JQRR203.NH
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- 粗 司空
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1 第 卷 第 期 年 月 机 器 人 ΡΟΒΟΤ 文 章 编 号 22 2 Ξ 行 星 探 测 机 器 人 的 研 究 现 状 和 发 展 趋 势 刘 方 湖 陈 建 平 马 培 荪 曹 志 奎 上 海 交 通 大 学 机 械 工 程 学 院 上 海 摘 要 综 述 了 行 星 探 测 机 器 人 的 研 究 状 况 分 析 了 发 展 中 所 面 临 的 主 要 问 题 并 预 测 了 的 发 展 趋 势 关 键 词 空 间 机 器 人 行 星 探 测 机 器 人 移 动 机 器 人 中 图 分 类 号 文 献 标 识 码 Ρ ΕΣΕΑΡ ΧΗ ΣΤΑΤΥΣ ΑΝΔ ΔΕς ΕΛΟΠΜΕΝΤ ΤΡ ΕΝΔ ΤΟΩ ΑΡ ΔΣ ΠΛΑΝΕΤΑΡ Ψ ΕΞΠΛΟΡ ΑΤΙΟΝ Ρ ΟΒΟΤΣ ƒ Μ εχηανιχαλ Ε νγ ινεερινγ Σ χηοολ Σ ηανγ ηαι ϑιαοτονγ Υ νιϖερσιτψ Σ ηανγ ηαι Αβστραχτ Κεψωορδσ 1 引 言 Ιντροδ υχτιον 据 年 5 中 国 的 航 天 6 白 皮 书 介 绍 中 国 把 发 展 空 间 科 学! 开 展 以 月 球 探 测 为 主 的 深 空 探 测 的 预 先 研 究 作 为 今 后 十 年 或 稍 后 一 个 时 期 中 国 航 天 事 业 的 发 展 目 标 之 一 由 此 可 见 在 我 国 进 行 月 球 探 测 移 动 机 器 人 的 研 究 是 国 家 发 展 的 需 要 有 着 广 泛 而 深 远 的 意 义 具 体 如 下 行 星 探 测 机 器 人 简 称 是 着 陆 探 测 和 取 回 样 品 到 实 验 室 分 析 的 有 力 工 具 大 大 节 省 探 测 成 本 根 据 粗 略 的 估 计 一 次 有 人 驾 驶 的 飞 行 所 花 费 的 钱 要 比 无 人 驾 驶 飞 行 多 五 十 到 一 百 倍 因 此 光 就 科 学 上 的 探 索 来 说 用 机 器 人 执 行 无 人 驾 驶 飞 行 任 务 是 合 算 的 长 期 实 地 考 察 的 需 要 人 类 在 太 空 中 停 留 数 月 之 久 会 严 重 丢 失 钙 和 磷 ) ) 这 似 乎 意 味 着 人 类 不 可 能 在 重 力 为 零 的 状 态 下 飞 行 六 至 九 个 月 或 更 长 一 点 时 间 但 机 器 人 不 存 在 这 个 问 题 有 利 于 提 高 一 个 国 家 的 国 防 实 力 和 国 际 地 位 因 此 行 星 探 测 移 动 机 器 人 的 研 究 受 到 世 界 各 国 的 高 度 重 视 行 星 探 测 移 动 机 器 人 的 研 究 涉 及 多 种 学 科 和 技 术 研 究 主 题 很 多 本 文 仅 仅 综 述 一 下 行 星 探 测 机 器 人 移 动 系 统 的 国 内 外 研 究 现 状 2 行 星 探 测 机 器 人 的 研 究 现 状 Ρεσεαρχη στατυσ οφ ΠΕ Ρ 2 1 行 星 探 测 机 器 人 的 起 源 行 星 探 测 机 器 人 属 于 移 动 机 器 人 研 究 领 域 地 面 移 动 机 器 人 起 源 于 中 国 我 国 东 汉 公 元 张 衡 发 明 的 指 南 车 是 世 界 上 最 早 的 地 面 移 动 机 器 人 的 雏 形 但 我 国 对 行 星 探 测 机 器 人 的 研 究 刚 刚 起 步 国 外 从 世 纪 年 代 就 开 始 研 制 行 星 探 测 机 器 人 美 国 和 前 苏 联 在 行 星 探 测 机 器 人 的 研 究 方 面 处 于 世 界 领 先 地 位 行 星 探 测 机 器 人 的 发 展 可 以 分 成 几 个 特 殊 阶 段 第 一 阶 段 年 代 美 国 与 俄 罗 斯 开 发 了 载 人 与 不 载 人 的 月 球 漫 游 者 第 二 阶 段 年 代 为 完 成 去 火 星 取 样 并 返 回 的 使 命 而 建 Ξ 收 稿 日 期
2 第 卷 第 期 刘 方 湖 等 行 星 探 测 机 器 人 的 研 究 现 状 和 发 展 趋 势 造 了 大 型 的 探 测 器 但 这 个 计 划 最 终 放 弃 了 第 三 阶 段 年 代 开 发 了 小 型 的 火 星 漫 游 者 和 月 球 漫 游 者 2 2 几 类 典 型 的 行 星 探 测 机 器 人 按 机 器 人 移 动 机 构 的 特 点 行 星 探 测 机 器 人 可 分 为 以 下 几 类 轮 式! 腿 式! 轮 腿 式! 履 带 式 和 其 它 形 式 下 面 将 依 次 介 绍 这 几 种 行 星 探 测 机 器 人 的 研 究 状 况 轮 式 行 星 探 测 机 器 人 的 研 究 简 介 目 前 出 现 的 轮 式 行 星 探 测 机 器 人 主 要 有 单 轮 四 轮 五 轮 六 轮 和 八 轮 这 几 种 机 器 人 下 面 将 分 别 介 绍 几 种 有 代 表 性 的 轮 式 行 星 探 测 机 器 人 各 自 的 特 性 单 轮 行 星 探 测 机 器 人 美 国 卡 内 基 梅 隆 大 学 机 器 人 研 究 所 研 制 了 一 种 用 陀 螺 仪 稳 定 的 单 轮 移 动 机 器 人 如 所 示 是 一 个 尖 边 轮 致 动 机 构 装 在 轮 里 致 动 机 构 包 括 三 个 致 动 器 一 个 高 速 旋 转 马 达 它 带 动 一 个 悬 挂 飞 轮 高 速 旋 转 以 使 机 器 人 动 态 稳 定 一 个 侧 倾 马 达 它 控 制 旋 转 飞 轮 的 角 度 从 而 控 制 的 转 向 一 个 驱 动 马 达 通 过 改 变 2 的 内 部 摆 动 质 量 控 制 前 进 和 后 退 的 加 速 度 是 一 种 新 型 陀 螺 稳 定 的 单 轮 机 器 人 它 的 行 进 方 式 基 于 陀 螺 进 动 的 基 本 原 理 由 于 它 用 一 个 轮 子 来 代 替 整 个 车 体 很 好 地 利 用 了 圆 这 种 几 何 结 构 的 地 形 适 应 能 力 避 免 了 车 底 净 高 等 附 加 几 何 约 束 对 车 辆 地 形 适 应 能 力 的 限 制 从 而 大 大 地 减 小 了 体 积 增 加 了 机 动 性 和 灵 活 性 日 本 东 京 电 子 通 讯 大 学 的 等 人 更 进 一 步 研 制 了 一 种 球 形 移 动 机 器 人 这 种 机 器 人 由 一 个 球 形 轮 和 一 个 装 在 轮 上 的 弧 形 体 构 成 起 平 衡 作 用 运 动 控 制 机 构 也 都 放 在 球 形 轮 内 三 个 驱 动 电 机 装 在 一 个 单 摆 上 分 别 控 制 球 形 轮! 弧 形 体 和 弧 形 控 制 弧 形 装 在 单 摆 下 面 控 制 滚 动 和 俯 仰 角 度 由 于 球 形 轮 在 各 个 方 向 上 的 截 面 都 是 圆 所 以 比 上 面 介 绍 的 单 边 轮 结 构 具 有 更 好 的 地 形 适 应 能 力 四 轮 行 星 探 测 机 器 人 美 国 桑 地 亚 国 家 实 验 室 机 器 人 车 辆 部 的 和 等 人 于 年 提 出 一 种 四 轮 驱 动 两 体 机 器 人 全 地 形 月 球 探 测 漫 游 车 如 所 示 采 用 转 向 节 悬 挂 和 差 速 转 向 这 种 漫 游 车 通 过 一 种 空 的 中 心 枢 轴 得 到 可 变 形 的 底 盘 从 而 使 得 当 行 驶 于 复 杂 地 形 上 时 能 够 保 持 四 轮 同 时 着 地 车 体 的 中 心 设 计 得 靠 近 枢 轴 的 轴 线 和 几 何 中 心 这 样 机 器 人 就 能 够 爬 越 比 较 大 的 障 碍 四 轮 行 星 探 测 机 器 人 美 国 卡 内 基 梅 隆 大 学 机 器 人 研 究 所 野 外 机 器 人 中 心 研 制 的 机 器 人 是 新 一 代 月 球 和 火 星 科 学 探 测 实 验 车 采 用 的 自 包 含 电 动 轮 模 块 概 念 自 包 含 轮 模 块 已 经 成 为 行 星 探 测 车 辆 的 标 准 它 是 指 轮 的 驱 动 系 统 和 控 制 系 统 都 做 在 轮 体 内! 和 系 列 火 星 漫 游 车 的 转 向 节 悬 挂 机 构! 轻 型 月 球 漫 游 车 与 系 列 的 新 型 显 式 转 向 连 杆 机 构 和 的 自 动 轮 距 扩 展 概 念 另 外 还 采 用 了 变 形 底 盘 来 实 现 从 存 储 模 式 到 展 开 模 式 的 轮 距 扩 展 的 变 形 底 盘! 内 部 车 体 均 化 系 统 和 轮 内 推 进 极 大 地 提 高 了 移 动 性! 稳 定 性! 可 控 性! 易 操 作 性 和 易 维 护 性 为 了 平 均 轮 上 的 力 采 用 两 个 称 为 转 向 节 的 浮 动 边 框 架 每 个 转 向 节 分 别 作 为 左 右 轮 的 支 撑 机 构 并 通 过 边 框 架 绕 中 心 轴 旋 转 使 所 有 轮 子 在 崎 岖 不 平 的 地 形 上 与 地 面 的 接 触 压 力 均 等 均 化 机 构 的 中 心 枢 轴 在 垂 直 方 向 有 一 个 自 由 度 轮 偏 距 最 大 可 达 厘 米 车 体 的 俯 仰 和 滚 转 均 化 使 得 在 保 证 很 好 的 移 动 性 同 时 可 以 有 很 好 的 稳 定 性 这 使 得 可 以 得 到 精 确 的 传 感 器 输 出 的 转 向 有 三 种 方 式 差 速! 艾 克 曼 转 向 和 原 地 转 向 差 速 转 向 用 在 车 体 未 展 开 时 和 转 向 电 机 故 障 时 因 为 轮 子 不 是 尖 的 这 种 方 式 需 要 轮 子 克 服 滑 动 摩 擦 力 这 需 要 较 大 能 量 显 式 转 向 可 以 大 大 地 减 少 能 量 的 消 耗 原 地 转 向 用 在 机 器 人 被 困 住 的 时 候 而 多 数 情 况 下 采 用 艾 克 曼 显 式 转 向 可 爬 越 障 碍 高 度 米 最 大 速 度 米 秒 平 均 速 度 米 秒 于 年 月 在 智 利 的 阿 塔 卡 马 沙 漠! 年 冬 天 在 南 极 分 别 进 行 了 实 地 测 试 四 轮 超 小 型 考 察 车 美 国 喷 气 推 进 实 验 室 在 分 析 了 以 前 的 多 为 大 型 的 探 测 器 千 克 之 后 自 年 以 来 开 始 研 究 质 量 在 千 克 之 间 的 微 型 漫 游 者 如 2ƒ 研 制 了 一 种 超 小 型 机 器 人 车 如 所 示 该 车 有 个 轮 子 具 有 摆 动 悬 挂 底 盘 和 自 动 复 位 机 构 它 带 有 显 微 全 景 多 频 带 自 动 相 位 同 步 摄 像 机 近 红 外 分 光 计 车 重 仅 克 可 行 驶 米 计 划 世 纪 初 在 小 行 星 表 面 的 考 察
