使用說明 本手冊將介紹 ir-axxx-tr 系列的規格與使用方式 V1.01
Table of Contents 1. 產品外觀... 1 2. 產品規格... 2 2.1 溫度模組... 2 2.2 溫度範圍對應表... 2 3. 指示燈號... 4 3.1 L.V LED... 4 3.2 RUN LED... 4 3.3 ERR LED... 4 3.4 STA LED... 4 4. 故障排除... 5 5. 接線圖... 5 6. 功能... 6 6.1 功能列表... 6 6.2 多種模式設定... 6 6.3 斷線偵測... 7 6.4 自定義溫度曲線... 7 6.5 數位濾波器... 7 7. 模組暫存器列表... 8 8. ir-etn 耦合器位址對應模組暫存器... 12 9. ir-cop 耦合器位址對應模組暫存器... 15 10. 使用 EasyRemoteIO 匯入自定義溫度曲線表 :... 17 附錄 : 建立溫度曲線表格... 20
109mm [4.29"] 1. 產品外觀 Top View 27mm [1.06"] 27mm [1.06"] 81mm [3.19"] c b a a Side View ir-axxx ir-aq04-vi Side View Bottom View a 終端接口 b.c 擴充接口 1
2. 產品規格 2.1 溫度模組 型號 ir-ai04-tr 溫度輸入通道數 4 消耗電流 65mA@5VDC 類比電源供應 24 VDC(20.4 VDC~28.8 VDC)( -15%~+20%) 規格 環境 PCB 塗層外殼材質 外型尺寸 WxHxD 重量 安裝方式 防護等級儲存環境溫度 操作環境溫度 有工業塑料 27 x 109 x 81 mm 約 0.12 kg 35mm 鋁軌固定 IP20-20 ~ 70 C (-4 ~ 158 F) 0 ~ 55 C (32 ~ 131 F) 相對環境濕度 10% ~ 90% ( 非冷凝 ) 抗震動符合 EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 連接線 線徑 AWG 28-16 認證 電磁干擾耐受度 符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EN 61000-6-4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 61000-6-2:2005 2.2 溫度範圍對應表 熱電偶 (Thermocouple) 測溫電阻體 (RTD) 模式 標準 材料成分 溫度範圍 J Fe-CuNi -210 C - 1200 C K NiCr-Ni -270 C - 1370 C R PtRh-Pt (Pt 13%) -50 C - 1760 C S PtRh-Pt (Pt 10%) -50 C - 1760 C T IEC 60584 Cu-CuNi -270 C - 400 C E NiCr-CuNi -200 C - 1000 C N NiCrSi-NiSi -270 C - 1300 C B PtRh-PtRh 200 C - 1820 C C W-Re(IEC 584) 0 C - 2320 C L Fe-CuNi 0 C - 900 C DIN 43714 U Cu-CuNi -200 C - 600 C TXK/XK(L) TBP / BP(A) 1 W-5%Re/W-20%Re 0-2500 TBP / BP(A) 2 P8.585-2001 W-5%Re/W-20%Re 0-1800 TBP / BP(A) 3 W-5%Re/W-20%Re 0-1800 2 Ni-9.5%Cr/Cu-44%Ni-13% Rh -200 C - -800 C M Cu-CuNi -200-100 轉換時間 解析度 精確度 100ms/ 通道 0.1 C/0.1 F ± [0.4 % + 3 C] 滿量程 @25 C ± [0.6 % + 3 C] 滿量程 @0 ~ 55 C 模式 溫度係數 溫度範圍 Pt100 α: 0.00385-200 C ~850 C α: 0.00392-200 C ~660 C Pt1000 α: 0.00385-200 C ~850 C α: 0.00392-200 C ~660 C LG-Ni1000 -- - 60~250 Ni100 0.00617-100~180 Ni1000 0.00617-100~180 CU50 0.00428-50 C ~150 C
