RMP60 — 无线电机床测头

安装指南 H-4113-8516-02-A RMP60 无线电机床测头

2009 Renishaw plc 版权所有 未经 Renishaw plc 事先书面许可, 不得以任何形式对本文档进行部分或全部复制或将其转换为任何其他媒体形式或语言 出版本文档所含材料并不暗示 Renishaw 放弃对其所拥有的专利权 Renishaw 样本编号 : 首次发布 : 修订 : H-4113-8516-02-A 2008 年 1 月 2009 年 5 月

目录 i 目录 前言前言...................................................................... 1.1 免责声明................................................................ 1.1 商标................................................................... 1.1 保修................................................................... 1.1 设备更改................................................................ 1.1 数控机床................................................................ 1.1 测头的保养.............................................................. 1.1 专利................................................................... 1.2 EC 标准符合声明............................................................ 1.2 无线电核准证............................................................... 1.3 安全...................................................................... 1.4 RMP60 基本结构简介...................................................................... 2.1 入门................................................................... 2.1 系统接口............................................................... 2.1 Trigger Logic ( 触发逻辑 )................................................ 2.2 操作模式.................................................................. 2.2 可配置的设置............................................................... 2.2 多测头模式............................................................. 2.4 配对模式............................................................... 2.4 RMP60 尺寸................................................................ 2.5 RMP60 规格................................................................ 2.6

RMP60 安装指南 系统安装 安装 RMP60 和 RMI........................................................... 3.1 工作区域................................................................ 3.1 目录 ii RMP60 配用 RMI 时的性能范围............................................... 3.2 RMP60/RMI 定位......................................................... 3.2 性能范围................................................................ 3.2 RMP60 使用前的准备工作..................................................... 3.3 安装测针................................................................ 3.3 安装电池................................................................ 3.5 把测头安装到刀柄上 ( 用于机床工作台 )...................................... 3.6 测针对中调整............................................................ 3.7 测针触发力及调节........................................................... 3.8 标定 RMP60................................................................ 3.9 为什么要标定测头?....................................................... 3.9 用镗孔或回转直径进行标定................................................. 3.9 用环规或标准球进行标定................................................... 3.9 标定测头长度............................................................ 3.9 Trigger Logic 检查当前测头设置........................................................... 4.1 多测头设置................................................................ 4.2 测头设置记录表............................................................. 4.3 更改测头设置............................................................... 4.4 RMP60 RMI 配对.......................................................... 4.6 工作模式.................................................................. 4.7 维护维护...................................................................... 5.1 清洁测头.................................................................. 5.1 更换电池.................................................................. 5.2 密封圈更换................................................................ 5.4 RMP60M 系统 RMP60M 系统.............................................................. 6.1 RMP60M 尺寸.............................................................. 6.2 RMP60M 螺钉扭矩值......................................................... 6.2 故障查找零件清单

前言 1.1 前言 免责声明 Renishaw 已尽力确保发布之日此文档的内容准确无误, 但对其内容不做任何担保或陈述 Renishaw 不承担任何由本文档中的不准确之处以及无论什么原因所引发的问题的相关责任 商标 RENISHAW 和 RENISHAW 标识中所使用的测头标志是 Renishaw 公司在英国和其他国家的注册商标 设备更改 Renishaw 保留更改产品规格的权利, 恕不另行通知 数控机床 数控机床必须始终由经过全面培训的人员按照制造商的说明进行操作 测头的保养 系统组件应保持清洁, 并将测头作为精密仪器对待 apply innovation 和 Trigger Logic 是 Renishaw plc 的商标 本文档中使用的所有商标和产品名称是各自所有者的商品名称 服务标志 商标或注册商标 保修 属于保修范围的产品如需维修 大修或者保养, 应将产品送到供应商处进行处理 如果错误使用设备 或经非公司授权人员维修调试后, Renishaw 将不接受任何退换货要求 如要更换或不用 Renishaw 的设备, 必须事先取得同意 如未遵守以上要求将使保修失效

RMP60 安装指南 专利 RMP60 测头的特性以及其它 Renishaw 系列测头的特性拥有以下专利及 / 或专利应用 : 前言 CN 1732488A CN 1771425A EC 标准符合声明 1.2 EP 0337669 EP 0390342 公司声明本产品 : EP 0652413 EP 0695926 名称 : RMP60 EP 1185838 EP 1373995 描述 : 无线电机床测头 EP 1425550 EP 1457786 按照以下标准进行制造 : EP 1477767 EP 1576560 EP 1701234 JP 2,945,709 EP 1477768 EP 1613921 EP 1734426 JP 2,994,401 EN 300 328-2 V1.2.1 电磁兼容性及无线电频谱标准 (ERM); 宽带传输系统 ; 工作频带为 2,4 GHz ISM 使用跳频调节技术的数据传输设备 ; 第 2 部分 : 第 2 部分 : 含 R&TTE 指令第 3.2 条款下主要要求的 EN 协调标准 JP 2003-526,170 JP 2004-522,961 JP 2006/522931 JP 2004-279,417 JP 2005-502,035 JP 2006-511860 EN 301 489-17 V1.2.1 电磁兼容性及无线电频谱标准 (ERM); 无线电设备及服务的电磁兼容性 (EMC) 标准 ; 第 17 部分 : 2,4 GHz 带宽传输系统及 5 GHz 高性能 RLAN 设备的特定条件 JP 3,126,797 US 2003-0179097 并且符合下列规定 ( 经修订 ) 的要求 : US 2004-0178771 US 2006/0215614 A1 1999/5/EC R&TTE 无线电及电信终端设备 US 5,040,931 US 5,212,872 US 5,150,529 US 5,279,042 以上内容摘自完整的 EC 标准符合声明 如有需要, 可向 Renishaw 索取该声明的副本 US 5,669,151 US 6,776,344 B2 US 6,941,671B2! 小心 :RMP60 有一个玻璃窗口 如果玻璃破碎请务必小心以免受伤

