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创 新 天 地 遥 感 中 国 图 5 空 中 交 通 仿 真 图 6 三 维 航 迹 显 示 2.3 太 空 解 决 方 案 卫 星 具 有 高 度 轨 道 倾 角 轨 道 周 期 重 复 周 期 扫 描 带 降 交 点 时 间 等 轨 道 参 数, 以 及 姿 态 和 载 荷 等 多 种 信 息 基 于 高 效 率 的 空 间 信 息 管 理 技 术, 三 维 GIS 能 够 以 太 空 视 角 精 确 形 象 地 展 示 卫 星 运 行 环 境 和 过 程, 如 全 球 卫 星 轨 迹 展 示 卫 星 传 感 器 视 场 分 析 卫 星 覆 盖 区 可 见 性 分 析 卫 星 变 轨 等 功 能, 并 且 将 结 果 统 一 展 示 在 三 维 场 景 中, 实 现 对 卫 星 的 精 细 化 监 控 图 7 卫 星 运 行 仿 真 三 三 维 GIS 在 空 天 领 域 的 应 用 优 势 3.1 更 加 一 体 的 系 统 信 息 与 功 能 集 成 目 前, 空 中 交 通 预 警 火 箭 测 控 卫 星 监 控 等 都 拥 有 比 较 成 熟 的 地 面 保 障 系 统, 但 是 却 缺 少 统 一 的 展 示 平 台 利 用 三 维 GIS 统 一 的 数 据 引 擎, 可 以 将 各 种 文 件 资 源 视 频 图 片 三 维 模 型 等 内 容 进 行 关 联 显 示 和 操 作, 避 免 信 息 的 割 裂, 以 提 高 整 体 管 理 效 率 3.2 更 加 高 效 的 空 天 领 域 数 据 管 理 空 中 目 标 在 运 行 时, 数 据 更 新 频 繁 信 息 量 大 类 型 多 样, 尤 其 是 影 像 数 据 气 象 数 据, 需 要 在 进 行 数 据 压 缩 后 才 能 满 足 传 输 转 换 和 显 示 等 应 用 需 求 三 维 GIS 在 以 上 方 面 具 备 明 显 优 势, 同 时 还 能 基 于 数 据 的 时 空 属 性, 实 现 对 空 间 环 境 下 对 象 的 精 确 定 位 和 分 析 操 作, 从 而 保 障 空 天 数 据 链 的 畅 通 3.3 更 加 逼 真 的 空 天 环 境 模 拟 空 间 环 境 具 有 高 真 空 强 辐 射 等 特 点, 对 空 间 环 境 的 仿 真 程 度 直 接 关 系 到 空 中 目 标 分 析 的 准 确 性 面 对 日 益 复 杂 的 空 天 环 境 信 息, 如 电 磁 云 层 雷 电 轨 道 卫 星 电 子 信 号 等, 传 统 的 二 维 处 理 方 式 已 经 显 得 捉 襟 见 肘 三 维 GIS 创 造 了 新 模 式, 即 通 过 调 用 基 础 观 测 数 据, 并 利 用 粒 子 技 术 纹 理 技 术 体 积 云 技 术, 实 时 渲 染 空 天 环 境, 为 各 项 业 务 仿 真 操 作 提 供 高 层 次 虚 拟 平 台 四 对 未 来 的 展 望 空 天 领 域 的 不 断 发 展 为 三 维 GIS 提 供 了 更 加 广 阔 的 发 展 前 景 4.1 在 下 一 代 空 管 系 统 中 的 应 用 三 维 GIS 作 为 有 效 的 信 息 化 手 段, 已 经 在 下 一 代 空 管 系 统, 如 美 国 的 NextGen 计 划 和 欧 洲 的 一 体 化 欧 洲 天 空 计 划 中 得 到 体 现, 如 将 卫 星 地 面 设 备 实 时 监 控 到 的 云 层 降 水 雷 电 卫 星 影 像 航 迹 等 传 递 给 飞 行 器 的 显 示 单 元, 并 以 三 维 形 式 表 现 这 种 方 式 能 够 降 低 飞 机 对 地 面 控 制 体 系 的 依 赖, 极 大 提 高 飞 行 自 主 性, 可 以 达 到 优 化 空 中 交 通 质 量 的 目 的 4.2 在 航 天 发 射 运 行 高 级 仿 真 中 的 应 用 航 天 发 射 运 行 仿 真 不 仅 需 要 对 卫 星 火 箭 地 面 站 进 行 三 维 模 拟, 更 需 要 结 合 轨 道 预 测 算 法 卫 星 姿 态 等 高 级 约 束 条 件, 实 现 精 确 预 测 三 维 GIS 可 以 进 一 步 集 成 高 级 仿 真 软 件 的 分 析 功 能, 提 供 更 具 实 用 性 和 有 效 性 的 参 考 依 据, 在 航 天 任 务 周 期 中 的 政 策 概 念 需 求 设 计 制 造 测 试 发 射 运 行 和 应 用 领 域 将 会 有 更 多 贡 献 / 9

