单轴机械手滑块型拉杆型平台型-NM- 薄型同步带型 本体宽 40 mm W 型号项目 T2 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 1-265 页 系列 类型 编码器种类 马达种类 行程 适用控制器 电缆长 选项 11NM : 单滑块规格 12NM : 双滑块规格 I : 增量型 A: 绝对型 : W 300 : 300mm 00 : 00mm T2 : SCON MSCON SSEL XSEL-P/Q XSEL-RA/SA N : 无 S : 3m M : 5m X : 指定长度 参考下述选项表 垂直侧立吊顶 吊顶姿势安装使用时, 根据机种不同, 有不同的使用限制 详细内容请参考 1-345 页 P O I N T 选型注意 技术资料特规对应 ( 注 1) 负载质量是在加速度 0.3G 条件下动作时的值 ( 注 2) 行程增长后, 最大负载能力会下降, 请务必注意 ( 各个行程的负载质量参考右表 ) ( ) 选择双滑块时的动态允许负载力矩 负载伸出长请参考 1-337 页 1-323 1-357 型号性能 导程与负载质量 行程与最高速度 型号 马达输出 (W) 滑块 最大负载质量 ( 注 1) (kg) 垂直 (kg) 额定推力 (N) 行程 300 00 2-11NM- 1 -- 2 -T2-3 - 4 单 2-12NM- 1 -- 2 -T2-3 - 4 双 9 ( 注 2) 专用 29 300 00 记号说明 1 编码器种类 2 行程 3 电缆长 4 选项 ( 单位为 mm/s) 1250 1 编码器种类 / 2 行程阵容 1 编码器种类 2 行程增量型绝对型 11NM 12NM 11NM 12NM 300 400 500 0 0 800 900 00 4 选项 名称 型号 参考页 11NM 12NM 防尘钢片规格 ( 滑块长度 200mm) D1 ー 防尘钢片规格 ( 滑块长度 300mm) D2 ー 反原点规格 NM 2-631 无马达 ( 无马达, 附带护罩 ) NQ ー 马达对侧 R ー 马达朝下 U ー 选择 D1 D2 时, 全长变更 详细内容敬请咨询 3 电缆长 种类电缆记号标准附带 LS S(3m) 标准型 M(5m) X06(6m) X(m) 指定长度 标准为柔性电缆 维护保养用电缆请参考 1-272 页 驱动轴规格 X11(11m) X30(30m) 项目 内容 重复定位精度 ±0.08mm 驱动方式 同步带 空转值 0.1mm 以下 动态允许负载力矩 ( )Ma :2.9N m Mb :2.9N m Mc :4.5N m 基座 材质 : 铝 表面白色耐酸铝处理 适用环境温度 湿度 0 40 85% RH 以下 ( 无结露 ) 参考负载伸出长/Ma Mb Mc 方向 200mm 以下 ( ) 基准额定寿命为 20,000km 时的值 行走寿命因运行条件 安装状态不同而发生变化 请在 1-328 页确认行走寿命 2-297 -NM-
拉杆型平台型尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 www.iai-robot.co.jp 二维 免费咨询电话 800-988-1594 单轴机械手 ME: 机械末端 SE: 行程末端 11NM( 单滑块 ) 20 20 12NM( 双滑块 ) 20 20 允许负载力矩偏置基准位置位于距离滑块工件安装位置的 39mm 处 3 进行原点复位时, 滑块会移动至 ME, 请注意不要与周围物品产生干涉 M8 深 驱动滑块 M8 深 190 150 40 40 12 80 如果改变原点方向, 需要返厂进行调整, 请注意 22 86 SE ME 8 28 C D B A 2( ) 为 12NM 的尺寸 原点 (120 2) ME 3 Tslot 80 88 8 (300) 84 35 59 130 电缆中继接头 1 1 连接马达电缆以及编码器电缆 电缆的详细内容请 20.2 ±0.2 参考 1-272 页 21.2 ±0.2 28 6 7 Tslot 尺寸图 152 156 4 本体安装方法请参考 1-342 页 2 各行程尺寸 质量 -11NM- 行程 300 400 500 0 0 800 900 00 A 4 4 804 904 04 14 1204 1304 B 480 580 680 780 880 980 80 1180 C 300 400 500 0 0 800 900 00 D 3 4 5 6 7 8 9 质量 (kg) 5.0 5.4 5.8 6.2 6.6 7.0 7.4 7.8 负载质量 (kg) 2-12NM- 行程 300 400 500 0 0 800 900 A 4 804 904 04 14 1204 1304 B 580 680 780 880 980 80 1180 C 340 440 540 640 740 840 940 D 4 5 6 7 8 9 质量 (kg) 5.7 6.0 6.5 6.9 7.3 7.7 8.1 负载质量 (kg) 9 7 5 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 名称外观最多可连接轴数电源电压 SCON-CB/CGB 1 控制方法 定位 脉冲串 程序 现场网络 可选 SCON-LC/LCG 1 单相 AC SCON-CAL/CGAL 1 0V/200V MSCON-C 6 本机型为现场网络专用控制器 最大定位点数 参考页 6-1 6-127 6-137 256 6-151 SSEL-CS 2 注 根据控制器类型不同, 20000 可选用的现场网络种类也不同 详情请在参考页确认 6-181 XSEL-P/Q/RA/SA 8 单相 AC200V 55000 三相 AC200V ( 因类型而异 ) 6-205 -NM- 2-298
