Remote I/O 產品規格

Remote I/O 產品規格

Table of Contents 1. 產品概觀... 1 1.1 產品清單 :... 1 1.1.1 耦合器 :... 1 1.1.2 1.1.3 數位 I/O 模組 :... 1 類比 I/O 模組 :... 1 2. 總線耦合器... 2 2.1 CANopen 規格... 2 2.2 Ethernet TCP/IP 規格... 3 2.3 EtherCAT 規格... 4 3. 數位輸入 / 輸出... 5 3.1 模組規格... 5 3.2 數位輸入規格... 5 3.3 數位輸出規格... 5 3.4 接線圖... 6 4. 類比輸入 / 輸出... 7 4.1 模組規格... 7 4.2 類比輸入規格... 7 4.3 類比輸出規格... 7 4.4 接線圖... 8 5. 溫度模組... 10 5.1 模組規格... 10 5.2 溫度規格... 10 5.3 接線圖... 11 6. 外型尺寸圖... 12 6.1 ir-cop... 12 6.2 ir-etn... 13 6.3 ir-ecat... 14 6.4 ir-dm16-n & P, ir-dq16-n&p, ir-di16-k, ir-dq08-r... 15 6.5 ir-ai04-vi, ir-am06-vi, ir-aq04-vi, ir-ai04-tr... 16 7. 電源功耗... 17

1. 產品概觀 耦合器 1.1 產品清單 : 模組 1.1.1 耦合器 ir-cop ir-etn ir-ecat 耦合器 : 通訊協議 CANopen Slave Modbus TCP/IP Server EtherCAT Slave 1.1.2 數位 I/O 模組 : 型號 ir-di16-k ir-dm16-p ir-dm16-n ir-dq16-p ir-dq16-n ir-dq08-r 輸入 輸出 1.1.3 數位輸入 16 8 8 0 0 0 型態 Sink/Source Sink/Source Sink/Source N/A N/A N/A 數位輸出 0 8 8 16 16 8 型態 N/A Source Sink Source Sink 繼電器 類比 I/O 模組 : 型號 ir-ai04-vi ir-am06-vi ir-aq04-vi ir-ai04-tr 型態 ±10v ±20mA 類比輸入 4 4 0 4 類比輸出 0 2 4 0 測溫電阻體 (RTD) 熱電偶 (Thermocouple) 1

2. 總線耦合器 2.1 CANopen 規格通訊介面規格型號 擴展 I/O 模組 ir-cop 連接數量數位輸入點 Max. 256 數位輸出點 Max. 128 類比輸入通道 Max. 64 需依據內部匯流排提供電流 類比輸出通道 Max. 64 CAN RUN ( 綠 ) CANopen 狀態指示燈 CAN ERR ( 紅 ) CANopen 錯誤指示燈 指示燈 L.V ( 紅 ) 低電壓狀態指示燈 IO RUN ( 綠 ) 模組狀態指示燈 IO ERR ( 紅 ) 模組錯誤指示燈 資料傳輸率 1M 800k 500k 250k 125k 100k 50k 線材長度 20m 50m 100m 250m 500m 600m 1,000m 節點 ID 1~99 PDOs 數量 (CANopen) 8 TxPDOs / 8 RxPDOs 資料處理操作模式 同步 事件驅動 事件計時器 輪詢 SDOs 數量 1 Standard SDOs 總線接口 開放式五腳插頭 x 1 CANopen 功能 life/node guarding, heartbeat, emergency object, variables mapping, store/restore, output error mode. 機型規格 輸入電源 24 VDC (-15%/+20%) 額定消耗電流 Nominal 100mA @ 24VDC 內部匯流排提供電流 Max 2A @ 5VDC 電源 COP 匯流排消耗電流 170mA @ 5VDC 電源隔離 CANopen 通訊隔離 : 有電源隔離 : 有 備用保險絲 1.6A 自恢復式保險絲 PCB 塗層 有 外殼材質 工業塑膠 規格 外型尺寸 WxHxD 27 x 109 x 81 mm 重量 約 0.15 kg 安裝方式 35 mm 鋁軌固定 防護等級 IP20 操作環境 儲存環境溫度 -20 ~ 70 C (-4 ~ 158 F) 操作環境溫度 0 ~ 55 C (32 ~ 131 F) 相對環境濕度 10% ~ 90% ( 非冷凝 ) 連接線 線材 0.5 mm²... 2.5 mm², 標準, 實心, 線徑 AWG 26-12 認證 電磁干擾耐受度 符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 61000-6-2:2005 2

