安装和使用指:HPPA高精度下拉式对刀臂

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1 安装和使用指南 H B HPPA 高精度下拉式对刀臂 中文 ( 简体 )

2 雷尼绍文档编号 :H B 发布 :

3 i EN DE ES FR IT 日本語 PL CS RU 中文 ( 繁體 ) 中文 ( 简体 ) 한국어 Publications for this product are available by visiting Weitere Informationen zu diesem Produkt sind unter folgendem Link abrufbar. Las publicaciones para este producto están disponibles a través de Les documentations pour ce produit sont disponibles en visitant le site La documentazione per questo prodotto è disponibile visitando il sito 本製品に関する資料は からダウンロードいただけます Publikacje dotyczące tego produktu są dostępne w witrynie Dokumentaci k produktu najdete na Документация по данному изделию доступна на сайте 請訪問雷尼紹網站以獲得此產品的的相關文件檔案 : 请访问雷尼绍网站以获得此产品的相关文档 : 이제품의관련자료는 에서확인가능합니다.

4 ii 本页空白

5 目录 1 前言...5 免责声明...5 商标...5 保修...5 设备更改...5 数控机床...5 专利...6 EU 标准符合声明...6 废弃电子电气设备 (WEEE) 指令...7 安全性...7 系统组件...8 规格...9 安装...10 安装 HPPA...10 安装详图...11 尺寸与接线图...12 后出线选项...12 侧出线选项...13 尺寸表...14 根据刀方尺寸来标定测针尺寸...15 系统安装...17 将测头安装到对刀臂上...17 测针安装...17 测针粗调...17 测针微调...18 顶面水平调整...19 安装测头凹槽...20 安装 TSI 2 和 TSI 2-C 接口...21 其他安装方式...21

6 2 目录 HPPA 与 TSI 2 配用的接线图...22 HPPA 与 TSI 2-C 配用的接线图...23 TSI 2 接口连接...24 TSI 2-C 接口连接...25 测头触发延时...26 HPPA 与 TSI 2 接口配用...26 HPPA 与 TSI 2-C 接口配用...27 标准接线配置...28 HPPA 和 TSI 2 接线配置...28 HPPA 和 TSI 2 其他接线配置...29 HPPA 和 TSI 2-C 接线配置...30 测头禁用...31 带 TSI 2 的测头禁用...31 带 TSI 2-C 的测头禁用...32 禁用输入...33 TSI 2 接口输入...33 TSI 2-C 接口输入...33 测头输入 / 输出...34 测头选择输入 ( 仅适用于与 TSI 2 配用的对刀臂, 不适合与 TSI 2-C 配用的对刀臂 ) 与 TSI 2 配用时的输入规格...34 与 TSI 2 配用时的输出规格...34 与 TSI 2-C 配用时的输入规格...34 与 TSI 2-C 配用时的输出规格...34 维护...35 RP3 测头拆卸...35 测针和弱保护杆拆卸...35 弱保护杆和测针安装...35 RP3 测头维护...36 HPPA 维护...37

7 目录 3 对刀和对刀仪标定...38 对刀...38 标定对刀仪...38 设定刀具...39 设定刀具...39 刀具破损检测和标定...40 刀具破损检测...40 标定对刀仪...40 查错...41 零件清单...43

8 4 目录 本页空白

9 前言 Renishaw plc 版权所有 未经 Renishaw plc 事先书面许可, 不得以任何形式对本文档进行部分或全部复制或将其转换为任何其他媒体形式或语言 出版本文档所含材料并不意味着 Renishaw 放弃对其所拥有的专利权 免责声明 RENISHAW 已尽力确保发布之日此文档的内容准确无误, 但对其内容不做任何担保或陈述 RENISHAW 不承担任何由本文档中的不准确之处以及无论什么原因所引发的问题的相关责任 商标 RENISHAW 标识中使用的 RENISHAW 和测头图案为 Renishaw plc 在英国及其他国家或地区的注册商标 apply innovation 及 Renishaw 其他产品和技术的名称与标识为 Renishaw plc 或其子公司的商标 本文档中使用的所有其他品牌名称和产品名称均为其各自所有者的商品名 商标或注册商标 保修 属于保修范围的产品如需维修, 必须将产品送到设备供应商处进行处理 除非您与雷尼绍明确达成书面协议, 否则, 如果您从雷尼绍公司购买了设备, 雷尼绍 销售条款 中包含的保修条款均适用 您应当参阅这些条款来了解保修详情, 但概括起来, 如果设备出现以下状况, 则不在保修范围内 : 疏忽 操作不当或使用不当 ; 或者 未经雷尼绍授权, 擅自对产品进行任何形式的修改或更改 如果您从任何其他供应商处购买了设备, 应联系他们了解其保修范围内的维修 设备更改 Renishaw 保留更改产品规格的权利, 恕不另行通知 数控机床 数控机床必须始终由经过全面培训的人员按照制造商的说明进行操作

