效 率 的 評 估 準 則 1.1 研 究 動 機 和 背 景 常 見 於 數 位 相 機 的 自 動 對 焦 系 統, 分 為 主 動 式 和 被 動 式 自 動 對 焦 兩 種 技 術 主 動 式 對 焦 系 統, 必 需 藉 助 測 量 距 離 裝 置 主 動 元 件, 測 量 拍 攝 物 體
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- 玑 郦
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1 快 速 影 像 式 自 動 對 焦 技 術 研 究 Research On Fast Image Based Auto Focus Technique 鄭 芳 炫 * 中 華 大 學 資 訊 工 程 學 系 fhcheng@chu.edu.tw 毛 新 惟 中 華 大 學 資 訊 工 程 學 系 e @chu.edu.tw 摘 要 本 論 文 提 出 一 個 快 速 影 像 式 自 動 對 焦 演 算 法, 主 要 是 應 用 鏡 頭 架 構 特 性, 尋 找 出 鏡 頭 景 深 (Depth of field), 再 利 用 鏡 頭 解 像 力 (Resolution) 概 念, 以 調 制 轉 換 方 法 (Modulation Transfer Method,MTF) 做 為 影 像 清 晰 度 演 算 法 經 由 粗 略 搜 尋, 算 出 影 像 對 比 度 (Contrast) 和 銳 利 度 (Sharpness) 數 值, 利 用 焦 距 搜 尋 法, 尋 找 出 鏡 頭 的 景 深 範 圍, 再 由 細 部 搜 尋 景 深 範 圍 內 的 清 晰 度 數 值, 進 而 找 出 鏡 頭 成 像 最 清 楚 的 對 焦 點 位 置 以 調 制 轉 換 方 法 做 清 晰 度 演 算 法 可 以 避 免 以 影 像 差 異 值 和 影 像 梯 度 值 為 基 礎 的 清 晰 度 演 算 法 所 造 成 的 局 部 極 大 值 (Local Maximum) 現 象, 以 求 得 全 域 最 大 值 (Global Maximum), 使 對 焦 範 圍 移 動 鏡 頭 景 深 範 圍, 不 會 造 成 太 大 的 失 焦 誤 差, 接 著 繼 續 使 用 調 制 轉 換 方 法 做 精 密 的 細 部 搜 尋, 求 得 景 深 範 圍 細 部 的 影 像 對 比 度 數 值, 尋 找 出 最 大 值 的 數 值, 求 得 出 真 正 對 焦 點 經 實 驗 証 明 本 論 文 提 出 之 自 動 對 焦 技 術 比 一 般 常 用 的 自 動 對 焦 法 更 為 準 確 且 快 速 關 鍵 詞 : 鏡 頭 解 像 力, 自 動 對 焦, 調 制 轉 換 方 法, 景 深, 清 晰 度, 對 比 度 Fang-Hsuan Cheng* Dept. of CSIE, Chung Hua University fhcheng@chu.edu.tw Hsin-Wei Mao Dept. of CSIE, Chung Hua University e @chu.edu.tw Abstract The paper proposes a fast image based auto focus technique. By applying the lens architecture, depth of field can be estimated by computing the image clarity based on modulation transfer method. Based on coarse to fine strategy, we first compute the image contrast and sharpness and estimate the lens depth of field by focus searching method. Then, we can find the accurate focus position via finely calculating the image clarity in searching area of depth of filed. Instead of image differential or gradient method, modulation transfer method can avoid the local maximum problem in image clarity computation. By finding the maximum image contrast in the searching area of depth of field, we can find the true focus point based on modulation transfer method. From the experiments, it is proved that the paper proposed a more accurate and fast auto focus method compared with the other traditional ones. Keywords: Lens Resolution, Auto Focus, Modulation Transfer Method, Depth of Field, Clarity, Contrast 1. 前 言 目 前 數 位 照 相 機 數 位 攝 影 機 與 具 有 照 相 功 能 的 手 機 電 子 產 品 普 遍 流 行, 而 且 大 多 數 產 品 的 規 格 上 都 有 光 學 鏡 頭 變 焦 系 統, 可 以 做 大 倍 率 的 影 像 放 大, 因 此 數 位 照 相 機 或 是 照 相 手 機 的 自 動 對 焦 系 統 效 率, 所 呈 現 的 對 焦 速 度 及 拍 照 影 像 品 質 就 非 常 明 顯 影 響 取 像 的 品 質 一 般 傳 統 照 相 機 的 印 象 可 分 為 兩 類 : 一 是 單 眼 或 專 業 相 機 與 特 殊 應 用 的 照 相 機, 另 一 種 是 常 見 的 傻 瓜 照 相 機 數 位 照 相 機 大 都 也 是 被 如 此 分 類 但 是 所 獲 得 的 影 像 資 料 卻 是 因 類 比 與 數 位 的 差 異 而 有 不 同 儲 存 方 式, 因 此 在 光 學 變 焦 系 統 上 將 呈 現 出 不 同 的 設 計 應 用 透 過 圖 1 數 位 照 相 機 架 構 方 塊 圖, 可 以 了 解 變 焦 鏡 頭 的 移 動 將 會 直 接 影 響, 到 CCD 或 CMOS 感 光 元 件 的 取 像 品 質, 因 此 利 用 擷 取 不 同 鏡 頭 位 置 的 數 位 影 像 資 料, 藉 由 影 像 清 晰 度 演 算 法 分 析 影 像 清 晰 度 並 紀 錄 所 有 搜 尋 位 置, 再 將 鏡 頭 移 至 清 晰 度 最 大 值 的 位 置, 以 呈 現 最 清 晰 的 影 像 [1] 因 此, 自 動 對 焦 的 對 焦 速 度 及 準 確 度, 將 是 自 動 對 焦 * Corresponding author. 67
2 效 率 的 評 估 準 則 1.1 研 究 動 機 和 背 景 常 見 於 數 位 相 機 的 自 動 對 焦 系 統, 分 為 主 動 式 和 被 動 式 自 動 對 焦 兩 種 技 術 主 動 式 對 焦 系 統, 必 需 藉 助 測 量 距 離 裝 置 主 動 元 件, 測 量 拍 攝 物 體 相 對 於 相 機 鏡 頭 的 位 置, 據 以 尋 找 相 機 內 部 鏡 頭 相 關 設 定 值, 調 整 鏡 頭 焦 距 以 達 成 對 焦 目 的 被 動 式 自 動 對 焦 技 術, 則 以 影 像 處 理 的 技 巧, 不 需 要 主 動 元 件 裝 置 來 測 量 距 離, 是 利 用 鏡 頭 擷 取 的 數 位 化 影 像, 計 算 影 像 差 異 值 或 是 影 像 梯 度 值, 所 定 義 的 清 晰 度 值 (sharpness measure), 移 動 鏡 頭 的 鏡 片 改 變 焦 距, 尋 找 清 晰 度 為 最 大 值 的 成 像 位 置, 以 找 尋 最 佳 對 焦 點 的 位 置, 成 像 出 最 清 晰 的 影 像 [1] 由 於 主 動 式 對 焦 系 統 需 要 主 動 測 距 元 件 裝 置, 測 量 拍 攝 物 體 的 距 離, 因 此 在 相 機 成 本 上 相 對 於 被 動 式 對 焦 系 統 高 耗 電 體 積 大, 並 且 目 前 晶 片 處 理 影 像 運 算 的 能 力 完 整, 可 以 負 擔 自 動 對 焦 的 運 算 和 維 持 系 統 功 能, 所 以 被 動 式 自 動 對 焦 將 成 為 主 流 應 用, 更 加 廣 泛 普 及 到 一 般 數 位 影 像 相 關 電 子 消 費 品 市 場 方 景 深 較 長, 所 拍 攝 的 影 像 後 方 依 然 可 以 很 清 晰 的 呈 現 我 們 從 圖 4(a) 鏡 頭 在 大 光 圈 條 件 下 所 拍 照 的 圖 片, 可 以 發 現 影 像 中 間 至 後 方 所 呈 現 出 是 影 像 模 糊 或 失 焦 現 象, 表 示 從 中 間 開 始 是 慢 慢 離 開 景 深 而 越 來 越 模 糊, 呈 現 景 深 短 的 現 象 而 圖 4(b) 鏡 頭 在 小 光 圈 條 件 下 所 拍 攝 的 圖 片, 發 現 中 間 部 分 至 後 方 仍 然 可 以 跟 前 面 一 樣 表 現 清 晰, 呈 現 景 深 之 內 都 是 清 晰 的 影 像 現 象 圖 2: 鏡 頭 架 構 圖 圖 1: 數 位 照 相 機 架 構 方 塊 圖 1.2 鏡 頭 架 構 : 數 位 式 的 照 相 機 或 是 攝 影 機, 必 須 經 由 搜 尋 法 搜 尋 鏡 頭 位 置 與 清 晰 度 演 算 法 來 評 估 影 像 清 晰 度 進 而 找 出 最 佳 對 焦 值 以 獲 得 最 清 晰 的 影 像 根 據 圖 2 鏡 頭 架 構 圖 及 成 像 公 式 (1) f u v 其 中 f 為 鏡 頭 焦 距,u 為 物 距,v 為 成 像 距 離 改 變 焦 距 或 物 距 可 以 使 影 像 對 焦 或 失 焦, 同 時 也 改 變 景 深 以 呈 現 清 晰 的 影 像 所 謂 景 深 是 指 影 像 對 焦 後, 在 對 焦 點 前 後 的 一 定 範 圍 內 影 像 仍 可 保 持 清 晰 [2] 我 們 從 圖 3 顯 示 鏡 頭 架 構 了 解 景 深 現 象, 景 深 的 變 化 主 要 從 鏡 頭 光 圈 (IRIS) 的 大 小, 或 是 鏡 頭 進 入 光 線 的 量 多 寡 來 改 變 當 鏡 頭 是 大 光 圈 的 狀 態 下, 光 線 進 入 鏡 頭 的 量 多, 光 線 大 量 的 通 過 鏡 頭 內 鏡 片 群 折 射, 光 線 通 過 點 會 落 在 前 方, 景 深 較 淺, 所 以 拍 攝 影 像 會 呈 現 後 方 類 似 失 焦 的 情 況 相 較 於 小 光 圈 的 鏡 頭 條 件 下 進 入 的 光 線 量 少, 因 此 光 線 的 通 過 點 會 落 在 較 後 圖 3: 景 深 示 意 圖 (a) 大 光 圈 ( 背 景 模 糊 ) (b) 小 光 圈 ( 背 景 清 晰 ) 圖 4 光 圈 不 同 之 影 像 圖 比 較 1.3 對 焦 方 法 及 種 類 一 般 自 動 對 焦 都 是 以 移 動 鏡 頭 位 置 方 法 改 變 鏡 頭 的 焦 距, 使 影 像 可 以 聚 焦 在 感 光 元 件 或 底 片 上 面, 而 達 到 清 晰 的 影 像, 如 圖 5 所 示 一 般 對 焦 技 術 可 分 為 兩 類, 一 為 主 動 式, 主 要 是 使 用 主 動 式 元 件 裝 置, 去 測 量 拍 攝 物 體 與 相 68
