OMAPL138 开 发 板 Linux SD 系 统 启 动 卡 制 作 方 法 Revision History Revision Description Draft Remark No. Date V1.0 1. 初 始 版 本 2013/12/25 销 售 邮 箱 :sales@tronlong.com 公 司 总 机 :020-8998-6280 技 术 邮 箱 :support@tronlong.com 公 司 官 网 :www.tronlong.com
阅 前 须 知 版 权 声 明 广 州 创 龙 电 子 科 技 有 限 公 司 保 留 随 时 对 其 产 品 进 行 修 改 和 完 善 的 权 利, 同 时 也 保 留 在 不 作 任 何 通 告 的 情 况 下, 终 止 其 任 何 一 款 产 品 的 供 应 和 服 务 的 权 利 请 用 户 在 购 买 前 向 我 司 获 取 相 关 产 品 的 最 新 信 息, 本 文 档 一 切 解 释 权 归 广 州 创 龙 所 有 2014-2018 Guangzhou Tronlong Electronic Technology Co.,Ltd. All rights reserved. 公 司 简 介 广 州 创 龙 电 子 科 技 有 限 公 司 ( 简 称 广 州 创 龙, 英 文 简 称 Tronlong ), 是 杰 出 的 嵌 入 式 方 案 商, 专 业 提 供 嵌 入 式 开 发 平 台 工 具 及 嵌 入 式 软 硬 件 定 制 设 计 及 技 术 支 持 等 服 务, 专 注 于 DSP+ARM+FPGA 三 核 系 统 方 案 开 发, 和 国 内 诸 多 著 名 企 业 研 究 所 和 高 校 有 密 切 的 技 术 合 作, 如 富 士 康 威 胜 集 团 中 国 科 学 院 清 华 大 学 等 国 内 龙 头 企 业 和 院 校 TI 嵌 入 式 处 理 业 务 拓 展 经 理 Zheng Xiaolong 指 出 : Tronlong 是 国 内 研 究 OMAP-L138 最 深 入 的 企 业 之 一,Tronlong 推 出 OMAP-L138+Spartan-6 三 核 数 据 采 集 处 理 显 示 解 决 方 案, 我 们 深 感 振 奋, 它 将 加 速 客 户 新 产 品 的 上 市 进 程, 带 来 更 高 的 投 资 回 报 率, 使 得 新 老 客 户 大 大 受 益 经 过 近 几 年 的 发 展, 创 龙 产 品 已 占 据 相 关 市 场 主 导 地 位, 特 别 是 在 电 力 通 信 工 控 音 视 频 处 理 等 数 据 采 集 处 理 行 业 广 泛 应 用 创 龙 致 力 于 让 客 户 的 产 品 快 速 上 市 缩 短 开 发 周 期 降 低 研 发 成 本 选 择 创 龙, 您 将 得 到 强 大 的 技 术 支 持 和 完 美 的 服 务 体 验 产 品 保 修 广 州 创 龙 所 有 产 品 保 修 期 为 一 年, 保 修 期 内 由 于 产 品 质 量 原 因 引 起 的, 经 鉴 定 系 非 人 为 因 素 造 成 的 产 品 损 坏 问 题, 由 广 州 创 龙 免 费 维 修 或 者 更 换 更 多 帮 助 销 售 邮 箱 :sales@tronlong.com 技 术 邮 箱 :support@tronlong.com 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com DSP 论 坛 :www.51dsp.net 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 2/25
目 录 前 言... 4 1 复 制 mkcard.sh 脚 本 文 件 到 用 户 工 作 目 录... 5 2 插 入 SD 卡... 5 3 卸 载 SD 卡... 6 4 查 看 SD 卡 分 区 名 字... 7 5 使 用 脚 本 文 件 分 区... 8 6 检 查 分 区 是 否 成 功... 10 7 复 制 u-boot.ais 到 SD 卡 的 无 名 分 区... 12 8 复 制 uimage 到 SD 卡 FAT32 格 式 boot 分 区... 13 9 安 装 文 件 系 统 到 SD 卡 EXT3 格 式 rootfs 分 区... 13 10 环 境 变 量 boot.scr 文 件 制 作... 16 11 卸 载 boot 和 rootfs 分 区... 22 12 检 查 SD 系 统 启 动 卡 是 否 可 以 正 常 使 用... 23 13 更 多 帮 助... 25 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 3/25
