操作說明書 FANUC 0iMC Manual NO. :O0iMCA1R01CN

操作說明書 FANUC 0iMC Manual NO. :O0iMCA1R01CN

索 引 壹 故障排除 ------------------------------------------------------------------------2 1. 故障與對策 -------------------------------------------------------------------------2 2. ALARM MESSAGE--------------------------------------------------------------4 3. ATC 故障 ---------------------------------------------------------------------------6 4. 注油機 -------------------------------------------------------------------------------8 5. 減速馬達 ----------------------------------------------------------------------------9 6. 主軸冷卻機 -------------------------------------------------------------------------10 7. 運轉操作面盤基本操作 ----------------------------------------------------------11 貳 M 碼一覽表 ---------------------------------------------------------------------12 叁 定時器 -----------------------------------------------------------------------------13 肆 診斷參數表設定 -------------------------------------------------------------14 伍 計數器設定 ---------------------------------------------------------------------15 陸 刀號設定 -------------------------------------------------------------------------16 柒 自動換刀副程式 -------------------------------------------------------------18 1. 換刀臂型式換刀副程式 (O9020) -----------------------------------------------18 2. 斗笠型式換刀副程式 (O9021) --------------------------------------------------18 1

壹 故障排除 NC 控制器內部有自我診斷的功能 一般當 ALARM 異警發生時, 我們可以由 ALARM 訊息畫面看到 ALARM 的訊息, 分為 NC 異警 ALARM 訊息停止碼訊息,NC 異警屬於 伺服驅動放大器 伺服馬達及一般操作 程式編輯錯誤警示 停止碼訊息一般為 NC 控 制上的現在狀態, 當機械控制出現 NC ALARM 時, 同時也出現現在停止狀態的停止碼訊 息 ALARM MESSAGE 顯示為機械製造廠在 NC 控制器 PLC 上所做的有關於機械上的 異警訊息 一般所有的異警訊息, 皆是因為基於保護機械零件與電子零件,NC 控制器能夠在正 常的狀態下發揮最好的功能 當機械於開機後或加工中, 在 NC 控制上的自我診斷功能 檢測電子零件 (AMP 服放大器 伺服馬達 ) 機械動作定位檢測器, 產生不正常的異狀 ( 信 號異常 ), 即成為不能 READY 的狀態, 此時 ALARM 訊息將顯示於異警訊息畫面 因為 NC 控制不能完成 READY 狀態, 操作者即無法再繼續操作機械, 直到能夠找到故障原因, 將故障排除, 使其成為 READY 狀態, 機械在安全可繼續操作控制的狀態, 如此可達到 保護電子零件 機械零件的目的 CNC 機械上的 NC 控制單元, 因為必須負責監控機械全部動作, 所以對於電氣箱 操作箱以及機械上其他所有的電子零件 檢測器都必須做防水 防塵 防屑 防油污的 設計, 予以保護, 再加上前述之維護保養計劃實施, 使機械上之 NC 控制不會因外界的 干擾因素導致錯誤動作發生, 而讓機械零件 電子零件使用壽命縮短 1. 故障與對策當故障發生時, 必須以適當的對策找尋其原因, 下列有關故障發生的狀況, 請參照 並確認 故障發生狀況的確認 : 請確認該故障的發生是 什麼時候 做什麼動作 指令時 怎樣的故障 故障發生的次數頻度 (1) 什麼時候 : 故障發生的時刻 (2) 做什麼動作 指令時 :NC 運轉的模式是什麼 (A) 假如為自動運轉的場合 : 發生時的程式號 序號及程式內容 (B) 假如為手動運轉的場合 : 手動運轉的模式是? 操作順序是? 故障發生時前 後的操作是? (C) 設定顯示裝置的畫面是? (D) 是否為作輸入操作時? (E) 機械側的狀態是? (F) 是否為工具 刀具交換時? (G) 是否由控制軸的振動所引起? (H) 是否當控制軸都移動到固定位置, 故障發生? (3) 怎樣的故障 : (A) 故障診斷畫面中有什麼樣內容的故障顯示? 2