3 機 的 距 離 而 移 動 鏡 頭 位 置 以 完 成 對 焦 另 一 為 被 動 式, 主 要 是 以 不 同 鏡 頭 位 置 所 取 得 的 影 像 清 晰 度 值, 進 而 尋 找 出 對 焦 點, 完 成 對 焦 Journal of Information Technology and Applications (1) 主 動 式 自 動 對 焦 : 首 先 主 動 式 自 動 對 焦 可 以 從 圖 6 來 做 了 解, 一 般 由 照 相 機 或 是 攝 影 機 發 射 超 音 波 或 是 雷 射 紅 外 線 光 源 到 拍 攝 物 體, 藉 由 接 收 器 測 量 反 射 達 到 時 間 或 是 三 角 測 量, 進 而 計 算 出 物 體 相 對 於 照 相 機 的 距 離 雖 然 藉 由 主 動 測 量 距 離 裝 置 可 以 快 速 達 到 對 焦 功 能, 但 是 照 相 機 必 須 增 加 體 積 與 成 本 裝 設 測 距 裝 置, 並 且 對 焦 物 體 是 圓 形 或 是 立 體 物 件 在 無 法 完 全 反 射 或 所 測 得 距 離 是 物 體 上 某 一 點 的 情 形 下, 就 有 可 能 發 生 對 焦 失 誤 或 是 計 算 錯 誤 的 問 題 發 生 Lens Module 圖 7: 被 動 式 對 焦 圖 Image Data 清 晰 度 演 算 法 搜 尋 結 束? YES 紀 錄 清 晰 度 數 值 O 搜 尋 最 大 清 晰 度 值 Control Signal 移 往 下 一 搜 尋 點 Step Position 移 動 鏡 頭 至 其 位 置 圖 8: 被 動 式 自 動 對 焦 方 塊 圖 圖 5: 鏡 頭 移 動 對 焦 圖 圖 6: 主 動 式 對 焦 圖 (2) 被 動 式 自 動 對 焦 : 被 動 式 自 動 對 焦 技 術 沒 有 主 動 測 量 距 離 裝 置 所 引 起 的 缺 點, 不 必 藉 由 主 動 元 件 來 協 助 測 距 裝 置 從 圖 7 及 圖 8 被 動 式 自 動 對 焦 方 塊 流 程 圖 可 以 得 知, 被 動 式 自 動 對 焦 先 設 定 欲 對 焦 的 影 像 區 域, 可 以 是 影 像 中 間 或 是 觀 景 窗 可 視 範 圍 內 的 任 何 一 點 或 區 域, 經 由 鏡 頭 取 像 系 統 得 到 數 位 影 像 資 料, 由 影 像 清 晰 度 演 算 法 求 得 鏡 頭 不 同 位 置 的 影 像 清 晰 度 值, 再 配 合 搜 尋 對 焦 點 的 方 法, 移 動 鏡 頭 調 整 焦 距, 完 成 對 焦 [2,3] 2. 自 動 對 焦 理 論 被 動 式 自 動 對 焦 系 統 程 序, 經 由 前 一 章 的 說 明 得 知 透 過 影 像 清 晰 度 演 算 法, 可 以 得 到 目 前 的 影 像 是 否 清 晰 與 模 糊 清 晰 影 像 呈 現 明 確 的 邊 緣 變 化, 相 鄰 像 素 間 其 灰 階 值 的 差 異 值 或 是 梯 度 值 越 大, 特 別 是 屬 於 邊 界 的 部 份, 而 模 糊 影 像 則 相 對 沒 有 清 晰 影 像 的 現 象 利 用 這 些 影 像 特 性, 將 影 像 以 差 分 或 梯 度 方 式 處 理, 可 得 差 異 值 或 是 梯 度 值 的 影 像 資 訊 集 合 這 些 影 像 資 訊, 便 可 以 做 為 影 像 清 晰 或 模 糊 的 指 標, 也 就 是 清 晰 度 數 值 影 像 模 糊 的 現 象, 起 因 於 影 像 高 頻 訊 號 不 足, 低 頻 能 量 多 經 由 採 用 高 通 濾 波 器 的 頻 域 濾 波 方 法, 求 得 影 像 高 頻 資 訊, 也 可 以 做 為 影 像 清 晰 或 模 糊 的 依 據 而 這 些 高 頻 的 能 量 也 就 是 被 定 義 成 影 像 清 晰 度 指 標 所 以 當 目 前 影 像 清 晰 時, 高 頻 能 量 大 所 得 的 影 像 清 晰 度 數 值 大, 影 像 模 糊 時, 高 頻 能 量 低 相 對 的 影 像 清 晰 度 數 值 小 因 此, 採 用 影 像 頻 域 濾 波 處 理 或 影 像 差 異 與 梯 度 的 方 式, 做 為 影 像 清 晰 度 演 算 法, 進 而 利 用 清 晰 度 值 作 為 判 別 對 焦 是 否 清 楚 的 指 標 以 下 章 節 將 針 對 各 種 對 焦 點 搜 尋 法 之 優 缺 點 加 以 說 明 2.1 頻 域 理 論 我 們 從 圖 9(a) 跟 (b) 影 像 經 過 離 散 傅 立 葉 轉 換 (Discrete Fourier Transform) 求 得 能 量 頻 譜 圖 69
4 ( 圖 9(c) (d)), 可 以 發 現 清 晰 的 影 像 圖 9(a) 高 頻 的 能 量 大 於 模 糊 影 像 的 高 頻 能 量 這 代 表 著 清 晰 影 像 所 表 現 出 來 明 顯 的 物 體 邊 界 和 相 鄰 像 素 間 其 灰 階 值 的 差 異 值 或 是 梯 度 值 愈 大, 而 失 焦 影 像 圖 9(b) 就 沒 有 這 些 明 顯 的 變 化 所 以 影 像 的 高 頻 能 量 就 愈 強 代 表 拍 攝 物 體 邊 界 愈 清 楚, 影 像 清 晰 度 愈 高 [4] 因 此, 只 要 對 影 像 做 空 間 域 或 頻 域 運 算, 轉 換 影 像 梯 度 值 或 影 像 差 異 值, 便 可 藉 此 作 為 辨 別 影 像 清 晰 與 否 的 指 標 (a) 對 焦 影 像 (b) 失 焦 影 像 1 F I( x, y) u 2 x 1 y 1 2 (3) (3)Sum-Modules-Difference(): 由 Jarvis[5] 提 出, 測 量 整 張 影 像 每 個 點 的 影 像 值 與 縱 軸 和 橫 軸 相 鄰 像 素 間 的 差 異 值, 最 後 求 得 清 晰 度 值, 值 愈 大 代 表 影 像 愈 清 晰 F I( x, y) I( x, y 1) _ y _ x x1 y1 F F F F I( x, y) I( x 1, y) x1 y1 _ x _ y (4) (4) Squared Gradient: g 為 x 的 影 像, 經 由 整 張 影 像 每 個 點 的 影 像 值, 取 得 橫 軸 相 鄰 像 素 間 的 差 異 值, 最 後 求 得 Squared Gradient 清 晰 度 值 F g( x, y 1) g( x, y) sqgrad x1 y1 2 (5) (c) 影 像 (a) 高 頻 譜 能 量 (d) 影 像 (b) 高 頻 譜 能 量 圖 9: 影 像 高 頻 譜 能 量 分 析 2.2 清 晰 度 演 算 法 : 由 2.1 節 我 們 知 道 影 像 高 頻 能 量 的 強 弱 可 以 辨 別 影 像 是 否 清 晰 的 依 據 目 前 普 遍 使 用 的 清 晰 度 演 算 法 有 影 像 差 異 值 法 和 影 像 梯 度 值 法, 其 中 影 像 差 異 值 法 的 運 算 方 式 包 括 litude Sum-Modules-Difference 和 Squared Gradient, 而 影 像 梯 度 值 法 的 運 算 方 式 包 括 有 Tenengrad 和 Laplacian 然 而 這 些 演 算 法 都 有 大 量 的 影 像 資 料 需 要 運 算, 所 花 費 的 時 間 較 長, 造 成 對 焦 系 統 速 度 慢 的 不 良 效 率 因 此 本 論 文 研 究 使 用 檢 測 鏡 頭 方 法 以 少 量 的 數 學 運 算, 加 快 對 焦 速 度 做 為 影 像 清 晰 度 的 演 算 法 以 下 介 紹 幾 種 常 用 的 清 晰 度 演 算 法 影 像 差 異 值 法 : (1)litude: I 為 x 的 影 像, I 為 整 張 影 像 平 均 值, 經 由 整 張 影 像 每 個 點 的 影 像 值 與 I 相 減 取 絕 對 值, 取 得 相 鄰 像 素 間 其 差 異 值, 最 後 平 均 求 得 itude 清 晰 度 值 1 F (, ) 2 I x y I x1 y1 (2) (2): I 為 x 的 影 像,u 為 整 張 影 像 平 均 值, 經 由 整 張 影 像 每 個 點 的 影 像 值 與 I 相 減 取 平 方, 取 得 相 鄰 像 素 間 其 差 異 值, 最 後 平 均 求 得 清 晰 度 值 影 像 梯 度 值 法 : (1)Tenengrad: 由 Tenenbaum [6] 建 立, 利 用 Sobel 運 算 元 [7] 對 影 像 每 個 影 像 值 做 垂 直 和 水 平 迴 旋 積 (Convolution) 運 算, 所 得 到 的 影 像 梯 度 值 做 為 清 晰 度 數 值, 值 愈 大 表 示 影 像 愈 清 晰 I i _ x I i _ y F i I ( x, y) i I ( x, y) Tenengrad x i _ x y i _ y x1 y1 (6) (2)Laplacian: 以 Laplacian [8] 空 間 濾 波 器 為 工 具, 推 導 出 清 晰 度 運 算 法, 影 像 Laplacian 值 愈 大 代 表 影 像 愈 清 晰 I Laplacian F I I( x, y) Laplacian x y Lap (7) 由 於 使 用 這 些 演 算 法 並 不 能 適 用 於 各 種 環 境 且 運 算 速 度 慢, 因 此 我 們 使 用 檢 測 鏡 頭 解 像 力 的 空 間 頻 域 觀 念, 來 代 表 影 像 的 對 比 度 和 銳 利 度, 快 速 求 得 影 像 的 清 晰 度 值 常 用 的 鏡 頭 解 像 力 方 法 是 使 用 調 制 轉 換 函 數 (Modulation Transfer Function, MTF ) MTF 計 算 如 公 式 (8) 所 示 假 設 Bt 是 影 像 測 量 區 域 內 影 像 值 介 於 數 值 0 至 127 之 間 的 影 像 值 總 和 取 95% 的 閥 值 (Threshold), 而 Wt 是 影 像 測 量 區 域 內 影 像 值 介 於 數 值 128 至 255 之 間 的 影 像 值 總 和 取 95% 的 閥 值 (Threshold),DB 代 表 影 像 測 量 區 域 內 大 70
![1 2 (3) (3)Sum-Modules-Difference(): 由 Jarvis[5] 提 出, 測 量 整 張 影 像 每 個 點 的 影 像 值 與 縱 軸 和 橫 軸 相 鄰 像 素 間 的 差 異 值, 最 後 求 得 清 晰 度 值, 值 愈 大 代 表 影 像 愈 清 晰 F I( x, y) I( x, y 1) _ y _ x x1 y1 F F F F I( x,](/docs-images/43/23129334/images/page_4.jpg "y) I( x 1, y) x1 y1 _ x _ y (4) (4) Squared Gradient: g 為 x 的 影 像, 經 由 整 張 影 像 每 個 點 的 影 像 值, 取 得 橫 軸 相 鄰 像 素 間 的 差 異 值, 最 後 求 得 Squared Gradient 清 晰 度 值 F g( x, y 1) g( x, y) sqgrad x1 y1 2 (5) (c)")
