东南大学 205 级自动化本科专业培养方案 门类 : 工学专业代码 : 08080 授予学位 : 工学 学制 : 4 制定日期 : 205 一. 培养目标本专业的培养目标是面向各类自动化系统的工程设计与开发, 培养兼具软件和硬件设计能力 弱电和强电知识 控制基础理论和自动化工程应用能力, 同在控制科学 控制工程 智能机器人 智能信息处理等专业方向领域之一具有 ( 知识和实践动手能力的 ) 显著专业特长的综合型工程技术人才 本专业毕业生在毕业五年左右的预期目标 : 有良好的修养和道德水准; 2 能够作为成员或领导, 在一个团队中独立承担某一专业领域的工作 ; 3 可胜任流程工业 机器人 智能信息处理 自动化仪表 现代制造等领域的科学研究 技术开发 教育及管理工作 ; 4 在自动化及相关领域具有就业竞争力, 或有能力进入研究生阶段学习 ; 5 能够通过其它学习途径拓展自己的知识和能力; 6 有意愿 有能力服务社会 二. 毕业生应具有的知识 能力 素质 工程知识: 具有从事自动化工程所需的数学 自然科学 工程基础和专业知识, 并可灵活 综合应用这些知识 2 问题分析: 能够应用数学 自然科学和工程科学的基本原理, 识别 表达 并通过文献研究分析具体的复杂自动化工程问题, 以获得有效结论 3 设计/ 开发解决方案 : 能够针对具体的自动化工程问题, 设计解决方案 所设计的方案可满足特定的工程需求, 并能够在设计环节中体现创新意识, 考虑社会 健康 安全 法律 文化以及环境等因素 4 研究: 能够基于相关科学原理并采用科学方法对具体自动化工程问题进行研究, 包括设计 分析与解释数据 并通过信息综合得到合理有效的结论 5 使用现代工具: 能够针对具体自动化工程问题, 开发 选择与使用恰当的技术 资源 现代工程工具和信息技术工具, 包括对问题的预测与模拟, 并能够理解其局限性 6 工程与社会: 能够基于相关背景知识进行合理分析, 评价具体的工程实践和解决方案对社会 健康 安全 法律以及文化的影响, 并理解应承担的责任 7 环境和可持续发展: 能够理解和评价具体的自动化工程实践对环境 社会可持续发展的影响 8 职业规范: 具有人文社会科学素养 社会责任感, 能够在自动化工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范, 履行责任 9 个人和团队: 能够在多学科背景下的团队中承担个体 团队成员以及负责人的角色 0 沟通: 能够就复杂的自动化工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流, 包括撰写报告和设计文稿 陈述发言 清晰表达或回应指令 并具备一定的国际视野, 能够在跨文化背景下进行沟通和交流 项目管理: 理解并掌握工程管理原理与经济决策方法, 并能在多学科环境中应用 2 终身学习: 具有自主学习和终身学习的意识, 有不断学习和适应发展的能力 三. 主干学科与相近专业 主干学科 : 控制科学与工程 电气工程 仪器科学与技术 计算机科学与技术等 相近专业 : 电气工程及其自动化 信息工程 测控技术与仪器 四. 主要课程 通识教育基础课程: 德育课及文化素质类课程 军事体育类课程 大学英语 计算机类课程 自然科学类课程等 2 大类学科基础课: 电路基础 数字与逻辑设计 电子电路基础 数据结构 信号与系统 微机系统与接口 信息通信网络概论 自动控制原理 I 3 专业主干课: 自动化专业导论 运筹学与最优化 自动控制原理 II 自动化元件 自动检测技术 电力电子技术 运动控制 计算机控制系统 数字信号处理 人工智能导论
4 方向课 : 从三年级开始, 分 4 个方向培养, 方向 为控制科学 ; 方向 2 为控制工程 ; 方向 3 为智能机器人 ; 方向 4 为智能信息处理 具体各方向课程见后 五. 主要实践环节 工业系统认识 电路 数字逻辑电路 电子线路实践 微机及课程设计 控制系统建模与分析综合设 计 控制工程系统综合设计 智能机器人系统综合设计 数字图像处理系统综合设计 实践 毕业设计等 六. 双语教学课程 共 7 门 : 信号与系统 电磁场与波 复杂系统与过程控制 ERP 系统设计 数字图像处理 硬件描述语言及 Computer Architecture and Organization 七. 