无线电核准证 摘自台湾无线电管理办法 前言 1.3 无线电核准证 欧洲 : CE 0536! 美国 : 加拿大 : FCC ID KQGRMP60V2 FCC ID KQGRMP60MV2 IC: 3928A-RMP60V2 日本 : 南非 : RMP60: 004NYCA0406 RMP60M: 004NYCA0407 TA-2007/518 澳大利亚中国以色列新西兰俄罗斯瑞士印度泰国韩国土耳其印度尼西亚马来西亚墨西哥 下列国家 / 地区要求另贴一张标签 标签必须贴在 RMP60 电池盖的旁边, 但不能遮挡玻璃窗 : 巴西 台湾 : RMP60: RMP60M: CCAC07LP0100T2 CCAC07LP0101T1

RMP60 安装指南 前言 1.4 安全 用户须知 请按照制造商的建议操作和处置电池 请只使用推荐的电池 请勿让电池端子与其他金属物体接触 小心操作, 勿使电池触头短路, 因为这可能引起火灾 确保接触片固定牢靠 RMP60 有一个玻璃窗口 如果玻璃破碎请务必小心以免受伤 机床供应商 / 安装商须知 设备安装商须知 Renishaw 所有设备的设计均符合相关的 EEC 和 FCC 监管要求 为使产品按照这些规定运转, 设备安装商有责任保证遵守以下指导原则 : 任何接口的安装位置必须远离任何潜在的电噪声源, 如变压器 伺服系统驱动装置等 ; 所有 0 伏 / 接地连接都应当连接到机床的 星点 上 ( 星点 是所有设备接地和屏蔽电缆的单点回路 ) 这一点非常重要, 不遵守此规定会造成接地之间存在电位差 ; 所有屏蔽装置都必须按使用说明书中所述进行连接 ; 机床制造商有责任确保用户了解操作中存在的任何危险, 包括 Renishaw 产品说明书中所述的危险, 应确保提供充分的防护装置和安全联动装置 在某些情况下, 测头信号可能错误指示测头已就位的情况 切勿单凭测头信号来停止机床运动 电缆线路不得与电机电源电缆等高电流源并行或靠近高速数据传输线 ; 电缆长度应始终保持最短

RMP60 基本结构 2.1 简介 RMP60 是新一代无线电工件测量系统, 非常适合用于大型加工中心或测头和接收器之间的光信号传输被遮挡的场合 RMP60 是一个集成的测头模块, 具有坚固性强和超程大的特点 RMP60 符合 FCC 标准, 工作频带为 2.4 GHz 它采用跳频 (FHSS) 技术, 确保信号传输不受干扰 这样多套系统就可在同一个车间工作, 没有串话的风险 RMP60 的所有设置均通过 触发逻辑 配置 利用该方法, 用户可以在压住测针的同时观察 LED 指示灯的显示情况, 检查并更改测头设置 可配置的设置为 : 无线电开启 / 无线电关闭 无线电开启 / 延时关闭 入门 三个多色测头 LED 指示灯显示所选的测头设置 例如 : 开启和关闭方式 测头状态 已触发或就位 电池状况 安装或拆卸电池的方法如图所示 ( 详见 RMP60 电池 ) 电池一插入测头,LED 指示灯就开始闪烁 ( 详见 检查当前测头设置 ) 系统接口 RMI 集成接口 / 接收器用于在 RMP60 测头和机床控制器之间进行通讯 旋转开启 / 旋转关闭 旋转开启 / 延时关闭 刀柄开启 / 刀柄关闭

RMP60 安装指南 RMP60 基本结构 2.2 Trigger Logic ( 触发逻辑 ) Trigger Logic ( 参见第 4 章 Trigger Logic ) 是一种允许用户查看并选择所有可用模式设置 然后针对具体应用配置测头的方法 Trigger Logic 通过插入电池激活, 使用测针偏转 ( 触发 ) 次序系统地引导用户查看可用的选项, 然后选择所需的模式选项 检查当前测头设置, 只需取出电池至少 5 秒钟即可, 然后重新装上电池激活 Trigger Logic 按照流程图检查 操作模式 RMP60 测头有三种模式, 可采用其中任何一种 : 待机模式 : 测头正在等待开启信号 ; 工作模式 : 由本页所述的一种开启方式激活 在此模式下,RMP60 准备就绪, 可以使用 配置模式 :Trigger Logic 可用于配置以下测头设置 可配置的设置 开启 / 关闭方式 用户可对以下开启 / 关闭选项进行定义 1. 无线电开启 / 无线电关闭 2. 无线电开启 / 延时关闭 3. 旋转开启 / 旋转关闭 4. 旋转开启 / 延时关闭 5. 刀柄开启 / 刀柄关闭