2.2 Ethernet TCP/IP 規格通訊介面規格型號 ir-etn 連接數量 需依據內部匯流排提供電流 數位輸入點 Max. 256 擴展 I/O 模組 數位輸出點 Max. 128 類比輸入通道 Max. 64 類比輸出通道 Max. 64 ENET ACK ( 綠 ) 設備狀態指示燈 ENET ERR ( 紅 ) 設備錯誤指示燈 指示燈 L.V ( 紅 ) 低電壓狀態指示燈 IO RUN ( 綠 ) 模組狀態指示燈 IO ERR ( 紅 ) 模組錯誤指示燈 資料傳輸率 10/100 Mbps 資料傳輸媒介 4 x 2 雙絞銅線 ; category 3 (10 Mbps), category 5 (100 Mbps) 站間距離 100 m ( 交換器與耦合器之間, 或是耦合器與耦合器之間的最長距離 ) 通訊協議 Modbus TCP/IP TCP/IP 最大連線數 8 connections 拓樸 匯流排拓樸或星型拓樸 機型規格 電源 規格 操作環境 認證 輸入電源 24 VDC (-15%/+20%) 額定消耗電流 Nominal 100mA @ 24VDC 內部匯流排提供電流 Max 2A @ 5VDC ETN 匯流排消耗電流 220mA @ 5VDC 電源隔離 網路隔離 : 有電源隔離 : 有 備用保險絲 1.6A 自恢復式保險絲 PCB 塗層 有 外殼材質 工業塑膠 外型尺寸 WxHxD 27 x 109 x 81 mm 重量 約 0.15 kg 安裝方式 35 mm 鋁軌固定 防護等級 IP20 儲存環境溫度 -20 ~ 70 C (-4 ~ 158 F) 操作環境溫度 0 ~ 55 C (32 ~ 131 F) 相對環境濕度 10% ~ 90% ( 非冷凝 ) 符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A 電磁干擾耐受度 EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 61000-6-2:2005 3

2.3 EtherCAT 規格通訊介面規格型號 擴展 I/O 模組 ir-ecat 連接數量數位輸入點 Max. 256 數位輸出點 Max. 128 類比輸入通道 Max. 64 需依據內部匯流排提供電流 類比輸出通道 Max. 64 ECAT RUN ( 綠 ) 設備狀態指示燈 ECAT ERR ( 紅 ) 設備錯誤指示燈 指示燈 L.V ( 紅 ) 低電壓狀態指示燈 IO RUN ( 綠 ) 模組狀態指示燈 IO ERR ( 紅 ) 模組錯誤指示燈 資料傳輸率 100 Mbps 資料傳輸媒介 4 x 2 雙絞銅線 ; category 5 (100 Mbps) 站間距離 100 m ( 交換器與耦合器之間, 或是耦合器與耦合器之間的最長距離 ) 通訊協議 EtherCat Slave 信箱 COE -SDO requests, SDO responses. ETG 標準 ETG 5001 機型規格 電源 規格 操作環境 認證 輸入電源 24 VDC (-15%/+20%) 額定消耗電流 Nominal 100mA @ 24VDC 內部匯流排提供電流 Max 2A @ 5VDC ETN 匯流排消耗電流 270mA @ 5VDC 電源隔離 網路隔離 : 有電源隔離 : 有 備用保險絲 1.6A 自恢復式保險絲 PCB 塗層 有 外殼材質 工業塑膠 外型尺寸 WxHxD 27 x 109 x 81 mm 重量 約 0.15 kg 安裝方式 35 mm 鋁軌固定 防護等級 IP20 儲存環境溫度 -20 ~ 70 C (-4 ~ 158 F) 操作環境溫度 0 ~ 55 C (32 ~ 131 F) 相對環境濕度 10% ~ 90% ( 非冷凝 ) 符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A 電磁干擾耐受度 EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 61000-6-2:2005 EtherCAT is a registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany. 4