全英文教学课程 共 4 门 : 数字与逻辑设计 网络信息编程 数据挖掘 自主移动机器人 八. 系列研讨课程 ( 含新生研讨课 ) 新生研讨课 : 航天与自动化 自动化与工业化 信息化的关系 认知与自动化 生产计划与自动化 工程设计导论 ; 软件基础研讨课 :C++ 程序设计 Java 高级程序设计 C# 高级程序设计 安卓系统编程 ; 硬件基础研讨课 :MCU 技术及课程设计 DSP 技术及课程设计 嵌入式系统及课程设计 ; 专业方向研讨课 : 控制系统建模与分析综合设计 控制工程系统综合设计 智能机器人系统综合设计 数字图像处理系统综合设计 多机器人系统建模与分析 现代控制系统设计 实优化与先进控制 现代交流调速技术 特种机器人 服务机器人 机器视觉 离散事件系统建模与控制导论 管理信息系统 九. 毕业学分要求及学士学位学分绩点要求 参照东南大学学分制管理办法及学士学位授予条例, 修满本专业最低计划学分要求 50, 即可毕业 同, 外语达 到东南大学外语学习标准 平均学分绩点 2.0 者, 可获得工学学士学位 十. 各类课程学分与分配 学分 学分比例 通识教育基础课程 64.5 289 43% 专业相关课程 59 985 39.33% 集中实践环节 ( 含实践 )& 短课程 26.5 204 + 课程周数 :3 7.67% 总计 50 2478 + 课程周数 :3 00% 十一. 实践类课程学分比例 实践类课程学分 :36.78, 总学分 :50, 比例 :24.52% 2
通识教育基础课程 () 思政类 503562 中国近现代史纲要 2 32 0 0 6 2.0 一 2 + 50222 马克思主义基本原理概论 3 48 0 0 2 3.0 二 2 + 5022342 毛泽东思想和中国特色社会主义理 论体系概论 3 48 0 0 2 3.0 二 3 + 5042782 思想道德修养与法律基础 3 48 0 0 2 3.0 一 3 + 5053632 形势与政策 0.5 6 0 0 0 2.0 三 2-88000 就业导论 0.5 6 0 0 0.0 三 3 - 合计 2 208 0 0 52 (2) 军体类 8M0000 体育 I 0.5 32 0 0 0 2.0 一 2-8M02000 体育 II 0.5 32 0 0 0 2.0 一 3-8M03000 体育 III 0.5 32 0 0 0 2.0 二 2-8M04000 体育 IV 0.5 32 0 0 0 2.0 二 3-8M05000 体育 V 0.5 0 0 0 0 三 2~3-8M06000 体育 VI 0.5 0 0 0 0 0.0 四 2-860000 军事理论 6 0 0 0.0 一 3 - 合计 4 44 0 0 0 (3) 外语类 大学英语 课程实行分级教学, 学生根据分级考试成绩分别推荐学习 2 级起点 3 级起点 或 4 级起点 系列 课程, 详见 大学英语课程设置方案 ( 修订版 ), 共选择 6 学分 7md0002 大学英语 2 2 32 0 32 0 4.0 一 2 + 7md0003 大学英语 3 2 32 0 32 0 4.0 一 3 + 7md0004 大学英语 4 2 32 0 32 0 4.0 二 2 + 合计 6 96 0 96 0 3
(4) 计算机类 9900000 大学计算机基础 ( 理工医管类 ) 0 0 20 0 4 0.0 一 2-080000 程序设计基础 2 32 48 6 0 3.0 一 2 + 0800020 C++ 程序设计 ( 研讨课 ) 2 24 48 24 0 3.0 一 3 + 合计 4 56 6 40 4 (5) 自然科学类 07020 高等数学 (A)Ⅰ 4.5 64 0 32 4 6.0 一 2 + 070202 高等数学 (A)Ⅱ 5 80 0 6 4 6.0 一 3 + 070280 几何与代数 (B) 3 48 0 0 0 4.0 一 2 + 0800050 概率论与数理统计 (A) 2.5 44 0 0 0 3.0 二 3 + 00223 大学物理 (B)Ⅰ 3 64 0 0 0 4.0 一 3 + 002232 大学物理 (B)Ⅱ 3 48 0 0 6 4.0 二 2 + 0023 大学物理 ( 理工 )Ⅰ 0 32 0 0 4.0 一 3-00232 大学物理 ( 理工 )Ⅱ 0 32 0 0 4.0 二 2-0800060 工程图学 6 0 0 0 2.0 一 2-0800040 计算方法.5 24 0 0 6 2.0 一 3 + 合计 25.5 388 74 58 30 (6) 通识选修课程 9990000 人文社科类通识选修课 6 96 0 0 0-99920000 经济管理类通识选修课 2 32 0 0 0-99930000 自然科学类通识选修课 2 32 0 0 0 - 合计 0 60 0 0 0 4