RMP60 开启方式 RMP60 关闭方式 开启时间 开启选项可由用户定义 无线电开启 无线电开启方式通过机床输入控制 关闭选项可由用户定义无线电关闭 无线电关闭方式通过机床输入控制 如果不通过机床输入关闭, 定时器将在距上次触发 90 分钟后自动关闭测头 最长 1.0 秒 注 : 这假定无线电通讯连接良好 在较差的射频环境中, 这可能增加到最长 3 秒 RMP60 基本结构 2.3 延时关闭 ( 暂停 ) 测头最后一次触发或复位 (12 33 或 134 秒 可由用户定义 ) 后会发生延时关闭测头 旋转开启 以 500 rev/min 的速度至少旋转 1 秒 ( 最长 6 秒 ) 旋转关闭 以 500 rev/min 的速度至少旋转 1 秒 ( 最长 6 秒 ) 如果不旋转关闭, 定时器将在距上次触发 90 分钟后自动关闭测头 最长 2 秒 注 :2 秒是从主轴转速达到 500 rev/min 时算起 延时关闭 ( 暂停 ) 测头最后一次触发或复位 (12 33 或 134 秒 可由用户定义 ) 后会发生延时关闭测头 刀柄开启刀柄关闭最长 1 秒 注 : RMP60 开启后, 必须至少运行 1 秒 ( 旋转开启方式为 7 秒 ) 才能关闭

RMP60 安装指南 RMP60 基本结构 2.4 多测头模式 可通过 Trigger Logic 对 RMP60 进行配置, 以允许多个无线电测头配用单个 RMI 注 : 无线电开启 方式不能在多测头模式下使用 如果已经选择了 无线电开启 选项, 多测头模式就不会显示为选项 设为 多测头模式开启 的 RMP60 测头可与设为 模式关闭 的任意数目的 RMP60 测头共存, 彼此不受干扰 要让多个无线电测头在近距离与单独的 RMI 工作, 共有 16 种 模式开启 颜色可供选择 每种颜色分别代表一台不同的机床 提供的颜色选项如 4.2 页所示 向多测头配置中添加测头或更换测头则很简单, 只需把测头重新配置为相同的 模式开启 颜色选项即可 配对模式 可通过 Trigger Logic 和给 RMI 通电的方法设定系统 只有在系统初始设定过程中才需要配对 只有在更换了 RMP60 或 RMI 时才需要再配对 重新配置测头设置或更换电池时配对不会丢失, 除非选择了多测头模式 配对可在工作区域内的任意位置进行 所有配用同一个 RMI 的测头必须设为相同的 模式开启 颜色选项 ; 任何安装在相邻机床上的多测头必须都设为另一个 模式开启 颜色选项 设为 模式开启 颜色选项的多测头中只有一个需要与 RMI 配对, 因为把多测头配置为单个的 模式开启 颜色选项后, 所有使用该 模式开启 颜色选项的测头都具有有相同特性 测头在选择了 多测头模式 设置及 模式开启 选项后进行配对 参见 第 4 章 Trigger Logic 中的 更改测头设置 只要具有相同的 模式开启 颜色选项, 则配用单个 RMI 的测头数目不受限制 所有 RMP60 测头出厂时都设为 模式关闭 如果要在单一测头配置中添加一个或或多个测头, 所有测头都需要重新配置为相同的 模式开启 颜色选项, 然后其中一个测头与 RMI 重新配对

RMP60 尺寸 50 19 电池盒刀柄开关 ( 可选 ) RMP60 基本结构 M4 测针 2.5 Ø63 18 18 RMP60 窗口 测头状态 LED 指示灯 线轴连接器对准点 Renishaw 提供一系列供测头专用刀柄 76 尺寸单位 mm 测针超程极限值 测针长度 ±X/±Y Z 50 21 11 100 37 11

RMP60 安装指南 RMP60 规格 RMP60 基本结构 2.6 主要应用 尺寸 重量 ( 不含刀柄 ) 传输类型 无线电频率 开启方式 关闭方式 主轴速度 ( 最大 ) 工作范围 接收器 / 接口 : 加工中心用工件检测测头 长度直径 含电池不含电池 跳频无线电 (FHSS) 76 mm 63 mm 901 g 855 g 2400 MHz 至 2483.5 MHz 无线电 M 代码 旋转 刀柄开关 无线电 M 代码 延时 旋转 刀柄开关 1000 rev/min 达 15 m RMI 集成接口 / 接收器单元 感应方向单向 ±X, ±Y, +Z 单向重复精度在任意方向最大值为 2σ 1.0 µm, 用长度为 50 mm 的测针在 480 mm/min 速度下的测量值 测针触发力 出厂设置 XY 低触发力 XY 高触发力 Z 0.75 N, 75 gf 1.40 N, 140 gf 5.30 N, 530 gf 最大设置 最小设置 XY 低触发力 XY 高触发力 Z XY 低触发力 XY 高触发力 Z 2.0 N, 200 gf 3.5 N, 350 gf 14.0 N, 1400 gf 0.50 N, 50 gf 0.90 N, 90 gf 3.50 N, 350 gf 测针超程 XY 平面 +Z 平面 ±18 11 mm