10 6 前言 专利 雷尼绍 HPPA 的功能特点及其他相关产品的功能特点已获得下列一项或多项专利, 及 / 或已申请专利 : CN CN EP EP EP JP JP JP JP US US US EU 标准符合声明 雷尼绍公司在自行承担责任的情况下特此声明,HPPA 高精度下拉式对刀臂符合所有相关欧盟法规 如需查阅 EU 标准符合声明全文, 请访问

11 前言 7 废弃电子电气设备 (WEEE) 指令 机床制造商须知 机床制造商有责任确保用户了解操作中存在的任何危险 ( 包括雷尼绍产品文件中提到的危险 ), 并应确保提供充分的防护装置和安全联锁装置 在雷尼绍产品及 / 或随机文件中使用本符号, 表示本产品不可与普通生活垃圾混合处置 最终用户有责任在指定的废弃电子电气设备 (WEEE) 收集点处置本产品, 以实现重新利用或循环使用 正确处置本产品有助于节省宝贵的资源, 并防止对环境的负面影响 如需详细信息, 请与当地的废品处置服务商或雷尼绍经销商联系 在某些情况下, 测头信号可能错误指 示测头已复位状态 切勿单凭测头信号来 停止机床运动 安全性用户须知 在所有涉及使用机床或坐标测量机 (CMM) 的应用中, 建议采取保护眼睛的措施 参见机床制造商的操作说明书 HPPA 系统必须由有资质的人员在遵守相关安全措施的前提进行安装 在开始工作前, 须确保机床电源关闭, 处于安全状态, 并且 TSI 2 或 TSI 2-C 的电源已断开

12 8 系统组件 机床控制器 测头护罩 TSI 2 或 TSI 2-C 电缆 ( 不提供 ) 测针 RP3 电缆 HPPA 测头状态 LED 指示灯 绿灯 红灯 对刀臂准备就绪, 测头复位 触发 注 : 相关订货号, 请参阅第 43 页的 零件清单

13 规格 9 型号标准后出线型标准侧出线型 主要应用 传输类型 重量 用于在二或三轴数控车床上进行刀具测量和刀具破损检测 硬线连接传输 5 kg 测头 RP3( 见注 1 和注 2) 兼容接口 TSI 2 或 TSI 2-C 电缆 规格 电缆直径 5.9 mm,5 芯屏蔽电 ( 至接口 ) 缆, 每芯 42x0.1 mm 电缆直径 4.0 mm,2 芯屏蔽电缆, 每芯 7x0.2 mm 长度 2 m 5 m 10 m 7 m 感应方向 ±X ±Y( 测头 ) ±X ±Z( 机床 ) 典型位置重复性 ( 见注 3) 5 µm 2 X/Z( 对刀臂用于配 6 in 至 15 in 卡盘的机床 ) 8 µm2 X/Z( 对刀臂用于配 18 in 至 24 in 卡盘的机床 ) 测针触发力 ( 见注 4 和注 5) XY 低测力 XY 高测力 +Z 方向 1.5 N, 153 gf 3.5 N, 357 gf 12 N, 1224 gf 对刀臂摆动角度 90 /91 防护等级 安装 M8 螺栓 (3 枚 ) 工作温度 +5 C 至 +55 C 存储温度 25 C 至 +70 C ( 注意, 如果未使用雷尼绍测头护罩, 最大摆动角度为 91 ) IPX8, BS EN 60529:1992+A2:2013 (IEC 60529:1989+A1:1999+A2:2013) 注 1 注 2 如果在测头的 Z 轴 ( 车床 Y 轴 ) 中使用 RP3, 可以从雷尼绍 测针和夹具产品 页面订购五面测针 性能指标是在 480 mm/min 的标准测试速度下采用 35 mm 测针测试得出的 可根据应用场合大幅提高速度 注 3 测试条件 : 测针长度 : 22mm 测针速度 : 36mm/min 测针测力 : 出厂设定 注 4 注 5 测力是测头触发时测针对工件施加的力, 在一些应用中十分关键 触发点后 ( 即过行程 ) 将出现最大施加力 力的大小取决于相关变量, 包括测量速度和机床减速度 这些都是出厂设定, 不可手动进行调整

