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ControlLogix 系 统 选 型 指 南 目 录 号 1756 系 列 1756 ControlLogix I/O 模 块 1756 ControlLogix 集 成 运 动 控 制 1756 ControlLogix 通 信 模 块 1756 ControlLogix 控 制 器 1756 ControlLogix 机 架 1756 ControlLogix 电 源

ControlLogix 系 统 选 型 指 南 Logix 控 制 器 对 比 表 特 性 控 制 器 任 务 : 连 续 周 期 性 事 件 1756 ControlLogix 1756-L71 1756-L72 1756- L73 1756-L73XT 1756- L74 1756-L75 1756 GuardLogix 1756-L71S 1756-L72S 1756-L73S 32; 100 个 程 序 / 任 务 1756 ControlLogix 1756-L61 1756-L62 1756- L63 1756-L63XT 1756- L64 1756-L65 1756 GuardLogix 1756-L61S 1756-L62S 1756-L63S 32; 100 个 程 序 / 任 务 CompactLogix 1769-L30ER 1769- L30ER-NSE 1769-L30ERM 1769- L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM 32; 100 个 程 序 / 任 务 事 件 任 务 所 有 事 件 触 发 器 所 有 事 件 触 发 器 支 持 消 费 者 标 签 事 件 指 令 触 发 器 以 及 运 动 事 件 用 户 内 存 1756-L71:2 MB 1756-L72:4 MB 1756-L73:8 MB 1756-L73XT:8 MB 1756-L74:16 MB 1756-L75:32 MB 1756-L71S:2 MB + 1 MB 安 全 型 1756-L72S:4 MB + 2 MB 安 全 型 1756-L73S:8 MB + 4 MB 安 全 型 1756-L61:2 MB 1756-L62:4 MB 1756-L63:8 MB 1756-L63XT:8 MB 1756-L64:16 MB 1756-L65:32 MB 1756-L61S:2 MB + 1 MB 安 全 型 1756-L62S:4 MB + 1 MB 安 全 型 1756-L63S:8 MB + +3.75 MB 安 全 型 1769-L30ER 1769-L30ER-NSE 1769-L30ERM:1 MB 1769-L33ER 1769-L33ERM:2 MB 1769-L36ERM:3 MB CompactLogix 1769-L24ER-BB1B 1769-L24ER-QBFC1 B 1769-L27ERM-QBFC 1B 32; 100 个 程 序 / 任 务 支 持 消 费 者 标 签 事 件 指 令 触 发 器 以 及 运 动 事 件 1769-L24ER: 750 KB 1769-L27ERM: 1 MB CompactLogix 1769-L16ER- BB1B 1769-L18ER- BB1B 1769-L18ERM- BB1B 32; 100 个 程 序 / 任 务 支 持 消 费 者 标 签 事 件 指 令 触 发 器 以 及 运 动 事 件 1769-L16ER: 384 KB 1769-L18ER 1769-L18ERM: 512 KB 存 储 卡 安 全 数 字 CompactFlash 安 全 数 字 安 全 数 字 安 全 数 字 内 置 端 口 1 个 USB 端 口 1 个 RS-232 串 行 端 口 双 端 口 EtherNet/IP 1 个 USB 端 口 通 信 选 项 EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Data Highway Plus 远 程 I/O SynchLink USB EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Data Highway Plus 远 程 I/O SynchLink EtherNet/IP - 内 置 交 换 机 - 单 IP 地 址 DeviceNet USB 双 端 口 EtherNet/IP 1 个 USB 端 口 EtherNet/IP - 内 置 交 换 机 - 单 IP 地 址 DeviceNet USB 控 制 器 连 接 500 250 系 列 256 256 256 网 络 连 接 每 个 网 络 模 块 : 100 路 ControlNet (CN2/A) 40 路 ControlNet (CNB) 256 路 EtherNet/IP ; 128 路 TCP (EN2x) 128 路 EtherNet/IP ; 64 路 TCP (ENBT) 每 个 网 络 模 块 : 100 路 ControlNet (CN2/A) 40 路 ControlNet (CNB) 256 路 EtherNet/IP ; 128 路 TCP (EN2x) 128 路 EtherNet/IP ; 64 路 TCP (ENBT) 1769-L30ER 1769-L30ER-NSE 1769-L30ERM: 16 EtherNet/IP ; 120 路 TCP 1769-L33ER 1769- L33ERM:32 路 EtherNet/IP ; 120 路 TCP 1769-L36ERM: 48 路 EtherNet/IP ; 120 路 TCP 控 制 器 冗 余 完 全 支 持 完 全 支 持 通 过 DeviceNet 进 行 备 份 简 单 运 动 控 制 集 成 运 动 控 制 功 能 步 进 控 制 通 过 DeviceNet 的 伺 服 模 拟 量 或 者 网 络 的 交 流 驱 动 EtherNet/IP SERCOS 接 口 模 拟 量 选 项 : - 编 码 器 输 入 - LDT 输 入 - SSI 输 入 编 程 语 言 梯 形 图 结 构 化 文 本 功 能 块 顺 序 功 能 图 安 全 任 务 : 梯 形 图 安 全 应 用 指 令 步 进 控 制 通 过 DeviceNet 的 伺 服 模 拟 量 或 者 网 络 的 交 流 驱 动 EtherNet/IP SERCOS 接 口 模 拟 量 选 项 : - 编 码 器 输 入 - LDT 输 入 - SSI 输 入 梯 形 图 结 构 化 文 本 功 能 块 顺 序 功 能 图 安 全 任 务 : 梯 形 图 安 全 应 用 指 令 通 过 DeviceNet 的 伺 服 模 拟 量 或 者 网 络 的 交 流 驱 动 EtherNet/IP: 1769-L30ERM 1769- L33ERM 1769- L36ERM 梯 形 图 结 构 化 文 本 功 能 块 顺 序 功 能 图 1769-L24ER- QB1B:8 路 EtherNet/IP ; 120 路 TCP 1769-24ER- BFC1B:8 路 EtherNet/IP ; 120 路 TCP 1769-L27ERM- QBFC1B:16 路 EtherNet/IP ; 120 路 TCP 通 过 DeviceNet 进 行 备 份 通 过 DeviceNet 的 伺 服 模 拟 量 或 者 网 络 的 交 流 驱 动 EtherNet/IP: 1769-L27-ERM- QBFC1B 梯 形 图 结 构 化 文 本 功 能 块 顺 序 功 能 图 双 端 口 EtherNet/IP 1 个 USB 端 口 EtherNet/IP - 内 置 交 换 机 - 单 IP 地 址 USB 1769-L16ER- BB1B 4 路 EtherNet/IP ; 120 路 TCP 1769-L18ER- BB1B:8 路 EtherNet/IP ; 120 路 TCP 1769-L18ERM- BB1B:8 路 EtherNet/IP ; 120 路 TCP 无 模 拟 量 或 者 网 络 的 交 流 驱 动 EtherNet/IP: 1769-L18ERM- BB1B 梯 形 图 结 构 化 文 本 功 能 块 顺 序 功 能 图 2

ControlLogix 系 统 选 型 指 南 特 性 控 制 器 任 务 : 连 续 周 期 性 事 件 事 件 任 务 1768 CompactLogix 1768-L43 1768-L45 1768 Compact GuardLogix 1768-L43S 1768-L45S 16; 32 个 程 序 / 任 务 支 持 消 费 者 标 签 事 件 指 令 触 发 器 以 及 运 动 事 件 用 户 内 存 1768-L43:2 MB 1768-L45:3 MB 1768-L43S:2 MB + +0.5 MB 安 全 型 1768-L45S:3 MB + 1 MB 安 全 型 1769-L3x CompactLogix 1769-L31 1769-L32x 1769-L35x 1769-L35x:8 1769-L32x:6 1769-L31:4 32 个 程 序 / 任 务 支 持 消 费 者 标 签 和 事 件 指 令 触 发 器 1769-L31:512 KB 1769-L32x:750 KB 1769-L35x:1.5 MB 1769-L23x CompactLogix 1769-L23 3; 16 个 程 序 / 任 务 支 持 消 费 者 标 签 和 事 件 指 令 触 发 器 1789 SoftLogix 5800 1789-L10 1789-L30 1789- L60 32; 100 个 程 序 / 任 务 所 有 事 件 触 发 器 以 及 出 站 和 Windows 事 件 512 KB 1789-L10: 2 MB ; 1 个 控 制 器 ; 无 运 动 控 制 1789-L30: 64 MB ; 3 个 控 制 器 1789-L60: 64 MB ; 6 个 控 制 器 存 储 卡 CompactFlash CompactFlash 无 无 内 置 端 口 1 个 RS-232 1769-L31:2 个 RS-232 端 口 1769-L32C 1769- L35CR:1 个 ControlNet 端 口 和 1 个 RS-232 串 行 端 口 1769-L32E 1769-L35E: 1 个 EtherNet/IP 端 口 和 1 个 RS-232 串 行 端 口 通 信 选 项 EtherNet/IP DeviceNet ControlNet EtherNet/IP DeviceNet ControlNet 1769-L23E-QB1B:1 个 EtherNet/IP 端 口 和 1 个 RS-232 串 行 端 口 1769-L23E-QBFC1B:1 个 EtherNet/IP 端 口 和 1 个 RS-232 串 行 端 口 1769-L23-QBFC1B:2 个 RS-232 串 行 端 口 EtherNet/IP DeviceNet 控 制 器 连 接 250 100 100 250 网 络 连 接 每 个 网 络 模 块 : 48 路 ControlNet 128 路 EtherNet/IP ; 64 路 TCP 每 个 控 制 器 : 32 路 ControlNet 32 路 EtherNet/IP ; 32 路 TCP 每 个 控 制 器 : 32 路 EtherNet/IP ; 8 路 TCP 取 决 于 个 人 计 算 机 EtherNet/IP DeviceNet ControlNet 控 制 器 冗 余 通 过 DeviceNet 进 行 备 份 通 过 DeviceNet 进 行 备 份 通 过 DeviceNet 进 行 备 份 不 适 用 简 单 运 动 控 制 步 进 控 制 通 过 DeviceNet 的 伺 服 模 拟 量 或 者 网 络 的 交 流 驱 动 步 进 控 制 通 过 DeviceNet 的 伺 服 模 拟 量 或 者 网 络 的 交 流 驱 动 步 进 控 制 通 过 DeviceNet 的 伺 服 模 拟 量 或 者 网 络 的 交 流 驱 动 每 个 网 络 模 块 : 48 路 ControlNet 128 路 EtherNet/IP ; 64 路 TCP 步 进 控 制 通 过 DeviceNet 的 伺 服 模 拟 量 或 者 网 络 的 交 流 驱 动 集 成 运 动 控 制 功 能 SERCOS 接 口 不 适 用 不 适 用 SERCOS 接 口 模 拟 量 编 码 器 输 入 编 程 语 言 梯 形 图 结 构 化 文 本 功 能 块 顺 序 功 能 图 安 全 任 务 : 梯 形 图 安 全 应 用 指 令 梯 形 图 结 构 化 文 本 功 能 块 顺 序 功 能 图 梯 形 图 结 构 化 文 本 功 能 块 顺 序 功 能 图 梯 形 图 结 构 化 文 本 功 能 块 顺 序 功 能 图 用 C 或 C++ 开 发 的 外 部 例 程 3

