解 後 讓 您 獲 益 無 窮! 令 人 大 開 眼 界 給 工 程 師 技 術 情 報 誌 真 正 力 僅 僅 如 此 而 已! 讓 您 大 開 眼 界! 大 家 都 誤 會? 其 輸 伺 服 哦 ~ 因 此 這 情 報 誌 要 把 真 正 力 及 好 處 介 紹 給 大 家 CONTENTS 你 知 道 真 正 力 嗎? 解 後 讓 您 獲 益 無 窮! 解 說 令 人 大 開 眼 界 究 竟 怎 樣 呢? 大 小 事 5 分 鐘 上 手 問 題 有 解 可 以 再 一 點 嗎? 例 剖 析! 教 教 我 吧! 姐 出 差 去 和 伺 服 誰 停 止 精 度 比 較 好? 解 後 讓 您 獲 益 無 窮! 王 者! 只 要 從 控 制 器 把 脈 波 信 號 輸 入 器 能 正 確 和 脈 波 信 號 同 可 精 度 及 控 制 度 特 徵 矩 振 適 合 需 要 短 距 離 且 短 時 間 等 途 Take Free 元
解後讓您獲益無窮 令人大開眼界 似乎許多人都認 好嗎 伺服能比較好吧 這天大誤會呀 其常被使先設備或生活周遭自機械等 途相當廣泛 何大家會持續選呢 關於這個理由 讓我們透過和以往技術資料同角度解說吧 插圖 = 鈴木順幸 請告訴我們選理由 新5 相組合 使方便 34% 其他 21% 無需調整 12% 構造簡單 16% 針對際使使者做調 查 結果發現因構造 系 統構所帶 使方便簡單 等優點 有好評價 價格便宜 17% RKII 系列 效率5相搭配全數控制小型 器新組合附電纜線 未稅建 議售價NT$1291元起 回答人數 258 名( 可複選 ) 公司調查 者之中 或許有人沒見過什 麼 簡單方式 說明人 而降設備接下 利 特 根據設備要求作區分 等等 可以藉由解 一非伺服莫屬 師中 甚至有人認 提到控制 安 這樣意見特別年輕工程 評估時候 因資訊足而感到 話 難解其差異另外也有 沒有過伺服等其他控制 矩方面 力否也堅強呢 如果 讓人愛釋手吧 但精度 該簡單構造及系統構 正魅力所原如此 知道 使方便簡單 問問際使使者 使方便簡單 重點 何讓我們繼續看下去 讓人愛釋手原因 究竟擁有這麼廣泛途及使領域 泛 領域中都看得到 途及範圍相當廣 圈調節等精度力源許多 融裝置包裝等食品機械相機光 太陽能面板製造裝置 體 FPD 醫療設備分析機器精密平台金 其 從工廠自化途到半導 讀 2
而且中 也沒問題 POINT 2 POINT 1 中領域矩特別大特 圖(左下)例 安裝尺寸85mm 於1r/min時 有相當於4W伺服 額矩 例如將停止精度±.5 換算滾珠螺 桿機構上精度話 使條件 使 RK II 系列 滾珠螺桿導程1mm 領域時矩甚至可伺服矩 5倍以上短距離場合 中領 域矩夠夠重要 停止精度±1.4μm 一般研磨級滾珠螺桿精度 ±1 um 若使造級滾珠螺桿則精度 ±2um 由此得知停止精度比滾珠螺桿 精度得多 將矩容易理解方式換算 W數話 參考值(右下) 換算輸出功率大概 可換算多少 W 呢 RK II 系列 85mm 和 輸出 4W/75W 伺服 8 6 矩[N m] 安裝 尺寸 品名 RKS543 1291 元 42mm RKS544 1295 元 RKS545 1318 元 RKS596AC 㻙䕻 RKS599AC 㻙䕻 RKS5913AC 㻙䕻 伺服4W 額矩 伺服75W 額矩 6mm 4 2 85mm 2 4 8 6 1 [r/min] 建議售價 (未稅) RKS564 1422 元 RKS566 1438 元 RKS569 1455 元 RKS596 168 元 