14 10 安装 安装 HPPA < 8 mm > 8 mm

15 安装详图 in 18 in 和 24 in 卡盘所需的垫块 Z* 36 Y* S* D* C* B* M6(2 枚 ) 卡盘 18.8 M8 x 25 (3 枚 ) Ø X* 建议 建议 20.2 尺寸 (mm) * 提供各种标准长度 后出线型及侧出线型对刀臂 详见第 14 页的表格

16 12 尺寸与接线图 后出线选项 注 : 对刀臂摆动角度 91 /90 13 M8 x 25(3 枚 ) Ø 后出线选项 尺寸 (mm) 59 Ø38.1 A* 要可靠地保证电磁兼容性 (EMC), 应在螺钉下使用锯齿状垫圈 ( 提供 ) 这可以确保基座和防水接头之间的电气连接 * 提供各种标准长度 后出线型及侧出线型对刀臂 详见第 14 页的表格 后出线型接线图 针 M12 面板安装电缆插头 注 : 在安装 HPPA 之前连接电缆 针脚 1 测头 + 2 测头 3 屏蔽 4 5 外壳屏蔽 功能

17 尺寸与接线图 13 侧出线选项 注 : 对刀臂摆动角度 91 /90 13 M8 x 25(3 枚 ) 侧出线选项 Ø 尺寸 (mm) Ø38.1 A* 要可靠地保证电磁兼容性 (EMC), 应在螺钉下使用锯齿状垫圈 ( 提供 ) 这可以确保基座和防水接头之间的电气连接 * 提供各种标准长度 后出线型及侧出线型对刀臂 详见第 14 页的表格 侧出线型接线图 颜色功能蓝测头 + 灰 / 黑屏蔽绿测头 连接至 TSI 2 或 TSI 2-C 的电缆 7 m 适用于 Ø12 钢管或 Ø11 柔性护管的 19 mm A/F 转接头 雷尼绍建议 使用 Thomas 和 Betts 类型护管 (Shureseal 1/4 in TBEF ) 或其他合适的替代产品

18 14 尺寸 尺寸表 卡盘尺寸刀方尺寸对刀臂尺寸 C D S* X Y Z 6 in 16 mm 20 mm 25 mm 32 mm 8 in 16 mm 20 mm 25 mm 32 mm A B 不适用 不适用 10 in 16 mm 20 mm 25 mm 32 mm 40 mm 12 in 16 mm 20 mm 25 mm 32 mm 40 mm 50 mm 15 in 20 mm 25 mm 32 mm 40 mm 50 mm 18 in 25 mm 32 mm 40 mm 50 mm 24 in 25 mm 32 mm 40 mm 50 mm 不适用不适用 尺寸 (mm) * 测针高度 S 调节度为 ±1.5 mm

19 尺寸 15 根据刀方尺寸来标定测针尺寸 16 mm 2.7 Ø S = 尺寸 (mm) 20 mm 4.5 Ø mm 9 (0.35) 34 S = S = 尺寸 (mm) Ø 尺寸 (mm)

20 16 尺寸 32 mm 4.5 Ø60 9 (0.35) 7 39 S = 尺寸 (mm) 40 mm Ø60 9 (0.35) S = 尺寸 (mm) 50 mm Ø60 9 (0.35) S = 尺寸 (mm) 4.2

21 系统安装 17 将测头安装到对刀臂上 仅润滑 O 形圈 (RS Components 公司生产, 订货号 : ) 2 1. 松开 2. 插入测头 3. 拧紧 mm A/F 2 2 Nm 测针安装 2 mm A/F 1.1 Nm 测针粗调 X ±2 2 mm A/F 对于 16 mm 和 20 mm 测针, 可调节 ±0.8 mm 1.1 Nm 对于 25 mm 32 mm 40 mm 和 50 mm 测针, Y 可调节 ±1.3 mm 大致调节到与 X-Z 轴平行 Z

22 18 系统安装 测针微调 2 Nm > 5 µm >5 µm > 5 µm < 5 µm < 5 µm û ü

23 系统安装 19 顶面水平调整 车床 X 轴 围绕底部安装螺钉, 旋转对刀臂, 调节测针位置 2. 将所有螺钉拧紧至 10 Nm 3. 拧紧螺钉后, 检查并确认测针位置没有出现偏差 4. 如需要, 使用定位销将基座固定 用导向孔导向, 钻穿基座, 穿到安装底座上 然 后将基座安装组件内提供的销钉插到孔中 插入销钉后, 涂上防腐剂 钻孔 Ø 6.12 mm 6.00 mm 销钉 6 mm 22 mm 23 mm 21 mm