5 於 Bt 的 影 像 值 總 和,DW 代 表 影 像 測 量 區 域 內 大 於 Wt 的 影 像 值 總 和 經 由 運 算 可 以 得 到 目 前 鏡 頭 的 對 比 度 和 銳 利 度, 也 就 是 說 現 在 鏡 頭 位 置 影 像 的 清 晰 指 數 當 MTF 值 愈 高 代 表 呈 現 出 來 的 影 像 愈 清 晰 F MTF DB DW 100 DB DW (8) 為 費 氏 搜 尋 法 之 示 意 圖 此 搜 尋 法 對 抗 雜 訊 的 能 力 較 弱, 容 易 受 雜 訊 干 擾 誤 判 對 焦 位 置 [10] (3) 二 元 搜 尋 法 (Binary Search): 二 元 搜 尋 法 [11] 使 用 相 鄰 兩 點 的 清 晰 度 差 值 ΔE, 當 ΔE 產 生 正 負 號 變 化 時, 便 縮 減 1/2 倍 的 鏡 頭 取 像 距 離, 並 以 相 反 方 向 搜 尋 最 佳 對 焦 點, 如 此 規 則 搜 尋, 逼 近 對 焦 點, 完 成 對 焦 此 搜 尋 法 對 抗 雜 訊 的 能 力 差, 容 易 受 雜 訊 干 擾, 誤 判 對 焦 位 置 由 於 MTF 運 算 只 使 用 加 法 與 減 法, 有 效 的 減 少 影 像 計 算 量 因 而 提 升 清 晰 度 演 算 法 的 計 算 速 度, 也 加 快 了 對 焦 速 度 2.3 對 焦 點 搜 尋 法 被 動 式 自 動 對 焦 除 了 要 有 良 好 的 影 像 清 晰 度 運 算 法 外, 仍 要 有 效 率 的 對 焦 點 搜 尋 法 才 能 完 成 快 速 且 準 確 的 自 動 對 焦 此 外 鏡 頭 景 深 (depth of field) 的 數 值 亦 是 本 論 文 考 慮 的 重 要 因 素 取 像 分 析 的 搜 尋 間 距 若 設 定 太 大, 造 成 錯 過 峰 值 附 近 之 值, 錯 過 對 焦 點 相 鄰 的 資 訊, 就 難 以 尋 找 到 正 確 對 焦 點 若 設 定 太 小, 又 可 能 浪 費 對 焦 時 間 因 此 對 焦 點 搜 尋 法 可 分 為 兩 大 步 驟, 先 以 大 範 圍 的 粗 搜 尋 快 速 的 找 到 對 焦 點 存 在 的 範 圍 後, 再 使 用 細 部 搜 尋, 精 細 的 尋 找 出 最 佳 對 焦 位 置 目 前 常 使 用 的 對 焦 點 搜 尋 法 可 分 為 下 列 3 種 : (1) 全 域 搜 尋 法 (Global Search): 如 圖 10 所 示, 使 用 全 域 搜 尋 法 必 須 取 得 鏡 頭 移 動 位 置 每 點 的 清 晰 度 值, 等 待 完 成 全 部 範 圍 搜 尋 之 後, 將 鏡 頭 移 動 到 清 晰 度 最 大 值 的 位 置, 以 完 成 對 焦 全 域 搜 尋 法 所 要 記 錄 的 資 料 量 大, 且 對 焦 搜 尋 位 置 多 造 成 對 焦 速 度 慢 [9] 圖 10: 全 域 搜 尋 法 示 意 圖 (2) 費 氏 搜 尋 法 (Fibonacci Search): 依 據 Fibonacci Sequence(F 0 =0,F 1 =1,F i =F i-1 +F i-2, for i 2) 訂 出 對 焦 點 搜 尋 的 位 置 首 先 制 定 鏡 頭 位 置 與 Fibonacci Sequence 的 關 係, 假 設 F 1 =1 為 鏡 頭 由 原 點 移 動 至 L 步 的 位 置, 則 F 5 =5 代 表 鏡 頭 移 動 5*L 步 的 位 置, 依 此 訂 定 鏡 頭 移 動 位 置 與 Fibonacci Sequence 的 對 應 關 係 如 果 搜 尋 範 圍 最 遠 的 位 置 為 17*L 步, 則 F 8 =21, 因 此 最 多 只 需 搜 尋 8 個 鏡 頭 位 置 的 清 晰 度 值 即 完 成 對 焦 程 序 首 先 以 Fn-i 為 對 焦 點 搜 尋 位 置, 若 相 鄰 兩 點 清 晰 度 值 相 差 ΔE, 當 ΔE 產 生 正 負 號 變 化 時, 做 反 向 對 焦 點 搜 尋, 每 次 搜 尋 一 個 位 置 後, 便 縮 減 鏡 頭 下 個 移 動 間 距 ( 搜 尋 距 離 由 F n-(i+1),f n-(i+2),f n-(i+3) 逐 次 遞 減, 直 到 最 小 距 離 為 1), 以 逼 近 最 佳 對 焦 位 置, 達 成 對 焦 圖 11 (a) (b) 圖 11: 費 氏 搜 尋 法 示 意 圖 以 上 對 各 種 對 焦 搜 尋 法 觀 察, 欲 使 用 費 氏 搜 尋 法 或 是 二 元 搜 尋 法 都 有 可 能 受 雜 訊 干 擾 [10,11], 而 且 搜 尋 間 距 的 變 化 可 能 造 成 找 尋 的 對 焦 點 錯 誤 若 是 使 用 全 域 搜 尋 法 又 會 造 成 對 焦 速 度 太 慢 因 此, 本 論 文 將 研 究 以 物 體 遠 近 位 置 與 焦 距 的 關 聯 研 究 新 對 焦 點 搜 尋 法 稱 之 為 焦 距 搜 尋 法 (Focus Search) 假 設 拍 攝 物 體 與 照 相 機 的 距 離 分 為 遠 中 近 三 個 距 離, 如 果 拍 攝 主 體 相 對 於 照 相 機 是 在 遠 處 的 情 形 下, 依 照 鏡 頭 架 構 所 表 現, 鏡 頭 的 移 動 間 距 就 不 可 以 太 大, 需 要 以 小 間 距 的 移 動 方 式 來 搜 尋 對 焦 點, 以 避 免 錯 過 最 佳 對 焦 點 相 對 的 當 拍 攝 主 體 離 照 相 機 是 在 近 處 的 時 候, 鏡 頭 就 必 須 以 大 間 距 的 方 式 移 動, 避 免 浪 費 對 焦 時 間 當 拍 攝 主 體 如 果 在 中 間 處 時, 鏡 頭 就 必 須 以 固 定 大 小 的 等 間 距 來 移 動 由 於 將 焦 距 對 焦 點 搜 尋 區 域 分 為 三 區, 可 以 用 較 少 的 搜 尋 點 搜 尋 全 部 的 對 焦 範 圍, 雖 然 比 費 氏 搜 尋 法 和 二 元 搜 尋 法 所 搜 尋 的 點 數 多 但 不 會 造 成 對 焦 方 向 可 能 誤 判 的 錯 誤 問 題 發 生 3. 建 立 快 速 自 動 對 焦 技 術 本 論 文 提 出 之 快 速 自 動 對 焦 技 術 是 應 用 鏡 頭 解 像 力 原 理, 以 調 制 轉 換 方 法 (MTF) 做 為 影 像 清 晰 度 演 算 法 經 由 粗 略 搜 尋, 算 出 影 像 對 比 度 和 銳 利 度 數 值, 利 用 焦 距 搜 尋 法, 尋 找 出 鏡 71
6 頭 的 景 深 範 圍, 再 由 細 部 搜 尋 景 深 範 圍 內 的 清 晰 度 數 值, 進 而 找 出 鏡 頭 成 像 最 清 楚 的 對 焦 點 位 置 3.1 鏡 頭 解 像 力 鏡 頭 解 像 力 就 是 計 算 鏡 頭 的 反 差 和 對 比 度 能 力 從 圖 12 可 以 透 過 鏡 頭 分 別 取 得 三 個 區 塊 影 像, 當 空 間 頻 域 愈 來 愈 大 時, 也 就 是 說 線 條 愈 來 愈 緊 密 時, 反 差 和 對 比 會 愈 來 愈 小, 最 後 反 差 衰 減 到 全 部 變 成 灰 色, 再 也 分 辨 不 出 黑 白 條 紋 來, 就 表 示 鏡 頭 的 解 像 力 已 到 極 限 而 計 算 影 像 從 清 晰 到 模 糊 之 間 的 轉 折 點, 就 是 鏡 頭 解 像 力 的 極 限 圖 13 是 業 界 使 用 的 ISO12233 鏡 頭 解 像 力 測 試 圖 細 部 搜 尋 法 則 使 用 全 域 搜 尋 法, 搜 尋 景 深 範 圍 內 每 一 個 對 焦 點 的 MTF 清 晰 度 值, 找 出 景 深 範 圍 內 的 最 大 清 晰 度 值, 完 成 自 動 對 焦 目 的 雖 然 細 部 搜 尋 法 使 用 全 域 搜 尋 法, 但 因 搜 尋 範 圍 只 在 粗 略 搜 尋 法 找 到 之 小 範 圍 內, 所 以 不 會 花 費 太 多 的 計 算 時 間, 反 而 因 使 用 全 域 搜 尋 法 可 得 到 更 準 確 的 結 果 圖 15 是 細 部 搜 尋 系 統 架 構 圖 Lens Module Image Data 紀 錄 MTF 數 值 MTF 清 晰 度 函 數 粗 略 搜 尋 結 束? O YES 景 深 搜 尋 Control Signal 移 往 下 一 搜 尋 點 Step Position 移 動 鏡 頭 至 景 深 起 始 位 置 圖 14 : 粗 略 搜 尋 方 塊 圖 圖 12: 鏡 頭 解 像 力 測 試 圖 完 成 粗 略 搜 尋 Lens Module Image Data Contrast/Sharpness Function 細 部 搜 尋 結 束? 紀 錄 Sharpness 數 值 O YES 圖 13:ISO12233 測 試 圖 Control Signal 移 往 下 一 搜 尋 點 Step Position 搜 尋 最 大 數 值 移 動 鏡 頭 至 其 相 對 位 置 3.2 景 深 搜 尋 搜 尋 MTF 清 晰 度 演 算 法 所 得 的 最 大 清 晰 度 數 值 為 基 準, 以 最 大 清 晰 度 數 值 的 70% 做 為 景 深 搜 尋 點 的 閥 值 (Threshold) 從 已 知 的 最 大 清 晰 度 值 所 在 的 位 置, 可 以 知 道 拍 攝 物 體 離 照 相 機 的 距 離, 透 過 焦 距 對 焦 點 搜 尋 法 的 設 計, 當 主 體 是 在 遠 處 時 前 後 找 尋 相 鄰 的 四 點 位 置, 做 為 景 深 範 圍 如 果 主 體 是 在 近 端 時, 就 必 須 以 前 後 相 鄰 八 點 做 為 景 深 範 圍 如 果 主 體 是 在 中 間 的 情 況 下, 以 前 後 六 點 位 置 做 為 景 深 搜 尋 的 範 圍 這 樣 設 計 的 方 法 可 以 避 免 雜 訊 干 擾, 以 正 確 找 到 最 佳 對 焦 點 3.3 快 速 對 焦 技 術 建 立 首 先 使 用 粗 略 搜 尋, 快 速 找 出 對 焦 物 體 在 鏡 頭 的 景 深 範 圍, 接 著 使 用 細 部 搜 尋, 搜 尋 粗 略 搜 法 找 到 的 景 深 範 圍, 找 出 影 像 最 清 晰 的 對 焦 點 圖 14 為 粗 略 搜 尋 系 統 架 構 圖 粗 略 搜 尋 使 用 焦 距 對 焦 點 搜 尋 法, 搜 尋 所 有 的 對 焦 點, 紀 錄 MTF 影 像 清 晰 度 數 值, 以 找 尋 物 體 的 所 在 景 深 完 成 粗 略 搜 尋 後, 再 以 細 部 搜 尋 步 驟, 完 成 對 焦 圖 15: 細 部 搜 尋 系 統 架 構 圖 4. 實 驗 與 分 析 本 實 驗 以 目 前 多 種 常 用 的 影 像 清 晰 度 演 算 法, 做 為 粗 略 搜 尋 所 使 用 的 清 晰 度 指 標, 再 以 不 同 的 各 種 清 晰 度 演 算 法 做 為 細 部 搜 尋 影 像 檢 測 為 了 驗 證 本 論 文 之 自 動 對 焦 技 術, 我 們 使 用 不 同 類 型 的 測 試 圖 進 行 實 驗 經 由 實 驗 數 據 分 析 交 叉 統 計 圖 表, 我 們 可 以 得 知 各 種 清 晰 度 演 算 法 在 對 焦 速 度 和 對 焦 準 確 度 的 差 異 並 驗 證 本 論 文 提 出 之 演 算 法 的 優 越 性 4.1 實 驗 環 境 與 條 件 實 驗 以 影 像 解 析 度 640x480 像 素, 拍 攝 主 體 五 種, 分 別 為 太 陽 測 試 圖 方 塊 測 試 圖 立 體 物 一 立 體 物 二 與 人 物 相 片 這 五 種 主 體 分 別 有 緊 密 多 線 條 寬 鬆 多 邊 界 不 規 則 曲 線 等 特 性 經 由 不 同 特 性 的 對 焦 主 體, 驗 證 所 研 究 的 快 速 自 動 對 焦 技 術 本 實 驗 鏡 頭 為 光 學 3 倍 倍 率 變 焦 鏡 頭, 而 且 使 用 二 之 二 相 微 步 進 馬 達, 所 以 必 須 將 鏡 頭 規 範 的 搜 尋 範 圍 乘 以 雙 倍, 以 得 到 確 切 的 鏡 頭 移 動 步 數 當 鏡 頭 為 1 72