(7) 新生研讨课 0800070 工程设计导论 ( 研讨课 ) 2 0 32 6 0 2.0 一 3-0803020 自动化与工业化 信息化的关系 ( 研讨课 ) 4 0 2 6 2.0 一 2-08030220 认知与自动化 6 0 0 6 2.0 一 2-08035240 航天与自动化 ( 研讨课 ) 6 0 0 6 2.0 一 2 - 选 学分 08033250 生产计划与自动化 ( 研讨课 ) 6 0 0 6 2.0 一 2 - 合计 3 26 32 6 6 5
专业相关课程 () 大类学科基础课 08000 数据结构 2 20 2 2 0 2.0 二 2 + 080020 电路基础 4 64 0 0 0 4.0 二 2 + 080037 数字与逻辑设计 ( 全英文 ) 2.5 40 0 0 0 4.0 二 2 + 080050 电子电路基础 4 64 0 0 0 4.0 二 3 + 080060 微机系统与接口 3 48 0 0 6 3.0 二 3 + 080070 自动控制原理 Ⅰ 3 48 4 0 0 3.0 三 2 + 080080 信息通信网络概论 2 32 0 0 6 2.0 二 3 + 080096 信号与系统 ( 双语 ) 2.5 48 0 0 8 4.0 二 3 + 合计 23 364 6 2 40 (2) 专业主干课 080200 自动化专业导论 4 0 4 0 2.0 一 2-08023060 运筹学与最优化 2 32 0 0 8 2.0 二 3 + 0802000 自动化元件 2 26 2 0 0 2.0 三 2 + 08022030 自动检测技术 2 32 0 0 0 2.0 三 2 + 08020020 电力电子技术 2 26 2 0 0 2.0 三 2 + 08026070 运动控制 2.5 32 6 0 0 2.0 三 3 + 0802040 计算机控制系统 3 40 6 0 0 3.0 三 3 + 08024080 数字信号处理 2 32 0 0 0 2.0 三 2 + 08024090 人工智能导论 2 32 0 0 0 2.0 四 2 + 0802050 自动控制原理 Ⅱ(a) 3 48 4 0 0 4.0 三 3 + 080205 自动控制原理 Ⅱ(b) 3 48 4 0 0 3.0 三 3 + 2 选 合计 2.5 34 60 4 8 6
(3) 专业方向及跨学科选修课 0803070 嵌入式系统及课程设计 ( 研讨 课 ) 8 6 8 2 4.0 四 2-0803050 PLC 原理及课程设计 0 0 0 0 0 0.0 三 2-0803640 多机器人系统建模与分析 ( 研讨课 ).5 24 0 8 0 2.0 四 2-0803460 现代控制系统设计 ( 研讨课 ).5 24 0 8 0 2.0 四 2-0803050 非线性及自适应控制 2 32 0 0 0 2.0 三 3 + 0803030 网络化控制 2 32 0 4 0 4.0 三 3-2 选 方向 080320 智能控制概论 2 32 5 0 2.0 四 2-0803090 实优化与先进控制 ( 研讨课 ).5 24 0 8 8 3.0 四 2-08030270 现代交流调速技术 ( 研讨课 ).5 24 0 8 8 3.0 四 2-08032340 自动化仪表 2 32 0 0 0 2.0 三 2 + 0803366 复杂系统与过程控制 ( 双语 ) 2 26 2 0 0 2.0 三 3 + 08030 系统辨识与建模 2 32 0 0 0 2.0 三 3 + 2 选 方向 2 08036370 特种机器人 ( 研讨课 ).5 6 0 6 0 2.0 四 2-08036380 服务机器人 ( 研讨课 ).5 6 0 6 0 2.0 四 2-08036280 机器人学 2 20 6 8 4 2.0 三 2 + 08036060 机器人动力学与控制 2 24 6 0 0 2.0 三 3 + 08036320 工业机器人系统 2 20 6 8 6 2.0 三 3 + 2 选 方向 3 08034430 机器视觉 ( 研讨课 ).5 6 0 6 0 2.0 三 3-08030047 数据挖掘 ( 全英文 ).5 6 0 6 0 2.0 三 3-08030390 数据统计分析 2 32 0 0 0 2.0 三 2 + 0803460 模式识别与机器学习 2 24 8 8 0 2.0 四 2 + 08034036 数字图像处理 ( 双语 ) 2 28 8 0 0 2.0 三 3 + 2 选 方向 4 0803000 计算机组成与结构 ( 研讨课 ) 6 0 6 0 4.0 二 2-0803030 实系统与控制 ( 研讨课 ) 2 8 2 0 3.0 三 2-0803460 硬件描述语言及 ( 双语 ) 8 6 8 8 3.0 二 3-08030336 Computer Architecture and Organization 8 6 8 8 3.0 三 2 - 选 学分 08036356 自主移动机器人 ( 双语 ) 2 8 2 8 4.0 三 3-08030420 LINQ 原理及应用程序设计 8 0 6 0 3.0 二 3-08030480 Java 高级程序设计 ( 研讨课 ) 8 0 6 0 3.0 二 3~2 - 选 学分 7
08032026 C# 高级程序设计 ( 研讨课 ) 8 0 6 0 3.0 三 2-08030297 网络信息编程 ( 全英文 ) 8 0 6 0 3.0 二 3~2-0803040 安卓系统编程 ( 研讨课 ) 8 0 6 0 3.0 二 3-08030230 离散数学 2 32 0 0 0 2.0 一 3-08033076 ERP 系统设计 ( 双语 ) 2 26 0 2 0 2.0 二 3 - 离散事件系统建模与控制导论 08033470 2 26 0 2 0 2.0 四 2 - ( 研讨课 ) 08033090 管理信息系统 ( 研讨课 ) 2 26 0 2 0 2.0 四 2~ - 选 2 学分 08030026 电磁场与波 ( 双语 ) 2 32 0 0 0 2.0 二 3~2-08034080 计算机图形学 2 28 8 0 0 2.0 四 2-222305 误差理论与数据处理 ( 英文 ) 2 32 0 0 0 0.0 三 2-0803080 数据库原理及设计 2 28 0 8 0 2.0 二 2-2222400 导航定位控制与应用 2 32 0 0 0 0.0 三 2 - 选 2 学分 06043000 VLSI 系统导论 ( 外系 ) 2 32 0 0 0 0.0 三 2 - 合计 4.5 20 3 73 2 8
集中实践环节 ( 含实践 )& 短课程 840950 电路 0.5 0 6 0 0 0.5 二 2-840925 数字逻辑电路 A 0 32 0 0.0 二 2-84093 模拟电子电路 0 32 0 0.0 二 3-0883370 微机及课程设计 ( 研讨课 ) 0 32 8 0 3.0 二 3 - KWSJ0000 实践 4 0 0 0 0-860000 军训 ( 含理论课 ) 2 0 0 0 0 (3.0) 一 - 08040200 毕业设计 8 0 0 0 0 (6.0) 四 2~3-7md0006 英语基础技能强化 0.5 6 0 0 0.0 二 - 84095 电工电子实践初步 A 0 32 0 0.0 二 - 0800020 C++ 程序设计课程设计 ( 研讨课 ) 0.5 0 32 6 0 (4.0) 二 - 088338 数字系统课程设计 32 0 0 0 (8.0) 三 - 0804000 科研与工程实践.5 0 48 0 24.5 四 - 08040020 控制系统建模与分析综合设计 Ⅰ ( 研讨课 ).5 24 0 8 0 3.0 三 3~2-08040030 控制工程系统综合设计 Ⅰ( 研讨课 ).5 6 0 6 0 2.0 三 3-4 选, 08046080 智能机器人系统综合设计 Ⅰ( 研讨课 ).5 