24 20 系统安装 安装测头凹槽 另请参见第 11 页的 安装详图 M6 螺钉 ( 2) 2 Nm 1. 使用提供的测头凹槽安装组件安装测头凹槽 (M6 螺钉和垫片 ) 确保螺 钉没有拧紧 ( 用手拧紧 ) 2. 将对刀臂循环至机床就绪位置 3. 通过重新定位凹槽直至其与测头方形测座对齐来确定测头凹槽的最佳位 置, 然后紧固 M6 螺钉 这一步骤可确保测头方形测座在测头 凹槽的各个方向施加的力相同 4. 将对刀臂循环至对刀臂就绪位置, 然后返回机床就绪位置, 以检查并确认测头 凹槽位置正确且不妨碍对刀臂移动

25 系统安装 21 安装 TSI 2 和 TSI 2-C 接口 TSI 2 或 TSI 2-C 接口单元应安装在 CNC 控制柜中 其放置位置应尽可能远离变压器和 电机控制器等潜在干扰源 尺寸 (mm) 其他安装方式 M4 螺钉 2

26 22 系统安装 HPPA 与 TSI 2 配用的接线图 25 针 D 型插头 3 针插入式接线端子排 对刀臂 V IF M12 面板安装电缆插头 3 针 + 屏蔽 X O X+O Z O Z+O 机床控制器 INH Sel X Sel X+ Sel Z Sel Z K4 2K4 2K4 2K4 2K4 V IF ARO MRO 8 7 V IF 1 0 V IF 壳体 TSI 2 接口 机床零点 V IF = dc(18 Vdc 至 30 Vdc) 此电源为系统内的电子装置 ( 包括测头电路 ) 供电 I MAX = 100 ma( 不包括输出负载电流 ) 电路保护 : 电源有电流过载保护和反接保护

27 系统安装 23 HPPA 与 TSI 2-C 配用的接线图 25 针 D 型插头 3 针插入式接线端子排 INH 对刀臂 2K4 M12 面板安装电缆插头 3 针 + 屏蔽 6 ARO 机床控制器 MRO 测头 N/O 21 测头公共 零点 20 测头 N/C 12 V IF 1 0 V IF 壳体 TSI 2-C 接口 机床零点 V IF = dc(18 Vdc 至 30 Vdc) 此电源为系统内的电子装置 ( 包括测头电路 ) 供电 I MAX = 100 ma( 不包括输出负载电流 ) 电路保护 : 电源有电流过载保护和反接保护

28 24 系统安装 TSI 2 接口连接 1 18 Vdc 至 30 Vdc (V IF ) 14 选择 X 输入 (Sel X ) 2 X 输出 (X O) 15 选择 X+ 输入 (Sel X+) 3 X+ 输出 (X+O) 16 选择 Z 输入 (Sel Z ) 4 Z 输出 (Z O) 17 选择 Z+ 输入 (Sel Z+) 5 Z+ 输出 (Z+O) 24 禁用输入 (INH) 6 对刀臂就绪输出 (ARO) 25 0 V IF ( 接地 ) 7 机床就绪输出 (MRO) 壳体 * 屏蔽 (SCR) 13 0 V IF ( 接地 ) Vdc 至 30 Vdc BS EN :2010 SELV 接口 电源 0 V 1 13, 25 PL1 最大扭距为 0.5 Nm * 壳体应连接到机床零点 机床控制器 机床零点注 :TSI 2 接口装置应安装在 CNC 控制柜中 其放置位置应尽可能远离变压器和电机控制器等潜在干扰源 PL2 最大电缆长度 :3 m HPPA 后出线型 侧出线型 标准 触发延时 标准 触发延时 1 测头 + (P+) 褐 白 蓝 绿 2 屏蔽 (SCR) 屏蔽 屏蔽 灰 / 黑 灰 / 黑 3 测头 (P ) 白 褐 绿 蓝 V IF = 18 Vdc 至 30 Vdc Imax = 80 ma 所有输出 o/c 输入电源由自复位保险丝提供保护 提供回路保护 电缆屏蔽必须通过电缆自由端最直接的布线在机床零点处终止 安装接口和布线电缆时, 应远离已知的电磁干扰来源