3 机 器 人 年 月 中 将 采 用 它 目 前 正 在 研 究 它 的 可 行 性 在 南 极 超 小 型 机 器 人 车 六 轮 行 星 探 测 机 器 人 系 列 在 行 星 表 面 科 学 探 测 漫 游 车 技 术 方 面 代 表 了 这 个 领 域 的 最 高 水 平 他 们 设 计 的 系 列 如!!!! 是 从 ƒ 小 型 漫 游 车 年 成 功 地 完 成 了 预 定 的 火 星 表 面 科 学 探 测 计 划 演 化 而 来 的 新 型 火 星 漫 游 车 火 星 车 重 有 个 轮 子 尺 寸 为 厘 米 厘 米 厘 米 由 太 阳 能 电 池 板 供 电 的 行 驶 机 构 采 用 六 轮 结 构 和 摇 杆 转 向 节 悬 挂 系 统 摇 杆 转 向 节 是 一 个 无 弹 簧 悬 挂 系 统 它 包 括 两 副 摇 杆 臂 或 称 转 向 节 每 副 转 向 节 包 括 一 个 主 摇 杆 臂 和 一 个 从 摇 杆 臂 从 摇 杆 臂 的 转 轴 装 在 主 摇 杆 臂 的 前 端 两 副 转 向 节 通 过 差 速 齿 轮 连 接 机 器 人 的 主 车 体 装 在 差 速 齿 轮 箱 上 这 样 主 车 体 的 俯 仰 就 是 两 副 转 向 节 的 平 均 俯 仰 这 为 科 学 仪 器 和 传 感 器 提 供 了 一 个 平 稳 的 平 台 格 林 威 治 时 间 年 月 日 时 分 美 国 国 家 航 空 航 天 局 发 射 的 带 有 / 索 杰 纳 0 火 星 车 的 火 星 探 路 者 号 宇 宙 飞 船 成 功 地 在 火 星 表 面 着 陆 / 索 杰 纳 0 火 星 车 在 火 星 上 工 作 了 个 月 / 索 杰 纳 0 是 的 一 种 简 化 型 号 是 研 制 的 一 辆 自 主 式 机 器 人 车 同 时 又 可 从 地 面 对 它 进 行 遥 控 该 车 质 量 不 超 过 千 克 尺 寸 为 毫 米 毫 米 车 轮 直 径 厘 米 上 面 装 有 不 锈 钢 防 滑 链 条 该 车 有 个 车 轮 每 个 车 轮 均 为 独 立 悬 挂 其 传 动 比 为 因 而 能 在 各 种 复 杂 的 地 形 上 行 使 特 别 是 在 软 沙 地 上 车 的 前 后 均 有 独 立 的 转 向 机 构 要 求 正 常 驱 动 功 率 为 瓦 最 大 速 度 为 米 秒 / 索 杰 纳 0 是 由 锗 基 片 上 的 太 阳 能 电 池 阵 列 供 电 的 俄 罗 斯 及 前 苏 联 研 制 的 轮 式 行 星 探 测 机 器 人 俄 罗 斯 及 前 苏 联 对 行 星 探 测 机 器 人 的 研 究 比 较 活 跃 所 示 的 火 星 探 测 车 有 冰 箱 那 么 大 其 特 性 如 下 质 量 为 千 克 装 载 配 置 规 格 为 操 作 配 置 规 格 为 底 盘 为 可 变 底 盘 个 由 钛 合 金 制 成 的 圆 锥 形 车 轮 可 滚 动 或 爬 行 直 径 为 最 高 速 度 为 米 秒 移 动 范 围 为 能 爬 越 的 最 大 障 碍 物 高 度 为 厘 米 在 土 壤 松 散 的 地 方 最 大 爬 坡 角 度 为 β 车 轮 模 式 或 β 车 轮 爬 行 器 模 式 此 机 器 人 准 备 先 探 测 月 球 再 探 测 火 星 所 示 的 机 器 人 是 前 苏 联 研 制 的 名 为 的 轮 月 球 探 测 车 年 在 月 球 表 面 行 走 公 里 它 可 由 地 球 上 的 遥 控 指 挥 行 驶 俄 罗 斯 还 研 制 了 许 多 行 星 探 测 机 器 人 模 型 如!! 所 示 / 索 杰 纳 0
4 第 卷 第 期 刘 方 湖 等 行 星 探 测 机 器 人 的 研 究 现 状 和 发 展 趋 势 带 有 轮 子 一 步 行 器 的 行 星 漫 游 者 大 模 型 2 2 所 有 车 轮 均 能 转 向 的 行 星 漫 游 者 运 转 大 模 型 2 行 星 漫 游 者 其 它 轮 式 行 星 探 测 机 器 人 轮 式 行 星 探 测 机 器 人 除 上 面 所 介 绍 的 之 外 还 有 许 多 模 型 其 外 形 分 别 如 所 示 其 中 图 所 示 的 轻 型 火 星 探 测 车 重 仅 千 克 用 来 采 集 火 星 上 的 岩 石 及 土 壤 样 品 日 本 东 芝 公 司 的 火 星 探 测 车 小 型 化 的 机 器 人 探 测 车 轻 型 火 星 探 测 车 俯 视 侧 视 中 间 轮 抬 起 爬 越 台 阶 爬 越 大 台 阶 和 提 出 了 一 种 名 为 的 机 器 人 如 所 示 该 机 器 人 由 炮 筒 部 件! 车 轮! 形 轴! 两 个 不 正 交 的 铰 接 关 节 组 成 前 轮 轴 线 和 后 轮 轴 线 相 对 于 中 间 轮 轴 线 能 作 俯 仰 和 偏 转 运 动 以 实 现 越 过 大 的 台 阶 和 车 轮 转 向 的 目 的 腿 式 行 星 探 测 机 器 人 的 研 究 简 介 下 面 介 绍 几 种 主 要 的 腿 式 移 动 机 器 人 美 国 的 2 采 用 了 新 型 的 腿 结 构 如 所 示 腿 由 一 个 在 水 平 面 内 运 动 的 旋 转 杆 件 和 一 个 在 垂 直 平 面 内 作 直 线 运 动 的 伸 展 杆 件 组 成 旋 转 杆 件 和 伸 展 杆 件 正 交 伸 展 杆 独 立 调 节 并 采 用 被 动 脚 使 得 机 器 人 本 体 在 复 杂 的 地 形 上 始 终 保 持 水 平 姿 态 高 米 设 计 重 量 公 斤 最 大 可 爬 越 的 台 阶 米 最 大 可 跨 越 的 壕 沟 米 最 大 可 跨 越 坡 度 β 由 于 它 的 体 积 和 重 量 都 很 大 所 以 最 终 没 有 被 行 星 探 测 计 划 采 用 是 美 国 的 自 主 行 星 探 测 项 目
5 机 器 人 年 月 中 的 机 器 人 属 于 一 类 称 为 框 架 行 走 机 的 行 走 机 器 人 框 架 行 走 机 被 认 为 是 最 简 单 的 适 于 在 崎 岖 不 平 的 地 形 上 行 走 的 行 走 机 如 所 示 采 用 的 正 交 腿 结 构 和 美 国 马 里 艾 塔 公 司 行 走 机 的 行 走 横 梁 概 念 最 大 纵 向 可 跨 越 坡 度 β 最 大 横 向 可 跨 越 坡 度 β 最 大 可 爬 越 的 台 阶 米 最 大 可 跨 越 壕 沟 米 美 国 野 外 机 器 人 中 心 开 发 的 丹 蒂 和 丹 蒂 是 有 缆 八 腿 行 走 机 器 米 重 千 克 年 月 它 对 南 极 的 埃 里 伯 斯 火 山 进 行 了 考 察 丹 蒂 是 丹 蒂 的 改 进 型 年 月 丹 蒂 对 距 安 克 雷 奇 千 米 的 斯 伯 火 山 进 行 了 考 察 传 回 了 各 种 数 据 及 图 像 丹 蒂 采 用 倍 缩 放 仪 腿 结 构 速 度 米 分 步 长 米 最 大 可 跨 过 障 碍 米 最 大 单 步 转 弯 β 此 外 俄 罗 斯 研 制 了 如! 所 示 的 腿 式 行 星 探 测 机 器 人 模 型 人 如 所 示 丹 蒂 机 器 人 高 米 宽 两 足 机 器 人 足 机 器 人 轮 腿 式 行 星 探 测 机 器 人 的 研 究 简 介 下 面 介 绍 几 种 主 要 的 轮 腿 式 移 动 机 器 人 华 特 森 工 程 与 应 用 科 学 学 院 的 采 用 等 边 三 角 形 平 台 在 每 个 顶 点 上 安 装 有 可 伸 缩 的 轮 腿 可 沿 竖 直 方 向 伸 展 在 腿 的 根 部 装 有 轮 子 在 每 个 边 的 中 心 处 安 装 有 可 伸 缩 的 手 腿 它 可 以 辅 助 机 器 人 上 下 楼 梯 也 可 以 抓 取 和 移 动 物 体 这 种 结 构 的 机 器 人 能 够 跨 越 比 较 高 的 障 碍 和 适 应 较 复 杂 的 环 境 的 2ƒ 机 器 人 也 采 用 轮 腿 式 结 构 不 过 它 的 腿 不 是 做 直 线 运 动 而 是 绕 枢 轴 做 回 转 运 动 如 所 示 2ƒ 机 器 人 长 米 高 米 重 千 克 通 过 旋 转 前 后 腿 的 角 度 它 可 以 改 变 质 量 的 分 布 在 翻 倒 时 可 自 己 站 立 起 来 日 本 大 学 的 高 级 机 器 人 研 究 室 开 发 了 一 种 轮 腿 式 移 动 机 器 人 如 所 示 这 种 机 器 人 融 合 了 腿 式 移 动 机 构 的 地 形 适 应 能 力 和 轮 式 移 动 机 构 的 高 速 高 效 性 能 它 是 在 轮 式 移 动 载 体 的 前 面 和 后 面 装 上 腿 在 平 地 上 时 腿 抬 起 可 以 利 用 轮 子 高 速 前 进 在 遇 到 楼 梯 和 壕 沟 时 腿 辅 助 车 体 运 动 以 越 过 楼 梯 和 壕 沟 履 带 式 行 星 探 测 机 器 人 的 研 究 简 介 关 节 履 带 式 结 构 现 在 已 经 比 较 成 熟 所 示 的 行 星 漫 游 者 是 俄 罗 斯 移 动 车 辆 工 程 学 院 研 制 的 履 带 式 行 星 探 测 车 该 探 测 车 有 很 强 的 适 应 地 形 的 能 力 动 载 荷 小 设 计 紧 凑 它 的 原 型 测 试 表 明 它 有 很 强 的 移 动 能 力 但 需 减 轻 重 量 美 国 公 司 的 2 机 器 人 前 后 有 摆 臂 如 所 示! 