVA 组 装 弧 焊 涂 胶 压 铸 件 去 毛 刺 毛 边 FANUC > M-710+C /45M /50 /70 /12L /20L /50S /50H 5 可 质 量 45kg 50kg 70kg 12kg 20kg 50kg 50kg 动 作 范 围 (,) 2606mm, 4575mm 2050mm, 3545mm 3123mm, 5609mm 3110mm, 5583mm 1359mm, 2043mm 2003mm, 3451mm ±0.1mm ±0.07mm ±0.15mm ±0.07mm ±0.15mm 机 构 部 质 量 570kg 560kg 540kg 545kg 540kg 地 面 顶 吊 R-30*B 控 制 装 置 (A B- 控 制 柜 ) R-30*B Mate 控 制 装 置 ( 标 准 型 )( 注 释 )/12kVA 组 装 弧 焊 涂 胶 点 焊 压 铸 件 去 毛 刺 毛 边 激 光 切 割 注 释 ) R-30*B Mate 控 制 装 置 ( 标 准 型 ) 不 能 用 于 /50H
R-1000+A/80F R-2000+B/170CF R-2000+C/210F R-2000+C/165R M-900+B/360 M-900+B/700 中 型 机 器 人 FANUC > R-1000+A /80F /100F /80H 5 可 质 量 80kg 100kg 80kg 动 作 范 围 (,) 2230mm, 3738mm 2230mm, 3465mm ±0.2mm 机 构 部 质 量 620kg 665kg 610kg 地 面 顶 吊 R-30*B 控 制 装 置 (A B- 控 制 柜 ) R-30*B Mate 控 制 装 置 ( 标 准 型 )/12kVA R-30*B 控 制 装 置 (A B- 控 制 柜 )/12kVA 组 装 涂 胶 点 焊 大 型 机 器 人 FANUC > R-2000+C /165F /210F /125L /165R /210R 可 质 量 165kg 210kg 125kg 165kg 210kg 动 作 范 围 (,) 2655mm, 3414mm 3100mm, 4304mm 3095mm, 4733mm ±0.2mm 机 构 部 质 量 1090kg 1115kg 1370kg 地 面 高 台 R-30*B 控 制 装 置 (A B- 控 制 柜 ) R-30*B Mate 控 制 装 置 ( 标 准 型 )/12kVA 组 装 涂 胶 点 焊 压 铸 件 冲 压 机 间 工 件 的 去 毛 刺 毛 边 FANUC > R-2000+B /250F /210WE /175L /185L /100P 可 质 量 250kg 210kg 175kg 185kg 100kg 动 作 范 围 (,) 2655mm, 3414mm 2852mm, 3809mm 3060mm, 4225mm 3500mm, 5459mm ±0.3mm 机 构 部 质 量 1270kg 1280kg 1260kg 1290kg 1560kg 地 面 高 台 R-30*B 控 制 装 置 (A B- 控 制 柜 )/12kVA 组 装 涂 胶 点 焊 清 洗 压 铸 件 冲 压 机 间 工 件 的 去 毛 刺 毛 边 FANUC > R-2000+B /170CF /150U /220U /210FS /220US /100H 5 可 质 量 170kg 150kg 220kg 210kg 220kg 100kg 动 作 范 围 (,) 1520mm, 2279mm 2655mm, 3414mm 2470mm, 3414mm 2605mm, 3316mm 2443mm, 3316mm 2655mm, 3414mm ±0.15mm ±0.2mm ±0.3mm ±0.2mm 机 构 部 质 量 800kg 1070kg 1150kg 1250kg 1160kg 1150kg 地 面 顶 吊 顶 吊 地 面 顶 吊 地 面 对 应 的 控 制 装 置 R-30*B 控 制 装 置 (A B- 控 制 柜 ) 输 入 电 源 设 备 容 量 12kVA 15kVA 12kVA 15kVA 12kVA 组 装 涂 胶 点 焊 压 铸 件 冲 压 机 间 工 件 的 去 毛 刺 毛 边 FANUC > M-900+B /360 /280L /280 /700 /400L FANUC > M-900+A /150P /200P 可 质 量 360kg 280kg 280kg 150kg 700kg 400kg 200kg 动 作 范 围 (,) 2655mm, 3308mm 3103mm, 4200mm 2655mm, 3308mm 3507mm, 3876mm 2832mm, 3288mm 3704mm, 4621mm 3507mm, 3876mm ±0.3mm ±0.5mm ±0.3mm 机 构 部 质 量 1540kg 1600kg 1700kg 1860kg 2800kg 3150kg 2670kg 高 台 地 面 高 台 对 应 的 控 制 装 置 R-30*B 控 制 装 置 (A B- 控 制 柜 ) R-30*B 控 制 装 置 (B- 控 制 柜 ) 输 入 电 源 设 备 容 量 15kVA 18kVA 30kVA 组 装 涂 胶 点 焊 冲 压 机 间 工 件 的