电池类型 2 x AA 1.5 V 碱性电池或 2 x AA 3.6 V 锂电池 电池保持寿命 典型电池寿命 第一次出现电池电压低报警后大约一周时间 电池类型刀柄 / 旋转开启无线电开启连续使用 待机寿命 5% 使用率 (72 分钟 / 天 ) 待机寿命 5% 使用率 (72 分钟 / 天 ) 碱性 650 天 100 天 130 天 65 天 140 小时 锂 1300 天 200 天 260 天 130 天 280 小时 RMP60 基本结构 2.7 充电电池 镍镉 (NiCd) 或镍氢 (NiMh) 电池均可使用 然而, 当安装这些类型的电池时, 电池放电期寿命将比碱性电池大约少 50%, 电池电压低报警周期也会相应缩短 环境 IP 防护等级 IPX8 存储温度 -10 C 至 70 C 工作温度 5 C 至 50 C

RMP60 安装指南 RMP60 基本结构 2.8 本页空白

系统安装 3.1 安装 RMP60 和 RMI 数控加工中心主轴 RMI 接口 RMI 安装支架 RMP60 工件检测测头 数控机床控制器 测针 典型对刀测头 PSU3 电源单元 ( 可选 ) PSU3 电源单元 ( 可选 ) 电缆 工件 接口单元 工作区域 无线电传输无需光信号, 可穿透极小的间隙和机床窗口 因此安装简便, 安装在机床外罩的内部和外部均可 聚积在 RMP60 和 RMI 窗口上的冷却液和切削物残渣会对传输性能造成不利影响 应经常擦拭玻璃窗, 确保信号自由传输 工作时, 请勿用手触摸 RMI 前盖或测头玻璃窗口, 因为这会影响性能 在 0 C - 5 C 及 50 C - 60 C 温度下工作时传输范围可能缩小

RMP60 安装指南 系统安装 3.2 RMP60 配用 RMI 时的性能范围 RMP60 / RMI 定位 应对测头系统进行定位, 使其在机床整个轴行程范围内都能实现最佳信号 RMI 前盖的一般方向始终面对加工区和刀库, 确保两者都在性能范围内, 如下所示 为协助查找 RMI 的最佳位置, 信号质量显示在 RMI 信号 LED 指示灯上 性能范围 RMP60 和 RMI 必须在彼此的性能范围内, 如下所示 信号范围体现了视线性能, 但无线电传输对此不作要求, 因为任何反射的无线电路径都小于 15 m 的信号传输范围 注 :RMP60 / RMI,RMP60 为无线电开启配置 RMP60 有内置的休眠模式 ( 节电模式 ),RMI 在无线电开启 ( 无线电关闭或延时 ) 配置下未供电时可节省电池寿命 RMI 断电 30 秒后 ( 或 RMP60 在传输范围外 )RMP60 进入休眠模式 处于休眠模式时,RMP60 每隔 30 秒就检查是否有通电的 RMI 如果发现有通电的 RMI,RMP60 就从休眠模式转换为待机模式, 准备无线电开启 范围米操作及开启 / 关闭 RMP60 测头 60 75 15 (49) 60 75 15 (49) 75 60 45 10 (33) RMI 30 45 10 (33) 45 30 30 5 (16) 15 5 (16) 15 15 0 0 0 5 (16) 15 15 15 10 (33) 30 30 30 45 60 60 45 45 60 75 15 (49) 75 90 75

RMP60 使用前的准备工作 安装测针 1 系统安装 3.3 2 M-5000-3707

RMP60 安装指南 测针弱保护 1 2 Nm 系统安装 3.4 注 : 必须配钢制测针 为实现最佳性能, 配陶瓷或碳纤维测针时不要使用弱保护 把带弱保护的测针安装到 RMP60 上 弱保护设计用于在出现测针超程时折断, 从而使测头免于受损 安装过程中要小心, 勿使弱保护受力过大 2 5 mm AF 2 Nm 12 mm 取下断裂的弱保护

安装电池 1 注 : 参见第 5 章 对适用电池类型的维护 如果测头无意中安装了没有电的电池,LED 指示灯会红灯常亮 不要让冷却液或碎屑进入电池盒 安装电池时, 要确保电池极性正确 装入电池后,LED 指示灯将显示当前测头设置 ( 详见第 4 章 Trigger Logic ) 系统安装 3.5 2 3 4 X

