Data Sheet MiniARM M3517 V1.00 Date: 2012/12/28 概述 M3517 是一款以 Cortex-A8 芯片 (TI AM3517) 作为主处理器的嵌入式核心板, 该 CPU 基于 Cortex-A8 核设计, 内部集成了强大的多媒体处理单元, 支持多种显示分辨率选择, 可同时输出至 LCD 和 TV 显示 ; 支持一路摄像头输入 ; 以及 USB SD Card USB UART CAN SPI 音频等 同时提供各种的成熟的硬件解决方案, 而且提供包括正版 WinCE/Linux 实时操作系统在内的丰富软件资源, 完整的软硬件架构使您只需专注于编写产品的应用程序 MiniARM 嵌入式工控模块系统设计具备了开发周期短 系统人性化 软件配套完整等特点, 让您轻松能实现 TCP/IP 通信 CAN-bus 现场总线通信 USB 通信, 和大容量存储等复杂功能, 使嵌入式系统设计更加简洁方便 用户程序可在线升级, 不但使产品更快投入市场, 而且升级简单可靠, 明显增强产品的市场竞争力 产品提供总线保护设计, 使模块在 EMC 性能及稳定性方面均有良好的表现 产品特性 32 位 Cortex-A8 处理器,CPU 使用 AM3517, 运行频率 :600MHz; 128MB DDR2; 256MB NAND FLASH; 支持 Wince Linux 操作系统 ; 所有器件均选用工业级器件 ; 支持一路摄像头和一路 TV 输出 ; 支持音频输入 / 输出接口 支持多种显示分辨率, 可支持 1280*720; 支持 SD 卡 U 盘的读写 ; 支持 CAN USB Host USB Device Ethernet UART SPI 等标准通信接口 ; 支持 26 位地址总线和 16 位数据总线扩展 订购信息 型号 温度范围 M3517-2N128WI -40 C ~ +85 C M3517-2N128LI -40 C ~ +85 C 配套评估板 : 型号 M3517_EV_BOARD 温度范围 -40 C ~ +85 C 典型应用
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销售与服务网络 ( 一 ) 广州周立功单片机科技有限公司 地址 : 广州市天河北路 689 号光大银行大厦 12 楼 F4 邮编 :510630 电话 :(020)38730916 38730917 38730972 38730976 38730977 传真 :(020)38730925 网址 :www.zlgmcu.com 新浪微博 :ZLG- 周立功 (http://weibo.com/ligongzhou) 广州专卖店地址 : 广州市天河区新赛格电子城 203-204 室电话 :(020)87578634 87569917 传真 :(020)87578842 南京周立功地址 : 南京市珠江路 280 号珠江大厦 1501 室电话 :(025) 68123901 68123902 传真 :(025) 68123900 北京周立功地址 : 北京市海淀区知春路 113 号银网中心 A 座 1207-1208 室 ( 中发电子市场斜对面 ) 电话 :(010)62536178 62536179 82628073 传真 :(010)82614433 重庆周立功地址 : 重庆市石桥铺科园一路二号大西洋国际大厦 ( 赛格电子市场 )1611 室电话 :(023)68796438 68796439 传真 :(023)68796439 杭州周立功地址 : 杭州市天目山路 217 号江南电子大厦 502 室电话 :(0571)89719480 89719481 89719482 89719483 89719484 89719485 传真 :(0571)89719494 成都周立功地址 : 成都市一环路南二段 1 号数码科技大厦 403 室电话 :(028)85439836 85437446 传真 :(028)85437896 深圳周立功地址 : 深圳市福田区深南中路 2072 号电子大厦 12 楼电话 :(0755)83781788(5 线 ) 传真 :(0755)83793285 武汉周立功地址 : 武汉市洪山区广埠屯珞瑜路 158 号 12128 室 ( 华中电脑数码市场 ) 电话 :(027)87168497 87168297 87168397 传真 :(027)87163755 上海周立功地址 : 上海市北京东路 668 号科技京城东座 7E 室电话 :(021)53083452 53083453 53083496 传真 :(021)53083491 西安办事处地址 : 西安市长安北路 54 号太平洋大厦 1201 室电话 :(029)87881296 83063000 87881295 传真 :(029)87880865 厦门办事处 E-mail:sales.xiamen@zlgmcu.com 沈阳办事处 E-mail:sales.shenyang@zlgmcu.com 产品用户手册 2012 Guangzhou ZHIYUAN Electronics CO., LTD. ii