(B) 伺服或主軸, 伺服驅動放大器 LED 表示的內容及狀態變化是? (C) 機械側的故障 (ALARM MESSAGE) 其表示的內容 (D) CRT 的畫面是否正常? (3) 故障發生的次數頻度 : (A) 故障是什麼時間引起的? 次數頻度? 是否為其他的機械動作時? (B) 如果頻度非常少的場合或是其他機械所引起的場合, 則必須考慮電源電壓異常及干擾 (C) 對於其他機械在瞬間的啟動, 其電源電壓是否正常, 對其干擾源的對策必須加以確認 (D) 特定的動作模式? (E) 是否有起重機動作或電焊動作時故障發生? (F) 在同樣的加工物下其頻度是? (G) 同樣的操作 同樣故障發生其再現性的確認 (H) 當條件變換時切削速率 程式內容 操作順序是否發生同樣的故障? (I) 周圍溫度? 電氣箱內溫度? (J) 檢查馬達 檢出器及其接線是否有切削盾滲入導致接觸不良? (K) 電氣箱內各 NC 控制 伺服 主軸及其他 relay 電磁開關等電控單元是否有受潮 受污? 3

2.ALARM MESSAGE NO. 內容原因處理方式 1002 AXIS ZERO RETURN MIISSED 1003 SPINDLE ALARM 1004 SP.GEAR SHIFT ALARM 1005 1010 ATC NOT READY PRESS O.T BUTTON 3S 1008 TF OVER COMMAND ERROR 1011 CONUTER(C 0)SET ERROR 1012 CTR(C2)=0 OR>MAG. CAPACITYR 1014 SP. ORI ALARM 1015 MOTOR OVERLOAD 1016 SP TOOL (D0) ERROR 1019 M6 AXIS MISSED 1020 OIL COOLER FAILED 1023 MAG NOT INPOSITION 1024 ATC CYCLE FAILED 1025 POT UP/DOWN LS MISSED 1. 三軸未執行原點復歸 1. 請執行各軸原點復歸 1. 主軸異常 1. 請參考 FANUC 異警說明排除 1. 高低檔按檔失敗 1. 請檢查油壓表壓力是否正常 2. 請檢查高 / 低檔油壓電磁閥及油壓管路是否正常 3. 請檢查高 ( 下方 )/ 低 ( 上方 ) 檔的極限開關是否正常 (PLC 診斷位址 X1005.7= 高檔,X1006.0= 低檔 ) 1. 換刀時停止換刀動作 2. 換刀臂不在正常位置 1. 請依 ATC 故障排除方法執行排除 2. 故障排除後, 請檢查刀套號碼與刀具表中刀套號碼是否相同 1.T 指令錯誤 1.T 指令不可大於總刀數 1. 刀庫總數未設定 1. 請在診斷位址 C0 上設定刀庫總數 1. 刀庫計數等於 0 2. 刀庫計數大於刀庫總數 1. 刀庫計數 C2 不可為 0 2. 請在診斷位址 C2 上設定現在刀杯號碼 1. 主軸定角度失敗 1. 請檢查位址檢出器與主軸馬達接線是否正常 2. 請檢查主軸參數 1. 油壓 主軸冷卻 切削液 1. 請檢查外部的馬達是否有異物堵塞或卡住? 鐵屑排除螺旋馬達 主軸 2. 請檢查主軸油溫冷卻器是否有異警發生, 若有請風扇的過載保護器跳脫 參考油溫冷卻器操作說明書中, 異警說明加以排除 1. 主軸刀號異常 1. 請重新設定主軸刀號 (D0) 1. 換刀時 Z 軸未在換刀點 1. 請執行 G91G30Z0Z 回第二原點後再執行 M6 指令 1. 主軸冷卻機異常 1. 請參考主軸冷卻機操作說明書排除異警狀態 1. 刀庫未定位 1. 寸動模式下, 按刀庫正轉或反轉鍵 2. 確認刀套號碼與刀具登錄表之刀套號碼是否相同 1. 換刀時間過長 1. 請依 1005 作故障排除 2. 請檢查換刀極限開關是否正常 1. 刀杯上下檢出開關異常 1. 請檢查空油壓迴路是否正常 2. 請檢查刀杯上 (X1005.2)/ 刀杯下 (X1005.3) 檢出開關是否正常 4