> 本 期 聚 焦 Focus 李 先 一 引 言 随 着 经 济 实 力 的 不 断 提 升, 我 国 航 空 运 输 业 发 展 迅 速, 目 前 已 经 成 为 仅 次 于 美 国 的 全 球 第 二 大 航 空 货 运 市 场 此 外, 我 国 航 天 领 域 的 建 设 也 有 了 长 足 进 步, 科 学 技 术 水 平 不 断 提 高 自 1999 年 成 功 发 射 神 舟 一 号 飞 船 以 来, 神 舟 系 列 飞 船 已 经 实 现 了 由 无 人 飞 船 到 载 人 航 天 太 空 行 走, 再 到 航 天 器 自 动 交 会 对 接 的 技 术 提 升, 成 为 继 美 国 俄 罗 斯 之 后 世 界 上 第 三 个 独 立 掌 握 载 人 航 天 技 术 独 立 开 展 空 间 实 验 独 立 进 行 出 舱 活 动 的 国 家 与 此 同 时, 嫦 娥 系 列 空 间 探 测 器 天 宫 系 列 目 标 飞 行 器 也 相 继 升 空, 为 我 国 进 行 空 间 试 验 探 索 宇 宙 空 间 迈 出 了 坚 实 的 步 伐 面 对 我 国 迅 速 发 展 的 航 空 航 天 事 业, 其 现 代 化 信 息 化 建 设 水 平 也 需 不 断 提 高 特 别 是 在 飞 机 等 航 空 器 起 飞 降 落 空 中 飞 行 指 挥 调 度, 以 及 卫 星 ( 载 人 ) 飞 船 等 航 天 器 在 发 射 升 空 太 空 运 行 10 / 国 遥 新 天 地

创 新 天 地 遥 感 中 国 返 回 等 过 程 中, 都 需 要 强 有 力 的 信 息 化 系 统 来 保 障 任 务 的 顺 利 执 行 为 此, 北 京 国 遥 新 天 地 信 息 技 术 有 限 公 司 ( 以 下 简 称 国 遥 新 天 地 ) 为 助 力 我 国 空 天 领 域 的 健 康 快 速 发 展, 在 三 维 海 量 空 间 信 息 平 台 EV-Globe ( 以 下 简 称 EV- Globe ) 的 基 础 上, 研 制 开 发 了 基 于 真 实 地 理 空 间 信 息 并 且 面 向 航 空 航 天 领 域 应 用 的 三 维 仿 真 与 监 控 系 统, 已 经 在 嫦 娥 二 号 奔 月 天 宫 一 号 升 空 神 舟 八 号 九 号 飞 船 顺 利 发 射 与 返 回 等 国 家 重 大 工 程 中 发 挥 了 重 要 作 用 其 中, 嫦 娥 二 号 三 维 可 视 化 测 控 指 挥 系 统 凭 借 其 在 嫦 娥 二 号 卫 星 发 射 升 空 等 关 键 过 程 中 的 出 色 表 现, 荣 获 了 2011 年 中 国 地 理 信 息 产 业 优 秀 工 程 金 奖 同 年,EV-Globe 凭 借 多 年 来 在 三 维 空 间 信 息 平 台 软 件 领 域 中 的 不 断 进 步 和 多 项 技 术 突 破, 获 得 了 2011 年 中 国 地 理 信 息 科 技 进 步 二 等 奖 此 外, 国 遥 新 天 地 还 被 中 国 地 理 信 息 产 业 协 会 授 予 中 国 地 理 信 息 产 业 航 天 三 维 地 理 信 息 服 务 示 范 单 位 称 号 二 EV-Globe 在 空 天 领 域 中 应 用 的 关 键 技 术 与 创 新 点 2.1 空 天 地 坐 标 系 统 无 缝 融 合 与 转 换 众 所 周 知, 在 航 天 器 的 发 射 升 空 以 及 飞 行 过 程 中, 其 所 处 空 间 的 地 理 坐 标 系 会 经 过 多 次 变 换 三 维 地 理 信 息 系 统 在 应 用 于 空 天 领 域 时, 只 有 在 