0 32 6 48 6.0 三 3 - 后续四 080400 数字图像处理系统综合设计 Ⅰ( 研讨课 ).5 6 0 6 0 2.0 三 3-0884034 MCU 技术及课程设计 ( 研讨课 ) 2 6 34 8 0 2.0 三 - 0884035 DSP 技术及课程设计 ( 研讨课 ) 2 6 24 8 0 2.0 三 - 2 选 0804002 控制系统建模与分析综合设计 Ⅱ ( 研讨课 ) 6 6 0 0 (6.0) 四 - 0804003 0804608 控制工程系统综合设计 Ⅱ( 研讨课 ) 智能机器人系统综合设计 Ⅱ( 研讨课 ) 0 6 6 0 (6.0) 四 - 0 32 0 32 (6.0) 四 - 4 选 ( 续三 3) 08044 数字图像处理系统综合设计 Ⅱ( 研讨课 ) 0 6 6 0 (6.0) 四 - 合计 26.5 64 248 32 54 9
辅修专业计划 08000 数据结构 2 20 2 2 0 2.0 二 3 + 080096 信号与系统 ( 双语 ) 2.5 48 0 0 8 4.0 二 3 + 080060 微机系统与接口 3 48 0 0 6 3.0 二 3 + 080080 信息通信网络概论 2 32 0 0 6 2.0 二 2 + 080070 自动控制原理 Ⅰ 3 48 4 0 0 3.0 三 2 + 0802000 自动化元件 2 26 2 0 0 2.0 三 2 + 08022030 自动检测技术 2 32 0 0 0 2.0 三 2 + 08020020 电力电子技术 2 26 2 0 0 2.0 三 2 + 08026070 运动控制 2.5 32 6 0 0 2.0 三 3 + 0802040 计算机控制系统 3 40 6 0 0 3.0 三 3 + 合计 24 352 72 2 40 0
学程安排 第 第一 周 860000 军训 ( 含理论课 ) 2 (3.0) - 必 合计 : 必修学分 2 第 2 周 080200 自动化专业导论 2 - 必 503562 中国近现代史纲要 2 2 + 必 9900000 大学计算机基础 ( 理工医管类 ) 0 0 - 必 07020 高等数学 (A)Ⅰ 4.5 6 + 必 070280 几何与代数 (B) 3 4 + 必 7md0002 大学英语 2 2 4 + 必 8M0000 体育 I 0.5 2 - 必 080000 程序设计基础 2 3 + 必 0800060 工程图学 2 - 必 0803020 自动化与工业化 信息化的关系 ( 研讨课 ) 2 - 限 08030220 认知与自动化 2 - 限 08035240 航天与自动化 ( 研讨课 ) 2 - 限 [] 08033250 生产计划与自动化 ( 研讨课 ) 2 - 限 合计 : 必修学分 6 第 3 周 7md0003 大学英语 3 2 4 + 必 8M02000 体育 II 0.5 2 - 必 860000 军事理论 - 必 5042782 思想道德修养与法律基础 3 3 + 必 0800070 工程设计导论 ( 研讨课 ) 2 2 - 必 070202 高等数学 (A)Ⅱ 5 6 + 必 00223 大学物理 (B)Ⅰ 3 4 + 必 0023 大学物理 ( 理工 )Ⅰ 4 - 必
0800020 C++ 程序设计 ( 研讨课 ) 2 3 + 必 0800040 计算方法.5 2 + 必 08030230 离散数学 2 2 - 限 [2] 合计 : 必修学分 2 第 第二 周 7md0006 英语基础技能强化 0.5 - 必 84095 电工电子实践初步 A - 必 0800020 C++ 程序设计课程设计 ( 研讨课 ) 0.5 (4.0) - 必 合计 : 必修学分 2 第 2 周 080020 电路基础 4 4 + 必 080037 数字与逻辑设计 ( 全英文 ) 2.5 4 + 必 08000 数据结构 2 2 + 必 50222 马克思主义基本原理概论 3 3 + 必 840950 电路 0.5 0.5 - 必 840925 数字逻辑电路 A - 必 7md0004 大学英语 4 2 4 + 必 8M03000 体育 III 0.5 2 - 必 002232 大学物理 (B)Ⅱ 3 4 + 必 00232 大学物理 ( 理工 )Ⅱ 4 - 必 0803000 计算机组成与结构 ( 研讨课 ) 4 - 限 [3] 0803080 数据库原理及设计 2 2 - 限 [4] 合计 : 必修学分 9.5 第 3 周 080050 电子电路基础 4 4 + 必 080096 信号与系统 ( 双语 ) 2.5 4 + 必 080060 微机系统与接口 3 3 + 必 2