7 倍 倍 率 時, 呈 現 鏡 頭 大 光 圈 條 件, 使 得 鏡 頭 焦 距 短 景 深 淺, 當 鏡 頭 為 3 倍 率 時, 呈 現 鏡 頭 小 光 圈, 因 此 鏡 頭 焦 距 長 景 深 長, 所 以 我 們 使 用 2 倍 倍 率 中 光 圈 的 景 深 適 中 條 件 做 為 對 焦 實 驗 鏡 頭 2 倍 倍 率 的 搜 尋 範 圍 為 二 之 二 相 微 步 進 馬 達 380 步 至 774 步 將 拍 攝 物 體 放 置 與 照 相 機 60 公 分 固 定 距 離, 以 全 域 搜 尋 法 搜 尋 鏡 頭 380 步 數 至 774 步 數 範 圍, 找 出 最 佳 對 焦 位 置 為 步, 以 此 鏡 頭 位 置 做 為 正 確 的 對 焦 值, 以 比 對 各 項 對 焦 演 算 法 之 準 確 度 4.2 實 驗 結 果 以 下 為 不 同 拍 攝 主 體 的 實 驗 : (1) 太 陽 測 試 圖 : 以 圖 16 太 陽 測 試 圖 做 為 對 焦 主 體, 驗 證 所 建 立 的 快 速 對 焦 技 術, 在 緊 密 多 線 條 的 物 體 上 是 否 有 優 於 其 他 對 焦 技 術 的 效 率 以 縱 軸 代 表 各 粗 略 搜 尋 所 使 用 的 清 晰 度 演 算 法, 做 為 影 像 清 晰 度 指 標, 配 合 橫 軸 代 表 各 項 細 部 搜 尋 所 使 用 的 清 晰 度 演 算 法, 實 驗 所 得 到 的 對 焦 所 需 的 時 間 ( 單 位 :ms) 與 對 焦 位 置 詳 列 於 表 1 中 從 表 1 中 可 以 發 現,MTF 清 晰 度 演 算 法 優 於 其 他 影 像 差 異 值 和 影 像 梯 度 值 演 算 法 MTF 運 算 時 間 最 少 (3781ms), 所 得 到 的 對 焦 位 置 精 準 的 維 持 在 正 確 的 對 焦 值 () 由 此 驗 證 在 拍 攝 多 線 條 的 物 體 上, 可 以 在 最 少 的 時 間 內 準 確 的 求 出 對 焦 位 置 (2) 方 塊 測 試 圖 : 以 圖 17 方 塊 測 試 圖 做 為 對 焦 主 體, 驗 證 所 建 立 的 對 焦 技 術, 在 鬆 寬 多 邊 界 物 體 上, 是 否 有 優 於 其 他 對 焦 技 術 的 效 率 仿 照 前 面 實 驗 方 式 所 得 到 的 對 焦 時 間 與 對 焦 位 置 詳 列 於 表 2 中 從 表 2 中 可 以 發 現,MTF 清 晰 度 演 算 法 優 於 其 他 影 像 差 異 值 和 影 像 梯 度 值 演 算 法 MTF 運 算 時 間 最 少 (4546ms), 所 得 到 的 對 焦 位 置 精 準 的 維 持 在 正 確 的 對 焦 值 () 由 此 驗 證 在 拍 攝 多 邊 界 的 物 體 上, 可 以 在 最 少 的 時 間 內 準 確 的 求 出 對 焦 位 置 圖 17: 方 塊 測 試 圖 表 2: 方 塊 測 試 圖 對 焦 實 驗 數 據 Times(ms) Pos 圖 16: 太 陽 測 試 圖 表 1: 太 陽 測 試 圖 對 焦 實 驗 數 據 Times Pos (3) 立 體 物 ( 一 ): 以 圖 18 立 體 物 做 為 對 焦 主 體, 驗 證 所 建 立 的 快 速 對 焦 技 術, 在 不 規 則 物 體 曲 線 上, 是 否 能 有 優 於 其 他 對 焦 技 術 的 效 率 仿 照 前 面 實 驗 方 式 所 得 到 的 對 焦 時 間 與 對 焦 位 置 詳 列 於 表 3 中 從 表 3 中 可 以 發 現,MTF 清 晰 度 演 算 法 優 於 其 他 影 像 差 異 值 和 影 像 梯 度 值 演 算 法 MTF 運 算 時 間 最 少 (4094ms), 所 得 到 的 對 焦 位 置 精 準 的 維 持 在 正 確 的 對 焦 值 ( step) 由 此 驗 證 在 拍 攝 立 體 物 上 面 的 不 規 則 曲 線 或 是 邊 界 物 體 上, 可 以 在 最 少 的 時 間 內 準 確 的 求 出 對 焦 位 置
8 表 4: 立 體 物 ( 二 ) 對 焦 實 驗 數 據 Times Pos 圖 18: 立 體 物 ( 一 ) 表 3: 立 體 物 ( 一 ) 對 焦 實 驗 數 據 Times Pos (5) 人 物 相 片 : 以 圖 20 人 物 相 片 做 為 對 焦 主 體, 驗 證 所 建 立 的 快 速 對 焦 技 術, 在 平 面 上 的 不 規 則 邊 界 或 是 圖 案, 是 否 優 於 其 他 對 焦 技 術 仿 照 前 面 實 驗 方 式 所 得 到 的 對 焦 時 間 與 對 焦 位 置 詳 列 於 表 5 中 從 表 5 中 可 以 發 現,MTF 清 晰 度 演 算 法 優 於 其 他 影 像 差 異 值 和 影 像 梯 度 值 演 算 法 MTF 運 算 時 間 最 少 (5203ms), 所 得 到 的 對 焦 位 置 精 準 的 維 持 在 正 確 的 對 焦 值 ( step) 由 此 驗 證 在 平 面 上 的 不 規 則 邊 界 或 圖 案 的 物 體 上, 可 以 在 最 少 的 時 間 內 準 確 的 求 出 對 焦 位 置 416 (4) 立 體 物 ( 二 ): 以 圖 19 立 體 物 ( 二 ) 做 為 對 焦 主 體, 再 次 驗 證 所 建 立 的 快 速 對 焦 技 術, 在 不 規 則 物 體 曲 線 上, 是 否 有 更 佳 的 對 焦 效 率 仿 照 前 面 實 驗 方 式 所 得 到 的 對 焦 時 間 與 對 焦 位 置 詳 列 於 表 4 中 從 表 4 中 可 以 發 現,MTF 清 晰 度 演 算 法 優 於 其 他 影 像 差 異 值 和 影 像 梯 度 值 演 算 法 MTF 運 算 時 間 最 少 (3469ms), 所 得 到 的 對 焦 位 置 精 準 的 維 持 在 正 確 的 對 焦 值 ( step) 由 此 驗 證 在 拍 攝 立 體 物 上 面 的 不 規 則 曲 線 或 是 邊 界 物 體 上, 可 以 在 最 少 的 時 間 內 準 確 的 求 出 對 焦 位 置 圖 20: 人 物 相 片 表 5: 人 物 相 片 對 焦 實 驗 數 據 Times Pos 圖 19: 立 體 物 ( 二 )
9 我 們 從 分 析 圖 上 面 發 現, 演 算 法 竟 然 有 很 明 顯 的 對 焦 失 誤 現 象 反 而 本 論 文 所 建 立 的 快 速 對 焦 技 術, 依 然 能 穩 定 的 快 速 達 成 對 焦 任 務 4.3 實 驗 討 論 觀 察 以 上 不 同 拍 攝 物 體 的 實 驗 結 果, 證 實 在 眾 多 對 焦 演 算 法 中, 以 焦 距 搜 尋 法 並 使 用 鏡 頭 解 像 力 的 MTF 清 晰 度 演 算 法, 所 達 到 的 對 焦 速 度 最 快 時 間 最 短, 並 且 在 細 部 搜 尋 中 也 可 以 的 準 確 的 找 到 最 清 晰 的 對 焦 點 位 置 因 此, 使 用 鏡 頭 解 像 力 找 尋 影 像 的 對 比 度 和 銳 利 度, 做 為 影 像 清 晰 與 否 的 指 標, 可 以 廣 泛 適 用 在 不 同 的 拍 攝 主 體, 並 能 穩 定 和 快 速 的 運 算 出 影 像 清 晰 度 而 藉 用 焦 距 搜 尋 法, 能 針 對 不 同 位 置 的 主 體 做 搜 尋, 確 保 對 焦 方 向 不 會 錯 誤 而 造 成 對 焦 失 誤 在 以 簡 單 數 學 運 算 快 速 求 得 鏡 頭 的 對 比 度 和 銳 利 度 值, 藉 以 判 別 影 像 的 清 晰 度 指 標, 以 完 成 粗 略 的 焦 距 範 圍 搜 尋 接 著 使 用 鏡 頭 景 深 範 圍 內 每 一 點 的 影 像 清 晰 值, 完 成 最 佳 點 的 搜 尋 以 上 述 方 法 建 立 快 速 的 自 動 對 焦 技 術, 經 由 實 驗 證 實 比 現 有 其 他 的 被 動 式 自 動 對 焦 技 術 有 更 好 的 表 現 5. 結 論 與 未 來 方 向 本 論 文 以 兩 階 段 的 搜 尋 方 法 建 立 快 速 自 動 對 焦 技 術 在 粗 略 搜 尋 部 份, 以 鏡 頭 檢 測 原 理 研 究 使 用 鏡 頭 解 像 力 所 表 現 的 空 間 頻 率 對 比 度 和 反 差 觀 念, 應 用 於 影 像 清 晰 的 判 別 目 前 普 遍 應 用 鏡 頭 解 像 力 的 方 法 為 調 制 轉 換 函 數 (MTF), 由 於 MTF 運 算 比 起 其 他 影 像 差 異 值 和 影 像 梯 度 值 的 運 算 量 小, 所 以 可 以 增 快 對 焦 搜 尋 過 程 的 速 度, 加 速 完 成 對 焦 另 外 在 搜 尋 方 法, 使 用 焦 距 搜 尋 法 可 以 依 照 焦 距 與 物 體 的 關 係, 快 速 搜 尋 到 拍 攝 物 體 在 鏡 頭 內 的 焦 距 範 圍, 確 定 不 會 有 費 氏 搜 尋 法 或 二 元 搜 尋 法 會 造 成 的 對 焦 方 向 錯 誤 的 現 象 發 生 細 部 搜 尋 部 份, 以 全 域 搜 尋 法, 搜 尋 粗 略 搜 尋 的 景 深 範 圍 內 每 一 個 對 焦 點 的 對 比 和 銳 利 度, 而 達 到 快 速 的 對 焦 技 術 被 動 式 自 動 對 焦 是 未 來 的 主 流, 是 影 像 處 理 產 品 的 關 鍵 技 術, 因 此 本 論 文 所 研 究 的 快 速 影 像 式 對 焦 技 術 可 應 用 的 範 圍 十 分 廣 泛, 舉 凡 一 般 數 位 照 相 機 數 位 攝 影 機 照 相 手 機 投 影 機 零 件 檢 測 機 械 人 視 覺 網 路 攝 影 機 等 均 可 應 用 雖 然 本 論 文 所 建 立 的 快 速 對 焦 技 術, 可 以 克 服 不 同 的 拍 攝 場 景, 但 是 如 果 所 拍 攝 的 環 境 是 在 低 照 度 的 光 源 下, 有 可 能 因 為 鏡 頭 本 身 和 照 相 機 系 統 品 質 的 問 題, 造 成 鏡 頭 解 像 力 下 降, 無 法 精 細 的 找 出 影 像 清 晰 指 數, 而 無 法 找 出 最 佳 的 對 焦 點 因 此 在 未 來 的 努 力, 可 以 朝 向 如 何 解 決 在 低 照 度 環 境 下 提 升 鏡 頭 解 像 力, 而 成 為 全 方 位 的 對 焦 技 術 相 信 未 來 被 動 式 自 動 對 焦 技 術 的 產 品 會 更 加 多 元 和 多 樣 化, 而 本 論 文 所 研 究 的 快 速 對 焦 技 巧, 可 以 在 變 焦 系 統 的 相 關 產 品 上 面 被 實 際 的 應 用 参 考 文 獻 [1] Subbarao, M., and Tyan, J. -K., The Optimal Focus Measure for Passive Autofocusing and Depth-from-Focus, Proceedings of the SPIE Conference on Videometrics IV, Vol.2598, pp.89-99, Philadelphia, Oct [2] Adams, A., The Camera, ew York Graphic Society, Boston, [3] ayar, S.K., and akagawa, Y., Shape from Focus, Proceedings of the IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 4, o. 8, pp , August [4] Fienup, J. R. and Miller, J. J., Aberration correction by maximizing generalized sharpness metrics, J. Opt. Soc. Am. A20, pp , [5] Jarvis, R. A., Focus optimization criteria for computer image processing, Microscope, vol. 24, no. 