比 利 时 的 机 器 人 前 后 有 摆 臂! 法 国 阿 尔 斯 通 公 司 的 机 器 人 前 后 有 摆 臂! 中 国 科 学 院 沈 阳 自 动 化 研 究 所 的 勇 士 号 核 工 业 作 业 机 器 人 前 后 有 摆 臂 和 中 国 科 学 院 沈 阳 自 动 化 研 究 所 的 2 排 险 机 器 人 前 后 有 摆 臂 等 都 采 用 关 节 履 带 式 行 驶 机 构 其 它 形 式 行 星 探 测 机 器 人 的 研 究 简 介 所 示 的 月 球 机 器 人 探 测 器 是 俄 罗 斯 研 制 的 月 球 探 测 器 它 带 回 了 首 批 月 球 上 的 土 壤 针 对 某 些 行 星 的 微 重 力 特 性 出 现 了 一 些 特 殊 移 动 形 式 的 行 星 探 测 机 器 人 所 示 的 机 器 人 质 量 为 千 克 用 步 行 2 雪 橇 式 系 统 爬 行 它 是 2! 2 计 划 的 一 部 分 分 别 于 和 年 失 踪 所 示 的 机 器 人 是 一 种 通 过 弹 性 装 置 跳 跃 前 进 的 机 器 人 适 合 低 重 力 环 境 年 代 末 开 发 年 机 器 人 与 2 宇 宙 飞 船 一 起 丢 失 所 示 的 2
6 第 卷 第 期 刘 方 湖 等 行 星 探 测 机 器 人 的 研 究 现 状 和 发 展 趋 势 机 器 人 是 年 代 初 针 对 火 星 探 测 开 发 的 一 个 段 车 体 爬 行 系 统 2ƒ 2ƒ 月 球 机 器 人 探 测 器 现 在 瑞 士 正 在 设 计 一 种 球 状 机 器 人 这 种 机 器 人 在 火 星 表 面 借 助 风 力 进 行 自 由 滚 动 在 温 度 较 高 的 白 天 它 将 呈 平 面 形 状 以 便 于 内 部 的 太 阳 能 传 感 器 对 火 星 地 表 进 行 研 究 到 了 夜 晚 自 动 恢 复 原 有 形 状 并 在 火 星 表 面 进 行 自 由 滚 动 随 时 对 火 星 上 的 风 力 进 行 测 度 对 火 星 表 面 地 形 状 况 进 行 勘 测 以 选 择 合 适 的 太 空 探 测 器 着 陆 点 2 3 国 内 行 星 探 测 机 器 人 的 研 制 情 况 近 几 年 我 国 才 开 始 研 制 行 星 探 测 机 器 人 年 北 京 航 空 航 天 大 学 机 器 人 研 究 所 研 制 了 一 种 自 动 球 形 行 星 探 测 机 器 人 现 在 上 海 交 通 大 学 也 在 研 制 一 种 球 形 行 星 探 测 机 器 人 年 中 国 科 学 技 驱 动 俯 仰 齿 轮 副 俯 仰 齿 轮 副 用 于 机 器 人 越 障 时 使 机 器 人 的 俯 仰 车 架 能 够 离 开 地 面 电 磁 铁 用 于 机 器 人 倒 退 行 驶 时 限 制 机 器 人 前! 后 车 架 绕 垂 直 于 地 面 的 轴 的 相 对 转 动 前! 后 车 架 由 两 个 相 互 垂 直 的 铰 链 连 接 这 种 结 构 既 使 机 器 人 能 获 得 很 小 的 转 弯 半 径 又 能 保 证 机 器 人 的 五 个 轮 子 在 凹 凸 不 平 的 路 面 上 任 何 时 候 均 能 与 地 面 保 持 接 触 还 能 保 证 机 器 人 在 转 弯 时 车 轮! 作 纯 滚 动 不 发 生 滑 动 术 大 学 也 研 制 了 一 台 月 球 探 测 车 模 型 我 们 实 验 室 提 出 了 一 种 五 轮 月 球 机 器 人 其 结 构 如 所 示 中 车 轮!! 均 能 独 立 驱 动 和 独 立 转 向 车 轮! 是 从 动 轮 没 有 独 立 驱 动 和 独 立 转 向 的 能 力 所 以 如 果 车 轮! 车 轮 和! 车 轮 和 这 三 组 之 一 出 故 障 剩 下 的 车 轮 仍 然 能 组 成 一 个 具 备 驱 动 和 转 向 功 能 的 底 盘 依 然 可 保 证 机 器 人 能 继 续 行 走 因 此 五 轮 月 球 机 器 人 在 某 些 车 轮 出 故 障 后 仍 能 返 回 登 月 舱 附 近 正 常 行 驶 时 车 轮! 只 作 驱 动 轮 不 作 转 向 轮 车 轮 既 作 驱 动 轮 又 作 转 向 轮 各 车 轮 半 径 均 相 等 机 器 人 个 电 机 中 有 个 电 机 用 于 驱 动 车 轮!! 及 其 转 向 一 个 电 机 用 于 五 轮 月 球 机 器 人 的 俯 视 图 2
7 机 器 人 年 月 3 行 星 探 测 机 器 人 所 面 临 的 问 题 Προβλεμ σ φαχινγ ω ιτη ΠΕ Ρ 上 面 介 绍 了 轮 式! 腿 式! 轮 腿 式! 履 带 式 和 其 它 形 式 几 种 比 较 典 型 的 行 星 探 测 机 器 人 的 研 究 状 况 从 上 述 机 器 人 的 特 性 可 看 出 各 种 移 动 机 器 人 均 有 各 自 的 优 缺 点 轮 式 移 动 机 器 人 具 有 高 速 高 效 的 性 能 但 越 过 壕 沟! 台 阶 的 能 力 较 低 腿 式 移 动 机 器 人 地 形 适 应 能 力 强 能 越 过 大 的 壕 沟 和 台 阶 其 缺 点 是 速 度 和 效 率 均 比 较 低 到 目 前 为 止 腿 式 移 动 机 器 人 系 统 应 用 于 行 星 探 测 仍 然 是 很 困 难 的 履 带 式 移 动 机 器 人 地 形 适 应 能 力 很 强 动 载 荷 小 设 计 紧 凑 其 缺 点 是 重 量 大 能 耗 大 轮 腿 式 移 动 机 器 人 融 合 了 腿 式 移 动 机 构 的 地 形 适 应 能 力 和 轮 式 移 动 机 构 的 高 速 高 效 性 能 其 缺 点 是 结 构 相 对 复 杂 一 些 其 它 特 殊 形 式 的 移 动 机 器 人 也 是 各 有 各 的 优 缺 点 如 单 边 轮 尖 边 轮 用 一 个 轮 子 代 替 整 个 车 体 很 好 地 利 用 了 圆 这 种 几 何 结 构 的 地 形 适 应 能 力 避 免 了 车 底 净 高 等 附 加 几 何 约 束 对 车 辆 地 形 适 应 能 力 的 限 制 大 大 减 小 了 体 积 增 加 了 机 动 性 和 灵 活 性 但 这 种 机 器 人 控 制 复 杂 越 障 能 力 低 球 形 轮 在 各 方 向 上 的 截 面 都 是 圆 具 有 很 好 的 地 形 适 应 能 力 但 控 制 也 复 杂 移 动 机 器 人 中 已 经 出 现 过 的 适 合 低 重 力 环 境 的 移 动 形 式 有 步 行 2 滚 动 系 统 段 车 体! 通 过 弹 性 装 置 跳 跃! 推 进 器 推 动 飞 行! 基 于 浮 力 的 飞 行 要 求 有 大 气 等 等 每 一 种 移 动 形 式 均 有 各 自 的 优 缺 点 总 的 来 说 行 星 表 面 科 学 探 测 机 器 人 多 采 用 被 动 变 形 适 应 型 结 构 例 如!! 2!! ƒ! 系 列 火 星 漫 游 车 等 等 其 原 因 是 被 动 变 形 适 应 型 机 构 可 以 大 大 地 简 化 控 制 和 规 划 系 统 的 综 合 缺 点 是 机 构 综 合 比 较 困 难 被 动 变 形 适 应 型 机 器 人 是 通 过 形 体 与 地 形 接 触 时 形 体 受 力 的 变 化 带 动 一 定 的 机 构 使 形 体 被 动 地 变 形 行 星 表 面 科 学 探 测 机 器 人 也 有 采 用 主 动 变 形 适 应 型 结 构 的 如 腿 型 步 行 机 就 是 属 于 这 种 类 型 这 类 机 器 人 是 通 过 各 种 传 感 器 的 信 息 融 合 主 动 控 制 形 体 姿 态 的 变 化 以 适 应 地 形 的 变 化 自 世 纪 年 代 以 来 尽 管 国 内 外 已 经 研 制 出 了 轮 式! 腿 式! 轮 腿 式! 履 带 式 和 其 它 特 殊 形 式 的 移 动 机 器 人 但 到 目 前 为 止 无 论 国 内 还 是 国 外 同 时 具 备 以 下 性 能 的 移 动 机 器 人 还 没 有 出 现 能 跨 越 大 于 轮 子 直 径 的 壕 沟 和 高 于 轮 子 半 径 的 台 阶 机 器 人 陷 入 软 土 壤 中 时 能 自 动 脱 离 软 土 壤 区 恢 复 正 常 的 行 驶 能 力 整 机 的 可 密 封 性 和 可 压 缩 性 良 好 克 服 倾 翻 对 机 器 人 行 驶 能 力 的 不 良 影 响 行 驶 的 高 速 高 效 性 容 积 可 进 行 扩 充 具 备 性 能 的 轮 式 移 动 机 器 人 也 没 有 出 现 而 性 能 是 行 星 探 测 等 领 域 移 动 机 器 人 运 动 系 统 所 应 具 备 的 重 要 性 能 因 此 研 制 出 新 型 的! 