080080 信息通信网络概论 2 2 + 必 08023060 运筹学与最优化 2 2 + 必 5022342 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 3 3 + 必 84093 模拟电子电路 - 必 0883370 微机及课程设计 ( 研讨课 ) 3 - 必 0800050 概率论与数理统计 (A) 2.5 3 + 必 8M04000 体育 IV 0.5 2 - 必 0803460 硬件描述语言及 ( 双语 ) 3 - 限 [3] 08030420 LINQ 原理及应用程序设计 3 - 限 0803040 安卓系统编程 ( 研讨课 ) 3 - 限 [5] 08033076 ERP 系统设计 ( 双语 ) 2 2 - 限 [2] 合计 : 必修学分 2.5 第 第三 周 088338 数字系统课程设计 (8.0) - 必 0884034 MCU 技术及课程设计 ( 研讨课 ) 2 2 - 限 0884035 DSP 技术及课程设计 ( 研讨课 ) 2 2 - 限 [6] 合计 : 必修学分 第 2 周 080070 自动控制原理 Ⅰ 3 3 + 必 0802000 自动化元件 2 2 + 必 08022030 自动检测技术 2 2 + 必 08020020 电力电子技术 2 2 + 必 8M05000 体育 V 0 - 必 08024080 数字信号处理 2 2 + 必 5053632 形势与政策 0.5 2 - 必 08032340 自动化仪表 2 2 + 必 [7] 08036280 机器人学 2 2 + 必 [8] 08030390 数据统计分析 2 2 + 必 [9] 0803030 实系统与控制 ( 研讨课 ) 3 - 限 [3] 3
08030336 Computer Architecture and Organization 3 - 限 08032026 C# 高级程序设计 ( 研讨课 ) 3 - 限 [5] 222305 误差理论与数据处理 ( 英文 ) 2 0 - 限 2222400 导航定位控制与应用 2 0 - 限 [4] 06043000 VLSI 系统导论 ( 外系 ) 2 0 - 限 0803050 PLC 原理及课程设计 0 0 - 必 [0] 合计 : 必修学分.5 第 3 周 8M05000 体育 V 0.5 - 必 08026070 运动控制 2.5 2 + 必 0802040 计算机控制系统 3 3 + 必 88000 就业导论 0.5 - 必 0802050 自动控制原理 Ⅱ(a) 3 4 + 必 080205 自动控制原理 Ⅱ(b) 3 3 + 必 0803050 非线性及自适应控制 2 2 + 必 0803030 网络化控制 2 4 - 必 0803366 复杂系统与过程控制 ( 双语 ) 2 2 + 必 08030 系统辨识与建模 2 2 + 必 08036060 机器人动力学与控制 2 2 + 必 08036320 工业机器人系统 2 2 + 必 [] [2] [7] [8] 08034036 数字图像处理 ( 双语 ) 2 2 + 必 [9] 08040030 控制工程系统综合设计 Ⅰ( 研讨课 ).5 2 - 必 08046080 智能机器人系统综合设计 Ⅰ( 研讨课 ).5 6 - 必 [3] 080400 数字图像处理系统综合设计 Ⅰ( 研讨课 ).5 2 - 必 08034430 机器视觉 ( 研讨课 ).5 2 - 限 08030047 数据挖掘 ( 全英文 ).5 2 - 限 [4] 08036356 自主移动机器人 ( 双语 ) 4 - 限 [3] 合计 : 必修学分 7 第 第四 周 4