ControlLogix 系 统 选 型 指 南 备 注 : 4

1756 ControlLogix 系 统 步 骤 1 ControlLogix I/O Modules 选 择 : I/O 模 块 - 某 些 模 块 具 有 现 场 诊 断 功 能 电 子 熔 断 器 或 单 独 隔 离 的 输 入 / 输 出 用 于 每 个 I/O 模 块 的 远 程 端 子 块 (RTB) 或 接 线 系 统 Page 10 步 骤 2 ControlLogix Integrated Motion Page 17 选 择 : 用 于 集 成 运 动 控 制 的 EtherNet/IP 通 信 模 块 SERCOS 或 模 拟 量 接 口 模 块 相 关 的 电 缆 可 拆 卸 端 子 块 (RTB) - 仅 用 于 模 拟 量 接 口 模 块 选 择 驱 动 器 电 机 和 附 件 ( 使 用 运 动 控 制 分 析 器 软 件 ) 步 骤 3 ControlLogix Communication Page 19 选 择 : 网 络 通 信 模 块 相 关 的 电 缆 和 网 络 设 备 足 够 的 模 块 和 电 缆 ( 如 果 您 正 在 规 划 冗 余 系 统 ) Page 27 步 骤 4 ControlLogix Controllers 选 择 : 具 有 足 够 内 存 的 控 制 器 存 储 卡 备 用 电 池 ( 如 果 需 要 ) 步 骤 5 ControlLogix Chassis 选 择 : 带 有 足 够 插 槽 的 机 架 用 于 填 充 空 插 槽 的 槽 盖 板 Page 32 步 骤 6 ControlLogix Power Supplies 选 择 : 电 源 ( 如 果 使 用 标 准 电 源, 每 个 机 架 一 个 ) 电 源 包 ( 如 果 您 正 在 规 划 冗 余 电 源 系 统 ) Page 33 可 选 步 骤 Visualization Products 可 选 步 骤 Programming Software Page 34 Page 35 5

7 4 1 8 5 2 0 9 6 3 755 DANGER POWER DANGER DANGER Logix5561 RUN I/O SAFETY FORCE RS232 RUN BAT OK BAT RUN REM PROG DANGER Logix55LSP SAFETY TASK OK Logix5564 RUN I/O FORCE RS232 BAT OK RUN REM PROG CP SERCOS OK MOD/NET I/O OK B A OK MOD/NET I/O OK DC INTPUT ST 0 1 2 3 4 5 6 7 FLT 0 1 2 3 4 5 6 7 ST 8 9 10 11 12 13 14 15 FLT 8 9 10 11 12 13 14 15 DIAGNOSTIC DC OUTPUT ST 0 1 2 3 4 5 6 7 FLT 0 1 2 3 4 5 6 7 ST 8 9 10 11 12 13 14 15 FLT 8 9 10 11 12 13 14 15 DIAGNOSTIC ANALOG INPUT ST 0 1 2 3 4 5 6 7 ST 8 9 10 11 12 13 14 15 HART H1-1 H1-2 H1-3 H1-4 STATUS WDOG BATT NS MODE O K 选 择 ControlLogix 系 统 ControlLogix 系 统 概 述 ControlLogix 系 统 封 装 外 形 小, 不 仅 可 提 供 离 散 驱 动 运 动 过 程 和 安 全 控 制, 还 具 有 通 信 功 能 和 最 先 进 的 I/O 系 统 采 用 模 块 化 结 构, 因 此 您 可 以 高 效 地 进 行 设 计 构 建 和 修 改, 从 而 大 幅 节 省 培 训 和 工 程 设 计 成 本 配 置 示 例 - ControlLogix 系 统 简 单 的 ControlLogix 系 统 由 单 个 机 架 中 的 一 个 独 立 控 制 器 和 多 个 I/O 模 块 组 成 如 果 要 实 现 更 全 面 的 系 统, 请 使 用 以 下 方 法 : 在 单 个 机 架 中 使 用 多 个 控 制 器 使 用 多 个 跨 网 络 连 接 的 控 制 器 使 用 分 布 在 多 个 位 置 并 通 过 多 个 I/O 链 路 连 接 的 多 个 平 台 中 的 I/O 工 厂 MRP 系 统 数 据 库 跟 踪 系 统 塔 灯 ArmorBlock Guard I/O PowerFlex 70 阀 DeviceNet PanelView Plus 笔 记 本 电 脑 1756-1756- 1756- I/O 1756-1756- 1756- I/O I/O Analog Guard I/O HART Stratix 8000 POINT Guard I/O FLEX I/O 其 它 设 备 Compac tblock Guard I/ PowerFlex 70 PowerFlex 755 Kinetix 伺 服 驱 动 器 电 机 反 馈 伺 服 电 机 电 机 电 源 ControlNet 基 金 会 现 场 总 线 流 量 计 液 位 传 感 器 EtherNet/IP FLEX I/O-XT 6

ControlLogix-XT 系 统 ControlLogix-XT 控 制 器 的 工 作 方 式 与 传 统 的 ControlLogix 控 制 器 相 同 ControlLogix-XT 产 品 包 括 控 制 与 通 信 系 统 组 件, 这 些 组 件 均 具 有 涂 层 防 护, 可 延 长 在 恶 劣 腐 蚀 性 环 境 下 的 使 用 寿 命 : 与 FLEX I/O-XT 产 品 配 合 使 用 时, ControlLogix-XT 系 统 可 承 受 的 温 度 范 围 为 -20...70 C (-4...158 F) 独 立 使 用 时, ControlLogix-XT 系 统 可 承 受 的 温 度 范 围 为 -25...70 C (-13...158 F) GuardLogix 安 全 系 统 GuardLogix 控 制 器 是 一 款 可 实 现 安 全 控 制 的 ControlLogix 控 制 器 GuardLogix 系 统 是 一 种 双 控 制 器 解 决 方 案, 您 必 须 使 用 一 个 GuardLogix 控 制 器 和 相 应 的 安 全 伙 伴 才 能 实 现 SIL 3/PLe/Cat.4 安 全 等 级 该 系 统 的 主 要 优 点 在 于, 虽 然 将 安 全 和 标 准 集 于 一 身, 但 仍 然 自 成 一 体 安 全 伙 伴 控 制 器 是 系 统 的 一 部 分, 该 控 制 器 可 自 动 配 置, 因 而 无 需 执 行 任 何 用 户 设 置 应 用 安 全 级 别 最 高 达 SIL 3 描 述 GuardLogix 控 制 器 系 统 的 安 全 等 级 经 过 批 准 和 认 证, 符 合 IEC 61508 规 定 的 最 高 达 SIL 3( 含 SIL 3) 的 安 全 应 用 以 及 ISO 13849-1 规 定 的 最 高 达 类 别 (PLe/Cat.4) 的 安 全 应 用 有 关 详 细 信 息, 请 参 见 : GuardLogix 控 制 器 系 统 安 全 参 考 手 册 ( 出 版 号 1756-RM093) GuardLogix 控 制 器 用 户 手 册 ( 出 版 号 1756-UM020) GuardLogix 安 全 应 用 指 令 集 参 考 手 册 ( 出 版 号 1756-RM095) SIL 2 ControlLogix 系 统 的 组 件 经 过 批 准 和 认 证, 可 用 于 符 合 IEC 61508 规 定 的 SIL 2 应 用 有 关 符 合 SIL 2 要 求 的 ControlLogix 系 统 组 件 列 表, 请 参 见 SIL 2 应 用 安 全 等 级 下 使 用 ControlLogix 参 考 手 册 ( 出 版 号 1756-RM001) 7

配 置 示 例 - 冗 余 ControlLogix 系 统 ControlLogix 控 制 器 支 持 控 制 器 冗 余 工 作 站 EtherNet/ IP 交 换 机 成 对 冗 余 机 架 1715 冗 余 I/O 1756 ControlLogix 1734 POINT I/ 通 过 1783-ETAP 连 接 的 PowerFlex 变 频 器 8

TERMINAL IDENTITY CH1 CH1 CH1 CH1 AOTA Dual. CH1 CH1 CH1 CH1 TERMINAL IDENTITY CH1 CH1 CH1 CH1 AOTA Dual. CH1 CH1 CH1 CH1 TERMINAL IDENTITY CH1 CH1 CH1 CH1 AOTA Dual. CH1 CH1 CH1 CH1 TERMINAL IDENTITY CH1 CH1 CH1 CH1 AOTA Dual. CH1 CH1 CH1 CH1 TERMINAL IDENTITY CH1 CH1 CH1 CH1 AOTA Dual. CH1 CH1 CH1 CH1 TERMINAL IDENTITY CH1 CH1 CH1 CH1 AOTA Dual. CH1 CH1 CH1 CH1 选 择 ControlLogix 系 统 配 置 示 例 - 冗 余 I/O 系 统 1715 冗 余 I/O 系 统 允 许 ControlLogix 控 制 器 通 过 EtherNet/IP 网 络 与 远 程 冗 余 I/O 机 架 进 行 通 信 1715 冗 余 I/O 系 统 使 用 一 对 冗 余 适 配 器 和 冗 余 I/O 模 块, 为 关 键 过 程 提 供 容 错 和 冗 余 功 能 冗 余 I/O 系 统 必 须 通 过 EtherNet/IP 网 络 与 ControlLogix 系 统 连 接 所 有 连 接 均 通 过 以 太 网 络 建 立, 并 且 使 用 1756- EN2TR 桥 接 通 信 模 块 所 支 持 的 拓 扑 结 构 ControlLogix 主 机 架 ControlLogix 从 机 架 IO BASE 1715-A310 IO BASE 1715-A310 1715-AENTR 1715-AENTR 1715-I/O 1715-I/O 1715-I/O 1715-I/O 1715-I/O 1715-I/O 1756-EN2TR 1756-RM2 1756-EN2TR 1756-RM2 1715 冗 余 I/O 系 统 有 关 详 细 技 术 规 范, 请 参 见 1715 冗 余 I/O 系 统 规 范 技 术 数 据 ( 出 版 号 1715-TD001) 9

ControlLogix I/O 模 块 ControlLogix 架 构 可 提 供 各 种 输 入 与 输 出 模 块, 适 用 于 从 高 速 数 字 到 过 程 控 制 等 多 种 应 用 ControlLogix 架 构 使 用 生 产 者 / 消 费 者 模 式, 因 此 输 入 信 息 和 输 出 状 态 可 在 多 个 控 制 器 之 间 共 享 每 个 ControlLogix I/O 模 块 都 安 装 在 ControlLogix 机 架 中, 需 要 可 拆 卸 端 子 块 (RTB) 或 者 1492 接 口 模 块 (IFM) 才 能 连 接 所 有 现 场 接 线 不 随 I/O 模 块 提 供 RTB 和 IFM 必 须 单 独 订 购 有 关 详 细 技 术 规 范, 请 参 见 1769 ControlLogix I/O 模 块 规 范 技 术 数 据 ( 出 版 号 1756-TD002) 交 流 数 字 量 输 入 模 块 目 录 号 输 入 / 输 出 电 压 类 别 工 作 电 压 范 围 可 拆 卸 端 子 块 1756-IA8D 8 点 诊 断 输 入 120V AC 79 132V AC 1756-TBNH (4 点 / 组 ) 1756-IA16 16 点 输 入 (8 点 / 组 ) 120V AC 74 132V AC 1756-TBNH 1756-IA16I 16 点 单 独 隔 离 输 入 120V AC 74 132V AC 1756-TBCH 1756-IA32 32 点 诊 断 输 入 (4 点 / 组 ) 120V AC 74 132V AC 1756-TBCH 1756-IM16I 16 点 单 独 隔 离 输 入 240V AC 159 265V AC 1756-TBCH 1756-IN16 16 点 输 入 (8 点 / 组 ) 24V AC 10 30V AC 1756-TBNH 交 流 数 字 量 输 出 模 块 目 录 号 输 入 / 输 出 电 压 类 别 工 作 电 压 范 围 可 拆 卸 端 子 块 1756-OA8 8 点 输 出 120/240V AC 79 265V AC 1756-TBNH (4 点 / 组 ) 1756-OA8D 1756-OA8E 1756-OA16 8 点 诊 断 电 子 熔 断 输 出 (4 点 / 组 ) 8 点 电 子 熔 断 输 出 (4 点 / 组 ) 16 点 机 械 熔 断 分 组 输 出 (8 点 / 组 ) 120V AC 74 132V AC 1756-TBNH 120V AC 74 132V AC 1756-TBNH 120/240V AC 74 265V AC 1756-TBNH 1756-OA16I 16 点 单 独 隔 离 输 出 120/240V AC 74 265V AC 1756-TBCH 1756-ON8 8 点 输 出 (4 点 / 组 ) 24V AC 10...30V AC, 电 流 > 50 ma 16...30V AC, 电 流 < 50 ma 1756-TBNH 10

