L-9517-9447-04-H 采用 FANUC 串行通讯的 RESOLUTE 绝对式光栅 真正的绝对式非接触光栅系统 : 无需电池 宽松的安装公差使安装简单快捷 具有极强的抗污能力, 可抵御灰尘 划痕和轻度油渍的污染 分辨率选项 : 直线光栅 1 nm 或 50 nm; 圆光栅 23 位或 27 位 各种分辨率均可保证 100 m/s (36,000 转 / 分 ) 的最大速度 ±40 nm 电子细分误差, 可实现稳定的速度控制 RMS 抖动低于 10 nm, 提高了位置控制稳定性 内置独立位置校验算法保证了安全性 读数头按 IP64 标准密封, 在恶劣环境下也能确保高可靠性 集成 LED 安装指示灯简化安装过程, 并能提供快速诊断 读数头和直线栅尺 / 圆光栅上有螺栓孔, 与 SiGNUM 光栅兼容 RESOLUTE 是一款全新的真正意义上的绝对式光栅系统, 拥有精细栅距和出色的抗污能力, 其超凡的技术指标 更是位置反馈领域的一大新突破 RESOLUTE 专利技术采用高精度直线钢带和因钢栅尺或圆光栅, 在 100 m/s (36 000 rev/min) 的超高速下可实现 1 nm 的分辨率 RESOLUTE 采用独创的 30 µm 栅距单码道绝对式光学栅尺 ( 世界首款同类 产品 ) 和精密光学系统 这确保了宽松的安装公差 ±40 nm 的超低电子细分 误差 (SDE) 和小于 10 nm RMS 的超低噪声 ( 抖动 ), 能够实现更稳定的速度控 制性能和超强的位置稳定性 RESOLUTE 的优异抗污能力 内置独立位置校验算法和 IP64 级密封读数 头 ( 一擦即可洁净如初 ), 确保了可靠性 工作温度可达 80 C 内置超温报警与以下产品兼容 : RELA 低膨胀 高稳定性直线栅尺 RSLA 不锈钢直线栅尺 RTLA 与 FASTRACK 导轨 自粘式钢带栅尺 RESA 圆光栅 超高精度 REXA 圆光栅 RESOLUTE 提供各种串行协议 如需最新协议列表, 请与当地的雷尼绍 业务代表联系
系统特性 独创的单码道绝对式光学栅尺 u 开启后立即确定绝对位置 u 无需备用电池 u 与多码道系统不同, 没有扭摆引起的移相 u 与感应式编码器 磁编码器或其他非接触式绝对式光栅相比, 精细栅距 (30 µm 标称周期 ) 栅尺具有更优异的运动控制性能 u 高精度刻度直接刻划到坚硬的工程材料上, 确保超凡的测量性能和可靠性 抗污能力强 u 先进的光学系统和内置冗余码意味着 RESOLUTE 甚至可以读取不洁栅尺 u 在此处显示的所有三种情况下均可确定绝对位置 : 洁净栅尺 ( 左 ) 油渍污染栅尺 ( 左下 ) 颗粒污染栅尺 ( 下 ) 独创检测方法 u 读数头类似超快微型数字摄像头, 用来拍摄编码栅尺的图像 u 图像经过高速 DSP 处理, 以确定绝对位置 u 内置位置校验算法持续监控计算, 提供极佳的可靠性和安全性 u 先进的光学滤波系统和独特算法实现了低噪声 ( 抖动 < 10 nm RMS) 和低电子细分误差 (SDE ±40 nm) 圆光栅和直线栅尺系列 u 坚固的 RELA 低膨胀镍合金直线栅尺,1 米内的精度可达 ±1 µm 有多种长度可供选择, 最长可达 1.5 米 u 防震的 RSLA 不锈钢栅尺, 提供比玻璃栅尺更高的精度, 长度最长可达 5 米, 在完整的 5 米长度上可实现 ±4 µm 的精度 u RTLA 与 FASTRACK, 以及 钢带栅尺均具有 ±5 µm/m 的精度, 安装方便 u RESA 圆光栅具有专利锥面安装方式, 大通孔设计使其更便于安装 u REXA 超高精度圆光栅配双读数头, 总体安装精度达 ±1 角秒 协议及分辨率范围 协议 分辨率 直线 旋转 FANUC 50 nm 1 nm 23 位 (High Type A) 27 位 (High Type B) 还有其他协议可以选择 详情请与当地的雷尼绍业务 代表联系 2