销售与服务网络 ( 二 ) 地址 : 广州市天河区车陂路黄洲工业区 3 栋 2 楼邮编 :510660 传真 :(020)38601859 网址 :www.zlg.cn 新浪微博 :ZLG- 周立功 (http://weibo.com/ligongzhou) 技术支持 : CAN-bus: 电话 :(020)22644381 22644382 22644253 邮箱 :can.support@zlg.cn ican 及数据采集 : 电话 :(020)28872344 22644373 邮箱 :ican@zlg.cn MiniARM: 电话 :(020)28872684 28267813 邮箱 :miniarm.support@zlg.cn 以太网 : 电话 :(020)22644380 22644385 邮箱 :ethernet.support@zlg.cn 无线通讯 : 电话 :(020) 22644386 邮箱 :wireless@zlg.cn 串行通讯 : 电话 :(020)28267800 22644385 邮箱 :serial@zlg.cn 编程器 : 电话 :(020)22644371 邮箱 :programmer@zlg.cn 分析仪器 : 电话 :(020)22644375 邮箱 :tools@zlg.cn ARM 嵌入式系统 : 电话 :(020) 22644383 22644384 邮箱 :NXPARM@zlg.cn 楼宇自动化 : 电话 :(020)22644376 22644389 28267806 邮箱 :mjs.support@zlg.cn mifare.support@zlg.cn 销售 : 电话 :(020)22644249 22644399 22644372 22644261 28872524 28872342 28872349 28872569 28872573 38601786 维修 : 电话 :(020)22644245 产品用户手册 2012 Guangzhou ZHIYUAN Electronics CO., LTD. iii
目录 1. 核心模块简介... 1 1.1 产品特征... 1 1.2 产品命名规则... 2 1.3 性能参数... 2 1.3.1 系统主要性能配置... 2 1.3.2 其他性能表... 3 2. 电气参数... 4 2.1.1 电源静态参数... 4 3. 硬件结构及机械尺寸... 5 3.1 I/O 引脚信息... 5 3.2 管脚定义... 6 3.3 MiniARM 管脚说明 ( 按接口顺序 )... 7 3.4 MiniARM 管脚说明 ( 按功能划分 )... 13 4. 机械尺寸... 16 5. 免责声明... 18 2012 Guangzhou ZHIYUAN Electronics CO., LTD. 1
1. 核心模块简介 M3517 是一款以 Cortex-A8 芯片 (TI AM3517) 作为主处理器的嵌入式核心板, 该 CPU 基于 Cortex-A8 核设计, 内部集成了多媒体处理单元, 支持 3D 硬件加速, 支持多种显示分辨率选择, 可同时输出至 LCD 和 TV 显示 ; 支持摄像头输入, 音频输出 ; 以及 USB SD Card UART CAN SPI IIC 等众多通讯接口 提供各种的成熟的硬件解决方案, 提供包括正版 WinCE/Linux 实时操作系统在内的丰富软件资源, 完整的软硬件架构使您只需专注于编写产品的应用程序 MiniARM 嵌入式工控模块系统设计具备了开发周期短 系统人性化 软件配套完整等特点, 让您轻松能实现 TCP/IP 通信 CAN-bus 现场总线通信 USB 通信, 和大容量存储等复杂功能, 使嵌入式系统设计更加简洁方便 用户程序可在线升级, 不但使产品更快投入市场, 而且升级简单可靠, 明显增强产品的市场竞争力 产品提供总线保护设计, 使模块在 EMC 性能及稳定性方面均有良好的表现 1.1 产品特征 32 位 Cortex-A8 处理器,CPU 使用 AM3517, 运行频率 :600MHz; 支持正版 Windows Embedded CE 6.0 操作系统 ; 内置 128MB DDR2; 内置 256MB 数据 NAND FLASH; 支持 CMOS 和 CCD 摄像头输入 ; 支持 2 路 TV 输出 ; 支持多种显示分辨率选择, 可支持 1280*720 分辨率 ; 支持音频输入 / 输出接口 ; 支持 CAN-bus 协议 ; 内置 FAT32 文件管理系统, 支持 SD 卡 U 盘 ; 集成 1 路 CAN 1 路 USB Host 1 路 USB Device 2 路 10/100M 以太网 3 路 UART 1 路 SPI 等通信接口 ; 集成带 WDT 的复位监控电路 ; 支持 26 位地址和 16 位数据总线扩展 ; 8 层 PCB 工艺, 尺寸 70mm x 50mm; 工作电压 :5.0V 1
1.2 产品命名规则 表 1.1 产品选型表 产品型号 温度范围 预装操作系统 M3217-2N128WI -40 C ~ +85 C WinCE 6.0 M3217-2N128LI -40 C ~ +85 C Linux 3.2 1.3 性能参数 1.3.1 系统主要性能配置 表 1.2 系统主频列表 规格 名称 参数 最小 典型 最大 单位 说明 系统主频 Fclk -- 600 -- MHz -- GPMC 总线频率 GPMC_Fclk -- 166 -- MHz -- 注 : 本表配置是系统最优配置, 建议不要修改 表 1.3 M3517 系列产品工作环境温度 规格 M3517 所有工控核心板 参数 最低 典型 最高 单位 说明 商业级 工作环境温度 -20 25 +70 -- 工业级 工作环境温度 -40 25 +85 -- 工作环境湿度 5 -- 95 % RH 不凝结的情况下 2