M-2000+A/2300 M-2000+A/1700L M-410+C/185 F-200+B ARC Mate 120+C/20T M-20+A/20T 大 型 机 器 人 FANUC > M-2000+A /1200 /900L /2300 /1700L 可 质 量 1200kg( 指 定 选 项 时 1350kg) 900kg 2300kg 1700kg 动 作 范 围 (,) 3734mm, 4683mm 4683mm, 6209mm 3734mm, 4683mm 4683mm, 6209mm ±0.3mm ±0.5mm ±0.3mm ±0.5mm 机 构 部 质 量 8600kg 9600kg 11000kg 12500kg 地 面 R-30*B 控 制 装 置 (A B- 控 制 柜 )/30kVA 码 垛 机 器 人 FANUC > M-410+C /185 /315 /500 FANUC > M-410+B /140H /700 控 制 轴 数 4 可 质 量 140kg 185kg 315kg 500kg 700kg 动 作 范 围 (,) 2850mm, 3546mm 3143mm, 2958mm 3143mm, 2958mm ±0.2mm ±0.5mm 机 构 部 质 量 1200kg ( 注 释 2) 台 架 型 1600kg ( 注 释 1) 台 架 型 2410kg ( 注 释 1) 无 台 架 1330kg ( 注 释 2) 无 台 架 1910kg ( 注 释 2) 2700kg ( 注 释 1) 地 面 R-30*B 控 制 装 置 (A B- 控 制 柜 )/15kVA 注 释 1) 包 含 控 制 装 置 质 量 (120kg) 注 释 2) 不 包 含 控 制 装 置 质 量 (120kg) FANUC > F-200+B 可 质 量 100kg 动 作 范 围 (,) φ500mm, 300mm ±0.1mm 机 构 部 质 量 190kg 地 面 顶 吊 R-30*B 控 制 装 置 (A B- 控 制 柜 )/5kVA 组 装 点 焊 升 降 机 变 位 机 去 毛 刺 毛 边 检 查 测 量 顶 吊 式 机 器 人 M-20*A, ARC Mate 120*C M-710*C R-2000*B /20T /20MT /35MT /50T /70T /200T 可 质 量 3kg ( 注 释 1) 20kg ( 注 释 2) 20kg 35kg 50kg 70kg 200kg 动 作 范 围 (,) 1662mm, 3217mm 1663mm, 3220mm 1900mm, 3616mm 2208mm, 4031mm ±0.08mm ±0.07mm ( 注 释 3) ±0.3mm 机 构 部 质 量 185kg 187kg 410kg 1100kg 地 面 顶 吊 侧 壁 顶 吊 侧 壁 对 应 的 控 制 R-30*B 控 制 装 置 (A B- 控 制 柜 ) 装 置 R-30*B Mate 控 制 装 置 ( 标 准 型 ) 输 入 电 源 设 备 容 量 3kVA 12kVA 15kVA 组 装 弧 焊 涂 胶 点 焊 注 释 1) 标 准 焊 炬 模 式 注 释 2) 高 惯 量 模 式 注 释 3) 不 包 含 门 架
控 制 装 置 R-30*B 控 制 装 置 R-30*B Mate 控 制 装 置 A- 控 制 柜 B- 控 制 柜 标 准 型 外 气 导 入 型 额 定 电 源 电 压 AC 200 575V +10% -15% 50/60Hz ±1Hz 3 相 AC 200 230V +10% -15% 50/60Hz ±1Hz 单 相 /3 相 质 量 120 140kg 180 200kg 40kg 20kg 尺 寸 ( 长 宽 高 ) 600 x 470 x 500 740 x 550 x 1100 470 x 322 x 400 470 x 402 x 400 ( 注 释 1) 保 护 等 级 IP54 IP20 非 常 停 止 非 常 停 止 功 能 PL=e, Cat4 (ISO13849-1) SIL3 (IEC61508) 位 置 / 速 度 检 查 功 能 PL=d, Cat3 (ISO13849-1) SIL2 (IEC61508) 外 部 记 录 装 置 USB, PCMCIA USB 通 信 功 能 Ethernet, FL-net, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET CC-Link, CC-Link IE, EtherNet/IP, EtherCAT 370 x 350 x 200 370 x 350 x 356 ( 注 释 1) Ethernet, FL-net, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET CC-Link, EtherNet/IP, EtherCAT 注 释 1) 根 据 机 型, 对 应 不 同 尺 寸 符 合 安 全 标 准 符 合 各 种 安 全 标 准 在 具 有 高 可 靠 性 的 技 术 基 础 上 开 发 出 来 的 机 器 人, 是 在 质 量 保 证 国 际 标 准 ISO9001 认 定 的 机 器 人 工 厂 中, 在 严 密 的 质 量 管 理 之 下 制 造 出 来 的 * 系 列 机 器 人 遵 循 了 欧 洲 美 国 韩 国 等 各 国 的 安 全 标 准, 贴 有 安 全 标 志 -CE 标 志 NRTL 标 志 KC 标 志 ( 安 装 有 各 国 规 格 选 项 时 使 用 ) 对 于 CE 规 格, 已 取 得 规 格 认 定 审 查 更 为 严 格 的 TÜV 标 志,TÜV EMC 标 志 维 护 技 术 支 持 体 制 全 球 范 围 的 用 户 服 务 体 制 FANUC 通 过 其 子 公 司 和 分 公 司, 向 全 球 所 有 地 区 的 客 户 提 供 服 务 和 技 术 支 持 FANUC 通 过 离 客 户 最 近 的 服 务 网 点 以 最 快 的 速 度 向 客 户 提 供 最 优 质 的 服 务 全 球 服 务 网 络 在 全 世 界 46 个 国 家 设 有 250 个 以 上 服 务 网 点 FANUC 培 训 中 心 对 于 FANUC 的 机 器 人, 准 备 了 以 实 际 操 作 为 中 心 的 各 种 短 期 集 中 课 程 为 了 便 于 用 户 掌 握 使 用 机 器 人 进 行 自 动 化 生 产 的 专 业 知 识, 准 备 了 机 器 人 生 产 所 需 要 的 机 器 人 示 教 操 作 维 护 及 适 用 设 计 等 各 种 课 程 上 海 发 那 科 机 器 人 有 限 公 司 上 海 市 宝 山 区 富 联 路 1500 号 邮 编 :201906 电 话 : 86-21-5032-7700 传 真 : 86-21-5032-7711 台 灣 發 那 科 股 份 有 限 公 司 台 中 市 台 中 工 業 區 16 路 10 號 郵 遞 區 號 :40768 電 話 : 886-4-2359-0522 傳 真 : 886-4-2359-0771 FANUC MECHATRONICS (MALASIA) No.32, Jalan Pengacara U1/48, Temasya Industrial Park, Section U1, SDN. BHD. Glenmarie, 40150 Shah Alam, Selangor Darul Ehsan, Malaysia Phone: 60-3-7628-0110 Fax: 60-3-7628-0220 FANUC SINGAPORE PTE. LTD. No.1 Teban Gardens Crescent, Singapore 608919, Singapore Phone: 65-6567-8566 Fax: 65-6566-5937 本 机 的 外 观 及 规 格 如 需 改 良 而 变 更, 恕 不 另 行 通 知 严 禁 擅 自 转 载 本 商 品 目 录 中 的 内 容 本 说 明 书 中 所 载 的 产 品 受 外 汇 和 外 国 贸 易 法 的 管 制 从 日 本 出 口 到 国 家 时, 必 须 得 到 日 本 国 政 府 的 出 口 许 可 此 外, 将 该 产 品 再 出 口 到 国 家 时, 必 须 得 到 再 出 口 该 产 品 的 国 家 的 政 府 许 可 另 外, 该 产 品 还 同 时 受 美 国 政 府 的 再 出 口 限 制 在 出 口 或 再 出 口 该 类 产 品 时, 请 向 FANUC( 发 那 科 ) 公 司 洽 询 < CORPORATION, 2004 Robot i(c)-28, 2016.2, Printed in Japan Oshino-mura,amanashi 401-0597,Japan Phone: 81-555-84-5555 Fax: 81-555-84-5512 http://www.fanuc.co.jp