单轴机械手滑块型拉杆型平台型-NM-0 薄型同步带型 本体宽 40 0 mm W 型号项目 0 T2 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 1-265 页 系列 类型 编码器种类 马达种类 行程 适用控制器 电缆长 选项 11NM : 单滑块规格 12NM : 双滑块规格 I : 增量型 A: 绝对型 0 : 0W 300 : 300mm 00 : 00mm T2 : SCON MSCON SSEL XSEL-P/Q XSEL-RA/SA N : 无 S : 3m M : 5m X : 指定长度 参考下述选项表 垂直侧立吊顶 吊顶姿势安装使用时, 根据机种不同, 有不同的使用限制 详细内容请参考 1-345 页 P O I N T 选型注意 技术资料特规对应 ( 注 1) 负载质量是在加速度 0.3G 条件下动作时的值 ( 注 2) 行程增长后, 最大负载能力会下降, 请务必注意 ( 各个行程的负载质量参考右表 ) ( ) 选择双滑块时的动态允许负载力矩 负载伸出长请参考 1-337 页 1-323 1-357 型号性能 导程与负载质量 行程与最高速度 型号 马达输出 (W) 滑块 最大负载质量 ( 注 1) (kg) 垂直 (kg) 额定推力 (N) 行程 300 00 2-11NM- 1-0- 2 -T2-3 - 4 单 3 0-12NM- 1-0- 2 -T2-3 - 4 双 15 ( 注 2) 专用 49 300 00 记号说明 1 编码器种类 2 行程 3 电缆长 4 选项 ( 单位为 mm/s) 1250 1 编码器种类 / 2 行程阵容 1 编码器种类 2 行程增量型绝对型 11NM 12NM 11NM 12NM 300 400 500 0 0 800 900 00 4 选项 名称 型号 参考页 11NM 12NM 防尘钢片规格 ( 滑块长度 200mm) D1 ー 防尘钢片规格 ( 滑块长度 300mm) D2 ー 反原点规格 NM 2-631 无马达 ( 无马达, 附带护罩 ) NQ ー 马达对侧 R ー 马达朝下 U ー 选择 D1 D2 时, 全长变更 详细内容敬请咨询 3 电缆长 种类电缆记号标准附带 LS S(3m) 标准型 M(5m) X06(6m) X(m) 指定长度 标准为柔性电缆 维护保养用电缆请参考 1-272 页 驱动轴规格 X11(11m) X30(30m) 项目 内容 重复定位精度 ±0.08mm 驱动方式 同步带 空转值 0.1mm 以下 动态允许负载力矩 ( )Ma :2.9N m Mb :2.9N m Mc :4.5N m 基座 材质 : 铝 表面白色耐酸铝处理 适用环境温度 湿度 0 40 85% RH 以下 ( 无结露 ) 参考负载伸出长/Ma Mb Mc 方向 200mm 以下 ( ) 基准额定寿命为 20,000km 时的值 行走寿命因运行条件 安装状态不同而发生变化 请在 1-328 页确认行走寿命 2-299 -NM-0
拉杆型平台型尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 www.iai-robot.co.jp 二维 免费咨询电话 800-988-1594 单轴机械手 ME: 机械末端 SE: 行程末端 11NM( 单滑块 ) 20 20 12NM( 双滑块 ) 20 20 允许负载力矩偏置基准位置位于距离滑块工件安装位置的 39mm 处 3 进行原点复位时, 滑块会移动至 ME, 请注意不要与周围物品产生干涉 M8 深 驱动滑块 M8 深 205 165 40 40 12 80 如果改变原点方向, 需要返厂进行调整, 请注意 22 86 SE ME 8 28 C D B A 2( ) 为 12NM 的尺寸 原点 (120 2) ME 3 Tslot 80 88 8 (300) 84 35 59 145 电缆中继接头 1 1 连接马达电缆以及编码器电缆 20.2 ±0.2 电缆的详细内容请参考 1-272 页 21.2 ±0.2 28 6 7 Tslot 尺寸图 152 156 4 本体安装方法请参考 1-342 页 2 各行程尺寸 质量 -11NM-0 行程 300 400 500 0 0 800 900 00 A 4 4 804 904 04 14 1204 1304 B 480 580 680 780 880 980 80 1180 C 300 400 500 0 0 800 900 00 D 3 4 5 6 7 8 9 质量 (kg) 5.0 5.4 5.8 6.2 6.6 7.0 7.4 7.8 负载质量 (kg) 3-12NM-0 行程 300 400 500 0 0 800 900 00 A 4 804 904 04 14 1204 1304 1404 B 580 680 780 880 980 80 1180 1280 C 340 440 540 640 740 840 940 40 D 4 5 6 7 8 9 11 质量 (kg) 5.7 6.0 6.5 6.9 7.3 7.7 8.1 8.5 负载质量 (kg) 15 11 9 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 名称外观最多可连接轴数电源电压 SCON-CB/CGB 1 控制方法 定位 脉冲串 程序 现场网络 可选 SCON-LC/LCG 1 单相 AC SCON-CAL/CGAL 1 0V/200V MSCON-C 6 本机型为现场网络专用控制器 最大定位点数 参考页 6-1 6-127 6-137 256 6-151 SSEL-CS 2 注 根据控制器类型不同, 20000 可选用的现场网络种类也不同 详情请在参考页确认 6-181 XSEL-P/Q/RA/SA 8 单相 AC200V 55000 三相 AC200V ( 因类型而异 ) 6-205 -NM-0 2-300