3. 數位輸入 / 輸出 3.1 模組規格 型號 ir-di16-k ir-dm16-p ir-dm16-n ir-dq16-p ir-dq16-n ir-dq08-r PCB 塗層無 規格 外殼材質 外型尺寸 WxHxD 工業塑膠 27 x 109 x 81 mm 重量 約 0.12 kg 約 0.13 kg 安裝方式 35 mm 鋁軌固定 防護等級 IP20 環境 儲存環境溫度 -20 ~ 70 C (-4 ~ 158 F) 操作環境溫度 0 ~ 55 C (32 ~ 131 F) 相對環境濕度 10% ~ 90% ( 非冷凝 ) 連接線 線徑 AWG 28-16 AWG 24-16 認證 電磁干擾耐受度 符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 61000-6-2:2005 3.2 數位輸入規格 型號 ir-di16-k ir-dm16-p ir-dm16-n 數位輸入 16 8 8 輸入邏輯 Sink 或 Source 消耗電流 83mA@5VDC 130mA@5VDC 130mA@5VDC 高輸入電壓 低輸入電壓 回應速度 輸入阻抗 指示燈 3.3 OFF->ON ON->OFF 數位輸出規格 15~28 VDC 0~5 VDC 5 ms 1 ms 5.6 KΩ 紅色 LED 型號 ir-dm16-p ir-dq16-p ir-dm16-n ir-dq16-n ir-dq08-r 數位輸出 8 16 8 16 8 輸出邏輯 Source Sink 繼電器 消耗電流 130mA@5VDC 196mA@5VDC 130mA@5VDC 205mA@5VDC 220mA@5VDC 輸出電壓 11~28VDC 11~28VDC 250VAC/ 30VDC 輸出電流 0.5A/ 通道 (Max 4A) 0.5A/ 通道 (Max 4A) 2A/ 通道 (Max 8A) 回應速度 OFF ON ON OFF 300μs 300μs 10ms 5

3.4 接線圖 6

4. 類比輸入 / 輸出 4.1 模組規格 型號 ir-ai04-vi ir-am06-vi ir-aq04-vi 類比輸入通道數 4 (±10V/ ±20mA) 4 (±10V/ ±20mA) 0 類比輸出通道數 0 2 (±10V/ ±20mA) 4 (±10V/ ±20mA) 消耗電流 70mA@5VDC 70mA@5VDC 65mA@5VDC 類比電源供應 24 VDC(20.4 VDC~28.8 VDC)( -15%~+20%) 規格 環境 PCB 塗層 外殼材質 外型尺寸 WxHxD 重量 安裝方式 防護等級 儲存環境溫度 操作環境溫度 有 工業塑膠 27 x 109 x 81 mm 約 0.12 kg 35 mm 鋁軌固定 IP20-20 ~ 70 C (-4 ~ 158 F) 0 ~ 55 C (32 ~ 131 F) 相對環境濕度 10% ~ 90% ( 非冷凝 ) 抗震動 符合 EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 連接線 線徑 AWG 28-16 AWG 24-16 認證 電磁干擾耐受度 符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 61000-6-2:2005 4.2 類比輸入規格 類比輸入範圍轉換時間 -10V~10V -20mA~20mA 2ms/ 通道 隔離 500 VDC:( 類比 / 數位 ) 資料格式 解析度 -10~10V -5V~5V 1~5V -20~20mA 4~20mA ±32000 ±32000 0~32000 ±32000 0~32000 0.312mV 0.156mV 0.156mV 0.625uA 0.625uA 16 bit 16 bit 15 bit 16 bit 15 bit 輸入阻抗 1MΩ 250 Ω 診斷 精確度 4.3 類比輸出規格 類比輸出範圍 轉換時間 類比電源斷線偵測 (1~5V & 4~20mA) 超出類比輸入量測範圍 ± 0.2 % 滿量程 / 25 C ± 0.3 % 滿量程 / 0 ~ 55 C -10V~10V -20mA~20mA 1.6ms/4 通道 1.3ms/3 通道 1ms/2 通道 700us/1 通道 隔離 500 VDC:( 類比 / 數位 ) 資料格式 解析度 -10~10V -5V~5V 1~5V -20~20mA 4~20mA ±32000 ±32000 0~32000 ±32000 0~32000 5mV 5mV 5mV 10uA 10uA 12bit 11bit 10bit 12bit 11bit 輸出阻抗 1kΩ 500Ω 診斷 精確度 類比電源電壓輸出短路電流輸出開路 ± 0.2 % 滿量程 /25 C ± 0.3 % 滿量程 /0 ~ 55 C 7