RKS599 1733 元 RKS5913 1863 元 ±.5 輸出 (參考值) ±1.4μm 相當於5 1W 相當於1 2W 相當於2 4W 相當於4 75W 使 RK II 系列計算 安裝尺寸42mm 相當於伺服5 1W 同樣地85mm安裝面則相當於4 7W伺服依照型號及系列會有所同 請當 作選時參考值 旋平台 短行程話 絕對比較好 而且又便宜 使滾珠螺桿時 雖然開回路 但擁有精度 知特還有技術情報 接下讓我們針對 真 可以嗎 和伺服差異等 等 這些清楚疑問跟誤解 一次說個清楚吧 擅長項目 停止精度 中 領域 響 停止精度 相 反 停止精度出 色特徵於可利開回路到 系列 正 確 控 制 例 如 使 RKII 行旋平台時 其停止精度 度以內 無負載時 每１ ±.5 間會累積誤差 因此可行精度 另外 構造需編碼器之 故 系統相當簡單 價格也惠 再 中 領域矩也 特徵之一伺服特點從 中領域到領域 都能夠保持 平穩矩適合長行程運 運量大 從另一個角度說 矩特會隨變化中 領域矩大 領域矩較小可 以到伺服所能超領 域時安運特 短行程 運 量少 運時度領域所要 矩 有利於旋平台角度寸 以此特前提 如果現使 伺服話想想看 有到 領域嗎 該蠻有趣問題因 3 其 停止精度好
POINT 3 還 有 響 也! 重 要 算 負 載 慣 剛 變 化 也 需 調 整 對 工 作 滿 檔 我 們 說 再 興 過 除 降 外 能 面 優 點 也 多 說 會 變 從 前 理 所 當 然 只 選 伺 服 人 開 始 考 慮 契 機 吧 下 一 頁 開 始 想 更 加 解 人 我 們 會 介 紹 基 構 造 還 有 系 統 例 等 等 希 望 大 家 務 必 參 考 看 看 短 行 程 時 間 身 短 運 時 還 需 要 使 到 度 上 減 停 止 也 說 多 時 候 其 太 需 要 特 另 外 看 看 際 使 方 法 多 時 候 管 行 程 多 少 到 運 如 果 替 換 近 出 便 宜 特 又 好 可 以 再 降 專 業 工 程 師 第 一 沒 有 先 入 主 觀 念 而 根 據 途 挑 選 第 三 個 受 人 矚 目 優 點 響 上 控 制 端 傳 送 指 令 給 開 回 路 控 制 指 令 追 隨 非 常 相 較 於 等 待 編 碼 器 回 授 伺 服 對 指 令 反 會 延 遲 ; 因 和 脈 波 同 作 幾 乎 沒 有 延 遲 所 以 響 基 於 上 述 理 由 所 以 特 適 合 複 數 同 運 例 如 2 條 輸 送 帶 分 別 安 裝 搬 運 電 路 板 大 家 該 想 知 道 那 到 底 哪 裡 呢? 後 介 紹 適 合 途 除 頻 繁 起. 停 止 寸 之 外 像 視 覺 檢 測 設 備 這 種 能 震 途 伺 服 好 調 整 凸 輪 負 載 變 化 或 像 皮 帶 等 剛 機 構 適 合 過 當 然 也 可 以 現 將 滾 珠 螺 桿 替 換 皮 帶 大 幅 降 夢 想 可 簡 單 讓 複 數 同 運! 立 刻 掃 瞄 QRcode 瞧 瞧 響 影 片! 其 他 還 有 這 樣 途! 基 板 搬 運 輸 送 帶 閉 回 路 控 制 時 間 整 時 間 時 間 比 作 指 令 慢 開 始 作 AC 伺 服 開 回 路 控 制 和 作 指 令 同 運 時 間 時 間 剛 機 構 頻 繁 起 停 止 負 載 變 響 和 優 越 同 拿 手 絕 活! 活 優 點 降 夢 4