0804000 科研与工程实践.5.5 - 必 0804002 控制系统建模与分析综合设计 Ⅱ( 研讨课 ) (6.0) - 限 0804003 控制工程系统综合设计 Ⅱ( 研讨课 ) (6.0) - 限 0804608 智能机器人系统综合设计 Ⅱ( 研讨课 ) (6.0) - 限 [5] 08044 数字图像处理系统综合设计 Ⅱ( 研讨课 ) (6.0) - 限 合计 : 必修学分.5 第 2 周 08024090 人工智能导论 2 2 + 必 8M06000 体育 VI 0.5 0 - 必 080320 智能控制概论 2 2 - 必 [2] 0803460 模式识别与机器学习 2 2 + 必 [9] 0803640 多机器人系统建模与分析 ( 研讨课 ).5 2 - 限 0803460 现代控制系统设计 ( 研讨课 ).5 2 - 限 0803090 实优化与先进控制 ( 研讨课 ).5 3 - 限 08030270 现代交流调速技术 ( 研讨课 ).5 3 - 限 08036370 特种机器人 ( 研讨课 ).5 2 - 限 08036380 服务机器人 ( 研讨课 ).5 2 - 限 08033470 离散事件系统建模与控制导论 ( 研讨课 ) 2 2 - 限 08034080 计算机图形学 2 2 - 限 [6] [7] [8] [2] 0803070 嵌入式系统及课程设计 ( 研讨课 ) 4 - 必 [9] 合计 : 必修学分 第 3 周 08040200 毕业设计 8 (6.0) - 必 合计 : 必修学分 8 其他 周 KWSJ0000 实践 4 - 必 99920000 经济管理类通识选修课 2 - 必 99930000 自然科学类通识选修课 2 - 必 5
9990000 人文社科类通识选修课 6 - 必 合计 : 必修学分 4 跨 跨选修课 []: 选 学分自动化与工业化 信息化的关系 ( 研讨课 ), 认知与自动化, 航天与自动化 ( 研讨课 ), 生产计划与自动化 ( 研讨课 ) [2]: 选 2 学分 离散数学, ERP 系统设计 ( 双语 ), 离散事件系统建模与控制导论 ( 研讨课 ), 管理信息系统 ( 研讨课 ), 电磁场与波 ( 双语 ), 计算机图形学 [3]: 选 学分 计算机组成与结构 ( 研讨课 ), 实系统与控制 ( 研讨课 ), 硬件描述语言及 ( 双语 ), Computer Architecture and Organization, 自主移动机器人 ( 双语 ) [4]: 选 2 学分 误差理论与数据处理 ( 英文 ), 数据库原理及设计, 导航定位控制与应用, VLSI 系统导论 ( 外 系 ) [5]: 选 学分 LINQ 原理及应用程序设计, Java 高级程序设计 ( 研讨课 ), C# 高级程序设计 ( 研讨课 ), 网络 信息编程 ( 全英文 ), 安卓系统编程 ( 研讨课 ) [6]:2 选 MCU 技术及课程设计 ( 研讨课 ), DSP 技术及课程设计 ( 研讨课 ) [7]: 方向 2 自动化仪表, 复杂系统与过程控制 ( 双语 ), 系统辨识与建模 [8]: 方向 3 机器人学, 机器人动力学与控制, 工业机器人系统 [9]: 方向 4 数据统计分析, 模式识别与机器学习, 数字图像处理 ( 双语 ) [0]: PLC 原理及课程设计 []:2 选 自动控制原理 Ⅱ(a), 自动控制原理 Ⅱ(b) [2]: 方向 非线性及自适应控制, 网络化控制, 智能控制概论 [3]:4 选, 后续四 6
控制系统建模与分析综合设计 Ⅰ( 研讨课 ), 控制工程系统综合设计 Ⅰ( 研讨课 ), 智能机器人 系统综合设计 Ⅰ( 研讨课 ), 数字图像处理系统综合设计 Ⅰ( 研讨课 ) [4]:2 选 机器视觉 ( 研讨课 ), 数据挖掘 ( 全英文 ) [5]:4 选 ( 续三 3) 控制系统建模与分析综合设计 Ⅱ( 研讨课 ), 控制工程系统综合设计 Ⅱ( 研讨课 ), 智能机器人 系统综合设计 Ⅱ( 研讨课 ), 数字图像处理系统综合设计 Ⅱ( 研讨课 ) [6]:2 选 多机器人系统建模与分析 ( 研讨课 ), 现代控制系统设计 ( 研讨课 ) [7]:2 选 实优化与先进控制 ( 研讨课 ), 现代交流调速技术 ( 研讨课 ) [8]:2 选 特种机器人 ( 研讨课 ), 服务机器人 ( 研讨课 ) [9]: 嵌入式系统及课程设计 ( 研讨课 ) 7