前 言 SD 卡 启 动 是 开 发 板 系 统 启 动 方 式 的 一 种 SD 系 统 启 动 卡 共 有 FAT32 EXT3 两 个 格 式 分 区, 还 包 含 未 格 式 化 的 无 名 分 区 其 中 FAT32 格 式 分 区 在 Windows 系 统 下 可 见, EXT3 格 式 分 区 在 Windows 系 统 下 不 可 见, 两 分 区 在 Linux 系 统 下 均 可 见 无 名 分 区 在 Windows 和 Linux 操 作 系 统 下 均 不 可 见 无 名 分 区 存 放 u-boot.ais,fat32 格 式 分 区 存 放 启 动 的 内 核 文 件 uimage,ext3 格 式 分 区 存 放 文 件 系 统 开 发 板 出 厂 时 已 经 提 供 了 一 个 正 常 使 用 的 Linux SD 系 统 启 动 卡, 以 下 步 骤 是 Linux SD 系 统 启 动 卡 的 制 作 过 程 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 4/25
1 复 制 mkcard.sh 脚 本 文 件 到 用 户 工 作 目 录 打 开 虚 拟 机 Ubuntu 系 统, 将 光 盘 的 tools/mkcard.sh 的 脚 本 文 件 拷 贝 到 共 享 目 录 sharevm 再 将 共 享 目 录 的 mkcard.sh 脚 本 拷 贝 到 用 户 工 作 目 录 图 1 2 插 入 SD 卡 将 SD 卡 通 过 SD 卡 读 卡 器 插 入 到 PC 的 USB 口, 虚 拟 机 会 自 动 弹 出 SD 卡 分 区 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 5/25
图 2 若 没 有 自 动 弹 出, 请 右 击 右 下 角 的 USB 大 容 量 存 储 设 备 图 标, 再 点 击 Connect(Disconnect from Host) 图 3 若 没 有 以 上 图 标, 请 将 SD 卡 插 在 PC 上, 然 后 重 启 虚 拟 机 在 虚 拟 机 重 启 过 程 中 不 要 拨 出 来, 开 机 后 图 标 会 重 新 出 现 3 卸 载 SD 卡 在 命 令 行 终 端 运 行 如 下 命 令 : 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 6/25
Host# ls /media/ 这 个 命 令 可 以 看 到 SD 卡 分 区 挂 载 在 /media 下 的 目 录 名 字, 这 里 显 示 是 3EC2-8DA4 接 下 来 我 们 将 用 到 这 个 目 录 名 字, 不 同 的 SD 卡 的 挂 载 目 录 名 字 将 会 不 一 样 图 4 Host# umount /media/3ec2-8da4( 注 意 : 将 3EC2-8DA4 改 为 对 应 您 的 SD 卡 挂 载 在 /media 下 的 目 录 名 字, 有 多 个 挂 载 目 录 则 卸 载 多 个 ) 这 个 命 令 会 将 SD 卡 分 区 在 系 统 卸 载, 否 则 将 无 法 对 SD 卡 进 行 重 新 分 区 操 作 图 5 4 查 看 SD 卡 分 区 名 字 输 入 如 下 命 令 ( 先 不 要 按 回 车 ): Host# ls /dev/sd, 再 按 2 次 左 上 角 的 Tab 补 全 键, 显 示 如 下 : 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 7/25
图 6 可 以 看 到 SD 卡 的 的 真 正 名 字 是 sdb, 其 中 有 1 个 分 区, 分 区 名 字 是 sdb1, 这 个 名 字 是 可 变 的, 一 般 插 拔 多 次 或 者 不 同 的 卡 插 拔 后, 可 能 会 显 示 sdc 或 者 sdd 甚 至 sde 5 使 用 脚 本 文 件 分 区 分 区 需 要 使 用 root 权 限, 执 行 以 下 命 令 : Host# sudo./mkcard.sh /dev/sdb 图 7 等 待 1 分 钟 左 右, 分 区 完 成, 提 示 如 下 : 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 8/25
图 8 图 9 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 9/25
