基于高精度GPS定位技术的驾考系统

Computer Science and Application 计 算 机 科 学 与 应 用, 2016, 6(3), 103-109 Published Online March 2016 in Hans. http://www.hanspub.org/journal/csa http://dx.doi.org/10.12677/csa.2016.63013 Driving Test System Based on Technology of High Precision GPS Positioning Yuehong Xie, Dingjiang Yao Xi an Huazhong Electronic Technology Co., Ltd., Xi an Shaanxi Received: Feb. 8 th, 2016; accepted: Feb. 26 th, 2016; published: Mar. 1 st, 2016 Copyright 2016 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Abstract On the condition of the continuous development of auto industry, the motor vehicle drivers test system with the update of global satellite positioning technology becomes the intelligence computer automatic evaluation from the traditional artificial judgment. For driving test system, high precision of position information is necessary. Based on the application of real time kinematic technology and equipment, Huazhong designs the driving test system that meets the requirement of the intelligent positioning evaluation. This system realizes the automatic monitoring in the whole process of the driving test, reduces the misjudgment rate and embodies the principle of fairness and justice. Keywords GPS Positioning, Driving Test System, Real Time Kinematic (RTK), Vehicle Judge System, HZ9050-GPS 基 于 高 精 度 GPS 定 位 技 术 的 驾 考 系 统 谢 月 红, 姚 定 江 西 安 华 众 电 子 科 技 股 份 有 限 公 司, 陕 西 西 安 收 稿 日 期 :2016 年 2 月 8 日 ; 录 用 日 期 :2016 年 2 月 26 日 ; 发 布 日 期 :2016 年 3 月 1 日 文 章 引 用 : 谢 月 红, 姚 定 江. 基 于 高 精 度 GPS 定 位 技 术 的 驾 考 系 统 [J]. 计 算 机 科 学 与 应 用, 2016, 6(3): 103-109. http://dx.doi.org/10.12677/csa.2016.63013