直 流 数 字 量 输 入 模 块 目 录 号 输 入 / 输 出 电 压 类 别 工 作 电 压 范 围 可 拆 卸 端 子 块 1756-IB16 16 点 输 入 12/24V DC 灌 入 型 10...31.2V DC 1756-TBNH (8 点 / 组 ) 1756-IB16D 16 点 诊 断 输 入 (4 点 / 组 ) 1756-IB16I 16 点 单 独 隔 离 输 入 12/24V DC 灌 入 型 / 拉 出 型 1756-IB16IF 16 点 高 速 单 独 隔 离 输 入 12/24V DC 灌 入 型 / 拉 出 型 1756-IB16ISOE 1756-IB32 1756-IC16 1756-IG16 16 点 单 独 隔 离 的 事 件 顺 序 输 入 32 点 输 入 (16 点 / 组 ) 16 点 输 入 (8 点 / 组 ) 16 点 输 入 (8 点 / 组 ) 12/24V DC 灌 入 型 10...30V DC 1756-TBCH 24/48V DC 灌 入 型 / 拉 出 型 10...30V DC 10 30V DC 10...55V DC 1756-TBCH 1756-TBCH 1756-TBCH 12/24V DC 灌 入 型 10...31.2V DC 1756-TBCH 48V DC 灌 入 型 30...55V DC / 60 C (140 C) 30...60V DC / 55 C (131 C) 5V DC TTL 拉 出 型 ( 低 = 真 ) 1756-IH16I 16 点 单 独 隔 离 输 入 125V DC 灌 入 型 / 拉 出 型 1756-IH16ISOE 1756-IV16 1756-IV32 16 点 单 独 隔 离 的 事 件 顺 序 输 入 16 点 输 入 (8 点 / 组 ) 32 点 输 入 (16 点 / 组 ) 125V DC 灌 入 型 / 拉 出 型 4.5...5.5V DC 90...146V DC 90...140V DC 1756-TBNH 1756-TBNH 1756-TBCH 1756-TBCH 12/24V DC 拉 出 型 10...30V DC 1756-TBNH 12/24V DC 拉 出 型 10...30V DC 1756-TBCH 11

直 流 数 字 量 输 出 模 块 目 录 号 输 入 / 输 出 电 压 类 别 工 作 电 压 范 围 可 拆 卸 端 子 块 1756-OB8 8 点 输 出 12/24V DC 拉 出 型 10...30V DC 1756-TBNH 1756-OB8EI 8 点 电 子 熔 断 单 独 隔 12/24V DC 拉 出 型 10...30V DC 1756-TBCH 离 输 出 1756-OB8I 8 点 单 独 隔 离 输 出 12/24V DC 拉 出 型 10...30V DC 1756-TBCH 1756-OB16D 1756-OB16E 16 点 诊 断 输 出 (8 点 / 组 ) 16 点 电 子 熔 断 输 出 (8 点 / 组 ) 1756-OB16I 16 点 单 独 隔 离 输 出 12/24V DC 灌 入 型 / 拉 出 型 1756-OB16IEF 16 点 高 速 单 独 隔 离 电 子 熔 断 输 出 1756-OB16IEFS 1756-OB16IS 1756-OB32 1756-OC8 16 点 预 定 高 速 单 独 隔 离 电 子 熔 断 输 出 16 点 单 独 隔 离 输 出 8 点 预 定 输 出 32 点 输 出 (16 点 / 组 ) 8 点 输 出 (4 点 / 组 ) 24V DC 拉 出 型 19.2...30V DC 1756-TBCH 12/24V DC 拉 出 型 10...31.2V DC 1756-TBNH 24V DC 灌 入 型 / 拉 出 型 24V DC 灌 入 型 / 拉 出 型 12/24V DC 灌 入 型 / 拉 出 型 1756-OG16 16(8 点 / 组 ) 5V DC TTL 拉 出 型 ( 低 = 真 ) 10...30V DC 10...30V DC 10...30V DC 10...30V DC 1756-TBCH 1756-TBCH 1756-TBCH 1756-TBCH 12/24V DC 拉 出 型 10...31.2V DC 1756-TBCH 48V DC 拉 出 型 30...60V DC 1756-TBNH 4.5...5.5V DC 1756-TBNH 1756-OH8I 8 点 单 独 隔 离 输 出 120V DC 90...146V DC 1756-TBCH 1756-OV16E 1756-OV32E 16 点 电 子 熔 断 输 出 (8 点 / 组 ) 32 点 电 子 熔 断 输 出 (16 点 / 组 ) 12/24V DC 灌 入 型 10...30V DC 1756-TBNH 12/24V DC 灌 入 型 10...30V DC 1756-TBCH 触 点 输 出 模 块 目 录 号 输 入 / 输 出 工 作 电 压 范 围 可 拆 卸 端 子 块 1756-OW16I 16 点 常 开 输 出, 单 独 隔 离 5...150V DC 10...265V AC 1756-OX8I 8 点 常 开 8 点 常 闭 输 出, 单 独 隔 离 (2 点 / 组 ) 5...150V DC 10...265V AC 1756-TBCH 1756-TBCH 12

模 拟 量 输 入 模 块 目 录 号 输 入 / 输 出 范 围 分 辨 率 可 拆 卸 端 子 块 1756-IF6CIS 6 点 单 独 隔 离 输 入, 电 流 拉 出 型 0...21 ma 16 位 0.34 μa/ 位 1756-IF6I 6 点 单 独 隔 离 输 入 ±10.5V 0 10.5V 0 5.25V 0...21 ma 1756-IF8 8 点 单 端 输 入 4 点 差 分 输 入 2 点 高 速 差 分 输 入 1756-IF8H 8 点 差 分 电 压 或 电 流 输 入, HART 接 口 1756-IF16 16 点 单 端 输 入 8 点 差 分 或 4 点 差 分 ( 高 速 ) 输 入 ±10.25V 0...10.25V 0...5.125V 0 20.5 ma ±10V 0...5V 1 5V 0...10V 0 20 ma 4 20 ma ±10.5V 0 10.5V 0 5.25V 0...21 ma 1756-IF16H 16 点 差 分 电 流 输 入, HART 接 口 0 20 ma 4 20 ma 16 位 10.5V:343 μv/ 位 0 10.5V:171 μv/ 位 0 5.25V:86 μv/ 位 0 21 ma:0.34 μa/ 位 ±10.25V:320 μv/cnt(15 位 加 符 号, 双 极 性 ) 0 10.25V:160 μv/cnt(16 位 ) 0 5.125V:80 μ/v cnt(16 位 ) 0 20.5 ma:0.32 μa/cnt(16 位 ) 1756-TBNH 1756-TBNH 1756-TBCH 16 21 位 1756-TBCH 16 位 10.5V:343 μv/ 位 0 10.5V:171 μv/ 位 0 5.25V:86 μv/ 位 0 21 ma:0.34 μa/ 位 1756-TBCH 16 21 位 1756-TBCH 模 拟 量 热 电 阻 和 热 电 偶 模 块 目 录 号 输 入 / 输 出 范 围 分 辨 率 可 拆 卸 端 子 块 1756-IR6I 6 点 单 独 隔 离 热 电 阻 输 入 1 487 Ω 2 1000 Ω 4 2000 Ω 8 4020 Ω 1756-IT6I 1756-IT6I2 6 点 单 独 隔 离 热 电 偶 输 入 1 个 冷 触 点 6 点 单 独 隔 离 热 电 偶 输 入 2 个 冷 触 点 -12 78 mv -12 30 mv -12 78 mv(1.4 μv/ 位 ) -12 30 mv(0.7 μv/ 位, 高 分 辨 率 范 围 ) 16 位 1 487 Ω:7.7 mω/ 位 2 1000 Ω:15 mω/ 位 4 2000 Ω:30 mω/ 位 Ω60 mω/ 位 16 位 -12...78 mv:1.4 μv/ 位 -12...30 mv:0.7 μv/ 位 16 位 -12...78 mv:1.4 μv/ 位 -12...30 mv:0.7 μv/ 位 1756-TBNH 1756-TBNH 1756-TBNH 13

模 拟 量 输 出 模 块 目 录 号 输 入 / 输 出 范 围 分 辨 率 可 拆 卸 端 子 块 1756-OF4 4 点 电 压 或 电 流 输 出 ±10.4V 0...21 ma 电 压 : 15 位, 电 压 范 围 10.5V, 320 μv/ 位 电 流 : 15 位, 电 流 范 围 21 ma, 650 na/ 位 1756-TBNH 1756-OF6CI 6 点 单 独 隔 离 输 出, 电 流 0...21 ma 13 位, 电 流 范 围 21 ma (2.7 μa) 1756-TBNH 1756-OF6VI 6 点 单 独 隔 离 输 出, 电 压 ±10.5V 14 位, 电 压 范 围 21V (1.3 mv) (13 位, 电 压 范 围 10.5V, 加 号 位 ) 1756-OF8 8 点 电 压 或 电 流 输 出 ±10.4V 0...21 ma 1756-OF8H 8 点 电 压 或 电 流 输 入, HART 接 口 ±10.4V 0...20 ma 4...20 ma 15 位, 电 流 范 围 21 ma, 650 na/ 位 15 位, 电 压 范 围 10.4V - 320 μv/ 位 1756-TBNH 1756-TBNH 15 16 位 1756-TBNH 模 拟 量 输 入 和 输 出 组 合 模 块 目 录 号 输 入 / 输 出 范 围 分 辨 率 可 拆 卸 端 子 块 1756-IF4FXOF2F 4 点 高 速 亚 毫 秒 级 差 分 输 入 1756-TBCH 2 点 高 速 电 压 或 电 流 输 出 输 入 : ±10.5V 0 10.5V 0 5.25V 0...21 ma 输 出 : ±10.4V 0...21 ma 输 入 : 大 约 14 位, 电 压 范 围 ±10V DC( 总 计 21V) ±10V:1.3 mv/ 位, 14 个 有 效 位 0 10.5V:1.3 mv/ 位, 13 个 有 效 位 0 5.25V:1.3 mv/ 位, 12 个 有 效 位 大 约 12 位, 电 流 范 围 21 ma 0 21 ma:5.25 μa/ 位 输 出 : 13 位, 电 流 范 围 21 ma, 2.8 μa/ 位 14 位, 电 压 范 围 21.8V, 1.3 mv/ 位 专 用 I/O 模 块 目 录 号 输 入 / 输 出 描 述 可 拆 卸 端 子 块 1756-CFM 4 点 输 入 ( 每 通 道 2 点 ) 2 点 输 出, 电 流 拉 出 型 1756-HSC 1756-LSC8XIB8I 1756-PLS 2 个 计 数 器, 每 个 计 数 器 3 点 输 入 (A B Z, 用 于 门 极 / 复 位 ) 4 点 输 出 (2 点 / 组 ) 8 24V DC 计 数 器 8 点 高 速 24V DC 输 入 左 侧 部 分 :2 组 输 入 输 出, 每 组 4 点 输 出 和 4 点 输 入 中 间 部 分 : 旋 转 变 压 器 接 口 和 I/O 控 制 右 侧 部 分 :2 组 输 入 输 出, 每 组 4 点 输 出 和 4 点 输 入 可 组 态 流 量 计 模 块 2 点 流 量 计 (F) 输 入, 适 用 于 所 有 模 式 2 点 门 极 输 入, 用 于 验 证 / 存 储 计 数 的 累 计 器 模 式 高 速 计 数 器 模 块 5V 工 作 模 式 :4.5 5.5V DC 12/24V 工 作 模 式 :10 31.2V DC 低 速 计 数 器 模 块 8 40 khz 24V DC 计 数 器 8 点 高 速 24V DC 辅 助 输 入 可 编 程 限 位 开 关 模 块 1756-TBNH 1756-TBCH 1756-TBCH 需 要 3 个 RTB:1756-TBNH 或 14

