江苏电器 (2008 No.6) 端口电压暂降 短时中断和电压变化的实验等级和 方法 对于直流输入的电磁继电器, 文中在研究其 电磁兼容性时, 参照执行该标准 利用 Flux3D 软件对某型号航天电磁继电器进行 建模并进行有限元分析 [4-5], 参照 GB/T 分别求解了在电压暂

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1 江苏电器 (2008 No.6) 设计与研究 朱宏涛, 杨文英, 王淑娟, 翟国富 ( 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院, 黑龙江哈尔滨 ) 摘要 : 航天电磁继电器的电磁兼容分析技术是军用和航天电子设备的高可靠性 强耐环境的技术基础 以某型号航天电磁继电器为研究对象, 建立有限元模型 参照国家标准 GB/T ( 直流电源输入端口电压暂降 短时中断和电压变化的抗扰度试验 ) 的规定仿真了在电压暂降 短时中断和电压变化三种传导干扰下继电器的动态特性, 并且与无干扰情况下的动态特性对比 分析了传导干扰对航天电磁继电器工作的影响, 其结论对电磁继电器的设计有一定的指导意义, 是研究带有继电器电子设备电磁兼容性的基础 关键词 : 航天电磁继电器 ; 电磁兼容 ; 动态特性中图分类号 :TM581.3 文献标识码 :A 文章编号 : (2008) Analysis of Operation Characteristics of Electromagnetic Relay with Conducted Interferences ZHU Hong-tao, YANG Wen-ying, WANG Shu-juan, ZHAI Guo-fu (School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Harbin , China) Abstract: The technology for analyzing electromagnetic compatibility of aerospace electromagnetic relay is the foundation of research on high reliability of aerospace electric devices and their abilities of enduring poor environment. The finite element model of a certain type of aerospace electromagnetic relay is founded. The dynamic characteristics of relay are simulated according to GB/T (voltage dips, short interruptions and voltage variations on DC input power port immunity tests) under the conducted interferences including voltage dips, short interruptions and voltage variations. Compared with the dynamic characteristics of relay without any interference, the effects of conducted interferences on aerospace electromagnetic relay are analyzed. The conclusion is of great value for the design of electromagnetic relay and is the foundation of research on the electromagnetic compatibility of electric devices with relays. Key words: aerospace electromagnetic relay; electromagnetic compatibility; dynamic characteristics 0 引言航天电磁继电器是国防电子设备和航空航天设备中的重要电子元器件, 主要功能为控制信号传递 电路通断等, 其电磁兼容性能直接影响到整个系统的可靠性 国防电子设备和航空航天设备通常工作在复杂的电磁环境中, 对航天继电器的耐电磁干扰能力有较高要求 因此, 研究航天电磁继电器的电磁兼容性意义重大 电磁继电器由电磁系统和接触系统等部分构成 电磁系统产生电磁吸力, 接触系统产生反力, 二者相互作用使继电器动作 电磁继电器的动态特性体现为衔铁在吸合过程中电磁继电器的机械参数 电气参数随时间的变化规律 [1] 针对电磁继电器的动态特性, 国内外学者开展了相关研究 Kawase 等人提出了将麦克斯韦方程组 牛顿运动定律和电路方程等三方程联立求解动态特性的方法 [2] 梁慧敏教授等专家对拍合式电磁继电器的动态特性作了深入的研究, 提出了基于 CCD 摄像的动态特性测试方法 [3] 但对于传导干扰对电磁继电器动态特性的影响, 相关的研究十分有限 GB/T 是 2006 年颁布的针对电磁兼容试验与测量技术的国家推荐标准, 规定了直流输入 作者简介 : 朱宏涛 (1986- ), 男, 本科, 研究方向为航天继电器电磁兼容技术 5