摘 要 在 汽 车 产 业 不 断 发 展 的 情 况 下, 机 动 车 驾 驶 人 考 试 系 统 随 着 全 球 卫 星 定 位 技 术 的 更 新 从 传 统 的 人 工 评 判 走 向 智 能 化 的 计 算 机 自 动 评 判 对 于 驾 考 系 统, 高 精 度 的 位 置 定 位 信 息 是 必 要 的 基 于 实 时 动 态 差 分 定 位 技 术 设 备 的 应 用, 华 众 设 计 的 驾 考 系 统 满 足 智 能 化 定 位 评 判 的 要 求 系 统 实 现 了 考 试 的 全 程 自 动 监 控, 减 少 了 误 判 率, 体 现 出 公 平 公 正 的 原 则 关 键 词 GPS 定 位, 驾 考 系 统, 载 波 相 位 差 分, 车 载 评 判 系 统,HZ9050-GPS 1. 引 言 机 动 车 驾 驶 人 培 训 和 考 试 系 统 ( 即 驾 考 系 统 ) [1], 是 以 驾 考 软 件 为 核 心 的 数 据 收 发 处 理 平 台, 以 各 应 用 模 块 作 为 信 息 采 集 终 端 和 传 输 中 介, 全 面 衡 量 驾 驶 人 驾 驶 操 纵 能 力 的 软 硬 件 综 合 性 系 统 驾 考 系 统 应 能 够 根 据 公 安 部 制 定 的 考 试 标 准, 在 培 训 环 节 进 行 全 程 自 动 监 管, 在 考 试 环 节 对 考 生 操 作 进 行 自 动 评 判 考 试 成 绩 自 动 发 布 等 基 本 功 能 我 国 驾 考 系 统 行 业 的 发 展 与 汽 车 产 业 发 展 道 路 交 通 安 全 管 理 工 作 发 展 密 切 相 关 随 着 近 年 来 汽 车 保 有 量 的 提 高 和 社 会 对 道 路 安 全 重 视 程 度 的 提 高, 驾 考 系 统 行 业 也 在 快 速 发 展 中 但 长 期 以 来, 按 照 传 统 的 驾 考 布 线 方 式, 由 于 受 到 的 干 扰 比 较 多, 并 且 对 于 场 地 前 期 的 施 工 和 后 期 使 用 的 维 护 工 作 量 较 大, 在 驾 考 评 判 中 也 存 在 许 多 不 公 行 为, 这 就 需 要 更 为 方 便 和 精 确 的 测 定 方 法 改 进 以 上 的 不 足, 使 得 驾 考 系 统 的 建 设 和 使 用 能 够 更 科 学 便 利 [2] 随 着 科 学 技 术 的 不 断 进 步, 为 了 消 除 和 杜 绝 驾 考 评 判 中 因 为 人 为 因 素 带 来 的 影 响, 可 以 利 用 高 精 度 GPS (Global Positioning System) [3] 差 分 定 位 技 术 设 计 驾 考 系 统, 实 现 考 试 过 程 的 自 动 化, 从 而 减 少 误 判 率, 体 现 公 平 公 正 的 原 则 因 此, 西 安 华 众 电 子 科 技 股 份 有 限 公 司 依 据 中 华 人 民 共 和 国 公 安 部 第 123 号 令 所 规 定 的 要 求 [4], 最 新 研 制 的 HZ9050-GPS 联 网 型 机 动 车 驾 驶 人 场 地 驾 驶 技 能 ( 科 目 二 ) 考 试 系 统 和 HZ9050-KM3 联 网 型 机 动 车 驾 驶 人 实 际 道 路 驾 驶 技 能 ( 科 目 三 ) 考 试 系 统 能 够 科 学 规 范 有 序 的 自 动 完 成 机 动 车 驾 驶 员 场 地 和 道 路 考 试 的 全 过 程 与 现 有 的 考 场 采 用 红 外 传 感 系 统 和 人 工 评 判 相 比 [5], 这 套 系 统 采 用 了 先 进 的 高 精 度 GNSS 卫 星 定 位 电 子 传 感 无 线 传 输 数 据 处 理 视 频 监 控 和 指 纹 识 别 等 技 术, 能 够 达 到 精 确 记 录 和 判 断 驾 驶 人 操 作 机 动 车 的 真 实 能 力, 和 在 各 类 道 路 与 复 杂 的 障 碍 路 上 观 察 判 断 预 防 及 应 变 的 能 力, 以 及 考 察 对 交 通 法 令 法 规 的 熟 悉 和 理 解 程 度 高 精 度 GPS 定 位 技 术 的 应 用, 使 得 该 系 统 完 全 可 以 替 代 机 动 车 驾 驶 员 人 工 考 核 的 方 法, 达 到 驾 考 过 程 的 智 能 化 2. 