HART 智 能 仪 表 HART( 可 寻 址 远 程 传 感 器 数 据 通 路 ) 是 一 种 用 于 连 接 模 拟 设 备 的 开 放 式 协 议 如 需 HART 连 接, 可 选 择 罗 克 韦 尔 自 动 化 及 我 们 Encompass 合 作 伙 伴 提 供 的 产 品 典 型 HART 配 置 带 有 1756-IF8H 或 1756-OF8H 模 块 的 ControlLogix 控 制 器 HART 设 备 HART 接 口 如 果 应 用 条 件 如 下 选 择 描 述 在 一 个 模 块 中 进 行 模 拟 和 HART 连 接 无 需 外 部 硬 件 即 可 访 问 HART 信 号 HART 命 令 可 以 作 为 非 预 定 消 息 发 送 支 持 资 产 管 理 软 件 连 接 到 HART 设 备 可 用 于 更 新 要 求 低 的 数 据 采 集 或 控 制 应 用 ( 例 如 油 库 ) 无 需 外 部 硬 件 即 可 访 问 HART 信 号 没 有 直 接 与 资 产 管 理 软 件 连 接 在 一 个 模 块 中 进 行 模 拟 和 HART 连 接 在 危 险 场 所 使 用 仪 表 (FLEX Ex 模 块 ) HART 命 令 可 以 作 为 非 预 定 消 息 发 送 直 接 将 资 产 管 理 软 件 连 接 到 HART 设 备 1756-IF8H 1756-IF16H 1756-OF8H MVI56-HART 1794 FLEX I/O 1797 FLEX Ex I/O 罗 克 韦 尔 自 动 化 模 拟 量 I/O 模 块 Prosoft 接 口 有 专 为 HART 系 统 设 计 的 FLEX I/O 和 FLEX Ex 模 块 这 些 模 块 的 产 品 目 录 号 以 H 结 尾, 例 如 1797-IE8H 15

附 件 - I/O 模 块 1756 可 拆 卸 端 子 块 利 用 可 拆 卸 端 子 块 (RTB) 可 将 工 厂 接 线 与 1756 I/O 模 块 灵 活 地 互 连 RTB 插 在 I/O 模 块 的 正 面 模 块 的 类 型 决 定 了 所 需 的 RTB 您 可 以 选 择 螺 丝 夹 或 弹 簧 夹 RTB 不 随 I/O 模 块 提 供 RTB 必 须 单 独 订 购 接 线 臂 前 面 的 标 准 外 壳 的 深 度 不 足 以 进 行 2.5 mm 2 (14 AWG) 接 线 如 果 您 计 划 使 用 2.5 mm 2 (14 AWG) 接 线, 还 需 要 订 购 扩 展 外 壳 属 性 1756-TBNH 1756-TBCH 1756-TBE 描 述 螺 丝 扭 矩 20 位 置 NEMA 螺 丝 夹 可 拆 卸 端 子 块 0.8 1 N m 7 9 lb in 带 有 标 准 外 壳 的 20 针 弹 簧 夹 可 拆 卸 端 子 块 带 有 标 准 外 壳 的 36 针 笼 型 夹 可 拆 卸 端 子 块 0.4 N m 4.4 lb in 带 有 标 准 外 壳 的 36 针 弹 簧 夹 可 拆 卸 端 子 块 扩 展 了 深 度 的 端 子 块 外 壳 接 线 系 统 除 了 购 买 RTB 并 自 己 接 线 以 外, 还 可 以 购 买 以 下 接 线 系 统 部 件 : 作 为 数 字 量 I/O 模 块 I/O 端 子 块 的 接 口 模 块 (IFM) 使 用 将 I/O 模 块 与 IFM 配 接 起 来 的 预 接 线 电 缆 作 为 模 拟 量 I/O 模 块 I/O 端 子 块 的 模 拟 量 接 口 模 块 (AIFM) 使 用 将 I/O 模 块 与 AIFM 配 接 起 来 的 预 接 线 电 缆 I/O 模 块 简 易 电 缆 该 电 缆 组 件 的 一 端 是 RTB, 可 插 入 I/O 模 块 的 正 面 另 一 端 是 不 同 颜 色 编 码 的 导 线, 连 接 到 标 准 端 子 块 I/O 模 块 可 拆 卸 端 子 块 预 接 线 电 缆 接 口 模 块 (IFM) 工 厂 接 线 现 场 接 线 16

ControlLogix 集 成 运 动 控 制 Logix 架 构 支 持 运 动 控 制 组 件, 这 些 组 件 可 在 各 种 机 器 架 构 中 使 用 : 基 于 EtherNet/IP 网 络 的 集 成 运 动 控 制 支 持 连 接 到 以 太 网 驱 动 器 Kinetix 集 成 运 动 控 制 解 决 方 案 使 用 SERCOS 或 EtherNet/IP 接 口 执 行 多 轴 同 步 运 动 控 制 Logix 集 成 运 动 控 制 支 持 模 拟 系 列 的 伺 服 模 块, 用 于 控 制 驱 动 器 和 执 行 器 网 络 化 的 运 动 控 制 提 供 了 通 过 DeviceNet 网 络 连 接 单 轴 驱 动 器 的 能 力, 并 可 以 执 行 点 对 点 索 引 功 能 有 关 运 动 控 制 接 口 模 块 的 详 细 技 术 参 数, 请 参 见 1756 ControlLogix 集 成 运 动 控 制 规 范 技 术 数 据 ( 出 版 号 1756- TD004) 有 关 详 细 信 息, 请 参 见 以 下 出 版 物 : 运 动 控 制 分 析 器 CD, 评 估 您 的 运 动 控 制 应 用 以 最 终 确 定 组 件 请 从 http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html 下 载 该 软 件 Kinetix 运 动 控 制 选 型 指 南 ( 出 版 号 GMC-SG001), 查 看 驱 动 器 电 机 和 附 件 的 技 术 规 范 基 于 EtherNet/IP 网 络 的 集 成 运 动 控 制 产 品 注 意 事 项 支 持 EtherNet/IP 连 接 的 驱 动 器 速 度 转 矩 和 VHz 的 组 态 没 有 限 制 的 驱 动 器 : Kinetix 6500 驱 动 器 Kinetix 5500 驱 动 器 Kinetix 350 驱 动 器 PowerFlex 755 变 频 器 ControlLogix 控 制 器 每 个 控 制 器 可 连 接 多 达 100 个 驱 动 器 ControlLogix EtherNet/IP 通 信 模 块 组 态 了 1...8 个 位 置 的 驱 动 器, 用 1756-EN2TR 模 块 组 态 了 1...128 个 位 置 的 驱 动 器, 用 1756-EN3TR 模 块 ControlLogix 控 制 器 PanelView Plus 终 端 工 作 站 带 EtherNet/IP 连 接 的 驱 动 器 POINT I/O 模 块 17

SERCOS 接 口 模 块 目 录 号 描 述 轴 数 目 1756-M16SE 罗 克 韦 尔 自 动 化 SERCOS 接 口 模 块 16 1756-M08SE 8 1756-M03SE 3 1756-M08SEG 符 合 扩 展 封 装 外 形 的 SERCOS 接 口 驱 动 器 8 SERCOS 接 口 模 块 可 以 连 接 到 以 下 伺 服 驱 动 器 : 2093 Kinetix 2000 多 轴 伺 服 驱 动 器 2094 Kinetix 6000 多 轴 伺 服 驱 动 器 2099 Kinetix 7000 大 功 率 伺 服 驱 动 器 2098 Ultra 3000 SERCOS 伺 服 驱 动 器 ControlLogi x 控 制 器 三 相 输 入 电 源 1756-MxxSE 模 块 Kinetix 6000 多 轴 伺 服 驱 动 器 Studio 5000 环 境 SERCOS 光 纤 环 网 分 流 模 块 线 路 接 口 模 块 集 成 轴 模 块 槽 盖 板 模 块 轴 模 块 电 机 电 机 反 馈 模 拟 量 运 动 控 制 接 口 模 块 目 录 号 描 述 轴 数 目 1756-M02AE 具 有 正 交 反 馈 的 模 拟 量 伺 服 接 口 驱 动 器 2 1756-HYD02 具 有 LDT 反 馈 的 模 拟 量 液 压 伺 服 接 口 驱 动 器 2 1756-M02AS 具 有 SSI 反 馈 的 模 拟 量 伺 服 接 口 驱 动 器 2 18

ControlLogix 通 信 模 块 不 同 的 通 信 模 块 适 用 于 不 同 的 网 络 在 ControlLogix 背 板 中 安 装 多 个 通 信 模 块 可 在 不 同 的 网 络 间 对 控 制 和 信 息 数 据 进 行 桥 接 或 路 由 最 多 可 在 四 个 机 架 ( 八 个 通 信 跳 转 ) 之 间 路 由 消 息 机 架 中 不 需 要 ControlLogix 控 制 器 应 用 网 络 页 码 工 厂 管 理 ( 物 料 输 送 ) 单 个 高 速 网 络 上 的 组 态 数 据 采 集 及 控 制 时 间 要 求 苛 刻 的 应 用 包 含 商 业 技 术 的 应 用 ( 例 如 IP 视 频 ) Internet/Intranet 连 接 集 成 CIP Motion 和 CIP Safety 冗 余 控 制 器 系 统 在 控 制 器 和 I/O 设 备 之 间 高 速 传 输 时 间 要 求 苛 刻 的 数 据 确 定 的 可 重 复 的 数 据 传 递 介 质 冗 余 本 质 安 全 冗 余 控 制 器 系 统 底 层 设 备 直 接 连 接 到 车 间 控 制 器, 而 不 通 过 I/O 模 块 转 接 按 需 求 发 送 数 据 为 数 据 采 集 和 故 障 检 测 提 供 更 多 诊 断 信 息 与 传 统 的 硬 接 线 系 统 相 比 接 线 更 少 启 动 时 间 更 短 工 厂 级 和 单 元 级 数 据 与 程 序 维 护 共 享 定 期 传 送 数 据 控 制 器 之 间 传 输 信 息 控 制 器 和 I/O 适 配 器 之 间 进 行 连 接 定 期 传 送 数 据 分 布 式 控 制, 使 每 个 控 制 器 都 有 自 己 的 I/O 并 与 监 视 控 制 器 通 信 现 场 总 线 发 送 器 和 执 行 器 闭 环 控 制 过 程 自 动 化 EtherNet/IP 19 ControlNet 21 DeviceNet 22 Data Highway Plus 23 远 程 I/O 23 基 金 会 现 场 总 线 25 有 关 详 细 技 术 参 数 信 息, 请 参 见 1756 ControlLogix 网 络 规 范 技 术 数 据 ( 出 版 号 1756-TD003) EtherNet/IP 通 信 模 块 EtherNet/IP( 以 太 网 工 业 协 议 ) 是 一 种 开 放 式 工 业 网 络 标 准, 既 支 持 实 时 I/O 消 息 传 递, 也 支 持 消 息 交 换 EtherNet/IP 网 络 使 用 现 成 的 以 太 网 通 信 芯 片 和 物 理 介 质 目 录 号 描 述 介 质 通 信 速 率 CIP Motion 最 大 轴 数 TCP/IP 连 接 1756-EN2F EtherNet/IP 网 桥, 光 纤 光 纤 100 Mbps 8 128 256 1756-EN2T EtherNet/IP 网 桥, 铜 缆 铜 10/100 Mbps 8 128 256 1756-EN2TR EtherNet/IP 网 桥, 内 置 交 换 机, 双 铜 缆 10/100 Mbps 8 128 256 铜 缆 1756-EN3TR EtherNet/IP 网 桥, 内 置 交 换 机, 双 铜 缆 10/100 Mbps 128 128 256 铜 缆 1756-ENBT EtherNet/IP 网 桥, 铜 缆 铜 10/100 Mbps 64 128 1756-EWEB 以 太 网 Web 服 务 器 模 块 铜 10/100 Mbps 64 128 1756-EN2TXT ControlLogix-XT, 扩 展 温 度 的 EtherNet/IP 网 桥, 铜 缆, 适 用 于 极 端 环 境 铜 10/100 Mbps 8 128 256 Logix 连 接 19