2 江苏电器 (2008 No.6) 端口电压暂降 短时中断和电压变化的实验等级和 方法 对于直流输入的电磁继电器, 文中在研究其 电磁兼容性时, 参照执行该标准 利用 Flux3D 软件对某型号航天电磁继电器进行 建模并进行有限元分析 [4-5], 参照 GB/T 分别求解了在电压暂降 短时中断和电压变化等传导干扰下的动态特性, 并且与无干扰条件下电磁继电 Z Y 器的动态特性进行比较, 分析了传导干扰对电磁继电器工作产生的影响 图 2 电磁继电器有限元模型 1 研究对象实体模型某型号航天电磁继电器的结构如图 1 所示, 其主要尺寸如下 :L 1 =10mm,L 2 = 0.74 mm,l 3 = 6 mm,l 4 = 10.4 mm,h 1 =6.3mm,H 2 = 5.02 mm, H 3 = 5.06 mm,h 4 = 0.74 mm,d 1 = 3.8 mm,d 2 = 9.1 mm 继电器在吸合时衔铁转角 Φ =0, 断开时 Φ = 3.1 继电器吸合时间约为 3 ms, 释放时间约为 1.3 ms H 1 L 2 φ L 1 D 1 D 2 L 3 L 4 H 2 H 3 H 4 图 1 电磁继电器结构示意图 2 有限元仿真 2.1 有限元模型根据电磁继电器的机械结构, 对其主要元件进行三维建模, 包括轭铁 衔铁 线圈和铁芯等, 如图 2 所示 模型中衔铁绕轴转动, 转动惯量为 kg m 2, 其他部件为固定部件 ; 线圈额定电压为 12 V, 电阻为 2 55Ω 为便于分析, 对于继电器的静触点与动触点之间的力的作用以及弹簧对衔铁的力的作用, 等效为反力作用, 反力曲线如图 3 所示 力矩 /(N mm) 角度 /( ) 图 3 继电器的反力特性 2.2 动态特性动态特性的求解时间设定为从 0~8ms 变化, 变化步长为 0.1 ms 图 4 a) 给出了额定电压下, 无干扰时继电器的动态特性 从曲线中可知大约 2.8 ms 时, 继电器闭合, 在前 1.5 ms 内衔铁吸合较慢, 在 1.5 ~2.8ms 区间, 衔铁吸合较快, 继电器在闭合以后可以稳定的吸合 图 4 b) 给出吸合电流的变化过程, 电磁继电器在闭合时电流会发生跌落, 然后电流逐渐回升, 在 4~7.5ms 时, 电流还有上升趋势, 说明此时动态过程尚未结束, 在 8 ms 时, 电流上升趋势已不明显, 此时继电器动态过程结束, 进入稳定吸合阶段 a) 衔铁转角特性 6

3 江苏电器 (2008 No.6) 当电压暂降发生在 2 ms 时刻, 跌落等级为 70 % 时, 跌落时间为 1 ms 时, 其仿真结果如图 6 所示 图 4 无干扰时电磁继电器动态特性 3 传导干扰下动态特性 电磁继电器线圈的电压变化会导致电流改变, 从而影响线圈对衔铁的作用力矩, 进一步影响到继电器的吸合过程 参照国家标准 GB/T 中的相关规定, 分析了电压暂降 短时中断和电压变化三种传导干扰对电磁继电器工作的影响 3.1 电压暂降电压暂降是指线圈电压在某一时刻发生一定时间的跌落, 其跌落时刻 持续时间以及跌落等级是可变的 针对电压暂降, 国家标准规定如表 1 所示 表 1 GB/T 电压暂降试验等级 图 5 在 2 ms 时刻电压暂降等级为 40 % 时仿真结果 试验项目试验等级 (%) 持续时间 /s 电压暂降 x 从表 1 可以看出, 国家标准对电压跌落的持续时间最少为 10 ms, 由于电磁继电器吸合时间约为 3 ms, 在仿真中设定跌落持续时间为 1 ms 文中研究了继电器动作至 2 ms 时刻, 电压暂降 40 % 和 70 %, 以及动作至 4 ms 时刻, 电压暂降 70 % 的情况 1) 当电压暂降发生在 2 ms 时刻, 跌落等级为 40% 时, 持续时间为 1ms 时, 其仿真结果如图 5 所示 图 5 表明继电器的吸合时间有所延长, 由原来的 2.8 ms 增加到 3.1 ms 图 6 在 2 ms 时刻电压暂降等级为 70 % 时仿真结果 7