29 系统安装 25 TSI 2-C 接口连接 1 18 Vdc 至 30 Vdc 21 测头状态 (N/O) 6 ARO (N/O) 20 测头公共零点 8 ( 对刀臂就绪输出 ) 12 测头状态 (N/C) 至控制器 7 MRO (N/O) 24 9 ( 机床就绪输出 ) 25 测头禁用 (15 Vdc 至 30 Vdc) 至控制器 13 0 V IF ( 接地 ) 壳体屏蔽 * 18 Vdc 至 30 Vdc BS EN :2010 SELV 接口 电源 0 V 机床零点 注 :TSI 2-C 接口装置应安装 在 CNC 控制柜中 其放置位 置应尽可能远离变压器和电 机控制器等潜在干扰源 1 13, 25 PL2 PL1 * 壳体应连接到机床零点最大扭距为 0.5 Nm 机床控制器最大电缆长度 :3 m HPPA 后出线型 侧出线型 标准 触发延时 标准 触发延时 1 测头 + (P+) 褐 白 蓝 绿 2 屏蔽 (SCR) 屏蔽 屏蔽 灰 / 黑 灰 / 黑 3 测头 (P ) 白 褐 绿 蓝 V IF = 18 Vdc 至 30 Vdc Imax = 80 ma 所有输出 o/c 输入电源由自复位保险丝提供保护 提供回路保护 电缆屏蔽必须通过电缆自由端最直接的布线在机床零点处终止 安装接口和布线电缆时, 应远离已知的电磁干扰来源

30 26 测头触发延时 HPPA 与 TSI 2 接口配用 具有标准连接方式的 RP3 测头 延时关闭 的褐色 / 白色 ( 后出线 ) 或蓝色 / 绿色 ( 侧出线 ) 线路配置 HPPA 褐或蓝白或绿 TSI 2 PL2 1 PL2-3 PL1 2 Sel X+ X+O (V IF ) H L 屏蔽 PL2-2 测头输出 ( 跳转 ) 带触发器延时电路的 RP3 测头 开启延时 的褐色 / 白色 ( 后出线 ) 或蓝色 / 绿色 ( 侧出线 ) 线路配置 HPPA 褐或蓝 白或绿 屏蔽 TSI 2 PL2 1 PL2-3 PL1 2 PL2-2 (V IF ) Sel X+ X+O 测头输出 ( 跳转 ) H L 6.5 ms

31 测头触发延时 27 HPPA 与 TSI 2-C 接口配用 具有标准连接方式的 RP3 测头 延时关闭 的褐色 / 白色 ( 后出线 ) 或蓝色 / 绿色 ( 侧出线 ) 线路配置 以下示例显示常闭测头状态输出延时 HPPA 褐或蓝 白或绿 TSI 2-C PL2 1 PL2-3 测头 N/O 测头公共零点 关闭开启 带触发器延时电路的 RP3 测头 屏蔽 PL2-2 测头 N/C 关闭开启 开启延时 的褐色 / 白色 ( 后出线 ) 或蓝色 / 绿色 ( 侧出线 ) 线路配置 HPPA 褐或蓝 白或绿 TSI 2-C PL2 1 PL2-3 测头 N/O 测头公共零点 关闭开启 6.5 ms 至 8 ms 屏蔽 PL2-2 测头 N/C 关闭开启

32 28 标准接线配置 HPPA 和 TSI 2 接线配置 输出 标准接线配置 MRO 0 V ARO 测头输出 0 V 0 V LED 绿灯 LED 红灯 LED 绿灯 测头已启用 注 : 这些接线图假设可以使用标准的 1 路雷尼绍测头输出信号 如果需要使用 4 路输出信号 ( 即 Fanuc 自动长度管理输入 XAE ZAE), 用户必须从控制系统提供 4 路输入, 以指明要移动的坐标轴, 从而获得测头触发信号 (Sel X, Sel X+, Sel Z, Sel Z+) 该信号将指示 TSI 2 从 4 个可能的通道之一 (X, X+,Z, Z+) 发出测头触发输出信号 机床控制器 测头输入 ARO (PL1-6) 0 V X 输出 0 V Sel X ARO MRO MRO (PL1-7) TSI 2 集电极开路晶体管 (OCT) 高电平有效 输出 V IF 2.4 V, 最大电流为 20 ma 时

33 标准接线配置 29 HPPA 和 TSI 2 其他接线配置 输出 备选接线配置 机床就绪输出 0 V 对刀臂就绪输出 0 V 测头输出 0 V LED 绿灯 LED 红灯 LED 绿灯 测头已启用 注 : 对于此配置, 机床控制器 ARO 的输入负载不得超过 10 ma 测头输入 0 V X 输出 0 V 机床控制器 Sel X ARO MRO TSI 2