注 意 :SD 卡 质 量 和 读 卡 器 质 量 会 影 响 正 常 分 区, 若 不 能 正 常 分 区, 请 更 换 SD 读 卡 器 或 者 SD 卡 6 检 查 分 区 是 否 成 功 将 SD 卡 拔 出, 再 重 新 插 入, 如 分 区 成 功, 将 会 在 Ubuntu 桌 面 左 上 角 弹 出 boot 和 rootfs 的 SD 分 区 图 标 图 10 boot 和 rootfs 分 区 会 自 动 挂 载 在 /media 目 录 下, 输 入 命 令 : Host# ls /media/, 可 以 查 看 到 /media 目 录 下 有 这 个 两 个 目 录 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 10/25
图 11 SD 系 统 启 动 卡 分 区 完 成 如 果 想 修 改 分 区 名 字, 请 将 脚 本 的 里 面 的 boot 和 rootfs 修 改 为 对 应 的 名 字 即 可 打 开 mkcard.sh 的 命 令 是 : Host# gedit mkcard.sh 图 12 可 以 通 过 修 改 脚 本 参 数 来 改 变 SD 卡 分 区 的 大 小, 如 下 图 : 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 11/25
图 13 echo 20,50,0x0c,*: 从 编 号 为 20 开 始 的 50 个 柱 面 分 配 给 第 一 个 分 区, 标 示 ID 为 0x0c, 是 FAT32 格 式 的 分 区 编 号 0~19 的 柱 面 分 配 给 无 名 分 区 如 需 修 改 第 一 分 区 的 大 小, 修 改 20 和 50 这 个 两 个 参 数 即 可 echo 70,,,-: 从 编 号 为 70 开 始 到 结 尾 的 柱 面 分 配 给 第 二 个 分 区, 标 示 ID 为 默 认 的 0x83, 是 ext3 格 式 的 Linux 系 统 分 区 如 需 修 改 第 二 分 区 的 大 小, 修 改 70 这 个 参 数 即 可 7 复 制 u-boot.ais 到 SD 卡 的 无 名 分 区 将 光 盘 images 目 录 下 的 u-boot.ais 文 件 拷 贝 到 共 享 目 录 sharevm 执 行 如 下 命 令 查 看 共 享 文 件 夹 处 是 否 有 u-boot.ais 文 件 : Host# ls /mnt/hgfs/sharevm/ 如 有 出 现, 请 输 入 如 下 命 令 将 其 从 共 享 目 录 复 制 到 SD 卡 无 名 分 区 : Host# cd /mnt/hgfs/sharevm Host# sudo dd if=u-boot.ais of=/dev/sdb seek=10 图 14 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 12/25
8 复 制 uimage 到 SD 卡 FAT32 格 式 boot 分 区 将 光 盘 images 目 录 下 的 linux-3.3 的 内 核 镜 像 拷 贝 到 共 享 目 录 sharevm, 执 行 如 下 命 令 查 看 共 享 文 件 夹 处 是 否 有 uimage 文 件 : Host# ls /mnt/hgfs/sharevm/ 如 有 出 现, 请 输 入 如 下 命 令 将 其 从 共 享 目 录 复 制 到 SD 卡 FAT32 格 式 boot 分 区 : Host# cp /mnt/hgfs/sharevm/uimage /media/boot/ 执 行 如 下 命 令 检 查 是 否 已 经 将 uimage 成 功 复 制 到 boot 分 区 : Host# ls /media/boot/ 图 15 9 安 装 文 件 系 统 到 SD 卡 EXT3 格 式 rootfs 分 区 先 将 光 盘 的 Linux/rootfs.tar.bz2 文 件 拷 贝 到 共 享 目 录 sharevm, 执 行 如 下 命 令, 查 看 共 享 文 件 夹 处 是 否 有 rootfs.tar.bz2 文 件 : Host# ls /mnt/hgfs/sharevm/ 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 13/25