4 江苏电器 (2008 No.6) 图 6 表明继电器的吸合时间明显增大, 由原来的 2.8 ms 增加到 4 ms, 且在跌落期间出现衔铁停滞 吸合电流与无干扰时相比有较大差别, 跌落期间电流显著下降, 跌落结束后电流才得以提升 在继电器整个动作过程中, 电流出现较大波动 2) 当电压暂降发生在 4 ms, 跌落等级为 70 %, 跌落时间为 1 ms 时, 其仿真结果如图 7 所示 短时中断就是线圈电压在某一时刻骤降为零并且持续一定时间再恢复正常的干扰方式 GB/T 标准中规定, 短时中断是一种跌落等级为 100 % 的电压暂降, 表 2 给出了有关短时中断的试验等级 表 2 GB/T 短时中断试验等级 试验项目试验等级 (%) 持续时间 /s 短时中断 文中仿真了在 2 ms 时刻断电 1 ms 和在 4 ms 时刻断电 1 ms 的情况 当短时中断发生在 2 ms 时刻, 断电时间为 1 ms 时, 其仿真结果如图 8 所示 图 7 4 ms 电压暂降 70 % 仿真结果 由于继电器在 2.8 ms 之前完成动作, 所以此时跌落对衔铁运动影响不大, 但会导致线圈电流下降 由于最低电流仍大于 A, 衔铁仍能稳定吸合 上述仿真, 可以得到以下结论 : (1) 若跌落后的线圈电压仍在吸合电压 7.2 V 以上, 电压暂降对继电器吸合时间无明显影响 ; (2) 若跌落发生在吸合阶段, 且跌落等级达到 70 % 时, 会导致继电器的吸合时间延长, 甚至造成衔铁停滞 ; (3) 若跌落发生在稳定吸合阶段, 会使继电器的线圈电流发生较大波动, 但只要保证线圈电流大于继电器最小吸合电流, 继电器就不会发生误动作 3.2 短时中断 图 8 2 ms 短时中断 1 ms 仿真结果图 8 表明继电器的吸合时间明显延长, 吸合时间达 5.1 ms 衔铁在断电期间无法得到足够的电磁吸力, 因此会向动断触点方向运动 电力恢复后, 衔铁受到吸力大于反力, 恢复向闭合方向运动的状态 8

5 江苏电器 (2008 No.6) 当短时中断发生在 4 ms, 断电时间为 1 ms 时, 其仿真结果如图 9 所示 角 /( ) I/A a) 衔铁转角特性 国标规定的试验等级不适用于继电器, 首先, 提高继电器的线圈电压可以缩短吸合时间, 这是有利的, 不利的方面是会使线圈电流增加, 从而增加温升, 降低继电器寿命甚至烧毁, 当线圈电压超过其最高承受电压 15 V 时, 继电器会烧毁 ; 其次, 由于继电器的吸合电压是 7.2 V, 电压降低 85 % 不会对继电器构成较大影响, 同时电压降低的仿真与电压暂降有相似之处, 二者的唯一区别是前者是突变, 后者是连续的变化 ; 最后, 国标的变化持续时间过长, 不适用于继电器 根据以上国标的局限性, 针对电压在 2~3 ms 阶段内减少 70 % 和在 4~5 ms 减少 70 % 两种情况分别进行仿真 1) 当电压变化发生在 2~3 ms 区间, 电压逐步减少到 70 %, 仿真结果如图 10 所示 b) 线圈电流特性 图 9 4 ms 短时中断 1 ms 仿真结果图 9 表明当继电器已经吸合时, 短时中断仅使得线圈电流下降, 而衔铁仍然处于闭合状态 由以上仿真可以得到以下结论 : (1) 在继电器吸合阶段出现的短时中断会导致吸合时间延长, 甚至导致衔铁释放 ; (2) 在稳定吸合阶段出现的短时中断, 只要断电时间小于 1 ms, 线圈电流大于继电器最小吸合电流, 继电器仍能正常工作, 否则继电器会误动作 3.3 电压变化电压变化指的是电压在某一时间段内逐渐的高于或者低于额定电压 国标 GB/T 中, 针对电压变化的试验等级如表 3 所示 表 3 GB/T 电压变化试验等级 a) 电压变化 试验项目试验等级 (%) 持续时间 /s 电压变化 x 图 10 2 ms 电压变化 70 % 仿真结果 9