大 小 事 5 分 鐘 上 手 到 底 結 構 什 麼? 沒 空 查 忙 碌 你 特 別 簡 短 說 明 只 要 讀 能 解 基 概 念! Basic 1 作 構 造 運 像 時 鐘 秒 針 每 次 移 一 角 度 只 要 藉 由 內 部 機 械 構 造 即 使 開 回 路 也 能 到 精 度 精 密 只 需 要 取 決 於 機 械 精 度 雖 然 可 以 輕 鬆 控 制 運 量 度 但 內 部 卻 未 使 編 碼 器 等 電 子 零 件 構 造 簡 單 堅 固 少 故 障 且 穩 停 止 精 度 ±.5 ( 無 累 積 誤 差 ) 精 度 非 常 激 磁 子 和 由 永 久 磁 鐵 所 構 且 具 小 齒 狀 子 間 互 相 吸 引 開 回 路 所 以 對 指 令 追 隨 比 伺 服 另 外 還 有 無 微 振 優 點 剛 皮 帶 也 適 合 度 控 制 或 控 制 皆 可 使 從 脈 波 產 生 器 輸 入 脈 波 到 器 便 會 根 據 脈 波 數 而 作 相 對 級 角 5 相 基 級 角.72 2 相 則 1.8 根 據 脈 波 頻 率 (Hz) 而 只 要 變 更 輸 入 到 器 脈 波 數 或 頻 率 可 以 自 由 變 更 運 只 可 當 也 可 當 同 度 控 制 適 合 需 要 同 運 搬 運 軸 固 角 度 頻 率 往 復 調 整 及 完 後 較 長 時 間 再 負 載 變 剛 變 化 調 整 場 合 ( 如 : 電 路 板 輸 送 時 兩 圓 周 分 割 個 平 行 皮 帶 間 距 調 整 等 場 合 ) 未 使 檢 知 器 等 電 子 零 件 A B C.72 精 度 ±.5.72 1.44 立 刻 掃 瞄 QRcode 看 作! D ±.5 E Basic 2 運 系 統 制 器 功 能 器 機 種 運 需 要 上 控 制 器 ( 脈 波 產 生 器 或 PLC 模 組 等 ) 可 到 降 效 果 因 需 檢 知 器 和 回 授 所 以 控 制 簡 單 因 作 和 脈 波 數 ( ) 及 脈 波 頻 率 ( 度 ) 同 所 以 可 正 確 地 移 停 止 想 時 需 要 檢 知 器 可 以 簡 化 整 體 系 統 還 有 特 別 推 薦 需 使 補 間 運 等 度 控 制 場 合 使 附 內 藏 控 亦 備 有 內 藏 檢 知 器 閉 回 路 控 制 機 種 開 回 路 控 制 即 可 精 度 但 若 仍 擔 心 有 問 題 此 時 可 以 採 附 編 碼 器 機 種 或 閉 回 路 控 制 內 藏 置 檢 知 器 組 合 ( ) 對 運 量 和 脈 波 數 比 例 5 相 2 相 (. 7 2 ( / 1 s. t 8 e / p s ) t e p ) 1 個 脈 波.72 1.8 1 個 脈 波 7.2 18 脈 波 信 號 便 可 簡 單 地 控 制 運 量 及 度 125 個 脈 波 9 225 立 刻 掃 瞄 QRcode 看 作! 電 源 C P U PLC 模 組 脈 波 信 號 器 電 源 供 給 AR 系 列 子 置 檢 知 器 5
例 剖 析! 可 以 再 一 點 嗎? 所 有 設 計 者 共 同 煩 惱 降 能 夠 再 一 點 嗎? 真 沒 有 空 間 再 一 些 嗎? 這 次 我 們 針 對 窘 境 以 際 滾 珠 螺 桿 機 構 基 礎 挑 戰 同 時 升 級 規 格 還 有 降 雖 然 只 範 例 希 望 能 大 家 帶 解 決 之 道 任 務 直 機 構 場 合 1 提 升 度 2 確 降 設 備 原 評 估 情 況 機 構 : 滾 珠 螺 桿 + 伺 服 負 載 度 導 程 等 條 件 如 右 一 般 想 法 伺 服 加 螺 桿 才 王 道 因 此 設 此 條 件 AC 伺 服 5W 7kg 度 :6mm/sec 行 程 :1mm 想 要 度 更 快! 