基于 Ubuntu10.04 的 tftp 开发环境搭建 Revision History Revision Description Draft Remark No. Date V1.0 1. 初始版本 2013/12/25 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com
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目录 1 tftp 简介... 4 2 Linux 服务器端 tftp-server 的配置... 4 2.1 安装 tftp 所需的软件... 4 2.2 配置相关服务文件... 5 2.3 重新启动服务... 9 2.4 本地 tftp 文件传输功能测试... 10 3 开发板文件系统和虚拟机之间 tftp 文件传输功能实现... 12 3.1 查看 PC 机 Windows 主机的 IP 地址... 12 3.2 修改开发板的 IP 地址... 13 3.3 设置 Ubuntu 虚拟机 IP 地址... 15 3.4 Windos 主机 开发板 虚拟机三者之间 ping 命令测试... 17 3.5 开发板下载虚拟机 tftp 服务器文件... 21 4 tftp 下载内核到内存... 22 4.1 在 U-Boot 中设置加载文件系统参数... 22 4.2 在 U-Boot 中设置网络环境变量... 23 4.3 在 U-Boot 中通过 tftp 下载内核文件到内存... 25 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com 3/2
1 tftp 简介 简单文件传输协议或称小型文件传输协议 ( 英文 :TrivialFileTransferProtocol, 缩写 tftp), 是一种简化的文件传输协议, 于 1980 年定义 tftp 是用来下载远程文件的最简单网络协议, 它其于 UDP 协议而实现 嵌入式 Linux 的 tftp 最常用来完成开发板和开发环境 Linux 系统之间的的文件传输功能, 避免了频繁的 U 盘拷贝的过程 Linux 下的 tftp 开发环境建立包括两个方面 : 一是 Linux 服务器端的 tftp-server 支持, 二是嵌入式目标系统的 tftp-client 支持 本文将介绍基于 Ubuntu10.04 发行版的 Linux 服务器端 tftp-server 的配置和在主机和目标机之间的 tftp 文件传输方法 2 Linux 服务器端 tftp-server 的配置 2.1 安装 tftp 所需的软件 安装软件前务必保证虚拟机可以上网 虚拟机要访问网络必须在 Virtual Machine setting 菜单下选择 Network Adapter->Network connection->nat:used to share the host's IP address, 设置如下图 : 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com 4/2
图 1 需要安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa( 前者是客户端, 后者是服务程序 ) 以及 xinetd 在终 端下输入如下命令安装 tftp-hpa tftpd-hpa 和 xinetd: Host# sudo apt-get installtftp-hpa Host# sudo apt-get installtftpd-hpa Host# sudo apt-get installxinetd 2.2 配置相关服务文件 进入根目录下的 etc 文件夹 (cd /etc/), 首先看目录中有没有一个 xinetd.conf 文件, 如果没有则新建一个, 有的话运行 cat xinetd.conf 查看其内容, 看是否与下面的一致, 若不一致则运行 sudogeditxinetd.conf 修改为相同, 内容如下图 : 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com 5/2
图 2 打开配置文件 tftpd-hpa 命令如下 : Host# sudo gedit /etc/default/tftpd-hpa 将内容修改成 : # /etc/default/tftpd-hpa TFTP_USERNAME="tftp" TFTP_DIRECTORY="/home/tl/tftpboot" TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:9" TFTP_OPTIONS="-l -c -s" 修改完成后如下图 : 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com /2
图 3 TFTP_DIRECTORY="/home/tl/tftpboot": 表示 tftp 服务器的工作目录 保存退出, 然后执行命令 mkdir p /home/tl/tftpboot 新建 tftp 工作目录, 并修改权限 为 777, 命令为 sudochmod 777 /home/tl/tftpboot 777 是最松的权限, 这样不仅可以允 许别的主机或者目标机下载同时允许上传文件 然后进入 /etc 下面的 xinetd.d 文件夹 (cd /etc/xinetd.d), 查看是否有一个 tftp 文件, 如果没有就运行 sudogedittftp 新建一个并输入以下内容, 如果有的话就查看内容是否与下面的一致, 不一致则修改, 内容如下 : servicetftp { socket_type = dgram wait = yes disable = no user = root 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com 7/2
protocol = udp server = /usr/sbin/in.tftpd server_args = -s /home/tl/tftpboot -c #log_on_success += PID HOST DURATION #log_on_failure += HOST per_source = 11 cps =100 2 flags =IPv4 } 修改完成如下图 : 图 4 其中 server_args 一行是配置服务器的文件存放的位置, 就是进行 tftp 传输的时候, 都 是从该文件夹中搜索文件的 然后保存文件, 并退出编辑 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com 8/2