ALARM MESSAGE NO. 內容原因處理方式 1027 AIR PRESSURE FAILED 1028 ATC TYPE ERROR 1029 SP. TOOL CLAMP FAILED 1. 空壓不足 1. 請檢查空壓迴路是否正常 2. 請檢查空壓 (X1007.3) 壓力檢出開關是否正常 1. 換刀臂種類設定錯誤 1. 請檢查診斷位址 D103 刀臂種類設定是否正確 1. 主軸夾刀失敗 1. 只有在手輪 寸動 快動 原點模式下才可執行手動鬆刀功能 2. 請檢查主軸夾鬆刀極限開關是否正常 1030 MAGAZINE FOR/BACK LS MISSED 1032 AXIS INTERLOCK 2003 LUBE LEVEL / PRESSURE ERROR 1. 斗笠式刀庫前進 / 後退檢出開關異常 1. 軸向互鎖狀態 1. 按下互鎖鍵取消異警 1. 請檢查空壓迴路是否正常 2. 請檢查刀庫前進 (X1005.2)/ 刀庫後退 (X1005.3) 檢出開關是否正常 1. 軸向潤滑單元異常 1. 請檢查潤滑油箱是否低於低油位線 5

3.ATC 故障 ( 換刀臂型式 ) 換刀臂位置選擇模式排除方法 0 60 MDI 1. 按 行程釋放 鍵三秒 2. M82 3. M83 4. M84 5. M85 6. M86 7. M87 8. 按 RESET 鍵 60 MDI 1. 按 行程釋放 鍵三秒 2. M83 3. M84 4. M85 5. M86 6. M87 7. 按 RESET 鍵 60 180 MDI 1. 按 行程釋放 鍵三秒 2. M83 3. M84 4. M85 5. M86 6. M87 7. 按 RESET 鍵 180 MDI 2. M86 3. M87 1. 按 行程釋放 鍵三秒 4. 按 RESET 鍵 180 0 MDI 2. M86 3. M87 1. 按 行程釋放 鍵三秒 4. 按 RESET 鍵 0 MDI 1.M19( 主軸定位 ) 2.M80( 手動換刀有效 ) 3.M81( 刀杯往下 ) 4.M82( 刀臂 60 度 ) 5.M83( 主軸鬆刀 ) 6.M84( 刀臂 180 度 ) 7.M85( 主軸夾刀 ) 8.M86( 刀臂 0 度 ) 9.M87( 刀杯往上 ) 6

ATC 故障 ( 斗笠式換刀型式 ) 1030 MAGAZINE FOR/BACK LS MISSED 斗笠式刀庫前進 / 後退檢出開關異常 1. 選擇 MPG 模式 2. 按下機械鎖定 單節忽略 Z 軸鎖定 選擇性停止 程式續走 單節執行 MST 鎖定 自動斷電 3. 按下 +X 與 -X 鍵可以控制刀庫前進後退 7

4. 注油機 (1) 壓力不足及出油量不夠之處理方法 : (E) 檢查油位是否在上下限之間, 若缺油請補充之 (F) 旋開螺栓, 檢查是否有異物卡在鋼珠及彈簧上, 並用風槍以壓力空氣清理 後, 依原位裝回 (G) 檢查濾油網, 壓力開關及油位浮球是否有雜物塞住, 並用壓力空氣清理之 (2) 操作說明 : (A) 請先了解本機之電壓規格, 並參照電氣配線圖接線 (B) 適用之潤滑油黏度範圍在 68~1800CST(#30~#40) 之間 (C) 油路系統組裝完成後, 必須確認每一出油點是否正常供油 (D) 本機不必作特殊之保養, 但須常常檢查是否正常動作, 油箱之油位下降到下限 時, 請補充適用之潤滑油 (E) 給油機的瀘油網應定期洗淨, 以延長給油機之使用壽命 (F) 給油機無法動作時, 請檢查電源是否接上 8