能 够 支 持 空 天 地 等 多 个 独 立 地 理 空 间 坐 标 系 无 缝 融 合 与 转 换 的 条 件 下, 才 能 确 保 得 到 航 天 器 在 地 面 天 空, 以 及 外 太 空 时 的 准 确 空 间 位 置 信 息 为 了 能 够 准 确 获 取 航 天 器 在 发 射 升 空 以 及 飞 行 过 程 中 的 地 理 坐 标,EV-Globe 提 供 了 地 固 坐 标 系 地 惯 坐 标 系 发 射 坐 标 系 发 射 惯 性 坐 标 系 等 多 种 坐 标 系 统 之 间 的 相 互 转 换 功 能, 并 建 立 了 常 用 坐 标 函 数 库 该 功 能 主 要 通 过 EV-Globe 完 备 强 大 的 空 间 坐 标 系 转 换 引 擎 得 以 实 现 首 先, 封 装 各 种 空 间 坐 标 系 之 间 的 坐 标 转 换 方 法 然 后, 传 入 原 始 坐 标 系 中 的 坐 标 点 经 度 纬 度 方 位 角 旋 转 角 虚 拟 地 球 的 图 形 绘 制 参 数 等 坐 标 信 息, 再 通 过 空 间 坐 标 系 转 换 引 擎 进 行 计 算, 最 终 返 回 目 标 坐 标 系 的 坐 标 信 息, 从 而 实 现 空 天 地 坐 标 系 统 的 无 缝 融 合 与 转 换 2.2 基 于 海 量 遥 测 数 据 的 航 天 器 飞 行 姿 态 实 时 监 测 为 了 能 够 准 确 获 取 航 天 器 在 地 面 空 中 以 及 外 太 空 的 空 间 信 息, 在 其 发 射 入 轨 和 飞 行 过 程 中 就 必 须 采 用 包 括 卫 星 地 面 监 测 站 远 洋 航 天 测 量 船 在 内 的 多 种 遥 测 手 段 对 其 运 行 姿 态 位 置 信 息 等 内 容 进 行 实 时 监 测 在 此 过 程 中 所 获 取 并 传 输 的 数 据 量 可 想 而 知, 如 果 三 维 地 理 信 息 系 统 想 要 顺 利 地 实 现 对 航 天 器 的 三 维 仿 真 与 实 时 监 测, 就 必 须 要 满 足 海 量 遥 测 数 据 快 速 实 时 通 信 的 基 本 需 求 为 此,EV-Globe 在 改 变 传 统 通 信 接 口 的 基 础 上, 通 过 面 向 事 务 的 高 速 信 息 传 送 服 务, 实 现 对 海 量 监 测 数 据 的 实 时 传 输, 进 而 满 足 航 天 器 海 量 遥 测 数 据 实 时 获 取 与 传 输 的 实 际 需 求, 有 效 保 证 遥 测 数 据 的 实 时 性 与 准 确 性 此 外, 在 接 收 到 海 量 遥 测 数 据 的 同 时, 还 能 够 在 三 维 场 景 中 实 现 对 航 天 器 及 其 运 载 工 具 的 实 时 运 动 过 程 关 键 动 作 以 及 状 态 的 动 态 模 拟, 并 且 提 供 精 确 实 时 可 控 的 发 射 过 程 三 维 仿 真 视 景, 让 航 天 器 在 太 空 中 的 一 举 一 动 都 尽 在 掌 握 之 中 2.3 三 维 空 间 大 场 景 与 微 操 作 一 体 化 遥 远 的 太 空 一 直 是 人 类 探 索 的 终 极 目 标, 而 浩 瀚 的 宇 宙 依 然 是 人 类 望 尘 莫 及 的 空 间 当 航 天 器 成 功 发 射 升 空 并 进 入 大 气 层 后, 人 们 的 肉 眼 便 失 去 了 作 用, 只 有 利 用 先 进 的 遥 测 手 段 才 能 实 现 对 游 弋 在 太 空 中 的 航 天 器 进 行 实 时 动 态 监 测 此 时, 就 要 求 实 现 航 天 器 三 维 仿 真 与 实 时 监 测 的 三 维 地 理 信 息 系 统, 既 要 满 足 面 向 宇 宙 空 间 的 三 维 大 场 景 仿 真, 又 要 满 足 面 向 航 天 器 细 小 零 部 件 的 微 操 作 要 求 鉴 于 此,EV-Globe 针 对 航 天 器 三 维 仿 真 与 实 时 监 测 的 实 际 应 用 需 求, 在 原 有 功 能 的 基 础 上 添 加 了 多 通 道 视 景 窗 口, 而 