综 合 性 能 更 好 的 行 星 探 测 机 器 人 是 行 星 探 测 机 器 人 移 动 系 统 研 究 中 有 待 解 决 的 问 题 之 一 4 行 星 探 测 机 器 人 移 动 系 统 的 发 展 方 向 Δ εϖελοπ μ εντ δ ιρεχτιονσ οφ ΠΕ Ρ σ λοχο μ οτιον σψστεμ 行 星 探 测 机 器 人 移 动 系 统 的 发 展 趋 势 如 下 轮 腿 式 等 复 合 型 结 构 的 移 动 机 器 人 是 一 个 研 制 方 向 由 于 航 天 器 技 术! 尺 寸! 质 量 和 费 用 的 限 制 微 小 型 行 星 探 测 机 器 人 是 目 前 发 展 的 主 流 由 于 通 信 时 延 和 微 重 力 作 用 的 缘 故 中 低 速 移 动 机 器 人 是 研 制 的 主 流 机 械 结 构 设 计 与 控 制 方 案 相 结 合 是 研 制 灵 活 可 靠 的 行 星 探 测 机 器 人 的 设 计 方 向 5 结 论 Χονχλυσιον 经 过 多 年 的 研 究 与 开 发 国 外 在 行 星 探 测 机 器 人 领 域 取 得 了 大 量 的 成 果 但 是 陷 入 软 土 壤 中 或 倾 翻 后 能 自 动 恢 复 正 常 行 驶 能 力 的 行 星 探 测 机 器 人 还 有 待 研 究 与 开 发 国 内 在 行 星 探 测 机 器 人 方 面 的 研 究 刚 刚 起 步 有 待 于 奋 起 直 追 参 考 文 献 Ρεφερενχεσ 胡 中 为 王 尔 康 行 星 科 学 导 论 南 京 南 京 大 学 出 版 社 美 卡 尔 # 萨 根 著 陈 增 林 译 方 丁 校 宇 宙 科 学 传 奇 河 北 河 北 人 民 出 版 社 刘 进 长 王 全 福 发 展 机 器 人 技 术 占 领 世 纪 的 经 济 技 术 制 高 点 中 南 工 业 大 学 学 报 中 国 年 机 器 人 学 大 会 论 文 专 辑 长 沙 蔡 自 兴 机 器 人 学 的 发 展 趋 势 和 发 展 战 略 中 南 工 业 大 学 学 报 31 中 国 年 机 器 人 学 大 会 论 文 专 辑 长 沙 ƒ 2 2 2
8 第 卷 第 期 刘 方 湖 等 行 星 探 测 机 器 人 的 研 究 现 状 和 发 展 趋 势 刘 进 长 辛 健 成 机 器 人 世 界 郑 州 河 南 科 学 技 术 出 版 社 ƒ ƒ ƒ 2 9 ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ 光 明 日 报 科 技 周 刊 版 丁 希 仑 洪 弈 光 赵 志 文 赵 辉 解 玉 文 张 启 先 自 动 球 形 行 星 探 测 机 器 人 的 研 究 中 南 工 业 大 学 学 报 中 国 年 机 器 人 学 大 会 论 文 专 辑 长 沙 刘 方 湖 陈 建 平 马 培 荪 等 五 轮 月 球 机 器 人 及 其 特 性 分 析 机 械 设 计 18 王 韬 基 于 多 主 体 方 法 的 关 节 式 移 动 机 器 人 自 主 越 障 控 制 博 士 学 位 论 文 上 海 上 海 交 通 大 学 机 械 工 程 学 院 作 者 简 介 刘 方 湖 2 男 博 士 生 研 究 领 域 为 空 间 机 器 人
何 秋 琳 张 立 春 视 觉 学 习 研 究 进 展 视 觉 注 意 视 觉 感 知
第 卷 第 期 年 月 开 放 教 育 研 究 何 秋 琳 张 立 春 华 南 师 范 大 学 未 来 教 育 研 究 中 心 广 东 广 州 随 着 图 像 化 技 术 和 电 子 媒 体 的 发 展 视 觉 学 习 也 逐 步 发 展 为 学 习 科 学 的 一 个 研 究 分 支 得 到 研 究 人 员 和 教 育 工 作 者 的 广 泛 关 注 基 于 此 作 者 试 图 对 视 觉 学 习
说 明 为 了 反 映 教 运 行 的 基 本 状 态, 为 校 和 院 制 定 相 关 政 策 和 进 行 教 建 设 与 改 革 提 供 据 依 据, 校 从 程 资 源 ( 开 类 别 开 量 规 模 ) 教 师 结 构 程 考 核 等 维 度, 对 2015 年 春 季 期 教 运 行 基
内 部 资 料 东 北 师 范 大 教 运 行 基 本 状 态 据 报 告 2015 年 春 季 期 教 务 处 2015 年 10 月 27 日 说 明 为 了 反 映 教 运 行 的 基 本 状 态, 为 校 和 院 制 定 相 关 政 策 和 进 行 教 建 设 与 改 革 提 供 据 依 据, 校 从 程 资 源 ( 开 类 别 开 量 规 模 ) 教 师 结 构 程 考 核 等 维 度,
文 化 记 忆 传 统 创 新 与 节 日 遗 产 保 护 根 据 德 国 学 者 阿 斯 曼 的 文 化 记 忆 理 论 仪 式 与 文 本 是 承 载 文 化 记 忆 的 两 大 媒 体 在 各 种 仪 式 行 为 中 节 日 以 其 高 度 的 公 共 性 有 组 织 性 和 历 史 性 而 特 别 适 用 于 文 化 记 忆 的 储 存 和 交 流 节 日 的 文 化 功 能 不 仅 在 于
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中 国 应 对 气 候 变 化 的 政 策 与 行 动 2013 年 度 报 告 国 家 发 展 和 改 革 委 员 会 二 〇 一 三 年 十 一 月 100% 再 生 纸 资 源 目 录 前 言... 1 一 应 对 气 候 变 化 面 临 的 形 势... 3 二 完 善 顶 层 设 计 和 体 制 机 制... 4 三 减 缓 气 候 变 化... 8 四 适 应 气 候 变 化... 20
¹ º ¹ º 农 业 流 动 人 口 是 指 户 口 性 质 为 农 业 户 口 在 流 入 地 城 市 工 作 生 活 居 住 一 个 月 及 以 上 的 流 动 人 口 非 农 流 动 人 口 是 指 户 口 性 质 为 非 农 户 口 在 流 入 地 城 市 工 作 生 活 居 住 一 个
¹ 改 革 开 放 年 来 人 口 流 动 规 模 持 续 增 加 对 我 国 社 会 经 济 的 持 续 发 展 起 到 了 重 要 作 用 为 全 面 了 解 我 国 流 动 人 口 生 存 状 况 准 确 把 握 流 动 人 口 发 展 规 律 和 趋 势 不 断 加 强 流 动 人 口 服 务 管 理 引 导 人 口 有 序 流 动 合 理 分 布 国 家 人 口 计 生 委 于 年 月 启
ETF、分级基金规模、份额变化统计20130816
ETF 分 级 基 金 规 模 份 额 变 化 统 计 截 至 上 周 末, 全 市 场 股 票 型 ETF 规 模 约 1451 亿, 份 额 约 1215 亿,ETF 总 份 额 及 规 模 的 周 变 动 值 分 别 为 -23-44 亿, 份 额 与 规 模 均 下 降 ; 分 级 基 金 规 模 约 438 亿, 份 额 572 亿, 总 份 额 及 规 模 的 周 变 动 值 分 别 为
深圳市新亚电子制程股份有限公司
证 券 代 码 :002388 证 券 简 称 : 新 亚 制 程 公 告 编 号 :2016-053 深 圳 市 新 亚 电 子 制 程 股 份 有 限 公 司 2016 年 第 二 次 临 时 股 东 大 会 决 议 公 告 本 公 司 及 董 事 会 全 体 成 员 保 证 公 告 内 容 真 实 准 确 和 完 整, 不 存 在 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 者 重 大 遗 漏 特
抗 战 时 期 国 民 政 府 的 银 行 监 理 体 制 探 析 % # % % % ) % % # # + #, ) +, % % % % % % % %
抗 战 时 期 国 民 政 府 的 银 行 监 理 体 制 探 析 王 红 曼 抗 战 时 期 国 民 政 府 为 适 应 战 时 经 济 金 融 的 需 要 实 行 由 财 政 部 四 联 总 处 中 央 银 行 等 多 家 机 构 先 后 共 同 参 与 的 多 元 化 银 行 监 理 体 制 对 战 时 状 态 下 的 银 行 发 展 与 经 营 安 全 进 行 了 大 规 模 的 设 计 与
龚 亚 夫 在 重 新 思 考 基 础 教 育 英 语 教 学 的 理 念 一 文 中 援 引 的 观 点 认 为 当 跳 出 本 族 语 主 义 的 思 维 定 式 后 需 要 重 新 思 考 许 多 相 连 带 的 问 题 比 如 许 多 发 音 的 细 微 区 别 并 不 影 响 理 解 和
语 音 语 篇 语 感 语 域 林 大 津 毛 浩 然 改 革 开 放 以 来 的 英 语 热 引 发 了 大 中 小 学 英 语 教 育 整 体 规 划 问 题 在 充 分 考 虑 地 区 学 校 和 个 体 差 异 以 及 各 家 观 点 的 基 础 上 遵 循 实 事 求 是 逐 级 定 位 逐 层 分 流 因 材 施 教 的 原 则 本 研 究 所 倡 导 的 语 音 语 篇 语 感 语 域
张 荣 芳 中 山 大 学 历 史 系 广 东 广 州 张 荣 芳 男 广 东 廉 江 人 中 山 大 学 历 史 系 教 授 博 士 生 导 师 我 们 要 打 破 以 前 学 术 界 上 的 一 切 偶 像 以 前 学 术 界 的 一 切 成 见 屏 除 我 们 要 实 地 搜 罗 材 料 到 民 众 中 寻 方 言 到 古 文 化 的 遗 址 去 发 掘 到 各 种 的 人 间 社 会 去
中 国 软 科 学 年 第 期!!!