表 1.4 存储容量参数表 规格 类型 最小 典型 最大 单位 说明 DDR2 -- 128 -- MB -- NAND Flash -- 256 -- MB 程序, 数据存储 1.3.2 其他性能表 表 1.5 看门狗参数 功能 硬件看门狗 规格 参数 最小 典型 最大 单位 溢出周期 -- 1.6 -- s 复位脉冲宽度 -- 200 -- ms 说明 表 1.5 M3517 系列核心板 I/O 口 规格 参数 标号 最小 典型 最大 单位 高电平输入电压 VIH 2.0 3.3 V 低电平输入电压 VIL -- -- 0.8 V 高电平输出电压 VOH 2.0 3.3 -- V 低电平输出电压 VOL -- -- 0.8 V 说明 3
2. 电气参数 2.1.1 电源静态参数 表 2.1 电源静态电气参数 规格 参数 标号 最小 典型 最大 单位 5.0V 系统电压 VDD5.0 4.75 5.0 5.25 V 5.0V 系统电流 I VDD5.0 -- 280 -- ma 说明 4
3. 硬件结构及机械尺寸 3.1 I/O 引脚信息 产品对 AM3517 引脚复用功能维持原定义, 扩展或转换功能重新定义 ; 为了保证产品设计具有良好的兼容性和稳定性, 以 N.C. 标注的引脚资源以及用户没有使用到的引脚资源请用户务必悬空处理 接口管脚排列顺序如图 4.4 所示 图 3.1 接口管脚排列顺序 5
3.2 管脚定义 表 3.1 M3517 系列工控模块接口管脚定义管脚功能功能管脚管脚功能功能管脚 J1_1 VDD_5.0 VDD_5.0 J1_2 J2_1 VDD_5.0 VDD_5.0 J2_2 J1_3 VDD_5.0 VDD_5.0 J1_4 J2_3 VDD_5.0 VDD_5.0 J2_4 J1_5 GND MC_BE0_CLE# J1_6 J2_5 GND GND J2_6 J1_7 MC_D0 MC_ADV_ALE# J1_8 J2_7 GPIO GND J2_8 J1_9 MC_D1 MC_A1 J1_10 J2_9 GPIO TV_OUT2 J2_10 J1_11 MC_D2 MC_A2 J1_12 J2_11 GPIO GND J2_12 J1_13 MC_D3 MC_A3 J1_14 J2_13 GPIO TV_OUT1 J2_14 J1_15 MC_D4 MC_A4 J1_16 J2_15 GPIO GND J2_16 J1_17 MC_D5 MC_A5 J1_18 J2_17 GPIO UART2_TX J2_18 J1_19 MC_D6 MC_A6 J1_20 J2_19 GPIO UART2_RX J2_20 J1_21 MC_D7 MC_A7 J1_22 J2_21 GPIO GPIO J2_22 J1_23 MC_D8 MC_A8 J1_24 J2_23 GPIO GPIO J2_24 J1_25 MC_D9 MC_A9 J1_26 J2_25 GND GND J2_26 J1_27 MC_D10 MC_A10 J1_28 J2_27 HDQ_SIO USB0_ID J2_28 J1_29 MC_D11 MC_WE# J1_30 J2_29 CLK1 USB0_DRVVBUS J2_30 J1_31 MC_D12 MC_OE# J1_32 J2_31 CLK2 USB0_P J2_32 J1_33 MC_D13 MC_CS#2 J1_34 J2_33 GND USB0_N J2_34 J1_35 MC_D14 MC_CS#3 J1_36 J2_35 McBSP1_CLKX USB0_VBUS J2_36 J1_37 MC_D15 MC_CS#4 J1_38 J2_37 McBSP1_FSX GND J2_38 J1_39 MC_BE1# MC_CS#5 J1_40 J2_39 TVP5146_RST# GND J2_40 J1_41 MC_CLK MC_CS#6 J1_42 J2_41 GPIO GPIO J2_42 J1_43 GND MC_WAIT1 J1_44 J2_43 TCH_INT# UART1_TX J2_44 J1_45 UART3_RX_IRRX GPIO J1_46 J2_45 McBSP1_DR UART1_RX J2_46 J1_47 UART3_TX_IRTX GPIO J1_48 J2_47 McBSP1_DX GPIO J2_48 J1_49 RST_USBHUB GND J1_50 J2_49 GND GND J2_50 J1_51 BEEP SP706_MR# J1_52 J2_51 LCD_D23 LCD_D22 J2_52 J1_53 GND RST# J1_54 J2_53 LCD_D21 LCD_D20 J2_54 J1_55 CAN_RX RST_WARM# J1_56 J2_55 LCD_D19 LCD_D18 J2_56 J1_57 CAN_TX GND J1_58 J2_57 LCD_D17 LCD_D16 J2_58 J1_59 I2C2_SCL I2C1_SCL J1_60 