電壓 CU100 0.00428-50 C ~150 C 轉換時間 解析度 精確度 200ms/ 通道 0.1 C/0.1 F ± 0.2 % 滿量程 /25 C ± 0.3 % 滿量程 /0 ~ 55 C 模式 轉換時間 解析度 ±2V ±1V ±500mV ±250mV ±125mV ±62.5mV ±31.25mV 100ms/ 通道 16bit 模式轉換時間解析度輸入阻抗 0-5000Ω (0-30000) 0.167Ω 200ms/ 通道 0-500Ω (0-30000) 0.0167Ω 隔離 500 VDC:( 類比 / 數位 ) 類比電源診斷斷線偵測超出類比輸入量測範圍 3
3. 指示燈號 3.1 L.V LED 狀態 OFF 閃爍 ON 敘述 24V 電源正常 24V 電源確認中 24V 電源異常 3.2 RUN LED 狀態 OFF 閃爍 ON 敘述無電源 ibus 初始化過程中 ibus 正常動作 3.3 ERR LED 狀態 敘述 OFF 無錯誤 閃爍 類比通道異常 ON 類比無法轉換 ( 類比硬體故障 ) 3.4 STA LED 狀態 OFF 閃爍 敘述 無錯誤 類比轉換中 4
4. 故障排除 狀態 狀況描述 錯誤排除 L.V 燈號常亮 類比 24v 電源異常 檢查端子台 24v 電源是否正常 L.V 持續閃爍類比 24v 電源異常檢查端子台 24v 電源是否穩定供電 無任何燈亮系統無法動作耦合器是否正常上電, 或者模組故障, 回廠維修 ERR 燈常亮類比無法正常轉換類比硬體錯誤, 回廠維修 RUN 燈持續閃爍 ibus 持續初始化 硬體檢查耦合器是否正常動作, 回廠維修 ERR 燈閃爍 通道轉換錯誤 檢查錯誤碼, 確認該通道模式設定是否正確, 傳感器 有無斷線 類比輸入值是否已經超出量測範圍 5. 接線圖 5
6. 功能 6.1 功能列表 項目 名稱 1 支援多種模式的輸入量測 ( RTD/ TC/ 電壓 / 電阻 ) 2 診斷 - 斷線偵測 測溫電阻體 (RTD) 熱電偶 (Thermocouple) 3 自定義溫度曲線 4 數位濾波器 6.2 多種模式設定 同一個輸入點不但支援多種 RTD 以及 TC 傳感器, 也可切換為電壓或電阻模式 熱電偶 (Thermocouple) 測溫電阻體 (RTD) 模式 標準 材料成分 溫度範圍 J Fe-CuNi -210 C - 1200 C K NiCr-Ni -270 C - 1370 C R PtRh-Pt (Pt 13%) -50 C - 1760 C S PtRh-Pt (Pt 10%) -50 C - 1760 C T IEC 60584 Cu-CuNi -270 C - 400 C E NiCr-CuNi -200 C - 1000 C N NiCrSi-NiSi -270 C - 1300 C B PtRh-PtRh 200 C - 1820 C C W-Re(IEC 584) 0 C - 2320 C L Fe-CuNi 0 C - 900 C DIN 43714 U Cu-CuNi -200 C - 600 C TXK/XK(L) TBP / BP(A) 1 W-5%Re/W-20%Re 0-2500 TBP / BP(A) 2 P8.585-2001 W-5%Re/W-20%Re 0-1800 TBP / BP(A) 3 W-5%Re/W-20%Re 0-1800 6 Ni-9.5%Cr/Cu-44%Ni-13% Rh -200 C - -800 C M Cu-CuNi -200-100 轉換時間 解析度 精確度 100ms/ 通道 0.1 C/0.1 F ± [0.4 % + 3 C] 