单轴机械手滑块型拉杆型平台型-NO 导轨模组 本体宽 40 mm 型号项目 0 不需要控制器 型号项目的详细内容请参考第 1-265 页 系列 类型 马达种类 行程 选项 11NO : 单滑块规格 12NO : 双滑块规格 0 : 无马达 300 : 300mm 00 : 00mm 参考下述选项表 垂直侧立吊顶 吊顶姿势安装使用时, 根据机种不同, 有不同的使用限制 详细内容请参考 1-345 页 P O I N T 选型注意 技术资料特规对应 ( ) 选择双滑块时的动态允许负载力矩 负载伸出长请参考 1-337 页 1-323 1-357 型号性能 导程与负载质量 行程与最高速度 型号 马达输出 (W) 滑块 最大负载质量 (kg) 垂直 (kg) 额定推力 (N) 行程 300 00 2-11NO-0-1 - 2-12NO-0-1 - 2 单 双 300 00 记号说明 1 行程 2 选项 ( 单位为 mm/s) 1 行程阵容 1 行程 11NO 12NO 300 400 500 0 0 800 900 00 2 选项 名称 型号 参考页 11NO 12NO 防尘钢片规格 ( 滑块长度 200mm) D1 ー 防尘钢片规格 ( 滑块长度 300mm) D2 ー 选择 D1 D2 时, 全长变更 详细内容敬请咨询 驱动轴规格 项目 内容 重复定位精度 驱动方式 空转值 动态允许负载力矩 ( ) Ma :2.9N m Mb :2.9N m Mc :4.5N m 基座 材质 : 铝 表面白色耐酸铝处理 适用环境温度 湿度 0 40 85% RH 以下 ( 无结露 ) 参考负载伸出长/Ma Mb Mc 方向 200mm 以下 ( ) 基准额定寿命为 20,000km 时的值 行走寿命因运行条件 安装状态不同而发生变化 请在 1-328 页确认行走寿命 2-301 -NO
拉杆型平台型尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 www.iai-robot.co.jp 二维 免费咨询电话 800-988-1594 单轴机械手 ME: 机械末端 SE: 行程末端 11NO( 单滑块 ) 20 20 12NO( 双滑块 ) 20 20 允许负载力矩偏置基准位置位于距离滑块工件安装位置的 39mm 处 M8 深 M8 深 40 12 80 8 78 SE ME C A B D Tslot 1( ) 为 12NO 的尺寸 原点 8 (120 1) ME 20.2 ±0.2 6 7 本体安装方法.2 ±0.2 请参考 1-342 页 28 Tslot 尺寸图 2 各行程尺寸 质量 -11NO-0 行程 300 400 500 0 0 800 900 00 A 524 624 724 824 924 24 1124 1224 B 508 8 8 808 908 08 18 1208 C 300 400 500 0 0 800 900 00 D 3 4 5 6 7 8 9 质量 (kg) 2.4 2.8 3.2 3.6 4.1 4.4 4.8 5.2 负载质量 (kg) -12NO-0 行程 300 400 500 0 0 800 900 00 A 624 724 824 924 24 1124 1224 1324 B 8 8 808 908 08 18 1208 1308 C 340 440 540 640 740 840 940 40 D 4 5 6 7 8 9 11 质量 (kg) 3.1 3.5 3.9 4.3 4.8 5.1 5.5 5.9 负载质量 (kg) -NO 2-302
单轴机械手滑块型拉杆型平台型-WM-0 型号项目 0 T2 薄型同步带型 本体宽 52 0 mm W 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 1-265 页 系列 类型 编码器种类 马达种类 行程 适用控制器 电缆长 选项 11WM : 单滑块规格 12WM : 双滑块规格 I : 增量型 A: 绝对型 0 : 0W 300 : 300mm 2500 : 2500mm T2 : SCON MSCON SSEL XSEL-P/Q XSEL-RA/SA N : 无 S : 3m M : 5m X : 指定长度 参考下述选项表 垂直侧立吊顶 吊顶姿势安装使用时, 根据机种不同, 有不同的使用限制 详细内容请参考 1-345 页 P O I N T 选型注意 技术资料特规对应 ( 注 1) 负载质量是在加速度 0.3G 条件下动作时的值 ( 注 2) 行程增长后, 最大负载能力会下降, 请务必注意 ( 各个行程的负载质量参考右表 ) ( ) 选择双滑块时的动态允许负载力矩 负载伸出长请参考 1-337 页 1-323 1-357 2 型号性能 导程与负载质量马达输出最大负载质量 ( 注 1) 型号滑块 (W) (kg) 垂直 (kg) -11WM- 1-0- 2 -T2-3 - 4 单 3 0 专用 -12WM- 1-0- 2 -T2-3 - 4 双 15 ( 注 2) 额定推力 (N) 49 行程 300 2500 行程与最高速度 300 2500 记号说明 1 编码器种类 2 行程 3 电缆长 4 选项 ( 单位为 mm/s) 1250 1 编码器种类 / 2 行程阵容 1 编码器种类 2 行程增量型绝对型 11WM 12WM 11WM 12WM 300 400 500 0 0 800 900 00 10 1200 1300 1400 1500 10 10 1800 1900 2000 20 2200 2300 2400 2500 4 选项 名称 型号 参考页 11WM 12WM 防尘钢片规格 ( 滑块长度 200mm) D1 ー 防尘钢片规格 ( 滑块长度 300mm) D2 ー 反原点规格 NM 2-631 无马达 ( 无马达, 附带护罩 ) NQ ー 马达对侧 R ー 马达朝下 U ー 选择 D1 D2 时, 全长变更 详细内容敬请咨询 3 电缆长 种类电缆记号标准附带 LS S(3m) 标准型 M(5m) X06(6m) X(m) 指定长度 标准为柔性电缆 维护保养用电缆请参考 1-272 页 驱动轴规格 X11(11m) X30(30m) 项目 内容 重复定位精度 ±0.08mm 驱动方式 同步带 空转值 0.1mm 以下 动态允许负载力矩 ( )Ma :4.4N m Mb :3.9N m Mc :5.8N m 基座 材质 : 铝 表面白色耐酸铝处理 适用环境温度 湿度 0 40 85% RH 以下 ( 无结露 ) 参考负载伸出长/Ma Mb Mc 方向 240mm 以下 ( ) 基准额定寿命为 20,000km 时的值 行走寿命因运行条件 安装状态不同而发生变化 请在 1-328 页确认行走寿命 2-303 -WM-0
尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 www.iai-robot.co.jp 二维 免费咨询电话 800-988-1594 单轴机械手 ME: 机械末端 SE: 行程末端 11WM( 单滑块 ) 15 20 20 15 12WM( 双滑块 ) 15 20 20 15 拉杆型 允许负载力矩偏置基准位置位于距离滑块工件安装位置的 49mm 处 52 12 0 如果改变原点方向, 需要返厂进行调整, 请注意 21 8 45 3 SE ME C M8 深 14 3 进行原点复位时, 滑块会移动至 ME, 请注意不要与周围物品产生干涉 2( ) 为 12WM 的尺寸 A D 原点 (140 2) ME 3 B Tslot 1 8 118 21 90 (300) 7 35 71.5 驱动滑块 M8 深 14 205 1 45 134 71 电缆中继接头 1 1 连接马达电缆以及 20.2±0.2 编码器电缆 电缆的详细内容请参考 1-272 页 本体安装方法请参考 1-342 页.2 ±0.2 28 Tslot 尺寸图 4.5 195 6 7 平台型 2 各行程尺寸 质量 -11WM-0 行程 300 400 0 800 00 1500 2000 2500 A 661 761 961 1161 1361 1861 2361 2861 B 490 590 790 990 1190 1690 2190 2690 C 300 400 0 800 00 1500 2000 2500 D 3 4 6 8 15 20 25 质量 (kg) 8.7 9.3.5 11.7 12.9 15.9 18.9 21.9 负载质量 (kg) 3 行程以 0mm 为单位可选 行程以 0mm 为单位可选 -12WM-0 行程 300 400 0 800 00 1500 2000 2500 A 761 861 61 1261 1461 1961 2461 2961 B 590 690 890 90 1290 1790 2290 2790 C 330 430 630 830 30 1530 2030 2530 D 4 5 7 9 11 16 21 26 质量 (kg) 9.9.5 11.7 12.9 14.1 17.1 20.1 23.1 负载质量 (kg) 15 11 9 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 名称外观最多可连接轴数电源电压 SCON-CB/CGB 1 控制方法 定位 脉冲串 程序 现场网络 可选 SCON-LC/LCG 1 单相 AC SCON-CAL/CGAL 1 0V/200V MSCON-C 6 本机型为现场网络专用控制器 最大定位点数 参考页 6-1 6-127 6-137 256 6-151 SSEL-CS 2 注 根据控制器类型不同, 20000 可选用的现场网络种类也不同 详情请在参考页确认 6-181 XSEL-P/Q/RA/SA 8 单相 AC200V 55000 三相 AC200V ( 因类型而异 ) 6-205 -WM-0 2-304
单轴机械手滑块型拉杆型平台型-WM-200 型号项目 200 T2 薄型同步带型 本体宽 52 200 mm W 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 1-265 页 系列 类型 编码器种类 马达种类 行程 适用控制器 电缆长 选项 11WM : 单滑块规格 12WM : 双滑块规格 I : 增量型 A: 绝对型 200 : 200W 300 : 300mm 2500 : 2500mm T2 : SCON MSCON SSEL XSEL-P/Q XSEL-RA/SA N : 无 S : 3m M : 5m X : 指定长度 参考下述选项表 垂直侧立吊顶 吊顶姿势安装使用时, 根据机种不同, 有不同的使用限制 详细内容请参考 1-345 页 P O I N T 选型注意 技术资料特规对应 ( 注 1) 负载质量是在加速度 0.3G 条件下动作时的值 ( 注 2) 行程增长后, 最大负载能力会下降, 请务必注意 ( 各个行程的负载质量参考右表 ) ( ) 选择双滑块时的动态允许负载力矩 负载伸出长请参考 1-337 页 1-323 1-357 2 型号性能 导程与负载质量马达输出最大负载质量 ( 注 1) 型号滑块 (W) (kg) 垂直 (kg) -11WM- 1-200- 2 -T2-3 - 4 单 6 200 专用 -12WM- 1-200- 2 -T2-3 - 4 双 30 ( 注 2) 额定推力 (N) 98 行程 300 2500 行程与最高速度 300 2500 记号说明 1 编码器种类 2 行程 3 电缆长 4 选项 ( 单位为 mm/s) 1250 1 编码器种类 / 2 行程阵容 1 编码器种类 2 行程增量型绝对型 11WM 12WM 11WM 12WM 300 400 500 0 0 800 900 00 10 1200 1300 1400 1500 10 10 1800 1900 2000 20 2200 2300 2400 2500 4 选项 名称 型号 参考页 11WM 12WM 防尘钢片规格 ( 滑块长度 200mm) D1 