高 精 度 GPS 定 位 技 术 GPS 全 球 定 位 系 统 是 一 种 全 球 性 全 天 候 连 续 的 卫 星 无 线 电 导 航 系 统, 可 提 供 实 时 准 确 有 效 的 三 维 位 置, 三 维 速 度 和 精 确 的 时 间 信 息 [6] 因 GPS 定 位 技 术 拥 有 精 度 高 速 度 快 成 本 低 的 突 出 优 点, 目 前 已 成 为 世 界 上 应 用 范 围 最 广, 且 实 用 性 最 强 的 全 球 精 密 授 时 测 距 导 航 定 位 系 统 GPS 系 统 由 GPS 卫 星 ( 空 间 部 分 ) 地 面 支 撑 系 统 ( 控 制 部 分 ) 和 GPS 接 受 机 ( 用 户 部 分 ) 三 部 分 组 成, 其 中 前 两 部 分 由 专 门 机 构 投 资 建 立, 维 护 和 运 行, 一 旦 工 作, 将 不 停 的 发 送 GPS 卫 星 信 号,GPS 接 受 机 根 据 不 同 的 用 途 和 功 能 各 有 差 异 [7] 104

2.1. 实 时 动 态 差 分 定 位 技 术 随 着 卫 星 定 位 技 术 的 发 展 和 完 善, 应 用 领 域 得 到 开 拓, 大 众 对 快 速 高 精 度 位 置 信 息 的 要 求 也 越 来 越 重 视, 而 目 前 使 用 最 为 广 泛 的 就 是 载 波 相 位 实 时 动 态 差 分 技 术 (RTK) [8] [9] 它 是 卫 星 导 航 定 位 技 术 应 用 于 高 精 度 工 程 测 量 的 一 种 较 为 常 规 的 手 段,RTK 技 术 是 实 时 处 理 两 个 测 站 载 波 相 位 观 测 量 的 差 分 方 法, 即 将 基 准 站 采 集 到 的 载 波 相 位 数 据 包 发 送 给 用 户 接 收 机, 进 行 求 差 解 算 坐 标 值 RTK 可 使 定 位 精 度 达 到 厘 米 级 或 毫 米 级, 该 方 法 大 量 应 用 于 移 动 物 体 需 要 高 精 度 位 置 的 领 域 [5] 如 此 高 精 度 的 定 位 技 术 恰 好 满 足 现 今 驾 考 科 目 要 求 精 确 定 位 内 容 的 需 求, 因 此 被 应 用 于 驾 考 系 统 中 [10] 2.2. GPS 设 备 2.2.1. 华 众 HZ9050-GPS800 接 收 机 基 于 高 精 度 位 置 信 息 确 定 的 需 求, 华 众 公 司 研 发 的 采 用 世 界 上 最 先 进 的 GPS 主 板, 利 用 RTK 差 分 定 位 方 法, 浓 缩 了 国 内 外 GPS 行 业 的 先 进 技 术, 具 有 很 强 的 抗 干 扰 能 力, 并 且 拥 有 定 位 速 度 快 精 度 高 等 特 点 的 HZ9050-GPS800 接 收 机, 是 国 内 高 精 度 GPS 测 量 系 统 的 典 范, 其 外 观 正 面 如 图 1 所 示 HZ9050-GPS800 接 收 机 主 机 的 功 耗 小 于 2.5 W, 因 其 功 耗 低, 意 味 着 产 生 的 热 量 少, 这 样 解 决 了 密 封 性 与 散 热 之 间 的 矛 盾, 降 低 了 接 收 机 的 损 耗, 并 能 保 证 接 收 机 工 作 的 稳 定 性, 而 且 延 长 了 接 收 机 的 使 用 寿 命 为 了 设 备 接 