J2_59 LCD_D15 LCD_D14 J2_60 J1_61 I2C2_SDA I2C1_SDA J1_62 J2_61 LCD_D13 LCD_D12 J2_62 J1_63 GND IRQ J1_64 J2_63 LCD_D11 LCD_D10 J2_64 J1_65 CAM_D7 GND J1_66 J2_65 LCD_D9 LCD_D8 J2_66 J1_67 CAM_D6 CAM_FLD J1_68 J2_67 LCD_D7 LCD_D6 J2_68 J1_69 CAM_D5 CAM_PCLK J1_70 J2_69 LCD_D5 LCD_D4 J2_70 J1_71 CAM_D4 CAM_VS J1_72 J2_71 LCD_D3 LCD_D2 J2_72 J1_73 CAM_D3 CAM_HS J1_74 J2_73 LCD_D1 LCD_D0 J2_74 J1_75 CAM_D2 CAM_WEN J1_76 J2_75 LCD_BIAS LCD_VS J2_76 J1_77 CAM_D1 NET1_LINK J1_78 J2_77 LCD_PCLK LCD_HS J2_78 6
J1_79 CAM_D0 NET1_SPEED J1_80 J2_79 GND GND J2_80 表 3.2 M3517 系列工控模块接口管脚定义 管脚功能功能管脚管脚功能功能管脚 J3_1 NET1_RX- NET2_SPEED J3_2 J3_27 SD2_CMD SD1_WP# J3_28 J3_3 NET1_RX+ NET2_LINK J3_4 J3_29 SD2_CLK SD1_Attached# J3_30 J3_5 NET1_TX- NET2_TX- J3_6 J3_31 TCH_SPI_CS# UARTA_INT# J3_32 J3_7 NET1_TX+ NET2_TX+ J3_8 J3_33 BOOT5 UARTB_INT# J3_34 J3_9 GND NET2_RX- J3_10 J3_35 I2C_SCL_RTC GP181 J3_36 J3_11 SD2_D0 NET2_RX+ J3_12 J3_37 I2C_SDA_RTC GP180 J3_38 J3_13 SD2_D1 GND J3_14 J3_39 TCH_SPI_CLK GND J3_40 J3_15 SD2_D2 SD1_CMD J3_16 J3_41 TCH_SPI_DI USB_PHY_PWR_SW J3_42 J3_17 SD2_D3 SD1_CLK J3_18 J3_43 TCH_SPI_DO USB_PHY_P J3_44 J3_19 SD2_D4 SD1_D0 J3_20 J3_45 LCD_BKL USB_PHY_N J3_46 J3_21 SD2_D5 SD1_D1 J3_22 J3_47 SC16550_RST REG_RST J3_48 J3_23 I2C_SCL_CAM SD1_D2 J3_24 J3_49 GP179 FACT_PA J3_50 J3_25 I2C_SDA_CAM SD1_D3 J3_26 3.3 MiniARM 管脚说明 ( 按接口顺序 ) M3517 核心板管脚功能均按下表的默认功能做了硬性规定, 用户不可更改这些管脚的功能, 否则会出现驱动冲突, 请客户详细阅读 如有不清楚的地方, 请及时跟我们的销售或技术支持联系 表 3.3 M3517 系列工控模块 P1 接口管脚定义 管脚号 名称 默认功能 功能描述 J1_1 VDD_5.0 系统电源 5V 电源输入 J1_2 VDD_5.0 系统电源 5V 电源输入 J1_3 VDD_5.0 系统电源 5V 电源输入 J1_4 VDD_5.0 系统电源 5V 电源输入 J1_5 GND 电源地 电源地 J1_6 MC_BE0_CLE# 低字节使能 ( 低电平有效 ) J1_7 MC_D0 GPMC 总线数据位 0 J1_8 MC_ADV_ALE# 地址使能 ( 高电平有效 ) J1_9 MC_D1 GPMC 总线数据位 1 J1_10 MC_A1 GPMC 总线 GPMC 总线地址位 1 J1_11 MC_D2 GPMC 总线数据位 2 J1_12 MC_A2 GPMC 总线地址位 2 J1_13 MC_D3 GPMC 总线数据位 3 J1_14 MC_A3 GPMC 总线地址位 3 7
续上表 管脚号名称默认功能功能描述 J1_15 MC_D4 GPMC 总线数据位 4 J1_16 MC_A4 GPMC 总线地址位 4 J1_17 MC_D5 GPMC 总线数据位 5 J1_18 MC_A5 GPMC 总线地址位 5 J1_19 MC_D6 GPMC 总线数据位 6 J1_20 MC_A6 GPMC 总线地址位 6 J1_21 MC_D7 GPMC 总线数据位 7 J1_22 MC_A7 GPMC 总线地址位 7 J1_23 MC_D8 GPMC 总线数据位 8 J1_24 MC_A8 GPMC 总线地址位 8 J1_25 MC_D9 GPMC 总线数据位 9 J1_26 MC_A9 GPMC 总线地址位 9 J1_27 MC_D10 GPMC 总线数据位 10 J1_28 MC_A10 GPMC 总线地址位 10 GPMC 总线 J1_29 MC_D11 GPMC 总线数据位 11 J1_30 MC_WE# 存储控制器写使能 J1_31 MC_D12 