4.4 接線圖 8

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5. 溫度模組 5.1 模組規格 型號溫度輸入通道數 消耗電流 ir-ai04-tr 4 (RTD/Thermocouple) 65mA@5VDC 類比電源供應 24 VDC(20.4 VDC~28.8 VDC)( -15%~+20%) 規格 環境 PCB 塗層外殼材質 外型尺寸 WxHxD 重量 安裝方式 防護等級儲存環境溫度 操作環境溫度 有工業塑膠 27 x 109 x 81 mm 約 0.12 kg 35 mm 鋁軌固定 IP20-20 ~ 70 C (-4 ~ 158 F) 0 ~ 55 C (32 ~ 131 F) 相對環境濕度 10% ~ 90% ( 非冷凝 ) 連接線 線徑 AWG 28-16 認證 電磁干擾耐受度 符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 61000-6-2:2005 5.2 溫度規格 熱電偶 (Thermocouple) 測溫電阻體 (RTD) 模式 標準 材料成分 溫度範圍 J Fe-CuNi -210 C - 1200 C K NiCr-Ni -270 C - 1370 C R PtRh-Pt (Pt 13%) -50 C - 1760 C S PtRh-Pt (Pt 10%) -50 C - 1760 C T IEC 60584 Cu-CuNi -270 C - 400 C E NiCr-CuNi -200 C - 1000 C N NiCrSi-NiSi -270 C - 1300 C B PtRh-PtRh 200 C - 1820 C C W-Re(IEC 584) 0 C - 2320 C L Fe-CuNi 0 C - 900 C DIN 43714 U Cu-CuNi -200 C - 600 C TXK/XK(L) Ni-9.5%Cr/Cu-44%Ni-13% Rh -200 C - -800 C TBP / BP(A) 1 W-5%Re/W-20%Re 0-2500 TBP / BP(A) 2 P8.585-2001 W-5%Re/W-20%Re 0-1800 TBP / BP(A) 3 W-5%Re/W-20%Re 0-1800 M Cu-CuNi -200-100 轉換時間 解析度 精確度 100ms/ 通道 0.1 C/0.1 F ± [0.4 % + 3 C] 滿量程 @25 C ± [0.6 % + 3 C] 滿量程 @0 ~ 55 C 模式 溫度係數 溫度範圍 Pt100 α: 0.00385-200 C ~850 C α: 0.00392-200 C ~660 C Pt1000 α: 0.00385-200 C ~850 C α: 0.00392-200 C ~660 C LG-Ni1000 -- - 60~250 Ni100 0.00617-100~180 Ni1000 0.00617-100~180 CU50 0.00428-50 C ~150 C CU100 0.00428-50 C ~150 C 轉換時間 200ms/ 通道 10

電壓 解析度 精確度 0.1 C/0.1 F ± 0.2 % 滿量程 @25 C ± 0.3 % 滿量程 @0 ~ 55 C 模式 轉換時間 解析度 ±2V ±1V ±500mV ±250mV ±125mV ±62.5mV ±31.25mV 100ms/ 通道 16bit 模式轉換時間解析度輸入阻抗 0-5000Ω (0-30000) 0.167Ω 200ms/ 通道 0-500Ω (0-30000) 0.0167Ω 隔離 500 VDC:( 類比 / 數位 ) 類比電源診斷斷線偵測超出類比輸入量測範圍 5.3 接線圖 11