绝对式直线光栅分辨率和栅尺长度 采用 FANUC 串行通讯的 RESOLUTE 提供 1 nm 和 50 nm 分辨率选项 最大读取速度为 100 m/s 最大栅尺长度如以下栅尺规格中所述, 即不受串行字长限制 如需其他串行协议的详细信息, 请与当地的雷尼绍业务代表联系 栅尺规格 如需更详细的栅尺信息, 请参阅相关栅尺规格手册 描述 RELA 高性能低膨胀直线栅尺, 适用于要求极低热膨胀的高精度应用场合 长度达 1.5 m RSLA 高性能不锈钢直线栅尺, 适用于具有较长轴且对精度要求极高的应用场合 长度达 5 m 在导轨上安装的硬化不锈钢钢带栅尺, 用于要求栅尺安装简单且更换快捷的高性能运动控制系统 RTLA 长度可达 21 m FASTRACK 长度可达 25 m 自粘式硬化不锈钢钢带栅尺, 用于要求安装简便的高性能运动控制系统 长度达 21 m 精度 RELA 20 C 时 1m 长度内为 ±1 µm 20 C 时 1m 至 1.5 m 长度内为 ±1 µm/m RSLA 20 C 时 1m 长度内为 ±1.5 µm 20 C 时 1m 至 2m 长度内为 ±2.25 µm 20 C 时 2m 至 3m 长度内为 ±3 µm 20 C 时 3m 至 5m 长度内为 ±4 µm 20 C 时为 ±5 µm/m 20 C 时为 ±5 µm/m 热膨胀系数 RELA 20 C 时为 0.75 ±0.35 µm/m/ C RSLA 20 C 时为 10.1 ±0.2 µm/m/ C 20 C 时为 10.1 ±0.2 µm/m/ C 20 C 时为 10.1 ±0.2 µm/m/ C 3
绝对式圆光栅分辨率 RESOLUTE 提供多种分辨率, 可以满足广泛的应用需求 选择分辨率取决于正在使用的串行协议, 而圆光栅尺寸不受限制, 例如 FANUC 27 位分辨率可用于所有圆栅尺寸 FANUC RESOLUTE 分辨率选项 : 23 位 ( 每转 8 388 608 个计数, 0.15 角秒 ) 27 位 ( 每转 134 217 728 个计数, 0.0097 角秒 ) 对于其他协议的分辨率选项, 请联系雷尼绍 速度和精度 RESA 直径 (mm) 最大读取速度 ( 转 / 分 ) 系统精度 ( 角秒 ) 52 36 000 ±5.49 57 33 000 ±4.89 75 25 000 ±3.82 100 103 19 000 500 ±2.86 ±2.72 系统精度为刻划精度加上电子细分 104 115 150 200 000 16 500 12 000 9 500 ±2.69 ±2.44 ±1.91 ±1.43 误差 (SDE) 偏心等因素将影响安装精度 ; 如需应用方面的建议, 请与您当地的雷尼绍业务代表联系 206 9 200 ±1.42 209 229 255 300 9 000 8 300 7 400 6 300 ±1.4 ±1.27 ±1.11 ±0.95 注意 : 超高速运动轴要求在设计时考虑更多的因素 对于超过圆光栅最大读取速度 50% 的应用, 请联系雷尼绍寻求进 350 413 5 400 4 600 ±0.82 ±0.69 一步建议 417 489 550 4 500 3 900 3 400 ±0.68 ±0.59 ±0.52 有关 REXA 的速度与精度数据, 请参阅 REXA 规格手册 通用规格 ( 圆光栅和直线光栅 ) 电源 5V ±10% 最大 1.25 W(5V 时为 250 ma) 注 : 电流消耗数字针对有终端的 RESOLUTE 系统 雷尼绍光栅系统必须使用符合标准 IEC BS EN 60950-1 