山 寨 模 式 的 形 成 机 理 及 其 对 组 织 创 新 的 启 示 山 寨 模 式 的 形 成 机 理 及 其 对 组 织 创 新 的 启 示 陶 厚 永 李 燕 萍 骆 振 心 武 汉 大 学 经 济 与 管 理 学 院 武 汉 大 学 中 国 产 学 研 合 作 问 题 研 究 中 心 湖 北 武 汉 北 京 大 学 经 济 研 究 所 光 华 天 成 博 士 后 工 作 站 北 京 本
( 二 ) 现 行 统 一 高 考 制 度 不 利 于 培 养 人 的 创 新 精 神,,,,,,,,,,,,, [ ],,,,,,,,,,, :, ;,,,,,,? ( 三 ) 现 行 统 一 高 考 制 度 不 利 于 全 体 学 生 都 获 得 全 面 发 展,, [ ],,,,,,,,,,,
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( ) ( )... 李 雪 岩, 龙 耀 (. 广 西 民 族 大 学 商 学 院, 广 西 南 宁 ;. 中 山 大 学 教 育 学 院, 广 东 广 州 ) : 高 等 教 育 是 专 业 教 育 高 考 是 为 高 等 教 育 服 务 的, 是 为 高 等 专 业 教 育 选 拔 有 专 业 培 养 潜 质 的 人 才 现 行 高 考 制 度 忽 略 专 业 潜 质 的 因 素, 过 份 强
一 开 放 性 的 政 策 与 法 规 二 两 岸 共 同 的 文 化 传 承 三 两 岸 高 校 各 自 具 有 专 业 优 势 远 见 杂 志 年 月 日
河 北 师 范 大 学 学 报 新 时 期 海 峡 两 岸 高 校 开 放 招 生 问 题 探 讨 郑 若 玲 王 晓 勇 海 峡 两 岸 高 校 开 放 招 生 是 新 时 期 推 进 海 峡 两 岸 高 等 教 育 交 流 与 合 作 的 重 要 尝 试 系 统 梳 理 改 革 开 放 以 来 两 岸 招 生 政 策 与 就 学 人 数 发 展 变 化 的 历 史 进 程 可 发 现 促 进 两
课程类 别
美 声 演 唱 方 向 培 养 方 案 一 培 养 目 标 本 方 向 要 求 学 生 德 智 体 美 全 面 发 展, 培 养 能 在 文 艺 团 体 从 事 声 乐 演 唱 及 能 在 艺 术 院 校 从 事 本 方 向 教 学 的 高 级 门 人 才 二 培 养 规 格 本 方 向 学 生 应 系 统 掌 握 声 乐 演 唱 方 面 的 理 论 和 技 能, 具 备 较 高 的 声 乐 演 唱
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( 一 ) 系 统 整 体 操 作 流 程 简 述 3 ( 二 ) 系 统 中 各 角 色 操 作 功 能 说 明 5 1. 学 院 管 理 员 5 2. 教 学 院 长 8 3. 指 导 教 师 10 4. 答 辩 组 组 长 12 5. 学 生 12 6. 系 统 管 理 员 15 ( 一 ) 论 文 系 统 常 见 问 题 16 ( 二 ) 论 文 查 重 常 见 问 题 22 1 2 主
简 报 要 点 ESI 共 有 22 个 学 科 门 类, 江 苏 高 校 目 前 只 有 16 个 学 科 门 类 进 入 了 世 界 1%, 分 别 是 一 般 社 会 科 学 临 床 医 学 农 业 科 学 分 子 生 物 学 和 遗 传 学 动 植 物 科 学 化 学 地 球 科 学 工 程
江 苏 高 等 院 校 ESI 学 科 评 估 简 讯 2016 年 第 2 期 2016-03-17 ESI(Essential Science Indicators, 基 本 科 学 指 标 ) 是 基 于 Web of Science 权 威 数 据 建 立 的 分 析 型 数 据 库, 将 全 球 学 科 分 成 22 个 大 学 科, 来 自 于 Web of Science 的 10 年
南 昌 大 学 学 报 人 文 社 会 科 学 版 唐 美 丽 张 保 和 南 京 信 息 工 程 大 学 公 共 管 理 学 院 江 苏 南 京 南 京 师 范 大 学 公 共 管 理 学 院 江 苏 南 京 井 冈 山 大 学 政 法 学 院 江 西 吉 安 伯 恩 施 坦 以 资 本 主 义 经 济 发 展 中 的 新 材 料 为 借 口 声 称 垄 断 组 织 和 信 用 制 度 一 样 可
科 学 出 版 社 科 学 出 版 社 前 言 本 书 是 针 对 普 通 高 等 院 校 经 济 类 和 工 商 管 理 类 本 科 专 业 财 务 管 理 学 的 教 学 需 求, 结 合 教 育 部 经 济 管 理 类 本 科 财 务 管 理 学 课 程 教 学 大 纲 编 写 而 成 的 本 书 执 笔 者 都 是 长 期 工 作 在 财 务 管 理 教 学 一 线 的 专 业 教 师,
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1600 1000 40 50 2030 2000 采 取 行 动 的 机 会 90% 开 拓 成 功 的 道 路 2
简 略 版 本 :2015 3 10 2016 2021 全 球 卫 生 部 门 病 毒 性 肝 炎 战 略 2016 2021 2015 3 12 2012 2010 2014 2015 2016 2021 140 55% 35% 5 15% 5 20% 2.4 1.3 1.5 1 1600 1000 40 50 2030 2000 采 取 行 动 的 机 会 90% 开 拓 成 功 的 道 路
(2015-2016-2)-0004186-04205-1 140242 信 号 与 系 统 Ⅰ 学 科 基 础 必 修 课 37 37 1 教 203 17 周 2016 年 06 月 13 日 (08:00-09:35) (2015-2016-2)-0004186-04205-1 141011
关 于 2015-2016 学 年 第 二 学 期 期 末 周 内 考 试 时 间 地 点 安 排 选 课 课 号 班 级 名 称 课 程 名 称 课 程 性 质 合 考 人 数 实 际 人 数 考 试 教 室 考 试 段 考 试 时 间 (2015-2016-2)-0006178-04247-1 130101 测 试 技 术 基 础 学 科 基 础 必 修 课 35 35 1 教 401 17 周
一 从 分 封 制 到 郡 县 制 一 从 打 虎 亭 汉 墓 说 起
县 乡 两 级 的 政 治 体 制 改 革 如 何 建 立 民 主 的 合 作 新 体 制 县 乡 人 大 运 行 机 制 研 究 课 题 组 引 言 一 从 分 封 制 到 郡 县 制 一 从 打 虎 亭 汉 墓 说 起 二 密 县 在 周 初 是 两 个 小 国 密 国 和 郐 国 三 密 县 的 第 一 任 县 令 卓 茂 四 明 清 时 代 的 密 县 二 从 集 中 的 动 员 体
金 不 少 于 800 万 元, 净 资 产 不 少 于 960 万 元 ; (3) 近 五 年 独 立 承 担 过 单 项 合 同 额 不 少 于 1000 万 元 的 智 能 化 工 程 ( 设 计 或 施 工 或 设 计 施 工 一 体 ) 不 少 于 2 项 ; (4) 近 三 年 每 年
工 程 设 计 与 施 工 资 质 标 准 一 总 则 建 筑 智 能 化 工 程 设 计 与 施 工 资 质 标 准 ( 一 ) 为 了 加 强 对 从 事 建 筑 智 能 化 工 程 设 计 与 施 工 企 业 的 管 理, 维 护 建 筑 市 场 秩 序, 保 证 工 程 质 量 和 安 全, 促 进 行 业 健 康 发 展, 结 合 建 筑 智 能 化 工 程 的 特 点, 制 定 本 标
抗 日 战 争 研 究 年 第 期
田 子 渝 武 汉 抗 战 时 期 是 国 共 第 二 次 合 作 的 最 好 时 期 在 国 共 合 作 的 基 础 上 出 现 了 抗 日 救 亡 共 御 外 侮 的 局 面 这 个 大 好 局 面 的 出 现 与 中 共 长 江 局 的 丰 功 伟 绩 是 分 不 开 的 但 长 期 以 来 由 于 有 一 个 王 明 的 右 倾 错 误 直 接 影 响 了 对 它 的 全 面 科 学 准 确
Microsoft Word - 第7章 图表反转形态.doc
第 七 章 图 表 反 转 形 态 我 们 知 道 市 场 趋 势 共 有 三 种 : 上 升 趋 势 下 降 趋 势 和 横 向 整 理 市 场 的 价 格 波 动 都 是 运 行 在 这 三 种 趋 势 中, 所 有 的 走 势 都 是 这 三 种 趋 势 的 排 列 组 合 如 图 市 场 趋 势 结 构 示 意 图 7-1 所 示 市 场 趋 势 结 构 示 意 图 7-1 图 市 场 趋
0 年 上 半 年 评 价 与 考 核 细 则 序 号 部 门 要 素 值 考 核 内 容 考 核 方 式 考 核 标 准 考 核 ( 扣 原 因 ) 考 评 得 3 安 全 生 产 目 30 无 同 等 责 任 以 上 道 路 交 通 亡 人 事 故 无 轻 伤 责 任 事 故 无 重 大 质 量
0 年 上 半 年 评 价 与 考 核 细 则 序 号 部 门 要 素 值 考 核 内 容 考 核 方 式 考 核 标 准 无 同 等 责 任 以 上 道 路 交 通 亡 人 事 故 3 无 轻 伤 责 任 事 故 目 标 30 及 事 无 重 大 质 量 工 作 过 失 故 管 无 其 他 一 般 责 任 事 故 理 在 公 司 文 明 环 境 创 建 中, 无 工 作 过 失 及 被 追 究 的
测 谱 学 基 础 宽 波 段 遥 感
燕 守 勋 武 晓 波 周 朝 宪 刘 朝 晖 庄 永 成 曹 春 香 魏 欣 欣 于 彩 虹 肖 春 生 中 国 科 学 院 遥 感 应 用 研 究 所 北 京 有 色 金 属 矿 产 地 质 调 查 中 心 北 京 青 海 西 部 资 源 公 司 西 宁 青 海 青 海 省 地 质 调 查 院 西 宁 青 海 根 据 年 出 版 的 专 辑 近 年 来 发 表 的 相 关 文 献 以 及 研 究
西 南 民 族 学 院 学 报 哲 学 社 会 科 学 版 第 卷 资 料 来 源 中 国 统 计 年 鉴 年 年 新 中 国 五 十 年 统 计 资 料 汇 编 中 国 人 口 统 计 年 鉴 年 数 据 资 料 来 源 中 国 统 计 年 鉴 中 国 统 计 出 版 社 年 版 资 料 来 源
郑 长 德 教 育 的 发 展 人 力 资 源 的 开 发 是 决 定 西 部 民 族 地 区 未 来 发 展 的 关 键 因 素 之 一 是 实 施 西 部 大 开 发 战 略 提 高 其 经 济 竞 争 力 和 综 合 实 力 的 重 要 保 障 本 文 从 西 部 民 族 地 区 教 育 发 展 的 现 状 入 手 指 出 中 华 人 民 共 和 国 成 立 多 年 来 西 部 民 族 地 区
马 克 思 主 义 公 正 观 的 基 本 向 度 及 方 法 论 原 则!! # #
马 克 思 主 义 公 正 观 的 基 本 向 度 及 方 法 论 原 则 马 俊 峰 在 社 会 公 正 问 题 的 大 讨 论 中 罗 尔 斯 诺 齐 克 哈 耶 克 麦 金 泰 尔 等 当 代 西 方 思 想 家 的 论 述 被 反 复 引 用 和 申 说 而 将 马 克 思 恩 格 斯 等 经 典 作 家 的 观 点 置 于 一 种 被 忽 视 甚 至 被 忘 却 的 状 态 形 成 这 种
2014年中央财经大学研究生招生录取工作简报