5. 減速馬達故障與對策 : 故障項目可能原因處理對策 雜音 振動 過熱 漏油 斷續雜音 連續雜音 週期性雜音 軸承或齒輪損壞 油量不足 安裝不良 固定座強度不夠 軸承受損 齒輪不良 轉子校正不良 齒輪箱過熱 軸承油封不良 油量不足 油封不良 油量過多 墊片損壞 調整齒輪 更換軸承 清潔內部 更換軸承或齒輪 增加油量 重新調整安裝 加強固定座強度 更換軸承 更換齒輪 更換轉子 更換齒輪組 更換軸承或油封 增加油量 更換油封 調整油量 更換墊片 9

6. 主軸冷卻機故障與對策 : 項目狀況原因對策 1 有主電源, 但電源指 1. 指示燈故障更換指示燈 示燈 ( 白色 ) 不亮 2. 主保險絲主保險絲斷掉更換保險絲 2 PUMP( 紅色 ) 指示燈亮 1. 泵浦馬達之積熱電驛跳脫經檢修故障排除後, 將積 熱電驛 (51P) 復歸 2. 泵浦馬達故障更換馬達 3 COMP( 紅色 ) 指示燈 1. 壓縮機積熱電驛跳脫經檢修故障排除後, 將積 亮 4 HP( 紅色 ) 指示燈亮 熱電驛 (51C) 復歸 2. 壓縮機故障更換壓縮機 3. 冷凝器風扇故障更換冷凝器風扇 1. 冷媒壓力開關故障更換冷媒壓力開關 2. 超出溫度使用範圍確定油或水冷卻機在溫度 使用範圍內操作 3. 空氣濾網不乾淨清洗空氣濾網 4. 冷凝器不乾淨清理冷凝器內雜物至通風 為止 5 FR( 紅色 ) 指示燈亮油或水溫低於 3 停止冷卻機, 等油或水溫 6 OPS( 紅色 ) 指示燈亮 回升至 3 以上 檢查油或水溫設定是否設 定過低 1. 入口側油管鬆脫重新鎖緊油管 2. 超出溫度使用範圍將進出口重接 3. 油箱內無足夠的油補充適量的油 4. 泵浦連接鍵或馬達軸損壞更換泵浦馬達 5. 泵浦壓力調整閥故障更換泵浦 6. 油壓壓力開關故障更換油壓壓力開關 7. 管路或濾油器阻塞清理管路或更換濾油器 8. 油泵浦壓力調整閥有雜物將調整閥鬆脫後檢查, 清 除雜物再回復 10

7. 運轉操作面盤基本操作 (1) 開機操作順序 (A) 打開外部總電源開關 (B) 切換電氣箱總電源開關至 ON 狀態, 打開機台總電源 (C) 按操作面板上的 POWER ON 開關, 打開 NC 電源 (D) 釋放 EMG. STOP 開關 (E) 按下極限解除開關, 使機台解除緊急停止狀態 (2) 關機操作順序 (A) 按 EMG. STOP 開關, 使機台進入緊急停止狀態 (B) 按操作面板上的 POWER OFF 開關, 關閉 NC 電源 (C) 切換電氣箱總電源開關至 OFF 狀態, 關閉機台總電源 (D) 關閉外部總電源開關 (3) 緊急停止開關 : 運轉中, 遇有危急的情況, 立即押下此鈕, 機器將立即停止所有的控制 ; 欲解除時, 順時針方向旋轉此鈕, 即可恢復待機狀態 於解除緊急停止後, 各軸必須實施機械原點復歸, 方可繼續操作 (4) 機械原點復歸 : 機器開機之後必須執行原點復歸來建立起機械座標系統 (5) 快速移動 : 欲將機械各軸做大距離且快速的移動, 可用快速移動 其操作步驟如下 : (A) 模式選擇開關旋轉至 RAPID 位置 (B) 將快速移動速率百分比置於所需之位置 (C) 轉動軸選擇鈕至所欲動的軸位置 (D) 按下 +- 開關, 使各軸依所需要的方向移動 11