34 30 标准接线配置 HPPA 和 TSI 2-C 接线配置 输出 MRO 关闭开启 ARO 关闭 测头状态 N/C 开启关闭开启 LED 绿灯 LED 红灯 LED 绿灯 测头状态 N/O 关闭开启 测头已启用 0 V 机床控制器 V ARO MRO 测头 N/O TSI 2-C 测头公共零点测头 N/C

35 测头禁用 31 带 TSI 2 的测头禁用 以 高电平有效 配置为例 机床控制器 TSI 2 INH 2K4 ARO MRO LED 绿灯 X O Sel X 机床控制器 TSI 2 INH 2K4 ARO MRO LED 红灯 X O Sel X

36 32 测头禁用 带 TSI 2-C 的测头禁用 以 高电平有效 配置为例 机床控制器 TSI 2-C INH 2K4 ARO LED 绿灯 MRO 测头 N/O 测头公共零点 测头 N/C 机床控制器 TSI 2-C INH 2K4 ARO LED 红灯 MRO 测头 N/O 测头公共零点 测头 N/C

37 禁用输入 33 TSI 2 接口输入 TSI 2 V IF INH 禁用 PL1-24 X O H L TSI 2 V IF INH 禁用 PL1-24 X O H L V IF 0V 18-30Vdc 注 : 当 禁用 信号激活时, 测头状态 LED 指示灯仍继续工作 TSI 2-C 接口输入 禁用输入 未分极性 对 PL1-24 和 PL1-25 施加 15 Vdc 至 30 Vdc 电压, 以激活 禁用输入提供的最大负荷为 12.5 ma 测头禁用 可禁用测头输出 TSI 2-C PL1-25 打开 禁用 0 V PL1-24 TSI 2-C PL V 测头状态 N/C 测头状态 N/O 关闭开启关闭开启 禁用 测头状态 N/C 关闭 0 V V IF 0V PL Vdc 测头状态 N/O 开启关闭 开启 注 : 当 禁用 信号激活时, 测头状态 LED 指示灯仍继续工作

38 34 测头输入 / 输出 测头选择输入 ( 仅适用于与 TSI 2 配用的对刀臂, 不适合与 TSI 2-C 配用的对刀臂 ) TSI 2 V IF Sel X+ PL1-15 (PL1-14) Sel X (PL1-15) Sel X+ (PL1-16) Sel Z (PL1-17) Sel Z+ TSI 2 24 (V IF) X O X+O Z O Z+O Sel X X O Sel Z Z O Sel X+ X+O Sel Z+ Z+O 与 TSI 2 配用时的输入规格 INH Sel X Sel Z Sel Z+ Sel X+ 内部下拉 (2K4) 高电平有效 输入 与 TSI 2 配用时的输出规格 (PL1-2) X O (PL1-3) X+O (PL1-4) Z O (PL1-5) Z+O OCT 高电平有效 输出 V IF 3.8 V, 电流为 120 ma 时 V IF 2.4 V, 电流为 20 ma 时 与 TSI 2-C 配用时的输入规格 INH 内部下拉 (2K4) 高电平有效 输入 与 TSI 2-C 配用时的输出规格 ARO 和 MRO 为固态继电器 (SSR) 触点 测头信号输出激活关闭 激活开启 请参阅第 25 页的 TSI 2-C 接口连接

39 维护 35 RP3 测头拆卸 1 小心 : 拆卸测头之前, 确保测头周围区域 干燥且没有切屑和冷却液 1. 拆下 M5 平头螺钉后再进行清洁, 以 使冷却液流出 2. 使用洁净干燥的空气清洁测头和测头周围区域 ( 推荐使用 Dust Remover ( 除尘喷剂 )[RS Components 公司 生产, 订货号 : ]) 3. 拆下测头 2.5 mm A/F 2 2 Nm 测针和弱保护杆拆卸 2 1. 使用 2 mm 六角扳手穿过弱保护杆 (1) 上的孔, 拧松测头上的测针 2. 使用 2 mm 六角扳手, 拧松将弱保护杆固定到测针的两个 M3 平头螺钉 (2) 3. 使柔性连结片端部从弱保护杆 (3) 的螺纹端分离并拆下弱保护杆 mm A/F 2 mm A/F 弱保护杆和测针安装 1. 将柔性连结片的活动端安装到弱保护 杆 (1) 的螺纹端 Nm 2. 将弱保护杆安装到测针内, 并通过拧紧两个 M3 平头螺钉 (2) 使其固定 3. 使用 2 mm 六角扳手穿过弱保护杆 (3) 上的孔, 将测针安装到测头上 Nm