且 每 个 窗 口 都 能 够 独 立 操 作, 实 现 放 大 缩 小 三 维 漫 游 等 功 能 此 外, 还 实 现 了 综 合 配 置 显 示 曲 线 参 数 光 学 视 锥 视 窗, 以 及 多 投 影 拼 接 显 示 视 窗 大 小 位 置 灵 活 配 置 等 功 能 同 时,EV-Globe 能 够 按 照 星 空 和 太 阳 的 实 际 位 置 及 远 近 关 系 对 天 体 和 日 照 进 行 真 实 渲 染, 给 用 户 以 栩 栩 如 生 的 宇 宙 空 间 仿 真 效 果, 真 实 展 现 航 天 器 在 宇 宙 空 间 中 的 飞 行 状 态 2.4 面 向 海 量 空 天 气 象 数 据 的 真 实 模 拟 与 再 现 在 大 气 层 以 下 人 类 生 活 的 空 间 中, 气 象 条 件 可 谓 千 变 万 化, 风 云 雨 雪 霜 露 虹 晕 雷 电 等 气 象 现 象 都 在 无 时 不 刻 地 发 生, 对 于 在 此 层 空 间 中 进 行 的 任 何 活 动 都 有 着 明 显 的 影 响 特 别 是 与 出 行 密 切 相 关 的 航 空 运 输 / 11

> 本 期 聚 焦 Focus 之 间 的 关 系 更 大, 一 场 突 如 起 来 的 暴 雨 可 能 会 严 重 影 响 飞 行 安 全, 一 片 积 雨 云 可 能 让 飞 行 无 法 实 现, 而 浓 雾 往 往 会 使 飞 机 因 能 见 度 降 低 而 无 法 起 飞 或 降 落 因 此, 准 确 预 报 预 测 机 场 周 边 飞 行 航 路, 以 及 与 飞 行 相 关 区 域 的 气 象 条 件, 已 经 成 为 所 有 航 空 气 象 工 作 者 共 同 努 力 的 方 向 面 对 上 述 困 境,EV-Globe 在 航 空 气 象 方 面 进 行 了 不 断 探 索 在 考 虑 到 天 气 系 统 复 杂 性 的 基 础 上, 通 过 采 用 多 级 预 处 理 多 级 缓 存 技 术, 较 好 地 解 决 了 三 维 地 理 信 息 系 统 在 应 用 于 航 空 气 象 领 域 中 所 涉 及 的 计 算 复 杂 度 高 存 储 空 间 大 等 难 题, 在 气 象 仿 真 效 果 模 拟 精 度 与 系 统 消 耗 之 间 构 建 了 理 想 的 平 衡 此 外,EV-Globe 还 从 平 台 底 层 对 航 空 气 象 三 维 显 示 进 行 了 优 化, 采 用 移 动 立 方 体 算 法 等 值 面 绘 制 方 法, 使 其 显 示 效 率 得 到 了 明 显 提 升, 较 好 地 满 足 了 三 维 气 象 系 统 的 精 细 显 示 要 求 达 信 号 的 遮 蔽 与 损 耗 影 响, 从 而 实 现 基 于 真 实 地 理 环 境 下 的 雷 达 信 号 三 维 可 视 化 三 EV-Globe 在 空 天 领 域 中 应 用 的 系 统 功 能 展 示 3.1 在 嫦 娥 二 号 天 宫 一 号 等 航 天 器 发 射 过 程 中 的 应 用 在 嫦 娥 二 号 卫 星 天 宫 一 号 目 标 飞 行 器 神 舟 八 号 神 舟 九 号 飞 船 顺 利 发 射 与 返 回 等 国 家 重 大 工 程 中,EV-Globe 发 挥 了 重 要 作 用 它 能 够 在 真 实 的 三 维 地 理 空 间 中 对 火 箭 发 射 逃 逸 塔 分 离 助 推 器 分 离 整 流 罩 分 离 星 箭 分 离 卫 星 太 阳 能 帆 板 打 开, 以 及 卫 星 太 空 飞 行 状 态 飞 行 器 返 回 等 过 程 进 行 三 维 动 态 仿 真 与 实 时 展 示, 为 保 障 上 述 重 大 工 程 的 顺 利 实 施 发 挥 了 重 要 作 用 神 舟 九 号 飞 船 返 回 舱 进 入 黑 障 区 示 意 图 着 陆 场 跟 踪 到 神 舟 九 号 飞 船 返 回 舱 示 意 图 2.5 雷 达 信 号 三 维 动 态 仿 真 与 覆 盖 范 围 分 析 雷 达 作 为 一 种 常 用 的 监 测 监 控 手 段, 具 有 全 天 候 工 作 能 力, 并 