GPMC 总线数据位 12 J1_32 MC_OE# 存储控制器读使能 J1_33 MC_D13 GPMC 总线数据位 13 J1_34 MC_CS#2 GPMC 总线片选信号 J1_35 MC_D14 GPMC 总线数据位 14 J1_36 MC_CS#3 GPMC 总线片选信号 J1_37 MC_D15 GPMC 总线数据位 15 J1_38 MC_CS#4 GPMC 总线片选信号 J1_39 MC_BE1# 高字节使能 J1_40 MC_CS#5 GPMC 总线片选信号 J1_41 MC_CLK GOMC 总线时钟 J1_42 MC_CS#6 GPMC 总线片选信号 J1_43 GND 电源地 电源地 J1_44 MC_WAIT1 MC_WAIT1 GPMC 总线外设等待 1 J1_45 UART3_RX_IRRX UART 串口 3 数据接收 ( 调试串口 ) J1_46 GPIO GPIO GPIO J1_47 UART3_TX_IRTX UART 串口 3 数据发送 ( 调试串口 ) J1_48 GPIO GPIO GPIO J1_49 RST_USBHUB GPIO USB HUB 复位 J1_50 GND 电源地 电源地 J1_51 BEEP 蜂鸣器 用于复位指示或者错误报警 J1_52 SP706_MR# 手动复位输入 低电平时, 系统复位 J1_53 GND 电源地 电源地 J1_54 RST# 系统复位输出 系统复位时, 输出低电平脉冲 J1_55 CAN_RX CAN CAN 数据接收 8
续上表 管脚号 名称 默认功能 功能描述 J1_56 RST_WARM# CPU 热复位输入 低电平时, 系统热复位 J1_57 CAN_TX CAN CAN 数据发送 J1_58 GND 电源地 电源地 J1_59 I2C2_SCL TLV320 I2C_SCL J1_60 I2C1_SCL I2C1_SCL IIC J1_61 I2C2_SDA TLV320 IIC_ SDA J1_62 I2C1_SDA I2C1_SDA J1_63 GND 电源地 电源地 J1_64 IRQ 中断输入 外部中断输入 J1_65 CAM_D7 CAM 摄像头输入数据位 7 J1_66 GND 电源地 电源地 J1_67 CAM_D6 摄像头输入数据位 6 J1_68 CAM_FLD 摄像头场 ID 信号 J1_69 CAM_D5 摄像头输入数据位 5 J1_70 CAM_PCLK 摄像头像素时钟 J1_71 CAM_D4 摄像头输入数据位 4 J1_72 CAM_VS CAM 摄像头垂直同步 J1_73 CAM_D3 摄像头输入数据位 3 J1_74 CAM_HS 摄像头水平同步 J1_75 CAM_D2 摄像头输入数据位 2 J1_76 CAM_WEN 摄像头写使能 J1_77 CAM_D1 摄像头输入数据位 1 J1_78 NET1_LINK NET1 第一路以太网 LINK 指示灯 J1_79 CAM_D0 CAM 摄像头输入数据位 0 J1_80 NET1_SPEED NET1 第一路以太网 SPEED 指示灯 表 3.4 M3517 系列工控模块 P2 接口管脚定义 管脚号 名字 默认功能 功能描述 J2_1 VDD_5.0 系统电源 系统电源 J2_2 VDD_5.0 系统电源 系统电源 J2_3 VDD_5.0 系统电源 系统电源 J2_4 VDD_5.0 系统电源 系统电源 J2_5 GND 电源地 电源地电源地 J2_6 GND 电源地 电源地 J2_7 GPIO GPIO GPIO J2_8 GND 电源地 电源地 J2_9 GPIO GPIO GPIO J2_10 TV_OUT2 TV_OUT TV 视频输出 2 J2_11 GPIO GPIO GPIO J2_12 GND 电源地 电源地 J2_13 GPIO GPIO GPIO 9
续上表 管脚号 名称 默认功能 功能描述 J2_14 TV_OUT1 TV_OUT TV 视频输出 2 J2_15 GPIO GPIO GPIO J2_16 GND 电源地 电源地 J2_17 GPIO GPIO GPIO J2_18 UART2_TX UART 串口 2 数据发送 J2_19 GPIO GPIO GPIO J2_20 UART2_RX UART 串口 2 数据接收 J2_21 GPIO GPIO J2_22 GPIO GPIO GPIO J2_23 GPIO GPIO J2_24 GPIO GPIO J2_25 GND 电源地 电源地 J2_26 GND 电源地 电源地 J2_27 HDQ_SIO HDQ_SIO HDQ_SIO J2_28 USB0_ID USB USB0 的 ID 信号 J2_29 CLK1 CLK1 可配置时钟输出 J2_30 USB0_DRVVBUS USB USB0 的 VBUS 使能信号 J2_31 CLK2 CLK2 可配置时钟输出 J2_32 USB0_P USB USB0 信号 D+ J2_33 GND 电源地 电源地 J2_34 USB0_N USB USB0 信号 D- J2_35 McBSP1_CLKX Audio Audio 接口 J2_36 USB0_VBUS USB USB0 电源 VBUS J2_37 McBSP1_FSX Audio Audio 接口 J2_38 GND 电源地 电源地 J2_39 