滿量程 @25 C ± [0.6 % + 3 C] 滿量程 @0 ~ 55 C 模式 溫度係數 溫度範圍 Pt100 α: 0.00385-200 C ~850 C α: 0.00392-200 C ~660 C Pt1000 α: 0.00385-200 C ~850 C α: 0.00392-200 C ~660 C LG-Ni1000 -- - 60~250 Ni100 0.00617-100~180 Ni1000 0.00617-100~180 CU50 0.00428-50 C ~150 C CU100 0.00428-50 C ~150 C 轉換時間 200ms/ 通道 解析度 0.1 C/0.1 F ± 0.2 % 滿量程 /25 C 精確度 ± 0.3 % 滿量程 /0 ~ 55 C 電壓 模式 轉換時間 解析度
輸入阻抗 ±2V ±1V ±500mV ±250mV ±125mV ±62.5mV ±31.25mV 100ms/ 通道 16bit 模式轉換時間解析度 0-5000Ω (0-30000) 0.167Ω 200ms/ 通道 0-500Ω (0-30000) 0.0167Ω 6.3 斷線偵測通道模式選擇測溫電阻體 (RTD) 或是熱電偶 (Thermocouple) 型式時, 模組能偵測到傳感器的斷線, 並產生該通道的錯誤碼 6.4 自定義溫度曲線除已內建的測溫電阻體 (RTD) 傳感器型式, 也支援使用者自定義電組溫度表 因此即使所使用傳感器型式不在已內建的清單中, 可自行建構傳感器電阻與溫度的對應關係, 仍然可以使用溫度模組取得該傳感器溫度值 傳感器量測範圍可支援 0-500 歐姆 0-5k 歐姆 6.5 數位濾波器數位濾波為是依取樣次數, 對數值做加總平均, 對數值的平滑穩定有很大的效果, 可得到較平滑的溫度值 7
7. 模組暫存器列表 編號 說明 預設 屬性 0 通道 0 模式 1 讀 / 寫 1 通道 1 模式 1 讀 / 寫 2 通道 2 模式 1 讀 / 寫 3 通道 3 模式 1 讀 / 寫 4 通道 0 刻度範圍最大值 32000 讀 / 寫 5 通道 1 刻度範圍最大值 32000 讀 / 寫 6 通道 2 刻度範圍最大值 32000 讀 / 寫 7 通道 3 刻度範圍最大值 32000 讀 / 寫 8 通道 0 刻度範圍最小值 -32000 讀 / 寫 9 通道 1 刻度範圍最小值 -32000 讀 / 寫 10 通道 2 刻度範圍最小值 -32000 讀 / 寫 11 通道 3 刻度範圍最小值 -32000 讀 / 寫 12 通道 0 濾波取樣次數 5 讀 / 寫 13 通道 1 濾波取樣次數 5 讀 / 寫 14 通道 2 濾波取樣次數 5 讀 / 寫 15 通道 3 濾波取樣次數 5 讀 / 寫 16 錯誤碼 0 唯讀 17 指令 0 讀 / 寫 18 通道偵測 FFh 讀 / 寫 19 攝氏 / 華氏設定 0 讀 / 寫 20 通道 0 溫度偏移量 0 讀 / 寫 21 通道 1 溫度偏移量 0 讀 / 寫 22 通道 2 溫度偏移量 0 讀 / 寫 23 通道 3 溫度偏移量 0 讀 / 寫 24 通道 0 最大峰值 0 唯讀 25 通道 1 最大峰值 0 唯讀 26 通道 2 最大峰值 0 唯讀 27 通道 3 最大峰值 0 唯讀 28 通道 0 最小峰值 0 唯讀 29 通道 1 最小峰值 0 唯讀 30 通道 2 最小峰值 0 唯讀 31 通道 3 最小峰值 0 唯讀 * 刻度範圍設定值, 只適用於量測電壓 8
* 溫度偏移值只適用於量測溫度 模式設定 設定值 說明 0 Close 1 J 2 K 3 R 4 S 5 T 6 E 7 N 8 B 熱電偶 9 C 10 L 11 U 12 TXK/XK(L) 13 TBP / BP(A) 1 14 TBP / BP(A) 2 15 TBP / BP(A) 3 16 M 17 Pt100-385 18 Pt100-392 19 Pt1000-385 20 Pt1000-392 21 RTD LG-Ni1000 22 Ni100 23 Ni1000 24 CU50 25 CU100 26 自定義溫度曲線 27 0-500Ω 28 0-5KΩ 29 電阻模式 保留 30 保留 31 保留 9