附 件 - EtherNet/IP 网 络 目 录 号 描 述 技 术 规 范 1585J-M8PBJM-x Ethernet RJ45 电 缆 x = 2 (2 m) 5 (5 m) 或 10 (10 m) 8 芯, Teal Riser PVC 电 缆 ( 也 可 使 用 柔 性 电 缆 ) 1585J-M8CC-H RJ45 绝 缘 置 换 连 接 器 (IDC) 0.128...0.325 mm 2 (26...22 AWG), 6 类, IDC, 不 需 要 工 具 1585J-M8CC-C 带 护 套 的 RJ45 压 接 连 接 器, 数 量 = 50 个 0.128...0.205 mm 2 (26 24 AWG), 5e 类, 需 要 压 边 工 具 来 组 装 1585A-Jcrimp 压 边 工 具 9300-RADES 远 程 访 问 拨 号 套 件 通 过 56 Kbps 调 制 解 调 器 连 接 到 Ethernet 网 中 的 设 备 需 要 以 下 物 品 : 预 配 置 调 制 解 调 器 通 信 模 块 DIN 导 轨 安 装 硬 件 相 关 的 电 缆 示 例 配 置 - EtherNet/IP 网 络 防 火 墙 / 路 由 器 RSLinx 软 件 1769-L35E CompactLogix PanelView Plus 1734 I/O Stratix 交 换 机 1794 I/O Stratix 交 换 机 1761-NET-ENI DeviceNet ControlNet 1756 I/O MicroLogix 以 太 网 SLC 500 以 太 网 PLC-5 Stratix 交 换 PowerMonitor 3000 PowerFle 20

ControlNet 通 信 模 块 ControlNet 网 络 结 合 了 I/O 网 络 与 对 等 网 络 的 功 能, 提 供 高 速 性 能 ControlNet 网 络 能 够 对 关 键 控 制 数 据 提 供 确 定 的 可 重 复 的 传 输 目 录 号 描 述 通 信 速 率 Logix 连 接 节 点 数 1756-CN2/B ControlNet 网 桥, 标 准 介 质 5 Mbps 128 (1) 1756-CN2R/B ControlNet 网 桥, 冗 余 介 质 5 Mbps 128(1) 99 1756-CNB ControlNet 网 桥, 标 准 介 质 5 Mbps 64 (2) 1756-CNBR ControlNet 网 桥, 冗 余 介 质 5 Mbps 64(2) 99 1756-CN2RXT ControlLogix-XT, 扩 展 温 度 的 ControlNet 网 桥, 冗 余 介 质 (1) 128 个 连 接 可 用 于 标 准 用 途 为 冗 余 控 制 额 外 保 留 了 三 个 连 接 (2) 建 议 仅 将 40...48 个 Logix 连 接 用 于 I/O 99 99 5 Mbps 128(1) 99 示 例 配 置 - ControlNet 网 络 1784-U2CN PanelView Plus ControlLogix PLC-5/40C PowerFlex 700S 1788-CN2DN DeviceNet 配 置 示 例 - 冗 余 ControlNet 介 质 ControlLogix 1756-CNBR ControlNet 节 点 冗 余 介 质 ControlNet 节 点 有 关 ControlNet 介 质 的 信 息, 请 参 见 ControlNet 介 质 系 统 组 件 清 单 ( 出 版 号 AG-PA002) 21

DeviceNet 通 信 模 块 DeviceNet 网 络 用 于 简 单 工 业 设 备 ( 如 传 感 器 和 执 行 器 ) 与 上 层 设 备 ( 如 控 制 器 和 计 算 机 ) 之 间 的 连 接 目 录 号 描 述 通 信 速 率 节 点 数 1756-DNB DeviceNet 网 桥 125 Kbps( 最 长 500 m) 125 Kbps( 最 长 250 m) 500 Kbps( 最 长 100 m) 64 示 例 配 置 - DeviceNet 网 络 PLC-5 1771-SDN ControlLogix 1756-DNB Ultra3000 PanelView Plus 1784-U2DN Ultra5000 I/O 电 机 起 动 器 传 感 器 PowerFlex AC 灯 按 钮 条 形 码 扫 描 器 附 件 - DeviceNet 网 络 目 录 号 KwikLink Lite 扁 平 介 质 KwikLink 扁 平 介 质 圆 缆 介 质 描 述 KwikLink Lite 扁 平 介 质 是 一 种 用 于 DeviceNet 网 络 接 线 且 获 得 ODVA 认 证 的 新 型 解 决 方 案 使 用 独 特 的 KwikLink Lite 两 块 连 接 器 可 以 轻 松 地 添 加 用 于 连 接 节 点 的 支 线 另 外, 该 电 缆 系 统 支 持 各 种 DeviceNet 电 缆 类 型 的 混 合 ( 细 圆 与 扁 平 混 合 ) 所 有 KwikLink Lite 连 接 器 均 采 用 可 缩 短 装 配 时 间 的 绝 缘 置 换 技 术 通 过 其 扁 平 四 线 电 缆 和 绝 缘 置 换 连 接 器 (IDC), KwikLink 扁 平 介 质 系 统 可 以 提 供 简 单 的 模 块 化 电 缆 接 线 方 法 KwikLink 系 统 可 在 不 切 断 干 线 的 情 况 下 将 节 点 添 加 到 网 络 中 消 除 了 因 电 缆 长 度 预 定 而 需 要 进 行 的 干 线 电 缆 剪 切 工 作 圆 形 干 线 电 缆 可 以 提 供 各 种 长 度, 形 式 有 放 线 缆 盘 预 模 制 连 接 线 或 跳 线 有 各 种 坚 固 耐 用 的 DeviceNet 组 件 可 供 圆 干 线 系 统 使 用 此 外, 还 提 供 了 不 锈 钢 的 圆 电 缆 系 统 组 件 : 粗 干 线 圆 缆 介 质 系 统 使 用 粗 电 缆 以 达 到 最 大 DeviceNet 干 线 长 度 尽 管 圆 缆 介 质 细 干 线 系 统 使 用 细 电 缆 减 小 了 最 大 干 线 距 离, 但 可 为 某 些 应 用 提 供 更 紧 凑 更 经 济 的 安 装 细 电 缆 外 皮 材 料 为 TPE, 耐 化 学 品 腐 蚀 能 力 更 强 22

Data Highway Plus 和 远 程 I/O 通 信 模 块 Data Highway Plus 网 络 支 持 设 备 之 间 的 通 信 远 程 I/O 链 路 可 连 接 到 远 程 I/O 机 架 和 其 它 智 能 设 备 1756-DHRIO 模 块 支 持 DH+ 网 络 设 备 之 间 的 通 信 远 程 I/O 功 能 使 模 块 可 用 作 扫 描 器, 用 于 向 / 从 远 程 I/O 设 备 传 送 数 字 量 和 块 传 送 数 据 1756-RIO 模 块 可 用 作 远 程 I/O 网 络 中 的 扫 描 器 或 适 配 器 除 了 数 字 量 与 块 传 送 数 据, 1756-RIO 模 块 也 可 以 在 没 有 消 息 指 令 的 情 况 下 传 送 模 拟 量 和 专 用 数 据 目 录 号 描 述 通 信 速 率 DH+ 连 接 数 RIO 连 接 数 建 议 的 最 大 Logix 连 接 数 1756- DHRIO Data Highway Plus/ 远 程 I/O 双 通 道 通 信 模 块 57.6 Kbps 115.2 Kbps 230.4 Kbps 1756-RIO 远 程 I/O 通 信 模 块 57.6 Kbps 115.2 Kbps 230.4 Kbps 1756- DHRIOXT ControlLogix-XT, 扩 展 温 度 的 Data Highway Plus/ 远 程 I/O 双 通 道 通 信 模 块 57.6 Kbps 115.2 Kbps 230.4 Kbps 每 个 DH+ 模 块 支 持 32 个 DH+ 消 息 每 个 DH+ 模 块 支 持 32 个 DH+ 消 息 仅 限 远 程 I/O 扫 描 器 每 个 远 程 I/O 通 道 支 持 32 个 逻 辑 机 架 连 接 每 个 远 程 I/O 通 道 支 持 16 个 块 传 送 连 接 远 程 I/O 扫 描 器 或 适 配 器 32 个 物 理 机 架 (0...76), 框 架 尺 寸 与 块 传 送 可 任 意 组 合 仅 限 远 程 I/O 扫 描 器 每 个 远 程 I/O 通 道 支 持 32 个 逻 辑 机 架 连 接 每 个 远 程 I/O 通 道 支 持 16 个 块 传 送 连 接 32 10 个 预 定 I/O 32 23

示 例 配 置 - DH+ 网 络 PanelView Plus PLC-5 1784-U2DHP Studio 5000 环 境 SLC 5/04 ControlLogix 1756-DHRIO 示 例 配 置 - 远 程 I/O 网 络 用 作 远 程 I/O 扫 描 器 的 1756-DHRIO PLC-5 1791 I/O 1794 I/O PanelView Plus 用 作 远 程 I/O 适 配 器 的 1756-RIO 附 件 - DH+ 和 远 程 I/O 网 络 目 录 号 描 述 技 术 规 范 1770-CD 用 于 将 通 信 模 块 连 接 到 DH+ 网 络 的 电 缆 Belden 9463 双 轴 电 缆 9300-RADKIT 远 程 访 问 拨 号 套 件 通 过 56 Kbps 调 制 解 调 器 连 接 到 DH+ 网 络 中 的 设 备 需 要 以 下 物 品 : 预 配 置 调 制 解 调 器 通 信 模 块 DIN 导 轨 安 装 硬 件 相 关 的 电 缆 24