驳 的 严 密 性, 其 采 用 Lemo 头 作 为 数 据 传 输 接 口, 保 证 了 数 据 通 讯 的 稳 定 性 该 GPS 接 收 机 利 用 全 球 卫 星 定 位 系 统 可 以 实 现 实 时 高 精 度 定 位, 其 实 时 定 位 精 度 小 于 2 cm, 实 时 数 据 输 出 频 率 可 达 20 Hz, 是 高 精 度 实 时 定 位 较 为 理 想 的 选 择 HZ9050-GPS800 是 工 业 级 设 计 的 专 业 接 收 机, 坚 固 的 外 型 结 构 和 通 用 的 技 术 性 能 适 合 进 行 长 时 间 连 续 工 作 该 接 收 机 与 测 量 型 天 线 设 备 配 合 使 用, 能 够 最 大 限 度 地 满 足 机 械 控 制 桥 梁 检 测 大 坝 变 形 检 测 地 表 沉 降 变 形 监 测 等 行 业 系 统 集 成 的 需 要, 在 驾 考 系 统 中 也 扮 演 着 至 关 重 要 的 角 色 2.2.2. 华 众 HZ900 天 线 华 众 HZ900 天 线 是 华 众 公 司 委 托 研 制 生 成 的 GPS 天 线, 该 天 线 是 采 用 4 馈 点 天 线 右 旋 极 化 设 计, 保 证 了 相 位 中 心 与 几 何 中 心 的 重 合, 降 低 了 天 线 对 测 量 误 差 的 影 响, 设 备 小 巧 轻 便, 可 广 泛 应 用 于 工 程 测 量 大 地 测 量 工 程 监 测 机 械 控 制 等 行 业 HZ900 天 线 的 特 性 是 :1) 采 用 最 新 技 术, 使 得 相 位 中 心 的 漂 移 小 于 1 mm;2) 微 带 有 源 天 线, 内 置 专 利 抑 径 板, 具 有 很 好 的 防 多 路 径 效 应 功 能 ;3) 特 殊 的 表 面 涂 层, 具 有 吸 波 抗 干 扰 能 力 ;4) 采 用 国 Figure 1. The HZ9050-GPS800 receiver (front, shell due to different batches) 图 1. HZ9050-GPS800 接 收 机 ( 正 面, 产 品 外 壳 会 因 批 次 而 不 同 ) 105

内 一 流 加 工 工 艺 高 科 技 材 料, 符 合 军 标 设 计 ;5) 属 全 防 水 设 计, 有 3m 高 抗 摔 落 性 能, 为 长 期 户 外 作 业 提 供 保 障 因 此, 也 是 驾 考 系 统 中 不 可 或 缺 的 部 分 3. 驾 考 系 统 3.1. 驾 考 系 统 的 组 成 华 众 机 动 车 驾 驶 人 考 试 系 统 包 含 HZ9050-GPS 型 场 考 系 统 和 HZ9050-KM3 型 路 考 系 统 场 考 系 统 是 机 动 车 驾 驶 人 考 试 考 核 部 门 在 驾 驶 人 已 通 过 科 目 一 理 论 考 试 后, 利 用 高 精 度 GPS 定 位 及 监 控 计 算 机 管 理, 对 驾 驶 人 在 场 地 中 的 驾 驶 技 能 进 行 综 合 评 判 的 智 能 化 控 制 系 统 HZ9050-GPS 场 考 系 统 是 集 嵌 入 式 计 算 机 自 动 控 制 载 波 相 位 差 分 定 位 视 频 监 控 无 线 通 信 等 技 术 的 综 合 性 考 试 设 备 该 系 统 采 用 最 为 先 进 的 嵌 入 式 车 载 专 用 计 算 机 自 动 评 判, 可 完 成 科 目 二 考 试 中 倒 车 入 库 坡 道 定 点 停 车 和 起 步 侧 方 停 车 曲 线 行 驶 直 角 转 弯 模 拟 隧 道 行 驶 模 拟 雨 雾 天 模 拟 湿 滑 路 等 第 123 号 令 规 定 的 考 试 项 目 评 判 工 作 同 样, 路 考 系 统 是 机 动 车 驾 驶 人 