且 不 受 云 雨 雾 等 天 气 因 素 影 响 等 优 势, 已 经 在 航 空 航 天 领 域 得 到 了 广 泛 应 用, 是 目 前 理 想 的 主 动 探 测 技 术 之 一 当 前, 航 空 航 天 领 域 在 应 用 雷 达 技 术 时, 既 涉 及 雷 达 站 选 址 建 设 设 备 监 控 等 设 备 安 置 与 管 理 工 作, 又 与 其 日 常 工 作 中 监 控 航 空 器 飞 行 动 态 确 保 航 空 器 飞 行 安 全 密 不 可 分 为 了 能 够 满 足 航 空 航 天 领 域 更 好 地 应 用 雷 达 技 术 的 实 际 需 求,EV- Globe 在 现 有 功 能 的 基 础 上 增 加 了 雷 达 信 号 三 维 动 态 仿 真 覆 盖 范 围 分 析 等 相 关 功 能 用 户 在 三 维 空 间 信 息 平 台 中, 通 过 已 有 的 空 间 分 析 功 能 便 能 够 方 便 快 捷 地 对 雷 达 站 选 址 及 建 设 情 况 进 行 实 时 调 整 与 查 看 此 外, 利 用 全 新 的 包 络 融 合 计 算 功 能, 用 户 即 可 清 楚 地 观 察 到 多 部 雷 达 信 号 控 制 的 共 同 范 围 和 差 异 范 围 利 用 遮 蔽 分 析 功 能, 便 可 以 快 速 计 算 出 地 形 环 境 对 雷 火 箭 起 飞 示 意 图 一 二 级 分 离 示 意 图 太 空 飞 行 监 控 示 意 图 神 舟 九 号 飞 船 返 回 舱 即 将 着 陆 示 意 图 3.2 在 资 源 三 号 卫 星 运 行 过 程 中 的 应 用 随 着 EV-Globe 在 我 国 国 防 航 空 领 域 中 应 用 的 不 断 深 入, 吸 引 了 越 来 越 多 用 户 的 广 泛 关 注 2012 年 1 月 9 日, 我 国 第 一 颗 自 主 研 发 的 民 用 高 分 辨 率 立 体 测 绘 卫 星 资 源 三 号 卫 星 在 太 原 卫 星 发 射 中 心 顺 利 升 空 在 该 卫 星 发 射 与 运 行 过 程 中,EV-Globe 为 用 户 提 供 了 三 维 空 间 实 时 位 置 显 示 姿 态 模 拟 工 作 过 程 演 示 详 细 参 数 展 示 等 功 能, 为 地 面 操 控 人 员 了 解 卫 星 运 行 状 态 提 供 了 一 个 高 效 可 靠 的 三 维 仿 真 平 台 资 源 三 号 卫 星 扫 描 区 域 效 果 展 示 12 / 国 遥 新 天 地

创新天地 遥感中国 提供了了解地面设施设备运行状态 天气变化情况的重要手段 资源三号卫星二维轨迹可视化显示 二三维一体化态势显控 积冰天气效果图 资源三号卫星地面通信状态模拟 飞行仿真多视角视景 资源三号卫星地面通信状态模拟 3.3 在航空空中管理 飞行调度 中的应用 空域管理与飞行调度对于航空器 的飞行安全至关重要 特别是在天气 空域划设分析 高空风场效果图 条件恶劣的情况下 其重要性更加突 出 为此 EV-Globe面向航空领域实 现了飞行目标跟踪 空域态势实时显 示 飞行动态仿真 空域辅助划分等 功能 为空中交通指挥调度人员提供 了必要的辅助决策依据 有效地保障 了航空器的安全有序运行 3.4 在航空地面设施管理 空管 气象中的应用 航空地面设施是确保飞行安全的 必要保障 而对其性能 状态的实时 监控与管理则是确保其能够正常运行 的关键 此外 大雾 暴雨 暴雪等 极端恶劣天气也对航空器的飞行安全 三维重点目标跟踪 四 结语 目前 EV-Globe已经在航空航 天领域得到了广泛应用 无论是保障 航天任务顺利实施还是确保航空器飞 行安全 EV-Globe都在发挥着重要 作用 在今后的发展中 国遥新天地 有着重要影响 为此 EV-Globe有针 必将紧跟时代发展潮流 走在相关领 对性地开发了航空地面设施设备实时 域应用技术的前沿 不断提升和完善 监控与管理功能 同时还实现了对航 EV-Globe的技术性能与产品结构 为 空气象系统的高效三维仿真与动态监 我国航空航天事业的健康快速发展贡 测 为地面指挥调度人员以及飞行员 献自己更多的力量 / 13