基 金 会 现 场 总 线 连 接 设 备 基 金 会 现 场 总 线 协 议 是 一 种 设 计 用 于 对 过 程 应 用 进 行 分 布 式 控 制 的 网 络 协 议 目 录 号 描 述 通 信 速 率 H1 端 口 数 每 个 H1 链 路 支 持 的 设 备 数 每 个 链 接 设 备 支 持 的 设 备 数 1757-FFLD2 用 于 连 接 以 太 网 的 基 金 会 基 金 会 现 场 总 线 :31.25 2 16 32 现 场 总 线 网 桥 Kbps ( 推 荐 8...10) 1757-FFLD4 4 64 EtherNet/IP:10/100 Mbps 1757-FFLDC2 用 于 连 接 ControlNet 网 络 基 金 会 现 场 总 线 :31.25 2 16 32 的 基 金 会 现 场 总 线 网 桥 Kbps ( 推 荐 8...10) 1757-FFLDC4 4 64 ControlNet:5 Mbps 示 例 配 置 - 桥 接 到 EtherNet/IP 网 络 FactoryTalk View SE RSFieldbus Studio 5000 环 境 1757-FFLD4 HSE/IP H1(1) H1(2) H1(3) H1(4) 25

示 例 配 置 - 桥 接 到 ControlNet 网 络 EtherNet/ ControlLogix 冗 余 FactoryTalk View SE RSFieldbus Studio 5000 环 境 ControlNet 冗 余 介 质 1757-FFLDC2 FF H1 其 它 连 接 选 项 选 项 USB 连 接 串 行 连 接 DH-485 网 络 SynchLink 网 络 注 意 事 项 ControlLogix L7 控 制 器 用 一 个 USB 端 口 取 代 了 串 行 端 口 (1) 如 果 应 用 需 要 RS-232 功 能, 请 参 见 众 多 Encompass 合 作 伙 伴, 网 址 为 :http://www.rockwellautomation.com/encompass 1756-L6 控 制 器 上 的 串 行 端 口 兼 容 RS-232 串 行 通 信 该 串 行 端 口 支 持 DF1 协 议, 能 够 与 串 行 链 路 上 的 其 它 设 备 通 信 要 在 Modbus 上 使 用 Logix5000 控 制 器, 请 通 过 串 行 端 口 连 接 并 执 行 特 定 的 梯 形 逻 辑 例 程 Studio 5000 Logix 设 计 器 应 用 程 序 提 供 了 控 制 器 项 目 有 关 详 细 信 息, 请 参 见 使 用 Logix5000 控 制 器 作 为 Modbus 应 用 解 决 方 案 的 主 设 备 或 者 从 设 备 ( 出 版 号 CIG-AP129) 控 制 器 串 行 端 口 兼 容 DH-485 通 信 DH-485 连 接 不 支 持 使 用 Logix 设 计 器 应 用 程 序 进 行 远 程 编 程 或 监 控 或 者, 添 加 1756-DH485 通 信 模 块 SynchLink 通 信 模 块 (1756-SYNCH) 为 分 布 式 运 动 控 制 和 协 调 驱 动 控 制 提 供 时 间 同 步 和 数 据 广 播 功 能 该 模 块 可 将 ControlLogix 机 架 与 SynchLink 光 纤 通 信 链 路 连 接 (1) USB 端 口 仅 为 了 方 便 临 时 本 地 编 程 用 途, 不 适 合 永 久 连 接 不 要 在 危 险 场 所 使 用 USB 端 口 26

ControlLogix 控 制 器 ControlLogix 控 制 器 提 供 了 可 扩 展 的 控 制 器 解 决 方 案, 能 够 对 大 量 I/O 点 进 行 寻 址 该 控 制 器 可 放 置 在 ControlLogix 机 架 的 任 意 插 槽 内, 而 且 多 个 控 制 器 可 安 装 在 同 一 机 架 内 同 一 机 架 内 的 多 个 控 制 器 通 过 背 板 相 互 通 信 ( 就 像 控 制 器 可 通 过 网 络 通 信 一 样 ), 但 独 立 工 作 ControlLogix 控 制 器 可 通 过 ControlLogix 背 板 以 及 I/O 链 路 监 控 I/O ControlLogix 控 制 器 可 以 通 过 EtherNet/IP ControlNet DeviceNet DH+ 远 程 I/O 和 RS-232-C(DF1/DH-485 协 议 ) 网 络 以 及 多 种 第 三 方 过 程 和 设 备 网 络 进 行 通 信 要 使 ControlLogix 控 制 器 增 加 通 信 功 能, 请 在 机 架 内 安 装 相 应 的 通 信 接 口 模 块 目 录 号 描 述 用 户 存 储 器 1756-L71 ControlLogix 控 制 器, 1 个 内 置 USB 端 口 (1) 1756-L72 4 MB 1756-L73 8 MB 1756-L74 16 MB 1756-L75 32 MB 1756-L61 ControlLogix 控 制 器, 1 个 内 置 RS-232 端 口 2 MB 1756-L62 4 MB 1756-L63 8 MB 1756-L64* * 重 要 说 明 : 同 一 个 项 目 在 1756-L64 或 1756-L65 控 制 器 中 加 载 与 在 其 它 1756-L6 控 制 16 MB 1756-L65* 器 中 加 载 相 比, 扫 描 时 间 可 能 更 长 有 关 指 令 执 行 时 间 的 信 息, 请 参 见 Logix5000 控 制 器 指 令 执 行 时 间 和 存 储 器 使 用 参 考 手 册 ( 出 版 号 1756-RM087) 32 MB 1756-L63XT ControlLogix-XT 控 制 器, 极 端 环 境 8 MB 1756-L73XT 8 MB 1756-L61S GuardLogix 安 全 控 制 器 2 MB 标 准 型 1 MB 安 全 型 1756-L62S 1756-L63S 1756-L71S 1756-L72S 1756-L73S 1756-LSP GuardLogix 安 全 伙 伴 ( 每 个 GuardLogix L6 控 制 器 需 要 一 个 ) 1756-L7SP GuardLogix 安 全 伙 伴 ( 每 个 GuardLogix L7 控 制 器 需 要 一 个 ) (1) USB 端 口 仅 为 了 方 便 临 时 本 地 编 程 用 途, 不 适 合 永 久 连 接 不 要 在 危 险 场 所 使 用 USB 端 口 2 MB 4 MB 标 准 型 1 MB 安 全 型 8 MB 标 准 型 3.75 MB 安 全 型 2 MB 标 准 型 1 MB 安 全 型 4 MB 标 准 型 2 MB 安 全 型 8 MB 标 准 型 4 MB 安 全 型 有 关 详 细 技 术 参 数 信 息, 请 参 见 1756 ControlLogix 控 制 器 规 范 技 术 数 据 ( 出 版 号 1756-TD001) 27

标 准 ControlLogix 控 制 器 ControlLogix 控 制 器 属 于 Logix5000 控 制 器 系 列 ControlLogix 系 统 包 括 以 下 组 件 : ControlLogix 控 制 器, 适 用 于 不 同 组 合 的 用 户 存 储 器 Studio 5000 环 境 位 于 1756 机 架 内 的 1756 ControlLogix I/O 模 块 用 于 网 络 通 信 的 独 立 通 信 模 块 特 性 1756-L61 1756-L62 1756-L63 1756- L64 1756-L65 控 制 器 任 务 32 个 任 务 100 个 程 序 / 任 务 事 件 任 务 : 所 有 事 件 触 发 器 内 置 通 信 端 口 1 个 RS-232 串 行 端 口 1 个 USB 端 口 通 信 选 项 EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Data Highway Plus 远 程 I/O SynchLink 第 三 方 过 程 和 设 备 网 络 内 置 端 口 串 行 USB 支 持 的 最 大 控 制 器 连 接 数 250 500 每 个 网 络 模 块 支 持 的 网 络 连 接 数 256 个 EtherNet/IP ; 128 个 TCP(1756-EN2x 1756-EN3x) 128 个 EtherNet/IP ; 64 个 TCP (1756-ENBT) 128 个 ControlNet(1756-CN2/B 1756-CN2R/B) 64 个 DeviceNet (1756-DNB) 控 制 器 冗 余 完 全 支 持 集 成 运 动 控 制 EtherNet/IP 连 接 SERCOS 接 口 模 拟 量 选 项 ( 编 码 器 输 入 LDT 输 入 SSI 输 入 ) 编 程 语 言 梯 形 图 结 构 化 文 本 功 能 块 顺 序 功 能 图 (SFC) 1756-L71 1756-L72 1756-L73 1756- L74 1756-L75 28

ControlLogix-XT 控 制 器 ControlLogix-XT 控 制 器 的 工 作 方 式 与 传 统 ControlLogix 控 制 器 相 同, 并 且 其 性 能 与 ControlLogix L6 和 L7 控 制 器 相 同 ControlLogix-XT 产 品 包 括 控 制 与 通 信 系 统 组 件, 这 些 组 件 均 具 有 涂 层 防 护, 可 延 长 在 恶 劣 腐 蚀 性 环 境 下 的 使 用 寿 命 : 与 FLEX I/O-XT 产 品 配 合 使 用 时, ControlLogix-XT 系 统 可 承 受 的 温 度 范 围 为 -20...70 C (- 4...158 F) 独 立 使 用 时, ControlLogix-XT 系 统 可 承 受 的 温 度 范 围 为 -25...70 C (-13...158 F) 冗 余 ControlLogix 控 制 器 ControlLogix 控 制 器 支 持 控 制 器 冗 余 在 冗 余 控 制 器 系 统 中, 需 要 以 下 组 件 : 两 个 在 以 下 方 面 相 同 的 1756 机 架 : - 插 槽 数 - 相 同 插 槽 中 的 模 块 - 每 个 模 块 中 的 冗 余 固 件 版 本 - 在 冗 余 机 架 对 外 部 有 两 个 额 外 的 ControlNet 节 点 (1) 每 个 机 架 有 一 个 1756-RM2 或 1756-RMXT 模 块, 该 模 块 支 持 以 下 组 件 : - 一 个 或 两 个 相 同 系 列 的 ControlLogix 或 ControlLogix-XT 控 制 器 - 最 多 七 个 ControlNet 或 EtherNet/IP 通 信 模 块, 具 体 取 决 于 固 件 版 本 一 根 1756-RMCx 电 缆 有 关 其 它 冗 余 规 则 和 限 制, 请 参 见 出 版 物 1756-UM535 (1) 对 于 ControlNet I/O 支 线, 要 求 在 冗 余 机 架 对 外 部 有 两 个 额 外 的 ControlNet 节 点 29