40 36 维护 RP3 测头维护 1 RP3 测头保养 密封圈可保护测头机构免受冷却液和 碎屑的影响 在正常工作条件下, 该装置 可以提供足够的保护 定期清洁测头并检查密封圈有无损坏 痕迹 2 小心 : 请勿取下密封圈 如果密封圈损坏, 将测头返回供应商处进行维修 清洁与密封圈检查 1. 将测头留在对刀臂中, 使用螺丝刀松 开并拆下前盖 2. 使用低压洁净的冷却液清洁测头机构 小心 : 请勿使用高压水枪清洁测头机构 3 3. 检查密封圈是否破损 如果破损, 将测头返回供应商处 不要取下内密封圈, 否则保修将无效 安装前盖 4. 安装前盖时用手将其压回固定到位 4

41 维护 37 HPPA 维护 HPPA 检查 定期检查对刀臂有无损坏痕迹 如损坏, 请联系供应商 请勿尝试自行维修 弹簧密封检查 堆积 定期用刷子清洁弹簧密封, 以防切屑 小心 : 请勿使用高压水枪清洁弹簧密封 弹簧密封

42 38 对刀和对刀仪标定 对刀对刀定义 对刀仪标定确定机床主轴和测针之间的相对位置关系, 并确定 对刀测针 的有效尺寸 通过测量已知尺寸和位置的 标定刀具, 可以标定您的雷尼绍对刀仪 虽然一般情况下, 机床主轴 / 测针相对位置不会改变, 但在某些特定情况下, 仍需要重新标定对刀仪 : 在机床上第一次使用对刀仪之前 每当安装新测针时 如果已对对刀仪基准进行任何调整 如果怀疑测针已经变形 在使用刀具加工一个工件之前, 通过对刀来建立刀具的尺寸和位置 这有助于做到工件加工 一次成功 使用雷尼绍对刀仪, 您可以快速轻松地确定刀具的尺寸和位置 刀具破损检测功能能够检查刀具的长度, 以确定刀具在最后一次设定后, 是否有任何破损或裂纹 标定对刀仪 为什么要标定对刀仪? 采用雷尼绍触发式对刀仪, 您就可以使用机床来确定刀具的尺寸和位置 当测针接触到刀具的表面后, 机床各坐标轴的位置就被记录下来 要确定刀具表面的位置, 软件必须知道测针的尺寸和位置 不同的对刀仪标定技术可使您确定测针和机床主轴之间的相对位置关系

43 设定刀具 39 设定刀具设定刀具长度 有两种不同的方法可以设定刀长 : 静态 旋转静态长度设定适用于刀沿位于主轴中心线上的刀具 ( 例如 : 钻头 ) 静态长度设定涉及移动刀尖, 以接触测针 见图 1 旋转长度设定 ( 针对动力刀具 ) 适用于刀沿处于外围的刀具 ( 例如 : 槽钻 ) 与静态长度设定一样, 旋转长度设定涉及移动刀尖以接触测针, 不同的是后者在刀具旋转的状态下移动而且方向与切削方向相反 旋转长度设定确保能够测量出刀具真实的高点或低点 设定刀具直径用于插补特征的刀具 ( 例如 : 槽钻 ) 必须预先设定直径 旋转直径设定 ( 针对动力刀具 ) 适合用于插补特征的刀具 ( 例如 : 槽钻 ), 这些刀具必须预先设定直径 它涉及移动刀具的侧边, 以接触测尖 ; 与旋转刀长设定一样, 刀具旋转的方向须与用于切削的方向相反 ( 以保护测尖 ) 见图 2 槽钻反向旋转, 从两边接近测针 图 2 旋转直径设定 钻头反向旋转, 从侧 边接近测针 图 1 长度设定