考 试 考 核 部 门 在 驾 驶 人 已 通 过 科 目 二 场 考 考 试 后, 利 用 高 精 度 GPS 导 航 定 位 及 监 控 计 算 机 管 理, 对 驾 驶 人 在 道 路 中 的 驾 驶 技 能 进 行 综 合 评 判 的 自 动 化 控 制 系 统 HZ9050-KM3 路 考 系 统 是 一 套 集 智 能 化 等 技 术 于 一 体 的 综 合 性 考 试 设 备 该 系 统 采 用 智 能 化 自 动 评 判 与 人 工 评 判 相 结 合 的 方 式, 可 完 成 科 目 三 考 试 中 16 个 基 本 考 试 项 目 的 评 判 工 作 基 于 高 精 度 GPS 的 整 个 驾 驶 人 考 试 系 统 其 功 能 上 分 为 以 下 几 个 组 成 部 分 :1) 考 试 中 心 管 理 系 统 ;2) GPS 基 准 站 系 统 ;3) GPS 车 载 评 判 系 统 ;4) 无 线 网 络 数 据 通 信 系 统 ;5) 场 地 监 控 和 电 子 地 图 系 统 驾 考 系 统 能 够 在 驾 驶 人 考 试 全 过 程 中 及 时 准 确 完 整 的 掌 握 考 生 考 车 考 场 的 动 态 信 息, 并 通 过 网 络 实 现 信 息 的 联 通 共 享 达 到 综 合 研 判, 对 于 考 试 的 全 过 程 可 进 行 追 溯 和 监 管 3.2. 各 组 成 部 分 的 功 能 3.2.1. 考 试 中 心 管 理 系 统 考 试 中 心 管 理 系 统 可 提 供 科 目 二 和 科 目 三 计 算 机 考 试 的 管 理 功 能, 功 能 区 设 备 由 待 考 区, 考 试 监 控 区 和 发 车 区 设 备 等 组 成 由 数 据 库 服 务 器 管 理 工 作 站 门 禁 系 统 音 视 频 系 统 监 考 和 电 子 地 图 工 作 站 等 组 成 的 中 心 软 件 拥 有 对 考 试 状 态 进 行 实 时 的 监 控 与 自 动 评 判 功 能 运 行 在 计 算 机 上 的 考 试 监 控 软 件, 具 备 健 全 的 数 据 安 全 手 段 以 及 完 善 的 数 据 查 询 与 统 计 音 视 频 回 放 和 备 份 等 功 能, 全 方 位 管 理 驾 考 的 进 程, 管 理 并 维 护 所 有 分 系 统, 且 提 供 标 准 的 接 口 给 公 安 交 管 监 管 系 统 3.2.2. GPS 基 准 站 系 统 GPS 基 准 站 系 统 包 括 GPS 接 收 机 GPS 天 线 无 线 数 传 设 备 供 电 设 备 避 雷 设 备 等, 如 图 2 所 示 GPS 差 分 基 准 站 作 为 整 个 定 位 系 统 的 基 准 框 架, 能 够 长 期 连 续 跟 踪 并 观 测 卫 星 信 号, 经 由 数 据 无 线 数 传 电 台 实 时 有 效 的 传 播 基 准 站 差 分 改 正 信 息, 可 实 时 为 各 车 载 移 动 站 传 送 高 精 度 的 载 波 相 位 差 分 数 据 信 息 和 初 始 起 算 坐 标 车 载 GPS 设 备 的 GPS 精 度 与 差 分 信 息 的 播 发 其 连 续 和 可 靠 性 有 直 接 的 关 系, 差 分 基 准 站 提 供 的 差 分 修 正 信 息 可 经 无 线 网 络 传 至 车 载 系 统, 是 所 有 考 车 定 位 精 度 能 够 达 到 厘 米 级 的 基 础 此 外, 对 基 准 站 位 置 的 选 择, 应 建 在 地 基 稳 定 的 地 点, 同 时, 从 是 否 视 野 开 阔, 是 否 远 离 大 功 率 无 线 电 发 射 源, 是 否 远 离 高 压 输 电 线 和 微 波 无 线 电 传 送 通 道 等 多 方 面 综 合 考 虑 3.2.3. GPS 车 载 评 判 系 统 车 载 设 备 包 括 车 载 传 组 中 控 评 判 系 统 GPS 定 向 定 位 系 统 音 视 频 系 统 和 通 信 终 端 系 统, 如 图 3 106

