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毖樽成
7 years ago
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1 富士通微电子 ( 上海 ) 有限公司应用笔记 MCU-AN Z-10 F²MC-8FX 家族 8 位微控制器 MB95200H/210H 系列 DBG 引脚的使用方法应用笔记

2 变更履历变更履历日期作者修改记录 Raven Peng V1.0, 第 1 版本文档由 12 页构成 1. 本文档记载的产品信息及规格说明如有变动, 恕不预先通知如需最新产品信息和 / 或规格说明, 联系富士通销售代表或富士通授权经销商 2. 基于本文档记载信息或示意图的使用引起的对著作权工业产权或第三方的其他权利的侵害, 富士通不承担任何责任 3. 未经富士通明文批准, 不得对本文档的记载内容进行转让拷贝 4. 本文档所介绍的产品并不旨在以下用途 : 需要极高可靠性的设备, 诸如航空航天装置海底中继器核控制系统或维系生命的医用设施 5. 本文档介绍的部分产品可能是外汇及外贸管理法规定的战略物资 ( 或专门技术 ), 出口该产品或其中部分元件前, 应根据该法获得正式批准 2008 富士通微电子 ( 上海 ) 有限公司版权所有 MCU-AN Z-10 Page 2

3 目录目录变更履历目录 1 概要 2 DBG 引脚的功能变更履历... 2 目录... 3 概要... 4 引脚的功能 DBG 引脚硬件连接 ( 调试模式 ) 调试模式下的性能自由运行模式下的性能... 5 引脚的使用方法 DBG 引脚的使用方法 3.1 用作单线 UART 引脚 /P12 引脚用作 EC0 引脚... 6 引脚使用时的注意事项 DBG 引脚使用时的注意事项示例代码... 8 MCU-AN Z-10 Page 3

4 1 概要 1 概要本应用笔记介绍 DBG 引脚的使用方法调试模式下,DBG 引脚可用作单线 UART 通信端口 ; 自由运行模式下,DBG 引脚可用作 P12/EC0 MCU-AN Z-10 Page 4

5 2 DBG 引脚的功能 2 DBG 引脚的功能本章介绍各个模式下 DBG 引脚的功能 2.1 DBG 引脚硬件连接 ( 调试模式 ) 2.2 调试模式下的性能图 2-1 DBG 引脚硬件连接 ( 调试模式 ) 目标 MCU 进入调试模式时,DBG 引脚用作单线 UART 引脚为保证和 BGM 适配器实时通信, 禁止该引脚的其他功能禁止 P12 的功能用户模式下,P12 的任何操作均无效 EC0 功能也被禁止, 但另一引脚可用作 EC0 引脚向 SYSC [EC0SL] 写 1 可使 P04/EC0 引脚用作外部计数器时钟输入切勿同时将 P04 设为 EC0 输入和 HCLK1 输入 2.3 自由运行模式下的性能目标 MCU 进入自由运行模式时, 禁止单线 UART 功能用户代码中支持 P12/EC0 功能, 但 DBG 引脚不能设为单线 UART 引脚 MCU-AN Z-10 Page 5

6 3 DBG 引脚的使用方法 3 DBG 引脚的使用方法本章介绍各个模式下 DBG 引脚设定示例 3.1 用作单线 UART 引脚 /P12 引脚调试模式下 DBG 引脚自动用作单线 UART 引脚 UART 处于空闲状态时,DBG 引脚保持高电平自由运行模式下 DBG 引脚默认用作 P12 引脚若写入以下用户代码, DDR1_D12 = 1; // set P12 as output pin PDR1_P12 = 0; // pull P12 to low. 调试模式下运行以上代码后,DBG 引脚仍保持高电平但自由运行模式下运行这些代码后, DBG 引脚设为低电平 3.2 用作 EC0 引脚调试模式下 DBG 引脚不能用作 EC0 引脚为使能 8/16 位多功能定时器的外部时钟输入, 调试模式下 P04 引脚可设为 EC0 引脚 SYSC = 0xEB; // set P04 as EC0 pin, disable HCLK1 T00CR0 = 0x71; // interval timer, external clock source. TMCR0 = 0x43; // 8bit mode, output T00. T00DR = 0x08; // set counter. T00CR1 = 0x81; // enable output, start T00. 以上代码将 P04 设为 EC0 引脚并在连续间隔定时器模式下设定 T00 输入时钟信号到 P04 引脚调试模式下运行这些代码确认 T00 引脚, 执行以上操作后, 可看到输出时钟变为 8 分频输入时钟 SYSC = 0xE3; // set P12 as EC0 pin, disable HCLK1 T00CR0 = 0x71; // interval timer, external clock source. TMCR0 = 0x43; // 8 bit mode, output T00. T00DR = 0x08; // set counter. T00CR1 = 0x81; // enable output, start T00. 以上代码将 P12 设为 EC0 引脚并在连续间隔定时器模式下设定 T00 输入时钟信号到 P12 引脚自由运行模式下运行这些代码确认 T00 引脚, 执行以上操作后, 可看到输出时钟变为 8 分频输入时钟 MCU-AN Z-10 Page 6