2, pp, , [6] Tenenbaum, J. M., Accommodation in computer vision, Ph.D. thesis, Stanford University, [7] Schlag, J. F., Sanderson, A. C., eumann, C. P., and Wimberly, F. C., Implementation of Automatic Focusing Algorithms for a Computer Vision System with Camera Control, Technical Report CMU-RI-TR-83-14, Carnegie Mellon University, August [8] Krotkov, E. P., Active Computer Vision by Cooperative Focus and Stereo, ew York: Springer-Verlag, [9] g Kuang,., Poo Aun eow, and Ang, M.H., Jr., Practical Issues in Pixel-Based Autofocusing for Machine Vision, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol.3, pp , [10] Beveridge, G. S., and Schechter, R. S., Optimization: Theory and Practice, McGraw-Hill, ew York, [11] Baina, J., and Dublet, J., Automatic Focus and Iris Control for Video Cameras, Fifth International Conference on Image Processing and its Applications, pp , Biography Fang-Hsuan Cheng was born in Hsinchu, Taiwan, R.O.C., in He received the B.E. degree from the Department of Electrical Engineering, ational Chen-Kung University, Tainan, Taiwan, in 1982, and the M.E. and Doctor of 75
10 Engineering degrees from the Institute of Electrical Engineering, ational Tsing Hua University, Hsinchu, Taiwan, in He was with the Chung Shan Institute of Science and Technology as a Senior Specialist from 1988 to 1992, where he was involved in signal processing, flight data analysis, parameter estimation, and distributed database design. He has been an Associate Professor of the Department of Information and Computer Engineering at Chung Yuan Christian University in Since the fall of 1992, he joined the Department of Computer Science and Information Engineering, Chung Hua University, Hsinchu, where he is currently a professor. His current research interests include color image processing, pattern recognition, 3D stereo display technology, video surveillance and multimedia system. Dr. Cheng is a member of the editorial board of Communications of COLIPS, an international journal of Singapore. In 1988, he received the honor of Dragon Totem Award from Acer Corporation. Journal of Information Technology and Applications 76
2 3. 1,,,.,., CAD,,,. : 1) :, 1,,. ; 2) :,, ; 3) :,; 4) : Fig. 1 Flowchart of generation and application of 3D2digital2building 2 :.. 3 : 1) :,
3 1 Vol. 3. 1 2008 2 CAA I Transactions on Intelligent Systems Feb. 2008, (,210093) :.,; 3., 3. :; ; ; ; : TP391 :A :167324785 (2008) 0120001208 A system f or automatic generation of 3D building models
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2004 5 IP TCP/IP PC OS µclinux MPEG4 Blackfin DSP MPEG4 IP UDP Winsock I/O DirectShow Filter DirectShow MPEG4 µclinux TCP/IP IP COM, DirectShow I Abstract The techniques of digital video processing, transferring
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****************************************************** Fundamentals of TV Tracking ****************************************************** ( ),,, :,,,,,, 1998 9 ( ISBN 7-118-01911-9),,, 1999 5 20 Email:
<4D6963726F736F667420576F7264202D20C9CFBAA3BFC6BCBCB4F3D1A7D0C5CFA2D1A7D4BA32303136C4EAC7EFBCBEC8EBD1A7B2A9CABFD7CAB8F1BFBCCAD4CAB5CAA9CFB8D4F22D30343036C8B7B6A8B8E5>
上 海 科 技 大 学 信 息 科 学 与 技 术 学 院 年 度 博 士 资 格 考 试 实 施 细 则 一 总 则 本 细 则 由 上 海 科 技 大 学 信 息 科 学 与 技 术 学 院 ( 以 下 简 称 信 息 学 院 ) 教 学 指 导 委 员 会 讨 论 制 定, 适 用 于 信 息 学 院 2014 级 硕 士 研 究 生 的 年 度 博 士 资 格 考 试 信 息 学 院 2014
1 引言
P P 第 40 卷 Vol.40 第 7 期 No.7 计 算 机 工 程 Computer Engineering 014 年 7 月 July 014 开 发 研 究 与 工 程 应 用 文 章 编 号 :1000-348(014)07-081-05 文 献 标 识 码 :A 中 图 分 类 号 :TP391.41 摘 基 于 图 像 识 别 的 震 象 云 地 震 预 测 方 法 谢 庭,
彩色地图中道路的识别和提取
9310016, i ii Abstract This thesis is on the researching of recognizing the roads in map image by computer. Based on the theory of Pattern Recognition, there is a method to be discussed, which can recognize
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國 立 虎 尾 技 大 103 年 度 第 4 次 教 務 會 議 記 錄 附 件 中 華 民 國 104 年 6 月 16 日 受 文 者 : 國 立 虎 尾 技 大 發 文 日 期 : 中 華 民 國 104 年 5 月 28 日 發 文 字 號 : 臺 教 技 ( 二 ) 字 第 1040058590 號 速 別 : 最 速 件 密 等 及 解 密 條 件 或 保 密 期 限 : 附 件 :
P(x,y) P(x-1,y) P(x,y-1) P(x,y+1) P(x+1,y) 1 3.2 Sobel LaplacePrewittRoberts Sobel [2] Sobel 3.3 2 [6] 0 1 1: P(x,y) t (4-connectivity) 2: P(x,y) t 3:
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Sep (SCI) 10. Jiann-Ming Wu, Annealing by two sets of interactive dynamics, IEEE Trans. on Systems Man and Cybernetics Part B-Cybernetics 34 (3)
03-863-3531 E-mail jmwu@mail.ndhu.edu.tw /(1990/06-1994/06) (1988/06-1990/06) (1984/09-1988/06) / (1997/8-) (1996/08-1997/07) () 1996 8 Wu, Jiann-Ming ( SCI EI SSCI TSSCI EconLit A&HCI ) 1. Pei-Hsun Hsu
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Chinese Journal of Science Education 2002,, 423-439 2002, 10(4), 423-439 1 2 1 1 1 2 90 8 10 91 4 9 91 8 22 ) NII 1995 7 14, 1999 1997 (Cooperative Remotely Accessible Learning CORAL) 424 (Collaborative
10384 199928010 UDC 2002 4 2002 6 2002 2002 4 DICOM DICOM 1. 2. 3. Canny 4. 5. DICOM DICOM DICOM DICOM I Abstract Eyes are very important to our lives. Biologic parameters of anterior segment are criterions
为 止, 以 集 中 式 光 伏 发 电 系 统 为 主, 其 主 要 原 因 是 我 国 政 策 推 动 方 面 以 国 家 主 导 为 主, 这 种 自 上 而 下 的 政 策 和 运 行 方 式, 更 容 易 迅 速 推 动 集 中 式 光 伏 系 统 的 建 设 集 中 式 光 伏 发 电