TVP5146_RST# CAM TVP5146 复位引脚 J2_40 GND 电源地 电源地 J2_41 GPIO GPIO GPIO J2_42 GPIO GPIO GPIO J2_43 TCH_INT# Touch 触摸屏中断信号 J2_44 UART1_TX UART 串口 1 数据发送 J2_45 McBSP1_DR Audio Audio 接口 J2_46 UART1_RX UART 串口 2 数据接收 J2_47 McBSP1_DX Audio Audio 接口 J2_48 GPIO GPIO GPIO J2_49 GND 电源地 电源地 J2_50 GND 电源地 电源地 J2_51 LCD_D23 LCD 数据位 23 J2_52 LCD_D22 LCD 数据位 22 LCD J2_53 LCD_D21 LCD 数据位 21 J2_54 LCD_D20 LCD 数据位 20 10
续上表 管脚名称功能功能描述 J2_55 LCD_D19 LCD 数据位 19 J2_56 LCD_D18 LCD 数据位 18 J2_57 LCD_D17 RED 6 J2_58 LCD_D16 RED 5 J2_59 LCD_D15 RED 4 J2_60 LCD_D14 RED 3 J2_61 LCD_D13 RED 2 J2_62 LCD_D12 RED 1 J2_63 LCD_D11 GREEN 6 J2_64 LCD_D10 GREEN 5 J2_65 LCD_D9 GREEN 4 J2_66 LCD_D8 GREEN 3 LCD J2_67 LCD_D7 GREEN 2 J2_68 LCD_D6 GREEN 1 J2_69 LCD_D5 BLUE 5 J2_70 LCD_D4 BLUE 4 J2_71 LCD_D3 BLUE 3 J2_72 LCD_D2 BLUE 2 J2_73 LCD_D1 BLUE 1 J2_74 LCD_D0 BLUE 0 J2_75 LCD_BIAS LCD AC 偏置控制或数据位使能 J2_76 LCD_VS LCD 垂直同步信号 J2_77 LCD_PCLK LCD 像素时钟 J2_78 LCD_HS LCD 水平同步信号 J2_79 GND 电源地 电源地 J2_80 GND 电源地 电源地 表 3.5 M3517 系列工控模块 P3 接口管脚定义 管脚号 名字 默认功能 功能描述 J3_1 NET1_RX- NET1 以太网 1 接收数据 - J3_2 NET2_SPEED NET2 以太网 2 的 SPEED 指示灯信号 J3_3 NET1_RX+ NET1 以太网 1 接收数据 + J3_4 NET2_LINK NET2 以太网 2 的 LINK 指示灯信号 J3_5 NET1_TX- NET1 以太网 1 发送数据 - J3_6 NET2_TX- NET2 以太网 2 发送数据 - J3_7 NET1_TX+ NET1 以太网 1 发送数据 + J3_8 NET2_TX+ NET2 以太网 2 发送数据 + J3_9 GND 电源地 电源地 J3_10 NET2_RX- NET2 以太网 2 接收数据 - J3_11 SD2_D0 SD2 SD2 数据位 0 11
续上表 管脚 名称 功能 功能描述 J3_12 NET2_RX+ NET2 以太网 2 接收数据 + J3_13 SD2_D1 SD2 SD2 数据位 1 J3_14 GND 电源地 电源地 J3_15 SD2_D2 SD2 SD2 数据位 2 J3_16 SD1_CMD SD1 SD1 控制命令 J3_17 SD2_D3 SD2 SD2 数据位 3 J3_18 SD1_CLK SD1 SD1 时钟输出 J3_19 SD2_D4 SD2 SD2 数据位 4 J3_20 SD1_D0 SD1 SD1 数据位 0 J3_21 SD2_D5 SD2 SD2 数据位 5 J3_22 SD1_D1 SD1 SD1 数据位 1 J3_23 I2C_SCL_CAM CAM 摄像头接口 IIC J3_24 SD1_D2 SD1 SD1 数据位 2 J3_25 I2C_SDA_CAM CAM 摄像头接口 IIC J3_26 SD1_D3 SD1 SD1 数据位 3 J3_27 SD2_CMD SD2 SD2 控制命令 J3_28 SD1_WP# SD1 SD1 写保护 J3_29 SD2_CLK SD2 SD2 时钟输出 J3_30 SD1_Attached# SD1 SD1 卡发现引脚 J3_31 TCH_SPI_CS# Touch Touch 接口 SPI 片选线 J3_32 UARTA_INT# UART 扩展串口中断引脚 J3_33 BOOT5 系统配置 选择系统启动方式 J3_34 UARTB_INT# UART 扩展串口中断引脚 J3_35 I2C_SCL_RTC RTC RTC I2C_SCL J3_36 GP181 GPIO 预留 J3_37 I2C_SDA_RTC RTC RTC I2C_SDA J3_38 GP180 GPIO 预留 J3_39 TCH_SPI_CLK Touch Touch 接口 SPI 时钟线 J3_40 GND 电源地 电源地 J3_41 TCH_SPI_DI Touch Touch 接口 SPI 数据线 J3_42 USB_PHY_PWR_SW USB_Host NC J3_43 TCH_SPI_DO Touch Touch 接口 SPI 数据线 J3_44 USB_PHY_P USB_Host USB Host 的 D+ J3_45 LCD_BKL LCD LCD 背光控制信号 J3_46 USB_PHY_N USB_Host USB Host 的 D- J3_47 SC16550_RST UART 扩展串口复位引脚 J3_48 REG_RST 注册表复位 启动时若为低电平, 清除注册表 J3_49 GP179 GPIO 预留 J3_50 FACT_PA 工厂模式 高电平跳过, 低电平进入致远生产管理模式 12