RMP60 安装指南 把测头安装到刀柄上 ( 用于机床工作台 ) 系统安装 3.6 1 注 : 在 RMP60 配用刀柄开关的场合, 需要用钳子从测头后部取下插头 然后用线轴连接器 (A-4038-0303) 来替代 2 3 (x 2) (x 2) 线轴连接器 (A-4038-0303) 2 Nm 3 Nm

测针对中调整 注 : 在调整过程中, 必须小心不要使测头相对于刀柄旋转, 因为安装时线轴连接器 (A-4038-0303) 可能损坏 1 (x 4) 系统安装 3.7 取下测头和刀柄组件后, 必须重新检查, 进行正确的对中调整 对中调整时不要敲打测头 1 Nm 2 3 (x 2) 1.5 Nm 3.2 Nm (x 4) 6 Nm 8 Nm

RMP60 安装指南 系统安装 3.8 测针触发力及调节 测头的弹簧力使测针位于唯一位置, 测针每一次偏转后都返回该位置 测针触发力由 Renishaw 设定 只有在特殊情况下用户方可调节触发力, 如机床振动过大或触发力不足以支持测针重量时 要调节触发力, 可逆时针旋转调节螺钉以减小触发力 ( 更灵敏 ), 或顺时针旋转增大触发力 ( 不太灵敏 ) 制动器有助于防止因调节螺钉拧得过紧而造成的损坏 测针座周围的 XY 触发力不同 减小触发力 增大触发力 出厂设置 XY 低触发力 XY 高触发力 Z 最大设置 XY 低触发力 XY 高触发力 Z 最小设置 XY 低触发力 XY 高触发力 Z 0.7 N/75 gf 1.4 N/140 gf 5.30 N/530 gf 2 N/200 gf 3.5 N/350 gf 14 N/1400 gf 0.5 N/50 gf 0.9 N/90 gf 3.5 N/350 gf 2 mm AF

标定 RMP60 为什么要标定测头? 主轴测头只是与机床通讯的测量系统的一个组件 系统的每个部分都能引入一个测针触发位置与报告给机床的位置之间的常数值 如果测头未经标定, 该常数值将在测量中显示为不确定度 标定测头允许测量软件对该常数值进行补偿 在正常使用过程中, 触发位置和报告位置的之间的常数值不会变化, 但在以下情况下对测头进行标定是非常重要的 : 第一次使用测头系统时 ; 测头上安装了新的测针时 ; 怀疑测针变形或测头发生碰撞时 ; 定期补偿机床的机械变化时 ; 如果测头刀柄重新定位的重复性差 在这种情况下, 可能每次调用测头时都要对其重新标定 设定测针对中的端部是个好办法, 因为这会降低主轴和刀具方向变化所照成的影响 ( 见 3.7 页 ) 微量的偏心是可以接受的, 可作为正常标定程序的一部分进行补偿 通过三种不同的操作来标定测头 分别是 : 用镗孔或已知位置的回转直径进行标定 ; 用环规或标准球进行标定 ; 用镗孔或回转直径进行标定 用镗孔或已知尺寸的车削直径标定测头, 自动存储测球相对主轴中心线的偏置值 存储的数据将被测量循环自动使用 测量结果将用这些数值进行补偿, 以获得相对主轴中心的实际位置 用环规或标准球进行标定 用环规或已知直径的标准球标定测头将自动存储一个或多个测球的半径值 存储的数据被测量循环自动使用, 以得到型面的实际尺寸 这些值也被用来获得单个平面特征的实际位置 注 : 存储的半径值基于实际电子触发点 它们不同于物理尺寸 标定测头长度 在一个已知参考平面上标定测头可以确定测头基于电子触发点的长度 存储的长度值不同于测头组件的物理长度 此外, 通过调整所存储的测头长度值, 该操作可以自动补偿工件及夹具的高度误差 系统安装 3.9 标定测头长度

RMP60 安装指南 系统安装 3.10 本页空白

Trigger Logic 4.1 检查当前测头设置 指示灯定义 1 2 > 5 s LED 检查 LED 短闪烁 LED 长闪烁 3 X 开启方式无线电开启 ( 如果选择了多测头模式, 则无此选项 ) 或 刀柄开启 或 旋转开启 无线电关闭或旋转关闭 或 关闭方式 ( 略去刀柄开启方式 ) 短延时 12 s 或 中延时 33 s 或 长延时 134 s 模式关闭 或 多测头模式 ( 略去无线电开启方式 ) ( 参见 多测头模式设置, 查看全部 16 个选项 ) 模式开启机床 1 机床 2 或或 或 机床 16 电池电压正常 电池状态 或 电池电压低 测头处于待机模式

RMP60 安装指南 多测头模式 Trigger Logic 偏转测针 4 秒以下, 进入下一设置 4.2 模式关闭 多测头模式模式开启 或 机床 1 或 机床 2 或 机床 3 或 机床 4 机床 5 或 机床 6 或 机床 7 或 机床 8 机床 9 或 机床 10 或 机床 11 或 机床 12 机床 13 或 机床 14 或 机床 15 或 机床 16 返回 模式关闭

测头设置记录表 本页用于记录您的测头设置 打勾 出厂设置 开启方式无线电开启 打勾 新设置 Trigger Logic 4.3 刀柄开启 旋转开启 关闭方式无线电或旋转 短延时 (12 s) 中延时 (33 s) 长延时 (134 s) 多测头模式关 ( 出厂设置 ) 开 ( 机床编号 ) 参见 多测头设置 RMP60 序列号...