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2016 年 第 25 卷 第 期 http://www.c-s-a.org.cn 计 算 机 系 统 应 用 1 基 于 节 点 融 合 分 层 法 的 电 网 并 行 拓 扑 分 析 王 惠 中 1,2, 赵 燕 魏 1,2, 詹 克 非 1, 朱 宏 毅 1 ( 兰 州 理 工 大 学 电 气 工 程 与 信 息 工 程 学 院, 兰 州 730050) 2 ( 甘 肃 省 工 业 过 程 先
58 特 殊 教 育 與 復 健 學 報 壹 研 究 動 機 與 背 景 教 育 成 敗, 繫 於 師 資 之 良 窳 教 育 部 於 2010 年 8 月 召 開 第 八 次 全 國 教 育 會 議 中, 師 資 培 育 與 專 業 發 展 為 一 項 重 要 的 討 論 議 題, 其 中 研 修
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第 40 卷 第 7 期 2014 年 7 月 北 京 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Vol. 40 No. 7 Jul. 2014 基 于 图 像 识 别 技 术 的 烟 包 封 条 缺 陷 检 测 赵 众, 常 灿, 陈 磊 ( 北 京 化 工 大 学 信 息 学 院, 北 京 100029) 摘 要 : 为 了
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ABSTRACT Wu Garden, which was erected by Wu Family during the reign of Emperor Dao Guang ( 道 光 ) of the Qing dynasty ( 清 朝 )in downtown area of nowada
國 立 台 灣 大 學 建 築 與 城 鄉 研 究 學 報 第 十 六 期 民 國 九 十 九 年 十 二 月 研 究 論 文 第 17 頁 37 頁 Journal of Building and Planning, National Taiwan University December 15, Dec. 2010, Research, pp.17-37 吳 園 : 邊 陲 內 地 富 庶 氣 勢
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小论文草稿2_邓瀚
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* 35 4 2011 7 Vol. 35 No. 4 July 2011 3 Population Research 1950 ~ 1981 The Estimation Method and Its Application of Cohort Age - specific Fertility Rates Wang Gongzhou Hu Yaoling Abstract Based on the
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35 2 2012 2 GEOMATICS & SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGY Vol. 35 No. 2 Feb. 2012 1 2 3 4 1. 450008 2. 450005 3. 450008 4. 572000 20 J 101 20 ARMA TU196 B 1672-5867 2012 02-0213 - 04 Application of Time Series
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65 Journal o Technology, Vol. 30, o. 1, pp. 65-72 (2015) 1 1 1, * 1 2 1 2 關鍵詞 : HE DIAGOSIS OF GRIDIG STATE THROUGH THE COMBIATIO OF TIME-FREQUECY AALYSIS AD STATISTICAL PROCESS COTROL Yeon-Pun Chang 1
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2013 年 度 上 海 高 校 市 级 精 品 课 程 申 报 表 ( 本 科 ) 学 校 名 称 东 华 大 学 课 程 名 称 计 算 机 系 统 与 网 络 技 术 课 程 类 型 理 论 课 ( 不 含 实 践 ) 理 论 课 ( 含 实 践 ) 实 验 ( 践 ) 课 所 属 一 级 学 科 名 称 所 属 二 级 学 科 名 称 课 程 负 责 人 申 报 日 期 工 科 计 算 机
University of Science and Technology of China A dissertation for master s degree Research of e-learning style for public servants under the context of
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中 国 计 算 机 学 会 学 科 前 沿 讲 习 班 The CCF Advanced Disciplines Lectures 第 31 期 主 题 自 然 语 言 处 理 与 机 器 学 习 理 论 方 法 与 应 用 2012 年 10 月 31 日 -11 月 2 日 北 京 随 着 计 算 机 网 络 和 移 动 通 讯 技 术 的 快 速 发 展 和 普 及, 面 向 网 络 文 本
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36 7 Vol. 36, No. 7 2010 7 ACTA AUTOMATICA SINICA July, 2010 1, 2 1, 2, 3 1, 2,,,,,,, DOI,,, 10.3724/SP.J.1004.2010.00923 Distributed Simulation System Hierarchical Design Model Based on Quotient Space
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102 年 7 月 科 學 樓 D303 教 室 整 修 工 程 竣 工 102 年 8 月 數 學 樓 外 牆 整 修 工 程 竣 工 大 事 記 ---102 學 年 度 (102.8.1-103.7.31) 科 學 樓 增 設 無 障 礙 電 梯 工 程 委 託 規 劃 設 計 監 造 技 術 服 務 上 網 招 標 決 標 求 真 樓 2 樓 空 間 整 修 工 程 開 工 提 報 教 育
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10 2016 10 No. 10 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique Oct. 2016 1001-2265 2016 10-0012 - 05 DOI 10. 13462 /j. cnki. mmtamt. 2016. 10. 004 * 116024 MIMO TH166 TG502 A Dynamic Performance
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附件1：
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56 包 装 工 程 1.2 眼 动 跟 踪 技 术 介 入 APP 图 形 用 户 界 面 可 用 性 评 估 眼 动 仪 是 基 于 眼 动 轨 迹 跟 踪 的 装 置, 用 于 测 量 眼 睛 的 位 置 和 眼 球 运 动 眼 动 仪 是 用 于 人 类 视 觉 系 统 心 理 学 认 知
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[1] [4] Chetverikov Lerch[8,12] LeaVis CAD Limas-Serafim[6,7] (multi-resolution pyramids) 2 n 2 n 2 2 (texture) (calf leather) (veins)
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38 8 38th Annual Conference of CSQ & 8th NQMS MCP IE 120 1. [1] [4] 1 2 3 2. Chetverikov Lerch[8,12] LeaVis CAD Limas-Serafim[6,7] (multi-resolution pyramids) 2 n 2 n 2 2 (texture) (calf leather) (veins)
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摘 要 長 榮 大 學 資 訊 管 理 學 系 畢 業 專 案 實 作 專 案 編 號 : 旅 遊 行 程 規 劃 - 以 台 南 市 為 例 Tour Scheduling for Tainan City CJU-IM- PRJ-096-029 執 行 期 間 : 95 年 2 月 13 日 至 96 年 1 月 20 日 陳 貽 隆 陳 繼 列 張 順 憶 練 哲 瑋 專 案 參 與 人 員 :
学 校 编 码 :10384 分 类 号 密 级 学 号 :X2007155130 UDC 厦 门 怡 福 养 生 健 康 管 理 有 限 公 司 创 业 计 划 王 韬 指 导 教 师 姓 名 : 郭 霖 教 授 厦 门 大 学 硕 士 学 位 论 文 厦 门 怡 福 养 生 健 康 管 理 有 限 公 司 创 业 计 划 A Business Plan for Xiamen Eve Health
Microsoft Word - CIOC2012报到注意事项.doc
光 学 前 沿 第 四 届 全 国 信 息 光 学 与 光 子 器 件 学 术 会 议 报 到 注 意 事 项 1 报 到 时 间 及 地 点 : 7 月 23 日 9:00-19:00: 昆 明 理 工 大 学 专 家 楼 宾 馆 ( 昆 明 市 盘 龙 区 白 龙 路 98 号 ) 参 会 人 员 请 通 过 汇 同 会 议 系 统 注 册, 系 统 注 册 图 解 见 附 件 1, 有 问 题
中國傳統醫學及養生保健學說中，與經脈及穴道有密不可分的關係
Journal of National Kaohsiung University of Applied Sciences The Study of Correlation between Time and Human Meridian Point Bioenergy Chien-Min Cheng Ching-Yi Sung 577 * ** 578 The study of correlation
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影 像 式 光 學 透 鏡 偏 心 量 測 系 統 許 家 偉 陳 永 祥 黃 柏 涵 廖 泰 杉 國 家 實 驗 研 究 院 儀 器 科 國 家 實 驗 研 究 院 儀 器 科 國 家 實 驗 研 究 院 儀 器 科 國 家 實 驗 研 究 院 儀 器 科 技 研 究 中 心 技 研 究 中 心 技 研 究 中 心 技 研 究 中 心 cwhsu@itrc.org.tw yschen@itrc.org.tw