2015 年 中 央 财 经 大 学 研 究 生 招 生 录 取 工 作 简 报 一 硕 士 研 究 生 招 生 录 取 情 况 2015 年 共 有 8705 人 报 考 我 校 硕 士 研 究 生, 其 中 学 术 型 研 究 生 报 考 3657 人, 专 业 硕 士 研 究 生 报 考 5048 人 ; 总 报 考 人 数 较 2014 年 增 长 1.4%, 学 术 型 报 考 人 数 较
18 上 报 该 学 期 新 生 数 据 至 阳 光 平 台 第 一 学 期 第 四 周 至 第 六 周 19 督 促 学 习 中 心 提 交 新 增 专 业 申 请 第 一 学 期 第 四 周 至 第 八 周 20 编 制 全 国 网 络 统 考 十 二 月 批 次 考 前 模 拟 题 第 一 学
1 安 排 组 织 全 国 网 络 统 考 九 月 批 次 网 上 考 前 辅 导 第 一 学 期 第 一 周 统 考 考 前 半 个 月 2 下 发 全 国 网 络 统 考 九 月 批 次 准 考 证 第 一 学 期 第 一 周 导 出 下 半 年 成 人 本 科 学 士 学 位 英 语 统 一 考 试 报 考 3 信 息 第 一 学 期 第 一 周 4 教 学 计 划 和 考 试 计 划 上 网,
名 称 生 命 科 学 学 院 083001 环 境 科 学 1 生 物 学 仅 接 收 院 内 调 剂, 初 试 分 数 满 足 我 院 生 物 学 复 试 最 低 分 数 线 生 命 科 学 学 院 071300 生 态 学 5 生 态 学 或 生 物 学 生 命 科 学 学 院 040102
华 中 师 范 大 学 2016 年 接 收 校 内 外 优 秀 硕 士 研 究 生 调 剂 信 息 表 名 称 经 济 与 工 商 管 理 学 院 020101 政 治 经 济 学 1 经 济 学 类 毕 业 学 校 与 报 考 学 校 不 低 于 我 校 办 学 层 次 经 济 与 工 商 管 理 学 院 020105 世 界 经 济 学 1 经 济 学 类 毕 业 学 校 与 报 考 学 校
第 期 李 伟 等 用 方 法 对 中 国 历 史 气 温 数 据 插 值 可 行 性 讨 论
李 伟 李 庆 祥 江 志 红 使 用 插 值 方 法 对 已 经 过 质 量 控 制 和 均 一 化 的 年 月 年 月 中 国 全 部 基 本 基 准 站 气 温 资 料 逐 月 进 行 空 间 插 值 通 过 站 点 的 实 际 序 列 与 插 值 后 格 点 序 列 进 行 比 较 针 对 相 关 系 数 和 线 性 趋 势 等 多 个 量 来 检 验 方 法 对 气 候 资 料 插 值 的
导 数 和 微 分 的 概 念 导 数 的 几 何 意 义 和 物 理 意 义 函 数 的 可 导 性 与 连 续 性 之 间 的 关 系 平 面 曲 线 的 切 线 和 法 线 导 数 和 微 分 的 四 则 运 算 基 本 初 等 函 数 的 导 数 复 合 函 数 反 函 数 隐 函 数 以
2015 年 考 研 数 学 二 考 试 大 纲 考 试 科 目 : 高 等 数 学 线 性 代 数 考 试 形 式 和 试 卷 结 构 一 试 卷 满 分 及 考 试 时 间 试 卷 满 分 为 150 分, 考 试 时 间 为 180 分 钟. 二 答 题 方 式 答 题 方 式 为 闭 卷 笔 试. 三 试 卷 内 容 结 构 高 等 教 学 约 78% 线 性 代 数 约 22% 四 试 卷
黄 金 原 油 总 持 仓 增 长, 同 比 增 幅 分 别 为 4.2% 和 4.1% 而 铜 白 银 以 及 玉 米 则 出 现 减 持, 减 持 同 比 减 少 分 别 为 9.4%,9.4% 以 及 6.5% 大 豆, 豆 粕 结 束 连 续 4 周 总 持 仓 量 增 长, 出 现 小 幅
小 麦 净 多 持 仓 增 加, 豆 油 豆 粕 净 多 持 仓 减 少 美 国 CFTC 持 仓 报 告 部 门 : 市 场 研 究 与 开 发 部 类 型 : 量 化 策 略 周 报 日 期 :212 年 5 月 7 日 电 话 :592-5678753 网 址 :www.jinyouqh.com 主 要 内 容 : 根 据 美 国 CFTC 公 布 的 数 据, 本 报 告 中 的 11 个
人 工 抗 原 的 鉴 定
生 物 技 术 通 报 张 海 棠 王 自 良 刘 耀 东 传 统 的 理 化 分 析 方 法 在 食 品 污 染 检 测 方 面 发 挥 了 重 要 的 作 用 但 均 存 在 一 定 的 缺 陷 急 需 建 立 快 速 高 效 的 检 测 方 法 食 品 污 染 免 疫 检 测 是 一 种 新 型 的 分 析 方 法 与 理 化 分 析 方 法 相 比 具 有 省 时 省 力 费 用 低 廉 便
上证指数
上 证 与 修 正 方 法 一 ( 一 ) 计 算 公 式 1. 上 证 指 数 系 列 均 采 用 派 许 加 权 综 合 价 格 指 数 公 式 计 算 2. 上 证 180 指 数 上 证 50 指 数 等 以 成 份 股 的 调 整 股 本 数 为 权 数 进 行 加 权 计 算, 计 算 公 式 为 : 报 告 期 指 数 =( 报 告 期 样 本 股 的 调 整 市 值 / 基 期 )
评 委 : 李 炎 斌 - 个 人 技 术 标 资 信 标 初 步 审 查 明 细 表 序 号 投 标 单 位 投 标 函 未 按 招 标 文 件 规 定 填 写 漏 填 或 内 容 填 写 错 误 的 ; 不 同 投 标 人 的 投 标 文 件 由 同 一 台 电 脑 或 同 一 家 投 标 单
评 委 : 李 炎 斌 - 个 人 清 标 评 审 明 细 表 评 审 因 素 序 号 投 标 单 位 清 标 评 审 1 深 圳 市 创 捷 科 技 有 限 合 格 2 四 川 川 大 智 胜 软 件 股 份 有 限 合 格 3 北 京 航 天 长 峰 科 技 工 业 集 团 有 限 公 司 合 格 4 深 圳 中 兴 力 维 技 术 有 限 合 格 5 深 圳 键 桥 通 讯 技 术 股 份 有
2006年顺德区高中阶段学校招生录取分数线
2014 年 顺 德 区 高 中 阶 段 学 校 考 试 提 前 批 第 一 批 第 二 批 学 校 录 取 根 据 佛 山 市 办 提 供 的 考 生 数 据, 现 将 我 区 2014 年 高 中 阶 段 学 校 考 试 提 前 批 第 一 批 第 二 批 学 校 的 录 取 公 布 如 下 : 一 顺 德 一 中 录 取 分 第 1 志 愿, 总 分 585, 综 合 表 现 评 价 A, 考
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美 国 旧 金 山 湾 区 田 野 调 查 札 记 !!!!! ! 个 案 一 男 士 年 龄 岁 籍 贯 沈 阳! !! 个 案 二 女 士 年 龄 岁 籍 贯 沈 阳!! !!! 一 新 古 典 经 济 学 移 民 理 论 的 解 释!! 二 制 度 层 面 的 原 因! 三 社 会 资 本 理 论 与 东 北 人 移 民 网 络 !!!!!! 四 社 会 关 系 网 络 资 源 配 置 理 论
资 料 来 源 延 边 中 级 人 民 法 院 小 野 和 子 指 出 年 实 施 婚 姻 法 后 的 年 间 中 国 有 万 人 因 婚 姻 问 题 自 杀 或 被 杀 离 婚 自 由 对 社 会 和 家 庭 稳 定 带 来 了 很 大 的 影 响 因 婚 姻 问 题 刑 事 案 件 频 发 已
以 延 边 朝 鲜 族 女 性 的 涉 外 婚 姻 为 例 本 研 究 运 用 交 换 理 论 以 延 边 朝 鲜 族 女 性 的 涉 外 婚 姻 为 例 探 讨 婚 姻 中 的 资 源 与 交 换 之 间 的 关 系 年 中 国 和 韩 国 建 交 后 在 延 边 朝 鲜 族 社 会 里 社 会 经 济 资 源 匮 乏 的 女 性 在 涉 外 婚 姻 中 将 自 身 的 年 轻 作 为 可 利 用
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- 1 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - 做 四 个 全 面 的 宣 传 者 实 践 者 - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - - 18 - - 19 - - 20 - 创 新 调 处 新 机 制 构 筑 稳 定 防 火 墙 - 21 - - 22 - - 23
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北 京 市 中 医 管 理 局 二 一 五 年 四 月 ... 1... 18 2015... 30 京 中 医 政 字 [2014]160 号 1 2 一 充 分 认 识 中 医 健 康 乡 村 建 设 工 作 的 重 要 意 义 二 建 立 健 全 工 作 保 障 机 制 2014 12 15 三 做 好 工 作 启 动 的 准 备 事 宜 1 2014 12 15 5-10 2014 12 15
本 文 从 贫 困 概 念 及 演 化 提 出 新 贫 困 人 口 的 定 义 和 类 型 认 为 新 贫 困 人 口 是 我 国 计 划 经 济 向 市 场 经 济 制 度 转 轨 过 程 中 的 利 益 受 损 者 解 决 新 贫 困 人 口 的 生 存 权 和 发 展 权 问 题 是 政 府 的 基 本 责 任 由 此 从 社 会 保 障 的 内 涵 功 能 和 价 值 基 础 等 角 度 阐
国债回购交易业务指引
附 件 1 上 海 证 券 交 易 所 新 质 押 式 国 债 回 购 交 易 业 务 指 引 一 总 述 根 据 上 海 证 券 交 易 所 债 券 交 易 实 施 细 则, 上 证 所 将 于 2006 年 5 月 8 日 起 推 出 新 质 押 式 国 债 回 购 新 质 押 式 回 购 与 现 行 质 押 式 回 购 相 比 区 别 主 要 在 以 下 几 个 方 面 :1 新 质 押 式
中 中 中 中 部 中 岗 位 条 件 历 其 它 历 史 师 地 理 师 生 物 师 体 与 健 康 师 04 05 06 07 从 事 中 历 史 工 从 事 中 地 理 工 从 事 中 生 物 工 从 事 中 体 与 健 康 工 2. 课 程 与 论 ( 历 史 ); 2. 科 ( 历 史 )
中 中 中 部 中 26 年 系 统 事 业 公 开 计 划 岗 位 条 件 历 其 它 数 师 英 语 师 物 理 师 02 0 从 事 中 数 工 从 事 中 英 语 工 从 事 中 物 理 工 2. 课 程 与 论 ( 数 ); 2. 科 ( 数 );. 数 ; 4. 基 础 数 ; 5. 计 算 数 ; 6. 概 率 论 与 数 理 统 计 ; 7. 应 用 数 ; 8. 数. 课 程 与
解 决 困 扰 事 业 单 位 高 效 运 行 的 人 员 编 制 难 题 应 摒 弃 既 有 经 验 化 判 断 的 思 维 限 囿 经 由 规 范 化 程 式 化 维 度 专 注 于 事 业 单 位 人 员 编 制 的 标 准 管 理 考 虑 到 事 业 单 位 人 员 编 制 的 复 杂 性 和 公 益 导 向 宜 在 编 制 标 准 定 位 上 确 定 整 体 性 发 展 性 公 益 性 取
第 卷 第 辑 高 明 华 蔡 卫 星 曾 诚 股 权 结 构 与 信 息 披 露 质 量 来 自 证 券 分 析 师 盈 余 预 测 特 征 的 证 据!!