避 雷 系 统 GPS 天 线 基 准 站 系 统 无 线 电 台 供 电 12VDC GPS 接 收 机 Figure 2. GPS base station composition diagram 图 2. GPS 基 准 站 组 成 示 意 图 全 向 天 线 指 纹 仪 车 内 音 响 GPS 接 收 仪 发 动 机 状 态 传 CAN 总 线 USB 连 接 车 载 综 合 仪 车 内 监 控 头 安 全 带 传 档 位 传 车 灯 传 脚 刹 传 手 刹 传 离 合 传 所 示 Figure 3. Evaluation of vehicle equipment 图 3. 车 载 评 判 设 备 车 载 传 组 通 过 CAN 总 线 链 接, 可 用 来 获 取 考 试 评 判 的 考 车 状 态 信 号 ; 中 控 评 判 系 统 是 车 载 系 统 的 核 心, 通 过 拥 有 考 试 训 练 和 考 训 兼 容 三 种 模 式 的 车 载 软 件 用 于 各 类 信 号 采 集 数 据 传 输 信 息 提 示 和 考 试 评 判 等 ;GPS 定 向 定 位 系 统 可 检 测 考 车 的 经 度 纬 度 速 度 方 向 倾 仰 角 和 横 滚 角 等 参 数, 通 过 中 心 向 车 载 终 端 发 送 呼 叫 指 令, 车 载 终 端 将 定 位 数 据 回 传, 在 电 子 地 图 上 显 示, 可 实 现 对 车 辆 的 定 位 ; 音 视 频 系 统 主 要 用 于 全 程 语 音 提 示 及 采 集 考 车 里 的 声 音 和 视 频 图 象, 便 于 引 导 考 生 顺 利 完 成 考 试 及 考 试 过 程 监 控 和 存 档 取 证 ; 通 信 终 端 系 统 通 过 无 线 局 域 网 负 责 与 考 试 中 心 和 考 试 场 地 的 无 线 通 信 车 载 评 判 系 统 从 功 能 上 来 说, 就 是 将 采 集 到 的 考 车 状 态 信 号 与 GPS 信 息 和 事 先 加 载 的 场 地 GPS 位 置 信 息 根 据 考 试 规 则 与 扣 分 情 况 进 行 比 对, 实 时 准 确 地 给 出 评 判 结 果 107

3.2.4. 无 线 网 络 数 据 通 讯 系 统 利 用 无 线 网 络 作 为 传 输 手 段, 车 载 GPS 设 备 和 基 准 站 之 间 使 用 无 线 数 传 设 备 进 行 通 讯, 无 线 通 讯 网 络 的 组 网 可 以 有 效 覆 盖 整 个 考 试 区 域, 使 得 数 据 传 输 稳 定 可 靠 且 保 密 性 好 而 且, 通 过 无 线 通 信 的 方 式 实 现 考 试 监 管 控 制 中 心 和 所 有 考 试 车 辆 的 数 据 交 换, 确 保 所 有 考 试 信 息 的 上 传 下 达, 如 图 4 所 示 无 线 网 络 数 据 通 讯 系 统 的 特 点 是 前 期 网 络 建 设 投 入 小, 无 线 专 网 传 输 带 宽 高 且 运 营 成 本 低, 信 号 稳 定 可 以 同 时 承 载 多 辆 考 试 车 同 时 路 考 3.2.5. 