109mm [4.29"] 6. 外型尺寸圖 6.1 ir-cop e Top View 27mm [1.06"] 81mm [3.19"] a b c d f Front View Bottom View a Node ID 旋鈕 x10 e 鮑率指撥開關 b Node ID 旋鈕 x1 f 擴充接口 c d CAN Bus 接口 電源接口 12

109mm [4.29"] 6.2 ir-etn Top View 27mm [1.06"] 81mm [3.19"] a b c d e Front View Bottom View a 重置按鈕 e 擴充接口 b LAN 1 c LAN 2 d 電源接口 13

109mm [4.29"] 6.3 ir-ecat Top View 27mm [1.06"] 81mm [3.19"] a b c d e f Front View Bottom View a X1-EtherCAT IN e 電源接口 b X2-EtherCAT Out f 擴充接口 c d Node ID 旋鈕 x10 Node ID 旋鈕 x1 14

109mm [4.29"] 6.4 ir-dm16-n & P, ir-dq16-n&p, ir-di16-k, ir-dq08-r Top View 27mm [1.06"] 27mm [1.06"] 81mm [3.19"] c b c a a ir-dxxx ir-dq08-r Bottom View a 終端接口 b.c 擴充接口 15

109mm [4.29"] 6.5 ir-ai04-vi, ir-am06-vi, ir-aq04-vi, ir-ai04-tr Top View 27mm [1.06"] 27mm [1.06"] 81mm [3.19"] c b a a ir-axxx ir-aq04-vi Bottom View a 終端接口 b.c 擴充接口 16

7. 電源功耗 設備類型 設備名稱 功耗 (5V) 供應電源 (5V) 功耗 (24V) ir-etn 220mA/1.1w 2A/10w 100mA/2.40W 耦合器 ir-cop 170mA/0.85w 2A/10w 100mA/2.40W ir-ecat 270mA/1.35w 2A/10w 100mA/2.40W ir-dm16-p 130mA/0.65w -- 53mA/1.27W ir-dm16-n 130mA/0.65w -- 56mA/1.34W 數位 I/O 模組 ir-dq08-r 220mA/1.1w -- 84mA/2.02W ir-dq16-n 205mA/1.02w -- 78mA/1.87W ir-dq16-p 196mA/0.984w -- 75mA/1.80W ir-di16-k 83mA/0.418w -- 31mA/0.74W ir-aq04-vi 65mA/0.325w -- 25mA/0.60W 類比 I/O 模組 ir-ai04-vi 70mA/0.35W -- 27mA/0.65W ir-am06-vi 70mA/0.35W -- 27mA/0.65W ir-ai04-tr 65mA/0.325w -- 25mA/0.60W 請注意! 在本系統中, 耦合器是模組唯一的供電來源, 當連接多個模組時, 請注意電源功耗 以下為計算範例 範例 1 設備類型 設備名稱 電源功耗 供應電源 耦合器 ir-cop 170mA/0.85w 2A/10w 模組 ir-dq08-r *8 220mA*8=1.76A 無 系統 電源功耗 170mA + 1.76A = 1.93 A 電源供應 : 2A > 1.93A 設備類型 設備名稱 電源功耗 耦合器 ir-cop 100mA 模組 ir-dq08-r *8 84mA*8=672mA 系統 電源功耗 100mA + 672mA = 772mA 24VDC 電源供應器應大於 : 772mA/18.5W 範例 2 設備類型 設備名稱 電源功耗 供應電源 耦合器 ir-etn 220mA/1.1w 2A/10w 模組 ir-dm16-p *13 130mA*13=1.69A 無 系統 電源功耗 220mA + 1.69A = 1.91 A 電源供應 : 2A > 1.91A 設備類型 設備名稱 電源功耗 耦合器 ir-etn 100mA 模組 ir-dm16-p *13 53mA*13=689mA 系統 電源功耗 100mA + 689mA = 789mA 24VDC 電源供應器應大於 : 789mA/18.9W ir_datasheet_cht_20190304 17