導 程 :12mm 提 案 試 將 機 構 變 更 皮 帶 皮 帶 輪 要 提 升 度 話 滾 珠 螺 桿 皮 帶 機 構 好 像 比 較 好 如 果 精 度 沒 問 題 話 想 換 皮 帶 機 構 皮 帶 機 構 度 可 以 1mm/sec 15mm/sec 能 換 皮 帶 話 可 大 幅 降 想 要 使 較 便 宜 皮 帶 但 因 皮 帶 機 構 剛 此 時 若 使 自 增 益 調 整 伺 服 則 會 造 機 構 晃 問 題 點 1 螺 桿 和 皮 帶 停 止 精 度 差 異 要 求 多 精 準 停 止 精 度 呢? 2 剛 造 影 響 對 整 時 間 造 好 影 響 避 開 增 益 調 整 問 題 1 螺 桿 停 止 精 度 比 較 好 換 皮 帶 會 會 有 問 題? 重 新 確 認 設 備 上 際 要 求 後 得 知 要 求 停 止 精 度.5.1mm 其 需 要 螺 桿 般 精 度 換 皮 帶 該 沒 問 題 2 換 皮 帶 話 因 機 構 剛 降 伺 服 作 變 得 安 算 同 樣 如 果 無 編 碼 器 則 無 需 調 整 因 此 適 合 剛 機 構 負 載 變 影 響 作 穩 接 下 以 同 樣 輸 出 功 率 評 估 試 算 機 構 : 皮 帶 皮 帶 輪 + : 測 試 價 格 一 般 伺 服 (5W )+ 滾 珠 螺 桿 一 般 日 系 伺 服 ( + 器 +3 米 線 材 ) 滾 珠 螺 桿 導 軌 等 總 計 18 元 63 元 ( 螺 桿 C1 等 級 ) 5 元 ( 導 軌 ) 293 元 可 搬 重 量 大 容 許 7kg 移 度 提 升 到 8mm/sec 將 伺 服 換 降 24%! 機 構 將 滾 珠 螺 桿 換 皮 帶 機 構 降 9%! 價 格 5 相 組 合 RKII 系 列 + 皮 帶 輪 (1/2 減 ) RK II 系 列 組 合 :RKS569AA-3 皮 帶 輪 導 軌 等 總 計 1368 元 總 共 18%! 13 元 ( 2 條 皮 帶 ) 4 元 ( 皮 帶 輪 3 個 +1 個 惰 輪 ) 5 元 ( 導 軌 ) 2398 元 皮 帶 導 程 :5mm 東 方 建 議 售 價 9 折 後 結 果 還 有 大 幅 降 空 間! 藉 由 重 新 檢 視 機 構 弄 清 楚 特 再 選 雖 然 尺 寸 變 大 但 可 同 時 規 格 升 級 和 降 以 往 憑 使 方 便 和 印 象 選 擇 其 該 要 意 識 到 伺 服 與 作 差 異 才 對 沒 想 到 價 格 也 換 比 較 便 宜 如 果 這 樣 可 行 其 他 設 備 想 必 也 有 降 空 間 吧! 重 點 意 識 到 活 特 找 出 規 格 與 平 衡 後 再 選 希 望 能 當 作 日 後 選 參 考 6
東 方 客 戶 諮 詢 中 心 入 社 1 年 老 鳥 姐 教 教 我 吧! 姐 出 差 去 和 伺 服 誰 停 止 精 度 比 較 好? 姐 從 公 司 發 行 情 報 誌 New Motion 出 差 替 各 解 說 囉! 今 天 要 告 訴 弟 有 關 大 小 事 東 方 營 業 部 入 社 3 年 明 日 之 星 弟 姐 : 怎 麼 弟 一 副 困 擾 樣 子 弟 : 這 樣 客 戶 問 我 想 找 停 止 精 度 好 可 以 告 訴 我 和 伺 服 差 異 嗎? ( 汗 ) 姐 : 那 弟 怎 麼 認 呢? 