十 五 教 育 學 院 --------------------------------------------------------------------------17 十 六 通 識 教 育 中 心 ---------------------------------------------
國 立 暨 南 國 際 大 學 第 429 次 行 政 會 議 紀 錄 時 間 :104 年 3 月 18 日 ( 星 期 三 ) 上 午 9 時 30 分 地 點 : 行 政 會 議 室 出 席 : 江 大 樹 教 務 長 吳 明 烈 學 務 長 劉 一 中 總 務 長 ( 陳 谷 汎 組 長 代 ) 楊 德 芳 研 發 長 洪 政 欣 國 際 長 孫 同 文 主 任 秘 書 蔡 怡 君 館 長
Journal of Northwestern Polytechnical University Apr. Vol No. 2 ICM ICM ICM ICM ICM ICM TP A
2012 4 30 2 Journal of Northwestern Polytechnical University Apr. Vol. 30 2012 No. 2 ICM 710072 ICM ICM ICM ICM ICM TP391. 41 A 1000-2758 2012 02-0201-05 6 2001 Kinser Johnson ICM intersecting cortical
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論 黃 得 時 先 生 對 民 間 文 學 與 古 蹟 文 化 之 研 究 與 貢 獻 洪 淑 苓 國 立 臺 灣 大 學 臺 灣 文 學 所 暨 中 國 文 學 系 合 聘 教 授 109 論 黃 得 時 先 生 對 民 間 文 學 與 古 蹟 文 化 之 研 究 與 貢 獻 洪 淑 苓 摘 要 黃 得 時 先 生 (1909-1999) 為 臺 北 帝 國 大 學 ( 國 立 臺 灣 大 學 前
第16卷 第2期 邯郸学院学报 2006年6月
第 21 卷 第 3 期 邯 郸 学 院 学 报 2011 年 9 月 Vol.21 No.3 Journal of Handan College Sept. 2011 学 术 名 家 研 究 史 学 大 家 安 作 璋 先 生 访 谈 录 康 香 阁 ( 邯 郸 学 院 学 报 编 辑 部, 河 北 邯 郸 056005) 摘 要 : 安 作 璋 先 生 是 新 中 国 成 立 后 最 早 从 事
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中 国 科 技 资 源 导 刊 ISSN 1674-1544 2016 年 5 月 第 48 卷 第 3 期 40-44, 50 CHINA SCIENCE & TECHNOLOGY RESOURCES REVIEW ISSN 1674-1544 Vol.48 No.3 40-44, 50 May. 2016 安 徽 省 新 型 产 学 研 合 作 组 织 的 发 展 1 任 媛 媛 等 沙 其 富
BIBLID 0254-4466(2003)21:1 pp. 391-411 21 1 92 6 30 K. R. Popper 30 27-91 * 391 392 21 1 1 2 1 1990.2 4 1278 2 1278 393 3 4 5 3 1967.5 158 4 1979.9 2 601-602 5 394 21 1 6 7 8 9 1996.5 7 298 6 254 7 299
第一章 前言
The Implementation of Arrhythmia Analysis System ii LabVIEW So and Chan QRS R-R interval QRS duration Tompkins and Ahlstrom 1983 R-R interval QRS duration search back 1R-R interval 8 R-R interval ± 14
1990-1997 1980-1997 Abstract The relationship between human resource development and economy increase has been an important research item with the coming of knowledge economy. In this paper, ahead item
台 灣 人 權 學 刊 第 三 卷 第 三 期 他 還 接 受 教 育 部 的 委 託, 長 年 擔 任 中 央 層 級 的 人 權 教 育 輔 善 團 的 指 導 教 授, 至 今 已 有 多 年 我 雖 然 不 是 很 了 解 為 什 麼 他 可 以 一 邊 承 擔 教 育 部 賦 予 的 任
人權教育在台灣的推動及其進取之道 但昭偉 台北市立大學教育系教授 摘要 2016 年台灣的大選結果 素來對人權倡議有較多同情的民主進步黨取得政權 假如這曾提出以人權立國的政黨重新要來推動人權教育 並期許以人權政策和 國際社會接軌 他們在人權教育的推動上究竟應該採取什麼樣的作為才會最有 效 在這篇論文中 本文作者先交待從 2000 年到 2015 年當中兩個執政黨在人 權教育上的作為 在交待過程中 作者從教育理論和實踐工作者的觀點來評述
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19932005 1 1993-2005 The Urban Residential Housing System in Shanghai 1993-2005: the Marketization Process and Housing Affordability Jie Chen, Assistant Professor, Management School of Fudan University,
262 管 理 與 系 統 countries including Taiwan. Because of the liberalization policy of Taiwan s power industry, there is a critical demand to explore the m
管 理 與 系 統 第 十 六 卷 第 二 期 民 國 九 十 八 年 四 月 261-284 頁 Journal of Management & Systems Vol. 16, No. 2, April 2009 pp. 261-284 我 國 電 力 自 由 化 市 場 交 易 機 制 與 配 套 措 施 研 究 A Study on Market Mechanism and Ancillary
2 ( 自 然 科 学 版 ) 第 20 卷 波 ). 这 种 压 缩 波 空 气 必 然 有 一 部 分 要 绕 流 到 车 身 两 端 的 环 状 空 间 中, 形 成 与 列 车 运 行 方 向 相 反 的 空 气 流 动. 在 列 车 尾 部, 会 产 生 低 于 大 气 压 的 空 气 流
第 20 卷 第 3 期 2014 年 6 月 ( 自 然 科 学 版 ) JOURNAL OF SHANGHAI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE) Vol. 20 No. 3 June 2014 DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2013.07.031 基 于 FLUENT 测 轨 道 交 通 隧 道 中 电 波 折 射 率 结 构 常 数 张 永
BIBLID 0254-4466(2003)21:1 pp. 367-390 21 1 92 6 69 27 34 5 5 1864 1912 1895 * 367 368 21 1 1 2 3 4 1 1993.6 103-119 2 1998 384-390 3 1996 30-31 1999.5 28 4 2 323 3 8-9 369 5 6 7 5 1998 1 44 446 6 imagery
Microsoft Word - KSAE06-S0262.doc
Stereo Vision based Forward Collision Warning and Avoidance System Yunhee LeeByungjoo KimHogi JungPaljoo Yoon Central R&D Center, MANDO Corporation, 413-5, Gomae-Ri, Gibeung-Eub, Youngin-Si, Kyonggi-Do,
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DR DR DR (6-1) DR GPSGlobal Positioning System CANCar Area Network (6-2) DR (6-3) DR - 89 - 6-1-1 GPSGlobal Positioning System 1024 768[pixel] 30[fps] GPS PC Bluetooth SSDSolid State Drive RAID 1[TB] Baumer
第 2 期 王 向 东 等 : 一 种 运 动 轨 迹 引 导 下 的 举 重 视 频 关 键 姿 态 提 取 方 法 257 竞 技 体 育 比 赛 越 来 越 激 烈, 为 了 提 高 体 育 训 练 的 效 率, 有 必 要 在 体 育 训 练 中 引 入 科 学 定 量 的 方 法 许 多
2014 年 4 月 图 学 学 报 April 2014 第 35 卷 第 2 期 JOURNAL OF GRAPHICS Vol.35 No.2 一 种 运 动 轨 迹 引 导 下 的 举 重 视 频 关 键 姿 态 提 取 方 法 王 向 东 1, 张 静 文 2, 毋 立 芳 2, 徐 文 泉 (1. 国 家 体 育 总 局 体 育 科 学 研 究 所, 北 京 100061;2. 北 京
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2012 數 位 創 世 紀 學 術 實 務 國 際 研 討 會 徵 文 論 文 題 目 台 灣 數 位 匯 流 與 大 陸 三 網 合 一 政 策 再 探 The Continue Exploring Study on Policies of Taiwan s Digital Convergence and Mainland s Triple Play 作 者 : 莊 克 仁 Author: Ke-jen
62 戲劇學刊 An Analysis of Cao-xie-gong Zhen in Tainan Abstract Te-yu Shih* Tainan is among the first areas that were developed in Taiwan, and there are a
61 * 1870 61-85 TAIPEI THEATRE JOURNAL 27 (2018): 61-85 School of Theatre Arts, Taipei National University of the Arts 2017.12.21 2018.1.11 * 62 戲劇學刊 An Analysis of Cao-xie-gong Zhen in Tainan Abstract