RMP60 安装指南 Trigger Logic 4.4 更改测头设置 插入电池, 或者如果已安装电池, 将其取下 5 秒钟后再装上 检查完 LED 指示灯后, 立即压住测针, 使其保持偏转状态直至 5 个指示灯都闪烁红色 ( 如果电池电压低,5 个指示灯闪烁红色后会分别闪烁蓝色 ) 1 2 3 > 5 s X 压住测针, 直至显示 开启方式 设置, 再松开测针 测头现在处于配置模式,Trigger Logic 被激活 LED 检查 LED 短闪烁 LED 长闪烁 指示灯定义 偏转测针 4 秒以下, 可移至下一菜单选项 偏转测针 4 秒以上, 可移至下一级菜单 电池电压正常 3 电池状态电池电压低或 要退出, 请保持不接触测针 20 秒以上 无线电开启 ( 如果选择了多测头模式, 则无此选项 ) 开启方式 刀柄开启 旋转开启 无线电关闭或旋转关闭 关闭方式 ( 略去刀柄开启方式 ) 短延时 12 s 中延时 33 s 长延时 134 s 接下页

注 : 要让 RMP60 和 RMI 配对使用, 请参阅 RMP60 RMI 配对 Trigger Logic 配对模式关闭 配对模式 配对模式开启 4.5 请于此处停止触发, 除非要求多测头模式, 在多测头模式情况下, 应触发测针 >4 秒 多测头模式 ( 略去刀柄开启方式 ) ( 参见 多测头模式 设置, 查看全部 16 个选项 ) 模式开启 模式开启 机床 1 机床 2 机床 16 注 : 如果在多测头模式下没有做任何更改, 则触发测针 4 秒钟以上将使测头设置恢复为 更改开启方式 注 : 要让 RMP60 和 RMI 配对使用, 请参阅 RMP60 RMI 配对 配对模式关闭 配对模式 配对模式开启 返回到 更改测头开启方式 新设置完成 注 : 使用更多的测头需要相同的多测头模式设置, 但无需与 RMI 配对

RMP60 安装指南 Trigger Logic 4.6 RMP60 RMI 配对 可通过 Trigger Logic 和给 RMI 通电的方法设定系统 只有在系统初始设定过程中才需要配对 只有在更换了 RMP60 或 RMI 时才需要再配对 重新配置测头设置或更换电池时配对不会丢失, 除非选择了多测头模式 配对可在工作区域内的任意位置进行 在配置模式下, 按要求配置设置, 然后进入 配对模式 菜单 选择 配对模式关闭 配对模式关闭 配对模式 配对模式开启 开启 RMI 注 : 一旦进入 配对模式关闭 模式, 则应确保在 20 秒内完成下两步 LED 信号指示灯 RMI 处于配对模式 3 3 < 4 s 触发测针, 以选择 配对模式开启 确保此步骤在 RMI 信号 LED 指示灯绿灯闪烁 10 秒之内完成 LED 信号指示灯 获得新配对的 RMP 3 X > 20 s 测头处于待机状态, 系统可以开始工作

工作模式 LED 指示灯闪烁绿 LED 指示灯闪烁红 LED 指示灯闪烁红 Trigger Logic 4.7 X/Y Z 测头状态 LED 指示灯 指示灯颜色 测头状态 图形提示 绿灯闪烁 测头在工作模式下就位 红灯闪烁 测头在工作模式下触发 绿灯和蓝灯交替闪烁 测头在工作模式下就位 电池电压低 红灯和蓝灯交替闪烁 测头在工作模式下触发 电池电压低 红灯常亮 红灯闪烁或红灯和绿灯交替闪烁或插入电池后工作次序 电池没有电 电池不合适 注 : 由于锂电池的特点, 如果 电池电压低 LED 指示灯工作次序被忽略, 则有可能出现以下事件工作次序 4. 电池会再次放电, 测头停止工作 5. 电池经过充电后足够为测头供电时, 工作次序自行重复 1. 当测头激活时, 电池会放电, 直到电池电压太低, 测头无法正常运转为止 2. 测头停止工作, 但当电池经过充电后足够为测头供电时, 会重新激活测头 3. 测头开始运行 LED 检查工作次序 ( 见 4.1 页 )

RMP60 安装指南 Trigger Logic 4.8 本页空白

维护 5.1 维护 您可以按照说明执行维护程序 进一步拆卸和维修 Renishaw 设备是一项高度专业化的操作, 必须由经授权的 Renishaw 服务中心来完成 清洁测头 用干净的布擦拭测头玻璃窗, 清除加工碎屑 应定期清洁测头, 使其保持最佳传输性能 属于保修范围的产品如需维修 大修或者保养, 应将产品送到供应商处进行处理