44 40 刀具破损检测和标定 刀具破损检测 刀具破损检测 测量刀具的长度, 以识别刀具失效 刀具破损检测 确保了破损的刀具不会继续使用, 是自动加工过程中关键的一环 雷尼绍对刀仪能够在加工循环中执行序中检测 通过在使用之前和之后测定刀具长度, 可确保任何破损的刀具不会在后面的加工操作中继续使用 这有助于在后续操作中减少废品产生 机床损坏和刀具破损的几率 ( 例如 : 攻丝 ) 刀具破损检测软件记录每把刀具的最新长度, 并与刀具破损检测中获得的长度数据进行比较 如果有明显差异, 会通知操作员更换已损坏的刀具 标定对刀仪 具体标定步骤根据不同机床 控制系统和软件包有所区别 但是, 有一些规则是相同的 在对刀前, 需要先标定测针, 建立相对于机床基准坐标位置的触发点 这可以通过已知参考位置的刀具实现 需要定期重新标定对刀仪 ( 至少每六个月进行一次 ), 在对刀臂被撞或更换测针等特殊情况下, 也需要重新标定对刀仪 建议的正常重新标定次数取决于对刀臂的使用频率 这可能会根据对刀臂的使用情况而有很大不同, 例如一般的车间可能每天需要两次对刀, 每次设定八把刀具 结果就是每天操作两次对刀臂 进行大批量生产的制造商可能只需进行刀具破损检查, 按五分钟的生产节拍和每天二十四小时工作计算, 则每天对刀臂操作 288 次 频率 : 使用下表判断需要重新标定对刀仪的 建议重新标定对刀臂的次数 对刀臂每日操作次数 重新标定间隔时间 < 50 6 个月 < 个月 > 个月

45 查错 41 现象原因措施 系统重复性差 固定螺钉没有拧紧 将螺钉拧紧至规定的扭矩 对刀仪松动 测针松动 检查对刀臂组件中的对刀仪紧固情况 确保测尖已锁紧 确保测杆中的 M4 锁紧螺钉已紧固 确保碰撞保护装置已完全紧固在 RP3 测头上 刀尖上有切屑 标定和偏置更新没有执行 清除切屑 检查软件 标定速度和测头测量速度不同 检查软件 测头测量操作在机床的加速和减速区内执行 检查软件 未以建议的方式固定对刀臂固定在坚实的基座上 ( 即固定在金属防护装置上 ) 对机床控制器而言, 测头测量进给率过高 温度变化使得机床和 HPPA 产生额外的相对运动 由于编码器松动 反向间隙 导轨过紧和 / 或意外损坏, 使机床的重复性差 在多种进给率下, 执行可重复性试验 将机床和 HPPA 的温度变化控制在最小程度 增加标定次数 执行机床性能检查

46 42 查错 现象原因措施 系统重复性差 ( 接上页 ) 机床振动过于剧烈 消除振动 更改接线以启用测头触发延时电路 轻微碰撞 将对刀臂转动到装载位置, 然后再转回生效位置, 使其重置为动态复位 无测头输出 ( 测头状态 LED 指示灯未点亮 ) 测头触点受损或不干净 测头未连接 测头不工作 检查测头触点的状况 如果触点不干净, 则使用压缩空气和干净的无绒布来清洁 检查机床的接线情况 检查测头是否正确地定位于方形测座中 拆下测头, 检查测头触点的导通性 ( 电阻应当小于 1 千欧姆 )

47 15 mm 零件清单 43 建议用于 : 4 mm * 测针组件 * 测针组件 弱保护杆 16 mm A mm M mm A mm M mm A mm M mm A mm M mm A mm M mm A mm M 品名 订货号 说明 工具组件 A 标准高精度对刀臂安装工具组件 工具组件 A 微型高精度对刀臂安装工具组件 基座紧固组件 A HPPA 基座固定安装组件 前盖 A RP3 测头前盖组件 弹簧密封 M 用于 HPPA 基座的弹簧密封 测头护罩 A HPPA 对刀臂测头护罩 TSI 2-C A TSI 2-C 接口, 配有 DIN 插槽导轨安装座 TSI 2 A TSI 2 接口, 配有 DIN 插槽导轨安装座 RP3 测头 A RP3 测头组件 电缆 P-CA m HPPA 屏蔽电缆,5 W M12 插座 电缆 P-CA m HPPA 屏蔽电缆,5 W M12 插座 电缆 P-CA m HPPA 屏蔽电缆,5 W M12 插座 出版物 可以从我们的网站下载这些出版物, 网址 : HPPA H 安装和使用指南 :HPPA 高精度下拉式对刀臂 RP3 H 使用指南 :RP3 测头 软件列表 H 规格手册 : 用于机床的测头软件 程序和特性

48 44 注释

49 45

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52 雷尼绍 ( 上海 ) 贸易有限公司 中国上海市静安区江场三路 288 号 18 幢楼 1 楼 T F E shanghai@renishaw.com 如需查询全球联系方式, 请访问 扫描关注雷尼绍官方微信

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