6 江苏电器 (2008 No.6) 图 10 表明继电器的吸合时间由原来的 2.8 ms 增加到 2.9 ms, 其闭合过程仍然较平滑, 闭合时电流与正常无干扰相比有小幅下降, 其他影响较小 2) 当电压变化发生在 4~5 ms 区间, 电压逐步减少到 70 %, 仿真结果如图 11 所示 间, 具体影响取决于下降的方式 程度以及持续时间的变化 ; (3) 在稳定阶段电压下降会使电流下降, 只要保证电流大于最小吸合电流, 继电器仍可正常工作 4 结论 a) 电压变化图 11 4 ms 电压变化 70 % 仿真结果图 11 表明继电器在电压变化阶段, 线圈电流发生了减小, 但是还没有减小到使继电器误动作的程度, 其闭合过程平滑且能稳定吸合 由以上仿真可以得到以下结论 : (1) 电压升高会减小吸合时间, 升高到超过线圈的最大承受电压时, 继电器线圈会烧毁 ; (2) 在吸合阶段发生的电压下降会延长吸合时 利用 Flux3D 软件对航天电磁继电器在无干扰动态特性进行仿真分析, 并且研究了航天电磁继电器在各种传导干扰下的动态特性, 相互对比可以得到以下结论 : (1) 电磁继电器具有一定的抵抗传导干扰的能力,40 % 的电压暂降, 继电器吸合后持续 1 ms 的短时断电和小幅度的电压变化不会对继电器的正常工作构成较大影响 ; (2) 当干扰幅度较大时, 若干扰发生在吸合阶段, 电压暂降和短时断电干扰通常会使继电器的吸合时间延长, 严重干扰还会使衔铁发生停滞 抖动和回跳 ; (3) 当干扰幅度较大时, 若干扰发生在吸合以后, 只要线圈电流能够保证在最小吸合电流以上, 继电器仍能正常工作, 反之, 继电器会误动作 参考文献 [1] 周学, 王其亚, 翟国富. 航天电磁继电器动态特性分析与研究 [J]. 低压电器,2007(15): [2] Kawase Y, Miyatani O, Yamaguchi T, Ito S. Numerical Analysis of Dynamic Characteristics of Electromagnets Using 3-D Finite-Element Method with Edge Elements[J]. IEEE Transactions on Magncties, 1994, 30: [3] 梁慧敏, 宫文峰, 翟国富. 航天电磁继电器动态特性测试技术的探讨 [J]. 低压电器,2007(10): [4] Gyu-Hong Kang, Jin Hur, Hyuk Nam. Analysis of Irreversible Magnet Demagnetization in Line-Start Motors Ased on the Finite-Element Method. IEEE Transactions on Magnetics, 2003, 39(3): [5] Yasuharu Ohdachi, Yoshihuo Kawase, Masaru Hirako. Dynamic Analysis of Vector Controlled Induction Motor Using Finite Element Method. IEEE Transactions on Magnetics, 1995,31(3) : 收稿日期 :

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