貳 M 碼一覽表 M 碼 內容說明 M00 程式暫停 M01 選擇性程式暫停 M02 程式執行結束 M03 主軸 CW M04 主軸 CCW M05 主軸 STOP M06 ATC 換刀循環 M07 切削吹氣 ON M08 切削冷卻水 ON M09 M7 / M8 / M38 OFF M10 第 4 軸夾緊 (OPTION) M11 第 4 軸鬆開 (OPTION) M19 主軸定位 M29 剛性攻牙 (FAUNC) M30 程式執行結束 M38 油路刀把 ON(OPTION) M40 底板沖屑 ON(OPTION) M41 底板沖屑 OFF(OPTION) M80 ATC 分解動作開始 M81 刀套倒下 M82 換刀臂旋轉 60 度 M83 主軸鬆刀 M84 換刀臂旋轉 180 度 M85 主軸夾刀 M86 換刀臂旋轉至原點 M87 刀套上昇 M98 呼叫副程式 M99 返回主程式 12

叁 定時器 位置 設定 單位 說 明 T00 10000 1ms 主軸氣廉延遲時間 T04 900000 1ms 軌道油停止時間 T06 40000 1ms 軌道油啟動時間 T20 1000 1ms 換檔延遲完成時間 T22 500 1ms 主軸夾刀完成延遲時間 T24 500 1ms 主軸鬆刀完成延遲時間 T26 1000 1ms 主軸鬆刀延遲吹氣時間 T28 3000 1ms 主軸鬆刀吹氣時間 T30 500 1ms 刀杯上或刀庫前進完成延遲時間 T32 500 1ms 刀杯下或刀庫後退完成延遲時間 T34 500 1ms 主軸定位完成延遲時間 T36 500 1ms 第四軸放鬆完成延遲時間 T38 500 1ms 刀庫旋轉完成延遲時間 T40 1000 1ms 校正刀臂使用 T42 1000 1ms 主軸高低線圈轉換時間 T46 2000 1ms 刀庫旋轉時刀杯刀號顯示時間 如何進入定時器 (TIMER) 設定畫面 1. 按下螢幕右方的 SYSTEM 按鍵 2. 按下螢幕下方的 PMC 按鍵 3. 按下螢幕下方的 PMCPRM 按鍵 4. 按下螢幕下方的 TIMER 按鍵 5. 出現以下畫面 NO. ADDRESS DATA 01 T00 10000 02 T02 0 03 T04 900000 6. 找尋位置 (ADDRESS) 後將資料 (DATA) 填入 13

肆 診斷參數表設定 位置設定說明 1 X 軸負行程原點復歸 K3.0 0 X 軸正行程原點復歸 1 原點復歸速度限制在 50% K3.2 0 原點復歸速度不限制 1 各軸獨立歸原點 K3.6 0 Z 軸原點後才可執行各軸原點 1 無空壓不足檢出裝置 K4.2 0 有空壓不足檢出裝置 如何進入診斷參數表 (KEEPRL) 設定畫面 1. 按下螢幕右方的 SYSTEM 按鍵 2. 按下螢幕下方的 PMC 按鍵 3. 按下螢幕下方的 PMCPRM 按鍵 4. 按下螢幕下方的 KEEPRL 按鍵 5. 出現以下畫面 NO. ADDRESS DATA 01 K00 00000000 02 K01 00000000 03 K02 00000000 04 K03 00000000 NO. ADDRESS DATA 01 K00 K0.7 K0.6 K0.5 K0.4 K0.3 K0.2 K0.1 K0.0 02 K01 K1.7 K1.6 K1.5 K1.4 K1.3 K1.2 K1.1 K1.0 03 K02 K2.7 K2.6 K2.5 K2.4 K2.3 K2.2 K2.1 K2.0 04 K03 K3.7 K3.6 K3.5 K3.4 K3.3 K3.2 K3.1 K3.0 14

伍 計數器設定 位置 設定 說明 C0 16 20 24 32 16 把刀刀庫 ( 刀庫總數 ) 20 把刀刀庫 ( 刀庫總數 ) 24 把刀刀庫 ( 刀庫總數 ) 32 把刀刀庫 ( 刀庫總數 ) C2 現在刀杯號碼 ( 計數器 ) 如何進入計數器 (COUNTR) 設定畫面 1. 按下螢幕右方的 SYSTEM 按鍵 2. 按下螢幕下方的 PMC 按鍵 3. 按下螢幕下方的 PMCPRM 按鍵 4. 按下螢幕下方的 COUNTR 按鍵 5. 出現以下畫面 : NO. ADDRESS PRESET CURRENT 01 C00 刀庫總數 (C0) 現在刀杯號碼 (C2) 02 C04 03 C08 15