32 保留 33 保留 34 保留 35 ±2V 36 ±1V 37 ±500mV 38 電壓模式 ±250mV 39 ±125mV 40 ±62.5mV 41 ±31.25mV 電壓模式接線方式 Voltage V+ V- M+ M- L- ( L- 跨接一個低電阻到 V-, 或直接連接到 V-) 數位值顯示 : 熱電偶以及 RTD 的數位值, 單位為 0.1 度, 例如 101.5 度, 數位值為 1015 電阻模式的數位值為 0 ~ 30000 例如 500ohm 模式, 量測 250ohm 時, 數位值顯示為 15000 量測 100ohm 數位值顯示為 6000 電壓模式的數位值是由刻度範圍最大小值以及電壓範圍所決定 例如設定 ± 500mV 模式, 刻度範圍最大值設定 32000( 預設 ), 刻度範圍最小值設定 -32000( 預設 ), 量測類比值 500mV 時所轉換出來的數位值, 即為刻度範圍的最大值 32000, 類比輸入 -500mV 時, 所得到的數位值為刻度範圍的最小值 -32000 ( 刻度範圍設定值只適合於電壓模式 ) 刻度範圍設定 刻度範圍設定功能只適用於電壓模式, 當最大值與最小值設定相同時, 內部會以預設值做 類比轉換 10
數位值 刻度範圍最大值 刻度範圍最小值 類比最小值 類比值 類比最大值 名稱說明預設 刻度範圍最大值設定範圍 :-32768~32767 32000 刻度範圍最小值設定範圍 :-32768~32767-32000 輸入最大 / 最小峰值 持續記錄目前數位值的最大以及最小值, 可使用指令清除 ( 重新開始記錄 ) 名稱 說明 預設 類比輸入峰值 數值範圍 :-32768~32767 0 錯誤碼 Bit 說明 0 類比電源異常 1 類比硬體錯誤 2 類比調校錯誤 3 保留 4 類比轉換異常 5 熱電偶冷接點補償錯誤 6 保留 7 保留 8 類比輸入通道 0 錯誤 9 類比輸入通道 1 錯誤 10 類比輸入通道 2 錯誤 11 類比輸入通道 3 錯誤 12 保留 13 保留 14 保留 15 保留 11
指令 設定值 0x0001 0x0002 0x0003 0x0004 0x0005 0x0006 說明設定值回復出廠設定重置類比輸入通道 0 的峰值重置類比輸入通道 1 的峰值重置類比輸入通道 2 的峰值重置類比輸入通道 3 的峰值重置類比輸入通道 0-3 的峰值 攝氏 / 華氏設定設定值說明 0 攝氏 1 華氏 類比通道偵測 Bit 說明 數值 1 0 0 類比輸入通道 0 偵測啟動關閉 1 類比輸入通道 1 偵測啟動關閉 2 類比輸入通道 2 偵測啟動關閉 3 類比輸入通道 3 偵測啟動關閉 4-15 保留 8. ir-etn 耦合器位址對應模組暫存器 模組位置 模組暫存器數量 ir-etn Modbus 位址 第 1 台 500 20000-20499 第 2 台 500 20500-20999 第 3 台 500 21000-21499 第 4 台 500 21500-21999 第 16 台 500 27500-27999 12
範例 : 位置模組名稱 0 ir-etn 1 ir-aq04-vi 2 ir-ai04-vi 3 ir-ai04-tr 4 ir-am06-vi 模組 模組暫存器 ir-etn Modbus 位址 ir-aq04-vi 0# 通道 0 輸出模式 20000 1# 通道 1 輸出模式 20001 2# 通道 2 輸出模式 20002 3# 通道 3 輸出模式 20003 13.. 16# 錯誤碼 20016.. ir-ai04-vi 20# 通道 0 輸入模式 20520 21# 通道 1 輸入模式 20521 22# 通道 2 輸入模式 20522 23# 通道 3 輸入模式 20523.. ir-ai04-tr 20# 通道 0 輸入模式 21520 21# 通道 1 輸入模式 21521 22# 通道 2 輸入模式 21522 23# 通道 3 輸入模式 21523.. ir-am06-vi 0# 通道 0 輸出模式 21500 1# 通道 1 輸出模式 21501.. 20# 通道 0 輸入模式 21520 21# 通道 1 輸入模式 21521 22# 通道 2 輸入模式 21522