ー 防尘钢片规格 ( 滑块长度 300mm) D2 ー 反原点规格 NM 2-631 无马达 ( 无马达, 附带护罩 ) NQ ー 马达对侧 R ー 马达朝下 U ー 选择 D1 D2 时, 全长变更 详细内容敬请咨询 3 电缆长 种类电缆记号标准附带 LS S(3m) 标准型 M(5m) X06(6m) X(m) 指定长度 标准为柔性电缆 维护保养用电缆请参考 1-272 页 驱动轴规格 X11(11m) X30(30m) 项目 内容 重复定位精度 ±0.08mm 驱动方式 同步带 空转值 0.1mm 以下 动态允许负载力矩 ( ) Ma :4.4N m Mb :3.9N m Mc :5.8N m 基座 材质 : 铝 表面白色耐酸铝处理 适用环境温度 湿度 0 40 85% RH 以下 ( 无结露 ) 参考负载伸出长/Ma Mb Mc 方向 240mm 以下 ( ) 基准额定寿命为 20,000km 时的值 行走寿命因运行条件 安装状态不同而发生变化 请在 1-328 页确认行走寿命 2-305 -WM-200
尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 www.iai-robot.co.jp 二维 免费咨询电话 800-988-1594 单轴机械手 ME: 机械末端 SE: 行程末端 11WM( 单滑块 ) 15 20 20 15 12WM( 双滑块 ) 15 20 20 15 拉杆型 允许负载力矩偏置基准位置位于距离滑块工件安装位置的 49mm 处 52 12 0 如果改变原点方向, 需要返厂进行调整, 请注意 21 8 45 3 SE ME C M8 深 14 3 进行原点复位时, 滑块会移动至 ME, 请注意不要与周围物品产生干涉 2( ) 为 12WM 的尺寸 A D 原点 (140 2) ME 3 B Tslot 1 8 118 21 90 (300) 7 35 71.5 驱动滑块 M8 深 14 205 1 134 71 电缆中继接头 1 1 连接马达电缆以及 20.2±0.2 编码器电缆 电缆的详细内容请参考 1-272 页 本体安装方法请参考 1-342 页 45.2 ±0.2 28 Tslot 尺寸图 4.5 195 6 7 平台型 2 各行程尺寸 质量 -11WM-200 行程 300 400 0 800 00 1500 2000 2500 A 661 761 961 1161 1361 1861 2361 2861 B 490 590 790 990 1190 1690 2190 2690 C 300 400 0 800 00 1500 2000 2500 D 3 4 6 8 15 20 25 质量 (kg) 9.8.4 11.6 12.8 14.0 17.0 20.0 23.0 负载质量 (kg) 6 行程以 0mm 为单位可选 行程以 0mm 为单位可选 -12WM-200 行程 300 400 0 800 00 1500 2000 2500 A 761 861 61 1261 1461 1961 2461 2961 B 590 690 890 90 1290 1790 2290 2790 C 330 430 630 830 30 1530 2030 2530 D 4 5 7 9 11 16 21 26 质量 (kg) 11.0 11.6 12.8 14.0 15.2 18.2 21.2 24.2 负载质量 (kg) 30 22 18 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 名称外观最多可连接轴数电源电压 SCON-CB/CGB 1 控制方法 定位 脉冲串 程序 现场网络 可选 SCON-LC/LCG 1 单相 AC SCON-CAL/CGAL 1 0V/200V MSCON-C 6 本机型为现场网络专用控制器 最大定位点数 参考页 6-1 6-127 6-137 256 6-151 SSEL-CS 2 注 根据控制器类型不同, 20000 可选用的现场网络种类也不同 详情请在参考页确认 6-181 XSEL-P/Q/RA/SA 8 单相 AC200V 55000 三相 AC200V ( 因类型而异 ) 6-205 -WM-200 2-306
单轴机械手滑块型拉杆型平台型-WO 导轨模组 本体宽 52 mm 型号项目 0 不需要控制器 型号项目的详细内容请参考第 1-265 页 系列 类型 马达种类 行程 选项 11WO : 单滑块规格 12WO : 双滑块规格 0 : 无马达 300 : 300mm 2500 : 2500mm 参考下述选项表 垂直侧立吊顶 吊顶姿势安装使用时, 根据机种不同, 有不同的使用限制 详细内容请参考 1-345 页 P O I N T 选型注意 技术资料特规对应 ( ) 选择双滑块时的动态允许负载力矩 负载伸出长请参考 1-337 页 1-323 1-357 型号性能 导程与负载质量 行程与最高速度 型号 马达输出 (W) 滑块 最大负载质量 (kg) 垂直 (kg) 额定推力 (N) 行程 300 2500 2-11WO-0-1 - 2-12WO-0-1 - 2 单 双 300 2500 记号说明 1 行程 2 选项 ( 单位为 mm/s) 1 行程阵容 1 行程 11WO 12WO 1 行程 11WO 12WO 300 1500 400 10 500 10 0 1800 0 1900 800 2000 900 20 00 2200 10 2300 1200 2400 1300 2500 1400 2 选项 名称 型号 参考页 11WO 12WO 防尘钢片规格 ( 滑块长度 200mm) D1 ー 防尘钢片规格 ( 滑块长度 300mm) D2 ー 选择 D1 D2 时, 全长变更 详细内容敬请咨询 驱动轴规格 项目 内容 重复定位精度 驱动方式 空转值 动态允许负载力矩 ( )Ma :4.4N m Mb :3.9N m Mc :5.8N m 基座 材质 : 铝 表面白色耐酸铝处理 适用环境温度 湿度 0 40 85% RH 以下 ( 无结露 ) 参考负载伸出长/Ma Mb Mc 方向 240mm 以下 ( ) 基准额定寿命为 20,000km 时的值 行走寿命因运行条件 安装状态不同而发生变化 请在 1-328 页确认行走寿命 2-307 -WO