SELV 要求的 5 V 直流电 纹波 温度 存储 -20 C 至 +80 C 工作 0 C 至 +80 C 频率达 500 khz 时最大 200 mvpp 湿度符合 EN 60068-2-78 标准的 95% 相对湿度 ( 非冷凝 ) 防护等级 IP64 加速度 ( 读数头 ) 工作 500 m/s²,3 轴 冲击 ( 读数头 ) 非工作 1000 m/s²,6 ms,½ 正弦,3 轴 栅尺相对于读数头的 690 m/s 2 最大加速度注 : 这是最差情况下的数字, 适用于通讯请求率最低的情况 对于更快的请求率, 栅尺相对于读数头的最大加速度可能会更高 更多详情, 请与当地的雷尼绍业务代表联系 振动工作 55 Hz 至 2000 Hz 时为 300 m/s²( 最大 ),3 轴 质量读数头 g 电缆 32 g/m 电缆 双屏蔽, 外径 4.7 ±0.2 mm 7 芯, 镀锡退火铜线 28 AWG 弯曲半径为 20 mm 时, 挠曲寿命 >20 x 10 6 次循环 UL 认证工件 4
RESOLUTE 安装图 ( 在 RSLA/RELA 栅尺上 ) 尺寸和公差 (mm) 详图请参阅 RESOLUTE 直线 ( 扭摆公差 ±0.5 ) 光栅或圆光栅安装指南 14.9 ±0.2 LED 安装指示灯 6 ±0.5 6.5 最小值 36 6.4 16.5 R>20 动态弯曲半径 R>10 静态弯曲半径 Ø4.7 ±0.2 12 14 10 典型值 * 2 个 M3 安装通孔, 每个面都为沉头孔, 深度为 3 = 6 典型值 * ( 滚摆公差 ±0.5 ) 3 0.05 间隙 0.8 ±0.15 8.6 ( 俯仰公差 ±0.5 ) 8.25 ±1 栅尺中心线 1.5( 夹具安装 )RSLA 1.6( 夹具安装 )RELA 1.7( 粘贴安装 )RSLA 1.8( 粘贴安装 )RELA 光学中心线 * 安装面厚度 = 始于安装面的螺纹深度 建议的螺纹啮合长度为 5 mm( 包括沉孔后为 8 mm) 建议的拧紧扭矩为 0.5 至 1 Nm RESOLUTE 侧出线安装图 ( 在 RSLA/RELA 栅尺上 ) 尺寸和公差 (mm) 详图请参阅 RESOLUTE 直线 光栅或圆光栅安装指南 14.9 ±0.2 6 ±0.5 ( 扭摆公差 ±0.5 ) LED 安装指示灯 6.5 最小值 R>20 动态弯曲半径 R>10 静态弯曲半径 Ø4.7 ±0.2 14 12 10 典型值 * 2 个安装孔 M3 x 8.5 孔深沉孔深度 3) = 16.5 5.9 36 6 典型值 * ( 滚摆公差 ±0.5 ) 0.05 7.5 ( 俯仰公差 ±0.5 ) 3 典型值 光学中心线 8.25 ±1 栅尺中心线 1.5( 夹具安装 )RSLA 1.6( 夹具安装 )RELA 1.7( 粘贴安装 )RSLA 1.8( 粘贴安装 )RELA 间隙 0.8 ±0.15 * 安装面厚度 = 始于安装面的螺纹深度 建议的螺纹啮合长度为 5 mm( 包括沉孔后为 8 mm) 建议的拧紧扭矩为 0.5 至 1Nm 5
RESOLUTE 圆光栅命名规则 RESOLUTE 直线光栅命名规则 RA 23F AA 052B 30 A RL 37F AS 001C 30 A 系列 R = RESOLUTE 栅尺形状 A = 圆光栅 协议 23F = FANUC High Type A(23 位 ) 27F = FANUC High Type B(27 位 ) 机械选项 A = 标准 IP64 S = 侧出线型 增益选项 A = 标准 圆光栅直径 052 = 52 mm 圆环 057 075 100 103 104 115 150 3( 仅 REXA) 200 206 209 229 255 300 350 