23# 通道 3 輸入模式 21523.. 模組模組類比通道 ir-etn Modbus 位址 ir-ai04-vi 類通道 0 數位值 0 比輸通道 1 數位值 1 入通道 2 數位值 2 通道 3 數位值 3 ir-ai04-tr 通道 0 數位值 4 通道 1 數位值 5 通道 2 數位值 6 通道 3 數位值 7 ir-am06-vi 通道 0 數位值 8 ir-aq04-vi 類比輸出 通道 1 數位值 9 通道 2 數位值 10 通道 3 數位值 11 通道 0 數位值 256 通道 1 數位值 257 通道 2 數位值 258 通道 3 數位值 259 ir-am06-vi 通道 0 數位值 260 通道 1 數位值 261 *Modbus 讀取功能碼 :03h, 17h, 寫入功能碼 06h, 10h 17h 14
9. ir-cop 耦合器位址對應模組暫存器 模組位置 模組暫存器數量 物件字典主索引 子索引 第 1 台 127 3000h 01h-80h 第 2 台 127 3001h 01h-80h 第 3 台 127 3002h 01h-80h 第 4 台 127 3003h 01h-80h 01h-80h 第 16 台 127 300Fh 01h-80h 範例 : 位置模組名稱 0 ir-cop 1 ir-aq04-vi 2 ir-ai04-vi 3 ir-ai04-tr 4 ir-am06-vi 模組 模組暫存器 主索引 子索引 ir-aq04-vi 0# 通道 0 輸出模式 3000h 01h 1# 通道 1 輸出模式 3000h 02h 2# 通道 2 輸出模式 3000h 03h 3# 通道 3 輸出模式 3000h 04h.... 16# 錯誤碼 3000h 10h.... ir-ai04- VI 20# 通道 0 輸入模式 3001h 15h 21# 通道 1 輸入模式 3001h 16h 22# 通道 2 輸入模式 3001h 17h 23# 通道 3 輸入模式 3001h 18h.... ir-ai04- TR 20# 通道 0 輸入模式 3002h 15h 15
21# 通道 1 輸入模式 3002h 16h 22# 通道 2 輸入模式 3002h 17h 23# 通道 3 輸入模式 3002h 18h.... ir-am06-vi 0# 通道 0 輸出模式 3003h 01h 1# 通道 1 輸出模式 3003h 02h.. 20# 通道 0 輸入模式 3003h 15h 21# 通道 1 輸入模式 3003h 16h 22# 通道 2 輸入模式 3003h 17h 23# 通道 3 輸入模式 3003h 18h.... 16
10. 使用 EasyRemoteIO 匯入自定義溫度曲線表 : Step 1. 將 ir-ai04-tr 連接 ir-etn, 使用 EasyRemoteIO 軟體, 搜尋模組 Step 2. 點選 ir-ai04-tr, 並在 Online 選用 User Defined Temp. Table 17
Step 3. 跳出溫度對應表視窗後, 點選 Import 匯入已建立表格的 CSV 檔案 Step 4. 點選 Module-PC, 下載至溫度模組, 即完成建立表格 通道模式請選擇 User Defined 18
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附錄 : 建立溫度曲線表格 建議從既有的溫度表格匯出後, 進行修改 Step 1. 開啟 CSV 檔, 在 Temperature 欄位上依序填寫溫度,Analog 欄位上填寫對應溫度的電阻值 Step 2. 電阻範圍如在 0~500 範圍,Mode 填 0 電阻範圍如在 0~5000 範圍, Mode 填 1, 超出 5000 歐姆不適用 20