拉杆型尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 www.iai-robot.co.jp 二维 免费咨询电话 800-988-1594 单轴机械手 ME: 机械末端 SE: 行程末端 11WO( 单滑块 ) 15 20 20 15 12WO( 双滑块 ) 15 20 20 15 允许负载力矩偏置基准位置位于距离滑块工件安装位置的 49mm 处 52 12 3 SE ME C M8 深 14 A D 1( ) 为 12WO 的尺寸 原点 8 (140 1) ME M8 深 14 0 8 B Tslot 20.2±0.2 6 7 本体安装方法.2 ±0.2 请参考 1-342 页 28 Tslot 尺寸图 平台型 2 各行程尺寸 质量 -11WO-0 行程 300 400 0 800 00 1500 2000 2500 A 551 651 851 51 1251 1751 2251 2751 B 535 635 835 35 1235 1735 2235 2735 C 300 400 0 800 00 1500 2000 2500 D 3 4 6 8 15 20 25 质量 (kg) 4.9 5.6 6.7 8.3 9.6 12.9 16.3 19.6 负载质量 (kg) 行程以 0mm 为单位可选 行程以 0mm 为单位可选 -12WO-0 行程 300 400 0 800 00 1500 2000 2500 A 651 751 951 1151 1351 1851 2351 2851 B 635 735 935 1135 1335 1835 2335 2835 C 330 430 630 830 30 1530 2030 2530 D 4 5 7 9 11 16 21 26 质量 (kg) 5.6 6.2 7.6 8.9.2 13.6 16.9 20.3 负载质量 (kg) -WO 2-308
单轴机械手滑块型拉杆型平台型-LM-400 薄型同步带型 高可搬规格 本体宽 75 400 mm W 型号项目 400 T2 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 1-265 页 系列 类型 编码器种类 马达种类 行程 适用控制器 电缆长 选项 11LM : 单滑块规格 12LM : 双滑块规格 I : 增量型 A: 绝对型 400 : 400W 00 : 00mm 3000 : 3000mm T2 : SCON SSEL XSEL-P/Q XSEL-RA/SA N : 无 S : 3m M : 5m X : 指定长度 参考下述选项表 垂直侧立吊顶 吊顶姿势安装使用时, 根据机种不同, 有不同的使用限制 详细内容请参考 1-345 页 P O I N T 选型注意 技术资料特规对应 ( 注 1) 负载质量是在加速度 0.3G 条件下动作时的值 ( 注 2) 行程增长后, 最大负载能力会下降, 请务必注意 ( 各个行程的负载质量参考右表 ) ( ) 选择双滑块时的动态允许负载力矩 负载伸出长请参考 1-337 页 1-323 1-357 型号性能 导程与负载质量 行程与最高速度 型号 马达输出 (W) 滑块 最大负载质量 ( 注 1) (kg) 垂直 (kg) 额定推力 (N) 行程 00 3000 2-11LM- 1-400- 2 -T2-3 - 4 单 15 400-12LM- 1-400- 2 -T2-3 - 4 双 ( 注 2) 专用 196 00 3000 1250 记号说明 1 编码器种类 2 行程 3 电缆长 4 选项 ( 单位为 mm/s) 1 编码器种类 / 2 行程阵容 1 编码器种类 2 行程增量型绝对型 11LM 12LM 11LM 12LM 00 10 1200 1300 1400 1500 10 10 1800 1900 2000 20 2200 2300 2400 2500 20 20 2800 2900 3000 4 选项 名称 型号 参考页 11LM 12LM 反原点规格 NM 2-631 无马达 ( 无马达, 附带护罩 ) NQ ー 马达对侧 R ー 马达朝下 U ー 3 电缆长 种类电缆记号标准附带 LS S(3m) 标准型 M(5m) X06(6m) X(m) 指定长度 标准为柔性电缆 维护保养用电缆请参考 1-272 页 驱动轴规格 X11(11m) X30(30m) 项目 内容 重复定位精度 ±0.08mm 驱动方式 同步带 空转值 0.1mm 以下 动态允许负载力矩 ( )Ma :8.8N m Mb :7.8N m Mc :12.7N m 基座 材质 : 铝 表面白色耐酸铝处理 适用环境温度 湿度 0 40 85% RH 以下 ( 无结露 ) 参考负载伸出长/Ma Mb Mc 方向 300mm 以下 ( ) 基准额定寿命为 20,000km 时的值 行走寿命因运行条件 安装状态不同而发生变化 请在 1-328 页确认行走寿命 2-309 -LM-400