图 16 如 有 出 现, 请 执 行 如 下 命 令, 使 用 超 级 用 户 权 限 将 其 从 共 享 目 录 解 压 到 用 户 工 作 目 录 下 的 omapl138 目 录 Host# cd Host# ls Host# sudo tar jxvf /mnt/hgfs/sharevm/rootfs.tar.bz2 -C omapl138/ 图 17 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 14/25
图 18 解 压 前 请 确 保 用 户 工 作 目 录 下 有 omapl138 目 录, 否 则 请 先 在 用 户 目 录 下 建 立 omapl138 目 录 再 执 行 前 面 的 命 令 建 立 目 录 命 令 为 : Host# cd Host# mkdir omapl138 解 压 完 成 后, 执 行 以 下 命 令 查 看 omapl138/rootfs 目 录 下 的 文 件 Host# ls omapl138/rootfs/ 图 19 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 15/25
执 行 以 下 命 令, 使 用 超 级 权 限 将 omapl138/rootfs 目 录 的 所 有 内 容 复 制 到 到 SD 卡 EXT3 格 式 rootfs 分 区 Host# sudo cp -a omapl138/rootfs/* /media/rootfs/ 图 20 -a 表 示 保 留 链 接 文 件 属 性, 并 递 归 地 复 制 目 录 * 表 示 该 目 录 下 的 所 有 文 件 执 行 如 下 命 令 检 查 是 否 已 经 将 omapl138/rootfs 目 录 下 的 文 件 成 功 复 制 到 rootfs 分 区 : Host# ls /media/rootfs/ 图 21 10 环 境 变 量 boot.scr 文 件 制 作 U-Boot 环 境 变 量 可 以 保 存 在 NAND FLASH 或 者 SD 卡 中 如 果 需 要 将 环 境 变 量 保 存 在 SD 卡 中 请 按 照 以 下 步 骤 操 作 如 果 需 要 将 环 境 变 量 保 存 在 NAND FLASH 请 直 接 阅 读 下 一 小 节 U-Boot 在 启 动 时 自 动 搜 索 SD 卡 上 是 否 有 环 境 变 量 boot.scr 文 件 如 果 有, 会 将 此 文 件 中 的 环 境 变 量 传 给 内 核 ; 如 果 没 有, 将 以 原 本 环 境 变 量 传 给 内 核 以 下 为 环 境 变 量 boot.scr 文 件 制 作 方 法 : 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 16/25
制 作 方 法 : 先 将 光 盘 的 tools/ mkimage 文 件 拷 贝 到 共 享 目 录 share, 执 行 如 下 命 令, 查 看 共 享 文 件 夹 处 是 否 有 mkimage 文 件 : Host# ls /mnt/hgfs/sharevm/ 图 22 如 有 出 现, 请 执 行 如 下 命 令, 在 用 户 工 作 目 录 下 的 omapl138 目 录 下 新 建 一 个 bootscr 目 录, 并 将 其 从 共 享 目 录 拷 贝 到 此 目 录 下 Host# cd omapl138/ Host# mkdir bootscr Host# cp /mnt/hgfs/sharevm/mkimage bootscr 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 17/25
图 23 解 压 前 请 确 保 用 户 工 作 目 录 下 有 omapl138 目 录, 否 则 请 先 在 用 户 目 录 下 建 立 omapl138 目 录 再 执 行 前 面 的 命 令 建 立 目 录 命 令 为 : Host# mkdir omapl138 拷 贝 完 成 后, 在 omapl138 目 录 下 执 行 以 下 命 令 进 入 bootscr/ 目 录 : Host# cd bootscr/ Host# ls 图 24 执 行 vi 命 令 打 开 boot.cmd 文 件 ( 也 可 以 使 用 gedit 命 令 ), 并 编 辑 环 境 变 量 参 数 Host# vi boot.cmd 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 18/25