2.3 重新启动服务 执行 sudo service tftpd-hpa restart 重启 tftpd-hpa,, 提示如下图 : 图 5 执行 sudo /etc/init.d/xinetd reload 重新加载一下 xinetd 进程, 提示如下图 : 图 执行 sudo /etc/init.d/xinetd restart 重启 xinetd 服务, 提示如下图 : 图 7 每次修改完配置文件后, 都需要重新启动一下服务 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com 9/2
2.4 本地 tftp 文件传输功能测试 首先在 /home/tl/tftpboot 中新建一个文件 test, 在其中随便输入内容, 例如内容如下图 : 图 8 然后进入一个不是 /home/tl/tftpboot 的目录 再在终端中输入 sudo tftp localhost, 进 入 tftp 命令符下, 如下图 : 图 9 可以在其中输入 help 查看命令和命令的作用, 提示如下 : 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com 10/2
图 10 接着输入 get test 再按回车, 如果没有任何提示, 就说明传输成功了 然后输入 q 退 出 tftp 命令行, 如下图 : 图 11 在当前目录下运行 ls 就可以看到一个 test 文件, 可以使用 cat test 命令查看其内容, 可以发现是与开始新建的那个 test 的内容是一致的 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com 11/2
图 12 修改 test 文件后, 可以在 tftp 命令中输入 put test, 把修改过的 test 文件上传到服务 器文件夹中 3 开发板文件系统和虚拟机之间 tftp 文件传输功能实现 开发板和 Windows 主机先通过直连网线插到路由器, 这样 Winsows 主机 虚拟机 开发板就相当于在同一个局域网了 若没有路由器, 也可以通过交叉网线将开发板和 Windows 主机互联 3.1 查看 PC 机 Windows 主机的 IP 地址 在 Windows 主机 < 开始 > 菜单栏的最下方输入 cmd, 然后按回车进入 dos 操作界面, 再输入执行 "ipconfig" 查看 Windows 主机的 IP 地址, 如下图所示 : 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com 12/2
图 13 可以看到 本地连接 IPv4 字段是 :192.18.0.2, 这是主机的 IP 地址, 子网掩码是 : 255.255.255.0, 不同主机的 IP 是不一样的 3.2 修改开发板的 IP 地址 开发板上电, 进入开发板系统后设置 IP 的前三个字段和 Windows 主机的一样, 最后一个字段务必不能相同, 同时设置子网掩码为一致 只有前三个在字段和子网掩码相同, Windows 主机 Ubuntu 虚拟机 开发板三者之间才能互相 ping 通 例如, 针对 Windows 主机的 IP:192.18.0.2, 子网掩码 :255.255.255.0, 可以设置开发板的 IP 地址为 :192.18.0.8, 子网掩码 :255.255.255.0, 设置命令如下 : Target# ifconfig eth0 192.18.0.8 netmask 255.255.255.0 可以通过 ifconfig 命令查看修改后的 IP 和子网掩码等信息, 操作如下图 : 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com 13/2
图 14 一种更简便的方法是使用 udhcpc 命令让开发板自动获取路由器给它分配的 IP, 如下 图所示 : 图 15 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com 14/2
3.3 设置 Ubuntu 虚拟机 IP 地址 在设置之前先将虚拟机和主机的网络连接方式设置为桥接, 点击虚拟机 "VM->Setting", 弹出以下设置界面 : 图 1 点击 Network Adapter->Network Connection->Bridged 选项, 如下图所示 : 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com 15/2
图 17 点击 OK, 完成设置 进入虚拟机 Ubuntu 系统后设置 IP 的前三个字段和 Windows 主机的一样, 最后一个字段务必不能相同, 同时设置子网掩码为一致 只有前三个在字段和子网掩码相同,Windows 主机 Ubuntu 虚拟机 开发板三者之间才能互相 ping 通 例如, 针对 Windows 的 IP:192.18.0.2, 子网掩码 :255.255.255.0, 可以设置虚拟机的的 IP 地址为 :192.18.0.5, 子网掩码 :255.255.255.0 执行以下命令配置 IP: Host# sudoifconfig eth0 192.18.0.5 netmask 255.255.255.0 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com 1/2
通过 ifconfig 命令查看修改后的 IP 和子网掩码等信息, 结果如下图 : 图 18 3.4 Windos 主机 开发板 虚拟机三者之间 ping 命令测试 Ubuntu 虚拟机 ping 开发板和 Windows 主机 在虚拟机分别执行以下两个命令,Linux 系统的 ping 命令不会像 Windows 一样自动 停止显示, 需要执行 Ctrl+C 命令才能停止 Host# ping 192.18.0.8 Host# ping 192.18.0.2 成功 ping 通提示如下图 : 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com 17/2
图 19 备注 : (1) 假如虚拟机出现 From *.*.*.* icmp_seq=1 Destination Host Unreachable 的错误提 示, 说明了没有成功 ping 通, 请检查网线和地址的正确性 (2) 假如通过 (1) 步骤还是存在错误, 请运行 ifconfig 命令查看 ip, 有些用户会 提示如下图 : 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com 18/2