RMP60 安装指南 更换电池 1! 小心 : 不要将用完的电池留在测头中 维护 5.2 更换电池时不要让冷却液或碎屑进入电池盒 更换电池时, 要确保电池极性正确 小心不要损坏电池盒垫圈 只能使用指定的电池 2! 小心 : 请按照当地的规定处置用过的电池 不要将电池扔入火中

3 注 : 取下旧电池后, 过 5 秒钟后再插入新电池 不要将新旧电池或不同的电池类型混用, 因为这会缩短电池寿命并损坏电池 一定要确保电池盒垫圈和结合面清洁无尘才能重新一起组装 维护 5.3 如果测头无意中安装了没有电的电池,LED 指示灯会红灯常亮 碱性电池 x 2 AA 1.5 V 3 RS: Radio shack: Saft: Sonnenschein: Tadrian: Xeno: 锂电池 x 2 电池类型 596-602, 201-9438 23-037 LS 14500 SL-760/S TL-5903/S, TL-2100/S XL-060F 镍镉电池 / 镍氢电池 x2 AA 1.2 V 3 3 4 5 X

RMP60 安装指南 维护 5.4 密封圈更换 RMP60 密封圈 测头机构通过两个密封圈免受冷却液和碎屑的影响 在正常工作条件下, 这些装置可以提供足够的保护 您应当定期检查外密封圈是否发生破损 如果外密封圈有破损则更换 请勿取下内密封圈 如果损坏, 将测头返回供应商处进行维修 M3 螺钉 2.5 mm AF 1 Nm 前盖 外密封圈 内密封圈 外密封圈检查 1. 取下测针 2. 拧下 3 个 M3 前盖螺钉, 卸下前盖 3. 检查外密封圈是否破损 4. 要取下外密封圈, 需夹紧外边缘后拉下 内密封圈检查 检查内密封圈是否破损 如果破损, 将测头返回供应商处 不要取下内密封圈, 否则保修将无效 外密封圈更换 1 新密封圈对中心安装 2. 使密封圈的外边缘对准内密封圈的外边缘 3. 重新安装前盖和 M3 螺钉 4. 重新安装测针并重新标定测头

RMP60M 系统 6.1 RMP60M 系统 RMP60M 是 RMP60 的特殊模块化版本 它可以安装转接头和加长杆对 RMP60 测头无法测量的工件特征进行测量, 如下所示 参见第 8 章 零件清单 RMP60M LP2 转接头 LPE 加长杆 LP2 测头 M4 测针 RMP60M 模块 MA4 90 转接头 M4 测针 RMP60M 加长杆 RMP60M 测头模块

RMP60 安装指南 RMP60M 尺寸 RMP60M 系统 尺寸 mm 66.25 50.00/100.00/150.00 12.50 40.75 6.2 Ø63.00 Ø25.00 66.25 100.00/150.00/200.00 50.50 Ø63.00 Ø63.00 RMP60M 螺钉扭矩值 10 Nm 至 12 Nm 2.6 Nm 2.6 Nm 2.6 Nm

故障查找 7.1 现象原因措施 测头无法通电 ( 没有 LED 指示灯变亮, 或无法指示当前测头设置 ) 电池没有电 电池故障 电池安装不正确 电池取下时间太短, 测头未复位 更换电池 更换电池 检查电池安装 电池取下至少 5 秒 测头无法开启 电池没有电 更换电池 电池安装不正确 测头超出接收范围 没有 RMI 开始 / 停止 信号 ( 仅无线电开启模式 ) 旋转速度错误 ( 仅旋转开启 ) 刀柄开关发生故障 ( 仅刀柄开关模式 ) 配置了错误的开启方式 检查电池安装 检查 RMI 的位置, 参见 工作区域 检查 RMI 的绿色开启 LED 指示灯 检查旋转速度和持续时间 检查开启操作 检查并根据需要更改配置 配置了错误的多测头模式设置 检查并根据需要更改配置 RMP60 处于休眠模式 ( 仅无线电开启模式 ) 确保测头在信号传输范围内, 等待 30 秒后再重新发送开启信号 检查 RMI 的位置, 参见 工作区域

RMP60 安装指南 现象原因措施 故障查找 在测量循环过程中机床意外停机 无线电连接故障 / RMP60 在信号传输范围之外 RMI 接收器 / 机床故障 检查接口 / 接收器并清除障碍物 参考接收器 / 机床使用指南 7.2 电池没有电 更换电池 测头找不到目标表面 确保工件正确定位而且测针未破损 测针没有足够的时间从急性减速中稳定下来 在测量移动前添加短暂延时 ( 延时长度取决于测针长度和减速率 ) 最长延时为 1 秒 测头碰撞 工件阻碍测头路径 检查测头测量软件 测头长度偏置丢失 检查测头测量软件