7 4 DBG 引脚使用时的注意事项 4 DBG 引脚使用时的注意事项本章介绍使用 DBG 引脚时的注意事项 1 使用 BGM 适配器调试时, 连接到 DBG 引脚的外围电路不应影响单线 UART 通信设计用户电路板时, 参考图调试时, 推荐用户代码中将 P12 设为输入引脚或输出低电平切勿将 P12 设为输出高电平若自由运行模式下目标 MCU 运行, 则目标电路板连接到 BGM 适配器当目标 MCU 中将 DBG 引脚设为高电平时,BGM 适配器使用单线 UART 引脚传输 0 这种情况下, 大电流可能穿过 DBG 引脚 MCU-AN Z-10 Page 7

8 Start.asm //================================================================== // F 2 MC-8L Family SOFTUNE C Compiler sample startup routine, //ALL RIGHTS RESERVED, COPYRIGHT (C) FUJITSU LIMITED 1986 // LICENSED MATERIAL - PROGRAM PROPERTY OF FUJITSU LIMITED //================================================================== //Sample code for initialization // PROGRAM start.title start // Settings #set OFF 0 #set ON 1 # set STACKSIZE 64 // Stack size //Clock Mode Selection # set SUB 0 //Sub clock mode # set MAIN 2 // Main clock mode //DIV Clock Selection (Machine clock division ratio) # set CLK_0 0 // Original oscillator div 1 # set CLK_4 1 // Original oscillator div 4 # set CLK_8 2 //Original oscillator div 8 # set CLK_16 3 //Original oscillator div 16 // external declaration of symbols.export start.import _main //definition to stack area.section STACK, STACK, ALIGN=1.RES.B STACKSIZE STACK_TOP:.RES.B 2 //========= =============================================== // Start-Up Code //======================================================= // // / / \ \ // \ / // \ ---- \ MCU-AN Z-10 Page 8

9 // / \ //Begin of actual code section DBG 引脚操作 V10 //======================================================== //The Mode Byte is defined at the beginning of the start.asm ; code area start: ; set stack pointer.section.data.b 0.DATA.W RESVECT, CONST, LOCATE=H'FFFD start.section CODE, CODE, ALIGN=1 MOVW MOVW A, #STACK_TOP SP, A // Set Register bank Pointer 0 / set Direct bank Pointer 0 (0x80..0xFF) MOVW A, PS MOVW A, #0x00BF // RP=0, DP=0, I=0 ANDW MOVW // Set ILM to the lowest level(3) MOVW A PS, A A, PS MOVW A, #0x0030 ORW MOVW A PS, A MOV A, 0X0FE4 // READ CRTH AND A, #0X9F //CLEAR CRTH[6:5] OR A, #0X60 // 10MHz, 0X00: 1MHz //0X20: 12.5MHz // 0X40: 10MHz 0X60: 8MHz MOV 0X0FE4, A // WRITE SYSC // call main routine CALL _main end: JMP end.end start MCU-AN Z-10 Page 9

10 Vector.c /******************************vector.c*********************************/ THIS SAMPLE CODE IS PROVIDED AS IS AND IS SUBJECT TO ALTERATIONS. FUJITSU MICROELECTRONICS ACCEPTS NO RESPONSIBILITY OR LIABILITY FOR ANY ERRORS OR INFRINGEMENT FOR ANY PURPOSES. /********************************************************************/ // VECTORS.C Interrupt level (priority) setting - Interrupt vector definition #include "mb95200.h" void InitIrqLevels(void) { ILR0 = 0xEF; // IRQ0: external interrupt ch4 --> 01 } ILR1 = 0xFF; ILR2 = 0xFF; ILR3 = 0xFF; ILR4 = 0xFF; ILR5 = 0xFF; // Prototypes // IRQ1: external interrupt ch5 --> 01 // IRQ2: external interrupt ch2 ch6 --> 01 // IRQ3: external interrupt ch3 ch7 --> 01 // IRQ4: UART/SIO ch0 // IRQ5: 8/16-bit timer ch0 (lower) // IRQ6: 8/16-bit timer ch0 (upper) // IRQ7: LIN-UART (reception) // IRQ8: LIN-UART (transmission) // IRQ9: 8/16-bit PPG ch1 (lower) UART/SIO ch1 // IRQ10: 8/16-bit PPG ch1 (upper) I2C ch1 // IRQ11: 16-bit reload timer ch0 // IRQ12: 8/16-bit PPG ch0 (upper) // IRQ13: 8/16-bit PPG ch0 (lower) // IRQ14: 8/16-bit timer ch1 (upper) // IRQ15: 16-bit PPG ch0 + ch2 // IRQ16: 16-bit reload timer ch1 I2C ch0 // IRQ17: 16-bit PPG ch1 // IRQ18: 10-biat A/D-converter --> 01 // IRQ19: TB timer // IRQ20: Watch timer / counter // IRQ21: external interrupt ch 8-11 // IRQ22: 8/16-bit timer ch1 (lower) external interrupt ch // IRQ23: Flash Custom ch1 //================================================================ //Add your prototypes, each vector definition needs a prototype. Either do it here or include a header file containing them. MCU-AN Z-10 Page 10