图 25 图 26 按 键 盘 "i" 键 进 行 编 辑, 编 译 器 左 下 角 将 出 现 "--INSERT--" 图 27 把 需 要 设 置 的 环 境 变 量 写 到 boot.cmd 文 件 里 面, 如 还 需 上 电 自 动 将 SD 卡 中 的 环 境 变 量 保 存 到 NAND FLASH, 请 在 最 后 加 上 "saveenv", 以 NAND FLASH 启 动 参 数 为 例 : setenv bootcmd 'nboot.e 0xc0700000 0 0x120000; bootm' setenv bootargs 'console=ttys2,115200n8 ip=off ubi.mtd=4,2048 root=ubi0_0 rootfstype=ubifs mem=32m@0xc0000000 mem=64m@0xc4000000' saveenv; 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 19/25
图 28 编 写 完 之 后 保 存, 按 键 盘 "Esc" 键 > 输 入 ":" 和 "wq" > 按 回 车 键 保 存 图 29 在 bootscr 目 录 下 将 生 成 boot.cmd 文 件 Host# ls 图 30 然 后 执 行 以 下 命 令 使 用 mkimage 和 boot.cmd 产 生 boot.scr 环 境 变 量 文 件 : 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 20/25
Host#./mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0xc0600000 -e 0xc0600000 -n "bootscript" -d boot.cmd boot.scr 图 31 图 32 参 数 说 明 : -A: 指 定 CPU 的 体 系 结 构, 这 里 使 用 的 是 arm -O: 指 定 操 作 系 统 类 型, 这 里 使 用 的 是 "linux", 可 取 值 有 以 下 : openbsd netbsd freebsd 4_4bsd linux svr4 esix solaris irix sco dell ncr lynxos vxworks psos qnx u-boot rtems artos -T: 指 定 映 象 类 型, 这 里 使 用 的 "script", 可 取 值 有 以 下 : standalone kernel ramdisk multi firmware script filesystem -C: 指 定 映 象 压 缩 方 式, 这 里 使 用 不 压 缩, 可 取 值 有 以 下 : none gzip 不 压 缩 用 gzip 的 压 缩 方 式 bzip2 用 bzip2 的 压 缩 方 式 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 21/25
-a: 指 定 映 象 在 内 存 中 的 加 载 地 址, 映 象 下 载 到 内 存 中 时, 要 按 照 用 mkimage 制 作 映 象 时, 这 个 参 数 所 指 定 的 地 址 值 来 下 载, 这 里 的 地 址 是 "0xc0600000" -e: 指 定 映 象 运 行 的 入 口 点 地 址, 这 个 地 址 就 是 -a 参 数 指 定 的 值 加 上 0x40( 因 为 前 面 有 个 mkimage 添 加 的 0x40 个 字 节 的 头 ) 这 里 的 地 址 是 "0xc0600000" -n: 指 定 映 象 名, 这 里 使 用 的 指 定 镜 像 名 为 "bootscript", 不 可 改 -d: 指 定 制 作 映 象 的 源 文 件, 这 里 使 用 的 源 文 件 为 "boot.cmd" 文 件 最 后 一 个 为 生 成 的 文 件 名 字, 由 于 uboot 里 读 取 的 文 件 名 字 为 "boot.scr", 所 以 这 里 使 用 "boot.scr" 作 为 文 件 名, 不 可 修 改 执 行 后 将 在 bootscr 目 录 下 生 成 boot.scr 文 件, 如 下 图 所 示 : Host# ls 图 33 在 虚 拟 机 中 插 入 SD 卡, 将 boot.scr 文 件 拷 贝 到 SD 卡 上 boot 分 区 Host# sudo cp boot.scr /media/boot/ 图 34 11 卸 载 boot 和 rootfs 分 区 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 22/25