图 20 可以看到网络名字不是 eth0 而是 eth2, 这个是由于用户手动设置了网络名字的原因, MAC 地址被缓存了, 配置网络的时候可能会出现 eth0: ERROR while getting interface flags: No such device Network service start 解决办法 : 在虚拟机下执行命令 sudorm /etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules, 然后关 闭虚拟机, 重启 Windows 系统, 再开启虚拟机重新设置虚拟机 IP 即可 (3) 如果虚拟机里能 ping 同本机, 而本机却 ping 不通虚拟机, 或者虚拟机不能 ping 通本机, 可能有如下原因 : 虚拟机防火墙禁 ping, 请关闭虚拟机防火墙重试 ; 桥接设置 的 ip 有冲突或者是虚拟机桥接服务不正常 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com 19/2
Windows 主机 ping Ubuntu 虚拟机和开发板 将开发板和主机用网线连接起来, 在 Windows 主机 < 开始 > 菜单栏的最下方输入 cmd, 然后按回车进入 dos 操作界面, 分别执行以下两个命令 : ping 192.18.0.5( 请以实际主机 IP 作参考 ) ping 192.18.0.8( 请以实际主机 IP 作参考 ) 成功 ping 通提示如下图 : 图 21 开发板 ping Ubuntu 虚拟机和 Windows 主机 在开发板分别执行以下两个命令,Linux 系统的 ping 命令不会像 Windows 一样自动 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com 20/2
停止显示, 需要执行 Ctrl+C 命令才能停止 Target# ping 192.18.0.5 Target# ping 192.18.0.2 成功 ping 通提示如下图 : 图 22 3.5 开发板下载虚拟机 tftp 服务器文件 在开发板 /home/tl 目录下执行以下命令 : Target# tftp -g -r test 192.18.0.5 -g: 代表 get, 下载文件 -r: 代表 remote, 远程服务器 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com 21/2
test: 远程服务器 tftpboot 目录下的文件名字 192.18.0.5: 远程服务器的 ip 地址, 这里指 Ubuntu 虚拟机 执行命令后可以在当前目录看到 test 文件, 使用 cat test 命令查看其内容是否和服务 器 tftpboot 目录下的 test 文件内容一样, 结果如下图所示 : 图 23 4 tftp 下载内核到内存 通过 tftp 在 U-Boot 中下载内核文件, 可以避免频繁的 U 盘拷贝和 FLASH 烧写, 特 别是用于测试的内核文件 4.1 在 U-Boot 中设置加载文件系统参数 在下载内核前, 先设置加载文件系统的参数, 决定文件系统的加载方式, 这样就在下 载内核后可以直接启动文件系统 (1)SD 卡启动文件系统设置 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com 22/2
先插上已经正常使用的 SD 卡, 在 U-Boot 执行以下命令 : U-Boot > setenvbootargs console=ttys2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rwrootfstype=ext3 mem=128m 图 24 U-Boot > saveenv 图 25 (2)NFS 起根文件系统设置 此设置见 基于 Ubuntu10.04 的 nfs 开发环境搭建 的 nfs 起根文件系统 章节 4.2 在 U-Boot 中设置网络环境变量 开发板上电后, 按任意键进入 U-Boot 命令行, 输入以下命令设置虚拟机 TFTP 服务器的 IP 地址变量 serverip: U-Boot > setenvserverip 192.18.0.5 输入以下命令设置开发板的 IP 地址变量 ipaddr 和 ethaddr: U-Boot > setenvipaddr 192.18.0.8 U-Boot > setenvethaddr 00:01:02:03:04:05 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com 23/2
假如变量 ethaddr 已经设置过, 重新设置可能会提示无法覆盖, 无需理会, 如下图所示 : 图 2 然后再执行以下命令保存环境变量 : U-Boot > saveenv 保存后重新上电就不用再次设置了, 提示如下图 : 图 27 执行以下命令测试网络的连通性 : U-Boot > ping 192.18.0.5 若提示 host *.*.*.* is alive 说明网络畅通, 如下图所示 : 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com 24/2
图 28 4.3 在 U-Boot 中通过 tftp 下载内核文件到内存 示 : 保证有测内核文件 uimage 在虚拟机的 tftp 服务器目录 /home/tl/tftpboot, 如下图所 图 29 在 U-Boot 中输入以下命令下载内核文件 : U-Boot > tftp c0700000 uimage c0700000: 指定的运行内存地址 uimage:tftp 服务器中的内核镜像 成功下载图示如下 : 图 30 执行 bootm c0700000 命令运行刚才下载的内核文件, 结果如下图 : 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com 25/2
图 31 需要上电自动通过 tftp 下载 uimage 的客户, 可以在 U-Boot 里面设置 bootcmd 参数, 设置命令如下 : U-Boot > U-Boot > setenvbootcmd 'tftp c0700000 uimage;bootm c0700000' saveenv 操作如下图所示 : 图 32 重启后就自动进入 SD 卡或者 nfs 服务器的文件系统, 可以通过前面提到的 U-Boot 参数设置决定 公司总机 :020-8998-280 公司官网 :www.tronlong.com 2/2