11 //=================================================================== //extern unsigned int delay_timer; interrupt void DefaultIRQHandler (void); // Vector definition // Use following statements to define vectors. // All resource related vectors are predefined. // Remaining software interrupts can be added hereas well. #pragma intvect DefaultIRQHandler 0 //IRQ0: external interrupt ch4 #pragma intvect DefaultIRQHandler 1 //IRQ1: external interrupt ch5 #pragma intvect DefaultIRQHandler 2 //IRQ2: external interrupt ch2 ch6 #pragma intvect DefaultIRQHandler 3 //IRQ3: external interrupt ch3 ch7 #pragma intvect DefaultIRQHandler 5 //IRQ5: 8/16-bit timer ch0 (lower) #pragma intvect DefaultIRQHandler 6 //IRQ6: 8/16-bit timer ch0 (upper) #pragma intvect DefaultIRQHandler 7 //IRQ7: LIN-UART (reception) #pragma intvect DefaultIRQHandler 8 //IRQ8: LIN-UART (transmission) #pragma intvect DefaultIRQHandler 14 //IRQ14: 8/16-bit timer ch1 (upper) #pragma intvect DefaultIRQHandler 18 //IRQ18: 10-biat A/D-converter #pragma intvect DefaultIRQHandler 19 //IRQ19: TB timer #pragma intvect DefaultIRQHandler 20 //IRQ20: Watch timer / counter #pragma intvect DefaultIRQHandler 22 //IRQ22: 8/16-bit timer ch1 (lower) // external interrupt ch #pragma intvect DefaultIRQHandler 23 //IRQ23: Flash Custom ch1 interrupt void DefaultIRQHandler (void) { } DI(); While(1) Main.c // disable interrupts wait_nop(); // halt system //===================================================================== //following code created for DBG pin usage test #define DEBUGMODE //set DBG pin as P12 output void gpio_setting(void) { DDR1_P12 = 1; /* set P12 as output pin */ PDR1_P12 = 0; /* pull P12 to low. */ AIDRL_P04 = 1; /* port input enable */ MCU-AN Z-10 Page 11

12 } //set DBG pin as EC0 pin void p12_as_ec0(void) { } SYSC = 0xE3; // set P12 as EC0 pin, disable HCLK1 T00CR0 = 0x71; // interval timer, external clock source. TMCR0 = 0x43; // 8bit mode, output timer00. T00DR = 0x08; // set counter. T00CR1 = 0x81; // enable output, start timer00. //change EC0 pin to P04 void p04_as_ec0(void) { } SYSC = 0xEB; // set P04 as EC0 pin, disable HCLK1 T00CR0 = 0x71; // interval timer, external clock source. TMCR0 = 0x43; // 8bit mode, output timer00. T00DR = 0x08; // set counter. T00CR1 = 0x81; // enable output, start timer00. //main function void main(void) { gpio_setting(); //pull low P12 pin... #ifdef DEBUGMODE P04_as_ec0(); //set P04 as EC0 pin in debug mode #else P12_as_ec0(); //set P12 as EC0 pin in free run mode #endif } MCU-AN Z-10 Page 12

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Microsoft Word - mcu-an z-10.doc 富士通微电子 ( 上海 ) 有限公司应用笔记 MCU-AN-500007-Z-10 F²MC-8FX 家族 8 位微控制器 MB95200H/210H 系列外部中断应用笔记变更履历变更履历日期作者修正记录 2008-03-20 Levi Zhang V1.0, 第一版本手册共 22 页 1. 本文档记载的产品信息及规格说明如有变动, 恕不预先通知如需最新产品信息和 / 或规格说明, 联系富士通销售代表或富士通授权分销商