现象原因措施 测头重复性及 / 或精度差 工件或测针上有碎屑 清洁工件和测针 换刀重复性差 测头从刀柄上松动, 或测针松动 标定过期及 / 或偏置值不正确 在每次换刀后都重新标定测头 检查并适当紧固 检查测头测量软件 故障查找 7.3 标定速度和测量速度不相同 检查测头测量软件 标定特征发生移动 测量发生在测针离开工件表面时 测量出现在机床的加速区和减速区 修正位置 检查测头测量软件 检查测量软件和测头滤波器设置 测量速度过快或过慢 温度变化导致机床和工件移动 以各种速度执行简单的可重复性测试 使温度变化降至最低 机床故障 检查机床状态是否正常 RMP60 状态 LED 指示灯与 RMI 状态 LED 指示灯不一致 无线电连接故障 RMP60 在 RMI 信号传输范围外 RMP60 被金属屏蔽 检查 RMI 的位置, 参见 工作区域 更换电池 RMP60 和 RMI 未配对 把 RMP60 和 RMI 配对

RMP60 安装指南 现象原因行动 故障查找 7.4 在测量循环期间 RMI 错误 LED 指示灯变亮 RMI 电池电压低 LED 指示灯变亮 测头未开启或测头超时 测头超出接收范围 电池电压低 更改设置 检查关闭方式 检查 RMI 的位置, 参见 工作区域 尽快更换电池 范围缩小 当地无线电干扰 确认并消除干扰 测头无法关闭 配置了错误的关闭方式 检查并根据需要更改配置 没有 RMI 开启 / 停止 信号 ( 仅无线电开启模式 ) 测头处于延时模式, 位于刀库中, 正在通过移动触发 检查 RMI 的绿色开启 LED 指示灯 使用较短的延时设置, 或使用不同的关闭模式 刀柄开关发生故障 ( 仅刀柄开关模式 ) 旋转速度错误 ( 仅旋转开启 ) 检查开关操作 检查旋转速度 测头进入 Trigger Logic 配置模式, 无法复位 装入电池时测头被触发 装电池过程中不要接触测针或测针安装面

零件清单 8.1 类型订货号描述 RMP60 A-4113-0001 RMP60 测头, 配电池 工具组件和 快速入门指南 ( 出厂设置 为无线电开启 / 无线电关闭 ) RMP60M 模块 A-4113-1003 RMP60M 模块, 配电池 工具组件和 快速入门指南 ( 出厂设 置为无线电开启 / 无线电关闭 ) 电池 P-BT03-0005 AA 电池 碱性 测头标准配置 ( 需要两节 ) 电池 P-BT03-0008 AA 电池 锂电池 ( 需要两节 ) 测针 A-5000-3709 PS3-1C 陶瓷测针 - 50 mm 长,Ø6 mm 测球 弱保护组件 A-2085-0068 弱保护 ( 订货号 M-2085-0069 x 2) 和 5 mm AF 扳手 工具组件 A-4038-0304 测头工具组件包括 Ø1.98 mm 测针工具 2.0 mm 六角扳手 2.5 mm AF 六角扳手 (x 2) 4.0 mm AF 六角扳手 (x 2) 及刀柄用 平头螺钉 (x 2) 电池盒 A-4038-0300 RMP60 电池盒组件 电池盒密封条 A-4038-0301 电池盒座密封条 密封圈组件 A-5312-0302 RMP60 密封圈组件 线轴连接器组件 A-4038-0303 用于刀柄开关的线轴连接器 ( 随刀柄提供 ) RMI A-4113-0050 RMI 侧出线型 含 15 m 电缆 工具组件及使用指南 安装支架 A-2033-0830 安装支架, 配固定螺钉 垫圈及螺母 测针工具 M-5000-3707 用于紧固 / 松开测针的工具 加长杆 L100 A-4038-1010 RMP60M 加长杆 - 100 mm 长 加长杆 L150 A-4038-1027 RMP60M 加长杆 - 150 mm 长 加长杆 L200 A-4038-1028 RMP60M 加长杆 - 200 mm 长 RMP60/OMP60M 测头模块组件 RMP60M/LP2 转接头 A-4038-1002 A-4038-0212 RMP60M 测头模块组件 RMP60M LP2 转接头组件

RMP60 安装指南 类型订货号描述 LPE1 A-2063-7001 LPE1 加长杆 - 50 mm 长 零件清单 8.2 LPE2 A-2063-7002 LPE1 加长杆 - 100 mm 长 LPE3 A-2063-7003 LPE1 加长杆 - 150 mm 长 MA4 A-2063-7600 MA4 90 转接头组件 出版物 可以从我们的网站下载这些出版物, 网址 :www.renishaw.com.cn RMP60 A-4113-8501 快速入门指南 : 用于快速设定 RMP60 测头, 含安装指南光盘 测针 H-1000-3200 技术规格 : 测针及附件 软件特性 H-2000-2289 规格手册 : 机床用测头软件 特性图解 软件列表 H-2000-2298 规格手册 : 机床用测头软件 程序列表 锥柄 H-2000-2011 规格手册 : 用于机床测头的锥柄 RMI H-2000-5220 安装和使用指南 :RMI 无线电机床接口

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