拉杆型平台型尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 www.iai-robot.co.jp 二维 免费咨询电话 800-988-1594 单轴机械手 ME: 机械末端 SE: 行程末端 11LM( 单滑块 ) 85 15 15 2020 12LM( 双滑块 ) 85 15 15 2020 允许负载力矩偏置基准位置位于距离滑块工件安装位置的 65mm 处 184 D 5-M8 深 12 驱动滑块 -M8 深 12 A 2( ) 为 12LM 的尺寸 209.4 1 49.4 120 1 6 7 75 25 24 133 2 135 40±0.3.2±0.3 20.2±0.3 Tslot 尺寸图 61 本体安装方法请参考 1-342 页 T Slot 20 ME SE C : 行程 85(1 2) SE 20 ME 3 54 B 150 61 90 φ35 (300) 98 23 122.5 86.9 电缆中继接头 1 221 243 22 1 连接马达电缆以及编码器电缆 电缆的详细内容请参考 1-272 页 3 进行原点复位时, 滑块会移动至 ME, 请注意不要与周围物品产生干涉 2 各行程尺寸 质量 -11LM-400 行程 00 1500 2000 2500 3000 A 1549 2049 2549 3049 3549 B 1325 1825 2325 2825 3325 C 00 1500 2000 2500 3000 D 85 1585 2085 2585 3085 质量 (kg) 28 34 40 47 53 负载质量 (kg) 15 行程 00 3000 内设定间距为 0mm 行程每增加 0mm,A D 尺寸也会相应的增加 0mm -12LM-400 行程 00 1500 2000 2500 3000 A 1649 2149 2649 3149 3649 B 1425 1925 2425 2925 3425 C 15 1515 2015 2515 3015 D 1185 1685 2185 2685 3185 质量 (kg) 31 37 43 49 56 负载质量 (kg) 44 36 28 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 名称外观最多可连接轴数电源电压 控制方法 定位 脉冲串 程序 现场网络 可选 最大定位点数 参考页 SCON-CB/CGB 1 单相 AC 200V SCON-LC/LCG 1 6-1 6-127 SSEL-CS 2 XSEL-P/Q/RA/SA 8 单相 AC 0V/200V 单相 AC200V 三相 AC200V 20000 6-181 注根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 详情请在参考页确认 55000 ( 因类型而异 ) 6-205 -LM-400 2-3
单轴机械手滑块型拉杆型平台型-HM-400 薄型同步带型 高速规格 本体宽 75 400 mm W 型号项目 400 T2 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 1-265 页 系列 类型 编码器种类 马达种类 行程 适用控制器 电缆长 选项 11HM : 单滑块规格 12HM : 双滑块规格 I : 增量型 A: 绝对型 400 : 400W 00 : 00mm 3000 : 3000mm T2 : SCON SSEL XSEL-P/Q XSEL-RA/SA N : 无 S : 3m M : 5m X : 指定长度 参考下述选项表 垂直侧立吊顶 吊顶姿势安装使用时, 根据机种不同, 有不同的使用限制 详细内容请参考 1-345 页 P O I N T 选型注意 技术资料特规对应 ( 注 1) 负载质量是在加速度 0.3G 条件下动作时的值 ( 注 2) 行程增长后, 最大负载能力会下降, 请务必注意 ( 各个行程的负载质量参考右表 ) ( ) 选择双滑块时的动态允许负载力矩 负载伸出长请参考 1-337 页 1-323 1-357 型号性能 导程与负载质量 行程与最高速度 型号 马达输出 (W) 滑块 最大负载质量 ( 注 1) (kg) 垂直 (kg) 额定推力 (N) 行程 00 3000 2-11HM- 1-400- 2 -T2-3 - 4 单 400-12HM- 1-400- 2 -T2-3 - 4 双 40 ( 注 2) 专用 127 00 3000 2000 记号说明 1 编码器种类 2 行程 3 电缆长 4 选项 ( 单位为 mm/s) 1 编码器种类 / 2 行程阵容 1 编码器种类 2 行程增量型绝对型 11HM 12HM 11HM 12HM 00 10 1200 1300 1400 1500 10 10 1800 1900 2000 20 2200 2300 2400 2500 20 20 2800 2900 3000 4 选项 名称 型号 参考页 11HM 12HM 反原点规格 NM 2-631 无马达 ( 无马达, 附带护罩 ) NQ ー 马达对侧 R ー 马达朝下 U ー 3 电缆长 种类电缆记号标准附带 LS S(3m) 标准型 M(5m) X06(6m) X(m) 指定长度 标准为柔性电缆 维护保养用电缆请参考 1-272 页 驱动轴规格 X11(11m) X30(30m) 项目 内容 重复定位精度 ±0.08mm 驱动方式 同步带 空转值 0.1mm 以下 动态允许负载力矩 ( )Ma :8.8N m Mb :7.8N m Mc :12.7N m 基座 材质 : 铝 表面白色耐酸铝处理 适用环境温度 湿度 0 40 85% RH 以下 ( 无结露 ) 参考负载伸出长/Ma Mb Mc 方向 300mm 以下 ( ) 基准额定寿命为 20,000km 时的值 行走寿命因运行条件 安装状态不同而发生变化 请在 1-328 页确认行走寿命 2-311 -HM-400