GuardLogix 控 制 器 GuardLogix 控 制 器 是 一 款 可 实 现 安 全 控 制 的 ControlLogix 控 制 器 应 用 描 述 SIL 1 2 3 GuardLogix 控 制 器 系 统 的 安 全 等 级 经 过 批 准 和 认 证, 符 合 IEC 61508 规 定 的 最 高 达 SIL 3( 含 SIL 3) 的 安 全 应 用 以 及 ISO 13849-1 规 定 的 最 高 达 PLe/Cat.4( 含 PLe/Cat.4) 的 安 全 应 用 有 关 详 细 信 息, 请 参 见 : GuardLogix 控 制 器 系 统 安 全 参 考 手 册 ( 出 版 号 1756-RM093) GuardLogix 控 制 器 用 户 手 册 ( 出 版 号 1756-UM020) GuardLogix 安 全 应 用 指 令 集 参 考 手 册 ( 出 版 号 1756-RM095) GuardLogix 系 统 是 一 种 双 控 制 器 解 决 方 案 您 必 须 使 用 一 个 主 控 制 器 和 一 个 安 全 伙 伴 才 能 实 现 SIL 3/PLe/Cat.4 安 全 等 级 主 控 制 器 1756-L61S 1756-L62S 1756-L63S 1756-L71S 1756-L72S 1756-L73S 1756-L73SXT 安 全 伙 伴 1756-LSP 1756-L7SP 1756-L7SPXT 在 开 发 期 间, 对 安 全 和 标 准 功 能 采 用 相 同 的 规 范, 并 允 许 进 行 多 程 序 员 操 作 在 线 编 辑 以 及 强 制 操 作 完 成 项 目 测 试 并 做 好 最 终 验 证 准 备 后, 即 可 将 安 全 任 务 设 置 为 SIL 3 完 整 性 等 级, 随 后 将 由 GuardLogix 控 制 器 来 执 行 当 安 全 存 储 器 锁 定 并 受 保 护 时, 将 无 法 对 安 全 逻 辑 进 行 修 改, 所 有 安 全 功 能 会 在 SIL 3 完 整 性 等 级 下 运 行 就 GuardLogix 控 制 器 的 标 准 功 能 而 言, 所 有 功 能 都 如 同 使 用 常 规 Logix 控 制 器 那 样 工 作 使 用 Guard I/O 模 块 可 在 以 太 网 或 DeviceNet 网 络 中 实 现 现 场 设 备 的 连 接, 也 可 以 在 使 用 以 太 网 或 ControlNet 网 络 的 GuardLogix 控 制 器 之 间 实 现 安 全 互 锁 多 个 GuardLogix 控 制 器 可 共 享 安 全 数 据 以 实 现 区 域 间 的 互 锁, 单 个 GuardLogix 控 制 器 也 可 以 使 用 不 同 单 元 / 区 域 之 间 的 远 程 分 布 式 安 全 I/O 除 具 有 ControlLogix 控 制 器 的 标 准 功 能 之 外, GuardLogix 控 制 器 还 具 有 以 下 安 全 相 关 特 性 特 性 1756-L61S 1756-L62S 1756-L63S 1756-LSP 1756-L71S 1756-L72S 1756-L73S 1756- L7SP 1756-L73SXT 1756-L7SPXT 安 全 通 信 选 项 标 准 和 安 全 EtherNet/IP ControlNet DeviceNet 每 个 网 络 模 块 支 持 的 网 络 连 接 数 256 个 EtherNet/IP ; 128 个 TCP(1756-EN2x 1756-EN3x) 128 个 EtherNet/IP ; 64 个 TCP (1756-ENBT) 128 个 ControlNet(1756-CN2/B 1756-CN2R/B) 64 个 DeviceNet (1756-DNB) 控 制 器 冗 余 安 全 任 务 编 程 语 言 不 支 持 梯 形 图 30

附 件 - 控 制 器 存 储 卡 存 储 卡 提 供 非 易 失 性 存 储 器, 可 将 用 户 程 序 和 标 签 数 据 永 久 存 储 在 控 制 器 上 ControlLogix L7 和 GuardLogix L7 控 制 器 已 预 装 1784-SD1 安 全 数 字 (SD) 卡 ControlLogix L6 和 GuardLogix L6 控 制 器 支 持 可 选 CF 卡, 您 可 以 另 行 购 买 存 储 卡 安 装 在 控 制 器 的 一 个 插 槽 中 通 过 Logix 设 计 器 应 用 程 序, 可 以 手 动 触 发 控 制 器 将 用 户 程 序 和 标 签 数 据 保 存 到 非 易 失 性 存 储 器 或 从 中 加 载 这 些 数 据, 也 可 以 将 控 制 器 配 置 成 在 通 电 时 自 动 从 非 易 失 性 存 储 器 加 载 这 些 数 据 属 性 1784-CF128 1784-SD1 1784-SD2 存 储 器 128 MB 1 GB 2 GB 支 持 的 控 制 器 1756 ControlLogix L6 和 1756 GuardLogix L6 近 似 重 量 14.2 g (0.5 oz) 1.76 g (0.062 oz) 1756 ControlLogix L7 和 1756 GuardLogix L7 1756 储 能 模 块 ControlLogix L7 和 GuardLogix L7 控 制 器 已 预 装 一 个 1756-ESMCAP 储 能 模 块 (ESM) 以 取 代 电 池 目 录 号 1756-ESMCAP 1756-ESMNSE 1756-ESMNRM 描 述 随 控 制 器 提 供 的 基 于 电 容 器 的 ESM 不 带 WallClockTime 备 用 电 源 的 ESM 此 外, 只 能 将 此 ESM 与 1756-L73 (8 MB) 或 存 储 器 容 量 更 小 的 控 制 器 配 合 使 用 如 果 您 的 应 用 要 求 所 安 装 的 ESM 在 投 入 / 撤 出 应 用 之 前 将 残 余 能 量 消 耗 至 40 μj 或 更 少, 则 使 用 此 ESM 通 过 永 久 性 阻 止 USB 连 接 和 SD 卡 的 使 用 来 保 护 控 制 器 的 ESM 此 ESM 为 应 用 提 供 了 增 强 的 安 全 性 ControlLogix-XT L7 极 端 温 度 控 制 器 已 预 装 一 个 1756-ESMNCAPXT 储 能 模 块 目 录 号 1756-ESMCAPXT 1756-ESMNSEXT 1756-ESMNRMXT 描 述 随 控 制 器 提 供 的 基 于 电 容 器 的 ESM 不 带 WallClockTime 备 用 电 源 的 ESM 此 外, 只 能 将 此 ESM 与 1756-L73XT (8 MB) 或 存 储 器 容 量 更 小 的 控 制 器 配 合 使 用 如 果 您 的 应 用 要 求 所 安 装 的 ESM 在 投 入 / 撤 出 应 用 之 前 将 残 余 能 量 消 耗 至 40 μj 或 更 少, 则 使 用 此 ESM 通 过 永 久 性 阻 止 USB 连 接 和 SD 卡 的 使 用 来 保 护 控 制 器 的 ESM 此 ESM 为 应 用 提 供 了 增 强 的 安 全 性 GuardLogix 系 统 的 1756-L7SP 安 全 伙 伴 提 供 以 下 模 块 目 录 号 描 述 1756-SPESMNSE GuardLogix 安 全 伙 伴 的 基 于 电 容 器 的 ESM 1756-SPESMNRM GuardLogix 安 全 伙 伴 的 ESM, 可 通 过 永 久 性 阻 止 USB 连 接 和 SD 卡 的 使 用 来 保 护 安 全 伙 伴 31

1756 ControlLogix 电 池 每 个 ControlLogix 1756-L6 和 GuardLogix 1756-L6 控 制 器 出 厂 时 都 随 附 一 块 电 池 已 安 装 存 储 卡 的 控 制 器 可 在 不 使 用 电 池 的 情 况 下 工 作 如 果 不 使 用 电 池, 当 前 的 标 签 数 据 将 保 持 为 保 存 存 储 卡 时 的 状 态 属 性 1756-BA1 1756-BA2 1756-BATM (1) 1756-BATA 描 述 锂 电 池 (0.59 g) 锂 电 池 (0.59 g) 外 部 安 装 电 池 组 1756-BATM 的 备 用 锂 电 池 ( 含 两 个 D 电 池, 每 个 D 电 池 最 多 含 5 g 锂 ) ControlLogix 控 制 器 1756-L61/A 1756-L62/A 1756-L63/A 1756-L61/B 1756-L62/B 1756-L63/B 1756-L64/B 1756-L65/B 1756-L61/A 1756-L62/A 1756-L63/A GuardLogix 控 制 器 1756-L61S 1756-L62S 1756-L63S ControlLogix-XT 控 制 器 1756-L63XT (1) 对 于 所 有 A 系 列 的 1756 ControlLogix L6 控 制 器, 强 烈 建 议 采 用 1756-BATM 外 部 安 装 电 池 组, 该 电 池 组 的 使 用 寿 命 比 1756-BA1 电 池 更 长 1756-BATM 包 含 一 个 1756-BATA 锂 电 池 组 和 一 根 1 m (3.28 ft) 长 的 电 缆, 该 电 缆 用 于 连 接 外 壳 与 控 制 器 ControlLogix 机 架 ControlLogix 系 统 是 一 种 模 块 化 系 统, 需 要 1756 I/O 机 架 可 将 任 意 模 块 插 在 任 意 插 槽 中 背 板 提 供 了 模 块 间 的 高 速 通 信 路 径 所 有 机 架 均 设 计 为 仅 支 持 水 平 以 及 后 面 板 安 装 机 架 可 采 用 下 列 配 置 : 标 准 机 架 ControlLogix-XT 机 架 有 关 详 细 技 术 参 数 信 息, 请 参 见 1756 ControlLogix 机 架 规 范 技 术 数 据 ( 出 版 号 1756-TD006) 标 准 机 架 机 架 背 板 为 模 块 间 的 通 信 提 供 了 一 条 高 速 通 道, 并 为 机 架 内 的 各 个 模 块 供 电 目 录 号 描 述 插 槽 数 1756-A4 标 准 机 架 4 1756-A7 7 1756-A10 10 1756-A13 13 1756-A17 17 32

ControlLogix-XT 机 架 ControlLogix-XT 机 架 支 持 极 端 温 度 环 境 目 录 号 描 述 插 槽 数 温 度 范 围 1756-A4LXT ControlLogix-XT 机 架 4-25 60 C (-13 140 F) 1756-A5XT 5-25 70 C (-13 158 F) 1756-A7XT 7-25 70 C (-13 158 F) 1756-A7LXT 7-25 60 C (-13 140 F) 附 件 - 机 架 使 用 槽 盖 板 模 块 填 充 空 插 槽 目 录 号 描 述 1756-N2 用 于 填 充 标 准 ControlLogix 机 架 中 空 插 槽 的 槽 盖 板 模 块 1756-N2XT 用 于 填 充 ControlLogix-XT 机 架 中 空 插 槽 的 槽 盖 板 模 块 ControlLogix 电 源 ControlLogix 电 源 与 1756 机 架 配 合 使 用, 可 直 接 为 机 架 背 板 提 供 1.2V 3.3V 5V 和 24V DC 电 源 可 从 下 列 配 置 中 选 择 : 标 准 电 源 ControlLogix-XT 电 源 冗 余 电 源 有 关 详 细 技 术 参 数 信 息, 请 参 见 1756 ControlLogix 电 源 规 范 技 术 数 据 ( 出 版 号 1756- TD005) 标 准 电 源 在 机 架 的 左 端 直 接 安 装 标 准 电 源, 标 准 电 源 在 该 处 可 直 接 插 入 背 板 目 录 号 描 述 电 压 类 别 工 作 电 压 范 围 机 架 1756-PA72 标 准 交 流 电 源 120V/220V AC 85 265V AC 标 准 A 系 列 和 B 系 列 1756-PA75 120V/220V AC 85 265V AC 标 准 B 系 列 1756-PB72 标 准 直 流 电 源 24V DC 18 32V DC 标 准 A 系 列 和 B 系 列 1756-PB75 24V DC 18 32V DC 标 准 B 系 列 1756-PC75 48V DC 30 60V DC 标 准 B 系 列 1756-PH75 125V DC 90 143V DC 标 准 B 系 列 33