413( 仅 RESA) 417 489( 仅 RESA) 550( 仅 RESA) 栅尺编码选项 B = 标准栅尺编码 电缆长度 02 = 0.2 m( 仅限 A F 和 L 端接 ) 05 = 0.5 m( 仅限 A F 和 L 端接 ) 10 = 1 m( 仅限 A F 和 L 端接 ) 15 = 1.5 m( 仅限 A F 和 L 端接 ) 30 = 3 m 50 = 5 m 90 = 9 m( 仅限 L 端接 ) 99 = 10 m( 仅限 A F 和 H 端接 ) 端接 A = 9 针 D 型插头 F = 散线 ( 无端接 ) H = FANUC 插头 L = Lemo 同轴插头 系列 R = RESOLUTE 栅尺形状 L = 直线光栅 协议 37F = FANUC 37 位 机械选项 A = 标准 IP64 S = 侧出线型 增益选项 T = RTLA/ S = RSLA E = RELA 分辨率 001 = 1 nm 050 = 50 nm 栅尺编码选项 B = RTLA/( 最长 10 m) C = RSLA( 所有栅尺长度 )/RELA (>1130 mm) D = RELA ( 1130 mm) E = RTLA/( 所有栅尺长度 ) 电缆长度 02 = 0.2 m( 仅限 A F 和 L 端接 ) 05 = 0.5 m( 仅限 A F 和 L 端接 ) 10 = 1 m( 仅限 A F 和 L 端接 ) 15 = 1.5 m( 仅限 A F 和 L 端接 ) 30 = 3 m 50 = 5 m 90 = 9 m( 仅限 L 端接 ) 99 = 10 m( 仅限 A F 和 H 端接 ) 端接 A = 9 针 D 型插头 F = 散线 ( 无端接 ) H = FANUC 插头 L = Lemo 同轴插头 注 : 还可以提供一系列 Lemo 延长电缆, 详情请联系当地 的雷尼绍经销商 6
雷尼绍 ( 上海 ) 贸易有限公司 中国上海市静安区江场三路 288 号 幢楼 1 楼 200436 T +86 21 60 6416 F +86 21 60 64 E shanghai@renishaw.com www.renishaw.com.cn RESOLUTE 兼容产品 : RESA 安装指南 M-9553-9735 规格手册 L-9517-9404 REXA 安装指南 M-9553-9735 规格手册 L-9517-9410 RELA 安装指南 M-9553-9128 规格手册 L-9517-9398 RSLA 安装指南 M-9553-9128 规格手册 L-9517-9392 安装指南 M-9553-9134 规格手册 L-9517-9491 安装指南 M-9553-9438 规格手册 L-9517-9491 如需查询全球联系方式, 请访问 www.renishaw.com.cn/contact 扫描关注雷尼绍官方微信 RENISHAW 已尽力确保发布之日此文档的内容准确无误, 但对其内容不做任何担保或陈述 RENISHAW 不承担任何由本文档中的不准确之处以及无论什么原因所引发的问题的相关责任 RENISHAW 标识中使用的 RENISHAW 和测头图案为 Renishaw plc 在英国及其他国家或地区的注册商标 apply innovation 及 Renishaw 其他产品和技术的名称与标识为 Renishaw plc 或其子公司的商标 本文档中使用的所有其他品牌名称和产品名称均为其各自所有者的商品名 商标或注册商标 DRIVE-CLiQ 为 Siemens 的注册商标 BiSS 为 ic-haus GmbH 的注册商标 2010-20 Renishaw plc 版权所有 发布 :20.09 *L-9517-9447-04*