第 卷 第 辑 年 月 产 业 经 济 评 论 高 明 华 蔡 卫 星 曾 诚 本 文 利 用 年 中 国 股 上 市 公 司 的 相 关 数 据 使 用 证 券 分 析 师 盈 余 预 测 特 征 作 为 信 息 披 露 质 量 的 代 理 变 量 从 股 权 集 中 和 股 权 制 衡 的 角 度 探 讨 了 股 权 结 构 与 信 息 披 露 质 量 之 间 的 关 系 我 们 的 研 究 发
目 录 关 于 图 标... 3 登 陆 主 界 面... 3 工 单 管 理... 5 工 单 列 表... 5 搜 索 工 单... 5 工 单 详 情... 6 创 建 工 单... 9 设 备 管 理 巡 检 计 划 查 询 详 情 销 售 管
宝 汇 德 Turbocare 微 服 务 系 统 客 户 操 作 手 册 Version 2.0 北 京 宝 汇 德 技 术 服 务 器 有 限 公 司 技 术 研 发 部 目 录 关 于 图 标... 3 登 陆 主 界 面... 3 工 单 管 理... 5 工 单 列 表... 5 搜 索 工 单... 5 工 单 详 情... 6 创 建 工 单... 9 设 备 管 理... 10 巡
海 外 中 国 电 影 研 究 的 东 方 主 义 话 语 方 式 以 海 外 谢 晋 电 影 研 究 的 文 献 学 分 析 为 例 杨 俊 蕾 复 旦 大 学 中 文 系 上 海 长 期 以 来 海 外 学 者 围 绕 中 国 电 影 的 研 究 存 在 着 东 方 主 义 惯 性 思 维 理 解 这 个 问 题 的 前 奏 可 以 联 系 到 海 外 电 影 关 于 中 国 华 人 形 象 塑
HSK( 一 级 ) 考 查 考 生 的 日 常 汉 语 应 用 能 力, 它 对 应 于 国 际 汉 语 能 力 标 准 一 级 欧 洲 语 言 共 同 参 考 框 架 (CEF) A1 级 通 过 HSK( 一 级 ) 的 考 生 可 以 理 解 并 使 用 一 些 非 常 简 单 的 汉 语
新 汉 语 水 平 考 试 HSK 为 使 汉 语 水 平 考 试 (HSK) 更 好 地 服 务 于 汉 语 学 习 者, 中 国 国 家 汉 办 组 织 中 外 汉 语 教 学 语 言 学 心 理 学 和 教 育 测 量 学 等 领 域 的 专 家, 在 充 分 调 查 了 解 海 外 实 际 汉 语 教 学 情 况 的 基 础 上, 吸 收 原 有 HSK 的 优 点, 借 鉴 近 年 来 国
100566035515613 101 思 想 政 治 理 论 经 核 查 无 误 100566035715658 101 思 想 政 治 理 论 经 核 查 无 误 100566037615926 101 思 想 政 治 理 论 经 核 查 无 误 100566000100357 101 思 想
2016 年 天 津 大 学 硕 士 学 位 研 究 生 考 试 初 试 成 绩 复 核 结 果 公 示 考 生 编 号 科 目 码 科 目 名 称 复 核 结 果 100566000100858 101 思 想 政 治 理 论 经 核 查 无 误 100566000101151 101 思 想 政 治 理 论 经 核 查 无 误 100566000101348 101 思 想 政 治 理 论 经
评 委 : 徐 岩 宇 - 个 人 技 术 标 资 信 标 初 步 审 查 明 细 表 序 号 投 标 单 位 投 标 函 未 按 招 标 文 件 规 定 填 写 漏 填 或 内 容 填 写 错 误 的 ; 不 同 投 标 人 的 投 标 文 件 由 同 一 台 电 脑 或 同 一 家 投 标 单
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一 公 共 卫 生 硕 士 专 业 学 位 论 文 的 概 述 学 位 论 文 是 对 研 究 生 进 行 科 学 研 究 或 承 担 专 门 技 术 工 作 的 全 面 训 练, 是 培 养 研 究 生 创 新 能 力, 综 合 运 用 所 学 知 识 发 现 问 题, 分 析 问 题 和 解 决
上 海 市 公 共 卫 生 硕 士 专 业 学 位 论 文 基 本 要 求 和 评 价 指 标 体 系 ( 试 行 ) 上 海 市 学 位 委 员 会 办 公 室 二 O 一 二 年 三 月 一 公 共 卫 生 硕 士 专 业 学 位 论 文 的 概 述 学 位 论 文 是 对 研 究 生 进 行 科 学 研 究 或 承 担 专 门 技 术 工 作 的 全 面 训 练, 是 培 养 研 究 生 创
新, 各 地 各 部 门 ( 单 位 ) 各 文 化 事 业 单 位 要 高 度 重 视, 切 实 加 强 领 导, 精 心 组 织 实 施 要 根 据 事 业 单 位 岗 位 设 置 管 理 的 规 定 和 要 求, 在 深 入 调 查 研 究 广 泛 听 取 意 见 的 基 础 上, 研 究 提
广 西 壮 族 自 治 区 人 事 厅 广 西 壮 族 自 治 区 文 化 厅 文 件 桂 人 发 2009 42 号 关 于 印 发 广 西 壮 族 自 治 区 文 化 事 业 单 位 岗 位 设 置 结 构 比 例 指 导 标 准 的 通 知 各 市 人 事 局 文 化 局, 区 直 各 部 门 ( 单 位 ): 根 据 人 事 部 印 发 的 事 业 单 位 岗 位 设 置 管 理 试 行 办
目 录 第 一 部 分 概 况 一 主 要 职 能 二 部 门 预 算 单 位 构 成 第 二 部 分 15 年 部 门 预 算 表 一 15 年 收 支 预 算 总 表 二 15 年 收 入 预 算 表 三 15 年 支 出 预 算 表 ( 按 科 目 ) 四 15 年 支 出 预 算 表 ( 按
15 年 山 东 省 科 学 院 部 门 预 算 1 目 录 第 一 部 分 概 况 一 主 要 职 能 二 部 门 预 算 单 位 构 成 第 二 部 分 15 年 部 门 预 算 表 一 15 年 收 支 预 算 总 表 二 15 年 收 入 预 算 表 三 15 年 支 出 预 算 表 ( 按 科 目 ) 四 15 年 支 出 预 算 表 ( 按 单 位 ) 五 15 年 财 政 拨 款 支
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机 电 一 级 注 册 建 造 师 继 续 教 育 培 训 广 东 培 训 点 网 上 报 名 操 作 使 用 手 册 (2013 年 1 月, 第 一 版 ) 第 一 章 个 人 注 册 与 个 人 信 息 管 理 1. 个 人 注 册 ( 请 每 人 只 申 请 一 个 注 册 号, 如 果 单 位 批 量 报 班 单 位 帮 申 请 注 册, 不 需 个 人 再 注 册 ) 首 次 报 班,
数 学 标 准 不 练 习 1.1 理 解 问 题 并 坚 持 解 决 这 些 问 题 1.2 以 抽 象 和 定 量 方 式 推 理 1.3 建 构 可 行 参 数 和 评 判 他 人 的 推 理 1.4 使 用 数 学 方 法 建 模 1.5 策 略 性 地 使 用 合 适 的 工 具 1.6
课 程 表 格 科 学 框 架 不 练 习 1.1 提 问 1.2 开 发 和 使 用 模 型 1.3 规 划 和 开 展 调 查 1.4 分 析 和 解 释 数 据 1.5 使 用 数 学 运 算 信 息 和 计 算 机 技 术 以 及 计 算 思 维 1.6 构 造 解 释 和 设 计 解 决 方 案 1.7 通 过 证 据 进 行 论 证 1.8 获 取 评 估 和 交 流 信 息 跨 领 域
河北省人大常委会机关车队
河 北 省 人 大 常 委 会 机 关 服 务 中 心 2015 年 部 门 决 算 河 北 省 人 大 常 委 会 机 关 服 务 中 心 编 制 河 北 省 人 大 常 委 会 机 关 服 务 中 心 2015 年 部 门 决 算 公 开 目 录 第 一 部 分 部 门 概 况 一 部 门 职 责 二 部 门 情 况 第 二 部 分 2015 年 度 部 门 决 算 报 表 一 收 入 支 出
收 入 支 出 项 目 2016 年 预 算 项 目 2016 年 预 算 预 算 01 表 单 位 : 万 元 ( 保 留 两 位 小 数 ) 一 公 共 财 政 预 算 拨 款 50.06 一 人 员 经 费 23.59 1 一 般 财 力 50.06 1 人 员 支 出 21.95 2 成 品
100.12 2016 年 龙 岩 市 部 门 预 算 表 报 送 日 期 : 年 月 日 单 位 负 责 人 签 章 : 财 务 负 责 人 签 章 : 制 表 人 签 章 : 收 入 支 出 项 目 2016 年 预 算 项 目 2016 年 预 算 预 算 01 表 单 位 : 万 元 ( 保 留 两 位 小 数 ) 一 公 共 财 政 预 算 拨 款 50.06 一 人 员 经 费 23.59
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国 内 各 期 货 交 易 所 关 于 合 约 限 仓 方 面 的 规 定 上 海 期 货 交 易 所 经 纪 会 员 非 经 纪 会 员 和 客 户 的 期 货 合 约 在 不 同 时 期 限 仓 的 具 体 比 例 和 数 额 如 下 : ( 单 位 : ) 合 约 挂 牌 至 交 割 月 前 第 二 月 的 最 后 一 个 交 易 日 交 割 月 前 第 一 月 交 割 月 份 某 一 期 货