3.4 MiniARM 管脚说明 ( 按功能划分 ) M3517 核心板管脚功能均按下表的默认功能做了硬性规定, 用户不可更改这些管脚的功能, 否则会出现驱动冲突, 请客户详细阅读 如有不清楚的地方, 请及时跟我们的销售或技术支持联系 外设资源占用资源功能描述备注 启动配置 BOOT5 Boot 方式选择 为 1:USB UART MMC1 NAND 为 0:NAND USB UART MMC1 RST# 复位输出看门狗复位输出 RST_WARM# CPU 热复位 ------------- 复位控制 SP706_MR# 手动复位输入系统复位输入 REG_RST 注册表复位启动时若为低电平, 清除注册表 FACT_PA 工厂模式高电平跳过, 低电平进入致远生产管理模式 BEEP 蜂鸣器用于复位指示或者错误报警 MC_A1 ~ GPMC 总线地址线 ------------- MC_A10 MC_D1 ~ GPMC 总线数据线 ------------- MC_D16 MC_WE# 存储控制器写使能 ------------- GPMC 总线 MC_OE# 存储控制器读使能 ------------- MC_BE1# 存储控制器高字节使能 ------------- MC_CLK 存储控制器时钟 ------------- MC_WAIT1 存储控制器外设等待 1 ------------- MC_BE0_CLE# 低字节使能 ------------- MC_ADV_ALE# 地址使能 ------------- MC_CS#2 ~ 存储控制器片选信号 ------------- MC_CS#6 LCD_D0 ~ LCD 信号线 ------------- LCD_D23 LCD LCD_BIAS LCD AC 偏置控制或数据位使能 ------------- LCD_PCLK LCD 像素时钟 ------------- LCD_VS LCD 垂直同步信号 ------------- LCD_HS LCD 水平同步信号 ------------- GP182 背光控制信号 ------------- SPI1_CS#0 触摸屏控制器片选 ------------- Touch SPI1_CLK 触摸屏控制器时钟 ------------- SPI1_SIMO 触摸屏控制器数据 ------------- SPI1_MOSI 触摸屏控制器数据 ------------- TV_OUT TV_OUT1 TV OUT 输出 1 ------------- TV_OUT2 TV OUT 输出 2 ------------- 13
续上表 外设资源占用资源功能描述备注 SD1_D0 ~ SD 卡数据 ------------- SD1_D3 SD1 SD1_CMD SD 控制命令 ------------- SD1_CLK SD 时钟输出 ------------- GP126 SD 卡写保护 ------------- GP127 SD 卡检测 ------------- SD2_D0 ~ SD2 数据 ------------- SD2 SD2_D5 SD1_CMD SD2 控制命令 ------------- SD1_CLK SD2 时钟输出 ------------- UART1 UART2 UART3 CAN UART1_RX 串口 1 数据接收 ------------- UART1_TX 串口 1 数据发送 ------------- UART2_RX 串口 2 数据接收 ------------- UART2_TX 串口 2 数据发送 ------------- UART3_RX_IRRX 调试串口数据接收 ------------- UART3_TX_IRTX 调试串口数据发送 ------------- CAN_RX CAN 数据接收 ------------- CAN_TX CAN 数据发送 ------------- McBSP1_CLKX McBSP 总线的发送时钟 ------------- Audio McBSP1_FSX McBSP 总线的发送帧同步 ------------- McBSP1_DR McBSP 总线的接收串行数据 ------------- McBSP1_DX McBSP 总线的发送串行数据 ------------- USB_PHY_N USB 的 D- ------------- USB HUB USB_PHY_P USB 的 D+ ------------- USB_PHY_PWR_SW NC ------------- NET1_RX- 以太网 1 接收数据 - ------------- NET1_RX+ 以太网 1 接收数据 + ------------- Net