弟 :AC 伺 服 NX 系 列 由 於 搭 載 2 元 編 碼 器 解 析 度 細 所 以 停 止 精 度 該 也 錯 吧?! 姐 : 看 需 要 針 對 解 析 度 和 停 止 精 度 複 習! 所 謂 解 析 度 指 出 力 軸 一 回 分 割 數 以 說 又 稱 級 角 停 止 精 度 則 相 對 於 理 論 停 止 置 與 際 停 止 置 之 差 兩 者 完 全 同 唷! 我 們 有 和 AC 伺 服 一 回 時 停 止 精 度 測 資 料 一 起 看 看 吧 ( 下 圖 ) 弟 : 咦!? 和 AC 伺 服 停 止 精 度 ±.2 ~.3 幾 乎 一 樣 耶! 姐 : 沒 錯 停 止 精 度 兩 者 力 相 當 而 且 由 零 件 機 械 精 度 決 精 度 假 如 可 以 每 7.2 停 止 話 因 構 造 上 使 同 一 組 子 小 齒 ( 子 分 第 一 段 及 第 二 段 兩 段 子 構 造 ) 所 以 停 止 精 度 可 以 更 提 升 ( 右 下 圖 ) 弟 : 看 我 誤 會 原 也 可 以 精 度 呀! AC 伺 服 姐 : 但 會 隨 著 負 載 矩 同 而 發 生 變 角 度 還 有 AC 伺 服 依 機 構 條 件 同 增 益 調 整 響 會 造 微 振 幅 度 變 大 這 些 都 要 注 意 地 方 弟 : 這 樣 我 解 解 析 度 多 2 分 割 ( 公 司 小 級 角. 1 8 ) 多 1 分 割 ( 公 司 伺 服 小 解 析 度. 3 6 ) 停 止 精 度 ±.5 ( 靜 止 角 度 誤 差 ) ±1 脈 波 以 內 ( 編 碼 器 解 析 度 ) 弟 : 原 如 此! 解 析 度 評 估 需 要 多 精 細 時 必 要 數 據 停 止 精 度 則 相 對 於 目 標 置 停 止 精 度 誤 差 呀 如 此 一 果 然 還 搭 載 精 度 編 碼 器 AC 伺 服 停 止 精 度 比 較 好 對 吧! 姐 : 太 對 哦 以 前 伺 服 停 止 精 度 = 編 碼 器 解 析 度 ±1 脈 波 以 內 過 近 伺 服 搭 載 編 碼 器 2 元 (148576 分 割 ) 解 析 度 變 得 非 常 精 細 因 此 編 碼 器 組 裝 精 度 會 大 大 影 響 到 精 度 所 以 停 止 精 度 想 法 也 改 變 哦 姐 : 還 有 也 別 忘 介 紹 新 發 售 5 相 組 合 RKII 系 列 唷 弟 : 那 當 然 和 以 前 RK 系 列 比 較 因 採 效 率 僅 消 耗 電 力 減 少 功 能 升 級 器 尺 寸 還 更 輕 巧 而 且 一 台 只 要 1291 元 起 真 太 有 梗! 姐 : 看 弟 認 真 學 呢 太 好 終 於 開 始 有 老 鳥 風 範 唷! 弟 : 以 前 一 直 都 被 唸 突 然 被 姐 稱 讚 讓 我 有 點 害 羞 哩 透 過 使 RKII 系 列 可 以 讓 客 戶 知 道 優 點 變 再 加 上 功 能 升 級 降 客 戶 一 會 超 開 心 我 上 去 和 客 戶 說 明!! 和 AC 伺 服 停 止 精 度 比 較 停 止 精 度 ( 測 值 ) AC 伺 服 停 止 精 度 ( 測 值 ) 每 7. 2 時 停 止 精 度 ( 測 值 ).6.4.2.2.6.4.2.2.6.4.2.2.4.4.4.6 6 12 18 24 3 36.6 6 12 18 24 3 36.6 6 12 18 24 3 36 7
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