场 地 监 控 和 电 子 地 图 系 统 通 过 对 相 对 固 定 的 场 地 进 行 测 绘, 将 整 个 考 试 区 域 进 行 数 字 化 处 理, 并 将 每 个 路 段 所 属 的 基 本 考 试 项 目 准 确 的 在 地 图 上 标 识 出 来 每 个 考 试 项 目 都 必 须 安 装 监 控 系 统, 监 控 每 个 考 场 在 各 项 目 中 的 行 驶 轨 迹, 场 地 采 用 摄 像 机 将 监 控 画 面 传 输 到 主 控 制 中 心, 以 便 在 控 制 中 心 进 行 监 控 场 地 标 牌 立 柱 是 场 地 铁 架 部 分, 场 地 监 控 根 据 标 牌 立 柱 为 每 个 项 目 提 供 指 示 作 用 电 子 地 图 显 示 所 有 考 试 车 的 当 前 位 置 和 考 试 状 态, 对 指 定 的 考 试 车 进 行 考 试 全 程 的 实 时 跟 踪, 辅 助 监 管 人 员 管 理 学 员 考 试 进 度 和 调 度 考 生 考 试 4. GPS 设 备 在 驾 考 系 统 上 的 应 用 GPS 定 位 设 备 主 要 应 用 于 车 载 自 动 评 判 系 统 里 关 于 考 车 的 位 置 和 速 度 信 息 的 确 定 部 分 车 载 自 动 评 判 系 统 中 的 GPS 车 载 移 动 站 由 GPS 接 收 机 主 机 GPS 天 线 无 线 网 络 接 收 设 备 组 成 在 实 际 应 用 中, 可 以 将 车 载 移 动 站 的 GPS 天 线 固 定 在 考 车 的 顶 部, 把 GPS 接 收 机 主 机 放 在 考 车 的 内 部, 并 通 过 数 据 线 与 车 载 平 板 电 脑 连 接, 进 行 数 据 的 传 输 和 查 看, 同 时, 将 数 据 以 无 线 通 讯 方 式 传 输 至 考 试 监 控 中 心 基 站 和 车 载 移 动 站 上 的 GPS 接 收 机 同 时 接 收 来 自 卫 星 的 信 号, 用 于 差 分 定 位 考 车 的 位 置 和 方 向 得 到 的 考 车 高 精 度 位 置 信 息 是 考 车 GPS 天 线 的 位 置, 考 车 可 采 用 一 个 立 方 体 来 近 似 模 拟, 并 将 其 投 影 到 平 面 作 为 长 方 形 来 处 理 GPS 天 线 安 装 如 图 5(a) 所 示, 在 对 位 置 信 息 进 行 定 位 评 判 时, 可 以 通 过 下 面 两 种 方 式 来 实 现 : 一 在 考 试 路 段 的 电 子 地 图 上 设 置 GPS 天 线 所 在 位 置 的 评 判 边 界 线, 如 图 5(b) 所 示, 如 果 车 载 GPS 移 动 站 输 出 的 位 置 越 界 即 判 该 考 试 项 目 为 不 合 格 ; 二 如 图 5(c) 所 示, 通 过 GPS 天 线 安 装 的 具 体 位 置 及 距 前 后 左 右 的 距 离, 可 以 反 算 考 车 边 缘 或 轮 胎 的 精 确 位 置, 在 考 试 路 段 电 子 地 图 上 设 置 考 车 边 界 或 轮 胎 位 置 的 评 判 边 界 线 用 于 考 试 项 目 的 评 判, 考 车 边 缘 位 置 越 界 即 判 该 考 试 项 目 为 不 合 格 若 需 要 确 定 考 车 在 任 一 时 刻 的 精 确 位 置 与 方 向, 可 采 用 双 GPS 来 定 位, 即 在 考 车 上 安 装 两 套 GPS Figure 4. The monitoring center and the test car through the wireless network to realize data exchange 图 4. 监 控 中 心 与 考 车 通 过 无 线 网 络 实 现 数 据 交 换 108