NET1_TX- 以太网 1 发送数据 - ------------- NET1_TX+ 以太网 1 发送数据 + ------------- NET1_LINK 第一路以太网 LINK 指示灯 ------------- NET1_SPEED 第一路以太网 SPEED 指示灯 ------------- NET2_TX- 以太网 2 发送数据 - ------------- NET2_TX+ 以太网 2 发送数据 + ------------- NET2 NET2_RX- 以太网 1 接收数据 - ------------- NET2_RX+ 以太网 1 接收数据 + ------------- NET2_SPEED 以太网 2 的 SPEED 指示灯信号 ------------- NET2_LINK 以太网 2 的 LINK 指示灯信号 ------------- IIC GP176 RTC IIC ------------- GP176 RTC IIC ------------- 14
续上表 外设资源占用资源功能描述备注 CAM_D0 ~ Camera 输入 ------------- CAM_D7 CAM_FLD 摄像头场 ID 信号 ------------- Camera CAM_PCLK 摄像头像素时钟 ------------- CAM_VS 摄像头垂直同步 ------------- CAM_HS 摄像头水平同步 ------------- CAM_WEN 摄像头写使能 ------------- GP138 Camera iic ------------- GP139 Camera iic ------------- USB0_ID USB0 的 ID 信号 ------------- USB0_DRVVBUS USB0 的 VBUS 使能信号 ------------- USB OTG USB0_P USB0 信号 D+ ------------- USB0_N USB0 信号 D- ------------- USB0_VBUS USB0 电源 VBUS ------------- I2C2_SCL Audio IIC ------------- IIC 接口 I2C2_SDA Audio IIC ------------- I2C1_SCL 预留 ------------- I2C1_ SDA 预留 ------------- GP157 触摸屏 INT ------------- INTR GP128 扩展串口 1 INT ------------- GP129 扩展串口 2 INT ------------- GP181 预留 INT ------------- GP64 GP64 可做 INT 中断输入 GP65 GP65 可做 INT 中断输入 GP116 GP116 可做 INT 中断输入 GP117 GP117 可做 INT 中断输入 GP118 GP118 可做 INT 中断输入 GP119 GP119 可做 INT 中断输入 GP140 GP140 可做 INT 中断输入 GP141 GP141 可做 INT 中断输入 GPIO GP142 GP142 GPO 输出 GP143 GP143 GPO 输出 GP144 GP144 GPO 输出 GP145 GP145 GPO 输出 GP149 GP149 GPO 输出 GP150 GP150 GPO 输出 GP154 GP154 GPO 输出 GP156 GP156 GPO 输出 GP180 GP180 预留 GP179 GP179 总线扩展设备复位 ( 预留 ) 15
4. 机械尺寸 图 4.2 M3517 模块俯视图 图 4.3 M3517 模块仰视图 注 : 图片仅供参考, 以实际销售的实物图片为主 16
M3517 系列嵌入式工控模块的封装为 SMT-5x7, 尺寸如图 4.4 所示 图 4.4 SMT-5x7 封装尺寸一 图 4.5 SMT-5x7 封装尺寸二单位 (mm) 注意 : 在选择核心板 4 个定位孔的固定柱时需要注意, 必须选择的固定柱的高度刚好是底板到核心板之间高度 ( 若果差一点点, 可以选择垫片垫高 ) 的固定柱, 否则上紧螺丝后, 核心板中间会鼓起来, 造成接触不良, 影响使用 17
5. 免责声明 开发预备知识 MiniARM M3517 将提供尽可能全面的开发模板 驱动程序及其应用说明文档以方便用户使用 修改文档的权利 保留任何时候在不事先声明的情况下对 MiniARM M3517 系列产品相关文档的修改的权力 EMI 与 EMC MiniARM M3517 系列产品机械结构决定了其 EMI 性能必然与一体化电路设计有所差异, 用户如有特殊要求, 必须事先与协商 MiniARM M3517 系列产品 EMC 性能与底板的设计密切相关, 尤其是电源电路 I/O 隔离 复位电路, 用户在设计底板时必须充分考虑以上因素 将努力完善 MiniARM M3517 系列产品的电磁兼容特性, 但不对用户最终应用产品 EMC 性能提供任何保证 ESD 静电放电保护 MiniARM M3517 系列产品部分元器件已内置 ESD 保护电路, 以保证产品的稳定运行 安装 MiniARM M3517 系列产品时, 请先将积累在身体上的静电释放, 例如佩戴可靠接地的静电环, 触摸接入大地的自来水管等 18