拉杆型尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 www.iai-robot.co.jp 二维 免费咨询电话 800-988-1594 单轴机械手 ME: 机械末端 SE: 行程末端 11HM( 单滑块 ) 15 85 15 2020 12HM( 双滑块 ) 15 85 15 2020 允许负载力矩偏置基准位置位于距离滑块工件安装位置的 65mm 处 6 7 75 25 24 40±0.3 133 2 135.2±0.3 20.2±0.3 Tslot 尺寸图 61 本体安装方法请参考 1-342 页 T Slot 184 D 20 C : 行程 ME SE A 85(1 2) SE 5-M8 深 12 2( ) 为 12LM 的尺寸 20 ME 3 54 B 150 120 1 61 (300) 90 φ35 98 209.4 1 23 122.5 86.9 电缆中继接头 1 驱动滑块 -M8 深 12 49.4 221 243 22 1 连接马达电缆以及编码器电缆 电缆的详细内容请参考 1-272 页 3 进行原点复位时, 滑块会移动至 ME, 请注意不要与周围物品产生干涉 平台型 2 各行程尺寸 质量 -11HM-400 行程 00 1500 2000 2500 3000 A 1549 2049 2549 3049 3549 B 1325 1825 2325 2825 3325 C 00 1500 2000 2500 3000 D 85 1585 2085 2585 3085 质量 (kg) 28 34 40 47 53 负载质量 (kg) 行程 00 3000 内设定间距为 0mm 行程每增加 0mm,A D 尺寸也会相应的增加 0mm -12HM-400 行程 00 1500 2000 2500 3000 A 1649 2149 2649 3149 3649 B 1425 1925 2425 2925 3425 C 15 1515 2015 2515 3015 D 1185 1685 2185 2685 3185 质量 (kg) 31 37 43 49 56 负载质量 (kg) 40 30 25 20 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 名称外观最多可连接轴数电源电压 控制方法 定位 脉冲串 程序 现场网络 可选 SCON-CB/CGB 1 单相 AC 200V SCON-LC/LCG 1 最大定位点数 参考页 6-1 6-127 SSEL-CS 2 XSEL-P/Q/RA/SA 8 单相 AC 0V/200V 单相 AC200V 三相 AC200V 20000 6-181 注根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 详情请在参考页确认 55000 ( 因类型而异 ) 6-205 -HM-400 2-312
单轴机械手滑块型拉杆型平台型-LO 导轨模组 本体宽 75 mm 型号项目 0 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 1-265 页 系列 类型 马达种类 行程 11LO : 单滑块规格 12LO : 双滑块规格 0 : 无马达 00 : 00mm 3000 : 3000mm 垂直侧立吊顶 吊顶姿势安装使用时, 根据机种不同, 有不同的使用限制 详细内容请参考 1-345 页 P O I N T 选型注意 技术资料特规对应 ( ) 选择双滑块时的动态允许负载力矩 负载伸出长请参考 1-337 页 1-323 1-357 型号性能 导程与负载质量 行程与最高速度 型号 马达输出 (W) 滑块 最大负载质量 (kg) 垂直 (kg) 额定推力 (N) 行程 00 3000 2-11LO-0-1 -12LO-0-1 单 双 00 3000 记号说明 1 行程 ( 单位为 mm/s) 1 行程阵容 1 行程 11LO 12LO 00 10 1200 1300 1400 1500 10 10 1800 1900 2000 20 2200 2300 2400 2500 20 20 2800 2900 3000 驱动轴规格 项目 内容 重复定位精度 驱动方式 空转值 动态允许负载力矩 ( )Ma :8.8N m Mb :7.8N m Mc :12.7N m 基座 材质 : 铝 表面白色耐酸铝处理 适用环境温度 湿度 0 40 85% RH 以下 ( 无结露 ) 参考负载伸出长/Ma Mb Mc 方向 300mm 以下 ( ) 基准额定寿命为 20,000km 时的值 行走寿命因运行条件 安装状态不同而发生变化 请在 1-328 页确认行走寿命 2-313 -LO
拉杆型平台型尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 www.iai-robot.co.jp 二维 免费咨询电话 800-988-1594 单轴机械手 ME: 机械末端 SE: 行程末端 11LO( 单滑块 ) 85 15 15 2020 12LO( 双滑块 ) 85 15 15 2020 允许负载力矩偏置基准位置位于距离滑块工件安装位置的 65mm 处 5-M8 深 12 -M8 深 12 7 6 A 184 D 130 75 20 85 20 25 ME SE SE ME 2 133 135 40±0.3.2±0.3 20.2±0.3 24 Tslot 尺寸图 本体安装方法请参考 1-342 页 T Slot B 2 各行程尺寸 质量 -11LO-0 行程 00 1500 2000 2500 3000 A 1399 1899 2399 2899 3399 B 1379 1879 2379 2879 3379 C 00 1500 2000 2500 3000 D 85 1585 2085 2585 3085 质量 (kg) 19 25 31 38 44 负载质量 (kg) 行程 00 3000 内设定间距为 0mm 行程每增加 0mm,A D 尺寸也会相应的增加 0mm -12LO-0 行程 00 1500 2000 2500 3000 A 1499 1999 2499 2999 3499 B 1479 1979 2479 2979 3479 C 15 1515 2015 2525 3025 D 1185 1685 2185 2685 3185 质量 (kg) 22 28 34 40 46 负载质量 (kg) -LO 2-314