GPS 天 线 GPS 天 线 (a)g S 天 线 安 装 示 意 图 (b) 评 判 方 案 (a) GPS 天 线 安 装 示 意 图 (b) 评 判 方 案 1 (a)gps 天 线 安 装 示 意 图 (b) 评 判 方 案 1 GPS 天 线 GPS 天 线 GPS 天 线 GPS 天 线 (c) (c) 评 判 评 方 判 案 方 2 案 2 GPS 天 线 (d) (d) 双 双 GPS GPS 定 定 位 位 方 案 方 案 Figure 5. GPS vehicle antenna installation and evaluation scheme (the red line for the evaluation of the boundary line) 图 5. GPS 天 线 车 辆 安 装 和 评 判 方 案 ( 红 线 为 评 判 边 界 线 ) 设 备, 如 图 5(d) 所 示, 利 用 这 两 套 GPS 获 得 考 车 的 实 时 坐 标 确 定 车 辆 的 准 确 方 位 GPS 设 备 与 车 载 等 设 备 共 同 组 成 的 系 统 可 直 接 输 出 考 试 各 项 目 的 判 定 结 果, 如 输 出 某 辆 考 车 是 否 压 出 库 线, 侧 方 停 车 是 否 压 边 线, 定 点 停 车 是 否 进 入 合 格 区 等, 也 可 同 数 据 处 理 软 件 结 合 实 时 计 算 车 轮 的 绝 对 位 置, 相 比 红 外 等 系 统 其 精 度 更 高, 实 用 性 更 好 5. 结 束 语 华 众 驾 考 系 统 采 用 高 精 度 实 时 定 位 技 术 和 GPS 设 备, 可 准 确 进 行 压 线 判 断, 确 定 各 考 试 项 目 是 否 合 格 整 个 系 统 拥 有 全 方 位 的 监 控 管 理, 控 制 中 心 软 件 能 够 实 时 监 控 考 车 位 置 状 态 及 考 生 的 考 试 过 程, 便 于 考 试 的 管 理 和 组 织, 且 智 能 化 的 自 动 调 度 模 式, 提 高 了 考 试 效 率, 减 少 了 管 理 强 度 车 载 软 件 提 供 了 考 试 训 练 和 考 训 兼 容 三 种 模 式, 有 针 对 性 优 化 考 车 的 使 用, 极 大 地 方 便 各 考 试 或 训 练 的 系 统 使 用 车 载 评 判 系 统 可 实 时 准 确 的 根 据 GPS 设 备 采 集 到 的 信 息 进 行 公 正 的 评 判, 达 到 了 驾 考 系 统 的 智 能 化 参 考 文 献 (References) [1] 赵 晓 林. 智 能 驾 驶 培 训 和 考 试 服 务 系 统 [J]. 地 理 信 息 世 界, 2014, 21(1): 91-96. [2] 武 军. 智 能 化 驾 驶 员 场 考 系 统 研 究 与 设 计 [D]: [ 硕 士 学 位 论 文 ]. 西 安 : 西 安 科 技 大 学, 2010. [3] 徐 绍 铨. GPS 测 量 原 理 及 应 用 [M]. 武 汉 : 武 汉 大 学 出 版 社, 2008. [4] GA/T 1028-2012. 中 华 人 民 共 和 国 公 共 安 全 行 业 标 准 [S]. 中 华 人 民 共 和 国 公 安 部. [5] 王 文 松, 蓝 常 源, 陈 涛. 基 于 北 斗 系 统 驾 校 考 试 终 端 设 计 研 究 [J]. 卫 星 与 网 络, 2013(5): 68-71. [6] 何 希 纯, 李 彦 鹏. GPS 在 工 程 测 量 中 的 应 用 [J]. 中 外 企 业 家, 2015(30): 103. [7] 张 婷, 魏 钢, 李 洪 力. GNSS 接 收 机 的 发 展 概 况 [J]. 电 子 世 界, 2013(23): 15. [8] 王 帅, 高 井 祥. 浅 谈 RTK 技 术 [J]. 勘 察 科 学 技 术, 2011(3): 23-25. [9] 赵 峰. RTK GPS 定 位 技 术 在 驾 驶 员 道 路 考 试 中 的 应 用 [J]. 现 代 电 子 技 术, 2012(15): 37-39. [10] 迟 家 升. 基 于 北 斗 高 精 度 定 位 的 驾 考 系 统 [J]. 卫 星 应 用, 2013(6): 15-18. 109