ControlLogix-XT 电 源 ControlLogix-XT 电 源 支 持 极 端 温 度 环 境 目 录 号 描 述 电 压 类 别 工 作 电 压 范 围 机 架 1756-PAXT ControlLogix-XT 交 流 电 源 85 265V AC 120/240V AC XT 1756-PBXT ControlLogix-XT 直 流 电 源 24V DC 18 32V DC XT 冗 余 电 源 冗 余 电 源 系 统 可 为 关 键 应 用 中 使 用 的 机 架 提 供 额 外 的 正 常 运 行 时 间 保 护 冗 余 电 源 通 过 机 架 适 配 器 模 块 将 电 能 汇 集 到 ControlLogix B 系 列 机 架 背 板 要 构 建 冗 余 电 源 系 统, 您 需 要 以 下 组 件 目 录 号 数 量 描 述 电 压 类 别 工 作 电 压 范 围 机 架 1756-PAR2 套 件 套 装 系 统 包 含 : 两 个 1756-PA75R 电 源 两 根 1756-CPR2 电 缆 一 个 1756-PSCA2 机 架 适 配 器 模 块 110V AC 不 适 用 标 准 B 系 列 1756-PBR2 套 件 套 装 系 统 包 含 : 两 个 1756-PB75R 电 源 两 根 1756-CPR2 电 缆 一 个 1756-PSCA2 机 架 适 配 器 模 块 24V DC 不 适 用 1756-PA75R/A 或 1756-PB75R/A 2 冗 余 交 流 电 源 120V/220V AC 85 256V AC 冗 余 直 流 电 源 24V DC 19.2 32V DC 1756-CPR2 2 冗 余 电 源 电 缆 ( 长 度 = 0.91 m [3 ft]) 1756-PSCA2 1 冗 余 电 源 机 架 适 配 器 模 块 不 适 用 不 适 用 不 适 用 ( 用 户 提 供 ) 2 报 警 器 接 线 (1) ( 最 大 长 度 = 10 m [32.8 ft]) (1) 可 选 的 用 户 提 供 的 报 警 器 接 线 能 够 连 接 到 固 态 型 继 电 器, 用 于 状 态 和 故 障 处 理 目 的 可 视 化 产 品 可 视 化 产 品 连 同 用 于 控 制 的 Logix 以 及 用 于 通 信 的 NetLinx 架 构, 一 起 构 成 了 罗 克 韦 尔 自 动 化 集 成 架 构 策 略 罗 克 韦 尔 自 动 化 凭 借 在 Allen-Bradley 电 子 操 作 员 界 面 和 工 业 PC 机 硬 件 领 域 的 丰 富 经 验, 使 用 可 视 化 策 略 将 这 些 专 业 的 硬 件 技 术 和 Rockwell Software 监 控 软 件 结 合 在 一 起 现 有 的 可 视 化 产 品 包 括 以 下 组 件 : FactoryTalk View 软 件 PanelView Plus 操 作 员 界 面 PanelView Plus CE 操 作 员 界 面 工 业 计 算 机 和 显 示 器 有 关 详 细 信 息, 请 参 阅 操 作 员 界 面 目 录 页, 网 址 为 http://www.ab.com/en/epub/catalogs/12762/2181376/1239781/ 34

编 程 软 件 用 户 需 要 根 据 系 统 中 所 使 用 的 模 块 和 网 络 配 置 情 况 选 择 合 适 的 配 置 和 编 程 软 件 包 Studio 5000 环 境 Studio 5000 工 程 和 设 计 环 境 将 工 程 和 设 计 要 素 组 合 到 一 个 通 用 环 境 中 Studio 5000 环 境 中 的 第 一 要 素 是 Logix 设 计 器 应 用 程 序 Logix 设 计 器 应 用 程 序 是 RSLogix 5000 软 件 的 品 牌 再 造, 并 将 继 续 作 为 Logix5000 编 程 的 产 品, 用 于 离 散 过 程 批 次 运 动 安 全 和 驱 动 解 决 方 案 Studio 5000 环 境 是 未 来 罗 克 韦 尔 自 动 化 工 程 设 计 工 具 和 能 力 的 基 础 设 计 工 程 师 可 在 Studio 5000 环 境 中 开 发 控 制 系 统 的 所 有 要 素 35

1756 系 统 软 件 如 果 您 拥 有 您 需 要 请 订 购 1756 ControlLogix 控 制 器 Studio 5000 Logix 设 计 器 应 用 程 序 9324 系 列 (1) 1756 SERCOS 或 模 拟 量 运 动 控 制 模 块 1756-CN2 1756-CN2R 1756-CN2RXT 1756-CNB 1756-CNBR ControlNet 通 信 模 块 1756-DNB DeviceNet 通 信 模 块 1756-EN2F 1756-EN2T 1756-EN2TX 1756-EN2TR 1756-EN3TR 1756-ENBT 1756-EWEB EtherNet/IP 通 信 模 块 ( 设 置 IP 地 址 ) 1756-DHRIO 1756-DHRIOXT 通 信 模 块 1756-DH485 通 信 模 块 RSNetWorx for ControlNet 软 件 RSNetWorx for DeviceNet 软 件 RSLinx 软 件 或 用 于 设 置 IP 地 址 的 BOOTP/DHCP 服 务 器 实 用 工 具 可 选 RSNetWorx for EtherNet/IP 软 件 RSLinx 软 件 9324 系 列 (1) (RSNetWorx 选 件 ) 或 9357-CNETL3 (RSNetWorx for ControlNet) 9324 系 列 (1) (RSNetWorx 选 件 ) 或 9357-DNETL3 (RSNetWorx for DeviceNet) 9324 系 列 (1) 可 选 9357-ENETL3 (RSNetWorx for EtherNet/IP) (1) 9324 系 列 1757-FFLD2 1757-FFLD4 1757-FFLDC2 1757-FFLDC4 基 金 会 现 场 总 线 连 接 设 备 (1) 所 有 9324 包 都 含 有 RSLinx Classic Light RSFieldbus 组 态 软 件 9308 系 列 (1) 工 作 站 中 的 通 信 卡 RSLinx 软 件 9324 系 列 36

Studio 5000 Logix 设 计 器 应 用 程 序 要 有 效 使 用 Logix 设 计 器 应 用 程 序, 您 的 个 人 计 算 机 必 须 满 足 Studio 5000 环 境 ( 版 本 21.00.00) 的 硬 件 和 软 件 要 求 硬 件 要 求 个 人 计 算 机 必 须 满 足 以 下 最 低 要 求 使 用 的 计 算 机 符 合 或 超 出 推 荐 特 性 可 提 高 性 能 特 性 最 小 值 推 荐 处 理 器 Pentium 4 Intel Core i5 速 度 2.8 GHz 2.4 GHz RAM 存 储 器 1 GB 8 GB 硬 盘 空 间 16 GB 可 用 空 间 20 GB 可 用 空 间 图 形 设 备 1024x768, 真 彩 DirectX 9, 带 WDDM 1.0 或 更 高 版 本 的 驱 动 程 序 软 件 要 求 操 作 系 统 和 服 务 包 兼 容 性 如 下 : 该 版 本 的 Logix 设 计 器 已 在 以 下 操 作 系 统 上 测 试 : - 包 含 Service Pack 1 的 Microsoft Windows 7 专 业 版 (64 位 ) - 包 含 Service Pack 1 的 Microsoft Windows 7 家 庭 高 级 版 (64 位 ) - 包 含 Service Pack 1 的 Microsoft Windows 7 家 庭 高 级 版 (32 位 ) - 包 含 Service Pack 1 的 Microsoft Windows Server 2008 R2 标 准 版 该 版 本 的 Logix 设 计 器 应 用 程 序 可 在 以 下 操 作 系 统 的 所 有 其 它 版 本 和 服 务 包 上 正 常 运 行, 但 是 还 没 有 经 过 测 试 : - Microsoft Windows 7 - Microsoft Windows Server 2008 R2 对 于 支 持 用 户 账 户 控 制 (UAC) 的 操 作 系 统, 该 版 本 的 Logix 设 计 器 应 用 程 序 在 UAC 设 置 为 最 严 格 限 制 级 别 (Windows 7 为 始 终 通 知 ) 的 条 件 下 测 试 当 UAC 组 态 为 任 何 低 限 制 级 别 时, 该 版 本 的 Logix 设 计 器 应 用 程 序 也 应 正 常 操 作 不 支 持 在 安 全 模 式 下 或 通 过 远 程 桌 面 配 合 快 速 用 户 切 换 运 行 Logix 设 计 器 应 用 程 序 37

其 它 软 件 产 品 注 意 事 项 其 它 软 件 兼 容 性 如 下 : 版 本 2.51 或 更 高 的 FactoryTalk 服 务 平 台 在 运 行 Logix 设 计 器 应 用 程 序 时 并 不 需 要 ; 不 过, 在 Logix 设 计 器 应 用 程 序 中 执 行 一 些 安 全 功 能 时 则 存 在 版 本 要 求 安 装 Logix 设 计 器 应 用 程 序 时 不 需 要 RSLinx Classic 通 信 软 件 ; 不 过, 通 过 控 制 器 执 行 在 线 通 信 时 则 需 要 该 软 件 RSLinx Classic 版 本 3.51.00 是 与 Logix 设 计 器 ( 版 本 21.00.00) 一 致 的 组 件 RSLinx Classic( 版 本 3.51.00)(CPR9 Service Release 5.1) 已 经 过 测 试, 并 与 以 下 产 品 兼 容 : - FactoryTalk 服 务 平 台, 版 本 2.51.00 - RSLinx Enterprise, 版 本 5.51.00 - RSNetWorx 软 件, 版 本 21.00.00 - FactoryTalk 激 活 管 理 器, 版 本 3.51.00 RSLinx Classic( 版 本 3.51.00) Logix 设 计 器 应 用 程 序 ( 版 本 21.00.00) 和 预 装 有 Logix 设 计 器 应 用 程 序 ( 版 本 21.00.00) 的 设 备 配 置 文 件 与 以 下 产 品 不 兼 容 : - RSNetWorx 软 件, 版 本 11.00.00 或 更 早 版 本 - DeviceNet Tag Generato, 版 本 11.0.20.0 安 装 这 些 产 品 之 前, 必 须 升 级 RSNetWorx 软 件 和 DeviceNet Tag Generator 安 装 Logix 设 计 器 应 用 程 序 时 并 不 需 要 FactoryTalk View SE (CPR 9) 软 件 和 RSLinx Enterprise 通 信 软 件 ; 不 过, 通 过 版 本 16.03.00 充 分 使 用 所 介 绍 的 报 警 功 能 时 需 要 这 些 产 品 检 查 打 算 安 装 的 其 它 罗 克 韦 尔 软 件 产 品 的 软 件 要 求, 确 保 这 些 产 品 也 与 系 统 兼 容 38

Allen-Bradley Rockwell Automation Rockwell Software ArmorBlock CompactBlock CompactLogix ControlLogix ControlLogix-XT Data Highway Plus DH+ DriveExecutive Encompass FactoryTalk FLEX Ex FLEX FLEX I/O-XT FlexLogix Guard I/O GuardLogix Integrated Architecture Kinetix KwikLink Logix5000 MicroLogix PanelView PLC-5 PhaseManager POINT Guard I/O POINT I/O PowerFlex PowerMonitor RSFieldbus RSLinx RSLogix RSNetWorx SLC SoftLogix Stratix 8000 SynchLink StepForward Ultra 1336 Plus 和 LISTEN.THINK.SOLVE. 是 罗 克 韦 尔 自 动 化 公 司 的 商 标 不 属 于 罗 克 韦 尔 自 动 化 的 商 标 是 其 各 自 所 属 公 司 的 资 产 www.rockwellautomation.com.cn www.weibo.com/rockwellchina 1201 l 53204-2496 (1) 414.382.2000 (1) 414.382.4444 / / Vorstlaan/Boulevard du souverain 36. 1170 (32) 2 663 0600, (32) 2 663 0640 100 3 F 14 1401-1403 (852)2887 4788 (852)2508 1486 1801 200233 (86 21)6128 8888 (86 21)6128 8899 400 620 6620 ( ) +852 2887 4666 ( ) Publication 1756-SG001R-ZH-P December 2012 Copyright 2012 Rockwell Automation Inc. Printed in CHINA.