作 为 生 产 者 式 文 本 的 女 性 主 义 通 俗 小 说 梅 丽 本 文 借 鉴 文 化 研 究 理 论 家 约 翰 费 斯 克 的 生 产 者 式 文 本 这 一 概 念 考 察 女 性 主 义 通 俗 小 说 的 文 本 特 征 写 作 策 略 和 微 观 政 治 意 义 女 性 主 义 通 俗 小 说 通 过 对 传 统 通 俗 小 说 的 挪 用 和 戏 仿 传 播 女 性 主 义
修改版-操作手册.doc
职 称 信 息 系 统 升 级 指 南 须 使 用 IE9 及 其 以 上 版 本 浏 览 器 或 谷 歌 浏 览 器 登 录 www.njrs.gov.cn 南 京 市 职 称 ( 职 业 资 格 ) 工 作 领 导 小 组 办 公 室 2016 年 5 月 目 录 一 申 报 人 员 操 作 指 南...1 1.1 职 称 初 定 申 报...1 1.1.1 职 称 初 定 基 础 信 息 填
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工 程 硕 士 数 学 考 试 大 纲 与 要 求 ( 包 括 高 等 数 学 和 线 性 代 数 ) 一 函 数 极 限 与 连 续 第 一 部 分 : 高 等 数 学 考 试 内 容 函 数 的 概 念 及 表 示 法 函 数 的 有 界 性 单 调 性 周 期 性 和 奇 偶 性 复 合 函 数 反 函 数 分 段 函 数 和 隐 函 数 基 本 初 等 函 数 的 性 质 及 其 图 形 初
随着执业中医师资格考试制度的不断完善，本着为我校中医学专业认证服务的目的，本文通过对我校中医类毕业生参加2012年和2013年的中医执业医师考试成绩及通过率、掌握率进行分析，并与全国的平均水平进行差异比较分析，以此了解我校执业中医师考试的现状，进而反映我校中医类课程总体教学水平，发现考核知识模块教学中存在的不足，反馈给相关学院和教学管理部门，以此提高教学和管理水平。
2012-2013 中 医 类 别 执 业 医 师 综 合 笔 试 成 绩 分 析 反 馈 报 告 教 务 处 二 零 一 三 年 三 月 1 目 录 1 前 言 3 2 2012-2013 中 医 类 别 执 业 医 师 综 合 笔 试 成 绩 分 析 反 馈 报 告 4 附 件 1:2012 年 中 医 类 别 医 师 资 格 综 合 笔 试 院 校 学 科 成 绩 分 析 报 告 附 件 2:2013
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梁 运 文 霍 震 刘 凯 本 文 利 用 奥 尔 多 中 心 的 调 查 数 据 从 三 个 方 面 对 我 国 城 乡 居 民 财 产 分 布 状 况 进 行 了 详 细 的 实 证 分 析 首 先 刻 画 了 我 国 城 乡 居 民 财 产 分 布 的 总 体 统 计 特 征 然 后 从 财 产 构 成 出 发 对 我 国 城 乡 居 民 财 产 分 布 进 行 了 结 构 分 解 最 后 通
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附 件 1 国 际 中 药 专 业 高 级 技 术 职 称 评 审 条 件 及 报 名 材 料 一 系 列 ( 一 ) 中 1 高 级 专 科 ( 副 ) 高 级 专 科 ( 副 ) 1 取 得 中 专 科 职 称 后, 独 立 从 事 中 临 床 实 践 5 年 以 上 2 取 得 中 博 士 学 位 后, 临 床 实 践 2 年 以 上 3 取 得 中 硕 士 学 位 后, 临 床 实 践 7
002 电 子 科 学 与 工 程 学 院 拟 招 生 150 人 联 系 人 : 周 老 师, 电 话 025-83492263 080901 物 理 电 子 学 电 路 分 析 电 磁 场 理 论 01 电 磁 物 理 与 微 波 电 子 学 02 光 子 学 与 光 电 技 术 03 微 纳
南 京 邮 电 大 学 2016 年 硕 士 研 究 生 招 生 专 业 目 录 001 通 信 与 信 息 工 程 学 院 拟 招 生 440 人 联 系 人 : 王 老 师, 电 话 :025-83492423 081001 通 信 与 信 息 系 统 科 目 01 移 动 通 信 与 无 线 技 术 02 无 线 数 据 与 移 动 计 算 03 下 一 代 通 信 网 络 技 术 数 字 信
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ITU-R BT.1789 建 议 书 1 ITU-R BT.1789 建 议 书 在 分 组 视 频 传 输 中 利 用 传 输 误 码 信 息 重 建 接 收 视 频 的 方 法 (ITU-R 44/6 和 ITU-R 109/6 课 题 ) (2007 年 ) 范 围 本 建 议 书 对 业 务 提 供 商 重 建 接 收 视 频 的 方 法 做 了 详 细 介 绍, 以 便 利 用 传 输
朱 丽 明 柯 美 云 周 丽 雅 袁 耀 宗 罗 金 燕 候 晓 华 陈 旻 湖 滥 用 安 非 他 命 会 增 加 得 心 脏 病 的 风 险 据 美 国 科 技 新 闻 网 报 道 根 据 纽 约 路 透 社 报 道 一 份 新 的 研 究 显 示 青 年 及 成 年 人 若 滥 用 安 非 他 命 会 增 加 得 心 脏 病 的 风 险 美 国 德 州 大 学 西 南 医 学 中 心
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基 金 公 司 基 金 代 码 基 金 名 称 基 金 类 型 162201 泰 达 宏 利 价 值 优 化 型 成 长 类 行 业 证 券 投 资 基 金 股 票 162202 泰 达 宏 利 价 值 优 化 型 周 期 类 行 业 证 券 投 资 基 金 股 票 162203 泰 达 宏 利 价 值 优 化 型 稳 定 类 行 业 证 券 投 资 基 金 股 票 162204 泰 达 宏 利 行
古 地 理 学 报 年 月
第 卷 第 期 年 月 古 地 理 学 报 胡 广 成 鲍 志 东 张 震 罗 小 玉 蔡 雨 刘 丽 中 国 石 油 大 学 北 京 资 源 与 信 息 学 院 北 京 贵 州 桐 梓 松 坎 剖 面 中 下 三 叠 统 发 育 齐 全 化 石 丰 富 出 露 良 好 是 研 究 上 扬 子 地 区 海 相 地 层 的 理 想 剖 面 之 一 根 据 地 层 划 分 与 对 比 将 其 分 为 下
《C语言基础入门》课程教学大纲
C 语 言 开 发 入 门 教 程 课 程 教 学 大 纲 课 程 编 号 :201409210011 学 分 :5 学 分 学 时 :58 学 时 ( 其 中 : 讲 课 学 时 :39 学 时 上 机 学 时 :19 学 时 ) 先 修 课 程 : 计 算 机 导 论 后 续 课 程 :C++ 程 序 设 计 适 用 专 业 : 信 息 及 其 计 算 机 相 关 专 业 开 课 部 门 : 计
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河 北 师 范 大 学 高 层 次 人 才 招 聘 计 划 单 位 岗 位 类 别 及 层 次 设 岗 数 量 聘 任 条 件 岗 位 待 遇 联 系 方 式 全 职 特 聘 教 授 1 精 英 计 划 一 层 次 2 精 英 计 划 二 层 次 2 法 政 业 绩 条 件 : 1 马 克 思 主 义 哲 学 和 马 克 思 主 义 中 国 化 研 究 学 科 : 具 备 独 立 承 担 科 研 项
反 学 校 文 化 与 阶 级 再 生 产 小 子 与 子 弟 之 比 较 周 潇 作 者 通 过 对 北 京 某 打 工 子 弟 学 校 的 田 野 调 查 后 发 现 在 农 民 工 子 弟 中 间 盛 行 着 类 似 学 做 工 中 所 描 述 的 工 人 阶 级 小 子 的 反 学 校 文 化 但 是 由 于 制 度 安 排 与 社 会 条 件 的 差 异 子 弟 与 小 子 的 反 学 校
2011-2015年中国煤炭行业研究分析报告
2011-2015 年 中 国 煤 炭 行 业 研 究 分 析 报 告 -1-2011-2015 年 中 国 煤 炭 行 业 研 究 分 析 报 告 报 告 名 称 : 报 告 网 址 : 2011-2015 年 中 国 煤 炭 行 业 研 究 分 析 报 告 http://www.360baogao.com/2010-09/2011_2015meitanxingyeyanjiufenxi.html
2016年山东省民主党派办公大楼管理处
2016 年 山 东 省 民 主 党 派 办 公 大 楼 管 理 处 部 门 预 算 目 录 第 一 部 分 部 门 概 况 一 主 要 职 能 二 部 门 预 算 单 位 构 成 第 二 部 分 2016 年 部 门 预 算 表 一 2016 年 收 支 预 算 总 表 ( 功 能 分 类 科 目 ) 二 2016 年 收 支 预 算 总 表 ( 经 济 分 类 科 目 ) 三 2016 年 收
中 日 信 息 化 的 比 较 与 合 作 一 中 日 信 息 化 的 规 模 比 较
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