执 行 如 下 命 令 可 以 将 数 据 写 回 SD 卡 并 卸 载 boot 和 rootfs 分 区 不 能 直 接 拔 掉 SD 卡, 防 止 文 件 文 件 丢 失 Host# umount /media/boot Host# umount /media/rootfs 12 检 查 SD 系 统 启 动 卡 是 否 可 以 正 常 使 用 开 发 板 断 电, 将 开 发 板 的 拨 码 开 关 编 号 5~1(BOOT[4:0]) 对 应 拨 到 11100, 这 个 档 位 是 SD 卡 启 动 模 式, 具 体 说 明 请 查 看 底 板 拨 码 开 关 旁 边 的 丝 印, 1 代 表 ON, 0 代 表 OFF, x 代 表 任 意 置 位 串 口 接 到 底 板 UART2, 波 特 率 设 置 为 115200,8N1, 无 校 验 位 开 发 板 上 电, 串 口 会 有 类 似 如 下 的 uboot 启 动 信 息, 如 下 图 : 图 35 在 3 秒 内 按 任 意 键 进 入 U-Boot 命 令 行, 执 行 以 下 命 令 设 置 为 SD 卡 启 动 : 注 意 : 如 果 SD 卡 中 存 在 boot.src 环 境 变 量 文 件, 系 统 会 使 用 boot.src 环 境 变 量 参 数, 以 下 设 置 将 会 被 boot.src 环 境 变 量 参 数 覆 盖 U-Boot > U-Boot > setenv bootcmd 'mmcinfo;mmc init;fatload mmc 0 c0700000 uimage;bootm' setenv bootargs console=ttys2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext3 mem=32m@0xc0000000 mem=64m@0xc4000000 以 下 为 各 参 数 的 解 释 : mmcinfo: 打 印 SD 卡 信 息 ; mmc init: 初 始 化 SD 卡 ; 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 23/25
fatload mmc 0 c0700000 uimage: 加 载 SD 卡 FAT32 分 区 的 uimage 文 件 到 DDR2 的 c0700000 地 址 ; bootm: 从 指 定 地 址 启 动 系 统 ; console=ttys2,115200n8: 表 示 使 用 UART2 作 为 调 试 信 息 输 出 口, 波 特 率 是 115200; root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext3: 表 示 上 电 后 加 载 SD 卡 第 二 个 EXT3 格 式 的 分 区 的 文 件 系 统 ; mem=32m@0xc0000000 mem=64m@0xc4000000: 表 示 从 c0000000 起 的 32M 和 从 c4000000 起 的 64M 分 给 ARM 端, 而 固 定 的 从 32M 起 到 64M 区 间 的 32M 分 给 DSP 的 共 用 内 存 执 行 以 下 命 令 来 保 存 环 境 变 量 参 数 到 固 定 的 NAND FLASH 区 域, 不 执 行 此 命 令 的 话, 设 置 的 参 数 会 在 掉 电 后 丢 失, 并 在 再 次 上 电 后 依 然 是 调 用 默 认 环 境 变 量 参 数 U-Boot > saveenv 图 36 然 后 重 启 开 发 板 即 可 进 入 系 统 至 此 SD 系 统 启 动 卡 制 作 完 成, 系 统 就 可 以 通 过 SD 卡 直 接 启 动 了, 方 便 开 发 者 测 试 系 统 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 24/25
13 更 多 帮 助 销 售 邮 箱 :sales@tronlong.com 技 术 邮 箱 :support@tronlong.com 创 龙 总 机 :020-8998-6280 创 龙 官 网 :www.tronlong.com DSP 论 坛 :www.51dsp.net TMS320C6748 学 习 QQ 群 :162594183 385134684 OMAPL138 学 习 QQ 群 :227961486 324023586 TI 中 文 论 坛 :http://www.deyisupport.com/ TI 英 文 论 坛 :http://e2e.ti.com/ TI 官 网 :www.ti.com TI WIKI:http://processors.wiki.ti.com/ 公 司 总 机 :020-8998-6280 公 司 官 网 :www.tronlong.com 25/25