陸 刀號設定 位置 設定 說 明 D0000 主軸刀號 D0001 111 號刀杯刀號 D0002 2 號刀杯刀號 D0003 3 號刀杯刀號 D0004 4 號刀杯刀號 D0005 5 號刀杯刀號 D0006 6 號刀杯刀號 D0007 7 號刀杯刀號 D0008 8 號刀杯刀號 D0009 9 號刀杯刀號 D0010 10 號刀杯刀號 D0011 11 號刀杯刀號 D0012 12 號刀杯刀號 D0013 13 號刀杯刀號 D0014 14 號刀杯刀號 D0015 15 號刀杯刀號 D0016 16 號刀杯刀號 D0017 17 號刀杯刀號 D0018 18 號刀杯刀號 D0019 19 號刀杯刀號 D0020 20 號刀杯刀號 D0021 21 號刀杯刀號 D0022 22 號刀杯刀號 D0023 23 號刀杯刀號 D0024 24 號刀杯刀號 D0025 25 號刀杯刀號 D0026 26 號刀杯刀號 D0027 27 號刀杯刀號 D0028 28 號刀杯刀號 D0029 29 號刀杯刀號 D0030 30 號刀杯刀號 D0031 31 號刀杯刀號 D0032 32 號刀杯刀號 16

如何進入刀號 (G.DATA) 設定畫面 1. 按下螢幕右方的 SYSTEM 按鍵 2. 按下螢幕下方的 PMC 按鍵 3. 按下螢幕下方的 PMCPRM 按鍵 1. 按下螢幕下方的 DATA 按鍵 2. 出現以下畫面 NO. ADDRESS PARAMETER TYPE NO.OF DATA 01 D0000 00000001 0 3000 02 03 3. 按下螢幕下方的 G.DATA 按鍵 NO. ADDRESS DATA 000 D0000 主軸刀號 001 D0001 1 號刀杯刀號 002 D0002 2 號刀杯刀號 003 D0003 3 號刀杯刀號... 029 D0029 29 號刀杯刀號 030 D0030 30 號刀杯刀號 031 D0031 31 號刀杯刀號 032 D0032 32 號刀杯刀號... 103 D0103 換刀種類 1 斗笠式換刀機構 (16/20 把刀 ) 6 換刀臂型式 (24/32 把刀 ) 99 無刀庫機台 17

柒 自動換刀副程式 1. 換刀臂型式換刀副程式 (O9020) % O9020(M06-G30) #3003=1 #140=#4001 #141=#4003 G80G40 G91G0G30Z0 M6 G#140G#141 #3003=0 M99 % 18

2. 斗笠型式換刀副程式 (O9021) % O9021(20TM6F) #3003=0 IF[#20EQ#0]GOTO100(WITHOUTTALARM) IF[#20EQ0]GOTO110(T-CODE=0) IF[#20GE21]GOTO120(T-CODE>21) ; IF[#1132EQ#20]GOTO300(T-CODEONSP) M80T#20(TFCHECK) G4X.1 #149=#4003 #148=#4001 #147=#4006 G0G91G80G49 G28 IF[#1008EQ1]GOTO300 G30P3Z0M19 M81(MAG.FORWARD) M83(SP.UNCLAMP) G30Z0 T#20(MAG.ROTATE) G30P3Z0 M85(SP.CLAMP) M87(MAG.BACK) GOTO300 N100#3000=22(M6.WITHOUT.T-CODE) N110#3000=23(T-CODE=0) N120#3000=24(T-CODE>21) ; N300G4X.1 M88 IF[#150EQ0]GOTO310 #150=0 N310 G28 G#147G#148G#149 #3003=0 M99 % IF[#20GE17]GOTO120(T-CODE>17) N120#3000=24(T-CODE>17) 19