Thesis for the Master degree in Engineering Research on Negative Pressure Wave Simulation and Signal Processing of Fluid-Conveying Pipeline Leak Candi
U17 10220 UDC624 Thesis for the Master degree in Engineering Research on Negative Pressure Wave Simulation and Signal Processing of Fluid-Conveying Pipeline Leak Candidate:Chen Hao Tutor: Xue Jinghong
資 訊 國 力 發 展 論 壇 2016 年 度 報 告 資 訊 軟 體 人 力 向 下 扎 根 與 培 育 指 導 單 位 : 教 育 部 行 政 院 科 技 會 報 主 辦 單 位 : 國 立 成 功 大 學 國 立 臺 灣 科 技 大 學 國 立 臺 灣 師 範 大 學 協 辦 單 位 : 電 腦 學 會 資 訊 學 會 執 行 單 位 : 教 育 部 資 通 訊 軟 體 創 新 人 才 推
标题
第 46 卷 第 11 期 2 1 4 年 11 月 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Vol 46 No 11 Nov 214 基 于 摄 像 测 量 法 的 在 轨 柔 性 结 构 模 态 参 数 辨 识 许 畅 王 聪 高 晶 波 张 春 芳 ( 哈 尔 滨 工 业 大 学 航 天 学 院 151 哈 尔 滨
KUKA W. Polini L. Sorrentino Aized Shirinzadeh 6 7 MF Tech Pitbull Fox Taniq Scorpo Scorpo Compositum Windows KUKA 1 P 1 P 2 KU
23 5 2018 10 Vol. 23 No. 5 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Oct. 2018 1 1 2 2 1. 150080 2. 150080 Matlab AD- AMS CAD DOI 10. 15938 /j. jhust. 2018. 05. 016 TP391. 9 A 1007-2683 2018
May Arab World Studies No
2014 5 May. 2014 3 Arab World Studies No.3. 2004 50 2010 5 32 1955 2004 1 2004 7 2014 1 2010 5 13 14 Gaafar K.Ahmed, Sino- Arab Relations, Ph.D. Dissertation, Nanjing University, June 1996. Gaafar K.Ahmed,
附3
普 通 高 等 学 校 本 科 专 业 设 置 申 请 表 ( 备 案 专 业 适 用 ) 080910T 3-6 2 016 7 6 4884878 目 录 填 表 说 明 ⒈ ⒉ ⒊ ⒋ ⒌ 1. 普 通 高 等 学 校 增 设 本 科 专 业 基 本 情 况 表 080910T 3-6 1978 36 ( 1978) ( 2008) 2017 60 120 / S J ⒉ 学 校 基 本 情
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中 国 科 技 资 源 导 刊 ISSN 1674-1544 2013 年 11 月 第 45 卷 第 6 期 95-99, 107 CHINA SCIENCE & TECHNOLOGY RESOURCES REVIEW ISSN 1674-1544 Vol.45 No.6 95-99, 107 Nov. 2013 构 建 基 于 大 数 据 的 智 能 高 校 信 息 化 管 理 服 务 系 统
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批 准 立 项 年 份 2007 通 过 验 收 年 份 2013 教 育 部 重 点 实 验 室 年 度 报 告 ( 2015 年 1 月 2015 年 12 月 ) 实 验 室 名 称 : 机 器 智 能 与 先 进 计 算 教 育 部 重 点 实 验 室 实 验 室 主 任 : 张 军 实 验 室 联 系 人 / 联 系 电 电 : 詹 志 辉 /13826089486 E-mail 地 址
Jan Arab World Studies No.1 110
2014 1 Jan. 2014 1 Arab World Studies No.1 110 20 2012 343 Joseph Cirincione, Jon Wolfsthal and Miriam Rajkumar, Deadly Arsenals, Nuclear, Biological and Chemical Threat, Washington, D.C.: The Brookings
1 科 学 谋 划, 有 序 促 进 扶 贫 工 作 的 持 续 发 展 1.1 科 学 定 位, 精 准 发 现 地 方 的 需 求 按 照 国 家 生 态 功 能 区 的 划 分, 库 伦 旗 属 重 点 生 态 保 护 开 发 区 这 里 生 态 环 境 优 良 特 色 作 物 资 源 优 势
Major Strategy and Policy Research on Targeted Poverty Alleviation 精 准 扶 贫 中 科 技 的 作 用 * 中 国 科 学 院 内 蒙 古 库 伦 旗 扶 贫 对 策 与 成 效 1 张 铜 会 2 唐 炜 1 中 国 科 学 院 寒 区 旱 区 环 境 与 工 程 研 究 所 兰 州 730000 2 中 国 科 学 院 科 技
标题
第 33 卷 摇 第 9 期 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 014 年 9 月 情 摇 报 摇 杂 摇 志 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 JOURNAL OF INTELLIGENCE Vol. 33 摇 No. 9 Sep. 摇 014 基 于 专 利 的 大 数 据 技 术 发 展 情 报 * 分 析 及 战 略 研 究 1 1 李 鹏 飞 摇 卢 摇
Microsoft Word - 期末結案報告20130104
元 培 科 技 大 學 資 訊 工 程 系 101 學 年 度 專 題 結 案 報 告 守 塔 遊 戲 設 計 姓 名 : 李 宏 志 陳 文 鴻 何 侑 諺 張 承 恩 指 導 老 師 : 鄭 瑞 恒 教 授 中 華 民 國 101 年 12 月 守 塔 遊 戲 設 計 Tower Defense Game Design 學 生 : 李 宏 志 Student:Hong-Zhi Li 學 生 :
頁 碼 序 號 學 校 名 稱 個 人 申 請 一 類 組 二 類 組 三 類 組 39 義 守 大 學 P.40 P.202 P.313 P.367 40 銘 傳 大 學 P.44 P.204 P.313 P.368 41 亞 洲 大 學 P.47 P.206 P.314 P.368 42 東 海
學 校 系 組 招 生 規 定 目 錄 頁 碼 序 號 學 校 名 稱 個 人 申 請 一 類 組 二 類 組 三 類 組 1 國 立 臺 灣 大 學 P.1 P.174 P.291 P.355 2 國 立 成 功 大 學 P.175 P.292 P.356 3 國 立 暨 南 國 際 大 學 P.1 P.175 P.293 4 國 立 臺 灣 師 範 大 學 P.3 P.176 P.293 P.356
封皮：
北 京 交 通 大 学 电 子 信 息 工 程 学 院 硕 士 研 究 生 报 考 指 南 北 京 市 海 淀 区 上 园 村 3 号 邮 编 100044 招 生 咨 询 电 话 :010-51687344-803 http://eaie.bjtu.edu.cn 北 京 交 通 大 学 概 况 : 教 育 部 直 属 的 全 国 重 点 大 学, 原 名 : 北 方 交 通 大 学 1896 年
Microsoft Word - 先玉335 copy.doc
http://news.xinhuanet.com/herald/2010-09/21/c_13522940.htm 2010-09-21 12:11:10 335 335 PH4CV 3 10 300 50 20 100 5 8 5 8 20 16 10 4 10 1/3 4 3 4 2 22 8 60 50 6 13 7 21 21 13 1 13 10 2 9 100 80 10 70 335
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1006-3862 2010 05-0059 - 07 361005 1 GIS 2 3 What if 2. 0 1 2 3 4 GIS TU984. 11 A 1 Planning Support System MIS PSS 1989 1 90 23 4-7 GIS Planning Support GIS System SDSS PSS GIS GIS CAD GIS SDSS CAD CAD
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改 革 開 放 以 來 的 中 共 國 家 發 展 規 劃 : 以 經 濟 發 展 為 中 心 的 探 討 顧 立 民 國 防 大 學 戰 略 研 究 所 助 理 教 授 摘 要 鄧 小 平 於 1978 年 提 出 改 革 開 放 的 國 家 戰 略, 並 提 出 三 步 走 的 國 家 發 展 策 略, 江 澤 民 進 一 步 表 示 二 十 一 世 紀 的 頭 二 十 年, 是 中 共 國 家
Tanet
TANET2007 臺 灣 網 際 網 路 研 討 會 論 文 集 二 直 接 操 控 模 式 之 互 動 式 遊 戲 設 計 以 網 路 攝 影 機 應 用 為 例 The Study of Interactive Game with Direct Manipulation Function An Application of Webcam 徐 健 桓 陳 宇 綱 楊 峻 羽 國 立 台 中 技
Microsoft PowerPoint ARIS_Platform_en.ppt
ARIS Platform www.ixon.com.tw ARIS ARIS Architecture of Integrated Information System Prof. Dr. Dr. h.c. mult. August-Wilhelm Scheer ARIS () 2 IDS Scheer AG International Presence >> Partners and subsidiaries
Construction of Chinese pediatric standard database A Dissertation Submitted for the Master s Degree Candidate:linan Adviser:Prof. Han Xinmin Nanjing
密 级 : 公 开 学 号 :20081209 硕 士 学 位 论 文 中 医 儿 科 标 准 数 据 库 建 设 研 究 研 究 生 李 楠 指 导 教 师 学 科 专 业 所 在 学 院 毕 业 时 间 韩 新 民 教 授 中 医 儿 科 学 第 一 临 床 医 学 院 2011 年 06 月 Construction of Chinese pediatric standard database